Sunteți pe pagina 1din 105

DORIN PETREUSJ ~

eiA 1viJ' ~

Electronica surselor de
alimentare

EDJlTURA MEDIAMIRA
Cluj-Napoca 2002
~(>, EDITURA MEDL<1..MIRA CLUJ-NAPOCA
.~ c.P. 117, O.P. 1, CLUJ ~'

(V I Prefa

n ultimii ani asistm la o dezvoltare Iar precedent a tuturor rarr


electronicii, ncepnd cu micraelectronica i terminnd cu electronica de putere.
Sistemele electronice tot mai complexe existente pe pia presupun SUl
alimentare din ce n ce mai performante, att din punct de vedere al randame
acestora, performanelor electrice ct i al respectrii standardelor privind pol
electromagnetic, care sunt tot mai severe. Nu n ultimul rnd, conteaz dimens
acestor sisteme raportate n W/cm 3. Ca urmare, sursele de alimentare devin pe
(rece sisteme electronice tot mai complexe, a cror proiectare implic cuno
multiple de electronic, dispozitive de putere, magnetism i teoria sistemelor. Di
mai multe ori, o proiectare riguroas impune utilizarea celor mai perforr
programe de proiectare asistat de calculator. Msurarea performanelor se bazea
operaii complexe presupunnd stpnirea unor tehnici specifice, nsoit
COLECIAINGINERULUI
cunoaterea standardelor naionale i internaionale n domeniu.
D. Petreu - Electronica surselor de alimentare Lucrarea de fa ii propune o abordare a celor mai importante pret
legate de analiza i proiectarea sistemelor moderne de alimentare. Este n primul
adresat studenilor din anul II al Colegiului de Electronic din cadrul Facult
Electronic i Telecomunicaii din Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, dar'
fi folosit i de ali studeni sau ingineri interesai de acest domeniu compl
Recenzeni:
dinamic.
praf dr. ing, erban LUNGU Lucrarea este sistematizat n 12 capitole. Capitolele 1 i 2 referitoa
praf dr. ing, Radu MUNTEANU redresoarele monofazate i stabilizatoarele liniare, fac o trecere n revist cu
praf. dr, ing, Dan PITIC recapitulativ a principalelor circuite legate de problematica respectiv, Capitolele
i 5 abordeaz principalele convertoare ce-ce utilizate n sursele n comutaie. Se
o analiz matematic detaliat a acestora i se deduc relaiile necesare n eta
Tehnoredactare: proiectare. Nu n ultimul rnd, sunt date exemple de calcul numeric, pentru a 1
l. dr, ing. Dorin PETREU procesul de insuire a noiunilor i a familiariza cititorul cu ordinul de mrin
valorilor componentelor.
Capitolul 6' se refer la aa numitele postregulatoare cu amplifica
Grafic: magnetice, circuite moderne utilizate n sursele n comutaie cu ieiri mul
l. dr. ing. Dorin PETREU Capitolul 7, face un studiu al structurii circuitelor integrate utilizate in surse
comutaie, n timp ce capitolul li se ocup de modelarea matematic a principe
blocuri din structura surselor in comutaie, n special a convertoarelor ce-ce,
prezentat i un exemplu de utilizare a acestor modele n analiza cu aju
programelor CAD. Capitolul 9 prezint principalele noiuni de magnetism necesa
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale proiectarea elementor magnetice din structura surselor i anume a transformatoa
i inductoarelor. Capitolul l O dezvolt metode de proiectare, pe baza relaiilor de
DORIN PETREU n capitolul precedent.
In capitolul 11 sunt abordate problemele legate de interfere
ELECTRONICA SURSELOR DE ALIMENTARE electromagnetice ce apar n sursele n comutaie i sunt prezentate metod
combatere ale acestora. In sfrit, ultimul capitol face o introducere n noile sin
tot mai mult utilizate n sistemele de alimentare i anume: preregulatoarele cu COl
Editura MEDIAMIRA, Cluj-Napoca
factorului de putere, ce nlocuiesc tot mai mult redresoarele clasice cu
capacitive, Aceste circuite vin In ntmpinarea noilor standarde internationale f
Format 20,5x29 cm, 220 pag. stricte In ce privete forma curentului absorbit de la reeaua electric ii. ' ,

ISBN 973-9358926
CUPRINS

Capitolul 1. Redresoare monofazate .

1.1. Introducere ..
1.2. Redresoare monofazate .
1.2.1.Redresoare monoalternanfr filtru .
1.2.2. Redresoare dubl alternan fr filtru, ..
1.2.3. Redresoare cu filtru capacitiv .
Bibliografie .

Capitolul 2. Stabilizatoare de tensiune Iiniare ..

2.1. Definiii : .
2.2. Stabilizatoare parametrice simple ..
2.2.1. Dioda Zener ca surs de tensiune constant .
2.3. Stabilizatoare serie ; .
2.4. Stabilizatoare paralel.. ..
2.5. Stabilizatoare cu amplificator de eroare ..
2.6. Circuite integrate stabilizatoare de tensiune .
2.6.l.Stabilizatoare cu uA 723: ; .
2.6.2. Stabilizatoare cu LM 317 .
2.6.3. Stabilizatoare de tensiune fix .
Bibliografie .

Capitolul 3. Convertoare ce-ce fr izolare galvanic.. ..

3.1. Introducere : : .
3.2. Principii de funcionare ..
3.3. Clasificarea'convertoarelor ce-ce .
3.4. Convertorul ce-cecobortor ..
3A.l.Funcionarea n conducie nentrerupt .
3.4.2. Funcionarea n conducie ntrerupt ..
3.4.3.Dimensionarea elementelor componente .
3.4.4. Exemplu de proiectare .
3.5. Convertorul ce-ce inversor (buck-boost) ..
3.5.l.Funcibnarea n conducie nentrerupt ..
3.S.2.Funcionarea n conducie ntrerupt .
3.5.3.Dimensionarea elementelor componente .
3.S.4.Exemplu de proiectare .
3.6. Convertoml ce-ce ridictor (boost) .
3.6.1. Funcionarea n conducie nentrerupt .
3.6.2. Funcionarea n condueie ntrerupt .
3.6.3. Dimensionarea elementelor componente .
3.6.4. Exemplu de proiectare ..
.Anex : .
Bibliografie : .
Cartea de fa este rezuJtatul preocuprii de lung durat a autorului n aceast
direcie . Prin problematica i modul de abordare, autorul sper ca lucrarea s fie de
real folos tuturor celor interesai de domeniul surselor de alimentare, c o vor primi
cu interes i i vor transmite observaiile i sugestiile de mbuntire i completare a
acesteia n vederea unei eventuale viitoare ediii.
Nu pot ncheia aceste rnduri, nainte de a aduce respectuoase mulumiri Convenie pentru simboluri
tuturor celor care prin ndemnuri i sfaturi competente au contribuit la apariia
acestei cri. n aceast carte, n afara cazului n care se specific altfel, se utilizea
urmtoare convenie pentru simboluri:
Mrimile legate de polarizare sau de curent continuu, sunt notate cu litere
indici mari. Mrimile de semnal mic, sunt notate cu litere mici i indici mici, n tin
ce mrimile care reprezint suma dintre valoare de curent continuu i aceea de semn
Autorul mic sunt notate cu litere mici i indici mari.

\
Capitolul 4. Convertoare ee-ce cu izolare galv:mic...... 62 Capitolul 7. Circuite integrate utilizate n sursele n comutaie .

4.1. Introducere............................................................ 62 7.1. Introducere ..


4.2. Convertor ce-ce flyback cu izolare galvanie.............................................. 62 7.2. Referina de tensiune .
7.3. Generatorul de tensiune liniar variabil
4.2. 1.Funcionare n conducie nentrerupt................................................. 64
4.2.2. Funcionarea n conducie ntrerupt :...... 65 7.4. Sincronizarea extern ::::::::::::::::::::::'.::::: :::::::::::::::::::::::::::
4.2.3. Dimensionarea elementelor componente..... 66 7.5. Amplificatorul de eroare .
4.2.4. Exemplu de proiectare......................................................................... 68 7.6. Protecia la supratensiune ..
4.3. Convertor ce-ce cu transfer direct (forward) 70 7.7. Modulatoru1 impulsurilor n durat (generator P\VM) ..
4.3. 1. Funcionare n conducie nentrerupt................................................. 71 Bibliografie .
4.3.2. Funcionarea n conducie ntrerupt.................................................. 72
4.3.3.Dimensionarea elementelor componente............................................. 74 Capitolul 8. Controlul surselorn comntaie ..
4.3.4.Exemplu de proiectare......................................................................... 77
4.4. Convertor ce-ce n contratimp (push-pull) 79 8.1. Introducere .
4.4.1.Funcionare n couducie nentrerupt............ 80 8.2. Modelarea generatorulu PWM .
4.4.2. Funcionarea n conducie ntrerupt................................................... 84 8.3. Amplificatorul de eroare ..
4.4.3. Dimensionarea elementelor componente............................................. 85 8.4. Liniarizarea convertorului ce-ce prin metoda variabilelor de stare
4.4.4. Exemplu de proiectare......................................................................... 88 mediate .
4.5. Convertor ce-ce n semipunte (half-bridge)................................................. 90 8.4.1. Influena factorului de umplere ..
4.5.1.Funcionare n conducie nentrerupt.................................................. 90 8.4.2. Liniarizarea i modelul final.. .
4.5.2. Funcionarea in conducie ntrerupt................................................... 92 8.4.3. Modelul canonic .
4.5.3.Dimensionarea elementelor componente............................................. 93 8.4.4. Derivarea modelului canonic din variabilele de stare .
4.6. Alte topologii de convertoare ce-ce cu izolare galvanic................ 95 8.5. Exemplu de utilizare a modelului variabilelor de stare mediate ..
4.6.1. Convertor flyback cu dou tranzistoare............................................... 95 Bibliografie .
4.6.2. Convertor forward cu dou tranzistoare.............................................. 95
4.6.3.Convertor ce-ce n punte...................................................................... 95 Capitolul 9. Circuite magnetice .
Bibliografie...................................................................... ............................. 97
9.1. Relaii fundamentale................................................... 1
Capitolul 5. Sisteme de alimentare auxiliare......................................................... 98 9.2. Circuite magnetice 1
9.3. Modelarea transforrnatorului I
5.1. Introducere , 98 9.3.1. Induetana de magnetizare 1
5.2. Convertor flyback autooscilant.................................................................... 98 9.3.2. Inductanele de scpri 1
5.3. Convertor flyback autooscilant cu transformator de curent.. 100 9.4. Pierderile n transforrnator., 1
5.3.1. Exemplu de proiectare 103 9.4. L Pierderile n Cu la joas frecven 1
5.4. Convertor n contratimp autooscilant... 106 9.4.2. Pierderile datorit curenilor turbionari din nfurri 1
5.4.1. Clasificare............... 106 Bibliografie I
5.4.2. Funcionare 107
Bibliografie 112 Capitolul 1O. Proiectarea transformatorului i inductorulut.. 1.

Capitolul 6. Postregulatoare cu amplificator magnetic 113 10.1. Optimizarea ariei ferestrei 11


10.2. Pierderile n miezul magnetic 11
6.1. Introducere 113 10.3. Pierderile totale (n miez i nfurri) 1,
6.2. Implernentarea amplificatorului magnetic 1 J3 Bibliografie.................... 11
6.2.1. Calculul timpului tb 116
6.2.2. Resetarea arnplificatorului magnetic 116 Capitolul Il. Interferene electromagnetice n surselele n comutaie 1(
6.2.3. Consideraii asupra amplificatorului magnetic.." 117
6.2.4. Ctigul amplificatorului magnetic 118 11.1. Introducere 1(
6.3. Exemplu: Proiectarea unui postregulator cu amplificator magnetic 118 11.2. Clasificarea perturbaiilor conduse............ 1(
Bibliografie................... 119 11.3. Specificaii i msurarea perturbaiilor.. 1~
11.3.1. Perturbaii produse de curenii din radiator.. 172
11.3.2. Perturbaii datorit capacitilor parazite ale transfcrmatorului 172 Capitolul 1
11.3.3. Perturbaii produse de cureni n miezul transformatorului.. 173
11.3.4. Influena plcii imprimate 175 REDRESOARE MONOFAZATE
11.3.5. Perturbaii generate de diode 175
11.4. Suprimarea interferenelorce apar la ieire 176
11.5. Suprimarea interferenelorla intrare 176 1.1 Introducere
11.5.1. Alegerea materialului magnetic 176
11.5.2. Alegerea formei geometrice a materialului 178 Aparatura electronic are nevoie n funcionare, in majoritatea cazurilor,
11.5.3. Criterii de proiectare 178 tensiuni continue de alimentare. n general aceste tensiuni continue se obin p:
11.54. Exemplu 179 conversia tensiunii alternative a reelei de 50Hz n tensiune continu, care se realizea
11.6. Perturbaii radiate 180 cu ajutorul surselor de tensiune continu.
Bibliografie 180 . O surs de tensiune continu se compune (fig.Ll ) dintr-un transformator,
redresor, un filtru i un stabilizator. n lipsa stabilizatorului sursa se numete surs
Capitolul12. Pr~regulatoarecu corecia factorului de putere 182 tensiune continu nestabilizat, iar n prezena stabilizatorului poart denumirea
surs de tensiune stabilizat.
12.1. Generaliti. Definiii 182
12.2. Principii de realizare a preregulatorelor cu mbuntirea factorului stabilizator sarcina
traf. redresor filtru
de putere 187

~81-~
12.2.1. Funcionarea preregulatorului., 187
12.2.2. Topologiile circuitului de putere 189
12.2.3. Buclele de control... 190
12.3. Metode de control ale curentului
12.3.1. Controlul valorii de vrf a curentului
195
195
Iti
12.3.2. Controlul curentului mediu 197 Fig. 1.1 Shema bloc a unei surse de tensiune.
12.3.3. Controlul prin histerezis 198
12.3.4. Controlul cu histerezis cu comutarea curentului la valoarea zero 199 Transformatorul are rolul de a separa de reea aparatul electronic alimentat
12.3.5. Controlul PWM n cazul modului de funcionare ntrerupt., 200 sursa de tensiune continu. n acelai timp, transformatorul modific tensiunea reelei
Bibliografie 201 valoarea necesar pentru a obine o anumit tensiune continu.
Redresorul este un circuit care conine cel puin un element neliniar capabil
transforme tensiunea alternativ ntr-o form de und cu component continu difer
de zero. Pe lng componenta continu, la ieirea redresorului se obine i
component variabil numit ondulaie.
Filtru are rolul de a atenua ondulaiile tensiunii redresate. Tensiunea ce
obine la ieirea filtrului, deci tensiunea furnizat de sursa nestabilizat, este depender
de tensiunea de intrare (a reelei), de sarcin i de temperatur.
Stabilizatorul are rolul de a face ca tensiunea la ieirea sursei stabilizare s
independent de aceti factori i s se apropie ct mai mult de o tensiune continu.

1.2. Redresoare monofazate

Redresoarele monofazate se mpart n :


-redresoare monoalternan;
-redresoare bialteman.

1.2.1. Redresoare monoalternanfr filtru

n fig. 1.2 este artat schema unui redresor monoalternan rar filtru, iar
fig.1.3 sunt prezentate formele de und din circuit.
2 Redresoare monofozate
Redresoare monofozate
------------------------------------------------------
------ - - - - - -~ - - - - - - -- - -- - - --- - - - - -- ... _--- .. _------_.
Se consider un transformator fr pierderi de flux, alimentat in primar de la
tensiunea:
(1.1 )
astfel c n secundar gasim:
(1.2)
i rezistena de pierderi:

RT=rl.(~2J2 +r2 (1.3)


"1
unde: IJ, 1'2, ni, 112 sunt rezistenele, respectiv numrul de spire ale primarului i
secundarului.
Fig. 1.4 Linlarizarea earacterissicf diodei,
D

"'1 ..
is {~D :IM .sin(w.t)..pt..O::S;cvt::S;n
o.
i'> In-O....pt ...JZ'::5,wt::5,2.JZ'
UD
unde:
Rs =~
1
u . II.
1
U R R ,lar J= R + R D este rezistena total de pierderi. Trebuie avut
' 1+ S

asemenea n vedere c, curentul prin sarcin is este identic cu curentul prin diod.
Dezvoltnd n serie Fourier, forma de und a curentului obinem:

Fig. 1.2 Shema redresorului monofazat, I.D ==I~


. = JM [1 1 .' 2 L.
-+-SlllWt-- " cos k .co- t J
' JZ' 2 JZ' h 2,4,6(k+l).(k - l) (1.
Tensiunea pe sarcina rezistiv Rs este:
U s =R s is
(1.
i ca urmare curentul i tensiunea medie redresat sunt:
I'v!
I,. =-'-
" JZ' (1.

[ r _ R . 1" _
s- S
Rs
-~~-'-
U2
JZ' RJ+R s JZ'. (1.
Pe lng componenta medie apare ns i o Component variabil, ondulaie s
riplu:
iJt)=is(t)-ls (1.
uJt) = us(t) - U s (1.1
Amplitudinea componentei fundamentale a onduJaiei (precum si a ntregul'
Fig. 1.3 Formele de und. semnal) rezult din relaia (1.5): '
J _IM
ntr-un redresor, dispozitivul semiconductor lucreaz la serrmal mare, SI - ] (1.1
neliniaritile dispozitivului producnd efectul ~e redresare. Pen:ru 3. f3C~ o trata:e
analitic accesibil, aproximm liniar pe porrum caracteristica neliniar a diodei ca in U'J =R, .lu = U2.~
2 2 R, + R (1.1
fig. 1.4. n aceast situaie, n zona de conducie dioda are rezistena .~D' . u ,
s
Dac amplitudinea tensiunii pe diod este mare, putem neglija tensiunea de prag Valoarea efectiv a curentului total este:
ITp n acest caz curentul iD are valoarea:
1SEF rr-
=Vr' f 2 ( )-:-
IsJ at
i;
=2 (J.l =
iar valoarea efectiv a ondulaiei:
4 Redresoare monofozate Redresoaremonofozate

Valoarea supraunitar a lui y, subliniaz din nou, calitatea slab a redre


=11EF - I l (1.l4)
monoalteman, amplitudinea fundamentalei fiind mai mare dect valoarea mec
Principalele caracteristici ale unui redresor sunt:
tensiunii n sarcin.
-caracteristica extern;
Valorile maxime ale curentului i tensiunii pe diod, importante in aleg
-randamentul redresrii;
acesteia, sunt:
-factorul de ondulaie;
-valorile maxime ale curentului i tensiunii pe diod; -curentul maxim: 1Dm" =1M ;
-curentul mediu: 1Dmed ,= 1s ;
Caracteristica extern -tensiunea invers maxim pe diod care se atinge in momentul cnd diod
conduce i 112 = -U2 (cot=3n!2), deci: U Drnex = U 2
Elirninnd pe R s din expresia lui Us dat de relaia (1.8) i din relaia scris
pentru componenta medie (Us=Rsls), rezult caracteristica extern: 1.2.2 Redresoare dubl alternan fr filtru capacitiv
U s = U 2 -RJIs (1.15)
re Figura 1.6 prezint schema unui redresor dubl alternan cu priz median
care arat c, tensiunea redresat scade pe msur ce crete curentul de sarcin datorit figura L7 formele de und din circuit.
pierderilor pe rezistena intern R, (fig. 1.5). Valorile U2, n2, r2 se refer la jumtate din secundarul transformatorului
Us t observ c circuitul se compune din dou redresoare monoalteman, astfel conec
nct n alternana pozitiv conduce Di, iar in alternana negativ conduce dioda
~'RIIs curentul de sarcin avnd acelai sens n ambele alternane.
I tgo--R, Curentul redresat are expresia:
i s = 1,14 Isina>' ti (1
\
I Us Dezvoltnd n serie Fourier se obine:

is = 1M . [z.-
re
i. I
11: k=2,4.6
cos ka>t
(k + 1). (k-1)
] (1

Fig. 1.5 Caracteristica extern. Curentul i tensiunea redresat sunt:


t, = 21M (1
Randamentul redresrii Jr

-se definete ca fiind raportul dintre puterea de curent continuu i puterea total. (1

Rs ls
2
=
(-~r =~. _1_ < 40%
SEF J
l (1.16)
n ( 2 )
R{ +Rs .1 sEF
R
1+-'-- 11:
2 R-
1+-'--
Rs s,
Valoarea maxim a randamentului este de 40%, valoare ce se obine pentru
RjRs, deci la pierderi mici sau cureni de sarcin mici.Valoarea sczut a
1 " u-j\
randamentului se datoreaz valorii mici a raportului _S_ = .:. < 1.
I SEF re
_ _1
Factorul de ondulaie

Se definete ca fiind:
(1.17)
Fig. 1.6 Redresor dubl alternan.
Redresoare monofozate
6 Redresoare monofozate
------~----------------_.. _--------------------------- ------------------------------------------------------

Factorul de ondulatie este:

r = -U e-2 == -2 == 0.6/. . (1.27


U, 3
deci subunitar n comparaie cu redresorul monoalterna, datorit creterii componente
continue i scderii componentei alternative.
Solicitrile diodei sunt:
-curentul maxim: 1Dnax =1M ;

-curentul mediu' 1 Dmed ,= 1.12'.


-tensiunea invers maxim: U Dmax == 2 U 2

Redresor dubl alternan n punte

n fig. 1.8 se prezint schema unui redresor dubl alternan n punte. n


alt~rnana pozitiv conduc diodele D, i D4, iar n alternana negativ D2 i D3,
Fig. 1.7 Forme de und. obmn~u-se aceleai forme de und ca la redresorul dubl alternan cu priz median.
Se observ c frecventa minim a ondulaiilor este dublu frecvenei tensiunii U2
Intruct la un moment dat conduc dou diode avem:
i amplitudinile componentelor fundamentale n sarcin sunt: R, := 2 . R[) + R; (1.28)
41
1.12 = i.:. (1.22)
31[
lJ. = __
s,,_._~__
4,U 2 (l. 23)
S2
Rf,R s ~'11'

Valoarea efectiv a curentului in sarcin este:


1SEF = t (1.24)

Caracteristica extern li redl'l~sorl.lluieste:


Fig. 1.8 Redresor dubl alternan cu punte.
U 2U 2 -R
=__ .1 s (1.25)
s J Relaiile deduse n cazul redresorului cu priz median se pstreaz, cu excepia
1C
tensiunii inverse pe diod care este: UDmax == U2
din care se vede c tensiunean gol (ls = O) este dubl fa de cazul monoalteman
dac folosim un transformator cu tensiune dubl n secundar (comparativ cu cazul
1.2.3 Redresoare cu filtru capacitiv
monoaltema).

n cele mai multe cazuri, forma de und obinut la ieirea unui redresor fr
Randamentul redresrii
filtru nu este convenabil pentru alimentarea aparaturii electronice, deoarece
componenta variabil a tensiunii pe sarcin are o valoare mare.
-se calculeaz cu formula:
Astfel, n ambele cazuri prezentate, variaia vrf la vrf a componentei variabile

n
'-(
~L!L- =(i~~-)2 =~. _1_
-, R 2 R
S; 80% (1.26)
~ste cuprins ntre zero i valoarea maxim. Este necesar ca ntre redresor i sarcin s
introducem un filtru (fig.l.9), care are scopul de atenuare a ondulatiei tensiunii
redresare (fig 1.10). Filtru cel mai des folosit este filtru capacitiv. '
Rf + R s)'1 SEF 1+-1.. 11' 1+-.L
. Rs Rs
i se constat c este dublu fa de cazul monoalteman.
Redresoare monofozate Redresoare monofozate
------- ----------------- -----------_. ---- ---
- --- ~ - - --- ---_.- ------- ----------- - -------------- o

2' Jr
D LJU< =1< . _ -
Q)'C

Caracteristica extern este data de relaia:


U< = U, -~-.l< (l
" Q)'C -

Factorul de ondulaie

Factorul de ondulaie se calculeaz cu formula:


LlU' 71:
Y=_,_s_ = (l
Fig. 1.8 Redresor monoalternancu filtru capacitiv,
u, mRsC
O valoare mare pentru condensatcr reduce ondulaiile; pe de alt parte la CUl
mari ondulaiile cresc.
Curentul maxim plin diod lDmax, se poate estima, presupunndu-l constar
intervalul de
. -.
conducie
e DeCI:.
o 31C cot
Q)

e = [s 2, Jr
L1Q == l D max ._- (1
[r) Q)

2;r
'r-:':": (1

o ro1 Dar:
Fig. 1.9 Forme de und. (1.
Not Din relaia (1.37) rezult:
Tratarea analitic exact a unui redresor cu filtru, chiar i n aceast form
simpl- cu un singur condensator- este imposibil datorit neliniaritilor ce
caracterizeaz circuitul. Ca urmare, se fac o serie de simplificri care permit trarri
(1.
analitice aproximative i care conduc pe de o parte la nelegerea fenomenului, i pe de
de unde:
alt parte la obinerea unor relaii suficient de bune pentru calcule inginereti.
(1.
ntr-o prim aproximaie neglijm RI i considerm un condensator de valoare Dar:
= ~ Jr'(j).
mare roRsC l.Condensatorul se ncarc spre vrful tensiunii U2, cnd dioda conduce 10-nm}; . C R
- - =2'J[
--=-7r
, s (1.
(8[-82) ; e este unghiul de conducie, intervalul in care Us = u2.Cnd dioda este blocat i, (j .fY
(U2<US), C se descarc prin sarcin, aproximativ liniar dac wRsC 1. Cu ct aceast
Observatie:
e
ultim condiie este mai bine indeplinit este mai mic, astfel c la limit cnd C-'tco,
Valoarea curentului de vr] prin diod, este mult mai mare dect curei
El-rO. mediu prin sarcin, deoarece sarcina pierdut de condensator trebuie recuperat i,
Avem: "un timp foarte scurt.
Tensiunea invers maxim suportat de diod este dat de relaia:
U S -- U 1 _LJUl-
2 (1.29)

LlQ = C LJUs (1.30)


21Z'
LJQ = 1s . T = 1s . - - (1.31) Redresorul dubl alternan cu filtru
Q)

unde: L>Q reprezint sarcina acumulat, respectiv pierdut de condensator, n regim


staionar cele dou mrimi sunt egale. Pentru acest tip de redresor relaiile ce descriu funcionarea se deduc n n
Din relaiile (1.29), (1.30) i (1.31) rezult: asemntor situaieiprecedente. Avem:
10 Redresoare monofozate
------------------------ ._----------~--... _------------------------------------- ------------ .. --~-----~_ .. _- ---
Capitolul II
Caracteristica de sarcin:

STABILIZATOARE DE TENSIUl\'E LINIARE


(1.41)

Fcatorul de ondulatie: 2.1 Definiii


r=-~---
(142)
L(j)R s C Stabilizatorul de tensiune este un sistem care menine tensiunea de ieire n limite
Valoarea maxim a curentului prin diod: foarte strnse ( teoretic constant), indiferent de variaiile tensiunii de intrare, a
curentului de sarcin, sau a temperaturii.
l DmiJJ< = !;r.(j):C.R s (143)
J v Indiferent de structura lui, un stabilizator poate fi reprezentat ca un diport Ia care
s mrimea de ieire, depinde de tensiunea de intrare Ur, de rezistena de sarcin, de
Observatie: temperatur i de ali factori mai puini importani. Putem scrie:
Ondulatiile au frecventa 2 o . Valoarea maxim a tensiunii inverse pe diode
Ils =u s(u 1 ,is ,T) (2.1)
este egal cu i.
u2 la ;nontaj~l cu priz median i U 2 la montajul npunte.
de unde:
Bibliografie
SUs s . +-dT
dus =~dUI +--dl s u oU (2.2)
s
ei ei, er
1. D. Petreu, Electroalimentare-tvsuv: de curs, Cluj, 2001. Coeficienii din aceast relaie sunt n msur s descrie performanele
2. D,Dasclu, A.Rusu, M'Profirescu, LCostea, Dispozitive i Circuite Electronice, stabilizatorului:
Editura Didactic i Pedagogic, 1982.
3. O.Kilgensteain, Switched-mode Power supplies in Practice, John Wiley & Sons -rezistena intern Ro "= -\
(au
at-j . este definit cu semnul minus pentru a
Inc., 1991 \ S Uj.T=ct
4. Billings Keith-Switch Mode Power Supply Handbook-Mc(Jraw-Hill Publishing rezulta pozitiv
, deoarece la orice stabilizator cnd is crete, Us scade. Sursa,
Company, 1989. mpreun cu stabilizatorul de tensiune se prezint fa de sarcin ca un generator de
tensiune" aproape ideal, cu rezistena intern foarte mic i astfel se reduce
interaciunea ntre diveri consumatori legai n paralel.
1
-coeficientul de variaie cu temperatura este: K T = (~us J
I
i
-coeficientul d~ stabilizare cu tensiunea
oT Uj,ls=C(

de intrare este:

SUI = (:s J J ir-a


definit astfel i pentru a rezulta supraunitar (un stabilizator bun are o
stabilizare ct mai mare).
Pentru majoritatea consumatorilor conteaz variaia relativ a tensiunii, aa
nct cel mai adesea se indic la stabilizatoare factorul de stabilizare

.
relativ: s, = A~
llU
U I!
[ ~---'!...

U s 1.T=cI

1 O alt mrime ce caracterizeaz performanele unui stabilizator o reprezint


aa numita stabilitate pe termen lung (LTS n englez) ce se definete ca fiind variaia
procentual a tensiunii de ieire msurat dup 1000 ore de funcionare n condiii de

1 via accelerat (tensiune de intrare i putere disipat maxime).

LTS = A~s 100 dup 1000 ore de funcionare.


1 s
]2 Stabilizatoare de tensiune liniare Stabilizatoare de tensiune liniare 13

Stabilizatoarele de tensiune continu fac parte din structura surselor de alimentare


alturi de transformator, de blocul redresor i de blocul de filtraj. Construcia lor se
poate realiza n dou moduri:
a) una din cele mai simple metode, se bazeaz pe capacitatea unor componente
electronice (diode Zener, tuburi cu descrcare n gaz etc.) de a menine constant
tensiunea ia bome atunci dind curentul are o variaie ntr-un domeniu larg.
b) o alt metod (de fapt cea mai utilizat) se bazeaz pe fenomenul de reacie. La
acest tip de stabilizatoare un eantion din tensiunea de ieire este prelevat i adus
ntr-un bloc comparator, unde este comparat cu o referin. n funcie de rezultatul
cornparaiei rezult o tensiune de eroare care acioneaz asupra unui element de
execuie care mrete sau micoreaz tensiunea.
n funcie de regimul de funcionare al elementului de execuie, stabilizatoarele se
clasific n :
a) stabilizatoare liniare sau cu aciune continu:
b) stabilizatoare n comutaie sau cu aciune discontinu,
Stabilizatoarele liniare se clasific la rndul lor n funcie de modul de conectare
al elementului regulator n :
-stabilizatoare tip serie; Fig. 2.1 Caracteristica diodei Zener,
-stabilizatoare tip paralel.
Caracteristici ale regiunii de stabilizare
2.2. Stabilizatoarele parametrice simple
a) tensiunea de stabilizare UZT este cel mai important parametru al diodelor
Stabilizatoarele de acest tip se bazeaz pe un dispozitiv electronic, destinat s Zener. n datele de catalog se d UZT mpreun cu curentul I ZT dependent de tipul
menin cat mai mai constant tensiunea la bornele unei sarcini pe baza diodei.
caracteristicilor sale tensiune-curent, far s se recurg la circuite suplimentare de La folosirea diodelor trebuie inut seama de urmtoarele considerente:
reacie. n general, ca element regulator, n aceste stabilizatoare se utilizeaz diodele -exist o dispersie de natur tehnologic, a valorilor tensiunii U ZT n jurul
Zener. valorii nominale;
-valorile de catalog (nominale, minime i maxime) sunt garantate pentru cazul
2.2.1. Dioda Zelle!" ca surs de tensiune constant in care temperatura jonciunii este egal cu temperatura ambiant de referin (n
general 25C). Aceast proprietate deriv din necesitatea sortrii unui numr mare de
Diodele Zener au caracteristica de conducie in polarizare direct similar cu diode ntr-un timp rezonabil, ceea ce impune testarea n regim de impulsuri, pentru ca
caracteristica. oricrei diode redresoare. Polariznd dioda invers, la un moment dat, temperatura jonciunii s rmn nernodificat,
curentul crete brusc; dioda pare c intr n regim de strpungere. Apare conducia Pentru calculul tensiunii stabilizate la o temperatur diferit de cea de referin
invers n avalan i curentul crete abrupt (fig.2.l). i sau pentru condiii de polarizare ce produc nclzirea diodei se poate folosi relaia:
Curentul trebuie limitat cu o rezisten serie, deoarece, altfel, jonciunea se Uz (T) =' Uz (ToHl + avz (T - To)] (2.3)
topete prin nclzire excesiv. Din figur se observ c 1n jurul tensiunii Zener este
care constituie n acelai timp 'D definiie pentru coeficientul de temperatur O.Vl. To
suficient o foarte mic variaie a tensiunii pentru a provoca o variaie mare a
este temperatura ambiant de referin.
curentului. Diodele Zener au un coeficient de temperatur important, tensiunea Zener
b) rezistena diferenial pe caracteristica de stabilizare rz constituie un alt
variaz cu temperarura jonciunii.
parametru electric important al diode lor Zener. n cazul general, aceast rezisten
Observaie:
este format din dou componente: rezistena diferenial a jonciuniit pentru condiii
Denumi;'ea de diod Zener este improprie, deoarece efectul Zener ( tunelarea
izoterme) rZj i o rezisten diferenial de natur termic rZlh. Cele dou componente
purttorilor de sarcin din banda de valen n banda de conducie sub aciunea unui
sunt definite de relaia:
cmp electric intens) explic numai functionarea diodelor cu tensiuni de stabilizare
pn la aproximativ 5.5V. La tensiuni mai mari, funcionarea se bazeaz pe efectul de
multiplicare n avalan (purttorii de sarcin sunt accelerai de cmpul electric i 1'2 ='
dUz(CU
dl z =' 81-;
z) T=CI
(auz)
+ 8T 'z=CI
st
dI z
(2.4)

primesc energii att de mari nctpot s ionizeze, prin ciocnire, atomii reelei). Pentru situaiile n care variaiile curentului sunt att de rapide inct
temperatura jonciunii nu le mai poate urmri, rezistena diferenial total este egal
Stabilizatoare de tensi une liniare 15
14 Stabilizatoare de tensiune liniare
--------_.. _--------_ ... ~------------------------------- - -- - - - - - - - - - - - - - - -- -- - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - -- -- - - - --

cu r~i' Este cazul valorilor din foia de catalog, pentru parametru rz frecvena de msur
fiind suficient de ridicat pentru a asigura condiia rz = rZ} i suficient de ~ic pentru a
nu pune n eviden prezena capacitilor i inductanelor parazite.
Cu creterea curentului Iz, rZj scade indiferent de tensiunea Zener. Diodele
Zener cu UZT mai mic de 6V constituie un caz particular din punct de vedere al
variaiei rz cu Un deoarece, Ia aceste diode strpungerea apare prin efect Zener la
cureni mici, care trece n strpungere n avalan Ia cureni mari.
Strpungerii Zener i corespunde o rezisten rz, mare, iar strpungerii prin
avalan o rezisten diferenial mai sczut. Fig. 2.2 Dioda Zener D circuit.
Foile de catalog specific att rezistena diferenial rZJ la curentul nominal IzT ct Se poate scrie:
i cea din cotul caracteristicii,
~=~+~ ~.~
c) Curentul minim de stabilizare Izm este curentul minim de polarizare, la care
Pentru obinerea unei tensiuni constante, este necesar s se limiteze variaia
dioda Zener funcioneaz nc n regim de stabilizare. Curentul Izm nu este specificat
ntotdeauna n catalog, deoarece este impus de aplicaia concret prin valoarea curentului prin sarcin:
maxim admis pentru rezistena diferenial. De exemplu, la dioda 10DZlO, o ~S~-~ ~.n
aplicaie poate impune rezistena rZj(max)=lSD cruia i corespunde I zm=O.5mA. Un efect important dat de variaia curentului prin dioda Zener este modificarea
Aceeai diod poate fi utilizat ntr-un alt circuit care necesit rZj<lQ. n acest caz I zm tensiunii Us. Pentru a estima acest efect, n proiectare se vor folosi parametrii Uz i
va fi de aproximativ 300mA, valoare superioar lui Izr. Rz. n cele urmeaz se va arta cum se pot obine Uz i Rz din datele de catalog UZT,
d) Curentul maxim de stabilizare IZM este impus de regimul termic staionar al In i rz
diodei Zener, astfel nct Tj<Tjmax. n catalog sunt specificate valorile lui IZM Figura 2.3 prezint caracteristica. real a diodei Zener (curba 1) i
corespunztoare puterii maxime disipate de diod, n regim staionar. caracteristica liniarizat (curba 2).
e) Coeficientul de temperatur al tensiunii stabilizate r:J.vz, reprezint variaia
procentual a tensiunii stabilizate cu temperatura:
o
a
fZ
= _1
U
(auz
ar I (%JOC] (2.5)
z --Ilz:ocr

(J,VZ are valori negative pentru diodele cu UZTs5.5+6V i pozitive pentru tensiuni de
stabilizare mai mari.
Schimbarea de semn se datoreaz trecerii de la strpungerea prin efect Zener
la strpungerea prin multiplicare n avalan.
Importana practic a acestui fenomen const n faptul c la diodele cu
U zT='5+6V r:J.Vl este minim.

Dioda Zener n circuit Fig. 2.3 Liniarizarea caracteristicii.


Avantajul caracteristicii liniarizate este acela c se poate exprima analitic
Dei se ntlnete n cele mai diverse configuraii, exist un circuit foarte simplu relaiile dintre parametrii prezentai:
fundamental pe care se analizeaz funcionarea diodei n regiunea de stabilizare. Us=Uz+lzR z (2.8)
Acest circuit este reprezentat in figura 2.2. Dioda Zener este dispozitivul care n n figura 2.4 se prezint schema echivalent foarte uzual n practic, cu care
anumite condiii menine la bornele sale tensiunea cvasiconstant.
se nlocuiete orice diod Zener care funcioneaz n regim de stabilizare.
Din acest motiv este necesar ca polarizarea circuitului s se fac n curent i nu
Trebuie fcute urmtoarele observaii:
n tensiune. a) dioda Zener este un dispozitiv pasiv (care nu poate da energie n circuit)
Valoarea generatorului de curent este foarte important i va trebui deci reprezentarea cu generator ideal de tensiune este pur formal.
determinat pentru fiecare aplicaie n parte.
b) domeniul de curent Iz pentru care echivalarea este valabil, cu o eroare
acceptabil este: 1Zm SI;; SI 2/.1"
Stabilizatoare de tensiune liniare 17
16 Stabilizatoare de tensiune liniare
..
---~--------~-_ ~-------------------~----------------- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

lM
Algoritm de calcul:
J) Se caut o diod lener cu Us = UlT'

Us'Uv
<=>
us
IU 0l
~
7
2) Se calculeaz RI:

3) Se calculeaz Izma,:
(2.11)

Fig. 2.4 Circuitul echivalent al diode! aner. 1 ",U1max-U S 1 (21'1)


z_ ~ S~ . ~
b) valoarea rezistenei Rz (care d panta caracteristicii liniarizate) este egal cu
rezistena diferenial rz n punctul (UZT , In). i se verific dac Iz ,,<IX :<; 1ZM . Dac aceast condiie nu este indeplinit se alege o
c) Valoarea sursei: Uz =Uzr-IrrR z diod de putere mai mare i se reia algoritmul.
Avnd n vedere aceste observaii se poate estima imediat variaia tensiunii U, 4) Se calculeaz:
datorit variaiei curentului Is: !1 Us =1J1s . R z . R,
SUi =1+- (2.13)
. Deci condiia d~ obinere a unei tensiuni de ieire U s stabilizate este alegerea Rz
unei componente care aib rezistena diferenial rz ct mai mic. R~ =R Il Rz (2.14)
J
Pentru scheme mai puin pretenioase generatorul Ia este nlocuit cu o
i se compar cu SUI i Ro. Dac Sut? SUl i R*o ~ Ro se consider c dioda Zener
rezisten Rl (fig.2.5). Aceast schem este cunoscut sub denumirea de " stabilizator
parametric cu rezistent de balast" aleas este corespunztoare.
Dac una din condiii nu este indeplinit se alege alt diod cu Rz mai mic.
Parametrii importani pentru evaluarea performanelor stabilizatorului sunt:
5) Se calculeaz puterea maxim disipat pe diod:
a) coeficientul de stabilitate: SUI = (~~I
S
)
lS::CI
PDm" =Uz -I Zm" +R z
6) Se dimensioncaz sau se alege radiatorul dac este necesar;
-tt.: (2.15)

b) rezistena de ieire: Ro =( '~ s )


7) Se calculeaz puterea maxim disipat de R 1:

S U/=ct ~m" = ~ (U Imcx - UJ2 (2.16)


I

i se alege o rezisten corespunztoare.

2.3.. Stabilizatoare serie .

Schema cea mai simpl a unui stabilizator serie i modelul de semnal mic este
prezentat n figura 2.6 a), b).
Fig. 2.5 Stabilizator cu rezisten de balast,

Dup calcule (se nlocuiete dioda Zener cu rezistena R z) rezult:


R,
SU1 ==1+- (2.9)
Rz
R=l!:J~ (2.10)
o RJ +R z
Exemplu de proiectare:
n cele ce urmeaz se va da un algoritm de alegere a diodei Zener i de calcul a a) b)
rezistenei R 1. Se consider ca date de proiectare:Ulmilh Ulmax , Us, ISmin, I smax , SUI i
Ro. . Fig. 2.6 Stabilizator serie: a)schema electrica; b) schema echivalent de semnal
Principalii parametri preluai din foile de catalog sunt: U ZT, Rz, IZm i IzM. n mic;
cazul n care parametru IZm nu este dat explicit, se poate lua, ca valoare acoperitoare
un procent din IzT (de exemplu 10%). '
Stabilizatoare de tensiune liniare 19
18 Stabilizatoare de tensiune liniare ---_.... _------------_ .._--_ ... -------------------------..---------------------------------------------------

Limitrile impuse tranzisorului T:


ntreaga tensiune de ieire liS este comparat Cli tensiunea de referin Uz dat
de dioda D.
UCE m'" ""Ulm'" -UZ .$UCEM (2.27)
Avem: lCm", =lSmax .$JCM (2.28)
=u z -usU BE (217) PC max == w.: -UZ )'I s mox .$ PCM (2.29)
Variaia tensiunii UBE este n antifaz cu variaia tensiunii de ieire, astfel c Observaie:
atunci cnd aceasta din urm crete, va crete tensiunea pe tranzistorul regulator care Trebuie observat c dioda de referin lucreaz n condiii mult mai uoare
va prelua variaia tensiunii de intrare. dect n cazul stabilizatorului parametric, prelund numai variatiile curentului de
baz al tranzistorului T, variaiile curentului de sarcin, fiind preluate de curentul d;
Calculul parametrilor dinam ici: colector.

Sunt date urmtoarele relaii: 2.4. Stabilizatoare paralel


~=G+~ GI~
Schema electric a unui stabilizator paralel este prezentat n figura 2.7.
UJ =, R il + Uz (2.19)
<

Intreaga tensiune de ieire us se compar cu tensiunea de referin Uz direct pe baza


is = (j3F + 1). iB (2.20) tranzistorului regulator, tensiunea la intrarea acestuia fiind:
Eliminnd ntre aceste relaii pe ir, iz i iB i avnd
n vedere c Uz '= us, se UEE=US-U Z (2.30)
obine relaia u s =us(u],is ) din care se pot deduce paramatrii SUI i Ro. Aceeai Tensiunea de ieire este n faz cu tensiunea de intrare astfel c dac aceasta
parametri se pot deduce mai simplu folosind schema echivalent de semnal mic crete, crete curentul prin tranzistorul regulator i deci tensiunea pe rezistena R
(fig.2.6b) . Se poate scrie: crete, prelund variaia tensiunii de ieire.

S'II=I:1U] =5-=R+R z R (2.21)


c. l:1u s 1/,=c[ Us Rz Rz R R
__ Rz IIR+hi, c:_ Rz +h ie _"" ~= UT il i,

:j'l
Ro
o

(2.22) iz lj

hf c +1 hf , h j , +1 i, Rz
le
ui u,
unde: U T = k .T (k-constanta lui Boltzmann, q-sarcina electronului) este tensiunea T h"ib VI R<
q liS
11, R] I
termic iar h xx parametrii hibrizi ai tranzistorului bipolar[2]
R] I
1
Coeficientul de temperatur se calculeaz cu relaia:
a) b)
Kr=Kz-K Tr (2.23)
Fig. 2.7 Stabilizator paralel.
unde: K z i K Tr sunt coeficienii de temperatur ai diodei, respectiv tranzistorului,
exprimai n V/cC. Cum KTr <: O, rezult c se poate realiza o compensare termic
Se pot scrie urmtoarele relaii:
parial numai cnd dioda de referin este cu efect Zener: Kz < O.
uJ==R.i/+u s (2.31)
Proiectarea in curent continuu iJ = lc + iz + ts (2.32)
Uz =U z (2.33)
Rezistena de balast se calculeaz cu formula:
ic == 13 .t B (2.34)
UI-U Z
R = ---'--"-- (2.24)
1z + 1s 1(13F + 1) i = i + U BE (2.35)
Z B R
1
Rezistena R poate varia ntre valorile:
Parametrii dinamici sau de semnal mic i vom deduce ca la stabilizatorul serie,
Ulmin-U Z -r-r-c-
R =---=""---c~-
max l +
(2.25) din schema echivalent de semnal mic. Dac: R\ Ille "2 Rz'. (h \ le
+ 1). R1 >
-
se
I(j3Fmm +1)
zm obine:

(2.26)
Stabilizatoare de tensiune liniare 21
20 Stabilizatoare de tensiune liniare ----~----------------------_ _----------------------- --- -- ------ ---- ------ - ----- --- - ----- - -- - --- - ---- -- -
..

(2.36)

(2.37)

Coeficientul de temperatur

Kr=Kz+K rr (2.38)
vom obine o compensare termic parial dac dioda de referin este cu avalan
(Kz> O);

Proiectarea n curent continuu Fig. 2.8 Schema stabilizatorului serie cu amplificator de eroare.

RezistestanaR se obine din relaiile 2.31, 2.32 neglijnd curentul iz. Se poate scrie relaia:
R= ~- Uz (2.39) A =~=1+~
u, R
(2.45)
l c +ls VI ,
Notm:
Admind plaje de variaie pentru tiI, is, respectiv ie, rezult plaja de variaie pentru R:
fJ=~.
R -. Ulmi" -Uz (2.40) Rj +R 1
Max - I c JJlin + 1Smax

R . = Ulma:< -Uz Calculul parametrilor dinamiei


(2.41)
mm ' lCrr",,+JSmin
Schema de semnal mic este prezentat n fig.2.9. Se pot deduce relaiile:
h,,+R AO _hi.+R
Aa Rr+R 2 (2.46)
Limitrile tranzitorului sunt: R - - '
0- (l+hjJ(l+fJ'A v ) - Av.I1}, R2
UCE max su, $UCEM (2.42) S -!!..L= I+R s hoe .(l+fJA )=~.-.&- (2.47)
1 - (Urma.' -Uz)lSmax 1 1 UI - U
a ' Rs ' ha, ' R s . ha, R[ + R1
(U. -U ) cu (2.43)
Cmax -
Imm Z
smin:O;;
unde s-a notat cu RAo impedana de ieire a amplificatorului de eroare.
PC Jllax =UCE max lc",,,, 5,PCM (2.44)

2.5. Stabilizatoare cu amplificator de eroare

Eficacitatea buclei de reacie poate fi considerabil mrit dac amplificm


semnalul de eroare inainte s-I aplicm elementului de control. n cele ce urmeaz
vom vedea c putem irnbunti mult parametrii Sur i Ro ai stabilizatorului prin li,

cretere!! amplificrii pe bucla de reacie.


In figura 2.7 a fost desenat schema general punnd n eviden
amplificatorul de eroare Av i reacia negativ serie de tensiune aplicat plin Rj i R2.
Semnalul de intrare n amplificator este tensiunea de referin UR , iar
tranzistorul T lucrnd ca repetor pe emitor poate fi considerat ca etaj final al
amplificatorului Av.
Amplificatorul, tranzitorul de control i sursa de referin sunt alimentate de la Fig. 2.9 Schema de semnal mic.
tensiunea redresat UI, tensiunea stabilizat culegndu-se pe rezistena de sarcin Rs.
22 Stabilizatoare de tensiune liniare Stabilizatoare de tensiune liniare 23

Rezistena R, asigur curentul de polarizare a colectorului tranzistorului T' i a


Stabilizator serie folosind un tranzistor drept amplificator de eroare bazei lui T. Este, dup cum se vede, conectat la tensiunea nestabilizat, Nu poate fi
conectat in emitorul lui T la tensiunea stabilizat, neputndu-se polariza corect
Schema electric este prezentat n figura 2.10 i s-a dezvoltat pornind de Ia jonciunea baz emitor a tranzistorului de control.
schema general prezentat anterior.
Fiind conectat la tensiunea nestabilizat R" transmite la iesire variatiile
tensiunii UI (prin jonciunea de intrare a lui T). Astfel scade valoarea parametrului 'SUl.
n plus R, (de valoare finit) nu permite transmiterea n totalitate a semnalului de
eroare amplificat din colectorul lui T' n baza lui T, scznd eficiena buclei de reacie
(efectul de stabilizare) i contribuind la mrirea parametrului Ro. Rezult c, din
considerente dinamice, R, trebuie s aib o valoare ct mai mare. Pe de alt parte R4
este limitat superior din considerente statice:
R _ VI"'''' -U BE -Vs
a rnax - I C max +!Bmax (2.52)

D Rezistenele R], R 2 ale circuitului de eantionare trebuie ales astfel nct


il i~ deci tensiunea estantionat fJ' liS trebuie s nu fie afectat de curentul de
baz al tranzistorului 1'. Din punct de vedere dinamic trebuie ca T" sa fie atacat pe
Fig. 2.10 Stabilizator cu tranzistor drept amplificator de eroare. baz de un generator de tensiune adic s fie indeplinit condiia:
Tensiunea de referint dat de dioda D se aplic n emitorul tranzistorului T' R1 II R2 h;,+(l+h~')'R, (2.53)
iar tensiunea de ieire eantionat pe baz. Tranzistorul T' indeplinete att rolul n acelai timp, R 1 i R2 sunt limitate inferior, prin ele trecnd un Curent ijis.
circuitului de comparare ct i pe cel al amplificatorului de eroare. Tensiunea la Amplificarea A y far reacie este dat de :
intrarea amplificatorului este dat de relaia: Av = (R4 II R;)I Rz (2.54)
U~E=fJ'US-uz (2.48) unde rezistena de intrare a tranzistorului regulator este:
de unde rezult tensiunea stabilizat: R, = . + (h;, + 1)' Rs (2.55)
u: = (uz +U~E ) (R] + RJ (2.49)
" R2 Stabilizatoare serie cu amplificator de eroare perfecionat
Funcionarea schemei
n fig.2.1l sunt prezentate i alte variante de comparare a tensiunii eantionare
Semnalul de eroare Ube n faz cu lis este amplificat pe r' i aplicat n antifaz cu tensiunea de referin. .
pe baza repetorului T nchizndu-se astfel bucla de reacie negativ. Cu alte cuvinte n figura 2.11.a tensiunea de intrare n T" este dat de relai:a :
componentele alternative ale ic i i B sunt n antifaz. Se observ c, tensiunea de ieire U~E=jJUS-uz (2.56)
u, se aplic ntr-o diagonal a punii RI, R 2 , R 3 , D din cealalt diagonal culegndu-se R3 trebuie s asigure curentul minim: Izm
tensiunea de intrare U'BE a amplificatorului de eroare. Aceast punte este dimensionat n schema 2.l1.b tensiunea pe baza T' este:
n curent continuu astfel nct s satisfac (2.49) scris pentru componenta de curent
U~E = (1- fJ) ,u s -Uz (2.57)
continuu. Semnalul de eroare llbe este tensiunea de dezechilibru al acestei puni care se
de unde rezult tensiunea stabiiizat:
obine pe baza lui T' cnd u, variaz de la Us la Us +u,.
Rezistena R3 asigur curentul de polarizare a diodei de referin D i trebuie _ (uz +u~'E)(RI +R 2)
Us - (2.58)
dimensionat astfel ca i 3 ' deci curentul variabil i e' prin 'I" sa nu afecteze tensiunea de RJ
referin Uz (n acelai scop R 3 s-a conectat la tensiunea stabilizat, n emitorul lui T). n schema 2.11.c tensiunea pe baza lui T' este:
n acelai timp R3 trebuie sa satisfac relaiile:
U~E =u z -(l-fJ)u s (2.59)
i tensiunea stabilizat este:
= u Smax_~
-u (2.50)
I Zm (2.60)
l? . = U.\,!.nil1 - f.JjL (2.51)
3mm 1ZM
24 Stabilizatoare de tensiune liniare Stabilizatoare de tensiune Iiniare 25
-
.------------_ .. ------------------------------------- ---~---------------------------------------------

~R,
dinamic (Av mic). In fig.2.14 se prezint o alt schem de prestabilizator care are
I 1
...L avantajul c poate utiliza o diod D' de tensiune mic (prestabilizarea se face fa de
R1 I D tensiunea stabilizat, spre deosebire de cazul anterior cnd se fcea fa de mas).
I I
I US U
IUs
I'
<
a)
U b)
R3

1 v ......
c)
~I
t

Fig. 2.11 Imbuntirea amplificatorului de eroare.

Observaie:
Pentru a mbunti coeficientul de temperatur n funcie de circuitul de
compensare utilizat, trebuie folosite diode cu multiplicare in avalan sau cu efect Fig. 2.13 Prestabilizator.
Zener.
Un coeficient de temperatur foarte redus se obine folosind un circuit de
compensare cu amplificator diferenial fig.2.12,
Montajul fiind simetric efectele de temperatur ale celor dou tranzistoare se
anuleaz dac ele sunt identice i au aceeai temperatur. n acest scop ele se
realizeaz pe acelai "chip".
,---i!'"-_._----tF---:-

Fig. 2.14 Variant de prestabilizator.


n ambele scheme, tensiunea UCE a trazistorului trebuie s fie apreciabil,
Fig. 2.12 Amplificator de eroare diferenial.
pentru a obine o prestabilizare bun, neconvenabil pentru puterea disipat pe T.
. Dac inlocuim N printr-un generator de curent, rezistena de sarcin a
Prestabilizatorul amplificatorului de eroare crete. Aici prestabilizatorul este format din rezistenele R4,
R s , D' i T j
Pentru ca ondulaiile tensiunii nestabilizate u! s nu se mai transmit direct la Curentul i j este dat de relaia:
ieire prin rezistena de sarcin RJ a amplificatorului de eroare, aceasta se poate (2.61)
alimenta de la o tensiune stabilizat. Circuitul respectiv se numete prestabilizator. n R4
figura 2.13 prestabilizarea tensiunii de alimentare a rezistenei R, se face cu un iar rezistena de sarcina a amplificatorului de eroare este rezistena de ieire a
stabilizator parametric format din R s i. D'. Dac R, este mare, se obine o bun generatorului de curent dat de relaia:
prestabilizare, dar rezult o valoare mic pentru Ra, neconvenabil din punct de vedere
26 Stabilizatoare de tensiune liniare StabiJzatoare de tensiune liniare 27
---- ---- -------- - -- - - --- --- -----------------------------------------------------------------------------

Circuitele integrate stabilizatoare cuprind: generatorul de tensiune de referin,


= _1 .(1 + !zId: R, ) (2.62) amplificatorul de eroare, elementul regulator serie, circuitul de protecie la
R, + R z +h"l J suprasarcin, eventual i divizorul traductor de tensiune.
de valoare mult mai mare dect ~. Circuitele integrate din prima generaie sunt alctuite pe aceeai structur ca i
circuitele cu componente discrete. Prin nsi modul de construcie a circuitelor,
utilizatorului i se permite accesul la intrrile i ieirile blocurilor funcionale. Acelai
tip de integrat se poate folosi la realizarea unei multitudini de configuraii. Circuitele
caracteristice primei generaii (!lA723, LM304, LM305 etc) se folosesc la realizarea
de surse de tensiune stabilizare pozitiv, negativ, liniare i n comutaie, precum i la

UJI Th 1
realizarea de generatoare de curent constant, de stabilizatoare de temperatur, de
intensitate luminoas etc. Indiferent de domeniul de aplicaie, utilizatorului i se cere
numai efortul de a alege tipul proteciei la scurtcircuit i limita curentului maxim de

~
ieire. Stabilizatoarele din prima generaie se livreaz cu mai mult de trei terminale
_tRs R 2
ceea ce nseamn c s-a sacrificat ideea furnizrii unui curent de valoare maxim la
ieire n fovoarea ideii de versatilitate,

Fig. 2.15 Prestabilizator cu surs de curent. Un compromis ntre cele dou idei, rnarcnd o perfecionare a tehnicii, s-a
realizat la stabilizatoarele cu patru terminale (jrA 78G, )lA79G), unde s-au integrat
circuite de protecie (la scurcircuit, protecie termic, funcionarea tranzistorului serie
. n fig.2.16 este prezentat un prestabilizator parametric independent, format din n aria sigur de funcionare) i un tranzistor de putere.Utilizatorul are acces la
:ezlstena R, i dioda D'. Dac U'z este mare se obine pentru R, o valoare mare i intrarea neinversoare a arnplificatorului de eroare, astfel c poate ajusta nivelul
independent de tensiunea UCE a tranzistorului T. tensiunii de ieire la valoarea dorit. .
O conceptie nou de schem electric s-a implementat n stabilizatoarele
monolitice de uz general din generaia a doua (LM3 17, LM337). Aceste stabilizatoare
conin integrate circuite circuite de protecie perfecionate, un tranzistor de putere
(l,5A) folosesc o schem electric de tip flotant i nu necesit dect trei terminale.
O alt categorie este reprezentat de stabilizatoarele de tensiune fix.
Stabilizatoarele de tensiune fixil s-au proiectat pentru stabilizarea local a tensiunii de
alimentare pe module cu circuite integrate.

2.6.1 Stabilizatoare cu ltA723

Circuitele integrate sunt destinate n primul rnd aplicaiilor ce necesit


stabilizatoare de tip serie. Asigur un curent de sarcin de 150 mA, ce poate fi crescut
prin folosirea unor trazistoare externe adecvate. Se folosete la realizarea surselor de
tensiune pozitiv sau negativ.
Shema bloc este prezentat n figura 2. I 7 i include un circuit pentru
producerea tensiunii de referin stabilizat i compensat termic, un amplificator de
------------!l>----------"---I>-_--"-
eroare de tip diferenial, un element de reglare, un tranzistor de "protecie" i o diod
Fig. 2.16. Prestabilizator independent. stabilizatoare de 6,SV. Tensiunea de referin este necesar pentru a se realiza la
intrarea amplificatorului o comparaie ntre aceasta i o parte din tensiunea pe sarcin
2.6 Circuite integrate stabilizatoare de tensiune n scopul stabilizrii celei de a doua. Dioda Zener se utilizeaz numai n
stabilizatoarele de tensiune negativ i n stabilizatoarele n regim flotant. Aplicaiile
Introducerea tehnologiei circuitelor integrate mo~olitice a determinat o circuitului integrat sunt numeroase. El se utilizeaz ca stabilizator de tensiune pozitiv
cretere spectaculoas a performanelor i fiabilitii i o scdere a gabaritului i i negativ, ambele n regim normal sau flotant. Calitile lui principale sunt:
costului. coeficientul de stabilizare a tensiunii de referin (care va dicta i coeficientul de
stabilizare al stabilizatorului) ele valoare foarte mare (5000 ... 7000) i compensarea
termic excelent a acestei tensiuni.
28 Stabilizatoare de tensiune liniare Stabilizatoare de tensiune liniare 29
--------- -- ---_. ---.. _- --------------- -------------------------- - ---- ---------.. ----..---------- -----------
--------------- ------------------- ------_ ..-- --- -- -------------------- - --------- ---_ .... ---_ .. -_....-- -----

COMP
rr
V(, = U'TtEF - -R,- - (2.63)
- R + R,
1

Limita superioar a tensiunii este impus de valoarea minim a tensiunii de


referin (care prezint dispersie de fabricaie).
UJ

I t'
Stabilizator de tensiune maree Us=7 ...37)

Acest tip de stabilizator este prezentat n fig. 2.19.

---<'---t---+-+-~I Uz
, - - .

il a
IN+ CL CS

Fig. 2.17 Schema bloc a CI ~A 723.

Stabilizator de tensiune scazut' Us=2 ...7V)

Schema electric este prezentat fig. 2.18.


- .

Fig. 2.19 Stabilizator de tensiune mare.

Tensiunea de ieire este n acest caz obinut cu relaia:

o, =U REF {l+ ~J (2.64)

Surs de tensiune negativ cu !lA723

Schema electric este prezentata n figura 2.20. Alegem: R3 = R4


Se poate scrie:
W~US'~ (2.65)
I R} +R 2
2.18 Stabilizator de tensiune scazut.
U- --!!~~-'-U
2 ' S (2.66)

Tensiunea de ieire este dat de relaia: Din egalitatea celor dou relaii avem imediat:
Stabilizatoare de tensiune liniare 31
30 Stabilizatoare de tensiune Iiniare
..... --------_ ... -- --------------------------------------------------
----~----------------------------------_

(2.67)

Fig. 2.21 Stabilizator flotant.

Fig. 2.20 Stabilizator de tensiune negativ. Circuitul de protecie asigur protecia la supracurent, foreaz
tranzistorul final s lucreze n aria sigur de funcionare i s urmreasc hiperbola de
Surs de tensiune pozitiv n regim flotant disipaie maxim. ,.................. . ,

Schema electric este artat n figura 2.21. i se utilizeaz pentru tensiuni mai
mari de 37V.
Relaiile ce descriu funcionarea rezult imediat din inspectarea schemei:

U" + -Uo+-
- TT Uz (2.68)
" 2
U- =(U5 +UPEF).~ (2.69)
R] +R 2

~l
Din egalitatea celor dou relaii avem imediat: _ _ _ _ o'" _.~ .'

U =U . R 2 -R J
(2.70)
5 REF 2. R
J -----------,1

2.6.2 Stabilizator de tensiune pozitiv CII LM 317


Schema bloc a circuitelor LM 317 reprezentat simplificat (fig.2.22) const
ntr-o diod Zener de 1.2V polarizat la un curent constant IAj=50ilA cuplat la
Fig. 2.22 Schema bloc a CI LM 317.
intrarea neinversoare a unui amplificator diferenial.
Curentul maxim furnizat la ieire scade odat cu creterea diferenei de
tensiune intrare-ieire. De asemenea, circuitul este prevzut cu un etaj de protecie
termic. Nivelul tensiunii de ieire se fixeaz prin dou rezistene exterioare R J i R2
tensiunea de ieire fiind dat de relaia:
Stabilizatoare de tensiune liniare 33
32 Stabilizatoare de tensiune liniare ----------- - - ---- -- --- -- --- --_.----- ------~-~---------- - ------- ------ - ----------- ---- - - ------
-----._----.------------------------------------------------_ ... -------------------------------"'----------

Dac aplicaia nu impune condiii de irnperec~ere i urm~ire ntre tel1Siu~ile


u !1EF 'lI
( + RRe) + RE' 1A.l de alimentare se utilizeaz dou stabilizatoare de tensiune continua independente cu O
US -- (2.71)
A singur ieire. 1 d . 't '

Stal ilizatorul cu o sinzur ieire furnizeaz direct unul orn mve ele e tensiune
l'
unde: \.a.Ol . l..... . '
. . N lul de Jieire complementar . se obine prin inversarea polaritii pnrnunn
U rCiF = 1.2V de ieire. riie '
nivel cu ajutorul unui amplificator operaional urmat de tranzistorul regulatoi sene I
IA,] = SOpA al reelei de reacie RA , RB (fig.2.25, 2.26).

2.6.3 Stabilizatoare de tensiune fix


Stabilizator de
Caracteristici tensiune pozitiva

Caracteristicile generale ale acestui tip de stabilizator sunt:


Ul
e n aplicaiile de baz nu necesit componente externe;

~
Tensiunea de ieire, fixat intern, se garanteaz cu o precizie de 4-6%;
" Limita curentului maxim de ieire, fixat intern prin circuitele de protecie la
suprasarcin este n general dependent de temperatur; l L

~ l-
8 Stabilizatoarele conin circuite de meninere a funcionrii tranzistoarelor serie n
aria sigur de siguran;
.. Circuitele de protecie intern (T JM=150C) asigur imunitate la scurtcircuitarea
ieirii la mas pe o durat nedefinit, -u,j
Schema tipi o, ~,ili~"r;;;~;;~~:23.
Fig. 2.24 Sursa dubl cu urmrire (tensiunea negativ urmrete tens, pozitiv),

Fig. 2.23 Schema tipica li unui stabilizator de tensiune fixa.


lUI
I S

Stabilizatoare de tensiune duale Y


zi,

Caracteristici

Majoritatea circuitelor integrate analogice se alimenteaz de la dou surse de


Stabilizator de
tensiune negativa
i -us
tensiune continu (una pozitiv , alta negativ). Tensiunile de alimentare pot fi
simetrice sau ne simetrice fa de mas. De obicei, raportul dintre ele trebuie s se
ncadreze ntre limite relativ stricte, astfel c se poate vorbi de o condiie de
Fig. 2.25 Sursa dubla cu urmarire (tensiunea pozitiv urmrete tens. negativ).
imperechere.
Aceast condiie trebuie meninut pe parcursul funcionrii sistemului. Dac
din diverse cauze urla din tensiuni se deplaseaz intr-un sens, cealat trebuie s se
deplaseze n sens contrar pentru a restabili raportul dintre ele existent iniial.
Proprietatea de autoajustare a tensiunii pe una din ieirile unui stabilizator de
tensiuni duale n funcie de variaia tensiunii pe cealalt ieire pentru a menine
invariant o relaie dintre ele poart numele de urmrire.
34 Stabilizatoare de tensiune liniare
-------- ------ ---------~ -------- --- --. ------- - --- --- ------ -----------------------------------.. --------
-~

Capitolul In
Funcionarea este descris de urmtoarele relaii:
o: =0 (2.72) CONVERTOARE CC-CC FRA IZOLARE GALVANIC
t
,1 - 'R B +[J; ,R
_ U;
r- _ _ A
(2,73)
R A +R s
De unde rezult:
3,1. Introducere

TT+
u
_
S - (2.74) Stabilizatoarele de tensiune de tip liniar, prezint avantajul asigurrii unei
stabilizri excelente dublat de posibiliti remarcabile de filtrare a tensiunii
Cnd RA = RE atunci: ondulatorii reziduale de intrare. Aceste avantaje sunt diminuare, prin nsi concepia
acestor stabilizatoare, de un randament mediocru. ntr-adevr, n stabilizatoarele de
u; =-u; (2.75)
tensiune liniare, elementul regulator disip o putere egal cu produsul (u] - u s) . 1s .
Observaie:
Aceasta constituie o limitare sever a sferei lor de utilizare, att n cazul unor diferente
mari ntre tensiunea de intrare i tensiunea de ieire, ct i la furnizarea unor cure~ti
.Schemele de stabilizatoare duale descrise sunt implementate i n structuri
monolitice, unele fixe (SG 1501, LM125) sau rJustabile(LMI468, SGI502).
importani n sarcin. n consecin, este important s se prevad un mod de reglate
adecvat, care s permit obinerea de tensiuni stabilizate cu un randament ridicat.
Bibliografie Utilizarea stabilizatoarelor n comutaie contribuie att la creterea puterii disponibile
n sarcin, ct i la creterea eficienei de alimentare; se obin randamente de peste
1. D. Petreu, Electroalimentare-tvnsie de curs, Cluj, 2001. 90% chiar i n cazul n care tensiunea stabilizat de la ieire este de numai o fractiune
din tensiunea de intrare. n afar de eficiena ridicat a transferului de putere acest tip
2. D.Dascl~, A.!Zus~, jI.1.Profirescu, I.Costea, Dispozitive i Circuite Electronice,
Editura Didactic I Pedagogic, 1982, de stabilizator prezint i alte avantaje. Datorit funcionrii elementului regulator in
regim de comutaie, el poate asigura diferene de tensiune intrare-ieire mai mari
3. I.Ristea, C.A. Popescu, Stabilizatoare de tensiune Editura Tehnic Bucureti
J 983. " ' , comparativ cu stabilizatoarele de tensiune liniare. Diminuarea pierderilor de putere
elimin radiatoarele supradimensionate, reducnd gabaritul surselor de alimentare.
4. ***I.P.R.S., Circuite integrate liniare, Catalog, Bucureti, 1988.
Fa de nivelul tensiunii de intrare, stabilizatoarele n regim de comutaie pot furniza
5. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power
Supplies-Design and Construction, John WiJey & Sens Inc., 1998. la ieire nivele de tensiune mai mari, mai mici sau de polaritate invers.
Conceptul de surs n comutaie nu este nou, dar tehnologia nu a fost pregtit
6. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,
pn prin anii 1970. Apariia pe pia. a tranzistoarelor de cornutaie rapide, a feritelor
Applications, and Design, John Wiley & Sons Inc., 1989
7. R.W: Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic cu pierderi mici a fcut posibil ca implementarea surselor n comutatie s devin
Publishers, Boston, 1997. fiabil i practic. '
8. Keith, BiHings, Switch Mode Power Supply Handbook-McGraw-Hill Publishinz ntre anii 1975-1979, sursele n cornutaie clasice (PWM) au atins un plafon n
Company,1989. b ceea ce privete performanele lor. Frecvenele de comutaie au rmas mult sub
9. I.A.Pressmann, Switching Power Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988. 100kHz iar densitatea de putere (W/m 3) a rmas relativ constant. Factorul ce a
10, P.A.Darl, .a.-Diode cu siliciu-Catalog, Editura Tehnic, Bucureti, 1986. determinat ncetinirea dezvoltrii surselor n cornutaie a fost dictat de starea
tehnologiei din acea perioad. Dezvoltarea tranzistoarelor MOS de putere a fost
primul pas n mbuntairea eficienei i a densitii de putere, Scznd pierderile de
comutaie s-au putut obine frecvene de funcionare de aproximativ 100kHz rar ca
randamentul s nceap s scad din nou. Peste 100kHz ns pierderile de comutaie i
pierderile n miez (pierderi prin histerezis i cureni turbionari) ncep s constituie o
fraciune semnificativ din pierderile totale. ntre timp, alte domenii ale electronicii au
continuat drumul lor spre miniaturizare. Pentru domeniul surselor trebuia s apar i
altceva dect mbuntirea componentelor. Asfel n jurul anului 1981 a inceput o
cercetare serioas n definirea i descrierea modificrilor rezonante ale topologiilor
PWM. Dac pierderile de cornutaie sunt eliminate, singurul obstacol n creterea
frecvenei ar rmne piederile in materialele magnetice. Totui, datorit dezvoltrii
tehnologice deosebite ce o cunoate industria productoare de materiale magnetice, au
fost posibile realizri de surse comerciale P\\!M ce lucreaz la frecvene de 500-
Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 37
36 Convertoare ce-ce fr izolare galvanic
~~;~~~--~-~i~~~li-~fu;d-~~~~~;~l-d~-~-:;~i~~-d~;~~;~~-~-;~~~~i;-iil~i~~:-~~~~~:~-~-:;~
SOOkHz. cazul apariiei supratensiunilor accidentale.
Trebuie, totui remarcat c sub aspectul unor performane electrice,
stabilizatoarele In comuta ie prezint cteva dezavantaje. Rspunsul la variaii rapide 3.3. Clasificarea convertoarelor curent continuu-curent continuu (ce-ee)
ale curentului de ieire este mult mai lent. Tensiunea de ieire conine o component
de ondulaie cu amplitudinea de ordinul a civa zeci de mV vrf la vrf i frecvena Dup cum se observ i n figura 3.1 elementul principal al unei surse n
de zeci, sute de kHz. Complexitatea ridicat a schemelor electrice i necesitatea comutaie l constituie convertorul ce-ce,
ecranarii radiaie de radiofrecven emis n timpul funcionrii, necesit un efort mare Converoarele ce-ce se pot clasifica. n:
de construcie. .. convClioare ce-ce cuizolare galvanic;
Optimizarea performanelor de stabilizare i a celor de eficien a transferului " convertoare ce-ce fr'izolare galvanic,
de putere se asigur prin conectarea n cascad a unui stabilizator de comutaie urmat
de unul liniar. la
Cele fr izolare galvanic rn4~ lor se clasific n:
.. convertoare ce-ce c6.bortoare(buck);
3.2. Principiul de funcionare " convertoare ce-ce ri.~hc!J.tbare (boost);
4; convertoare ce-ce inversoare(buck-boost);
n figura 3.1 se prezint schema bloc a unui stabilizator de tensiune n comutaie.
iar convertoarele cu izolare galvanic n:
O> convertoare ce-ce flyback;
.. convertoare ce-ce forward;
.. convertoare ce-ce semipunte;
.. convertoare ce-ce-punte.

Dup modul de transfer al energiei convertoarele ce-ce se mpart n convertoare


ce-ce:
.. cu transfer direct (forward);
.. cu transfer indirect (flyback);

3.4.Convertorul ce-cobortor (buck)


Fig. 3.1 Schema bloc Il unei surse.
Acest convertor ce-ce produce la ieire o tensiune mai mic ~ect tensiunea de
Tensiunea reelei este redresat, de obicei, printr-o punte redresoare. Tensiunea intrare. Schema convertorului cobortor este prezentat n figura 3.2. In aceast schem
redresat este filtrat corespunztor pn se asigur nivelul pulsaiilor admis de convertorul propriu zis este alctuit din tranzistorul ~ cu ~ol ~e comutator cornand.at,
celelalte pri componente pentru funcionarea corect a acestora. Tensiunea continu dioda D, bobina L i condensatoml C. Sursa Ul furruzeaza la intrarea convcrtorului o
alimenteaz elementul de cornutaie, care la rndul su este comandat de un semnal de tensiune constant, iar rezistena Rs constituie sarcina convertorului.
frecven ridicat. Tensiunea de form dreptunghiular, se aplic unui transformator
~ L
de putere, n secundarul cruia se obine o tensiune de aceeai form ca i n circuitul \>
primar cu amplitudinea determinat de raportul de transformare. Transfonnatorul mai
ndeplinete i rolul de element izolator ntre circuitele conectate la reeaua de curent iT iL
alternativ i consumator. Tensiunea alternativ, de form dreptunghiular, este n T ii
cI 1"
continuare redresat i filtrat i constituie tensiunea de ieire a stabilizatorulu. Pentru D[ lUD Rs


Us
ca tensiunea de ieire s rmn constant chiar dac tensiunea reelei se modific sau D
1
chiar dac circuitul de sarcin i modific valoarea, un eantion din tensiunea de io
ieire este preluat de circuitul de comand i control. Acest bloc are rolul de li
compara tensiunea de reacie cu o tensiune de prescriere i s ajusteze pe baza
rezultatului comparrii durata de conducie a elementului de comutare. Pentru a Fig. 3.2 Schema convertorului cobodtor.
mpiedica ptrunderea n reea a tensiunilor perturbatoare, la intrarea stabilizatorului
este obligatorie folosirea unui filtru de reea. n momentul In care tranzitorul T se deschide tensiunea de intrare UI se aplic
Stabilizatorul mai posed circuite de protecie care s-i asigure funcionarea
Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 39
38 Convertoare ce-ce rar izolare galvanio
--_ . ----------~-_ .._---_ .._---_ .._----~----_ .. _---_ .._.._-_ .. ----_ .._--------------------------------------------
filtrului de ieire, prin bobin circulnd curentul de sarcin i cel de ncrcare al
condensatorului.
Cnd tranzistorul se blocheaz. datorit tensiunii auto induse n bobin, dioda D
se deschide asigurnd o cale pentru curentul din bobin.
Vom analiza, pentru nceput, funcionarea circuitului n regim staionar. n acest
regim se disting dou moduri de funcionare:
a) mod de conducie nentrerupt;
b) mod de conducie ntrerupt.
Formele de und Ce descriu funcionarea pentru cele dou moduri sunt
prezentate n figura 3.3. Formele de und au fost reprezentate n urmtoarele ipoteze
simulificatoare:
- -cderile de tensiune pe comutatoare n stare de conducie sunt nule;
-cderea de tensiune pe condensatorul de ieire aproximativ constant;
-rezistena bobinei i condensatorului sunt zero;
-timpii de comutare ai tranzistorului i diodei sunt foarte mici n raport cu
perioada de comutaie.

3.4.1 Funcionarea n conducrie nentrerupt

Se caracterizeaza, prin aceea c, prin bobin curentul este ntotdeauna mai mare
ca zero pe durata unei perioade de comutaie T.
n ipotezele enunate mai sus se pot scrie urmtoarele relaii:
-pe durata de conducie a tranzistorului (Te) cderea de tensiune pe bobina L
este constant dat de relaia:

VL'~U -v =L.!lIL=L. 1LmID< -ILmi' (3.1)


1 S Tc Tc
- iar pe durata de blocare a tranzistorului (TB):
a) b)
VI- = '-V S = -L !1] L = -L. 1LmM -ILmm (3.2)
r, TR
Fig. 3.3 Curenii i. tensiunile pentru convertond C.C.-C.c. cobortor :
innd seama c in regim staionar valoarea medie a tensiunii pe bobin este
a) conducie nentrerupt;
nul rezult: b) conducie ntrerupt.
T
(3.3) S-a inut cont c: T = Te + TE; 0= ; (factorul de umplere) .
de unde: Curentul de sarcin 1s este egal cu valoarea medie a c:rrentului pri~ bobin (n
regim stationar curentul mediu prin condensator este zero). DeCI se poate sene:
(3.4) ~ , 11.max+1Lmm =2'1s (3.7)
Din (3.1) i (3.5) rezult relaia:
=(VJ-Vs).Te"'US.y.(1_0)=Us.T.(1-~S=!1h
(3.5)
_ (3.8)
i.: i.: L L LVI)
(3.6) Din (3.7) i (3.8) rezult:
r =1 _M,L =1 _VsT.(1_0)=ls_VsTJI-US (3.9)
[mi, S 2 s 2. L 2 L UI ) l
Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 41
40 Convertoare ce-ce fr izolare. galvanic -------------------_.. _----_ ..........-.. __ .... _---------------------------._---.. -------------.----------------
~----

(3.18)
1 M~
_-10+-=1 Us'T ( ~)_
+--1-0 -Jo,Us'T
' - - - ' (1 -
Usi
- (3.1O)
Lmax - 2 s 2. L ' - 2 L UI )
unde am am notat:
Din relaia (3.4) rezult c n conducie nentrerupt, tensiunea de ieire nu
depinde de curentul de sarcin. Forma de und a curentului prin bobin, este aceeai Us
UN = Uj
pentru diferite valori ale curentului de sarcin n ipoteza c tensiunea de intrare i (3.19)
factorul de umplere rmn constante. Dac curentul de sarcin 18, scade spre o valoare TN = -
t.-r,
-
limit 1SL , ILmin atinge valoarea zero. Convertorul se afl la limita conduciei UjT
ntrerupte.Valoarea 1SL se determin din relaia (3.9) punnd condiia ILmin=O. Ca urmare tensiunea de ieire normat, respectiv curentul de ieire nonnat.
se poate scrie: Caracteristicile de ieire ale convertorulnj sunt prezentate n figura 3.4 pentru

1
SI.
= MI. == U
2
j

2L
T '0.(1-0)=
2[
Us. '(1- Us)
UI
(3.11)
diferite valori ale factorului de umplere. Curba punctat delimiteaz zona de conducie
ntrerupt de zona de conducie nentrerupt situat n dreapta ei.
Se observ c, n conducie ntrerupt tensiunea de ieire este dependent
n cazul n care, tensiunea de intrare variaz ntre U lmin i Ulm"", se poate puternic de curentul de ieire.
demonstra. c .6.IL are variaia maxim atunci cnd V] atinge valoarea maxim, adic
3=8min ( n ipoteza meninerii constante a tensiunii de ieire). Aceasta este situaia cea UN lb-~ ~--.--+~--,

mai critic. Relaia (3.11) devine:

I SLmax
MI. Ulm.",
=2=2.[Om;" .~l-omln}=2T - i j
I . \ UsT (1 Us) (3.12)
o.s i
lmax 0.7 i
0.6 i
3.4.2. Funcionarea n eondueie ntrerupt
0.4\
Dac 1Lmin= O, nainte ca tranzistorul T s se deschid, convertorul funcioneaz
n conducie ntrerupt. 0.3\
Formele de und, ce descriu funcionarea acestui regim sunt reprezentate n ...... '( 0.2\
figura 3.3b. 0.1 !
Neglijnd pierderile din circuit putem scrie: o i....t.~.~~__'_~_'_____:.---4
Pj = Ps (3.13) O 0.1
Fig.3.4 Caracteristicile de ieire.
unde: PI, Ps reprezint puterea absorbit, respectiv debitat de convertor.
Relaia (3.13) se poate scrie i sub forma:
3.4.3. Dimensionarea elementelor componente
Uj 1 j = Us l s (3.14)
Bobina (L)
unde: II este valoarea medie a curentului absorbit de convertor, egal cu valoarea medie
a curentului prin tranzistor. Din relaia (3.10) se poate determina, inductivitatea minim necesar pentru
innd seama de fig.3.3b se deduce imediat: evitarea conduciei ntrerupte pentru o anumit valoare limit ISL a curentului de sarcin:
1] = I L max Te (3.15)
L. VT
=-~]~o (1-6) =-"_. Us ]
U<T ( J-- (3.20)
21 . 2.I sL rmn 2'IsL VI
Dar,
n situaia cea mai critic, care apare aa cum am artat n cazul cnd VI atinge
1 _(Uj-Us)-Tc (3.16) valoarea maxim, relaia (3.20) devine:
L
'(I-!!LJ
Lmax -

nlocuind (3.16) n relaia (3.15) se obine: L. ==_U lm ax .T.


fim 2.1SL omrn.. (1-0.rrun)= U2-1
s T
U lrllar
(3.21)
sr
I, = - - .(U] -Us ) (3.17)
SL

2L
Revenind la relaia (3.14) dup cteva calcule simple rezult:
42 Convertoare ce-ce fr izolare galvanic
_------- ..._------------------------------- .. -----....._----------
... Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 43
Tranzistorul
-------------... ---_.. _---- .. ---~--------

La alegerea condensatorului trebuie s se in seama i de valoarea efectiv a


_ Curentul prin tranzistor, atinge valoarea maxim, cnd curentul de sarcin este curentului ce l strbate [3]:
maxim I. factorul de umplere. este minim _. tensiunea
. .Cnd " ' " de'ieire
. este constanta_
. _.
aCle~ta(3 llnO~l1ca tenslUne de intrare maxim. Deci, se poate scrie (innd cont de' j . =: ~~f'2
C'l
-T
- I
C
""
S mirl
I --
.J3 (3.32)
retapa .1 )): '
n datele de catalog acest curent se precizeaz la 100Hz i o temperatur maxim
IT",ux = IL niax = ISmax + M L = i,
2 max
+ Us
2.L
.Tl(l-J!LJV (3.22)
a mediului de 85C.
Valoarea capacitii dat de relaia (3.31) este adevrat, numai n cazul n care
Tensiunea maxim pe tranzistor este dat de relatia'
, . Jmax condesatorul este ideal i are o rezisten serie, respectiv o inductivitate serie de valori
neglijabile. La frecvene nalte, aceste condiii sunt indeplinite, doar de condensatoarele
(3.23) avnd ca dielectric polipropilena. n cazul condensatoarelor electrolitice, cel mai adesea
Dioda utilizate n sursele n comutaie, aceste cerine nu sunt ndeplinite. Schema electric
echivalenteste dat n figura 3.5:

Curentul maxim i tensiunea maxim suportate de diod sunt date de relatiile ~~}--
~~rn3.~: .
Re Le C
U Dmzx -= U Tmax (3.24) Fig. 3.5 Schema echivalent a unui condensator electrolitic,
A 1Dmax = ILmax (3.25)
Inspectnd figura 3.3 valoarea medie a curentului prin diod rezult imediat: n majoritatea cazurilor, inductivitatea serie a condensatorului poate fi
neglijat.Nu acelai lucru se poate spune despre resisten echivalent serie: cderea
.
1Dmed = 1Ma, + I min . TE
2 T
=: 1'
0
, (1-o) (3.26) de tensiune pe aceasta, este dat de relaia: fY,.V Re = M Lmax . Rc i trebuie s se verifice
Iar valoarea medie maxim va fi:
c este neglijabil mai mic dect tJ.V s . O posibil cale de a se reduce rezistena serie
echivalent, const n legarea n paralel a mai multor condesatoare avnd capaciti
(3.27) mai mici dect cea rezultat din calcul.
La alegerea condensatorului, trebuie s se in cont i de regimul trazitoriu ce
Condensatorul de ieire apare la variaia brusc a curentului de sarcin cnd, condensatorul trebuie s livreze
curentul necesar pn se ajunge la noua valoare. Ca urmare condensatorul se ncarc
n ana;,ifa,pe5ar~ am facut-o, s-a presupus un condensator cu capacitate suficient
sau se descarc, n funcie de modul n care a variat curentul de sarcin, aa cum este
d
e mare, ast e mcat sa putem considera tensiunea de ieire constant. n realitate ilustrat n figura 3.6, unde valoarea maxim a tensiunii tranzitorii este notat cu
tensrunea pe condcnsaror are o anumit variaie fY,.u (fi 3 3\ P UStrm ax.
condensator u lui 1 d 1 " sgura . . /... de'entru
U1 se p eaca e a vanana maxim admis 'U a t . calculul
~ ...
u
" L). S enstunn ieire.
Notand cu fY,.Q sarcina transferat spre condensator (aria haurat din fig.3 3) d

~7'
curentul: . e

(3.28)
vom avea:

!J.O=:!-. M L =T
2

(1---
U'Vi J U S
- 4 2 8 L (3.29)
Pe de alt parte:
Fig. 3.6 Rspunsul convertorului Ia variaia brusc a sarcinii,
(3.30)
Din relaiile (3.29) i (3.30) rezult:
Timpul de rspuns 1r (fig.3.6), este timpul necesar curentului din bobin s
ating noua valoare i este dat de relaia (vezi demontraia mai jos):
MsL
(3.31) t =:--(-.--. (3.33)
, U'~-"'--lJ
,8 S
Convertoare cc-cc rar izolare galvanic ' 45
44 Convertoare ce-ce fr izolare galvanic __ ...... .. 'M _

.. _----------------------- ----------- - -- -- - -- - -- -- -- --- --- --- --- -- ------- -- ---


____ __ __ ~ - w .... .. _ .. _ .... _

---~-----------------------_

~ ?:. C ?:. ----"----'--- (3.35)


unde: !lIs -reprezint variaia curentului de sarcin; Re 2
8", = 8 max c1L'1d are loc o cretere a curentului;
8 m = 8 m;n cnd are loc o scdere a curentului.
3.4.4 Exemplu de proiectare
Timpul necesar pentru ca tensiunea de ieire s se stabilizeze la noua valoare
este: (1,5+2)tr.
Se d: Us = 5V
Aa cum s-a discutat, bobina Le din schema echivalent li condensatorului poate Ismax = 10A;
fi neglijat n analiza tranzitorie, deoarece constanta de timp c este mult mai mic ISmin =1,lA;
Rc UJ = 24V15%;
dect Rc . C. Astfel, cnd apare o variaie !lIs a curentului de sarcin, variaia iniial a T = 50l-lS.
tensiunii de ieire este:!lIs ' Rc ' Timpul de rspuns are un maxim pentru
Relatia (3.4) este adevrat, doar n condiiile ideale prezentate la nceput, n
t =t m =t r - Rc . C (fig.3. 7). Se disting trei cazuri: care s-au neglijat cderea de tensiune pe dioda D i rezistena de pie:deri Rp a bobine!
a) 1m > O cnd USlnTI"" > M S . Rc ; L. n condiiile date, avnd n vedere tensiunea redus de la ieirea convertorului
aceste mrimi nu se pot neglija, tensiunea de ieire va fi inlocuit cu:
b) t m = O cnd USlrmax = M s . Rc ;
U; = Us + UF +U Rr' (3.36)
c) t; < O cnd USlr "''' ,= M s . Rc ;
unde:
Relaiile de mai sus indic faptul c tensiunea U atinge cea mai mic
Str max UF reprezint cderea de tensiune pe dioda D, iar URp cderea de tensiune pe
valoare a sa, !lIs' Re pentru: rezistenta de pierderi serie a bo binei,
Toate relaiile deduse rmn adevarate nlocuind tensiunea U s cu valoarea u;',
C2~ (3.34) Pornind de la faptul c tensiunea de ieire, respectiv intrare au valori relativ
Rc reduse dioda D se alege de tip Shottky, avndu-se n vedere faptul c, tensiune U F este
Dup calcule se poate deduce urmtoarearelaie:
de numai O.5V. Considerndu-se ntr-o prim aproximaie URp =O.2V rezult:
U; = 5V + O,5V + O,2V = 5,7V
r~~-~--,------.: Tensiunea maxim la intrare are valoarea:
Ul m ax = 24V + 15% = 27,6V
-~IsRcft_ _,~...~ a)
Inlocuind n relaia (3,21) se obine:

~~o( RcC 1 L.
mm
=5,7V'50t.S ' (1 _
2'1,IA
'j
5,7V = 102,7 H
27,6V i.
Tensiunea maxim suportat de tranzistor este data de relaia:

=.~!
UT ma, ?:. 27,6V
- ... ! ---_.=..
~----~--"-----~ RcC
b)
>
I T lnax _lOA+
. 5,7V50,us
2,102,7iH
'(1- 5,7VJ=111A
27,6V '
Joi
--~-----f- Dioda trebuie s respecte aceleai condiii ca i tranzistorul. n plus, valoarea medie

"',"'f.. i~.L~+x
maxim a curentului prin diod este(3.26):
c)

i+=-i R C j 1Dmedmnx =10A-(l-_5,7J=8A


27,6
,~c Joi
Pornind de la relaia (3.31) avem:
Fig. 3.7 Variaia tensiunii de ieire.
1- 5,7V!.24V,50,us2
1 ( 24V)
C?:.-- . = 1121,uF
g 102iH . O,05V
Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 47
46 Convertoare ce-ce fr izolare galvanic
._---- ~------ -----------..----_ .. ------ ---- -------------- --- -- --_ ..----
F~;~;l~-d~-~d-;:~~-d~-;;~~~n aceleai ipoteze simplifieatoar~:
Presupunem o variaie a curentului de sarcin de M s '" 5A n sensul scderii -cderile de tensiune pe comutatoare n. stare de conducie sunt nule;
acestuia. Circuitul de comand i control rspunde cu o variaie a factorului de -tensiunea de ieire este constant;
umplere la o valoare minim: b'min '" O.l.Timpul de rspuns dat de relaia (3.33) va fi: -condensatorul i bobina sunt elemente pur reactive; _ .. _
5A-102j.iH -timpii de comutare ai tranzistorului i diodei sunt foarte mici m raport cu
t ,=------.--=180.us
, 5.7V ( ~2
. \0.2
-1) . perioada de comutaie.

3.5.1 Funcionarea n conducie nentrerupt


Admind pentru UStnnax o valoare de aproximativ O,lUs i Re 10mQ
rezult conform relaiei (3.35): n acest mod de funcionare curentul prin bobina L este ntotdeauna mai mare
C?:-- M s .~ _ _ = 5180fls =900flF dect zero.
2,U sr' m" -Ms Re 20.5V -5AIOmQ
De asemenea C trebuie s indeplineasc condiia:

C::; ~ '" ~Of1S '" l8000pF


Re 10mQ
Valoarea efectiv a curentului prin condensator este (3.32):
T _ 1,IA - O '34
"Cel - --r:; '" .0.
,(3

3.5 Convertorul ce-ce inversor (buck-boost)

Schema convertorului ce-ce inversor este prezentat n figura 3.8 i se


compune din tranzitorul T cu rol de comutator, bobina L cu rol de acumulator de
energie i condensatorul C cu rol de filtrare a tensiunii de ieire.
UD

Fig. 3.8 Schema convertorului inversor.

Tranzistorul T comut periodic tensiunea de intrare U] pe bobina L.


Pe durata conduciei tranzistorului T, energia absorbit din sursa U, este
stocat n bobina L. Dioda este polarizat invers i curentul 1s este furnizat de sarcina
T ~.
b)
acumulat n condensatorul C. Cnd tranzistorul se blocheaz, tensiunea autoindus n a) .
bobin determin deschiderea diodei D. Sarcina pierdut de condensator pe perioada
conduciei tranzistorului T este acum recuperat. Fig. 3.9 Curenii i tensiunile pentru eonvertot'ul ce-ce inversor:
Se va analiza i acum funcionarea circuitului n regim staionar. Se disting i aici a) conducie nentrerupt;
dou moduri de functionare: b) conducie ntrerupt.
a) conducie nentrerupt;
b) conducie ntrerupt. n ipotezele enunate mai sus se pot scrie urmtoarele relaii:
Formele de und corespunztoare celor dou moduri sunt prezentate n figura 3.9.
48 Convertoare ce-ce Iar izolare galvanic Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 49

-pe durata de conducie a tranzistorului (Te) cderea de tensiune pe bobin este L = U s . T .5. 1- 5 2 =" V; . V s . T (3.48)
constant fiind dat de relaia: si: 2.L ( ) 2.L.(U} +V
S)2
UL Cnd tensiunea de intrare variaz ntre Ulm in, respectiv Ul max factorul de
=UI
=L!lIL=L.1Lmax-1Lmin (3.37)
umplere variaz de la 0max Ia 0min (n ideea meninerii constante a tensiunii de ieire).
Te Te
-pe durata de blocare a tranzistorului (TB): Se dernonstrez c, n aceast situaie ISL> atinge valoarea maxim cnd o=Omin.
!lI 1-1 Ca urmare:
U L = --U s = -L.--" = _L_Lmax ~ (3.38)
t; Ta J _Us T .(1-5 )2_ U~naxUsT
Pentru conducie nentrerupt, n ipoteza unui regim staionar, tensiunea medie SLm<v< - 2. L 5min min - ? L. (U . U )2 (3.49)
- lma" J S
pe bobin trebuie s aib valoarea zero. Prin urmare se poate scrie:
U I .t; "" U s .r,(3.39) 3.5.2 Funcionarea n eonducie ntrerupt
de unde rezult:
Conducia ntrerupt, apare n momentul n care curentul minim prin bobin
U = VI .re =V .~ (3.40) lLmm atinge valoarea zero, nainte ca tranzistorul s cornute din nou. In ipoteza c
s T I 1- 5
B randamentul 11=1, rezult c energia acumulat n bobin pe durata Te este n
Te =T.~ (3,41) ntregime livrat sarcinii n intervalul de timp TB. Ca urmare se poate scrie:
VI +V
!:..lImax = P -T
s (3.50)
Ta = T . -!!..J_ (3,42) 2
VI -u, unde: Ps = V s . Js reprezint puterea livrat sarcinii,

- . T" (factorul de umplere); Pe de alt parte din (3.45) rezult ( ILmin="O ) ;


S -a inut seama ca: Ta + Te =T I 5 = zs: 1 - _UI_ .r.
_C U} _
T5
_
T (3.51)
Din figura 3.9 se observ c, valoarea medie a curentului prin diod este egal LI11'" - L - L
cu valoarea curentului de sarcin: innd cont de relatia (3.51), relaia (3.50) devine:

(3.43) V .1 =V;T. 5 2 (3.52)


S s 2.L
de unde: Notnd:
(3.44) UN=V S (3.53)
UJ
_Lls
Din relaiile (3.3 7), (3.40) i (3 Al) rezult: 1N -
U} T
1 -1. = V} .I = U s T .(1-5)= U I.T. V s (3.45) tensiunea de ieire, respectiv curentul de sarcin normat relaia (3.52) se poate scrie
Lrnax Lmin L e 2.L L VI +U
s sub forma:
innd cont de (3.42), (3044) i (3.45) se obine:
82
V N = --- (3.54)
1 . =~ __ Us2.(1_6')=J 'l(l+ V SJ'_V/.T. U s (3.46) 2'!N
Lmm 1-5 2.L s . VI 2r V} +U s ' Pe baza relaiilor (3.40 ) i (3.54) se pot ridica caracteristicile de ieire UN = f( IN. O)
(figura 3.10) ale convertorului invers OI' pentru cele dou regimuri de funcionare i
1
Lmax
=-!L+ VS2.(1_6')=1
1-8 2.L s V] 2L VI TUS
Vs '(1+ VsJ+fjl~E.
(3.47) diferite valori ale factorului de umplere. Linia punctat delimiteaz zona de conducie
ntrerupt, de zona de conducie nentrerupt.
Din relaia (340) se observ c n conducie nentrerupt, tensiunea de ieire
nu depinde de curentul de sarcin. Forma de und a curentului din bobin este aceeai 3.5.3 Dimensionarea elementelor componente
pentru diferite valori ale curentului de sarcin, n ipoteza c, tensiunea de intrare i
factorul de umplere rmn constante. Dac curentul de sarcin Is, coboar sub o
Bobina L
anumit valoare limit I SL curentul minim din bobin atinge valoarea zero. n aceast
situaie, ccnvertorul f\:~cion,eaz la limita conduciei nentrerupte. n acest caz Din relaia (3.49) rezult imediat valoarea minim necesar pentru
ILmin=0, deci din relaia (3 .46) rezult:
50 Convertoare ce-ce fur izolare galvanic Convertoare ce-ce fr izolare galvanic
---- ----- - --------- -----
-~
SI
inductivit~tea L, !1 id~;~-~~i~;rii-~~l~d~~-i~i-~;;;;~;~~:-~;~~~~-~-~~i~-;;~-!i;;;i~-d~~-~ Dioda
curentului de sarcin ISL :
La alegerea diodei, trebuie avute n vedere de asemena valorile maxime ale
(3,55) tensiunii i curentului prin aceasta,
Din figura 3,9 rezult imediat:
U Dmax = U Z'msx (3.60)
JDmax = 1;nax (3,61 )
Valoarea medie maxim a curentului prin diod este:
IDm~drnax. = I S m2x (3.62)
Condesatorului de ieire

o prim condiie de alegere a condensatorului de ieire este determinat de


valoarea riplului tensiunii de ieire. FOfila de und a curentului i tensiunii pe
condensator se pot observa n figura 3,9. S-a presupus condensatorul ideal (rezistena
echivalent serie i inductivitatea parazit nule).
Se pot scrie relaiile:
M2=Is Tc (3.63)
lIQ '" C .su, (3.64)
unde: lIQ reprezint variaia sarcinii electrice acumulat n condensator, iar L\US
variaia tensiunii de ieire.
Din relaiile (3.63) i (3.64) rezult:
Fig. 3.10 Caraeteristieile de ieire
C=I sm
ax .Tem" (3.65)
Pentru situaia cea mai critic n cazul cnd Uj=Ulmax relaia (3,55) devine:
sii,
O a doua condiie de alegere a condensatorului, o reprezint valoarea efectiv
L,
nun
=( U.~,
U s 'U l max
+ U .." or
J2 ,_T_
2 PS11Jin
(3,56)
a curentului prin acesta, valoare ce nu trebuie s depeasc valoarea dat n catalog.
n cazul convertorului inversor, valoarea efectiv a curentului prin condensator este
" li ... ,

dat de relaia [3]:

n r6'+l'~'j'2
Tranzistorul
l' -
c~r - 1- <5 ~ 1 -!3 s .
=(1,3.I s Y (3.66)
Pentru alegerea corespunztoare a tranzistorului comutator ne intereseaz
valorile maxime ale tensiunii i curentului prin acesta,
Din figura 3,9 rezult imediat:
3.5.4 Exemplu de proiectare
U T max == Ulm ax + Us (3.57)
Valoarea maxim a curentului se determin din relaia (3.47): Se d: Us== -15V;
Is = 2A;
== i, 'l~' + ~;, L (1-5) == t, '(1 s: .Ec:
T.
i..: + UsJ + UI (3.58) ISmin = 0.17A;
o - ~ 2.L ~+~ UJ=12+15V;
Se demonstreaz c situaia cea mai critic apare n cazul n care factorul de lIUs = O,150V",;
umplere are valoarea maxim, adic tensiunea de intrare are valoarea minim. Prin T = 40 us.
urmare relaia (3.58) devine: Relaiile ce descriu funcionarea convertorului au fost determinate n condiii
P. fU +U '\ U T U ideale, considerndu-se cderile de tensiune pe elementele comutatoare ca fiind nule.
I T m", =1;:ax'l SUlm","""'j+ ~:"L 'Us+~lmin (3.59) Pentru a obine rezultate ct mai apropiate de realitate, trebuie s fie luate n calcul i
cderile de tensiune ce apar pe tranzitorul comutator (UCEsaJ, rezistena ohrnic a
bobinei (URp) . Tensiunea de intrare Ui se nlocuiete cu valoarea U;
dat de relaia:
52 Convertoare ce-ce fr izolare galvanic Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 53
---------------------~--------------------------------
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- -- - - - - - - - - - - -- - - -- -- - - - -
Calculat cu formula (3.65) capacitatea are valoarea:
u; = VI
- V CE"., - (3.67)
n ce privete tensiunea de ieire, trebuie de asemenea inut seama de cderile C'<: 2A23,6j1S = 314iF
de tensiune pe diod (V F) i de asemenea de cderea de tensiune pe rezistena de 0,1517
pierderi a bob inei ( VRp)' Ca urmare tensiunea de ieire Vs se nlocuiete cu valoarea: Se alege valoarea cea mai mare.
Pentru a indeplini relaia (3.70) rezistena echivalent serie trebuie s fie:
=lusj+Up +U Rp (3.68)
150mV
innd cont de relaiile (3.67) i (3.68) rezult: Re :;S;--=28mr.!
5,4A
V;min = 1217 -117-0,217 = 10,817 Valoarea efectiv a curentului prin condensator va fi (3.66):
U~nax = 1517 -IV - 0,217 = 13,817 1ee! = 1,3' 2A = 2,6A
IU;I =1517 + O,5V + 0,2 =l5,7V
3.6 Convertorul ce-ce rldicter (boost)
Valoarea inductivitii bobinei se afl aplicnd formula (3.56):
Convertorul ce-ce ridictor face parte tot din configuraiile clasice producnd
'1 _(15,7V.13,8V]2. 40,us =400J1l la ieire o tensiune mai mare dect tensiunea de la intrare. Se compune din tranzistorul
"min - 15,717+13,817 2.l5,7V.0,17A- T cu rol de comutator, bobina L cu rol de acumulator de energie i condensatorul C cu
Tensiunea ce trebuie susinut de tranzistor este: rol de filtrare a tensiunii de ieire (figura3.1l).
UTmox = Ulm "X + Us = 13,SV + 15,717 =30V
iar curentul este dat de:
1. =15,7V.2A.(15,7V+10,8V]+10,8V.40,us. 15,717 =5,2A
1 max 15,7V 10,817 2400J1l 15,717+10,817
Dioda trebuie s susin aceeai tensiune i curent ca i tranzistorul. Valoarea medie a
curentului prin diod este:
1Dmea aux = 2A
Condensatorul de ieire trebuie, pe de o parte s aib o anumit capacitate, iar
pe de alt parte, rezistena serie Re s nu fie prea mare, n vederea meninerii unui Fig. 3.11 Schema convertorului ce-ce ridictor,
riplu maxim, mai mic dect cel impus n datele ~e proiectare. J?e ~emenea este
important s se verifice n final dac valoarea efectiv a curentului pnn condensator Tranzistorul T comut periodic tensiunea Vj pe bobina L. Pe durata conductiei
este mai mic dect cea garantat de fabricant. tranzistorului T o parte din energia absorbit din V j este stocat n L. Dioda D este
Capacitatea se poate calcula i cu formula dat n [3] care ine seama i de polarizat invers i curentul 1s 'este asigurat de sarcina stocat n condensatoru] C.
regimul tranzitoriu: Cnd tranzistorul T se blocheaz, tensiunea autoindus n bobina L, deschide dioda
D. Prin bobina L circul acum curentul de sarcin i curentul de ncrcare al
c 2; 50 T .1srrE_"- (3.69) condensatorului de ieire.
IUsl Se va analiza i n acest caz funcionarea n regim staionar cu cele dou
Deoarece n convertoarele inversoare, energia este livrat spre sarcina pe
moduri de funcionare:
durata de blocare a tranzistorului comutator, curentul prin diod sare brusc de la
a) funcionare n conducie nentrerupt;
valoarea O la valoarea maxim lImax' Acest curent este compus din curentul de
b) funcionare n conducie ntrerupt.
sarcin 1 ' i curentul de incrcare al condesatorului ce produce o cdere de tensiune
s Formele de und prezentate n figura 3.12 descriu funcionarea convertorului
pe rezistena serie Re al acestuia. Pe durata de conduciea tranzitorului, tot curentul ce-ce pentru eele dou moduri.
de sarcin este asigurat de condensator, producnd din nou o cdere de tensiune pe Formele de und au fost reprezentate in aceleai ipoteze simplificatoare ca si
rezistena Re dar in sens opus. Cderea de tensiune vrf la vrf pe rezistena Re este
A ,

III cazul convertoarelor precedente:


dat de relaia: -cderile de tensiune pe comutatoare n stare de conductie sunt nule'
t1US(w) = (ILmax -lS max ).Rc + I s max = l L max s; s; (3.70) -cderea de tensiune pe condensatorul de ieire aproximativ constant;
Din relaia (3.69) se poate deduce valoarea capacitii: -rezistena bobinei i condensatorului este s, O;
-tirr;pii de comutare ai diodei i tranzistorului foarte mici n raport cu perioada
C:2: 50 40,us . .3.~ = 270flF de comutaie T .
15V
54 Convertoare ce-ce fr izolare galvanic Convertoare ce-ce rar izolare galvanic 55
-- - ---- - ----- ------------------------------ - -------- -------------------------------- ---- - ---------- ----
avem:
3.6.1. Funcionarea n conducie nentrerupt
(3.73)
de unde rezult:
n ipotezele enunate mai sus se pot scrie urmtoarele relatii:
pe durata de conducie a tranzistorului - ,
(3.74)
U, = U, = L .,~b, = L.!..f.!!1"'- - hmin (3.71)
.- , Tc Te
-pe durata de blocare a tranzistorului ( r B): (3.75)

(3.72) (3.76)

S-a inut cont c: T = Te + TE; S = i (factorul de umplere) .


Considernd ls, ca fiind valoarea medie a curentului prin diod se poate scrie
o (figura 3.12a):
. T
il .... ' ..~ ..... '~~''''-' ~ A'~~~
-1-'
01
L_m_a,~~ .. Lnnn
_ ' - ' L '. .

. --.l,--.---~
" ... + '+: ""
=c~r Din (3.71) i (3.75) rezult relaia:
1Lmax +1
Lmm
=21 S .TB
- (3.77)

(~ ~: ::t/J
.,L

::;fjlJ 1\- v1~


UI 'T e UI1' ( VI] (3.78)
l Lmax -II.min =-L=-[' 1- US =.6.1L
u
." iar din (3.77) i (3.78) rezult:

'j
4l' ~it"
. -"-lI..T I' --; U OI j, !~.
'r :':':
T M.
2
1s
L=1_o--L-'UI .t o,
O = l s' U - 2 T ' 1-
UI'1' ( UI
(3.79)
I Us
I"
,mIJa.,
1 Ui ~ T II1L
JLmax=1sTB+2=1~o+-L-5=lsUIT2T.l-Vs
1, UI-T ti, UIT (l U1J (3.80)

I ~t ut~1 r
, ' Us UT

uurn :" i-
~ ~.-L. 't~.u, ilU'-UJ..
:t I
J-I t
Din relaia (3.74) se observ c, n conducie nentrerupt, tensiunea ele ieire
nu depinde de sarcin. De asemenea, forma curentului prin bobin nu este afectat de
curentul de sarcin, aceasta deplasndu-se n sus i n jos dup cum 1s crete sau

i~~. i~iU~ ;. scade.

r
Dac curentul de sarcin 1s scade spreo valoare limit 1sL, lLmin atinge valoarea
1'-........ i' t
1, . I ---......., . i il>
zero. Convertorul se afl la limita conduciei ntrerupte. Punnd condiia ILmin=O i

. ~. --=::::=~-'
innd cont de (3.74) din relaia (3.79) rezult:

i:lus~.~AUs+
o.'
U'
Lll);
~':,,"~r Us,~,L
~ t.

-.
J.' t
Us
.-;..
1"
.>..
= ~ls 1'.5.(1_8)2
2.L
=~. (U J2. tu
2L Vs
I
,S
-U ) l
(3.81)'

"'L.r ,- .
r-._._~
.r :'
r------ll>.
I -.t Cnd tensiunea de intrare variaz ntre U lmin i Ul max factorul de umplere
variaz ntre Omax i Om in pentru a pstra constant tensiunea de ieire. Curentul I Sl
variaz, de asemenea ntre o valoare minim i una maxim. Se demonstrez c
a) b)
IsLatinge valoarea maxim cnd 0=0.33.
Fig.3.12 Curenii i tensiunile pentru convertorul C.C.-c.C. rldictor:
n acest caz:
a) regim neintrerupt; T.V
b) regim ntrerupt. I SLmax = 0.074- s (3.82)
innd seama c n regim permanent valoarea medie a tensiunii pe bobin este nul L-
Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 57
56 Convertoare ce-ce fr izolare galvanic _______________ M .. ----------------
_____ ~ ~ _ _ M _

3.6.2. Funcionarea n conducie ntrerupt ~' \' \\\.8>06 I


Dac ILmin== O, nainte ca tranzistorul T s ntre n conducie, convertorul 1. ." 0.5' I
funcioneaz in regim ntrerupt.
Formele de und ce descriu funcionarea n acest regim, sunt reprezentate n
figura 3.l2b.
Rampa cresctoare a curentului prin bobin nu se modific fa de cazul
anterior, n schimb rampa descresctoare devine mai abrupt cu descresterea
curentului Is, deoarece Us crete.
1 .,.,'
~>' Ei
Neglijnd pierderile din circuit putem scrie:
PI == Ps (3.83)
o L-~~~.-----'-~~~~~
unde PI, Ps reprezint puterea absorbit respectiv debitat de convertor. Relaia (3.83)
O 0.1
se poate scrie i sub forma:
Fig. 3.13 Caracteristicile de ieire.
U} 1] = U s .i, (3.84)

unde: Il este curentul mediu absorbit de convertor. 3.6.3. Dimensionarea elementelor componente
innd seama de figura 3 .12b se deduce imediat:

1 == 1L m" (Te + TB I ) Bobina (L)


(3.85)
} 2-T
Din relaia (3.81) se poate determina inductivitatea minim necesar, pentru
Dar,
evitarea: conduciei ntrerupte, pentru o anumit valoarea dat 1sL a curentului de
U) -Te
Il rnax == --L- (3.86) sarcin:

i T =~_L_.I == UJ .T, (3.87) L min U .T


=_s_o (1-0 )'- =-.-,-'-,'
U T U 1 J ( U])
1---:- (3.91)
BI u, -U] Lmax U s -U1 e 2-1sL 2 1JL U, Us
nlocuind (3.86) i (3.87) in relaia (3.85) se obine:
U) .ii, T~ Cnd tensiunea de intrare variaz, situaia cea mai critic apare atunci cnd
1} == (3.88)
2 L-T.(U s -U]) 0=0.3. n acest caz relaia (3.9J) devine:
L . ==0.074. T'U s (3.92)
Revenind la relaia (3.84) dup cteva calcule simple se obine: mm I SL

UN=l+L (3.89) Tranzistorul T


2 IN
unde arn am notat: Curentul maxim suportat de tranzistor este dat de relaia:

- U t: ==! ==.!.L+ US -T . 6.(1_O)=Is.US+f!J!'.'(1_U1


1-5 2.L UI 2-L u,
j (3.93)
U;\1-- 1,"", Lmax
U) n cazul n care tensiunea de intrare variaz ntre U Imin i U,m"", se
(3.90)
LIs demonstreaz c, curentul prin tranzistor atinge valoarea maxim cnd U[=Urmax.
IN=--
UIT Relaia (3.93) devine:

tensiunea de ieire normat, respectiv curentul de sarcin normal.


Caracteristicile de ieire il convertorului sunt reprezentate n figura 3.13.
I
" Tmax
= PSm" + U lm m
Uimi" 2fL
'(1- Ulmi".]
Us
(3.94)

Curba punctat delimiteaz zona de conducie ntrerupt de zona de conducie Tensiunea maxim rezult imediat inspectnd figura 3. J2:
nentrerupt situat n dreapta ei.
Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 59
58 Convertoare ce-ce fr izolare galvanic

n cazul de fa se pot calcula urmtoarele valori numerice:


re -
U; = 30V + 0.6V = 30,6V
U Tmex = u:; (3.95)
U;'nin = 10,2V- 0,6V - O,2V = 9,4V
Dioda D
U;max =13,SV-O,6V-0,2V=13V
Curentul maxim i tensiunea maxim suportate de diod sunt: Aplicnd relaia (3.82) rezult :
1 Dmax = 1Lmex (3:96)
L miu _.> O.074. 40}.LS 30,6V = L._ ".J
"')6 fUJ.
[JDmax = UTn.<J.): (3.97) 0,4A
Valoarea medie maxim a curentului prin diod este: Curentul maxim prin tranzistor conform relaiei(3.84) este:
J Dmedmax = I S mf',x. (3.98) 1 = 76,5W + 9,4V 'l(1-~J"'81A+06A=87A
Tmax 9,4V 2 25kHz 226j.JH, 30,GV ' , ,
Condensatorul de ieire C iar tensiunea maxim suportat de acesta este dat de relaia(3.91):
U r max =30,6V
Pentru calculul condensatorului se pleac de la variaia maxim admis Ll>U s a
Tensiunea susinut de diod este:
tensiunii de ieire. Variaia tensiunii pe condensatorul de ieire este reprezentat n
figura 3.12 i este similar cu cea ntlnim n cazul convertorului inversor, U Zrmax = 30,6V
n perioada de conducie a tranzistorului T, condensatorul se descarc cu un Curentul maxim este identic cu cel din tranzistor: 8,7A iar curentul mediu
curent constant Js. Prin urmare se pot scrie aceleai relaii: maxim este 2.5A.
Capacitatea C calculat cu (3.10 1) rezult:
i1Q=IsTc (3.99)
Ll>Q = C t,.us (3.100) C l,5A
= 40j.Js (1- 9,4V]
0,300V 30,6
= 23017
unde: LI> Q reprezint variaia sarcinii electrice acumulat n condensator iar ,0.US
variaia tensiunii ele ieire. Din relaiile (3.99) ,(3.100) rezult: Rezistena serie a condensatorului trebuie s fie conform (3.70):

C = 1s . Tc = ~- . ( 1- Y--'-J Re :o; 300m V = 34mO


(3.101) 8,7A
su, i1Us ', ti, iar valoarea efectiv a curentului:
Un alt element de care trebuie s inem seama la alegerea condensatorului este
valoarea efectiv a curentului prin acesta.Valoarea efectiv a curentului prin [Cef '" 1,3' 2,5A = 3,25A
condensator se obine din relaia [3]:

-r~n[-l(
I(4~11-~' 0+
V I- 5
sL
I-----=CJ'i-o
------------r::
Js'v3
=l,JIs (3.102)
Anexa

Calculul regimului tranzitoriu in cazul convertorului cobortor


3.6.4. Exemplu de proiectare
Se presupune ca apare un salt de curent M s . Ca urmare tensiunea de la ieire
Se d: Us = 30V; variaz brusc datorit rezistenei echivalente Re a condensatorului de ieire. Circuitul
Tsm.x = 2,5A; de comand reacioneaz, modificnd factorul de umplere de la valoarea la valoarea o
IS mm = 0,4A; 8 m Valoarea medie a tensiunii ce se aplic filtrului de ieire are o variaie (fig.al):
L;Us = 300mV;
UI = 12V+15%~' 10,SV la 13,SV;
T = 40fLs.
su, =Uj-(om -O)=Uj.O,( 5; -l)=U s -( 5; -1) (al)

Considernd, intr-o prim aproximaie c variaia tensiunii de ieire este mult


Pentru o mai mare acuratee a calculelor vom ine cont i de cderile de mai mic dect variaia tensiunii AUI se poate scrie:
tensiune pe tranzistorul comutator, dioda D i rezistena serie R p a bobinei. Relaiile
i3.U
ce descriu funcionarea convertorului au fost deduse n condiii ideale. Dac inem M. =_Lt (a2)
, L '
cont i de tensiunile parazite, VOm nlocui tensiunile TJ s i U I cu valorile:
unde t r reprezint timpul necesar curentului prin bobin s ating noua sa valoare.
U; =Us +U F (3.103)
(3.1 04)
60 Convertoare ce-ce fr izolare galvanic Convertoare ce-ce fr izolare galvanic 61
_ ... w ---------------------------------------------------

S-a inut de asemenea cont de faptul c: Re' est r'


Din relaia (a9) rezult imediat:

C~ 0 ,
si: (alO)
2 ,USlr m" - Y s R e
Relaia (alO) este aproximativ, capacitatea calculat rezultnd cu o valoarea mai
mare cu maxim 15% dect cea necesar. Expresia exact se poate obine din relaia
(a9) ns rezolvnd o ecuaie transcedent.

Fig. al. Schema echivalent pentru studiul regimului tranzitoriu. Bibliografie

Din relaiile (al) i (a2) rezult: 1. D. Petreu, Electroalimentare-notie de curs, Cluj, 2001.
2. D. Petreu, .Lungu, Surse n comutate-ndrumtor de laborator, Ed. Mediamira,
M,=sc-'_L~
t ,= _M_s__L = __ (a3) Cluj-Napoca, 1999.
r 6.UJ Us{~'-IJ 3. *** Switched Mode Power Supply, Third edition, MELE, 1982.
4. OKilgensteain, Switched-mode Power supplies in Practice, John Wiley & Sons
Inc., 1991
Admind o variaie liniar a curentului mediu prin bobin, curentul prin 5. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power
condensator va avea expresia: Supplies-Design and Construction, 1000 Wiley & Sons Inc., ] 998.

ic(t)=-Ms+!:!~=Ms(!...-IJ
t, t,
(a4)
6. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,
Applications, arul Design, John Wiley & Sons.Inc., 1989
Tensiunea pe condensator (se tine cont i de rezistena echivalent serie) este
7. RW. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic
dat de relaia:
Publishers, Boston, 1997.
8. Keith Billings, Switch Mode Power Supply Handbook-McGraw-Hill Publishing
. f'!.I S
U~V)=-
c.
t~ --1
c ti,
C r
t'} t
t+M R . --J
SCt
= (.. r
J Company, 1989.
9. LA Pressmann, Switching Power Supply Design,Mc Graw-Hill, 1988.
(aS)
=_~, M s _.J M s _ M s 'RcJ-M .R
2 i, C l C i, S C

Expresia are un maxim (negativ) pentru:


tm <t; -Re'C (a6)
Dac variaia maxim admis a tensiunii ce apare pe condensator este U Stnn ax,
atunci trebuie sa fie indeplinit relaia:

1 M .(t -R .CY +M
_._S r C
s R e :SljSlrmax (a7)
2 ci,
Membru stng al relaie (a?) s-a obinut Inlocuind n expresia (a5) pe t cu tm i
considernd-o apoi n valoarea absolut.
Dezvoltnd (a7) se obine:
l.M s (t; - 2.t" Rc~~~~~~+Ms
C+(Rc CY ) . Re _USt,max
<
(aS)
2 C t ,
sau:

(a9)
Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 63
..
------------------------------------~------------------------------------------- --------~-------- .. _----
Cnd tranzitorul T conduce, dioda D este blocat i ntreaga energie este stocat
Capitolul IV
n primarul transformatorului TR (curentul din primar crete). n momentul cnd
tranzistorul T se blocheaz, tensiunea pe infurrilc transformatorului se inverseaz,
CONVERTOARE CC-CC CU IZOLA-RE GALVAJ'.ilC
dioda D ncepe s conduc, energia stocat in transformator fiind acum transmis spre
ieire (scade curentul n secundar).
Se va analiza funcionarea n regim staionar, distingndu-se dou moduri de
4.1 Introducere
funcionare:
a) conducie nentrerupt;
n multe aplicaii, se impune introducerea unui transformator n structura
convertorului ce-ce, n vederea realizrii unei izolaii galvanice ntre intrare i ieire. De b) conducie ntrerupt,

exemplu, n convertoarele alimentate direct de la reea aceast izolare este impus de Formele de und corespunztoare sunt reprezentate n figura 4.2.
standarde interne i internaionale. n mod normal.vaceast izolaie s-ar putea obine Prin raportare la secundarul transformatorului, schema convertorului flyback se
utiliznd un trasfonnator la frecvena reelei de 50 Hz. Datorit faptului c mrimea i reduce la circuitul inversor (buck-boost) reprezentat n figura 4.3.
greutatea acestui transformator este invers proporional cu frecvena, este de preferat Ca urmare, relaiile ce descriu funcionarea convertorului flyback n cele dou
s-I incorporm direct n structura convertorului, facndu-l astfel s lucreze la frecvente
regimuri de conducie se obin din cele deduse n cazul convertorului buck-boost (vezi
de zeci, sute de kHz, dimensiunile sale fizice scznd semnificativ. ' j
cap.3) prin simpla nlocuire a tensiunii VI cu valoarea V , n fiind raportul de
De asemenea, sunt situatii cnd trebuie convertit o tensiune continu ntr-o a n
alt tensiune con!inu, raportul ntre cele dou fiind foarte greu de obinut cu un simplu transformare primar/secundar.
convertor ce-ce. In aceste situaii utilizarea unui transformator este absolut necesar. In
sfrit utilizarea trasformatoarelor n structura convertoarelor ce-ce, permite obinerea
ieiri lor multiple prin simpla adaugare a unor nfurri suplimentare.
n acest capitol se vor studia cele mai importante convertoare ce-ce cu izolare
galvanic, se vor prezenta relaii de proiectare, justificarea unora ns se va face in
capitolele 9 i l O unde se vor prezenta metode mai elaborate de proiectare a
transfonnatoarelor de nalt frecven utlizate n sursele n comutaie.

4,2 Convertor ce-ce flyback cu izolare galvanic

Avantajul convertorului flyback, const n primul rnd n faptul c este cel mai
ieftin i simplu convertor cu izolare galvanic, avnd nevoie doar de un singur element
inductiv,
Schema acestui convertor este prezentat n figura 4.1.

......- li"
a) b)
Fig. 4.2 Formele de und:
a) conducie nentrerupt;
b) conducie ntrerupt.

Fig. 4.1 Schema electric.


64 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic
---- - - ---- ----------- --- ------ ------- ------------------------------------------------------------------- Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 65

T = T .---'--- (4.3)
13 U} +}1'
Din relaia (4.1) rezult c, pentru regim de conducie nentrerupt tensiunea de
ieire este independent de sarcin. De asemenea, forma curentului prin transformator
nu se schimb odat cu 1s, ci doar se deplaseaz n sus sau n jos dup cum 15 crete sau
scade.
Curentul de sarcin, reprezentnd valoarea medie a curentului prin diod este dat
de relaia:
Fig. 4.3 Ccnverrorul buck-boost echivalent. 1 _l L"' in +]Lmax .TB (4.4)
s- 2 T
n figura 4.4, s-a reprezentat forma curentului iL reflectat n secundar. n realitate Valoarea minim, respectiv maxim a curentului iL se obine din:
curentul curge altemativ n primar i secundar astfel nct, transformatorul convertorului
flyback nu transport energie continuu ca un transformator obinuit; el acumuleaz 1 . =~_ Us '1~'(1_5)=] .(1+ n.usJ_ U I .T. nU, (4.5)
energie n prima parte a ciclului (durata Tc) i o evacueaz spre sarcin n partea a doua L"'n> I-o 2.L S ~ UI 2/1L U) +n.U s
(durata Te).
C~nd tranz~storul T conduce, tensiunea n secundar va fi l.Nn, iar panta ] =~+ U s T .(1-0)=] '(1+ n.usJ+ U I .T. nU s (4.6)
Lmax 1-5 2L s UI 2/1L U I +n.Us
curentului reflectat ro secundar va fi UI/(n 'L).
Cu T blocat, tensiunea secundar este U s i panta curentului descresctor va fi Dac 1s scade spre o valoare limit 1sL, curentul ILmin devine O i convertorul se
UsIL. afl la limita conduciei nentrerupte (figura 4.5a).Curentul de sarcin ISL. se determin
din relaia:

]SL=U S -T.(1_0)2=US -T .( UI ._J2 (4.7)


2L 2L nUs +U]
Cnd tensiunea de intrare variaz de la U lmin la Ulmax, factorul de umplere

O,-t-------L.--.'L-----'----lI>
t 1s
variaz de la 8max la Omin n ideea meninerii constante a tensiunii de ieire. Curentul 1SL
o
atinge valoarea maxim cnd = Omin' Ca urmare relaia (4.7) devine:
t
1 = U s -T '(1-5 )2
SL 2.L mm
=~~.(
2.L
UJmm:._J'
nU +U
(4.8)
Fig. 4.4 Curentul reflectat n secundar. S Imea

4.2.1 Funcionarea n conduc ie nentrerupt 4.2.2. Funcionarea n condueie ntrerupt

n regim de conducie nentrerupt, curentul reflectat n secundar i nu atinse Dac 1s < 1sL> convertorul intr n regim de conducie ntrerupt,
valoarea zero pe durata unei perioade de comutaie (fig. 4.4). L e Panta pozitiv a curentului nu se schimb, dar cea negativ devine mai abrubt
Tensiunea de ieire funcie de tensiunea de intrare se obine din relaia: cu descreterea 1s, deoarece Us crete (figura 4.5b).

U~=_UI'5
unde:
. }1.(1-5) (4.1)
iCi ~ 6 iCi
- Te",
,) = ~
T factorul de umplere .
Timpul de conducie 7;~, respectiv blocare TE se determin cu relaiile: I
jz .
j.-------11>'
T
sTrnrn. -1~--T---'--~\"-----L..-~t
tOT
Z/fr,
. * ~.
t
nU
Te = T . -;--~s-r- (4.2) a) b)
U} +n'0 s
Fig. 4.5 Funcionarea n conducie ntrerupt.
a )ls =ISL; b)ls < ISL;
66 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 67
- - - _ ... --------
------ ... -----------------------------. ------~----------------------------------------------- -----------------------------------------------------------_ ....... "'..------------------------------ .. _----_ .. -
Dac se noteaz: Volumul ocului este dat de expresia (vezi cap.If i [2], [3]):
= n'Us (4,9) (4.14)
U}
1 _n'IsL ILmax este determinat de sarcin, iar u, i B max (permeabilitatea efectiv i
N--~ (4,10)
} inducia maxim n oc) depind de material.
tensiunea de ieire normat, respectiv curentul de sarcin normat pentru conducie Variaia .6.B este determinat de riplu lLmex-1Lmin; B max corespunde curentului
ntrerupt avem:

5'
U, = -~ (4.11) !'1B == (remax - hmin)' BMax (4,15)
.' 2 IN
IL ma>;
Figura 4.6 reprezint caracteristicile de ieire; linia punctat reprezint limita
dintre cele dou moduri de funcionare. Asigurnd un.6.B mic, pierderile n fier se micoreaz.
Numrul de spire din secundar se determin cu relaia:

N s ==
'L
1- (4.16)
~AL
1.U1de: AL este inductivitatea specific.

Tranzistorul T

Tranzistorul T trebuie s fie astfel ales, nct s suporte tensiunea UTmax care
poate s apar n timpul funcionrii, precum i curentul maxim de colector. Curentul
maxim prin tranzistor i tensiunea colector-emitor maxim sunt date de relaiile:

t, =l Lmax =PS max .(n'Us+UJI+Ulmin'.:c, n'U s . (4.17)


0,2
'O .
/ max n ., U lmln ) 2'I1,L n,US+U bn m

T - U lmax
o 0.1 [Tmex-~ (4.18)
.. mm
Fig. 4.6 Caracteristicile de ieire.
DiodaD
4.2.3 Dimensionarea elementelor componente
Valoarea medie a curentului prin diod este chiar curentul 'de sarcin 1s, iar
Transformatorul TR valoarea maxim a curentului i tensiunea invers maxim sunt date de relaiile:

I Drnex == I T max (4.19)


Transformatorul nu lucreaz ca unul obinuit, ci combin funciile unui n
transformator cu cele ale unui oc, ce are ca scop acumularea de energie.
Valoarea minim a inductivitii L a secundarului transformatorului (4.20)
necesar pentru evitarea regimului nentrerupt se determin din relaia:

L,
nun
== Ulm'"
2.n.l SL
'7~.5
rrun
,(1-5,
rom
)==( U s 'Ulmax
n,US+U 1max
)2._ T_
2,PS min
(4.12)
Condensatorul de ieire

Valoarea condensatoruJui este determinat de riplul permis la ieire i de


rspunsul tranzitoriu dorit. De asemenea, trebuie s se verifice c valoarea efectiv a
nnd cont de relaia (4,1) i de faptul c n regim de pornire, tensiunea de
intrare maxim poate corespunde cu factorul de umplere maxim, raportul de curentului prin condensator nu depete valoarea permis, dat n foile de catalog.
transformare n este se obine din: Curentul i tensiunea pe condensator sunt reprezentate n figura 4.2 (se
neglijeaz rezistena echivalent a condensatoruluij.Capacitatea necesar n funcie de
(4.13) valoarea impus a riplului .6.Us se poate calcula cu formula :
68 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 69

c = _T__-c=,,,.
/1Us
_ _---''--_
U;min +n'U s
(4.21)
LS'nin
_( 12,917 78,8V
-l3,4 12,9V + 78,8V)
2
l2,5JlS -1- 8
2 24W - /, iH
Valoarea efectiv a curentului prin condensator este dat de relaia[3]:
Factorul de umplere maxim este:

12 =
e,j
lt[5+(~)2]
r5
j _ Isfi
(4.22)
0= 3,4'12,917
46,SV + 3,4 '12,917
max
=048
'
Curentul maxim prin secundarva fi :
4.2.4. Exemplu de proiectare 1 = 25.4. (1 + 3,4 . 12.9Vj + ,:,6,SV12,5,LLS . 3,4] 2,9V = 56 3A
j.max . 46,817 2 17,8pH 3,4 12,9V + 46,8V '
Se d: Volumul miezului de ferit calculat cu relaia (4.14) n ipotez c ~c =50 este:
U]=48+80V;
Us =12V; V =4.;r.1O-7 H .50. (56,3.4)2 . 17,8iH = 39568mm 3
Is=2-;.25A; e m (0,3TY
/1Us=400mV; Se alege din catalog (9] miezul EC70 pentru care AL = l40nH / sp 2 n ideea c
T = l2,5~s; se practic un intrefier de aproximativ 3mm.
Convertorul lucreaz n modul neintrerupt, ceea ce presupune c energia stocat Ca urmare numrul de spire din secundarul transformatorului rezult imediat:
n primar pe perioada de conducie, nu este complet transferat spre sarcin. Ca urmare,
curentul prin primarul transforrnatorului are o form trapezoidal, N s = . 17,8fJH-:;- = 11'
spire
Relaiile ce descriu funcionarea convertorului au fost determinate n condiii
\ 140nH / sp'
ideale, considerndu-se cderile de tensiune pe elementele comutatoare ca fiind nule. iar numarul de spire din primar va fi:
Pentru a obine rezultate ct mai apropiate de realitate, trebuie s fie luate n calcul i n, =Ns n=113,4=37spire
cderile de tensiune ce apar pe tranzitorul comutator (UCE,aJ, rezistena ohmic a
primarului transformatorului (URpp) . Tensiunea de intrare UI se nlocuiete cu Tranzistorul
valoarea U; dat de relaia:
Tensiunea ce trebuie susinut de tranzistor trebuie sa fie mai mare de 125V iar
U; =U1 -UCEsai -URpp (4.23)
curentul prin acesta va fi:
n ce privete tensiunea de ieire trebuie de asemenea inut seama de cderile
de tensiune pe diod (Us) i de cderea de tensiune pe rezistena de pierderi a 1Troa>; >lLm"=165.4
- , ~

secundarului ( URps)' Ca urmare tensiunea de ieire Us se nlocuiete cu valoarea: n


Dioda
U;=US+UF+U RP' (4.24)
innd cont de relaiile:(4.23) i (4.24) rezult: Valoarea medie a curentului prin diod este: 2SA;
U~nJn = 48V -IV - O,2V = 46,8V Curentul maxim transportat de dioda este 56,3A iar tensiunea suportat de
U;"'ax = 80V -IV - 0,2V = 78,8V aceasta este:
U; = 12V +0,7V + O,2V = l2,9V U D_ -> 78,8V - ~6 2V
~ ( ") - j ,
j,41-0.j6 .
Transformatorul
Condensatorul de ieire
Se admite o tensiune maxim pe tranzistor de 125V. Din relaia (4.18) rezult:
Datorit curentului mare de ieire, cea mai important caracteristic a

0min =1-~~=1-78,8V =036' condensatorului de ieire este rezistena sa Re . Riplul tensiunii de ieire este de fapt dat
U r max 125V" de valoarea acestei rezistene. Ca urmare trebuie s fie ndeplinit condiia:
Conform relaiei (4.13) raportul de transformare este: Re s:; to.U s = 0,417 = 7mo.
78,SV . 0,36 . = 3 4
11 = l Lmax 56,8A
12,9V (1- 0,36) ,
lnductivitatea secundarului calculat cu relaia (4.12) va fi:
70 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 71

4.3. Convertor ce-ce cu transfer direct (forward) b) conducie ntrerupt (fig.4.9b).

4.3.1 Funcionarea n conducie nentrerupt.

n conducie nentrerupt curentul prin bobina de oc L, nu atinge valoarea


zero pe durata de cornutaie T. Formele de und corespunztoare sunt prezentate n
figura 4.8.

I
.., '1'

Fig. 4.7 Schema convertorului forward.


t
Ct timp tranzistorul T conduce, dioda Dr fiind polarizat direct este de
asemenea n conducie, energia absorbit din surs de intrare VI fiind astfel transferat
spre ieire. La blocarea tranzistorului T, tensiunile pe infurrile transformatorului i
schimb polaritatea, astfel nct dioda D 1 se blocheaz. Pe baza energiei acumulate in
bobina L, D2 se deshide asigurndu-se o cale pentru curentul din bobin. Fig. 4.8 Formele de und.

D3 cu cea de-a treia nfurare, asigur demagnetizarea transformatorului,


ndat ce T este blocat, curentul de magnetizare este transferat n nfurarea 3 i Pe durata de conducie a tranzistorului (T c ) tensiunea pe bobina L este
constant, fiind dat de relaia (fig. 4.8):
energia acumulat este transferat spre intrare.
Aceast nfurare trebuie s fie strns cuplat cu nfurarea primar pentru a U
L
=~jl -Us =L. MI. =L. I Lm," -ILrn;n (4.25)
elimina vrfurile de tensiune ce apar cnd tranzistorul se blocheaz. n Te Te
Astfel tensiunea maxim suportat de tranzistor, se limiteaz la o valoare iar n perioada de blocare (IB) de relaia:
dubl fa de tensiunea de intrare (cnd numrul de spire a nfurrii 1 este egal cu
numarul de spire al nfurrii 3), dar factorul de umplere al tensiunii de comand se U L ---U __ L. M L __L.ILmax-ILm;n (4':>6'
- S - - .- )
limiteaz la o valoare ce nu poate depi 0,5 pentru a preveni saturaia miezului (vezi 7~ TB
i figA.8). Deoarece n regim staionar valoarea medie a tensiunii pe bobina este zero,
rezult: .
Vom analiza i acum funcionarea n regim staionar. n acest regim, vom

(~: -Us }Tc = u, -T


distinge tot dou moduri de funcionare:
a) conducie nentrerupt (fig.4.9a); B (4.27)
72 Convertoare ce-ce eu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 73
---~ --------- ---- ._---------------- ------- --- ---------------- -- - ----------- -- ..------
de unde: ---------R;~i~-(4.35) se poate scrie i sub forma:
UIII=U S I s (4.36) '
(4.28)
di ,. b bit de convertor valoare egal cu
unde: Il este valoarea me te a curentutui a SOl' 1 ,
unde: valoarea medie a curentului. prin tranzistor. . . , , ..
T = T s + 1~ este perioada de comutaie; Dac curentul de magnetizare, este suficient de rmc inct se poate neglija,
n -raportul de transformare primar/secundar; atunci din figura (4.10) se deduce imediat:
Te 1
=-~
.t:
S =~ - factorul de umplere. 1 (4.37)
T I 2.L
Deoarece, n regim staionar, valoarea medie a curentului prin condensator este Dar:
zero, curentul de sarcin este egal cu valoarea medie a curentului prin bobina 1. Ca
urmare, putem scrie:
(4.38)
(4.29)
Din relaia (4.26) rezult:

J
Lin"
-1.
Leu.
=!!.~.T
L B
=U~.(1_8)=UIT.!5.(1_0)=M
L n- L L'
(430)

Din (4.29) i (4.30) se obine:

1 . ==L_ M l:.. =1 _U sT.(l_o)=1 _ UIT '0.(1-8) (4.31)


LmUl .' 2 s 2.L s 2.)1.L

1 M,
==1 +-''-=1 U T ( ) UT (
+_s_~. I-o =1 +_1--,)1-0
) (4.32)
Lmax S 2 s 2.L s 2')1.[
Se observ c n regim nentrerupt, tensiunea de ieire nu depinde de curentul
de sarcin. Din relaiile (4.25) i (4.26) rezult de asemenea c panta pozitiv,
respectiv negativ ale curentului nu sunt afectate de valoarea 1s . Vom avea aceleai
riplu al curentului att n bobin ct i n condensatorul de ieire, forma curentului
prin bobin deplasndu-se n sus i n jos dup cum 1s crete sau scade (fig.4.9).
Dac curentul de sarcin scade spre o valoare limit IsL, convertorul se afl la
grania dintre conducia nentrerupt i conducia ntrerupt. n acest caz 1Lmin=0, iar
valoarea ISL se determin din relaia (4.31):
Fig. 4.9 Curentul prin bobin:
u, .T (
ISI. = - - - 1 - 0
~) =U I T ,,( s)
- - ' U ' l-u (4.33) a) condueie nentrerupt;
2[ 2)1L b) conductie ntrerupt.
Dac tensiunea de intrare variaz ntre U lmin, respectiv Ulmax factorul de
umplere 6, trebuie de asemenea s varieze ntre 6max i Omin pentru a se menine
constant tensiunea de ieire. Se poate demonstra c, curentul ISL atinge valoarea
maxim cnd o= Omin respectiv UI= Ulmax.Ca urmare relaia (4.33) devine:
ISLmW: = U, T .(I-omLJ= U bn ax . : '6min .(1-8miJ (4.34)
2[ 2)1L

4.3.2 Funcionarea n conducie ntrerupt

pac Is<1sL intrm n zona conduciei ntrerupte (fig.4.9b). Fig. 4.HI Curentul prin tranzitor n conducie ntrerupt.
In ipoteza c pierderile din circuit sunt neglijabile se poate scrie:
Revenind la relaia (4.37) rezult:
F1 =Ps (4.35)
0 2 .T(U I -)1'U s)
unde: 11 = 2
(4.39)
PI este puterea absorbit de convertor, iar Ps puterea livrat sarcinii. 2'11 .[
74 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 75

Dup substituirea curentului I J n relaia (4.36) se obine: magnetic, dar cresc pierderile n nfurri i timpul de rspuns n regim tranzitoriu,
5 2 Ca un compromis se alege ~ =10+15.
(4.40) Volumul miezului de ferit necesar, se determin cu relaia:

unde: (4,46)
(4.41) unde:
B max reprezint inducia maxim;
(4.42) J.to -permeabilitatea vidului 4 Jr .10- 7 H
m
sunt tensiunea de ieire normai, respectiv curentul de sarcin normat. Ue-permeabilitatea efectiv,
Fig. 4.11 reprezint caracteristicile de ieire ale convertorului pentru cele dou Numrul de spire necesar se calculeaz din relaia/vezi cap.9 i 10):
moduri de funcionare delimitate de linia punctat.
N= I L.I,
(4.47)
UN Y,llo .u, . Ac
1
unde:
le -reprezint lungimea efectiv a miezului i
A. -aria efectiv a miezului.

Transformatorul

0.5 Dac raportul dintre inductivitatea primarului LJ i inductivitatea L reflectat


n primar este f.., se poate scrie:
L 1 = ;, n2.L (4.48)
Pentru a avea curent de magnetizare suficient de mic n raport cu curentul din
bobina L reflectat n primar (usuallO%), pentru c se alege o valoare cuprins ntre 2 i
,.~., .
O. 6.
Volumul de miez necesar se determin cu relaia:
o 0.1
Fig. 4.11 Caracteristicile de ieire. V =J1. 'I !~max 'L] (4.49)
eT o a B~ax

unde:
4.3.3 Dimensionarea elementelor componente
J = inta va 1oarea rnaxnna
nUs,T reprezin . - a curentu iui
Ul de magnetizare;
.
Bobina L Mm ax LI '
j.la-permeabilatea de amplitudine [lOl
Calculul inductivitii L se poate face utiliznd relaiile deduse Ia studiul Conform legii lui Faraday se poate scrie:
convertorului ce-ce cobortor.jn cele ce urmeaz vom prezenta ns, o alt metod.
Din relaia (4.33) rezult: U. = N . d) f =' N . A . dB = N . A . Bmax (4.50)
, 'J dt I e dt 1 e Te
L = U 1 (1-5) <5. T
(4.43) unde:
2nl sL NI-reprezint numrul de spire din primar;
Notnd: )f- fluxul fascicular;
Is=E,lSL (4.44) A e- aria efectiv a miezului transformatorului;
i innd cont de (4,34) pentru cazul cel mai nefavorabil, relaia (4.43) devine: B max- inducia magnetic maxim.
innd
cont de (4,50), pentru situaia cea mai nefavorabil (cnd tensiunea de
L. =,U;m"x(1-<5mi,,)Omin T (4.45)
Ililn S 2.n.l intrare i
factorul de umplere au valori maxime, situaie intlnit in regim tranzitoriu)
s numrul de spire al nfurrii primare se obine din relaia:
Dac ~ crete, ISL scade, ceea ce determin scderea pierderilor n miezulul
Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 77
76 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic
~~---------------------------------- ... ----------------- ------ -- -- -- ---- ------- -- --- ----- - -- ----- - - - ---- - -
(4.51)

o
Din relaia (4.28) se poate determina raportul de transformare al transformatorului:
6 max Ulm ax
n= (4.52)
Vs
Tranzistorul

Dup cum s-a artat U Tmax atinge valoarea maxim 2UImax. Se alege un
tranzistor avnd UTmax 22,2'lllmax.
Din analiza figurii 4.8 se deduce:
Fig. 4.12 Curentul i tensiunea pe condensator,
I T max = I Lma"- +I \1 max = IL",ax +~.Us T (4.53)
n n LI
Cantitatea de sarcin acumulat n condensator este (suprafaa haurat):
Lund n considerare relaiile (4.28), (4.44) i (4.48), relaia (4.53) devine:
1 T ML 1
1
(1
t,
=-1+-+ 2 J (4.54)
fl,Q=Ct1U s ==z'2'T==s'ML ' T (4.61)
T_ n \. 4 A,4(1-omiJ de unde:
Dac ~ = 15 i " = 2 se obine:
(4.62)
(4.55)
innd cont de relaia (4.30) rezult:
2
Diodele C= Ulmax (l-omiJOmin T (4.63)
8nLfI,Ue
Dioda D3 asigur demagnetizarea transformatorului, Trebuie s ndeplineasc La alegerea condensatorului, trebuie s inem seama de asemenea, de curentul
condiiile: efectiv maxim ce strbate condensatorul.
lJD max ~ 2 U ItUCX (4.56) Expresia acestuia este(3]:

i-: ;:: lMmax


Tensiunea invers maxim pentru diode le D I , D2 este:
(4.57) Ie'f=
#f -
T
'2d ISL
-i
i,
le t= r;;==-----r:;:=O.04Is
q'v3
(4.64)

U =UlJnax=U S (4.58)
Dmax n amin 4.3.4.Exemplu de proiectare

Se d:
Curentul maxim suportat de diodele DI, D2 este dat de relaia:
Ps = 300W;
I D max =IL max = I S m" +I sL = ISmID< r1+.!-1 (4.59) UImin = 140V;
\. ;) Us= 5V;
Pentru c,=15 rezult: Is = 60A;
(4.60) T = 25!J.s;

n ipoteza c alimentarea convertorului se face de la tensiunea alternativ de


Condensatorul de ieire C
220V i admind o variaie a acesteia cu +10% , respectiv -15% se deduce:
In ipoteza c se neglijeaz elementele parazite ale condensatorului (rezistena U rm ax + 2 U F == 220V 1,1 = 341,2V -ii
echivalent serie i inductana echivalent serie) formele de und ale curentului i unde: UF= O,7V i reprezint cdereade tensiune pe o diod din redresorul n punte ce
riplul tensiunii sunt figurate n figura 4.12. alimenteaz convertorul, Ca urmare:

[]Ima' =: 340V
Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 79
78 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Admind un riplu al tensiunii redresare de SOV i nd cont i de faptul c Ve = 43700cm'
tensiunea poate scdea cu 15% rezult: le = 123mm
[/mill + 2' = 220V -fi. 0,85- 50V = 213V A, = 354mm 2
Se poate considera:
Amm = 34911lm 2
Ujm;" == 2l0V
Numrul de spire din primar calculat cu relaia (4.51) este:
Dac se ine cont de cderea de tensiune pe dioda D 1 (UFJ i pe rezistena
340V0,4525us
serie echivalent a inductorului L (R p) , tensiunea de ieire U s se nlocuiete cu: NJ =, ' = S"sptre
.
349mm 2 0,2T
U; =US+U Fl +U Rp =SV+0,5V+O,2V=5,7V
Numrul de spire din secundarul transformatorului este:
Factorul de umplere minim se calculeaz cu relaia:
" =~
NI = ~- ~.'
55 == Lsplre
~-
,). =0 U min
.~-'-= 04- 2l0V O 2 8
').~~=
.Iv,
, 11 26,8
mm <fu" Ulmax ' 340V '
Numrul de spire din infurarea auxiliar este egal cu numrul de spire din primar.
S-a inut seama de relaia (4.28) i de faptul c!5 = O4'"
Conform relaiei (4.52) raportul de transformare ~rtran;f;r;natorului TR va fi: Tranzistorul
V ==
n = ~.-l. o .U ma);: Imax
O45 . "40
=.' -' = ')6 8 .
N2 U; 5) - , , Tensiunea susinut de tranzistor trebuie sa fie:
Ur max ;::2,2'340= 740V
n proiectul respectiv s-a considerat: NI = N J ;
iar curentul (4.53):
BobinaL lrmax = 64A + O2?4
, ...... =?-, 6A
26,8
Conform relaiei (4.45) inductivitatea bobinei rezult:
Im;n = q. Ulmo,(l- Om~0min . T = J S. 340V (1- 0,28) 0,28 25iS == 8j.J.H Diodele
2 n . 1S 2 26,8 60A Dioda D3 trebuie s ndeplineasccondiiile:
Curentul maxim prin bobin conform relaiei (4.32) este:
U Dmax ;;: 2 340V = 720V
Il
cmax
=60A+.J4C.125iS .028.(1-028)=604+44""64 .4
2.26,8.8j.J.H'" . . - .. 1Drnax J ;:: 0,224A
Diodele D! i D 2 trebuie s indeplineasc condiiile:
Volumul miezului de ferit necesar se calculeaz din relaia (4.46) cu u, 50.
Rezult: 5,7V
2
U Dma' ;;: 0,28 == 21V
1 1 H
V,=IJ '1J"~-~=4.3.14.10'7_.S0.64,4.8j.J.H>52 3
2

e rO r, B2'
max m
(
O,2T
)2 - cm 1Dmax ;:: 64,2A

Condensatorul C
Transformatorul TR
Conform relaiei (4.63) valoarea condensatorului rezult:
Conform relaiei (4.48) , considernd ,{ = 3 inductivitatea primarului va rezulta:
LI =3'26,8 8j.i.H=J7mH
2 C = 340V . (1- 0,28)0,28 . (25 j.J.S Y= 166 iP
826,8 0,1SV 8j.i.H
Curentul de magnetizare maxim are valoarea:
Valoarea efectiv a curentului prin condensator este:
nU;.T 26,85,7V25j.J.S
IlWm&" =- - - = ~---- = 0,224A 1Cel -- 60A._::e? 3A
L} 17mH r -_ .....,
15...)3
Volumul de ferit necesar conform relaiei (4.49) rezult:
-
-ro
/1 ./1
rr o
l~m"x, L} ~14.....ll)-?
--4 '..); leoo (O,224A)2 17mH :2: 40 Ctn ' 4.4 Convertor ce-ce n contratimp (push-pull)
: .-. \. '.)
(O,lT)'
Permeabilitatea de amplitude f.1-" se consider 1500. Convertorul ce-ce n contratimp are schema prezentat n figura 4.13. Un
Din foile de catalog [9J se alege miezul E55 avnd urmtoarele caracteristici: convertor c.c-c.c, n contratimp e alctuit din dou comutatoare active care funcioneaz
80 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic
Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 81
____ .. w .. ~ .. "-------------------------------------------------

n antifaz; prima secven tranzistorul Ti deschis i Tz nchis implica conducia diodei


Dz i blocarea diodei D]; a doua secven Ti nchis i I 2 deschis, presupune conducia (4.67)
diodei D) i blocarea diodei D z. Diodele DJ i D, redreseaz tensiunea din secundarul
transformatorului i energia este livrat () parte sarcinii R" iar o parte este stocat n
bobina L.

iy]

D2
Fig. 4.13 Schema convertorului push-pull,

Pe durata intervalului cnd cele dou tranzistoare Ti i Tz sunt blocate,


secundarul transformatorului este scurtcircuitat de cele dou diode D] i Dz aflate
ambele n stare de conducie pe baza energiei acumulate n bobina L.
p.naliza funcionarii se face pentu regim staionar, identificndu-se dou
moduri de funcionare:
a) conducie nentrerupt;
b) conducie ntrerupt.

4.4.1. Funcionarea n conducie nentrerupt

n acest mod de funcionare curentul prin bobina L nu atinge valoarea zero pe


durata unui ciclu. Formele de und sunt prezentate n figura 4.14.
Pe durata de conducie a unui tranzistor (T d tensiunea pe bobin este constant
fiind dat de relaia: T/2
:..t----J'
U'..=U 1 _
Us=L.1!J
L =L.ILmax-ILmin
(4.65)
n t; Tc Fig. 4.14 Formele de und.
- iar pe durata de blocare (TB) de relaia:
de unde rezult:
(./L =-Us =-L M L =-L. ILITlzv: -I Lmin (4.66)
Te Te (468)

Deoarece n regim staionar valoarea medie a tensiunii pe bobina L este zero se


unde:
poate scrie:
82 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 83
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
T
TC'+TB=-'
. 2 A1" = \jrrT"
,.
L L 2 I.
-
2 ,
rr:
V1 2 N
ta parte, rf1 uxu l m buera
.1- = -N 1 . Pe de a1- . care conine
. tranzi.storu1
2

0= Te -factorul de umplere; TI are valoarea:


T q)L] (0-) = L] . in - M 2 1 iL (4.75)
n-raportul de transformare primari secundar. innd cont de definiia curentului de magnetizar e(acel curent care strbtnd
numai spirele primarului produce o solenaie egal cu solenaia rezultat intr-un regim
PentTu a evita conducia simultan a tranzistoarelor T J i T2 , se impune condiia
oarecare) relaia(4.75) se mai poate scrie:
om.", ::; 0,5. rPLJ (0-) = I J im (4.76)
Deoarece, n regim staionar, valoarea medie a curentului prin condensator este
zero, curentul de sarcin va fi egal cu valoarea medie a curentului prin bobin. Putem Din egalitatea relaiilor (4.75) i (4.76) dup cteva calcule simple rezult:
scrie: N .
im = in -N'/ 2
L (4.78)
1 =I'~'71ax +ltmin (4.69)
1
s 2 de unde:
unde: Is este curemul de sarcin, . N2
Din relaia (4.65) i (4.68) rezult: lTl=im+~'/
.
(4.7 9)
N] L
U Conform relaiei (4.79) curentul printr-un tranzistor va fi egal cu suma dintre
-;-- u, U, .t ( ) curentul de magnetizare i curentul din secundar reflectat in primar.
lLmax -I L min =--L-- Te =~7'0. 1-2'0 =t:J L (4.70)
Din relaiile(4.74) i (4.79) avem:
1 , N .
Tinnd cont de (4.69) i (4.70) obinem: I
D]
-1
D2
= - - ' 1 =-n'l
mN m
(4.80)
2
1, . =L - M L = 1< _ UJ T .5. (1- 2 o) (4.71 ) Pe de alt parte:
z.rmn " 2 "2. n- L
(4.81)
1, . = ls +!:!..f.. =1 c + U J .T.,5 .(1-2.5) (4.72)
cmax 2 " 2 n- L Din relaiile(4.80) i (4.81) se va obine:
Pe durata conduciei unui tranzistor, curentul de magnetizare crete liniar de la
OU T
_--,-1_ la +
s.u ! _
T
. Cnd acesta se blocheaz, curentul de magnetizare este
(4.82)

21] 2L]
forat s circule prin dicdele D I i D 2 ( partea haurat din formele de und ale (4.83)
curenilor iOI i i DZ) ' Astfel, curentul de sarcin i curentul de magnetizare se adun intr-
a diod i se scad n cealalt. Pentru a determina curenii n diode, scriem legea
Dac curentul de sarcin scade sub o anumit limit ISL curentul prin diode este
conservrii fluxului magnetic.Considermmomentul (0-), momentul dinaintea blocrii
insuficient s poat trasporta i curentul de magnetizare (de sens opus). Prin urmare
trazistorului TI. La momentul (0-) conduce tranzistorul TI i dioda D 2 , iar dup apare fenomenul de conducie ntrerupt. Putem scrie:
blocare;la momentul (0+) ambele tranzistoare fiind blocate, conduc diodele Di i D 2 .
i D2 = O (4.84)
In cele dou situaii se poate scrie:
condiie echivalent cu (vezi i figura 4.14):
rPL2 (0-) = L2 - M 12 . in
(4.3) ILmin =nIJ"Imax (4.85)
rPLJ(O+)=L 2 iD2 -M 22 iDJ
unde:
Considernd 1 2 = .. L unde ,=4+ 8 rezult Il = n' . .. L respectiv:
M!2 este inductivitatea mutual ntre L] i 1-:2. 1 =~. Te U,6T (4.86)
M22 este inductivitatea rnutual ntre Lz i L2 . Mm" LI 2 2n 2 J,L
Din egalitatea <!J(O-)= <!J(O+) rezult: Din relaiile (4.71) i (4.85) i (4.86) se obine:
. . = . \1IL:.
lDi -1f)2 L, IL - '/TI =
.IL -
NI
N iTi (4.74) I SL = U! T ':?.'(1+.!.-2'5) (4.87)
2
n-L 2 ?,
S-a inut cont de faptul c in cazul cuplajului perfect au loc relaiile: M Cnd UI variaz ntre U imin, respectiv UI"''''' pentru a menine tensiunea de ieire
12 ="I~L
L
i ' 2' constant factorul de umplere trebuie s varieze ntre O"'a' i 6min' n aceast situaie IS L
Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 85
_w __ w .. _ . . _ _ ... ... .... _

galvanic
._~ ~

84 Convertoare ce-ce cu izolare


u = nUs
atinge valoarea maxim, cnd <5 = 0min adic, Ui = Ulma>;' Relaia (4.87) devine: N U;
(4.94)
I
Sf.max
= Ulm"" T
n-L
.'!mlr'-'(I+2._
2. }..
2'0 . ) nun
(4.88)
1"
nl s .[
:=---
u, T
tensiunea de ieire normat i curentul de sarcin normat dup cteva calcule simple
4.4.2 Funcionarea n conducie ntrerupt rezult:

Dac curentul de sarcin 1s < 1sL, convertorul intr n regim de conducie 52


U =--- (495)
ntrerupt. N Iv + 8 2
Formele de und pentru curentul de intrare i curentul de ieire ce descriu Caracteristicile de ieire ale convertorului pentru 1,1 sunt prezentate n figura
conducia ntrerupt, cnd neglijm curentul de magnetizare sunt prezentate n figura 4.16. Linia punctat, delimiteaz zona de conducie nentrerupt de zona de conducie
4.15 ; ntrerupt.

-'
~....l-... .!.........;...... .. i...... ,i.....
&! , !
o
1-.-,.L'=---'--'c-~~=----->'c4 1s
t 0.8

0.6
\. . .1.. . . . . . . . . T '6:3" :
'8=0.4'
..

;; , i , .
,
..... ..;l-:.;-j-_-;..

0.4 .....N 0.2:


..
Fig.4.15 a) curentul de intrare;
b) curentul prin bobina L.
:.yjjIo:ij....
0.2 0-0-

: :
... 0.05
In ipoteza unui randament 1')=1 se poate scrie relaia: :
o .'
r, =Ps (4.89) o 0.1 0.2
unde:
PI este puterea absorbit de convertor, iar P s reprezint puterea debitat n
sarcin. Relaia (4.89) se mal poate scrie sub forma: Fig. 4.16 Caracteristicile de ieire.
Ujlj=UsI s (4.90)
unde: Il este valoarea medie a curentului absorbit de convertor 4.4.3 Dimensionarea elementelor componente
n ideea neglijrii curentului de magnetizare, conform figurii 4.15, rezult;
Bobina L
1 - IT,"" . Tc (4.91)
j- T
Din relaia (4.88), inductivitatea minim a bobinei L, necesar pentru evitarea
Dar: conduciei ntrerupte, pentru o valoare dat a curentului ISL se calculeaz cu relaia

( -;;-U, .t;
Vj )

1
Tmax
= - -n-L
_.- (4.92) L=U
nlsL
T. min '(1 + 2. - 28 .
2 . nun
lm ax
(4.96) J
Revenind la relaia (4.91) se obine;
iar volumul miezului de ferit necesar la realizarea bobinei se calculeaz cu formula:
(4.93) 1 L 2
Ve=J10'Pe'~ (4.97)
Notnd cu; B"'max
unde;
B max -reprezint inducia maxim;
86 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic
Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 87
f..LO=4n.1 o' H/m; _.----------------------------------------------------._------------------------------------------------
J-ie-permeabilitatea relativ efectiv. Observaie:
Datorit creterii curentului de magnetizare la sarcini mici, raportul L;/L=

Transformatorul trebuie s fie ales oricum mai mare dect in cazul convertorului forward (;'=4 -i- 8).

Convertoarele flyback i forward utilizeaz doar jumtate din curba B-H. Tranzistoarele Tl i T 2
Deoarece n convertcarele push-pull este utilizat toat curba de magnetizare, ne-am
atepta. ca volumul de miez s fie njumtit. Nu se ntmpl aa din urmtoarele
Valoarea curentului maxim rezult din ecuaiile (4.68), (4.72) i (4.86) :
motive: J- = hmax + ."IUsT
- crete curentul de magnetizare la curent mic de sarcin; (4.103)
j max n 4 Ll
- magnetizare asimetric datorit, de exemplu, timpilor de conducie inegal! ai
Cnd un tranzistor este deschis, tensiunea pe cellalt tranzistor este suma
tranzistoarelor.
De aceea, dac nu se ia nici o msur pentru a reduce asimetria, variaiei tensiunilor pe ambele nfurri primare, deci 2U]. Cnd ambele comutatoare sunt
curentului de magnetizare de la-IMmax la +IMmax ar trebui s-i corespund n calcule blocate, cderea de tensiune pe :fiecaretranzistor este aproximativ Ur. Deci:
valori ale induciei cuprinse ntre -Bmax/2 i +B maxl2 pentru sursele mai performante U Tmax = 2 Ulmax (4.104)
lucru ce determin mrirea volumului miezului de dou ori. '
n alte cazuri mai puin pretenioase se pot alege valori cuprinse ntre B mJ 2 i
B max Diodele DI, D:
Dac valoarea induciei corespunztoare curentului de magnetizare I;vlmax este
Curentul maxim prin diode i tensiunea maxim sunt date de relaiile:
Bmaxl2, volumul miezului transformatorului va fi:
1Dmax = 1Lmax (4.105)

(4.98) UI
UDm.~ =-+U, (4.106)
n "
unde:
Condensatorul de ieire C
)la-reprezint permeabilitatea de amplitudine;
Pornind de la relaia (4.68), raportul de trasformare se determin din:
In ipoteza c se neglijeaz elementele parazite ale condensatorului (rezistena
n = U lmm 2'0max (4.99) echivalent serie i inductana echivalent serie) formele de und ale curentului i
u, riplul tensiunii sunt prezentate n figura 4.17.
Conform legii lui Faraday avem: Cantitatea de sarcin acumulat n condensator este (suprafaa haurat din
figura 4.17):
(4.100) 1 T 8.1 L 1
f:,.O=Ct:,.U =-.-._=-.8.1 . (4.1 07)
- s 2 4 2 16 L

unde:
A, -aria efectiv a miezului (dat n foile de catalog);
~f - fluxul fascicular;
N l-numru! de spire n primar.
Din relaia (4.100) pentru cazul ce! mai nefavorabil, numrul de spire din
primar se poate calcula cu relaia:

(4.101)
.6.U~S6U:. : s \.. ( :
Numrul de spire din secundar rezult imediat:

N, = N] (4.102)
U
s
~
JI J :
.
II>
t

Fig. 4.17 Curentul i tensiunea pe condensator.


88 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 89

1 = 340VO,4525j.tS =OI"A
de unde: Mmax 2.13,52.4.18,5mH ' -
c= M L T (4.108) Volumul miezului de ferit al transformatorului:
16 /:,U s
,H . (0,15AY n,5mH ~. 3
innd cont de relaia (4.70) rezult Ver ~44;rl0 . -,1000, ,2 =:J5796mrn
111 (O,:JT)
c= Ulm'" .(1-2.om., )0,",0 l ' (4.109) Din foile de catalog [Il] se alege miezul de ferit EC70 avnd:
gn/)"uc
La alegerea condensatorului trebuie s inem seama, de asemenea, de curentul Ve = 40l00mm3;
efectiv maxim ce strbate condensatorul, Expresia acestuia este: 2
Ae = 279 m.m ;
ISi. 1e = 144mm;
lc~r == fi, =-0,61sL (4.110)
" _1
Conform relaiei (4.101) numrul de spire din primar:
4.4.4. Exemplu de proiectare N. = ~340V 0,4 25,us == 81
, O,3T 279rnrn 2
Se d: iar numrul de spire din secundar rezult imediat:
=220V;
~ = Gspire
Ulmin
Ul max =-340V;
N2 =
13,5
Us> 12V Tranzistoarele T 1 i T 2
Ismax = 15A
smin == 1,5A Curentul maxim prin trazistor conform (4, 103):
Dac se ine cont de cderea de tensiune pe dioda D, (UFl) i pe rezistena 1 == 16A + 13,512!' 25lS =- 1 ':\A
serie echivalent a inductorului L (R p) , tensiunea de ieire U s se nlocuiete cu: Tm"- 13,5 4. 28,5mH ,-
Dac se ine seama i de tensiunile parazite ce apar datorit inductivitilor de
o; == U s + U PI + U Rp == 12V +0,5V + O,ZV == 13V scpri tranzistoarele trebuie s suporte tensiuni mai mari dect cele date de relaia
Pornind de la relaia (4.99) raportul de transformare 11 rezult:
(4.104). Se poate considera:
n =- 220V 20,4 =- 13 5 U r max ~1,2,Z,Ulmax =816V
13V '
Factorul de umplere minim se calculeaz cu relaia (4.68):
il, == nU; == 13,5-13V=025
mm 2.U 1m o., 2.340V ' Curentul maxim prin diode este:
Bobina L IDmax2::16A
340
Considernd A = 4 inductivitatea L are valoarea (4.96): U.?max 2:: 13,5 + 13V = 38,18V
L= 340~~ . 2: j.tS . 0,Z5 . (1 +.!. _2. o,25)
13,.J1,JA 2 4
= 39,uH
Condeusatorul de ieire
Curentul maxim prin bobin este (4.72):
Variaia curentului prin inductorul L se obine din relaia (4.70):
1 =1. + U 1max .T. S . '(1-28. )=15A+ 340.25~.025(1-Z0Z5)=16.4
Lmax S Z.n.L mm mm Z.13,5'39t!{' , M = 340V
25j.tS . O25 (1 - 2 . 25) = 2A
l3,5.39j.iH ,
L ,
Transformatorul TR Conform relaie (4.108) capacitatea condensatorului este:
25
C2:: 2A. J.tS. = 31,uF
Inductivitatea Li a primarului transformatorului este: 160,lV
LI = 13Y4 . 39pH == 28,5mH Alegnd din catalog, cea mai mic valoare pentru seria semiprofesional este
Curentul de magnetizare n cazul cel mai defavorabil, regim tranzitoriu este: 470!J.F care are o rezistena echivalent serie de 0,51 Q. Riplu rezultat pe aceast
Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 91
90

rezisten este:

nUs = Re . M L = lV
cea ce nu este convenabil. Ca urmare riplu ce apare pe capacitate, este dat de cderea de
tensiune pe rezistena echivalent serie Re care trebuie s fie: o :., Tc_-"~,,~
.T
T:
~Us _ O,lV -
R e':; M- - 2A - , ~H oso 1

m _
~

~ax ~
" -.=:;::::0-- ~ l>
t
4.5. Convertor ce-ce semipunte (half bridge)

Configuraia sernipunte este o topologie preferat n sursele alimentate direct


de la reea, n special datorit faptului c tensiunea suportat de tranzistoarele
comutatoare se reduce mult fa de cazul topologiei push-pull,
Convertorul ce-ce n semipunte are o ramur alctuit din tranzistoarele T] i
T2 iar pe cealalt ramur dou condensatcare CI i C 2 conform figurii 4.18.
, Datorit acestui aranjament, tensiunea aplicat n primarul transformatorului
va fi jumtate elin tensiunea de alimentare VI.

. ' ' . .

~
:.
.
_.~.
: :: .

o" .""..... ~
t
iL

OI
T/2
Fig. 4.18 Schema convertorulul n semipunte. 1>:

Vom analiza i acum funcionarea n regim staionar pentru dou moduri de Fig. 19 Forme de und.
funcionare:
a) conducie nentrerupt; Funcionarea convertorului semipunte fiind foarte asemntoare cu a
b) conduc ie ntrerupt. convertorului "push-pull", nu vom demonstra toate relaiile ce descriu funcionarea
acestuia. Majoritatea relaiilor matematice ce descriu funcionarea convertorului
4.5.1. Funcionarea n conducie nentrerupt semipunte se obine din cele deduse la convertorul "push-pull" nlocuind tensiunea U j
cu Vr/ 2. Tensiunea de ieire in regim staionar neintrerupt este dat de relaia:
n acest mod de funcionare curentul prin bobina L nu atinge valoare zero pe
durata unui ciclu. Formele de und sunt prezentate n figura 4.19.
(4.111)

unde:
92 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 93

T
Tc+TR=-' (4.121)
- 2'
T
<5 = ~ unde am notat cu:
T -factorul de umplere:
. ,
n-raportul de transformare primar! secundar.
Pentru a evita conducia simultan a tranzistoarelor TI i T 2 se impune condiia (4.122)
0ma,,::;;0,5. Valoarile minim respectiv maxim a curentului prin bobina L se 1 = 2nJS L
obin din relaiile: N UJ.T
tensiunea de ieire norrnat i curentul de sarcin normal.
1 LJI=
=f - - L
1 UJ T
---'U'
s: (
1-2us) (4.112) Caracteristicile de ieire ale convertorului pentru .1 sunt prezentate n figura
Lmm S 2 s 4. n- L
4.20. Linia punctat delimiteaz zona de conducie nentrerupt de zona de conducie
1 =,f +_L
LJI =1_+-
UT ( 2 . / 5)
1-'0.]-
(4.113) ntrerupt.
Lmax S 2 ., 4.n.L
Curenii prin cele dou diode D 1 i D2 dup blocarea tranzistorului TI sunt
obinui cu relaiile:

(4. 14) 0.8


.::. i ... i .... +.. . i6~o) . 1
(4.115) 0.6

Dac curentul de sarcin scade sub o anumit limit I sL , curentul prin diode DA
este insuficient s poat trasporta i curentul de magnetizare (de sens opus). Prin
urmare apare fenomenul de conducie ntrerupt. Putem scrie:
i 0.05;
iD : = O (4.116) ";: :;
.L. .

condiie echivalent cu (vezi i figura 4.19): oL


O ,/
--'-_-'--_.L...--::-~~_~-+

0.1 0.2
I Lmin =n/M max (4.117)
unde: Fig. 4.20 Caracteristicile de ieire.
IMmax este curentul de magnetizare maxim.
Considernd L: =).., L (.=4+8) rezult L] = n 2 , . L respectiv: 4.5.3 Dimenslonarea elementelor componente
] _UI Tc_ UIoT (418) Bobina L
Mmax -T'4- 4.n2~.L
l
.1
Din relaiile (4.112), (4.117) i (4.118) se obine: Din relaia (4.119), inductivitatea minim a bobinei L, necesar pentru
conduciei ntrerupte, pentru o valoare dat a curentului IsL, se calculeaz cu
I SL = UJ -T '~'(1+1_2'<5)
evitarea
(4.119) relaia:
nL 4"
Cnd VI variaz ntre Glmin respectiv Ulm ax pentru a meni~e tensiunea de ieire UlmaxT : (] 1 2" '1
constant factorul de umplere trebuie s varieze ntre 51113X i Omi'" In aceast situaie I SL
L =~'-2' +'2- .uminj \'4. ..12")
j

atinge valoarea maxim, cnd O=Omin adic U1=Ulmax' Relaia (4.119) devine: iar volumul miezului de ferit necesar la realizarea bobinei se calculeaz cu formula:

1 =U}ma,.T.o m ," '(1+ 1 - 2' 0 . ) (4.120) (4.124)


~m~ n.L 4 mm
unde:
4.5.2 Funcionarea n conducie ntrerupt
B max -reprezint inducia maxim admis n miez;
7
J..lO=47t.l 0.
HJm;
Dac curentul de sarcin IsdsL> convertorul intr n regim de conducie fle-permeabilitatea relativ efectiv.
ntrerupt. Pentru acest regim avem relaia:
94 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare galvanic 95

unde: ll.Us reprezint variaia tensiunii de ieire.


Transformutorul TR innd cont de relaia (4.1]6) rezult
2
C = U 1m ax (1- 2 6"",,)' 0min . T
Considernd valoarea induciei corespunztoare curentului de magnetizare (4.134)
h1max ca fiind B mai 2, volumul miezului transformatorului este dat de relaia: 16nLI1U s
La alegerea condensatorului trebuie s inem seama de asemenea de curentul
efectiv maxim ce strbate condensatorul. Expresia acestuia este[3]:
(4.125)

unde:
- fj'
le max - rTr,r-:;-d
. Te't -- 13
J - O6.T
SL -
SI (4.135)

J-La-reprezint permeabilitatea de amplitudine;


Pornind de la relaia (4.114), raportul de trasformare se determin din: 4.6 Alte topologii de convertoare ce-ce cu izolare gslvanic

n= Ulmi" 'Omax (4.126) 4.6.1 Convertor flyback cu dou tranzistoare


Us
Pentru cazul cel mai nefavorabil, numrul de spire din primar se poate calcula cu Convertorul flyback cu dou tranzistoare este prezentat n figura 4.21. Cele
relaia:
dou tranzistoare sunt deschise, respectiv blocate simultan. Avantajul acestei topologii
fa de topologia deja discutat, cu un singur tranzistor, const n faptul c tensiunea
(4.127) susinut de fiecare trazistor este jumtate din cea care trebuie susinut de tranzistorul
din structura menionat. Mai mult, deoarece exist o cale de curent prin cele dou
Numrul de spire din secundar rezult imediat: diode D1 i D2, nu mai trebuie conectate circuite "snubber" pentru disiparea energiei
acumulate n inductivitile de scpari. Dezavantajul const n numrul sporit de
!!~ (4.128) componente.
n

Tranzistoarele TI i 'Iz

Valoarea maxim a curentului prin tranzistoare rezult din ecuaiile (4.110),


(4.113) i (4.118):

I
T max
= _h_",_ax + s:L_T_s_' T_ (4.129)
n 4'LI
Cnd un tranzistor este deschis, tensiunea pe cellalt tranzistor este U I/2. Cnd
ambele comutatoare sunt blocate, cderea de tensiune pe fiecare tranzistor este
aproximativ UI. Deci:
(4.130)

Curentul maxim prin diode i tensiunea maxim sunt date de relaiile:


Fig. 4.21 Convertor flyback cu dou tranzistoare.
1Dma.' = 1Lmox (4.131)
4.6.2 Convertor forward cu dou tranzistoare este prezentat n figura 4.22.
U Dmax = U I (4.132) Tranzistoarele TI i T2 sunt comandate simultan. Tensiunea susinut de fiecare
n
Condensatorul de ieire C tranzistor va fi VI.

Valoarea capacitii condensatorului se determin cu relaia: 4.6.3 Convertor ce-ee n punte

=
..:
C L (4132) Convertorul semipunte are avantajul c solicitrile la care sunt supuse
16 iJU s
tranzistoarele din punct de vedere al tensiunilor sunt reduse. n schirnh (,,,"p~"'nl ~'~n
96 Convertoare ce-ce cu izolare galvanic Convertoare ce-ce cu izolare. galvanic 97
acestea este mai mare. Astfel, la puteri mari, disipaia de putere n tranzistoare este
mare i conexiunea n "semipunte" nu-i gsete aplicabilitatea. Dezavantajul este

':1 ..
Bibliografie
nlturat dac se folosete montajul "n punte" prezentat n figura 4.23. In aceast

configuraie :~, d,~ ~~Mto~' ~"e pe laturi opusef TI, TI i 1. D. Petreu, Electroalimentare-notie de curs, Cluj, 2001.
2. D.Petreu, . Lungu, Surse n comutaie- ndrumtor de laborator, Ed.Mediamira,
Cluj-Napoea, 1999.
3. *** Switched Mode Power Supply, Third edition, MBLE, 1982.

"-lin
4. O.Kilgensteain, Switched-mode Power supplies in Practice, John Wiley & Sons
Inc., 1991
5. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power
Supplies-Design and Construction, John Wiley & Sons Inc., 1998.
C Us RS 6. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,
Applications, and Design, John Wiley & Sons Ine., 1989
'1' 7. R.W. Eriekson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic
Publishers, Boston, 1997.
8. K.8illings, Switch Mode Power SUpPZy Handbook, MeGraw-Hill, PubJishing
Company, 1989.
9. Pressmann 1. A.-Switching Power Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988.
10. *** Philips, Soft Ferrites, Data Handbook, 1992.
Il. *** Magnetice Inc, Ferrites Cores, Data Sheets, 2001.
12. *** Philips, Electrolytic Capacitors, Data Handbook, 1999.
Fig. 4.22 Convertoml forward cu dou tranzistoare.

-Kl 1
D1
D -
~t D21-~I--t- .~
L
1

T,
.. I
T, f- li
.. V"
I(
<
'::;::: US ,>
C '<

u'~J ;,-

t L
It:JD, -KJD,
... T 4 ~
....1
T2 Il"""I

Fig. 4.23 Convertorul n punte.

T3, T4). Se poate demonstra c ntre tensiunea de intrare i tensiunea de ieire pentru
convertorul punte aflat n conducie nentrerupt este:

u, = 2,V I .,5 (4.136)


n
Sisteme de alimentare auxiliare 99
__________________________________. . ri __ .. __ __ .-- --- -- -- ------ -- --------

Capitolul V Reacia pozitiv realizat prin cuplajul dintre nfurarea (2) i (l) acioneaz, ducnd la
saturarea rapid a tranzistorului TI' Valoarea de vrf a curentului de baz va fi:
SISTEME DE ALIMENTARE AUXILIARE
. _(VJ-Va,J ( !'!!- )

5.1 Introducere unde:


'ema.' ~
R2
I
l n2)
ni, n2 reprezint numrul de spire al nfurrilor (l), respectiv (2).
(5.1)

Curentul prin Tl crete liniar conform relaiei:


De multe sunt necesare sisteme auxiliare de alimentare n cadrul surselor dic = (Vi - V_CE,a,)
principale, sisteme ce asigur energia necesar alimentrii circuitelor de comand i
- (5.2)
LI
dt
control. Adesea, aceste circuite trebuie s asigure i izolarea galvanic, Alegerea
unde: L2 este inductivitatea infurrii (2) a transformatorului.
acestora trebuie ~cut cu grij, influennd n mod direct ntreaga strategie de
Curentul de baz iB va scdea exponenial cu o constant de timp egal cu
proiectare, Cel mal adesea, aceste surse auxiliare se realizeaz pe baza convertoarelor
C!.R2' Acest proces continu pn cnd, curentul de baz nu mai poate susine
flyback autooscilante. Deoarece, n general puterea cerut acestor surse auxiliare este
tranzistorul n starea de saturaie (momentul t2). n acest moment, Il iese din starea de
mic, se pot implementa topologii foarte simple i ieftine. n cele ce urmeaz se vor
saturaie, U CE crete, tensiunea indus n infurarea (1) scade i ca urmare reacia
s~udia cteva structuri autooscilante, foarte utilizate, scondu-se n eviden avantajele
pozitiv acioneaz rapid fcnd ca i c s scad spre zero.
I dezavantajele fiecruia.

5.2 Convertor flyback autooscilant

Convertorul flyback, lucrnd n regim autooscilant este ce! mai utilizat circuit
pentru surse de putere mic.
Sistemul, are o eficien sczut, trebuind s se adapteze la dispersiile
parametrilor tranzistorului comutator i unei variaii mari a tensiuni de intrare. Schema
de principiu este dat in figura 5.1.

-Tjllf7~
o, P:2 n3 C
U
I
_ j 'fl C 2

I TI

_-L_---~---1>------fi
l

--'-------'----'-----
t t

Fig. 5.1 Schema de principiu a convertorului,


Fig. 5.2 Principalele forme de und.
n figura 5.2, sunt reprezentate formele de und pentru dou moduri de
funcionare ce vor fi explicate n cele ce urmeaz.
Presupunem condensatorul CI' ncrcat iniial la o tensiune negativ. Curentul ce Energia stocat n perioada de conducie (Te) a tranzistorului Il este [2 l~m", .
2
trece prin R), ncarc CI la o tensiune ce tinde spre tensiunea de alimentare UI. Cnd Uel Acest energie, determin inversarea tensiunilor n nfurrile transformatorului, n
atl11g~ aproximativ 0,5:'" (la momentul ti) un mic curent ncepe s curg prin R 2 ,
momentul cnd tranzistorul se blocheaz, determinnd deschiderea diodei D l i
tranzistorul T] se deschide, astfel c UCE care iniial era aproximativ UI> ncepe s scad
evacuarea energiei acumulate spre sarcin (pe durata I BI ) . Curentul prin diod descrete
rapid, astfel nct, ntreaga tensiune UI cade pe infurarea (2) a transformatorului.
Sisteme de alimentare auxiliare 101
100 Sisteme de alimentare auxiliare
transformatorului Tr2, are un numr mare de spire n 2 i alimenteaz baza tranzistorului T
liniar dup legea: prin rezistena de mic valoare RE cu un curent proporional cu curentul de colector.
Cnd acest curent, depete o anumit valoare tradus printr-o cdere de tensiune pe
diD = (US~UDl) (5.3) rezistena RE, blocul de comand acioneaz asupra unui comutator S, ce
dt L3 scurtcircuiteaz jonciunea B-E a tranzistorului T.
Se face precizarea c blocarea tranzistorului T nu are loc instantaneu, ci ntr-un
unde: L3 este inductivitatea nfurrii (3), iar U DI cderea de tensiune pe dioda D l .
anumit interval de timp, necesar pentru evacuarea sarcinilor stocate in baz.
Valoarea capacitii C 2 se presupune suficient de mare, astfel nct riplul n acest interval curentul de baz este negativ, anulndu-se odat cu epuizarea
tensiunii de ieire este mic i valoarea medie a curentului iD este egal cu valoarea
sarcinilor stocate n baz.
curentului de sarcin (Is). Cnd iD a czut la zero, n momentul t3 (fig. 5.2a), cderea de
Cnd nu trece curent prin el comutatorul S se blocheaz.
tensiune suplimentar din colectorul tranzistorului T], u'(ll2/m), se anuleaz. Dac
Expresia curentului de baz furnizat de transfonnatorul de curent este dat mai
sistemul lucreaz n modul (1), (fig.5.2a) tranzistorul comutator T] rmne n starea de
jos:
blocare un timp TB2' pn cnd tensiunea pe condesatorul CI. devine suficient pentru a
aduce tranzistorul TI n stare de conducie (momentul t 4) .
Dac condensatorul CI este ncrcat suficient de repede, astfel nct n momentul (5.4)
t3 tranzistorul s cornute, sistemul lucreaz n modul 2 (fig. 5.2b). Metoda de comand
prezentat are dezavantajul unor pierderi mari de putere. Cnd tranzistorul este adus n
stare de conducie (momentul tI), curentul de baz este maxim, deci, mult mai mare
dect ar fi necesar pentru a susine curentul de colector care este foarte mic. n schimb n
VI .nC~~1 .
Vs
momentul iz, naintea blocrii tranzistorului, curentul de colector este maxim, iar cel de
", 1."'
J
baz minim. Aceasta face ca UCEsat s aib o valoare mare n acest moment, ceea ce
produce o mare disipaie de putere. De asemenea, o putere suplimentar se pierde n
circuitul de comand al bazei. .,
Ci este descrcat spre o valoare negativ de curentul de baz al tranzistorului T j .
Dac timpul de conducie al tranzistorului, este aproximativ egal cu timpul de blocare,
dup cum se ntmpl n majoritatea cazurilor, atunci CI trebuie ncrcat la valoarea de
. Inlu
n21
is
1

__J
start aproximativ n acelai timp. Curentul de ncrcare, trebuie asigurat prin R J direct de ic
la sursa de alimentare UI' determinnd o pierdere considerabil de putere.
Aceast metod mai prezint dezavantajul c, timpul de conducie al
tranzistorului TI depinde de factorul su de amplificare n curent (~). Valoarea de vrf a
curentului de colector, nu este astfel bine definit i pentru a menine tensiunea de ieire
constant, frecvena de lucru trebuie s varieze n limite largi. Mai mult, dac tensiunea ..j,.
de intrare se schimb, atunci avem o schimbare proporional a curentului de vrf. Fig. 5.3 Schema bloc a convertorului,
Astfel, dac tensiunea de intrare se dubleaz, atunci curentul de baz va fi de
asemenea dublu, permind susinerea unui curent de colector dublu la momentul t2. De Deoarece cderea de tensiune pe primarul transforrnatorului de curent:
asemenea, viteza de cretere a curentului va fi de dou ori mai mare. Deoarece curentul
de colector se dubleaz, rezult c, energia stocat crete aproximativ de patru ori,
timpul de conducie (Td ramnnd acelai. UI = (UBE+iB'RB)-(:J (5.5)
Mare parte a dezavantaj elor ntlnite n aceast structur, pot fi eliminate prin
utlizarea unei comenzi proporionalerealizat cu un transformator de curent. este mic in raport cu tensiunea de intrare, curentul prin primarul transformatorului T rl
variaz liniar.
Dup cum se vede n figura 5,4 curentul de colector crete n intervalul t] - 12
5.3 Convertor flyback autoescilant cu transformator de curent
pn cnd cderea de tensiune pe RE atinge valoarea

Schema de principiu a convertorului flyaback, cu transformator de curent, este Up = 1 B"" . RB (5.6)


prezentat n figura 5.3, iar formele de und corespunztoare n figura 5.4. n acest moment tranzistorul T se blocheaz, iar energia stocat n
Pornirea oscilaiei sistemului, se asigur cu impulsuri de start aplicate In baza .transformatorul T,I este evacuat spre sarcin plin dioda D.
tranzistorului T, care este astfel adus n conducie. Primarul transformatoruJ.ui de curent Cnd toat energia stocat este evacuat, cderea de tensiune T'I se anuleaz (n
T r2. avnd un numr mic de spire este strbtut de curentul de colector ie. Secundarul
102 Sisteme de alimentare auxiliare

Sisteme de alimentare auxiliare 103


momentul Sistemul rmne n stare de ateptare pn cnd un nou impuls de start --------------------------------------- ----------- .. --------------------------.._-----------------------------
sosete (momentul t4) .
Aceast metod de comand a tranzistorului T cu un curent de baz proporional De exemplu, presupunnd Up=0,7V , UBc~at",1,3V i n2/nl=l!20 avem:
cu curentul de colector, ce este ilustrat aici, are cteva avantaje fa de metoda simpl
de comand cu curent de baz constant UI = (Up+UBE,J!!.L = (O, + 1,3). :u' = O,IV (5.8)
n2 ~

care este de ordinul UCE'"t.


Deoarece, curentul de colector maxim este constant, energia stocat n T r1 la
sfritul unei perioadei este constant.
Se poate scrie relaia:

(5.9)

unde: Lp, Ps i T reprezint inductivitatea primarului transformatorului Tr l, puterea


absorbit de sarcin i perioada de comutaie
Relaia (5.9) reprezint bilanul energiilor pe durata unei perioade.
'"t Tot din aceast relaie, deoarece 1Crnax este constant, rezult c pentru un sistem
cu o tensiune stabilizat, lucrnd la un curent de sarcin constant, frecventa va rmne
constant indiferent de tensiunea de intrare. '
Efectul creterii tensiunii de intrare, va fi reducerea timpului necesar pentru
atingerea Iernax (intervalul Te). Deoarece, TBJ rmne constant fiind dat de relaia:
Il>
t

(5.1O)

Fig. 5.4 Formele de und ce ilustreaz funcionarea convertorului nseamn c, T B2 va crete. L S1 reprezint inductivitatea secundarului transformatorului
r...
Cele mai semnificative sunt: . Ten~iun~a cl~ ieire r.I~ne constant pentru o sarcin fix. Pentru a compensa
1) se asigur n baza tranzistorului T, curentul de care acesta are nevoie, pentru a pIer~enle din circuit la funcionare normal este necesar o reacie negativ ce va
se menine n saturaie. De exemplu, dac raportul 112:nl este 20: l curentul de baz este modifica frecvena impulsurilor de start i astfel frecvena de comutaie a sistemului.
Observaie:
ntotdeauna (1120) ic indiferent de valoarea ic, astfel nct, tranzistorul T are UCE5at de
valoare mic pe ntreaga durat de conducie, Pentru; sarcin variabil,frecvena este variabil.
2) deoarece, tensiunea de prag Ur, depinde de RB, curentul Iernax este definit cu
acuratee i este independent de tensiunea de intrare: 5.3.1 Exemplu de proiectare

Se va proiecta un convertor cu trei ieiri de tensiune continu.


(5.7)
Se d:
Tensiunea de intra.re:
3) nu este nevoie de o surs suplimentar pentru alimentarea circuitului de UI==6-:-18V;
comand. Energia pentru comanda bazei este extras din circuitul colectorului i nu este Tensiunile de ieire:
afectat de variaiile tensiunii de intrare.
USI = +5V, ISJ == 200mA;
Acest lucru determin evitarea pierderilor de putere ce apar la tensiuni mari de US2 = +15V i 1S2 = 60mA:
intrare, ntr-un circuit ce utilizeaz metoda de comand convenional. US3=-15Vils3 =60mA"
Puterea impulsurilor de pornire este foarte mic, deoarece sistemul se va aga Frecvena de lucru' maxim:
ndat ce T a intrat n conducie. De asemenea, puterea luat din colector este mic, f== 33kHz respectiv = 30).1s.
deoarece, cderea de tensiune pe primarul transformatorului de curent este mic.
Sisteme de alimentare auxiliare 105
104 Sisteme de alimentare auxiliare

Transformatorul de curent T 1'2


Puterea de ieire total
va fi:
?SlOl =' 5V . 200mA + 2 15V 60mA ~ 2,8W Dac se utilizeaz drept tranzistor comutator, tranzistorul BDX36, din datele de
Admind UD. randament de 75% , puterea de intrare va fi: catalog, se afl c factorul de amplificare in curent 13 al acestuia, este cel puin 30 pentru
r, ~ 2,SW .100 ~ 3,7W un curent de colector mai mic de 2A.
Condiia de meninere a unui tranzistor bipolar n stare de saturaie este:
75
Presupunem c, tensiunea la care TB2 devine O este 5V. Curentul de intrare, va fi maxim i
i>.i:-
i va avea valoarea: B fi
1 = 3,7W
5V
=O.74A
.
ca urmare, se alege pentru transformatorul de curent T r2 un factor de transformare 1:20,
Im cx
deci, are loc relaia:
Cnd sistemul funcioneaz cu 5V la intrare are loc relaia: ic~20'iB
Te =1~l n aceste condiii tranzistorul se va menine ntotdeauna n stare de saturaie. Pe de alt
Se consider tensiunea ce apare n primarul transformatorului cnd tranzistorul parte, transformatorul Ta' trebuie astfel proiectat, nct s nu se satureze. Avnd n
este blocat ca fiind: vedere, c valoarea de vrf a curentului de. colector este de 2A, curentul maxim n baza
U~Ulmax+Ulmm =~V+6V =12V tranzistorului este lOOmA.. Tranzistorul T, comut cnd tensiunea pe RB este
Re' 2 2 aproximativ O,7V (tensiunea de prag) i prin urmare :
Cnd tensiunea de intrare este 5V are loc relaia (vezi fig. 5.4): R _~,7V _70.
B - lOOmA - "
7~ 12
Dac se ine cont i de cderea curentului de baz, datorit faptului c
Tel 5
Pe de alt parte, innd cont c la 5V: inductivitatea de magnetizare a transformatorului Tr2 este finit, o valoarea practic
pentru RB este de lOQ.
Se presupune, un curent de magnetizare, mic n comparaie cu curentul total.
rezult:
Curentul prin primarul transformatorului T1'2 crete liniar pe durata de conducie a
tranzistorului T i, deoarece, curentul de magnetizare este mic variaia curentului din
Prin urmare: secundarul transformatorului, poate fi considerat liniar. Tensiunea din secundarul

TEl = 2. 30lS = 8,8lS transformatorului de curent va fi:


17
S-a artat ca TB 1 are o valoarea constant cnd curentul de sarcin este constant, Unde:
Timpul de conducie al tranzistorului este: UBE reprezint tensiunea B~E a tranzistorului T.
12 Deoarece UBE este aproximativ constant se deduc relaiile:
Te ~-30lS~21,2,us
17 un (O) = URS
Curentul maxim prin tranzistor va fi: us(Te)=UeE +I:1U
2T 230lS
1c m,", =-;-1/ =-~1~O,74A=2,08A
t; 21,~ls Deoarece, curentul variaz liniar i tensiunea variaz liniar. ntr-o prim
Conform (5.7) aceast valoare rmne constant indiferent de valoarea tensiunii de aproximaie, se poate considera
tensiunea din secundarul transformatorului de curent, ca
intrare. fiind constant egal cu:

U = U B - + D.U
Transfermaterul Trl c 2
Ca urmare curentul de magnetizare maxim din secundar va avea valoarea:
S-a artat c, pentru tensiunea de intrare de 5V curentul de colector trebuie s
creasc de la O la 2,08A n 21,2}ts. Acest parametru va determina valoarea inductivitii
Lr a primarului.
i.. max = L
,\;J
S2
.(u 11;) ee + ~

T -'1 .., unde:


'" ,~.us - "1 "u
L -- [;.'J . ~- e -- )1'r . -~- <r
- ) fU" LS2 reprezint inductivitatea secundarului transforrnatorului de curent.
r 1Crnax 2,08A Din relaia de mai sus se deduce:
106 Sisteme de alimentareauxiliare Sisteme de alimentareauxiliare 107

_ Te ( ~U) 5.4.2 Funcionare


L S 2 ---'1 U BE +2)
\ /

Se consider un curent de magnetizare, care reprezint 20% din curentul din a) Invertoare cu miez saturat
secundarul trenasformatorului.
MJ-=R B -=lOnlOOmA=lV Schema n EC conine dou tranzistoare TI i T2 i un transformator cu trei
infurri: de colector n., de baz n3 i de ieire n2 (figura 5.5.c). nfurarea de colector
U '1': + ~u = lV + ~ V = L5V se numete "primar", i ar cea de baz se numete "infurare de reacie".
"~2 2' Datorit nesimetriilor inerente ce apar la un moment dat, un tranzistor este
n aceste condiii: deschis, iar cellalt este blocat. Reacia pozitiv va menine TI n conducie i Iz blocat.
1
L," -= .'--- 1,5V 21,21S = 1,6mH Curentul prin tranzistor va crete la nceput aproape liniar, iar pe msur ce miezul se
<0,2' O,IA
Considernd un miez de ferit Rlv18[11J, din foile de catalog se afl AL=6300nH/sp2.
Numrul de spire din secundarul transformatorului va fi:

~
Ls
n s = - = 18sp
AL
Se consider n secundar 20 spire, deci n primar va fi necesar doar o spir,

5.4 Convertor in contratimp autooscilant

Pentru realizarea conversiei c.c-c.c, se realizeaz mai nti o conversie c.c-c.a,


urmat de o redresare. Conversia c.c-c.a, se realizeaz cu ajutorul unui invertor n
contratimp cu tranzistoare, Aceste circuite funcioneaz fiabil i cu randament ridicat la
puteri ntre 1OW i 1KW i de aceea sunt larg rspndi te. al

Fig. 5.5 Invertoare n contratlmp n conexiune: .


5.4.1 Clasificare a) baz comun; b) colector comun; c) emitoir comun

Dup modul de conexiune al tranzistoarelor, invertoarele n contratimp se satureaz crete rapid. Cnd miezul este saturat, viteza de variaie a curentului va fi nul:
clasific: diddt =0 ceea ce face ca toate tensiunile din nfurri SEl fie nule. Prin urmare tensiunea
a) invertoare n conexiunea baz comun (figura 5.5.a); de reacie dispare, determinnd blocarea tranzistorului TI ducnd astfel la scderea
b) invertoare n conexiunea colector comun (figura 5.5.b); curentului prin TI (dicfdt<O) i ca urmare dcDidt<O. Tensiunile pe infurri se vor
c) invertoare in conexiunea emitor comun (figura 5.5.c). inversa fcnd ca T2 s intre n saturaie. ...
La primele dou, tranzistoarele comut mai repede, dar nfurarea de reacie Forma curentului prin tranzistor este reprezentat n figura 5.6, iar fluxul n miez
trebuie s furnizeze curent mare (a) sau tensiune mare (b), Randamentul cel mai ridicat
n figura 5.7.
l asigur conexiunea emitor comun (c), motiv pentru care este cel mai des folosit.
Dup o alt clasificare invertoarele se mpart in:
a) invertoare cu miez saturat;
b) invertoare cu miez nesaturat.
Primele au avantajul c asigur o stabilitate mai bun a frecvenei n funcie de
sarcin, dar au dezavantajul c saturarea miezului determin pierderi mari, care pot fi
micorate doar dac se utilizeaz miezuri cu ciclu de histerezis dreptunghiular CHD,
care au ns dezavantajul c sunt scumpe.
Fig. 5.6 Curentul prin tranzistor la invertoarele cu miez saturat.
108 Sisteme de alimentare auxiliare Sisteme de alimentare auxiliare 109

<P(O-) = LJ ICIn" - M J2I s (5.15)


iar dup comutare:
cf!(O+) = - ,Mii' I C m,. + Mi2' Is (5.16)

unde: Icmax este curentul maxim prin tranzitoml TI;


curentul minim prin tranzistorul T2 ;
Iernin -
Is -curentul de sarcin;
Fig. 5.7 Fluxut n miez, L1 - inductivitatea primarului;
M12 - inductana de cuplaj ntre primar i secundar.
Legea inducie: electromagnetice, aplicat n acest caz se poate scrie:

U = n . d(jJ (5.11)
1 I dt
dar,

(5.12)

(5.13)

Te _reprezint timpul de deschidere a unui tranzisto;


A, -este aria transversal a miezului;
Bs -este inducie de saturaie a miezului.
Perioada de oscilaie a invertorului va fi dat tie relaia:
Fig. 5.8 Invertor cu miez nesaturat,
4'n, A, <Bs
T = 2 -Te = (5.14)
U}
u1
independent (teoretic) de sarcin. n relaia (5.14) s-a inut cont c: T = Te+Ts i T s = 'pt

te.
b) Invertoare cu miez nesaturat

Figura 5.8 prezint o schem mai detaliat zacestui tip de invertor.


La acest invertor, dependena frecvenei le oscilaie de sarcin este mult mai
pregnant. Curentul xle colector al tranzistordui deschis este suma curentului de
magnetizare i a curentului de sarcin reflectat .l primar.
Formele de und ele curentului prin coectorul tranzistorului, precum i fluxul n
miez este reprezentat n figura 5.9 pentru cazul cnd Is= O i Is :te. O. Se poate observa c
n cazul cnd Is = 0, curentul prin tranzistor poate avea i valori negative de aceea este
necesar s se adauge cele dou diode antiparalel cu tranzistoarele.
n momentul dinaintea comutrii tranzitorului T 2 (Ti conduce, T2 blocat) se
poate scrie:
Fig. 5.9 a) Curentul de colector i fluxul pentru Is=O;
b) Curentul de colector pentru 15*0.
110 Sisteme de alimentare auxiliare Sisteme de alimentare auxiliare 111

cnd Is> O.
Conform legii conservrii fluxului se poate scrie: In acest caz din relaia (5.21) se deduce:
(JJ(O-) = (JJ(O,) (5.17)
(5.25)
adic:

LI' le max - Alu' 1s = - AiJJ . 1Cmm + ivI 12' Is (5.18) Frecvena maxima (perioada minim) este atins cnd sarcina are valoare
Dac transformatorul este perfect, au loc relaiile: maxim. Tot din relaia (5.21) rezult:

MI! = E-:r; = LI (5.19) (5.26)


MJ2 = )LI' L2
Relaia (5.17) se mai poate scrie: Din relaiile (5.25) i (5.26) se obine:

Ie.,", + IC"'in = ~ .t, = 112. i- = t, (5.20) r.; ICmax

2
unde: J~ reprezint curentul reflectat n primar.
\ LI n, t.; I C max -r.: (5.27)

Relaiile de mai sus se pot folosi n proiectarea invertorului, Pentru a se evita


Pe de alt parte, innd cont i de simetria schemei se poate scrie: saturarea miezului, volumul acestuia trebuie s ndeplineasc condiia:
1
Cmax
-1
Cmin -
- UI
L
.I2 (5.21)
1 (5.28)
Din relaiile (5.20) i (5.21) rezult:

, U T ' unde: j.l{j reprezint permeabilitatea vidului;


I
ICmin =ls---=IS-J mrnax (5.22) ).Le reprezint
permeabilitatea efectiv i
LI 4
B ma, este inducia maxim.
, UI T ' Schema complet a unui convertor ce-ce realizat cu un invertor n contratimp
ICrna> =ls+T'4=ls+lmrnax (5.23)
1 autooscilant este reprezentat n figura 5.11. Tensiunea dreptungiular obinut n
unde: lmmax este curentul de magnetizare maxim. Relaiile de mal sus sugereaz secundar este redresat cu ajutorul diodelor D j , respectiv Dz.
urmtoarele scheme echivalente pentru invertor:

Fig. 5.10 Scheme echivalente pentru invertor.

ntruct curentul de baz este constant fiind dat de relaia:

J = U I .!!l (5.24)
B RB nI
n amndou cazurile (cu sarcin i fr sarcin), curentul maxim prin tranzistor este
acelai,limitat de condiia de saturaie P!B>Ic ,
Curentul prin colector crete pn cnd este ndeplinit condiia PIB = Ic. Atunci
dic!dt=O. deci dcP/dt=0, anulndu-se tensiunea de reacie. Tranzistorul se blocheaz,
dic!dt<O i dClidt<O, iar tensiunea de reacie i schimb polaritatea i comand U1
comutarea celuilalt tranzistor.
Invertorul funcioneaz cu frecvena cea mai joas (perioda maxim) n cazul
Fig. 5.11 Schema convertorului ce-ce.
112 Sisteme de alimentare auxiliare

Capitolul VI
Bibliografie
POSTREGIJLATOARE CU AMPLIFICATOR MAGNETIC
1. D. Petreu, Electroolimeniare-notie de curs, Cluj, 2001.
2. D. Petreu, . Lungu, Surse n comutatie-ndrumior de laborator, Ed. Mediamira,
Cluj-Napoca, 1999. 6.1 Introducere
3. **" Switched Mode Power Supply, Third edition, MBLE, 1982.
4. LA. Pressmann -SwitchingPower Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988. Convertoare!e forward i push-pull pot avea ieiri multiple. De obicei, numai
5. P. Constantin s.s.Electronic industrial-Editura Didactic i Pedagogic, una dintre aceste ieiri este stabilizat printr-o reacie negativ i anume ieirea care
Bucureti, 1983. livreaz curentul cel mai mare. Aceast ieire o vom numi ieire principal, celelalte
6. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power Supplies- ieiri le vom considera ieiri auxiliare. Meninerea valorilor tensiunilor auxiliare n
Design and Construction, John Wi1ey & S011S Inc., 1998. anumite limite, se face doar pe baza cuplajului magnetic dintre primar i nfurrile
7. **" Magnetics Inc, Ferrites Cores, Data Sheets, 2001. auxiliare. Practic, am putea considera, c aceste ieiri auxiliare opereaz n bucl
8. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Eiectronics: Converters, Applications, deschis.
and Design, John Wiley & Sons Inc., 1989 Tensiunile produse de ieirile auxiliare, sunt mai puin sensibile la variaiile
9. O.Ki1gensteain, Switched-mode Power supplies in Practice, Jo1Ul Wiley & Sons tensiunii de intrare, ns depind mult de variaiile curenilor de ieire.
Inc., 1991 Variaiile tensiunilor auxiliare, datorit variaiilor curenilor proprii sunt
10. K. Billings, Switch Mode Power Supply Handbook, McGraw-Hill Publishing neglijabile dac acestea sau ieirea principal, nu intr n regim de conducie ntrerupt.
Company,1989. Dac o ieire auxiliar sau ieirea principal, intr n regim de conducie ntrerupt,
11. *" *Philips, Soft Ferites, Data Handbook, 1992. tensiunea produs de prima, poate s aib o variaie mai mare de 50%.
Un alt dezavantaj al ieirilor auxiliare, il constituie faptul c, tensiunea acestora
nu poate fi stabilit cu precizie, fiind n principal determinat de numrul de voli/spir
fixai de transformator. Reglarea cu precizie a acestor tensiuni presupune modaliti
speciale, de bobinare.
In cele mai multe aplicaii se admit tolerane de l-2V pentru tensiunile livrate de
ieirile auxiliare. Sunt ns i aplicaii ce impun o precizie i lU1 grad ridicat de
stabilizare a tensiunilor auxiliare. Dac curenii livrai de acestea sunt mai mici de 5A se
pot utiliza postregulatoare liniare pentru stabilizarea tensiunilor. Pentru cureni mai
mari, folosirea acestora duce la scderea drastic a randamentului i mrirea volumului
sursei datorit radiatoarelor necesare pentru rcire.

6.2 Implementarea ampltcaterului magnetic

O soluie potrivit pentru cureni mari, ar fi introducerea unui comutator


secundar SI' ca n figura 6.1. Dac comutatorul S, este tot timpul nchis, limea
pulsurilor aplicate filtrului de ieire este egal cu limea pulsurilor (Ic) aplicate
primarului transformatorului, Dac comutatorul Sj se deschide dup un interval de timp
tb (figura 6.2) limea pulsurilor de tensiune aplicate filtrului de ieire se va reduce la
valoare te =Tc-tb' Ca urmare tensiunea continu livrat de ieirea auxiliar, va fi dat de
relaia:

USA=U,a'~ (6.1)
Din relaia (6.1) se observ c tensiunea de ieire poate fi meninut constant
prin modificarea duratei de timp te.
n mod normal, comutatorul SI poate il implementat cu oricare din
114 Postregulatoare cu amplificator magnetic Postregulatoare cu amplificator magnetic 115
-----~----~----------------------------------- ... _------ - ------------ -- ---- ------- -- -------- ----- ------- ------
avea valori foarte mari. Cnd miezul este n stare de saturaie permeabilitatea scade
foarte mult; impedana bobinei devine neglijabil. Deci, o bobin cu proprietile
~1
1- ,- 1:: s
~
enunate mai sus poate fi utilizat pentru implementarea comutatorului 8).

r
"1 / 'o B
.
1 I-r-o :: 6 [,,(Br 4
rSA Um! 'Il D,
1
N,r .j. USA 7 7 3
8
9

1 B) 9.0.1,,'~rl---- 2

~tC-l-rC'-de-:"-d'-Sl- - "-'f- '


:-Hc+I\ H

--
control -B.s

Fig. 6.1 Modalitate de stabilizare a tensiunii auxiliare. Fig. 6.3 Ciclul de histerezis al AM.

Figura 6.4 prezint o posibilitate de implementare a amplificatorului magnetic.


Pe durata unei perioade tu-t3 parcurgem bucla 0-1-2-3-4-5-6-7-8-9-0 pe caracteristica
magnetic. Timpii tb, respectiv te sunt controlai n felul urmtor: presupunem c n
momentul to, miezul este resetat n punctul B1 (figura 6.3). Cnd tranzistorul TI este
deschis la captul dinspre transformator a AM apare tensiunea Usa.

Fig. 6.2 Forme de und.


Fig. 6.4 Realizarea practic a comutatorului 8 1
dispozitivele cunoscute: tranzistoare bipolare, tranzistoare MOS, tiristoare etc.
Dezavantajul utilizrii acestora, l constituie pierderile suplimentare ce apar n aceste
La momentul tu- dioda D2 se afl nc n stare de conducie. Ca urmare n
dispozitive n special la cureni mari. O soluie elegant pentru implementare acestui
momentul tu~ cderea de tensiune pe amplificatorul magnetic, AM va fi Usa. Aceast
comutator, o constituie utilizarea Ulmi amplificator magnetic. Acesta const dintr-un
tensiune, va readuce miezul n stare de saturaie. Pn n punctul 4 al caracteristicii B-H
miez toroidal cu ciclu de histerezis dreptunghiular. irnpedana bobinei fiind foarte mare, curentul ce o strbate este foarte mic, mult mai mic
Figura 6.3 prezint ciclu de histerezis tipic pentru aceste materiale. Prin definiie
dect curentul din dioda D2' Amplificatorul magnetic AM, se afl n stare de blocare,
permeabilitatea magnetic este /-1 = dB . O bobin realizat pe un astfel de miez va avea aceast stare dureaz o perioad de timp t b necesar aducerii miezului n stare de
dH saturaie. Odat ce miezul a atins aceast stare, impedana sa devine neglijabil n cteva
o impedan proporional cu permeabilitatea u- Deci, att timp ct ne gsim in zon ns i nu mai poate susine tensiunea Usa. Ca urmare aceast tensiune apare n catodul
veritical a caracteristicii B-H, permeabilitatea i prin urmare impedanta bobinei vor diodei D2 ducnd la blocarea acesteia. Tpn~illnpo o~l;~~ +'1+.,,1.. ' .r., ,--,..-
CQ
116 Postregulatoare cu amplificator magnetic Postregulatoare cu amplificator magnetic 117

timp te' Valoarea tensiunii continue de la ieire va fi dat de relaia (6.1). saturaie B, timpul de blocare tb, nu poate fi variat de la valoarea zero. Cnd nu se
aplic un curent de reset miezul revine de la sine n punctul (Br, O) al caracteristicii
Modificnd te se poate regla tensiunea de ieire. Modificarea valorii te se face
indirect prin modificarea valorii te. B-H. Din relaia (6.3) se poate obine valoarea limit t brnin prin nlocuirea valorii B:
cu B r . Existena acestei valori limit, reduce domeniul de reglaj al tensiunii de
6.2.1 Calculul timpului t o ieire. n vederea reducerii valorii tomi" se recomand utilizarea materialelor cu ciclu
de histerezis ct mai apropiat de cel dreptunghiular (Br/Bs:l)
Conform legii lui Faraday avem:
;;> Pe durata resetrii miezului dioda Dt trebuie s fie blocat. Deoarece, aceasta nu
U,. =N A, <!.f!.. =N. (Es - BJ (6.2) se blocheaz instantaneu, va exista o durat de timp t rr (timpul de refacere invers)
dt tb n care dioda va fi parcurs de un curent invers. Acest curent va aciona asupra
unde: amplificatoruiui magnetic (AM) ca un curent de reset. Deci, miezul va fi adus pe
N-reprezint numrul de spire al Al\1; caracteristica B-H, ntr-un punct diferit de (B. ,0). Prin urmare timpul de bocare
A e- aria transversal a miezului; minim tbrnin va crete. Pentru a reduce influena acestui fenomen se recomand
B s- inducia de saturaie; utilizarea unor diode cu timp de refacere invers ct mai mic.
B 1- inducia n punctul de start.
Din relaia (6.2) rezult: 6.2.3 Consideraii asupra amplicaterului magnetic
t. = N .(Es -El) (6.3)
DUsa Numrul de spire

Dac Usa crete dintr-un motiv sau altul USA poate fi meninut constant prin
micorarea duratei te' Acest lucru se poate realiza prin mrirea duratei to' Din relaia n stare de blocare este de dorit ca impedana A1,,1 s fie ct mai mare. Acest
(6.2) se observ c t b crete dac micorm valoarea B l . lucru presupune folosirea unor materiale cu permeabilitate magnetic ct mai ridicat i
Deci prin resetarea miezului ntr-un punct corespunztor al caracteristicii B-H se un numr de spire ct mai mare. Pe de alt parte creterea numrului de spire implic
cretere irnpedanei A.T\1 n stare saturat. Prin urmare, alegerea numrului de spire este
poate modifica tbn limitele dorite.
un compromis ntre cele dou situaii.
6.2.2 Resetarea amplificatorului magnetic
Pierderile de putere
La sfritul perioadei de conducie a tranzistorului TI, AM trebuie resetat pentru
Pierderile n amplificatorul magnetic, sunt date de pierderile n miez i pierderile
a corecta durata tb.
Dac nu se aplic un curent invers prin miez, acesta va ajunge n punctul (Br,O) n nfurri. Piederile n nfurri, pot fi sczute prin utilizarea conductoarelor cu
pe ciclu de histerezis, B r fiind inducia rernanent (figura 6.3). AM poate fi adus n diametru mai mare i reducerea numrului de spire. Reducerea numrului de spire se
punctul de funcionare dorit fie prin aplicarea unei tensiuni inverse fie plin aplicarea realizeaz aa cum rezult i din legea lui Faraday prin creterea ariei transversale a

unui curent n sens opus. Resetarea miezului magnetic cu ajutorul unei surse de curent miezului magnetic. Pe de alt parte, cu ct miezul este mai mare cu att pierderile n
este de cele mai multe ali mai uor de implementat. In figura (6.4) curentul de reset este acesta vor fi mai mari. Ca urmare i alegerea miezului magnetic va fi un compromis
obinut cu ajutorul unui amplificator de eroare, sursa de curent controlat n tensiune ntre cele dou situaii.
realizat cu tranzistorul T 2 i dioda D 3
Cnd TI este deschis, D3 este blocat datorit tensiunii pozitive ce apare n Materialul magnetic
catodul su. Cnd T. este blocat tensiunea pe nfurarea N,a este negativ i curentul
produs de T2este injectat n AM. Valoarea acestui curent este controlat de tensiunea de Aa cum am artat deja, materialul magnetic trebuie s prezinte o caracteristic

eroare rezultat plin compararea tensiunii de referint cu o fractiune din tensiunea de B-H ct mai apropiat de una dreptunghiular, Exist materiale magnetice, care n stare
ieire. Controlnd acest curent putem controla valo~ea induciei de start B) i n felul nesaturat au o permeabilitate cu valori cuprinse ntre 10000 i 20000, iar n stare
saturat o permeabilitate foarte mic. De asemenea raportul Br/Bs este cuprins ntre 0.85
acesta timpul de blocare tb i implicit timpul de conducie te. Aa cum am artat,
rnodificnd te se poate stabiliza tensiunea de ieire. i 0.95. Pierderile datorate histerezisului i curenilor turbionari trebuie s fie ct mai
mici pentru a nu scdea randamentul sursei. Pentru frecvene pna la 30 KHz se pot
utiliza materiale de tip Permalloy i Mumetal. Aceste materiale sunt aliaje Ni-Fc i sunt
Observaii: disponibile pe pia sub form toroidal. Pentru frecvene de la 30KHz pn la 75KHz
se recomand aliaje Ni.. Co iar pentru frecvene mai mari, singurele materiale ce se pot
Datorit faptului c inducia remanent B, are o valoare mai mic dect inducia de utiliza sunt feritele cu ciclu de histerezis dreptunghiular,
]18 Postregulatoare cu amplificator magnetic Postregulatoare cu amplificator magnetic 119

avem:
6.2.4 Ctigul amplificatorului magnetic .Ae=O,118 cm2 ; Bs=O.6T, le=5.5cmi Hc=14.3iJm. Inlocuind n relaia (6.8) se obine:

Cnd AM este saturat, curentul prin acesta este limitat doar de irnpedana de
N" =__ 4u5lV
o - .- - : - =14spire
O,1l8cm 2 0.61'
sarcin. Pentru a aduce miezul n aceast stare, este necesar un curent egal cu de dou
Din (6.6) avem:
ori valoarea curentului coercitiv le (figura 6.3) Acest curent este livrat de tensiunea Usa.
n mod similar miezul va fi resetat cu un curent egal cu curentul coercitiv le, curent J =Hc'Z c =~4,3.5,5cm=56mA
c N 14
produs de data aceasta de sursa de curent T2 i livrat amplificatorului magnetic (AM)
Tinnd cont c, curentul de sarcin IsA=IOA din relaia (6.5) rezult:
prin dioda D3' Prin definiie amplificarea AM este dat de relaia:
IOA
I A4."4 =--=178
AAM = SA
- (6.5) . 56mA
le
Conform legii lui Ampere avem:
HcZ,=Nl c (6.6) Bibliografie
unde: le este lungimea efectiv El miezului.
Din relaiile (6.5) i (6.6) rezult: 1. Billings Keith-Switch Mode Power Supply Handbook-McGraw-Hill Publishing
l SA }l Company,1989.
AA."I = - - - (6.7) 2. D.Petreu, .Lungu, Surse i'n comutaie-ndrumtor de laborator, Ed. Mediamira,
n, 1, Cluj-Napoca, 1999.
3. Pressmann 1. A.-Switching Power Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988.
6.3 Exemplu: Proiectarea unui postregulater cu amplificator magnetic 4. ***Ioshiba Corp. Bulletin, Toshiba Amorphous Magnetics Parts, Mitsui &Co.,
New York.
Se pornete de la urmtoarele specificaii:
5. Broscoi, V-Regulator cu amplificator magnetic, Proiect de diplom, Cluj-Napoca,
- frecvena de comutaie: 100kHz; 1995. .
-tensiunea auxiliar: UsA=15V;
-curentul de ieire: l sA=1 DA.
Timpul maxim de comutaie al tranzistorului Il va fi:
Tema, =1'.810, ,, =10,us0.4=4,us
n momentul n care tranzistorul Il se deshide AM este blocat, deci are
impedan maxim i va prelua ntreaga tensiune U'a un interval de timp tb' Dup
intervalul de timp tb' saturndu-se nu va mai putea susine aceast tensiune. Prin urmare
tensiunea Usa se va aplica n ntregime filtrului de ieire, lL'1 interval de timp te .
Considernd tbmJn== l)J.s rezut tcmax=3 us.
Din relaia (6.1) avem:

Usa == V'A ..z:. = 15 I~O,us = 50V


Te us
Pentru a avea o plaj de reglaj suficient de mare, vom considera
thmax=TCrnax =4j..ls. Vom considera c acest timp t bmax se atinge atunci cnd inducia n
miez variaz de la valoarea -B, la +B s' Deci, AM trebuie s susin o tensiune de 50 V
timp de 4j..ls, timp n care inducia magnetic variaz de la -Bs la +Bs.
Din relaia (6.3) va rezulta:

IV= ib.U'a (6.8)


. Ac 2 Bs
Pentru ca impedanain stare satur-m, s fie ct mai mic, va trebui s avem un
numr de spire ct mai mic. n acest caz aria transversal a miezului trebuie s fie ct
mai mare.Vom alege miezul MB21x14x4.5 produs de Toshiba [4]. Pentru acest miez
Circuite integrate utilizate n sursele n comutaie 121
------------- - - ---- ----- - -----_. --'"' -- -~--- - ---- -----.;.----_ ..----- --- --- -- -------------- -- - - ---- - ----- ----- --

Capitolul VII U
_ _ ;lJ SYN
~~---------~____'I

CIRCUITE INTEGRATE UTILIZATE L"'! SURSELE N COMUTA IE Ies.

D JCEF QI-------,
7.1. Introducere ,..--<..------I>T

Exist
Dac iniial,
o mare varietate de circuite utilizate n comanda surselor n comutaie.
aceste circuite au fost realizate cu componente discrete, la momentul actual ~
majoritatea circuitelor, sunt realizate cu circuite integrate. La inceput, aceste circuite au
fost gndite s comande o gam larg de convertoare ce-ce. Dezavantajul const n
faptul c numrul de componente externe necesare este destul de mare. Tendina actual,
este de specializare ~. acestora. Astfel, vom ntlni circuite integrate specializate pentru
Il O----~~-1
comand convertoarelor de tip boost, book-boost etc. Numrul mic de componente CL-
lNO-----1
externe, necesare uureaz mult munca de proiectare.
Pentru a ilustra funcionarea circuitelor integrate utilizate n comanda surselor n S/D
comutaie am ales circuitul SG 2524 (SGS-Thomson), unul din cele mai utilizate I
circuite.
Circuitul SG 2524, este astfel gndit nct cu un minim de componente externe,
poate fi utilizat pentru comanda. tuturor convertoarelor clasice; forward, flyback, push- COMP
puII, precum i a motoarelor de curent continuu. Fig. 7.1 Shema bloc a circuitului SG2524.
Conine ntr-o capsul cu 16 pini (DIL): o referin de tensiune, un
amplificatorul de eroare, un generator de tensiune liniar variabil, un generator PWM,
un bistabil cu logica aferent pentru dirijarea impulsurilor spre cele dou ieiri, etajul de
ieire n contratimp, circuitul de limitare a curentului i un circuit de inhibare. Shema
bloc a circuitului este prezentat n figura 7.1, iar formele de und n principalele puncte
sunt prezentate n figura 7.2.
Ies
7.2 Referina de tensiune
[J
Un regulator serie intern, furnizeaz o tensiune de 5 V, utilizat att ca tensiune ;-:-;---:--11 :
de referin, ct i pentru alimentarei> circuitului de temporizare i control. Acest
reguiator, poate fi inhibat dac se folosete o surs extern de 5V, prin conectarea pinilor
15 i 16 mpreun la tensiunea de intrare.
n aceast configuraie, tensiunea maxim de intrare este de 6 V.
Referina intern, poate ti utilizat ca o surs de 5 V pentru alte circuite. Aceasta
poate furniza un curent de ",,50 mA, ns capabilitatea 11 curent poate fi mrit
utilizndu-se configuraia prezentat n figura 7.3. Vom analiza pe scurt etajele
componente. Schema electric a referinei de tensiune (de tip band interzis), este
prezentat n figura 7.4. Tensiunea de referin, este aplicat unui comparator, care l>
t
blocheaz funcionarea etajelor de ieire, la tensiuni mai mici de 6V pe pinul15.
Protecia la joas tensiune (LSP), are 1..'.11 histerezis de aproximativ 300mV,
important pentru a anula efectele negative ale zgomotului pe linia de intrare. Fig. 7.2 Forme de und.
Circuite integrate utilizate n sursele n comutaie Circuite integrate utilizate n sursele n comutaie 123
122

mic dect 0,5 I.1.s poate produce comutri false ale ieirilor, pulsul de blocare anulndu-
se nainte ca bistabilul s atinz o stare stabil, Dac sunt utilizate valori mici pentru
capacitatea C limea pulsurilor poate fi mrit prin adugarea unei capaciti ntre
o) ~~2fT mas i ieirea generatorului. Limita de sus a limii pulsurilor, este determinat de
factorul de umplere maxim acceptabil. Valorile practice pentru Cr, sunt cuprinse ntre
15 0,001 i O,IIlF.
Perioada de oscilaie este aproximativ T=RrCr. Pentru convertoare, altele dect
n contratimp, cele dou ieiri pot fi conectate n paralel (factorul de umplere efectiv are
valori cuprinse ntre 0+90%); rezult o frecven de oscilaie egal cu frecvena de ieire.

7.3 Mrirea eapabilittii de curent a referinei de tensiune.


,':f- ----r----------'j'--O

7k8
v:

16

~
~---t--ANIr-----r-1
2k

6
20k

1 3

Fig. 7.5 Generatorul de tensiune liniar variabil.

Pentru aplicaii n contratimp, ieirile sunt separate i bistabilul de ieire,


divizeaz frecvena astfel c pentru fiecare, factorul de umplere efectiv are valori
cuprinse ntre 0+45% i frecvena de ieire este jumtate din frecvena generatorului,

Fig. 7.4 Schema electric a referinei de tensiune. 7.4 Sincronizarea extern

7.3 Generatorul de tensiune liniar variabil (GTL V)


Ieirea GTLV (pinul 3) poate fi utilizat de asemenea pentru sincronizarea
extern, cu o frecven mai mare dect cea natural, determinatde R i C r.
Schema electric, de principiu, a generatorului de tensiune liniar variabil este Pulsurile cu amplitudine cuprins ntre 3 i 5 V i avnd o perioad mai mic
prezentat n figura 7,5.
dect perioada GTL V, sunt aplicate pe pinul 3 fornd mai devreme resetarea rampei,
Rezistorul extern RT' este utilizat pentru fixarea curentului, ce ncarc
semnalului generat
condensatorul extern, de temporizare CT' Curentul de ncrcare, este dat de relaia 3,6/R T Impedana spre mas, n acest punct este ",,2Kn. Dac dou sau mai multe CI,
i trebuie meninut n domeniul 30JJA+2mA, deci RT poate lua valori cuprinse ntrel,8K trebuie sincronizate, unul trebuie proiectat s lucreze ca "master", Circuitele "slave", vor
i 100K.
avea fiecare constanta Rr'CT cu aproximativ 10% mai mare dect perioada "rnaster't-ului
Domeniul de valori, pentru condensatorul Cr este de asemenea limitat, deoarece (Cr sleve = 1/2 CT masler).
timpul de descrcare al acestuia, determin limea pulsurilor de la ieirea generatorului.
Aceste pulsuri sunt utilizate pentru obinerea timpului de gard (dead-time) necesar
pentru evitarea conduciei simultane a tranzistoarelor de ieire, Un puls, de lime mai
124 Circuite integrate utilizate in sursele n comutaie Circuite integrate utilizate n sursele n cornutaie 125

T~~
7.5 Amplificatorul de eroare
2
Amplificatorul de eroare este conceput ca un etaj de amplificare de tip o

~I---~t>-
transconductan, Ieirea este totodat terminal de compensaie n frecven avnd o
impedan mare (R u",5MD).
Ctigul (Av) poate fi uor redus de la valoarea nominal de 10.000 prin +
conectarea unuirezistor ntre pinul 9 i mas.

8 'le RL (7.1)
4.v=g 'RL=: =:0002R L
m 2.k.T'
Rspunsul n frecven pentru amplificatorul necompensat indic prezena unui
pol situat la ",,200Hz. Ctigul devine unitar la 5MHz. . . .
Cea mai bun combinaie pentru compensare, este realizat cu un circuit RC
plasat ntre pinul 9 i mas care introduce un zerou neeesarpentru anularea unuia din
polii filtrului de ieire. De obicei, se utilizeaz o rezisten R=50KO i o capacitate
C=O,01~F.
Pentru a se realiza o reacie global negativ, amplificatorul de eroare poate fi
utilizat fie ca amplificator inversor, fie ca amplificator neinversor. Figura 7.6 arat
modul cum poate fi conectat referina de tensiune la amplificatorul de eroare.
Fig. 7.7 Circuitul de limitare a curentului.

U 7.7 Modulatorul impulsurilor n durat (generator PWM)


re T
5k;S Schema simplificat a modulatorului n durat este reprezentat n figura 7.8.
Const, n principiu, dintr-un comparator la intrrile cruia se aplic o tensiune n dinte
2.5
L 2
de fierstru i o tensiune de eroare. Prin comparare rezult o tensiune dreptunghiulara
cu factor de umplere variabil.

51c

Fig. 7.6 Moduri de conectare ale reaciei ampllficatrului de eroare.

7.6 Protecia la supracurent


Fig. 7.8 Shema simplificat a modulatorului n durat.

Circuitul de limitare a curentului este prezentat n figura 7.7.


Dac T J i T 2 SW1t mperecheate din PW1ct de vedere al tensiunii baz emitor (BE) i Bibliografie
dac se neglijeaz cderea de tensiune pe R] se poate scrie:
1. D. Petreu, Electroahmemare-scsue de curs, Cluj, 2001.
Uprag = UBE(TJ) + II' RrUsdTi) =: Il' R, =:200mV (7.2)
2. ***, Produc! & Applications Handbook, Unitrode, 1993-1994.
Dei acest circuit are o tensiune de prag mic, cu un coeficient de temperatur neglijabil,
3. D.Petreu, .Lungu, Surse n comutaie-indrumtor de laborator, Ed.Mediamira,
el are cteva limitri dintre care cea mai important este valoarea tensiunii de mod
Clu-Napoca, 1999.
comun, de numai lV. 4. D.Dasclu, A.Rusu, l\1.Profirescu, LCostea, Dispozitive i Circuite Electronice,
Editura Didactic i Pedagogic, 1982.
5. l.Ristea, C.A. Popescu, Stabilizatoare de tensiune, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
126 Circuite integrate utilizate n sursele n corr.utaie
------~--------~--------_ .. _-- .. ----------------------- -------------------------------------------------------
CAPITOLUL VIII
6. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, SwitchedMode Power Supplies-
CONTROLUL SURSELOR N COMUTAIE
Design and Construction. John Wilev & Sons Inc., 1998.
7. N. J'vfohan, T. Undeland,' W. RobbiI;s, Power Electronics: Converters, Applications,
and Design, JOJUl Wiley & Sons Inc., 1989
8. I.A.Pressmann, Switching Power Supply Design-Mc Graw-Hill, 1988. 8.1 Introducere

Tensiunea de ieire a surselor n comutaie trebuie meninut constant, cu o


anumit toleran specificat (tipic 1%) att la variaiile tensiunii de intrare ct i la
variaiile sarcinii, Acest lucru se realizeaz utiliznd o reacie negativ ca n figura
8.1 unde ieirea convertorului, este comparat cu o tensiune de referin U REF.
Amplificatorul de eroare, produce tensiunea de control ne, care este utilizat pentru
ajustarea factorului de umplere d. Dac convertorul ce-ce poate fi liniarizat, se poate
aplica criteriul Nyquist i diagramele Bode pentru a determina cea mai bun
compensare a buclei pentru funcionarea corespunztoare n regim staionar i n
regim tranzitoriu.

Fig. 8.1 Sursa n comutaie ca sistem cu reactie.

Situaia cea mai simpl pe care o intilnim, este cea n care se nchide doar o
singur bucl de reacie, ce asigur stabilizarea tensiunii prin modificarea factorului de
umplere al impulsurilor dreptunghiulare cu care se atac etajul de putere.
n vederea stabilirii unei funcionri optime a sistemului nchis, precum i n
vederea studiului stabilitii sistemului, este necesar o cunoatere a funciilor de
transfer sau a ecuaiilor de stare care caracterizeaz fiecare subansamblu n parte.
Deoarece, elementele ce compun o surs n cornutaie sunt elemente neliniare,
gsirea unor modele adecvate a constituit i constituie nc un subiect de cercetare de
cea mai mare importan. Lucrrile mai multor specialiti publicate pe parcursul
ultimilor 20 de ani au scos n eviden modele mai mult sau mai puin exacte pentru o
clas particular de convertoare sau modele aplicabile la o clas mai larg. Dezvoltarea
tehnicii de calcul ne pune ntr-o lumin nou problema modelrii surselor n comutatie.
Aparia pe pia a unor programe de simulare din ce n ce mai puternice (SPICE' cu
diferitele sale variante, Micro-Cap) ne confer posibilitatea aflrii comportrii n detaliu
a diferitelor convertoare, cu condiia ca modelele utilizate s fie ct mai exacte. 1n
continuare, vom ncerca s stabilim modele pentru fiecare din etajele componente ale
unei surse n comutaie,
128 Controlul surselor n comutaie Controlul surselor n comutaie 129

8.2. Modelarea generatorului Pwfi1 realizate nct s produc modificri asupra caracteristicilor de frecven a ntregii surse
n aa fel nct s se asigure stabilitatea necesar.
n fig.8.2 este reprezentat un astfel de circuit:
8,4 Liniarizarea convertorului ce-ce prin metoda variabilelor de stare mediate

Presupunem c circuitul funcioneaz n regim continuu, ceea ce nseamn c


valoarea instantanee a curentului din bobin nu atinge valoarea zero pe durata unei
perioade. Fiecare stare, totui poate fi reprezentat prin cte un circuit liniar i prin setul
Fig. 8. 2 Modulatorul PWM. corespunztor de ecuaii de stare [5]. Chiar dac orice set de variabile independente,
poate fi ales ca variabile de stare, este mai convenabil ca n circuitele electrice s alegem
Generatorul FWM const practic dintr-un comparator la bornele caruta se curentul prin bobin i tensiunea pe condensatoare. Numrul total al elementelor de
compar o tensiune n dinte de fierstru cu o tensiune continu, tensiunea de eroare. stocare, determin ordinul sistemului. Notm vectorul variabilelor de stare ales cu x.
Dac tensiunea de comand tic variaz cu valoarea ii" factorul de umplere D Pentru fiecare din cele dou stri putem scrie:
variaz cu valoarea d. Ne propunem s aflm valoarea K m =d/uc,valoare ce a) intervalul 'Ld
reprezint de fapt funcia de transfer a modulatorului.

Uftt;ctt~!lv,
t

/ . . . . .

~Tc :
T
_
~

i
ii
C
......
U
ITI

b) intervalul Td'
x= A"x+b"ug
)1, = cf- x

X=A,'X+b2'Ug
(8.2a)

1'-:'
II-_:~, Y2=c;X
(8.2b)

++ i.(-4
;
T '
:
unde Td este perioada n care comutatorul este n starea "ON" iar Td'= T{l-d),
intervalul n care comutatorul este n starea "OFF" dup cum este artat n figura 8.4:

Fig.8.3-Deducerea funciei de transfer


Din asemnarea triunghiurilor reprezentate n fig.8.3 deducem urmtoarele d.T
relaii:

tiTe= ii, T
Te ti;
d= u, (8.1) Fig. 8.4 - Definiia celor dou intervale de comutaie T.d i T.d'.
Um
K
d
=-=-
1 Ecuatiile:

y)=)C T . x i Y2 = C~

. x sunt necesare n cazul cnd mrimea de ieire nu
ni uc U; coincide cu variabilele de stare, dar rezult ca o combinaie linear a acestora. Obiectivul
nostru, este de a inlocui descrierea celor dou circuite rezultate din cele dou faze
8.3.AmpIificatorul de eroare succesive ale perioadei de comutaie cu o singur descriere, care reprezint aproximativ
comportarea circuitului pe ntreaga perioad T.
In prezent, marea majoritate a surselor n comutaie utilizez ca amplificatoare
De aceea propunem urmtorul pas simplu de mediere lund valoarea medie a
de eroare, amplificatoare operaionale integrate.
ecuaiilor pentru cele dou intervale, sumnd ecuaiile scrise pentru intervalul T.d ,
Tensiunea la ieirea amplificatorului de eroare acioneaz asupra generatorului
multiplicate cu d i ecuaiile pentru intervalul T.d' multiplicate cu d'. Obinem urmtorul
PWI'vl producnd modificri asupra factorului de umplere.
sistem de ecuaii:
Circuitele de reacie ce nsoesc amplificatorul de eroare, trebuie s fie astfel
130 Controlul surselor n comutaie Controlul surselor n comutaie 131

x=d ,x+b)' +d' (Alx+brug) general numai de D i rezistenele din modelul originar dar nu va depinde de elementele
(8.3) reactive L i C. Aceasta, deoarece X este soluia unui sistem liniar de ecuaii.
y=dy;+d'Y2=(d +d'C~)-x
AX+bUg=O (8.1O)
Dup rearanjarea ecuaiilor (8.3) intr-un sistem standard, obinem:
Pentru modelul dinamic funciile de transfer sunt uor de obinut:
x = (d .11;+ d': -x +(d 'b l + d': b2)'Ug
(8.4)
y = (d cf +d'C~)x x(s) = (sI - A f b
ug(s)
Acest model matematic este modelul de baz fiind, totodat modelul de start (8.11)
pentru modelele ulterioare (modele bazate pe variabilele de stare, ct i cele orientate pe -y(s)
- -_CT(Sl-, 4.);b T

circuit) . Ds (s)
. De observat c n ecuaiile de mai sus, factorul de umplere d este considerat Prin urmare, n acest moment sunt disponibile att variabilele de stare, ct i
constant; el nu este o variabil de timp (nc) i nici o variabil discontinu care se functiile de transfer.
sch.imbe ntre Oi 1 ci, doar un numr fixat pentru fiecare ciclu. Cornparnd (8.2) i (8.4) , Vom ncerca s introducem efectul modulaiei factorului de umplere n modelul
ajungem la concluzia c, modelul mediat este obinut lund media a dou matrici, Al i
mediat.
A2 , iar partea de control prin medierea vectorilor b 1 i b2. Modelul reprezentat de (8.4)
este mediat pe o singur perioad T. Dac presupunem c factorul de umplere este 8.4.1.Influena factorului de umplere
constant de la o perioad la perioad, notndu-l d = D obinem:
x=A'x+b' ug Presupunem c factorul de umplere este d(t) = D + li unde D este factorul de
(8.5)
y =Cl'x umplere corespunztor regimului staionar, iar li variia suprapus peste D.
unde: nlocuind x = X + X, y = y + Y si U = Us + u n (8.4) obinem:
g' g

A = D. A; + D' . .112
b= Db J + D"b2 (8.6)
x;:= A'x+b'Ug+A 'x+b'D g+[(.11;- A2)-X +(brb2) Vg}J. +
Cl' = Dcj +D'd + [t A,: .112)' X+ (br bs): Ug}' J. (8.12)

Deoarece ecuaiile (8.5) formeaz un sistem liniar, teorema superpoziiei se y + Y= Cl'X + C -x+(cj - d)XJ. +(Cf -C~)x.,1
T

menine iacesta poate fi perturbat prin introducerea unei variaii n tensiunea de intrare
Dg astfel c U g = U g + I g unde Ug este valoarea continu, determinnd o variatie 8.4.2.Liniarizarea i modelul final
,

corespunztoare in vectorul de stare x = X + x unde X este valoarea de curent continuu


iar .~ variaia. n mod analog, y = y + Y i:
Presupunnd Ug 1, !!..- 1, ~1 (8.13) vom neglija toi termenii
x=' AX + b 'V g +A -x+b 'u g o, D X
(8.7) neliniari din ecuaia (8.12) i obinem din nou un sistem liniar ce include efectul variaiei
Y + .Y = CT X + CT x
factorului de umplere d.
Separnd partea staionar de partea dinamic obinem pentru partea staionar: Dup separarea prii staionare de partea dinamic, obinem

A . X + b .V g = O; y = CT . X X ;:= - AJ b . V g
(8.8) (8.14)
T 1
Y = - C A - b .V g Y = _C A 1 b- U g
T

i:
iar pentru modelul dinamic:
x= Ax+b'l g (8.9)
x =A,x+h]g+ [( AJ- A2)-X +(brb)'Ug}';]
(8.15)
y=cT',X x=-ex+(cf -d)XJ.
Este de observat c n (8.8), valoarea staionar a vectorului X, va depinde n
Controlul surselor n comutaie 133
132 Controlul surselor n comuraie

n aceste ecuaii A, b i C T sunt date de ecuaia (8.6). tranzistorului.


Ecuaiile
(8.14) i (8.15) reprezint modelul de nivel mic i joas frecven
8.4.4. Derivarea modelului canonic din variabilele de stare
pentru convertoarele lucrnd n regim continuu.
Din modelul general al variabilelor de stare mediate (8.14) i (8.15) se obine
8.4.3.Modelul canonic
aplicnd transformata Laplace:
Din (8.14) i (8.15) se poate obine un model descriind proprietile de x(s) = (s- I - AI' Dis) +(sf - AI' [( AJ- A2)' X +(b)- b2)'U g } ' J(s)
intrare/ieire i de control ca n figura (8.5): ( 8.16)
(cr -C~) .X . d(s)
A
U g +ug
---. Modolol "de]
stare mediate
Yi Modelul bazat pe
prop.intrare-iesire
Y+y
j/(s) = CT . x(s) +

Acum din setul complet de


proprietile intrare-ieire:
funcii de transfer, vom alege cele ce descriu

A
D+d D+d' Y(s2 == Gvg' Ug (s) + G,:des)
a) (8.17)
b) i(s) == G Ug (s) + Gu: des)
ig .

Fig. 8.5 - Trecerea de la modelul variabilelor de stare la modelul bazat pe Ecuaiile(8.17) sunt tipice pentru o reea cu dou pori.
proprietile
de intrare-ieire. Pentru modelul canonic propus avem:

Trecnd de la modelul din figura (8.Sa) la cel din figura (8.5b) anumite Y(s) == L H,(sJ- uJs) + e- L H,(S)' des)
informaii de comportare intern vor fi pierdute, dar pe de alt parte vor fi ctigate fi fi .
importante avantaje, n uurina analizei circuitului. Se propune urmtoarea topologie de
circuit artat n figura 8.6. i, (s) = --2-.-
J _ . Ug(S) +
fi Ze;0S)
li
r e .-
+ 2-.-
fi
J'
Ze,(S)
. des)
(8.18)

din comparaia (8.17) cu (8.18) avem:

e(s) == Gw1(s),o jis) == Gid(S)- e(s) Gig(S)


O,g(S) (8.19)
H ,(s) = fi . GvJs)

De observat c n (8.18) parametrul 1/J.l reprezint ctigul ideal de curent


continuu cnd elementele parazite sunt zero.
Cele dou generatoare pot fi puse sub forma e(s) == E.fl(S) i j(s) = .T.f2(s).
Vom numi acest model, modelul canonic, orice model intrare/ieire indiferent de Particulariznd pentru diferite convertoare, elementele din circuitul canonic sunt
configuraia convertorului putndu-se reprezenta n aceast form. Diferitele convertoare grupate n tabel ul 8.1.
sunt reprezentate simplu printr-un set de formule, pentru cele patru elemente e(s), j(s), j.1. Modelul canonic din figura (8.6) ncorporeaz toate cele trei proprieti a unui
i He(s). Polaritatea transfonnatorului ideal este determinat de faptul c etajul de putere convertor ce-ce: funcia de conversie ce (reprezentat prin transformatorul ideal )1:1),
este sau nu inversor iar Il este dependent de factorul de umplere D. Rezistena R, este funcia de control (prin intermediul d) i filtrare ( He(s)).
introdus n modelul din figura 8.6 pentru a reprezenta proprietile de amortizare ale
De observat c generatorul de curent j(s) d din circuitul canonic chiar
filtrului trece jos. Aceasta este o rezisten efectiv care ine cont de diferitele rezistene
superfluu, cnd sursa de tensiune Ug(s) este ideal este necesar s reflecte influena unui
ohmice din circuitul real; rezistena de "comutare" datorate discontinuitii tensiunii de
generator neideal ca n cazul unui filtru de intrare.
ieire i de asemenea de rezistena de "modulaie", ce ine cont de timpul de stocare al
134 Controlul surselor n comutaie

q l!J

~o
o "
> 8~
" -il]:='
1 I (.J~
I
l( s) E fJ(s) J f2(S) I Le
>- it-V) '---i(
buck
-
D
1 V
~

D
2 1
~4
R 1 L -
N
'&
.x
"-

"
(Q """-e-

I boost V
l_s L V L
l-D R a:o / R 1 (l-D / "-
"- ~
~ ",12 !i
I buck- 1-D V l :s D Le V <; L
Ci L~!i o
I boost
~- -~
J

D D
2
R -(l_D/R 1 (l-D/
I
ev
Tabelul 8.1 ~ ! o
N

~- L.~ If
Ci g;
fYYY"
8.5. Exemplu de utilizare a modelului variabilelor de stare mediate ~. <'l .x
~1.J-

Bazndu-ne pe rezultatele obinute n capitolele precedente se va construi


&i
... !

o o
modelul SPICE pentru sursa flyback implementat n jurul circuitului integrat TL494 i 13 \ I
"
$! o:: iil Il! $!

reprezentat n figura 8.7. Prin nlocuirea etajelor componente cu modelele li .x


corespunztoare se obine circuitul din figura 8.8. Pentru modelarea etajului de putere se );l
N

va utiliza modelul canonic dedus mai sus. n continuare vom explica modul n care au c
11 o
fost modelate diferitele etaje. .x
"-
.x
"-
"- [f!
a::
Transformatorul de ieire
'" '"
Transformatorul de ieire este modelat prin dou surse de tensiune controlate n
tensiune ETI respectiv ET2 i dou surse de curent controlate n curent FEI i FE2. "'''' Lf><D ro;::: ~r~ ",I~
'"
o:: .x
"-
Deoarece: .x :l;~tl;;:ofjgtlJ iIif.LI N

Np=33 sp &i "-


'" gCl ;;
~
..,.
Nsl=5 sp oc'" ~ !:l
'r"~C\lN
=:;:::;-~~ F
1.--
Ns2=1l sp -, el.
avem: , ~N <DLf> o .x
o
() @ ii: :;. !il tf)
o
'"
'"
Kr= N.d =015
Np
K_=N'2=033 If! .x
s
j l'-lp .
.
Factorul de umplere(D)

tiind c:U 0 1=5V i U]=24V rezult:

"
Controlul surselor n cornutaie 137
o

[;
~ -~-'\II~ I I '
N 6 UOI. NI'
r- o ~ ,9-
1-- -~----'\Mr-+ > D~ U, N s \ =0.6
1+ VOI. NI'
II'"" VI Nsi

Valoarea efectiv a inductorului Le

Pentru convertorul buck-boost va rezulta din tabelul 8.1 valoarea (L, ~700!lH):
LI'
L =-( )' = 4.37mH
o I-D -
Modulatorul PWM

innd cont de formula 8.1 i de faptul c pentru circuitul TL494 Um~3V vom
obine:

1 J
Km =-=0.33-
U" V
Generatorul de tensiune EE

Generatorul EE din figura 8.8 este echivalent cu generatorul de tensiune e(s)d


din figura 8.8 unde e(s)=Ef1 (s),
Termenul E este simulat printr-o surs de tensiune comandat n tensiune EEI.
n cazul nostru:
NI'
r -UOI'-
E = - G l' = __ Nsi = -91
D2 D)
Zeroul din semiplanul drept prezent la convertoarele buck-boost, dat de termenul
ft(S) se implementeaz utiliznd un etaj de derivare realizat n jurul generatorului de
tensiune, comandat n tensiune EDIF i etajului sumator ESUM.Ctigul etajului de
derivare va fi dat de relaia:
DL
Kz=--'
Rp
unde R, reprezintrezistena de sarcin reflectat n primar. Dup cteva calcule simple
se obine Rp=145D.Ca urmare: Kz = 18 10-6.

Ceneratorul de curent de la intrare

Generatorul de curent de la intrare j(s) din modelul canonic este reprezentat n


figura 8.8 prin sursa de curent Gj comandat n tensiune. Ctigul acestui generator este
dat de relaia:
138 Controlul surselor n comutaie Controlul surselor n comutaie 139
------------------------------------------------------ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ - - - - - - -

KJ =- u, - -15-J nfluena rezistenelor de pierderi ale condensatoarelor de ieire este neglijabil.


n.br., .
Transformatorul ce-ce Caracteristica de transfer control-ieire

Transformatoru. ce-ce este modelat prin sursa de tensiune comandat n tensiune Caracteristica de transfer control -Ieire, incluznd i efectul modulatorului
ED i sursa de curent FD comandat n curent. PVlM este reprezentat n fig. 8.10
Ctigul acestor generatoare va fi dat de relaia: Din analiza caracteristicilor se observ existena unui pol dublu la frecvena fp =
620.6Hz precum i existena unui zero n planul drept (prezis de teorie) la frecvena fzp =
D
Kd=~-==
1-
.J "_..__ ..__.._.."._,.
--._-"._.- ... "---_ .._-- ,,---

.
_
.
~
.
"
1-D --
Filtru de ieire 1-------- ..__.- -_.._- - _.,'-_.- _-..
.. ... _-_. __._-_......_.
'<, , " '"0_.-'"__ - -

_...-".-- .--_._._" ..- _'O

Modelul filtrelor de ieire este realizat cu componentele reale la care se adaug


---- -,.._._..-._._--"

rezistenele ecivalente serie RESRCI respectiv RESRC2 ale condensatoarelor de ieire ------ --- -s
-- h. ---- -_..-"-"
CI i C2. ----
"jUUi 'i' i' 'VII
o ~

...._.--".
Amplificatorul de eroare . ---..."._--'
._........__........_-_._...-
.-

Amplificatorul de eroare este implementat cu ajutorul unui generator de tensiune


1 00
-".
..__... ,"---- -_.<0_...._.... -".- ....."_.-
--- -"._. ..- --------_.,. " "
comandat n tensiune EEA i componentele Rl l , C4, C5, RIO, R9 . -- ._-- -_..... - .." -".
----'''---
."
-, '"_ -
...

Prin simulare n SPICE se pot obine caracteristicile de frecven ale etajelor


-2 00 ___o
... _... "::::'--'- ___ o
.... _'O _._- --
--_.- - .... __. .-
componente sau ale sursei pe ansamblu rezultate ce ne fumizez o serie de informaii cu
-...-'"-
.-'" ------ ..--
." _._--_. .-::::;;: "
..-._._---
~"-"-""

-300
privire la stabilitatea acesteia. 10Hz 30Hz 100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz 30KHz 99KHz
, p( V(7))- p(V(10))

Caracteristica intrare-ieire
Fig. 8.10 Caracteristicile de transfer control-ieire.
Figura 8.9 reprezint caracteristicile intrare- ieire ale converorului flyback
8kHz. Existena acestui zero duce la creterea instabilitii sistemului.
(bucl dechis)

Caracteristica de transfer a amplificatorulul de eroare

Amplificatorul de eroare s-a proiectat n aa fel nct, s asigure compensarea


ntregului sistem. Structura aleas este una de tip PID. Pentru compensarea polului
dublu existent n caracteristica control-ieire a convertorului flyback, amplificatoruJ de
eroare conine un zero dublu la aceeai frecven (fig.8.11).

Caracteristica de transfer a buclei sursei

Caracteristica de transfer n bucl deschis a sursei, este prezentat n figura


8.12. Se observ c avem o margine de faz de 45 0 , ceea ce confer sistemului
stabilitate. Banda relativ ngust, determinat de considerentele de stabilitate,
nrutete ns comportarea dinamic a sistemului.

Fig. 8.9 Caracteristicile de transfer intrare -Ieire.


Controlul surselor n comutaie 141
Controlul surselor n cornutaie
140 ----------------------------_ ..... _---------------------- .. -_ ..... ---_ ...-------- ........ _- .. ----_ .._------------_ ..-----
Supplies-Design and Construction, John Wiley & Sens Inc: 1998.
4, N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,
Applications, and Design, John Wiley & Sens Inc., 1989. .
5. Gh. Cartianu :a..-Semnale, circuite i sisteme, EDP, Bucureti, 1980.
6. R.W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic
Publishers, Boston, 1997.
6. ***MicroSim PSpice AlO, Circuit AnalysisSoftware, California, 1996
,--------.. -+----.-------1----.-----1----.-.------\---..----+----1-------+---------1

(-----------1,-------------+-----1----- -

Fig. 8.11 Caracteristicile de transfer ale amplificatorului de eroare.

--_::--:::- - - -- ...... ~-_ _._--


...
~'
l---
-.
---_._._---".- ..::::: 1--
... --"------ ._-
-5
._----- ---.- ----,_ ...._--- -- l---- - -eec;
1----
..-
- ----- -- -,._~_ .._-,.. - -_._- -_.. --- -- -- _. -- .- ----l
"::::o
.-

i~:~~~:~~I-----
---..~~.-E--:=
. -.------.-.-- ----.---.----. ----'r ---.- - ------ ------

~
., ._.~. _ _ ... _ . . . . __ , . _ _._______ _ , , _ , _ .... _ _" o" __ _ _ _ . _ _. _ _ _ _ _ _ _ _ .
F .

::=~=--==~=l=~~-~=--=;---=~~-_-=---===.------ - , .==-~=--= ---=-~=::-


i0Ht.: 30Hz 10QHz 300Hz 1.0KHz 3.0KHl 10KHz 30KHz 99KH2
p( V(7-p( VI9-'80

Fig. 8.12 Caracteristicile de transfer ale buclei nchise

Bibliografie

L D. Petreu, Electroalimentare-notie de curs, Cluj, 200l.


2. R:D. Middlebrook, S. Cuk.-A General Unified Approacb to Modelling Switching
Converter Power Stages, IEEE Power Electronics Specialists Conference Record,
1976, p.: 18-34.
3. H,W. Whittington, B,W. Flynn, D.E, Macpherson, Switched A10de Power
Circuite magnetice 143
--~----_ .. -----~--~--------~-_ .. _---_ . _-------------~--------- .. ----------------------------~~---------~---

~~v
Capitolul LX

i(t)
CIRClJITE MAGNETICE
(pct) :::=---t:::
, >
$(t)
9.1 Relaii fundamentale
Fig. 9.2 Ilustrarea legii lui Lenz,
Tensiunea magnetic ntre dou puncte Xi respesctiv X2 (fig.9.la) este dat de
relaia: Legea lui Ampere.Face legtura ntre curentul din nfurare i tensiunea
magnetic:
qH dl = Il.dA (9.7)
(9.1) L
xI J, fiind densitatea curentului electric ce strabate suprafaa A.
unde: H este intensitatea cmpului magnetic. Pentru cmp magnetic uniform avemtfig, 9.4):
H(t) '1", i(t) = (9.8)

X1 X2
i(t)
I :
','-'Il, ~
-H--~: $(t)
;---'-'--- -.: B(t) i(t)
, -->-; Im
i-------+'
a) b)

Fig. 9.1 a) Def tensiunii magnetice b) Def fluxului magnetic.


Fig. 9.3 Ilustrarea legii lui Ampere,
Dac cmpul magnetic este uniform relaia (9,1) se reduce la:
U; = H/ (9.2) Relaia dintre intensitatea cimpului magnetic H i inducia cmpului magnetic
Fluxul magnetic produs de cmpul magnetic de inducie B, prin suprafaa Ac este determinat de caracteristicile materialului.
va fi dat de relaia: n aer (fig.9.5):
(9.9)
tjJ=fB'dA (9.3)
, 2: 8
In cazul n care cmpul magnetic este uniform se obine:
r/J=BA c (9.4)

Legea lui Faraday: face legtura ntre tensiunea indus ntr-o nfurare i
fluxul total din interiorul acelei nfurri:
H
u(t) = dtjJ(t) (9.5) Fig. 9.4 Relaia ntre B i II n aer
dt
Pentru cmp magnetic uniform distribuit relaia devine:
unde:
u(t) = A, . dB(t) (9.6) jJo = 4;rl 0'7 H Jm
dt
C

Figura (9.5) ilustreaz caracteristica B-H pentru aliaj de fier. Caracteristica


Legea lui Lenz: Tensiunea u(t) produs de fluxul ~(t), d natere unui curent
este puternic neliniar.
care creaz un flux (P' ce se opune fluxului care l-a generat (fig,9.2).
Circuite magnetice 145
144 Circuite magnetice
------------------------ .. ---------_ .... ---------------- -_..
~----------------------------~-----------

d(b(t)
B U (1) =. - '" - (9.11)
sp dt
iar tensiunea produs n cele il spire:
(9.12)
H
Cmpul magnetic fiind uniform are loc relaia:
dE(t)
u(t) = n-A,~ - - - (9.13)
Fig. 9.5 Caracteristica B-R li materialelor de fier. " dt
iar legea lui Ampere d:
Pentru a simplifica analiza, caracteristica B-H este liniarizat pe poriuni H(t)-lm == ni(t) (9.14)
(fig.9.6). n acest caz avem: Se consider urmtorul model matematic pentru materialul magnetic:
B==j.LH (9.10) B"
B =. Bsa ,pentru H :> ~Jl
unde: l' '" u, . 1'0
u, fiind permeabilitatea relativ i are valori cuprinse ntre 103 i 105 . Miezul
B=flHpentru jHj < -
s.; (9.15)
magnetic se satureaz cnd valoarea induciei depete o valoare S'at. Pentru: i

IBI
> B Sal rezult i == .U o . B,",
B =. -BsaI pentru IRI ::; --'-
I t

BA Se noteaz cu l,ab curentul la care se produce saturaia i se poate calcula uor


Bsat 1' . cu relaia:

(9.16)
I }!

H Pentru III s IsaI relaia (9.16) devine:


dR(t)
u(t) == Jl.n'Ac~ (9.17)
......... -Bsat
sau innd cont i de (9.14): .
Fig. 9.6 Liniarizarea caracteristicii BH a aliajelor B-H. 1/. n' . Ac di(t)
u(t)=!':._-- - (9.18)
t; dt
Valoarea tipic pentru B,at este 1+2T pentru fier laminat i oel silicios i
Pe de alt parte:
0.25+0.5 T pentru ferite. diU)
Se vor determina caracteristicile electrice, pentru o bobin realizat pe un u(t)=L- (9.19)
. dt
material magnetic avnd n spire.
Prin urmare:
<P(t)
(9.20)
....
i(t)

u(t)
~ uEJJ
Fig. 9.7 Inductor realizat pe un miez magnetic.
.~""

Observatie:
u(t) = 11". 4c

Cnd miezul se satureaz, dispozivui se comport ca un scurcircuit.


dBs., O
. ----:it == (9.21)

Tensiunea produs de fluxul 4>(t) ntr-o spir conform legii lui Faraday va fi:
146 Circuite magnetice Circuite magnetice 147

9.2 Circuite magnetice:


i(t)
Figura 9.8 reprezint cmpul magnetic uniform ntr-un element avnd
permeabilitatea Il, lungimea 1 i aria transversal Ac Tensiunea magnetic va fi :
U m = H 11"
Im
(9.22) u(t) t Ig

Fig. 9. 9 Circuit magnetic cu intrefier.


H Caunnare:
Fig. 9.8 Definirea reluctanei magnetice. (9.29)
Deoarece: H =!!.- i B =s. egalitatea (9.22) poate lua forma: iar conform legii lui Faraday:
f-L . Ac
u(t) ::= n- dr/J(t) (9.30)
U =
1"
-.l-",--
A
.),0/'
(9.23)
, dt
f-L' c Din (9.29) i (9.30) rezult:

Aceast relaie se mai poate scrie i sub forma:


(9.31)
Um = R; .rjJ (9.24)
unde: de unde:
R = __
1"
'm_
,u.Ac
(9.25) (9.32)

Relaia (9.25) reprezint legea lui Ohm pentru circuite magnetice, iar mrimea Observatie:
R m se numete reluctan magnetic. 'Intrefierul crete reluctana total a circuitului magnetic i descrete
Structurile magnetice complicate formate din mai multe nfurri i elemente inductivitatea. Estefolosit in inductoare din dou motive:
eterogene: miezuri, intrefier etc. pot fi reprezentate utiliznd circuite magnetice 1) far intrefier, inductivitatea este direct proporional cu permebilitatea u, mrime
echivalente. Aceste circuite magnetice, pot fi rezolvate, utiliznd analiza ce este dependent de temperatur i punctul de funcionare al circuitului
convenional a circuitelor, pentru a determina fluxuri, tensiuni magnetice, tensiuni magnetic. Prin adugarea unui intrefier valoarea inductivitii- este mai puin
electrice i cureni.
dependent de variaia lui JL.
Se consider un inductor (fig.9.9) realizat pe un miez avnd intrefierul 19, 2) Adugarea intrefierului, face ca inductorul s lucreze la cureni mult mai mari
lungimea materialului magnetic fiind le far s se satureze.
Conform legii lui Ampere se poate scrie:
Deoarece ~ este proprional cu B n cazul cnd miezul nu este saturat:
U me + U",g '" n- i (9.26) nI'=.H (9.33)
Reluctana intrefierului este R mg , iar a materialului magnetic R me: Cnd miezul este saturat:
R",g '" _lg_ (9,27) (9.34)
f-L" .Ac de unde:

R '" _lc_ (9.28) (9.35)


mc f-L' Ac

9.3 Modelarea transformatorului

Considerm transformatorul realizat cu dou infurri. Aria seciunii


transvesale este Ac, lungimea medie lm i perrnebilitatea }.l. Circuitul magnetic
echivalent este reprezentat n figura (9.10) . Reluctana miezului este:
148 Circuite magnetice Circuite magnetice 149

R =~ (9.36) (9.45)
m ,u. Ac
Conform legii lui Ampere este adevrat egalitatea: Aceast relaie ia forma:
Um = ni . il -r- 112 i2 (9.37)
u = L . di m (9.46)
care se poate scrie i sub forma: I m dt
(9.38) unde:
2
L =l (9.47)
<D(t) m Rm
-..-- . .. n,.
Im = II + -=- '1 2 (9.48)
ni
reprezint inductana de magnetizare, respectiv curentul de magnetizare, Circuitul
echivalent este reprezentat n figura 9.11.

Fig. 9.HI 'I'ransformatorul i modelul su.

Transformatorul ideal

n cazul transformatorului ideal R m = O. Relaia (9.38) devine:


Fig. 9.11Schema echivalent a transformatorulai cu inductana de magnetizare.
ni . il + 112 il =O (9.39)

Transformatorul se satureaz cnd inclucia depete B,at. Cnd tranformatorul


iar conform legii lui Faraday sunt adevrate egalitile:
se sarureaz, curentul de magnetizare devine foarte mare i nfurrile
drjJ trasformatorului sunt n scurcircuit.
ul=nl -
dt Observaie:
(9.40)
dr/J
u 2 =n 2 -
Valori mari pentru curenii il(t), respectiv i2(t) nu produc neaprat saturaia
dt miezului. Mai mult, saturaia miezului este o funcie de produsul tensiune- timp.
de unde: Curentul de magnetizare este dat de relaia:

im (1) = ~ fUI (t)dt (9.49)


!2 !!.l Lm
(9.41 )
ni n2 sau

!J.. =_2 (9.42) (9.50)


i2 n]
Notm mrimea:
12
9.3.1 Inductana de magnetiza re
;{ = fUI (t)dt (9.51)
II
n cazul n care R m *- O:
Cnd A atinge o valoare prea mare, exist pericolul ca miezul magnetic s se
(9.43) satureze. Saturarea miezului se poate evita, fie crescnd numrul de spire, fie aria
i: seciunii tranversale a miezului Ac
Adugarea unui intrefier nu are efect asupra saturaiei miezului unui
(9.44) trasformator convenional, deoarece nu se modifica relaia (9.50).
Eliminnd <jJ se obine: Un intrefier face transformatorul mai puin ideal, descrescnd L m i crescnd
curentul de magnetizare fr s modifice B(t). Mecanismul de saturaie din
150 Circuite magnetice Circuite magnetice 151

trasformator difer de cel din inductor, deoarece saturaia trasformatorului este 9.4 Pierderile n transformator
determinat de tensiunea aplicat, mai mult dect de curenii din nfurri,

9.3.2 Inductanele de scpri


1 strabtut
Se consider un inductor pe care se aplic tensiunea periodic u(t) fiind
de curentul i(t) cu frecvena f. Energia stocat ntr-o perioad de timp va fi:
W"" fu(t). i(I)' dt (9.57)
n realitate, o parte din fluxul creat ntr-o nfurare nu trece i prin cealalt care se mai poate scrie sub forma(s-a inut seama de relaiile de mai sus):
dnd natere unor fluxuri de scpri ~Il' respectiv
Figura (9.12) ilustreaz modelul unui transformator, care include inductaele de IV = (11' H c . d~,;t)}( H(t~ 1., }dt = (Ac U fH .s (9.58)

pierderi Ll! i L I2 Aceste inductane fac ca raportul -u 1 sa fie diferi ni .


irerit de - unde:
U2 .
Ve == Ac '1", (9.59)
reprezint volumul miezului magnetic.
i1(t) Li1 li2 Pierderile de histerezis proporionale cu aria ciclului se calculeaz cu[5]:
Il;
P'I = f Ac 1., fH' dB (9.60)
I Pierderile prin histerezis cresc cu frecvena de lucru. Materialele magnetice
U1(t)

,I din aliaj ele fierului sunt bune conductoare electrice. Prin urmare apar cureni
turbionari care cresc pierderile in miezul magnetic. Modul cum apar aceti cureni
turbionari este reprezentat n figura 9.13.
Fluxul t/J(t) produce curenii turbionari i(t). Pierderile produse de curenii
Fig. 9.12 Modelul trasformatorului cu inductane de scpri.
turbionari sunt proporionale cu i i in final cu f". Exist o legatur ntre pierderile n
2

miez i B sat. Cu ct acceptm Bmax mai mare, se reduce dimensiunea i deci costul
Relaiile dintre tensiunile la bornele unui transformator i curenii din
miezului. Materialele pe baz de oel silicios admit un Bsat= 1.5-c2 T. Din pcate n
infaurri sunt:
aceste materiale apar pierderi mari, in special datorit curenilor turbionari.
(9.52) Materialele magnetice realizat.e din pulberi metalice ce conin particule suficient de
mici au pierderi datorit curenilor turbionari, mai mici. Aceste particule sunt unite
ntre ele cu un amestec izolator. Se ating astfel valori pentru Bsat de O.6+0.8T cu
Marimea L I2 este numit inductan mutual i este dat de relaia: piederi mult mai mici dect se obin in table laminate. Miezurile pe baz de pulberi
magnetice sunt utilizate la realizarea inductoarelor pn la frecvene de 100kHz.
r _ nI . 112 - ~ . Lmp (9.53)
.J-'12 - - - - Aliajele amorfe au piederi de histerezis mici. Pierderile prin cureni turbionari sunt de
R", nI
asemenea mici ns mai mari dect la ferite.
Feritele sunt materiale realizate pe baze de oxizi de fier avnd B sat=O.25+0.5T.
iar L l 1 i L22-sunt inductanele primarului respectiva secundarului. Rezitivitatea lor este mai mare dect a celorlalte materiale i prin urmare pierderile
ntre inductane exist urmtoarele egaliti: datorate curenti lor turbionari Simt mai mici.
1
L l l =L!] +-L 12
11
(9.54) Feritel~ Mn-Zn au o larg aplicabilitate n inductoare i trasformatoare ntr-un
n2 domeniu larg de frecvene lOkHz+IMHz
11 Pierderile pot fi calculate cu formula empiric]5]:
L.,
L..
= L n + --
-
1
n . LI'-
(9.55)
Ph=KFeB:'axAc!", (9.61)
2
Coeficientul de cuplaj este dat de relaia: unde fJ == 2.6 - 2.8. Constanta KFe crete rapid cu creterea frecvenei.

c.:: )L".L22
(9.56) 9.4.1 Pierderile n Cu la joas frecven

unde O :$ k :$ 1 . Pierderi semnificative apar n nfurri chiar la joas frecven, determinate


Trebuie remarcat c este posibil construcia unor transformatoare avnd de de rezistivitatea finit a materialului conductor. Se pot calcula cu formula:
k=O.99.
Pcu = 1;[ . Rcu (9.62)
unde:
152 Circuite magnetice Circuite magnetice 153

ler - valoarea efectiv a curentului din nfurare. Rezistena nfurrii se poate n figura 9.14 este ilustrat modul de apariie acestui fenomen. Stratul 1
determina cu relaia: transport curentul i(t). Conform legii lui Lenz apare un curent -i(t) la suprafa
nfurrii 2. Deoarece stratul 2 este legat in serie cu stratul 1 curentul net n
(9.63)
nfurarea 2 trebuie s fie i(t). n consecin, la suprafaa superioar a infurrii 2 va
A w - aria conductorului; curge un curent 2i(t) .a.m.d,
p =1.7 1O7o.m - rezistivitatca Cu;
lb-lungimea conductorului din nfurare,

9.4.2 Pierderile datorit curentilor turbionari din nfurri

Pierderile datorit curenilor turbionari apar prin dou mecanisme:


efect de suprafa;
efect de proximitate.

Efectul de suprafa

Figura 9.13 arat curentul i(t) ce parcurge un conductor. Acest curent creaz
Fig. 9.14 Efectul de proximitate n nfurri,
fluxul ~(t). Conform legii lui Lenz, acest flux induce cureni turbionari ce creaz un
flux ce se opune fluxului iniial, Curenii turbionari reduc densitatea net a curentului Pierderile n Cu cauzate de curenii turbionari indui n nfurri pot fi
. substantiale.
Notm cu P, piederile datorit efectului de proximitate produse n nfurarea
1. n stratul 2 curentul 2j(t) va produce pierderea 4P]. Drept urmare, pierderile totale
din stratul 2 vor fi:
~ <P; +4~ =5~ (9.66)
n mod similar pierderile totale n stratul 3 vor fi:
~ =4;:; +9;:; =13';:; (9.67)
iar n stratul m:
Fig. 9.13 Apariia curenilor rurbionarl n conductor. r; =l(m-1Y+m j. ;:; 2
(9.68)
Pierderile totale produse n M straturi se pot calcula cu formula:
n centru conductorului i o cresc la suprafaa acestuia. Distribuia curentului n MM
conductor se poate determina, cu ajutorul ecuaiilor lui Maxwell. PW/do = Ip ==-,(2.M
3
i
2
+l).~ (9.69)
Densitatea curentului descrete exponenial de la suprafa. Se definete o )=1

mrime caracteristic numit adncime de ptrundere: n cazul n care d =5 :


PW=M~
5=~ 1lJ-Lf
(9.70)
p (9.64) Pentru alte grosimi, rezistena de curent continuu i pierderile sunt reduse cu
un factor d ! 5 . Prin urmare, pierderile totale la joas frecven pot fi calculate cu:
La Cu, cu j.l = j.lo i i rezistivitatea p msurat la 100C relaia devine:
se 7.5 Pwcc=M';:;'d
o (9.71)
u=-cm (9.65)
f] Putem concluziona c, efectul de proximitate crete pierderile n nfurri cu
un factor:
Efectul de proximitate
F = PWjdo =~'~'(2'M2 +1) (9.72)
Curentul ce strbate un conductor produce cureni turbionari n conductoarele
Rld6 Pw,cc 3 o
adiacente, ducnd la apariia unor pierderi suplimentare. Fenomenul poart numele de Rea
Facto rul F<R se mar noteaz cu - - un d e:
efect de proximitate. Rcc
154 Circuite magnetice Circuite magnetice 155
------------------------------~----_ .. _--------------- ----------------------------------------------_.---
p
Rra reprezint rezistenta efectiv n curent alternativ: ----;...
~, l~;
primar secundar
Exemplu prezentat n figura 9.14 i asociat cu relaiile (9.68) i (9.72) sunt

~ ~~~,I I~ .~ 81
[-SI 2i

~~
limitate de d fi. Pierderile minime apar, cnd grosimea conductoarelor este
apropiat de adncimea de ptrundere.
nfurrile realizate din conductoare rotunde pot fi tratate ntr-o manier c"
similar. n scopul determinrii pierderilor datorit efectului de proximitate ntr-un
strat avnd n spire ce transport un curent i(t) poate fi aproximat cu o spir realizat
dintr-o folie ce transport curentul ni(t).
Paii de transformare a unui strat realizat din n conductoare ntr-o folie sunt
prezentai n figura 9.15. Fig. 9.16 Distribuia curenilor ntr-un transformator.

o O (9.75)

() O
O
o
O
O
U Iw
unde:
mp-numrul
m-runnrul de
de straturi ale nfurrii primarului;
straturi ale nfurrii secundarului.
lw- limea ferestrei.
o O
spaiul
Se presupune c reluctana miezului este mult mai mic dect reluctana din
liber dintre nfurri. Ca urmare:
() O LJ ....
Fig. 9.15 Echivalarea unui strat cu conductcare rotunde cu o band conductoare, H(x) = U",(x)
(9.76)
i:
Conductoarele cu seciune circular sunt nlocuite cu conductoare cu seciune n figura 9.17 este artat distribuia tensiunii magnetice pentru curent

patrat avnd aceeai arie. Grosimea conductorului cu arie patrat va fi: d .


r; .
f4 continuu i de joas frecven.

Aceste conductoare sunt puse unul lng altul ntr-un strat formnd astfel o folie. n
final limea este mrit s acopere mrimea fierestrei miezului. Deoarece, acest
proces mreste aria sectiunii tranversale, trebuie introdus un factor de compensare 11
pentru a corecta rezistena de curent continuu a conductorului, Acest factor numit
factor de porozitate va crete rezistivitatea p.
Dac limea stratului, l., conine 111 conductoare rotunde avnd diametrul ci
atunci:

(9.73)
...X
o valoare tipic este: 11=0.8.
Notm cu <jl raportul efectiv ntre grosimea conductorului i adncimea de Fig. 9.17 Distribuia tensiunii magnetice n nfurrt la joas frecven.
ptrundere fiind dat de relaia:
- d
rp=~TJ'- (9.74) La frecvene mari cnd d8, efectul de proximitate duce la o distribuitie de
fi
tipul celei indicate n figura 9.] 8. Curenii turbionari, impiedic cmpul magnetic s
Cmpul magnetic n vecinmteanfurrilor
ptrund n conductor.
Figura 9.19 prezint cazul n care straturile primarului i secundarului sunt
Considerm un transformator a crui primar i secundar conin fiecare cte 3
ntreesute. Este reprezentat de asemenea distribuia tensiunii magnetice. Se observ
straturi i traspori curentul i(t)(fig.9.l6). Cmpul magnetic i tensiunea pot fi
c prin aceast metod se reduce cmpul magnetic ntre nfurri.
calculate aplicnd legea lui Arnpere. Pentru acest exemplu, relaia care d tensiunea
magnetic este:
156 Circuite magnetice Circuite magnetice 157

sec pri pri pri sec

I~ IInB
1<1<)
[-3i/4
11 ~
1
l~

-3i14 i i I i -3i/4 l-3i14

,1,1!"~1
Um(x)
1.5i
i
O.5i

-O.5i i~ H'! : 'i;


Ilo
X
-i
Fig. 9.18 Distribuia tensiunii magnetice n nfurri Ia nalt frecven -1.5i /( i !

Fig. 9.20 ntreeserea parial a nfurrilor i distribuia tensiunii magnetice.


pri sec pri sec pri sec

BRBRBR HDH<dl
UlULi :~! !~l ...
x
Fig. 9.21 Distribuia
UmA
I otJ1d
1 )

tensiunii magnetice ntr-un strat.


II>x

Fig. 9.19 Distribuia cmpului magnetic n cazul ntreeserii nfurrilor.

o alt posibilitate de ntreesere a infurrilor este prezentat n figura 9.20 P = Rec' ~ '[(Um2(d)+U~(O))'G(cp)-4'Um(d)'Um(O).G2(CP)] (9.77)
ni
alturi de distribuia corespunztoare a tensiunii magnetice. unde: nl este numrul de spire al stratu1ui.

Puterea pierdut ntr-un strat


t,
Rcc=p-=p
MLT .ni
]2
Aw ry"w
Vom determina puterea pierdut ntr-un strat de grosime d (fig.9.21). ' ( "\ _ sinh(2q. + sin(2q.
G q.>/-
Intensitatea crnpului magnetic de o parte i de cealalt va fi H(O), respectiv 1 cosh(2q. - cos(2cp)
H(d). Se presupune c, cmpul magnetic are componenta normal la suprafa nul i Dac nfurarea este parecurs de curentul I se poate scrie:
are o variaie sinusoidal n timp. Aplicnd ecuaiile lui Maxwell, dup calcule se
Um(d)-Um(O)=n! .] (9.78)
obine:
U m(O)
dar, _ m -1 .c:' d 1 lui
_ = ---, ro 11111 numaru stratu ui.
Umed) ni
Puterea disipat n strat va fi:
P = 1 2 R", . rp' Q'(rp, m) (9.79)
158 Circuite magnetice Circuite magnetice 159

FR =.p{ Gl(q;)+~'~M2 --1).(Gt(Q?)-2.G 2 (tp)]


unde:
(9.8)
Q'(q;,m) =(2. m' - 2 m + 1). G, (iO) - 4 m- (m -1) G2 (q;) (9,80)
Putem trage concluzia c datorit efectului de proximitate pierderile n Cu ntr- Pentru <:p mare G 1(<:p) tinde spre 1 n timp ce G 2(<p) tinde spre O. Pentru cazul
un strat vor crete cu: cnd <p=1 relaia devine:
P ,
--=.n,O
12.R
(f) m)
-r - "
(9.81) :P~i =Gt(tp)+~'(M2 -1).(Gt(tp)-2.G2 (tp) (9.88)
ce Ppri.ccvp = 1 j

n cazul n care d= 5 relaia (9.81) devine: Minimul pierderilor se obine pentru q;::;; 1 . O cale de a reduce pierderile de
P ,
---=0
P _ (fi)
vr m) (9.82) proximitate este de a realiza ntreeserea infurrilor.
ccld=o

Bibliografie
Pierderile ntr-o nfurare
1. R.W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Academic
Presupunem c primarul i secundarul transformatorului au M straturi. n Publishers, Boston, 1997.
figura 9.22 s-a reprezentat cazul a 3 straturi. 2. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson, Switched Mode Power
Supplies-Design and Construction, Iohn Wiley & Sons Inc., 1998.
primar secundar 3. *** Magnetics Inc, Ferrites Cores, Data Sheets, 2001.
4. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Converters,

::~~8~~B
Applications, and Design, John Wiley & Sons Inc., 1989
5. u* Unitrcde, PowerSupply-Design Seminar, SEM-700, 1990.

~lj~:kZ':
Fig.9.22 Distribuia cmpului n

n acest caz:
Pr i I M , .
FR = -= - ' 2:> ' Q (tp, m ) (9.83)
Pcc AI m=J
Datorit simetrie nfurrilor, pierderile din nfurarea secundarului va fi
mrit cu acelai factor
nlocuind n relaia (9.80) se obine:

FR =~'Ivn2 (2 Gl(tp)-4.G2(tp-m.(2.GJ(.p)-4.G2(tp)+Gl(.p)] (9.84)


M m=l

2:> =
NI

m=l 2
M(M +1)
(9.85)

~m2 __ M (M + 1) ,(2M +1)


L. (9.86)
m=J 6

Utiliznd aceste identiti, relaia (9.86) se simplific devenind:


Proiectarea transformatorului i inductorului 161

Capitolul X
, ,WA 21lAw (10.10)
PROIECTAREA TRANSFORl\1ATOR{JLUI I Il'i'DUCTORlJU.Jl unde: K, reprezint factorul de umplere al nfurrii, Valoarea tipic pentru factorul de
umplere este 0,4-0,5.
Dac se consider o nfurare strbtut de un curent avnd valoarea de vrf Notnd cu lmed lungimea medie a unei spire atunci rezistena nfurarii va fi:
I maxacesta genereaz o inducie cu valoarea B max. Pentru a evita saturaia miezului
R=p.n.lm'd (10.11)
trebuie sa fie indeplinit condiia: Aw
s;C. Bma>< (10.1)
p fiind rezistivitatea cuprului.
Conform relaiilor (9.27) i (9.28) n cazul general a unui miez cu intrefier Din relaiile (10.7), (10.8),(10.10) dup prelucrri se obine:
reluctana magnetic este: 2
A~ .WA p.L l~ax
-->
.(!L+~J==~l-'l(1
(10.12)
R +R
mc mg
=_1
Ac i.o i. Ac . i.a s
+!.:-
i., )
(10.2) lm'd - B;;'ax RK.
Membru stng al acestei relaii depinde doar de geometria miezului i se noteaz
Presupunem' c miezul este realizat dintr-un alt material cu pearmeabilitate cu K g. l numim constanta geometric a miezului.
relativ echivalent l-lr. far intrefier i avnd aceeai reluctan magnetic. Intruct Relaia (10.12) scoate n evidena cteva observaii:
19 le: .. Creterea inductivitii sau a curentului de vrf presupun o cretere a mrimii
miezului.
Rm =:--------''--- (l0.3) .. Creterea inducie ns, duce la o micorare a volumului miezului de ferit utilizat.
Ac . i.re . i.o
n continuare, se va face o generalizare a metodei prezentate incercndu-se o
Din egalitatea celor dou relaii rezult: proiectare care s duc la minimizarea pierderilor n miezul magnetic.
~=l +!.:- (lOA) . Se presupune un transformator cu k nfurri ca n figura 10.1
i.,. g u,
sau:

(10.5)

(10.6)
~~ lU2(t)
S-a presupus: u, Jl,.. ~ 3
Pe baza celor calculate mai sus relaia (9.32) devine:
2

!(Fl
Ac' n 1
L == Jlo . ire ' - l - - == AL'n (10.7)
c
i

- i : == : .L:
,ure . ,uo
(10.8)

unde: AL reprezint inductana specific.


Dac se noteaz cu Vc = Ac lc volumul miezului de ferit prin substituirea Fig.Iu.I Transformator cu k nfurri.
valorii n din ecuaia (l 0.8) n (10.7) se obine:
Notm cu PCu , PPe pierderile n nfurri, respectiv n miezul de ferit. Vom
. V LI~",
c <u: j.1,..'~ (10.9) calcula inducia maxim BMax n ideea dea minimiza pierderile totale din transformator:
max P,ot = PF, + pc . ntr-o prim aproximaie, curentul de magnetizare se poate neglij a. De
Relaia poate fi utilizat ntr-o prima aproximaie la alegerea miezului de ferit. asemenea, se va optimiza alocarea ariei ferestrei miezului diferitelor infurri astfel
Dac se noteaz cu Aw aria seciunii conductoarelor de Cu utilizate pentru
nct pierderile totale s fie minimizate,
realizarea nfurrii, atunci suprafaa ocupat de cele n spire va fi nAw Dac aria
ferestrei miezului de ferit este W A atunci trebuie indeplinit condiia:
162 Proiectarea transfonnatorului i inductorului Proiectarea transformatoru1ui i inductorului 163

t
10.1 Optimizarea ariei ferestrei Pierderi

de
Primul pas n proiectarea unui trasformator const n alocarea ariei arie ferestrei putere \ _ PCU'/j
intre diferitele nfurri. Presupunem c proiectm un transformator cu k nfurari
fiecare avnd un numr de spire 111, n-, ..11k. Fie !Ier, her, .. Jker valorile efective ale
curenilor prin cele k nfurri. Ca urmare se poate scrie:
~/
u 1 (t) == Uz (t) == == u k (t) PCU,l "P
(10.13) "'" CU,i
nI 112 nk
n primul rnd este necesar s se aloce aria total a ferestrei transfonnatorului
W...diferitelor nfurri. Fie aj partea alocat infurrii j. o
Sunt adevrate relaiile: Fig. 10.2 Variaia pierderilor n nfurri,
o <l < (10.14)
a J + a 2 ...a k = 1 (10.15) Relaia (10.22) poate fi minimizat prin metoda multiplicatorilor Lagrange, Prin
urmarese definete funcia:
La joas frecven, pierderile n nfurarea j, pc") depinde de rezistena nfurrii:
f{aJ,aZ ..ak ) = PC"'OI (al'a Z ...a k ) + . g(a"a 2...a k) (10.23)
PCUi == ]Jef . Ri (10.16)
unde:
Rezistena nfurarii j este: . k
lj g(a 1,az..aJ=I- Ia j (10.24)
R = p'- (10.17) 1
j Au)
trebuie s fie O, iar este multiplicatorul Lagrange. Punctul optim se obine din soluia
unde: p reprezint rezistivitatea conductorului, iar lj i AWj lungimea, respectiv aria sistemului de ecuaii:
seciunii acestuia. Se poate scrie:
aj(a],a2 ..ak'~) = O
li = l1i lmed (10.18)
a]
Ar;c =
IVA .x, -. (10.19) f(al'a z..ap ) = O
J ni Ba 2
unde: lmed este lungimea medie a unei spire, K, este factorul de umplere al nfurrii,
(l0.25)
iar WAaria disponibil a ferestrei miezului.
Din relaiile (10.18) i (10.19) se ajunge la: aj(al'a 2..a k , ) =0
nJ lmed Bak
Ri = o- (10.20)
WAKua j Bf(al'a2..ak'~) =0
Revenind la relaia(10.16) se obine: B~
Soluia este:
(10.21)
=p'
1
lY. K I) 14
m,d. n .. I ( k J2 =P.
Cutot
(10.26)
Pierderile totale n infurri sunt: Au]

P.
C"IOI
k
= '"'
L p . = p' 1med
CU} W. K
k
'"
L.-
(n~1
2
.
2
)
(10.22) (10.27)
i Au] ai

Se dorete s se aleag astfel nfurrile nct pierderile totale n acestea s fie


innd cont i de relaia (l0.13) se poate scrie:
minime. S analizm situaia n care as variaz ntre O i 1.
Dac as -+0, rezult c spaiul alocat infurrii s-+ O. Ca urmare: Pcus-'t co.
Us'f . l"f
as = --00-'-----'- (10.28)
Dac as ---+ 1 nfurarea s ocup ot spatiul disponibil ca urmare pierderea n nfurarea
respectiv este minimizat. Acest lucru este ilustrat n figura 10.2.
IUJ'f ']14
I
Relaia (l 0.28) ne d rezultatul cerut,
Proiectarea transforrnatorului i inductorului 165
164 Proiectarea transformatorului i inductorului
Dar:
10.2 Pierderile n miezul magnetic
n] = , (10.33)
Aa cum s-a aratat in capitolul 9 pierderile totale n miezul magnetic depind de valoarea 2Bm. , A c
de vrf a induciei magnetice admise n miez.. Pentru o frecvena dat de lucru sunt date ca urmare relaia (10 .31) se poate scrie i sub forma:
de relaia (9.60)

Inducia maxim admis


P =[ p . ~~ I';"/} (W:m~A; ]-(B~~ )
cu (10.34)

Membru drept al relaiei, este grupat in trei pri. Primul grup de termeni
Fie u(t) tensiunea care se aplic primarului unui transformator, de o form depinde de specificaiile de proiectare pe cnd cel de-al doilea grup depinde de
oarecare(fig.1 0.2) ns periodic. geometria miezului. Ultimul termen este o funcie de inducia maxim i este termenul
care trebuie optimizat.
Creterea pierderilor n infurri datorate efectului de proximitate nu este luat
n considerare n aceast metod de proiectare. Totui, creterea rezistenei
conductoarelor datorit acestui fenomen se poate include prin creterea rezistivitii p
cu un factor.

Pierderile totale n funcie de Bm x

Fig. 10.2 Forma de und aplicat trasformatorulut, Pierderile totale din miez sunt date de relaia:
r; = PFe + Pc u (10.35)
gNotm cu )'1 relaia:
Variaia acestor mrimi, n funcie de Bmax este reprezentat n fig.10.3.
, = It' u (t)dt
1 (10.29)
Conform legii lui Faraday, valoarea de vrf a induciei este: Valoarea optim a induciei magnetice

B=x =2n. (10.30)


Pierderi
de
lA c

4/:"1
Conform relaiei (lOJO) nu se reduce pericolul saturaie; prin introducerea unui putere
intrefier. Saturaia se evit prin creterea numrului de spire. Acest lucru are ca efect
descreterea pierderilor n miez, ns cresc pirederile n nfurri, i aici, se poate afla
o valoare optim pentru pentru inducia maxim B max , asfel nct pierderile totale n
miez i n nfurri s fie minime. PCu PFe
Trebuie s facem urmtoare observaie: n cazul convertorului forward, inducia
magnetic nu atinge valori negative. Prin urmare B(t) are i o component continu. n
ipoteza c miezul este astfel ales nct acesta nu se satureaz, componenta continu a B rnax
Bmaxopt
induciei nu influeneaz n mod semnificativ pierderile n miez. B Olax. reprezint n
acest caz valoarea de vrf a componentei alternative.
Fig.Hl.3 Variaia diferitelor pierderi n miez.
10.3 Pierderile totale (miez i infuriri) Se va determina valoarea optim a valorii BOl"', care duce la optimizarea
pierderilor totale n transformator.
Conform relaiei(l0.29) pierderile n nfurari se pot scrie: Se poate scrie relaia:
p . 1m,d . n]2 1,;,<!
(10.31) (10.36)
Pc, = W.K
A U

unde:
'\!., 11J
De observat c pierderile minime nu apar atunci cnd este indeplinit relaia: PF, = Pc,'
l,ol'! = L.. _. 1;4 (10.32) Mai mult pierderi minime apar cnd:
)=1 111
este suma valorilor efective ale curenilor din nfurari reflectai n nfurarea 1.
166 Proiectarea transformatorului i inductorului Proiectarea transformatorului i inductorului 167
........... _...... _---_ ...... _----------------------------
---------------------------------------------~-------- - - - - - - - - -

ar; (l0.37)
ocupat de fiecare nfurare se determin cu relaia(1O.27). Aria seciunii
conductoarelor pentru fiecare nfurare se determin cu ecuaia:
dBmax dB,nP.X
s; ,WA a
Aw,' '" ~~~-"-j (10045)
Derivnd P Fe i PCu n raport cu B ma, rezult: j n
J
pc n continuare se prezint paii care trebuie urmai cnd se proiecteaz
dF
dB
= fJ K Fe B(fJ-J)Al
mex c m
(l0.38) transforrnatorul.,
ma>:
Specifiicaiile de proiectaresunt date maijos:

(10.39) p, 1101e[, nz/nl,.' .nk/nl., Plab Ku, ~, KFe, Ac, lmed, lm, E max,
iar paii de proiectare sunt:

Egalnd cele dou relaii se obine B maxcpt : I.Se determin dimensiunea miezului de ferit cu relaia(1 0.44).
I \ 2.Se evalueaz valoarea induciei magnetice cu relaia (10040)
.1
.,1.2
2
1med r
]'IJ+2J Se verific dac Bmax nu depete valoarea de saturaie. Dac inducia are i
B _PIID"1 1 (10.40) componentcontinu, atunci aceast valoare plus Bmax nu trebuie s depeasc inductia
m"opt - [ 2. K . W ..43 . / . fJ K
u A ~ c m Fc de saturaie a miezului respectiv. '
Ca urmare pierderile totale n miez se pot calcula cu formula: 3. Se calculeaz numrul de spire al primarului cu relaia(l 0.33).
4. Se determin numrul de spire al celorlalte infurari;
P =(A
tDI c
.t
m
K iIJ:J[P');
p, J 4.K
.1'~tel .~'J(/.2)
WA.A;
.[(I!..)i/.J
2
+(fJJ
2
lIJ:2)](lOAl) 5.Se evalueaz fracia din aria total a ferestrei alocate fiecrei infurri,
6. Se evalueaz ariile seciunilor conductoarelor utilizate.
u

Aceast expresie mai poate fi grupat i sub forma:


,_1 IJ+21 Proiectarea inductorului
.[(tJ-(/.'J +(~(p:J] l P')~ .I'~lel K~/IJ)
'1

WA (AJ2(P-l/lJ IJ , = 1042
/ ./(2/p) 2 2 I 4.K .(p )((f3+2)IIJ) ( . ) Procedura de priectare a transformatorului se poate adapta i pentru proiectarea
medm ) utai inductoarelor. Principala diferen ntre miezul transformatorului i cel al inductorului
se datoreaz n principal prezenei intreferului,
Termenul din partea stang a relaiei depinde de geometria miezului, n timp ce
Inductivitatea se poate calcula cu relaia:
tremenul din partea dreapt depinde de specificaiile de proiectare. 2
Termenul din partea dreapt se noteaz cu K gFe i este de fapt o constant a miezului L = J..lo Ac n
(10046)
magnetic: 1s

),
B =-- (IOA7)
ma. 2.n .A
K gFe e
Pierderile n nfurare:

Ca urmare cnd se proiecteaz un transformator trebuie evaluat membru drept al (10.48)


relaiei(l0.42).
Trebuie indeplinit relaia:
. 2 .1' K(2I IJ )
K > P "1 ""'1 Pc (1044) iar piederile n miez date de relaia(9.60).
gre - 4. K . (p )((/i+2)//i) .
U lot Valoarea B max care duce la minimizarea pierderilor totale este:

Cataloagele moderne ale productorilor de materiale magnetice precizeaz K gfe


pentru diferite materiale magnetice i forme geometrice a miezurilor,
B =
2
[p.),2 .1 . lmed . _1_]l/i~2J (l0.49)
max 2.K:Il WA Ael ./
e
fJ.K fe
Odat ce materialul magnetic a fost ales mrimile A e, WA, lm, i lmed sunt
cunoscute. Valoarea de vrf a componentei alternative a induciei, poate fi determinat Ca urmare constanta miezului rezult:
utiliznd relaia (10.40) iar numrul de spire din primar relaia(10.33).Numrul de spire
al celorlalte infurri se determin innd cont de raportul de transformare. Aria (10.50)
172 Interferene electromagnetice n sursele n comutaie Interferene electromagnetice n sursele n comutaie 173
_..... _-----_ ... _------------------ .._---------- ... _-------------------------------------------------------------

Fig. 11.4 Circuit cu eeranarea radiatoruhn,


Fig.ll.3 Schema bloc a unei surse i curenii de interferen. . n ~ursele ~u tensiuni ridicate n secundar pot apare cureni perturbatori nedoriti
11.3.1 Perturbaiile produse de curenii din radiator ?n~ ca~aCltatea dm~re secundar i ecran. Aceti cureni vor curge de-alungul traseul~i
indicat In fig. 11.6 I din nou vor cauza interferene excesiv de mari. Un al doilea ecran
Capacitatea dintre capsula tranzistorului ( TO-3 ) i radiator, atunci cnd se ca cel artat ~.fig '.11.7 :va ~eveni n~cesar. Curenii capacitivi, produi n primar sunt
folosete mica drept izolator este adesea de ordinul a 10OpF.De aceea, o surs avnd un acum returnai in pnmar I cer produi de secundar sunt returnai n secundar.
tranzistor izolat cu mic i radiatorul legat la pmnt ca figura 11.3, poate produce un
nivel de perturbaii de 10 ori mai mare dect cel permis. O soluie la aceast problem 11.3.3 Perturbaii produse de curenii din miezul transformatorului
este de a conecta radiatorulla emitorul tranzistorului sau linia de alimentare. n aceast
situaie curentul dintre colector i radiator, rmne n circuitul primar, fiind oprit s Capacitatea dintre primarul trasformatorului i miezul magnetic, produce de
circule intre reea i masa de mpmntare. Legarea radiatorului la linia de alimentare de asemenea interferene n maniera descris anterior dac miezul este pus la mas. Dei
curent continuu se evit adesea din considerente de electrosecuritate. O alt soluie D1
presupune includerea radiatorului ntr-un ecran, care este legat la linia de alimentare
pozitiv. A treia soluie, presupune includerea unui ecran ntre tranzistor i radiator ca n
figura 11.4. Soluia optim ns depinde de construcia electric i mecanic pentru
fiecare surs.

11.3.2 Perturbaiile datorit eapaeltilcr parazite ale transformatorului

O altcale pentru perturbaii este artat n figura 11.5. Drumul curenilor de


interferen, este similar cu cel descris anterior, dar n acest caz de vin sunt
capacitile parazite ale nfurrilor trasformatorului, Soluia pentru diminuarea acestui
efect este prezentat n figura 11.6 i const n plasarea unui ecran ntre primar i
secundar. Aceast metod poate crea ns alte probleme. Un ecran const de obicei
dintr-o folie subire de cupru, plasat ntre primarul i secundarul trasformatorului,
astfel nct perturbaiile sunt returnate spre linia de alimentare. Aceast soluie este
adecvat pentru tensiuni de ieire sczute.

Fig. 11.5 Capacitatea parazit a transformatorului,


170 Interferene electromagnetice n sursele n comutaie Interferene electromagnetice n sursele n comutaie 17l
-- - ---- - ----- -- --- -- --- - - - - - - ------- -
-~---- - --- -- ..---------_..---_ ..-- -- ------- ...... - -- ---- --.... ---- -_ ... -------

Perturbaiile de mod comun sunt componentele de zgomot de radio-frecven


care apar pe ambele conductoare, de intrare sau de ieire ale sursei n raport cu punctul
comun, ce poate fi planul de mas, carcasa sursei sau conductorul de legare la pmnt.
dB)lV
11.3 Specificaii i msurarea perturbaiilor [Z}, [3} ]00

Limitele perturbaiilor imetodele lor de msur sunt date de standarde


naionale i internaionale, Circuitul de test pentru msurarea perturbaiilor injectate n EN55022
reea este dat n figura 11,1,

40 VDE087lB

20

0,01 0.1 1.0 10 100 MHz

Fig. 11.2 Comparaie intre nivele de perturba ie admise de diferite standarde.

Domeniul de frecvenj~~~~~_~t--';-:';':-;~~::?=L-
Nivelul (mediat) _ _~~ ~~
0,15-0,5 MHz 54-46dBJlV
0,5-5.0 MHz 46c1BIlV
5.0-30 MHz
Tabelul 11.2
Fig. 11.1 Linie artficial de masur ( 150kHz-30MHz ). Alte standarde pot fi mult mai restrictive, ns o surs de alimentare este
acceptat n majoritatea rilor, dac tensiunea de perturbaii de nalt frecven ( peste
Valorile diferitelor componente sunt date n tabelul 11.1. Curenii perturbatori 150kHz) este mai mic +54dB~lV.
sunt direcionati prin capacitile C3 i C4 spre rezistenele Rl i R2. S~hema bloc a unei surse in comutaie incluznd filtru de reea este prezentat n
fig.l LS. In acest circuit, trazistorul comutator este montat pe radiator prin intermediul
Componenta Valoare unui izolator. Perturbaiile de mod diferenial sunt atenuate de inductoarele L2, 13 i
I-C3 i
C3 0,5JlF condesatoru1 CI. Perturbaiile de mod comun, transmise prin capacitatea parazit C5
L1,Lz 500uH dintre colectorul tranzistorului T l i radiator sunt blocate de inductorul LI i
RJ 1000 condensatoarele C2, C3.
Rz Tensiunea pe rezistenele R J i Rz de 1500luni nu trebuie s depeasc 500uV
1500
(54dB).lV), Cum tensiunea n colectorul tranzistorului T. are o amplitudine mai mare' de
500V trebuie s existe o atenuare mai mare de 10 pe traseul dintre colectorul
6
Tabelull1.1
Aceste rezistene n combinaie cu rezistena de intrare de 500 ai receptorului tranzistorului i reea. La l50kHz, un filtru de reea bun trebuie s introduc o atenuare
selectiv M, reprezint impedana tipic de 150 ohmi ai reelei de alimentare in domeniu mai mare de 40dB. Mai mult, cea mai relevant armonic trebuie s fie 10% din
de frecvene de O,15MHz la 301vlHz, De asemenea, standardele specific caracteristicile valoarea vrf la vrf a tensiunii din colectorul tranzistorului, Ca urmare mai rmne o
receptorului referitoare la band i performane. Unitatea de msur pentru perturbaiile de realizat o atenuare de 103 . De aceea, tensiunea tii trebuie s fie de cel puin 1000 ori
mai mic dect tensiunea din colectorul tranzistorului. Valoarea maxim a
conduse este dBJlV. Nivelul este specificat pentru o impedan dat (500 sau 1500).
condesatoarelor Cz i C3 este limitat la 5nF din motive de electrosecuritate, dnd Q
Figura 11,2 prezint o comparaie intre nivele admisibile ale perturbaiilor conform
capacitate echivalent de lOnF. Prin urmare pentru a obine o atenuare de 1000 ori
standardelor EN55022, respectiv VDE0871. Nivelul perturbaiilor conduse conform
capacitatea maxim dintre colectorul tranzistorului i radiator trebuie s fie cel mult
standardului EN55022 clasa B sunt date n tabelul 112:
10pF.
176 Interferene electromagnetice n sursele n cornutaie
Interferene electromagnetice n sursele n comutaie 177

transformatorului i capacitile parazite. Deoarece frecvenele sunt foarte mari, aceste


nat de factorul de pierderi al materialului). n figura 11.11 este prezentat variaia
perturbaii se pot transmite cu uurin prin orice component a sursei i s dea natere
permeabilitii i a factorului de pierderi al materalului n funcie de frecven.
la tensiuni apreciabile pe conexiunile masei de protecie i pe carcasa sursei n Scderea perrneabilitii la frecvene mai mari de 750 kHz, face ca reactana inductiv
comutaie. Acestea pot, de asemenea, determina proasta funcionare a circuitelor de
s scad. Factorul. de pierderi crescnd cu frevena, determin creterea rezistenei care
control i instabilitatea buclei dereglaj. Soluia la aceast problem este de a utiliza
devine factorul dominant al impedanei la frecvene nalte,
diode cu o caracteristic de refacere invers prezentat n fig.ll.9 b) sau prin conectarea
Figura 11.11 arat variaia impedanei n funcie de frecven pentru trei tipuri
unor capaciti de valoare mic pe diodele suspectate.
de materiale provenite de la Magnetics(4J.

11.4 Suprimarea interferenelorce apar la ieire

ntr-un convertor de tip forward, de exemplu, teoretic tensiunile parazite nu ar


trebui sa ajung la ieire datorit filtrului trece jos, realizat cu o bobin avnd _o
inductan mare i condensatorul de la ieire, de asemenea de capacitate mare. In
realitate curenii de interferen sunt condui prin capacitatea parazit a induetorului
(capacitatea dintre spire, respectiv dintre straturi) i produc tensiuni nedorite pe
rezistenta serie a condensatorului neideal de la ieire. Acest lucru apare i mai pronunat
n convertoarele de tip flyback. O soluie la aceast problem ar fi utilizarea unui filtru
adiional, realizat cu un inductor de valoare mic (o spir pe un miez adecvat) i un
condesator de tip multistrat (cu o capacitate de pn la 4,7JlF) cu elemente parazite de
valori minime. .

11.5 Suprimarea interferenelorla intrare


Fig. 11.10 Variaia impedauei Z, cu frecvena.
Sursele n comutaie, aa cum s-a artat, genereaz zgomot de nalt frecven
care poate afecta alte echipamante electronice: calculatoare, instrumente de msur etc.
conectate la aceeai reea. Cauzele acestor perturbaii i metodele de supresie au fost
deja analizate. Se va discuta n continuare mai detaliat filtru de reea. Acesta este inserat
ntre sursa de perturbaie i reea (fig.ll.8)
Exist pe pia o multitudine de filtre, cumprarea unor filtre potrivite
constituind de multe ori cea mai simpl soluie. Bobinele sunt realizate prin bobinare
bifilar n sensuri opuse pe acelai miez. Miezul magnetic nu se magnetizeaz n curent
continuu datorit, sensului opus de circulaie a curentului prin cele dou nfurri. n
acest fel, se poate utiliza un miez fr intrefier.
Zgomotul de mod comun este cauzat de curenii de nalt frecven ntr-una sau
ambele intrri ale reelei i se ntorc prin masa de mpmntare, Acesti cureni vd
impedana maxim la una sau ambele intrri. Tensiunile de mod comun sunt atenuate de
inductanele bobinelor.

11.5.1 Alegerea materialului magnetic


Fig. 11.11 Variatia permehilitatii i factorului de calitate.
o surs n comutaie, funcioneaz la frecvene mai mari de 20kHz. Zgomotul Se observ c inductorul realizat cu material de tip "J" prezint o impedan
generat este un semnal cu frecvene mai mari de 20kHz, adesea cuprinse ntre lOOkHz mare n tot domeniul 1-20MHz. Este cel mai potrivit pentru realizarea filtrelor de mod
i 500kHz. Cea mai potrivit ferit pentru a suprima aceste frecvene este cea care are comun. Sub lMHz bobinele realizate pe material de tip "W" prezint cea mai mare
cea mai mare impedan n domeniul de frecvene al zgomotului. Identificarea acestor impedan. Se utilizeaz atunci cnd, zgomotul de joas frecven constituie problema
materiale este dificil dac alegerea se face, avnd ca i criterii doar permeabilitatea i major. Materialul K poate fi utilizat la frecvene peste 2MHz.
factorul de pierderi. n figura 11.10 este prezentat impedana unui tor de ferit.
Impedana Zt are dou componente: reactaca inductiv X, i rezistena R, ( determi-
174 Interferene electromagnetice n sursele n cornutaie Interferene electromagnetice n sursele in comutaie 175

aceast capacitate este mai mic dect capacitatea dintre nfurri, pot fi nlturate nu
prin legarea miezului la mas, ci mai degrab conectndu-l la linia de alimentare
pozitiv. n fig.11. 7 este artat modul in care miezul este conectat la linia de alimentare 11.3.4 Influena plcii imprimate

I~'a-
Realizarea plcuei imprimate presupune de asemenea un studiu atent al
fenomenelor ce pot s apar. Perturbaiile pot fi efectiv reduse prin printr-un aranjament
t corespunztor al traseelor. Se sugereaz cteva aspecte de natur tehnologic care s
conduc la obinerea unui stabilizator eficient i fiabil:
-rninimizarea capacitile parazite spre traseele de mas;
-rninimizarea cuplajelor inductive sau capacitive dintre traseele ce transport
cureni de inalt frecven (perturbatori ) i circuitele de comand i control;
-reducerea la maximum a suprafeelor delimitate de conductoare parcurse de
cureni mari. Aceast cerin, poate fi indeplinit dac se scurteaz la minimul necesar
lungimile conductoarelor sau se torsadeaz (fig.l l.S).

Fig. 11.6 Efectul ecranului intre infsurri


a~-s~
pozitiv. Aceasta presupune, totui, c primarul este infurarea adiacent miezului i c
orice capacitate intre secundarul de nalt tensiune i miez poate fi ignorat.

a) b)

Fig. 11.8 a) nerecomandat; b) recomandat.


11.3.5 Perturbaii generate de diode

Amplitudinea perturbaiilor generate la terminalele unei surse n comutaie este


n mod normal mare la joas frecven i scade rapid cu creterea acesteia. Acest lucru
se datoreaz faptului c eficiena filtrului de reea crete cu frecvena. Totui, n spectru
semnalelor perturbatoare se ntlnesc adesea frecvene de ordinul IOMHz -30 MHz.

~R,
Aceste perturbaii se datoreaz comutrii rapide a diodelor (fig.11. 9). Timpul de cdere

-!------\---,--
Fig. 11.7 Efectul unui ecran dublu ntre nfiiurri t
Trebuie de asemenea remarcat c izolarea miezului magnetic i legarea a) b)
aceastuia la un potenial ridicat trebuie fcut i n concordan cu cerinele privind Fig. 11.9 Diod cu caracteristic de refacere invers: a) abrupt; b) lent.
normele de electrosecuritate,
al curentului invers prin diod este de l Gns, Aceast variaie brusc a curentului poate
produce oscilaii de nalt frecven ce depind de inductana de scpri a
180 Interferene electromagnetice n sursele n cornutaie Interferene electromagnetice n sursele n comutaie 181

capacitatile "X" i capaciti ntre conductoarele reelei i masa de protecie, capaciti 3. H.W. Whittington, B.W. Flynn, D.E. Macpherson Switched Mode Power Supplies-
"Y". Pentru a evita pericolul ce poate s apar n cazul n care se intrerupe conductorul Design and Construction, JOM Wiley & Sons Inc., 1998.
de protecie, curentul de scpri se va scurge la mas prin capacitorul de tip "Y" a crui 4. *** Magnetics Inc, Ferrites Cores, Data Sheets, 2001.
valoare este limitat din acest motiv la maximum 5nF. Mrimea condensatoarelor X nu 5. A.l. Schwab, Compatibilitate electromagnetic, Ed.a-Ill-a, 1993, re vzut i
este limitat i valoarea acestora poate atinge valori de ordinul microfarazilor. adugit, Editura Tehnic, Bucureti, 1996.
Condensatoarele de tip "X", trebuie s aibe valori ct mai mari contribuind astfel la 6. G. Sndulescu, Protecia la perturbaii n electronica aplicat, radio i TV Editura

t.
supresia interferenelor de mod diferenial, Militar, Bucureti, 1990.

c +.~] cI
x

Fig. 11.14 Filtru de reea


.~ T Tr

11.6 Perturbaii radiate[3]

Perturbaiile radiate sunt specificate n termenii cmpului electric msurat n


Vlm acceptat la o anumit distan de echipament. Sursa msurat, opereaz n condiii
normale i cmpul radiat este msurat ntr-un spectru larg de frecvene fie utiliznd un
analizor de spectru, fie un receptor selectiv. Figura (11.14) arat modul de msur a
cmpului radiat. De cele mai multe ori, aceste msurtori se efectueaz n carnere
anecoice,

sursa:-l

comum:J
d
;<11

Fig. 11.15 Sistemul de masur li perturbaiilorradiate


Limitele specificate de standardul EN55022 sunt date n tabelul 11.3:

~11eniu1 de frecven _ _ Banda Nivelul (cvasi-vrf)


30-230l\.1Hz f--i20kHz 30dBuV/mla lOm
230-1000MHz l20kHz 37dBJ..I.V/mla lOm
Tabelul 11.3

Bibliografie

1. D. Petreu, Eiectroalimentare-notite de curs, Cluj, 2001.


2_ *** Switched Mode Power Supply, Third edition, MELE, 1982.
Interferene electromagnetice n sursele n comutaie 179
178 Interferene electromagnetice n sursele n comutaie
-----------------------------_.._---~-----------~---------------- ... ------~------------------------------_ ..--

urmare este necesar alegerea unui material de mare permeabilitate Parametrii


principali necesari pentru proiectare sunt: curentul (1), impedana Z, i frecvena.
Curentul de intrare determin seciunea conductoru1ui utilizat pentru realizarea
bobinelor. Impedana este de obicei specificat prin valoarea minim pentru o anumit
frecven. Aceast frecven este de obicei suficient de joas, pentru a se putea
presupune c ntreaga contribuie la impedana total o are reactana inductiv X s. Ca
urmare inductivitatea se calculeaz cu formula:
_ X
Ls - - -s - (11.1)
2'1l' f
Odat inductivitatea cunoscut, mai rmne de ales miezul magnetic i calculul
Fig. 11.12 Variaia impedantei pentru diferite materiale. numrului de spire. Alegerea materialului implic cunoaterea: temperaturii de
funcionare, domeniul de frecven i cost.
11.5.2 Alegerea formei geometrice a materialului

Torurile de ferit sunt cele mai utilizate n realizarea filtrelor de mod comun 11.5.4 Exemplu
Marimi de intrare: impedana de 100n la frecvena de 10kHz;
fiin~ l?ai i~ftine. i avnd un flux de scpri mic. Din pcate, bobinarea presupune
valoarea efectiv a curentului 3A.
maml speciale I ca urmare crete costul final al produsului.
Miezurile de tip E cu accesoriile aferente sunt mai scumpe, ns bobinajul se
1. Alegerea condnctoarelor:
Admind o densitate a curentului de 400AJcm1 aria seciunii conductoarelor este
realizeaz mult mai simplu. Inductanele de scpari sunt mai mari, dar pot fi utilizate
0,0075cm2 Se alege conductorul #19AWG care are un diametru de 1rnm cu izolaie.
pen:ru filtrarea perturbaiilor <1: mod diferenial, Un miez de tip E poate fi prevzut cu
un mtrefier pentru a mri inductanele de scpri i astfel se realizeaz i un filtru de 2. Calculul inductivitii minime:
mod diferenial. Aplicnd relaia (11.1) se obine:
L S min = 1,59mH
11.5.3 Criterii de proiectare 3. Alegereamaterialului magnetic:
Exist posibilitatea s se aleag urmtoarele materiale(Magnetics):
nfurarea realizat pe un miez toroidal, este supus urmtoarelor restrictii: J-42206-TC avnd AL = 3020 20%
deoarece ferita este un material conductiv, nfurarea nu se poate aplica direct pe miez W-42206-TC avnd AL=6040 30%
impunndu-se astfel utilizarea unui izolator. Acesta reduce diametrul miezului toroidal. H-42206-TC avnd AL= 9060 30%
Conform standardelor VDE separarea intre dou nfurri trebuie s fie de cel puin cu diametru interior DJ ==13,72mm0,3 Srnm;
3I1h'll, reducnd-se astfel spaiul disponibil. Spaiul ocupat de fiecare nfurare este: 4. Calculul circumferinei interioare (CI) minime i numrul maxim de spire:
a = 150' -;.-160'(fig.11.l3). CI == Il' (DI - d w ) = Il' (13,34mm -lmm) = 38,76mm
Numrul maxim de spire ce se potrivete ce se potrivete pe acest miez este:
N = 160" . 38,76mm == 17s
360" lmml sp
max P
5. Calculul inductivitii minime pentru 17sp:
L == N" . AL == 0,698mH
Aceast inductivitate este mult mai mic dect valoarea necesar 1,59mH.
Opiunile disponibile sunt: schimbarea mrimii miezului, materialul (permeabilitatea)
sau diametru conductoare1or. Un miez mai mare, va permite un numr mai mare de
spire. O permeabilitate mai mare va crete inductivitatea, iar un diametru mai mic al
conductorului va permite bobinarea unui numr mai mare de spire, dar va crete
Fig. 11.13 Ilustrarea spaiului ocupat de nfurri, pierderile n Cu. n cazul de fa se va pstra dimensiunea miezului dar se va alege alt
Mai mult pierderile nu ar trebui s produc o temperatur mai mare de 115 cC n material, Pentru material de tip H avnd AL=9060 numrul de spire va fi: N == 15,Ssp.
funcionare. Ultim condiie poate fi satisafcut evitndu-se O densitate excesiv a
n aparen, inductorul reduce doar perturbaiile de mod comun nu i pe cele
c~rentulu~ (J=5 la SAJmni). Pentru a se micora ct mai mult capacitile parazite difereniale. Pentru a satisface cerinele de supresie a perturbaiilor, inductorul trebuie
dintre spire, se prefer ca fiecare inductor s se realizeze ntr-un singur strat. Prin utilizat n conjuncie cu capaciti (figl1.l3); capaciti ntre conductoarele reelei,
184 Preregulatoare cu coreci a factorului de putere Preregulatoare cu coreci a factorului de putere 185
------------------------------------------------- .. - ..... ----.._------ .... _-------------- ..--------------_ ... _---
Exemplu: Pentru semnalul din fig. (12.2c) amplitudinea componentei fundamentale, a Se observ c un factor de putere sczut determin o eficien sczut a sursei
i IIIcurent de intrare mare.
, tului
curen 4-
u Ul es t e - l lO-, x, Iar
' ~. _a fundamentale)'. 1 = -4 1 _J2
va !oarea erectiva . lef max Exist standarde internaionale ce limiteaz curenii absorbii de la reeaua de
') 1C 2
alimentare cu curent alternativ precum i amplitudinile armonicilor acestora.

I Standardul: 555 (1982) a Comisiei Electrotehnice Internaionale:


II Disturbances in supply systems caused by house hold applicances and
similar electrical equipment" conine n partea 1 definiii iar n partea II reglementeaz
coninutul de armonici generate de aparatele de uz casnic (televizoare, aparate de
a)

u
I
~
"
~
nczit, de gtit, instalaii de iluminat fluorescent).
lEC 555-2 [3], specific fiecare armonic i valoarea permis pentru fiecare:

Valoare maxim
o
Ordinul Curentul
~ armonicii Permis a curentului
4 permis
/
d) \ J n mNW A
FP=0,95 i

Fig. 12.2 Forme de und posibile ale curentului.


I
I
Armonici impare

3 3.4 2.30

Valoarea efectiv total va fi: le! = IlO" . 5 1.9 1.14


Aplicnd relaia (12.9), rezult c factorul de putere obinut pentru aceast form de
und a curentului de intrare este: FP = 0.9 . 7 1 0.78
La fel se poate calcula factorul de putere pentru celelalte forme de und ale
curentul~i. Considerm o surs de tensiune n cornutaie ideal (11=1) ( fig.l2.3). Se 9 0.5 0.40
poate sene urmtoarearelaie:

FP=Pj=~ 11 0.35 033


(12.12)
S Uef' le!
13 0.3 0.21

peste 15 3.85/n 0.15* 15/n


Sursa n
Armonici pare
comutatie

2 1.8 1.08

4 0.7 0.42
Fig. 12.3-Surs in comutaie ideal.
de unde rezult: 6 0.5 0.3
Ps
1,/=---.- (12.13) peste 8 3/n 180/n
FP'Uef
Preregulatoare cu corecia factorului de putere 183
--------------------------------------------------------------------------------------- .. -----------.---
Capitolul XII
(12.6)
PREREGULATOARE CU CORECfIA FACTORULUI DE PUTERE
Iaf =.J
I~ + Ii +...
Uel', IeI' sunt valorile efective ale tensiunii respectiv curentului.
12.1 Generaliti. Definiii. Spre deosebire de regimul sinusoidal, vom constata c nu vom avea
egalitatea: S = ~ p 2 + Q2 . Diferena este dat de aa numita putere deformant ce
n fig.l2.1 este reprezentat un consumator, ce preia un curent i(t) de la
tensiunea de alimentare alternativ u(t). rezult din egalitatea: S2 = p2 + Q2 + D 2 Factorul de putere n acest caz se definete
ca:
l~.------~,
FP= P (12.7)
I

r(t) consumator Jp Z+ Q2+ D 2

Pentru cazul particular, cnd tensiunea este sinusoidal u(t) = U sin(j)t, iar
-~' -J

curentul este nesinusoidal din ecuaia (12.7), dup cteva calcule elementare, se
Fig. 12.1 -Consumator electric. deduce:
n regim permanent sinusoidal, factorul de putere este dat de relaia: Ilei
FP= -COSrpl (12.8)
P Iei
FP = cosrp =- (12.1 )
S unde:
unde: Iler -este valoarea efectiv a fundamentalei curentului;
P- este puterea activ consumat; IeI' -este valoarea efectiv total;
S -este puterea aparent, (jll -defazajul dintre fundamentala curentului i tensiunea de intrare.
Factorul de putere este a msur a eficienei cu care puterea aparent S, este Cnd (jlj=O relaia (12.8) devine:
transferat n putere activ.
La majoritatea consumatorilor ce utilizeaz tensiunea reelei, vom ntlni un FP = Ilei (12.9)
redresor cu filtru capacitiv. Curentul de intrare nu mai are forma sinusoidal, ci mai Iei
degrab forma unor pulsuri de curent pe fiecare semiperioad a tensiunii (fig.12.2b). O alt marime ce caracterizeaz regimul nesinusoidal este factorul de
n acest caz ne situm ntr-un alt regim de funcionare i anume regimul distorsiuni armonice ce, prin definiie, are expresia:
periodic nesinusoidal. Cazul general presupune c att curentul ct i tensiunea au . rJ212
forme nesinusoidale. n acest caz: THD = -V lei" llef 100 (12.10)

I,Uk = VD + i.J2 [hsin(K -or-t fJk)


!Jet
u(t) = U; + (12.2) Legtura dintre factorul de putere FP i coeficientul de distorsiuni armonice
k-I k!
THD este dat de relaia:
iC!) = 1 + ~=ik = 1" + f J2fksin(k'(j) t+rk) (12.3)
I
0

k'l k-! (12.11)


FP= (:HD)2
Pornind de la aceste relaii, se definesc urmtoarele mrimi, ce caracterizeaz
regimul periodic nesinusoidal. ~ 1+ 100
Puterea activ se definete ca n regim sinusoidal, ca fiind media pe o Numai componenta armonic fundamental contribuie la puterea activ (P),
perioad. Prin urmare, vom avea: celelalte componente armoni ce superioare, contribuie doar la creterea valorii efective
"' a curentului de intrare i la creterea puterii reactive i deformante.
P=UnID+LVkhcOSqJk; qJk=fJk-Yk (12.4) n fig. (12.2) Simt date cteva exemple posibile pentru forma de und a
k-!
curentului i factorul de putere obinut pentru fiecare dintre ele n ipoteza c tensiunea
Puterea reactiv Q va fi:
co
este n faz cu fundamentala curentului.
Q= LUk'!k.sinrpk (12.5)
k"!
Puterea aparent S va fi:
188 Preregulatoare cu corecia factorului de putere Preregulatoare cu coreci a factorului de putere 189

Astfel, formele de und ale tensiunii i curentului la intrare sunt n faz. Putem scrie;
Aceasta nseamn ca preregulatorul se comport ca i o simpl rezisten, de unde i 2
Pa = PI = 2 Ui'!' h,r sin toi: t (12.14)
numele de "emulator" de rezisten.
unde: Uk f i lief sunt valorile efective, roL = 2 n j L; f L fiind frecvena reelei.
Circuit de L Deoarece: 2 sin"x = 1- cos2x rezult:
putere
l-,_,-__-' I
Po= Pf=Ui,rh["(1-cos2OYLt) (12.15)
H UiREF Condensatorul de ieire Cs este destul de mare pentru a menine U s constant.
c-
s

Sarcina
'I~/~ 10 20 t[msJ

Ampl.de
eroare

Fig 12.4 Preregulator cu C.F.I'.


Semnalul de referin pentru curent, UiREF, poate fi obinut multiplicnd
sinusoida redresat (de obicei derivat din reeaua redresat) cu tensiunea de eroare u,
UER care trebuie s fie constant pe jumtateafiecrei perioade.
..~
Astfel UER controleaz valoarea efectiv a curentului determinnd puterea
t
extras de la reea pe durata fiecrei jumti de perioad.
UER reprezint deviaia tensiunii de ieire Us de la valoarea dorit, amplificat
i inversat de ctre amplificatorul de eroare. Cnd tensiunea Us este mai mic dect Fig. 12. 5 Forme de und caracteristice.
valoarea dorit, UER este mare, determinnd o cretere a puterii de intrare pentru a face
fa deficitului de energie din condensatorul de filtrare.
Astfel curentul de ncrcare este aproape proporional cu puterea instantanee:
. _ Ps _Vi,J'li,j'(1-cos2oJLt)
Zs-~=
Transferul de putere Us Vs
(12.16)
Dei curentul de intrare n preregulator este o sinusoid redresat, curentul de
ieire is, care ncarc condensatorul este o funcie de tip sin 2 (fig.l2.5), l s = Uie!" Iie/
Putem gndi folosind termenii de putere de intrare i putere de ieire, mai bine Vs
dect utiliznd noiunile de curent, tensiune de intrare, tensiune de ieire (fig. 12.5). unde: Is reprezint valoarea medie a curentului de ieire. Dup cum este artat n
Presupunnd c preregulatorul funcioneaz cu randament ridicat la o fig.12.5, componenta de curent alternativ a curentului i, produce un mic riplu de
frecven mult mai mare dect frecvena reelei (cca.lOO KHz), cantitatea de energie tensiune li, cu frecvena 2fL (cu 90 ntrziere fa de i.) suprapus peste tensiunea U s
stocat ori disipat n preregulator poate fi considerat neglijabil la frecvena reelei. ce depinde de mrimea condensatorului C s. i, nu este perfect sinusoidal din cauza
(Energia stocat n bobin este de obicei mult mai mare dect energia transferat pe o riplului de tensiune us.
perioad de comutaie, dar total neglijabil comparativ cu energia transferat pe o
jumtate de perioad de reea). 12.2.2 Topologiile circuitului de putere [1],[4],[5].
Cu un factor de putere (:::::1) tensiunea de reea i curentul extras sunt n faz
prin definiie. Astfel pe durata fiecreijumti de perioad puterea instantanee Pl este Oricare din cele trei topologii de baz buck (cobortor), boost (ridictor) i
o funcie de tip sin 2
Preregulatoare cu corecia factorului de putere 187
Preregulatoare cu corecia factorului de putere
------------------------------- ..
-----~---~------------ - - - - - - - - - - - - - - - - - - _ .._-_ ..... ------------------------
186

Limitele impuse, pot ii depite dac puterea de intrare este mai mare de 300- Ca urmare, fiecare surs cu puteri peste 25W, va necesita un circuit de corecie
400 W, nivelul exact al puterii fiind dependent de filtrarea de la intrare. a factorului de putere.
Sursele cu puteri sub 300-400 W nu necesit nc corecia factorului de putere Tehnica actual, utilizat pentru a menine distorsiunile armonice n limitele
(conform IEC 555-2). standardului; depind de putere. Alegerea soluiei, depinde de costul pe care l implic
Noile reglementri ns, mpart sursele de alimentare n 4 grupe distincte: aceasta.
Pn la puteri de 400W, n general se utilizeaz metode pasive de corecie a
- puteri pn la 75W;
- puteri ntre 75W - 400W; factorului de putere. Peste 400W se impune, utilizarea unui filtru activ, necesar pentru
- puteri ntre 400W - 600W; a produce un curent sinusoidal la intrare. Cea mai utilizat metod, const n folosirea
- puteri ntre 600W - 3700W. unui filtru activ n faa sursei principale. Deoarece, n cele mai multe cazuri acesta
asigur i o stabilizare a tensiunii la ieirea sa, n literatura de specialitate l ntlnim i
Astfel, sunt specificate limitele absolute ale curentului pentru fiecare din
aceste grupe: sub numele de preregulator cu coreciafuctoruiui de putere.
"-

12.2 Principii de realizare a preregulatoarelor' cu mbuntirea factorului de


Ordinul Domeniul de puteri
putere
Armonicii \--P<75 75<P<400W 400W<P<600W 600W<P<3700W Sursele n comutaie alimentate direct de la reea, folosesc de obicei un
redresor cu filtru capacitiv. Condensatorul se ncarc n apropierea valorii de vrf a
N Valoarea maxim a armonicii tensiunii sinusoidale, curentul de intrare avnd forma unor pulsuri nguste. Ca urmare,
factorul de putere este aproximativ 0.50.65 [1], [2] .iar curentul are un coninut mare
mA --
A de armonici. Valoarea efectiv a curentului absorbit, poate fi de cteva ori
echivalentul formei sinusoidale. Din aceste motive, utilizarea unui preregulator devine
Armonici impare o cerin din ce n ce mai mare.
Preregulatorul este un dispozitiv interpus ntre redresorul de intrare i
3 275 275+3.4 (P-75) 1.38 2.30 condensatorul de filtrare.
Comutnd la o frecven mult mai mare dect frecvena reelei, preregulatorul
5 175 175+ 1.3 0.6 1.14 este programat s foreze curentul de intrare s fie n faz cu tensiunea reelei.
Curentul este controlat de deviaia tensiunii de curent continuu de la valoarea dorit.
7 125 125+1 0.45 0.77 Rezultatul const n [11], [12]:
1. mbuntirea factorului de putere la 0.95. 0.99;
9 100 100+0.4 0.23 0.4 2. reducerea armonicilor (sub 3% dac este necesar);
3. funcionarea ntr-un domeniu mare a tensiunilor reelei (90.270 V);
11 50 50+0.3 0.15 0.33 4. prestabilizarea tensiunii de ieire, suficient pentru ca etajul urmtor s fie
supus la fluctuaii mici;
13 42.3 42.3+0.254 0.125 0.21 5. un condensator de ieire mai mic i mai ieftin;
6. reducerea valorii efective a curentului de ncrcare rezultnd o mbuntire
15<n<39 550/n 550+3.3 J.62/n 0.15*15/n a fiabilitii condensatorului.

Armonici pare 12.2.1. Funcionarea preregulatorului

Se presupune c preregulatorul funcioneaz la o frecven de comutaie mult


2 100 200+0.4 (P-75) 0.23 1.08
mai mare ca frecvena reelei. Referindu-ne la fig.12.4, pentru a obine un factor de
putere =1, preregulatorul este programat s absoarb un curent, care variaz direct
4 50 50+0.2 (P-75) 0.12 0.43
proporional cu tensiunea de intrare (sinusoid redresat).

6 - - - 0.30

S<n<40
--
- I - - 0.23*8/n
192 Preregulatoare cu corecie factorului de putere Preregulatoare cu corecia factorului de putere 193
_----....... _----------_ ...._------ .._------
~------------------------------_._--_.~--------------- - - - - - - - - - -- - .... .. ---_ ..-- .. -_ -- -----_ .. -_ .. ------ -----_ ............ --_ ..- ...- ---_ ..-- --_ ...... ----- -- ---------------------- ...-- ..----_..---
..

Acesta produce o eroare ce va fi amplificat, reducndu-se riplul tensiunii n K 'U;,!


funcie de amplificarea buclei, la frecventa de 100 Hz.
n timp ce reducerea riplului este dorit, totui frecvena de 100Hz va u, =~L_ (12.17)
distorsiona forma de und a curentului de referin i prin urmare curentul de intrare u" l OJ' CS
va fi distorsionat (fig.l2.7). Astfel nu vom mai putea obine un factor de putere dorit. unde: K este o constant. .
Pentru a evita aceste distorsiuni, tensiunea de control nu trebuie s varieze Dac amplificatorul de eroare, realizeaz o funcie de tip pr?porional, C~~lgul
semnificativ pe durata unei semialternane. buclei va avea aceeai expresie, dat de relaia (12.17), ceea ce difer, este manmea
t constantei K. . .
us U Astfel, ctigul buclei pentru Uief= 90 V va fi l/9 (-19 dB) din ctigul buclei
s
.................... ..j( "l>- pentru Uief=270 V. . . . ~ v , . .

Frecventa f e este de asemenea direct proporional cu ctigul, deoarece


t
caracteristica acestuia, are un singur pol i ca urmare o variaie de -20 dB/decad.
De aceea f e la 90 Veste 119 din f e la 270 V. Este greu de acoperit acest
../".AK"U
. . .0.. ER
domeniu al tensiunilor de intrare fr un comutator de domeniu.
Ctigul amplificatorului de eroare este stabilit pentru a obine f e = ~O.~z !a

~. ~t tensiunea de 270 V (o valoare mai mare pentru fe este dorit dar nu este pos.lblla din
cauza distorsiunilor de intrare). Dac sursa lucreaz la 90 V, f e cade la numai 2,2 Hz.
UJ~ Dinamica buclei de control este inacceptabil, Valoarea de curent continuu U s cade
mult sub domeniul de reglare dorit, cnd tensiunea de intrare atinge 90 V, pentru c

.~ .
l l / ---- h t
ctigul de joas frecven nu este adecvat. . .. " "
Din nou, o aplicare corespunztoare a tehnicii feed-forward poate face
ctigul buclei independent de variaia t~nsiU:U~ree~ei.. Aceast~ face s ~utem l.ucr.~
cu tensiuni n domeniul 90V - 270V cu dinamic buna I o stabilizare buna a ten SI unu
l~ 20).
continue rar un comutator de domeniu.
Fig. 12.7 Distorsionarea curentului de intrare.
Limitarea variaiei curentului de intrare
Banda buclei de control, trebuie s fie mult mai mic comparativ cu frecvena
Bucla de control lent nu se mpac cu variaiile rapide de reea sau sarcin.
de 100Hz, pentru a pstra un factor de distorsiuni acceptabil.
Dac sarcina crete rapid, circuitul de control va ncerca s refac deficitul de
Simularea circuitului [1], arat c pentru a obine un factor de putere, FP=0.96
energie n Cs, extrgnd un curent excesiv i prin urmare p~t~re ex~esiv de !a reea
frecvena de tiere maxim a buclei, (fe max) trebuie s fie aproximativ 20 Hz Ia
pe durata mai multor semialtemru:e, dac ~u est~ folosl~ !llCl. un C1~CUlt deJ.llmtare.
tensiunea maxim a reelei U: max- La o valoare mai mic a lui Ui, f, va fi mult mai
Dac limitele de curent sunt depite, pot aparea distrugeri m dispozitivele utilizate.
mic. Aceast banda sczut va nrutti dinamica buclei.
Valoarea de vrf a curentului, este limitat n mod natural de capabilitatea de
Valoarea continu a tensiunii d~ ieire, va rspunde foarte ncet schimbrilor
tensiune la ieirea multiplicatorului.
tensiunii de reea i a sarcinii, producnd dificulti n pstrarea tensiunii de ieire n
limitele dorite. Prin proiectare, ar trebui s setrn limita acestui curent, astfel nct, puterea
extras din retea s fie 110%-120% fa de cea extras n condiii de tensiune minim.
O alt tehnic care elimin n totalitate distorsiunile curentului de intrare O valoare fix~t a puterii limit de intrare, presupune ca valoarea efectiv a curentului
obinnd un factor de putere ridicat fr s cear o band extrem de sczut const n s varieze invers proporional cu U,
controlul cu eantionare i meninere ();!'lfllpl~ & hold") a tensiunii de control UER, la
Acest lucru este greu de realizat rar "feed-forward", De exemplu pentru
fiecare semialternan cnd tensiunea de reea trece
prin zero. Dei factorul de putere
aceeai putere maxim, valoarea maxim efectiv a curentului Iiefar trebui s fie 1/3
este excelent, utiliznd tehnica S/H, re este limitat la 20 Hz (1/5 din 100 Hz) din
cnd tensiunea retelei este 270 V, fa de cazul cnd tensiunea reelei este 90 V.
motive de stabilitate.
Fixnd valoarea de vrf a curentului i nu puterea vom constata c valoarea acestuia
crete cu 30% la 270V fa de 90V.
Variaia ctigulu] i benzii buclei, de control
Aceasta deoarece Usin la intrarea multiplicatorului cere de 3 ori mai mult
curent, dar capabilitatea de tensiune a multiplicatorului este limitat, tensiunea
Dup cum se arat n [5J ctigul de semnal mic, control- ieire este dat de
relaia:
190 Preregulatoare cu corecia factorului de putere Preregulatoare cu coreci a factorului de putere 191
------------------------------_ .._---------------------------------------_ .._----------------------------
buck-boost (inversor) pot fi utilizate n construirea preregulatoarelor cu corectia 1. preregulatorul menine o tensiune constant la ieirel.I.
factorului de putere. Cea mai popular topologie. ns, este topologia boost artat 'n 2. convertorul urmtor, extrage o putere constant indiferent de variaiile
fig. 12.6. tensiunii Us.
Deoarece, preregulatorul funcioneaz cu randament ridicat, puterea de intrare
L extras, nu trebuie s se modifice cu variaiile tensiunii de 'intrare, ci numai cu
schimbrile sarcinii.
De aceea cnd tensiunea de reea variaz:
a) curentul efectiv trebuie s fie invers proporional cu valoarea efectiv a
tensiunii reelei; pentru a menine constant puterea de intrare. Dar, pentru fiecare
semialteman: .
. b) valoarea instantanee a curentului trebuie s fie direct proporional cu
valoarea instantanee a reelei n scopul de a avea un factor de putere bun.

Stabilizarea n raport cu reeaua (n bud deschis)


PFC
Criteriile a) i b) sunt contradictorii. Dac tensiunea UER este fixat la o
Ftg 12. 6-Topologia boost, anumit valoare (n bucl deschis) valoarea instantanee a curentului programat de
multiplicator, este direct proporional cu valoarea instantanee a reelei, satisfcnd
..T0p?logia b.o0st este foarte simpl i permite distorsiuni sczute pentru punctul b) i asigurnd un factor de putere bun.
curenii de intrare I un factor de putere ""1, cu diferite tehnici de control. Mai mult
Totui, n contradicie cu a), valoarea efectiv a curentului, de asemenea
condensatorul de ieire este un element de stocare eficient.
variaz direct proporional cu valoarea efectiv a tensiunii. Astfel, dei puterea de
Principalele dezavantaje sunt:
intrare nu ar trebui s se schimbe, ea de fapt va varia cu ptratul valorii efective a
1. Cureni mari la pornire, datorit ncrcrii condensatorului de valoare
ridicat; tensiunii de retea. Aceasta face s avem o proast stabilizare n bucl deschis i
impune necesi~tea unei bucle exterioare de tensiune care s fac corecia, Dar, dup'
...2- Lipsa p~sibilitii de limitare a curentului pe durata suprasarcinii i cum vom arta n continuare, banda buclei trebuie s fie mult mai mic dect dublul
condiiilor de scurtcrrcurt, datorit conexiunii directe ntre reea i sarcin;
frecvenei reelei (2fL) din motive de meninere a unei distorsiuni minime a curentului
3. Dificultatea introducerii unui transformator pentru izolarea galvanic ntre de intrare. Aceasta face s apar schimbri considerabile n sarcin, cnd valoarea
intrare i ieire;
reelei variaz rapid. Fr un circuit de limitare, curentul de intrare poate fi excesiv
4. Tensiunea de ieire trebuie s fie ntotdeauna mai mare dect valoarea de pentru mai multe sernialternane. Soluia uzual pentru aceast problem, const n
vrf a tensiunii de intrare.
adugarea unor circuite adiionale ce sesizeaz i limiteaz curentul de intrare,

12.2.3 Buclele de control limitnd totodat variatiile mari ale tensiunii de ieire. Aceste circuite auxiliare,
depesc inconvenientele datorate buclei principale, n ce privete viteza acesteia
obinnd o intervenie corectiv rapid. Totui, cnd acestea lucreaz, tensiunea de
. Modul de realizare a controlului unui preregulator este artat n fig.12.4 i nu intrare este tiat i factorul de putere este prost pentru mai multe semialtemane pn
depinde de topologia de putere utilizat. Avem dou bucle: una interioar de curent i
una exterioar de tensiune. cnd bucla principal, mai' lent, se adapteaz la noile condiii. O soluie mult mai
bun, utilizeaz aa numita tehnic "feed-forward"[12] pentru a avea un factor de
. _C~rentu~ n bucla interioar este fixat conform cu eroarea tensiunii de ieire stabilizare bun n bucl deschis. Cu utilizarea acestei tehnici, circuitul de control
sesizat I amplificat de bucla exterioar de tensiune.
poate rspunde la schimbrile tensiunii de reea ntr-o semialternan, rneninnd un
Astfel, circuitul de control funcioneaz ca orice sistem cu control al factor de putere ridicat i eliminnd multe din circuitele de control auxiliare.
curentului [7], [8] cu dou excepii:
1. Bucla de curent fixeaz curentul de intrare i nu curentul de ieire. Limitarea benzii buclei de control
2. Curentul fixat este proporional cu UER, multiplicat cu sinusul redresat.
Aceste dou elemente de control ale sistemului fac ca, curentul s fie un sinus Utiliznd un condensator de o mrime convenabil, vom avea un riplu al
redresat n faz cu tensiunea de intrare redresat, factorul de putere apropiindu-se de tensiunii cu frecvena de 100 Hz, de aproximativ IOVvv , pentruo tensiune continu de
1. Totui, apar unele limitri n aceast metod i anume, puterea din sarcin egal cu 380V la sarcin maxim.
cea de intrare, nu trebuie s se schimbe cu variaia tensiunii de intrare din dou
motive:
196 Preregulatoare cu coreci a factorului de putere
------------------------------------------------- .. _--------------------- .... _---------------------------- Preregulatoare cu corecia factorului de putere 197
Dup cum se vede n :fig.12.9, convertorul funcioneaz n conducie ------------------------------------------------------ -------------------------------------------------
nentrerupt; aceasta nseamn c vom putea utiliza dispozitive cu capabiliti n 12.3.2 Controlul curentului mediu [2J,[11]
curent mai reduse, iar cerinele pentru :filtru de intrare sunt mai puin stringente.
Mai mult, diodele de la intrare pot fi dispozitive lente (funcioneaz la o alt metod de control care permite o form mai bun pentru curentul de
frecvena reelei). intrare este controlul valorii medii a curentului re~r:zentat n fi~. 12,10.
Aici curentul prin bobin este eantionat I flltra! de amplificatorul de eroare al
curentului a crui ieire comand modulatorul PWM. In acest mod, bucla de curent
L tinde s minimizeze eroarea ntre valoarea medi~ a curentului I valoarea s~ de

r referint. Aceasta din urm este obinut n acelai fel ca la met~da pr~cede~ta de
controi. Convertorul lucreaz n regim nentrerupt, astf~l c a~:leal consideraii date
cu privire la metoda controlului valorii de vrf pot fi aplicate I In acest caz.
Avantaje:
- frecventa constant de cornutaie;
- nu avem nevoie de o ramp de compensaie.

Fig 12. 9-Controlul valorii de vrf a curentului.


Pe de alt parte dioda D trebuie s fie un dispozitiv rapid.
Avantaje:
- frecven constant de cornutaie;
- numai curentul prin comutator trebuie msurat i acest lucru poate fi realizat
cu un transformator de curent, evitndu-se pierderile datorit rezistorului de msur;
- nu avem nevoie de un amplificator de eroare pentru curent.
Dezavantaje:
tjms]
- prezena oscilaiilor submmonice pentru factor de umplere >50%, astfel nct
este necesar o ramp de compensaie;
Fig. 12. 10 Controlul valorii medii a curentului.
- distorsiunile curentului de intrare sunt mrite datorit rampei de compensare;
- controlul mai sensibil la zgomotul de comutaie. - controlul este mai puin sensibil la zgomotul de comutaie (datorit filtrrii
Dac circuitul pentru controlul factorului de putere, nu este construit s curentului);
funcioneze pentru toat gama tensiunilor de intrare, factorul de umplere poate fi - forma curentului este mai bun dect la metoda precedent de control,
pstrat sub 50%, evitndu-se astfel rampa de compensaie. deoarece n apropierea trecerilor prin zero a. tensiunii de reea, factoru~ de umplere
Circuitele comerciale ce realizeaz un astfel de control sunt ML 4812 este aproape de unu, reducndu-se astfel unghiul mort pentru curentul de intrare,
(Micro Linear) i TK 84812 (Toko). Dezavantaje:
- trebuie msurat curentul din bobin;
-avern nevoie de un amplificator de eroare pentru curent i proiectarea
corespunztoare a unei reele de compensare.
194 Preregulatoare cu coreci a factorului de putere Preregulatoare cu corecia factorului de putere 195

devenind dreptunghiular. Astfel limita puterii este de 4 ori mai mare la 270 V fa de Tensiunea "feed-forward" trebuie s fie constant pe o jumtate de perioad.
90V" Aceasta, fixeaz ctigul divizorului pe o jumtate de perioad s fie invers
Aceast situaie este evident intolerabil, chiar pentru un domeniu mai limitat proporional cu Uie? fcnd ctigul buclei i banda buclei independent de Uief.
al tensiunii de intrare.
n plus, trebuie circuite mai elaborate de limitare a curentului dac nu se
utilizeaz o tehnic "feed-forward".

Tehnica "feed-forward"

S-ar prea c utilizarea tehnicii "feed-forward" ar fi foarte util n eliminarea


unor probleme, inerente preconvertoarelor cu coreci a factorului de putere.
Mai nti fr "feed-forward", circuitul din fig. 12.4 aplic o tensiune Usin
derivat din reea la una din intrrile multiplicatorului. Acesta genereaz un sinus
redresat multiplicat cu UER.
Uiref este referina pentru curentul de intrare. Vom avea:
Vi"f = K; 'Vsin'U ER = K m ' Ki'Ui'U ER (I2.17)
unde: K m este ctigul multiplicatorului, K, este factorul de divizare al tensiunii de
intrare.
Bucla de curent (parte a preregulatorului) fixeaz lief n funcie de Uiref i
valoarea rezistenei de msur a curentului Rs .
Din (12.17) lund KJ=KmKj:
[I,,,! U ER
Ji'f=~--= KrU,'- (12.18)
Rs R, Fig. 12. 8 Preregulater eu "feedforward",
n ipoteza unui randament ridicat avem:
Dar, tensiunea U'in = K;Ujef aplicat multiplicatorului servete ca referin
KI'UterUBR pentru a obine forma dorit a curentului pentru preconvertorul cu corecia factorului
Pa = PI = ----- (12.19)
R, de putere.
iar valoarea instantanee va fi: Trebuie observat c riplul aplicat prin feed-forward, va fi efectiv adunat la
K J ui-r .(1 - cos 2 OJL . t)- U ER riplu cu frecvena de 100Hz din amplificatorul de eroare, crescnd distorsiunile i
P = ------'"------- (12.20) reducnd factorul de putere.
J R,
Condensatorul Cf mediaz tensiunea 11; i reduce riplu la un nivel acceptabil.
Ecuaia (12.20) arat clar c, ctigul PO/UER variaz cu uiel determinnd toate Dac constanta C{Rdlv este prea mic, factorul de putere va fi prea sczut. Dac
problemele menionate mai devreme. constanta de timp este prea mare, va fi o ntrziere prea mare n bucla feed-forward
De asemenea, ne arat calea pentru modul de aplicare a tehnicii "feed- rezultnd o variaie mare n tensiunea continu de ieire, cnd tensiunea de reea se
forward" pentru a elimina dependena de Uiel i anume prin divizarea ecuaiei (12.19) schimb rapid.
cu UII termen proporional eu (fii, anulnd astfel Uie? n termenul de la numrtor.
Aceast metod de implementare, este artat n schema bloc din fig.(12.8) 12.3. Metode de control ale curentului
unde sunt definii i termenii utilizai.
Din (12.19) prin adugarea divizorului avem: 12.3.1 Controlul valorii de vrf a curentului [6],[12]
_ K,' Kd'U~r'UER _ KJ' K 1 UER
P0 - 2 2 - (221)
K,' Kf' Ule!' R, R, Schema de baz este artat n fig. 12.9. Dup cum putem vedea, comutatorul
este adus n conducie la o frecven constant de semnalul de ceas (clk) i blocat cnd
unde: Kd/(KsKluiel) este ctigul etajului "feed-forward";
suma dintre rampa pozitiv a curentului prin bobin i rampa extern (de
Kz=Kd/(K,Ki).
compensaie) atinge referina sinusoidal de curent. Aceast referin se obine prin
multiplicarea unei fraciuni din tensiunea de intrare, cu ieirea amplificatorului de
eroare.
Preregu1atoare cu coreci a factorului de putere
200 Preregulatoare cu coreci a factorului de putere .... ~----~----_ ..---------------------------------------- -- ---- ----- -- ...------------------_..--------------
------ -- -- ---------- ---- ------ ---- --- -- ------ --- --- ----- .. ---------------------
. .!Je observat c aceeai strategie poate fi generat -ffi;~--~~~;~~~;~~--:~i
multiplicator, modulnd ton funcie de semnalul de ieire a! arnplificatorului de eroare. Bibliografie
Avantaje: 1. B.Andreycak -Optimizing Pelformance in UC3854 Power Factor Correcii
- nu necesit ramp de compensaie; Applications, Unitrode, Products &Applica.tions Hand Book, 199311994.
- nu necesit amplificator de eroare pentru curent. 2. L.Balogh, R Redl-Power Factor with interleaved Boost Converlers
Dezavantaje: Continous-Inductor Curreni Mode, APEC Canf. Prac., 1993, p.: 168-174.
- frecven de comutaie variabil; 3. ***British Standard- Disturbances in Supply Systems Caused by Househ
- ~ensiunea pe bobin trebuie urmrit pentru a detecta trecerea prin zero a Appliances and Similar Electrica! Equipment, 1988.
curentului; 4. C.A. Canesin, 1. Barbi- A Unity Power Factor Multiple lsolated Outp
- sensibilitate la zgomotul de comutatie. Swtitching Mode Power Supply Using a Single Switch, APEC Conf. Proc., 19
Circuite integrate ce au implementat aceast strategie: TDA 4814, TDA
p:430-436.
4816,4817,4818, SG 3561, UC 1852, MC3432l etc. 5. R Erickson, M.Madigan, S.Singer-Design of Simple High Power Fac
Correction Based on the Flyback Converter, AFEC Conf. Proc., 1990, p:792-8
12.3.5 Controlul PWM n cazul modului de funcionare ntrerupt [5] 6. *** Linear Technolagy, New Products Catalog and Se1ection Gui
Spring/Summer 1994.
n aceast metod buc:a intern de curent este eliminat complet, astfel c 7. RDJv1iddlebrook, Topics in Multiple-loop Regulators and Current-m
co~utatorul lucreaz cu t.on= I T=ct. (fig. 12.13). Aceast metod permite obinerea Programming, Proc.lEEE Power E1ectronics Specialists Conf., 1985, p.:716-73
unui fact~r de. put:re umtar ,pentru topologii de tipul flyback, Cuk-Sepic. n cazul 8. R.D. Middlebrook, Modeling Current-Programmed Book and Boost Regulat
convertor ulm ridictor aceast metod determin distorsiuni mari ale curentului. IEEE Transactions on Power Electronics, vo1.4, No.1, 1989, p.: 36-52.
9. N. Mohan, T. Undeland, W. Robbins, Power Electronics: Convert
Applications, and Design, John Wiley & Sens Inc., 1989
L 10. R.W. Erickson, Fundamentals of Power Electronics, Kluwer Acade
Publishers, Boston, 1997.
Il. ***Unitrode, Power Suply Design Seminar, Unitrode, 1990.
12. ** *Unitrode, Product&Applications Handbook, Unitrode, 1995-1996.

Fig. 12. 13 -Controlul PWM cu cenducie ntrerupt.

Avantaje.
- frecven de comutaie constant;
- nu este nevoie de bucla de curent:
- metod simpl de control (PWM).a
Dezavantaje:
- c~pabilitate mare de curent a dispozitivelor;
, . - distor~iuni mari ale curentului n cazul topologiei boost.
Un mCU1tspecific este NIL 4813 (MicroLinear).
198 Preregulatoare cu corecia factorului de putere Preregulatoare cu coreci a factorului de putere 199
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
Circuitele integrate disponibile ce utilizeaz aceast tehnic: UC 1854, UC n scopul de a evita o frecven de comutaie prea mare, comutatorul trebuie
1855 (Unitrode), TK 3854 (Toko), NIL 4821 (MicroLinear), TDA 4815, TDA 4819 pstrat nchisn apropierea trecerii prin zero a curentului, ceea ce duce la apariia unor
(Siemens), TA 8310 (Toshiba), L 4981AiB (SGS-Thomson), LT 1248, LT 1249 timpi mori n curentul de linie.
(Linear Technology).
Un circuit integrat ce implementeaz aceast tehnic este CS 3810 (Chery
Semiconductor).
12.3.3 Controlul prin histerezis [4J
12.3.4 Controlul cu histerezis cu comutarea curentului la valoarea O(ZCS) [10J
Fig. 12.11 arat acest tip de control n care sunt generai cei doi cureni de referin

~ Sl~f I~
Aceast metod de control menine durata de conducie a tranzistorului (ton)
constant pe durata unei perioade de reea, iar comutatorul este deschis cnd curentul
cade la zero, astfel c convertorul lucreaz la marginea dintre modul ntrerupt i cel
nentrerupt.

-~lW
'YV'V-
~~ -/

- - - - - - < z=xy

x
'-----<.z=xy
y

-.
~
o' 10 t[msJ

Fig. 12. 11 Controlul cu histerezis.


Ipref, Ivref. Comutatorul este deschis cnd curentul prin bobin coboar sub I i
vref
blocat cnd curentul prin bobin urc peste I pref. De asemenea convertorul lucreaz n 10 t[msJ
regim nentrerupt.
Avantaje: Fig. 12. 12Controlul cu ZCS.
- nu avem nevoie de nici o ramp de compensaie; n acest mod, dioda este comutat fr pierderi, iar comutatorul este deschis
- distorsiuni sczute ale curentului de intrare. cnd curentul este zero, astfel c pierderile de comutaie sunt reduse. Pe de alt parte,
Dezavantaje: vrfurile mari de curent cresc pierderile de conducie i necesit un filtru de intrare
- frecven de cornutaie variabil; mai puternic.
- trebuie msurat curentul prin bobin; Schema de principiu este artat n fig. 12.12. Curentul instantaneu de intrare
-controlul este sensibil la zgomotul de cornutaie; este constituit dintr-o suit de triunghiuri a cror vrfuri sunt proporionale cu
tensiunea reelei.

S-ar putea să vă placă și