Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
eiA 1viJ' ~
Electronica surselor de
alimentare
EDJlTURA MEDIAMIRA
Cluj-Napoca 2002
~(>, EDITURA MEDL<1..MIRA CLUJ-NAPOCA
.~ c.P. 117, O.P. 1, CLUJ ~'
(V I Prefa
ISBN 973-9358926
CUPRINS
1.1. Introducere ..
1.2. Redresoare monofazate .
1.2.1.Redresoare monoalternanfr filtru .
1.2.2. Redresoare dubl alternan fr filtru, ..
1.2.3. Redresoare cu filtru capacitiv .
Bibliografie .
2.1. Definiii : .
2.2. Stabilizatoare parametrice simple ..
2.2.1. Dioda Zener ca surs de tensiune constant .
2.3. Stabilizatoare serie ; .
2.4. Stabilizatoare paralel.. ..
2.5. Stabilizatoare cu amplificator de eroare ..
2.6. Circuite integrate stabilizatoare de tensiune .
2.6.l.Stabilizatoare cu uA 723: ; .
2.6.2. Stabilizatoare cu LM 317 .
2.6.3. Stabilizatoare de tensiune fix .
Bibliografie .
3.1. Introducere : : .
3.2. Principii de funcionare ..
3.3. Clasificarea'convertoarelor ce-ce .
3.4. Convertorul ce-cecobortor ..
3A.l.Funcionarea n conducie nentrerupt .
3.4.2. Funcionarea n conducie ntrerupt ..
3.4.3.Dimensionarea elementelor componente .
3.4.4. Exemplu de proiectare .
3.5. Convertorul ce-ce inversor (buck-boost) ..
3.5.l.Funcibnarea n conducie nentrerupt ..
3.S.2.Funcionarea n conducie ntrerupt .
3.5.3.Dimensionarea elementelor componente .
3.S.4.Exemplu de proiectare .
3.6. Convertoml ce-ce ridictor (boost) .
3.6.1. Funcionarea n conducie nentrerupt .
3.6.2. Funcionarea n condueie ntrerupt .
3.6.3. Dimensionarea elementelor componente .
3.6.4. Exemplu de proiectare ..
.Anex : .
Bibliografie : .
Cartea de fa este rezuJtatul preocuprii de lung durat a autorului n aceast
direcie . Prin problematica i modul de abordare, autorul sper ca lucrarea s fie de
real folos tuturor celor interesai de domeniul surselor de alimentare, c o vor primi
cu interes i i vor transmite observaiile i sugestiile de mbuntire i completare a
acesteia n vederea unei eventuale viitoare ediii.
Nu pot ncheia aceste rnduri, nainte de a aduce respectuoase mulumiri Convenie pentru simboluri
tuturor celor care prin ndemnuri i sfaturi competente au contribuit la apariia
acestei cri. n aceast carte, n afara cazului n care se specific altfel, se utilizea
urmtoare convenie pentru simboluri:
Mrimile legate de polarizare sau de curent continuu, sunt notate cu litere
indici mari. Mrimile de semnal mic, sunt notate cu litere mici i indici mici, n tin
ce mrimile care reprezint suma dintre valoare de curent continuu i aceea de semn
Autorul mic sunt notate cu litere mici i indici mari.
\
Capitolul 4. Convertoare ee-ce cu izolare galv:mic...... 62 Capitolul 7. Circuite integrate utilizate n sursele n comutaie .
~81-~
12.2.1. Funcionarea preregulatorului., 187
12.2.2. Topologiile circuitului de putere 189
12.2.3. Buclele de control... 190
12.3. Metode de control ale curentului
12.3.1. Controlul valorii de vrf a curentului
195
195
Iti
12.3.2. Controlul curentului mediu 197 Fig. 1.1 Shema bloc a unei surse de tensiune.
12.3.3. Controlul prin histerezis 198
12.3.4. Controlul cu histerezis cu comutarea curentului la valoarea zero 199 Transformatorul are rolul de a separa de reea aparatul electronic alimentat
12.3.5. Controlul PWM n cazul modului de funcionare ntrerupt., 200 sursa de tensiune continu. n acelai timp, transformatorul modific tensiunea reelei
Bibliografie 201 valoarea necesar pentru a obine o anumit tensiune continu.
Redresorul este un circuit care conine cel puin un element neliniar capabil
transforme tensiunea alternativ ntr-o form de und cu component continu difer
de zero. Pe lng componenta continu, la ieirea redresorului se obine i
component variabil numit ondulaie.
Filtru are rolul de a atenua ondulaiile tensiunii redresate. Tensiunea ce
obine la ieirea filtrului, deci tensiunea furnizat de sursa nestabilizat, este depender
de tensiunea de intrare (a reelei), de sarcin i de temperatur.
Stabilizatorul are rolul de a face ca tensiunea la ieirea sursei stabilizare s
independent de aceti factori i s se apropie ct mai mult de o tensiune continu.
n fig. 1.2 este artat schema unui redresor monoalternan rar filtru, iar
fig.1.3 sunt prezentate formele de und din circuit.
2 Redresoare monofozate
Redresoare monofozate
------------------------------------------------------
------ - - - - - -~ - - - - - - -- - -- - - --- - - - - -- ... _--- .. _------_.
Se consider un transformator fr pierderi de flux, alimentat in primar de la
tensiunea:
(1.1 )
astfel c n secundar gasim:
(1.2)
i rezistena de pierderi:
"'1 ..
is {~D :IM .sin(w.t)..pt..O::S;cvt::S;n
o.
i'> In-O....pt ...JZ'::5,wt::5,2.JZ'
UD
unde:
Rs =~
1
u . II.
1
U R R ,lar J= R + R D este rezistena total de pierderi. Trebuie avut
' 1+ S
asemenea n vedere c, curentul prin sarcin is este identic cu curentul prin diod.
Dezvoltnd n serie Fourier, forma de und a curentului obinem:
[ r _ R . 1" _
s- S
Rs
-~~-'-
U2
JZ' RJ+R s JZ'. (1.
Pe lng componenta medie apare ns i o Component variabil, ondulaie s
riplu:
iJt)=is(t)-ls (1.
uJt) = us(t) - U s (1.1
Amplitudinea componentei fundamentale a onduJaiei (precum si a ntregul'
Fig. 1.3 Formele de und. semnal) rezult din relaia (1.5): '
J _IM
ntr-un redresor, dispozitivul semiconductor lucreaz la serrmal mare, SI - ] (1.1
neliniaritile dispozitivului producnd efectul ~e redresare. Pen:ru 3. f3C~ o trata:e
analitic accesibil, aproximm liniar pe porrum caracteristica neliniar a diodei ca in U'J =R, .lu = U2.~
2 2 R, + R (1.1
fig. 1.4. n aceast situaie, n zona de conducie dioda are rezistena .~D' . u ,
s
Dac amplitudinea tensiunii pe diod este mare, putem neglija tensiunea de prag Valoarea efectiv a curentului total este:
ITp n acest caz curentul iD are valoarea:
1SEF rr-
=Vr' f 2 ( )-:-
IsJ at
i;
=2 (J.l =
iar valoarea efectiv a ondulaiei:
4 Redresoare monofozate Redresoaremonofozate
is = 1M . [z.-
re
i. I
11: k=2,4.6
cos ka>t
(k + 1). (k-1)
] (1
-se definete ca fiind raportul dintre puterea de curent continuu i puterea total. (1
Rs ls
2
=
(-~r =~. _1_ < 40%
SEF J
l (1.16)
n ( 2 )
R{ +Rs .1 sEF
R
1+-'-- 11:
2 R-
1+-'--
Rs s,
Valoarea maxim a randamentului este de 40%, valoare ce se obine pentru
RjRs, deci la pierderi mici sau cureni de sarcin mici.Valoarea sczut a
1 " u-j\
randamentului se datoreaz valorii mici a raportului _S_ = .:. < 1.
I SEF re
_ _1
Factorul de ondulaie
Se definete ca fiind:
(1.17)
Fig. 1.6 Redresor dubl alternan.
Redresoare monofozate
6 Redresoare monofozate
------~----------------_.. _--------------------------- ------------------------------------------------------
n cele mai multe cazuri, forma de und obinut la ieirea unui redresor fr
Randamentul redresrii
filtru nu este convenabil pentru alimentarea aparaturii electronice, deoarece
componenta variabil a tensiunii pe sarcin are o valoare mare.
-se calculeaz cu formula:
Astfel, n ambele cazuri prezentate, variaia vrf la vrf a componentei variabile
n
'-(
~L!L- =(i~~-)2 =~. _1_
-, R 2 R
S; 80% (1.26)
~ste cuprins ntre zero i valoarea maxim. Este necesar ca ntre redresor i sarcin s
introducem un filtru (fig.l.9), care are scopul de atenuare a ondulatiei tensiunii
redresare (fig 1.10). Filtru cel mai des folosit este filtru capacitiv. '
Rf + R s)'1 SEF 1+-1.. 11' 1+-.L
. Rs Rs
i se constat c este dublu fa de cazul monoalteman.
Redresoare monofozate Redresoare monofozate
------- ----------------- -----------_. ---- ---
- --- ~ - - --- ---_.- ------- ----------- - -------------- o
2' Jr
D LJU< =1< . _ -
Q)'C
Factorul de ondulaie
e = [s 2, Jr
L1Q == l D max ._- (1
[r) Q)
2;r
'r-:':": (1
o ro1 Dar:
Fig. 1.9 Forme de und. (1.
Not Din relaia (1.37) rezult:
Tratarea analitic exact a unui redresor cu filtru, chiar i n aceast form
simpl- cu un singur condensator- este imposibil datorit neliniaritilor ce
caracterizeaz circuitul. Ca urmare, se fac o serie de simplificri care permit trarri
(1.
analitice aproximative i care conduc pe de o parte la nelegerea fenomenului, i pe de
de unde:
alt parte la obinerea unor relaii suficient de bune pentru calcule inginereti.
(1.
ntr-o prim aproximaie neglijm RI i considerm un condensator de valoare Dar:
= ~ Jr'(j).
mare roRsC l.Condensatorul se ncarc spre vrful tensiunii U2, cnd dioda conduce 10-nm}; . C R
- - =2'J[
--=-7r
, s (1.
(8[-82) ; e este unghiul de conducie, intervalul in care Us = u2.Cnd dioda este blocat i, (j .fY
(U2<US), C se descarc prin sarcin, aproximativ liniar dac wRsC 1. Cu ct aceast
Observatie:
e
ultim condiie este mai bine indeplinit este mai mic, astfel c la limit cnd C-'tco,
Valoarea curentului de vr] prin diod, este mult mai mare dect curei
El-rO. mediu prin sarcin, deoarece sarcina pierdut de condensator trebuie recuperat i,
Avem: "un timp foarte scurt.
Tensiunea invers maxim suportat de diod este dat de relaia:
U S -- U 1 _LJUl-
2 (1.29)
de intrare este:
.
relativ: s, = A~
llU
U I!
[ ~---'!...
U s 1.T=cI
primesc energii att de mari nctpot s ionizeze, prin ciocnire, atomii reelei). Pentru situaiile n care variaiile curentului sunt att de rapide inct
temperatura jonciunii nu le mai poate urmri, rezistena diferenial total este egal
Stabilizatoare de tensi une liniare 15
14 Stabilizatoare de tensiune liniare
--------_.. _--------_ ... ~------------------------------- - -- - - - - - - - - - - - - - - -- -- - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - -- -- - - - --
cu r~i' Este cazul valorilor din foia de catalog, pentru parametru rz frecvena de msur
fiind suficient de ridicat pentru a asigura condiia rz = rZ} i suficient de ~ic pentru a
nu pune n eviden prezena capacitilor i inductanelor parazite.
Cu creterea curentului Iz, rZj scade indiferent de tensiunea Zener. Diodele
Zener cu UZT mai mic de 6V constituie un caz particular din punct de vedere al
variaiei rz cu Un deoarece, Ia aceste diode strpungerea apare prin efect Zener la
cureni mici, care trece n strpungere n avalan Ia cureni mari.
Strpungerii Zener i corespunde o rezisten rz, mare, iar strpungerii prin
avalan o rezisten diferenial mai sczut. Fig. 2.2 Dioda Zener D circuit.
Foile de catalog specific att rezistena diferenial rZJ la curentul nominal IzT ct Se poate scrie:
i cea din cotul caracteristicii,
~=~+~ ~.~
c) Curentul minim de stabilizare Izm este curentul minim de polarizare, la care
Pentru obinerea unei tensiuni constante, este necesar s se limiteze variaia
dioda Zener funcioneaz nc n regim de stabilizare. Curentul Izm nu este specificat
ntotdeauna n catalog, deoarece este impus de aplicaia concret prin valoarea curentului prin sarcin:
maxim admis pentru rezistena diferenial. De exemplu, la dioda 10DZlO, o ~S~-~ ~.n
aplicaie poate impune rezistena rZj(max)=lSD cruia i corespunde I zm=O.5mA. Un efect important dat de variaia curentului prin dioda Zener este modificarea
Aceeai diod poate fi utilizat ntr-un alt circuit care necesit rZj<lQ. n acest caz I zm tensiunii Us. Pentru a estima acest efect, n proiectare se vor folosi parametrii Uz i
va fi de aproximativ 300mA, valoare superioar lui Izr. Rz. n cele urmeaz se va arta cum se pot obine Uz i Rz din datele de catalog UZT,
d) Curentul maxim de stabilizare IZM este impus de regimul termic staionar al In i rz
diodei Zener, astfel nct Tj<Tjmax. n catalog sunt specificate valorile lui IZM Figura 2.3 prezint caracteristica. real a diodei Zener (curba 1) i
corespunztoare puterii maxime disipate de diod, n regim staionar. caracteristica liniarizat (curba 2).
e) Coeficientul de temperatur al tensiunii stabilizate r:J.vz, reprezint variaia
procentual a tensiunii stabilizate cu temperatura:
o
a
fZ
= _1
U
(auz
ar I (%JOC] (2.5)
z --Ilz:ocr
(J,VZ are valori negative pentru diodele cu UZTs5.5+6V i pozitive pentru tensiuni de
stabilizare mai mari.
Schimbarea de semn se datoreaz trecerii de la strpungerea prin efect Zener
la strpungerea prin multiplicare n avalan.
Importana practic a acestui fenomen const n faptul c la diodele cu
U zT='5+6V r:J.Vl este minim.
lM
Algoritm de calcul:
J) Se caut o diod lener cu Us = UlT'
Us'Uv
<=>
us
IU 0l
~
7
2) Se calculeaz RI:
3) Se calculeaz Izma,:
(2.11)
Schema cea mai simpl a unui stabilizator serie i modelul de semnal mic este
prezentat n figura 2.6 a), b).
Fig. 2.5 Stabilizator cu rezisten de balast,
:j'l
Ro
o
(2.22) iz lj
hf c +1 hf , h j , +1 i, Rz
le
ui u,
unde: U T = k .T (k-constanta lui Boltzmann, q-sarcina electronului) este tensiunea T h"ib VI R<
q liS
11, R] I
termic iar h xx parametrii hibrizi ai tranzistorului bipolar[2]
R] I
1
Coeficientul de temperatur se calculeaz cu relaia:
a) b)
Kr=Kz-K Tr (2.23)
Fig. 2.7 Stabilizator paralel.
unde: K z i K Tr sunt coeficienii de temperatur ai diodei, respectiv tranzistorului,
exprimai n V/cC. Cum KTr <: O, rezult c se poate realiza o compensare termic
Se pot scrie urmtoarele relaii:
parial numai cnd dioda de referin este cu efect Zener: Kz < O.
uJ==R.i/+u s (2.31)
Proiectarea in curent continuu iJ = lc + iz + ts (2.32)
Uz =U z (2.33)
Rezistena de balast se calculeaz cu formula:
ic == 13 .t B (2.34)
UI-U Z
R = ---'--"-- (2.24)
1z + 1s 1(13F + 1) i = i + U BE (2.35)
Z B R
1
Rezistena R poate varia ntre valorile:
Parametrii dinamici sau de semnal mic i vom deduce ca la stabilizatorul serie,
Ulmin-U Z -r-r-c-
R =---=""---c~-
max l +
(2.25) din schema echivalent de semnal mic. Dac: R\ Ille "2 Rz'. (h \ le
+ 1). R1 >
-
se
I(j3Fmm +1)
zm obine:
(2.26)
Stabilizatoare de tensiune liniare 21
20 Stabilizatoare de tensiune liniare ----~----------------------_ _----------------------- --- -- ------ ---- ------ - ----- --- - ----- - -- - --- - ---- -- -
..
(2.36)
(2.37)
Coeficientul de temperatur
Kr=Kz+K rr (2.38)
vom obine o compensare termic parial dac dioda de referin este cu avalan
(Kz> O);
Proiectarea n curent continuu Fig. 2.8 Schema stabilizatorului serie cu amplificator de eroare.
RezistestanaR se obine din relaiile 2.31, 2.32 neglijnd curentul iz. Se poate scrie relaia:
R= ~- Uz (2.39) A =~=1+~
u, R
(2.45)
l c +ls VI ,
Notm:
Admind plaje de variaie pentru tiI, is, respectiv ie, rezult plaja de variaie pentru R:
fJ=~.
R -. Ulmi" -Uz (2.40) Rj +R 1
Max - I c JJlin + 1Smax
~R,
dinamic (Av mic). In fig.2.14 se prezint o alt schem de prestabilizator care are
I 1
...L avantajul c poate utiliza o diod D' de tensiune mic (prestabilizarea se face fa de
R1 I D tensiunea stabilizat, spre deosebire de cazul anterior cnd se fcea fa de mas).
I I
I US U
IUs
I'
<
a)
U b)
R3
1 v ......
c)
~I
t
Observaie:
Pentru a mbunti coeficientul de temperatur n funcie de circuitul de
compensare utilizat, trebuie folosite diode cu multiplicare in avalan sau cu efect Fig. 2.13 Prestabilizator.
Zener.
Un coeficient de temperatur foarte redus se obine folosind un circuit de
compensare cu amplificator diferenial fig.2.12,
Montajul fiind simetric efectele de temperatur ale celor dou tranzistoare se
anuleaz dac ele sunt identice i au aceeai temperatur. n acest scop ele se
realizeaz pe acelai "chip".
,---i!'"-_._----tF---:-
UJI Th 1
realizarea de generatoare de curent constant, de stabilizatoare de temperatur, de
intensitate luminoas etc. Indiferent de domeniul de aplicaie, utilizatorului i se cere
numai efortul de a alege tipul proteciei la scurtcircuit i limita curentului maxim de
~
ieire. Stabilizatoarele din prima generaie se livreaz cu mai mult de trei terminale
_tRs R 2
ceea ce nseamn c s-a sacrificat ideea furnizrii unui curent de valoare maxim la
ieire n fovoarea ideii de versatilitate,
Fig. 2.15 Prestabilizator cu surs de curent. Un compromis ntre cele dou idei, rnarcnd o perfecionare a tehnicii, s-a
realizat la stabilizatoarele cu patru terminale (jrA 78G, )lA79G), unde s-au integrat
circuite de protecie (la scurcircuit, protecie termic, funcionarea tranzistorului serie
. n fig.2.16 este prezentat un prestabilizator parametric independent, format din n aria sigur de funcionare) i un tranzistor de putere.Utilizatorul are acces la
:ezlstena R, i dioda D'. Dac U'z este mare se obine pentru R, o valoare mare i intrarea neinversoare a arnplificatorului de eroare, astfel c poate ajusta nivelul
independent de tensiunea UCE a tranzistorului T. tensiunii de ieire la valoarea dorit. .
O conceptie nou de schem electric s-a implementat n stabilizatoarele
monolitice de uz general din generaia a doua (LM3 17, LM337). Aceste stabilizatoare
conin integrate circuite circuite de protecie perfecionate, un tranzistor de putere
(l,5A) folosesc o schem electric de tip flotant i nu necesit dect trei terminale.
O alt categorie este reprezentat de stabilizatoarele de tensiune fix.
Stabilizatoarele de tensiune fixil s-au proiectat pentru stabilizarea local a tensiunii de
alimentare pe module cu circuite integrate.
COMP
rr
V(, = U'TtEF - -R,- - (2.63)
- R + R,
1
I t'
Stabilizator de tensiune maree Us=7 ...37)
---<'---t---+-+-~I Uz
, - - .
il a
IN+ CL CS
Tensiunea de ieire este dat de relaia: Din egalitatea celor dou relaii avem imediat:
Stabilizatoare de tensiune liniare 31
30 Stabilizatoare de tensiune Iiniare
..... --------_ ... -- --------------------------------------------------
----~----------------------------------_
(2.67)
Fig. 2.20 Stabilizator de tensiune negativ. Circuitul de protecie asigur protecia la supracurent, foreaz
tranzistorul final s lucreze n aria sigur de funcionare i s urmreasc hiperbola de
Surs de tensiune pozitiv n regim flotant disipaie maxim. ,.................. . ,
Schema electric este artat n figura 2.21. i se utilizeaz pentru tensiuni mai
mari de 37V.
Relaiile ce descriu funcionarea rezult imediat din inspectarea schemei:
U" + -Uo+-
- TT Uz (2.68)
" 2
U- =(U5 +UPEF).~ (2.69)
R] +R 2
~l
Din egalitatea celor dou relaii avem imediat: _ _ _ _ o'" _.~ .'
U =U . R 2 -R J
(2.70)
5 REF 2. R
J -----------,1
Stal ilizatorul cu o sinzur ieire furnizeaz direct unul orn mve ele e tensiune
l'
unde: \.a.Ol . l..... . '
. . N lul de Jieire complementar . se obine prin inversarea polaritii pnrnunn
U rCiF = 1.2V de ieire. riie '
nivel cu ajutorul unui amplificator operaional urmat de tranzistorul regulatoi sene I
IA,] = SOpA al reelei de reacie RA , RB (fig.2.25, 2.26).
~
Tensiunea de ieire, fixat intern, se garanteaz cu o precizie de 4-6%;
" Limita curentului maxim de ieire, fixat intern prin circuitele de protecie la
suprasarcin este n general dependent de temperatur; l L
~ l-
8 Stabilizatoarele conin circuite de meninere a funcionrii tranzistoarelor serie n
aria sigur de siguran;
.. Circuitele de protecie intern (T JM=150C) asigur imunitate la scurtcircuitarea
ieirii la mas pe o durat nedefinit, -u,j
Schema tipi o, ~,ili~"r;;;~;;~~:23.
Fig. 2.24 Sursa dubl cu urmrire (tensiunea negativ urmrete tens, pozitiv),
Caracteristici
Capitolul In
Funcionarea este descris de urmtoarele relaii:
o: =0 (2.72) CONVERTOARE CC-CC FRA IZOLARE GALVANIC
t
,1 - 'R B +[J; ,R
_ U;
r- _ _ A
(2,73)
R A +R s
De unde rezult:
3,1. Introducere
TT+
u
_
S - (2.74) Stabilizatoarele de tensiune de tip liniar, prezint avantajul asigurrii unei
stabilizri excelente dublat de posibiliti remarcabile de filtrare a tensiunii
Cnd RA = RE atunci: ondulatorii reziduale de intrare. Aceste avantaje sunt diminuare, prin nsi concepia
acestor stabilizatoare, de un randament mediocru. ntr-adevr, n stabilizatoarele de
u; =-u; (2.75)
tensiune liniare, elementul regulator disip o putere egal cu produsul (u] - u s) . 1s .
Observaie:
Aceasta constituie o limitare sever a sferei lor de utilizare, att n cazul unor diferente
mari ntre tensiunea de intrare i tensiunea de ieire, ct i la furnizarea unor cure~ti
.Schemele de stabilizatoare duale descrise sunt implementate i n structuri
monolitice, unele fixe (SG 1501, LM125) sau rJustabile(LMI468, SGI502).
importani n sarcin. n consecin, este important s se prevad un mod de reglate
adecvat, care s permit obinerea de tensiuni stabilizate cu un randament ridicat.
Bibliografie Utilizarea stabilizatoarelor n comutaie contribuie att la creterea puterii disponibile
n sarcin, ct i la creterea eficienei de alimentare; se obin randamente de peste
1. D. Petreu, Electroalimentare-tvnsie de curs, Cluj, 2001. 90% chiar i n cazul n care tensiunea stabilizat de la ieire este de numai o fractiune
din tensiunea de intrare. n afar de eficiena ridicat a transferului de putere acest tip
2. D.Dascl~, A.!Zus~, jI.1.Profirescu, I.Costea, Dispozitive i Circuite Electronice,
Editura Didactic I Pedagogic, 1982, de stabilizator prezint i alte avantaje. Datorit funcionrii elementului regulator in
regim de comutaie, el poate asigura diferene de tensiune intrare-ieire mai mari
3. I.Ristea, C.A. Popescu, Stabilizatoare de tensiune Editura Tehnic Bucureti
J 983. " ' , comparativ cu stabilizatoarele de tensiune liniare. Diminuarea pierderilor de putere
elimin radiatoarele supradimensionate, reducnd gabaritul surselor de alimentare.
4. ***I.P.R.S., Circuite integrate liniare, Catalog, Bucureti, 1988.
Fa de nivelul tensiunii de intrare, stabilizatoarele n regim de comutaie pot furniza
5. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power
Supplies-Design and Construction, John WiJey & Sens Inc., 1998. la ieire nivele de tensiune mai mari, mai mici sau de polaritate invers.
Conceptul de surs n comutaie nu este nou, dar tehnologia nu a fost pregtit
6. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,
pn prin anii 1970. Apariia pe pia. a tranzistoarelor de cornutaie rapide, a feritelor
Applications, and Design, John Wiley & Sons Inc., 1989
7. R.W: Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic cu pierderi mici a fcut posibil ca implementarea surselor n comutatie s devin
Publishers, Boston, 1997. fiabil i practic. '
8. Keith, BiHings, Switch Mode Power Supply Handbook-McGraw-Hill Publishinz ntre anii 1975-1979, sursele n cornutaie clasice (PWM) au atins un plafon n
Company,1989. b ceea ce privete performanele lor. Frecvenele de comutaie au rmas mult sub
9. I.A.Pressmann, Switching Power Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988. 100kHz iar densitatea de putere (W/m 3) a rmas relativ constant. Factorul ce a
10, P.A.Darl, .a.-Diode cu siliciu-Catalog, Editura Tehnic, Bucureti, 1986. determinat ncetinirea dezvoltrii surselor n cornutaie a fost dictat de starea
tehnologiei din acea perioad. Dezvoltarea tranzistoarelor MOS de putere a fost
primul pas n mbuntairea eficienei i a densitii de putere, Scznd pierderile de
comutaie s-au putut obine frecvene de funcionare de aproximativ 100kHz rar ca
randamentul s nceap s scad din nou. Peste 100kHz ns pierderile de comutaie i
pierderile n miez (pierderi prin histerezis i cureni turbionari) ncep s constituie o
fraciune semnificativ din pierderile totale. ntre timp, alte domenii ale electronicii au
continuat drumul lor spre miniaturizare. Pentru domeniul surselor trebuia s apar i
altceva dect mbuntirea componentelor. Asfel n jurul anului 1981 a inceput o
cercetare serioas n definirea i descrierea modificrilor rezonante ale topologiilor
PWM. Dac pierderile de cornutaie sunt eliminate, singurul obstacol n creterea
frecvenei ar rmne piederile in materialele magnetice. Totui, datorit dezvoltrii
tehnologice deosebite ce o cunoate industria productoare de materiale magnetice, au
fost posibile realizri de surse comerciale P\\!M ce lucreaz la frecvene de 500-
Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 37
36 Convertoare ce-ce fr izolare galvanic
~~;~~~--~-~i~~~li-~fu;d-~~~~~;~l-d~-~-:;~i~~-d~;~~;~~-~-;~~~~i;-iil~i~~:-~~~~~:~-~-:;~
SOOkHz. cazul apariiei supratensiunilor accidentale.
Trebuie, totui remarcat c sub aspectul unor performane electrice,
stabilizatoarele In comuta ie prezint cteva dezavantaje. Rspunsul la variaii rapide 3.3. Clasificarea convertoarelor curent continuu-curent continuu (ce-ee)
ale curentului de ieire este mult mai lent. Tensiunea de ieire conine o component
de ondulaie cu amplitudinea de ordinul a civa zeci de mV vrf la vrf i frecvena Dup cum se observ i n figura 3.1 elementul principal al unei surse n
de zeci, sute de kHz. Complexitatea ridicat a schemelor electrice i necesitatea comutaie l constituie convertorul ce-ce,
ecranarii radiaie de radiofrecven emis n timpul funcionrii, necesit un efort mare Converoarele ce-ce se pot clasifica. n:
de construcie. .. convClioare ce-ce cuizolare galvanic;
Optimizarea performanelor de stabilizare i a celor de eficien a transferului " convertoare ce-ce fr'izolare galvanic,
de putere se asigur prin conectarea n cascad a unui stabilizator de comutaie urmat
de unul liniar. la
Cele fr izolare galvanic rn4~ lor se clasific n:
.. convertoare ce-ce c6.bortoare(buck);
3.2. Principiul de funcionare " convertoare ce-ce ri.~hc!J.tbare (boost);
4; convertoare ce-ce inversoare(buck-boost);
n figura 3.1 se prezint schema bloc a unui stabilizator de tensiune n comutaie.
iar convertoarele cu izolare galvanic n:
O> convertoare ce-ce flyback;
.. convertoare ce-ce forward;
.. convertoare ce-ce semipunte;
.. convertoare ce-ce-punte.
Us
ca tensiunea de ieire s rmn constant chiar dac tensiunea reelei se modific sau D
1
chiar dac circuitul de sarcin i modific valoarea, un eantion din tensiunea de io
ieire este preluat de circuitul de comand i control. Acest bloc are rolul de li
compara tensiunea de reacie cu o tensiune de prescriere i s ajusteze pe baza
rezultatului comparrii durata de conducie a elementului de comutare. Pentru a Fig. 3.2 Schema convertorului cobodtor.
mpiedica ptrunderea n reea a tensiunilor perturbatoare, la intrarea stabilizatorului
este obligatorie folosirea unui filtru de reea. n momentul In care tranzitorul T se deschide tensiunea de intrare UI se aplic
Stabilizatorul mai posed circuite de protecie care s-i asigure funcionarea
Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 39
38 Convertoare ce-ce rar izolare galvanio
--_ . ----------~-_ .._---_ .._---_ .._----~----_ .. _---_ .._.._-_ .. ----_ .._--------------------------------------------
filtrului de ieire, prin bobin circulnd curentul de sarcin i cel de ncrcare al
condensatorului.
Cnd tranzistorul se blocheaz. datorit tensiunii auto induse n bobin, dioda D
se deschide asigurnd o cale pentru curentul din bobin.
Vom analiza, pentru nceput, funcionarea circuitului n regim staionar. n acest
regim se disting dou moduri de funcionare:
a) mod de conducie nentrerupt;
b) mod de conducie ntrerupt.
Formele de und Ce descriu funcionarea pentru cele dou moduri sunt
prezentate n figura 3.3. Formele de und au fost reprezentate n urmtoarele ipoteze
simulificatoare:
- -cderile de tensiune pe comutatoare n stare de conducie sunt nule;
-cderea de tensiune pe condensatorul de ieire aproximativ constant;
-rezistena bobinei i condensatorului sunt zero;
-timpii de comutare ai tranzistorului i diodei sunt foarte mici n raport cu
perioada de comutaie.
Se caracterizeaza, prin aceea c, prin bobin curentul este ntotdeauna mai mare
ca zero pe durata unei perioade de comutaie T.
n ipotezele enunate mai sus se pot scrie urmtoarele relaii:
-pe durata de conducie a tranzistorului (Te) cderea de tensiune pe bobina L
este constant dat de relaia:
(3.18)
1 M~
_-10+-=1 Us'T ( ~)_
+--1-0 -Jo,Us'T
' - - - ' (1 -
Usi
- (3.1O)
Lmax - 2 s 2. L ' - 2 L UI )
unde am am notat:
Din relaia (3.4) rezult c n conducie nentrerupt, tensiunea de ieire nu
depinde de curentul de sarcin. Forma de und a curentului prin bobin, este aceeai Us
UN = Uj
pentru diferite valori ale curentului de sarcin n ipoteza c tensiunea de intrare i (3.19)
factorul de umplere rmn constante. Dac curentul de sarcin 18, scade spre o valoare TN = -
t.-r,
-
limit 1SL , ILmin atinge valoarea zero. Convertorul se afl la limita conduciei UjT
ntrerupte.Valoarea 1SL se determin din relaia (3.9) punnd condiia ILmin=O. Ca urmare tensiunea de ieire normat, respectiv curentul de ieire nonnat.
se poate scrie: Caracteristicile de ieire ale convertorulnj sunt prezentate n figura 3.4 pentru
1
SI.
= MI. == U
2
j
2L
T '0.(1-0)=
2[
Us. '(1- Us)
UI
(3.11)
diferite valori ale factorului de umplere. Curba punctat delimiteaz zona de conducie
ntrerupt de zona de conducie nentrerupt situat n dreapta ei.
Se observ c, n conducie ntrerupt tensiunea de ieire este dependent
n cazul n care, tensiunea de intrare variaz ntre U lmin i Ulm"", se poate puternic de curentul de ieire.
demonstra. c .6.IL are variaia maxim atunci cnd V] atinge valoarea maxim, adic
3=8min ( n ipoteza meninerii constante a tensiunii de ieire). Aceasta este situaia cea UN lb-~ ~--.--+~--,
I SLmax
MI. Ulm.",
=2=2.[Om;" .~l-omln}=2T - i j
I . \ UsT (1 Us) (3.12)
o.s i
lmax 0.7 i
0.6 i
3.4.2. Funcionarea n eondueie ntrerupt
0.4\
Dac 1Lmin= O, nainte ca tranzistorul T s se deschid, convertorul funcioneaz
n conducie ntrerupt. 0.3\
Formele de und, ce descriu funcionarea acestui regim sunt reprezentate n ...... '( 0.2\
figura 3.3b. 0.1 !
Neglijnd pierderile din circuit putem scrie: o i....t.~.~~__'_~_'_____:.---4
Pj = Ps (3.13) O 0.1
Fig.3.4 Caracteristicile de ieire.
unde: PI, Ps reprezint puterea absorbit, respectiv debitat de convertor.
Relaia (3.13) se poate scrie i sub forma:
3.4.3. Dimensionarea elementelor componente
Uj 1 j = Us l s (3.14)
Bobina (L)
unde: II este valoarea medie a curentului absorbit de convertor, egal cu valoarea medie
a curentului prin tranzistor. Din relaia (3.10) se poate determina, inductivitatea minim necesar pentru
innd seama de fig.3.3b se deduce imediat: evitarea conduciei ntrerupte pentru o anumit valoare limit ISL a curentului de sarcin:
1] = I L max Te (3.15)
L. VT
=-~]~o (1-6) =-"_. Us ]
U<T ( J-- (3.20)
21 . 2.I sL rmn 2'IsL VI
Dar,
n situaia cea mai critic, care apare aa cum am artat n cazul cnd VI atinge
1 _(Uj-Us)-Tc (3.16) valoarea maxim, relaia (3.20) devine:
L
'(I-!!LJ
Lmax -
2L
Revenind la relaia (3.14) dup cteva calcule simple rezult:
42 Convertoare ce-ce fr izolare galvanic
_------- ..._------------------------------- .. -----....._----------
... Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 43
Tranzistorul
-------------... ---_.. _---- .. ---~--------
Curentul maxim i tensiunea maxim suportate de diod sunt date de relatiile ~~}--
~~rn3.~: .
Re Le C
U Dmzx -= U Tmax (3.24) Fig. 3.5 Schema echivalent a unui condensator electrolitic,
A 1Dmax = ILmax (3.25)
Inspectnd figura 3.3 valoarea medie a curentului prin diod rezult imediat: n majoritatea cazurilor, inductivitatea serie a condensatorului poate fi
neglijat.Nu acelai lucru se poate spune despre resisten echivalent serie: cderea
.
1Dmed = 1Ma, + I min . TE
2 T
=: 1'
0
, (1-o) (3.26) de tensiune pe aceasta, este dat de relaia: fY,.V Re = M Lmax . Rc i trebuie s se verifice
Iar valoarea medie maxim va fi:
c este neglijabil mai mic dect tJ.V s . O posibil cale de a se reduce rezistena serie
echivalent, const n legarea n paralel a mai multor condesatoare avnd capaciti
(3.27) mai mici dect cea rezultat din calcul.
La alegerea condensatorului, trebuie s se in cont i de regimul trazitoriu ce
Condensatorul de ieire apare la variaia brusc a curentului de sarcin cnd, condensatorul trebuie s livreze
curentul necesar pn se ajunge la noua valoare. Ca urmare condensatorul se ncarc
n ana;,ifa,pe5ar~ am facut-o, s-a presupus un condensator cu capacitate suficient
sau se descarc, n funcie de modul n care a variat curentul de sarcin, aa cum este
d
e mare, ast e mcat sa putem considera tensiunea de ieire constant. n realitate ilustrat n figura 3.6, unde valoarea maxim a tensiunii tranzitorii este notat cu
tensrunea pe condcnsaror are o anumit variaie fY,.u (fi 3 3\ P UStrm ax.
condensator u lui 1 d 1 " sgura . . /... de'entru
U1 se p eaca e a vanana maxim admis 'U a t . calculul
~ ...
u
" L). S enstunn ieire.
Notand cu fY,.Q sarcina transferat spre condensator (aria haurat din fig.3 3) d
~7'
curentul: . e
(3.28)
vom avea:
!J.O=:!-. M L =T
2
(1---
U'Vi J U S
- 4 2 8 L (3.29)
Pe de alt parte:
Fig. 3.6 Rspunsul convertorului Ia variaia brusc a sarcinii,
(3.30)
Din relaiile (3.29) i (3.30) rezult:
Timpul de rspuns 1r (fig.3.6), este timpul necesar curentului din bobin s
ating noua valoare i este dat de relaia (vezi demontraia mai jos):
MsL
(3.31) t =:--(-.--. (3.33)
, U'~-"'--lJ
,8 S
Convertoare cc-cc rar izolare galvanic ' 45
44 Convertoare ce-ce fr izolare galvanic __ ...... .. 'M _
---~-----------------------_
~~o( RcC 1 L.
mm
=5,7V'50t.S ' (1 _
2'1,IA
'j
5,7V = 102,7 H
27,6V i.
Tensiunea maxim suportat de tranzistor este data de relaia:
=.~!
UT ma, ?:. 27,6V
- ... ! ---_.=..
~----~--"-----~ RcC
b)
>
I T lnax _lOA+
. 5,7V50,us
2,102,7iH
'(1- 5,7VJ=111A
27,6V '
Joi
--~-----f- Dioda trebuie s respecte aceleai condiii ca i tranzistorul. n plus, valoarea medie
"',"'f.. i~.L~+x
maxim a curentului prin diod este(3.26):
c)
-pe durata de conducie a tranzistorului (Te) cderea de tensiune pe bobin este L = U s . T .5. 1- 5 2 =" V; . V s . T (3.48)
constant fiind dat de relaia: si: 2.L ( ) 2.L.(U} +V
S)2
UL Cnd tensiunea de intrare variaz ntre Ulm in, respectiv Ul max factorul de
=UI
=L!lIL=L.1Lmax-1Lmin (3.37)
umplere variaz de la 0max Ia 0min (n ideea meninerii constante a tensiunii de ieire).
Te Te
-pe durata de blocare a tranzistorului (TB): Se dernonstrez c, n aceast situaie ISL> atinge valoarea maxim cnd o=Omin.
!lI 1-1 Ca urmare:
U L = --U s = -L.--" = _L_Lmax ~ (3.38)
t; Ta J _Us T .(1-5 )2_ U~naxUsT
Pentru conducie nentrerupt, n ipoteza unui regim staionar, tensiunea medie SLm<v< - 2. L 5min min - ? L. (U . U )2 (3.49)
- lma" J S
pe bobin trebuie s aib valoarea zero. Prin urmare se poate scrie:
U I .t; "" U s .r,(3.39) 3.5.2 Funcionarea n eonducie ntrerupt
de unde rezult:
Conducia ntrerupt, apare n momentul n care curentul minim prin bobin
U = VI .re =V .~ (3.40) lLmm atinge valoarea zero, nainte ca tranzistorul s cornute din nou. In ipoteza c
s T I 1- 5
B randamentul 11=1, rezult c energia acumulat n bobin pe durata Te este n
Te =T.~ (3,41) ntregime livrat sarcinii n intervalul de timp TB. Ca urmare se poate scrie:
VI +V
!:..lImax = P -T
s (3.50)
Ta = T . -!!..J_ (3,42) 2
VI -u, unde: Ps = V s . Js reprezint puterea livrat sarcinii,
n r6'+l'~'j'2
Tranzistorul
l' -
c~r - 1- <5 ~ 1 -!3 s .
=(1,3.I s Y (3.66)
Pentru alegerea corespunztoare a tranzistorului comutator ne intereseaz
valorile maxime ale tensiunii i curentului prin acesta,
Din figura 3,9 rezult imediat:
3.5.4 Exemplu de proiectare
U T max == Ulm ax + Us (3.57)
Valoarea maxim a curentului se determin din relaia (3.47): Se d: Us== -15V;
Is = 2A;
== i, 'l~' + ~;, L (1-5) == t, '(1 s: .Ec:
T.
i..: + UsJ + UI (3.58) ISmin = 0.17A;
o - ~ 2.L ~+~ UJ=12+15V;
Se demonstreaz c situaia cea mai critic apare n cazul n care factorul de lIUs = O,150V",;
umplere are valoarea maxim, adic tensiunea de intrare are valoarea minim. Prin T = 40 us.
urmare relaia (3.58) devine: Relaiile ce descriu funcionarea convertorului au fost determinate n condiii
P. fU +U '\ U T U ideale, considerndu-se cderile de tensiune pe elementele comutatoare ca fiind nule.
I T m", =1;:ax'l SUlm","""'j+ ~:"L 'Us+~lmin (3.59) Pentru a obine rezultate ct mai apropiate de realitate, trebuie s fie luate n calcul i
cderile de tensiune ce apar pe tranzitorul comutator (UCEsaJ, rezistena ohrnic a
bobinei (URp) . Tensiunea de intrare Ui se nlocuiete cu valoarea U;
dat de relaia:
52 Convertoare ce-ce fr izolare galvanic Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 53
---------------------~--------------------------------
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -- - - - - - - - - - - -- - - -- -- - - - -
Calculat cu formula (3.65) capacitatea are valoarea:
u; = VI
- V CE"., - (3.67)
n ce privete tensiunea de ieire, trebuie de asemenea inut seama de cderile C'<: 2A23,6j1S = 314iF
de tensiune pe diod (V F) i de asemenea de cderea de tensiune pe rezistena de 0,1517
pierderi a bob inei ( VRp)' Ca urmare tensiunea de ieire Vs se nlocuiete cu valoarea: Se alege valoarea cea mai mare.
Pentru a indeplini relaia (3.70) rezistena echivalent serie trebuie s fie:
=lusj+Up +U Rp (3.68)
150mV
innd cont de relaiile (3.67) i (3.68) rezult: Re :;S;--=28mr.!
5,4A
V;min = 1217 -117-0,217 = 10,817 Valoarea efectiv a curentului prin condensator va fi (3.66):
U~nax = 1517 -IV - 0,217 = 13,817 1ee! = 1,3' 2A = 2,6A
IU;I =1517 + O,5V + 0,2 =l5,7V
3.6 Convertorul ce-ce rldicter (boost)
Valoarea inductivitii bobinei se afl aplicnd formula (3.56):
Convertorul ce-ce ridictor face parte tot din configuraiile clasice producnd
'1 _(15,7V.13,8V]2. 40,us =400J1l la ieire o tensiune mai mare dect tensiunea de la intrare. Se compune din tranzistorul
"min - 15,717+13,817 2.l5,7V.0,17A- T cu rol de comutator, bobina L cu rol de acumulator de energie i condensatorul C cu
Tensiunea ce trebuie susinut de tranzistor este: rol de filtrare a tensiunii de ieire (figura3.1l).
UTmox = Ulm "X + Us = 13,SV + 15,717 =30V
iar curentul este dat de:
1. =15,7V.2A.(15,7V+10,8V]+10,8V.40,us. 15,717 =5,2A
1 max 15,7V 10,817 2400J1l 15,717+10,817
Dioda trebuie s susin aceeai tensiune i curent ca i tranzistorul. Valoarea medie a
curentului prin diod este:
1Dmea aux = 2A
Condensatorul de ieire trebuie, pe de o parte s aib o anumit capacitate, iar
pe de alt parte, rezistena serie Re s nu fie prea mare, n vederea meninerii unui Fig. 3.11 Schema convertorului ce-ce ridictor,
riplu maxim, mai mic dect cel impus n datele ~e proiectare. J?e ~emenea este
important s se verifice n final dac valoarea efectiv a curentului pnn condensator Tranzistorul T comut periodic tensiunea Vj pe bobina L. Pe durata conductiei
este mai mic dect cea garantat de fabricant. tranzistorului T o parte din energia absorbit din V j este stocat n L. Dioda D este
Capacitatea se poate calcula i cu formula dat n [3] care ine seama i de polarizat invers i curentul 1s 'este asigurat de sarcina stocat n condensatoru] C.
regimul tranzitoriu: Cnd tranzistorul T se blocheaz, tensiunea autoindus n bobina L, deschide dioda
D. Prin bobina L circul acum curentul de sarcin i curentul de ncrcare al
c 2; 50 T .1srrE_"- (3.69) condensatorului de ieire.
IUsl Se va analiza i n acest caz funcionarea n regim staionar cu cele dou
Deoarece n convertoarele inversoare, energia este livrat spre sarcina pe
moduri de funcionare:
durata de blocare a tranzistorului comutator, curentul prin diod sare brusc de la
a) funcionare n conducie nentrerupt;
valoarea O la valoarea maxim lImax' Acest curent este compus din curentul de
b) funcionare n conducie ntrerupt.
sarcin 1 ' i curentul de incrcare al condesatorului ce produce o cdere de tensiune
s Formele de und prezentate n figura 3.12 descriu funcionarea convertorului
pe rezistena serie Re al acestuia. Pe durata de conduciea tranzitorului, tot curentul ce-ce pentru eele dou moduri.
de sarcin este asigurat de condensator, producnd din nou o cdere de tensiune pe Formele de und au fost reprezentate in aceleai ipoteze simplificatoare ca si
rezistena Re dar in sens opus. Cderea de tensiune vrf la vrf pe rezistena Re este
A ,
(3.72) (3.76)
. --.l,--.---~
" ... + '+: ""
=c~r Din (3.71) i (3.75) rezult relaia:
1Lmax +1
Lmm
=21 S .TB
- (3.77)
(~ ~: ::t/J
.,L
'j
4l' ~it"
. -"-lI..T I' --; U OI j, !~.
'r :':':
T M.
2
1s
L=1_o--L-'UI .t o,
O = l s' U - 2 T ' 1-
UI'1' ( UI
(3.79)
I Us
I"
,mIJa.,
1 Ui ~ T II1L
JLmax=1sTB+2=1~o+-L-5=lsUIT2T.l-Vs
1, UI-T ti, UIT (l U1J (3.80)
I ~t ut~1 r
, ' Us UT
uurn :" i-
~ ~.-L. 't~.u, ilU'-UJ..
:t I
J-I t
Din relaia (3.74) se observ c, n conducie nentrerupt, tensiunea ele ieire
nu depinde de sarcin. De asemenea, forma curentului prin bobin nu este afectat de
curentul de sarcin, aceasta deplasndu-se n sus i n jos dup cum 1s crete sau
r
Dac curentul de sarcin 1s scade spreo valoare limit 1sL, lLmin atinge valoarea
1'-........ i' t
1, . I ---......., . i il>
zero. Convertorul se afl la limita conduciei ntrerupte. Punnd condiia ILmin=O i
. ~. --=::::=~-'
innd cont de (3.74) din relaia (3.79) rezult:
i:lus~.~AUs+
o.'
U'
Lll);
~':,,"~r Us,~,L
~ t.
-.
J.' t
Us
.-;..
1"
.>..
= ~ls 1'.5.(1_8)2
2.L
=~. (U J2. tu
2L Vs
I
,S
-U ) l
(3.81)'
"'L.r ,- .
r-._._~
.r :'
r------ll>.
I -.t Cnd tensiunea de intrare variaz ntre U lmin i Ul max factorul de umplere
variaz ntre Omax i Om in pentru a pstra constant tensiunea de ieire. Curentul I Sl
variaz, de asemenea ntre o valoare minim i una maxim. Se demonstrez c
a) b)
IsLatinge valoarea maxim cnd 0=0.33.
Fig.3.12 Curenii i tensiunile pentru convertorul C.C.-c.C. rldictor:
n acest caz:
a) regim neintrerupt; T.V
b) regim ntrerupt. I SLmax = 0.074- s (3.82)
innd seama c n regim permanent valoarea medie a tensiunii pe bobin este nul L-
Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 57
56 Convertoare ce-ce fr izolare galvanic _______________ M .. ----------------
_____ ~ ~ _ _ M _
unde: Il este curentul mediu absorbit de convertor. 3.6.3. Dimensionarea elementelor componente
innd seama de figura 3 .12b se deduce imediat:
Curba punctat delimiteaz zona de conducie ntrerupt de zona de conducie Tensiunea maxim rezult imediat inspectnd figura 3. J2:
nentrerupt situat n dreapta ei.
Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 59
58 Convertoare ce-ce fr izolare galvanic
-r~n[-l(
I(4~11-~' 0+
V I- 5
sL
I-----=CJ'i-o
------------r::
Js'v3
=l,JIs (3.102)
Anexa
C~ 0 ,
si: (alO)
2 ,USlr m" - Y s R e
Relaia (alO) este aproximativ, capacitatea calculat rezultnd cu o valoarea mai
mare cu maxim 15% dect cea necesar. Expresia exact se poate obine din relaia
(a9) ns rezolvnd o ecuaie transcedent.
Din relaiile (al) i (a2) rezult: 1. D. Petreu, Electroalimentare-notie de curs, Cluj, 2001.
2. D. Petreu, .Lungu, Surse n comutate-ndrumtor de laborator, Ed. Mediamira,
M,=sc-'_L~
t ,= _M_s__L = __ (a3) Cluj-Napoca, 1999.
r 6.UJ Us{~'-IJ 3. *** Switched Mode Power Supply, Third edition, MELE, 1982.
4. OKilgensteain, Switched-mode Power supplies in Practice, John Wiley & Sons
Inc., 1991
Admind o variaie liniar a curentului mediu prin bobin, curentul prin 5. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power
condensator va avea expresia: Supplies-Design and Construction, 1000 Wiley & Sons Inc., ] 998.
ic(t)=-Ms+!:!~=Ms(!...-IJ
t, t,
(a4)
6. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,
Applications, arul Design, John Wiley & Sons.Inc., 1989
Tensiunea pe condensator (se tine cont i de rezistena echivalent serie) este
7. RW. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic
dat de relaia:
Publishers, Boston, 1997.
8. Keith Billings, Switch Mode Power Supply Handbook-McGraw-Hill Publishing
. f'!.I S
U~V)=-
c.
t~ --1
c ti,
C r
t'} t
t+M R . --J
SCt
= (.. r
J Company, 1989.
9. LA Pressmann, Switching Power Supply Design,Mc Graw-Hill, 1988.
(aS)
=_~, M s _.J M s _ M s 'RcJ-M .R
2 i, C l C i, S C
1 M .(t -R .CY +M
_._S r C
s R e :SljSlrmax (a7)
2 ci,
Membru stng al relaie (a?) s-a obinut Inlocuind n expresia (a5) pe t cu tm i
considernd-o apoi n valoarea absolut.
Dezvoltnd (a7) se obine:
l.M s (t; - 2.t" Rc~~~~~~+Ms
C+(Rc CY ) . Re _USt,max
<
(aS)
2 C t ,
sau:
(a9)
Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 63
..
------------------------------------~------------------------------------------- --------~-------- .. _----
Cnd tranzitorul T conduce, dioda D este blocat i ntreaga energie este stocat
Capitolul IV
n primarul transformatorului TR (curentul din primar crete). n momentul cnd
tranzistorul T se blocheaz, tensiunea pe infurrilc transformatorului se inverseaz,
CONVERTOARE CC-CC CU IZOLA-RE GALVAJ'.ilC
dioda D ncepe s conduc, energia stocat in transformator fiind acum transmis spre
ieire (scade curentul n secundar).
Se va analiza funcionarea n regim staionar, distingndu-se dou moduri de
4.1 Introducere
funcionare:
a) conducie nentrerupt;
n multe aplicaii, se impune introducerea unui transformator n structura
convertorului ce-ce, n vederea realizrii unei izolaii galvanice ntre intrare i ieire. De b) conducie ntrerupt,
exemplu, n convertoarele alimentate direct de la reea aceast izolare este impus de Formele de und corespunztoare sunt reprezentate n figura 4.2.
standarde interne i internaionale. n mod normal.vaceast izolaie s-ar putea obine Prin raportare la secundarul transformatorului, schema convertorului flyback se
utiliznd un trasfonnator la frecvena reelei de 50 Hz. Datorit faptului c mrimea i reduce la circuitul inversor (buck-boost) reprezentat n figura 4.3.
greutatea acestui transformator este invers proporional cu frecvena, este de preferat Ca urmare, relaiile ce descriu funcionarea convertorului flyback n cele dou
s-I incorporm direct n structura convertorului, facndu-l astfel s lucreze la frecvente
regimuri de conducie se obin din cele deduse n cazul convertorului buck-boost (vezi
de zeci, sute de kHz, dimensiunile sale fizice scznd semnificativ. ' j
cap.3) prin simpla nlocuire a tensiunii VI cu valoarea V , n fiind raportul de
De asemenea, sunt situatii cnd trebuie convertit o tensiune continu ntr-o a n
alt tensiune con!inu, raportul ntre cele dou fiind foarte greu de obinut cu un simplu transformare primar/secundar.
convertor ce-ce. In aceste situaii utilizarea unui transformator este absolut necesar. In
sfrit utilizarea trasformatoarelor n structura convertoarelor ce-ce, permite obinerea
ieiri lor multiple prin simpla adaugare a unor nfurri suplimentare.
n acest capitol se vor studia cele mai importante convertoare ce-ce cu izolare
galvanic, se vor prezenta relaii de proiectare, justificarea unora ns se va face in
capitolele 9 i l O unde se vor prezenta metode mai elaborate de proiectare a
transfonnatoarelor de nalt frecven utlizate n sursele n comutaie.
Avantajul convertorului flyback, const n primul rnd n faptul c este cel mai
ieftin i simplu convertor cu izolare galvanic, avnd nevoie doar de un singur element
inductiv,
Schema acestui convertor este prezentat n figura 4.1.
......- li"
a) b)
Fig. 4.2 Formele de und:
a) conducie nentrerupt;
b) conducie ntrerupt.
T = T .---'--- (4.3)
13 U} +}1'
Din relaia (4.1) rezult c, pentru regim de conducie nentrerupt tensiunea de
ieire este independent de sarcin. De asemenea, forma curentului prin transformator
nu se schimb odat cu 1s, ci doar se deplaseaz n sus sau n jos dup cum 15 crete sau
scade.
Curentul de sarcin, reprezentnd valoarea medie a curentului prin diod este dat
de relaia:
Fig. 4.3 Ccnverrorul buck-boost echivalent. 1 _l L"' in +]Lmax .TB (4.4)
s- 2 T
n figura 4.4, s-a reprezentat forma curentului iL reflectat n secundar. n realitate Valoarea minim, respectiv maxim a curentului iL se obine din:
curentul curge altemativ n primar i secundar astfel nct, transformatorul convertorului
flyback nu transport energie continuu ca un transformator obinuit; el acumuleaz 1 . =~_ Us '1~'(1_5)=] .(1+ n.usJ_ U I .T. nU, (4.5)
energie n prima parte a ciclului (durata Tc) i o evacueaz spre sarcin n partea a doua L"'n> I-o 2.L S ~ UI 2/1L U) +n.U s
(durata Te).
C~nd tranz~storul T conduce, tensiunea n secundar va fi l.Nn, iar panta ] =~+ U s T .(1-0)=] '(1+ n.usJ+ U I .T. nU s (4.6)
Lmax 1-5 2L s UI 2/1L U I +n.Us
curentului reflectat ro secundar va fi UI/(n 'L).
Cu T blocat, tensiunea secundar este U s i panta curentului descresctor va fi Dac 1s scade spre o valoare limit 1sL, curentul ILmin devine O i convertorul se
UsIL. afl la limita conduciei nentrerupte (figura 4.5a).Curentul de sarcin ISL. se determin
din relaia:
O,-t-------L.--.'L-----'----lI>
t 1s
variaz de la 8max la Omin n ideea meninerii constante a tensiunii de ieire. Curentul 1SL
o
atinge valoarea maxim cnd = Omin' Ca urmare relaia (4.7) devine:
t
1 = U s -T '(1-5 )2
SL 2.L mm
=~~.(
2.L
UJmm:._J'
nU +U
(4.8)
Fig. 4.4 Curentul reflectat n secundar. S Imea
n regim de conducie nentrerupt, curentul reflectat n secundar i nu atinse Dac 1s < 1sL> convertorul intr n regim de conducie ntrerupt,
valoarea zero pe durata unei perioade de comutaie (fig. 4.4). L e Panta pozitiv a curentului nu se schimb, dar cea negativ devine mai abrubt
Tensiunea de ieire funcie de tensiunea de intrare se obine din relaia: cu descreterea 1s, deoarece Us crete (figura 4.5b).
U~=_UI'5
unde:
. }1.(1-5) (4.1)
iCi ~ 6 iCi
- Te",
,) = ~
T factorul de umplere .
Timpul de conducie 7;~, respectiv blocare TE se determin cu relaiile: I
jz .
j.-------11>'
T
sTrnrn. -1~--T---'--~\"-----L..-~t
tOT
Z/fr,
. * ~.
t
nU
Te = T . -;--~s-r- (4.2) a) b)
U} +n'0 s
Fig. 4.5 Funcionarea n conducie ntrerupt.
a )ls =ISL; b)ls < ISL;
66 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 67
- - - _ ... --------
------ ... -----------------------------. ------~----------------------------------------------- -----------------------------------------------------------_ ....... "'..------------------------------ .. _----_ .. -
Dac se noteaz: Volumul ocului este dat de expresia (vezi cap.If i [2], [3]):
= n'Us (4,9) (4.14)
U}
1 _n'IsL ILmax este determinat de sarcin, iar u, i B max (permeabilitatea efectiv i
N--~ (4,10)
} inducia maxim n oc) depind de material.
tensiunea de ieire normat, respectiv curentul de sarcin normat pentru conducie Variaia .6.B este determinat de riplu lLmex-1Lmin; B max corespunde curentului
ntrerupt avem:
5'
U, = -~ (4.11) !'1B == (remax - hmin)' BMax (4,15)
.' 2 IN
IL ma>;
Figura 4.6 reprezint caracteristicile de ieire; linia punctat reprezint limita
dintre cele dou moduri de funcionare. Asigurnd un.6.B mic, pierderile n fier se micoreaz.
Numrul de spire din secundar se determin cu relaia:
N s ==
'L
1- (4.16)
~AL
1.U1de: AL este inductivitatea specific.
Tranzistorul T
Tranzistorul T trebuie s fie astfel ales, nct s suporte tensiunea UTmax care
poate s apar n timpul funcionrii, precum i curentul maxim de colector. Curentul
maxim prin tranzistor i tensiunea colector-emitor maxim sunt date de relaiile:
T - U lmax
o 0.1 [Tmex-~ (4.18)
.. mm
Fig. 4.6 Caracteristicile de ieire.
DiodaD
4.2.3 Dimensionarea elementelor componente
Valoarea medie a curentului prin diod este chiar curentul 'de sarcin 1s, iar
Transformatorul TR valoarea maxim a curentului i tensiunea invers maxim sunt date de relaiile:
L,
nun
== Ulm'"
2.n.l SL
'7~.5
rrun
,(1-5,
rom
)==( U s 'Ulmax
n,US+U 1max
)2._ T_
2,PS min
(4.12)
Condensatorul de ieire
c = _T__-c=,,,.
/1Us
_ _---''--_
U;min +n'U s
(4.21)
LS'nin
_( 12,917 78,8V
-l3,4 12,9V + 78,8V)
2
l2,5JlS -1- 8
2 24W - /, iH
Valoarea efectiv a curentului prin condensator este dat de relaia[3]:
Factorul de umplere maxim este:
12 =
e,j
lt[5+(~)2]
r5
j _ Isfi
(4.22)
0= 3,4'12,917
46,SV + 3,4 '12,917
max
=048
'
Curentul maxim prin secundarva fi :
4.2.4. Exemplu de proiectare 1 = 25.4. (1 + 3,4 . 12.9Vj + ,:,6,SV12,5,LLS . 3,4] 2,9V = 56 3A
j.max . 46,817 2 17,8pH 3,4 12,9V + 46,8V '
Se d: Volumul miezului de ferit calculat cu relaia (4.14) n ipotez c ~c =50 este:
U]=48+80V;
Us =12V; V =4.;r.1O-7 H .50. (56,3.4)2 . 17,8iH = 39568mm 3
Is=2-;.25A; e m (0,3TY
/1Us=400mV; Se alege din catalog (9] miezul EC70 pentru care AL = l40nH / sp 2 n ideea c
T = l2,5~s; se practic un intrefier de aproximativ 3mm.
Convertorul lucreaz n modul neintrerupt, ceea ce presupune c energia stocat Ca urmare numrul de spire din secundarul transformatorului rezult imediat:
n primar pe perioada de conducie, nu este complet transferat spre sarcin. Ca urmare,
curentul prin primarul transforrnatorului are o form trapezoidal, N s = . 17,8fJH-:;- = 11'
spire
Relaiile ce descriu funcionarea convertorului au fost determinate n condiii
\ 140nH / sp'
ideale, considerndu-se cderile de tensiune pe elementele comutatoare ca fiind nule. iar numarul de spire din primar va fi:
Pentru a obine rezultate ct mai apropiate de realitate, trebuie s fie luate n calcul i n, =Ns n=113,4=37spire
cderile de tensiune ce apar pe tranzitorul comutator (UCE,aJ, rezistena ohmic a
primarului transformatorului (URpp) . Tensiunea de intrare UI se nlocuiete cu Tranzistorul
valoarea U; dat de relaia:
Tensiunea ce trebuie susinut de tranzistor trebuie sa fie mai mare de 125V iar
U; =U1 -UCEsai -URpp (4.23)
curentul prin acesta va fi:
n ce privete tensiunea de ieire trebuie de asemenea inut seama de cderile
de tensiune pe diod (Us) i de cderea de tensiune pe rezistena de pierderi a 1Troa>; >lLm"=165.4
- , ~
0min =1-~~=1-78,8V =036' condensatorului de ieire este rezistena sa Re . Riplul tensiunii de ieire este de fapt dat
U r max 125V" de valoarea acestei rezistene. Ca urmare trebuie s fie ndeplinit condiia:
Conform relaiei (4.13) raportul de transformare este: Re s:; to.U s = 0,417 = 7mo.
78,SV . 0,36 . = 3 4
11 = l Lmax 56,8A
12,9V (1- 0,36) ,
lnductivitatea secundarului calculat cu relaia (4.12) va fi:
70 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 71
I
.., '1'
J
Lin"
-1.
Leu.
=!!.~.T
L B
=U~.(1_8)=UIT.!5.(1_0)=M
L n- L L'
(430)
1 M,
==1 +-''-=1 U T ( ) UT (
+_s_~. I-o =1 +_1--,)1-0
) (4.32)
Lmax S 2 s 2.L s 2')1.[
Se observ c n regim nentrerupt, tensiunea de ieire nu depinde de curentul
de sarcin. Din relaiile (4.25) i (4.26) rezult de asemenea c panta pozitiv,
respectiv negativ ale curentului nu sunt afectate de valoarea 1s . Vom avea aceleai
riplu al curentului att n bobin ct i n condensatorul de ieire, forma curentului
prin bobin deplasndu-se n sus i n jos dup cum 1s crete sau scade (fig.4.9).
Dac curentul de sarcin scade spre o valoare limit IsL, convertorul se afl la
grania dintre conducia nentrerupt i conducia ntrerupt. n acest caz 1Lmin=0, iar
valoarea ISL se determin din relaia (4.31):
Fig. 4.9 Curentul prin bobin:
u, .T (
ISI. = - - - 1 - 0
~) =U I T ,,( s)
- - ' U ' l-u (4.33) a) condueie nentrerupt;
2[ 2)1L b) conductie ntrerupt.
Dac tensiunea de intrare variaz ntre U lmin, respectiv Ulmax factorul de
umplere 6, trebuie de asemenea s varieze ntre 6max i Omin pentru a se menine
constant tensiunea de ieire. Se poate demonstra c, curentul ISL atinge valoarea
maxim cnd o= Omin respectiv UI= Ulmax.Ca urmare relaia (4.33) devine:
ISLmW: = U, T .(I-omLJ= U bn ax . : '6min .(1-8miJ (4.34)
2[ 2)1L
pac Is<1sL intrm n zona conduciei ntrerupte (fig.4.9b). Fig. 4.HI Curentul prin tranzitor n conducie ntrerupt.
In ipoteza c pierderile din circuit sunt neglijabile se poate scrie:
Revenind la relaia (4.37) rezult:
F1 =Ps (4.35)
0 2 .T(U I -)1'U s)
unde: 11 = 2
(4.39)
PI este puterea absorbit de convertor, iar Ps puterea livrat sarcinii. 2'11 .[
74 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 75
Dup substituirea curentului I J n relaia (4.36) se obine: magnetic, dar cresc pierderile n nfurri i timpul de rspuns n regim tranzitoriu,
5 2 Ca un compromis se alege ~ =10+15.
(4.40) Volumul miezului de ferit necesar, se determin cu relaia:
unde: (4,46)
(4.41) unde:
B max reprezint inducia maxim;
(4.42) J.to -permeabilitatea vidului 4 Jr .10- 7 H
m
sunt tensiunea de ieire normai, respectiv curentul de sarcin normat. Ue-permeabilitatea efectiv,
Fig. 4.11 reprezint caracteristicile de ieire ale convertorului pentru cele dou Numrul de spire necesar se calculeaz din relaia/vezi cap.9 i 10):
moduri de funcionare delimitate de linia punctat.
N= I L.I,
(4.47)
UN Y,llo .u, . Ac
1
unde:
le -reprezint lungimea efectiv a miezului i
A. -aria efectiv a miezului.
Transformatorul
unde:
4.3.3 Dimensionarea elementelor componente
J = inta va 1oarea rnaxnna
nUs,T reprezin . - a curentu iui
Ul de magnetizare;
.
Bobina L Mm ax LI '
j.la-permeabilatea de amplitudine [lOl
Calculul inductivitii L se poate face utiliznd relaiile deduse Ia studiul Conform legii lui Faraday se poate scrie:
convertorului ce-ce cobortor.jn cele ce urmeaz vom prezenta ns, o alt metod.
Din relaia (4.33) rezult: U. = N . d) f =' N . A . dB = N . A . Bmax (4.50)
, 'J dt I e dt 1 e Te
L = U 1 (1-5) <5. T
(4.43) unde:
2nl sL NI-reprezint numrul de spire din primar;
Notnd: )f- fluxul fascicular;
Is=E,lSL (4.44) A e- aria efectiv a miezului transformatorului;
i innd cont de (4,34) pentru cazul cel mai nefavorabil, relaia (4.43) devine: B max- inducia magnetic maxim.
innd
cont de (4,50), pentru situaia cea mai nefavorabil (cnd tensiunea de
L. =,U;m"x(1-<5mi,,)Omin T (4.45)
Ililn S 2.n.l intrare i
factorul de umplere au valori maxime, situaie intlnit in regim tranzitoriu)
s numrul de spire al nfurrii primare se obine din relaia:
Dac ~ crete, ISL scade, ceea ce determin scderea pierderilor n miezulul
Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 77
76 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic
~~---------------------------------- ... ----------------- ------ -- -- -- ---- ------- -- --- ----- - -- ----- - - - ---- - -
(4.51)
o
Din relaia (4.28) se poate determina raportul de transformare al transformatorului:
6 max Ulm ax
n= (4.52)
Vs
Tranzistorul
Dup cum s-a artat U Tmax atinge valoarea maxim 2UImax. Se alege un
tranzistor avnd UTmax 22,2'lllmax.
Din analiza figurii 4.8 se deduce:
Fig. 4.12 Curentul i tensiunea pe condensator,
I T max = I Lma"- +I \1 max = IL",ax +~.Us T (4.53)
n n LI
Cantitatea de sarcin acumulat n condensator este (suprafaa haurat):
Lund n considerare relaiile (4.28), (4.44) i (4.48), relaia (4.53) devine:
1 T ML 1
1
(1
t,
=-1+-+ 2 J (4.54)
fl,Q=Ct1U s ==z'2'T==s'ML ' T (4.61)
T_ n \. 4 A,4(1-omiJ de unde:
Dac ~ = 15 i " = 2 se obine:
(4.62)
(4.55)
innd cont de relaia (4.30) rezult:
2
Diodele C= Ulmax (l-omiJOmin T (4.63)
8nLfI,Ue
Dioda D3 asigur demagnetizarea transformatorului, Trebuie s ndeplineasc La alegerea condensatorului, trebuie s inem seama de asemenea, de curentul
condiiile: efectiv maxim ce strbate condensatorul.
lJD max ~ 2 U ItUCX (4.56) Expresia acestuia este(3]:
U =UlJnax=U S (4.58)
Dmax n amin 4.3.4.Exemplu de proiectare
Se d:
Curentul maxim suportat de diodele DI, D2 este dat de relaia:
Ps = 300W;
I D max =IL max = I S m" +I sL = ISmID< r1+.!-1 (4.59) UImin = 140V;
\. ;) Us= 5V;
Pentru c,=15 rezult: Is = 60A;
(4.60) T = 25!J.s;
[]Ima' =: 340V
Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 79
78 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Admind un riplu al tensiunii redresare de SOV i nd cont i de faptul c Ve = 43700cm'
tensiunea poate scdea cu 15% rezult: le = 123mm
[/mill + 2' = 220V -fi. 0,85- 50V = 213V A, = 354mm 2
Se poate considera:
Amm = 34911lm 2
Ujm;" == 2l0V
Numrul de spire din primar calculat cu relaia (4.51) este:
Dac se ine cont de cderea de tensiune pe dioda D 1 (UFJ i pe rezistena
340V0,4525us
serie echivalent a inductorului L (R p) , tensiunea de ieire U s se nlocuiete cu: NJ =, ' = S"sptre
.
349mm 2 0,2T
U; =US+U Fl +U Rp =SV+0,5V+O,2V=5,7V
Numrul de spire din secundarul transformatorului este:
Factorul de umplere minim se calculeaz cu relaia:
" =~
NI = ~- ~.'
55 == Lsplre
~-
,). =0 U min
.~-'-= 04- 2l0V O 2 8
').~~=
.Iv,
, 11 26,8
mm <fu" Ulmax ' 340V '
Numrul de spire din infurarea auxiliar este egal cu numrul de spire din primar.
S-a inut seama de relaia (4.28) i de faptul c!5 = O4'"
Conform relaiei (4.52) raportul de transformare ~rtran;f;r;natorului TR va fi: Tranzistorul
V ==
n = ~.-l. o .U ma);: Imax
O45 . "40
=.' -' = ')6 8 .
N2 U; 5) - , , Tensiunea susinut de tranzistor trebuie sa fie:
Ur max ;::2,2'340= 740V
n proiectul respectiv s-a considerat: NI = N J ;
iar curentul (4.53):
BobinaL lrmax = 64A + O2?4
, ...... =?-, 6A
26,8
Conform relaiei (4.45) inductivitatea bobinei rezult:
Im;n = q. Ulmo,(l- Om~0min . T = J S. 340V (1- 0,28) 0,28 25iS == 8j.J.H Diodele
2 n . 1S 2 26,8 60A Dioda D3 trebuie s ndeplineasccondiiile:
Curentul maxim prin bobin conform relaiei (4.32) este:
U Dmax ;;: 2 340V = 720V
Il
cmax
=60A+.J4C.125iS .028.(1-028)=604+44""64 .4
2.26,8.8j.J.H'" . . - .. 1Drnax J ;:: 0,224A
Diodele D! i D 2 trebuie s indeplineasc condiiile:
Volumul miezului de ferit necesar se calculeaz din relaia (4.46) cu u, 50.
Rezult: 5,7V
2
U Dma' ;;: 0,28 == 21V
1 1 H
V,=IJ '1J"~-~=4.3.14.10'7_.S0.64,4.8j.J.H>52 3
2
e rO r, B2'
max m
(
O,2T
)2 - cm 1Dmax ;:: 64,2A
Condensatorul C
Transformatorul TR
Conform relaiei (4.63) valoarea condensatorului rezult:
Conform relaiei (4.48) , considernd ,{ = 3 inductivitatea primarului va rezulta:
LI =3'26,8 8j.i.H=J7mH
2 C = 340V . (1- 0,28)0,28 . (25 j.J.S Y= 166 iP
826,8 0,1SV 8j.i.H
Curentul de magnetizare maxim are valoarea:
Valoarea efectiv a curentului prin condensator este:
nU;.T 26,85,7V25j.J.S
IlWm&" =- - - = ~---- = 0,224A 1Cel -- 60A._::e? 3A
L} 17mH r -_ .....,
15...)3
Volumul de ferit necesar conform relaiei (4.49) rezult:
-
-ro
/1 ./1
rr o
l~m"x, L} ~14.....ll)-?
--4 '..); leoo (O,224A)2 17mH :2: 40 Ctn ' 4.4 Convertor ce-ce n contratimp (push-pull)
: .-. \. '.)
(O,lT)'
Permeabilitatea de amplitude f.1-" se consider 1500. Convertorul ce-ce n contratimp are schema prezentat n figura 4.13. Un
Din foile de catalog [9J se alege miezul E55 avnd urmtoarele caracteristici: convertor c.c-c.c, n contratimp e alctuit din dou comutatoare active care funcioneaz
80 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic
Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 81
____ .. w .. ~ .. "-------------------------------------------------
iy]
D2
Fig. 4.13 Schema convertorului push-pull,
21] 2L]
forat s circule prin dicdele D I i D 2 ( partea haurat din formele de und ale (4.83)
curenilor iOI i i DZ) ' Astfel, curentul de sarcin i curentul de magnetizare se adun intr-
a diod i se scad n cealalt. Pentru a determina curenii n diode, scriem legea
Dac curentul de sarcin scade sub o anumit limit ISL curentul prin diode este
conservrii fluxului magnetic.Considermmomentul (0-), momentul dinaintea blocrii
insuficient s poat trasporta i curentul de magnetizare (de sens opus). Prin urmare
trazistorului TI. La momentul (0-) conduce tranzistorul TI i dioda D 2 , iar dup apare fenomenul de conducie ntrerupt. Putem scrie:
blocare;la momentul (0+) ambele tranzistoare fiind blocate, conduc diodele Di i D 2 .
i D2 = O (4.84)
In cele dou situaii se poate scrie:
condiie echivalent cu (vezi i figura 4.14):
rPL2 (0-) = L2 - M 12 . in
(4.3) ILmin =nIJ"Imax (4.85)
rPLJ(O+)=L 2 iD2 -M 22 iDJ
unde:
Considernd 1 2 = .. L unde ,=4+ 8 rezult Il = n' . .. L respectiv:
M!2 este inductivitatea mutual ntre L] i 1-:2. 1 =~. Te U,6T (4.86)
M22 este inductivitatea rnutual ntre Lz i L2 . Mm" LI 2 2n 2 J,L
Din egalitatea <!J(O-)= <!J(O+) rezult: Din relaiile (4.71) i (4.85) i (4.86) se obine:
. . = . \1IL:.
lDi -1f)2 L, IL - '/TI =
.IL -
NI
N iTi (4.74) I SL = U! T ':?.'(1+.!.-2'5) (4.87)
2
n-L 2 ?,
S-a inut cont de faptul c in cazul cuplajului perfect au loc relaiile: M Cnd UI variaz ntre U imin, respectiv UI"''''' pentru a menine tensiunea de ieire
12 ="I~L
L
i ' 2' constant factorul de umplere trebuie s varieze ntre O"'a' i 6min' n aceast situaie IS L
Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 85
_w __ w .. _ . . _ _ ... ... .... _
galvanic
._~ ~
-'
~....l-... .!.........;...... .. i...... ,i.....
&! , !
o
1-.-,.L'=---'--'c-~~=----->'c4 1s
t 0.8
0.6
\. . .1.. . . . . . . . . T '6:3" :
'8=0.4'
..
;; , i , .
,
..... ..;l-:.;-j-_-;..
: :
... 0.05
In ipoteza unui randament 1')=1 se poate scrie relaia: :
o .'
r, =Ps (4.89) o 0.1 0.2
unde:
PI este puterea absorbit de convertor, iar P s reprezint puterea debitat n
sarcin. Relaia (4.89) se mal poate scrie sub forma: Fig. 4.16 Caracteristicile de ieire.
Ujlj=UsI s (4.90)
unde: Il este valoarea medie a curentului absorbit de convertor 4.4.3 Dimensionarea elementelor componente
n ideea neglijrii curentului de magnetizare, conform figurii 4.15, rezult;
Bobina L
1 - IT,"" . Tc (4.91)
j- T
Din relaia (4.88), inductivitatea minim a bobinei L, necesar pentru evitarea
Dar: conduciei ntrerupte, pentru o valoare dat a curentului ISL se calculeaz cu relaia
( -;;-U, .t;
Vj )
1
Tmax
= - -n-L
_.- (4.92) L=U
nlsL
T. min '(1 + 2. - 28 .
2 . nun
lm ax
(4.96) J
Revenind la relaia (4.91) se obine;
iar volumul miezului de ferit necesar la realizarea bobinei se calculeaz cu formula:
(4.93) 1 L 2
Ve=J10'Pe'~ (4.97)
Notnd cu; B"'max
unde;
B max -reprezint inducia maxim;
86 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic
Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 87
f..LO=4n.1 o' H/m; _.----------------------------------------------------._------------------------------------------------
J-ie-permeabilitatea relativ efectiv. Observaie:
Datorit creterii curentului de magnetizare la sarcini mici, raportul L;/L=
Transformatorul trebuie s fie ales oricum mai mare dect in cazul convertorului forward (;'=4 -i- 8).
Convertoarele flyback i forward utilizeaz doar jumtate din curba B-H. Tranzistoarele Tl i T 2
Deoarece n convertcarele push-pull este utilizat toat curba de magnetizare, ne-am
atepta. ca volumul de miez s fie njumtit. Nu se ntmpl aa din urmtoarele
Valoarea curentului maxim rezult din ecuaiile (4.68), (4.72) i (4.86) :
motive: J- = hmax + ."IUsT
- crete curentul de magnetizare la curent mic de sarcin; (4.103)
j max n 4 Ll
- magnetizare asimetric datorit, de exemplu, timpilor de conducie inegal! ai
Cnd un tranzistor este deschis, tensiunea pe cellalt tranzistor este suma
tranzistoarelor.
De aceea, dac nu se ia nici o msur pentru a reduce asimetria, variaiei tensiunilor pe ambele nfurri primare, deci 2U]. Cnd ambele comutatoare sunt
curentului de magnetizare de la-IMmax la +IMmax ar trebui s-i corespund n calcule blocate, cderea de tensiune pe :fiecaretranzistor este aproximativ Ur. Deci:
valori ale induciei cuprinse ntre -Bmax/2 i +B maxl2 pentru sursele mai performante U Tmax = 2 Ulmax (4.104)
lucru ce determin mrirea volumului miezului de dou ori. '
n alte cazuri mai puin pretenioase se pot alege valori cuprinse ntre B mJ 2 i
B max Diodele DI, D:
Dac valoarea induciei corespunztoare curentului de magnetizare I;vlmax este
Curentul maxim prin diode i tensiunea maxim sunt date de relaiile:
Bmaxl2, volumul miezului transformatorului va fi:
1Dmax = 1Lmax (4.105)
(4.98) UI
UDm.~ =-+U, (4.106)
n "
unde:
Condensatorul de ieire C
)la-reprezint permeabilitatea de amplitudine;
Pornind de la relaia (4.68), raportul de trasformare se determin din:
In ipoteza c se neglijeaz elementele parazite ale condensatorului (rezistena
n = U lmm 2'0max (4.99) echivalent serie i inductana echivalent serie) formele de und ale curentului i
u, riplul tensiunii sunt prezentate n figura 4.17.
Conform legii lui Faraday avem: Cantitatea de sarcin acumulat n condensator este (suprafaa haurat din
figura 4.17):
(4.100) 1 T 8.1 L 1
f:,.O=Ct:,.U =-.-._=-.8.1 . (4.1 07)
- s 2 4 2 16 L
unde:
A, -aria efectiv a miezului (dat n foile de catalog);
~f - fluxul fascicular;
N l-numru! de spire n primar.
Din relaia (4.100) pentru cazul ce! mai nefavorabil, numrul de spire din
primar se poate calcula cu relaia:
(4.101)
.6.U~S6U:. : s \.. ( :
Numrul de spire din secundar rezult imediat:
N, = N] (4.102)
U
s
~
JI J :
.
II>
t
1 = 340VO,4525j.tS =OI"A
de unde: Mmax 2.13,52.4.18,5mH ' -
c= M L T (4.108) Volumul miezului de ferit al transformatorului:
16 /:,U s
,H . (0,15AY n,5mH ~. 3
innd cont de relaia (4.70) rezult Ver ~44;rl0 . -,1000, ,2 =:J5796mrn
111 (O,:JT)
c= Ulm'" .(1-2.om., )0,",0 l ' (4.109) Din foile de catalog [Il] se alege miezul de ferit EC70 avnd:
gn/)"uc
La alegerea condensatorului trebuie s inem seama, de asemenea, de curentul Ve = 40l00mm3;
efectiv maxim ce strbate condensatorul, Expresia acestuia este: 2
Ae = 279 m.m ;
ISi. 1e = 144mm;
lc~r == fi, =-0,61sL (4.110)
" _1
Conform relaiei (4.101) numrul de spire din primar:
4.4.4. Exemplu de proiectare N. = ~340V 0,4 25,us == 81
, O,3T 279rnrn 2
Se d: iar numrul de spire din secundar rezult imediat:
=220V;
~ = Gspire
Ulmin
Ul max =-340V;
N2 =
13,5
Us> 12V Tranzistoarele T 1 i T 2
Ismax = 15A
smin == 1,5A Curentul maxim prin trazistor conform (4, 103):
Dac se ine cont de cderea de tensiune pe dioda D, (UFl) i pe rezistena 1 == 16A + 13,512!' 25lS =- 1 ':\A
serie echivalent a inductorului L (R p) , tensiunea de ieire U s se nlocuiete cu: Tm"- 13,5 4. 28,5mH ,-
Dac se ine seama i de tensiunile parazite ce apar datorit inductivitilor de
o; == U s + U PI + U Rp == 12V +0,5V + O,ZV == 13V scpri tranzistoarele trebuie s suporte tensiuni mai mari dect cele date de relaia
Pornind de la relaia (4.99) raportul de transformare 11 rezult:
(4.104). Se poate considera:
n =- 220V 20,4 =- 13 5 U r max ~1,2,Z,Ulmax =816V
13V '
Factorul de umplere minim se calculeaz cu relaia (4.68):
il, == nU; == 13,5-13V=025
mm 2.U 1m o., 2.340V ' Curentul maxim prin diode este:
Bobina L IDmax2::16A
340
Considernd A = 4 inductivitatea L are valoarea (4.96): U.?max 2:: 13,5 + 13V = 38,18V
L= 340~~ . 2: j.tS . 0,Z5 . (1 +.!. _2. o,25)
13,.J1,JA 2 4
= 39,uH
Condeusatorul de ieire
Curentul maxim prin bobin este (4.72):
Variaia curentului prin inductorul L se obine din relaia (4.70):
1 =1. + U 1max .T. S . '(1-28. )=15A+ 340.25~.025(1-Z0Z5)=16.4
Lmax S Z.n.L mm mm Z.13,5'39t!{' , M = 340V
25j.tS . O25 (1 - 2 . 25) = 2A
l3,5.39j.iH ,
L ,
Transformatorul TR Conform relaie (4.108) capacitatea condensatorului este:
25
C2:: 2A. J.tS. = 31,uF
Inductivitatea Li a primarului transformatorului este: 160,lV
LI = 13Y4 . 39pH == 28,5mH Alegnd din catalog, cea mai mic valoare pentru seria semiprofesional este
Curentul de magnetizare n cazul cel mai defavorabil, regim tranzitoriu este: 470!J.F care are o rezistena echivalent serie de 0,51 Q. Riplu rezultat pe aceast
Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 91
90
rezisten este:
nUs = Re . M L = lV
cea ce nu este convenabil. Ca urmare riplu ce apare pe capacitate, este dat de cderea de
tensiune pe rezistena echivalent serie Re care trebuie s fie: o :., Tc_-"~,,~
.T
T:
~Us _ O,lV -
R e':; M- - 2A - , ~H oso 1
m _
~
~ax ~
" -.=:;::::0-- ~ l>
t
4.5. Convertor ce-ce semipunte (half bridge)
. ' ' . .
~
:.
.
_.~.
: :: .
o" .""..... ~
t
iL
OI
T/2
Fig. 4.18 Schema convertorulul n semipunte. 1>:
Vom analiza i acum funcionarea n regim staionar pentru dou moduri de Fig. 19 Forme de und.
funcionare:
a) conducie nentrerupt; Funcionarea convertorului semipunte fiind foarte asemntoare cu a
b) conduc ie ntrerupt. convertorului "push-pull", nu vom demonstra toate relaiile ce descriu funcionarea
acestuia. Majoritatea relaiilor matematice ce descriu funcionarea convertorului
4.5.1. Funcionarea n conducie nentrerupt semipunte se obine din cele deduse la convertorul "push-pull" nlocuind tensiunea U j
cu Vr/ 2. Tensiunea de ieire in regim staionar neintrerupt este dat de relaia:
n acest mod de funcionare curentul prin bobina L nu atinge valoare zero pe
durata unui ciclu. Formele de und sunt prezentate n figura 4.19.
(4.111)
unde:
92 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 93
T
Tc+TR=-' (4.121)
- 2'
T
<5 = ~ unde am notat cu:
T -factorul de umplere:
. ,
n-raportul de transformare primar! secundar.
Pentru a evita conducia simultan a tranzistoarelor TI i T 2 se impune condiia (4.122)
0ma,,::;;0,5. Valoarile minim respectiv maxim a curentului prin bobina L se 1 = 2nJS L
obin din relaiile: N UJ.T
tensiunea de ieire norrnat i curentul de sarcin normal.
1 LJI=
=f - - L
1 UJ T
---'U'
s: (
1-2us) (4.112) Caracteristicile de ieire ale convertorului pentru .1 sunt prezentate n figura
Lmm S 2 s 4. n- L
4.20. Linia punctat delimiteaz zona de conducie nentrerupt de zona de conducie
1 =,f +_L
LJI =1_+-
UT ( 2 . / 5)
1-'0.]-
(4.113) ntrerupt.
Lmax S 2 ., 4.n.L
Curenii prin cele dou diode D 1 i D2 dup blocarea tranzistorului TI sunt
obinui cu relaiile:
Dac curentul de sarcin scade sub o anumit limit I sL , curentul prin diode DA
este insuficient s poat trasporta i curentul de magnetizare (de sens opus). Prin
urmare apare fenomenul de conducie ntrerupt. Putem scrie:
i 0.05;
iD : = O (4.116) ";: :;
.L. .
0.1 0.2
I Lmin =n/M max (4.117)
unde: Fig. 4.20 Caracteristicile de ieire.
IMmax este curentul de magnetizare maxim.
Considernd L: =).., L (.=4+8) rezult L] = n 2 , . L respectiv: 4.5.3 Dimenslonarea elementelor componente
] _UI Tc_ UIoT (418) Bobina L
Mmax -T'4- 4.n2~.L
l
.1
Din relaiile (4.112), (4.117) i (4.118) se obine: Din relaia (4.119), inductivitatea minim a bobinei L, necesar pentru
conduciei ntrerupte, pentru o valoare dat a curentului IsL, se calculeaz cu
I SL = UJ -T '~'(1+1_2'<5)
evitarea
(4.119) relaia:
nL 4"
Cnd VI variaz ntre Glmin respectiv Ulm ax pentru a meni~e tensiunea de ieire UlmaxT : (] 1 2" '1
constant factorul de umplere trebuie s varieze ntre 51113X i Omi'" In aceast situaie I SL
L =~'-2' +'2- .uminj \'4. ..12")
j
atinge valoarea maxim, cnd O=Omin adic U1=Ulmax' Relaia (4.119) devine: iar volumul miezului de ferit necesar la realizarea bobinei se calculeaz cu formula:
unde:
- fj'
le max - rTr,r-:;-d
. Te't -- 13
J - O6.T
SL -
SI (4.135)
Tranzistoarele TI i 'Iz
I
T max
= _h_",_ax + s:L_T_s_' T_ (4.129)
n 4'LI
Cnd un tranzistor este deschis, tensiunea pe cellalt tranzistor este U I/2. Cnd
ambele comutatoare sunt blocate, cderea de tensiune pe fiecare tranzistor este
aproximativ UI. Deci:
(4.130)
=
..:
C L (4132) Convertorul semipunte are avantajul c solicitrile la care sunt supuse
16 iJU s
tranzistoarele din punct de vedere al tensiunilor sunt reduse. n schirnh (,,,"p~"'nl ~'~n
96 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare. galvanic 97
acestea este mai mare. Astfel, la puteri mari, disipaia de putere n tranzistoare este
mare i conexiunea n "semipunte" nu-i gsete aplicabilitatea. Dezavantajul este
':1 ..
Bibliografie
nlturat dac se folosete montajul "n punte" prezentat n figura 4.23. In aceast
configuraie :~, d,~ ~~Mto~' ~"e pe laturi opusef TI, TI i 1. D. Petreu, Electroalimentare-notie de curs, Cluj, 2001.
2. D.Petreu, . Lungu, Surse n comutaie- ndrumtor de laborator, Ed.Mediamira,
Cluj-Napoea, 1999.
3. *** Switched Mode Power Supply, Third edition, MBLE, 1982.
"-lin
4. O.Kilgensteain, Switched-mode Power supplies in Practice, John Wiley & Sons
Inc., 1991
5. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power
Supplies-Design and Construction, John Wiley & Sons Inc., 1998.
C Us RS 6. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,
Applications, and Design, John Wiley & Sons Ine., 1989
'1' 7. R.W. Eriekson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic
Publishers, Boston, 1997.
8. K.8illings, Switch Mode Power SUpPZy Handbook, MeGraw-Hill, PubJishing
Company, 1989.
9. Pressmann 1. A.-Switching Power Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988.
10. *** Philips, Soft Ferrites, Data Handbook, 1992.
Il. *** Magnetice Inc, Ferrites Cores, Data Sheets, 2001.
12. *** Philips, Electrolytic Capacitors, Data Handbook, 1999.
Fig. 4.22 Convertoml forward cu dou tranzistoare.
-Kl 1
D1
D -
~t D21-~I--t- .~
L
1
T,
.. I
T, f- li
.. V"
I(
<
'::;::: US ,>
C '<
u'~J ;,-
t L
It:JD, -KJD,
... T 4 ~
....1
T2 Il"""I
T3, T4). Se poate demonstra c ntre tensiunea de intrare i tensiunea de ieire pentru
convertorul punte aflat n conducie nentrerupt este:
Capitolul V Reacia pozitiv realizat prin cuplajul dintre nfurarea (2) i (l) acioneaz, ducnd la
saturarea rapid a tranzistorului TI' Valoarea de vrf a curentului de baz va fi:
SISTEME DE ALIMENTARE AUXILIARE
. _(VJ-Va,J ( !'!!- )
Convertorul flyback, lucrnd n regim autooscilant este ce! mai utilizat circuit
pentru surse de putere mic.
Sistemul, are o eficien sczut, trebuind s se adapteze la dispersiile
parametrilor tranzistorului comutator i unei variaii mari a tensiuni de intrare. Schema
de principiu este dat in figura 5.1.
-Tjllf7~
o, P:2 n3 C
U
I
_ j 'fl C 2
I TI
_-L_---~---1>------fi
l
--'-------'----'-----
t t
__J
start aproximativ n acelai timp. Curentul de ncrcare, trebuie asigurat prin R J direct de ic
la sursa de alimentare UI' determinnd o pierdere considerabil de putere.
Aceast metod mai prezint dezavantajul c, timpul de conducie al
tranzistorului TI depinde de factorul su de amplificare n curent (~). Valoarea de vrf a
curentului de colector, nu este astfel bine definit i pentru a menine tensiunea de ieire
constant, frecvena de lucru trebuie s varieze n limite largi. Mai mult, dac tensiunea ..j,.
de intrare se schimb, atunci avem o schimbare proporional a curentului de vrf. Fig. 5.3 Schema bloc a convertorului,
Astfel, dac tensiunea de intrare se dubleaz, atunci curentul de baz va fi de
asemenea dublu, permind susinerea unui curent de colector dublu la momentul t2. De Deoarece cderea de tensiune pe primarul transforrnatorului de curent:
asemenea, viteza de cretere a curentului va fi de dou ori mai mare. Deoarece curentul
de colector se dubleaz, rezult c, energia stocat crete aproximativ de patru ori,
timpul de conducie (Td ramnnd acelai. UI = (UBE+iB'RB)-(:J (5.5)
Mare parte a dezavantaj elor ntlnite n aceast structur, pot fi eliminate prin
utlizarea unei comenzi proporionalerealizat cu un transformator de curent. este mic in raport cu tensiunea de intrare, curentul prin primarul transformatorului T rl
variaz liniar.
Dup cum se vede n figura 5,4 curentul de colector crete n intervalul t] - 12
5.3 Convertor flyback autoescilant cu transformator de curent
pn cnd cderea de tensiune pe RE atinge valoarea
(5.9)
(5.1O)
Fig. 5.4 Formele de und ce ilustreaz funcionarea convertorului nseamn c, T B2 va crete. L S1 reprezint inductivitatea secundarului transformatorului
r...
Cele mai semnificative sunt: . Ten~iun~a cl~ ieire r.I~ne constant pentru o sarcin fix. Pentru a compensa
1) se asigur n baza tranzistorului T, curentul de care acesta are nevoie, pentru a pIer~enle din circuit la funcionare normal este necesar o reacie negativ ce va
se menine n saturaie. De exemplu, dac raportul 112:nl este 20: l curentul de baz este modifica frecvena impulsurilor de start i astfel frecvena de comutaie a sistemului.
Observaie:
ntotdeauna (1120) ic indiferent de valoarea ic, astfel nct, tranzistorul T are UCE5at de
valoare mic pe ntreaga durat de conducie, Pentru; sarcin variabil,frecvena este variabil.
2) deoarece, tensiunea de prag Ur, depinde de RB, curentul Iernax este definit cu
acuratee i este independent de tensiunea de intrare: 5.3.1 Exemplu de proiectare
U = U B - + D.U
Transfermaterul Trl c 2
Ca urmare curentul de magnetizare maxim din secundar va avea valoarea:
S-a artat c, pentru tensiunea de intrare de 5V curentul de colector trebuie s
creasc de la O la 2,08A n 21,2}ts. Acest parametru va determina valoarea inductivitii
Lr a primarului.
i.. max = L
,\;J
S2
.(u 11;) ee + ~
Se consider un curent de magnetizare, care reprezint 20% din curentul din a) Invertoare cu miez saturat
secundarul trenasformatorului.
MJ-=R B -=lOnlOOmA=lV Schema n EC conine dou tranzistoare TI i T2 i un transformator cu trei
infurri: de colector n., de baz n3 i de ieire n2 (figura 5.5.c). nfurarea de colector
U '1': + ~u = lV + ~ V = L5V se numete "primar", i ar cea de baz se numete "infurare de reacie".
"~2 2' Datorit nesimetriilor inerente ce apar la un moment dat, un tranzistor este
n aceste condiii: deschis, iar cellalt este blocat. Reacia pozitiv va menine TI n conducie i Iz blocat.
1
L," -= .'--- 1,5V 21,21S = 1,6mH Curentul prin tranzistor va crete la nceput aproape liniar, iar pe msur ce miezul se
<0,2' O,IA
Considernd un miez de ferit Rlv18[11J, din foile de catalog se afl AL=6300nH/sp2.
Numrul de spire din secundarul transformatorului va fi:
~
Ls
n s = - = 18sp
AL
Se consider n secundar 20 spire, deci n primar va fi necesar doar o spir,
Dup modul de conexiune al tranzistoarelor, invertoarele n contratimp se satureaz crete rapid. Cnd miezul este saturat, viteza de variaie a curentului va fi nul:
clasific: diddt =0 ceea ce face ca toate tensiunile din nfurri SEl fie nule. Prin urmare tensiunea
a) invertoare n conexiunea baz comun (figura 5.5.a); de reacie dispare, determinnd blocarea tranzistorului TI ducnd astfel la scderea
b) invertoare n conexiunea colector comun (figura 5.5.b); curentului prin TI (dicfdt<O) i ca urmare dcDidt<O. Tensiunile pe infurri se vor
c) invertoare in conexiunea emitor comun (figura 5.5.c). inversa fcnd ca T2 s intre n saturaie. ...
La primele dou, tranzistoarele comut mai repede, dar nfurarea de reacie Forma curentului prin tranzistor este reprezentat n figura 5.6, iar fluxul n miez
trebuie s furnizeze curent mare (a) sau tensiune mare (b), Randamentul cel mai ridicat
n figura 5.7.
l asigur conexiunea emitor comun (c), motiv pentru care este cel mai des folosit.
Dup o alt clasificare invertoarele se mpart in:
a) invertoare cu miez saturat;
b) invertoare cu miez nesaturat.
Primele au avantajul c asigur o stabilitate mai bun a frecvenei n funcie de
sarcin, dar au dezavantajul c saturarea miezului determin pierderi mari, care pot fi
micorate doar dac se utilizeaz miezuri cu ciclu de histerezis dreptunghiular CHD,
care au ns dezavantajul c sunt scumpe.
Fig. 5.6 Curentul prin tranzistor la invertoarele cu miez saturat.
108 Sisteme de alimentare auxiliare Sisteme de alimentare auxiliare 109
U = n . d(jJ (5.11)
1 I dt
dar,
(5.12)
(5.13)
te.
b) Invertoare cu miez nesaturat
cnd Is> O.
Conform legii conservrii fluxului se poate scrie: In acest caz din relaia (5.21) se deduce:
(JJ(O-) = (JJ(O,) (5.17)
(5.25)
adic:
LI' le max - Alu' 1s = - AiJJ . 1Cmm + ivI 12' Is (5.18) Frecvena maxima (perioada minim) este atins cnd sarcina are valoare
Dac transformatorul este perfect, au loc relaiile: maxim. Tot din relaia (5.21) rezult:
2
unde: J~ reprezint curentul reflectat n primar.
\ LI n, t.; I C max -r.: (5.27)
J = U I .!!l (5.24)
B RB nI
n amndou cazurile (cu sarcin i fr sarcin), curentul maxim prin tranzistor este
acelai,limitat de condiia de saturaie P!B>Ic ,
Curentul prin colector crete pn cnd este ndeplinit condiia PIB = Ic. Atunci
dic!dt=O. deci dcP/dt=0, anulndu-se tensiunea de reacie. Tranzistorul se blocheaz,
dic!dt<O i dClidt<O, iar tensiunea de reacie i schimb polaritatea i comand U1
comutarea celuilalt tranzistor.
Invertorul funcioneaz cu frecvena cea mai joas (perioda maxim) n cazul
Fig. 5.11 Schema convertorului ce-ce.
112 Sisteme de alimentare auxiliare
Capitolul VI
Bibliografie
POSTREGIJLATOARE CU AMPLIFICATOR MAGNETIC
1. D. Petreu, Electroolimeniare-notie de curs, Cluj, 2001.
2. D. Petreu, . Lungu, Surse n comutatie-ndrumior de laborator, Ed. Mediamira,
Cluj-Napoca, 1999. 6.1 Introducere
3. **" Switched Mode Power Supply, Third edition, MBLE, 1982.
4. LA. Pressmann -SwitchingPower Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988. Convertoare!e forward i push-pull pot avea ieiri multiple. De obicei, numai
5. P. Constantin s.s.Electronic industrial-Editura Didactic i Pedagogic, una dintre aceste ieiri este stabilizat printr-o reacie negativ i anume ieirea care
Bucureti, 1983. livreaz curentul cel mai mare. Aceast ieire o vom numi ieire principal, celelalte
6. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power Supplies- ieiri le vom considera ieiri auxiliare. Meninerea valorilor tensiunilor auxiliare n
Design and Construction, John Wi1ey & S011S Inc., 1998. anumite limite, se face doar pe baza cuplajului magnetic dintre primar i nfurrile
7. **" Magnetics Inc, Ferrites Cores, Data Sheets, 2001. auxiliare. Practic, am putea considera, c aceste ieiri auxiliare opereaz n bucl
8. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Eiectronics: Converters, Applications, deschis.
and Design, John Wiley & Sons Inc., 1989 Tensiunile produse de ieirile auxiliare, sunt mai puin sensibile la variaiile
9. O.Ki1gensteain, Switched-mode Power supplies in Practice, Jo1Ul Wiley & Sons tensiunii de intrare, ns depind mult de variaiile curenilor de ieire.
Inc., 1991 Variaiile tensiunilor auxiliare, datorit variaiilor curenilor proprii sunt
10. K. Billings, Switch Mode Power Supply Handbook, McGraw-Hill Publishing neglijabile dac acestea sau ieirea principal, nu intr n regim de conducie ntrerupt.
Company,1989. Dac o ieire auxiliar sau ieirea principal, intr n regim de conducie ntrerupt,
11. *" *Philips, Soft Ferites, Data Handbook, 1992. tensiunea produs de prima, poate s aib o variaie mai mare de 50%.
Un alt dezavantaj al ieirilor auxiliare, il constituie faptul c, tensiunea acestora
nu poate fi stabilit cu precizie, fiind n principal determinat de numrul de voli/spir
fixai de transformator. Reglarea cu precizie a acestor tensiuni presupune modaliti
speciale, de bobinare.
In cele mai multe aplicaii se admit tolerane de l-2V pentru tensiunile livrate de
ieirile auxiliare. Sunt ns i aplicaii ce impun o precizie i lU1 grad ridicat de
stabilizare a tensiunilor auxiliare. Dac curenii livrai de acestea sunt mai mici de 5A se
pot utiliza postregulatoare liniare pentru stabilizarea tensiunilor. Pentru cureni mai
mari, folosirea acestora duce la scderea drastic a randamentului i mrirea volumului
sursei datorit radiatoarelor necesare pentru rcire.
USA=U,a'~ (6.1)
Din relaia (6.1) se observ c tensiunea de ieire poate fi meninut constant
prin modificarea duratei de timp te.
n mod normal, comutatorul SI poate il implementat cu oricare din
114 Postregulatoare cu amplificator magnetic Postregulatoare cu amplificator magnetic 115
-----~----~----------------------------------- ... _------ - ------------ -- ---- ------- -- -------- ----- ------- ------
avea valori foarte mari. Cnd miezul este n stare de saturaie permeabilitatea scade
foarte mult; impedana bobinei devine neglijabil. Deci, o bobin cu proprietile
~1
1- ,- 1:: s
~
enunate mai sus poate fi utilizat pentru implementarea comutatorului 8).
r
"1 / 'o B
.
1 I-r-o :: 6 [,,(Br 4
rSA Um! 'Il D,
1
N,r .j. USA 7 7 3
8
9
1 B) 9.0.1,,'~rl---- 2
--
control -B.s
Fig. 6.1 Modalitate de stabilizare a tensiunii auxiliare. Fig. 6.3 Ciclul de histerezis al AM.
timp te' Valoarea tensiunii continue de la ieire va fi dat de relaia (6.1). saturaie B, timpul de blocare tb, nu poate fi variat de la valoarea zero. Cnd nu se
aplic un curent de reset miezul revine de la sine n punctul (Br, O) al caracteristicii
Modificnd te se poate regla tensiunea de ieire. Modificarea valorii te se face
indirect prin modificarea valorii te. B-H. Din relaia (6.3) se poate obine valoarea limit t brnin prin nlocuirea valorii B:
cu B r . Existena acestei valori limit, reduce domeniul de reglaj al tensiunii de
6.2.1 Calculul timpului t o ieire. n vederea reducerii valorii tomi" se recomand utilizarea materialelor cu ciclu
de histerezis ct mai apropiat de cel dreptunghiular (Br/Bs:l)
Conform legii lui Faraday avem:
;;> Pe durata resetrii miezului dioda Dt trebuie s fie blocat. Deoarece, aceasta nu
U,. =N A, <!.f!.. =N. (Es - BJ (6.2) se blocheaz instantaneu, va exista o durat de timp t rr (timpul de refacere invers)
dt tb n care dioda va fi parcurs de un curent invers. Acest curent va aciona asupra
unde: amplificatoruiui magnetic (AM) ca un curent de reset. Deci, miezul va fi adus pe
N-reprezint numrul de spire al Al\1; caracteristica B-H, ntr-un punct diferit de (B. ,0). Prin urmare timpul de bocare
A e- aria transversal a miezului; minim tbrnin va crete. Pentru a reduce influena acestui fenomen se recomand
B s- inducia de saturaie; utilizarea unor diode cu timp de refacere invers ct mai mic.
B 1- inducia n punctul de start.
Din relaia (6.2) rezult: 6.2.3 Consideraii asupra amplicaterului magnetic
t. = N .(Es -El) (6.3)
DUsa Numrul de spire
Dac Usa crete dintr-un motiv sau altul USA poate fi meninut constant prin
micorarea duratei te' Acest lucru se poate realiza prin mrirea duratei to' Din relaia n stare de blocare este de dorit ca impedana A1,,1 s fie ct mai mare. Acest
(6.2) se observ c t b crete dac micorm valoarea B l . lucru presupune folosirea unor materiale cu permeabilitate magnetic ct mai ridicat i
Deci prin resetarea miezului ntr-un punct corespunztor al caracteristicii B-H se un numr de spire ct mai mare. Pe de alt parte creterea numrului de spire implic
cretere irnpedanei A.T\1 n stare saturat. Prin urmare, alegerea numrului de spire este
poate modifica tbn limitele dorite.
un compromis ntre cele dou situaii.
6.2.2 Resetarea amplificatorului magnetic
Pierderile de putere
La sfritul perioadei de conducie a tranzistorului TI, AM trebuie resetat pentru
Pierderile n amplificatorul magnetic, sunt date de pierderile n miez i pierderile
a corecta durata tb.
Dac nu se aplic un curent invers prin miez, acesta va ajunge n punctul (Br,O) n nfurri. Piederile n nfurri, pot fi sczute prin utilizarea conductoarelor cu
pe ciclu de histerezis, B r fiind inducia rernanent (figura 6.3). AM poate fi adus n diametru mai mare i reducerea numrului de spire. Reducerea numrului de spire se
punctul de funcionare dorit fie prin aplicarea unei tensiuni inverse fie plin aplicarea realizeaz aa cum rezult i din legea lui Faraday prin creterea ariei transversale a
unui curent n sens opus. Resetarea miezului magnetic cu ajutorul unei surse de curent miezului magnetic. Pe de alt parte, cu ct miezul este mai mare cu att pierderile n
este de cele mai multe ali mai uor de implementat. In figura (6.4) curentul de reset este acesta vor fi mai mari. Ca urmare i alegerea miezului magnetic va fi un compromis
obinut cu ajutorul unui amplificator de eroare, sursa de curent controlat n tensiune ntre cele dou situaii.
realizat cu tranzistorul T 2 i dioda D 3
Cnd TI este deschis, D3 este blocat datorit tensiunii pozitive ce apare n Materialul magnetic
catodul su. Cnd T. este blocat tensiunea pe nfurarea N,a este negativ i curentul
produs de T2este injectat n AM. Valoarea acestui curent este controlat de tensiunea de Aa cum am artat deja, materialul magnetic trebuie s prezinte o caracteristic
eroare rezultat plin compararea tensiunii de referint cu o fractiune din tensiunea de B-H ct mai apropiat de una dreptunghiular, Exist materiale magnetice, care n stare
ieire. Controlnd acest curent putem controla valo~ea induciei de start B) i n felul nesaturat au o permeabilitate cu valori cuprinse ntre 10000 i 20000, iar n stare
saturat o permeabilitate foarte mic. De asemenea raportul Br/Bs este cuprins ntre 0.85
acesta timpul de blocare tb i implicit timpul de conducie te. Aa cum am artat,
rnodificnd te se poate stabiliza tensiunea de ieire. i 0.95. Pierderile datorate histerezisului i curenilor turbionari trebuie s fie ct mai
mici pentru a nu scdea randamentul sursei. Pentru frecvene pna la 30 KHz se pot
utiliza materiale de tip Permalloy i Mumetal. Aceste materiale sunt aliaje Ni-Fc i sunt
Observaii: disponibile pe pia sub form toroidal. Pentru frecvene de la 30KHz pn la 75KHz
se recomand aliaje Ni.. Co iar pentru frecvene mai mari, singurele materiale ce se pot
Datorit faptului c inducia remanent B, are o valoare mai mic dect inducia de utiliza sunt feritele cu ciclu de histerezis dreptunghiular,
]18 Postregulatoare cu amplificator magnetic Postregulatoare cu amplificator magnetic 119
avem:
6.2.4 Ctigul amplificatorului magnetic .Ae=O,118 cm2 ; Bs=O.6T, le=5.5cmi Hc=14.3iJm. Inlocuind n relaia (6.8) se obine:
Cnd AM este saturat, curentul prin acesta este limitat doar de irnpedana de
N" =__ 4u5lV
o - .- - : - =14spire
O,1l8cm 2 0.61'
sarcin. Pentru a aduce miezul n aceast stare, este necesar un curent egal cu de dou
Din (6.6) avem:
ori valoarea curentului coercitiv le (figura 6.3) Acest curent este livrat de tensiunea Usa.
n mod similar miezul va fi resetat cu un curent egal cu curentul coercitiv le, curent J =Hc'Z c =~4,3.5,5cm=56mA
c N 14
produs de data aceasta de sursa de curent T2 i livrat amplificatorului magnetic (AM)
Tinnd cont c, curentul de sarcin IsA=IOA din relaia (6.5) rezult:
prin dioda D3' Prin definiie amplificarea AM este dat de relaia:
IOA
I A4."4 =--=178
AAM = SA
- (6.5) . 56mA
le
Conform legii lui Ampere avem:
HcZ,=Nl c (6.6) Bibliografie
unde: le este lungimea efectiv El miezului.
Din relaiile (6.5) i (6.6) rezult: 1. Billings Keith-Switch Mode Power Supply Handbook-McGraw-Hill Publishing
l SA }l Company,1989.
AA."I = - - - (6.7) 2. D.Petreu, .Lungu, Surse i'n comutaie-ndrumtor de laborator, Ed. Mediamira,
n, 1, Cluj-Napoca, 1999.
3. Pressmann 1. A.-Switching Power Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988.
6.3 Exemplu: Proiectarea unui postregulater cu amplificator magnetic 4. ***Ioshiba Corp. Bulletin, Toshiba Amorphous Magnetics Parts, Mitsui &Co.,
New York.
Se pornete de la urmtoarele specificaii:
5. Broscoi, V-Regulator cu amplificator magnetic, Proiect de diplom, Cluj-Napoca,
- frecvena de comutaie: 100kHz; 1995. .
-tensiunea auxiliar: UsA=15V;
-curentul de ieire: l sA=1 DA.
Timpul maxim de comutaie al tranzistorului Il va fi:
Tema, =1'.810, ,, =10,us0.4=4,us
n momentul n care tranzistorul Il se deshide AM este blocat, deci are
impedan maxim i va prelua ntreaga tensiune U'a un interval de timp tb' Dup
intervalul de timp tb' saturndu-se nu va mai putea susine aceast tensiune. Prin urmare
tensiunea Usa se va aplica n ntregime filtrului de ieire, lL'1 interval de timp te .
Considernd tbmJn== l)J.s rezut tcmax=3 us.
Din relaia (6.1) avem:
Capitolul VII U
_ _ ;lJ SYN
~~---------~____'I
CIRCUITE INTEGRATE UTILIZATE L"'! SURSELE N COMUTA IE Ies.
D JCEF QI-------,
7.1. Introducere ,..--<..------I>T
Exist
Dac iniial,
o mare varietate de circuite utilizate n comanda surselor n comutaie.
aceste circuite au fost realizate cu componente discrete, la momentul actual ~
majoritatea circuitelor, sunt realizate cu circuite integrate. La inceput, aceste circuite au
fost gndite s comande o gam larg de convertoare ce-ce. Dezavantajul const n
faptul c numrul de componente externe necesare este destul de mare. Tendina actual,
este de specializare ~. acestora. Astfel, vom ntlni circuite integrate specializate pentru
Il O----~~-1
comand convertoarelor de tip boost, book-boost etc. Numrul mic de componente CL-
lNO-----1
externe, necesare uureaz mult munca de proiectare.
Pentru a ilustra funcionarea circuitelor integrate utilizate n comanda surselor n S/D
comutaie am ales circuitul SG 2524 (SGS-Thomson), unul din cele mai utilizate I
circuite.
Circuitul SG 2524, este astfel gndit nct cu un minim de componente externe,
poate fi utilizat pentru comanda. tuturor convertoarelor clasice; forward, flyback, push- COMP
puII, precum i a motoarelor de curent continuu. Fig. 7.1 Shema bloc a circuitului SG2524.
Conine ntr-o capsul cu 16 pini (DIL): o referin de tensiune, un
amplificatorul de eroare, un generator de tensiune liniar variabil, un generator PWM,
un bistabil cu logica aferent pentru dirijarea impulsurilor spre cele dou ieiri, etajul de
ieire n contratimp, circuitul de limitare a curentului i un circuit de inhibare. Shema
bloc a circuitului este prezentat n figura 7.1, iar formele de und n principalele puncte
sunt prezentate n figura 7.2.
Ies
7.2 Referina de tensiune
[J
Un regulator serie intern, furnizeaz o tensiune de 5 V, utilizat att ca tensiune ;-:-;---:--11 :
de referin, ct i pentru alimentarei> circuitului de temporizare i control. Acest
reguiator, poate fi inhibat dac se folosete o surs extern de 5V, prin conectarea pinilor
15 i 16 mpreun la tensiunea de intrare.
n aceast configuraie, tensiunea maxim de intrare este de 6 V.
Referina intern, poate ti utilizat ca o surs de 5 V pentru alte circuite. Aceasta
poate furniza un curent de ",,50 mA, ns capabilitatea 11 curent poate fi mrit
utilizndu-se configuraia prezentat n figura 7.3. Vom analiza pe scurt etajele
componente. Schema electric a referinei de tensiune (de tip band interzis), este
prezentat n figura 7.4. Tensiunea de referin, este aplicat unui comparator, care l>
t
blocheaz funcionarea etajelor de ieire, la tensiuni mai mici de 6V pe pinul15.
Protecia la joas tensiune (LSP), are 1..'.11 histerezis de aproximativ 300mV,
important pentru a anula efectele negative ale zgomotului pe linia de intrare. Fig. 7.2 Forme de und.
Circuite integrate utilizate n sursele n comutaie Circuite integrate utilizate n sursele n comutaie 123
122
mic dect 0,5 I.1.s poate produce comutri false ale ieirilor, pulsul de blocare anulndu-
se nainte ca bistabilul s atinz o stare stabil, Dac sunt utilizate valori mici pentru
capacitatea C limea pulsurilor poate fi mrit prin adugarea unei capaciti ntre
o) ~~2fT mas i ieirea generatorului. Limita de sus a limii pulsurilor, este determinat de
factorul de umplere maxim acceptabil. Valorile practice pentru Cr, sunt cuprinse ntre
15 0,001 i O,IIlF.
Perioada de oscilaie este aproximativ T=RrCr. Pentru convertoare, altele dect
n contratimp, cele dou ieiri pot fi conectate n paralel (factorul de umplere efectiv are
valori cuprinse ntre 0+90%); rezult o frecven de oscilaie egal cu frecvena de ieire.
7k8
v:
16
~
~---t--ANIr-----r-1
2k
6
20k
1 3
T~~
7.5 Amplificatorul de eroare
2
Amplificatorul de eroare este conceput ca un etaj de amplificare de tip o
~I---~t>-
transconductan, Ieirea este totodat terminal de compensaie n frecven avnd o
impedan mare (R u",5MD).
Ctigul (Av) poate fi uor redus de la valoarea nominal de 10.000 prin +
conectarea unuirezistor ntre pinul 9 i mas.
8 'le RL (7.1)
4.v=g 'RL=: =:0002R L
m 2.k.T'
Rspunsul n frecven pentru amplificatorul necompensat indic prezena unui
pol situat la ",,200Hz. Ctigul devine unitar la 5MHz. . . .
Cea mai bun combinaie pentru compensare, este realizat cu un circuit RC
plasat ntre pinul 9 i mas care introduce un zerou neeesarpentru anularea unuia din
polii filtrului de ieire. De obicei, se utilizeaz o rezisten R=50KO i o capacitate
C=O,01~F.
Pentru a se realiza o reacie global negativ, amplificatorul de eroare poate fi
utilizat fie ca amplificator inversor, fie ca amplificator neinversor. Figura 7.6 arat
modul cum poate fi conectat referina de tensiune la amplificatorul de eroare.
Fig. 7.7 Circuitul de limitare a curentului.
51c
Situaia cea mai simpl pe care o intilnim, este cea n care se nchide doar o
singur bucl de reacie, ce asigur stabilizarea tensiunii prin modificarea factorului de
umplere al impulsurilor dreptunghiulare cu care se atac etajul de putere.
n vederea stabilirii unei funcionri optime a sistemului nchis, precum i n
vederea studiului stabilitii sistemului, este necesar o cunoatere a funciilor de
transfer sau a ecuaiilor de stare care caracterizeaz fiecare subansamblu n parte.
Deoarece, elementele ce compun o surs n cornutaie sunt elemente neliniare,
gsirea unor modele adecvate a constituit i constituie nc un subiect de cercetare de
cea mai mare importan. Lucrrile mai multor specialiti publicate pe parcursul
ultimilor 20 de ani au scos n eviden modele mai mult sau mai puin exacte pentru o
clas particular de convertoare sau modele aplicabile la o clas mai larg. Dezvoltarea
tehnicii de calcul ne pune ntr-o lumin nou problema modelrii surselor n comutatie.
Aparia pe pia a unor programe de simulare din ce n ce mai puternice (SPICE' cu
diferitele sale variante, Micro-Cap) ne confer posibilitatea aflrii comportrii n detaliu
a diferitelor convertoare, cu condiia ca modelele utilizate s fie ct mai exacte. 1n
continuare, vom ncerca s stabilim modele pentru fiecare din etajele componente ale
unei surse n comutaie,
128 Controlul surselor n comutaie Controlul surselor n comutaie 129
8.2. Modelarea generatorului Pwfi1 realizate nct s produc modificri asupra caracteristicilor de frecven a ntregii surse
n aa fel nct s se asigure stabilitatea necesar.
n fig.8.2 este reprezentat un astfel de circuit:
8,4 Liniarizarea convertorului ce-ce prin metoda variabilelor de stare mediate
Uftt;ctt~!lv,
t
/ . . . . .
~Tc :
T
_
~
i
ii
C
......
U
ITI
b) intervalul Td'
x= A"x+b"ug
)1, = cf- x
X=A,'X+b2'Ug
(8.2a)
1'-:'
II-_:~, Y2=c;X
(8.2b)
++ i.(-4
;
T '
:
unde Td este perioada n care comutatorul este n starea "ON" iar Td'= T{l-d),
intervalul n care comutatorul este n starea "OFF" dup cum este artat n figura 8.4:
tiTe= ii, T
Te ti;
d= u, (8.1) Fig. 8.4 - Definiia celor dou intervale de comutaie T.d i T.d'.
Um
K
d
=-=-
1 Ecuatiile:
y)=)C T . x i Y2 = C~
. x sunt necesare n cazul cnd mrimea de ieire nu
ni uc U; coincide cu variabilele de stare, dar rezult ca o combinaie linear a acestora. Obiectivul
nostru, este de a inlocui descrierea celor dou circuite rezultate din cele dou faze
8.3.AmpIificatorul de eroare succesive ale perioadei de comutaie cu o singur descriere, care reprezint aproximativ
comportarea circuitului pe ntreaga perioad T.
In prezent, marea majoritate a surselor n comutaie utilizez ca amplificatoare
De aceea propunem urmtorul pas simplu de mediere lund valoarea medie a
de eroare, amplificatoare operaionale integrate.
ecuaiilor pentru cele dou intervale, sumnd ecuaiile scrise pentru intervalul T.d ,
Tensiunea la ieirea amplificatorului de eroare acioneaz asupra generatorului
multiplicate cu d i ecuaiile pentru intervalul T.d' multiplicate cu d'. Obinem urmtorul
PWI'vl producnd modificri asupra factorului de umplere.
sistem de ecuaii:
Circuitele de reacie ce nsoesc amplificatorul de eroare, trebuie s fie astfel
130 Controlul surselor n comutaie Controlul surselor n comutaie 131
x=d ,x+b)' +d' (Alx+brug) general numai de D i rezistenele din modelul originar dar nu va depinde de elementele
(8.3) reactive L i C. Aceasta, deoarece X este soluia unui sistem liniar de ecuaii.
y=dy;+d'Y2=(d +d'C~)-x
AX+bUg=O (8.1O)
Dup rearanjarea ecuaiilor (8.3) intr-un sistem standard, obinem:
Pentru modelul dinamic funciile de transfer sunt uor de obinut:
x = (d .11;+ d': -x +(d 'b l + d': b2)'Ug
(8.4)
y = (d cf +d'C~)x x(s) = (sI - A f b
ug(s)
Acest model matematic este modelul de baz fiind, totodat modelul de start (8.11)
pentru modelele ulterioare (modele bazate pe variabilele de stare, ct i cele orientate pe -y(s)
- -_CT(Sl-, 4.);b T
circuit) . Ds (s)
. De observat c n ecuaiile de mai sus, factorul de umplere d este considerat Prin urmare, n acest moment sunt disponibile att variabilele de stare, ct i
constant; el nu este o variabil de timp (nc) i nici o variabil discontinu care se functiile de transfer.
sch.imbe ntre Oi 1 ci, doar un numr fixat pentru fiecare ciclu. Cornparnd (8.2) i (8.4) , Vom ncerca s introducem efectul modulaiei factorului de umplere n modelul
ajungem la concluzia c, modelul mediat este obinut lund media a dou matrici, Al i
mediat.
A2 , iar partea de control prin medierea vectorilor b 1 i b2. Modelul reprezentat de (8.4)
este mediat pe o singur perioad T. Dac presupunem c factorul de umplere este 8.4.1.Influena factorului de umplere
constant de la o perioad la perioad, notndu-l d = D obinem:
x=A'x+b' ug Presupunem c factorul de umplere este d(t) = D + li unde D este factorul de
(8.5)
y =Cl'x umplere corespunztor regimului staionar, iar li variia suprapus peste D.
unde: nlocuind x = X + X, y = y + Y si U = Us + u n (8.4) obinem:
g' g
A = D. A; + D' . .112
b= Db J + D"b2 (8.6)
x;:= A'x+b'Ug+A 'x+b'D g+[(.11;- A2)-X +(brb2) Vg}J. +
Cl' = Dcj +D'd + [t A,: .112)' X+ (br bs): Ug}' J. (8.12)
Deoarece ecuaiile (8.5) formeaz un sistem liniar, teorema superpoziiei se y + Y= Cl'X + C -x+(cj - d)XJ. +(Cf -C~)x.,1
T
menine iacesta poate fi perturbat prin introducerea unei variaii n tensiunea de intrare
Dg astfel c U g = U g + I g unde Ug este valoarea continu, determinnd o variatie 8.4.2.Liniarizarea i modelul final
,
A . X + b .V g = O; y = CT . X X ;:= - AJ b . V g
(8.8) (8.14)
T 1
Y = - C A - b .V g Y = _C A 1 b- U g
T
i:
iar pentru modelul dinamic:
x= Ax+b'l g (8.9)
x =A,x+h]g+ [( AJ- A2)-X +(brb)'Ug}';]
(8.15)
y=cT',X x=-ex+(cf -d)XJ.
Este de observat c n (8.8), valoarea staionar a vectorului X, va depinde n
Controlul surselor n comutaie 133
132 Controlul surselor n comuraie
A
D+d D+d' Y(s2 == Gvg' Ug (s) + G,:des)
a) (8.17)
b) i(s) == G Ug (s) + Gu: des)
ig .
Fig. 8.5 - Trecerea de la modelul variabilelor de stare la modelul bazat pe Ecuaiile(8.17) sunt tipice pentru o reea cu dou pori.
proprietile
de intrare-ieire. Pentru modelul canonic propus avem:
Trecnd de la modelul din figura (8.Sa) la cel din figura (8.5b) anumite Y(s) == L H,(sJ- uJs) + e- L H,(S)' des)
informaii de comportare intern vor fi pierdute, dar pe de alt parte vor fi ctigate fi fi .
importante avantaje, n uurina analizei circuitului. Se propune urmtoarea topologie de
circuit artat n figura 8.6. i, (s) = --2-.-
J _ . Ug(S) +
fi Ze;0S)
li
r e .-
+ 2-.-
fi
J'
Ze,(S)
. des)
(8.18)
q l!J
~o
o "
> 8~
" -il]:='
1 I (.J~
I
l( s) E fJ(s) J f2(S) I Le
>- it-V) '---i(
buck
-
D
1 V
~
D
2 1
~4
R 1 L -
N
'&
.x
"-
"
(Q """-e-
I boost V
l_s L V L
l-D R a:o / R 1 (l-D / "-
"- ~
~ ",12 !i
I buck- 1-D V l :s D Le V <; L
Ci L~!i o
I boost
~- -~
J
D D
2
R -(l_D/R 1 (l-D/
I
ev
Tabelul 8.1 ~ ! o
N
~- L.~ If
Ci g;
fYYY"
8.5. Exemplu de utilizare a modelului variabilelor de stare mediate ~. <'l .x
~1.J-
o o
modelul SPICE pentru sursa flyback implementat n jurul circuitului integrat TL494 i 13 \ I
"
$! o:: iil Il! $!
va utiliza modelul canonic dedus mai sus. n continuare vom explica modul n care au c
11 o
fost modelate diferitele etaje. .x
"-
.x
"-
"- [f!
a::
Transformatorul de ieire
'" '"
Transformatorul de ieire este modelat prin dou surse de tensiune controlate n
tensiune ETI respectiv ET2 i dou surse de curent controlate n curent FEI i FE2. "'''' Lf><D ro;::: ~r~ ",I~
'"
o:: .x
"-
Deoarece: .x :l;~tl;;:ofjgtlJ iIif.LI N
"
Controlul surselor n cornutaie 137
o
[;
~ -~-'\II~ I I '
N 6 UOI. NI'
r- o ~ ,9-
1-- -~----'\Mr-+ > D~ U, N s \ =0.6
1+ VOI. NI'
II'"" VI Nsi
Pentru convertorul buck-boost va rezulta din tabelul 8.1 valoarea (L, ~700!lH):
LI'
L =-( )' = 4.37mH
o I-D -
Modulatorul PWM
innd cont de formula 8.1 i de faptul c pentru circuitul TL494 Um~3V vom
obine:
1 J
Km =-=0.33-
U" V
Generatorul de tensiune EE
Transformatoru. ce-ce este modelat prin sursa de tensiune comandat n tensiune Caracteristica de transfer control -Ieire, incluznd i efectul modulatorului
ED i sursa de curent FD comandat n curent. PVlM este reprezentat n fig. 8.10
Ctigul acestor generatoare va fi dat de relaia: Din analiza caracteristicilor se observ existena unui pol dublu la frecvena fp =
620.6Hz precum i existena unui zero n planul drept (prezis de teorie) la frecvena fzp =
D
Kd=~-==
1-
.J "_..__ ..__.._.."._,.
--._-"._.- ... "---_ .._-- ,,---
.
_
.
~
.
"
1-D --
Filtru de ieire 1-------- ..__.- -_.._- - _.,'-_.- _-..
.. ... _-_. __._-_......_.
'<, , " '"0_.-'"__ - -
rezistenele ecivalente serie RESRCI respectiv RESRC2 ale condensatoarelor de ieire ------ --- -s
-- h. ---- -_..-"-"
CI i C2. ----
"jUUi 'i' i' 'VII
o ~
...._.--".
Amplificatorul de eroare . ---..."._--'
._........__........_-_._...-
.-
-300
privire la stabilitatea acesteia. 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz 30KHz 99KHz
, p( V(7))- p(V(10))
Caracteristica intrare-ieire
Fig. 8.10 Caracteristicile de transfer control-ieire.
Figura 8.9 reprezint caracteristicile intrare- ieire ale converorului flyback
8kHz. Existena acestui zero duce la creterea instabilitii sistemului.
(bucl dechis)
(-----------1,-------------+-----1----- -
i~:~~~:~~I-----
---..~~.-E--:=
. -.------.-.-- ----.---.----. ----'r ---.- - ------ ------
~
., ._.~. _ _ ... _ . . . . __ , . _ _._______ _ , , _ , _ .... _ _" o" __ _ _ _ . _ _. _ _ _ _ _ _ _ _ .
F .
Bibliografie
~~v
Capitolul LX
i(t)
CIRClJITE MAGNETICE
(pct) :::=---t:::
, >
$(t)
9.1 Relaii fundamentale
Fig. 9.2 Ilustrarea legii lui Lenz,
Tensiunea magnetic ntre dou puncte Xi respesctiv X2 (fig.9.la) este dat de
relaia: Legea lui Ampere.Face legtura ntre curentul din nfurare i tensiunea
magnetic:
qH dl = Il.dA (9.7)
(9.1) L
xI J, fiind densitatea curentului electric ce strabate suprafaa A.
unde: H este intensitatea cmpului magnetic. Pentru cmp magnetic uniform avemtfig, 9.4):
H(t) '1", i(t) = (9.8)
X1 X2
i(t)
I :
','-'Il, ~
-H--~: $(t)
;---'-'--- -.: B(t) i(t)
, -->-; Im
i-------+'
a) b)
Legea lui Faraday: face legtura ntre tensiunea indus ntr-o nfurare i
fluxul total din interiorul acelei nfurri:
H
u(t) = dtjJ(t) (9.5) Fig. 9.4 Relaia ntre B i II n aer
dt
Pentru cmp magnetic uniform distribuit relaia devine:
unde:
u(t) = A, . dB(t) (9.6) jJo = 4;rl 0'7 H Jm
dt
C
d(b(t)
B U (1) =. - '" - (9.11)
sp dt
iar tensiunea produs n cele il spire:
(9.12)
H
Cmpul magnetic fiind uniform are loc relaia:
dE(t)
u(t) = n-A,~ - - - (9.13)
Fig. 9.5 Caracteristica B-R li materialelor de fier. " dt
iar legea lui Ampere d:
Pentru a simplifica analiza, caracteristica B-H este liniarizat pe poriuni H(t)-lm == ni(t) (9.14)
(fig.9.6). n acest caz avem: Se consider urmtorul model matematic pentru materialul magnetic:
B==j.LH (9.10) B"
B =. Bsa ,pentru H :> ~Jl
unde: l' '" u, . 1'0
u, fiind permeabilitatea relativ i are valori cuprinse ntre 103 i 105 . Miezul
B=flHpentru jHj < -
s.; (9.15)
magnetic se satureaz cnd valoarea induciei depete o valoare S'at. Pentru: i
IBI
> B Sal rezult i == .U o . B,",
B =. -BsaI pentru IRI ::; --'-
I t
(9.16)
I }!
u(t)
~ uEJJ
Fig. 9.7 Inductor realizat pe un miez magnetic.
.~""
Observatie:
u(t) = 11". 4c
Tensiunea produs de fluxul 4>(t) ntr-o spir conform legii lui Faraday va fi:
146 Circuite magnetice Circuite magnetice 147
Relaia (9.25) reprezint legea lui Ohm pentru circuite magnetice, iar mrimea Observatie:
R m se numete reluctan magnetic. 'Intrefierul crete reluctana total a circuitului magnetic i descrete
Structurile magnetice complicate formate din mai multe nfurri i elemente inductivitatea. Estefolosit in inductoare din dou motive:
eterogene: miezuri, intrefier etc. pot fi reprezentate utiliznd circuite magnetice 1) far intrefier, inductivitatea este direct proporional cu permebilitatea u, mrime
echivalente. Aceste circuite magnetice, pot fi rezolvate, utiliznd analiza ce este dependent de temperatur i punctul de funcionare al circuitului
convenional a circuitelor, pentru a determina fluxuri, tensiuni magnetice, tensiuni magnetic. Prin adugarea unui intrefier valoarea inductivitii- este mai puin
electrice i cureni.
dependent de variaia lui JL.
Se consider un inductor (fig.9.9) realizat pe un miez avnd intrefierul 19, 2) Adugarea intrefierului, face ca inductorul s lucreze la cureni mult mai mari
lungimea materialului magnetic fiind le far s se satureze.
Conform legii lui Ampere se poate scrie:
Deoarece ~ este proprional cu B n cazul cnd miezul nu este saturat:
U me + U",g '" n- i (9.26) nI'=.H (9.33)
Reluctana intrefierului este R mg , iar a materialului magnetic R me: Cnd miezul este saturat:
R",g '" _lg_ (9,27) (9.34)
f-L" .Ac de unde:
R =~ (9.36) (9.45)
m ,u. Ac
Conform legii lui Ampere este adevrat egalitatea: Aceast relaie ia forma:
Um = ni . il -r- 112 i2 (9.37)
u = L . di m (9.46)
care se poate scrie i sub forma: I m dt
(9.38) unde:
2
L =l (9.47)
<D(t) m Rm
-..-- . .. n,.
Im = II + -=- '1 2 (9.48)
ni
reprezint inductana de magnetizare, respectiv curentul de magnetizare, Circuitul
echivalent este reprezentat n figura 9.11.
Transformatorul ideal
trasformator difer de cel din inductor, deoarece saturaia trasformatorului este 9.4 Pierderile n transformator
determinat de tensiunea aplicat, mai mult dect de curenii din nfurri,
,I din aliaj ele fierului sunt bune conductoare electrice. Prin urmare apar cureni
turbionari care cresc pierderile in miezul magnetic. Modul cum apar aceti cureni
turbionari este reprezentat n figura 9.13.
Fluxul t/J(t) produce curenii turbionari i(t). Pierderile produse de curenii
Fig. 9.12 Modelul trasformatorului cu inductane de scpri.
turbionari sunt proporionale cu i i in final cu f". Exist o legatur ntre pierderile n
2
miez i B sat. Cu ct acceptm Bmax mai mare, se reduce dimensiunea i deci costul
Relaiile dintre tensiunile la bornele unui transformator i curenii din
miezului. Materialele pe baz de oel silicios admit un Bsat= 1.5-c2 T. Din pcate n
infaurri sunt:
aceste materiale apar pierderi mari, in special datorit curenilor turbionari.
(9.52) Materialele magnetice realizat.e din pulberi metalice ce conin particule suficient de
mici au pierderi datorit curenilor turbionari, mai mici. Aceste particule sunt unite
ntre ele cu un amestec izolator. Se ating astfel valori pentru Bsat de O.6+0.8T cu
Marimea L I2 este numit inductan mutual i este dat de relaia: piederi mult mai mici dect se obin in table laminate. Miezurile pe baz de pulberi
magnetice sunt utilizate la realizarea inductoarelor pn la frecvene de 100kHz.
r _ nI . 112 - ~ . Lmp (9.53)
.J-'12 - - - - Aliajele amorfe au piederi de histerezis mici. Pierderile prin cureni turbionari sunt de
R", nI
asemenea mici ns mai mari dect la ferite.
Feritele sunt materiale realizate pe baze de oxizi de fier avnd B sat=O.25+0.5T.
iar L l 1 i L22-sunt inductanele primarului respectiva secundarului. Rezitivitatea lor este mai mare dect a celorlalte materiale i prin urmare pierderile
ntre inductane exist urmtoarele egaliti: datorate curenti lor turbionari Simt mai mici.
1
L l l =L!] +-L 12
11
(9.54) Feritel~ Mn-Zn au o larg aplicabilitate n inductoare i trasformatoare ntr-un
n2 domeniu larg de frecvene lOkHz+IMHz
11 Pierderile pot fi calculate cu formula empiric]5]:
L.,
L..
= L n + --
-
1
n . LI'-
(9.55)
Ph=KFeB:'axAc!", (9.61)
2
Coeficientul de cuplaj este dat de relaia: unde fJ == 2.6 - 2.8. Constanta KFe crete rapid cu creterea frecvenei.
c.:: )L".L22
(9.56) 9.4.1 Pierderile n Cu la joas frecven
ler - valoarea efectiv a curentului din nfurare. Rezistena nfurrii se poate n figura 9.14 este ilustrat modul de apariie acestui fenomen. Stratul 1
determina cu relaia: transport curentul i(t). Conform legii lui Lenz apare un curent -i(t) la suprafa
nfurrii 2. Deoarece stratul 2 este legat in serie cu stratul 1 curentul net n
(9.63)
nfurarea 2 trebuie s fie i(t). n consecin, la suprafaa superioar a infurrii 2 va
A w - aria conductorului; curge un curent 2i(t) .a.m.d,
p =1.7 1O7o.m - rezistivitatca Cu;
lb-lungimea conductorului din nfurare,
Efectul de suprafa
Figura 9.13 arat curentul i(t) ce parcurge un conductor. Acest curent creaz
Fig. 9.14 Efectul de proximitate n nfurri,
fluxul ~(t). Conform legii lui Lenz, acest flux induce cureni turbionari ce creaz un
flux ce se opune fluxului iniial, Curenii turbionari reduc densitatea net a curentului Pierderile n Cu cauzate de curenii turbionari indui n nfurri pot fi
. substantiale.
Notm cu P, piederile datorit efectului de proximitate produse n nfurarea
1. n stratul 2 curentul 2j(t) va produce pierderea 4P]. Drept urmare, pierderile totale
din stratul 2 vor fi:
~ <P; +4~ =5~ (9.66)
n mod similar pierderile totale n stratul 3 vor fi:
~ =4;:; +9;:; =13';:; (9.67)
iar n stratul m:
Fig. 9.13 Apariia curenilor rurbionarl n conductor. r; =l(m-1Y+m j. ;:; 2
(9.68)
Pierderile totale produse n M straturi se pot calcula cu formula:
n centru conductorului i o cresc la suprafaa acestuia. Distribuia curentului n MM
conductor se poate determina, cu ajutorul ecuaiilor lui Maxwell. PW/do = Ip ==-,(2.M
3
i
2
+l).~ (9.69)
Densitatea curentului descrete exponenial de la suprafa. Se definete o )=1
~ ~~~,I I~ .~ 81
[-SI 2i
~~
limitate de d fi. Pierderile minime apar, cnd grosimea conductoarelor este
apropiat de adncimea de ptrundere.
nfurrile realizate din conductoare rotunde pot fi tratate ntr-o manier c"
similar. n scopul determinrii pierderilor datorit efectului de proximitate ntr-un
strat avnd n spire ce transport un curent i(t) poate fi aproximat cu o spir realizat
dintr-o folie ce transport curentul ni(t).
Paii de transformare a unui strat realizat din n conductoare ntr-o folie sunt
prezentai n figura 9.15. Fig. 9.16 Distribuia curenilor ntr-un transformator.
o O (9.75)
() O
O
o
O
O
U Iw
unde:
mp-numrul
m-runnrul de
de straturi ale nfurrii primarului;
straturi ale nfurrii secundarului.
lw- limea ferestrei.
o O
spaiul
Se presupune c reluctana miezului este mult mai mic dect reluctana din
liber dintre nfurri. Ca urmare:
() O LJ ....
Fig. 9.15 Echivalarea unui strat cu conductcare rotunde cu o band conductoare, H(x) = U",(x)
(9.76)
i:
Conductoarele cu seciune circular sunt nlocuite cu conductoare cu seciune n figura 9.17 este artat distribuia tensiunii magnetice pentru curent
Aceste conductoare sunt puse unul lng altul ntr-un strat formnd astfel o folie. n
final limea este mrit s acopere mrimea fierestrei miezului. Deoarece, acest
proces mreste aria sectiunii tranversale, trebuie introdus un factor de compensare 11
pentru a corecta rezistena de curent continuu a conductorului, Acest factor numit
factor de porozitate va crete rezistivitatea p.
Dac limea stratului, l., conine 111 conductoare rotunde avnd diametrul ci
atunci:
(9.73)
...X
o valoare tipic este: 11=0.8.
Notm cu <jl raportul efectiv ntre grosimea conductorului i adncimea de Fig. 9.17 Distribuia tensiunii magnetice n nfurrt la joas frecven.
ptrundere fiind dat de relaia:
- d
rp=~TJ'- (9.74) La frecvene mari cnd d8, efectul de proximitate duce la o distribuitie de
fi
tipul celei indicate n figura 9.] 8. Curenii turbionari, impiedic cmpul magnetic s
Cmpul magnetic n vecinmteanfurrilor
ptrund n conductor.
Figura 9.19 prezint cazul n care straturile primarului i secundarului sunt
Considerm un transformator a crui primar i secundar conin fiecare cte 3
ntreesute. Este reprezentat de asemenea distribuia tensiunii magnetice. Se observ
straturi i traspori curentul i(t)(fig.9.l6). Cmpul magnetic i tensiunea pot fi
c prin aceast metod se reduce cmpul magnetic ntre nfurri.
calculate aplicnd legea lui Arnpere. Pentru acest exemplu, relaia care d tensiunea
magnetic este:
156 Circuite magnetice Circuite magnetice 157
I~ IInB
1<1<)
[-3i/4
11 ~
1
l~
-3i14 i i I i -3i/4 l-3i14
,1,1!"~1
Um(x)
1.5i
i
O.5i
BRBRBR HDH<dl
UlULi :~! !~l ...
x
Fig. 9.21 Distribuia
UmA
I otJ1d
1 )
o alt posibilitate de ntreesere a infurrilor este prezentat n figura 9.20 P = Rec' ~ '[(Um2(d)+U~(O))'G(cp)-4'Um(d)'Um(O).G2(CP)] (9.77)
ni
alturi de distribuia corespunztoare a tensiunii magnetice. unde: nl este numrul de spire al stratu1ui.
n cazul n care d= 5 relaia (9.81) devine: Minimul pierderilor se obine pentru q;::;; 1 . O cale de a reduce pierderile de
P ,
---=0
P _ (fi)
vr m) (9.82) proximitate este de a realiza ntreeserea infurrilor.
ccld=o
Bibliografie
Pierderile ntr-o nfurare
1. R.W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic
Presupunem c primarul i secundarul transformatorului au M straturi. n Publishers, Boston, 1997.
figura 9.22 s-a reprezentat cazul a 3 straturi. 2. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power
Supplies-Design and Construction, Iohn Wiley & Sons Inc., 1998.
primar secundar 3. *** Magnetics Inc, Ferrites Cores, Data Sheets, 2001.
4. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,
::~~8~~B
Applications, and Design, John Wiley & Sons Inc., 1989
5. u* Unitrcde, PowerSupply-Design Seminar, SEM-700, 1990.
~lj~:kZ':
Fig.9.22 Distribuia cmpului n
n acest caz:
Pr i I M , .
FR = -= - ' 2:> ' Q (tp, m ) (9.83)
Pcc AI m=J
Datorit simetrie nfurrilor, pierderile din nfurarea secundarului va fi
mrit cu acelai factor
nlocuind n relaia (9.80) se obine:
2:> =
NI
m=l 2
M(M +1)
(9.85)
Capitolul X
, ,WA 21lAw (10.10)
PROIECTAREA TRANSFORl\1ATOR{JLUI I Il'i'DUCTORlJU.Jl unde: K, reprezint factorul de umplere al nfurrii, Valoarea tipic pentru factorul de
umplere este 0,4-0,5.
Dac se consider o nfurare strbtut de un curent avnd valoarea de vrf Notnd cu lmed lungimea medie a unei spire atunci rezistena nfurarii va fi:
I maxacesta genereaz o inducie cu valoarea B max. Pentru a evita saturaia miezului
R=p.n.lm'd (10.11)
trebuie sa fie indeplinit condiia: Aw
s;C. Bma>< (10.1)
p fiind rezistivitatea cuprului.
Conform relaiilor (9.27) i (9.28) n cazul general a unui miez cu intrefier Din relaiile (10.7), (10.8),(10.10) dup prelucrri se obine:
reluctana magnetic este: 2
A~ .WA p.L l~ax
-->
.(!L+~J==~l-'l(1
(10.12)
R +R
mc mg
=_1
Ac i.o i. Ac . i.a s
+!.:-
i., )
(10.2) lm'd - B;;'ax RK.
Membru stng al acestei relaii depinde doar de geometria miezului i se noteaz
Presupunem' c miezul este realizat dintr-un alt material cu pearmeabilitate cu K g. l numim constanta geometric a miezului.
relativ echivalent l-lr. far intrefier i avnd aceeai reluctan magnetic. Intruct Relaia (10.12) scoate n evidena cteva observaii:
19 le: .. Creterea inductivitii sau a curentului de vrf presupun o cretere a mrimii
miezului.
Rm =:--------''--- (l0.3) .. Creterea inducie ns, duce la o micorare a volumului miezului de ferit utilizat.
Ac . i.re . i.o
n continuare, se va face o generalizare a metodei prezentate incercndu-se o
Din egalitatea celor dou relaii rezult: proiectare care s duc la minimizarea pierderilor n miezul magnetic.
~=l +!.:- (lOA) . Se presupune un transformator cu k nfurri ca n figura 10.1
i.,. g u,
sau:
(10.5)
(10.6)
~~ lU2(t)
S-a presupus: u, Jl,.. ~ 3
Pe baza celor calculate mai sus relaia (9.32) devine:
2
!(Fl
Ac' n 1
L == Jlo . ire ' - l - - == AL'n (10.7)
c
i
- i : == : .L:
,ure . ,uo
(10.8)
t
10.1 Optimizarea ariei ferestrei Pierderi
de
Primul pas n proiectarea unui trasformator const n alocarea ariei arie ferestrei putere \ _ PCU'/j
intre diferitele nfurri. Presupunem c proiectm un transformator cu k nfurari
fiecare avnd un numr de spire 111, n-, ..11k. Fie !Ier, her, .. Jker valorile efective ale
curenilor prin cele k nfurri. Ca urmare se poate scrie:
~/
u 1 (t) == Uz (t) == == u k (t) PCU,l "P
(10.13) "'" CU,i
nI 112 nk
n primul rnd este necesar s se aloce aria total a ferestrei transfonnatorului
W...diferitelor nfurri. Fie aj partea alocat infurrii j. o
Sunt adevrate relaiile: Fig. 10.2 Variaia pierderilor n nfurri,
o <l < (10.14)
a J + a 2 ...a k = 1 (10.15) Relaia (10.22) poate fi minimizat prin metoda multiplicatorilor Lagrange, Prin
urmarese definete funcia:
La joas frecven, pierderile n nfurarea j, pc") depinde de rezistena nfurrii:
f{aJ,aZ ..ak ) = PC"'OI (al'a Z ...a k ) + . g(a"a 2...a k) (10.23)
PCUi == ]Jef . Ri (10.16)
unde:
Rezistena nfurarii j este: . k
lj g(a 1,az..aJ=I- Ia j (10.24)
R = p'- (10.17) 1
j Au)
trebuie s fie O, iar este multiplicatorul Lagrange. Punctul optim se obine din soluia
unde: p reprezint rezistivitatea conductorului, iar lj i AWj lungimea, respectiv aria sistemului de ecuaii:
seciunii acestuia. Se poate scrie:
aj(a],a2 ..ak'~) = O
li = l1i lmed (10.18)
a]
Ar;c =
IVA .x, -. (10.19) f(al'a z..ap ) = O
J ni Ba 2
unde: lmed este lungimea medie a unei spire, K, este factorul de umplere al nfurrii,
(l0.25)
iar WAaria disponibil a ferestrei miezului.
Din relaiile (10.18) i (10.19) se ajunge la: aj(al'a 2..a k , ) =0
nJ lmed Bak
Ri = o- (10.20)
WAKua j Bf(al'a2..ak'~) =0
Revenind la relaia(10.16) se obine: B~
Soluia este:
(10.21)
=p'
1
lY. K I) 14
m,d. n .. I ( k J2 =P.
Cutot
(10.26)
Pierderile totale n infurri sunt: Au]
P.
C"IOI
k
= '"'
L p . = p' 1med
CU} W. K
k
'"
L.-
(n~1
2
.
2
)
(10.22) (10.27)
i Au] ai
Membru drept al relaiei, este grupat in trei pri. Primul grup de termeni
Fie u(t) tensiunea care se aplic primarului unui transformator, de o form depinde de specificaiile de proiectare pe cnd cel de-al doilea grup depinde de
oarecare(fig.1 0.2) ns periodic. geometria miezului. Ultimul termen este o funcie de inducia maxim i este termenul
care trebuie optimizat.
Creterea pierderilor n infurri datorate efectului de proximitate nu este luat
n considerare n aceast metod de proiectare. Totui, creterea rezistenei
conductoarelor datorit acestui fenomen se poate include prin creterea rezistivitii p
cu un factor.
Fig. 10.2 Forma de und aplicat trasformatorulut, Pierderile totale din miez sunt date de relaia:
r; = PFe + Pc u (10.35)
gNotm cu )'1 relaia:
Variaia acestor mrimi, n funcie de Bmax este reprezentat n fig.10.3.
, = It' u (t)dt
1 (10.29)
Conform legii lui Faraday, valoarea de vrf a induciei este: Valoarea optim a induciei magnetice
4/:"1
Conform relaiei (lOJO) nu se reduce pericolul saturaie; prin introducerea unui putere
intrefier. Saturaia se evit prin creterea numrului de spire. Acest lucru are ca efect
descreterea pierderilor n miez, ns cresc pirederile n nfurri, i aici, se poate afla
o valoare optim pentru pentru inducia maxim B max , asfel nct pierderile totale n
miez i n nfurri s fie minime. PCu PFe
Trebuie s facem urmtoare observaie: n cazul convertorului forward, inducia
magnetic nu atinge valori negative. Prin urmare B(t) are i o component continu. n
ipoteza c miezul este astfel ales nct acesta nu se satureaz, componenta continu a B rnax
Bmaxopt
induciei nu influeneaz n mod semnificativ pierderile n miez. B Olax. reprezint n
acest caz valoarea de vrf a componentei alternative.
Fig.Hl.3 Variaia diferitelor pierderi n miez.
10.3 Pierderile totale (miez i infuriri) Se va determina valoarea optim a valorii BOl"', care duce la optimizarea
pierderilor totale n transformator.
Conform relaiei(l0.29) pierderile n nfurari se pot scrie: Se poate scrie relaia:
p . 1m,d . n]2 1,;,<!
(10.31) (10.36)
Pc, = W.K
A U
unde:
'\!., 11J
De observat c pierderile minime nu apar atunci cnd este indeplinit relaia: PF, = Pc,'
l,ol'! = L.. _. 1;4 (10.32) Mai mult pierderi minime apar cnd:
)=1 111
este suma valorilor efective ale curenilor din nfurari reflectai n nfurarea 1.
166 Proiectarea transformatorului i inductorului Proiectarea transformatorului i inductorului 167
........... _...... _---_ ...... _----------------------------
---------------------------------------------~-------- - - - - - - - - -
ar; (l0.37)
ocupat de fiecare nfurare se determin cu relaia(1O.27). Aria seciunii
conductoarelor pentru fiecare nfurare se determin cu ecuaia:
dBmax dB,nP.X
s; ,WA a
Aw,' '" ~~~-"-j (10045)
Derivnd P Fe i PCu n raport cu B ma, rezult: j n
J
pc n continuare se prezint paii care trebuie urmai cnd se proiecteaz
dF
dB
= fJ K Fe B(fJ-J)Al
mex c m
(l0.38) transforrnatorul.,
ma>:
Specifiicaiile de proiectaresunt date maijos:
(10.39) p, 1101e[, nz/nl,.' .nk/nl., Plab Ku, ~, KFe, Ac, lmed, lm, E max,
iar paii de proiectare sunt:
Egalnd cele dou relaii se obine B maxcpt : I.Se determin dimensiunea miezului de ferit cu relaia(1 0.44).
I \ 2.Se evalueaz valoarea induciei magnetice cu relaia (10040)
.1
.,1.2
2
1med r
]'IJ+2J Se verific dac Bmax nu depete valoarea de saturaie. Dac inducia are i
B _PIID"1 1 (10.40) componentcontinu, atunci aceast valoare plus Bmax nu trebuie s depeasc inductia
m"opt - [ 2. K . W ..43 . / . fJ K
u A ~ c m Fc de saturaie a miezului respectiv. '
Ca urmare pierderile totale n miez se pot calcula cu formula: 3. Se calculeaz numrul de spire al primarului cu relaia(l 0.33).
4. Se determin numrul de spire al celorlalte infurari;
P =(A
tDI c
.t
m
K iIJ:J[P');
p, J 4.K
.1'~tel .~'J(/.2)
WA.A;
.[(I!..)i/.J
2
+(fJJ
2
lIJ:2)](lOAl) 5.Se evalueaz fracia din aria total a ferestrei alocate fiecrei infurri,
6. Se evalueaz ariile seciunilor conductoarelor utilizate.
u
WA (AJ2(P-l/lJ IJ , = 1042
/ ./(2/p) 2 2 I 4.K .(p )((f3+2)IIJ) ( . ) Procedura de priectare a transformatorului se poate adapta i pentru proiectarea
medm ) utai inductoarelor. Principala diferen ntre miezul transformatorului i cel al inductorului
se datoreaz n principal prezenei intreferului,
Termenul din partea stang a relaiei depinde de geometria miezului, n timp ce
Inductivitatea se poate calcula cu relaia:
tremenul din partea dreapt depinde de specificaiile de proiectare. 2
Termenul din partea dreapt se noteaz cu K gFe i este de fapt o constant a miezului L = J..lo Ac n
(10046)
magnetic: 1s
),
B =-- (IOA7)
ma. 2.n .A
K gFe e
Pierderile n nfurare:
40 VDE087lB
20
Domeniul de frecvenj~~~~~_~t--';-:';':-;~~::?=L-
Nivelul (mediat) _ _~~ ~~
0,15-0,5 MHz 54-46dBJlV
0,5-5.0 MHz 46c1BIlV
5.0-30 MHz
Tabelul 11.2
Fig. 11.1 Linie artficial de masur ( 150kHz-30MHz ). Alte standarde pot fi mult mai restrictive, ns o surs de alimentare este
acceptat n majoritatea rilor, dac tensiunea de perturbaii de nalt frecven ( peste
Valorile diferitelor componente sunt date n tabelul 11.1. Curenii perturbatori 150kHz) este mai mic +54dB~lV.
sunt direcionati prin capacitile C3 i C4 spre rezistenele Rl i R2. S~hema bloc a unei surse in comutaie incluznd filtru de reea este prezentat n
fig.l LS. In acest circuit, trazistorul comutator este montat pe radiator prin intermediul
Componenta Valoare unui izolator. Perturbaiile de mod diferenial sunt atenuate de inductoarele L2, 13 i
I-C3 i
C3 0,5JlF condesatoru1 CI. Perturbaiile de mod comun, transmise prin capacitatea parazit C5
L1,Lz 500uH dintre colectorul tranzistorului T l i radiator sunt blocate de inductorul LI i
RJ 1000 condensatoarele C2, C3.
Rz Tensiunea pe rezistenele R J i Rz de 1500luni nu trebuie s depeasc 500uV
1500
(54dB).lV), Cum tensiunea n colectorul tranzistorului T. are o amplitudine mai mare' de
500V trebuie s existe o atenuare mai mare de 10 pe traseul dintre colectorul
6
Tabelull1.1
Aceste rezistene n combinaie cu rezistena de intrare de 500 ai receptorului tranzistorului i reea. La l50kHz, un filtru de reea bun trebuie s introduc o atenuare
selectiv M, reprezint impedana tipic de 150 ohmi ai reelei de alimentare in domeniu mai mare de 40dB. Mai mult, cea mai relevant armonic trebuie s fie 10% din
de frecvene de O,15MHz la 301vlHz, De asemenea, standardele specific caracteristicile valoarea vrf la vrf a tensiunii din colectorul tranzistorului, Ca urmare mai rmne o
receptorului referitoare la band i performane. Unitatea de msur pentru perturbaiile de realizat o atenuare de 103 . De aceea, tensiunea tii trebuie s fie de cel puin 1000 ori
mai mic dect tensiunea din colectorul tranzistorului. Valoarea maxim a
conduse este dBJlV. Nivelul este specificat pentru o impedan dat (500 sau 1500).
condesatoarelor Cz i C3 este limitat la 5nF din motive de electrosecuritate, dnd Q
Figura 11,2 prezint o comparaie intre nivele admisibile ale perturbaiilor conform
capacitate echivalent de lOnF. Prin urmare pentru a obine o atenuare de 1000 ori
standardelor EN55022, respectiv VDE0871. Nivelul perturbaiilor conduse conform
capacitatea maxim dintre colectorul tranzistorului i radiator trebuie s fie cel mult
standardului EN55022 clasa B sunt date n tabelul 112:
10pF.
176 Interferene electromagnetice n sursele n cornutaie
Interferene electromagnetice n sursele n comutaie 177
aceast capacitate este mai mic dect capacitatea dintre nfurri, pot fi nlturate nu
prin legarea miezului la mas, ci mai degrab conectndu-l la linia de alimentare
pozitiv. n fig.11. 7 este artat modul in care miezul este conectat la linia de alimentare 11.3.4 Influena plcii imprimate
I~'a-
Realizarea plcuei imprimate presupune de asemenea un studiu atent al
fenomenelor ce pot s apar. Perturbaiile pot fi efectiv reduse prin printr-un aranjament
t corespunztor al traseelor. Se sugereaz cteva aspecte de natur tehnologic care s
conduc la obinerea unui stabilizator eficient i fiabil:
-rninimizarea capacitile parazite spre traseele de mas;
-rninimizarea cuplajelor inductive sau capacitive dintre traseele ce transport
cureni de inalt frecven (perturbatori ) i circuitele de comand i control;
-reducerea la maximum a suprafeelor delimitate de conductoare parcurse de
cureni mari. Aceast cerin, poate fi indeplinit dac se scurteaz la minimul necesar
lungimile conductoarelor sau se torsadeaz (fig.l l.S).
a) b)
~R,
Aceste perturbaii se datoreaz comutrii rapide a diodelor (fig.11. 9). Timpul de cdere
-!------\---,--
Fig. 11.7 Efectul unui ecran dublu ntre nfiiurri t
Trebuie de asemenea remarcat c izolarea miezului magnetic i legarea a) b)
aceastuia la un potenial ridicat trebuie fcut i n concordan cu cerinele privind Fig. 11.9 Diod cu caracteristic de refacere invers: a) abrupt; b) lent.
normele de electrosecuritate,
al curentului invers prin diod este de l Gns, Aceast variaie brusc a curentului poate
produce oscilaii de nalt frecven ce depind de inductana de scpri a
180 Interferene electromagnetice n sursele n cornutaie Interferene electromagnetice n sursele n comutaie 181
capacitatile "X" i capaciti ntre conductoarele reelei i masa de protecie, capaciti 3. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson Switched Mode Power Supplies-
"Y". Pentru a evita pericolul ce poate s apar n cazul n care se intrerupe conductorul Design and Construction, JOM Wiley & Sons Inc., 1998.
de protecie, curentul de scpri se va scurge la mas prin capacitorul de tip "Y" a crui 4. *** Magnetics Inc, Ferrites Cores, Data Sheets, 2001.
valoare este limitat din acest motiv la maximum 5nF. Mrimea condensatoarelor X nu 5. A.l. Schwab, Compatibilitate electromagnetic, Ed.a-Ill-a, 1993, re vzut i
este limitat i valoarea acestora poate atinge valori de ordinul microfarazilor. adugit, Editura Tehnic, Bucureti, 1996.
Condensatoarele de tip "X", trebuie s aibe valori ct mai mari contribuind astfel la 6. G. Sndulescu, Protecia la perturbaii n electronica aplicat, radio i TV Editura
t.
supresia interferenelor de mod diferenial, Militar, Bucureti, 1990.
c +.~] cI
x
sursa:-l
comum:J
d
;<11
Bibliografie
Torurile de ferit sunt cele mai utilizate n realizarea filtrelor de mod comun 11.5.4 Exemplu
Marimi de intrare: impedana de 100n la frecvena de 10kHz;
fiin~ l?ai i~ftine. i avnd un flux de scpri mic. Din pcate, bobinarea presupune
valoarea efectiv a curentului 3A.
maml speciale I ca urmare crete costul final al produsului.
Miezurile de tip E cu accesoriile aferente sunt mai scumpe, ns bobinajul se
1. Alegerea condnctoarelor:
Admind o densitate a curentului de 400AJcm1 aria seciunii conductoarelor este
realizeaz mult mai simplu. Inductanele de scpari sunt mai mari, dar pot fi utilizate
0,0075cm2 Se alege conductorul #19AWG care are un diametru de 1rnm cu izolaie.
pen:ru filtrarea perturbaiilor <1: mod diferenial, Un miez de tip E poate fi prevzut cu
un mtrefier pentru a mri inductanele de scpri i astfel se realizeaz i un filtru de 2. Calculul inductivitii minime:
mod diferenial. Aplicnd relaia (11.1) se obine:
L S min = 1,59mH
11.5.3 Criterii de proiectare 3. Alegereamaterialului magnetic:
Exist posibilitatea s se aleag urmtoarele materiale(Magnetics):
nfurarea realizat pe un miez toroidal, este supus urmtoarelor restrictii: J-42206-TC avnd AL = 3020 20%
deoarece ferita este un material conductiv, nfurarea nu se poate aplica direct pe miez W-42206-TC avnd AL=6040 30%
impunndu-se astfel utilizarea unui izolator. Acesta reduce diametrul miezului toroidal. H-42206-TC avnd AL= 9060 30%
Conform standardelor VDE separarea intre dou nfurri trebuie s fie de cel puin cu diametru interior DJ ==13,72mm0,3 Srnm;
3I1h'll, reducnd-se astfel spaiul disponibil. Spaiul ocupat de fiecare nfurare este: 4. Calculul circumferinei interioare (CI) minime i numrul maxim de spire:
a = 150' -;.-160'(fig.11.l3). CI == Il' (DI - d w ) = Il' (13,34mm -lmm) = 38,76mm
Numrul maxim de spire ce se potrivete ce se potrivete pe acest miez este:
N = 160" . 38,76mm == 17s
360" lmml sp
max P
5. Calculul inductivitii minime pentru 17sp:
L == N" . AL == 0,698mH
Aceast inductivitate este mult mai mic dect valoarea necesar 1,59mH.
Opiunile disponibile sunt: schimbarea mrimii miezului, materialul (permeabilitatea)
sau diametru conductoare1or. Un miez mai mare, va permite un numr mai mare de
spire. O permeabilitate mai mare va crete inductivitatea, iar un diametru mai mic al
conductorului va permite bobinarea unui numr mai mare de spire, dar va crete
Fig. 11.13 Ilustrarea spaiului ocupat de nfurri, pierderile n Cu. n cazul de fa se va pstra dimensiunea miezului dar se va alege alt
Mai mult pierderile nu ar trebui s produc o temperatur mai mare de 115 cC n material, Pentru material de tip H avnd AL=9060 numrul de spire va fi: N == 15,Ssp.
funcionare. Ultim condiie poate fi satisafcut evitndu-se O densitate excesiv a
n aparen, inductorul reduce doar perturbaiile de mod comun nu i pe cele
c~rentulu~ (J=5 la SAJmni). Pentru a se micora ct mai mult capacitile parazite difereniale. Pentru a satisface cerinele de supresie a perturbaiilor, inductorul trebuie
dintre spire, se prefer ca fiecare inductor s se realizeze ntr-un singur strat. Prin utilizat n conjuncie cu capaciti (figl1.l3); capaciti ntre conductoarele reelei,
184 Preregulatoare cu coreci a factorului de putere Preregulatoare cu coreci a factorului de putere 185
------------------------------------------------- .. - ..... ----.._------ .... _-------------- ..--------------_ ... _---
Exemplu: Pentru semnalul din fig. (12.2c) amplitudinea componentei fundamentale, a Se observ c un factor de putere sczut determin o eficien sczut a sursei
i IIIcurent de intrare mare.
, tului
curen 4-
u Ul es t e - l lO-, x, Iar
' ~. _a fundamentale)'. 1 = -4 1 _J2
va !oarea erectiva . lef max Exist standarde internaionale ce limiteaz curenii absorbii de la reeaua de
') 1C 2
alimentare cu curent alternativ precum i amplitudinile armonicilor acestora.
u
I
~
"
~
nczit, de gtit, instalaii de iluminat fluorescent).
lEC 555-2 [3], specific fiecare armonic i valoarea permis pentru fiecare:
Valoare maxim
o
Ordinul Curentul
~ armonicii Permis a curentului
4 permis
/
d) \ J n mNW A
FP=0,95 i
3 3.4 2.30
2 1.8 1.08
4 0.7 0.42
Fig. 12.3-Surs in comutaie ideal.
de unde rezult: 6 0.5 0.3
Ps
1,/=---.- (12.13) peste 8 3/n 180/n
FP'Uef
Preregulatoare cu corecia factorului de putere 183
--------------------------------------------------------------------------------------- .. -----------.---
Capitolul XII
(12.6)
PREREGULATOARE CU CORECfIA FACTORULUI DE PUTERE
Iaf =.J
I~ + Ii +...
Uel', IeI' sunt valorile efective ale tensiunii respectiv curentului.
12.1 Generaliti. Definiii. Spre deosebire de regimul sinusoidal, vom constata c nu vom avea
egalitatea: S = ~ p 2 + Q2 . Diferena este dat de aa numita putere deformant ce
n fig.l2.1 este reprezentat un consumator, ce preia un curent i(t) de la
tensiunea de alimentare alternativ u(t). rezult din egalitatea: S2 = p2 + Q2 + D 2 Factorul de putere n acest caz se definete
ca:
l~.------~,
FP= P (12.7)
I
Pentru cazul particular, cnd tensiunea este sinusoidal u(t) = U sin(j)t, iar
-~' -J
curentul este nesinusoidal din ecuaia (12.7), dup cteva calcule elementare, se
Fig. 12.1 -Consumator electric. deduce:
n regim permanent sinusoidal, factorul de putere este dat de relaia: Ilei
FP= -COSrpl (12.8)
P Iei
FP = cosrp =- (12.1 )
S unde:
unde: Iler -este valoarea efectiv a fundamentalei curentului;
P- este puterea activ consumat; IeI' -este valoarea efectiv total;
S -este puterea aparent, (jll -defazajul dintre fundamentala curentului i tensiunea de intrare.
Factorul de putere este a msur a eficienei cu care puterea aparent S, este Cnd (jlj=O relaia (12.8) devine:
transferat n putere activ.
La majoritatea consumatorilor ce utilizeaz tensiunea reelei, vom ntlni un FP = Ilei (12.9)
redresor cu filtru capacitiv. Curentul de intrare nu mai are forma sinusoidal, ci mai Iei
degrab forma unor pulsuri de curent pe fiecare semiperioad a tensiunii (fig.12.2b). O alt marime ce caracterizeaz regimul nesinusoidal este factorul de
n acest caz ne situm ntr-un alt regim de funcionare i anume regimul distorsiuni armonice ce, prin definiie, are expresia:
periodic nesinusoidal. Cazul general presupune c att curentul ct i tensiunea au . rJ212
forme nesinusoidale. n acest caz: THD = -V lei" llef 100 (12.10)
Astfel, formele de und ale tensiunii i curentului la intrare sunt n faz. Putem scrie;
Aceasta nseamn ca preregulatorul se comport ca i o simpl rezisten, de unde i 2
Pa = PI = 2 Ui'!' h,r sin toi: t (12.14)
numele de "emulator" de rezisten.
unde: Uk f i lief sunt valorile efective, roL = 2 n j L; f L fiind frecvena reelei.
Circuit de L Deoarece: 2 sin"x = 1- cos2x rezult:
putere
l-,_,-__-' I
Po= Pf=Ui,rh["(1-cos2OYLt) (12.15)
H UiREF Condensatorul de ieire Cs este destul de mare pentru a menine U s constant.
c-
s
Sarcina
'I~/~ 10 20 t[msJ
Ampl.de
eroare
Limitele impuse, pot ii depite dac puterea de intrare este mai mare de 300- Ca urmare, fiecare surs cu puteri peste 25W, va necesita un circuit de corecie
400 W, nivelul exact al puterii fiind dependent de filtrarea de la intrare. a factorului de putere.
Sursele cu puteri sub 300-400 W nu necesit nc corecia factorului de putere Tehnica actual, utilizat pentru a menine distorsiunile armonice n limitele
(conform IEC 555-2). standardului; depind de putere. Alegerea soluiei, depinde de costul pe care l implic
Noile reglementri ns, mpart sursele de alimentare n 4 grupe distincte: aceasta.
Pn la puteri de 400W, n general se utilizeaz metode pasive de corecie a
- puteri pn la 75W;
- puteri ntre 75W - 400W; factorului de putere. Peste 400W se impune, utilizarea unui filtru activ, necesar pentru
- puteri ntre 400W - 600W; a produce un curent sinusoidal la intrare. Cea mai utilizat metod, const n folosirea
- puteri ntre 600W - 3700W. unui filtru activ n faa sursei principale. Deoarece, n cele mai multe cazuri acesta
asigur i o stabilizare a tensiunii la ieirea sa, n literatura de specialitate l ntlnim i
Astfel, sunt specificate limitele absolute ale curentului pentru fiecare din
aceste grupe: sub numele de preregulator cu coreciafuctoruiui de putere.
"-
6 - - - 0.30
S<n<40
--
- I - - 0.23*8/n
192 Preregulatoare cu corecie factorului de putere Preregulatoare cu corecia factorului de putere 193
_----....... _----------_ ...._------ .._------
~------------------------------_._--_.~--------------- - - - - - - - - - -- - .... .. ---_ ..-- .. -_ -- -----_ .. -_ .. ------ -----_ ............ --_ ..- ...- ---_ ..-- --_ ...... ----- -- ---------------------- ...-- ..----_..---
..
~. ~t tensiunea de 270 V (o valoare mai mare pentru fe este dorit dar nu este pos.lblla din
cauza distorsiunilor de intrare). Dac sursa lucreaz la 90 V, f e cade la numai 2,2 Hz.
UJ~ Dinamica buclei de control este inacceptabil, Valoarea de curent continuu U s cade
mult sub domeniul de reglare dorit, cnd tensiunea de intrare atinge 90 V, pentru c
.~ .
l l / ---- h t
ctigul de joas frecven nu este adecvat. . .. " "
Din nou, o aplicare corespunztoare a tehnicii feed-forward poate face
ctigul buclei independent de variaia t~nsiU:U~ree~ei.. Aceast~ face s ~utem l.ucr.~
cu tensiuni n domeniul 90V - 270V cu dinamic buna I o stabilizare buna a ten SI unu
l~ 20).
continue rar un comutator de domeniu.
Fig. 12.7 Distorsionarea curentului de intrare.
Limitarea variaiei curentului de intrare
Banda buclei de control, trebuie s fie mult mai mic comparativ cu frecvena
Bucla de control lent nu se mpac cu variaiile rapide de reea sau sarcin.
de 100Hz, pentru a pstra un factor de distorsiuni acceptabil.
Dac sarcina crete rapid, circuitul de control va ncerca s refac deficitul de
Simularea circuitului [1], arat c pentru a obine un factor de putere, FP=0.96
energie n Cs, extrgnd un curent excesiv i prin urmare p~t~re ex~esiv de !a reea
frecvena de tiere maxim a buclei, (fe max) trebuie s fie aproximativ 20 Hz Ia
pe durata mai multor semialtemru:e, dac ~u est~ folosl~ !llCl. un C1~CUlt deJ.llmtare.
tensiunea maxim a reelei U: max- La o valoare mai mic a lui Ui, f, va fi mult mai
Dac limitele de curent sunt depite, pot aparea distrugeri m dispozitivele utilizate.
mic. Aceast banda sczut va nrutti dinamica buclei.
Valoarea de vrf a curentului, este limitat n mod natural de capabilitatea de
Valoarea continu a tensiunii d~ ieire, va rspunde foarte ncet schimbrilor
tensiune la ieirea multiplicatorului.
tensiunii de reea i a sarcinii, producnd dificulti n pstrarea tensiunii de ieire n
limitele dorite. Prin proiectare, ar trebui s setrn limita acestui curent, astfel nct, puterea
extras din retea s fie 110%-120% fa de cea extras n condiii de tensiune minim.
O alt tehnic care elimin n totalitate distorsiunile curentului de intrare O valoare fix~t a puterii limit de intrare, presupune ca valoarea efectiv a curentului
obinnd un factor de putere ridicat fr s cear o band extrem de sczut const n s varieze invers proporional cu U,
controlul cu eantionare i meninere ();!'lfllpl~ & hold") a tensiunii de control UER, la
Acest lucru este greu de realizat rar "feed-forward", De exemplu pentru
fiecare semialternan cnd tensiunea de reea trece
prin zero. Dei factorul de putere
aceeai putere maxim, valoarea maxim efectiv a curentului Iiefar trebui s fie 1/3
este excelent, utiliznd tehnica S/H, re este limitat la 20 Hz (1/5 din 100 Hz) din
cnd tensiunea retelei este 270 V, fa de cazul cnd tensiunea reelei este 90 V.
motive de stabilitate.
Fixnd valoarea de vrf a curentului i nu puterea vom constata c valoarea acestuia
crete cu 30% la 270V fa de 90V.
Variaia ctigulu] i benzii buclei, de control
Aceasta deoarece Usin la intrarea multiplicatorului cere de 3 ori mai mult
curent, dar capabilitatea de tensiune a multiplicatorului este limitat, tensiunea
Dup cum se arat n [5J ctigul de semnal mic, control- ieire este dat de
relaia:
190 Preregulatoare cu corecia factorului de putere Preregulatoare cu coreci a factorului de putere 191
------------------------------_ .._---------------------------------------_ .._----------------------------
buck-boost (inversor) pot fi utilizate n construirea preregulatoarelor cu corectia 1. preregulatorul menine o tensiune constant la ieirel.I.
factorului de putere. Cea mai popular topologie. ns, este topologia boost artat 'n 2. convertorul urmtor, extrage o putere constant indiferent de variaiile
fig. 12.6. tensiunii Us.
Deoarece, preregulatorul funcioneaz cu randament ridicat, puterea de intrare
L extras, nu trebuie s se modifice cu variaiile tensiunii de 'intrare, ci numai cu
schimbrile sarcinii.
De aceea cnd tensiunea de reea variaz:
a) curentul efectiv trebuie s fie invers proporional cu valoarea efectiv a
tensiunii reelei; pentru a menine constant puterea de intrare. Dar, pentru fiecare
semialteman: .
. b) valoarea instantanee a curentului trebuie s fie direct proporional cu
valoarea instantanee a reelei n scopul de a avea un factor de putere bun.
12.2.3 Buclele de control limitnd totodat variatiile mari ale tensiunii de ieire. Aceste circuite auxiliare,
depesc inconvenientele datorate buclei principale, n ce privete viteza acesteia
obinnd o intervenie corectiv rapid. Totui, cnd acestea lucreaz, tensiunea de
. Modul de realizare a controlului unui preregulator este artat n fig.12.4 i nu intrare este tiat i factorul de putere este prost pentru mai multe semialtemane pn
depinde de topologia de putere utilizat. Avem dou bucle: una interioar de curent i
una exterioar de tensiune. cnd bucla principal, mai' lent, se adapteaz la noile condiii. O soluie mult mai
bun, utilizeaz aa numita tehnic "feed-forward"[12] pentru a avea un factor de
. _C~rentu~ n bucla interioar este fixat conform cu eroarea tensiunii de ieire stabilizare bun n bucl deschis. Cu utilizarea acestei tehnici, circuitul de control
sesizat I amplificat de bucla exterioar de tensiune.
poate rspunde la schimbrile tensiunii de reea ntr-o semialternan, rneninnd un
Astfel, circuitul de control funcioneaz ca orice sistem cu control al factor de putere ridicat i eliminnd multe din circuitele de control auxiliare.
curentului [7], [8] cu dou excepii:
1. Bucla de curent fixeaz curentul de intrare i nu curentul de ieire. Limitarea benzii buclei de control
2. Curentul fixat este proporional cu UER, multiplicat cu sinusul redresat.
Aceste dou elemente de control ale sistemului fac ca, curentul s fie un sinus Utiliznd un condensator de o mrime convenabil, vom avea un riplu al
redresat n faz cu tensiunea de intrare redresat, factorul de putere apropiindu-se de tensiunii cu frecvena de 100 Hz, de aproximativ IOVvv , pentruo tensiune continu de
1. Totui, apar unele limitri n aceast metod i anume, puterea din sarcin egal cu 380V la sarcin maxim.
cea de intrare, nu trebuie s se schimbe cu variaia tensiunii de intrare din dou
motive:
196 Preregulatoare cu coreci a factorului de putere
------------------------------------------------- .. _--------------------- .... _---------------------------- Preregulatoare cu corecia factorului de putere 197
Dup cum se vede n :fig.12.9, convertorul funcioneaz n conducie ------------------------------------------------------ -------------------------------------------------
nentrerupt; aceasta nseamn c vom putea utiliza dispozitive cu capabiliti n 12.3.2 Controlul curentului mediu [2J,[11]
curent mai reduse, iar cerinele pentru :filtru de intrare sunt mai puin stringente.
Mai mult, diodele de la intrare pot fi dispozitive lente (funcioneaz la o alt metod de control care permite o form mai bun pentru curentul de
frecvena reelei). intrare este controlul valorii medii a curentului re~r:zentat n fi~. 12,10.
Aici curentul prin bobin este eantionat I flltra! de amplificatorul de eroare al
curentului a crui ieire comand modulatorul PWM. In acest mod, bucla de curent
L tinde s minimizeze eroarea ntre valoarea medi~ a curentului I valoarea s~ de
r referint. Aceasta din urm este obinut n acelai fel ca la met~da pr~cede~ta de
controi. Convertorul lucreaz n regim nentrerupt, astf~l c a~:leal consideraii date
cu privire la metoda controlului valorii de vrf pot fi aplicate I In acest caz.
Avantaje:
- frecventa constant de cornutaie;
- nu avem nevoie de o ramp de compensaie.
devenind dreptunghiular. Astfel limita puterii este de 4 ori mai mare la 270 V fa de Tensiunea "feed-forward" trebuie s fie constant pe o jumtate de perioad.
90V" Aceasta, fixeaz ctigul divizorului pe o jumtate de perioad s fie invers
Aceast situaie este evident intolerabil, chiar pentru un domeniu mai limitat proporional cu Uie? fcnd ctigul buclei i banda buclei independent de Uief.
al tensiunii de intrare.
n plus, trebuie circuite mai elaborate de limitare a curentului dac nu se
utilizeaz o tehnic "feed-forward".
Tehnica "feed-forward"
Avantaje.
- frecven de comutaie constant;
- nu este nevoie de bucla de curent:
- metod simpl de control (PWM).a
Dezavantaje:
- c~pabilitate mare de curent a dispozitivelor;
, . - distor~iuni mari ale curentului n cazul topologiei boost.
Un mCU1tspecific este NIL 4813 (MicroLinear).
198 Preregulatoare cu corecia factorului de putere Preregulatoare cu coreci a factorului de putere 199
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
Circuitele integrate disponibile ce utilizeaz aceast tehnic: UC 1854, UC n scopul de a evita o frecven de comutaie prea mare, comutatorul trebuie
1855 (Unitrode), TK 3854 (Toko), NIL 4821 (MicroLinear), TDA 4815, TDA 4819 pstrat nchisn apropierea trecerii prin zero a curentului, ceea ce duce la apariia unor
(Siemens), TA 8310 (Toshiba), L 4981AiB (SGS-Thomson), LT 1248, LT 1249 timpi mori n curentul de linie.
(Linear Technology).
Un circuit integrat ce implementeaz aceast tehnic este CS 3810 (Chery
Semiconductor).
12.3.3 Controlul prin histerezis [4J
12.3.4 Controlul cu histerezis cu comutarea curentului la valoarea O(ZCS) [10J
Fig. 12.11 arat acest tip de control n care sunt generai cei doi cureni de referin
~ Sl~f I~
Aceast metod de control menine durata de conducie a tranzistorului (ton)
constant pe durata unei perioade de reea, iar comutatorul este deschis cnd curentul
cade la zero, astfel c convertorul lucreaz la marginea dintre modul ntrerupt i cel
nentrerupt.
-~lW
'YV'V-
~~ -/
- - - - - - < z=xy
x
'-----<.z=xy
y
-.
~
o' 10 t[msJ