AEMC Prelegerea 2

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei
A
parate
E
lectronice de
surare i
M
ontrol
C
Prelegerea nr. 2
STRUCTURA I CARACTERISTICILE GENERALE ALE APARATELOR
ELECTRONICE DE MSURARE I CONTROL
Caracteristicile generale ale elementelor

aparatelor electronice de msurare i control

Pentru fiecare dintre elementele aparatelor electronice poate fi
stabilit o dependen funcional ntre mrimile fizice care intervin n
funcionarea sa. De cele mai multe ori exist dou mrimi eseniale
care descriu funcionarea elementului. Una dintre acestea poate fi
considerat cauza aciunii, iar cealalt materializeaz efectul. Mrimea
care reprezint cauza variaiei se numete mrime de intrare x, iar
mrimea care exprim efectul acesteia se numete mrime de ieire y.
Dependena funcional a mrimii de ieire y de mrimea de intrare x
la regimul de echilibru staionar al elementului poate fi exprimat prin
relaia (1.2):
y= f ( x )
(1.2)
care se numete caracteristic static sau caracteristic de transfer

static.
PRELEGEREA
nr. 2
Caracteristicile statice ale elementelor

Starea de echilibru staionar al elementului presupune teoretic un timp

infinit de stabilire (de la aplicarea mrimii de intrare pn cnd se
stabilizeaz mrimea de ieire). Condiia teoretic este imposibil de
utilizat n practic, motiv pentru care atingerea echilibrului staionar
este descris de condiii mult mai puin restrictive.
Din analiza funciei ce descrie caracteristica static se pot trage
anumite concluzii i obine clasificri ale elementelor.
PRELEGEREA Caracteristicile statice ale elementelor

nr. 2

Elementele care au caracteristici statice liniare se numesc elemente

liniare.
liniare
Caracteristica lor static este exprimat printr-o funcie liniar de
forma (1.3):
y= a+k x
(1.3)
n care a este o constant ce are dimensiunea mrimii de ieire y, iar k

este o constant (panta) ce are dimensiunea y/x.

nr. 2

Reprezentarea grafic a caracteristicii statice liniare este dat n fig.
1.3.
y= a+k x
y
= arctg k
a
x
Fig. 1.3
nr. 2

Cnd caracteristica static nu este o funcie liniar, elementul

se numete neliniar.
neliniar Exist multe tipuri de neliniariti ale
elementelor, cu denumiri specifice legate de expresia
matematic a funciei caracteristicii statice.

nr. 2

n fig. 1.4 sunt date dou tipuri de caracteristici de tip neliniar.
Caracteristica a corespunde elementelor cu prag de sensibilitate
(mrimea de intrare trabuie s varieze cu pentru ca s nceap s
varieze mrimea de ieire). Caracteristica b reprezint o neliniaritate
de tip mai general care pune n eviden cteva aspecte eseniale.
Astfel, unei variaii continue a mrimii de intrare x de la xmin la xmax, i
corespunde o variaie continu a mrimii de ieire y de la ymin la ymax.
y
y
x
-
+
ymax
ymin
x
xmin
xmin
Fig. 1.4

nr. 2

Valorile xmin i xmax, respectiv ymin i ymax reprezint limitele gamei de

lucru a elementului. Gama de lucru referit la mrimea de intrare x
este dat de relaia (1.4):
x = x max - x min
(1.4)
Gama de lucru referit la mrimea de ieire y este definit de relaia

(1.5):
y = y max - y min
(1.5)

nr. 2

n realitate caracteristicile statice ale elementelor sunt mai mult sau

mai puin neliniare. O caracteristic liniar este o idealizare a
caracteristicii reale, necesar i suficient n majoritatea cazurilor
pentru proiectarea aparatului electronic. Analiza i sinteza elementelor
liniare este mult mai simpl dect a celor neliniare. Pentru a determina
caracteristica liniar cea mai apropiat de caracteristica real a
elementului se procedeaz dup cum urmeaz:

nr. 2

a. Se stabilesc gamele de valori n care va lucra elementul.
caracteristica real
x
x
Fig. 1.5
nr. 2

b. Se alege i se traseaz dreapta ce aproximeaz cel mai bine
caracteristica real a elementului folosind un criteriu determinat.
Criteriul cel mai uzual este cel al celor mai mici ptrate, care reduce la
minimum suma ptratelor abaterilor pe vertical ale dreptei alese, fa
de curba sau datele reale.
y
aproximaia
liniar cea mai
apropiat
caracteristica real
x
x
Fig. 1.5
nr. 2

c. Se stabilesc valorile coeficienilor a i k :
y x xy x
a
(1.6)
N x x
xy x y
(1.7)
N x x
2
aproximaia
liniar cea mai
apropiat
caracteristica real
= arctg k
a
Fig. 1.5
nr. 2

unde N este numrul total de puncte obinute prin msurare (sau alese
de pe curb) pentru trasarea dreptei, iar x i y sunt valorile mrimilor
de intrare i de ieire n aceste puncte.
y
aproximaia
liniar cea mai
apropiat
caracteristica real
= arctg k
a
Fig. 1.5
nr. 2

d. Se verific dac variaiile mrimilor x i y pe aceast dreapt rmn
n limitele anticipate la punctul a.
aproximaia
liniar cea mai
apropiat
caracteristica real
= arctg k
a
Fig. 1.5
nr. 2

Printre indicii care specific calitativ performanele elementului

pentru variaii lente ale mrimii de intrare (regim
cvasistaionar), indici care rezult din caracteristica static a
elementului, sunt:

nr. 2
ks=
y
x

Coeficientul de transfer care reprezint:

1. Raportul dintre gama mrimii de ieire a elementului i gama
mrimii de intrare, situaie n care se numete coeficient de transfer
mediu sau static ks i este definit de relaia (1.8):
ks=
y
x
(1.8)

nr. 2
ks=
y
x

2. Raportul dintre variaia mrimii de ieire dy (y) i variaia mrimii
de intrare dx (x), situaie n care se numete coeficient de transfer
diferenial kd i este definit de relaia (1.9):
dy y
kd =
dx x
(1.9)
Valorile coeficienilor de transfer ks i kd depind de funcia y = f(x) i n

general variaz n mod diferit la variaiile mrimilor x i y. n cazul
particular al unei caracteristici statice liniare trecnd prin origine
coeficienii de transfer sunt constani i egali ntre ei la toate valorile
mrimilor x i y. Pentru o anumit funcie specific ndeplinit,
coeficientul de transfer capt un sens i o denumire deosebit.

nr. 2
ks=
y
x

La traductoare, coeficientul de transfer se numete sensibilitate.
y
Ss=
x
(1.10)
Sensibilitatea diferenial este definit ca n relaia (1.11):
d y y
Sd =
d x x
(1.11)

nr. 2
ks=
y
x

Dimensiunea sensibilitii depinde de mrimile de ieire i de intrare,
exemplu V/ C (la termocuplu), / C (la termorezisten), A/lm (la
traductorul fotovoltaic).
Pentru caracterizarea performanelor traductoarelor se folosete
sensibilitatea relativ, definit prin raportul (1.12):
y / y
Sr =
x / x
(1.12)
adic raportul dintre variaia relativ a mrimii de ieire i variaia

relativ a mrimii de intrare. Acest mod de abordare a problemei
permite studiul comparativ al traductoarelor destinate msurrii
aceleiai mrimi, dar bazate pe principii fizice diferite. Sensibilitatea
relativ este o mrime adimensional.

nr. 2
ks=
y
x

La amplificatoare, coeficientul de transfer reprezint factorul de

amplificare. i acesta poate fi exprimat ca valoare medie Gs sau
diferenial Gd. Pentru amplificatoarele electronice la care x i y
sunt tensiuni, cureni sau puteri, se pot folosi factori de
amplificare, medii i difereniali, de tensiune, curent sau putere.

nr. 2

Regimul staionar de funcionare a elementelor este o situaie cu totul

particular. n practic, mrimile supuse msurrii sau controlului
variaz n timp. Se numete regim dinamic al elementului starea de
funcionare n care mrimea de intrare x, prin urmare i mrimea de
ieire y variaz n timp. n aceste condiii, datorit ineriei n rspuns,
variaia mrimii de ieire y nu urmrete instantaneu variaia mrimii
de intrare x, ci rmne ntr-o oarecare msur n urm n timp, ceea ce
face s apar eroarea dinamic a elementului.
PRELEGEREA Caracteristicile dinamice ale

elementelor
nr. 2

Putem exemplifica esena regimului dinamic de funcionare a

elementelor pe un caz simplu i foarte sugestiv, al msurrii unei
temperaturi. Presupunem c dorim s urmrim procesul de nclzire a
unei cantiti reduse de ap (civa cm3) utiliznd o surs de cldur
de putere mare (nclzirea se face rapid). nclzirea se face de la
temperatura iniial de 0C pn la fierbere. Dac vom folosi un
termometru cu mercur avnd capacitatea rezervorului su de civa
mm3 de Hg, pe care l lum de la temperatura camerei (de exemplu
20C), la introducerea acestuia n apa supus din acel moment
procesului de nclzire indicaia are tendina s scad (fiind ca valoare
instantanee mai mare dect valoarea real a temperaturii apei). Pe
msur ce apa se nclzete, viteza de scdere a indicaiei
termometrului se reduce.

elementelor
nr. 2

La un moment dat indicaia termometrului corespunde valorii

instantanee reale a apei. Dup acest moment indicaia termometrului
devine cresctoare, dar avnd n vedere ineria (datorat capacitii
calorice proprii a termometrului), valoarea indicat este mai mic
dect valoarea real. Prin urmare s-a pus n eviden neurmrirea ntre
temperatura apei n procesul de nclzire i valoarea indicat. Aceast
eroare este cu att mai mare cu ct raportul cantitilor de ap (supus
nclzirii) i de mercur (din rezervorul termometrului) este mai mic.

elementelor
nr. 2

Dac pentru msurarea temperaturii apei se folosete un termometru

cu semiconductor, la care elementul activ (cristalul semiconductor)
mpreun cu montura sa (capsula) au o capacitate caloric mult mai
redus dect a termometrului cu mercur, eroarea de neurmrire se
reduce, valoarea msurat fiind mult mai aproape de valoarea real. O
reprezentare grafic n timp a proceselor descrise mai sus este
prezentat n fig. 1.6.

elementelor
nr. 2

100
80
Temp [ C ]
ap
termometru cu
semiconductor
60
rspuns dinamic
ideal
termometru cu
mercur
40
20
0
t [s]
10
20
Fig. 1.6
elementelor
nr. 2

Comportarea n regim dinamic este dat de caracteristica dinamic a
elementului, care rezult din ecuaia diferenial, conform relaiei (1.13).
F ( y , y , y , ... y( n ) , x , x , x , ... x( m ) , t) = 0
(1.13)
De cele mai multe ori variaiile mrimilor se limiteaza n jurul unor

valori nominale x0 i y0. n aceste situaii ecuaia (1.13) se poate
liniariza n forma (1.14).
n
m
dy
dx
d y
d x
+
...
+
+
y
=
+
...
+
+ b0 x (1.14)
an
a1
a0
bm
b1
n
m
dt
dt
dt
dt

elementelor
nr. 2

Pentru elementele fizice reale descrise de ecuaii de tipul (1.14), atunci

m n. Practic, orice element este descris de o ecuaie diferenial de
ordin foarte mare. n realitate ns termenii de ordin superior au o
pondere redus i pot fi neglijai. Apare astfel o idealizare a
comportrii dinamice a elementului, sub forma unui model ce nu se
abate foarte mult de la realitate. Scderea ordinului ecuaiei
difereniale prezint avantajul esenial al reducerii complexitii
analizei i sintezei sistemelor n regim dinamic de funcionare. Cele
mai multe din elementele aparatelor electronice sunt caracterizate
dinamic prin ecuaii difereniale liniare de ordinul 1 (elemente
aperiodice) sau ecuaii difereniale liniare de ordinul 2.

elementelor
nr. 2

Folosind transformata Laplace caracteristica dinamic a elementelor

poate fi scris sub forma (1.15):
( an pn + an-1 pn-1 + ...+ a0 ) Y = ( bm p m + bm-1 pm-1 + ...+ b0 ) X (1.15)

De aici rezult funcia de transfer a elementului, conform relaiei (1.16):
Y bm p m + bm-1 p m-1 + ... + b0

K ( p )= =
n
n -1
X
+
+ ... + a0
p
p
an
a n -1
(1.16)
Expresia de mai sus corespunde situaiei cu condiii iniiale nule.

elementelor
nr. 2

n cazul n care mrimea de intrare are o variaie de tip sinusoidal

x = X.sint, se obine o funcie de transfer de forma (1.17):
m
(
j
) + ... + b1 ( j ) + b0
bm
K ( j )=
n
(
j
+ ... + a1 ( j ) + a0
)
an
(1.17)
Expresia corespunde caracteristicii amplitudine funcie de frecven

A() i faz funcie de frecven (), aa cum se prezint n relaia
(1.18):
K ( j ) = A ( ) e
j ( )
(1.18)

elementelor
nr. 2

Pentru caracterizarea proprietilor dinamice ale elementelor se
studiaz rspunsul i la alte semnale: semnal treapt, ramp, impuls,
impuls
Dirac,
etc.
Integrnd ecuaia diferenial a comportrii dinamice a elementului
pentru diferite tipuri de mrimi de intrare se pot trage concluzii
importante asupra rspunsului elementului studiat. Deoarece studiul
regimului dinamic de funcionare este mai dificil (presupune integrarea
unor ecuaii difereniale, uneori destul de complexe), trebuie stabilite
foarte clar condiiile n care elementul respectiv are un rspuns
dinamic bun. Pentru acesta se va studia rspunsul dinamic pentru o
form tipic a mrimii de intrare. Astfel, pentru identificarea unor inte
aeriene - foarte rapide - la un radar va fi esenial rspunsul la impuls i
la semnal treapt. Pe baza studierii rspunsului dinamic al elementului
se pot trage concluzii care permit mbuntirea performanelor prin
alegerea corect a unor pri componente, reproiectarea unor blocuri,
prevederea unor corecii dinamice, etc.

elementelor
nr. 2

A
parate
E
lectronice de
surare i
M
ontrol
C
Prelegerea nr. 2
STRUCTURA I CARACTERISTICILE GENERALE ALE APARATELOR
ELECTRONICE DE MSURARE I CONTROL
Erorile elementelor i aparatelor de

msurare i control

Datorit condiiilor concrete de msurare, n locul caracteristicii ideale
de lucru a unui element apare o zon de existen a caracteristicii
statice, condiionat de existena erorilor statice. n fig. 1.7 se prezint
caracteristica de transfer a unui regulator centrifugal pentru reglarea
avansului la aprindere la motoare cu aprindere prin scnteie.
[ RAC]
caracteristica ideal
zona de existen a
caracteristicii statice
30
caracteristica
individual (real)
n [rot/min]
750
2000
Fig. 1.7
PRELEGEREA Modul de exprimare cantitativ a
erorilor statice
nr. 2

Productorul acesui dispozitiv garanteaz pentru produsul respectiv

faptul c oricare exemplar (individ statistic) are o caracteristic de
transfer care se ncadreaz n zona de existen precizat. Apariia
acestui grad de incertitudine privind caracteristica de transfer produce
anumite complicaii n proiectare, folosire i ntreinere. Astfel,
proiectantul trebuie s se asigure c i n cazurile cele mai
dezavantajoase ale caracteristicii de transfer individuale ale unui
element parametrii de performan ai produsului global nu vor avea de
suferit. Pentru aducerea produsului final la parametrii de performan
impui i pstrarea lor pe toat durata de serviciu, trebuie prevzute
dispozitive de reglaj adecvate.

erorilor statice
nr. 2

Pentru a putea respecta cele artate mai sus, este necesar o evaluare
a erorilor statice ale elementelor. Se utilizeaz urmtorii parametri:
Eroarea absolut y care reprezint diferena dintre valoarea msurat
a mrimii de ieire yr i valoarea ideal sau adevrat y0, conform
relaiei (1.19):
Y = y r - y0
(1.19)
Acest mod de tratare a problemei erorilor statice poate evidenia

anumite aspecte, dar nu asigur o descriere suficient a
performanelor. Presupunnd c msurm o tensiune cu o eroare
absolut de 10 V, nu putem spune c msurarea este precis sau nu.
Dac aceast eroare apare la msurarea unei tensiuni de 100 V,
evident precizia este sczut, dar dac se refer la o tensiune de
10000 V, precizia este foarte ridicat.

erorilor statice
nr. 2

Prin urmare apare necesitatea utilizrii unei raportri, obinndu-se:

Eroarea relativ y care reprezint raportul dintre eroarea absolut y
i valoarea ideal (adevrat) y0, conform relaiei (1.20):
y
y ( % )=
100
y0
(1.20)

erorilor statice
nr. 2

Pentru ntreg domeniul de variaie al mrimii de ieire, eroarea relativ
variaz (avnd valori specifice pentru fiecare punct de funcionare).
Din acest motiv eroarea relativ, dei descrie mai exact perormanele
aparatului, nu asigur o informaie global asupra funcionrii. Pentru
cazul n care ne intereseaz performanele globale, se utilizeaz:
Clasa de precizie sau clasa P care reprezint (de obicei) raportul dintre
eroarea absolut maxim (y)max i gama de lucru a elementului dat.
Exprimarea se face de regul procentual, conform relaiei (1.21):
P ( % )=
( y )max
y
100
(1.21)

erorilor statice
nr. 2

Din valoarea clasei de precizie se pot trage anumite concluzii

importante pentru utilizator. Se consider de exemplu msurarea unei
tensiuni avnd la dispoziie un voltmetru n clasa de precizie 1% pe
scala de 100 V. Rezult c eroarea absolut maxim, ce se poate
manifesta oriunde n domeniul de msurare, are valoarea (y)max = 1 V.
Funcie de valoarea ce se dorete a fi msurat, eroarea relativ y
variaz. Astfel, dac se msoar o tensiune de 1 V, eroarea relativ
poate cpta valoarea de 100 %. Dac se msoar o tensiune de 100 V,
eroarea relativ poate cpta o valoare maxim de 1 %. Se poate trage
concluzia c cel mai bine sunt puse n valoare performanele
aparatului dac msurarea se face ct mai aproape de limita
superioar a domeniului de variaie a mrimii de intrare.

erorilor statice
nr. 2

Toate discuiile de mai sus se refer la eroarea static a mrimii de

ieire. De multe ori apare necesitatea unor aprecieri relativ la mrimea
de intrare. Pentru aceste situaii se specific sensibilitatea utilizabil
sau pragul de sensibilitate. Se numete sensibilitate utilizabil sau
prag de sensibilitate acea variaie minim a mrimii de intrare x care
produce o variaie a mrimii de ieire y cel puin egal cu eroarea
absolut a elementului. Aceast mrime reprezint limita inferioar a
variaiei mrimii de intrare pe care elementul o sesizeaz cu un anumit
grad de certitudine. Din acest mod de tratare a problemei i innd
seama de cele discutate anterior, rezult c gradul de certitudine al
pragului de sensibilitate se refer la o eroare relativ a mrimii de
ieire de 100 %.

erorilor statice
nr. 2

Pragul de sensibiltate are dimensiunea mrimii de intrare x. n

construcia elementelor este de dorit ca pragul de sensibilitate s fie
ct mai mic. Aceast condiie permite abordarea unor mrimi de
intrare ct mai reduse. De asemenea se obinuiete ca valoarea de
lucru a variaiilor mrimii de intrare x n funcionarea normal a
elementului s depeasc de cteva ori pragul de sensibilitate. Astfel,
dac limita inferioar a domeniului de variaie a mrimii de intrare este
de 10 ori mai mare dect pragul de sensibilitate, contribuia acestuia la
eroarea relativ este de 10%, iar dac este de 20 de ori mai mare,
contribuia se reduce la 5 %.

erorilor statice
nr. 2

Pragul de sensibilitate caracterizeaz o serie ntreag de elemente. La

ieirea unora dintre traductoare sau amplificatoare exist diferite
mrimi de ieire parazite, cum ar fi: zgomote, tensiuni de dezechilibru,
tensiuni de deriv etc., chiar n absena semnalului de intrare. n acest
caz pragul de sensibilitate este reprezentat de nsui acest nivel de
zgomot sau deriv lent de tensiune referit la intrarea elementului,
deoarece este valoarea minim pe care trebuie s o ia semnalul de la
intrare pentru a putea produce la ieire o variaie cert observabil.

erorilor statice
nr. 2

S lum exemplul unui amplificator operaional, pentru care n catalog

este precizat o tensiune de offset (la intrare) de 10 mV. Dac acest
operaional este utilizat ntr-o schem de amplificator cu reacie la
care ctigul are valoarea 50, fr compensarea iniial a offsetului la
ieire poate aprea o tensiune de 50 10 = 500 mV, chiar n lipsa
semnalului de intrare. Orice semnal de intrare care provoac o variaie
a mrimii de ieire mai mic dect 500 mV nu poate fi identificat cu
certitudine, ntruct o astfel de variaie poate fi datorat tensiunii de
offset. Prin urmare se impune ca o condiie de bun funcionare ca
limita inferioar a domeniului de variaie a mrimii de intrare s fie mai
mare sau egal cu tensiunea de offset de catalog. Dac este necesar
s se scad valoarea limitei inferioare, trebuie ales un alt amplificator
operaional cu performane mai bune, cum ar fi o tensiune de offset de
1 mV.

erorilor statice
nr. 2

Eroarea static care apare atunci cnd toate condiiile de msurare

rmn neschimbate ntre anumite limite, numite condiii standard i
care se datoreaz numai deficienelor sau limitrilor interne ale
elementului sau aparatului de msurare se numete eroare
instrumental, constructiv sau fundamental.
Erorile statice care apar atunci cnd condiiile de msurare se abat de
la condiiile standard se numesc erori adiionale. Funcie de tipul
abaterii de la condiiile standard de funcionare, ntlnim erori
adiionale de temperatur, de presiune, de tensiune sau frecven de
alimentare etc. Dup cauza care o produce, eroarea instrumental
capt denumiri specifice. Cele mai des intlnite sunt:
PRELEGEREA Eroarea instrumental sau

constructiv i erorile adiionale
nr. 2

Eroarea de neliniaritate care reprezint devierea caracteristicii reale a

elementului fa de caracteristica ideal, atunci cnd aceasta este o
dreapt. Se exprim de regul sub forma relativ procentual.
Eroarea de histerezis apare datorit frecrilor uscate, histerezisului
macanic sau magnetic, jocului angerenajelor cinematice etc., care fac
s se obin o caracteristic static diferit la creterea, respectiv
scderea mrimii de intrare.
Eroarea de etalonare. Etalonarea este operaia de marcare, ajustare
sau verificare a caracteristicilor statice (scalei) elementului sau
aparatului, nct aceasta s corespund etalonului acceptat. Erorile de
etalonare sunt mai mici dac verificarea se face n puncte situate n
intervalul (1/3 ... 3/2) xmax i nu la capetele scalei (0 i xmax).

nr. 2

Deriva de zero se definete ca fiind abaterea mrimii de ieire,
exprimat de obicei sub forma abaterii echivalente la intrare, cnd
mrimea de intrare este zero sau constant.
Deriva de sensibilitate este similar derivei de zero, ns se constat la
valoarea maxim, xmax, msurabil cu elementul dat, n ipoteza c
deriva de zero a fost n prealabil corectat.
Deriva de zero i deriva de sensibilitate pot conduce la grave
inconveniente n funcionare, de aceea se iau o serie de msuri de
precauie, cum ar fi utilizarea unor semnale de etalonare care se
introduc n mod manual sau automat, aplicarea unor principii
constuctive specifice cum ar fi ntrebuinarea etajelor difereniale la
etajele cu cuplaj direct, a amplificatoarelor cu modulare-demodulare.
Deriva de sensibilitate poate fi prentmpinat utiliznd o reacie
negativ puternic.

nr. 2

Prin zgomot se nelege o actiune perturbatoare, de aceeai natur cu
semnalul electric coninnd informaia util, i care se suprapune
acestuia n timpul obinerii, transmisiei sau prelucrrii, deformndu-l.
Zgomotele sunt de o mare diversitate. Ele pot fi totui clasificate dup
anumite criterii, dup cum urmeaz:
- dup legea de variaie n timp:
- zgomote cu spectru de frecven ngust (de exemplu brumul
de la reea);
- zgomote sub form de impuls (de exemplu zgomotul datorat
impulsurilor de aprindere de la motoarele cu aprindere prin
scnteie);
- zgomote de fluctuaie.
PRELEGEREA Erori datorate zgomotelor

nr. 2

- dup origine:
- zgomote exterioare: interferen cu un canal alturat, de
inducie de la reeaua de alimentare, datorit instalaiilor
electrice industriale, vibraiilor mecanice sau acustice etc.;
- zgomote interioare: de agitaie termic, de alice, de contact,
de cuantizare etc.
Zgomotele electrice exterioare se mai numesc perturbaii electromagnetice. Zgomotele interioare condiioneaz limita inferioar a nivelului
unui semnal ce poate fi tratat cu dispozitivul dat.

nr. 2

Pentru atenuarea efectului zgomotelor exterioare se folosesc dou
metode fundamentale:
Izolarea, prin ecranri electrostatice i magnetice, prin evitarea
gradienilor mari de temperatur ce pot cauza apariia t.e.m., folosirea
intrrilor difereniale, introducerea de tensiuni de compensare,
ndeprtarea circuitelor de intrare de cele de alimentare, filtrarea
redresoarelor etc. Aceste msuri simple, utilizate corect duc la
mbuntirea sensibil a performanelor, fr o cretere semnificativ
a preului, presupunnd ns o perfect stpnire a tehnicilor de
proiectare, pe baza acumulrii de experien.
Discriminarea de frecven presupune folosirea elementelor (etajelor)
selective care s filtreze semnalul, lsnd s treac numai semnalul
util. Folosirea acestui principiu presupune modificarea i complicarea
schemelor, dar de cele mai multe ori nseamn rezolvarea radical a
problemei perturbaiilor electromagnetice.

nr. 2

Exemplificm principiile prezentate mai sus cu cazul unui sistem de
telecomand multicanal n infrarou. Codificarea informaiei utile se
face sub forma unor impulsuri cu modulaie n durat, a cror
frecven se situeaz n domeniul zeci ... sute de Hz. Peste semnalele
utile, sub forma impulsurilor de radiaie infraroie, captate i
transformate n semnal electric de fotodetectorul receptorului, se
suprapune n mod deosebit brumul de joas frecven (50 sau 100
Hz). Acesta duce prin mixarea celor dou semnale la apariia unui
semnal nou care va afecta n mod grav operaiunea de decodificare.
Pentru a nltura acest neajuns s-a adoptat soluia discriminrii de
frecven, cnd impulsurile de joas frecven de la emitor
moduleaz o purttoare de 40 KHz. Receptorul are pe intrare dou
etaje de amplificare selective, acoradate pe 40 KHz, astfel nct
brumul este puternic rejectat i sistemul este performant. Optimizarea
performanelor a presupus i izolarea.

nr. 2

Astfel circuitele acordate au fost ecranate separat, iar ntreg

amplificatorul a fost de asemnea ecranat. O atenie deosebit a fost
acordat traseelor de mas, folosindu-se configuraia stelat,
evitndu-se astfel nchiderea curenilor din circuitele de ieire (de
valori relativ mari) printr-un traseu care s includ etajele de intrare.
Cum sensibilitatea echivalent la intrare este de civa V, se evit
apariia unor cderi de tensiune de acest ordin de mrime pe
impedana real diferit de zero a traseului de mas. n caz contrar, se
stabilete un cuplaj ntre etajele de ieire i cele de intrare (cuplaj prin
circuitul de mas), eventual ntr-o schem echivalent cu reacie
pozitiv care duce la compromiterea funcionrii (apariia
autooscilaiilor, "agarea").

nr. 2

Se datoreaz folosirii i aplicrii incorecte a aparaturii sau perturbrii

procesului supus msurrii prin nsi instalarea elementelor
necesare procesului de msurare.
Incorectitudinea poate fi dictat de temperatur (prin supranclzirea
sau rcirea dincolo de limitele admise ale aparaturii), vibraii i sunete
(apariia microfoniei, n special la tuburi) etc.
PRELEGEREA Erori de instalare

nr. 2

Ca exemplu de perturbare a msurtorii de ctre elementul de

msurare este msurarea tensiunii ntr-un circuit cu impedan mare
folosind un voltmetru cu impedan intern redus. Astfel, dac se
msoar tensiunea pe un divizor cu dou rezistene egale de valoare
100 k alimentate de la o tensiune de 15 V folosind un voltmetru cu
impedana intern de 100 k, n loc de 7.5 V (ct este valoarea real),
se obine o indicaie de 5 V. Acest fapt apare ntruct impedana
intern a voltmetrului de 100 K apare n paralel cu rezistena de 100
K din divizor. Se formeaz de fapt un divizor cu valorile 100 K - 50
K (rezultat din 100 K 100 K), alimentat de la 15 V, cu citirea
tensiunii pe rezistena de 50 K, deci a unei treimi din valoarea
tensiunii de alimentare n loc de jumtate. Situaia este prezentat n
fig. 1.8

nr. 2

15 V
100 k
15 V
15 V
100 k
100 k
7,5 V
100 k
5V
100 k
V
Rin =
100 k
Fig. 1.8
nr. 2
50 k
(100 k
100 k)

Erorile de manipulare se pot datora unei reglri incorecte, etalonri

greite, citirii incorecte a scalei, paralaxei etc. Aceste erori sunt
datorate prin urmare factorului uman, ca o materializare a neateniei,
necunoaterii tuturor caracteristicilor aparaturii sau altor cauze
subiective. Unele erori de acest tip pot fi eliminate prin prevederea
unor automatizri ale echipamentelor de msurare, cum ar fi de
exemplu comutarea automat a scalei.
PRELEGEREA Erori de manipulare (operaionale)

nr. 2

Erorile de metod de msurare sunt condiionate de erorile teoretice

ale metodei utilizate. Se pot reduce prin alegerea celei mai potrivite
metode de msurare pentru gama de valori anticipate i se pot elimina
prin corecii ulterioare (prin calcule).
PRELEGEREA Erori de metod de msurare

nr. 2
y t = f ( xt ) - y ( t )

Erorile dinamice apar la msurarea unei mrimi cu variaie rapid n
timp fa de constantele de timp ale dispozitivului de msurare.
Eroarea dinamic instantanee yt poate fi definit ca n relaia (1.22):
y t = f ( xt ) - y ( t )
(1.22)
unde:
f(xt ) este valoarea mrimii de ieire y corespunztoare caracteristicii
statice pentru valoarea instantanee xt a mrimii de intrare la momentul
t;
y(t) este valoarea instantanee real a mrimii de ieire la momentul t.
PRELEGEREA Erori dinamice

nr. 2
y t = f ( xt ) - y ( t )
Erorile dinamice ale elementelor se pot reduce prin:

- alegerea corect a constantei de timp a elementului;
- folosirea coreciilor dinamice (specifice fiecrei funcii de transfer).
PRELEGEREA Erori dinamice

nr. 2

AEMC Prelegerea 2

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

AEMC Prelegerea 2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei

Caracteristicile generale ale elementelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

care se numete caracteristic static sau caracteristic de transfer

Caracteristicile statice ale elementelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Starea de echilibru staionar al elementului presupune teoretic un timp

PRELEGEREA Caracteristicile statice ale elementelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Elementele care au caracteristici statice liniare se numesc elemente

n care a este o constant ce are dimensiunea mrimii de ieire y, iar k

PRELEGEREA Caracteristicile statice ale elementelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Cnd caracteristica static nu este o funcie liniar, elementul

PRELEGEREA Caracteristicile statice ale elementelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

PRELEGEREA Caracteristicile statice ale elementelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Valorile xmin i xmax, respectiv ymin i ymax reprezint limitele gamei de

Gama de lucru referit la mrimea de ieire y este definit de relaia

PRELEGEREA Caracteristicile statice ale elementelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

n realitate caracteristicile statice ale elementelor sunt mai mult sau

PRELEGEREA Caracteristicile statice ale elementelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

a. Se stabilesc gamele de valori n care va lucra elementul.

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Printre indicii care specific calitativ performanele elementului

PRELEGEREA Caracteristicile statice ale elementelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Coeficientul de transfer care reprezint:

PRELEGEREA Caracteristicile statice ale elementelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Valorile coeficienilor de transfer ks i kd depind de funcia y = f(x) i n

PRELEGEREA Caracteristicile statice ale elementelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Sensibilitatea diferenial este definit ca n relaia (1.11):

PRELEGEREA Caracteristicile statice ale elementelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

adic raportul dintre variaia relativ a mrimii de ieire i variaia

PRELEGEREA Caracteristicile statice ale elementelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

La amplificatoare, coeficientul de transfer reprezint factorul de

PRELEGEREA Caracteristicile statice ale elementelor

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Regimul staionar de funcionare a elementelor este o situaie cu totul

PRELEGEREA Caracteristicile dinamice ale

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Putem exemplifica esena regimului dinamic de funcionare a

PRELEGEREA Caracteristicile dinamice ale

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

La un moment dat indicaia termometrului corespunde valorii

PRELEGEREA Caracteristicile dinamice ale

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Dac pentru msurarea temperaturii apei se folosete un termometru

PRELEGEREA Caracteristicile dinamice ale

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai