1.

MICAREA DE ROTAIE A SOLIDULUI RIGID

1.1 Energia cinetic de rotaie

n acest capitol se studiaz corpurile solide rigide. Astfel de

corputri pot fi privite ca sisteme de particule (puncte materiale),
distanele dintre care ramn invariabile n timpul micrii.
Vom studia rotaia unui corp n jurul unei axe fixe. n acest
caz traiectoriile tuturor punctelor, ce aparin corpului, reprezint
circumferine concentrice, ale cror plane sunt perpendiculare pe
axa de rotaie, iar centrele sunt situate pe aceast ax. Notm cu r1,
r2, r3, , rn distanele de la axa de rotaie a punctelor materiale
avnd masele m1, m2, m3, , mn. La diferite distane punctele
materiale au diferite viteze v1, v2, v3, , vn.
Energia cinetic a unei particule i este

mi vi2
Wc .
2
Se tie c ntre viteza liniar vi a particulei, distana acesteea
pn la axa de rotaie ri i viteza unghiular exist relaia

vi = ri. (1.1)

Folosind aceast relaie, obinem pentru energia cinetic a particulei

expresia
mi 2 ri2
Wc . (1.2)
2
Deoarece corpul solid este rigid, toate particulele au aceeai
vitez unghiular . Energia cinetic a corpului Wc este egal cu
suma energiilor tuturor particulelor corpului:
w2
Wc = ( m1r12 + m2r22 ++ mnrn2 ) . (1.3)
2

1
 n
Mrimea I = ( m1r12 + m2r22 ++ mnrn2 ) = mi ri 2 (1.4)
i 1
se numete moment de inerie al corpului. innd cont de (1.4),
formula pentru energia cinetic de rotaie a corpului poate fi scris
sub forma
2
Wc = I . (1.5)
2
Aceast formul este valabil pentru corpul, ce se rotete n
jurul unei axe fixe. La micarea plan a corpului, cnd punctele
acestuia se deplaseaz n plane paralele, de exemplu, la rostogolirea
unui cilindru pe un plan ori n cazul pendulului lui Maxwell energia
cinetic a corpului se va compune din energia micrii de translaie
cu viteza egal cu viteza centrului de mas i din energia de rotaie
n jurul axei, ce trece prin centrul de mas al corpului, adic

mv c2 I c2
Wc = (1.6)
2 2

1.2 Momentul de inerie

Moment de inerie al unei particule n raport cu o ax de

rotaie se numete mrimea egal cu produsul dintre masa ei i
ptratul distanei de la ax.
Momentul de inerie al corpului fa de ax este egal cu
suma momentelor de inerie ale tuturor particulelor ce constituie
corpul, adic
n
I= m r
i 1
i i
2
(1.6)
Particulele situate mai departe de axa de rotaie aduc o
contribuie mai mare n suma (1.4), dect cele situate mai aproape.
Prin urmare, momentul de inerie depinde de distribuia masei n
raport cu axa de rotaie. Momentul de inerie al unuia i aceluiai
corp va fi diferit n funcie de poziia axei de rotaie. Dac, de
exemplu, o tij subire se rotete n jurul axei sale longitudinale,
2
atunci momentul ei de inerie va fi neglijabil, deoarece toate
particulele sunt situate foarte aproape de axa de rotaie i deci
mrimile r12, r22, r32,, rn2 din formula (1.4) sunt foarte mici. Dac
ns tija se rotete n jurul unei linii perpendiculare pe axa ei, atunci
momentul de inerie va fi mult mai mare. Aadar, momentul de
inerie depinde de poziia axei i de direcia ei. Dac axa de rotaie
nu este indicat n mod special, atunci se consider c se trece prin
centrul de mas al corpului.
Dac corpul este divizat n volume infinit mici (elementare)
avnd mase elementare dm, atunci valoarea momentului de inerie
poate fi determinat astfel

I r 2
dm, (1.7)

unde integrarea (sumarea ) se face pentru toate elementele de mas

ale corpului.
Folosind formula (1.7), se poate calcula momentele de inerie
ale diferitor corpuri. Pentru un disc plan (sau un cilindru omogen)
de raz R i mas m momentul de inerie relativ de axa ce trece prin
centrul de mas, normal pe planul discului, este
1
I mR 2 . (1.8)
2
n cazul unui inel momentul de inerie este dat de expresia

1
I m( R12 R 22 ), (1.9)
2

unde R1 i R2 sunt, respectiv, razele interioare i exterioare ale

inelului.
Dac axa de rotaie este deplasat fa de axa ce trece prin
centrul de mas C la distana a (vezi Fig. 1.1), atunci momentul de
inerie se determin, aplicnd teorema lui Steiner: momentul de
inerie fa de o ax arbitrar este egal cu suma momentului de
inerie Ic fa de axa ce trece prin centrul de mas al corpului,
paralel cu axa dat, i produsul dintre masa corpului m i ptratul
3
disanei a dintre aceste axe

I= Ic + ma2. (1.10)

Din formula (1.10)

rezult c momentul
de inerie relativ de
axa ce trece prin
centrul de mas este
mai mic dect
momentul de inerie al
aceluiai corp fa de
axa ce nu coincide cu
prima.
Noiunea de
moment de inerie a
fost introdus atunci,
cnd se studia energia cinetic de rotaie a corpului solid. Trebuie
ins de avut n vedere faptul c fiecare corp posed un moment de
inerie fa de orice ax, independent de faptul dac el se mic ori
se afl n repaus, aa cum corpul posed mas, independent de
starea sa de micare.
Momentul de inerie caracterizeaz proprietile ineriale ale
corpului n micarea de rotaie.
Pentru a caracteriza n mod complet proprietile ineriale
ale unui corp de form arbitrar n rotaie, este suficient s
cunoatem momentele de inerie fa de trei axe ce trec prin centrul
de inerie: momentele de inerie maxim - Imax, minim- Imin, i
momentul de inerie relativ de axa normal la primele dou - Imed.

1.3. Ecuaia fundamental a dinamicii micrii de rotaie

a corpului solid relativ de o ax fix

4
 Fie o for F0 aplicat unui corp (vezi Fig. 1.2) n punctul
situat la distana R de la ax. Aceast for poate fi reprezentat ca
suma a dou componente: o component paralel cu axa de rotaie -
F|| i alta situat n planul perpendicular pe axa de rotaie- F.
Fora F|| poate ndoi axa sau deforma corpul, dar nu-i va comunica
o micare de rotaie. Fora F o descompunem n dou
componente: componenta F tangent la circumferina cu centrul
n punctul O, pe care se mic punctul B, i componenta Fn
normal, orientat de-a lungul razei OB. La fel ca i F|| fora Fn,
fiind perpendicular pe axa de rotaie OO, nu va putea provoca o
micare de rotaie n jurul acestei axe. Astfel momentul forei F0 n
raport cu axa OO este egal cu

M = F R. (1.11)

Din desen rezult c modulul forei F este F = F sin. n

continuare vom nota F cu F. Atunci, expresia (1.11) poate fi
scris astfel

M = FR sin = Fd, (1.12)

unde d = Rsin este numit braul forei F, fiind cea mai scurt
distan dintre axa de rotaie i linia de aciune a forei.

Momentul forei F se numete mrimea fizic egal numeric cu

produsul dintre modulul forei F i braul acesteea d.

5
 Relaiile (1.11) i (1.12) determin valoarea numeric a
momentului forei n raport cu o ax. Menionm c momentul
forei n raport cu un punct oarecare O este o mrime fizic
vectorial ce reprezint produsul vectorial dintre raza vectoare a
punctului de aplicaie al forei i vectorul forei: M = r,F. Vectorul
momentului forei este normal la planul, n care se afl vectorii r i
F, i sensul acestui vector poate fi determinat conform regulii
burghiului.
Fie c n timpul dt mobilul se rotete cu un unghi infinit mic
d, atunci punctul de aplicaie al forei, rotindu-se cu acelai unghi,
va parcurge distana ds, astfel nct ds=R d. Lucrul elementar al
forei F este A = Fds= FR d. Lund n consideraie (1.11),
putem scrie
A = M d . (1.13)

Pe de alt parte lucrul forei determin creterea energiei cinetice n

micarea de rotaie a corpului solid i de aceea, innd cont de (1.6)
avem M d = d(I2/2).
n situaia cnd momentul de inerie ramne constant n
timpul micrii expresia de mai sus poate fi reprezentat sub forma

M d = Id. (1.14)

6
Ecuaia (1.14) poate fi dat i sub un alt aspect, dac se va ine cont
c = d/dt i atunci

M = I d /dt. (1.15)

Deoarece raportul d /dt este acceleraia unghiular ,

relaia (1.15) poate fi scris i astfel

M = I (1.16)

Ecuaia (1.16) reprezint legea fundamental a dinamicii

micrii de rotaie a rigidului relativ de o ax fix, deci

momentul forei ce acioneaz asupra unui corp fa de o ax

este egal cu produsul dintre momentul de inerie al corpului
relativ de aceast ax i acceleraia unghiular a acestuia.

1.4 Legea conservrii momentului impulsului

n studiul micrii de rotaie a solidului se observ o analogie

ntre formulele ce descriu micarea unui punct material i legile de
rotaie a mobilului:

F = ma i M = I ; Wc = mv2/2 i Wc = I2/2;
A=Fs dS i A=Md

n micarea de rotaie rolul forei l joac momentul forei,

rolul masei- momentul de inerie, rolul vitezei liniare- viteza
unghiular .a.m.d.
S determinm ce mrime fizic corespunde impulsului
corpului. Pentru aceasta divizm imaginar rigidul n corpuscule mici.
Fie o corpuscul arbitrar de mas mi situat la distana ri de la axa
de rotaie, ce posed o vitez linear vi. Atunci mrimea fizic egal
7
numeric cu produsul dintre impulsul particulei i distana acesteea
pn la axa de rotaie

Li=miviri (1.17)

o vom numi momentul impulsului particulei relativ de aceast ax.

Momentul impulsului unei particule n raport cu un punct
arbitrar O este un vector ce se definete ca produsul vectorial dintre
raza vectoare a particulei i impulsul acesteea, Li=ri,mi vi.
Lund n consideraie c, vi = ri atunci vom obine Li =
mi ri . Momentul impulsului total al rigidului n raport cu o ax
2

este egal cu suma momentelor impulsurilor tuturor particulelor ce

constituie corpul, adic
n n
L = Li mi ri ,
2

i 1 i 1

sau lund n consideraie definiia (1.4), obinem

L=I (1.18)

Momentul impulsului unui rigid n raport cu o ax este egal cu

produsul dintre momentul de inerie al corpului fa de aceast
ax i viteza sa unghiular.

Difereniind ecuaia (1.18) n raport cu timpul vom avea

dL d (I ) d
I . (1.19)
dt dt dt

Comparnd relaiile (1.15) i (1.19), obinem ecuaia

dL
M (1.20)
dt

8
Relaia (1.20) reprezint o alt expresie a ecuaiei fundamentale a
dinamicii rigidului, relativ de o ax fix.

dL
M. (1.21)
dt

n form vectorial (1.21) este valabil i pentru un sistem de

particule, dac prin M se va nelege momentul rezultant al tuturor
forelor exterioare, ce acioneaz asupra sistemului, iar prin L- suma
vectorial a momentelor impulsurilor particulelor ce alctuiesc
sistemul. Strict vorbind, relaia (1.21) este valabil numai pentru
axele principale de rotaie ale solidului, pentru care L M.
n lipsa forelor exterioare (sistem nchis) M = 0 i atunci din
(1.21) rezult c L = const, adic

I11 +I22 +I3 3 + Ii I = const (1.22)

Expresia (1.22) reprezint legea conservrii momentului impulsului.

Momentul impulsului unui sistem nchis este o mrime

constant.

Legea conservrii impulsului este o lege fundamental a

naturii i rezult din izotropia spaiului, adic din faptul c
proprietile spaiului sunt la fel n orice direcie. Menionm, c
momentul impulsului rmne constant i atunci cnd momentul
sumar al forelor exterioare este nul (forele exterioare se
compenseaz reciproc). Ecuaia (1.21) proiectat pe o direcie ce
coincide cu axa de rotaie, de exemplu, axa Z are forma

dL z
M z. (1.23)
dt
Din (1.23) rezult, c n situaia cnd suma proieciilor
momentelor tuturor forelor exterioare pe o ax dat este nul,

9
momentul impulsului sistemului rmne o mrime constant n
raport cu aceast ax.

Lucrarea de laborator Nr.1.

Studiul legii fundamentale a dinamicii micrii de rotaie

Scopul lucrrii: verificarea experimental a legii fundamentale a

dinamicii micrii de rotaie a rigidului.
Aparate i materiale: pendulul Oberbeck, cronometru,
electromagnet, ubler, rigl, balan, greuti marcate.
Teoria: de studiat 1.1-1.4 i 4.1 4.3 din 2.

1. Montajul experimental
n aceast lucrare se studiaz legile dinamicii de rotaie a
rigidului n jurul unei axe fixe, prin verificarea experimental a
ecuaiei fundamentale a dinamicii micrii de rotaie.

n Fig. 1.3 este reprezentat schema montajului

experimental. Acest dispozitiv este cunoscut ca pendulul lui
Oberbeck. De bara
vertical 1 instalat pe
suportul 2 sunt fixate dou
console - consola
inferioar fix 3 i cea
superioar mobil 4, i nc
dou mufe imobile -
interioar 5 i superioar
6. Cu ajutorul urubului 7
suportul 2 se instaleaz
strict orizontal. Pe mufa
superioar 6 prin
intermediul consolei 8 se
fixeaz rulmentul roii de
curea 9 i discul 10. Peste

10
disc este trecut firul 11, un capt al cruia este fixat de roata de
curea cu dou trepte 12, pe cnd de cellalt capt sunt suspendate
greutile 13. De mufa inferioar 5, prin intermediul consolei 14, se
fixeaz electromagnetul de frnare 15, care dup conectarea la surs
menine, cu ajutorul unui manon de friciune, crucea de tije
mpreun cu greutile fixate pe ele n stare de repaus. Consola
mobil 4 poate fi deplasat de-a lungul barei verticale i fixat n
orice poziie, permind msurarea distanei parcurse de greuti la
cdere cu ajutorul riglei gradate 16. Pe consola mobil 4 este fixat
un fotoelement 17. Pe consola fix 3 este fixat fotoelementul 18,
care marcheaz sfritul msurrii timpului i conecteaz
electromagnetul de frnare. De consola 3 se fixeaz consola 19 cu
amortizatoare elastice. Pe suportul montajului este instalat un
cronometru, la bornele cruia sunt
conectate fotoelementele 17 i 18.
Tijele pendulului Oborbeck mpreun cu greutile se pot roti
liber n jurul axei orizontale. Momentul de inerie al sistemului I
poate fi modificat prin deplasarea greutilor m0 de-a lungul tijelor.
Punnd o greutate pe clapeta 13, firul este ntins astfel nct se
creaz un moment de rotaie
M = T r. (1)
unde T este fora de tensiune din fir, r - raza roii de curea (Fig.
1.4). Lund n consideraie forele de frecare din sistem, ecuaia (1)
poate fi scris sub forma
I = Tr - Mfr. (2)
Pe de alt parte greutatea efectueaz o micare de translaie i,
respectiv, se supune principiului II al lui Newton, astfel nct putem
scrie
ma = mg - T, (3)
unde a este acceleraia micrii de translaie a greutii i poate fi
reprezentat n felul urmtor

11
 a = r, (4)

unde este acceleraia

unghiular obinut la
desfurarea firului de pe roata
de curea fr alunecare. Din
ecuaiile (2-4) uor se obine
urmtoarea expresie pentru
acceleraia unghiular

mgr M fr
. (5)
I mr 2

Acceleraia unghiular poate fi

determinat simplu pe cale
experimental. ntra-devr, msurnd timpul t, n care greutatea m
coboar de la nlimea h, se poate gsi acceleraia liniar a = 2h / t2
i, respectiv, acceleraia unghiular

= a / r = 2h / t2. (6)

Expresia (5) exprim relaia dintre acceleraia unghiular , ce poate

fi determinat experimental, i momentul de inerie I. n relaia (5)
termenul mr2 poate fi neglijat (n condiiile experimentului mr2/I
0.01). Lund n consideraie aceast modificare obinem o relaie
relativ simpl, ce poate fi uor verificat experimental

= (mgr - Mfr) / I (7)

Vom studia pe cale experimental dependena acceleraiei

unghiulare de momentul forei exterioare M = mgr cu condiia
c momentul de inerie rmne constant. n graficul funciei =
f(M), conform relaiei (7), datele experimentale ar trebui s se afle

12
pe o dreapt (Fig. 1.5), coeficientul unghiular al creea este egal cu
1/I, iar punctul de intersecie cu axa M ne va da valoarea Mfr.

2. Modul de lucru. Prelucrarea datelor experimentale

2.1 Se echilibreaz pendulul. Se fixeaz greutile m0 pe tije la o

distan R de la axa pendulului. n poziia aceasta pendulul
trebuie s se afle n echilibru indiferent. Se verific, dac pendulul
este echilibrat. n acest scop pendulului i se imprim o micare de
rotaie, lasndu-l apoi s se opreasc. Pendulul se consider
echilibrat atunci, cnd se oprete n poziii diferite. Se verific
experimental formula (7). Pentru aceasta se fixeaz de fir
greutatea marcat de mas m i se msoar timpul t, n care masa
m coboar de la nlimea h. Msurarea timpului t pentru fiecare
greutate ce cade de la aceeai nlime se va repeta de cel puin 5
ori. Calculnd valoarea medie a timpului de cdere, se determin
valoarea medie a acceleraiei unghiulare utiliznd pentru aceasta
formula (6). Msurrile descrise n acest item se efectueaz
pentru 5 valori ale masei m. Datele msurrilor se introduc ntr-
un tabel. Dup se
sunt obinute datele
necesare se
construiete graficul
funciei = f(M).
Apoi se va determina
momentul de inerie
I i momentul
forelor de frecare
Mfr.
2.2 Aceeai serie
de msurri se repet
i pentru roata de
curea de o alt raz,
i respectiv se va

13
 determina I i Mfr. Se compar aceste valori cu cele obinute
anterior.
2.3 Se deduc formulele pentru erori i se calculeaz erorile
mrimilor studiate. Se prezint rezultatul final i se analizeaz
rezultatele obinute.

3. ntrebri de control

3.1. Ce numim solid rigid ?

3.2. Ce numim moment al forei n raport cu un punct i-n raport
cu o ax de rotaie ? n ce uniti se exprim ?
3.3. Ce numim moment de inerie al unui punct material i al unui
sistem de puncte materiale relativ de o ax de rotaie ? n ce
uniti se exprim ?
3.4. Ce numim moment al impulsului unui punct material i al
unui sistem de puncte materiale n raport cu un punct i-n raport
cu o ax de rotaie ? n ce uniti se exprim ?
3.5. Formulai teorema Steiner. Explicai limita ei de aplicare.
3.6. Formulai legea conservrii momentului impulsului.
3.7. Obinei formula de lucru (7).
3.8. Ce for creaz momentul de rotaie al crucii de tije din
lucrare?
3.9. Cum se poate determina acceleraia linear a corpului n
momentul contactului cu clapeta inferioar?
3.10. Cum se poate verifica pe cale experimental legea
fundamental a dinamicii micrii de rotaie ?
3.11. n care msurri din experienele efectuate s-au admis cele
mai mari erori ? Cum se pot reduce aceste erori ?

Lucrarea de laborator Nr. 2

Determinarea momentului de inerie al volantului

14
Scopul lucrrii: studiul legilor micrii de rotaie, determinarea
momentului de inerie al volantului i a forei de frecare din
rulment.
Aparate i materiale: montaj experimental pentru determinarea
momentului de inerie al volantului, cronometru, electromagnet,
ubler, greuti marcate, balan.
Teoria: - de studiat 1.1-1.4 i 4.1-4.3 din 2.

1. Montajul experimental. Metoda msurrilor.

15
 Momentul de inerie al volantului i fora de frecare n
rulment se determin cu ajutorul montajului reprezentat n Fig. 1.6

Volantul 1 i roata de curea 2 fixat rigid pe volant se pot roti pe

axul 3 montat pe bara vertical 4. Pe roata de curea se nfoar un
fir, de captul liber al cruia se fixeaz o greutate 5. Iniial
greutatea este fixat prin intermediul electromagnetului de frnare 6.
n poziia inferioar a scrii gradate este fixat un fotoelement 7, care
determin timpul. La conectarea cronometrului electronic circuitul
electromagnetului de frnare se deconecteaz, fiind eliberat firul cu
greutatea. Ca urmare, sub aciunea forei de greutate, corpul ncepe
s cad. Firul, de care este suspendat corpul, se ntinde i, ca
rezultat, apare un moment de rotaie, ce acioneaz asupra roii de
curea. Greutatea se mic uniform accelerat cu acceleraia a pn
cnd se desfoar tot firul. n acest moment greutatea trece prin
dreptul fotoelementului inferior 7, provocnd deconectarea
cronometrului electric, care nregistreaz timpul cderii greutii.
16
Dup ce greutatea parcurge distana h1, egal cu lungimea firului,
volantul continu s se roteasc i firul ncepe s se nfoare din
nou pe roata de curea, greutatea urcndu-se la nlimea h2. n
poziia de sus greutatea posed energia potenial - mgh. Dup
nceputul micrii o parte din aceast energie se transform n
energia cinetic a sistemului, iar alt parte se consum pentru a
nvinge forele de frecare din sistem, deci

mv 2 I 2
mgh1 F fr h1 , (1)
2 2

unde mv2/2 este energia cinetic a greutii, I2/2 - energia cinetic a

volantului i a roii de curea, - viteza unghiular a volantului, I -
momentul de inerie al volantului i roii de de curea, Ffrh1 - lucrul
efectuat pentru nvingerea forelor de frecare din rulment. Cnd
greutatea, n virtutea ineriei, urc la nlimea h2, energia cinetic a
sistemului trece n energia potenial a greutii - mgh2 i o parte se
cheltuie la nvingerea forelor de frecare din rulment:

mv 2 I 2
F fr h2 mgh2 . (2)
2 2
Din ecuaiile (1,2) obinem:

mgh1 - mgh2 = Ffr(h1 + h2), (3)

de unde

mg ( h1 h2 )
F fr . (4)
h1 h2

Micarea greutii este uniform accelerat fr vitez iniial,

de aceea acceleraia a i viteza linear v sunt date, respectiv, de
relaiile
a = 2h1 / t2, v = 2h1 / t, (5)
17
unde t este timpul de coborre a greutii de la nlimea h1. Viteza
unghiular a volantului este dat de relaia

= v/r = 2h1/rt, (6)

unde r este raza roii de curea. Substituind acum n formula (1)

relaiile (4-6) dup unele transformri elementare obinem:

md 2 gh2 t 2
I 1 , (7)
4 h1 ( h1 h2 )

unde d este diametrul roii de curea. Observm, c pentru a calcula

mrimea I trebuie determinate m, d, h1, h2 i t.

2. Modul de lucru. Prelucrarea datelor experimentale

2.1. Se verific funcionarea aparatelor de msur i a montajului

experimental fr a se efectua careva msurri. n timpul cderii
greutii firul trebuie s se desfoare uniform, iar greutatea s
se deplaseze lent fr oscilaii n plan orizontal. Cnd corpul va
urca n sus, dup deconectarea circuitului cronometrului, se va
urmri ca firul s se nfoare pe aceeai roat de curea.
2.2. Cu ublerul se msoar de 3-5 ori diametrul roii de curea
ntre diferite puncte de pe obada ei.
2.3. Se cntresc dou corpuri (greuti cu crlig).
2.4. Se fixeaz una din greuti de captul liber al firului, iar
acesta se nfoar pe roata de curea spir lng spir. Cu
ajutorul electromagnetului de frnare greutatea se menine n
punctul superior al instalaiei.
2.5. Se instaleaz fotoelementul la nlimea h1, egal cu
lungimea firului complet desfurat, astfel nct partea de jos a
greutii s ajung pn la fotoelementul situat n poziia
inferioar a instalaiei pentru a nchide raza de lumin.

18
2.6. Se msoar timpul de cdere t a primei greuti m1 i
nlimea la care acesta urc (h2) dup oprirea cronometrului.
Se repet msurrile de cel puin 5 ori.
2.7. Se repet itemul (2.6) cu a doua greutate - m2.
2.8. Se calculeaz valorile medii ale mrimilor t i h2 pentru
fiecare greutate. Utiliznd datele obinute i formulele (4) i (7),
se calculeaz fora de frecare n rulment i momentul de inerie
al volantului.
2.9. Se obin formulele pentru calculul erorilor i se analizeaz
rezultatele obinute.
2.10. Se prezint rezultatul final.

3. ntrebri de control

3.1 Ce numim solid rigid ?

3.2 Ce numim moment al forei n raport cu un punct i n raport
cu o ax de rotaie ? n ce uniti se exprim ?
3.3 Ce numim moment de inerie al unui punct material i al unui
sistem de puncte materiale n raport cu o ax de rotaie ? n ce
uniti se exprim ?
3.4 Ce numim moment al impulsului unui punct material i al
unui sistem de puncte materiale n raport cu un punct i n raport
cu o ax de rotaie ? n ce uniti se exprim ?
3.5 Formulai teorema lui Steiner i explicai limita ei de
aplicare.
3.6 Formulai legea conservrii momentului impulsului.
3.7 Scriei i demonstrai formulele de lucru (relaiile 4, 7).
3.8 Din ce se compune energia cinetic a sistemului?
3.9 Cum se calculeaz fora de frecare n rulmeni?
3.10 Ce caracter are micarea greutii?
3.11 Cum se determin viteza greutii i viteza unghiular a
volantului?

19
 Lucrarea de laborator Nr.2 (a)

Determinarea momentului de inerie al pendulului Maxwell

Scopul lucrrii: studierea micrii compuse a rigidului i

determinarea momentului de inerie al pendulului Maxwell.
Aparate i materiale: set de inele, pendulul Maxwell.
Teoria: - de studiat 1.1-1.4 i 4.1 - 4.3 din 2

1. Montajul experimental. Metoda msurrilor.

Pendulul Maxwell (Fig.1.7) reprezint un disc metalic

omogen fixat rigid pe o bar. Discul, pe care se monteaz un inel

metalic demontabil, e suspendat pe dou fire, ce se nfoar pe

bar spir lng spir. La eliberare pendulul efectueaz o micare,
compus din micarea de translaie n jos i micarea de rotaie n
jurul axei de simetrie. n timpul micrii n jos firele se desfoar
complet, iar discul, rotindu-se, i continu micarea de rotaie n
acelai sens i nfoar firul pe ax. Ca urmare, pendulul urc n
sus, ncetinindu-i treptat micarea. n poziia superioar, discul
coboar n jos, apoi urc din nou . a. m. d. Observm, c discul
efectueaz o micare oscilatorie n jos i n sus, i din aceast cauz
20
dispozitivul se numete pendul. Respectiv micarea este nsoit de
transformarea energiei poteniale n energia cinetic i viceversa.
S descriem analitic micarea complex a pendulului reieind
din legea conservrii energiei mecanice. n lipsa forelor de frecare
asupra pendulului Maxwell acioneaz fore conservative: fora de
greutate a discului i a barei plus forele de tensiune din fire. n
aceast situaie, conform legii conservrii energiei, suma energiei
cinetice i poteniale a pendulului rmne constant. Dat fiind faptul,
c n poziia superioar pendulul posed numai energie potenial
Wp = mgh, iar n poziia inferioar numai energie cinetic, obinem:

mv 2 I 2
mgh . (1)
2 2

Micarea pendulului n jos, din poziia sa iniial, este o

micare uniform accelerat. n intervalul de timp t centrul de inerie
al pendulului coboar cu h = at2 / 2 i la finalul micrii obine viteza
vc = at, de unde h=vc t /2. Substituind n (1) relaiile h = at2 / 2 i
= vc / r dup unele mici transformri obinem urmtoarea formul
de calcul:

mD 2 gt 2
I 1 , (2)
4 2h

unde m este masa total a discului, barei i inelului montat pe disc; h

- distana dintre poziiile extreme ale pendulului; D - diametrul total:
diametrul barei Db plus diametrul firelor nfurate Df, astfel nct D
= Db + 2Df.

2. Prelucrarea datelor experimentale.

2.1. Se msoar nlimea h i durata de coborre t. Timpul de

coborre se va msura de cel puin 5 ori. Masele i dimensiunile
barei, discului i inelului sunt indicate pe suportul montajului.

21
2.2. Se determin momentul de inerie al pendulului Maxwell,
utiliznd formula (2).
2.3. Se compar rezultatul obinut cu cel calculat conform
relaiei I = Id + Ii + Ib, unde Id = mdDd2 / 8 este momentul de
inerie al discului, Ii = mi Di2 /4 - momentul de inerie al inelului,
Ib = mbDb2 / 8 - momentul de inerie al barei.
2.4. Se estimeaz erorile i se analizeaz rezultatul obinut.

3. Modul de lucru

3.1. Se monteaz inelul pe disc.

3.2. Se noteaz nlimea h.
3.3. Se conecteaz montajul la reea.
3.4. Se fixeaz pendulul, atingnd uor inelul de electromagnet.
3.5. Se apas butonul Declanare ce conecteaz cronometrul
electronic odat cu nceputul micrii pendulului. n poziia
inferioar cronometrul se deconecteaz.
3.6. Se nregistreaz durata micrii.
3.7. Se repet msurrile de cel puin 5 ori pentru fiecare inel.

4. ntrebri de control.

4.1 Ce numim solid rigid?

4.2 Ce numim moment al forei n raport cu un punct i n raport
cu o ax de rotaie? n ce uniti se exprim ?
4.3 Ce numim moment de inerie al unui punct material i al unui
sistem de puncte materiale n raport cu o ax de rotaie ? n ce
uniti se exprim ?
4.4 Ce numim moment al impulsului unui punct material i al
unui sistem de puncte materiale n raport cu un punct i n raport
cu o ax de rotaie ? n ce uniti se exprim ?
4.5 Formulai teorema lui Steiner i explicai limita ei de
aplicare.
4.6 Formulai legea conservrii momentului impulsului i
explicai condiiile de aplicare.
22
4.7 Obinei formula de lucru (2).
4.8 S se scrie formula pentru energia cinetic a corpului ce
efectueaz o micare de rotaie n jurul unei axe fixe.
4.9 Explicai micarea complex a pendulului Maxwell.
4.10 Cum se determin energia cinetic a pendulului Maxwell ?
4.11 Formulai legea ce st la baza demonstrrii formulei pentru
determinarea momentului de inerie al pendulului.
4.12 De ce durata coborrii trebuie determinat de cteva ori ?
4.13 Cum va varia durata coborrii pendulului (se mrete, se
micoreaz sau nu se schimb) la nlocuirea inelului prin altul de
aceleai dimensiuni, dar cu o mas mai mare ? De ce ?

Lucrarea de laborator Nr. 3

Determinarea momentelor de inerie principale ale rigidului cu

ajutorul pendulului de torsiune

Scopul lucrrii: determinarea experimental a momentelor de

inerie ale corpurilor rigide.
Aparate i materiale: instalaia Pendul de Torsiune PM-05,
paralelipipede metalice omogene, ubler, micrometru.
Teoria: de studiat 1.1-1.4 4.1-4.3 din 2.

1. Montajul experimental. Metodica msurrilor.

Pentru a caracteriza n mod complet proprietile ineriale ale

solidului de o form arbitrar la rotire e de ajuns a cunoate trei
momente de inerie relativ de axele ce trec prin centrul de inerie:
momentul de inerie maxim - Imax, momentul de inerie minim - Imin
i momentul de inerie fa de axa normal pe primele dou - Imed.
Momentele de inerie ale rigidului Ix , Iy , Iz n raport cu axele x, y, z
ce trec prin centrul de inerie al corpului, corespunztoare
momentelor Imax,, Imed, Imin se numesc momente de inerie principale.
Momentul de inerie I, relativ de o ax arbitrar ce trece prin centrul
23
de inerie, poate fi exprimat prin momentele de inerie principale al
solidului prin relaia

I = Ix cos2 + Iy cos2 + Iz cos2. (1)

Unghiurile , i sunt indicate n Fig. 1.8. Relaia (1) poate fi

verificat experimental cu ajutorul pendulului de torsiune.
Dispozitivul Pendulul de Torsiune este reprezentat n Fig.
1.8. Pe un suport,
prevzut cu un
cronometru 1, este fixat
un tub vertical 3 de care
sunt, respectiv, fixate
consolele 4, 5 i 6.
Consolele 4 i 6 au cleme
ce servesc pentru fixarea
unui fir de oel, de care se
suspendeaz rama 7. De
consola 5 este fixat o
plac de oel 8, care
servete drept suport
pentru fotoelementul 9,
electromagnetul 10, i
scara unghiular 11.
Poziia electromagnetului
10 pe plac poate fi
schimbat, iar poziia lui
fa de fotoelement este
indicat pe scara unghiular de acul fixat de electromagnet.
Construcia ramei permite fixarea corpurilor de diferite dimensiuni.
Corpul 12 se fixeaz cu ajutorul unei bare mobile care se poate
deplasa ntre barele imobile. Bara se monteaz cu ajutorul unor
piulie pe mufe de fixare aezate pe bara mobil. Pe panoul din faa
cronometrului se afl inscripiile:

24
 Reea - apsnd pe acest buton se conecteaz tensiunea de
alimentare. Pe indicatorul numeric apare cifra zero i se
aprinde indicatorul fotoelementului.
Anulare - la apsarea pe acest buton se anuleaz rezultatele
msurrilor precedente i are loc pregtirea dispozitivului pentru
urmtoarele msurri.
Start - conectarea electromagnetului i generarea semnalului de
terminare a procesului de numrare.

Corpul, pentru care se determin momentul de inerie

reprezint un paralelipiped metalic 12 (Fig.1.9). Fixm originea

coordonatelor n centrul de inerie al paralelipipedului i orientm

axele de coordonate de-a lungul axelor de simetrie. Orientm axa
OX pe suprafaa cea mai mare a paralelipipedului, axa OY - normal
pe suprafaa mijlocie, iar OZ - normal pe suprafaa cea mai mic.
La mijlocul fiecrei suprafee sunt fcute nite adncituri mici pentru
25
fixarea corpului la rotirea lui n jurul axelor OX, OY, OZ. Sunt
fcute adncituri de asemenea n locurile ce permit fixarea corpului
la rotirea lui n jurul axelor MM1, NN1, KK1, B1D. Rotaia ramei 7,
fixat de firul metalic B (Fig.1.8), este descris de ecuaia
fundamental a dinamicii micrii de rotaie

M = I0 , (2)

unde M este momentul forelor exterioare; I0 - momentul de inerie

al ramei; - acceleraia unghiular. La unghiuri mici de rsucire
avem
M = - D, (3)

unde este unghiul de rsucire al firului metalic, D - modul de

rsucire dat de relaia
N d 4
D , (4)
2 16 L

unde N - modulul deplasrii pentru materialul din care este

confecionat firul metalic, L - lungimea firului, d - diametrul firului.
Din ecuaiile (2) i (3) obinem:

D
0. (5)
I0
Soluia ecuaiei (5) este

= A sin t, (6)
cu condiia c
2= D/I0, (7)

26
 D
unde este frecvena ciclic. Din (7) rezult c . Pentru
I0
perioada oscilaiilor ramei, mpreun cu rigidul, avem expresia T 1 =
I1
2/ = 2 . Din ultima expresie rezult c
D

I 1 = T 1 2 D / 4 2 , (8)

iar pentru rama fr rigid avem relaia

I 0 = T 0 2 D / 4 2 . (9)

Evident, c momentul de inerie al rigidului este: I = I1 - I0. Din

relaiile (4), (8) i (9) avem:

D N d4
2 1
I T T0
2 2
T1 2 T0 2 , (10)
4 8 16L

unde N este o mrime tabelar, L i d se msoar. Materialul firului

metalic - oel.

2. Prelucrarea datelor experimentale

2.1. Se schieaz un tabel pentru introducerea rezultatelor

msurrilor n conformitate cu relaia (10) i (1).
2.2. Se msoar lungimea i diametrul firului din oel de care este
suspendat rama.
2.3. Se determin perioada oscilaiilor T0 - pentru rama fr
greutate i perioadele Tx, Ty, Tz pentru rama mpreun cu rigidul.
Utiliznd formula (10) se calculeaz momentele de inerie
principale ale rigidului - Ix, Iy, Iz, i momentul de inerie I fa de
o ax arbitrar.
2.4. Se verific ecuaia (1). Pentru determinarea ptratelor
cosinusurilor directoare se msoar laturile paralelipipedului de-a
27
 lungul axelor OX (a), OY (b), OZ (c). De exemplu, pentru
diagonala B1D obinem:

a2 b2
cos 2 , cos 2 ,
a2 b2 c2 a 2 b2 c2
c2
cos 2 . (11)
a 2 b2 c2

2.5. Se determin erorile i se analizeaz rezultatele obinute.

3. Modul de lucru

3.1. Cu ajutorul piuliei se fixeaz electromagnetul ntr-o anumit

poziie pe plac.
3.2. Pe ram se fixeaz rigidul ce se studiaz.
3.3. Fixm rama cu ajutorul electromagnetului. Se apas pe
butonul Anulare apoi pe Start. Dup ce se msoar n-1
oscilaii complete se apas din nou Stop. Folosind formula T =
t / n (12), unde t este timpul oscilaiilor, iar n - numrul
oscilaiilor, se determin perioada oscilaiilor pendulului de
torsiune.
3.4. Msurrile se repet pentru diferite axe i, respectiv, corpuri
diferite.

4. ntrebri de control.

4.1 Ce numim solid rigid ?

4.2 Ce numim moment al forei n raport cu un punct i n raport
cu o ax de rotaie ? n ce uniti se exprim ?

28
4.3 Ce numim moment de inerie al unui punct material i al unui
sistem de puncte materiale n raport cu o ax de rotaie ? n ce
uniti se exprim ?
4.4 Ce numim moment al impulsului unui punct material i al
unui sistem de puncte materiale n raport cu un punct i n raport
cu o ax de rotaie ? n ce uniti se exprim aceast mrime?
4.5 Formulai teorema lui Steiner i explicai limita ei de
aplicare.
4.6 Formulai legea conservrii momentului impulsului i
condiia de aplicare.
4.7 Obinei formula de lucru (10).
4.8 De ce este condiionat momentul de rotaie, ce acioneaz
asupra corpului n timpul oscilaiilor de torsiune ?
4.9 Care sunt momentele principale de inerie ale solidului ?
4.10 Cum se poate verifica expresia (1) cu ajutorul pendulului de
torsiune.

Lucrarea de laborator Nr. 3(a)

Determinarea momentului de inerie al rigidului i verificarea

teoremei lui Steiner utiliznd metoda oscilaiilor torsionale

Scopul lucrrii: studierea legilor micrii de rotaie, determinare

momentului de inerie al unui rigid i verificarea teoremei Steiner.
Aparate i materiale: consol, fir metalic, solidul ce se studiaz,
dou cilindre, ubler, cronometru, rigl, balan tehnic.
Teoria: de studiat 1.1-1.4 i 4.1 4.3 din 2.

1. Montajul experimental

Montajul experimental este alctuit dintr-un fir elastic metalic B

(Fig.1.10 ) captul superior al cruia este fixat n punctul O al
consolei, iar cel inferior trece prin centrul de greutate al rigidului -
punctul O. Pe corpul solid, simetric fa de firul B la distanele a i

29


a, se afl tifturile 1,1 i 2,2. Momentul de inerie al solidului poate

fi modificat, fixnd pe tifturile 1,1 i 2,2 anumite cilindre de mas
m.
La rotirea corpului A relativ de firul B cu unghiul d, firul se
deformeaz elastic i respectiv acumuleaz o rezerv de energie
potenial. Cnd corpul este eliberat, ncepe procesul de trecere a
energiei poteniale n energia cinetic i viceversa. Deci pendulul va
efectua oscilaii torsionale. n procesul acestor oscilaii asupra
corpului acioneaz un moment de rotaie ce tinde s readuc corpul
la poziia de echilibru. Acest moment este condiionat de fore
elastice ce apar la rsucirea firului. La unghiuri mici oscilaiile
torsionale pot fi considerate armonice i conform legii fundamentale
a dinamicii micrii de rotaie M = I, unde M = - k, obinem:

k
0,
I

Coeficientul k este o constant pentru materialul din care este

confecionat firul B, numit modulul de rsucire, iar k este
I 0

30
frecvena oscilaiilor proprii, de unde rezult c perioada oscilaiilor
torsionale proprii este
I
T 2 , (1)
k

unde I este momentul de inerie al corpului A relativ de axa OO.

Momentul de inerie al corpurilor de o form geometric
regulat poate fi calculat analitic. n cazul corpurilor de forme
neregulate determinarea momentelor de inerie analitic este dificil.
O alternativ este determinarea momentului de inerie pe cale
experimental. n aceast lucrare momentul de inerie se va
determina n felul urmtor: din formula (1), rezult c

I = T 2 k / 4 2 . (2)

Pentru a exclude mrimea k, ce nu poate fi determinat direct pe

cale experimental, se va proceda astfel: se instaleaz pe tifturile
1,1, simetric fa de firul B , corpuri de mas m fiecare. Perioada
I Ia
oscilaiilor de torsiune libere al sistemului este: T1 2 , de
k
unde avem c
k = 42 ( I + Ia )/ T12. (3)

Substituind (3) n (2) vom obine urmtoarea expresie pentru

momentul de inerie

T 2Ia
I 2
, (4)
T1 T 2

unde T1 i T sunt, respectiv, perioadele oscilaiilor torsionale cu i

fr greuti suplimentare. Ia este momentul de inerie al unei
greuti suplimentare (cilindru) ce se determin cu ajutorul teoremei
Steiner
31
 Ia = 2 ( mr2/2 + ma2), (5)

unde m este masa unui cilindru, r - raza cilindrului, a - distana

dintre axele CD i OO. Expresia mr2/2 reprezint momentul de
inerie al unuia din cilindri fa de axa de simetrie CD. Din relaiile
(4) i (5) obinem momentul de inerie al corpului A

T2
I m(r 2a ) 2
2 2
. (6)
T1 T 2

Pentru verificarea toremei Steiner, se determin perioadele

oscilaiilor T1 i T2 ale pendulului cu greuti suplimentare fixate,
respectiv, la distanele a i a de la axa OO. Conform formulei (1),
avem

,
I Ia I Ia
T1 2 , T2 2 ,
k k
sau
I Ia
T1 4 2
2
, 2 I Ia
T2 4 2
.
k k

Lund raportul acestor egaliti, obinem:

2
T1 I Ia
, (7)
T2
2
I Ia

unde Ia = 2(mr2/2 + ma2 ), Ia = 2( mr2/2 + md2 ). n relaia (7),

toate mrimile se determin pe cale experimental: I se determin
din (6), iar Ia, Ia - din (5).

2. Modul de lucru. Prelucrarea datelor experimentale.

32
2.1. Corpului A i se imprim o stare de micare oscilatorie n
jurul axei OO. Cu ajutorul cronometrului se msoar timpul a
20-50 oscilaii. Se determin perioada oscilaiilor T = t /n.
Experimentul se repet de cel puin cinci ori.
2.2. Cu ajutorul balanei se determin masa fiecrei greuti
suplimentare i se verific egalitatea maselor (m1 = m2 = m ).
2.3. Greutile suplimentare se fixeaz la aceeai distan a de la
axa OO i se determin din nou perioada oscilaiilor (de cel
puin 5 ori) T1 = t1 / n.
2.4. Cilindrele se fixeaz la alt distan a de la axa de rotaie
OO i se determin perioada oscilaiilor T2 = t2 / n.
2.5. Cu ajutorul ublerului se msoar diametrele cilindrilor, se
calculeaz razele lor i se msoar distanele a i a ntre axele
OO i CD i, respectiv, ntre OO i CD. Msurrile se
efectueaz de cel puin 5 ori.
2.6. Substituind n formula (6) valorile medii ale mrimilor m, a,
r, T1, T2, se calculeaz momentul de inerie al corpului A fa de
axa OO.
2.7. Substituind valorile medii T1, T2, Ia, Ia, I, se verific
valabilitatea ecuaiei (7).
2.8. Se calculeaz erorile pentru I i se prezint rezultatul final.

3. ntrebri de control.

3.1 Ce numim solid rigid?

3.2 Ce numim moment al forei n raport cu un punct i n raport
cu o ax de rotaie? n ce uniti se exprim?
3.3 Ce numim moment de inerie al unui punct material i al unui
sistem de puncte materiale n raport cu o ax de rotaie? n ce
uniti se exprim?
3.4 Ce numim moment al impulsului unui punct material i al
unui sistem de puncte materiale n raport cu un punct i n raport
cu o ax de rotaie? n ce uniti se exprim ?
3.5 Formulai teorema lui Steiner.
33
3.6 Formulai legea conservrii momentului impulsului.
3.7 Deducei formulele de lucru (6), (7).
3.8 De ce este condiionat momentul de rotaie, care acioneaz
asupra corpului n procesul oscilaiilor torsionale ?
3.9 Vor fi oare aceleai momentele de inerie I, obinute cu
ajutorul formulei (6) pentru dou poziii diferite ale greutilor
suplimentare ? Argumentai rspunsul.
3.10 Cum se poate verifica valabilitatea teoremei Steiner prin
metoda oscilaiilor torsionale?

Lucrarea de laborator Nr. 4

Determinarea vitezei de zbor a glontelui cu ajutorul pendulului

balistic de torsiune.

Scopul lucrrii: determinarea vitezei de zbor a glontelui cu ajutorul

pendulului balistic
Aparate i materiale:
pendul balistic de
torsiune, instalaie
pentru determinarea
perioadei oscilaiilor.
Teoria: de studiat
1.1-1.4 i 4.1-4.3 din
2.

1. Montajul
experimental

Pendulul de
torsiune (Fig. 1.11),
utilizat n aceast
lucrare, reprezint o
bar orizontal 1,
fixat rigid de un fir
34
metalic elastic de suspensie 2. Firul se fixeaz ntre dou console. La
rotirea barei orizontale firul de suspensie se rsucete provocnd
apariia unui moment al forelor elastice ce duce la apariia
oscilaiilor torsionale. La unul din capetele barei se afl inta 3, iar la
cellalt - contragreutatea 4 masa creea este egal cu masa intei. Pe
bar se mai gsesc greutile 5 i 6 de aceeai mas, care pot fi
deplasate uor de-a lungul barei, variind astfel momentul de inerie
al pendulului. Unghiul de rotire al barei se msoar, folosind scara
7. Instalaia este prevzut cu un dispozitiv de tragere prin
intermediul unui resort. Glontele reprezint un inel metalic mic.
Ciocnirea dintre inel i int, acoperit cu un strat de plastilin, este
considerat total neelastic. Numrul N al oscilaiilor complete i
intervalul de timp t este indicat de cronometrul electronic. Tija 9,
montat pe firul de suspensie, intersecteaz raza de lumin ce cade
pe elementul fotoelectric 10, care nregistreaz numrul oscilaiilor.
nregistrarea timpului se efectueaz pentru un numr ntreg de
oscilaii. Masa glontelui o vom nota prin m, viteza prin v, iar
distana dintre axa pendulului i punctul de pe int, unde a nimerit
glontele - l. Momentul impulsului glontelui relativ de axa pendulului
este mvl. Dup ciocnire pendulul mpreun cu glontele deviaz de la
poziia de echilibru, obinnd viteza unghiular 1. Momentul
impulsului pendulului i al inelului n raport cu aceeai ax va fi ( I1
+ ml2 )1, unde I1 este momentul de inerie al pendulului fa de axa
de rotaie, ml2 - momentul de inerie al glontelui fa de aceeai ax.
n conformitate cu legea conservrii momentului impulsului,
avem relaia
mvl = ( I1 + ml2 )1.

Deoarece I1 ml2, mrimea ml2 poate fi neglijat i, deci

mvl = I11. (1)

n momentul ciocnirii glontelui de int o parte din energia

cinetic a glontelui se transform n energia interioar a plastilinei,
iar restul - n energia cinetic de rotaie a sistemului pendul +
35
glonte : Wcr = ( I1 + ml2 )21/2. Firul de suspensie se va rsuci cu
unghiul 1, i, respectiv, pendulul capt energia potenial Wp =
D12/2, unde D este modul de rsucire, ce caracterizeaz
elasticitatea firului de suspensie. Conform legii conservrii energiei
mecanice Wcr = Wp, adic ( I1 + ml2 )21 /2 = D12/2, de unde, lund
n consideraie c I1 ml2, obinem:

I112 = D12 (2)

Din formulele (1) i (2) obinem
1
v I 1D . (3)
ml
Din (3) eliminm I1 i D, folosind formula pentru perioada
I
oscilaiilor de torsiune T 2 . Perioadele oscilaiilor pentru
D
cele dou poziii ale greutilor 5 i 6 pe bar se exprim n felul
urmtor
I1 I2
T1 2 (4) i T2 2 . (5)
D D
2
Din formula (4) gsim D I 1 , substituim aceast expresie n
T1
(3), obinem
2 1 I 1
v (6)
mlT1
Acum vom determina I1. Din relaiile (4) i (5) avem
I 2 I 1 T2 T1
2 2

, de unde
I1 T1 2
T1 2 I
I 1 2 . (7)
T2 T1 2

Diferena I= I2 - I1 vom determina-o aplicnd teorema Steiner

pentru momentul de inerie al pendulului n cele dou poziii: 5 i 6.
36
 I1 = I + 2 ( MR12 + I0) (8)
I2 = I + 2 ( MR22 + I0), (9)
unde M este masa uneea din greuti, I - momentul de inerie al
pendulului fr greuti relativ de axa de rotaie, I0 - momentul de
inerie al greutii M n raport cu axa ce trece prin centrul de mas al
greutii, paralel cu axa de rotaie a pendulului, R1 i R2 - distanele
dintre aceste axe.
Analiznd formulele (8) i (9) obinem:

I = 2 M(R22 - R12).
Substituind I n (7), iar rezultatul obinut - n (6), obinem definitiv

4M1 T1 R2 2 R1 2
v . (10)
ml T2 2 T1 2
Toate mrimile din (10) se determin experimental. Perioada
oscilaiilor pendulului T de determin msurnd timpul ti pentru Ni
oscilaii.
Ti = ti / Ni (11)
Utiliznd (11), relaia (10) poate fi reprezentat sub forma:

4M1 t1 R2 2 R1 2
v . (12)
mlN 1 T2 2 T1 2
Pentru o alt poziie a greutilor, respectiv - alt moment de inerie -
I2 vom obine urmtoarea formul de calcul:

4M 2 t 2 R2 2 R1 2
v , (12)
mlN 2 T2 2 T1 2
unde 2 este unghiul de rotire al pendulului n acest caz, iar t2 -
timpul a N2 oscilaii.

37
 Astfel, pentru determinarea vitezei glontelui putem utiliza
ambele relaii. Evident, valoarea vitezei n ambele cazuri va fi
aceeai.

2. Modul de lucru.

n aceast lucrare unghiurile de rotaie 1 i 2,

corespunztoare celor dou poziii R1 i R2 ale greutilor, se
determin cu o precizie foarte mic. De aceea, msurrile se repet
de cel puin cinci ori cu fiecare glonte i se determin valorile medii
1 , 2 , t1 i t2 . nlocuind aceste valori n (12), se
determin valoarea medie a vitezei. Rezultatul final se prezint sub
forma v = v v .

3. ntrebri de control

3.1 Ce numim moment de inerie al unui punct material i al unui

sistem de puncte materiale n raport cu o ax de rotaie? n ce
uniti se exprim ?
3.2 Ce numim moment al impulsului unui punct material i al
unui sistem de puncte materiale n raport cu un punct i n raport
cu o ax de rotaie? n ce uniti se exprim?
3.3 Formulai teorema lui Steiner.
3.4 Formulai legea conservrii momentului impulsului.
3.5 Deducei formula de lucru (10).
3.6 Aplicai legea conservrii momentului impulsului n cazul
unei inte mobile. Cum se modific rezultatul final?
3.7 Descriei instalaia pendulului.
3.8 Se va modifica oare rezultatul, dac glontele va nimeri n
int sub un unghi oarecare fa de normala la suprafa?

38