CURS 11

CONTROL TEHNIC

Rodica ROHAN

INSPECIA PRECIZIEI GEOMETRICE A ROILOR DINATE SI ANGRANAJELOR

11.1 Consideraii generale
Roile dinate sunt organe de maini alctuite din corpuri de rotaie sau de alt form, prevzute cu
dantur exterioar sau interioar. Ele se utilizeaz la transmiterea micrii de rotaie i a momentului de
torsiune, prin contactul direct al dinilor, realizndu-se astfel un raport de transmitere (raportul dintre
turaia roii conductoare i a celei conduse) constant sau variabil.

Fig.11.1 Principalele elemente geometrice ale danturii

flancul dintelui este poriunea de suprafa de-a lungul dintelui,
cuprins ntre suprafaa de cap i suprafaa de picior;
cercul de vrf (cap) cu diametrul da - se obine prin intersecia
cilindrului de vrf cu un plan perpendicular pe axa roii;
unghiul de angrenare ( =20 pentru profilul standardizat);
modulul m reprezint poriunea din diametrul de divizare ce revine
unui dinte (sau raportul dintre pasul circular exprimat n mm i
numrul ). m p / ;
Angrenajele cu roi dinate sunt frecvent folosite n construcia de maini. De precizia de execuie a
acestora depinde n mare msur precizia de lucru a mainilor-unelte i aparatelor n structura crora
intr.
Inspecia roilor dinate este caracterizat de anumite particulariti determinate de profilul
complex al dinilor, respectiv de tipul roilor dinate sau al angrenajului, de clasa de precizie prescris,
de natura indicilor de precizie care se verific, cu recomandarea de a se efectua n condiii ct mai
apropiate de cele din exploatare, folosind ca baz de msurare alezajul butucului roii sau alte baze
fucionale.
11.2 Indici de precizie pentru roi dinate i angrenaje cu roi dinate cilindrice
Standardele de calitate nu definesc precizia roilor dinate i angrenajelor, ci indic doar valorile
limit admisibile ntre care trebuie s se ncadreze valorile efective ale unui complex de indici
msurabili, pentru ca acestea s se ncadreze ntr-o anumit treapt de precizie. Aceast ncadrare, fcut
n urma controlului, are la baz unul din cele trei criterii de precizie: cinematic, de funcionatre lin i
de contact ntre dini.
Pentru fiecare criteriu de precizie s-a stabilit un indice de precizie de baz, care poate caracteriza
singur calitatea funcional a roii dinate dup criteriul respectiv i un complex de indici de precizie,
ntre care exist o relaie de echivalen.
Dintre acetia se pot enumera:
- grosimea dintelui pe coard constant;
- cota peste dini;
- btaia radial;
- variaia pasului de divizare i eroarea cumulat de pas;
- variaia pasului de baz;
- distana dintre axele roilor dinate.

CURS 11

CONTROL TEHNIC

Rodica ROHAN

11.3 Metode i mijloace de msurare pentru inspecia roilor dinate

Grosimea dintelui pe coard constant
Denumirea de msurare a grosimii dintelui este improprie, deoarece, n realitate se msoar
coarda dintelui pe cercul de divizare, adic segmentul de dreapt dintre flancurile de sens diferit ale
aceluiai dinte. Grosimea dinilor, ca i cota peste dini, caracterizeaz jocul lateral ntre flancurile
neactive n angrenare.
Msurarea grosimii dinilor dup coarda constant pe cercul de divizare (fig.11.2), se face direct cu
ublerul pentru roi dinate sau cu micrometrul optic roi dinate, lund ca baz de msurare diametrul
exterior al roii Def (vrful dinilor).
Distana efectiv g ef de la vrful dintelui pn la coarda cercului de divizare se determin cu

D
D
eef
e
relaia: g g
ef
d
2
g d = f(m,z,),
m- modulul;
z- nr. de dini;
- unghiul de angrenare
Fig. 11.2 Msurarea grosimii dinilor dup coarda constant
Cota peste dini
Cota (lungimea) peste dini, notat Ln, reprezint distana dintre dou plane paralele tangente la
flancurile neomoloage luate peste n dini, msurat pe normala comun la flancurile considerate
(tangenta la cercul de baz), fig.11.3
Msurarea cotei peste dini se face cu ajutorul
unor mijloace de msurare simple, la algerea lor
inndu-se seama de caracterul produciei, de
precizia i dimensiunile roii dinate, astfel:
pentru producia de serie se folosesc calibre
potcoav, pentru serie mic, micrometrul cu talere
sau cu prghie pentru roi dintate, aparat prevzut
cu comparator.
Fig.11.3 Msurarea cotei peste dini
Lnef f(m,z,),

Pentru operativitatea calcului, s-au determinat valorile teoretice pentru Ln1 i n numrul de dini peste
care se face msurarea, (considernd pe m = 1 i = 200).
D
Se calculeaz cota teoretic Ln lund n considerare modulul calculat cu relaia m e :
z2
Ln m Ln1
Se compar L nef cu cota teoretic.

CURS 11

CONTROL TEHNIC

Rodica ROHAN

Variaia pasului de divizare i eroarea cumulat de pas

Pasul de divizare p este distana dintre dou profile de acelai sens a doi dini alturati ai roii,
msurat pe cercul de divizare. Precizia pasului de divizare (circular), ca i a pasului de baz,
caracterizeaz funcionarea linitit a unui angrenaj. In practic se folosesc dou metode de msurare a
pasului circular i anume: absolut i relativ.
Metoda absolut se refer la stabilirea valorii absolute a pasului pentru fiecare dinte n parte,
valoare care intereseaz foarte rar i numai n cazul roilor etalon, a celor foarte precise, sau care
funcioneaz la viteze tangeniale foarte mari. Reglarea aparatului se face la dimensiunea nominal, de
referin, a pasului.
Metoda relativ (diferenei) stabilete valoarea abaterii pailor dinilor fa de cea teoretic sau fa
de cea a unui pas oarecare ales arbitrar. In cazul msurarii variaiei pasului de divizare i a erorii
cumulate de pas pe cercul de divizare cu ajutorul aparatului universal ZEISS (fig.11.4), se face reglarea
la zero dup un pas ales arbitrar, iar pentru a compara abaterile msurate A
cu cele limit prescrise,
p rel .
A
trebuie s se determine abaterile absolute A
cu relaia:
p

abs

abs

rel .i

rel .mediu

Eroarea cumulat (maxim) a pasului de divizare reprezint suma n valoare absolut, a valorilor
limit pozitiv i negativ, care n general are un caracter sinusoidal i este dat de relaia:
Fpr =max.(AP abs. pozitive ) + max.(AP abs. negative )

Fig. 11.4 Schema de msurare a pasului de divizare

Eroarea cumulat a pasului de divizare reprezint dublul excentricitii axei danturii roii fa de
axa de rotaie a acesteia.
Variaia pasului de baz
Pasul de baz p b reprezint distana minim dintre dou flancuri omoloage (succesive) i se gsete
pe linia de angrenare. Pasul de baz nefiind influenat de deplasarea profilului, de excentricitate i de
elementele de referin ale danturii, poate fi verificat independent de axa roii. Eroarea pasului de baz,
influeneaz asupra variaiei unghiului de angrenare i este influenat
de erorile de form, variaia razei cercului de baz i de
neuniformitatea pasului de divizare.
De asemenea, neinnd seama de erorile de form ale flancurilor,
eroarea pasului de baz d o imagine cantitativ asupra erorii pasului
de divizare, ntre cele dou elemente existnd relaia:
p b p cos 0
Schema de msurare a pasului de baz folosind palpatoare
tangeniale (22, 23) cu ajutorul aparatului universal ZEISS este
prezentat n fig. 11.5.
3