Mecanica Fluidelor

MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing Petru Aron
MECANICA FLUIDELOR
CURS PENTRU STUDENTII ANMB
CUPRINS
Capitolul I NOIUNI DE CALCUL I ANALIZ VECORIAL
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
1.2.6
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
Noiuni introductive.............................................................................
Algebr vectorial................................................................................
Adunarea i scderea vectorilor...........................................................
Inmulirea unui vector cu un scalar.....................................................
Imprirea unui vector cu un scalar.....................................................
Produsul vectorilor..............................................................................
Produsul mixt......................................................................................
Dublul produs vectorial.......................................................................
Analiza vectorial................................................................................
Difereniala..........................................................................................
Gradientul...........................................................................................
Divergenta............................................................................................
Rotorul.................................................................................................
6
6
6
6
7
7
8
9
9
9
9
9
10
Capitolul II. NOIUNI INTRODUCTIVE

2.1
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
2.5
2.5.2
2.5.2
2.5.3
2.5.4
Generaliti..........................................................................................
Particula fluid....................................................................................
Modele de fluid...................................................................................
Proprietile fizice comune fluidelor...................................................
Densitatea............................................................................................
Greutatea specific...............................................................................
Compresibilitatea izotermic...............................................................
Dilataia termic...................................................................................
Adeziunea la suprafee solide..............................................................
Vscozitatea.........................................................................................
Proprietile fizice specifice fluidelor.................................................
Tensiunea superficial.........................................................................
Capilaritatea.........................................................................................
Absorbia gazelor.................................................................................
Dgajarea gazelor. Cavitaia.................................................................
12
12
12
13
13
13
13
14
15
15
16
16
17
17
17
Capitolul III. STATICA FLUIDELOR

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Definiie i obiect................................................................................
Forele ce acioneaz n interiorul fluidelor.........................................
Ecuaiile fundamentale ale hidrostaticii...............................................
Expresia potenialului forelor masice.................................................
Ecuaia fundamental a hidrstaticii n cmp gravitaional...................
1
19
19
20
22
22
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing Petru Aron
3.6
3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.8
3.9
3.10
3.10.1
3.11
3.11.1
3.12
3.13
3.13.1
3.13.2
3.13.3
3.13.4
3.14
3.14.1
3.14.2
3.14.3
Interpretarea ecuaiei fundamentale i consecintele ei........................

Aplicaii...............................................................................................
Presa hidraulic....................................................................................
Acumulatorul hidraulic........................................................................
Amplificatorul hidraulic......................................................................
Presiunea relativ i absolut...............................................................
Uniti de msur.................................................................................
Instrumente pentru msurarea presiunilor...........................................
Instrumente cu lichid...........................................................................
Repausul relativ n micarea de translaie uniform............................
Ecuatiile generale ale repausului relativ n micarea de translaie..
Repausul relativ a unui fluid n micarea de rotaie............................
Aciunea fluidelor n repaus pe pereii solizi.......................................
Aciunea fluidelor n repaus pe pereii plani........................................
Aciunea fluidelor n repaus pe perei curbi deschii...........................
Actiunea fluidelor in repaus pe suprafee curbe deschise
Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe nchise..
Plutirea corpurilor................................................................................
Elementele hidraulice ale unui plutitor................................................
Teoremele plutirii................................................................................
Stabilitatea plutirii. Momentul stabilitii
23
25
25
25
25
26
27
27
27
30
30
31
33
33
37
38
38
39
39
40
41
Capitolul IV. CINEMATICA FLUIDELOR

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.6.1
4.6.2
Definiie i obiect................................................................................
Metode de studiu n micarea fluidelor...............................................
Clasificarea micarilor.........................................................................
Noiuni specifice micrii fluidelor.....................................................
Micarea unei particule fluide (Teorema lui Cauchy-Helmoholtz).
Ecuaia continuitii (Legea conservrii masei fluidului)
Ecuatia contuitii n cazul general..
Ecuaia continuitatii pentru un tub de current..
45
45
47
48
50
52
52
53
Capitolul V. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE

Definiie i obiect.
Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor ideale (Ecuaiile Euler)...
Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor ideale sub forma
Gromeka-Lamb
5.4
Integrarea ecuaiilor micrii...
5.5
Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide ideale pe o linie de current..
5.5.1 Interpretarea energetica a ecuatiei lui Bernoulli (Ecuaia energiei)
5.5.2 Interpretarea geometric a ecuaiei lui Bernoulli.
5.6
Pierderile hidraulice (de sarcin).........................................................
5.7
Aplicaiile ecuaiei lui Bernoulli..........................................................
5.7.1 Formula lui Toricelli............................................................................
5.1
5.2
5.3
55
55
56
57
57
59
59
60
61
61
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing Petru Aron
5.7.2
5.7.3
5.7.4
5.8
5.8.1
5.8.2
5.9
5.9.1
5.9.2
5.9.3
Fenomenul Venturi..............................................................................
Presiunea ntr-un punct de impact.......................................................
Presiunea ntr-o conduct....................................................................
Teorema impulsului i teorema momentului cinetic...
Teorema impulsului.............................................................................
Teorema momentului cinetic...............................................................
Aplicaii ale teoremei impulsului.
Fortele hidrodinamice..
Roata hidraulic cu aciune..
Fore de reaciune
61
62
62
63
63
64
64
64
65
66
Capitolul VI. MISCARI POTENTIALE PLANE

6.1
62.
6.2.1
6.3
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.6
Definiie i noiuni generale.

Legtura dintre micarea potenial plan i teoria funciilor de
variabil complex.
Constructia unei solutii a ecuatiilor de miscare ale fluidelor ideale
Potenialul complex al micrii...........................................................
Determinarea unor mrimi caracteristice micrilor poteniale plane
Determinarea vitezelor.........................................................................
Determinarea vitezei complexe...........................................................
Determinarea repartiiei presiunilor.....................................................
Determinarea circulaiei vitezei i a debitului.....................................
Tratarea problemelor de micri poteniale plane...............................
Micarea de translaie uniform...........................................................
Micarea produs de o surs punctiform...........................................
Micarea produs de un vrtej.............................................................
Micarea produs de un dipol..............................................................
Micarea n jurul cercului....................................................................
Micarea n jurul cercului cu circulaie...............................................
68
68
68
69
70
70
71
71
71
72
73
74
75
75
76
78
Capitolul VII. ELEMENTE DE TEORIA VALURILOR

7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
Ecuaii de baz.....................................................................................
Valuri plane caltoare de mic amplitudine
Grupuri de valuri..................................................................................
Valul staionar......................................................................................
Valuri plane caltoare n fluid de adncime finit..
Energia valului cltor.........................................................................
81
81
83
84
84
86
Capitolul VIII. MICAREA LAMINAR A FLUIDELOR REALE

8.1
Existena a dou regimuri diferite de micare. Experiena lui

Reynolds.
8.2
Ecuatiile de miscare ale fluidelor reale in miscarea laminara
8.2.1 Starea de tensiune ntr-un fluid n micare..
3
88
89
89
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing Petru Aron
8.2.2 Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n componente de eforturi

(forma dat de Cauchy)...
8.2.3 Ecuaiile Navier-Stokes pentru micarea laminar a fluidelor reale
8.2.4 Ecuaiile de micare a fluidelor reale n micarea laminar sub
formele date de Helholtz i Gromeka-Lamb...
8.3
Legea conservrii i transformrii energiei n cazul micrii
laminare a fluidelor reale. Relaia lui Bernoulli..
8.4
Relaia lui Bernoulli pentru o linie de curent, n micarea laminar a
fluidelor reale..
8.5
Micarea laminar a fluidelor reale n conducte circulare drepte.
Micarea Hagen-Poiseuille.
8.5.1 Legea Hagen-Poiseuille de distribuie a vitezelor n micarea
laminar a fluidelor reale n conducte circulare drepte..
8.5.2 Distribuia eforturilor unitare tangeniale n micarea HagenPoiseuille.
8.5.3 Determinarea debitului i a vitezei medii n micarea HagenPoiseiulle..
8.5.4 Calculul coeficientului de rezisten al pierderilor de sarcin liniare
(coeficinentul lui Darcy) n micarea Hagen-Poiseiulle.
8.5.5 Liniile de curent i liniile de vrtej n micarea Hagen-Poiseuille.
8.6
Soluii exacte i soluii aproximative ale ecuaiilor de micare
Navier+Stokes n cteva cazuri particulare.........................................
8.6.1 Micarea permanent a unui fluid real ntre dou plci plane
paralele
8.7
Noiuni de teoria hidrodinamic a librificatiei.
91
92
94
96
97
98
98
100
101
101
102
103
103
106
Capitolul IX. TEORIA STRATULUI LIMITA

9.1
9.2
9.3
9.4
Noiunea de strat limit

Grosimea stratului limit.....................................................................
Desprinderea stratului limit i formarea vrtejurilor.
Ecuaiile de micare n stratul limit bidimensional incompresibil
(Ecuaiile lui Prandtl)..
110
111
113
114
Capitolul X. MICAREA TURBULENT A FLUIDELOR REALE

10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
Structura micrii turbulente

Teoria amestecului turbulent (Teoria schimbului impulsului)
Distribuia vitezelor n micarea turbulent..
Eforturile suplimentare turbulente.......................................................
Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n micarea turbulent
Legea transformrii i conservrii energiei n micarea turbulent a
fluidelor reale...
Capitolul XI. ANALIZA DIMENSIONAL I TOERIA SIMILITUDINII
118
119
121
122
123
125
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing Petru Aron
11.1
11.1.1
11.1.2
11.2
11.2.1
11.2.2
11.3
Metodele analizei dimensionale..

Metoda Rayleigh. Aplicaii..
Teorema produselor. Aplicaii.............................................................
Bazele teoriei similitudinii...................................................................
Similitudinea geometric, cinematic i dinamic..
Stabilirea criteriilor de similitudine.
Principalele criterii de similitudine ntlnite n mecanica fluidelor
127
127
129
132
132
133
135
Capitolul XII. MECANICA FLUIDELOR APLICAT

12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
12.8
Calculul pierderilor de sarcin

Conducte netede i conducte rugoase; grosimea substratului laminar
Determinarea coeficientului pierderilor de sarcin liniare..
Calculul pierderilor locale de sarcin..
Curgerea prin orificii i ajutaje
Micri permanente n conducte sub presiune
Calculul conductelor compuse n serie
Calculul conductelor compuse in paralel.
137
137
139
140
142
146
149
150
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing Petru Aron
NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA
I. NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA

Prezentul capitol i propune o succint prezentare a principalelor noiuni de calcul i
analiz vectorial, curent utilizate n descrierea micrii fluidelor.
1.1. Notiuni introductive
Marimi scalare: sunt mrimile fizice care pot fi caracterizate printr-un numr real. Exemplu:
timpul, temperatura, lungimea unui segment, masa, energia etc.
Vectorul: este caracterizat prin direcie, sens i modul. Modulul vectorilor este reprezentat
prin lungimea segmentului. Exemple: fora, viteza, translaia.
- vectori echipoleni : doi vectori care au aceiai direcie, sens i modul;
- vector liber: vectorul care reprezint mulimea tuturor vectorilor echipoleni;
- vectori legai: vectori a cror origine nu poate fi schimbat fr a nceta de a mai
reprezenta o aceiai mrime fizic.
1.2. Algebra vectoriala
1.2.1. Adunarea si scaderea vectorilor

- suma (rezultanta) a doi vectori: R a b Suma este cumulative i asociativ.
Compunerea se face dup regula paralelogramului.
a
R
b
Fig.1.1. Adunarea a doi vectori.

- scaderea este operatiunea inverse a adunarii. D a b este
vectorul care adunat cu b da vectorul a
Fig.1.2. Scaderea a doi vectori

Daca a b , diferenta este vectorul nul, notat 0 , al carui modul este zero si avand o
directie nedeterminata.
1.2.2. Inmultirea unui vector cu un scalar
Produsul unui vector a cu un scalar

este tot un vector, care se noteaza
avand sensul lui a cand > 0 si sensul opus cand < 0.
a sau a
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing Petru Aron
1.2.3. Imprirea unui vector cu un scalar
. Daca vectorul a se imparte la modulul sau se
obtine un vector cu modulul egal cu unitatea, avand directia si sensul lui a . Acest vector
se
a
numeste versorul lui a .

Impartirea se reduce la inmultirea cu
1.2.4. Produsul vectorilor.

Produsul dintre doi vectori poate fi definit in mai multe moduri, astfel:
- produsul scalar a doi vectori a si b se noteaza cu ab . Rezultatul este un scalar.
ab ab cos unde este unghiul dintre cei doi vectori.

Daca cei doi vectori sunt colineari , produsul lor scalar se reduce la ab , dupa cum cei
doi vectori au acelasi sens sau sensuri opuse.

Produsul scalar este comutativ, distributiv fata de adunare a (b c ) ab ac , iar inmultirea cu
un scalar se poate reduce la inmultirea unuia dintre vectori cu acel scalar.

(ab ) ( a )b a ( b )
- produsul vectorial a doi vectori a si b se noteaza a b reprezinta aria orientata a

paralelogramului format de cei doi vectori (v.fig. 1.3)
Fig.1.3. Produsul vectorial a doi vectori.

Produsul vectorial se reprezinta printr-un vector cu urmatoarele insusiri:
- este perpendicular pe planul determinat de a si b ;
- este dirijat in sensul pozitiv fata de sensul indicat de a pentru parcurgerea conturului
paralelogramului determinat de a si b ;
- modulul sau. a b ab sin este aria paralelogramului construit pe a si b ca

laturi.

Produsul vectorial este anticomutativ b a
(a b ) , deoarece a si b indica
parcurgerea conturului in sensuri opuse. Proprietatile produsului vectorial sunt:
Inmultirea unui produs vectorial cu un scalar se poate face astfel:

(a b ) ( a ) b a ( b )
Produsul vectorial este distributiv fata de adunare.

a (b c ) a b a c
Modulul produsului vectorial este mai mic sau cel mult egal cu produsul modulelor:

a b ab sin
ab
7
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing Petru Aron
Daca doi vectori sunt colineari, sin

0 si produsul lor vectorial este nul.
Daca a si b sunt perpendiculari, a b ab . Daca sunt si unitari, produsul lor vectorial

este un vector unitar.

In cazul triedrului i . j , k , format din vectori unitari si ortogonali vom avea:

i i j j kk 1

i j jk ki 0

i i j j k k=0

i j k , j k i , k i j
Proprietatea de distributivitate permite ca produsul vectorial a doua sume de vectori sa se
efectueze la fel ca produsul a doua polinoame, cu restrictia de a pastra ordinea factorilor,
deoarece produsul vectorial nu este comutativ.
Versorul normalei la planul determinat de a si b poate fi reprezentat prin

a b
n

a b
Expresia carteziana a produsului vectorial se poate scrie ca un determinant simbolic:

a b
a1
a2
a3
b1
b2
b3
Produsul a trei vectori:

(ab )c (ab cos )c
1.2.5. Produsul mixt

Produsul mixt format din trei vectori a, b , c , in aceasta ordine este produsul a (b c ) si

reprezinta volumul paralelipipedului construit cu a, b , c ca laturi luat cu semnul + sau -, dupa

cum a si b c sunt de aceiasi parte a planului determinat de b si c sau de parti opuse.

Produsul mixt se noteaza:

ab c a (b c ) (a b )c
Daca intr-un produs mixt se permut doi termini intre ei, produsul mixt isi schimba
semnul:

ab c
b ac
ac b
cb a
Permutarea circulara a celor trei vectori nu schimba produsul mixt:

ab c b c a c ab
Prin inmultirea unuia din vectori cu un scalar , produsul mixt se inmulteste cu acel
scalar:

( a )(b c ) a[( b) xc] a[bx( c)]
( ab c )
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing Petru Aron
Din interpretarea geometrica a produsului mixt rezulta ca trei vectori sunt coplanari
numai atunci cand produsul lor mixt este nul.
Expresia carteziana a produsului mixt se poate scrie sub forma de determinant:
a1 a 2 a3

ab c b1 b2 b3
c1
c2
c3
1.2.6. Dublul produs vectorial.

Dublul produs vectorial a (b c ) este un vector perpendicular pe b c :

a (b c ) (ac )b (ab )c sau, analog:

(a b ) c (ac )b (b c )a
1.3. Analiza vectoriala
1.3.1. Diferentiala.
Exemplu: vectorul viteza V (x,y,z,t) are diferentiala de forma:
V
V
V
V
dV
dt
dx
dy
dz
t
x
y
z
Daca t este variabila independenta, iar x, y, z functii de t, derivata totala
a functiei V are expresia:
dV
V dx
V dy
V dz
V
dt
x dt
y dt
z dt
t
1.3.2. Gradientul .
Fie o functie scalara
cartezian (v.fig. 1.4).
(P) cu doua suprafete de nivel
si
Fig.1.4. Doua suprafete de nivel infinit apropiate

Din figura se constata:
si un sistem de axe
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing Petru Aron
dn

ndr , d
dn

ndr
n
n
unde n este vectorul normal la suprafata

const. , r este vectorul de pozitie, iar

dr i dx j dy k dz
Prin definitie:
grad
n
i
j
k
n
x
y
z
Introducand operatorul nabla:
se poate scrie
i
j
k
grad
x
y
z
Reguli de calcul:
grad(
) grad
grad( )
grad
dF
gradF( )
grad
d
grad
grad
1.3.3. Divergenta.
Fluxul total
al campului vectorial V printr-o suprafata inchisa care margineste un
volum
se numeste productivitatea volumului . Raportul
reprezinta productivitatea
medie a unitatii de volum, iar limita acestui raport cand toate punctele suprafetei tind catre un
punct interior P, se numeste divergenta campului vectorial V in punctul P.
V V V
u
v
w
divV i
j
k
x
y
z
x
y
z
unde u, v, w sunt proiectiile lui V pe cele trei axe.

1.3.4. Rotorul.
Daca o curba inchisa C care inconjura punctul P, situat in planul curbei C, delimiteaza
suprafata S, limita raportului dintre circulatia pe curba C si suprafata S cand toate punctele
curbei C tind catre P, este proiectia unui vector pe directia normalei la suprafata S care se
numeste rotorul campului

in
V
punctulP.
V V
V
rotV i
j
k
x
y
z
Rotorul vectorului V mai poate fi scris sub forma unui determinant simbolic:
rotV
x
u
y
v
z
w
unde u, v, w sunt proiectiile lui V pe cele trei axe.

10
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing Petru Aron
Fig.1.6. Volum elementar pentru calculul
rotorului vectorului V
Utilizand operatorul nabla: rotV

V
Operatiile grad, div, si rot au proprietati de asociativitate. Exista egalitatile:
( )
( V)
V
V
( V)
V
V
( ) 0
( V) 0

(a b ) (
a )b (
b )a

(a b ) (b )a b ( a ) a ( b ) (a )b
2
( V)
( V)
V

( ab ) a (
b) b (
a ) (a )b (b )a
Se mai poate scrie:
2
( )
,
( )V
V
unde este operatorul lui Laplace,
2
x2
y2
z2
Daca r este vectorul de pozitie:

(V )r V , r 3 ,
r 0,
iar d
, dV (dr )V daca
si
dr
r
0
r3
V nu depend de timp.Daca depend de timp se mai
aduaga derivatele partiale functie de timp ale lui si V .
11
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
NOTIUNI INTRODUCTIVE
II. NOTIUNI INTRODUCTIVE

2.1 Generaliti
Mecanica teoretic definete dou categorii de corpuri: solide (rigide i deformabile) i
fluide (lichide i gaze). Mecanica fluidelor studiaz legile de echilibru i micarea acestora,
precum i interaciunea lor cnd intra n contact cu corpurile solide. Mecanica fluidelor se
mparte n trei pri:
-Statica fluidelor, care studiaz legile i condiiile de echilibru ale fluidelor i aciunea
lor asupra solidelor cu care intr n contact.
-Cinematica fluidelor, care studiaz micarea acestora fr a ine cont de forele care ar
putea interveni s modifice starea de micare.
-Dinamica fluidelor, care studiaz legile de micare ale fluidelor i interaciunea lor cu
corpurile solide.
O particularitate distinctiv a fluidelor n raport cu corpurile solide este fluiditatea lor, cu
alte cuvinte au o rezisten nesemnificativ la forfecare iar la cea mai mic deformaie, forele de
rezisten ale fluidelor, la acea deformaie, tind ctre zero. Deci sub aciunea unor fore
exterioare relativ mici, pot cpta deformaii mari, lund forma recipientului solid n care se
gsesc.
Lichidele sunt acele fluide care pot fi considerate, practic, incompresibile, cu alte cuvinte
dependena dintre densitate i presiune poate fi neglijat. Nu acelai lucru se ntmpla cu gazele.
Fluidele sunt studiate n Mecanica fluidelor ca medii continue, omogene i izotrope. Un
mediu este continuu i omogen, dac are aceiai densitate n orice punct i este izotrop dac
prezint aceleai proprieti n toate direciile. Exist puncte, linii sau suprafee de discontinuitate
n fluide, care prezint condiii specifice la limit.
2.2 Particula fluid
Mecanica fluidelor face abstracie de structura acestora, considernd fluidul un mediu
continuu. Teoretic acesta poate fi mprit n elemente orict de mici. Astfel se obine particula
de fluid, de form oarecare i de dimensiuni arbitrar de mici, care pstreaz caracteristica de
mediu continuu n raport cu care se studiaz repausul i micarea acstuia. Mrimile fizice (vitez,
presiune, densitate, etc.) la un moment dat t sunt cele msurate n centrul de masa al particulei.
Omogenitate i izotropia permit ca relaiile stabilite pentru particula de fluid s fie extinse
la ntreaga masa a fluidului.
2.3 Modele de fluid
In Mecanica fluidelor sunt acceptate urmatoarele modele de fluid:
- Fluid uor (fr greutate);
- Fluid ideal (lipsit de vscozitate, modelul Euler)
- Fluid vscos (modelul Newton);
- Fluid incompresibil (fr variaii de volum la variaii de presiune, modelul Pascal)
12
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
2.4 Proprietile fizice comune fluidelor

Proprietatile fizice inflenteaz n mod semnificativ comportarea fluidelor n starea de
repaus i n micare. Ele sunt influenate de forele masice i forele de contact (presiune i
tensiune). Cele care influeneaz n mod semnificativ comportarea fluidelor sunt:
2.4.1 Densitatea
Densitatea ntr-un punct oarecare al fluidului se definete ca fiind masa unitatii de volum:
.m d .m
lim
V 0 .V
d .V
unde: .m este masa unitatii de volum .V
m
In cazul unui fluid omogen, densitatea va fi
, care n Sistemul International (SI) se
V
msoar n [kg/m3]
2.4.2 Greutatea specific
Greutatea specific este proprietatea fluidelor de care depinde mrimea forelor masice
sau volumice i se definete ca greutate a unitii de volum:
.G d .G
lim
V 0 .V
d .V
G
In cazul unui fluid omogen, greutatea specific va fi
, care n SI se msoar n [N/m3].
V
Se poate exprima i n sistemul MKfS in [kgf/m3]
Greutatea specific a apei distilate la 40C i la presiunea atmosferic este
N
kgf
9810 3 1000 3
m
m
.g
Greutatea specific este legat de densitatea
prin relaia
Pentru lichide, densitatea i greutatea specific sunt practic constante la variaii de
presiune i scad nesemnificativ la creterea temperaturii.
Fluid
Apa distilat
Anilina
Alcool
Benzina
Glicerina pur
Tabelul 2.1 Greutai specifice ale ctorva fluide (dupa Cristea Mateescu, 1963)
t0C
t0C
Kgf/m3
Fluid
Kgf/m3
1000
4 Tiei
850-900
1022
20 Petrol lampant
90-820
15
790
10 Mercur
1596
0
640-740
15 Ulei de uns
890-920
1260
0 Clorura de sodiu
1210
17
2.4.3 Compresibilitatea izotermic

Compresibilitatea izotermic este proprietatea fluidelor de a-i modifica volumul sub
aciunea variaiei de presiune, la temperatur constant. Compresibilitatea se manifest sub
aciunea forelor de suprafa (presiuni). Presiunea care determin modificarea de volum este
normal la suprafaa care limiteaz volumul lichidului.
13
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
In cazul unei variaii de presiune . p aplicat unui fluid de volum V aflat la presiunea
p se va produce o variaie de volum .V / V proporional cu variaia de presiune, dup relaia:
.V
dV
. p sau dac variaiile sunt infinitezimale
.dp
V
V
Unde
este coeficientul sau modulul de compresibilitate [m2/N], iar semnul minus arat
c la o cretere de presiune i corespunde o scdere de volum.
Exist fenomene n Mecanica fluidelor care se studiaz inand cont de compresibiliitatea
lor. Este vorba despre lovitura de berbec sau sonicitatea fondat de Gogu Constantinescu n
1916.
Se mai poate defini i modulul de elasticitate care este inversul modulului de
compresibilitate:
1
dp
[N/m2]
V
dV
Relaia poate fi exprimat i funcie de densitatea
cunoscnd c masa fluidului este
0 . De unde:
m
.V = const., deci rezult dm 0 sau .dV V .d
dV
d
V
In acest caz valorile modulelor de compresibilitate i de elasticitate se calculeaz cu
relaiile:
1d
dp
si
dp
d
Fluidul al crei variaie a densitii funcie de variaia de presiune este aproximativ egal
cu zero este fluid incompresibil.
Stiind c viteza de propagare a sunetului, dup Newton, este c
dp
d
, se poate deduce:
1
d
dp
Analiznd expresia de mai sus, rezult c, dac d dp 0 , viteza sunetului tinde ctre
infinit, adic avem de+a face cu o propagare instantanee a sunetului, ceea ce contrazice realitatea
fizic. Iat de ce studiul fenomenelor de propagare a sunetului necesit luarea n considerare a
compresibilitii fluidelor.
2.4.4 Dilataia termic
Odat cu creterea temperaturii unui fluid are loc i o cretere de volum, care poate fi
exprimat cu relaia:
V
1
V
Unde: 1 este coeficientul de dilataie termic i are dimensiunea invers temperaturi [-1] deci
se msoar n [grd-1]
14
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
2.4.5 Adeziunea la suprafee solide

Adeziunea la suprafeele solide cu care fluidul intr n contact este un fenomen
asemntor cu coeziunea (atracia dintre particulele vecine). Fora de adeziune depinde de mai
muli facori: natura suprafeei, natura fluidului, temperatur. Stratul de fluid aderent la corpurile
solide este de ordinul unei sutimi de milimetru i acesta nu particip la micarea fluidului.
2.4.6 Vscozitatea
Vscozitatea este proprietatea fluidelor de a se opune deformrilor ce nu constituie
reduceri ale volumului lor, prin dezvoltarea unor eforturi unitare, dintre care cele mai specifice
sunt eforturile tangeniale ce se dezvolt ntre straturile de fluid aflate n micare. Putem spune c
dac fluidul se afl n micare, n diferite straturi ale sale (plane de separare) apar fore
tangeniale, care se opun variaiei formei volumului considerat, frneaz micarea i modific
repartiia vitezelor.
Vscozitatea a fost pus n eviden, experimental, de ctre Newton.
y
U(y)
h
x
Fig. 2,3 Experiena lui Newton

Intre dou plci de seciune S dintre care, placa inferioar este fix, iar placa superioar
se deplaseaz cu viteza u Distana dintre cele dou plci este h. Intre cele dou plci se afl
lichid, care se presupune c este alctuit din mai multe straturi. Stratul adeziv la plac superioar
are aceiai vitez cu placa. Atracia dintre acest strat i urmtorul face ca i acesta s fie antrenat
cu o vitez mai mic i aa mai departe, pn la stratul aderent la placa fix, care nu se mic.
Experimentul a artat o repartiie liniar a vitezei, care este proporional cu distana y de
la placa inferioar u(y)=y/h.U . Vscozitatea se manifest prin eforturi tangeniale care dau o
rezultant F .
care este proportional cu
deci
Cum distana dintre dou straturi este infinit mic dy , care alunec unul fa de altul cu
viteza relativ du se poate scrie:
du
dy
Aceast relaie este cunoscut sub numele de ipoteza lui Newton.
Mrimea
se numete vscozitate dinamic, caracterizeaz vscozitatea fluidului i
depinde de natura acestuia. In Sistemul International se msoar n [kg/m.s = N.s/m2]
Raportul vscozitatea dinamic i densitatea fluidului se noteaz cu i se numete
vscozitate cinematic.
15
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Unitatea de msur, n Sistemul International, pentru vscozitatea cinematic este [m2/s],

iar n sistemul CGS este stokes [cm2/s]
Vscozitatea cinematic, la lichide, scade cu creterea temperaturii, n timp ce la gaze,
crete.
2.5 Proprietile fizice specifice fluidelor
2.5.1 Tensiunea superficial
ntre moleculele unui lichid se exercit fore de interacie numite fore de coeziune.
Fiecare molecul a lichidului este supus forelor determinate de moleculele nconjurtoare.
Pentru moleculele din interiorul lichidului rezultanta acestor fore va fi nul deoarece distribuia
acestor fore este uniform n toate direciile. Pentru moleculele de la suprafaa lichidului
rezultanta acestor fore nu va fi nul deoarece distribuia acestor fore nu mai este aceeai n toate
direciile. Rezultanta acestor fore va fi perpendicular pe suprafaa lichidului i ndreptat spre
interiorul acestuia. Stratul de lichid de la suprafa numit strat superficial va exercita deci o
anumit presiune asupra lichidului. Grosimea acestui strat precum si presiunea pe care o exercit
sunt foarte mici.Aceast presiune explic compresibilitatea redus a lichidelor.
Suprafaa liber este modelat printr-o membran perfect elastic, solicitat n mod
uniform de un efort unitar cu intensitate constant, independent de punctual de aplicaie i de
direcie.
Datorit interaciei dintre moleculele stratului superficial cu moleculele lichidului i cu
moleculele mediului extern, stratul superficial va avea o energie potenial superficial
proporional cu suprafaa liber a lichidului. La echilibru, aceast energie trebuie s fie minim,
deci i suprafaa liber trebuie s fie minim. De aici rezult c suprafaa de separare lichidmediu extern se curbeaz, tinznd s devin sferic, la echilibru. Dar o suprafa se menine
curb dac asupra ei acioneaz n fiecare punct fore tangente la ea i perpendiculare pe conturul
su. Acestea se numesc fore superficiale sau fore de tensiune superficial. Ele sunt deci:
- tangente la suprafaa liber a lichidului
- uniform distribuite pe lungimea conturului
- perpendiculare pe contur.
Se poate afirma c fora de tensiune superficial este o for de tensiune periferic, prin
care un volum dat de fluid tinde s capete o ptur periferic minim. Ea exist att la lichide ct
i la gaze.
Coeficientul de tensiunea superficial, , este prin definiie fora de tensiune superficial
exercitat pe unitatea de lungime de pe suprafa, deci:
F
l
unde l este lungimea unui contur din stratul superficial pe care se exercit fora F. Coeficientul
de tensiune superficial se msoar n [N/m].
Coeficientul de tensiune superficial depinde de natura lichidului i scade cu creterea
temperaturii.
16
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
2.5.2 Capilaritatea
Capilaritatea este o consecin a proprietilor de aderare la suprafeele solidelor cu care
fluidele intr n contact precum i a tensiunii superficiale.
Denivelarea h care apare n tuburile capilare este dat, n prim aproximaie de legea lui
Jurin
r
r
h
h
Fig.2.5 Denivelarea suprafetei libere in tuburi capilare
2.
.r.g
Pentru lichide neaderente (mercurul fa de sticl), meniscul este convex iar n tubul
capilar se formeaz o denivelare h < 0.
Studiul fenomenelor capilare prezint importan n studiul fenomenelor de infiltraii, n
msurtori efectuate cu aparate ce cuprind tuburi capilare.
h
2.5.3 Absorbia gazelor

Fenomenul n care gazele ptrund prin difuzie n masa unui fluid definete absorbia.
Acest lucru se produce n cazurile n care concentraia componentelor gazelor care acioneaz
asupra fluidului este mai mare dect cea corespunzatoare gazelor aflate deja dizolvate n fluid.
Absorbia crete odat cu creterea presiunii i este caracterizat, n timp, de perioada de
semisaturaie i de coeficientul de solubilitate al gazului respectiv. Perioada de semisaturaie este
timpul n care jumatate din cantitatea de gaz a fost absorbit de fluid, iar coeficientul de
solubilitate reprezinta raportul dintre volumul de gaz dizolvat i volumul de lichid care-l conine.
2.5.4 Degajarea gazelor. Cavitaia
Trecerea gazelor dizolvate n lichide n faz gazoas definete degajarea gazelor
(desorbia), fenomenul invers absorbiei. Aceast degajare se produce cnd concentratia gazelor
aflate n soluia lichid este mai mare dect concentraia gazelor din afara acesteia. Exist
tendina de echilibrare a concentraiilor de gaze.
Cavitaia este fenomenul ce se produce la scderea presiunii pn la nivelul presiunii de
vaporizare a lichidului. In aceste condiii, se formeaz caviti (bule) n interiorul lichidului aflat
n curgere, care sunt umplute cu gaze continute anterior n lichid, caviti ce implodeaz (surp)
cnd lichidul ajunge din nou n zone cu presiuni mai mari dect presiunea de vaporizare din
interiorul bulelor.
Acest fenomen de implozie a cavitilor gazoase este nsoit de procese mecanice
(presiuni foarte mari, microjeturi), chimice (se degaj oxigen activ), termice (temperaturi locale
17
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
de mii de grade), electrice (fulgere n miniatur) ce au ca efect distrugerea pereilor solizi ce

mrginesc lichidul n zona respectiv.
18
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
CINEMATICA FLUIDELOR
III. STATICA FLUIDELOR

3.1 Definiie i obiect
Statica fluidelor studiaz repausul acestora i aciunea lor asupra corpurilor solide cu care
intr n contact.
Problemele ce se studiaz n acest capitol au o larg aplicativitate n practica
inginereasc. Sunt foarte importante problemele legate de aciunea fluidului asupra corpurilor
solide precum i problemele legate de determinarea presiunii n interiorul unui fluid.
3.2 Forele ce acioneaz n interiorul fluidelor
Asupra oricrui sistem de mase izolat acioneaz dou sisteme de fore: fore interioare i
fore exterioare. Pentru ca sistemul de mase s fie n echilibru trebuie ca suma acestor fore s fie
egal cu zero. Intruct forele interioare sunt egale i de sens opus, nseamn c echilibrul este
asigurat cnd suma forelor exterioare este zero.
In fluidele aflate n repaus nu apar fore de vscozitate (tangeniale), acestea fiind
condiionate de micare. Prin urmare, relaiile din statica fluidelor sunt valabile att pentru
fluidele ideale ct i pentru cele reale.
Intr-un fluid aflat n repaus acioneaz dou fore, care l echilibreaz: forele masice i
forele de presiune.
Forele masice se datoreaz prezenei cmpurilor exterioare i sunt analoage celor din
mecanica clasic. Forele masice sunt forele de greutate datorate cmpului gravitaional exterior
masei de fluid considerate.
Forele de suprafa au acelai rol ca forele de legtur din mecanica rigidului. Forele
de suprafa sunt fore de presiune. Pentru a cunoate natura forelor, acestea se pot transforma n
fore exterioare i putem demonstra acest lucru astfel: secionm masa unui fluid n dou pri ca
n figura 3.1
Dac ndeprtm masa m2 , pentru ca masa m1 s rmn
n echilibru, masa m2 trebuie nlocuit cu o for
m1
S
m2
exterioar, care reprezint aciunea asupra masei m1.
Aceast for raportat la unitatea de suprafa
F
reprezint tensiunea sau efortul interior, care acioneaz
perpendicular pe suprafa. Dac fora nu ar fi
perpendicular pe suprafaa elementar ar admite i o
Fig.3.1
component tangenial, ceea ce nseamn o scoatere din
echilibru al masei m1,
In cazul fluidelor, eforturile interioare sunt presiuni, ele definind presiunea hidrostatic.
Intr-un punct oarecare al suprafeei de separare din interiorul unui fluid n repaus se poate scrie
relaia:
F dF
p lim
S 0
S dS
Dac S tinde ctre zero (un punct al seciunii de separare), presiunea este funcie de
coordonatele punctului, iar fora elementar de suprafa dF se numete for elementar de
presiune.
19
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Intr-un fluid n repaus presiunea este o mrime scalar, ceea ce nseamn c valoarea
presiunii nu depinde de orientarea arbitrar a suprafeei S i pentru a demonstra acest lucru se
detaeaz din masa de fluid n repaus un tetraedru elementar, ca n figura 3.2.
Normala la suprafaa ABC de arie S este
dirijat spre exteriorul volumului de fluid i
face cu axele de coordonate unghiurile
,
si
. Forele de presiune pe suprafeele
tetraedrului sunt reprezentate n fig.3.2.
Asupra tetraedrului vor aciona forele de
presiune px,py,pz i pn precum i fora masic
unitar de componente fx , fy i fz, care trebuie
s se echilibreze.
Ecuaiile de echilibru pe direcia celor trei axe
sunt:
Fig.3.2
dydz
dxdydz
pn dS cos(n, x) f x .
0
2
6
dxdz
dxdydz
pY
pn dS cos(n, y) f y .
0
2
6
dxdy
dxdydz
pZ
p n dS cos(n, z ) f z .
0
2
6
dydz
dxdz
dxdy
Deoarece dS cos(n, x)
dS cos(n, y )
dS cos(n, z )
2
2
2
reprezentnd proieciile suprafeei ABC pe planurile oxy, oxz i oyz vom obine relaiile
dx
dy
dz
p X pn f x .
pY p n f y .
pZ pn f z .
3
3
3
Trecnd la limit, tetraedul tinznd ctre punctual O, rezult relaiile:
px = py =pz =pn =p(O) =p(x,y.z)
In concluzie, presiunea nu depinde de nclinarea suprafeei ABC, deci presiunea ntr-un
fluid n repaus formeaz un cmp scalar.
pX
3.3 Ecuaiile fundamentale ale hidrostaticii

Ecuaiile fundamentale ale staticii fluidelor se obin din condiia echilibrrii forelor care
acioneaz asupra unei mase oarecare de fluid aflat n repaus. Pentru a demonstra acest lucru,
desprindem dintr-o mas de fluid o particul infinit mic de forma unui paralelogram a crui
muchii sunt egale cu dx, dy, dz.
Particula se gsete n echilibru sub aciunea forelor superficiale de contact i a forelor
masice. Considernd c n centrul volumului elementar avem presiunea p variaia ei pe feele
paralele pe directia unei axe sunt cu
si respectiv
, mai mici sau mai
mari. Forele superficiale rezult din nmulirea presiunii cu elementul de suprafa.
20
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Fig.3.3
Tinnd cont c asupra elementului de volum acioneaz i forele masice, a caror
acceleraie o notm cu
p
p dx
dydz
x 2
, ecuaiile echilibrului hidrostatic, proiectate pe cele trei direcii sunt:

p
p dx
dydz
x 2
f x .dxdydz 0
p dy
p dy
dxdz p
dxdz f y .dxdydz 0
y 2
y 2
p dz
p dz
p
dxdy p
dxdy f z .dxdydz 0
z 2
z 2
Dup efectuarea calculelor rezult:
1 p
1 p
1 p
fy
0
fx
0
fz
0
y
x
z
Acest sistem de ecuaii sunt cunoscute sub denumirea ecuaiile lui Euler din hidrostatic.
Forma vectorial a sistemului este:
p
Relaia de mai sus este valabil pentru fluide incompresibile ( = const). In cazul n care
densitatea fluidului depinde de presiune [ = (p)] ecuaia se scrie sub forma:
dp
f m grad.
0
Rezult c n cazul fluidului aflat n repaus, cmpul forelor masice se scrie sub forma
unui gradient al unei funcii scalare, deci este un cmp potenial sau irotaional (rot. f m 0).
21
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Pentru ca ecuaia:
s poat fi integrat este suficient ca forele
masice unitare s constituie un cmp potenial sau irotaional. Se noteaz cu U(x,y,z) potenialul
forelor masice exterioare i vom avea:
sau n coordonate carteziene
Ecuaia fundamental a hidrostaticii se poate scrie sub forma:

Dac relaia de mai sus se nmulete cu
hidrostaticii:
va rezulta forma diferenial a ecuaiei
Prin integrare se obine

iar pentru = const
Ceea ce reprezint ecuaia fundamental a hidrostaticii.
3.4 Expresia potenialului forelor masice
Aa cum s-a artat mai sus, condiia ca un cmp de fore masice s menin un fluid n
repaus este ca acesta s fie cmp potenial, deci = - grad U . Inmulim expresia cu
i vom
obine:
=
Cu fx ,fy si fz s-au notat componentele forelor cmpului potenial pe cele trei direcii.
3.5 Ecuaia fundamental a hidrostaticii n cmp gravitaional
Aciunea forelor masice n cmp gravitaional este un caz particular al potenialului
forelor masice. Considernd acceleraia gravitaional constant i dirijat pe vertical (paralel
cu axa oz) componentele forelor masice sunt:
si
Potenialul forelor masice devine
de unde
Ecuaia fundamental a hidrostaticii n cmp gravitaional devine:
n care termenii sunt poteniale de presiune i respectiv de
poziie, iar dac se mparte ecuaia la g se obine:
n care termenii ecuaiei reprezinta nlimi (au dimensiuni de lungime).
22
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
In cmp gravitaional suprafeele de presiune constant sunt orizontale. Planele de

presiune constant se mai numesc si plane de nivel. Pentru a afla constanta din relaia de mai sus
se consider un vas cu lichid aflat n repaus (fig.3.4)
Fig.3.4 Distribuia presiunii ntr-un lichid aflat n repaus

Se scrie ecuaia hidrostaticii pentru cele dou puncte A i B din fluid
Stiind c pA = pa putem calcula presiunea n punctul B
In concluzie, presiunea ntr-un punct oarecare din lichid este egal cu presiunea de
deasupra lichidului la care se adaug produsul .h unde h este adncimea la care se msoar
presiunea. Pentru lichidele cu suprafa liber, asupra crora acioneaz presiunea atmosferic,
mrimea presiunii din interior la o anumit adncime calculat cu relaia
reprezint presiunea absolut. In cazul n care se calculeaz presiunea numai pn la nivelul
suprafeei libere, cu relaia
, presiunea astfel msurat se numete presiune relativ.
In cazul n care ntr-un vas se gsesc mai multe lichide imiscibile, aflate n repaus,
distribuia presiunilor este aratat n fig.3.5
Fig.3.5 Distribuia presiunilor n cazul a trei fluide imiscibile

3.6 Interpretarea ecuaiei fundamentale i consecinele ei
Relaia fundamental a hidrostaticii cu reprezentare geometric este data de ecuaia:
p / este nalimea piezometric, corespunztoare presiunii absolute p;
z este cota geometric (cota fa de un plan de referin ales arbitrar);
Habs este sarcina hidrostatic corespunztoare presiunii absolute.
In fig.3.6 s-a reprezentat un rezervor nchis ce conine un lichid a crui suprafa liber
este supus la o presiune p0 mai mare dect presiunea atmosferic pa.
unde:
23
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Fig.3.6 Reprezentarea geometric i verificarea experimental

a relaiei fundamentale a hidrostaticii
H este sarcina hidrostatic corespunztoare presiunii relative p pa. Dac p pa>0, ceea
ce corespunde unei presiuni relative pozitive se numete presiune manometric, iar sarcina
hidrostatic poart numele de sarcin manometric. Dac p pa < 0, presiunea relativ se
numete presiune vacuumetric, iar sarcina hidrostatic se numete sarcin vacuumetric.
Dac aplicm ecuaia hidrostaticii pentru punctele 3 i 4 (fig.3.6), unde sunt plasate dou
tuburi piezometrice deschise la partea superioar (tuburi manometrice) vom avea:
p3 p a
p4 pa
z3
z4 H
- Dac n ecuaia
, n cazul fluidelor incompresibile p = const, atrage dup
sine i U=const, deci suprafeele de presiune constant sunt suprafee echipoteniale (suprafee
care au potenialul forelor masice constant). In repausul fluidelor suprafeele echipoteniale sunt
i suprafee izobare.
- Fora masic ce acioneaz asupra unei particule de fluid este normal la suprafaa
echipotenial (izobar) ce trece prin punctul de aplicaie al forei i este ndreptat n sensul
scderii potenialului (sensul creterii presiunii).
- Suprafeele echipoteniale nu se intersecteaz deoarece presiunea fiind o mrime scalar
este unic fiecrui punct din mediul fluid. Dac s-ar intersecta ar nsemna ca ntr-un punct din
mediul fluid s avem presiuni diferite.
- Dac suprafaa este izobar (p = const) i echipotenial (U = const) rezult c i
densitatea pe suprafaa respectiv este constant. In concluzie suprafaa izobar este
echipotenial i izodens.
- Din ecuaia lui Clapeyron-Mendeleev a temperaturii
rezult c, dac p i
sunt constante, temperatura este constant, cu alte cuvinte o suprafaa izobar este echipotenial,
izodens i izoterm.
- Suprafaa de separare dintre dou lichide imiscibile (
) este echipotenial.
Acelai lucru se poate spune i despre suprafaa de separare dintre un lichid i un gaz.
Considernd c ntre dou puncte infinit vecine ale aceleiai suprafee avem relaia:
rezult
24
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
de unde dU =0 , deci U = const.

-Dac forele masice sunt neglijabile n raport cu cele de presiune, presiunea n fluid este
constant. Dac
=0 rezult U = const, deci conform relatiei
, p = const.
Aceast consecin poart numele de principiul lui Pascal (dac ntr-o zona a fluidului are loc o
cretere de presiune, aceasta se transmite n toat masa fluidului). Pe acest principiu funcioneaz
mainile hidraulice simple: presa hidraulic, acumulatorul hidraulic, cricul hidraulic, etc.
3.7 Aplicaii
3.7.1 Presa hidraulic.
Folosete principiul lui Pascal pentru amplificarea forei prin intermediul unui fluid (de
obicei ulei hidraulic). Schema de principiu este prezentat n figura 3.6
f
s
F
S
Fig.3.7 Principiul presei hidraulice

Un piston cu seciunea transversal s este folosit pentru exercitarea unei fore
asupra
unui lichid (de regul ulei). Creterea presiunii de la suprafaa lichidului (p =f /s) este transmis
la un piston mai mare, de seciune S.
de unde
Deci presa hidraulic este un dispozitiv de amplificare al forei cu un factor egal cu
raportul suprafeelor celor dou pistoane. Acest principiu este utilizat n practic la elevatoarele
auto i cricul hidraulic, la frnele hidraulice, la scaune de birou sau de frizerii i stomatologice.
3.7.2 Acumulatorul hidraulic
Acumulatorul hidraulic are rolul de a inmagazina energie hidraulic pentru a o restitui,
sistemului hidraulic din care face parte, atunci cnd este nevoie, ceea ce confera o continuitate
alimentrii echipamentelor i pentru amortizarea oscilaiilor de presiune n timpul funcionrii
pompelor hidraulice.
3.5.3 Amplificatorul hidraulic
Amlificatorul hidraulic se utilizeaza n transmisiile i acionrile hidraulice pentru
mrirea presiunii. Schema de principu este prezentat in fig.3.8.
d
D
Fig.3.8 Amplificator hidraulic. Schema de principiu.
25
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Fora ce actioneaz asupra pistoanelor
de unde rezult
D
p2
p1
d
Deci presiunea se amplific cu raportul dintre diametrele pistoanelor.
3.8 Presiunea relativ i absolut.

La baza instrumentelor pentru msurarea presiunilor st ecuaia presiunii din hidrostatic.
Diferena de presiune dintre aerul coninut intrun rezervor i aerul atmosferic se masoar cu
un tub n forma de U. (fig.3.9)
Revenind la ecuaia fundamental a
hidrostaticii
scris
sub
forma:
p
z const. H i analiznd dimensiunile,
g
se observ c fiecare din termenii relaiei sunt
nlimi. In acest caz, pentru determinarea
presiunilor este suficient s se msoare
Fig.3.9
nlimea coloanei de lichid care produce
aceeai presiune.
In figura 3.9 s-a reprezentat un rezervor pneumohidraulic, n care se gsete un lichid
avnd densitatea , iar la partea superioar o pung cu gaz avnd presiunea p1 p 0 (presiunea
atmosferic). Pentru determinarea presiunii n punctul M se utilizeaz dou tuburi: unul nchis i
vidat i cellalt deschis la presiunea atmosferic. Dac punctul M ar fi mobil i odat cu el i
partea inferioar a celor tuburi, nivelul lichidului n cele dou tuburi i-ar pstra poziia astfel:
n tubul vidat nivelul lichidului se va gsi n acelai plan, denumit plan barometric;
n tubul deschis la presiunea atmosferic nivelul lichidului se va gsi n acelai plan,
denumit plan manometric.
Dac notm cu p presiunea n punctul M, se pot scrie urmtoarele relaii:
p
p1
Rezult:
gh
gh b
p0
gh m
hb
p
g
- nlimea barometric
hm
p p0
g
- nlimea manometric
Hb
p
g
- sarcin barometric
26
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
p p0
g
Hm
Atunci cnd h m
- sarcin manometric.
0 sarcina se numete vacuumetric.
3.9 Uniti de msur

Pentru presiune, unitatea de msura n SI este newton pe metru patrat [N/m2], ce poart
denumirea de Pascal
In CGS, unitatea de msur este dyna pe centimetru patrat [dyn/cm2]
1 dyn/cm2 = 0,1 N/m2
Se mai utilizeaz bar-ul.
1 bar = 106 dyn/cm2 = 1 daN/cm2 = 105 N/m2
La fel de rspndit este i atmosfera tehnica [at]
1 at = 1 kgf/cm2 = 9,81.104 N/m2
O alt msur, la fel de rspndit este atmosfera fizic, care reprezint presiunea ce
ridic ntr-un tub barometric o coloana de 760 mm mercur la temperatura de 0oC ntr-o zona
unde acceleraia gravitaional este 9,80665 m/s2.
In practic, datorita utilizrii unor instrumente de msurare a presiunii cu lichide, se mai
ntlnesc urmtoarele uniti de msurare:
- milimetri coloana de ap 1 mm col apa = 9,81 N/m2
- milimetri coloana de mercur 1mm col. Hg = 133,322 N/m2 se mai numete i torr.
3.10 Instrumente pentru msurarea presiunilor
Msurarea presiunii presupune uneori fie determinarea nlimii barometrice h b fie a
nlimii manometrice h m . Acest lucru se realizeaz cu aparate speciale denumite manometre cu
lichid, despre care ne vom ocupa in acest curs. In practic manometrele cele mai des utilizate
sunt cele cu element elastic (membran, burduf), cu piston sau electrice prevzute cu traductoare
piezoelectrice ce se bazeaz pe proprietatea unor materiale dielectrice cristaline, care supuse
unor aciuni mecanice se ncarc cu sarcin electric.
3.10.1 Instrumente cu lichid
La acest tip de instrumente, presiunea se determin prin coloana de lichid. Acestea
constau din tuburi de sticl cu diametre mai mari de 6-7 mm n care se gsete un lichid
manometric. Pentru msurarea presiunii relative ntr-un punct se folosesc tuburi manometrice
numite piezometre simple. Pentru msurarea diferenei de presiune dintre dou puncte se folosesc
piezeometre difereniale.
Tubul piezometric
Este un tub vertical nchis i vidat sau deschis la presiunea atmosferic. Deoarece
originea de msur a presiunii poate s fie vidul absolut sau o presiune de referin (ex. presiunea
atmosferic) se utilizeaz dou moduri de msurare a presiunii.
27
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
gh b
p0
gh m
Fig. 3.10 Tubul piezometric

Piezometrul cu mercur
Referitor la fig.3.11 se pot scrie
urmtoarele relaii:
p1 p 2
p1 p gh
p2 p0
Hg gh 1
p
p0
Hg
gh 1
gh
n consecin, msurnd nlimile h h 1 i

cunoscnd tipul lichidului () se poate calcula
presiunea n punctul M. Densitatea mercurului
este Hg 13560Kg / m 3 .
Fig.3.11 Piezometrul cu mercur
Piezoametrul diferential
Referitor la fig. 3.12 s-au fcut
urmtoarele notaii:
1robinet
de
egalizare;
2,3 robinete ce nchid cele dou ramuri ale
tubului cu mercur;
4,5 robinete de purjare.
Notnd cu E i F dou puncte de pe
suprafaa de separaie situate n cele dou
ramuri ale tubului cu mercur putem scrie:
pA pE
gx
pB
pG
g(x
h)
Fig.3.12 Piezometrul diferential
28
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Cum: p E p F p G
Hg g h nlocuind n prima relaie i scznd membru cu membru
primele dou relaii va rezulta:
p A p B g h( Hg
)
Micromanometrul diferenial
Fig. 3.13 Micromanometru diferenial

Referitor la fig.3.13, notm cu
densitatea lichidului din micromanometru, celelalte
mrimi utilizate fiind figurate pe desen. Pentru a calcula presiunea fluidului din recipientul A
utilizm urmtorul algoritm:
p p0
g h p0
gl r sin
D2
d2
(l r l0 ) sin
0
4
4
Din a doua relaie rezult:
d2
r 0 1
D 2 sin
i nlocuind n prima relaie gsim:
d2
p p0
g 0 sin
.
D2
n consecin, cunoscnd configuraia geometric a micromanometrului,(d.D, sin) tipul
lichidului de msur () i msurnd deplasarea acestuia n braul nclinat (l0) se determin
presiunea p a fluidului din recipientul A.
3.11 Repausul relativ al lichidelor n cmp gravitaional, n micare de translaie uniform
Considerm un rezervor prismatic care se deplaseaz uniform accelerat, cu o acceleraie
constant a ca n figura 3.17.pe un plan orizontal. Se constat o nclinare a suprafeei libere.
Fig. 3.17 Repausul relativ al lichidului ntr-un
rezervor prismatic care se deplaseaz, pe
orizontal, uniform accelerat
29
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Se spune c un lichid ce se afl ntr-un rezervor este n repaus relativ, dac particulele din
compunerea sa sunt n repaus n raport cu sistemul de referen mobil (x,y,z) ataat rezervorului.
In raport cu un sistem de referin fix, o particula din fluid va avea o vitez absolut
va =vr +vt unde vr este viteza relativ a particulei fa de sistemul mobil, iar vt este viteza de
transport. Acceleraia absolut a particulei va fi:
a a a r at a c
Inmulind relaia de mai sus cu masa fluidului, relaia echilibrului dinamic va fi:
m.aa m.ar m.at m.ac
Deci acceleraia absolut va fie egal cu acceleraia relativ plus acceleraia de transport
i acceleraia Coriollis. Pentru ca fluidul s fie n repaus relativ, viteza relativ a particulelor
fluidului trebuie s fie nul (vr = 0) i deci a r 0 i ac 0 , deci vom avea egalitatea:
m.aa
m.at
3.11.1 Ecuatiile generale ale repausului relativ n micarea de translaie

Aa cum s-a artat mai sus, condiia ca un fluid s fie n repaus relativ este:
m.aa m.at sau m.aa m.at 0 sau Fa Fi 0
Unde: Fa
m.aa este fora absolut format din rezultanta forelor masice i a celor de presiune
Fi
m.at este fora de inerie.
In aceste condiii ecuaia vectorial a repausului relativ se scrie sub forma:
1
grad. p f m f i
Unde f i este fora de inerie unitar cu rot. f i
0 , deci se poate introduce o funcie de potenial
al forelor de inertie unitare f i

grad.U i . In acest caz relaia fundamental a repausului relativ
a lichidelor este :
p
U T const unde U T U U i
Consecinele ecuaiei fundamentale a repausului relativ sunt analoage cu cele ale
repausului absolut.
Expresia potenialului total se determin din relaia:
fm
fi
sau
fX
f iX
deci:
UT
grad.U grad.U i
UT
; f Y f iY
x
[( f x
f ix )dx ( f y
grad(U U i )
UT
;
y
f iy )dy ( f z
fZ
grad.U T
UT
f iZ
z
f ix )dz]
Revenim la figura 3.17 i scriem componentele forelor masice i de inerie:

f X 0 ; fY 0 ; f Z
g
f iX
a ; f iY 0 ; f iZ 0
In acest caz:
UT
( adx gdz) ax gz C
30
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Relatia fundamental a repausului relativ al fluidelor se poate scrie sub forma:

p
(ax gz) C1
unde constanta C1 se determin scriind relatia ntre un punct oarecare din masa fluidului i
punctul A a crui poziie este cunoscut A(b/2;h0) i n care presiunea este p = p0.
p
(ax gz) p 0
(a.b / 2 g.h0 )
Relaia permite determinarea presiunii n orice punct al fluidului. Pe vertical, repartiia
presiunilor este identica cu cea de la repausul absolut.
3.12 Repausul relativ al unui fluid dintr-un rezervor n micare de rotaie uniform
Un alt exemplu de repaus relativ cazul unui rezervor cu lichid, care se rotete n jurul axei
sale cu o vitez unghiular constant (fig.3.18). La nceputul micrii nivelul lichidului este h0,
iar componentele forei unitare de mas sunt: f X 0 ; f Y 0 ; f Z
g
Forele de inerie au componentele:
f iX x. 2 ; f iY y. 2 ; f iZ 0
Fig.3.18 Repausul relativ i distribuia presiunilor ntr-un cilindru

circular ce se afl n micare de rotaie uniform
Relaia potenialului total va fi:
2
UT
[ x.
dx
y.
dy g.dz]
(x2
g .z
y2 ) C
2
Suprafaa liber a fluidului este un paraboloid de rotaie. Ecuaia de mai sus poate fi
scris sub forma:
2
2 2
r
g .z
( x 2 y 2 ) g .z
C1
2
2
2 2
r
C 2 care reprezint ecuaia suprafeei libere a lichidului
sau z
2g
Se scrie ecuaia de repaus ntre dou puncte cunoscute A unde z = h, r = 0 i B unde z=H
i r =R.
2 2
R
h H
C2
2g
31
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Cum volumul de fluid nu se schimb n interiorul recipientului putem spune c volumul

iniial este egal cu cel dup ce fluidul n micarea de rotaie, s-a stabilizat:
1 2
R 2 h0
R2H
R ( H h)
2
H h 2h0
sau
Inlocuind datele de mai sus n relaia lui C2 se obine:
2 2
2 2
R
R
h h0
C 2 sau H h0
4g
4g
In acest caz ecuaia suprafeei libere a lichidului, prin nlocuirea lui C2, va avea forma:
2
R2
z
r2
h0
2g
2
Ecuaia fundamental a repausului relativ n micarea de rotaie (p + UT = C) innd
seam de expresia lui UT devine:
2 2
r
p
g .z
C
2
Relaia este valabil pentru orice punct din masa de fluid. Repartiia presiunilor pe pereii
recipientului este prezentat n fig.3.15, liniar pe pereii laterali i parabolic pe fundul acestuia.
Repartiia pe vertical este aceiai ca n cazul repausului absolut.
3.13 Aciunea fluidelor n repaus pe pereii solizi
Aciunea unui fluid n repaus pe un perete solid se calculeaz nsumnd forele
elementare de presiune.
Considerm o suprafa solid de arie
dF
A asupra creia se manifest aciunea apei
p
aflat n repaus absolut. Pe elementul de
n
suprafa de arie dA fluidul exercit for de
dA
presiune elementar:
A
r
dF
pndA
unde: n este versorul normalei orientat spre
interiorul fluidului (fig. 3.22).
Fig.3.22
Fie r raza vectoare corespunztoare suprafeei elementare fa de originea O a axelor de

coordonate. Momentul n raportul cu O al forei elementare d F este:
dM 0
r xdF
(r xpndA)
3.13.1 Actiunea fluidelor n repaus pe pereii plani

Dac suprafaa A este plan atunci n
F
n p dA , M 0 n x r p dA
A
const. i expresiile de mai sus devin:
32
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Forele elementare de presiune d F p reprezint un sistem de vectori paraleli care se reduc

la o rezultant unic dat de prima relaie din grupul de relatii de mai sus, putndu-se aplica n
continuare teorema lui Varignon.
Dac n punctul C, avnd vectorul de poziie r C , se aplic fora de presiune F , atunci
pentru determinarea lui r C se scrie:
r C x F M0
deci:
r p dA
A
rC
n
p dA
A
Se observ c determinarea punctului de aplicaie al forei de presiune nu este posibil,

ceea ce nseamn c fora de presiune este un vector alunector. Se va numi centru de presiune
punctul din plan prin care trece suportul forei F . Aceasta nseamn
0 i
r pdA
A
rC
pdA
A
n concluzie, calculul aciunii hidrostatice pe suprafee plane se reduce la calculul forei

rezultante de presiune F p i al poziiei centrului de presiune r C .
a) n cazul aciunii fluidelor uoare (p = const.) pe un perete plan avem:
Fp
npA
rdA
rG
A
deci fora de presiune este egal cu produsul dintre presiunea fluidului i aria suprafeei peretelui,
iar centrul de presiune coincide cu centrul de greutate al acestei suprafee.
Fie o suprafata plana de arie A, ce face parte dintr-un perete plan, inclinat cu unghiul
fata de nivelul apei (fig.3.23).
Sistem de axe coordinate carteziene xOy ce coincide cu planul suprafeei libere a apei
axa Ox fiind situat la intersecia acesteia cu planul nclinat n care se gsete suprafaa A. Un alt
sistem cartezian figurat este Oxz1 cu axa z1 pozitiv n jos (fig. 3.23 a). Se presupune c att pe
suprafaa liber ct i la exteriorul rezervorului acioneaz presiunea atmosferic p0. Pentru o
suprafa elementar dA situat la adncimea h sub suprafaa liber presiunea rezultant va fi:
z1c
p0
z1
dA
dF p
Fp
z1
z1G
h0
rC
x'
C G
n
z1
a)
z1'
b)
Fig.3.23
33
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
p ( p0
gh) p 0
gh
g z1 sin
Rezultanta forei de presiune este:
dF
.g.z.dA
In cazul suprafeelor plane toate forele elementare sunt paralele ntre ele. Rezultanta lor
este:
F
.g.z.dS
S
Pentru suprafaa noastr, se transpun coordonatele n planul xoz1 unde z

F
.g. sin
z1 sin
z1 .dS
S
Integrala reprezint momentul static al suprafeei S fa de axa ox, egal cu z1G S Deci:
F
.g . sin .z1G S
F
.g .z G S unde z G este distanta de la centrul de greutate la suprafaa apei, pentru
Sau
cazul cnd peretele este vertical.
Forta F este perpendicular pe suprafaa S i este dirijat dinspre lichid spre perete.
Pentru calculul coordonatelor punctului de aplicaie al acesteia C, numit centru de presiune, se
egaleaz momentul rezultantei F, fa de axa ox, cu suma momentelor forelor elementare
(Varignon)
z1C F
z1 dF
S
Tinnd cont de relaiile anterioare, se poate scrie:

z1C .g. sin .z1G S
.g. sin z12 dS
S
2
1
z dS
z iC
z1G S
Relaia de mai sus se poate transforma exprimnd momentul de inerie de la numrtor Ix n
funcie de momentul Ixo fa de axa principal de inerie (teorema lui Steiner):
I x I xo z12G S de unde:
I xo
z1G S
In mod similar se obine cealalt coordonat
xC F
x.dF Rezult:
z iC
z iG
I xo z1
I xzi
sau xC xG
z iG S
z1G S
OBS. Dac suprafaa S admite o ax de simetrie dup direcia ox sau oz, momentul centrifugal
luat fa de axele centrale de simetrie este zero i xC xG
xC
34
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Se observ c dac x ' sau z 1' sunt axe de simetrie, atunci I x 'z'
0 i x C
x G . De
asemenea, ntruct momentul de inerie axial I x ' este ntotdeauna pozitiv z1C z1G i h C h G
prin urmare, centrul de presiune este n permanen situat sub centrul de greutate.
Dac suprafaa A este orizontal,(=900. OZ1=Oy) centrul de presiune coincide cu centrul
de greutate. n adevr, deoarece suprafaa A este paralel cu suprafaa liber a apei
z1 z G const.
rC
r dA
rG
A
Considernd nlimea coloanei de ap de deasupra suprafeei orizontale A egal cu h,
modulul forei de presiune ce acioneaz din partea apei pe aceast suprafa este:
F
ghA
Formula de mai sus arat c F nu depinde dect de aria suprafeei de contact a apei cu
peretele orizontal (A) i de nlimea coloanei de lichid (h), nedepinznd de masa lichidului
limitat de suprafaa A.
n mod tradiional, acest rezultat poart numele de paradoxul hidrostatic. Spre exemplu,
dac suprafee orizontale A1, A2 i A3 din figura 3.24 au aceeai arie i nu sunt solidare cu pereii
laterali ai vaselor fiind meninute n repaus de forele F1 , F 2 i F 3 , atunci F1 F 2 F3 .
A1
A3
A2
F1
F2
F3
Fig.2.24
Dac la suprafaa liber a lichidului exist presiunea p ' , iar la exteriorul rezervorului
presiunea atmosferic p0,(p>p0) atunci ntr-un punct de pe perete situat la adncimea h presiunea
de calcul este:
p*
unde: p * p ' p 0 .
p p'
gh p 0
g h
g
Analiznd relaiile de mai sus rezult c aceast problem se reduce la cazul particular
'
p p 0 studiat mai sus, considerndu-se o supranlare a suprafeei libere a lichidului cu
valoarea p * / g .
Pe un perete dreptunghiular se poate face un calcul grafo-analitic (fig.3.24)
35
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
In cazul suprafeei dreptunghiulare

fora elementar este:
dF = .gzb.dz1
Rezultanta forelor elementare este:
F
dF
.gz zdz1
h1
Fig.3.24
zC
Sub
semnul
integral,
expresia
reprezint aria elementar dA. Suma
lor
reprezint
aria
presiunilor
A(AABB), deci:
F
.gh.A
Coordonata centrului de de presiune zC
va fi:
z1 dA
A
Rezult c fora hidrostatic trece prin central ariei presiunilor. In particular, cnd
suprafaa dreptunghiular S ncepe de la nivelul apei, aria presiunilor va fi un triunghi. In acest
caz
h12
2
i z1
F
.gh. sin
h1
3
2
3.13.2 Aciunea fluidelor n repaus pe perei curbi deschii

n cazul unei suprafee curbe forele de presiune elementare au direcii diferite. Sistemul
acestora va constitui un cmp spaial vectorial care se reduce n orice punct la un torsor format
dintr-o rezultant i un moment. Acest torsor este echivalent cu un sistem de trei fore, n general
neconcurente paralele cu axele sistemului de coordonate.
Fora de presiune dup o direcie se definete ca fiind rezultanta proieciilor tuturor
forelor de presiune elementare pe acea direcie.
Cu referire la fig. 3.25, am considerat o suprafa generat de o dreapt perpendicular pe
planul figurii care contureaz curba, avnd capetele A i B. Fora elementar de presiune d F are
componentele pe cele dou direcii dFx i dFz care se calculeaz cu formulele:
dFx
g h dA cos
g h dA x
dFz
g h dA sin
g h dA z
unde dAx i dAz sunt proieciile suprafeei curbe elementare dA dup direciile axelor Ox i Oz.
Proieciile forei rezultante de presiune dup cele dou direcii se calculeaz cu relaiile:
36
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
B ''
A'' dAz
dv
A
Fx
Fz
dF
dAx
dFz
hdAz
Az
dFx
coloanei de lichid care se sprijin pe conturul

suprafeei curbe i relaia (2.40) se poate
rescrie:
Fz
gV
Punctul de aplicaie al forei Fx este centrul de
presiune a proieciei acestei suprafee pe planul
yoz.
dA
B'
Az
hdA x
Se observ c hdAz este volumul elementar

coloanei de lichid ce se sprijin pe suprafaa
elementar dA.
n consecin,
hdA z reprezint volumul
'
Ax
Fig.3.25
Punctul de aplicaie al forei Fz se determin scriind c momentul rezultantei fa de Oy,

respectiv Ox este egal cu suma momentelor forelor elementare:
si
Fz .xC
x.dFz
Fz . yC
y.dFz
x.dV
vom avea relaiile: xC
y.dV
si
yC
V
V
de unde, rezult c fora Fz trece prin centrul de greutate al volumului V.
Dac cele doua fore Fx i Fz sunt coplanare, rezultanta lor va fi:
Fx2
Fz2
3.13.3 Actiunea fluidelor in repaus pe suprafete curbe deschise

In cazul suprafetelor curbe deschise, presiunea fluidului la inaltimea z este p = .z si
notanad cu . si unghiurile facute de normal exterioara la suprafata elementara dS cu sensul
pozitiv al axelor ox, oy si oz, fortele de presiune pe proiectiile suprafetelor pe cele trei planuri
vor fi (fig.3.26):
dFx
.gz.dS cos
dFy
.gz.dS cos
dFz
.gz.dS cos
Prin integrare se obtine:
Fx
dFx
.g z.dS x
, z Gx S x
Fy
, z Gy S y
dFy
.g z.dS y
37
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Fz
dFz
.g z.dS x
.g dV
.g.V
V fiind volumul delimitat de suprafaa S i

suprafaa apei.
Forele Fx i Fy se aplic n centrul de presiune
al suprafeelor Sx i Sy, iar fora Fz trece prin
centrul de greutate al volumului V.
Dac cele trei componente sunt concurente, se
compun dup relaia:
Fy
Fx
F
Fz
Fx2
Fy2
Fz2
In caz contrar ele se pot reduce la o for

rezultant i un cuplu resultant.
Fig.3.26
3.13.4 Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe nchise

Fie o suprafa nchis aflat ntr-un fluid i un sistem de referin cu planul xoy situat pe
suprafaa liber a fluidului (fig.3.27).
p
Proiecia suprafeelor DAC i DBC pe planul
x
o
yoz sunt egale. Forele de presiune sunt i ele
F
egale i de sens contrar, deci rezultanta forelor
D
de presiune pe directia ox este Fx = 0. Acelai
lucru se ntmpl i cu proiecia pe planul xoz,
A
B
deci i Fy = 0.
c
y
Pentru determinarea lui Fz se proiecteaz
suprafeele ABC i ADB pe planul suprafeei
libere a lichidului, care coincide cu planul xoy.
V
F
Notm cu V1 volumul de lichid format de
z
C
cilindrul cuprins ntre suprafaa ADB i
proiecia ei pe planul xoy i cu V2 volumul de
Fig.3.27
0
de lichid cuprins ntre suprafaa ABC i proiecia ei pe planul xoy. In acest caz pe suprafaa ADB
va aciona fora F1 = .g.V1 , iar pe suprafaa ABC fora F2 = .g V2
Fora rezultant va fi:
F = .g.V2 .g.V1 = .g (V2 V1) = .g.V
unde V este volumul corpului scufundat.
Relaia de mai sus exprim legea lui Arhimede. Asupra unui corp scufundat ntr-un
fluid se exercit o for ascensional egal cu greutatea volumului de fluid dislocuit.
3.14 Plutirea corpurilor
Asupra unui corp scufundat ntr-un lichid acioneaz dou fore:
- Greutatea proprie FG = mV , unde m este greutatea specific medie, i
- Fora arhimedic FA = .VC , unde VC este volumul dislocuit de corpul scufundat.
Dac FA < FG corpul se scufundp. Dac FA = FG corpul rmne n echilbru i avem de-a
face cu o plutire cunoscut ca plutirea submarin. Dac FA > FG corpul plutete la suprafaa
38
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
lichidului creindui un volum, numit volum de caren (VC). Astfel, condiia de plutire a unui
corp este:
FG = mV = VC = FA
3.14.1 Elementele hidraulice ale unui plutitor
Plutitorul este un corp solid, care lsat liber se scufund parial ntr-un lichid. Elementele
hidraulice ale plutitorului sunt prezentate n figura 3.28.
Un corp aflat n plutire are dou pri, o parte
sub ap numit parte imers sau caren i o
M
parte deasupra apei numit parte emers.
z
H
x Centrul de greutate al plutitorului se noteaz cu
R
G SC
G.
R
Volumul lichidului dislocuit de plutitor se
T
numete volum de caren (VC)
C
Centrul de greutate al volumului de lichid
dislocuit de plutitor se numete centru de
caren i se noteaz cu C. Adncimea maxim la care se afl carena se numete pescaj (T).
Planul suprafeei libere a lichidului se numete planul plutirii. Intersecia dintre planul
plutirii i corpul plutitorului definete linia de plutire. Aria suprafeei marginit de linia de
plutire se numete aria de plutire.
Oscilaiile plutitorului n plan transversal (n jurul axei oy) se numesc ruliu, iar n plan
longitudinal (n jurul axei ox) se numesc tangaj.
La diferite nclinri ale plutitorului, greutatea lui rmnnd aceiai, forma volumului de
caren se modific, dar ca mrime este acelai (izocarene). Modificarea formei duce la o alt
poziie a centrului de caren. La inclinrile plutitorului, centrul de caren se deplaseaz pe o
suprafa numit suprafaa centrelor de carena (SC). In cazul n care nclinarea plutitorului are
loc dupa o singur axa (ox sau oy), centrul de caren se deplaseaz pe o curb numit curba
centrelor de caren.
Centrul instantaneu de rotaie a centrului de caren n cazul inclinrii dup o singur ax,
descriind curba centrelor de caren se numete metacentru (M), iar distana de la centrul de
caren (C ) la metacentrul (M) se noteaz cu R i se numete raz metacentric ( CM )
Distana de la metacentrul M la centrul de greutate al plutitorului ( MG ) se numete
nlime metacentric ce se noteaz cu H.
Distana de la centrul de greutate al plutitorului la centrul de caren ( CG ) se numete
excentricitate i se noteaz cu .
39
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
3.14.2 Teoremele plutirii

Teorema a I-a a plutirii: Axa de nclinare trece prin centrul de greutate al ariei plutirii
(teorema lui Lacroix)
Pentru a demonstra aceast teorem s-a
z
prezentat n fig.3.29 un plutitor de form
y
paralelipipedic, care are aria plutirii in
planul xOy. Planul plutirii este marcat
C
de dreptunghiul ABCD. Dac se nclin
E
plutitorul cu unghiul , noua arie a
B
C
plutirii va fi ABCD. Intersecia celor
B
O
D
x
dou plane de plutire se face dupa axa
Oy. Deoarece carenele au volume egale
A
D
nseamn c i volumele EECCDD,
E
pe care-l notm cu V1 i ABEEEAB,
A
pe care-l notm cu V2 sunt egale.
In acest caz putem scrie relaiile:
Fig.3.29
V1
( x.tg. ).dS deoarece pe suprafaa corespunzatoare volumului
V2
( x.tg. ).dS
EE 'CD
EE ' AB
V2 , x < 0.
Din egalitatea celor dou volume rezult tg
x.dS tg.
EE 'CD
xdS
sau
xG S
x.dS
EE ' AB
ABCD
de unde rezult xG 0
ceea ce nseamn c axa Oy trece prin centrul de greutate al ariei plutirii.
Teorema a II-a a plutirii: Planul tangent ntr-un punct C la suprafaa carenelor este paralel
cu planul de plutire corespunztor (teorema lui Dupin)
B
A
B
G2
G2
G1
D
Pentru a demonstra acest lucru n figura 3.30 s-a

prezentat o seciune transversal ntr-un plutitor, avnd
plutirea iniial AA i centrul de caren n punctul C.
Dup nclinarea cu un anumit unghi, noua plutire este
BB i noul centru de caren C.
Volumele VAOB i VAOB sunt egale, le notm cu V2.
Centrele de greutate ale acestor volume sunt notate cu
G2 i respectiv G2. Se mai noteaz:
VBDAO = V1
Deci vom avea V1 + V2 = VC . Fora .V1 ce se aplic n
G1 i fora .V2 ce se aplic n G2, iar fora
Fig.3.30
40
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
VC = (V1 + V2) n C ' G1G2

(pentru plutirea AOA)
astfel nct:
V1 V1
C ' G2' V1
n mod analog pentru plutirea BOB se obine
V2 V2
C ' G1 V2
CG1
Comparnd cele dou rezultate se poate deduce:
CG 2 C ' G2'
de unde rezult CC ' este paralel cu G 2 G 2' .
CG1 C ' G1
Cnd plutirea BB tinde ctre plutirea AA i G2G2 tinde ctre AA i CC secant la
planul centrelor de caren tinde spre tangenta CT, deci tangenta n punctul care marcheaz
centrul de caren este paralel cu linia de plutire.
CG2
Teorema a III-a a plutirii: n cazul nclinrilor plutitorului raza metacentric are expresia
Iy
(teorema metacentrului)
R0 C 0 M 0
VC
unde Iy este momentul de inerie a ariei plutirii n raport cu axa de nclinare oy, iar VC este
volumul carenei. R0 este raza metacentric iniial, la plutirea dreapt.
M0
x0
A
G2 A
O
G1
F2
dV
F1
C0
C
F
O
x
l(x)
x
dx
Fig.3.31a
Fig3.31b
Pentru a demonstra a III-a teorem a plutirii s-a prezentat n figura 3.31a un plutitor
avnd plutirea iniial AA, centrul de caren n C0 i metacentrul iniial n M0. Dup nclinarea
cu ungiul , noua linie de plutire este BB avnd centrul de caren n punctul C i metacentrul n
punctul M. Volumul de caren a sczut cu volumul VAOB i a crescut cu volumul VAOB . In
centrele de greutate ale celor dou volume acionez forele F1 i F2 egale i de sens contrar.
Fora arhmedic acioneaz n centrul de caren. Cuplul de fore F1 i F2 este echivalent cu
momentul produs de deplasarea forei arhimedice din punctul C n C.
F2 .2 x0 F .CC '
dar, innd cont c:
F
CM
.VC
F2
F1
.V A'OB '
.V AOB
2.V AOB x0
VC sin
41
CC ' CM sin
rezult
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
unde: VAOB.x0 este momentul static al volumului AOB n raport cu axa oy. Conform figurii
3.31b acest moment se poate exprima cu ajutorul unei integrale:
A'
A'
1 '
V A'OB '
x.dV
x[( x )l ( x)]dx
x 2 l ( x).dx
Iy
2
A'OB '
O
O
unde: I y' este momentul de inerie al ariei plutirii n raport cu axa oy. In acest caz vom avea:
CM
I y'
sin VC
Cnd tinde ctre zero, raportul /sin tinde ctre 1, CM tinde ctre C 0M0 i obinem
teorema metacentrului:
Iy
R0 C 0 M 0
VC
3.14.3 Stabilitatea plutirii. Momentul stabilitii
Considernd nclinri izocarene ale unul plutitor (o nav) n limita unghiurilor mici. Astfel, o
nav se poate gsi din punct de vedere al stabilitii transversale n una din situaiile prezentate mai
jos:
Centrul de greutate se gsete sub centrul de
caren.
Cnd nava se nclin transversal, centrul de
M
caren se deplaseaz n poziia C. Momentul
cuplului format de fora de greutate, notat cu i

fora de mpingere .VC tinde s aduc nava n
VC
poziia iniial, fiind un moment de stabilitate.
C
C
Nava se afl n acest caz ntr-o situaie de stabilitate
G
transversal excesiv ntlnit la navele unde se iau
msuri speciale privind stabilitatea cum sunt navele

de sport i agrement.
Fig.3.32
O nav cu stabilitate excesiv execut oscilaii dure pe o mare dezvoltat; adic oscilaii cu perioad
mic i frecven mare. n timpul acestor micri apar fore de inerie mari; care pe de-o parte
ncarc structural nava, iar pe de alt parte acioneaz asupra mecanismelor, instalaiilor i
aparatelor de conducere ale navei, putnd duce la funcionarea defectuoas a acestora.
n poziia iniial centrul de greutate este situat
M
deasupra centrului de caren. n poziie
nclinat transversal, centrul de caren se gsete
VC
n C. Momentul cuplului format dat de fora de

G
greutate i fora arhimedic .VC tinde s
aduc nava n poziia iniial fiind un moment de
C
stabilitate. . Aceast poziie relativ a celor trei
C
centre, metacentrul transversal M, centrul de
greutate G, centrul de caren C, indic o situaie
de stabilitate pozitiv i este ntlnit la marea
majoritate a navelor.
Fig.3.33
42
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
n poziia iniial centrul de greutate este situat

deasupra centrului de caren. Cnd nava este
nclinat transversal, centrul de caren se
deplaseaz din C n C astfel nct metacentrul
transversal M este poziionat sub centrul de
greutate. Momentul cuplului format de fora de
greutate i fora arhimedic .VC este orientat
n sensul nclinrii deci este un moment de
instabilitate, nava gsindu-se ntr-o situaie de
stabilitate negativ.
M
C
C
VC
Fig.3.34
Fig.3.35
VC
n poziia iniial centrul de greutate se afl

deasupra centrului de caren. Pentru o nclinare
transversal centrul de caren se deplaseaz din
C n C, poziie pentru care metacentrul
transversal M coincide cu centrul de greutate G.
n acest caz momentul este nul i nava rmne n
poziie nclinat, situaia fiind de asemenea de
instabilitate.
Ca o concluzie, innd cont de notaiile elementelor hidraulice ale plutitorului

putem scrie c nlimea metacentric H = GM se poate determina n funcie de raza
metacentric R = CM i excentricitatea = CG cu relaia:
Iy
Funcie de mrimea acestei valori se poate stabili dac plutirea este
H R
VC
stabil (H>0), indiferent (H=0) i instabil (H<0).
43
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
IV. CINEMATICA FLUIDELOR

Cinematica fluidelor studiaz micarea acestora fr a lua n considerare forele care
determin micarea. Se ine cont numai de proprietile geometrice ale micrii. Acest studiu este
valabil, att pentru fluidele ideale ct i pentru cele reale.
Studiul cinematicii fluidelor se bazeaz pe ipoteza continuitii acestuia.
4.2 Metode de studiu n micarea fluidelor
Studiul cinematic const n determinarea traiectoriilor, vitezelor si acceleraiilor
particulelor de fluid. tiind c masa de fluid este format dintr-un numr foarte mare de
particule, studiul poate fi fcut pe o particul, similar cu punctul material din mecanica clasic,
i extins la ntreaga mas de fluid. Se disting dou metode de studiu:
Metoda Lagrange. n metoda Lagrange fiecare particul de fluid este urmrit n micarea sa,
ncepnd de la un moment iniial t 0 .
Prin aceast metod se studiaz micarea fiecrei
particule de fluid, n raport cu un sistem de referin
Oxyz. Poziia particulei depinde de coordonatele iniiale:
z
M0(t0)
M(t)
sau
r r (r0 , t )
x x( x0 , y 0 , z 0 , t )
y y ( x0 , y 0 , z 0 , t )
i
z z ( x0 , y 0 , z 0 , t )
Componentele vitezei vor fi:
x
y
z
u
; v
i w
t
t
t
unde s-au notat cu u, v si w proieciile vitezei pe cele
trei axe Ox, Oy respectiv Oz.
Fig.4.1 Descrierea micrii prin

metoda Lagrange
Componentele acceleraiei vor fi:
2
2
2
w
z
u
x
v
y
a
a
z
y
2
2
2
t
t
t
t
t
t
Metoda Lagrange este rar utilizat i se folosete numai n cazul micrii unei particule
de fluid individualizate.
Metoda Euler. Aceast metod determin elementele micrii tuturor particulelor care
trec printr-un punct din spaiu, funcie de timp. Deci, metoda studiaz cmpul vitezelor n
punctele din spaiul fluid n micare i variaia acestora n timp.
Cmpul vitezelor este dat de relaiile:
u u( x, y, z, t )
v v( x, y, z, t ) i w w( x, y, z, t ) sau V V (r , t )
Unde x,y,z reprezint coordonatele punctului din spaiu (coordonatele particlulei de fluid).
Componentele vitezei vor fi:
ax
44
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
dx
dy
dz
;v
i w
dt
dt
dt
Traiectoria particulei se obine prin integrarea sistemului de mai sus, rezultnd:
x x( x0 , y 0 , z 0 , t )
y y ( x0 , y 0 , z 0 , t )
z z ( x0 , y 0 , z 0 , t )
unde x 0 , y 0 , z 0 sunt constante de integrare ce reprezint coordonatele particulei la momentul
iniial t0.
Pentru determinarea acceleraiilor, se deriveaz u, v i w, care sunt funcii de x,y,z i t
utiliznd regula de difereniere total.
u
u
u
u
du
dt
dx
dy
dz
t
x
y
z
Prin imparire la dt se obin componentele acceleraiei:
du
u
u
u
u
ax
u
v
w
dt
t
x
y
z
dv
v
v
v
v
ay
u
v
w
dt
t
x
y
z
dw
w
w
w
w
az
u
v
w
dt
t
x
y
z
u
Inmulind relaiile de mai sus cu versorii axelor de coordonate i, j, k i adunnd obinem

forma vectorial a acceleraiei:
dV
dt
V
t
V
x
V
y
V
z
V
t
(V . )V
Acceleraia reprezint derivata total a vitezei i este format din acceleraia local
i acceleraia de antrenare (convectiv) u
V
x
V
y
V
t
V
. Acceleraia local reprezint
z
variaia vitezei n puncte fixe din spaiu.

Pentru a pune n eviden i miscarea de rotaie a particulei de fluid, adunm i scdem la
v
w
w
v i
expresiile componentelor acceleraiei urmatorii termini, astfel: pentru ax termenii:
x
x
u
v
u
w
u i
v Pe direcia Ox vom obine expresia:
pentru ay
u i
w pentru az
z
z
y
y
u
u
u
u
u
u
w
w
ax
u
v
w
u
u
w
w
t
x
y
z
y
y
x
x
Fcnd calculele pentru ax i analog pentru celelalte componente, vom obine:
u
u 2 v 2 w2
u
w
v
u
ax
w
v
t
x
2
y
x
x
y
ay
v
t
u2
y
v2
2
w2
v
x
u
y
45
w
y
v
z
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
w
u 2 v 2 w2
w
v
t
z
2
y
Forma vectorial a relaiilor de mai sus este:
az
V
t
grad
V2
2
v
z
u
z
w
x
rotV xV
V2
Expresia de mai sus pune in eviden partea potenial, grad
si partea rotaional
2
rotV xV a acceleraiei convective.
4.3 Clasificarea micrilor
Clasificarea din punct de vedere al variaiei n timp a cmpului de viteze
Dac pentru o particul se cunoate n fiecare moment poziia ei, viteza, presiunea i
masa specific, se spune c micarea ei este cunoscut. Dac o particul din masa de fluid este
definit de coordonatele x,y i z, de vitez , presiune i masa specific, care variaza n timp, se
spune c micarea particulei este micare nepermanent sau variat. In acest caz proieciile
acceleraiei pe cele trei axe se exprima prin relaiile:
du
u
u
u
u
ax
u
v
w
dt
t
x
y
z
dv
v
v
v
v
ay
u
v
w
dt
t
x
y
z
dw
w
w
w
w
az
u
v
w
dt
t
x
y
z
Dac mrimile caracteristice particulei de fluid nu variaz n timp, se spune c micarea
este o micare permanent sau staionar. In acest caz vom avea:
u u( x, y, z)
v v( x, y, z)
w w( x, y, z)
iar viteza local
V
t
este nul
u
v
w
0
t
t
t
Derivata total a acestor mrimi este diferita de zero deoarece viteza, presiunea i masa
specific pot varia la trecerea dintr-un punct n altul, n masa de fluid.
Micarea permanent i uniform este un caz particular al micrii permanente i este
caracterizat de faptul c viteza, presiunea i masa specific a unui fluid sunt constante n ntreg
domeniul. In acest caz vom avea:
du dv dw
dp
d
0 precum i
0 ;
0
dt dt dt
dt
dt
deci:
Clasificarea n funcie de desfurarea n spaiu:
46
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Micare monodimensional Unde viteza poate fi descris cu o singur variabil, exemplu

pe direcia Ox, restul fiind nule
Micarea bidimensional. Unde viteza poate fi descris cu dou variabile (micarea
plan)
Micarea tridimensional. Cazul general de micare, ce se dezvolt pe toate cele trei
direcii.
4.4 Noiuni specifice micrii fluidelor
Traiectoria unei particule este drumul parcurs de aceasta.
Curentul de fluid este masa de fluid n micare.
Linia de curent este linia curb ce urmrete
direcia de curgere. Este tangent la vectorii
vitez ai particulei de fluid. In general, linia de
curent nu coincide cu traiectoria particulei.
In micarea nepermanent linia de curent i
modific forma n timp.
V1
V2
V3
Fig. 4.2. Linia de curent

In micarea permanent, vectorii vitez au poziii fixe, n fiecare punct din spaiu i n
acest caz liniile de curent coincid cu traiectoriile, rmnnd aceleai n orice moment.
Liniile de curent nu se intersecteaz. Dac s-ar intersecta, ar fi ca i cum o particula s
aibe dou viteze diferite n punctul de intersecie.
Ecuatiile difereniale ale liniilor de curent se obtin din condiia ca vectorul d r s fie
paralel cu vectorul vitez, adic
dx dy dz
v.x.d r 0
sau
u
v
w
Tubul de curent. Liniile de curent ce se
sprijin pe un contur nchis formeaz tubul de
curent. Prin pereii tubului de curent nu se face
schimb de mas. In micarea permanent, tubul
de curent i pstreaz forma i dimensiunile,
n timp.
Fig.4.3 Tubul de curent
Firul de curent este fluidul din interiorul unui tub de curent elementar, care materializeaz o linie
de curent.
Vna fluid este alcatuit dintr-o infinitate de fire de fluid. In general, ntr-o seciunea dreapt a
vnei de fluid, distribuia vitezelor este neuniform,
Seciunea transversal (seciunea vie) a unui tub de curent este suprafaa normal pe toate liniile
de curent ce strabat tubul.
Raza hidraulic este raportul dintre aria seciunii transversale i perimetrul udat
A
R
P
In cazul micrii fluidului printr-o conduct cu diametrul D, raza hidraulic este:
47
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
D2 1
D
4 D 4
In cazul unui canalului dreptunghiular din
figura alturat:
R
bh
b 2h
Fig.4.4 Canal dreptunghiular
Debitul unui curent de fluid printr-o suprafa S

este fluxul vectorului vitez V, prin suprafaa
respectiv. Debitul reprezint limita raportului
dintre volumul
care trece printr-o suprafa
S ntr-un interval de timp t , cnd aceasta tinde
ctre zero:
lim
t
V .n.dS
Fig.4.5 Suprafata fa de care se caluleaz

debitul
Vn dS
Deci debitul este volumul de fluid ce trece printr-o suprafa n unitatea de timp. Acesta
.Q
reprezinta debitul volumic. In afara acestui debit se mai definete debitul masic. Qm
.Q g.Qm
precum i debitul gravimetric Qg
Circulatia vitezei de-alungul unei curbe oarecare este:
V .dS
AB
Vt dS
AB
AB
In cazul n care curba de-alungul creia se face integrala este curba nchis C , circulaia vitezei
poate fi exprimat printr-o integral de suprafa. Dac S este suprafaa pe care se sprijin curba
C rezultatul este cunoscut sub numele de teorema lui Stokes.
V .dS
C
rot.V .n.dS
S
Vrtejul unei particule de fluid este vectorul definit de relaia:
1
rot.V
2
i
1
2 x
u
y
v
z
w
Reprezint viteza unghiular de rotaie a particulei n jurul unei axe ce trece prin central ei de
greutate. Componentele sale sunt:
1 u
w
1 w v
1 v
u
y
x
z
2 z
x
2 y
z
2 x
y
Linia de vrtej este curba tangent la vectorii vrtej al particulelor care la un moment dat se
gsesc n punctele de pe aceast curb. Ecuaia diferenial a liniilor de vrtej are forma:
48
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
.x.dr
sau
dx
dy
dz
4.5 Micarea unei particule fluide (Teorema lui Cauchy-Helmoholtz)

Micarea unui fluid este mai complicat dect micarea solidului. Dac micarea
solidului se compune dintr-o micare de translaie i una de rotaie, la fluide micarea sufer n
plus i o schimbare de forma (deformaie).
Pentru a demonstra acest lucru considerm la un moment dat t o particul de fluid care,
cuprinde dou puncte: M(x,y,z) unde viteza V are componentele u, v i w iar ntr-un punct
nvecinat M (x+dx; y+dy; z+dz) unde viteza V cu componentele:
u
u
u
u' u
dx
dy
dz
x
y
z
v
v
v
v' v
dx
dy
dz
x
y
z
w
w
w
w' w
dx
dy
dz
x
y
z
Fig. 4.6 Deplasarea unei particule de fluid
1 v
1 w
dy i
dz putem scrie:
2 x
2 x
u
1 u
v
1 u
w
1 u
w
1 v
u
u' u
dx
dy
dz
dz
dy
x
2 y
x
2 z
x
2 z
x
2 x
y
In mod analog se obin i relaiile pentru componentele v i w
Se cunoate c:
Dac adunm i scdem, la prima ecuaie termenii
1
rot.V
2
1
2
w
y
i
1
2 x
u
v
z
y
v
z
w
y
1
2
de unde:
u
z
w
x
1
2
v
x
u
y
i dac notm
1 u
w
u
1 u
v
a xx
si a xz
primele reprezint vitezele
2 z
x
2 y
x
x
specific de deformare unghiular, iar axx viteza specifica de deformare liniar.
Astfel vom obine:
u' u ( y dz
a xx dx a xy dy a xz dz
z dy)
Componentele v i w se determin n mod analog.
Astfel, viteza n punctul M este rezultanta a trei vectori vitez:
a xy
o vitez a crei proiecii pe cele trei axe sunt u, v i w, care corespunde translaiei
particulei cu viteza V
49
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
o vitez de rotaie cu viteza unghiular (x ;y;z)
- o vitez notat cu Vdef care corespunde unei deformaii ale particulei.

Vectorial, relaia noastr are forma:
V' V
.x.MM ' Vdef
Pentru determinarea semnificaiei lui axx se consider un element de fluid liniar AA,
paralel cu axa Ox, de lungime dx.
Diferena deplasrilor relative ale captului
A
liniar n intervalul de timp dt reprezint
u
dilatarea sau contractarea acestuia i este
A
dx
u
u
u
dx dt u.dt
dxdt
deci viteza
x
x
u
u+ dx
specific de deformaie liniar este:
x
u
1 u
a xx
dxdt
x dxdt x
Fig.4.7 Deformarea liniar a unei particule de
fluid
Pentru interpretarea termenilor ayz = azy se examineaz micarea unei particule de forma
paralelipipedic a crei seciune n planul yOz este dreptunghiul ABCD (fig 4.8)
Fig.4.8 Deformarea unghiular a unei particule de fluid

Intr-un interval de timp dt , particula se deplaseaz ocupnd poziia ABCD. Dac
anulm translaia i rotaia i aducem particula n poziia ABCD, deplasarea relativ DD se
datoreaz diferenei dintre vitezele punctelor A i D
v
v
vD v A
dz
dzdt
i are mrimea DD"
analog i pentru BB
z
z
w
BB"
dydt
y
In ipoteza unei deplasri mici, deformaia medie a unghiului drept BAD este:
1
1 DD" BB"
1 v
w
(
)
dt
deci viteza de deformaie unghiular
2
2 AD AB
2 z
y
este:
1
1 v
w
a zy
2 dt
2 z
y
50
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Rezult c axx , ayy ,azz reprezint vitezele de deformaie liniar iar axy ,axz , ayz sunt
vitezele de deformaie unghiular. Dac revenim la expresiile lui u, v si w, nmulind cu i, j., k
putem determina vectorul viteza V ' . Dac considerm funcia scalar:
1
(a xx dx 2 a yy dy 2 a zz dz 2 2.a xy dxdy 2.a xz dxdz 2.a yz dydz)
vom avea:
2
V' V
.x.d r grad.
Funcia
se numete funcie de deformaie, iar cuadrica corespunztoare ei este un
elipsoid de deformaie. Se poate formula urmtoarea teorem:
Dac se cunoate micarea unei particule fluide M (r ) , micarea unei particule vecine
M (r d r ) se compune dintr-o micare de translaie definit de viteza V a punctului M, dintr-o

1
rot.V n jurul unei axe ce trece prin M i
micare de rotaie definit de viteza unghiular
2
dintr-o micare de deformaie a cuadricei
const cu centrul n M i care trece prin M,
micare compus dintr-o deformaie liniar definit de mrimile axx , ayy , azz i deformaie
unghiular definit de mrimile axy ,axz ,ayz Aceasta poart numele de teorema lui CauchyHelmholtz.
4.6 Ecuaia continuitii (Legea conservrii masei fluidului)
Ecuaia continuitatii este expresia matematica a principiului conservarii masei de fluid in
miscare.
4.6.1 Ecuatia contuitii n cazul general
Considerm un fluid compresibil cu
( x, y, z, t )
n micare nepermanent cu
V ( x, y, z, t ) . Alegem un volum de form paralelipipedic cu muchiile dx, dy dz (fig.4.9).
Fig.4.9
Relaia care exprim continuitatea fluidului se obine egalnd variaia masei de fluid din
volumul considerat cu diferena dintre masa care intra n acest volum i masa care iese din el, n
acelai interval de timp.
51
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Masa de fluid care intr n unitatea de timp, dup directia Ox este

fluid care iese n unitatea de timp prin peretele opus este
.u
.u.dydz . Masa de
( .u )
dx dydz . Diferena lor
x
( .u )
dxdydz. . Deoarece se face schimb de mas dup cele trei direcii, diferena dintre
x
masa intrat i cea ieit va fi:
( , u)
( .v)
( .w)
dxdydz
dxdydz
dxdydz
x
y
z
Aceast mas este compensat de variaia, n unitatea de timp, de masa din interiorul
este:
dxdydz. . Rezult forma general a ecuaiei continuitii, valabil pentru

t
micarea nepermanent a fluidelor compresibile:
( .u)
( .v)
( .w)
0
t
x
y
z
paralelipipedului
div.( V ) 0
t
Ecuaiile de mai sus pot fi particularizate pentru micarea permanent:
div.( V ) 0
Pentru fluide incompresibile
( .u )
( .v)
( .w)
0 dau div.V 0
x
y
z
Sau vectorial:
4.6.2 Ecuaia continuitatii pentru un tub de curent

In acest caz suprafaa considerat este un tub
de curent delimitat de dou seciuni normale, la
distana dl (fig.4.10). Preciznd c pe pereii
laterali ai tubului nu se face schimb de mas, se
poate scrie:
-masa intrat n unitatea de timp .V.S
-masa care iese n unitatea de timp
( .V .S )
.V .S
dl deoarece seciunea S
l
Fig.4.10
variaz n lungul tubului.
( .V .S )
dl este compensat
Excesul masei ieite asupra celei intrate n unitatea de timp
l
( .S
dl , iar ecuaia de continuitate devine:
de variaia n timp a masei din interior
l
( .S )
( .V .S )
0
ecutaie ce poate fi particularizat:
l
l
.S
(V .S )
0
Pentru fluide incompresibile
const
l
l
52
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
S
0 rezulta V.S const Q deci debitul este constant n
l
lungul tubului i este egal cu produsul dintre vitez i seciune.
In cazul fluidelor compresibile, ecuaia de continuitate n micarea permanent este:
M
.V .S const adic, debitul masic este constant n lungul tubului de curent.
Pentru miscarea permanent
53
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing.Petru Aron
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
V. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE

Dinamica studiaz legtura dintre forele exterioare i micarea fluidului provocat de
acestea.
Orice fluid real este mai mult sau mai puin vscos. Cu toate acestea, soluia unui mare
numr de problem, referitoare la micarea unor fluide, mai puin vscoase (apa, aerul) se studiaz
n ipoteza fluidelor ideale.
5.2 Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor ideale (Ecuaiile Euler)
Acestea se stabilesc scriind pentru o particula elementar de fluid, legea general a
dinamicii
Fe m.a
Fie o particula de form paralelipipedic, detaat din masa de fluid n micare, avnd
muchiile egale cu dx,dy,dz. Aceasta, se deplaseaz cu viteza V(u,v,w) sub aciunea forelor
exterioare, care sunt:
-forte proporionale cu masa f dxdydz
-forte de presiune, normale pe cele ase fete ale paralelipipedului, proporionale cu
suprafeele, reprezentate n figura 5.1 pe direcia Ox
Fig.5.1 Particula de fluid sub aciunea forelor de suprafa

Forele de frecare tangente la suprafee se neglijeaz, fiind vorba de fluide ideale.
Componentele dup cele trei direcii ale forelor exterioare le-am determinat n statica
fluidelor: d Fm f m dm unde f m ( f x , f y , f z ) este fora masic initar.
Proiecia ecuaiei micrii dup direcia Ox este
p
du
f x dxdydz
dxdydz
dxdydz
x
dt
1 p du
sau:
fx
x dt
Unde du/dt este proiecia acceleraiei pe axa Ox. In mod similar vom avea i proieciile
pe celelalte direcii:
54
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing.Petru Aron
1 p du
u
u
u
u
u
v
w
x dt
t
x
y
z
1 p dv
v
v
v
v
fy
u
v
w
y dt
t
x
y
z
1 p dw
w
w
w
w
fz
u
v
w
z dt
t
x
y
z
Acestea sunt ecuaiile lui Euler din hidrodinamic. Primul termen din membrul al treilea
reprezint fora unitar local de inerie, iar urmtorii reprezint fora unitar convectiv de
inerie. Primul termen din membrul nti reprezint fora unitar masic, iar al doilea fora
unitar de presiune
u
v
w
Aceste trei ecutaii, mpreun cu ecuaia de continuitate
0 (pentru
x
y
z
const ) asigur numrul necesar pentru rezolvarea sistemului cu cele patru necunoscute u, v,
w i p.
Forma vectorial a ecuaiilor lui Euler este:
fx
dv
dt
grad. p
5.3 Ecuaiile difereniale ale micrii fluidelor ideale sub forma Gromeka-Lamb
Pentru a pune n eviden componentele vectorului vrtej, pe cele trei axe, se fac
urmatoarele trei transformri n ecuaiile lui Euler: pentru prima ecuatie se adaug i se scad
v
w
termenii v
i w
se obine
x
x
1 p
u
u
v
w
u
v
u
w
fx
u
v
w
v
w
x
t
x
x
z
y
x
z
x
sau
1 p
u
u 2 v 2 w2
2( y w
x
t
x
2
Inlocuind suma din parantez cu V2 se obine
1 p
u
V2
fx
2( y w
z v)
x
t
x 2
fx
fy
1 p
y
v
t
V2
y 2
2(
w)
1 p
w
V2
2( x v
y u)
z
t
z 2
Sub forma vectorial:
1
v
v2
f
grad. p
grad.
rot. .x.v
t
2
fz
55
v)
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing.Petru Aron
5.4 Integrarea ecuaiilor micrii

Inmulim cele trei ecuaii de mai sus cu dx, dy i respectiv dz, i adunnd, n ipoteza
forelor masice derivate dintr-un potenial (f = -grad.U) se obine
dx dy dz
p V2
u
v
w
d U
dx
dy
dz 2 x
0
y
z
2
t
t
t
u
v
w
In regim de micare permanent, relaia ia forma
dx dy dz
p V2
d U
2 x
0
y
z
2
u
v
w
Soluia ecuaie pentru formele de micare pentru care determinantul este nul:
p V2
U
const
2
In cmp gravitaional
p V2
g .z
const Ecuaia lui Lagrange
2
Condiiile de anulare a determinantului sunt:
w 0 Este cazul echilibrului hidrostatic. Ecuaia fundamental a hidrostaticii n cmp

p
gravitaional este g.z
const
u
0 Este o micare irotaional sau, fr vrtejuri
p V2
dx dy dz
Acestea sunt ecuaiile liniilor de current, deci suma g .z
este constant
2
u
v
w
de-a lungul unui fir de fluid. Este ecuaia lui Bernoulli. Diferena fa de ecuaia lui Lagrange
este c, dac prima, este constant n ntreg domeniu de micare, a doua, variaz de la un fir la
altul.
dx dy dz
p V2
const
sunt ecuaiile liniilor turbionare, avem U
2
x
y
z
x
Este vorba de o micare elicoidal, avem U
V2
2
const
5.5 Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide ideale pe o linie de curent

Obinut din integrarea ecuaiilor lui Euler, ntr-un caz particular al micrii, dup o linie
de curent, ecuaia lui Bernoulli exprima faptul c n micarea permanent i irotaional a
p V2
fluidelor perfecte, n cmp gravitaional, suma g .z
este constant de-a lungul unui fir
2
de fluid. Ecuaia lui Bernoulli are o larga aplicativitate n hidrodinamic, unde, n majoritatea
56
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing.Petru Aron
problemelor, micarea poate fi asimilat cu micarea firului sau a vnelor fluide. De aceea vom
insista asupra acestei ecuaii.
- relaia este stabilit pe o linie de curent, avand ecuaia
dx dy dz
u
v
w
- forele masice deriv dirt-un potenial
U
U
U
, fy
, fz
fx
x
z
y
- micarea fluidului este permanent, deci parametrii hidrodinamici sunt numai funcie
de poziie, nu i de timp, de unde rezult:
u
v
w
0
t
t
t
- micarea fluidului este potenial (irotaional) avnd componentele vitezei exprimate
funcie de potenial u
,v
, w
de unde rezult: x
0
y
z
x
z
y
Dac revenim la ecuaia lui Gromeka-Lamb, innd cont c presiunea variaz funcie de
poziie, vom avea:
u
V2
dp
U
2(w. y v. z ) 0
t
x 2
v
t
V2
y 2
dp
2(u.
w.
w
V2
dp
U
2(v. x u. y ) 0
t
z 2
Inmulind ecuaiile de mai sus cu dx, dz, dy i adunnd, obinem:
dx dy dz
V2
dp
(u.dx v.dy w.dz) d
U
2 x
0
y
z
t
2
u
v
w
In condiiile enunate mai sus, ecuaia obinut devine:
V2
dp
d
U
0 i prin integrare:
2
V2
dp
U C unde C este o valoare constant n toat masa fluidului.
2
In cazul micrilor permanente a fluidelor incompresibile, ce au loc intr-un cmp
gravitaional (U=g.z+ C) relaia lui Bernoulli este:
V12 p1
V22 p 2
g . z1
g .z 2
sau prin mprire cu g:
2
2
V12 p1
V22 p 2
z1
z2
2g
2g
57
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing.Petru Aron
In cazul micrilor permanente a fluidelor incompresibile, ce au loc ntr-un camp de fore

masice neglijabile, relaia devine:
V12 p1 V22 p 2
2
2
Aceasta este ecuaia lui Bernoulli pentru fluide uoare la viteze i presiuni relativ mici.
Exemplu: confuzoul unui ventilator, conducte de aerisire. Mai poate fi utilizat pentru fluide
dac forele de greutate pot fi neglijate fa de forele de inerie i cele de presiune. Exemplu,
micarea apei prin conducte orizontale de diameter mici.
Relaia se mai poate scrie i sub forma:
V12
V22
V2
unde p este presiunea piezometric (static), iar
este
p1
p2
2
2
2
V2
presiunea dinamic, iar p
este presiunea total.
2
5.5.1 Interpretarea energetica a ecuatiei lui Bernoulli (Ecuatia energiei)
Fiecare dintre termenii ecuaiei lui Bernoulli reprezint o energie specific (pe unitatea de
mas) i anume:
g.z reprezint o energie potenial de poziie
p/ reprezint o energie potenial de presiune
V2/2- reprezint o energie cinetic
p V2
Suma g .z
corespunde energiei totale a unitii de mas i se poate spune c
2
ecuaia lui Bernoulli exprima legea conservarii energiei n cursul micrii.
Ecuaia lui Bernoulli se mai poate scrie sub forma
p V2
z
const
.g 2 g
p
Unde z
este energia potenial si ultimul termen este energia cinetic.
.g
5.5.2 Interpretarea geometric a ecuaiei lui Bernoulli
p V2
const se preteaz la o interpretare geometric, ntruct fiecare din cei trei
Forma z
.g 2 g
termini are dimensiunea unei lungimi.
Fig.5.2 Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli

58
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing.Petru Aron
Fie un fir fluid de seciune descresctoare i dou seciuni 1 i 2 n lungul firului, n care
vitezele sunt egale cu V1 i V2. Fa de un plan de referin ales arbitrar, cele dou seciuni sunt
situate la distanele z1 i respectiv z2.
p1/, respectiv p2/ sunt nlimile piezometrice, care se pot pune n eviden cu ajutorul
unor tuburi piezometrice montate n seciunile 1 i 2.
V12/2g i V22/2g sunt nlimile cinetice n cele dou seciuni. Energia specific total se
menine constant, adic:
p1 V12
p 2 V22
z1
z2
2g
2g
5.6 Pierderi hidraulice (de sarcin)
In cazul fluidelor reale, ecuaia lui Bernoulli nu se poate aplica riguros, nici chiar n
lungul unei linii de curent, deoarece energia specific total nu se mai conserv. Datorit
frecrilor cu pereii solizi i frecrilor interioare, o parte din energie se transform ireversibil n
caldur, devenind pentru firul de fluid o energie pierdut care, raportat la greutate, poart
numele de pierdere hidraulic (pierdere de sarcin). Energia total scade n lungul curentului.
Dac pierderile hidraulice sunt mici, ele se pot neglija i n prim aproximaie se poate utiliz
relaia:
p V2
z
const
.g 2 g
Dac pierderile hidraulice sunt mari, ecuaia de mai sus se corecteaz, pe baza datelor
experimentale, pentru a exprima bilanul energetic n lungul firului. Ecuaia energiei, pentru dou
seciuni 1 i 2 n lungul firului, se scrie:
Fig.5.3
z1
p1
2
1
V
2g
z2
p2
2
2
V
2g
hp1
Unde hp1-2 reprezint pierderea hidraulic sau, lucrul mecanic consumat de greutatea
unitar de fluid cnd se deplaseaz din seciunea 1 n seciunea 2.
59
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing.Petru Aron
5.7 Aplicaiile ecuaiei lui Bernoulli

Pentru a aplica ecuatia lui Bernoulli ntr-o problem de hidrodinamic, trebuie s se
cunoasc forma liniilor de curent i valoarea presiunii n unele seciuni caracteristice ale
curentului.
5.7.1 Formula lui Toricelli
Fie un rezervor deschis cu lichid, care alimenteaz un orificiu. Nivelul din rezervor se
menine tot timpul constant, ceea ce nseamn c orficiul funcioneaz n regim permanent.
Experiena arat c n rezervor, curgerea este convergent iar
la ieirea din orificiu, datorit racordrii pereilor la intrare,
vitezele sunt paralele ntre ele. Aplicnd ecuaia lui Bernoulli
dup o linie de curent ntre punctele A i M, se poate calcula
viteza de la ieirea din orificiu. Astfel, fa de un plan de
referin, ales arbitrar. se poate scrie:
p A V A2
p M VM2
zA
zM
2g
2g
Deoarece vna de fluid are dimensiuni mici i este nconjurat de aerul atmosferic, se
poate considera pM = pA =pat. Rezult:
VM2
V A2
z A zM
2g
2g
Unde VA este viteza de la suprafaa liber a rezervorului, numit vitez de apropiere.
Fiind foarte mic, se poate neglija i n acest caz:
VM
2.g.H
Care este formula lui Toricelli
5.7.2 Fenomenul Venturi
Dac ntr-o conduct oarecare se produce o strangulare a seciunii, conform ecuaiei
continuitii (s1V1=s2V2=s3V3=Q) unde ntr-o seciune s2 viteya crete. Aplicand ecuaia lui
Bernoulli, n lungul firului de fluid se obine:
p3 V32
p1 V12
p 2 V22
z1
z2
z3
2g
2g
2g
Rezult c energia poteniala z + p/ variaz n acelai
sens cu seciunea. Dac conducta este orizontal z1=z2=z3
rezult:
p1 V12 p 2 V22 p3 V32
2g
2g
2g
60
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing.Petru Aron
Fig. 5.5
Tubul Venturi este un ajutaj convergentdivergent utilizat la msurarea debitului. Debitul
se va exprima uor:
p1 p 2 V22 V12 Q 2
1
2
2g
2 g s 2 s12
s1 s 2
s12
s 22
2g
p1
p2
5.7.3 Presiunea ntr-un punct de impact

Fie un obstacol imobil ntr-un fluid aflat n micare permanent. Liniile de curent ocolesc
obstacolul.
Exist o linie de curent ce se oprete n punctul M (punct
de impact) Aplicm ecuaia lui Bernoulli ntre A i M
p A V A2
p M VM2
zA
zM
2g
2g
Fig. 5.6
In cazul nostru zA = zM. In punctul de impact viteza se anuleaz VM = 0 i toat energia
curentului apare sub form de presiune. Presiunea din punctul de impact poart denumirea de
presiune total (ptot). Presiunea din punctul A este presiunea static a curentului. Se poate scrie:
p st V A2
ptot
ptot p st
V2
2g
2
Creterea de presiune poart numele de presiune dinamic (V2/2)
5.7.4 Presiunea ntr-o conduct
Intr-o seciune dreapt a unei conducte, se monteaz dou tuburi piezometrice A i B ca
n figura de mai jos.
Nivelul lichidului este acelai n cele dou tuburi
piezometrice deoarece aceiai lege de distribuie a
presiunilor este valabil att n interiorul tubului de
msur ct i n seciunea dreapt a conductei
zA
pA
Fig.5.7
61
zB
pB
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing.Petru Aron
5.8 Teorema impulsului i teorema momentului cinetic.

Teoremele impulsului i a momentului cinetic se folosesc pentru rezolvarea multor
probleme din mecanica fluidelor. Acestea se obin prin transpunerea n domeniul mediilor fluide
a celor dou teoreme ale impulsului, cunoscute din mecanica solidului.
Prima teorem
d
m.V
Fe
exprim faptul c derivata impulsului unui sistem de puncte
dt
materiale n raport cu timpul este egal cu rezultanta forelor exterioare aplicate sistemului de
puncte materiale. Produsul m.v este cunoscut sub denumirea de vector cantitate de micare sau
impuls.
A doua teorem
d
(r xmV )
(r x Fe )
este teorema momentului kinetic: derivata n raport cu
dt
timpul a momentului cinetic al unui sistem de puncte materiale este egal cu suma momentelor
forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului de puncte materiale .
5.8.1 Teorema impulsului
Pentru a transpune aceast teorem n mecanica fluidelor lum n considerare un fir de
fluid n micare permanent (fig.5.8), vitezele, presiunea i masa specific sunt constante n timp.
Delimitnd printr-o suprafa de control ABCD
un segment din acest fluid, masa ocupat de
aceasta suprafa de control ocup n dou
momente succesive t i t poziiile ABCD i
ABCD.
Variaia impulsului d I n intervalul de timp dt
se poate exprima prin diferena impulsului
masei de fluid coninut n suprafaa de control
la cele dou momente t i t. Deoarece
micarea este permanent, impulsul masei de
fluid coninut ntre suprafeele AB i CD
rmne constant n timp. Variaia impulsului
este dat de diferena dintre impulsul masei
Fig.5.8
coninute ntre seciunile CD-CD i AB-AB. Impulsul este egal cu produsul dintre mas i
vitez, se poate scrie:
dI
.S 2V2 dt.V2
.S1V1 dt.V1
dI
S 2V2 V2
S1V1V1
.Q(V2 V1 )
dt
Tinnd cont de prima teorem a impulsului vom avea, pentru micarea n regim
permanent a fluidelor:
.Q(V2 V1 )
Fe
sau
62
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing.Petru Aron
Suma forelor exterioare reprezint ansamblul acestora aplicate la masa de fluid coninut n
suprafaa de control ABCD i anume:
- fore de greutate
- fore de presiune normale pe seciunea curentului i dirijate din exterior spre fluid
- fore de presiune exercitate de pereii care limiteaz curentul, normale la perei.
5.8.2 Teorema momentului cinetic se stabileste in mod similar
.Q(r2 xV2 )
(r x Fe )
5.9 Aplicaii ale teoremei impulsului

5.9.1 Fortele hidrodinamice
Sunt forele de aciune, pe care o vn de fluid liber o exercit asupra corpurilor cu care
intr n contact
Fora hidrodinamic pe un perete plan
In fig.5.9 s-a reprezentat o vn de fluid,
animat de o vitez V , care izbete sub un
unghi un perete plan a-b. La contactul cu
peretele, vna de fluid se mprtie astfel nct
la o mic distan, n jurul punctului de contact,
vitezele devin paralele cu peretele.
Pentru calculul forei hidrodinamice se aplic
unui segment din vna de fluid teorema
impulsului. Suprafaa de control este delimitat
de seciunea de intrare 1-1 inainte de contact,
unde firele de curent nu au fost deviate, iar
Fig.5.9 Fora hidrodinamic pe un perete
seciunea de ieire 2-2, dup contactul cu
plan nclinat
peretele.
Seciunea de intrare este o seciune cilindric perpendicular pe suprafaa a-b. In teorema
impulsului, rezultanta forelor exterioare este reprezentat de fora pe care peretele o exercit
asupra fluidului F p
cu prima.
. Fora de aciune F f
a fluidului spre perete este egal i de sens contrar
Ff p
Fp f
.Q(V1 V2 )
Proiectia acestei fore pe direcia perpendicular la perete este:
Ff p
.Q.V1 sin
Cnd peretele este perpendicular pe direcia micrii, fora hidrodinamic pe care fluidul
o exercit pe perete este:
Ff p
.Q.V
.S .V 2
Dac peretele plan, izbit normal pe suprafaa sa, se deplaseaz cu viteza u n direcia
vnei de fluid vom avea o rezultant a vitezei de forma w v u i n acest caz, fora
hidrodinamic va fi:
63
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing.Petru Aron
F( f
p)x
.Q.(v u)
5.9.2 Roata hidraulic cu aciune

Fie o vn de fluid, liber, de seciune S, vitez V, avnd debitul Q = S.V, care se
angajeaz tangenial pe o suprafa care o deviaz cu unghiul (fig.5.10)
Aciunea apei asupra peretelui este:
Ff p
Fp f
.Q(V1 V2 )
Proiectnd relaia pe directia Ox vom avea:
Ff p
.Q.(V1 V2 cos )
Sau, neglijnd frecrile V1 =V2 = V:
F( f p ) x
.Q.V (1 cos )
Considernd c acest perete este paleta unei
roi hidraulice, care se deplaseaz dup
direcia tangenial cu viteza u , viteza cu
care apa ajunge pe paleta roii este:
w=V-u
Componenta forei hidraulice dup directia
Fig.5.10 Roata hidraulic

tangenial, devine:
F( f p ) x
.Q.(V u)(1 cos )
Puterea transmis paletei va fi:
P F( f p ) x u
.Q.(V u)(1 cos ).u
Puterea disponibil a vnei de fluid de viteza v este:
V2
Pd
.Q
2
Deci, randamentul, raportul dintre puterea util i cea disponibil, va fi:
P
Q(V u ).u.(1 cos ) 2(V u ).u.(1 cos )
Pd
V2
V2
Q
2
Discuia care se face asupra randamentului roii hidraulice este una calitativ, deoarece n
aplicarea teoremei impuslului s-a considerat V1 = V2 = V, neglijndu-se frecrile.
Randamentul roii este influenat de turaia roii (viteza tangenial u) i de construcia
paletei (unghiul ). Pentru a determina valoare optim a vitezei tangeniale, valoare la care vom
obtine un randament maxim, se deriveaz expresia randamentului funcie de u , determinandu-se
valoarea lui u care anuleaz derivat:
V
4u 2V 0 de unde
u optim
2
u
Astfel randamentul maxim al roii hidraulice devine:
1
(1 cos )
max
2
Se observ c n expresia randamentului maxim intervine numai unghiul constructiv.
Deci cel mai bun randament se obine pentru = 1800 (cos = -1).
64
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing.Petru Aron
De aceia paletele turbinelor cu aciune

(Turbina Pelton) sunt construite n aa fel nct
s ntoarc apa la aproximativ 1800
Fig.5.11 Turbina Pelton

5.9.3 Fore de reaciune
Dac vna de fluid este obligat de frontierele solide s-i schimbe direcia, ea
reacioneaz cu o for asupra peretilor inconjurtori. Aceasta for se numete for de
reaciune.
Reaciunea fluidelor n coturi
Fie o vn de fluid sub presiune, care sub
aciunea pereilor nconjurtori este obligat
s-i schimbe direcia. Fluidul va reaciona
exercitnd fora F f p asupra pereilor
(fig.5.12). Pentru calculul ei se alege un
segment din vna de fluid, limitat de
seciunile 1-1 i 2-2 cruia i se aplic
teorema impulsului.
Din categoria forelor exterioare se iau n
considerare pe lng aciunea pereilor i
forele de presiune din seciunile S1 i S2 ,
normale la cele dou seciuni i dirijate n
sensul compresiilor:
Fig.5.12 Reaciunea n coturi
Q(V2 V1 ) Fp f p1 S1 p 2 S 2
Reaciunea fluidului n cot va fi:
Ff p
Fp f
Q(V1 V2 ) p1 S1
p2 S 2
Este rezultanta a doi vectori hidrodinamici
65
.Q,V1 i
.Q.V2 i a forelor de presiune
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing.Petru Aron
Reaciunea fluidului asupra pereilor rezervoarelor

Fie un rezervor plin cu lichid pn la
nlimea h i prevzut cu un orificiu prin
care lichidul iese n atmosfer cu viteza
V2
2 gh
Teorema impulsului aplicat masei de fluid
din rezervor este:
.Q(V2 V1 ) G Fp f
G este greutatea fluidului din rezervor iar
F p f este aciunea pereilor:
Reaciunea fluidului este:
Ff p
Fp f
.Q(V1 V2 ) G
Componenta ei pe directia axei Ox va fi:
F( f p ) x
.Q.V2
.S 2V22
Inlocuind valoarea vitezei, rezult:
F( f p ) x
2S 2 .g.h
Aceast for imprim recipientului o micare n sens contrar vitezei V2.
66
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
MISCARI POTENTIALE PLANE
VI. MISCARI POTENTIALE PLANE

6.1 Definiii i noiuni generale
Se numesc micri poteniale, micrile fluidelor incompresibile in care vitezele locale
deriv dintr-o funcie de potenial al vitezelor
v
w
x
z
y
Deci, micarea unui fluid ideal, incompresibil, este potenial dac exist o funcie
( x, y, z, t ) ale crei derivate pariale reprezint componentele vitezei n punctul respectiv. Din
ecuaia continuitaii :
u
v
w
div.v
0
va rezulta:
x
y
z
v
grad.
sau
div.v
0
x2
y2
z2
Rezult c funcia de potenial a vitezelor este o funcie armonic.
Dac se calculeaz componentele vrtejului, date de relaia:
1
1 w
v
1 u
w
1 v
u
rot.v
.i
.j
.k
2
2 y
z
2 z
x
2 x
y
i
div.grad.
nlocuind n relaia vrtejului
, v
, w
se constat c componentele
x
z
y
vrtejurilor sunt nule. Deci putem spune, reciproc, c micrile irotaionale sunt micri
poteniale.
Dac micarea potenial este plan avem doar dou componente ale vitezei (u i v)
6.2 Legtura dintre micarea potenial plan i teoria funciilor de variabil complex
6.2.1 Construcia unei soluii a ecuaiilor de micare ale fluidelor ideale
Micarea unui fluid incompresibil este descris de ecuaiile lui Euler i ecuaia de
U
U
continuitate care, n cazul micrii plane, innd cont c f x
si f y
ecuaiile lui
x
y
Euler devin:
u
u
U 1 p
u
v
x
y
x
x
v
v
U 1 p
u
v
i ecuaia de continuitate
x
y
y
y
u
v
0
x
y
67
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Inlocuind n ecuatiile de mai sus u
, v
, se poate rezolva sistemul de ecuaii,
rezultnd:
1
const.
2
n care
( x, y) este o funcie armonic. Constituie o soluie a ecuaiilor micrii. Primele
dou relaii, de mai sus, arat c micarea este potenial, iar a treia reprezint relaia lui
Bernoulli pentru fluidele incompresibile ( = const).
In cazul micrilor plane, ecuaia diferenial a liniilor de curent este:
dx dy
sau
v.dx u.dy 0
u
v
u
v
u
( v)
0 scris sub forma
Ecuaia continuitii
reprezint condiia
x
y
x
y
necesar i suficient pentru ca membrul stng al ecuaiei v.dx u.dy 0 s fie diferenial
total exact, a unei funcii scalare ( x, y) ,
dx
dy
v.dx u.du
de unde rezult:
v
i
x
y
Funcia
ia valori constante pe o linie de curent i se numete funcie de curent. In
micarea potenial, aceast funcie este armonic, deoarece ntr-o astfel de micare, vrtejul este
nul. Deci:
2
1 v
u
1 2
0 sau
0
2 x
y
2 x2
y2
Se poate verifica prin nlocuire:
1
const
2
In care funcia
( x, y) este o funcie armonic i este o soluie a sistemului de
ecuaii ale micrii plane. Primele doua relaii arat c micarea este plan i irotaional, iar a
treia este relaia lui Bernoulli.
6.3 Potenialul complex al micrii
Din relaiile
result:
u
si
;v
i u
68
si v
prezentate
anterior,
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Funciile i sunt funcii armonice conjugate ce verific condiiile Cauchy-Riemann.

Deci, funciile (x,y) i (x,y) reprezint partea reala i partea imaginar a unei funcii
monogene de variabil complex z = x + iy
f ( z)
( x, y) i. ( x, y)
Funcia f(z) se numete poteialul complex al micrii.
Dac micarea este nepermanent, potenialul complex al micrii se scrie sub forma:
f ( z, t )
( x, y, t ) i. ( x, y, t )
Dac se folosesc coordonate polare: r , , z r.e i
f ( z, t )
(r, , t ) i. (r, , t )
Partea real a potenialului complex f(z) este familia liniilor de potenial. iar partea
imaginar reprezint familia liniilor de curent.
Dac se reprezint grafic, ntr-un sistem de axe
xOy, familia liniilor de potenial i de curent
se obine spectrul hidrodinamic al micrii.
Liniile de curent i de potenial sunt curbe
ortogonale deoarece grad..grad=0
Fig.6.1 Spectrul hidrodinamic al micrii

6.4 Determinarea unor mrimi caracteristice micrilor potentiale plane
Mrimile caracteristice sunt: repartiia vitezelor, repartiia presiunilor, circulaia de-a
lungul unei curbe i debitul de fluid printr-o curb.
6.4.1 Determinarea vitezelor
In coordonate carteziene sunt relaiile determinate anterior:
x
y
In coordinate polare.
x
Potenialul complex f(z) poate fi separata n
partea real i partea imaginar prin inlocuirea
lui z r.ei. , n care r i sunt coordonate
polare, legate de coordonatele carteziene prin
relaiile x r. cos i y r. sin . Rezult:
f ( z)
(r, ) i. (r, )
In coordonate polare viteza are componentele vr i v . Expresiile lor se determin prin

derivatele:
69
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
x
y
u. cos
v. sin
AB DE AB BC AC vr
r
x r
y r
x
y
u.( r. sin ) v.r. cos
r.(v. cos
u. sin ) r.( EF
x
y
r.( EF EC ) r.CF r.v
Tinnd seama de condiiile Cauchy Riemann se poate scrie:
1
i
vr
r r
1
v
r
r
DB )
6.4.2 Determinarea vitezei complexe

Mrimea complex u - i.v se numeste vitez complex.
Se poate determina prin derivarea potenialului complex al micrii f(z):
df d
d
df
df
i
u i.v
u Re
v
Im
dz dx
dx
dz
dz
Acelai lucru se obine i dac derivm pe direcia iy.
6.4.3 Determinarea repartiiei presiunilor
Repartiia presiunilor se determin din relaia lui Bernoulli, scris ntre un punct oarecare
i punctul de la infinit:
V2 p V2 p
n care
V 2 u 2 v2
2
2
Se calculeaz presiunea relativ p p
V2
1
2
V
V
Relaia se poate scrie sub form adimensioanal:
V
V
1
mrime numit coeficient de presiune.
V2
2
Coeficientul de presiune este o mrime utilizat pentru compararea rezultatelor experimentale.
Aceasta nu depinde de densitate. Spre exemplu, pentru studiul micrii n jurul unui corp, n
diferite fluide (n apa sau aer).
p
6.4.4 Determinarea circulaiei vitezei i a debitului

Se consider o micare potenial pe o curba oarecare C limitat de dou puncte A i B,
trasate n curentul de fluid. Prin fiecare punct al curbei C trece o linie de curent. Viteza V a
particulei de fluid care trece prin punctul oarecare P are componentele u i v n raport cu un
70
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
sistem de axe xOy i Vn i Vt n raport cu un sistem cu originea n P i axele normal i tangent

curbei C.
Circulaia vitezei n lungul curbei AB este, prin
definiie:
Vt dS
AB
AB
Se poate deduce o alt expresie a circulaiei

observnd c:
Vt dS cos(
)dS V (cos cos
sin sin )dS V . cos .dS. cos

V . sin .dS. sin
u.dx v.dy
Deci:
u.dx v.dy
AB
AB
A alt expresie a circulaiei se obine scriind u
i v
obinndu-se:
dx
dy
d
B
A
x
y
AB
Debitul de fluid care trece prin curba C ntre punctele A i B este definit de relatia:
Q AB
Vn dS
AB
AB
AB
Dar:
Vn dS V sin(
) V (sin cos
sin cos )dS V cos .dS sin
V sin .dS cos
u.dy v.dx
De unde rezult:
Q AB
u.dy v.dx
AB
Dac nlocuim cu u
i v
se obine:
Q AB
dx
dy
d
B
A
x
y
AB
In concluzie, circulaia i debitul depend numai de valorile funciilor i n punctele
extreme ale curbei, nu i de forma curbei C dintre aceste puncte.
AB
6.5 Tratarea problemelor de miscari potentiale plane

Cu ajutorul funciilor de o variabil complex se pot trata problemele de micri
poteniale plane n dou moduri:
Indirect, cnd se d un potenial complex f(z) i se cere s se determine micarea
potenial plan care i corespunde.
71
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Direct, cnd se d domeniul n care are loc micarea potenial plan, condiiile la limit
i viteza i se cere potenialul complex f(z) care corespunde acestei micri.
Cursul de fa se va ocupa numai de tratarea indirect a problemelor de micri poteniale
plane.
6.5.1 Micarea de translaie uniform
a. Se d potenialul complex al micrii f ( z) C.z , n care C este un numr real i pozitiv.
Se obine:
de unde:
f ( z)
i.
C( x i. y) C.x i.C. y
C.x i
C. y
C.x
Liniile de potenial
liniile de curent
C. y
; y
. x
sunt drepte paralele cu axa Oy (fig.6.2) i
paralele cu axa Ox
Componentele vitezei sunt:
C i
v
0
x
y
Rezult c, n orice punct al planului de
coordonate, inclusiv n punctul de la infinit,
viteza are numai o component u C V
Potenialul complex al micrii de translaie
este:
f ( z) V z
u
Fig.6.2
b. Micarea corespunztoare potenialului complex
f ( z) i.C.z are liniile de potenial
'
C.y
' ; y
'
1
drepte paralele cu axa Ox i liniile de curent
Cx
'
'
'
drepte paralele cu axa Oy (fig. 6.3).
1
C
Micrile poteniale al cror potenial complex difer
prin factorul i se numesc micri poteniale inverse.
x
Fig. 6.3
72
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Micrile poteniale date de potenialul

complex f ( z) Cz n care C este o
constant complex C A iB are liniile de
potential ( x, y) Ax By
i liniile de
curent ( x, y) Bx Ay
drepte nclinate,
respectiv perpendiculare. (fig.6.3)
Fig.6.3
6.5.2 Micarea produs de o surs punctiform
Potentialul complex al acestei micri esta dat de relaia:
f ( z) C ln z z 0
n care C este o constanta real. Folosind coordonatele polare se poate scrie
f ( z)
i.
C. ln(r.e i. ) C. ln r i.C.
deci
C. ln r
C.
Fig.6.4
Liniile de potenial, de ecuaii
iar liniile de curent de ecuaii
C.
C. ln r
sau
sau r
e
1
C
1
sunt cercuri concentrice,
sunt drepte ce trec prin origine
(fig.6.4). Componentele vitezei sunt:

C
1
Vr
V
0
r r
r
Dac C > 0, micarea are sensul divergent (fig.6.4a) i sursa se numete surs positiv
sau izvor.
Dac C < 0, micarea este convergent (fig.6.4b) i sursa se numete surs negativ sau
pu.
73
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Semnificaia fizic a constantei C se obine calculnd debitul Q sursei printr-un cerc de

2
Q
C
raz oarecare Q
In acest caz potenialul
Vr dS
r.d
2 C de unde C
2
r
0
complex are forma:
f ( z)
Q
ln z
2
6.5.3 Micarea produs de un vrtej

Potenialul complex al acestei micri este:
z 0
f ( z) i.C. ln z
n care C este o constant real. Folosind coordonatele polare se poate scrie:
f ( z)
i.
i.C. ln(r.e i. ) i.C. ln r .C.
deci
C.
C. ln r
Fig.6.5
Liniile de potenial, de ecuaii
C.
sau
sunt drepte concurente n
origine, iar liniile de curent de ecuaii

sau r e C
C ln r
1 sunt cercuri concentrice
(fig.6.5). Componentele vitezei sunt:
1
C
Vr
0
V
r
r
r
Dac C > 0, sensul de parcurgere al liniilor de curent este sensul invers trigonometric.
Dac C < 0, sensul este cel trigonometric.
Semnificaia fizic a constantei C se obine calculnd circulaia vrtejului de-alungul unui
2
C
C
Vd
r.d
2 .C
cerc de raz oarecare
deci
iar potenialul
r
2
0
complex al vrtejului se scrie sub forma:
i.
f ( z)
ln z
2
6.5.4 Micarea produs de un dipol
Potenialul complex al micrii create de sursa +Q plasat n z = - a i sursa Q plasat n
z = a (a numar real i pozitiv) este:
74
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Q
Q
Q z a Q
2a
ln( x a)
ln( z a)
ln
ln 1
2
2
2
z a 2
z a
Potenialul complex al dipolului f(z) se obine lund lim f 1 ( z ) astfel ca:
f1 ( z )
a 0
Q
lim (2a.Q)
a 0
Q
2. .k
k
z 0
z
Mrimea M 2. .k se numete momentul dipolului. Potenialul complex al dipolului
poate fi scris sub forma:
k
k .x
k. y
f ( z)
( x, y ) i. ( x, y )
i 2
2
2
x i. y x
y
x
y2
k .x
k
x 0 sunt cercuri
Liniile de potenial de ecuaii ( x, y )
sau x 2 y 2
2
2
x
y
ky
cu centrele pe axa Oz care trec prin origine, iar liniile de curent ( x, y )
sau
2
x
y2
k
x2 y2
y 0
sunt cercuri cu centrele pe axa Oy care trec prin origine (fig.6.6)
Rezult f ( z )
Fig.6.6
z0

2.k .xy
k( y 2 x2 )
v
u
2
2
2 2
y (x
x (x
y 2 )2
y )
Dac dipolul nu este plasat n originea axelor de coordonate ci ntr-un punct oarecare
x 0 i.y 0 potenialul complex este:
k
f ( z)
z z0
6.5.5 Micarea n jurul cercului

Micarea n jurul unui cerc este dat de potenialul complex:
75
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
f ( z) V
a2
z
n care V este viteza la infinit iar a este raza cercului. In coordonate polare, potenialul se scrie
sub forma:
a 2 i.
a2
f ( z ) V r.e i.
e
V r (cos i. sin )
(cos i. sin )
r
r
Rezult:
a2
a2
si
(r , ) V r
cos
(r , ) V r
sin
r
r
Liniile de potenial i cele de curent se pot trasa prin puncte (fig.6.7)
Fig.6.7 Micarea n jurul cercului

Linia de curent (r, ) 0
0 i semiaxa Ox, negativ,
a2
Vr
V 1 2 cos
r
r
este alctuit din cercul r

.
si
Ox
pozitiv,
a2
V 1 2 sin
r
1
r
a semiaxa,
Vr2 V 2 2V sin
2V sin i V
Pe cercul r a avem Vr 0 , V
In punctele A(=) si F(=0), viteza este nul (puncte de stagnare): A este bord de atac; F
este bord de fug, iar n punctele C
C'
viteza are valoarea maxim:
2V
Vr2 V 2 V
V sin
In punctul de la infinit Vr V cos i V
deci V
La infinit, viteza este constant, paralel cu axa Ox, deci liniile de curent sunt paralele cu
axa Ox.
Repartiia presiunilor pe cerc se obine scriind relaia lui Bernoulli ntre un punct oarecare
de pe cerc i punctul de la infinit:
76
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron

2
p p
2V sin
V
1
1
1 4. sin 2
1
V
V
V2
2
Dac se msoar unghiul de la bordul de atac A la bordul de fug F trecnd prin
5
, C
i D
se obine repartiia presiunilor pe extradosul
6
2
6
ABCDF al cercului (fig.6.8). Analog se obine repartiia presiunilor pe ntregul contur (fig.6.9)
punctele B
Fig.6.8
Fig.6.9
Se observ c presiunea este simetric distribuit pe conturul cercului i deci, rezultanta

forelor de presiune este nul. Acest lucru se poate dovedi i analitic (fig.6.9):
V2 p
C se obine
dF
p.n.dS i din relaia lui Bernoulli
2
V2
C
2
i deci, pe cerc
Fx
a.
2V 2 sin 2 )
rezult:
(C 2V 2 sin 2 ) cos .d
(C 2V 2 sin 2 ) sin .d
p. sin .a.d
0
(C
p. cos .a.d
Fy
a.
0
Pe de alt parte, momentul forelor de presiune fa de originea sistemului de axe este

nul, deoarece forele de presiune care se exercit pe cerc sunt radiale (trec prin origine).
6.5.6 Micarea n jurul cercului cu circulaie
Micarea n jurul cercului cu circulaie se obine din compunerea micrii n jurul
cercului cu micarea produs de vrtejul de intensitate plasat n origine:
77
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
a2
i.
)
ln z
z
2
Cercul se consirer fix.
Deoarece, n cele dou micri componente cercul este linie de curent i n micarea
rezultant cercul este linie de current. Pentru a gsi punctele de stagnare (de viteza nul) se
df
u i.v
impune ca viteza complex
s fie nul.
dz
i.
df
a2
i.
z2
z a2 0
V 1 2
0 sau
2. .V
dz
2. .z
z
1
2
z1, 2
( i
16 2 a 2V 2
)
4 .V
Se disting trei cazuri:
4 .a.V
Re z 2 Im z1 Im z 2 0 si z1 z 2 a .
Radicalul este real Re z1
`
f ( z) V ( z
Cele dou puncte de stagnare sunt situate pe semicercul inferior i sunt simetrice fa de
diametrul vertical (fig.6.10a)
Fig.6.10 Micarea n jurul cercului cu circulaie
4. .aV
Radicalul este nul si z1
z2
i.
4. .V
i.a . Cele doua puncte de
stagnare sunt confundate (fig.6.10b)

4. .a.V Radicalul este imaginar si z1 a si z 2 a . Cele doua puncte de
stagnare sunt situate pe semiaxa imaginar negativ, unul n interiorul cercului, altul n exteriorul
lui (fig.6.10c)
Componentele vitezei n coordonate polare i viteza pe cerc sunt:
2V sin
Vr2 V 2
2V sin
2 a
2 a
Rezultanta forelor de presiune asupra cercului are componentele:
Vr
Fx
p. cos .a.d
0
a.
C
0
1
2V sin
2
78
2 a
cos .d
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Fy
p. sin .a.d
0
a.
C
0
1
2V sin
2
2 a
sin .d
.V
p.n.dS este nul, deoarece

Momentul resultant al forelor elementare de presiune d F
acestea sunt radiale. Prin urmare aciunea forelor de presiune pe cerc este dat de o fora de
mrime .V care trece prin centrul cercului, este perpendicular pe V n sensul opus
circulaiei. Aceasta este teorema Kutta-Jukovski, dedus n cazul particular al cercului.
79
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
ELEMENTE DE TEORIA VALURILOR
VII. ELEMENTE DE TEORIA VALURILOR

7.1 Ecuaii de baz
Valurile sunt micri cu suprafa liber produse de:

vnt;
atracia Lunii;
micrile seismice;
deplasarea unor corpuri la suprafaa apei sau n imediata ei apropiere;
micarea frontierelor, atunci cnd lichidele sunt coninute n spatii nchise.
Scriem, mai nti, c potenialul satisface ecuaia lui Laplace:
2
0
x2
y2
z2
In ipoteza: miscare potenial nepermanent a unui fluid ideal v
p V2
g .z
C (t ) este ecuaia lui Lagrange. Unde am presupus ca axa Oz este
2
t
vertical i dirijat n sus, iar planul Oxy este orizontal, aproximativ pe suprafaa liber a
fluidului. Constanta din membrul al doilea poate fi nglobat n
, astfel nct putem scrie
ecuaia sub o form mai simpl:

p V2
g .z
0
2
t
O caracteristic a acestei micri este faptul c, pe suprafaa liber se exercit presiunea
atmosferic p 0 , care n absena altor efecte fizice este continu pe ntreaga suprafa liber i
constituie condiia la limit pe aceasta.
O alt condiie se refer la frontierele solide. Dac notm V n viteza dup normala la o
suprafa elementar, dirijat spre exterior, vom avea conditia:
Vn
cazul frontierelor mobile
0 i Vn 0
n
In cazul general, problema valurilor este dificil, de aceea vom ncerca unele simplificri
raionale i convenabile pentru rezolvarea unor probleme.
Dac frontierele sunt fixe
7.2 Valuri plane cltoare de mic amplitudine

La ipotezele prezentate anterior mai considerm c amplitudinea valului este mult mai
mic dect lungimea sa de und. In aceasta situtaie ecuaia lui Laplace are o soluie de forma:
f ( z).cos(kx .t )
n care: f ( z ) A.e k . z
Deci vom avea:
A.e k . z cos(kx
.t )
80
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Cunoscnd potenialul micrii, putem determina componentele vitezei:
A.e k . z sin(kx
.t )
A.k.e k . z cos(kx
z
Modulul vitezei va fi:
, t)
u 2 w 2 A.k .e k . z
dar, n acelai timp se cunoate c:
dx
dz
u
i w
deci: dx u.dt i dz w.dt
dt
dt
La timpul t, particula de fluid se va afla n punctul M(x,z) iar, la timpul t1 n punctul
M1(x1,z1) i prin integrare obinem:
V
x x1
u.dt
si z
z1
t1
w.dt
t1
Tinnd cont de reaiile lui u i w vom avea:

k
x x1
A e k . z1 cos(k.x1
.t )
z z1
e k . z1 sin(k.x1
.t )
Din relaiile de mai sus rezult c traiectoriile particuleleor de fluid sunt cercuri cu
k
centrul n punctul de coordonate x1 i z1, avnd raza A e k .z1 , decresctoare cu adncimea.
Amplitudinea valului la suprafa este dat de relaia:
A.k
a0
Inlimea valului se definete ca distana dintre o creast de val i un gol de val:
h 2.a 0
Revenind la ecuaia lui Lagrange: g .z
V2
2
0 , presupunem c micrile sunt
V2
din ecuaia presiunii, iar condiia c presiunea pe
2
p
suprafaa libera este presiunea atmosferic p = p0 ne permite s nglobm termenul 0 n
si
t
va rezulta:
foarte lente i deci putem neglija termenul
t
z
t
g.z
dup o derivare funcie de t obinem componenta vertical a vitezei:
1 2
g t2
dz
z
z
z
u
v
dt
t
x
y
mic dect lungimea sa de und, putem aprecia:
Mai tim c: w
81
i cum amplitudinea valului este mult mai
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
z
z
0 rezult: w
x
y
Tinnd cont de relaia:
si de relaia:
t
g.z
dz
z
dt
t
k .z
A.e cos(kx
.t )
putem stabili ecuaia suprafaei valului:
A
sin(kx
g
.t )
a0 sin(kx
unde a0
.t )
A
g
a0 este amplitudinea valului, iar lungimea de unda este:

2
k
In figura 7.1 sunt prezentate caracteristicile valurilor plane de amplitudine mic
Fig. 7.1 Caracteristicile valurilor

Se observ descreterea exponenial a amplitudinii cu adncimea.
reprezint viteza unghiular a particulei de fluid n traiectoria ei circular. Perioada
micrii va fi:
2
T
Din ecuaia suprafeei valului, se observ c aceasta este invariabil n timp. De-a lungul
axei x viteza de deplasare sau de propagare a undei de val este:
.d
unde c se numete vitez aparent. De aici provine denumirea de val
c
2
k
cltor.
7.3 Grupuri de valuri
Se consider dou valuri cltoare de amplitudini egale i perioade apropiate:
z1 a. sin(kx
.t )
i
z 2 a. sin[( k k ) x (
)t ]
Prin suprapunerea efectelor rezult urmtoarea suprafa de val:
82
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
a. sin(kx
.t ) a sin[( k
k)x (
)t ]
2a sin (kx
.t )
1
( x. k t.
2
x. k t.
sin(kx
.t )
2
Din compunerea celor dou valuri a rezultat un val cltor cu ampltudine variabil:
x k t.
a1 2.a. cos
2
Amplitudinea variabil poate fi considerat o und cltoare cu viteza aparenta c:
2.a. cos
c1
sau la limit:
d
d (k c) cdk kdc
dc
c k
dk
dk
dk
dk
In cazul general, n care mai multe valuri de amplitudini diferite, lungimi de und diferite
(dar apropiate ca valoare) i defazate, se suprapun, suprafaa de val are forma:
c1
a. sin(kx
.t )
a n sin[( k
k)x (
)t
unde n reprezint diferitele defazri.

7.4 Valul staionar
Este un caz particular de compunere a valurilor. Valul staionar se produce compunnd
doua valuri avnd aceleasi caracteristici, dar mergnd n sensuri contrare:
a
z1
sin(kx
.t )
2
a
z2
sin(kx
.t )
2
Valul staionar obinut va avea suprafaa de ecuaie:
z a sin(kx) cos( .t )
Practic, un astfel de val se obine atunci cnd un val plan cltor lovete un perete
vertical, unda reflectat suprapunndu-se peste unda iniial.
Restul problemelor se rezolv ca n paragrafele anterioare.
7.5 Valuri plane cltoare n fluid de adncime finit
Dac adncimea fluidului este finit, avem, n plus, condiia la limit pe fund z
0
(z
unde h este adncimea fluidului.
h)
z
Pentru simplificare considerm h = const. Soluia problemei are forma
unde pentru f(z) lum soluia
A(coskx. cos .t sin kx.sin .t ) f ( z) A. cos(kx .t ) f ( z)
generala a ecuaiei
cos(k .x
d2 f
i vom obine:
dz 2
.t )( A' e kz B' e kz )
k 2 f ( z)
83
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Pentru a determina legtura dintre constantele A i B, avem la dispoziie condiiile la

1 2
0 pe fund i se deduce:
limit w
pe suprafaa liber i
z
g t2
z
A' e
kh
B' e kh
A' k
sau
2
B' k
Sistemul de mai sus este un sistem omogen care admite soluii nenule dac
Din care rezult:

2
th.kh
gh
Soluia se va scrie:
(
A. cos(k.x .t )ch.k (h z)
Suprafata liber rezult din relaia
a.sin(k.x
.t )
A
ch(kh)
g
A
g
( A 2 A' e
( x, y, Z , t )
t
kh
sau
)
g.Z
0 sub forma:
a. sin
2
( x c.t ) unde:
k
este amplitudinea valului.

2
Viteza c rezult din relaiile c
c2
g
th(kh)
k
g.h
2 .h
th
gh
th.kh sub forma:
2 .h
g
g.
, care se produce cnd h
k
2
este mare sau lungimea de unda este mic. In celalalt caz limit, /h mult mai mare dect 1
(valuri sau unde de gravitaie de lungime de und mare, micri n canale cu adncimea h mic)
rezult:
c 2 g .h
Traiectoriile particulelor pot fi determinate pe calea artat anterior:
Dac raportul /h este mic, se revine la cazul c
84
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
u
w

t
dx
dt
x0
u.dt
t0
t
dz
dt
z0
de unde:
z.dt
t0
x0
z0
e kz 0 cos(k.x0
.t )
e kz0 sin(k.x0
.t )
Traiectoriile, n cazul adncimilor mari, vor fi circulare.

7.6 Energia valului cltor
Aceasta se compune din energia cinetic a micrii particulelor de fluid i din energia
potenial datorat faptului c centrul de greutate al unei coloane de lichid variaz pe vertical n
timpul micrii.
Pentru calculul energiei cinetice, se consider un volum de lichid limitat de dou plane
verticale situate la o distan i de alte dou plane la o distan egal cu unitatea, perpendicular
pe planul figurii:
Fig.7.2
Energia cinetic a unui volum elementar de lichid , mrginit de o suprafa se
calculeaz utiliznd expresia potenialului de viteza V
ecuaia de continuitate:
, relaia
( V)
V V
obinem:
( V) V
Deci, energia cinetic va fi:
EC
( V )d
V .n.d
d
2
2
2
n
A aprut semnul () deoarece n, versorul normalei la suprafa este orientat, de data
aceasta, spre interiorul volumului considerat.
Notnd cu s conturul OABC, atunci: d
Rezult:
1.dS
EC
dS
2S
n
Aplicm aceast relaie pentru volumul OABC. Integralele pe poriunile OC i AB se
anuleaz, deoarece valorile lui vor fi aceleai, n timp ce derivata normalei va avea semn opus
85
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
(din cauza orientrii n sesuri contrare a normalei). In acelai timp integrala pe OA este zero
0 , rezult deci:
C
EC
dS
dx
deoarece putem, in ipoteza perturbatiilor mici,
nlocui dS cu dx i
cu
.
n
z
Inlocuind pe cu expresia dat de relaia
A. cos(kx t )ch.k (h z) rezult:
1
EC
.g.a 2
a2
unde a este amplitudinea valului.
4
4
Pentru calculul energiei poteniale, se observ c volumul elementar de lichid, care se
gsete peste nivelul de echilibru, este Zdx i are centrul de greutate la Z/2. Acest volum are
energia potenial: Z 2 dx / 2 . Astfel, energia potenial va fi:
EP
anterior Z
20
Z 2 dx
a. sin
a2
rezultat ce se obine nlocuind pe Z cu valoarea sa calculat
( x c.t )
Energia total, pentru volumul, considerat va fi:
ET
EC
EP
a2
relaie valabil indiferent de adncimea h.
86
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
MISCAREA LAMINARA A FLUIDELOR REALE
VIII. MISCAREA LAMINARA A FLUIDELOR REALE

8.1 Existena a dou regimuri diferite de micare. Experiena lui Reynolds
Pentru a se putea explica fenomenele care apar n micarea fluidelor reale i pentru a
rezolva corect problemele practice legate de micare, trebuie s se in cont de proprietile fizice
ale fluidelor.
Curgerea fluidelor reale se poate produce n dou regimuri diferite, din punct de vedere al
structurii fizice a acestora:
- regim laminar;
- regimul turbulent.
Existena acestor dou regimuri de micare a fost pus n eviden de Reynolds. Astfel,
acesta a realizat o instalaie experimental cu ajutorul creia a stabilit deosebirile calitative dintre
regimurile de micare laminar i turbulent i a pus n eviden fenomenul de tranziie dintre cele
dou regimuri.
Fig.8.1 Instalaia experimental a lui Reznolds

Instalaia experimental const dintr-un rezervor A, cruia i se ataeaz un tub orizontal
B din sticl, prevzut cu un robinet de sticl C. Deasupra rezervorului A este instalat un recipient
D care conine lichid colorat, de greutate specifica c Lichidul colorat poate ajunge n tubul
orizontal B prin intermediul tubului subire E. Rezervorul A este umplut cu ap cu greuutatea
specific iar, de la robinetul F pn la o cota care este meninut constant tot timpul
experienei cu ajutorul descrctorului de prea-plin H. Se deschide uor robinetul C i se
stabilete o curgere a apei din rezervorul A. Lichidul colorat din rezervorul D, la deschiderea
robinetului K, ptrunde prin interiorul tubului E n interiorul tubului orizontal B. In tubul B se
observ un fir colorat, rectiliniu, dup direcia axului tubului. Se mrete treptat deschiderea
robinetului C, obinndu-se o marire a debitului, deci o vitez de curgere a apei n tubul B.
Debitul se determin volumetric cu vasul tarat V. Se observ c la viteze de curgere nu prea
mari, lichidul colorat curge sub forma unui fir subire, fr s se amestece cu curentul de ap
necolorat. La creterea vitezei de curgere, firul de lichid colorat ncepe s oscileze i s ia o
form sinuoas. Dac viteza de curgere se mrete n continuare, n diferite poriuni ale firului de
87
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
lichid colorat apar discontinuiti i la o anumita vitez, particulele lichidului colorat se amestec
complet cu cele ale apei necolorate, rspndindu-se n toat masa apei din tubul B.
Experiena pune n eviden existena celor dou regimuri de micare ale fluidului.
Micarea laminar a fluidului este micarea cu aspect uniform, n care diferitele straturi
de fluid se mic paralel unele fa de altele.
Micarea turbulent a fluidului are un aspect neuniform, particulele se amestec ntre
ele dup traiectorii neregulate i variabile in timp.
Reynolds a stabilit facorii care determin cele dou tipuri de curgeri:
- viteza medie de curgere a lichidului V;
- diametrul conductei D;
- vscozitatea cinematic :
Reznolds a introdus o mrime adimensional care i poart numele numarul lui Reylolds:
V.D
Re
Dac micarea lichidului se realizeaz pentru o valoare a numrului lui Re < Recritic
regimul de micare este, ntodeauna, laminar (Recr =2300 pentru conducte circulare). Dac Re >
Recr regimul de micare este ntotdeauna turbulent. Intre cele dou regimuri de scurgere se
situeaz regimul de tranziie.
Micarea turbulent este cea mai rspndit n natur, de aceia se mai numete i regim
hidraulic.
Aspectele diferite ale structurii curgerii, nu sunt singurele care deosebesc cele dou
regimuri de micare. Astfel s-a stabilit experimental i teoretic c n micarea laminar, lichidul
ntmpin o rezisten proporional cu viteza medie. De asemenea, rezistena pe care o opune
un corp fix, scufundat n lichid, unui curent n regim laminar sau rezistena la naintare a unui
corp mobil scufundat ntr-un fluid aflat n repaus, este, la viteze mici, proporional cu viteza. La
viteze mari, n regim turbulent, rezistena este proporional cu patratul vitezei relative.
Printr-o serie de experiene fcute pe diferite lichide, cu tuburi de diametre diferite i
variind viteza de curgere a lichidului, Reynolds a demonstrat c trecerea de la regimul de
micare laminar la regimul turbulent are loc cnd, date fiind diametrul i lichidul (vscozitatea
acestuia), viteza medie trece de o anumit valoare numit critic; deasemenea cnd, date fiind
viteza i vscozitatea, diametrul trece de o anumit valoare numit critic i, n fine, cnd, date
fiind diametrul i viteza, vscozitatea trece de o anumit valoare numit critic:
V .D
Vcr Re cr
Dcr Re cr
cr
Re cr
D
V
Recr = 2300 reprezint valoarea critic inferioar sub care nu poate exista micare turbulent.
8.2 Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n micarea laminar
8.2.1 Starea de tensiune ntr-un fluid n micare
Intr-un fluid n micare, starea de solicitare interioar produs de interaciunile dintre
particule, numit stare de tensiune, este determinat, n fiecare punct al fluidului, de ctre
eforturile unitare. Efortul unitar este determinat de relaia:
88
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
dF
n care d F pn dSn este fora elementar de suprafa care reprezint
dS n
interaciunea dintre particulele de fluid separate prin elementul de suprafa dSn.
pn
Fig.8.2 Starea de tensiune ntr-o particul de fluid

Dac se considerm un volum elementar dV de fluid de forma unui tetraedru (fig.8.2) i
dac se noteaz cu f m fora masic unitar, ecuaia de micare a volumului elementar are forma:
dv
dV
. f m dV p n dS n p x dS x p y dS y p z dS z
dt
Dac se neglijeaz termenii care conin elementul de volum n raport cu termenii ce
conin elementele de suprafa i innd cont c dS x dS n cos(n, x) ; dS y dS n cos(n, y) i
dS z
dS n cos(n, z )
se obine relaia:
p n p x cos(n, x) p y cos(n, y) p z cos(n, z )

Relaia vectorial, de mai sus, se exprima scalar astfel:
p nx p xx cos(n, x) p yx cos(n, y ) p zx cos(n, z )
p ny
p xy cos(n, x)
p yy cos(n, y )
p zy cos(n, z )
p nz p xz cos(n, x) p yz Cos(n, y ) p zz cos(n, z )

Deci, starea de tensiune ntr-un fluid real aflat n micare este dat de un tensor de ordinul
doi, numit tensorul eforturilor unitare, care poate fi exprimat cu ajutorul matricei:
p xx p yx p zx
p xy p yy p zy
p xz p yz p zz
Primul indice, ai termenilor din matrice, arat axa normal a suprafeei considerate, iar al
doilea indice precizeaz direcia de aciune a efortului unitar.
Eforturile normale pxx , pyy si pzz se noteaz, n mod obinuit, xx , yy . zz . Eforturile
tangeniale sunt dou cate dou egale, p yx p xy , etc. i se noteaz xy , yz , xz . Deci starea de
tensiune a unui fluid n micare este dat de tensorul de ordinul doi, simetric, al eforturilor
unitare exprimat cu ajutorul matricei:
89
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
xx
xy
xz
xy
yy
yz
xz
yz
zz
Suma tensiunilor normale este un invariant cu ajutarul cruia se definete presiunea intrun punct:
1
p
( xx
yy
zz )
3
In cazurile particulare, ale unui fluid real n repaus, sau fluid ideal n micare,
componentele tangeniale ale tensiunii sunt nule i starea de tensiune este dat doar de presiune:
p 0
0
0
0
8.2.2 Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n componente de eforturi (forma dat de
Cauchy)
Se consider ntr-un fluid real, n miscare, o particul oarecare de fluid de forma unui
paralelipiped dreptunghiular cu muchiile paralele cu axele de coordonate, de dimensiuni dx, dy i
dz. (fig.8.3)
Fig.8.3
Asupra particulei de fluid actioneaz forele masice d Fm si forele de suprafa d FS .
Componentele pe cele trei direcii ale forei masice sunt:
dFmx
f x dxdydz
dFmz
f z dxdydz
dFmy
f y dxdydz
Forele de suprafa actioneaz asupra fiecrei fee a particulei paralelipipedice i sunt
date de eforturile unitare. Pe fiecare fa, fora corespunzatoare de suprafa are trei cumponente,
paralele cu axele de coordonate, una normal i dou tangeniale. Fora rezultant pe direcia Ox
va fi:
dFSx
xx
dx.dy.dz
yx
dy.dz.dx
Legea a doua a lui Newton dm.a

Ox va fi:
zx
dz.dx.dy
d FS aplicat particulei de fuid pe direcia axei
d Fm
90
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
du
, dx.dy.dz
dt
yx
xx
f x .dx.dy.dz
u
x
u
y
u
z
fx
v
v
u
t
x
v
y
v
z
fy
dx.dy.dz
du
dt
Fcnd simplificrile i innd cont c
u
t
zx
u
t
u
x
yx
xx
u
y
u
z
se obine:
zx
yx
yy
zy
w
w
w
w
1
yz
xz
zz
u
v
w
fz
t
x
y
z
x
y
z
Acestea sunt ecuaiile de micare ale fluidelor reale n componente de eforturi sub forma
dat de Cauchy.
Membrul stng, al ecuaiilor de micare reprezint forele unitare de inerie din care,
primul termen este fora unitar local de inerie i urmtorii trei termini fora unitar
convectiv de inerie. Membrul drept, reprezint forele unitare exterioare, din care primul
termen este fora unitar masic i cel de-al doilea este fora unitar de suprafa.
8.2.3 Ecuaiile Navier-Stokes pentru micarea laminar a fluidelor reale
Ecuaiile de micare ale fluidelor reale in componente de eforturi pot fi scrise, n cazul
micrii laminare, numai cu ajutorul componentelor de vitez u, v i w. Pentru aceasta, este
necesar s se in seama de legatura dintre eforturile unitare, pe de o parte, vscozitatea fluidului
i vitezele de deformaie, pe de alt parte.
Pentru fluidele reale i incompresibile, efortul unitar normal este dat de suma dintre
presiunea p i o component care depinde de vscozitatea i care, pe baza generalizrii
du
formulei lui Newton
din cazul micrii laminare unidimensionale, este proporional cu
dy
viteza de deformaie liniar (componente axx, ayy sau azz din tensorul vitezelor de deformaie
introdus prin teorema lui Helmholtz).
u
p 2 .a xx
p 2
i analog pentru yy si zz
xx
x
Pentru fluidele reale i compresibile, efortul unitar normal ine seama i de viteza relativ
de variaie a volumului particulei de fluid
u
v
w
div.V
(expresie care la fluidele compresibile nu este nul)
x
y
z
xx
u
x
v
y
w
z
2 .a xx
u
x
yy
u
x
v
y
w
z
2 .a yy
v
y
91
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
zz
u
x
Coeficientul
2
v
3
v
y
w
z
2 .a zz
w
z
este coeficientul de vsozitate. Din teoria cinetico- molecular a gazelor:
(relaia lui Stokes)

du
sunt
dy
, ayz i azx din tensorul
Eforturile unitare tangeniale, pe baza generalizrii formulei lui Newton,

proporionale cu vitezele de deformaie unghiular (componentele axy
vitezelor de deformaie introdus prin teorema lui Helmoltz):
v
u
2 a xy
xy
x
y
yz
w
y
2 a yz
v
z
w
u
x
z
Legtura dintre tensorul eforturilor unitare i tensorul vitezelor de deformaie se deduce
pe baza relaiilor de mai sus:
u
1 u
v
1 u
x
2 y
x
2 z
p V
0
0
xx
yx
zx
1 v
u
v
1 v
0
p V
0
2
xy
yy
zy
2 x
y
y
2 z
0
0
p V
xz
yz
zz
1 w
u
1 w
v
w
2 x
z
2 y
z
z
zx
2 a zx
Relaiile stabilite, se numesc ecuaiile constitutive ale fluidelor vscoase n micarea

laminar, iar fluidele care verific ecuaiile constitutive se numesc fluide newtoniene.
Ecuaiile de micare ale fluidelor vscoase n micarea laminar, scrise in componente de
viteze, se deduc din ecuaiile de micare ale fluidelor reale n componente de eforturi , nlocuind
eforturile unitare cu expresiile de mai sus:
du
dt
fX
1
x
u
x
Dac se ine cont de relaia lui Stokes
1
2
v
x
u
y
1
2
fX
fY
1 p
x
1 p
y
v
92
w
x
2
, de reaia de definire a vscozitii
3
i de operatorul Laplace, ecuaia de mai sus se poate scrie sub forma:

u
u
u
u
u
v
w
t
x
y
z
v
v
v
v
u
v
w
t
x
y
z
u
z
3 x
3 y
w
x
w
y
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
w
w
w
w
1 p
u
v
w
fZ
w
t
x
y
z
z
3 z
Expresiile din stnga reprezint forele unitare de inerie, din care, prima reprezint fora
unitar de inerie local i urmtoarele fora unitar convectiv de inerie. Expresiile din
membrul drept, reprezint forele unitare exterioare din care, prima este fora unitar masic, a
doua este fora unitar de presiune, a treia este fora unitar de vscozitate i ultima este fora
unitar de compresibilitate. La aceste ecuaii se adaug ecuaia continuitii:
( .u )
( .v)
( .w)
0
t
x
y
z
Sistemul de ecuaii de mai sus, este nelinear, din patru ecuaii cu derivate pariale de
ordinul doi. Variabilele independente sunt x,y,z i t, iar variabilele dependente sunt u(x,y,z,t),
v(x,y,z,t), w(x,y,z,t) i p(x,y,z,t). Celelalte componente sunt cunoscute.
In cazul fluidelor incompresibile, ecuaiile Navier-Stokes i ecuaia de continuitate se
scriu sub forma:
u
u
u
u
1 p
u
v
w
fX
u
t
x
y
z
x
v
v
v
v
1 p
u
v
w
fY
v
t
x
y
z
y
w
w
w
w
1 p
u
v
w
fZ
w
t
x
y
z
z
.u
.v
w
0
x
y
z
Sub forma vectorial:
V
1
fm
grad, p
V
grad.
t
3
Pentru fluide incompresibile:
V
t
fm
grad, p
este valabil pentru fluide compresibile
8.2.4 Ecuaiile de micare a fluidelor reale n micarea laminar sub formele date de Helholtz
i Gromeka-Lamb
Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n micarea laminar, pot fi scrise i sub alte
forme, care pun n eviden, n mod explicit, unele particulariti cinematice i energetice ale
micrii. Dac n ecuaiile lui Navier-Stokes:
u
u
u
u
1 p
u
v
w
fX
u
t
x
y
z
x
3 x
v
v
v
v
1 p
u
v
w
fY
v
t
x
y
z
y
3 y
w
w
w
w
1 p
u
v
w
fZ
w
t
x
y
z
z
3 z
93
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
( .u )
( .v)
( .w)
0 ecuaia continuitii
t
x
y
z
se nlocuiesc componentele acceleraiei cu expresiile obinute anterior. Ecuaiile de micare ale
fluidelor reale n micarea laminar sub forma dat de Helmholtz este:
u
V2
u
w
v
u
1 p
w
v
fX
u
t
x 2
x
y
x
y
x
3 x
v
t
V2
y 2
v
x
u
y
w
y
v
z
fY
1 p
y
3 y
w
V2
w
v
u
w
1 p
v
u
fZ
w
t
z 2
y
x
z
x
z
3 z
Membrul din stnga egalitii, reprezint forele unitare de inerie din care, primul termen
reprezint fora unitar local de inerie, al doilea fora unitar convectiv de inerie datorat
variaiei energiei cinetice, iar ultimii termini fora unitar convectiv de inerie datorat variaiei
vrtejului.
Membrul din dreapta ecuaiei reprezinta forele unitare exterioare din care, primul termen
reprezint fora unitar masic, al doilea fora unitar de presiune, al treilea fora unitar de
vscozitate i ultimul fora unitar de cmpresibilitate.
Ecuaiile de mai sus se pot scrie si sub form vectorial:
V
V2
1
grad
rotV xV f m
grad. p
V
grad.
t
2
3
Expresia de mai sus reprezinta ecuaia vectorial de micare a fluidelor reale n micarea
laminar sub forma dat de Hemholtz.
Dac se ine seama c forele masice deriv dintr-un potenial, adic:
grad.U unde:
U
U
fY
fX
y
x
1
dp
deci:
grad. p grad
fm
U
z
fZ
si
1 p
dp
1 p
dp
1 p
dp
y
y
z
z
x
x
atunci, ecuaiile de micare ale fluidelor reale n micarea laminar sub forma data de Helmholtz
se scriu sub forma dat de Gromeka Lamb:
u
V2
dp
u
w
v
u
U
w
v
u
t
x 2
x
y
x
y
3 x
v
t
V2
y 2
dp
v
x
u
y
w
V2
dp
w
v
U
v
u
t
z 2
y
x
Ecuatiile se pot scrie sub form vectorial:
94
w
y
v
z
u
z
w
x
3 y
3 z
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
V
V2
dp
grad
U
rotV xV
V
grad.
t
2
3
Este ecuaia vectorial de micare a fluidelor reale n micarea laminar sub forma
V2
dp
Gromeka-Lamb. In aceasta ecuaie, expresia
U
E este numit funcia lui
2
Bernoulli. Mrimea E reprezint energia total a fluidului, format din energia cinetic, energia
potenial de presiune i energia potenial a forelor masice.
8.3 Legea conservrii i transformrii energiei n cazul micrii laminare a fluidelor reale.
Relaia lui Bernoulli.
Se consider micarea laminar permanent a unui fluid real, compresibil. In aces caz
derivatele pariale ale componentelor vitezei sunt nule i innd cont de expresiile componentelor
vectorului vrtej vom avea:
V2
dp
U
2( w y v z )
u
x 2
3 x
V2
y 2
dp
2(u
3 y
V2
dp
U
2(v x u y )
w
z 2
3 z
Se nmulesc cele trei ecuaii cu deplasrile elementare dx, dy i dz i se adun. Va rezulta
expresia de mai jos:
dx dy dz
V2
dp
d
U
2 x
.lV
y
z
2
u
v
w
Termenul .lV reprezint o variaie elementar care, nu este diferenial total exact.
Deoarece fiecare termen din ecuaiile de micare reprezint o for unitar, rezult ca fiecare
termen nmulit cu delasarea unitar reprezint un lucru mecanic unitar elementar (energie
unitar elementar). Astfel, primul termen al ecuaiei reprezint variaia elementar a energiei
fluide totale, iar al doilea reprezint lucrul mecanic elementar al forelor convective de inerie
datorate variaiei vrtejului. Termenul:
1
.lV
[ u.dx
v.dy
w.dz]
d (divV )
3
reprezint lucrul mecanic unitar al forelor de vscozitate corespunzatoare unei deplasri
elementare. Termenl este negativ doarece fortele de vscozitate sunt dirijate n sens opus
sensului de micare.
Determinantul din ecuaia de micare este nul n urmtoarele cazuri:
- pe o linie de curent
dx dy dz
u
v
w
- pe o linie de vartej
95
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
dx
dy
dz
n micarea elicoidal
u
v
w
x
In toate cele trei cazuri:

V2
dp
d
U
.lV
2
Se integreaz aceast egalitate ntre dou puncte, pe o linie de curent, pe o linie de vrtej
sau ntre doua puncte oarecare din micarea elicoidal i rezult:
V2
2
dp
.lV
1
12
Termenul din membrul doi reprezint lucrul mecanic unitar al forelor de vscozitate pe
drumul dintre punctele 1 i 2, deci o energie pierdut (disipat) deoarece nu poate fi utilizat ca
energie hidraulic. Pe baza considerrii legilor termodinamicii rezult c energia pierdut se
transform n cldur.
8.4 Relaia lui Bernoulli pentru o linie de curent, n micarea laminar a fluidelor reale
Spre deosebire de un fluid ideal, pentru care energia specific de-a lungul unei linii de
curent este constant, n cazul fluidului real energia acestuia scade n sensul micrii fluidului,
datorit frecrilor de natur vscoas ntre particule. Considerm cazul fluidelor incompresibile
( = ct.) i micarea n cmp gravitaional (U = gz). n acest caz, relaia lui Bernoulli scris ntre
punctele 1 i 2 este:
V12 p1
V22 p 2
g.z1
g .z 2
.lV
2
2
12
1
Dac se mparte ecuaia la g i se noteaz
.lV hr12
g 12
Ecuaia noastr devine:
V12 p1
V22 p 2
z1
z 2 hr12 care reprezint relaia lui Bernoulli pentru fluide
2g
2g
grele incompresibile.
Dimensiunea fiecrui termen din relaia lui Bernoulli pe o linie de curent n cazul unui
fluid incompresibil este o lungime. Prin urmare, relaia lui Bernoulli n micarea permanent n
lungul unei linii de curent admite reprezentarea grafic
96
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Fig.8.4 Reprezentarea grafic a relaiei lui Bernoulli

8.5 Micarea laminar a fluidelor reale n conducte circulare drepte. Micarea HagenPoiseuille.
Majoritatea problemelor tehnice, aplicative ale mecanicii fluidelor se refer la calculul
vitezelor, debitelor i presiunilor n instalaii formate din conducte, canale i diferite dispositive
i aparate prevzute de-a lungul acestora. Un astfel de ansamblu poart numele de instalaie
hidraulic.
In mod obinuit, micrile fluidelor n instalaii hidraulice sunt turbulente, dar sunt
situaii n care micarea este laminar, de exemplu curgerea pcurii i a produselor petroliere
grele, micarea fluidelor foarte vscoase, mai ales la temperaturi sczute. De obicei, micarea
fluidelor n instalaiile hidraulice este permanent, dar pot aprea i stri nepermanente de
micare, de exemplu la pornirea i oprirea instalaiei, la schimbarea condiiilor de funcionare
normale (nchiderea sau deschiderea unei vane) sau de avarie.
Calculul i dimensionarea instalaiilor hidraulice se face pentru micarea permanent,
urmnd ca dimensiunile i funcionarea instalaiei s se verifice i s se corecteze innd seama
de solicitrile suplimentare care apar n micarea nepermanent.
8.5.1 Legea Hagen-Poiseuille de distribuie a vitezelor n micarea laminar a fluidelor reale
n conducte circulare drepte.
Legea de distribuie a vitezelor ntr-o conduct circular dreapt i orizontal de raz r0 n
care are loc micarea laminar, permanent i unform, a unui fluid, pentru fluidele ideale este
prezentat in fig, 8.5 i pentru fluidele reale n fig.8.6.
Fig.8.5 Fluide ideale
Fig.8.6 Fluide reale

97
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
In ipoteza fluidelor ideale, repartiia vitezelor este constant. In ipoteza fluidelor reale, n
micarea laminar, viteza pe peretele conductei este zero, datorit aderenei, i prezinta un
maxim pe axa conductei. Se demonstreaz c o astfel de micare poate avea loc ntr-o poriune
suficient de ndeprtat de intrarea n conduct. Desfurarea fenomenului de formare a acestei
distribuii de viteze ntr-o conduct alimentat de la un rezervor este urmatoarea: la nceput,
micarea prezint o distribuie, practice, constant a vitezelor. Pe masur ce curentul se
deplaseaz n conduct, distribuiia vitezelor este modificat pn ce ntr-o seciune oarecare
profilul de viteze rmne stabil (fig.8.7)
Fig.8.7 Repartiia vitezelor n micarea laminar

Lungimea pe care se produce procesul de stabilizare a profilului vitezei se numete
lungime de stabilizare lS determinat n micarea laminar cu formula:
l S 0,03.D. Re
VD
n care numrul lui Reynolds Re
este construit cu viteza medie V a fluidului i cu
diametrul D al conductei.
Intr-o conduct circular dreapt, orizontal de raz r0 n care are loc o micare laminar,
permanent i uniform a unui fluid real, se consider un cilindru fluid de raz r i lungime l.
Fig.8.8
Din legea a doua a dinamicii, aplicat fluidului din cilindru, rezult:
98
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
deoarece micarea este uniform, deci F=const i a = 0. Se

Fe m.a 0
proiecteaz relaia pe axa micrii i rezult:
( p1 p 2 ) .r 2
.2 .r.l 0
n care primul termen este rezultanta presiunilor pe bazele cilindrului considerat, iar al doilea
este rezultanta forelor de frecare vscoas pe suprafaa lateral a aceluiai cilindru, dirijat n
du
sens opus micarii, iar
este efortul tangenial de frecare ntre doua straturi de fluid
dr
(legea lui Newton). Semnul minus arat c viteza u a fluidului se micoreaz odat cu mrirea
distanei r de la axa conductei. In acest caz:
du
de unde:
( p1 p2 ) .r 2
2 , r.l 0
dr
p1 p 2
du
r.dr dup integrare vom avea:
2 .l
p1 p 2 2
u
(r0 r 2 )
4 .l
Expresia de mai sus reprezinta legea de distribuie a vitezelor n seciunile axiale ale
conductei (Legea Hagen-Poiseuille), iar reprezentarea grafic este o parabol. Viteza maxim
umax are loc pentru r = 0, pe axul conductei i are expresia:
p1 p 2 2
deci:
u max
r0
4 .l
u
u max 1
r
r0
sau
u
u mx
r
r0
In consecin, raportul dintre viteza local ntr-un punct oarecare al conductei i viteza
maxim de pe ax, depinde numai de poziia relativ a punctului n sectiunea conductei,
nedepinznd de dimnsiunile acesteia i de natura fluidului.
8.5.2 Distribuia eforturilor unitare tangenale n micarea Hagen- Poiseuille
Se consider expresia lui
du
i relaia de distribuie a vitezelor i rezult:
dr
( p1 p2 ).r
r2)
2.l
0 i pentru r = r0 ,
max
du
d p1 p 2 2
(r0
dr
dr 4 .l
Se constat c pentru r = 0,
p1 p 2
r
r0
de unde
max
2l
r0
max
Repartiia este idependent de dimensiunile absolute ale conductei i de natura fluidului.
Fig.8.9 Repartiia efeorturilor tangeniale
99
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
8.5.3 Determinarea debitului i a vitezei medii n micarea Hagen-Poiseiulle

Debitul Q al conductei se calculeaz prin nsumarea debitelor elementare ale inelelor de
raz r i nlime dr. Intr-un astfel de inel, viteza u poate fi considerat constant, datorit
dimensiunilor infinit mici ale lui dr:
p1 p 2 2
( p1 p 2 ) 2
dQ u.2 .r.dr
(r0 r 2 ).2 .r.dr
(r0 r r 3 )dr
4 .l
2 .l
Se efectueaz integrala i rezult:
( p1 p 2 ) r04
Q
2 .l
4
Pe baza acestei formule se poate determina vscozitatea dinamic:
( p1 p 2 )r04
8.Q.l
Din formula debitului se constat c pentru transportarea unui debit Q de fluid real printro conduct este necesar s se creeze o diferen de presiune pozitiv, deci o presiune mai mare la
captul amonte al conductei, pentru a invinge rezistena vscoas a fluidului. Formula permite
calculul vitezei:
( p1 p 2 )r04 ( p1 p2 )r02
Q
V
8. .l
.r02
8. .l. .r02
p1 p 2 2
Dac se ine seama de expresia vitezei maxime u max
r0 se obine:
4 .l
1
V
u max
2
Deci, viteza medie n seciunea unui curent laminar dintr-o conduct circular este egal
cu jumatate din viteza maxim.
8.5.4 Calculul coeficientului de rezisten al pierderilor de sarcin liniare (coeficinentul lui
Darcy) n micarea Hagen-Poiseiulle
Din relaia lui Bernoulli rezult expresia piederilor de sarcin:
p1 V12
p 2 V22
hr
z1
z2
2g
2g
In cazul curgerii printr-o conduct circular dreapt, pierderea de sarcin se noteaz hd i
se numete pierdere de sarcin liniar. In micarea uniform V1 = V2 i pentru conducta
orizontal z1 = z2 i rezult:
p1 p 2
p1 p 2
.hd i formulele determinate anterior pentru
de unde
hd
viteze vor fi:
.hd 2
(r0 r 2 )
u max
4 .l
Din ultima relaie, rezult:
u
.hd 2
r0
4 .l
100
u mx
2
.hd 2
r0
8 .l
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
hd
hd
8 .l.V
i nlocuind r0 = D/2
.r02
.l.V
.V .l
32
32
2
.g.D
g.D 2
se obtine:
Din expresia numrului lui Reynolds Re
V.D
rezult
V .D
Re
i vom obine:
32.V .l V .D 32 V 2 l 64 l V 2
g.D 2 Re Re g.D Re D 2.g
Raportul dintre pierderea de sarcin liniar hd i nlimea cinetic (V2/2 = energia
cinetic corespunzatoare unitii de mas) exprimat cu ajutorul vitezei medii se numete
coeficientul rezistenei liniare i se noteaz:
d
hd
d
V2
2. g
In cazul micrii laminare, ntr-o conduct circular, coeficientul rezistenelor liniare are
expresia:
64 l
l
64
unde
este coeficientul de rezisten al pierderilor de
d
Re D
D
Re
sarcin liniare (coeficientul lui Darcy).
l V2
In acest caz hd
este valabil pentru micarea turbulent.
D 2. g
hd
8.5.5 Liniile de curent i liniile de vrtej n micarea Hagen-Poiseuille

Repartiia vitezelor n micarea Hagen-Poiseuille este dat, conform relaiei
p1 p 2 2
u
(r0 r 2 ) , de componentele vitezei:
4 .l
p1 p 2 2
u
[r0 ( y 2 z 2 )] v = 0 si w = 0
4 .l
Liniile de curent sunt paralele cu axa Ox, deci cu axa conductei. Micarea HagenPoiseuille este o micare permanent i prin urmare, liniile de curent coincid cu traiectoriile.
1
Componentele vitezei de vrtej
sunt:
rotV
2
1 w
v
0
x
2 y
z
y
1
2
u
z
w
x
p1 p 2
z
4 .l
p1 p 2
1 v
u
y
2 x
y
4 .l
Prin urmare ecuaiile difereniale ale liniilor de vrtej sunt:
z
101
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
dx
dy
dz
devin: dx = 0
dy
z
dz
y
Se integreaz i rezult:
y 2 z 2 const
x = const;
Deci, liniile de vrtej sunt cercuri concentrice cu centrele pe axa conductei i planele
perpendiclare pe ax. Mrimea vrtejului este:
p1 p 2
p1 p 2
2
2
2
z2 y2
r
x
y
z
4 .l
4 .l
( p1 p 2 )r02
Stiind c V
rezult:
8. .l
p1 p 2
2.V .r
r
4 .l
r02
Deci mrimea vrtejului ntr-un punct oarecare din micarea Hagen-Poiseuille este direct
roporional cu viteza medie a curentului i cu distana dintre punctul respectiv i axa conductei.
Pe ax, r = 0 i = 0, iar pe perei r = r0 i
2.V
max
r0
r
max
r0
8.6 Soluii exacte i soluii aproximative ale ecuaiilor de micare Navier Stokes, n cteva
cazuri tehnice
Ecuaiile de micare Navier-Stokes i ecuaia continuitii sunt suficiente pentru studiul
micrilor laminare ale fluidelor reale. Rezolvarea este dificil i a putut fi fcut numai pentru
cazuri particulare.
Pentru gsirea soluiilor acestor ecuaii se utilizeaz dou metode:
Metoda direct consider c funciile u, v, w i p care, satisfac ecuaiile de micare i
ecuaia continuitii, constituie o soluie exact dac, reprezint soluia unei probleme la limit,
corespunztoare unei probleme fizice concrete. In acest caz, domeniul ocupat de fluid are o
form dat i este limitat de frontiere solide, n repaus sau n micare, pe care este satisfacut
condiia de aderen a fluidului.
Metoda indirect const n considerarea unor funcii cunoscute, de o anumt form
pentru u, v, w i p, care satisfac ecuaiile de micare i ecuaia continuitii fr a se ine seama
dac aceasta soluie corespunde sau nu la o problema fizic.
8.6.1 Micarea permanent a unui fluid real ntre dou plci plane paralele
Se examineaz micarea unui fluid de densitate i vscozitate ntre dou plci
paralele, de suprafa foarte mare, situate la distana h. Plcile sunt mobile, deplasndu-se n
direcia axei x cu vitezele U1 i U2.
102
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Miscarea este permanent, dec:i

u
v
w
Pe de alta parte, se
0
t
t
t
constat uor c v = 0 i w = 0, iar u( x, z) 0
u
Din ecuaia continuitii se deduce
0 deci
x
u = u(z). Componentele forei masice
exterioare au valorile fx = 0, fy = 0 i fz = -g.
Deci, n cazul micrii unui fluid vscos ntre
dou plci paralele, ecuaiile Navier-Stokes se
scriu sub forma:
Fig.8.10 Distribuia vitezelor
1 p
d 2u
x
dz 2
1 p
0
y
1 p
g
z
Ultimele dou ecuaii arat c n planele paralele cu planul yOz, deci planele
perpendiculare pe direcia de curgere, repartiia presiunii urmeaz legea hidrostaticii
p .z const . Se integreaz prima ecuaie n dou ipoteze asupra mrimii gradientului de
presiune:
p
Dac se consider un gradient nul al presiunii n lungul curgerii
0 , prima ecuaie
x
se integreaza succesiv astfel:
du
d 2u
u C1 z C 2
C1
0
2
dz
dz
Constantele C1 i C2 se determin impunnd condiiile la limit corespunzatoare adeziunii
fluidului la plcile plane:
U2
z 0 ;u
z h ; u U1
Rezult:
U1 U 2
C1
C2
U2
h
Astfel se obine, pentru repartiia vitezelor, legea liniar:
U1 U 2
u
z U 2 iar pentru repartiia efortului unitar tangential:
h
U1 U 2
du
zx
dz
h
In cazul particular U2 = 0 se obine micarea lui Couette pentru care:
U1
U1
u
z
zx
h
h
103
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
p
const atunci,
x
integrarea primei ecuaii se obine, pentru distribuia vitezelor, legea parabolic:
1 p 2
u
z C1 z C2
2 x
Unde C1 i C2 se determin impunnd condiiile la limta. Rezulta:
U1 U 2
1 p
i
C2
U2
C1
h
h
2 x
Deci vom avea:
U1 U 2
1 p
u
z ( z h)
z U2
2 x
h
Dac gradientul nu este nul ci are o anumit valoare constat
Cu aceast relaie se poate calcula debitul
u.dz
viteza medie
u med
prin
Q
h
du
dz
In cazul n care cele dou plci sunt imobile se realizeaz micarea plan Poiseuille.
efortul tangenial
zx
Fig.8.11 Distibuia vitezelor n micarea Poiseuille

In acest caz, constantele C1 i C2 se determin innd cont de condiiile la limit n
ecuatia:
1 p 2
u
z C1 z C2
2 x
h
2
Rezult:
z
C1
u=0
C2
1
2
p h2
x 4
i deci:
1 p h2
z2
2 x 4
Curgerea se realizeaz numai pentru un gradient de presiune negativ, deoarece u > 0. Din
ultima relaie se obin valoarea maxim a vitezei, debitul i viteza medie:
u
104
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
u max

h
h2 p
8 x
u.dz
h
h3
12
p
x
u med
Q
h
h2
12
p
x
Studiul acestei micri este util pentru rezolvarea unor probleme tehnice legate de teoria
hidrodinamic a lubrificaiei.
8.7 Noiuni de teoria hidrodinamic a librificaiei
Pentru asigurarea unei bune lubtificaii ntre dou suprafee solide aflate n micare
relativ i supuse unor fore exterioare este necesar ca ntre aceste suprafee solide s existe o
pelicul de lubrifiant care, are grosimi de ordinul zecimilor de milimetru. De regul, pelicula de
lubrifiant este lichid dar, se pot utliza i gaze sau materiale solide.
Rolul lubrifiantului este complex:
- reduce frecrile dintre suprafeele n micare;
- contribuie la disiparea cldurii produse prin frecare i asigur etaneitatea
Din cauza gosimilor mici a peliculei de lubrefiant, forele de greutate i de inerie din
pelicul sunt nelijabile n raport cu forele de presiune i de vscozitate.
Tratarea teoretic are la baz sistemul de ecuaii Navier-Stokes, care se simplific.
a) Cazul unei perechi de suprafete plane, placa superioara fixa, placa inferioara
mobile. Placa inferioar se mica cu viteza V0 pe direcia Ox, spaiul dintre plci avnd
grosimea z = h = Ct
Fig.8.12
Se consider mcarea ca fiind plan (planul xOy) , deci p = p(x,y) iar viteza variaz n
mod preponderant pe directia z. Sistemul de ecuaii de micare Navier-Stokes devine:
2
1 p
u
0
x
z2
0
0
1 p
y
1 p
z
z2
Se integreaz prima ecuaie i se obine:

p z2
u 1 p
u
C1 z C 2
z C1 de unde rezult
x2
z
x
Constantele de integrare se determin din condiiile la limit:
Pentru z = 0 rezult u = - V0
105
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Pentru z = h rezult u = 0
Obinem:
V0
1 p
.h
2 x
h
Componenta vitezei pe direcia Ox devine:
1 p 2
z
u
(z
z.h) V0 1
2 x
h
Debitul pentru o suprafa de nlime h i de lime egal cu unitatea este:
h
h
1 p 2
z
Qx
u.dz
(z
z.h) V0 1
dz de unde:
2 x
h
0
0
C2
V0
C1
h 3 p V0 h
12 x
2
In cazul cnd lichidul se mic simultan i dup direcia Oy, prin integrare se obine a
doua ecuaie din sistemul iniial:
v 1 p
1 p 2
de unde:
z C1'
v
z C1' z C2'
z
y
2 z
Condiiile la limit pentru determinarea constantelor sunt:
Pentru z = 0 rezult v = 0
Pentru z = h rezult v = 0
De unde:
1 p
C 2' 0
i
rezult:
C1'
.h
2 y
1 p 2
v
(z
zh) i debitul dup direcia Oy:
2 y
Qx
1 p 2
h3 p
Qy
(z
z.h) dz
2 y
12 y
0
Putem scrie ecuaia de continuitate pentru paralelipipedul de dimensini dx, dy. 1, parcurs
de fluid n direciile x i y (fig.8.13)
Fig.8.13
Qx dy Qx dx
Qx
x
Qy
y
Qx
0
Qx
dx dy
x
Qy
Qy
dy dx
sau
i nlocuind expresiile debitelor vom obine:

106
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
p 3
p 3
h
h
h
6 .V0
x x
y y
x
Relaia obinut este cunoscut sub numele de ecuaia lui Reynolds pentru lagre de
lungime finit. Daca funcia h(x,y) este complet determinat, ecuaia lui Reynolds permite
calculul presiunii p(x,y).
Lagrul va suporta sarcina exterioar, dac presiunea din interiorul peliculei de lichid,
dezvolt o for care sa o echilibreze.
Analiznd relaia care exprima variaia presiunii pe direcia Ox, dedus din relaia lui Qx
i anume:
V0 h
p
12.
constatam c n cazul n care Qx = Const, V0 = Const,
Qx
3
x
2
h
p
h = Const, rezult
Const adic, presiunea din pelicula de ulei nu poate depi valoarea
x
presiunii atmosferice care se gaseste la capetele lagrului de lungime finit. In consecin un
asemenea lagr nu poate crea portan.
b) Cazul in care suprafetele care alctuiesc lagrul sunt nclinate cu unghiul pelicula
avand forma de pan a carei grosime se micoreaz de la cota z1 la z2
Fig.8.14
Presiunea n interiorul stratului de ulei se poate calcula cu relaia:
V0 h
p
12.
scris sub forma:
Qx
3
x
2
h
Q
V
p
12 3x 6. 02
sau
x
z
z
6. .V0
12. .Q x
p
dup integrare se obine:
2
x
( z1
x)
( z1
x) 3
6. .V0
12. .Q x
p
C
2 ( z1
.x) 3 ( z1
.x ) 2
Din condiiile la limit x = 0 , p = p0 rezult:
107
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
6 V0 6 .Q x
.z1
.z12
Condiiile la limit pentru limita din dreapta a lagrului sunt x = l, p = p0 de unde rezult:
6 .V0 1
6 .Qx 1
1
1
sau nlocuind pe z1
.l cu z2 se
0
z1 z1
.x
z1 ( z1
.x ) 2
C p0
obine:
6 V0 (l x)( z1 z 2 )
z1 z 2
p p0
i
relaie care ne d
z1 z 2
l.z 2 ( z1 z 2 )
valoarea presiunii n interiorul peliculei de ulei la sistana x de origine. Reprezentarea grafic din
fig. 8.14 arat dependena parabolic a presiunii maxime, deplasat fa de jumtatea plcilor, n
sensul micrii.
Sarcina pe care o poate suporta un astfel ed lagr se poate calcula efectund integala
Qx
V0
(p
p0 )dx :
0
l
Fp
(p
0
p0 )dx
6 V0 ( z1 z 2 ) l (l x) x
dx
l ( z1 z 2 ) 0 z 2
Tinnd cont ca z z1
.x si z 2 z1
.l rezult:
( z z 2 )( z1 z ) dz
(l x) x
dx
2
z
.z 2
Integrnd obinem:
z1
6 V0 l 2
c 1
c
unde s-a notat
Fp
ln c 2
2
2
z2
c 1
z 2 (c 1)
Aceast teorie poate fi aplicat i n cazul lagrelor cilindrice deoarece grosimea
particulei de lubrifiant este foarte mic n raport cu axa de curbur a cilindrului.
108
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
TEORIA STRATULUI LIMITA
IX. TEORIA STRATULUI LIMITA

9.1 Noiunea de strat limit
Posibilitile de rezolvare ale ecuaiilor Navier Stokes sunt limitate datorit dificultilor
matematice de integrare. A aprut necesitatea unor soluionri aproximative care, au la baz
ideea neglijrii anumitor termeni din ecuaiile de micare, astfel:
- pentru micrile lente ale fluidelor vscoase se pot neglija termenii care reprezint forele
de inerie. Soluiile obinute pe aceasta cale de rezolvare aproximativ sunt valabile
numai pentru curgeri caracterizate de numere Reynolds mici.
Cele mai multe micri ale fluidelor, importante din punct de vedere ale aplicaiilor
practice, sunt caracterizate de numere Reynolds ce depesc valorile care permit o astfel de
aproximare.
Printre ncercrile de ieire din aceast situaie se numr i teoria stratului limit a lui
Prandtl.
Pentru definirea noiunii de strat limit, se examineaz micarea unui fluid vscos n jurul
unui corp de o form oarecare (fig.9.1), In ipoteza c numrul lui Reynolds corespunde
regimului laminar.
Fig.9.1
Experienele au dovedit c influena vscozitii se manifest ntr-un strat subire de fluid
din imediata vecintate a suprafeei corpului.. In interiorul acestui strat vitezele particulelor de
fluid variaz dup direcia perpendicular pe suprafaa corpului, de la valoarea zero pn la
valoarea curgerii exterioare. In acest strat de fluid creterea rapid a vitezei tangeniale determin
valori mari ale gradientului de vitez i n consecin, tensiunile tangeniale ating valori
considerabile. In exteriorul acestui strat, gradientul de vitez are o valoare mic i tensiunile
tangeniale se pot neglija.
Se numete strat limit (strat de frecare) stratul de fluid n micare din imediata
vecintate a unui corp n care, viteza variaz de la valoarea zero la valoarea corespunzatoare
curgerii exterioare i n care, se manifest intens aciunea forelor de frecare.
Grosimea stratului limit, notat cu , crete treptat, pe msura ce numarul lui Reynolds
crete.Tensiunea tangenial de frecare
du
, n interiorul stratului limit, atinge valori mari
dy
109
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
chiar i pentru o vscozitate foarte mic, deoarece gradientul vitezei n direcia perpendicular pe
corp este foarte mare.
Pe baza acestei observaii, n studiul teoretic al curgerii unui fluid de vscozitate mic se
separ cmpul de curgere n dou domenii:
- domeniul stratului limit n care trebuie s se ia n consideraie forele de vscozitate;
- domeniul din exteriorul stratului limit n care forele de vscozitate pot fi neglijate i n
care micarea poate fi considerat potenial.
9.2 Grosimea stratului limit
Grosimea stratului limit nu poate fi precizat n mod riguros, deoarece trecerea de la
viteza din stratul limit la viteza curgerii exterioare se face asimptotic. Cercetrile au demonstrat
c la o distan foarte mic de suprafaa corpului, viteza fluidului atinge o valoare sesibil egal
cu cea corespunztoare curgerii exterioare. Grosimea stratului limt este distana de la
suprafaa corpului, masurat pe normal, la care marimea vitezei difer cu 1% de cea
corespunztoare curgerii exterioare poteniale.
Grosimea stratului limit depinde de regimul de micare a fluidului n stratul limit, care
poate fi laminar, de tranziie sau turbulent. Regimul de micare depinde de numrul lui Reynolds
construit cu viteza curentului exterior U i cu o lungime caracteristic x, msurat de la bordul de
atac n lungul suprafeei corpului.
U.x
Re
Regimul de micare n stratul limit este laminar pentru distane x mici, deci n
apropierea bordului de atac, trece n regim de tranziie, la o anumit distan xcr1 i apoi n regim
turbulent pentru distane mai mari dect o valoare critic xcr2. Numerele lui Reynolds Recr1 i
Recr2 depind de forma conturului corpului. In cazul plcii plane (fig.9.2) Recr1= 3,2.105 i
Recr2=106.
Fig.9.2 Variatia grosimii startului limita

Grosimea stratului limit laminar se poate evalua aproximativ prin considerarea ordinelor
de mrime ale forelor de inerie i de vscozitate.
110
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Fora de inerie raportat la unitatea de volum este

palsat ntr-un curent de fluid cu viteza U, mrimea
fora de inerie are ordinul de mrime
u
x
u
. Pentru placa de lungime L
x
U
este proporional cu
i deci,
L
.u
U2
.
L
Fora de vscozitate raportat la unitatea de volum este dat de expresia
. In cazul n
u
i fora de vscozitate se exprim cu relaia
y
care curgerea n stratul limit este laminar

2
u
.
y2
Deoarece gradientul vitezei pe direcia normalei peretelui
u
are ordinul de mrime
y
U
, rezult c ordinul de mrime al forei de vscozitate este dat de expresia
Spre deosebire de curgerea exterioar n care fora de vscozitate poate fi neglijat fa de

fora de inerie, n stratul limit fora de vscozitate i fora de inerie au acelai ordin de mrime
U
2
U2
de unde:
L
.L
.L
U
U
In conformitate cu rezultatele obinte de Blasius, factorul de proporionalitate din formula

de mai sus este egal cu 5 si rezult:
.L
5
U
Raportnd grosimea stratului limit la lungimea L a plcii se obine grosimea
adimensional a stratului limit:
5
5
L
UL
Re L
Unde
Re L
UL
este numrul lui Reynolds construit cu lungimea L a plcii. Dac
se nlocuiete lungimea L a plcii cu o lungime oarecare x, se obine legea de variaie a grosimii

stratului limit laminar:
5
x
Re x
111
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
9.3 Desprinderea stratului limit i formarea vrtejurilor

In cazul micrii unui fluid n jurul unui corp de o form oarecare, se poate ntmpla ca
fluidul din stratul limit s nu poat urmri conturul corpului pe ntreaga suprafa a acestuia,
desprinzndu-se. Acest fenomen se produce atunci cnd, n lungul conturului corpului apare un
domeniu n care, presiunea prezint o tendin de cretere. Particulele de fluid din stratul limit
care au o energie cinetic micorat, din cauza frecrii, nu mai pot ptrunde n domeniul de lng
suprafaa corpului n care presiunea este mai ridicat i se deprteaz de aceasta suprafa, fiind
mpinse n masa fluidului. Deprtarea particulelor din stratul limit de suprafaa corpului este
nsoit de o curgere de sens contrar cu cea a curentului exterior, n imediata apropiere a
suprafeei corpului, datorit gradientului de presiune. Acest fenomen poart numele de
desprinderea stratului limit.
Pentru explicarea fenomenului se examineaz
curgerea unui fluid n jurul unui cilindru
circular. Dac fluidul este ideal, pe jumtatea
amonte a cilindrului, ntre punctele A i B,
fluidul se mic accelerat, iar presiunea scade
pe msur ce se apropie de punctul B. Pe
jumtatea aval a cilindrului, intre punctele B
i C, are loc o micare ncetinit, n timp ce
presiunea crete pe msura apropierii de
punctul C.
In cazul fluidului real se mparte cmpul de
curgere n dou domenii, stratul limita i
domeniul exterior acestuia. In acest caz n
drumul de la A la B are loc o transformare a
energiei de presiune n energie cinetic, iar pe
drumul de la B la C are loc o transformare
Fig.9.3
invers a energiei cinetice n energie de
presiune n aa fel nct n seciunea transversal corespunztoare punctului C, trece cu aceiai
vitez pe care o avea n seciunea transversal a punctului A. La examinarea micrii unei
particule de fluid care, se deplaseaz n stratul limit, trebuie inut cont de forele de vscozitate
care frneaza particula. Astfel, pe drumul de la A la B o parte din eneria cinetic a particulei este
disipat i energia cinetic rmas nu mai este suficient pentru a nvinge creterea de presiune
pe drumul de la B la C. Rezult c particula nu se poate deplasa prea mult n interiorul stratului
limit pe drumul de la B la C i se oprete ntr-un punct D, de unde este mpins n afar de ctre
particulele din stratul limit din amonte. Apoi sub aciunea repartiiei presiunii din curentul
exterior, particula este mpins napoi, dnd natere unui vrtej.
112
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Poziia punctului de desprindere a stratului

limit poate fi definit printr-o condiie
matematic. Pentru aceasta, se examineaz
profilele de viteze longitudinal n stratul limit
n jurul unui corp oarecare, n vecinatatea
punctului de desprindere. Poziia punctului este
stabilit de faptul c, n apropierea peretelui,
dup desprindere, particulele de fluid curg n
sens contrar fa de micarea exterioar,
Fig.9.4
p
0 . Punctul de desprindere reprezint limita dintre cele
x
dou micri de sens contrar i deci, n acest punct, gradientul vitezei n direcia perpendicular pe
perete este nul.
u
0
este condiia matematic de definire a punctului de desprindere a
y x xD
datorit gradientului de presiune
y 0
stratului limit.
9.4 Ecuaiile de micare n stratul limit, bidimensional, incompresibil (Ecuaiile lui
Prandtl)
Se consider o curgere plan a unui fluid in

jurul unui corp. Axa Ox dirijat in lungul
suprafaei i axa Oy n lungul normalei la
suprafaa corpului. Dac se face abstracie de
efectul forelor masice, care este neglijabil n
stratul limt, datorit grosimii mici a acestuia,
ecuaiile Navier-Stokes se scriu sub forma:
Fig.9.5
u
u
u
t
x
u
y
1 p
x
u
x2
u
y2
(1)
2
2
v
v
v
1 p
v
v
u
v
plus ecuaia continuitii
2
t
x
y
y
x
y2
u
v
0
x
y
Pentru simplificarea acestor ecuaii, n vederea obinerii ecuaiilor stratului limit, se face
ipoteza c grosimea a stratului limit este foarte mic n raport cu lungimea caracteristic
oarecare L a corpului, n jurul creia are loc curgerea:
L
Cu aceasta ipotez se trece la evaluarea termenilor din ecuaiile de mai sus.
113
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
In stratul limit, deplasarea unei particule de fluid pe direcia axei Ox se face n lungul
corpului a crui dimensiune este caracterizat de lungimea de referin L, prin urmare ordinul de
mrime al variabilei x este L
x L
Deoarece ordonata y are la interiorul stratului limit variaia 0 < y < , variabila y are
ordinl de mrime
y
In interiorul stratului limit componenta u a vitezei variaz de la valoarea u = 0 pe
peretele solid la u = U corespunztoare curgerii exterioare. Prin urmare ordinul de mrime a lui u
este U
u U
Tinnd seama de ordinile de mrime stabilite putem scrie:
2
2
u U
u U
u U
u U
2
2
2
x L
y
y2
x
L
v
u
Din ecuaia continuitii rezult c
are acelai ordin de mrime cu
adic:
x
y
v
y
U
L
y
Deoarece v
0
v
dy rezult c ordinul de mrime al componentei v a vitezei este:
y
U
v
L
Astfel, rezult ordinele de mrime a derivatelor vitezei v:
2
2
v U
v U
v U
v U
2
2
x
L
y L
y2 L
x
L
Se transcrie prima ecuaie a lui Navier-Stokes, indicnd sub fiecare termen ordinul de
mrime determinat anterior:
2
2
u
u
u
1 p
u
u
u
v
2
t
x
y
x
x
y2
U2
L
U2
L
In aceast ecuaie termenul

raportul ordinelor lor de mrime
ipoteza c acceleraia local
u
t
U
U
v 2
2
L
2
u
poate fi neglijat n raport cu
x2
v
u
t
U U
: 2
L2
u
y2
deoarece
este patratul unei marimi foarte mici. Se face
este de acelai ordin de mrime cu acceleraia convectiv
U2
, deci se exclude posibilitatea unei acceleraii instantanee mari. Se constat c i
L
114
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
U2
.
L
Deoarece n interiorul stratului limit, forele de vscozitate au acelai ordin de mrime
cu forele de inerie, conform ipotezei lui Prandtl, din analiza ordinelor de mrime a termenilor
ecuatiei (1) rezult c este necesar ca raportul:
termenul
unde
1 p
are acelai ordin de mrime
x
U2
U
:
2
L
U .L
Re L
U .L
.L
Re L
reprezint numrul lui Reynolds construit pe lungimea caracteristic L, s
fie de acelai ordin de mrime cu unitatea. Se deduce:

2
Re L
sau
.L
U
Re L
adic, ordinul de mrime al grosimii
Re L
stratului limit este invers proporional cu
Tinnd seama de toate aceste consideraii, prima ecuaie a sistemului devine:
2
u
u
u
1 p
u
u
v
t
x
y
x
y2
Se examineaz n continuare cea de-a doua ecuaie a sistemului (Navier-Stokes), punnd
n eviden ordinele de mrime ale fiecarui termen n parte:
2
2
v
v
v
1 p
v
v
u
v
2
t
x
y
y
x
y2
U2
L
U2
L
In aceast ecuaie termenul

raportul ordinelor lor de mrime
ipoteza c acceleraia local
u
t
v
t
U
U
:
2
L L
y2
deoarece
este patratul unei mrimi foarte mici. Se face
este de acelai ordin de mrime cu acceleraia convectiv
U2
. Dac se ine seama de relaia
L
acelai ordin de mrime
U2
L
U
U
v
2
L
L
2
v
poate fi neglijat in raport cu
x2
v
L
Re L
.L
rezult c termenul
U
U2
. Se deduce astfel c termenul
L
y2
are
1 p
are ordinul de mrime
y
deci, ordinul de mrime al derivatei este proporional cu deci, foarte mic. Practic,
variaia presiunii pe direcia normalei poate fi neglijat i n consecin, a doua ecuaie a lui
Navier-Stokes se reduce la:
115
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
p
y
In concluzie, presiunea n interiorul stratului limit este constant de-a lungul normalei la
conturul corpului i este egal cu presiunea exercitat asupra frontierei exterioare a stratului
limit, n locul considerat.
Cele trei ecuaii ale sistemului Navier-Stokes vor fi doar dou, cu dou necunoscute
u(x,y,t) i v(x,y,t)
2
u
u
u
1 p
u
u
v
t
x
y
x
y2
u
v
0
x
y
Sistemul de mai sus reprezint ecuaiile difereniale ale stratului limit, bidimensional
nepernanent (ecuaiile lui Prandtl). Condiiile iniale sunt date de relaiile:
u u( x, y)
v v( x, y) pentru t = 0
Condiiile la limit sunt:
u 0
v 0 pentru y = 0;
u U ( x, t ) pentru y
Prima condiie la limit, se refer la aderena fluidului pe suprafaa corpului, iar a doua
condiie se refer la racordarea micrii din stratul limit la micarea potenial exterioar. Viteza
U(x,t) a curgerii poteniale este considerat cunoscut. Pentru determinarea presiunii p (x,t) se
folosete ecuaia de micare:
U
U
1 p
U
t
x
x
Se observ c n cazul micrii permanente, ecuaia poate fi scris sub forma:
U
1 p
U
care reprezint forma diferenial a relaiei lui Bernoulli
x
x
U2
p
Const
2
In cazul micrii permanente ecuaiile lui Prandtl devin:
2
u
u
U
u
u
v
U
x
y
x
y2
u
v
0
x
y
116
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
MISCAREA TURBULENTA A FLUIDELOR REALE
X. MISCAREA TURBULENTA A FLUIDELOR REALE

10.1 Structura micrii turbulente
Micarea turbulent este cea mai frecvent ntlnit n deplasarea fluidelor. Aceast
micare este, structural, matematic, fizic i energetic diferit de micarea laminar. Se
caracterizeaz printr-o micare de agitaie la nivel macroscopic al particuleleor i grupurilor de
particule ale fluidului.Se evideniaz urmtoarele caracteristici:
- liniile de curent nu mai sunt paralele cu direcia de curgere, ca n cazul micrii laminare
ci se mpletesc. In masa fluidului n micare, apar vrtejuri dispuse dezordonat fa de
direcia general de curgere;
-
viteza ntr-un punct al fluidului n

micare nu este, niciodat, ca mrime i
direcie,
constant,
componentele
vitezei avnd caracterul unor mrimi
care oscieaza n jurul unei valori medii;
Fig.10.1 Variaia vitezei n micrea turbulent
pierderea de energie ntre dou puncte ale unei conducte sau a unui canal este mult mai
mare dect n cazul curgerii laminare, ceea ce indic faptul c n micarea turbulent apar
eforturi de frecare suplimentare
Structural, micarea turbulet este determinat de suprapunerea unor micri de agitaie a
particulelor de fluid peste o micare medie. Deci, micarea turbulent este. ntotdeauna,
nepermanent, vitezele prezint tot timpul fluctuaii. Se poate defini o micare medie turbulent
nepermanent, dac viteza medie variaz n timp.
Pentru descrierea matematic a micrii turbulente, aceasta se descompune ntr-o micare
medie i o micare de pulsaie. Dac se noteaz u, v, w valorile medii, n timp, ale
componentelor vitezei ntr-un punct fix, raportat la un sistem cartezian Oxyz i cu u, v i w
componentele vitezei de pulsaie, atunci valorile instantanee ale componentelor vitezei sunt:
u u u'
v v v'
w w w'
Analog, presiunea instatanee va fi:
p p p'
Valorile medii se calculeaz ca medii temporale ntr-un punct fix, de exemplu:
T
1
u
u.dt (fig,10.1)
T0
Intervalul de timp T trebuie s fie suficient de mare pentru ca valoarea medie calculat s
nu depind de timp.
Cu ajutorul definiiei de mai sus, rezult c valorile medii n timp ale mrimilor pulsatorii
sunt nule. Intr-adevr din u' u u rezult:
117
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
T
u'
1
u ' dt
T0

T
1
1
udt
udt
T0
T0
u u
v' 0
w' 0
Deci: u ' 0
p' 0
Reynolds a stabilit o serie de reguli pentru calculul valorilor medii n timp. Astfel, dac f
i g sunt doua funcii dependente pentru care se calceaz valorile medii, iar s este una din
variabilele indepenente, x,y,z i t, se deduc, innd cont de expresiile de mai sus, urmtoarele
relaii:
f .g
f .g
f
f
f .ds
f .ds
s
s
Relaiile vor fi folosite la stabilirea ecuaiilor de micare a fluidelor n micarea
turbulent.
10.2 Teoria amestecului turbulent (Teoria schimbului impulsului)
Procesul amestecului este caracteristica principal a micrii turbulente i constitue
deosebirea esenial dintre aceast micare i micarea laminar.
Sub aciunea pulsaiilor vitezelor ntr-un curent permanent are loc un scimb nentrerupt
ntre particulele din pturile de fluid nvecinate, ceea ce duce la amestecul fluidului. Din cauza
acestui amestec, pe lng eforturile unitare datorate vascozitii, iau natere eforturi unitare
suplimentare datorate prezentei pulsaiilor, iar pierderile de energie sunt mai mari deoarece
schimbul de particule fluide ntre straturile nvecinate (amestecul) are loc cu consum de energie.
In timpul procesului amestecului, ntre straturile nvecinate au loc schimburi de impuls
(de cantitate de micare), de aceea teoria amestecului mai poart numele de teoria schimbului
impusului sau a schimbului cantitii de micare.
Explicaia apariiei eforturilor unitare suplimentare datorate pulsaiilor turbulente poate fi
dat de analogia lui Bahmetev.
Se imagineaza doua trenuri identice A i B care merg paralel.
Fig.10.1 Analogia lui Bahmetev

In fiecare vagon se afl un numr oarecare, acelai n toate vagoanele, de saci cu nisip de
mas egal, n dreptul fiecrui sac fiind postat un om. Masa transportat de trenuri este aceiai.
Vitezele trenurilor sunt diferite, de exemplu uB > uA. In momentul n care trenurile sunt unul n
118
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
faa celuilalt, oamenii postai pe saci arunc sacii dintr-un tren n celalalt. Dei poziia sacilor se
schimb, masa transportat de cele doua trenuri rmne aceiai. Facem ipoteza c trenul nu
deraiaz.
Se constat c viteza trenului A n care sunt aruncai sacii din B cu o viteza mai mare
dect a trenului A, se mrete, iar viteza trenului B, n care sunt aruncai sacii din trenul A, se
micoreaz.
Dac se examineaz micarea unui sac de mas m aruncat din trenul B n trenul A, se
constat c sacul parsete trenul B cu viteza V, care are o component perpendicular pe direcia
de deplasare, notat cu v (viteza de aruncare) i o component n direcia de deplasare, notat cu
uB viteza trenului B. Componenta v nu are efect asupra trenului (nu deraiaz). Componenta uB n
direcia de deplasare este mai mare dect viteza trenului A i determina o accelerare a trenului A.
Intr-adevr , sacul de mas m i vitez uB a nlocuit un sac de aceiai mas m dar cu viteza mai
mic uA . Deci, n intervalul de timp t n care are loc schimbul de saci, sacul aruncat din trenul
B comunic trenului A impulsul m(u B u A ) m.u ' . Unde u ' este diferena de deplasare dintre
cele dou trenuri. In conformitate cu legea a doua a dinamicii apare o for:
(mu ) m(u B u A ) m.u '
F
care actioneaz asupra trenului A n sensul
t
t
t
deplasrii. In cazul trenului B vom avea:
(mu ) m(u A u B )
m.u '
F
t
t
t
In concluzie, schimbul de impuls duce la unformizarea micrii celor dou trenuri.
Se imagineaza doua straturi paralele de fluid, notate cu A i B, care se deplaseaz n
sensul axei Ox cu viteze diferite uA < uB
Fig.10.2
Dac numrul lui Reynolds depeste valoarea critic, micarea este turbulent i se
realizeaz o ntreptrundere a particulelor de fluid din cele dou straturi. Datorit schimbului de
impuls dintre straturi, apar fore tangeniale suplimentare pe suprafaa de separare a celor dou
straturi.
Pentru a determina aceste fore tangeniale suplimentare, se consider un punct M
caracterizat prin viteza medie u i componentele vitezelor de pulsaie u ' si v' . Se separ n jurul
punctului ales suprafaa dS paralel cu u , deci pe axa Ox. Datorit componenei de pulsaie v'
prin suprafaa dS n intervalul de timp dt, trece masa elementar:
dm
.dS v' dt
119
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Variaia n direcia Ox a impulsului acestei mase, sub aciunea celeilalte componente a

pulsaiei u, este:
d (mu ' )
.dS.u '. v' dt
de unde:
d (mu ' )
.u' v' dS
dt
Aceasta for este dirijat dup direcia lui u. Se ia media produsului pulsaiilor u 'v ' i se
obine efortul tangenial suplimentar care ia natere din cauza amestecului turbulent:
'
.u' v'
yx
Semnul minus arat c la o dilatare n sens longitudinal, u > 0, corespunde o contractare
n sens transversal, v < 0, pentru c masa total nu variaz. Primul indice precizeaz direcia
normalei la elementul de suprafa considerat, iar al doilea indice direcia cu care efortul este
paralel.
Efortul unitar suplimentar datorat pulsaiilor trebuie adugat la efortul unitar stabilit de
Newton:
du
.u ' v'
yx
dy
Aceast formul este cunoscut sub numele de formula lui Prandtl, care are dou
consecine importante:
- n micarea turbulent eforturile tangeniale, care se opun micrii, sunt mai mari dect
cele din micarea laminar i ca urmare, pierderile de sarcin sunt mai mari n micarea
turbulent
- n micarea turbulent are loc o aplatizare a curbei de distribuie a vitezelor.
F
10.3 Distribuia vitezelor n micarea turbulent

Se consider o conduct n care micarea este turbulent. Fa de repartiia vitezelor n
micarea laminar (Fig.10.3) diagrama vitezelor n micarea turbulent are o form aplatizat.
(Fig.10.4)
Fig.10.3 Distribuia vitezei n micarea laminar
Fig.10.4 Distribuia vitezei n micarea

turbulent
In micarea turbulent, viteza fluidului pe perete este nul (proprietatea de aderen). In

apropierea peretelui conductei, particulele au o posibilitate redusa de deplasare transversal v,
deci cu peretele nu are loc un schimb de impuls i vitezele nu se pot uniformiza n apropierea
120
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
acestuia. Intr-un strat de grosime , cresc rapid. Apoi, vitezele datorit amestecului, ncep s se
uniformizeze i creterea lor, pn la valoarea maxim din axul conductei, se face foarte lent.
In regim laminar, am vzut c raportul dintre viteza medie V i viteaza maxim umax este:
V
0,5
pentru Re < 2300
u max
In regim turbulent, forma diagramei depinde de valoarea lui Re
V
0,75 pentru Re = 2700
u max
V
0,86 pentru Re = 106
u max
V
0,9
pentru Re = 108
u max
V.D
V
0,75 pentru Re
u max
Cnd Re tinde la infinit, se tinde spre o diagram caracteristic fluidului ideal, cazul
fluidul fr vscozitate.
10.4 Eforturile suplimentare turbulente
Se consider ntr-o micare turbulent cu componentele vitezei u, v i w, un element de
suprafa dS a crui normal este paralela cu axa Ox (Fig.10.5)
z
dIz
Masa de fluid care trece prin acest element n

timpul dt este dat de produsul dS .u.dt , iar
componenta
impulsului
are
expresia
2
dI X
.u .dS.dt . Celelalte componente ale
dIY
.u.v.dS.dt
impulsului sunt
i
dI Z
.u.w.dS.dt . Valorile medii ale acestor
impulsuri, raportate la unitatea de timp sunt:
dIy
dIx
y
dS
x
Fig.10.5
dI X
dI Y
.u 2 dS
.u.v.dS
dt
dt
Pentru calculul valorilor medii vom avea:
2
dI Z
dt
.u.w.dS
u 2 u u' 2
i analog
u.v u.v u ' v'
i u.w u.w u' w'
Deci componentele impulsului raportate la unitatea de timp vor fi:
2
dI X
(u u ' 2 )dS x
dt
121
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
dI Y
(u.v u ' v')dS y
dt
dI Z
(u.w u ' w')dS z
dt
Aceste expresii, fiind derivate n raport cu timpul ale impulsului, sunt fore ce reprezint
aciunea fluidului asupra elementului de suprafa dS. Conform principiului egalitii aciunii i
reaciunii, rezult c pe elementul de suprafa se dezvolt fore egale i de sens contrar. Se
deduce c pe elementul de suprafa dS, se exercit eforturile:
(u
u' 2 )
pe direcia axei Ox
pe direcia axei Oy
(u.v u' v')
(u.w u' w')

pe direcia axei Oz
Primul este un efort normal xx iar celelalte sunt eforturi tangeniale yx i zx. In
concluzie, prin suprapunerea micrii pulsatorii peste micarea medie apar, pe un element de
suprafa ortogonal axei Ox, urmatoarele eforturi suplimentare:
'
'
'
.u ' w'
.v' u'
.u' 2
i analog
zx
yx
xx
'
xy
'
yy
.u'.v'
'
zy
.v' 2
.w' v'
'
'
.u ' w'
.w' 2
.v' w'
zz
yz
Aceste eforturi se numesc eforturi aparente ale micrii turbulente. Ele se datoresc
pulsaiilor i sunt eforturi suplimentare ce trebuie adugate la eforturile micrii medii cunoscute
de la studiul micrii laminare. Se observ c cele nou eforturi formeaz un tensor simetric de
ordinul al doilea, numit tensorul tensiunilor aparente turbulente, care se exprima cu ajutorul
matricei:
'
xz
i
xx
'
xy
;
xz
'
yx
'
yy
'
yz
'
zx
'
zy
'
zz
u'2
v' u '
w' u '
u ' v'
v' 2
w' v'
u ' w'
v' w'
w' 2
Aceste eforturi sunt numite i eforturle lui Reynolds (cel care le-a pus primul n
eviden).
10.5 Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n micarea turbulent
Ecuaiile Navier-Stokes pentru micarea laminar a fluidelor reale, reprezint ecuaiile de
echilibru dinamic dintre forele unitare de inerie, pe de o parte i forele unitare exterioare:
masice, de presiune i de frecare, pe de alta parte, aplicate unei particule fluide. Aceast ecuaie
este valabil i n cazul micrii turbulente, cu precizarea c, trebuie fcut media n timp a
fiecrui termen, astfel putem scrie:
T
1
u
u
u
u
1
1 p
u
v
w
dt
fx
u dt
T0 t
x
y
z
T0
x
Grupul de termini reprezentnd fora unitar convectiv de inerie poate fi scris sub
forma:
122
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
u
u
v
x
y
u
z
(u.u)
x
(v.u)
y
(w.u)
z
Efectund derivatele produselor din membrul al doilea apare termenul

u
v
w
u
, care este nul, asa cum rezult din ecuaia continuitii. Se ine seama de faptul
x
y
z
c forele masice sunt constante i c densitatea este deasemenea constant (fluid incompresibil)
i se aplic regula de mediere. Ecuaia devine:\
u
(u.u )
(v, u )
( w.u )
1 p
fx
. u
t
x
y
z
x
Tinnd cont c:
u.u u.u u' u'
u.v u.v u ' v' si u.w u.w u' w'
u
(u.u )
(v.u )
( w.u )
1 p
(u ' u ')
(v' u ')
( w' u ')
fx
u
t
x
y
z
x
x
y
z
Dac n membrul stng, al ecuaiei, se efectueaz derivata produselor i se consider
ecuaia continuitii
u
v
w
0 rezult
x
y
z
u
u
u
u
1 p
1
u
v
w
fx
u
( u ' u ')
( v' u ')
( w' u ')
t
x
y
z
x
x
y
z
Primul termen din membrul stng reprezint fora unitar local de inerie, urmtoarele
trei reprezint fora unitar convectiv de inerie. Primul termen din membrul drept reprezint
fora unitar masic, al doilea, fora unitar de presiune, al treilea, fora unitar de vscozitate i
ultimul, forele unitare datorate pulsaiilor turbulente.
Analog se obin i ecuaiile pe direciile Oy i Oz care, mpreuna cu ecuaia continuitii
reprezint ecuaiile lui Reynolds pentru micarea turbulent.
Termenii ce reprezinta forele unitare datorate pulsaiilor se noteaz cu A, B i respectiv
C pe direcia Oz.
Interpretri:
- Dac se fac comparaii cu ecuaiile Navier-Stokes, se constat c n membrul al doilea
apar termini suplmentari - forele unitare datorate pulsaiilor turbulente;
u, v, w, p, u.v.w i numai patru
- Sistemul nu poate fi integrat, avand 7 necunoscute:
ecuatii;
- Ecuaiile nu oglindesc ntregul fenomen al micrii turbulente. Cauzele externe legate de
rugozitatea suprafeelor i implicit natura pereilor nu sunt prinse n acestea;
- Ecuatiile lui Reynolds constituie o baz teoretic pentru cercetri. Nu pot fi folosite n
practic, deoarece nu se cunoate dependena dintre mrimile fluctuate u,v i w i
mrimile medii ale acestora. De aceia pentru calculul elementelor micrii turbulente se
folosesc dou cai distincte:
o Se fac ipoteze simplificatoare cu privire la dependena dintre diversele mrimi i
se consider o serie de teorii semiempirice;
123
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
o Se studiaz mrimile fluctuante, prin msuratori sistemice, n diferite cazuri de

curgere, care se prelucreaz cu ajutorul statisticii matematice, constituindu-se n
teorii statistice ale curgerii;
Condiiile la limit pentru vitezele medii temporale sunt aceleai ca i n cazul curgerii
laminare a fluidelor reale, iar vitezele oscilatorii nule la perete. Deci eforturile aparente se
anuleaz, la perete, rmnnd numai cele de vscozitate din micarea laminar.
Ecuaiile de micare ale fluidelor reale din micarea turbulent pot fi scrise i sub forma
dat de Gromeka-Lamb
u
t
v
t
w
t
x
y
z
dp V2
2
2(w
dp V2
2
2(u
dp V2
2
2(v
3 x
3 y
3 z
A
B
C
10.6 Legea transformrii i conservrii energiei n micarea turbulent a fluidelor reale

Se consider micarea turbulent permanent a unui fluid real, compresibil. In acest caz:
u
t
v
t
w
t
V2
2
dp
sunt nuli.
Se nmulesc cele trei ecuaii, date de Grromeka-Lamb, cu dx, dy i dz se adun i vom

obine:
d U
dx
dy
dz
.lV
.lt
u
v w
Fiecare termen din ecuaia de mai sus, reprezint un lucru mecanic elementar (energie
elementar). Primul termen reprezint variaia elementar a energiei fluide totale (potenial a
forelor masice, potenial de presiune i cinetic), iar al doilea termen reprezint lucrul mecanic
elementar al forelor convective de inerie datorate variaiei vrtejului. Termenul:
d
.lV
u.dx v.dy
w.dz
reprezint lucrul mecanic al forelor de
3
vscozitate molecular cu o component a forelor de compresibilitate, n cazul fluidelor
compresibile corespunzator unei deplasari elementar. Termenul:
.lt A.dx B.dy C.dz reprezint lucrul mecanic al tensiunilor aparente. Aceti
termini sunt negativi deoarece sunt fore dirijate invers sensului de micare.
Determinantul est nul dac:
- pe o linie de curent
dx dy dz
u
v
w
- pe o linie de vrtej
124
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
dx
dy
dz
n micarea elicoidal
u
v
w
x
In toate aceste cazuri putem scrie:
V2
dp
.l r unde .l r
.lV
.l t lucrul mecanic rezistiv.
2
Dac se integreaz pe o linie de vartej, sau ntre doua puncte n micrile enumerate mai
sus se obtine:
d U
V2
2
dp
.l r
1
12
In cazul fluidelor incompresibile = const i n cmp gravitaional U = g.z se poate scrie:

V12 p1
V22 p 2
z1
z 2 hr12
2g
2g
1
.l r este pierderea de sarcin ntre punctele 1 i 2. V i p reprezint
Unde hr12
g 12
viteza medie i presiunea medie n timp.
Aceasta este ecuaia lui Bernoulli pentru fluide grele incompresibile n micarea
turbulent. Aceasta admite o reprezentare grafic asemntoare cu cea prezentat la curgerea
laminar.
125
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
ANALIZA DIMENSIONALA SI TEORIA SIMILITUDINII
XI. ANALIZA DIMENSIONAL I TEORIA SIMILITUDINII

Orice relaie matematic a unui fenomen fizic este corect stabilit, dac pe lng
corectitudinea rezolvrii setului de ecuaii algebrice sau difereniale care caracterizeaz acest
fenomen ndeplinete i o alt condiie fundamental: toi termenii ei trebuie s aib aceeai
dimensiune.
Aceast condiie necesar pentru valabilitatea unei relaii matematice a unui fenomen
fizic se numete principiul omogenitii.
Pornind de la aceast condiie obligatorie, putem obine relaia de calcul a unei mrimi
fizice n funcie de alte mrimi. O asemenea dependen se formeaz astfel: A =f(a1,a2,..an)
unde structura funciei f nu este cunoscut.
Anumite consideraii teoretice privind natura mrimilor a1,a2,..an, permit unele
precizri privind forma funciei f. Acest fel de abordare a problemei constituie obiectul analizei
dimensionale.
11.1. Metodele analizei dimensionale
11.1.1 Metoda Rayleigh,
Se aplic pentru stabilirea unor legi fizice, dac se cunosc mrimile care determin
fenomenul considerat.
Conform acestei metode, mrimea fizic ce caracterizeaz fenomenul studiat, este
proporional cu un produs de puteri al mrimilor fizice care l determin. Valorile exponenilor
se obin impunnd condiia omogenitii dimensionale a ambilor membrii ai egalitii obinute.
Aceast metod se aplic cu uurin n cazurile n care fenomenul studiat depinde de cel
mult ase mrimi fizice.
Aplicaii cu metoda Rayleigh
Stabilirea formulei debitului de lichid printr-un orificiu dreptunghiular
Se cunoate experimental c debitul este funcie de seciunea S a orificiului, de nlimea
coloanei de ap h de deasupra orificiului (sarcina) i de acceleraia gravitaional g. Formula
debitului se poate scrie sub forma:
Q KS x h y g z
n care K, este un coeficient adimensional. Ecuaia dimensional n sistemul SI este:
L3T 1 ( L2 ) x Ly ( LT 2 ) z
Se impune condiia omogenitii dimensionale ai celor doi termini ai acestei ecuaii i
rezult sistemul:
3 2x y z
2z
1
5
y i dac considerm seciunea orificiului S
Se obine z
i 2 x
2
2
lungimea caracteristic, rezult:
126
l 2 unde l este
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
5
y
2
Kl
h g
K1 S gh
1
2
1
y
2 2
Kl l
1
y
2
1
2
h g
1
2
l
K
h
1
y
2
l ( gh)
1
2
K1l 2 gh
Coeficientul K1 se determin experimental i este egal cu

coefiecientul de debit.
2 n care
este
Determinarea rezistenei la naintare a unui corp ntr-un fluid

Corpul are o seciune transversal S i se deplaseaz ntr-un fluid de densitate i cu
vscozitatea dinamic cu o viteza V. Rezistena la inaintare este o funcie de forma:
deci se poate scrie:
R f ( .S ,V , , g )
R K x1 S x2 V x3 y g z
Ecuatia dimensional n SI este:
MLT 2 ( ML 3 ) x1 ( L2 ) x2 ( LT 1 ) x3 ( ML 1T 1 ) y ( LT 2 ) z
Din condiia de omogenitate se obine sistemul de ecuaii:
1 x1 y
3x1
2 x2
2
x3
Rezulta:
x1 1 y
x2
x3
x3
y z
y 2z
1
1
y
z
2
2
2 y 2z
1 y
1 1
1 y z
2 2
V2
y 2z
gz
K
.V .S
1
2
g .S
V2
1
2
SV 2
sau
g.l
.S .V 2
2
.V .l
V
Se verific uor c expresiile din paranteze sunt adimensionale i anume:
1
g.l
1
numrul lui Froude
2
Fr
.V .l V .l Re
V
R k (Re, Fr ) .S .V 2
Relaia de mai sus reprezint expresia rezistenei la naintare a unui corp, n cazul
general. Funcia k(Re,Fr) se determin experimental.
Pentru situaia n care rezistena la inaintare depinde n primul rnd de forele
gravitaionale, exemplu: n cazul micrii cu vitez relativ mic a navelor, se poate neglija
efectul vscozitatii, deci y = 0 i rezistena la naintare are expresia:
R
127
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
g.l
.S .V 2
2
V
In cazul n care rezistena la naintare este dat n principal de influena vscozitii, se
neglijeaz influena acceleraiei gravitaionale z = 0 i formula noastr va fi:
R
.S .V 2
.V .l
Din aceast relaie se pot evidenia cteva cazuri particulare, corespunztoare diferitelor
valori pentru y. Astfel pentru y = 1 se obine:
nu intervine densitatea fluidului. Corespunde micrilor lente pentru care
R K .V .l
se pot neglija forele de inerie.
Pentru y = 0
R K .S .V 2 nu intervine vscozitatea. Este formula lui Newton
Pentru y = rezult:
1
2
1
2
1
2
3 3
2 2
4
5
1
5
9 9
5 5
.S .V
K
V l
se obine o formul asemntoare
.V .l
rezistenei la inaintare a unei plci plane de dimensiuni l i h, plasat ntr-un curent laminar
rectiliniu paralel cu planul plcii, cu dimensiunea h dispus perpendicular pe direcia curentului.
R
V 3l
Relatia este: R 0,686.h.
Pentru y = 1/5 rezult:
1
5
.S .V
K
V l
este
relaia
aproximativ
.V .l
determinarea rezistenei la naintare a unei plci plane, n stratul limit turbulent.
pentru
11.1.2 Teorema produselor. Teorema .

Se consider un fenomen fizic oarecare n care marimea dimensional a este o funcie de
mrimile dimensionale independente ntre ele a1, a2,,an deci:
a f (a1 , a 2 ,..., a k .a k 1 ,..., a n )
Nu se exclude cazul n care unele dintre aceste mrimi sunt constante. Se presupune c
funcia f (a1 , a 2 ,..., a k .a k 1 ,..., a n ) exprima o lege fizic care, nu depinde de alegerea sistemului
de uniti de msura. Se consider c primele k mrimi au dimensiuni independente i se aleg ca
mrimi fundamentale. Dimensiunile mrimilor a, ak+1,,an pot fi exprimate n funcie de
mrimile a1,a2,,ak . Dimensiunile mrimilor fundamentale se noteaz astfel:
[a1 ] A1
[a2 ] A2
.......... ....
[a n ] An
Dimensiunile mrimilor a, ak+1,,an sunt date de formulele:
[ a]
A1m1 A2m2 ... Akmk

128
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
[a k 1 ]
A1p1 A2p2 ... Akpk
.......... .......... .......... ..
[an ] A1q1 A2q2 ... Akqk

Dac se schimb unitile de msura ale mrimilor fundamentale a1,a2,,ak , de exemplu
se mresc de 1, 2 ,, k ori, atunci valorile numerice ale acestor mrimi i ale mrimilor a,
ak+1,,an n noul sistem de uniti vor fi corespunzator egale cu:
a1'
a' 1m1 2m2 .... kmk a
1 a1
pk
p1 p2
a 2'
ak' 1
2 a2
1
2 .... k a k 1
.......... .....
.......... .......... .......... ....
qk
q1 q2
'
ak
an'
k ak
1
2 .... k a n
In acest nou sistem de uniti de msura vom avea:
mk
m1 m2
a' 1m1 2m2 .... kmk a
1
2 ... k f (a1 , a 2 ,..., a n )
f ( 1 a1 ,..., k a k , 1p1 2p2 ,..., kpk a k 1 ,..., 1q1 2q2 ,..., kqk a n
Aceast egalitate arat c funcia f este omogen n raport cu coeficienii de scar
independent 1, 2 ,, k . Alegerea acestor coeficieni se face astfel nct s se obin
1
1
1
micorarea numrului
,., k
1
2
a1
a2
ak
Deci, se alege un sistem de msur n aa fel nct valorile primelor k argumente din
prima parte a relaiei lui a s fie egale cu unitatea. Pentru acest sistem de uniti de msur,
valorile numerice ale parametrilor a, ak+1,,an sunt determinate de formulele:
ak 1
an
a
,...
1
n k
pk
p1 p 2
q1 q 2
mk
m1 m2
a1 a 2 ...a k
a1 a 2 ...a kqk
a1 a 2 ...a k
Mrimile sunt adimensionale. Relaia stabilit iniial a f (a1 , a 2 ,..., a k .a k 1 ,..., a n )
devine:
f (1,1,...., 1 ,...., n k ) f1 ( 1 , 2 ,..., n k )
Astfel, relaia cu cele n+1 mrimi dimensionale a, a1,,an independente de alegerea
sistemului de uniti de msur, se poate scrie sub forma unei relaii ntre n+1-k mrimi 1,
2,, n-k adimensionale. Acest rezultat este cunoscut sub numele de teorema .
Etapele de lucru cu teorema sunt:
- Stabilirea mrimilor care participa la desfurarea fenomenului de studiat;
- Alegerea mrimilor care pot fi considerate ca fundamentale. Acestea pot fi ale sistemului
de msur n care se lucreaz, de obicei SI. Mrimile fundamentale alese trebuie s
ndeplineasc urmtoarele conditii:
o S fie independente din punct de vedere dimensional (adica dimensiunea unei
mrimi s nu poat fi obinut printr-o relaie a dimensiunilor celorlalte mrimi
fundamentale)
o Dimensiunile mrimilor fundamentale s permit exprimarea dimensional a
tuturor celorlalte marimi derivate.
129
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Aplicaie
Determinarea pierderilor longitudinale de sarcin n conducte circulare.
Pierderea de sarcin se poate exprima prin diferena de presiune p dintre seciunile
extreme ale conductei considerate. Aceast pierdere depinde de diametrul D i lungimea l a
conductei, de viteza V, densitatea i vsozitatea a lichidului, precum i, de rugozitatea
absolut a pereilor . Ecuaia funcional va fi:
f ( D,V , , , l, )
Se aleg mrimile
adimensionale:
p
D, V i ca mrimi fundamentale i se formeaz produsele
m2
m2
m3
p1
p2
p3
l
D V r2
r3
D V
D s1V s2 s3
D V
Se obine relatia:
f ( 1, 2 , 3 )
Exponenii mi , ri i si se determin din condiia ca produsele , 1 , 2 i 3 s fie
adimensionale. Astfel pentru se obine:
ML 1T 2
[ ]
L 1 m1 m2 3m3 M 1 m3 T 2 m2
m1
1 m2
3 m3
L ( LT ) ( ML )
Prin anularea exponenilor lui L, M i T rezult:
m1 0
m1
r1
m3 1
Se procedeaz similar pentru celelalte produse i se obine:
p
1
l
si
2
1
2
V
D
D.V
D.V Re
f ( 1 , 2 , 3 ) devine:
Relaia
p
1 l
l
1
, ,
f1
,
Re D D
D
Re D
V
Deoarece pierderea de sarcin este direct proporional cu lungimea i innd seama de
.hd rezult:
relaia p
2
f1
V2 l
1
f1
,
g D
Re D
Se introduce coeficientul al pierderilor de sarcin liniare prin notaia:
1
Re,
2 f1
,
i se obine n final expresia pierderilor de sarcin
D
Re D
longitudinal:
l V2
hd
Re,
D D 2g
hd
130
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Stabilirea forei de propulsie a unei elice.

Fora de propulsie este funcie de denstatea , vscozitatea a fluidului, de viteza de
translaie V, de turaia n , de diametrul D al elicei i de acceleratia gravitaional g.
f ( , ,V , n, D, g )
Se aleg mrimile , V i D ca mrimi fundamentale i se construiesc produsele

adimensionale:
F
n
g
2
r1 r2
p1
s1 s2
V m2 D m3
V D r3
V p 2 D p3
V D s3
Se determin exponenii ca n exemplul anterior
MLT 2
L1 3m1 m3 M 1 m1 T 2 m3
3 m1
1 m2 m3
( ML ) ( LT ) L
De unde rezulta, prin anularea exponenilor: m1=1 m2=2 si m3=2. Analog se obin i
celelalte produse gsindu-se expresiile:
F
1
nD
gD
deci:
2
3
1
2
2
V
V D
VD V .D Re
V2
1 nD gD
F
.V 2 D 2 f1
,
,
Re V V 2
m1
11.2 Bazele teoriei similitudinii

Datorit complexitii fenomenelor hidraulice i a dificultilor matematice care apar n
rezolvarea ecuaiilor de micare ale fluidelor reale, se folosesc, pe scar larg, metode
experimentale de cercetare. Experienele pot fi fcute direct pe prototip, fie pe modele. De obicei
nu se pot face experiene la scar real i sunt necesare modele, la scar redus. Teoria
similitudinii stabilete condiiile care trebuie s fie respectate pentru ca fenomenul model s fie
asemenea cu cel real i din punct de vedere al condiiilor de curgere. Teoria similtudinii face
posibil studierea n laborator a fenomenelor complexe din natur i precizeaz circumstanele n
care rezultatele obinute pot fi extinse la o ntreaga clas de fenomene asemenea.
11.2.1 Similitudinea geometric, cinematic i dinamic
Similitudinea geometric este cea mai simpl form de similitudine. Intre model i
prototip exist o similitudine geometric dac este asigurat proporionalitatea lungimilor
omoloage i egalitatea unghiurilor. Unui punct de pe model corespunde un punct de pe prototip.
Acestea se numesc puncte omoloage. Punctele omolage pot determina drepte omoloage,
suprafee omoloage i volume omoloage.
Pentru fenomene variabile n timp, similitudinea geometric nu este suficient. Pentru
definirea altor forme de similitudine este necesar introducerea noiunii de timpi omologi. Timpii
omologi sunt timpii n care se produc aceleai fraciuni din fenomenul cercetat, att pe model ct
i pe prototip.
131
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Similitudinea cinematic a dou fenomene hidraulice este asigurat de asemnarea

geometric a liniilor de curent i de proporionalitatea vitezelor omoloage. Doi cureni de fluid
sunt asemenea din punct de vedere cinematic dac particulele omoloage trec prin puncte
omloage la timpi omologi.
Similitudinea dinamic a dou fenomene hidraulice impune n afara condiiilor
corespunztoare similitudinii cinematice i proporionalitatea forelor omoloage. Rezult c
pentru doi curenti de fluid dinamic asemenea, masele omoloage de fluid sunt supuse unor
sisteme de fore omoloage proporionale, de acelai tip i la fel orientate. Greu de realizat dar se
va tinde spre realizarea unei similitudini dinamice pariale.
Rapoartele dintre perechile de mrimi omoloage (scri) definesc rapoarte de similitudine
sau coeficieni de trecere.
Scrile mrimilor fundamentale: lungime , mas i timp se numesc scri fundamentale.
Scrile mrimilor derivate se numesc scri derivate.
Scrile fundamentale sunt date de relaiile:
l
m
t
kl
km
kt
l'
m'
t'
unde l i l sunt dou lungimi omoloage de pe model i prototip, etc.
Scrile derivate sunt:
l
V
t l t ' k k 1 pentru vitez
kV
l t
V ' l'
l' t
t'
V
a
V t'
t
ka
k l k t 2 pentru acceleraie
a' V '
V' t
t'
F m.a
kF
k m kl kt 2
pentru for
F ' m'.a'
k Q k l3 k t 1
pentru debit
kp
k l 1 k m k t 2 pentru presiune
kL
kl2 k m kt 2 pentru lucru mecanic
11.2.2 Stabilirea criteriilor de similitudine

In teoria similitudinii se folosesc mrimi complexe adimensionale, formate din mrimile
fizice care intervin n desfurarea fenomenului studiat. Aceste mrimi se numesc criteriu de
similitudine sau invariant de similitudine. Au proprietatea c pstreaz aceleai valori numerice
pe model i prototip, n fenomene asemenea.
Metde de abordare
a. O metod riguroas n stabilirea criteriilor de similitudine n mecanica fluidelor const n
examinarea structurii ecuaiilor de micare ale unui fluid.
Aplicam metoda la ecuaia lui Navier-Stokes
dV
dt
fm
grad. p
1
.grad.
3
cu
132
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
u
x
div.V
v
y
w
z
Este suficient o examinare a ecuaiei numai pe direcia axei Ox:

2
2
2
2
2
2
u
u
u
u
1 p
u
u
u
1
u
v
w
u
v
w
fx
2
2
2
2
t
x
y
z
x
3
x y
x z
x
y
z
x
Se presupune c, trecnd de la curgerea n jurul unui model la curgerea n jurul
prototipului, fiecare mrime se multiplic de un numar de ori (scar). Considernd c fenomenul
pe model este descris de ecuaia de mai sus, fenomenul pe prototip va fi descris de ecuaia:
kp 1 p
k v u k v2
u
u
u
(u
v
w ) k fm f x
kt t kl
x
y
z
k kl
x
k kv
k l2
u
x
3 x
v
y
w
z
Aceste dou ecuaii au aceiai structur i din compunerea lor rezult condiia de
similitudine
kp
k v k v2
k kv
k fm
kl
kl
k kl
k l2
Criteriile de similitudine se stabilesc prin considerarea succesiv a egalitii dintre cel deal doilea raport i fiecare din cele patru rapoarte i nlocuirea constantelor k prin raportul
mrimilor fizice corespunztoare modelului i prototipului.
b. O a doua metod de stabilire a similitudinii se bazeaz pe considerarea numai a mrimilor
cu rol preponderent n desfurarea fenomenului hidraulic studiat. Se scriu scrile
acestor mrimi fizice n funcie de scrile fundamentale, se nlocuiesc, acestea din urm,
cu rapoartele mrimilor fundamentale omoloage de pe model, se grupeaz n mod
corespunztor mrimilor referitoare la model i prototip rezultnd criteriul de
similitudine.
Ca exemplu, se examineaz fenomenul de curgere n care forele de inerie au rol
preponderent. Se va obine criteriul de similitudine a lui Newton:
F
kF
kl k m kt 2
sau
F'
F
F'
Ne
l m t
l ' m' t '
F
.V 2 l 2
i innd cont c
F'
'.V '2 l '2
Ne'
.l 3 si
l
obinem
t
criteriul de similitudine a lui Newton
133
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
11.3 Principalele criteria de similitudine ntlnite n mecanica fluidelor

Criteriul de similtudine Reynolds
Se obine din egalitatea:
kv kl
k v2 k k v
sau
2
k
kl
kl
sau nlocuind cu rapoartele caracteristice
V 'l'
Re'
'
Dac pe model i prototip curge un acelai fluid
' rezult egalitatea
' i
V .l V '.l ' sau V ' k l V deci, n cazul similitudinii Reynolds, viteza modelului este mai mare
dect a prototipului. Creiteriul Reynods are importan n problemele de hidrodinamic unde
vscozitatea intervine preponderent (curgerea n stratul limit, lubrificaie, aerodinamica etc).
Re
V .l
Criteriul de similitudine Froude

Egalitatea forelor de inerie cu forele masice:
k v2
k v2
1
k fm
sau
sau nlocuind cu rapoartele caracteristice
k l k fm
kl
V 2 V '2
Fr '
g.l g ' l '
Dac modelul i prototipul se experimenteaz la aceiai latitudine geografic g = g,
1
V , deci viteza modelului este mult mai mic dect a prototipului. Fcnd o
rezult V '
kl
comparaie cu similitudinea Reynolds rezult c este imposibil realizarea simultan a celor dou
similitudini.
Creteriul Froude se folosete n fenomenele hidrodinamice n care greutatea joac un rol
preponderent (plutirea navelor, curgerea apei peste deversoare, curgerea apei n canale, etc).
Fr
Criteriul de similitudine Strouhal

Egalitatea termenilor corespunztori forelor de inerie:
kv kt
k v2 k v
1
sau
sau nlocuind cu mrimile caracteristice
kl
kl kt
V .t V '.t '
Sh'
l
l'
Criteriul Strouhal caracterizeaz fenomenele variabile n timp i periodice (desprinderea
vrtejurilor, micarea elicei, oscilaiile fluidului, etc).
Sh
Criteriul de similitudine Mach

Se bazeaz pe influena forelor de inerie i presiune
kp
kp
k v2
1
sau
kl k kl
k v2 k
134
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Pentru un fluid compresibil, variaia densitii depinde de variaia presiunii. Aceasta este
legat de viteza sunetului c:
kp
dp
k c2
c2
sau putem scrie
i nlocuind n relaia criteriului se
k
d
obine:
kv
1 sau nlocuind cu mrimile caracteristice rezult:
kc
V V'
Ma'
c c'
Criteriul se folosete n fenomenele hidrodinamice unde compresibiltatea joac rolul
preponderent (aerodinamica, sonicitate, etc)
Ma
Criteriul de similitudine Euler

Implica forele de inerie i cele de presiune:
kp
kp
k v2
1
sau
nlocuind mrimile caracteristice rezult:
kl k kl
k v2 k
Eu
p'
'2
'
Eu '
pentru curgerea prin conducte, studiul cavitaiei, etc.
Se numete similitudine complet, similitudinea n care fiecare criteriu care intervine are
aceiai valoare numeric pe model i pe prototip.
Similitudinea este parial sau incomplet dac nu toate criteriile de similitudine
pstreaz aceiai valoare, att pe model ct i pe prototip. Este cazul practic. De exemplu, n cele
mai multe probleme de aerodinamic sunt suficiente criteriile Re i Ma, n hidrodinamic sunt
suficiente criteriile Fr i Re.
135
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
MECANICA FLUIDELOR APLICATA
XII. MECANICA FLUIDELOR APLICATA

12.1 Calculul pierderilor de sarcin
La baza calculul pierderilor de sarcin se afl noiunile, principiile i ecuaiile generale
studiate n micarea laminar i micarea turbulent. Determinarea piederilor de sarcin, definite
ca lucru mecanic rezistiv datorat rezistenelor vscoase i turbulente ale fluidulelor reale, este
complex deoarece trebuie studiate fenomenele de micare n conducte, canale, etc. n toat
complexitatea lor, aa cum sunt ntlnite n practic, pe de o parte i pe de alt parte, pierderile
de sarcin prezint, ca fenomen, i alte aspecte neincluse n definiia anterioar.
Astfel, n afara disiprilor de energie distribuite uniform n lungul curenilor de fluid,
numite pierderi liniare, proporionale cu lungimea curgerii, mai iau natere pierderi locale, care
apar pe poriuni scurte al scurgerii i care sunt datorate variaiei mrimii sau direciei vitezei,
provocate de variaii de seciune i de traseu a curentului (coturi, ramificaii, vane, etc).
Sunt numeroase cazurile n care, determinarea pierderilor de sarcin este cea mai
important problem.
Pe baza a numeroase studii i cercetr,i s-a convenit ca piederile de sarcin s se
raporteze la energia cinetic a fluidului:
V2
hr
2g
unde este un coeficient care depinde de tipul pierderii de sarcin. Pentru pierderi de sarcin
liniare acest coeficient are forma:
l
D
unde l este lungimea, iar D este diametrul conductei. este coeficientul pierderilor de sarcin
liniare i depinde de regimul de curgere i de natura pereilor conductei. Pentru curgerea
laminar n conducte circulare, = 64/Re , este coeficientul lui Darcy.
Coeficientul rezistenelor locale, denumit i coeficientul pierderilor de sarcin locale este
n marea majoritate a cazurilor un coeficient determinat experimental. Acest coeficient, depinde
de tipul rezistenei i de regimul de curgere.
Dependena de numrul Re este foarte complicat; la valori mari ale numrului Re se
poate ns neglija dependena de Re.
Pentru un curent de fluid, pierderea de sarcin total este suma pierderilor liniare i
locale.
12.2 Conducte netede i conducte rugoase; grosimea substratului laminar
Indiferent de gradul de turbulen al curentului de fluid, n vecintatea pereilor
conductelor exist un strat inelar de fluid care se deplaseaz cu viteze mici, numit substrat
laminar, deoarece micarea n aceast zon este laminar. Restul seciunii conductei va forma
miezul turbulent al conductei, caracterizat prin viteze mari de curgere. (fig.12.1)
136
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Deosebim dou situaii distincte privind relaia de ordine

dintre rugozitatea absolut a peretelui conductei i
grosimea substratului laminar. n primul caz < l,
rugozitatea este acoperit de substratul laminar i nu
influeneaz pierderile de sarcin; n aceast situaie conducta
se numete neted n sens hidraulic.
Fig.12.1
n cazul al doilea, rugozitatea depete grosimea substratului laminar, > l, iar

extremitile ptrund n miezul turbulent al curgerii unde se produc frecri suplimentare i
pierderi de energie prin impactul fluidului cu vrfurile rugozitilor. Conducta, n aceast situaie
se numete conduct rugoas.
Pentru a decide natura conductei, neted sau rugoas, va trebui s dispunem de o relaie
de calcul a grosimii substratului laminar l. Pentru a determina aceast relaie Nikuradse a
propus o dependen de forma:
K . x . y . 0z
unde k este un coeficient adimensional, vscozitatea dinamic, densitatea i 0 este tensiunea
unitar de frecare la perete. Exponenii x, y, z, se pot determina prin metoda Reyleigh. Se
nlocuiesc mrimile fizice prin dimensiunile lor:
L ( M .L 1T 1 ) x ( M .L 3 ) y ( M .L 1T 2 ) z
Obinem un sistem liniar n x, y i z, prin identificare:
1
x 3y z
1
1
0 x y z
care are soluiile
si z
x 1 y
2
2
0
x 2z
Rezult c relaia de calcul a grosimii l este:
l
1
2
K. .
1
2
0
Notm
k.
k.
0
2
i o numim viteza tensiunii tangeniale, grosimea substratului laminar,
devenind:
k.
l
*
Se cunoate c efortul de frecare la perete n micarea laminar este:

.hd r
( p1 p 2 )r
.hd rezulta
unde p1 p 2
2.l
2l
137
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
unde
l V2
D 2g
n micarea laminar hd
k.
l
k.
.hd .r
2.l.
i n acest caz grosimea stratului laminar va fi:
k.
. .l.V 2
D
2
2 2.k .
.g. .V
8.g.
2 2 .k .D
tiind c Re
Re .
V.D
4.g.d .l.
Pentru k = 11,5 rezult:
32 D
.
l
Re
12.3 Determinarea coeficientului pierderilor de sarcin liniare
Coeficientul pierderilor liniare de sarcin , depinde n general de gradul de turbulen,
prin numrul lui Re, precum i de rugozitatea relativ a conductei d. Influena celor doi factori
este diferit de la o conduct la alta, dup cum este, neted sau rugoas. Pentru conducte netede
1 rugozitatea influeneaz n mic msur coeficientul ;
din punct de vedere hidraulic,

l
pentru aceste conducte au fost elaborate formule determinate experimental, dependente de

numrul lui Re.
- pentru 4000 < Re < 105, se poate utiliza formula lui Blasius:
0.3164
Re 0, 25
1
4
100. Re
- pentru Re > 10 , exist mai multe formule stabilite n mod empiric:

= (1,82 lg Re 1,64)-2 formula lui Filonenko
= (1,8 lg Re 1,5)-2 formula lui Konakov
1 , depinde, practic,
Pentru conducte rugoase, din punct de vedere hidraulic

l
numai de rugozitatea relativ i poate fi calculat cu formula lui Nikuradse:
2.l.g
1.72
4 l.g
3.71.D
(1,3) , este determinat printr-o
Pentru conducte semirugoase, caracterizate prin

l
formul semiempiric, care conine pe sub forma implicit:

1
2,51
2.l.g
cunoscut sub numele de formula lui Colebrook i
3,71.D
Re
White.
138
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Pentru folosirea acestei formule se adaug un procedeu iterativ, descris mai jos:
Se adopt n prim aproximaie pentru o valoare 0 rezultat din formula lui Nikuradse,
care se nlocuiete n membrul doi al formulei implicite;
Rezulta din membrul nti o valoare
1;
Cu valoarea gasit se revine n mebrul doi al formulei implicite, obinnd o alta valoare
2. Procedeul este rapid convergent i dac diferenele sunt mici, putem nlocui pe cu
valoarea 0
Metoda general de calcul al coeficientului cuprinde urmtoarele etape:
64
Se calculeaz numrul Re. Dac este mai mic de 2300, micarea este laminar i
,
Re
iar dac este mai mare, regimul de curgere este turbulent i se procedeaza astfel:
o se emite, n primul rand, ipoteza unei conducte netede
1;
l
32.D
l
Re
, cnd
se calculeaza dupa formula lui Blasius sau formula lui Konakov;

o se verific ipoteza conductei netede calculnd grosimea substratului laminar i
1 . Dac aceasta este ndeplinit, conducta este neted
verificnd restricia
l
i rmne definitiv calculat. Dac ipoteza conductei netede nu se verific, vom

considera conducta rugoas i vom folosi formula lui Nikuradse;
o se verific imediat aceast ipoteza.
Dac restricia pentru conducta rugoas nu se verific, aceasta va fi semirugoas i se
aplic formula implicit, prin acelai procedeu.
12.4 Calculul pierderilor locale de sarcin

Considerm o conduct care prezint o lrgire a seciunii de la suprafaa A1 la suprafaa
A2
Fig.12.2 Pierderi de sarcin locale

Seciunea vnei de fluid nu crete brusc la intrarea n cea de-a dou seciune de conduct,
ci n mod continuu, astfel nct pn la realizarea seciunii maxime se creaz o zona de vrtejuri
a cror energie cinetic provine din energia curentului de fluid.
Aceast parte de energie se consum pentru ntreinerea micrii turbionare i reprezint
o pierdere de sarcin datorat destinderii brute a seciunii.
139
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Pentru determinarea analitic a pierderii de sarcin prin destindere brusc, scriem ecuaia
lui Bernoulli ntre punctele 1 i 2 ale conductei:
V12 p1
V22 p 2
z1
z 2 hd
2.g
2.g
Deoarece z1 = z2 rezult:
V12 V22 p1 p 2
hd
2.g
Vom elimina diferena de presiune aplicnd teorema impulsului ntre cele dou puncte,
proiectnd pe axa conductei:
m2V2 m1V1 p1 A1 p1 ( A2 A1 ) p2 A2
unde
m1
.Q1
. A1 .V1
m2
.Q2
. A2V2
Relaia noastr devine:
. A2V2
. A1V1 A2 ( p1
p2 )
de unde:
( A2V22 A1V12 )
A1 2
V22
V1
A2
A2
Utiliznd ecuaia de continuitate se obine:
A1 V2
A1V1 A2V2 de unde
i rezult:
A2 V1
p1
p2
p1 p 2
.V22
.V1V2
Expresia pierderii de sarcin prin deschiderea brusc a conductei, devine:
V12 V22 p1 p 2 V12 V22
(V22 V1V2 ) V12 V22 V22 V1V2
hd
2.g
2.g
2.g
g
V12 V22
2V22 2V1V2 (V1 V2 ) 2

2.g
2.g
Aceasta este formula lui Borda-Carnot.
Putem exprima pierderea de sarcin n funcie de o singur vitez, de exemplu V2:
hd
A2
V2 V1
A1
2.g
A2
A1
V22
2g
V22
2.g
A2
1
unde
este coeficientul de rezisten hidraulic la deschiderea brusc a
d
A1
conductei. Acest coefficient, dedus theoretic, se determin i experimental, suficient de exact.
Destinderea brusc a conductei este singurul tip de rezisten hidraulic local, care se poate
studia analitic.
Pentru alte tipuri de rezistene hidraulice, cum ar fi: ngustarea brusc de seciune,
trecerea prin coturi simple, duble i altele, coeficientul de rezisten hidraulic se determinat
numai experimental.
140
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
De exemplu, n cazul inversrii sensului de curgere deci ngustarea seciunii conductei n

mod brusc, coeficientul determinat experimental este 0,5 din valoarea celui calculat teoretic.
12.5 Curgerea prin orificii i ajutaje
Considerm curgerea prin orificii prevzute n perei subiri, prin care se neleg orificii
cu muchii ascuite, astfel nct vna de fluid care iese prin acestea, s nu fie influenat de
grosimea real a peretelui rezervorului.
Deosebim urmtoarele categorii de orificii:
- orificii situate n perei; laterali sau la baza rezervorului;
- orificii care debiteaz liber n atmosfer;
- orificii necate, care debiteaz ntr-un alt rezervor cu lichid; orificiile fiind sub nivelul
lichidului din cel de al doilea rezervor;
- orificii sub sarcin constant sau sub sarcin variabil (prin sarcina orificiului
nelegnd distana dintre centrul orificiului i suprafaa liber a lichidului).
Indiferent de tipul orificiului, vna de fluid care iese din orificiu, prezint fenomenul de
contracie, seciunea curentului de fluid cptnd o valoare minim numit seciune contractat.
Calculul debitului unui orificiu mic sub sarcin constant
Considerm o linie de curent i pe ea dou puncte 0 i 1, primul pe suprafaa liber a
lichidului, iar al doilea n seciunea ngustat a vnei de fluid la nivelul axei orificiului, figura de
mai jos
Fig.12.3
Se neglijeaz pierderea de sarcin n interiorul rezervorului n raport cu pierderea de
sarcin prin orificiu.
Relaia lui Bernoulli ntre cele dou puncte considerate este:.
V02 p 0
V12 p1
z0
z1 hr
2.g
2.g
unde z0 = h1 ; V0 poate fi neglijata; z1 = 0 , p0 = p1 = presiunea atmosferica, iar hr este pierderea
V12
h
de sarcin n orificiul considerat care, se poate exprima cu relaia r
. Ecuatia lui
2. g
Bernoulli devine:
V12
V12
V2
h
(1 ) 1
de unde:
2.g
2.g
2.g
141
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
V1
2.g .h C 2.g .h
1
C este un coeficient de corectie a vitezei, care pentru orificii circulare are valoarea
aproximativa 0,98.
Debitul vnei de fluid este:
s
Q s.V1
S.C 2.g.h Cd S 2.g.h
unde:
S
- s este seciunea minim a jetului de fluid care iese din orificiu, denumit i seciune contractat;
- S este seciunea orificiului;
s
Cs
0,62
- Cs este coeficientul de contracie a seciunii,
S
- Cd este coeficientul de debit, Cd = Cv Cs = 0,61.
Putem face observaia c n calculul debitului am admis c pe seciunea S a orificiului
viteza rmne practic constant cu cea din centrul seciunii. Acest lucru este permis numai pentru
orificiile mici, caracterizate prin condiia h > 3(h2 h1), unde h2 este cota muchiei inferioare a
orificiului, h1 este cota muchiei superioare. Altfel spus, sarcina orificiului ntrece de trei ori
nlimea orificiului.
Calculul debitului orificiului mare
Dac condiia h > 3(h2 h1) nu este ndeplinit, orificiul este considerat mare din punct
de vedere hidraulic. n acest caz, viteza variaz pe nlimea orificiului, iar debitul se va obine
prin integrare.
Considerm un orificiu mare n peretele lateral a unui rezervor, fig.12.4 i la distana y de
suprafaa liber a lichidului un element de suprafa de lime b(y) i grosime dy.
Fig.12.4
Suprafaa elementar dA = b(y).dy corespunde unui orificiu mic, iar debitul su va fi:
dQ C d b( y ).dy 2 gh
Debitul ntregului orificiu se obine prin integrare dupa y
h2
C d b( y ). 2 gh.dy
h1
Intr-un caz particular, orificiu cu sectiune dreptunghiular, relaia de calcul devine:
142
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
h2

1
C d b 2 g . y 2 dy C d b 2 g
Q
h1
2 2
y
3
h2
h1
2
C d b 2 g (h22
3
h12 )
Curgerea prin ajutaje

Ajutajele sunt tuburi relativ scurte avnd suprafaa lateral, o suprafa de rotaie de
lungime l = (2 3)dmed. Aceste tuburi se monteaz n dreptul orificiilor rezervoarelor n scopul
mririi debitelor acestora.
Ajutajele pot fi de mai multe categorii:
- dup forma geometric a suprafeei laterale pot fi:
- cilindrice; tronconice; curbilinii
- dup unghiul dintre axa ajutajului i peretele rezervorului, pot fi:
- drepte; nclinate
- dup modul n care ajutajul evacueaz lichidul din rezervor, pot fi:
- ajutaje libere (debiteaz n atmosfer)
- ajutaje necate
- dup locul de montare n raport cu peretele orificiului, pot fi:
- exterioare; interioare
Se studiaz, n continuare, ajutajul cilindric drept care debiteaz liber n atmosfer,
fig12.5.
Problemele care apar la calculul unui ajutaj sunt urmtoarele:
- determinarea formulei debitului;
- determinarea sarcinii vacuumetrice hv;
- pierderea de sarcin prin ajutaj.
Fig.12.5
Ca i-n cazul orificiilor, vna de fluid care intr n ajutaj prezint o seciune minim,
urmat de o cretere de seciune, ntre punctele 1 i 2, pn la valoarea seciunii ajutajului,
cretere care este asimilat cu o destindere brusc de seciune datorat distanei mici dintre cele
dou puncte.
Se aplic relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 2, lund n considerare pierderile de
sarcin la intrarea n orificiul ajutajului i pierderea de sarcin prin desprinderea brusc pe
poriunea dintre punctele 1 i 2
143
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
V02
2.g
p0
V12
2g
z0
p1
z1
hr0
unde V0 = 0; V2 = V: p2 = p0 ; z2 = 0 ; hr0
2
hrd
0,11
V2
2g
A2
V2
1
V2
1
V2
V2
hrd
1
1
1
0,37
A1
2.g
Cs
2.g
0,62
2.g
2.g
Relaia lui Bernoulli devine:
V2
V2
V2
V2
h
0,11
0,37
1,46
de unde:
2.g
2.g
2.g
2.g
1
V
2 gh 0,82 2 gh
1,48
unde 0,2 este coeficientul de debit al ajutajului
Pentru un orificiu circular coeficientul de debit este 0,61, deci debitul ajutajului este mai
mare dact cel al orificiului, pentru aceiai sarcin h. De aici rezult c scopul utilizarii ajutajului
este de cretere a debitului orificiului.
Aceast cretere de debit se explic, fizic, prin crearea n seciunea ngustat a vnei de
fluid a unei puternice depresiuni care accelereaz fluidul prin orificiu, mrind debitul acestuia.
Pentru calculul depresiunii n seciunea ngustat se poate proceda att experimental ct i
analitic.
Experimental se procedeaz astfel:
- se monteaz un tub vacuumetric vertical n seciunea median a ajutajului, avnd captul
introdus ntr-un vas de lichid. In acest tub se aspir o coloan de lichid h.
- aplicnd ecuaia fundamental a hidrostaticii ntre suprafaa liber a lichidului din vas i
un punct de pe suprafaa lichidului din tub, se obine:
p0 p a
pv
hv
unde pa este presiunea absolut din seciunea ngustat i pv este presiunea vacuumetric, hv este
sarcina vacuumetric a ajutajului.
Pe cale analitic putem determina sarcina vacuumetric aplicnd relaia lui Bernoulli
ntre punctele 0 i 1
V02 p 0
V12 p1
z0
z1 hr0
2.g
2g
p
p1 pv
unde V0 = 0; z0 = h; 0
hv i rezult:
V12
hv
hr0 h
2.g
Se exprim viteza V1 n funcie de viteza V n baza ecuaiei de continuitate
S V
V
V1 V
1,32 2 gh
V1 s V .S
s C s 0,62
144
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
V12
(1,32) 2 .h 1,74.h
de unde:
2. g
dac exprimm i hr0 funcie de h(hr0
0,04...0,07.h) relaia lui Bernoulli devine:
hv 1,74.h 0,04.h h 0,87.h

Se obeserv c depresiunea din ajutaj, hv este direct proporional cu sarcina ajutajului h.
Pentru o funcionare stabil a ajutajului, presiunea din seciunea ngustat nu trebuie s scad
sub valoarea presiunii de vaporizare a fluidului, deoarece, n acest caz, fluidul devine bifazic
(gaz + fluid), iar curgerea normal prin ajutaj inceteaz.
Se impune restricia p1 > pvap i deci:
p 0 p vap
p 0 p1
hv
sau
0,78.h
p0
p vap
de unde h
p0
p vap
0,78.
Rezult c sarcina unui ajutaj nu trebuie s depeasc valoarea limit de mai sus care,
pentru lichide uzuale este de 67 m
Pentru calculul pierderii de sarcin prin ajutaj, se scrie ecuaia lui Bernoulli ntre punctele
0 i 2, considernd pierderile de sarcin prin orificiu i prin destinderea brusc:
V02 p 0
V12 p 2
z0
z 2 hrd
2.g
2g
unde V0 = 0; z0 = h; V2 = V; p2 = p0 ; z2 = 0 ; hrd este pierderea de sarcin prin ajutaj. Rezult:
V2
2. g
hrd
Din formula vitezei prin ajutaj V

h
V2
0,82 2 gh rezult
2.g
0,82 2 h i deci:
0,822 h hrd de unde rezult:
hrd 0,33.h
Comparativ cu pierderea de sarcin prin orificii, 0,04.h, se observ o cretere de circa 8
ori, ceea ce implic o scdere a presiunii fluidului i implicit o cretere a vitezei i debitului
acestuia.
12.6 Micri permanente n conducte sub presiune
Considerm o conduct circular alimentat de un rezervor suficient de mare, ca s
puntem considera sarcina constant. Conducta evacueaz lichidul, fie liber n atmosfer, fie intrun rezervor situat sub nivelul primului rezervor.
145
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Fig.12.6 Evacuare n atmosfer
Fig.12.7 Evacuare ntr-un rezervor
Ne propunem s determinm o relaie general de calcul a vitezelor fluidului prin

conduct, luad n considerare pierderile de sarcin prin frecare, pierderi ce se produc de-a
lungul conductei.
Se neglijeaz frecrile n interiorul rezervoarelor, datorit vitezelor reduse din interiorul
acestora, n comparaie cu viteza din conduct.
In cazul a, aplicnd relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 1 se obine:
V02 p 0
V12 p1
z0
z1 hr
2.g
2.g
unde V0 0 ; p1 p 0 ; V1 V viteza din conduct
V2
V2
z 0 z1
hr
h
hr
sau
2.g
2.g
unde h este sarcina conductei
.h1 ; V1 V i
In cazul b, n ecuaia lui Bernoulli se fac nlocuirile V0 0 ; p1 p 0
se obine:
V2
V2
z 0 ( z1 h1 )
hr
h
hr
sau
2.g
2.g
De unde, se poate concluziona c sarcina conductei care debiteaz lichidul liber sau
necat este analoag sarcinii orificiului liber sau necat.
Pentru a putea utiliza relaia n scopul determinarii vitezei, va trebui definit semnificaia
termenului hr , prin care nelegem pierderile de sarcin care se produc n conduct. Acestea sunt
de trei categorii:
- pierderi de sarcin h, la intrarea n conduct pe o distan de cteva diametre, unde
conducta se comporta ca un ajutaj. Deci:
V2
V2
V2
V2
h' hr0 hrd 0,11
0,37
0,48
0,5
2.g
2.g
2.g
2.g
- pierderile de sarcin liniare pe ntreaga lungime a conductei h , care se caluleaz cu
relaia:
l V2
h' '
D 2.g
146
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
pierderile de sarcin locale care se nregistreaz la fiecare tip de rezisten hidraulic,

cum ar fi: schimbri de direcie, modificri brute de seciune, coturi simple sau duble,
trecerea prin ventile. Acestea sunt de forma:
n
V2
unde i este coeficientul de pierdere local.
h' ' '
i
2.g
1
Putem scrie: hr h' h' ' h' ' ' i obinem:
-
n
n
V2
V2
l V2
V2 V2
l
0,5
1
,
5
i
i
2.g
2g
D 2.g
2.g 2.g
D i1
i 1
i de aici, formula de calcul a vitezei:
2 g.h
D2
de
unde
V
Q
V
n
l
4
1,5
i
D i1
Relaia de mai sus ine seama de categoriile de pierderi de sarcin i se numete formula
exact de determinare a vitezei.
Dac conducta este lung, astfel nct pierderile de sarcin liniare s aiba o pondere mare
n
l
(cazul conductelor de alimentare cu ap), formula vitezei se simplific:
1,5
i
D
i 1
2.g .h.D
se numete formula vitezei pentru conducte lungi.
.l
S-a determinat, practic, c o conduct poate fi considerat lung dac ndeplinete
condiia l 500.D . In caz contrar se va numi conduct scurt, iar viteza se determin cu formula
exact.
In cazul conductelor lungi, sarcina conductei este:
l V2
h
h' '
D 2.g
h' ' h
Se numete pant hidraulic raportul
I k i dac o introducem n formula vitezei
l
l
pentru conducte lungi, obinem:
2.g .D h
2 . g .D
V
Ik
l
iar debitul va fi:
D2
D 2 2.g .D
Q
V
I k K ( D, ) I k
4
4
unde factoul K are o dimensiune de debit i se numete modul de debit. Acest factor depinde de
diametrul conductei i de coeficientul pierderilor liniare de sarcin. Deoarece conductele lungi
V
sunt de regul conducte rugoase, n sens hydraulic, este funcie de rugozitatea relativ
, deci
D
modulul de debit depinde de diametrul conductei i de rugozitatea relativ a pereilor acestora.
147
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
12.7 Calculul conductelor compuse n serie

Considerm o conduct format prin sudarea cap la cap a mai multor conducte de lungimi
i diametre diferite.
Fig.12.8
Conducta debiteaz lichidul ntre un rezervor superior A i un rezervor inferior B.
Trebuie s se determine debitul conductei rezultante Q i vitezele pe fiecare poriune de conduct
Vi (i 1,2,3,..., n)
Trebuie s inem cont de pierderile de sarcin:
o pierderile locale de sarcin la intrarea n conduct;
o piederile liniare de sarcin pe fiecare poriune de conduct;
o piederile locale de sarcin de la trecerea de la un tronson la altul.
Se aplic relaia lui Bernoulli ntre punctele 0 i 1
V02 p0
l n V12
V12 p1
V2
l1 V12
V12
l 2 V12
V12
z0
z1 0,5 1
...
1
12
2
23
n
2.g
2.g
2.g
D1 2.g
2g
D2 2 g
2g
Dn 2 g
unde vom admite ca cunoscute: i ; li ; Di ; h; i ,i 1 iar:
p0
.h1 p1
V0 0
si
p0
Vn2 p0
.h1
V2
z0
z1 0,5 1
2g
2g
n
i
i 1
li Vi 2
Di 2 g
n
i ,i
i 1
Vi 21
1
2g
de unde:
n
n
Vn2
li Vi 2
Vi 21
V2
0,5 1
i
i ,i 1
2g
2 g i 1 Di 2 g i 1
2g
Pentru determinarea debitului care este acelai, n baza ecuaiei de continuitate, se
folosete relaia:
Di2
4Q
de unde
Vi
Qi Vi
Q
Di
4
16Q 2
2
Di2 2 g
1 2
Vi
2g
Q 2 Relatia lui Bernoulli devine:
2
nQ
0,5. 1Q 2
i
i 1
n
n
0,5.
1
i 1
h
li
i
Di
li
Di
n
i
Q2
i ,i 1
i 1
n
i
i ,i 1
i 1
i 1
148
i 1
Q 2 de unde
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
12.8 Calculul conductelor compuse in paralel

Consideram n conducte avnd extremitile A i B comune:
Fig.12.9
Se admite c sunt cunoscute elementele i ; l i ; Di ; i . Unde prin i am nsumat
coeficienii tuturor rezistenelor hidraulice de pe conducta i. Iniial, se va demonstra c pierderea
de sarcin liniar datorat frecrilor de-a lungul oricrei conducte este aceiai. Pentru aceasta,
scriem relaia lui Bernoulli ntre punctele A i B, de-a lungul unei linii de curent care, este
coninut n conducta i.
V A2 p A
V B2 p B
zA
z B hri de unde:
2g
2g
V A2 VB2 p A p B
hri
z A z B Ct
2g
Pierderea de sarcin, de mai sus, se poate determina cunoscnd debitul Q, ainte i dup
ramificare i msurnd presiunea n punctele A i B. Notnd aceast pierdere cu hr se poate scrie
relaia:
li Vi 2
Vi 2
hr
i
i
Di 2 g
2g
Viteza Vi poate fi exprimat n funcie de debitul prin conducta respectiv, ca n exemplul
precedent:
2
i vom obine:
Vi
i Qi
hr
Qi2
li
Di
de unde
hr
Q
i
li
Di
Folosind ecuaia de continuitate Q
Qi se obine:
i 1
hr
Q
i 1
i
li
Di
hr
i 1
i
Exprimnd pe hr i apoi pe Qi obinem:

149
li
Di
MECANICA FLUIDELOR
Dr.ing. Petru Aron
Q
n
i 1
hr
Q
n
i 1
i
1
li
Di
Q
i
150
1
li
Di
li
Di

Mecanica Fluidelor - Aron PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanica Fluidelor - Aron PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Dr.ing Petru Aron

Capitolul II. NOIUNI INTRODUCTIVE

Capitolul III. STATICA FLUIDELOR

Interpretarea ecuaiei fundamentale i consecintele ei........................

Capitolul IV. CINEMATICA FLUIDELOR

Capitolul V. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE

Capitolul VI. MISCARI POTENTIALE PLANE

Definiie i noiuni generale.

Capitolul VII. ELEMENTE DE TEORIA VALURILOR

Capitolul VIII. MICAREA LAMINAR A FLUIDELOR REALE

Existena a dou regimuri diferite de micare. Experiena lui

8.2.2 Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n componente de eforturi

Capitolul IX. TEORIA STRATULUI LIMITA

Noiunea de strat limit

Capitolul X. MICAREA TURBULENT A FLUIDELOR REALE

Structura micrii turbulente

Capitolul XI. ANALIZA DIMENSIONAL I TOERIA SIMILITUDINII

Metodele analizei dimensionale..

Capitolul XII. MECANICA FLUIDELOR APLICAT

Calculul pierderilor de sarcin

NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA

I. NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA

Fig.1.1. Adunarea a doi vectori.

vectorul care adunat cu b da vectorul a

Fig.1.2. Scaderea a doi vectori

Produsul unui vector a cu un scalar

avand sensul lui a cand > 0 si sensul opus cand < 0.

NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA

1.2.3. Imprirea unui vector cu un scalar

. Daca vectorul a se imparte la modulul sau se

numeste versorul lui a .

1.2.4. Produsul vectorilor.

- produsul scalar a doi vectori a si b se noteaza cu ab . Rezultatul este un scalar.

ab ab cos unde este unghiul dintre cei doi vectori.

- produsul vectorial a doi vectori a si b se noteaza a b reprezinta aria orientata a

Fig.1.3. Produsul vectorial a doi vectori.

- este perpendicular pe planul determinat de a si b ;

- modulul sau. a b ab sin este aria paralelogramului construit pe a si b ca

NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA

Daca doi vectori sunt colineari, sin

Daca a si b sunt perpendiculari, a b ab . Daca sunt si unitari, produsul lor vectorial

Versorul normalei la planul determinat de a si b poate fi reprezentat prin

Produsul a trei vectori:

cum a si b c sunt de aceiasi parte a planului determinat de b si c sau de parti opuse.

NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA

1.2.6. Dublul produs vectorial.

Exemplu: vectorul viteza V (x,y,z,t) are diferentiala de forma:

a functiei V are expresia:

(P) cu doua suprafete de nivel

Fig.1.4. Doua suprafete de nivel infinit apropiate

NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA

unde n este vectorul normal la suprafata

punct interior P, se numeste divergenta campului vectorial V in punctul P.

unde u, v, w sunt proiectiile lui V pe cele trei axe.

numeste rotorul campului

unde u, v, w sunt proiectiile lui V pe cele trei axe.

NOTIUNI DE CALCUL SI ANALIZA VECTORIALA

Fig.1.6. Volum elementar pentru calculul

Utilizand operatorul nabla: rotV

Daca r este vectorul de pozitie:

V nu depend de timp.Daca depend de timp se mai

aduaga derivatele partiale functie de timp ale lui si V .