Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Student:
Emilia-Andreea POPA
Grupa 1045, anul III, Cibernetic Economic
Articolul Convexitatea slab i echilibrul Nash n teoria jocurilor (titlul original: Poor
convexity and Nash equilibra n games ) este scris de profesorul Tadeusz Radzik, ce pred n
prezent la Universitatea Tehnic Wroclaw din Polonia. Acesta a fost publicat n revista
International Journal of Game Theory, n luna februarie 2014 i acoper subiecte mari precum
teoria economic, teoria jocurilor, teoria deciziei i vaste metode matematice.
Aceast lucrare trateaz tipul jocurilor de sum nenul, cu doi juctori, n care spa iul strategiilor
pure, pentru fiecare dintre juctori, va fi intervalul unitate [0, 1], i cu funcii de ctig a jocurilor
ce prezint o nou proprietate, numit convexitate slab. Aceast proprietate descrie fenomenul
dintre convexitatea clasic i cvasi-convexitatea, ceea ce autorul numete n lucrarea sa
something between (ceva la mijloc, ceva ntre). Este demonstrat c mai multe tipuri de acest
joc au echilibre cu o structur foarte simpl, costnd n strategiile mixte ale juctorilor, cu cel
mult dou elemente-suport, adic dou strategii pure pe care le au la dispoziie juctorii. ntruct
noiunea de convexitate slab este introdus prin intermediul acestui articol i este vzut ca o
noiune necunoscut i tratat n acest lucrare, autorul i asum de la bun nceput faptul c i
teoria funciilor slab-convexe va fi dezvoltat n lucrarea de fa, ntr-o seciune special.
nainte de a continua cu rezumarea articolului i trasarea unor linii concludente privind subiectul
ales, vom defini i o parte din cuvintele cheie pe care le regsim pe tot parcursul articolului,
pentru o mai bun nelegere a informaiilor transmise de autor.
Prin urmare, discutm, nainte de toate, de echilibrul Nash, iar acesta se definete astfel:
n jocul sub form normal (sau strategic, adic un joc definit prin trei elemente:
mulimea juctorilor i P, cu P ={1, 2, ... I} o mulime finit, spaiul strategiilor pure Si
pentru fiecare juctor i i funciile de ctig/de plat ui), notat G={S1, S2, ... , SI ; u1,
u2, ... ,uI}, strategiile pure (s1*, s2*, ... , sI*) constituie un echilibru Nash dac pentru fiecare
juctor i, si* este cel mai bun rspuns la strategiile celorlali I-1 juctori (s 1*, s2*, ... , si-1*,
si+1*, ... , sI*) , adic:
ui (s1*, s2*, ... , si-1*, si*, si+1*, ... , sI*) ui (s1*, s2*, ... , si-1*, si, si+1*, ... , sI*), si Si
extinznd definiia i n spaiul strategiilor mixte, vom avea c o strategie profil mixt, de
forma p*= (pi*, p-i*) constituie un echilibru Nash al jocului G={S 1, S2, ... , SI ; u1, u2, ... ,
uI} dac, oricare ar fi juctorul i, atunci:
ui (pi*, p-i*) ui (si, p-i*), si Si
n continuare, definim jocurile de sum nul (zero sum games) i sum nenul (non-zero sum
games). n teoria jocurilor i n teoria economic, un joc de sum nul este reprezentarea
matematic a situaiei n care suma ctigurilor juctorilor este zero. Similar, un joc de sum
nenul este jocul n care suma ctigurilor este diferit de zero. De asemenea, jocul de sum nul
este strict competitiv, n timp ce jocul de sum nenul poate fi competitiv sau non-competitiv,
pentru c el conine att elemente competitive, ct i cooperative. Juctorii unui joc de sum
nenul au interese comune, complementare, dar i unele interese radical opuse. Jocul de sum
nenul se difereniaz de jocul de sum nul prin faptul c nu are o solu ie universal acceptat,
ceea ce nseamn c nu exist o singur strategie optimal preferat de juctori.
1. Introducere
Problema existenei unei soluii introdus de Nash, pentru jocuri necooperative, este extrem de
studiat n literatura de specialitate. Majoritatea rezultatelor obinute, n special, au la baz
diferite presupuneri sau ipoteze legate de natura funciilor de ctig, probabil discontinue, adic
de concavitatea sau convexitatea acestora.
Scopul acestui articol, conform autorului, este de a studia problema existenei unui echilibru
Nash simplu, format de aa-numitele strategii n dou puncte (two point strategies), ceea ce
nseamn strategii mixte, compuse din elementele/suportul strategiilor pure a cel mult doi
juctori. Problema este analizat pornind de la jocurile de sum nenul, cu doi juctori, n care
spaiul strategiilor pure, pentru fiecare dintre juctori, este intervalul unitate [0, 1], iar func iile
de ctig dein noi proprieti, numite concavitate slab sau convexitate slab. Autorul
menioneaz faptul c anumite rezultate, de acest tip, au fost obinute att pentru jocuri finite, ct
i pentru jocuri n intervalul unitate [0, 1], cu funcii de ctig convexe i concave.
Sunt propuse cinci teoreme existeniale, noi, pentru jocurile n care funciile de ctig ale
juctorilor sunt slab concave sau convexe, n diferite configuraii. Aceast noiune nou, a a
convexitii slabe, este o generalizare natural i o extensie a convexitii clasice. Pe parcursul
lucrrii, autorul dezvolt teoria funciilor slab-convexe, utiliznd rezultatele obinute n
demonstrarea teoremelor.
Lucrarea de fa este structurat astfel: seciunea 2 este dedicat definiiilor preliminare i
prezentrii unor rezultate anterioare, ce constituie un punct de start, un nceput al studiului. n
seciunea 3 sunt introduse i dezbtute noiuni iniiale privind funciile slab convexe. n seciunea
4, autorul prezint cele cinci rezultate principale privind existena echilibrului Nash n jocuri.
Funciile slab concave i proprietile lor sunt studiate n seciunile 5 i 6, n timp ce sec iunea 7
este rezervat pentru demonstraiile teoremelor.
2. Rezultate preliminarii
n aceast seciune a articolului, autorul introduce noiuni introductive i face apel la trei
rezultate de baz din literatur (teoremele A-C), vzute ca i inspiraie pentru consideraiile din
aceast lucrare.
Aa cum am mai precizat anterior, articolul studiaz jocurile cu doi juctori, de sum nenul, n
care spaiul strategiilor pure, pentru fiecare dintre juctori, va fi intervalul unitate [0, 1], aceste
jocuri avnd forma normal:
= {1,2 }, { X 1 , X 2 },{F 1 , F 2 }
(1)
unde:
1. {1, 2} reprezint setul de doi juctori;
2. pentru i = 1, 2, Xi = [0, 1] este intervalul-spaiul strategiilor pure xi al juctorului i;
3. F1(x1, x2) i F2(x1, x2) sunt funcii mrginite pe X 1 X2 i pentru i = 1, 2, F i(x1, x2) descrie
funcia de ctig a juctorului i, n situaia n care juctorii 1 i 2 aleg strategiile pure x 1,
respectiv x2.
1,
)=
pe mulimea strategiilor
*
1 ,
1,
*
1 ,
) F1(
1,
) i F2(
*
1 ,
) F1(
),
2
).
1,
) de strategii mixte
1,
1,
*
1 ,
ale juctorilor 1 i 2.
*
1 ,
) formez un -echilibru
Nash.
Principala problem considerat i n aceast lucrare este existena echilibrelor Nash, constituite
din strategii n dou puncte n jocul . Prin definiie, o strategie n dou puncte este orice
strategie, pur sau mixt, cu suportul format din cel mult dou strategii pure, i o notm:
x + (1)y , cu 0 , x, y 1
n acest caz, t este o distribuie de probabilitate concentrat n punctul t i va fi identificat cu o
strategie pur t, cu 0 t 1. Prin urmare, o strategie n dou puncte x + (1)y i indic
juctrului s aleag strategia pur x cu probabilitatea i strategia pur y cu probabilitatea 1-.
Se pare c, dei au o form simpl, strategiile n dou puncte joac un rol esen ial n descrierea
echilibrului Nash pe o gam diversificat de jocuri.
condiiile pentru existena echilibrelor Nash n strategiile n dou puncte sunt descrise. Aceste
rezultate sunt, aa cum am amintit anterior, punctul de plecare al studiului apar innd autorului
polonez.
Prima teorem pe care o citm i aparine lui Glicksberg (1952, A further generalization
of the Kakutanis fixed point theorem with application to Nash equilibrium
points) i are legtur cu existena echilibrului Nash n strategii pure, pentru
jocurile generale cu n-juctori. Autorul face apel doar la rezultatul n
versiunea pentru jocul cu doi juctori n intervalul unitate, n forma descris
anterior
(1),
ce
se
adapteaz
discuiei.
Aici amintim faptul c o funcie cu valori reale, definit pe intervalul [0, 1] este
cvasi-concav atunci cnd, pentru fiecare numr real c, setul{x : f (x) c} este convex. Analog, o
funcie cvasi-cnvex este definit prin setul: { x : f (x) c}. Evident, orice funcie convex
(concav) este cvasi-convex (cvasi-concav).
Teorema A: tiind c funciile de ctig F1(x1, x2) i F2(x1, x2) sunt continue n intervalul [0, 1]2 i
cvasi-concave n x , respectiv x , atunci jocul are echilibru Nash n strategii pure.
1
(a, c + (1 )d ), cu 0 , a, c, d 1
Cea de-a treia teorem pe care o folosim este esen ial pentru considera iile noastre viitoare i
este o versiune convex a teoremei B.
Teorema C: tiind c pentru a=0,1 funciile de ctig F1(a, x2) i F2(a, x2) sunt continue n x2 i
F1(x1, x2) este convex n x1, atunci jocul are echilibru Nash sub forma:
(0 +(1)1, c +(1)d ), cu 0 , , c, d 1
Atunci cnd cvasi-concavitatea funciilor de ctig este omis, n ipoteza teoremei A, atunci tot
exist un echilibru Nash, dar n general n strategii mixte, lucru demonstrat de Glicksberg pentru
cazul cu n-juctori.
Teorema D: tiind c funciile de ctig F1(x1, x2) i F2(x1, x2) sunt continue pe intervalul [0, 1]2,
atunci jocul deine echilibru Nash n strategii mixte.
Observaia 1: este cunoscut faptul c ipoteza privind continuitatea funciilor de ctig din
teorema A nu poate fi invalidat de semicontinuitatea superioar. Totui, o ntrebare deschis este
aceea dac jocul cu funciile de ctig continue F i F i cu funcia F (x , x ) cvasi-concav
1
n x1 are echilibru Nash n strategiile n dou puncte. De notat faptul c Teorema B men ioneaz
cazul n care cvasi-concavitatea ambelor funcii de ctig din teorema A este nlocuit de
concavitatea unei singure funcii, iar jocul are nc un echilibru Nash aproape pur.
n continuare, exemplul 1 de mai jos arat faptul c, dac eliminm ipoteza de continuitate
pentru funcia F ambele teoreme B i C nu mai sunt adevrate, iar jocul s-ar putea s nu
2,
F1(x1, x2) = 0 pentru 0 x1, x2 1 i F2(x1, x2) = 0 pentru 0 x1 1 with x2 = 1 i F2(x1, x2) = x2,
altfel. Dup cum ne putem da seama, fiecare strategie pur x2 care aparine intervalului [0, 1] este
strict dominat de o alt strategie, nu exist niciun echilibru Nash n acest joc. Pe de alt parte, se
observ imediat faptul c funcia F1(x1, x2) este i concav i concav n x1, iar funcia F2(x1, x2)
este discontinu. Prin urmare, teoremele B i C nu mai sunt adevrate, atunci cnd ipoteza de
continuitate este eliminat.
Exemplul 2: considernd jocul
F1(x1, x2) =
i F2(x1, x2) =
x 22 x 1 x2 pentru 0 x1, x 2 1
Se poate verifica uor c ambele funcii F1 i F2 sunt continue pe [0, 1]2, i c funcia F1(x1, x2)
este cvasi-concav n x1 (dar nu concav), iar funcia F2(x1, x2) este convex n x2. Pe de alt
parte, este uor de demonstrat fatul c jocul nu are echilibrul Nash de forma:
* = (a, c + (1 )d ), cu c < d
Pentru demonstraie, facem ipoteza c jocul are un echilibru Nash de forma * i presupunem
faptul c 0 < c < 1 sau 0 < d < 1. Apoi:
F2(*) = F2(a, c) + (1 )F2(a, d) < max{F2(a, 0), F2(a, 1)}, pentru c funcia F2(x1, x2) este strict
convex n x2. Dar asta contrazice faptul c * este echilibru Nash, prin urmare c=0, d=1, i
:=0 + (1 )1.
1
2
F2(a,
F2 (x 1 ,0) F 2 (x 1 , 1) pentru x 1
pentru
1
2 . Dar asta contrazice optimalitatea strategiei
juctorului 2.
Similar,
cazul
1
a= i0 1
2
este
imposibil,
1
1
3
4
pentru
timp
ce
,
1
1
=0 F 1( 1 )=F 1( ,1)=0< =F 1
,
2
2
2
0
2
juctorului 1.
(3)
Propoziia 1: o funcie este slab convex (slab concav) pe intervalul [a, b] dac i nu mai dac
Q [ a , b]
u Q[ a ,b ]
exist o funcie pozitiv T definit pe setul
astfel nct, pentru toate
,
urmtoarea inegalitate este adevrat:
f (u2) f (u1) ()T( u )[ f (u3) f (u2)].
(4)
Propoziia 1 ne permite s oferim o definiie echivalent pentru func iile slab convexe i concave
pe un interval [a, b], mai potrivit pentru consideraiile viitoare ale articolului:
Definiia 2: o funcie f definit pe intervalul [a, b] este slab convex (slab concav) dac exist o
Q [ a , b]
u Q[ a ,b ]
funcie pozitiv T definit pe setul
astfel nct, pentru toate
, inegalitatea
(4) este adevrat. Atunci funcia f este numit i T-convex (sau T-concav)
pe intervalul [a, b].
Definiia 3: Fie X un set de indeci. O familie de funcii { f : X} pe intervalul [a, b] este,
dou cte dou, slab convex sau slab concav dac, pentru fiecare pereche , X exist o
Q [ a , b]
funcie pozitiv T definit pe setul
, astfel nct funciile f i f sunt T-convexe sau Tconcave pe intervalul [a, b].
Observaia 4: putem observa faptul c funcia T, din definiia 1, legat de o funcie slab
convex, nu trebuie s fie nici continu, nici unic. O analiz mai vast a funciilor slab convexe
i a familiior de funcii slab convexe, dou cte dou, este prezentat n sec iunile 5 i 6. n
propoziia 3 sunt oferite condiiile suficiente i ncesare pentru ca o funcie continu s fie o
funcie slab-convex i de asemenea se menioneaz relaiile dintre funciile convexe i slab
convexe.
Observaia 5: o uoar analiz a inegalitii (4) arat c slaba convexitate a unei funcii pe
intervalul [a, b] poate fi, de asemenea, definit ca date fiind toate valorile:
a u1 < u2 <u3 b , atunci [ f (u2) = f (u1)] [f (u3) f (u2)] i [ f (u2) > f (u1)]
de unde rezult c [f (u3) > f (u2)]. Aceast ultim definiie ne arat c slaba convexitate este mai
puternic dect cvasi-convexitatea.
.
4. Teoremele principale
n aceast seciune, autorul analizeaz posibilele generalizri ale teoremelor B i C din seciunea
2. Ca i rezultat, cinci noi teoreme sunt propuse, iar demonstraiile lor vor fi date n sec iunea 7.
ntrebarea care se spune este ct de mult putem slbi ipotezele teoremelor B i C, pstrnd
totui n jocul existena echilibrului Nash, sub forma descris n primele seciuni.
Exemplul 2 oferit n seciunea 2 a articolului a artat c teorema B este fals atunci cnd
nlocuim concav cu cvasi-concav, n ipotezele sale. De unde rezult o ntrebare intrigant, i
anume dac teorema B va rmne adevrat atunci cnd nlocuim ipoteza de concavitate cu un
fenomen ntre concavitate i cvasi-concavitate. Aceeai ntrebare este esenial i pentru teorema
C. Aceste dou ntrebri sunt fundamentale pentru studiul prezent i autorul va demonstra c
rspunsul, pentru ambele ntrebri, este unul pozitiv.
n continuare vom formula cele cinci rezultate principale i cele mai importante ale lucrrii, iar
aa cum mai spus, demonstraiile sunt oferite n seciunea 7, ce sunt precedate de sec iunile 5 i
6, unde autorul a dezvoltat teoria funciilor slab convexe.
Cele dou teoreme generalizeaz teoremele B i C:
Teorema 1: Funciile de ctig F1(x1, x2) i F2(x1, x2) sunt continue pe intervalul unitate [0, 1] 2 i
{F1( , x2) : x2 [0, 1]} este o familie de funcii slab-convcave, dou cte dou, pe intervalul [0,
1]. Atunci jocul deine echilibrul Nash sub forma:
(a, c + (1 )d ), pentru 0 , a, c, d 1.
Teorema 2: Pentru a=0,1 funciile de ctig F1(a, ) i F2(a, ) sunt continue, iar {F1( , x2) : x2
[0, 1]} este o familie de funcii slab-convexe, dou cte dou, pe intervalul [ 0, 1]. Atunci jocul
deine echilibrul Nash sub forma:
(0 +(1 )1, c + (1 )d ), pentru 0 , , c, d 1.
Urmtoarele dou rezultate pot fi vzute ca o completare a teoremei 1. Ele
arat c strategiile simple ale juctorilor (cu dou-puncte suport) ce apar n
teoremele 1 i 2 sunt destul de satisfctoare pentru acetia, n multe cazuri
de joc.
Teorema 3: F2(x1, x2) este continu pe intervalul unitate [0, 1] 2 i {F1( , x2) : x2 [0, 1]} este o
familie de funcii continue, slab-concave, dou cte dou, pe intervalul [ 0, 1]. Dac jocul
deine un echilibru Nash de forma (, ), cu un vector al ctigurilor (f1, f2), atunci jocul are i un
echilibru Nash de forma:
(,c + (1 )d ) pentru 0 , c, d 1,
cu un vector al ctigurilor
( f 1|f 2 )
Observaia 6: Nu tim dac ipotezele teoremei 3 garanteaz existena unui echilibru Nash n joc,
dar, totui, poate facilita rezolvarea acestei probleme n cazuri concrete ale jocului.
Teorema 4: Funciile de ctig F1(x1, x2) i F2(x1, x2) sunt continue pe intervalul unitate [0, 1] iar
{F1( , x2) : x2 [0, 1]} i {F2(x1 , ) : x1 [0, 1]} sunt o familie de funcii slab-concave, dou
cte dou, pe intervalul [0, 1]. Atunci pentru orice echilibru Nash al jocului exist un alt
echilibru Nash de forma:
(a +(1)b , c +(1)d ) pentru 0 , , a, b, c, d 1, cu acelai vector de ctiguri
Observaia 7: Teorema D din seciunea 2 implic faptul c, sub ipoteza teoremei 4, jocul
are ntotdeauna un echilibru Nash n strategii mixte. Prin urmare, rezultatul teoremei 4 poate fi
intepretat n felul urmtor: orice echilibru Nash n strategii mixte are un echivalent al echilibrului
Nash n strategii n dou puncte, n cadrul aceluiai joc.
Teorema 5: {F1( , x2) : x2 [0, 1]} i {F2(x1 , ) : x1 [0, 1]} sunt familii de funcii slabconvexe, dou cte dou, pe intervalul [0, 1]. Atunci jocul are un echilibru Nash de forma:
(0 + (1 )1 , 0 + (1 )1), cu 0 , 1.
Observaia 8: n general, teoremele 1 i 2 nu mai sunt adevrate atunci cnd admitem c
funciile de ctig F1 i F2 sunt discontinue. Mai mult dect att, se poate ntmpla s nu existe
echilibru Nash deloc. Totui, nu se tie dac, dup ce eliminm ipoteza de continuitate din
teoremele 1 i 2, jocurile vor mai avea un -echilibru Nash, pentru toi 0 . Ne
aducem aminte c acest lucru era valabil pentru teoremele B i C (vezi observaia 2). Urmtoarea
ntrebare pe care ne-o punem este dac teoremele 3 i 4 rmn adevrate, dup ce schimbm
slab concav cu slab convex.
Observaia 9: cteva versiuni discrete ale jocurilor slab-concave considerate i n aceast
lucrare au mai fost studiate n literatur, n cazul n care spaiul strategiilor pure pentru juctori
este finit, iar funciile de ctig satisfac o versiune discret a propriet ii de concavitate, dou
cte dou.
[ f , f ] [g, g]
Propoziia 6: Fie f i g dou funcii continue pe intervalul [a, b], slab-convexe, cu proprietatea
c f< g. Atunci perechea { f, g} este simultan slab-convex, pe intervalul [a, b], dac i
numai dac:
f (u2 )f (u1 ) g(u 2)g (u1)
u Qfg
f (u3 )f (u2 ) g(u 3)g (u2) , pentru
Propoziia 7: Fie f i g dou funcii continue i slab-convexe pe intervalul [a, b], cu proprietatea
c f< g. Presupunem c exist funciile derivate f
g 0
f (u)
i numai dac funcia G(u) = g (u)
i g
fiecare pereche de funcii din T este slab convex simultan. Fie X f(u) > 0 pentru fiecare u
[a, b]. Atunci exist , X i un vector (1, 2) cu 1, 2 0 i 1+2 = 1, astfel nct:
1 f(u)+2 f(u) > 0 pentru toi u [a, b].
Seciunea se ncheie cu dou exemple ce prezint familii non-convexe, descrise cu ajutorul
formulelor standard. Propoziia 7 apare aici ca un instrument foarte util, n analiza acestor tipuri
de familii de funcii. Trebuie menionat faptul c aceste exemple arat c acea clas a func iilor
slab convexe, dou cte dou, este substanial mai bogat dect a funciilor convexe.
Exemplul 3:
Considerm familia de funcii F=
pe intervalul
funcie
f (x )
0,
[ c , d ,]= [ 0, 2 ]
2 sau pe + 2 , 2 ,
comun x [ 0, 2 ] , unde
f (x )
{ f (x) : [ 0, 2 ]}
dac
[ 0, ]
2 , + 2
2
i strict concav
2
2
sau < . n plus, fiecare
2
2
i strict cresctoare pe
[ , 2 ] . Prin
[ 0, 2 ] .
< =
c 0 1 < 2 2 . Evident f= 1 2
g.
Presupunem
Obinem c:
[ ]
f ( x)
g ( x)
2 1
= ( x2 )2 [ 2(x1 )( 2x)1 ] e
[ ( 21 ) ( 2+ 1 )2 x ]
[ ]
dar
f (x)
2( x 1)( 2x )1 0, pentru x ( 1 , 2)de unde rezult c
0
g (x)
ceea
ce
nseamn c funcia G(x) nu este cresctoare n intervalul ( f, g). Deci, conform propoziiei 7,
fiecare pereche de funcii din familia F este slab convex.