MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

3. DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL.

3.1. PRINCIPIILE MECANICII.

Am vzut pe parcursul capitolului precedent, cinematica, c tiind o lege de micare:

x(t) sau v(t) sau a(t), i condiiile iniiale: poziia iniial, viteza iniial, acceleraia
iniial, putem s obinem celelalte legi prin operaii simple de derivare i integrare.
Pentru socotelile calculele noastre nu am avut nevoie s cunoatem cauzele micrii.
Vom vedea n acest capitol, Dinamica Punctului Material, cum se reflect cauzele
micrii n legile de micare. Iar pentru aceasta vom studia principiile/legile care
guverneaz mecanica clasic: Legile lui Newton. Aceste legi, pe ct sunt de simple
pe att sunt de importante n rezolvarea problemelor de mecanic i nu numai.
Enunul lor a nsemnat un progres remarcabil al gndirii tiinifice, coninutul lor fiind
bazat ndeosebi pe observaii experimentale.

Principiile mecanicii Newtoniene sunt valabile n ceea ce denumim mecanica

clasic.

Atunci cnd vitezele cu care avem de-a face sunt apropiate de viteza luminii sau
cnd studiem corpuri de dimensiuni atomice sau sub-atomice, legile lui Newton nu
mai sunt valabile, din cauza faptului c conceptele de spaiu, timp i msurtoare
sunt altele la acele scale (viteze mari, distane mici). Mecanica relativist se ocup
de primul caz: viteze comparabile cu viteza luminii, iar mecanica cuantic de cel
de-al doilea: corpuri de dimensiuni atomice i sub-atomice.

Exemplu: Mecanica clasic ne permite s prezicem eclipsele cu o precizie uimitoare

ns este nefolositoare, de exemplu, la prezicerea micrii electronilor n atomi.

i atunci de ce mai studiem mecanica clasic? Pentru c lumea macroscopic n

care trim este una clasic iar principiile lui Newton, pe care le vom enuna n
continuare, explic cu succes fenomene/procese din viaa de toate zilele, fiind un
instrument de lucru foarte util oamenilor de tiin i inginerilor. n plus, dup cum am
precizat i la nceputul acestui curs, multe din conceptele fundamentale cu care
operm n mecanica clasic: energie, impuls, moment cinetic, legi de conservare,
etc. sunt preluate i folosite n fizica modern.

59
MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

Mai trebuie precizat c dei legile lui Newton sunt un bun punct de plecare n studiul
mecanicii clasice, exist i alte moduri de abordare care folosesc mai degrab
energia dect fora ca i punct de plecare. Acestea sunt formalismele Lagrange i
Hamilton despre care vei auzi la cursul de Fizic Teoretic.

Enunm i discutm pe rnd, principiile mecanicii Newtoniene.

Principiul I (principiul ineriei). Un corp i pstreaz starea de repaus sau de

micare rectilinie uniform atta timp ct asupra lui nu acioneaz un alt corp
care s-i modifice aceast stare.

S analizm aceast formulare :

1) tim din experiena zilnic c pentru a deplasa un corp (fie c este main, fie c
este un dulap, o jucrie, ...) cu vitez constant, chiar i pe o suprafa orizontal,
trebuie s acionm asupra acestuia cu o for. Dac oprim aciunea forei, corpul se
oprete, nicidecum nu continu s se deplaseze cu vitez constant. Deci viaa
cotidian ne spune c avem nevoie de fore pentru a deplasa corpurile cu vitez
constant. E vreo problem cu principiul ineriei? Nicidecum. n micrile de care am
vorbit mai nainte frecarea joac un rol important. De fapt, noi folosim fora cu care
acionm asupra corpului pentru a contracara efectele frecrii.

Dac am dori s efectum un experiment pentru verificarea principiului I noi trebuie

s eliminm aciunea tuturor forelor. Efectuarea unui astfel de experiment este
dificil pentru c eliminarea tuturor forelor care acioneaz asupra corpului nseamn
printre altele i eliminarea forei de interaciune gravitaional deci experimentul ar
trebui s se desfoare undeva n spaiu, la distan infinit de alte corpuri pentru ca
interaciunea cu acestea s fie nul. Acolo ar trebui s imprimm corpului o vitez i
s artm c aceasta rmne constant n timp. Cam greu de realizat.

n lips de resurse pentru a efectua experimentul de mai sus putem ncerca un

experiment n care compensm (sau s diminum) toate forele care acioneaz
asupra corpului, de exemplu folosind vehicule pe pern de aer deplasate pe
suprafee orizontale sau lansnd o bil de oel pe o suprafa de sticl orizontal.
Vom observa c dac frecarea devine neglijabil, vehiculul sau bila de oel se
deplaseaz cu vitez constant, viteza de lansare, fr s se opreasc (n fine,
corpul se va opri la marginea camerei sau a suprafeei de sticl).

60
MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

2) tim de la cinematic c repausul i micarea unui corp sunt relative i depind de

alegerea sistemului de referin. Corpul pe care l studiem poate s fie n repaus,
micare rectilinie uniform, accelerat sau orice alt fel de micare ne putem nchipui,
privit din diferite sisteme de referin, indiferent ce fore acioneaz sau nu asupra
lui. E vreo problem cu principiul ineriei? Nicidecum. Putem s facem o clasificare a
sistemelor de referin n sisteme de referin pentru care principiul I este valabil i
sisteme de referin n care acesta nu este valabil.

Sistemele de referin din care vedem corpul studiat micndu-se cu vitez

constant sau l vedem n repaus atunci cnd asupra lui NU acioneaz nici un
alt corp se numesc sisteme de referin ineriale (SRI). Celelalte sisteme de
referin se numesc neineriale (accelerate).

Exemplu (rspuns ntrebare de la curs): Pe timpul lui Newton, un exemplu clasic

de sistem de referin inerial era sistemul de referin legat de aa numitele stele
fixe (stelele din diverse constelaii), despre care se presupunea c sunt n repaus
fa de ceea era numit pe vremea aceea spaiu absolut. Imprecizia msurtorilor
din acele vremuri precum i timpii mici de msur nu au permis evidenierea micrii
relative a acestor corpuri cereti. Stelele fixe nu sunt, de fapt, fixe dar sunt o bun
aproximaie pentru un sistem de referin inerial. Oricum, e cam complicat de ales
un astfel de sistem de referin dac scopul nostru ar fi studierea micrii unui corp
pe un plan nclinat n laboratorul de mecanic.

Principiul I nu ne spune care sunt sistemele de referin ineriale i care nu, ci doar
ne indic un mod de a face distincia ntre ele. Pentru majoritatea micrilor studiate,
un SR legat de Pmnt poate fi considerat un sistem de referin inerial. De ce nu ar
fi pur inerial un SR legat de Pmnt? Datorit, de exemplu, rotaiei diurne a
Pmntului (micare de rotaie = micare accelerat). Abaterile sunt ns mici i pot fi
neglijate ntr-o prim aproximaie4.

4
Dac am ales un sistem de referin ca i sistem de referin inerial, reprezentnd toate forele care
acioneaz asupra punctului material putem calcula acceleraia ca i raportul dintre fora rezultant i
masa corpului. Dac punctul material are o acceleraie i noi nu suntem n stare s identificm fora

61
MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

! Toate sistemele de referin care se mic cu vitez constant fa de un SRI

sunt i ele sisteme de referin ineriale.

Experiena mai spune c dac dorim s schimbm starea de micare rectilinie sau
de repaus a unui corp, trebuie s acionm asupra lui. Corpurile sunt inerte, adic nu-
i schimb de la sine starea de repaus sau micare rectilinie uniform. Ele se mic
rectiliniu i uniform n virtutea ineriei dac nu exist aciuni exterioare i tot datorit
ineriei tind s-i pstreze aceast stare opunndu-se sau reacionnd la aciunile
exterioare.

Conform principiului ineriei, micarea rectilinie uniform se autontreine.

Orice aciune exterioar stric o astfel de micare curbnd traiectoria sau
modificnd mrimea vitezei produce o acceleraie.

Noiunea de for.

Am vorbit mai nainte de aciuni exterioare care ar modifica starea de repaus sau de
micare rectilinie uniform a corpurilor. Numim aceste aciuni exterioare: fore.

Asociem adesea noiunea de for cu efortul pe care l depunem la ridicarea

unui corp, la deplasarea sau deformarea acestuia. Putem indica direcia i
sensul aciunii noastre deci putem caracteriza fora print-un vector.

Se poate demonstra experimental, c forele se adun(compun) ca i nite

vectori.

Exemple de fore: de frecare, de traciune, de greutate, tensiuni din fire, ... .

Cum msurm forele? Prin efectele pe care le produc. De exemplu, fora poate
produce alungirea unui corp elastic, alungire proporional cu fora aplicat.
Msurnd alungirea corpului (resort, elastic, ...) avem o indicaie a mrimii forei
aplicate. Acesta este principiul de construcie pentru un dinamometru (aparat
pentru msurarea forelor).

(interaciunea) care produce acea acceleraie, atunci, cel mai probabil, sistemul de referin pe care l-
am ales nu este inerial.

62
MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

r r
Ce nseamn modificare a strii de repaus ( v = 0 ) sau modificare a strii de
r
micare rectilinie uniform ( v = const. )? nseamn apariia unei acceleraii.

Principiul II (fundamental) al dinamicii

r r
F = ma (legea fundamental a dinamicii; legea a doua a lui Newton) 5.

Fora = cauz; acceleraia = efect.

! Principiul II este valabil doar n sisteme de referin ineriale i forma acestuia

nu se schimb la trecerea de la un SRI la altul.
r
Dac asupra unui corp aplicm fora F , atunci corpul se va deplasa uniform
r
r F
accelerat cu acceleraia) a = unde m este o constant de proporionalitate
m
avnd dimensiunea unei mase. Numim aceast constant masa inerial (vezi mai
jos).
r
Altfel spus, un corp care se mic cu acceleraia a se afl n mod sigur sub aciunea
r r
unei fore, F = ma .

Vectorul for i vectorul acceleraie au aceeai direcie i acelai sens (m > 0).
r r r
Generaliznd, putem scrie c: = ma unde prin
F nelegem rezultanta tuturor
F

forelor care acioneaz asupra corpului. Rezultanta forelor i acceleraia au aceeai

direcie i acelai sens (m>0). Ecuaia este vectorial deci putem scrie:

r dmvr dm r r
dv
5
Corect, legea a II a lui Newton are forma: F = = v +m . Dac m este constant
dt dt dt
r r
dv r
atunci F = m = ma . Cnd nu este constant m? Cnd studiem micarea rachetelor; Cnd
dt

vitezele sunt apropiate de viteza luminii (mecanica relativist: m = m0 / 1 v 2 / c 2 , unde m0 este

masa de repaus, v este viteza corpului iar c este viteza luminii); n diverse probleme n care intervin
lanuri care cad; cnd, de exemplu, studiem micarea unei picturi de ap care se evapor; etc. .

63
MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

F x = max = mx&& ; F y = may = my&& ; F z = maz = mz&& (principiul independenei

aciunii forelor).

[F ] = for = [m ][a] = MLT 2 iar unitatea de msur este NEWTON (N).

m m
1N = 1kg 1 2
= 1kg 2 .
s s

O for de 1 N imprim unui corp cu masa inerial de 1 kg o acceleraie de 1m/s2.

Ce este masa?

Se observ din expresia Principiului II c pentru o for constant, efectul (adic

acceleraia) este cu att mai mic cu ct masa inerial a corpului este mai mare. Am
definit ineria ca i tendin a corpurilor de a-i pstra starea de repaus sau micare
rectilinie uniform. Corpurile reuesc acest lucru i.e. s-i pstreze starea de repaus
sau micare rectilinie uniform, cel mai uor atunci cnd masa lor inerial este mare.

ntr-o prim formulare putem spune c masa (inerial) este o msur a ineriei
corpurilor. OK, dar aceast definiie nu ne arat cum s msurm mrimea fizic
numit mas (inerial).

Pe de alt parte, pornind de la principiul II vedem c putem defini masa inerial ca i

F
raportul dintre mrimea rezultantei forelor i mrimea acceleraiei corpului m = .
a
Dac folosim aceasta ecuaie ca i formul de definiie a masei ineriale, avem i
modul de msurare: forele le msurm cu un dinamometru iar acceleraia corpului o
msurm cu o rigl i cu un cronometru. Calculnd apoi raportul rezultatelor
msurtorilor obinem masa inerial a corpurilor. Operaii cam complicate dac
trebuie s cumprm 2 kg de castravei de la pia.

Msurarea masei nu se face, practic, aproape niciodat aa. De obicei aezm

corpul pe o balan i msurm cu ajutorul acesteia numrul de kilograme ale
corpului. O msurtoare destul de static, daca ne gndim la cea descris nainte.

Din ce ecuaie obinem informaia c putem s msurm masa folosind o

balan?

64
MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

Cu balana msurm de fapt fora de greutate a corpului i.e. fora de interaciune

dintre corp i Pmnt: fora de interaciune gravitaional. Vei nelege aceasta cnd
vom povesti despre momentul forei i despre echilibru. Fora de interaciune
mM
gravitaional dintre dou corpuri de mase M i m este F = G unde R este
R2
distana dintre centrele de greutate (vei nva mai trziu ce nseamn) ale corpurilor
Nm 2
iar G este o constant: G = 6.67 10 11 . Dac corpul nostru este la suprafaa
kg 2

Pmntului, R 6.4 10 6 m . tiind c masa Pmntului este M 6 10 24 kg , putem

M m
calcula constanta G 2
= 9.8 2 . Notm aceast constant g. g are dimensiunea
R s
unei acceleraii (acceleraie gravitaional). Deci fora de interaciune dintre corpul
nostru i Pmnt, numit i for de interaciune gravitaional sau greutatea
corpului, se poate scrie ca:

F = mg .

Ecuaia de mai sus ne indic i cum putem msura masa: msurm fora de greutate
(prin compararea ei cu etaloane) i apoi mprim rezultatul la constanta g, msurat
n acel punct. Numim aceast mas: masa gravitaional. Este acelai lucru cu masa
inerial? In principiu, cele dou mase NU este neaprat necesar s fie identice.
Masa gravitaional se refer la un fenomen specific: interaciunea gravitaional, pe
cnd masa inerial este constanta de proporionalitate care leag acceleraia unui
corp de forele care produc acea acceleraie. Cele dou mase se refer la proprieti
diferite i deci, n principiu, nu ar avea nevoie s fie egale.

Care este, totui, legtura dintre masa msurat cu balana (masa

gravitaional) i cea calculat din raportul dintre for i acceleraie (masa
inerial)?

Toate experimentele au indicat c, n limita erorilor experimentale, masa

inerial (msurat conform definiiei) i masa gravitaional (msurat cu
balana) sunt egale. Are acest fapt vreo semnificaie? Da. Pentru mai multe detalii
Teoria Relativitii Generale a lui Einstein.

65
MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

Principiul III (Principiul aciunii i reaciunii).

Dac un corp acioneaz asupra unui alt corp cu o for (numit aciune) atunci
i cel de-al doilea corp acioneaz asupra primului cu o for egal n modul i
de sens contrar (numit reaciune).

! Forele de apar ntotdeauna perechi: aciune i reaciune.

! Aciunea i reaciunea acioneaz asupra unor corpuri diferite; sunt egale n

mrime i au sens opus.

3.2. TIPURI DE FORE.

r
Fora de greutate G : de obicei, fora de interaciune dintre corp i
Pmnt. Mrimea ei este G = mg unde m este masa corpului iar g
este acceleraia gravitaional n acel punct (g = 9.81 m/s2 pentru
un corp aflat la nivelul mrii pe paralela 45.). Orientare: spre
centrul Pmntului (n jos, in figura din dreapta).

r
Fore elastice, Fe : Un corp/material

elastic este un corp a crui

deformare este proporional cu fora
aplicat (dac forele nu sunt foarte
mari). Dac ncetm aciunea asupra corpului, deformarea dispare iar corpul revine
la forma iniial. Fora care readuce corpul la forma iniial, numit i for de
revenire sau for elastic este proporional cu alungirea corpului i are expresia:
Fe = kx , unde x este
deformarea corpului iar k este o
constant. Fora elastic se
opune deformrii corpului.
r
Tensiuni din fire: Notm cu T ,
fora care exist ntr-un fir ntins,
vezi Figura 48. Se mai numete Figura 48. a) corp suspendat de un fir; b) Fora de tensiune
ce acioneaz asupra corpului; c) Fora de tensiune ce
acioneaz asupra tavanului.
66
MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

for de tensiune i o putem msura uor dac pe fir intercalm un dinamometru.

Firul se numete ideal dac este inextensibil i nu are mas.

! Cu un fir putem doar s tragem de un corp. Fora de tensiune apare doar cnd firul
este ntins i este orientat de-a lungul firului n aa fel nct s trag de corp.

! n toate seciunile unui fir ideal, tensiunea este aceeai.

Reaciuni din partea suprafeelor
de sprijin i forele de frecare:
La contactul a dou corpuri apar
de obicei dou tipuri de fore:
1) Fore de reaciune din partea
suprafeelor n contact,
perpendiculare pe suprafaa de Figura 49. a) corp aezat pe o suprafa orizontal; b)
suprafaa de contact a corpurilor Fora de reaciune din partea mesei asupra corpului; c)
(fore de reaciune normal), vezi Fora de reaciune din partea corpului asupra mesei.

Figura 49.
2) Fore de frecare, n planul suprafeei de contact, atunci cnd exist tendina de
micare relativ a celor dou corpuri.

Fora de frecare apare datorit ntreptrunderii asperitilor i neregularitilor

microscopice ale celor dou suprafee n contact i sunt orientate n sens opus
tendinei de micare relativ a suprafeelor n contact.

Experimentul arat c dac corpurile n contact alunec unul pe cellalt, atunci fora
de frecare (numit for de frecare la alunecare) este proporional doar cu fora de
apsare normal care se exercit ntre corpuri la suprafaa de contact (prima lege a
frecrii): Ff = N unde se numete coeficient de frecare la alunecare i depinde
doar de natura materialelor i de felul prelucrrii suprafeelor n contact (este practic
independent de viteza relativ a corpurilor). Tot experimental se poate arta c fora
de frecare la alunecare nu depinde de aria suprafeei de contact ntre cele dou
corpuri (a doua lege a frecrii).

67
MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

Apare vreo for de frecare n cazul n care corpurile nu alunec unul pe cellalt
adic nu exist deplasare relativ dar exist tendina de deplasare?

Exemplu: Pentru a mica un corp din repaus, pe o suprafa orizontal, trebuie s

mpingem corpul cu o for minim, necesar pentru a-l urni din loc i a-l face s
alunece pe acea suprafa. ntr-o prim aproximaie, acea for minim pe care
trebuie s o aplicm corpului este tocmai fora de frecare la alunecare6 (FFA). cu
care meninem corpul n alunecare cu vitez constant. Dac fora cu care acionm
asupra corpului este mai mic dect FFA atunci corpul nu se mic. Care este fora
de frecare care acioneaz asupra lui n acest caz?

Figura 50. Fora de frecare static: corpul nu se mic sub

aciunea forei de traciune F < FFA Ff = F.

Figura 51. Dependena forei de frecare de mrimea forei aplicate, pentru

situaia din Figura 50. Corpul este n repaus pentru F < N iar Ff = F. Corpul
alunec pentru F > N iar fora de frecare n acest caz este FFA = N.

6
Experimentul arat c fora minim necesar pentru a porni corpul din loc este mai mare dect
fora de frecare la alunecare (necesar pentru a deplasa corpul cu vitez constant), i se numete
for de aderen.

68
MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

Dac corpul nu se mic (a = 0) cnd aplicm asupra lui o for F < FFA , vezi Figura
50, atunci fora de frecare va fi egal i de sens contrar cu fora aplicat. Aceast
for de frecare este ceea ce se numete for de frecare static, sau de aderen.
Ea crete pe msur ce fora aplicat crete. Cnd corpul ncepe s alunece, fora
de frecare static devine egal cu fora de frecare la alunecare i nu crete mai
departe, orict am crete fora aplicat, vezi Figura 51.

Experimental, valoarea coeficientul de frecare la alunecare se poate obine n felul

urmtor: aezm corpul pe un plan nclinat de unghi variabil. Unghiul planului nclinat
pentru care corpul alunec cu vitez constant se numete unghi de frecare la
alunecare. Tangenta acestui
unghi este coeficientul de
frecare la alunecare. ncercai
s demonstrai acest fapt.

Tipurile de fore prezentate

mai sus sunt principalele
tipuri de fore pe care le
ntlnim n problemele de
dinamic a corpurilor, n
mecanic. Tipurile principale
de probleme ale dinamicii
sunt:

1) Cunoscnd legea de
micare a punctului material
s se determine fora sub
aciunea creia se produce
aceast micare: problema
se rezolv prin derivarea
succesiv a ecuaiilor Figura 52. Un corp se afl pe un plan nclinat care se sprijin
cinematice ale micrii pentru pe o suprafa orizontal. S-au reprezentat forele care
obinerea componentelor acioneaz asupra fiecrui corp. Pentru suprafaa orizontal s-
au reprezentat doar forele de contact.
vitezei i apoi ale acceleraiei.

69
MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

nmulind aceasta din urm cu masa, obinem fora rezultant care acioneaz asupra
punctului material i componentele ei.

2) Cunoscnd fora rezultant (sau forele, vezi Figura 52) care acioneaz asupra
punctului material, i condiiile iniiale ale micrii (poziia iniial i viteza iniial), s
se determine legea de micare a punctului material (problema fundamental a
dinamicii punctului material). Problema se rezolv prin integrarea succesiv a
r r r
ecuaiilor difereniale ale micrii punctului material pornind de la F = ma = mr&& ,
descompus pe axele sistemului de coordonate ales, de exemplu axele unui SR
cartezian: Fx = max = mx&& , Fy = may = my&& , Fz = maz = mz&& .

Pentru a putea calcula componentele forelor trebuie:

S stabilim care este corpul investigat.

o S reprezentm toate forele care acioneaz asupra corpului:

Fore exercitate de cmp (gravitaional, electric, magnetic)

Fore de traciune din fire, fore de traciune/mpingere din tije

Fore de contact: la suprafaa de contact a dou corpuri, asupra fiecrui corp

acioneaz fore: fora de reaciune normal (perpendicular pe suprafaa de
contact) i fora de frecare (n planul suprafeei de contact, orientat n sens opus
tendinei de micare relativ) .

o S alegem un sistem de axe de coordonate ct mai convenabil pentru a

rezolva problema, s descompunem forele de-a lungul axelor de coordonate i s
scriem ecuaiile de micare (vezi exemplele de la seminar):
r r
= ma Fx = max , Fy = may , Fz = maz ax , ay , az
F

o dup integrarea ecuaiilor de micare v x (t ), v y (t ), v z (t ) i apoi x (t ), y (t ), z (t ) .

3.3. COMPUNEREA VITEZELOR (CONSTANTE) N MECANICA CLASIC,

TRANSFORMRILE LUI GALILEI.

Identificm un eveniment: o explozie, ciocnire, trecerea unui mobil printr-un punct

din spaiu, etc., folosind trei coordonate spaiale (de exemplu xyz) i una temporal, t.
S considerm c doi observatori privesc micarea unui punct material supus

70
MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

aciunii unor fore, unul dintr-un

sistem de coordonate fix, S iar altul
dintr-un sistem de coordonate S.
Presupunem c originea lui S se
deplaseaz fa de S cu viteza
r
constant u (asta s-ar traduce n:

dOO' r
= u ) i c S nu se rotete
dt
fa de S (adic orientarea versorilor
r
celor dou sisteme de axe nu se Figura 53. S se delpaseaz cu viteza constant u

modific n timp, informaie util dOO' r

fa de S. = u = constant
dt
atunci cnd avem de derivat vectori).
Mai presupunem c ambii observatori au riglele i ceasornicele identic etalonate i c
lungimile (distanele) i duratele (intervalele de timp) msurate n diferite SR sunt
aceleai. Altfel spus, presupunem c rezultatele msurtorilor de lungime i durat
nu depind nici de micarea instrumentelor de msur i nici de micarea obiectelor
msurate. Vei vedea c n cazul vitezelor apropiate de viteza luminii aceast ipotez
nu mai este valabil i c trebuie
aplicat mecanica relativist.

Observatorul din S identific poziia

punctului material cu vectorul de
r
poziie r iar observatorul din S
identific poziia punctului material cu
r
vectorul de poziie r ' . Se observ
r r r
uor c: r = OO'+ r ' , unde r i OO'
r
sunt msurai din S iar r ' este
Figura 54. Identificarea poziiei mobilului cu ajutorul
msurat din S. Putem calcula viteza
vectorilor de poziie.
mobilului:
r r r
dr dOO' dr ' r dr '
= + =u+ .
dt dt dt dt

71
MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

r
dr '
nu ne spune nimic, este derivata unui vector din S n raport cu timpul msurat n
dt
r
dr '
sistemul S. Dac am fi avut , ar fi fost clar: viteza v, msurat de observatorul
dt '
r r r
dr ' dr ' dt ' dr r r dt '
din S. Rescriem ca i vom avea = u + v'
dt dt ' dt dt dt
r
dr
este viteza punctului material, msurat n sistemul de referin S (se mai
dt

dOO' r
numete vitez absolut). = u reprezint viteza cu care se deplaseaz S fa
dt
r
dr '
de S (se mai numete vitez de transport). este viteza msurat n S (se
dt '
r r r
numete vitez relativ). v = v '+u iar n cuvinte: vectorul vitez absolut este egal
suma dintre vectorii vitez relativ i vitez de transport (legea de compunere a
vitezelor). n rezolvare am folosit faptul c dt = dt ' (n mecanica clasic,
intervalele temporale msurate n cele dou sisteme de referin sunt identice).

Exemplul 1: Un pasager se deplaseaz pe platforma unui tren care la rndul su se

mic fa de Pmnt. Dac ne intereseaz viteza pasagerului fa de Pmnt vom
putea scrie, vectorial, c viteza pasagerului fa de Pmnt (viteza absolut) este
egal cu viteza pasagerului fa de tren (viteza relativ) plus viteza trenului fa de
Pmnt (viteza de transport).

Exemplul 2: n exemplul din Figura 52, micarea poate fi descris n felul urmtor:
corpul alunec pe planul nclinat, care la rndul su se deplaseaz spre stnga, fa
de Pmnt. Vectorial, vom putea scrie c: viteza corpului fa de Pmnt (viteza
absolut) este egal cu viteza corpului fa de planul nclinat (viteza relativ)
nsumat cu viteza planului nclinat fa de Pmnt (viteza de transport).

Exemplul 3: Barca cu motor a unui barcagiu poate s se deplaseze cu viteza v1 fa

de ap. Presupunem c apa este un ru care curge cu viteza v fa de Pmnt.
Viteza brcii fa de Pmnt (viteza absolut) o obinem adunnd vectorial viteza
brcii fa de ap (viteza relativ) cu viteza apei (viteza de transport).

72
MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

r r r r
r dv d(v '+u ) dv ' r
Acceleraia mobilului: a = , deci a = = pentru c u este constant.
dt dt dt
r r r
dv ' dv ' dt ' d v ' r r r
ns = = = a' adic a = a' .
dt dt ' dt dt '

Acceleraia mobilului este identic n sistemele de referin care se mic

rectiliniu i uniform unul fa de cellalt. Altfel spus, pentru observatorul din S i
observatorul din S (aflat n micare rectilinie i uniform fa de S) aceleai fore
acioneaz asupra punctului material iar fiecare din cei doi observatori msoar exact
aceeai acceleraie.

Dac acceleraia este nul ntr-un sistem de referin, ea va fi nul n toate sistemele
de referin care se mic rectiliniu i uniform fa de acesta.

Principiul relativitii n mecanic: legile mecanicii sunt identice n toate

sistemele de referin ineriale.

BONUS: Ce acceleraii msoar observatorii din S i S dac S se mic rectiliniu,

r
uniform accelerat fa de S, cu acceleraia a1 .
r r
r r r dr dOO' dr ' r r
Vom avea r = OO'+ r ' ; v = = + = v 1 + v ' unde singura diferen fa de
dt dt dt
r
cazul studiat nainte este c v 1 , viteza de transport, depinde de timp.
r r r r r
r dv d(v 1 + v ') dv 1 dv ' dt ' r r
a= = = + = a1 + a' , dac dt = dt ' .
dt dt dt dt ' d t
r
a este acceleraia mobilului msurat de observatorul din S: acceleraia absolut
r
a1 este acceleraia lui S fa de S, msurat tot de observatorul din S: acceleraia de
transport
r
a' este acceleraia mobilului msurat de observatorul din S: acceleraia relativ.
r r r
acceleraia absolut = acceleraia relativ + acceleraia de transport: a = a'+a1

n sistemul de referin S, presupus fix, dac reprezentm toate forele care

acioneaz asupra corpului (greutate, tensiuni, frecri, reaciuni), din compunerea lor
r
r r F
obinem acceleraia a folosind formula, a = .
m

73
MECANIC 3. PRINCIPIILE MECANICII.

r
Ne cocom n S (care e accelerat cu a ' fa de S) i ne uitm la aceeai problem:
Fore mai multe nu avem de unde s adugm asupra corpului studiat pentru c
vedem aceeai: greutate, tensiuni, frecri, reaciuni ca i observatorul din S. Cu toate
r
r r r r r F r
acestea, a' a , mai precis, din calcul, a' = a a1 = a1 . Deci dac studiem
m
r
micarea punctului material din sistemul de referin neinerial (accelerat cu a1 ),
legea a doua a lui Newton nu mai este valabil, pentru c acceleraia pe care o
r r
msurm, a' , nu este egal cu raportul dintre fora F care acioneaz asupra
punctului material i masa acestuia. Nu am avut aceast problem cnd S se
r r
deplasa cu vitez constant fa de S. n acel caz, a' = a .

n sistemele de referin neineriale (care se mic accelerat), pe lng forele

aa zise reale (greutate, tensiuni, fore de frecare, reaciuni, ...), trebuie s
adugm n ecuaie o for fictiv egal cu masa corpului nmulit cu
acceleraia de transport (acceleraia sistemului de referin accelerat n care
r
ne-am urcat), i de sens opus acelei acceleraii: ma1 n cazul nostru.
r r r
r F r F ma1 r r r
n S: a = , n S: a' = , adic a' = a a1 , ceea ce am obinut din calcul.
m m
Aceast for suplimentar, care apare doar cnd studiem micarea din sistemul de
referin neinerial (accelerat) se numete for de inerie. Fora de inerie nu este
un rezultat al vreunei interaciuni, deci nu se supune principiului III al lui Newton. Vom
reveni mai trziu cu detalii, cnd vom studia compunerea vitezelor i a acceleraiilor
pentru un caz mai general. Deocamdat, vom ncerca rezolvarea problemele n
sisteme de referin ineriale (i.e. unde NU apar fore de inerie).

Combinnd mrimile fizice cu care am operat pn acum: vitez, acceleraie, for,

putem s construim alte mrimi fizice ale cror proprieti sunt de mare importan n
mai toate ramurile fizicii. Vom vorbi n continuare despre impuls, moment cinetic,
lucru mecanic, energie. Teoremele pe care le vom enuna n continuare sunt valabile
att n mecanica clasic ct i n cea relativist, cu deosebirea c n mecanica
clasic masa este considerat constant iar n mecanica relativist masa depinde de
vitez.

74