Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ELECTROTEHNIC
partea a II-a
- Curs -
Sibiu 2007
PREFA
CAP. 2 CUADRIPOLI
2.1. Ecuaiile i parametrii cuadripolilor
2.2. Determinarea experimental a parametrilor fundamentali ai cuadripolului
2.3. Scheme echivalente ale cuadripolilor
2.4. Impedane de intrare
2.5. Impedane caracteristice
2.6. Impedane imagini
2.7. Constanta de propagare. Constanta de atenuare. Constanta de faz
2.8. Exprimarea parametrilor cuadripolului n funcie de constanta de propagare
2.9. Lanuri de cuadripoli
2.10. Lan omogen i adaptat de cuadripoli simetrici
2.11. Filtre electrice
2.12. Determinarea frecvenelor de tiere pentru filtre fr pierderi
2.13. Caracteristici de frecven ale filtrelor
Aceast metod const n descompunerea unui sistem trifazat n trei sisteme trifazate
simetrice, numite componente simetrice, i apoi n suprapunerea regimurilor de funcionare produse
de fiecare sistem simetric n parte.
Ea se poate aplica deci numai circuitelor liniare, unde este valabilprincipiul suprapunerii
efectelor.
Un sistem trifazat nesimetric ( U 1 , U 2 , U 3 ) poate fi descompus n trei sisteme:
a) un sistem homopolar (format din trei mrimi sinusoidale cu valori efective egale i n faz):
Uh Uh
Uh ( U h ,U h ,U h )
( U d 1 ,U d 2 ,U d 3 )
2 2
3 3
2 Ud2
Ud3 3
Ui1
Ud2 2
3
2
2 ( U i1 , U i 2 ,U i 3 )
3
3
Ui3
Mrimile sistemului nesimetric se exprim n funcie de mrimile celor trei sisteme astfel:
U 1 = U h + U d 1 + U i1
U 2 = U h + U d 2 + U i2
U 3 = U h + U d 3 + U i3 .
U d 2 = a 2U d
U d 3 = aU d .
U i3 = a 2U i .
U i se numete componenta invers a sistemului ( U 1 , U 2 , U 3 ).
Deci, vom putea scrie:
U 1 = U h + U d 1 + U i1
U 2 = U h + a 2 U d + aU i
U 3 = U h + aU d + a 2 U i .
Matriceal:
U 1 1 1 1 U h
U 2 = 1 a a U d .
2
U 1 a a 2 U i
3
Rezolvnd sistemul n sens invers, rezult ecuaiile:
1
Uh = (U 1 + U 2 + U 3 )
3
Ud =
1
3
(
U 1 + aU 2 + a 2 U 3 )
Ui =
1
3
(
U 1 + a 2 U 2 + aU 3 . )
Matriceal:
U h 1 1 1 U 1
1
U d = 1 a a 2 U 2 .
U 3
i 1 a
2
a U 3
Deci, orice sistem trifazat nesimetric admite o descompunere unic n componente simetrice.
Acest rezultat este teorema Stokvis-Fortescue.
Observaie
Sistemele trifazate pentru care U 1 + U 2 + U 3 = 0 au componenta homopolar nul. Astfel de
sisteme sunt:
- tensiunile de linie n orice conexiune
- curenii de linie n conexiunile fr conductor neutru (Y i ).
Prin definiie:
a) Gradul de disimetrie:
Ui
i = 100 [%]
Ud
b) Gradul de asimetrie:
Uh
h = 100 [%]
Ud
n aplicaii industriale, un sistem trifazat de tensiuni sau de cureni este considerat simetric
dac: i 5%
h 5% .
U1 = U h +U d +U i
U 2 = U h + a 2U d + aU i
U 3 = U h + aU d + a 2 U i
( ) ( )
S = (U h + U d + U i ) I 1 + U h + a 2 U d + aU i I 2 + U h + aU d + a 2 U i I 3
* * *
( * * *
) ( * * *
) ( * *
S = U h I 1 + I 2 + I 3 + U d I 1 + a 2 I 2 + aI 3 + U i I 1 + aI 2 + a 2 I 3 .
*
)
Exprimm curenii n funcie de componentele simetrice ( I h , I d , I i ):
I1 = I h + I d + I i
I 2 = I h + a2 I d + aI i
I 3 = I h + aI d + a2 I i
1
i invers: Ih = (I 1 + I 2 + I 3 )
3
Id =
1
3
(
I 1 + aI 2 + a2 I 3 )
Ii =
1
3
(
I 1 + a2 I 2 + aI 3 . )
Obinem prin conjugare:
*
Ih =
1 * *
3
( *
I1 + I 2 + I 2 )
*
Id =
1 *
3
( * *
I 1 + a2 I 2 + aI 3 )
*
Ii =
1 *
3
( * *
I 1 + aI 2 + a2 I 3 . )
Expresia puterii complexe devine:
* * *
S = U h 3I h + U d 3I d + U i 3I i
( * *
S = 3 U h I h +U d I d +U i I i
*
)
S = p + jQ .
Rezult expresiile:
P = 3(U h I h cos h + U d I d cos d + U i I i cos i )
unde: h = (U h , I h ) ; d = (U d , I d ) ; i = (U i , I i ) .
Etape:
Se descompune sistemul de tensiuni n componente simetrice.
Se aplic, succesiv, sistemele direct, invers i homopolar receptorului i se calculeaz
componentele simetrice ale curenilor. Calculul se face prin metoda general de rezolvare a reelelor
trifazate n regim echilibrat.
Se calculeaz curenii din reeaua real n funcie de componentele simetrice.
Se calculeaz cderile de tensiune din reea n funcie de cureni.
Exemplu: receptor echilibrat n conexiune Y0 alimentat cu sistemul nesimetric de tensiuni de
faz ( U 10 ,U 20 ,U 30 ).
U1N Ud1
I1
U10 Z U2N
I2
U20 I3 Z U3N 2 2
N 3 3
U30 IN Z UN0 Ud2
2
Ud3 3
ZN
Ud =
1
3
(
U 10 + aU 20 + a 2 U 30 )
Ui =
1
3
(U 10 + a 2U 20 + aU 30 ) .
Se aplic receptorului sistemul de succesiune direct:
Reeaua funcioneaz n regim simetric, deci curenii de faz formeaz un sistem simetric, iar
curentul de nul este egal cu 0.
Schema fazei 1:
Se numete cuadripol o reea accesibil prin patru borne, format din elemente care nu au
cuplaje magnetice cu exteriorul. Un cuadripol se reprezint n felul urmtor:
I4
I1 I3
1 3
I2
I1 I2
1 2
U1 U2
1 2
U1
B= = impedan de transfer, cu ieirea n scurtcircuit.
I2 U 2 =0
I1
C= = admitan de transfer ci ieirea n gol.
U2 I 2 =0
I1
D= = raport de transformare a curenilor ci ieirea n scurtcircuit.
I2 U 2 =0
U 1 A B U
= 2
I1 C D I2
matricea matricea matricea
mrimilor de mrimilor
de intrare transfer de ieire
( A) =
A B
C D
matricea de
transfer
(matricea
fundamental)
ntre parametri exist relaia:
AD BC = 1 , care constituie condiia de reciprocitate.
Rezult c numai trei parametri sunt independeni!
Se caut relaiile n cazul alimentrii inverse (pe la bornele secundare) a cuadripolului.
I1 I2
1 2
U1 U2
1 2
U 1 = AU 2 B I 2
I 1 = CU 2 D I 2
Se rezolv sistemul n raport cu U 2 i I 2 :
U 2 = DU 1 + B I 1 U D B U 1
, sau 2 = .
I 2 = CU 1 + A I 2 I 2 C A I 1
Matricile de transfer din cele dou situaii sunt identice dac A = D . Aceasta este condiia de
simetrie.
Matricea de transfer pentru cuadripolii simetrici este:
( A) =
A B 2
, iar condiia de reciprocitate: A BC = 1 .
C A
Cuadripolii simetrici sunt caracterizai doar prin doi parametri independeni.
b) Parametrii Z (impedane)
U 1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2
U 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2
Matriceal:
U 1 Z 11 Z 12 I 1
=
U 2 Z 21 Z 22 I 2
(Z ) =
Z 11 Z 12
= matricea impedan.
Z 21 Z 22
c) Parametrii Y (admitane)
I 1 = Y 11U 1 + Y 12 U 2
I 2 = Y 21U 1 + Y 22 U 2
Matriceal:
I 1 Y 11 Y 12 U 1
=
I 2 Y 21 Y 22 U 2
(Y ) =
Y 11 Y 12
= matricea admitan.
Y 21 Y 22
d) Parametrii H (hibrizi)
U 1 = H 11 I 1 + H 12 U 2 H 11 = impedan
I 2 = H 21 I 1 + H 22 U 2 H 12 , H 21 adimensionali
H 22 = admitan
Matriceal:
U 1 H 11 H 12 I 1
=
I 2 H 21 H 22 U 2
(H ) =
H 11 H 12
= matricea parametrilor hibrizi.
H 21 H 22
H1
H 11 = = impedana de intrare cu ieirea n scurtcircuit.
I1 U 2 =0
U1
H 12 = = raport de transformare a tensiunilor cu intrarea n gol.
U2 I1 = 0
I2
H 21 = = raport de transformare a curenilor cu ieirea n
I1 U 2 =0
scurtcircuit.
I2
H 22 = = admitana de ieire cu intrarea n gol.
U1 I 2 =0
I1 I2=0
1 2
U1 U2
1 2
U 1 = AU 2
I 1 = CU 2
Se definete impedana primar de mers n gol:
U1 A
Z 1O = = (2.1)
I1 I 2 =0
C
I1 I2
1 2
U1 U2=0
1 2
U 1 = BI 2
I 1 = DI 2
Se definete impedana primar la mers n scurtcircuit:
U1 B
Z 1SC = = (2.2)
I1 U 2 =0
D
2) La alimentare invers:
U 2 = DU 1 + B I 1
I 2 = CU 1 + A I 1
c) Mers n gol cu alimentare la bornele secundare
I1=0 I2
1 2
U1 U2
1 2
U 2 = DU 1
I 2 = CU 1
Se definete impedana secundar la mers n gol:
U2 D
Z 2O = = (2.3)
I2 I1 =0
C
I1 I2
1 2
U1=0 U2
1 2
U 2 = BI 1
I 2 = AI 1
U2 B
Z 2 SC = = (2.4)
I2 U1 =0
A
Din relaiile (1), (2), (3), (4) i condiia de reciprocitate se afl parametrii fundamentali.
Exprimm A , B , D n funcie de C :
A = Z 1O C A = Z 1O C
B = Z 1SC D B = Z 1SC Z 2O C
D = Z 2O C D = Z 2O C
C Z 2O (Z 1O Z 1SC ) = 1
2
1 Z 1O
C= ; A=
Z 2O (Z 1O Z 1SC ) Z 2O (Z 1O Z 1SC )
Z 1SC Z 2O Z 2O
B= ; D=
Z 2O (Z 1O Z 1SC ) Z 2O (Z 1O Z 1SC )
Observaie:
ntruct exist condiia de reciprocitate, sunt suficiente doar trei determinri experimentale.
2.3. Scheme echivalente ale cuadripolilor
Cele patru constante ale cuadripolului sunt legate prin condiia de reciprocitate
( AD BC = 1 ) deci numai trei constante sunt independente, astfel nct pot fi construite scheme
echivalente cu trei elemente.
Schema T Schema TT
I1 Z1 Z2 I2 I1 Z I2
1 2 1 2
U1 Y U2 U1 Y1 Y2 U2
1 2 1 2
Z1 ( I2=0 )
1
Z1O Y Z 1O = Z 1 +
Y
Z1 Z2 1
Z2
Y
Z 1SC = Z1 +
1
Z2 +
Z1SC Y ( U2=0 ) Y
Z2
Z 1SC = Z1 +
1+ Z 2Y
Z2
( I1=0 )
1
Y Z20 Z 2O = Z 2 +
Y
1 1
C= = =
Z 2O (Z 1O Z 1SC ) 1 1 Z2
Z 2 + Y Z 1 + Y Z 1 1 + Z Y
2
1 1 1
= = = =Y
1 1 Z2 Z 2Y +1 1+ Z 2Y Z 2Y 1
2 +
Y (1 + Z 2 Y )
Z
Y Y 1 + Z 2 Y Y Y
1
A = C Z 1O = Y Z 1 + = 1 + Z 1 Y
Y
Z 2 1
B = C Z 1SC Z 2O = Y Z 1 + Z 2 + = (1 + Z 2 Y )
1 + Z 2 Y Y
Z + Z1 Z 2Y + Z 2
1 = Z1 + Z 2 + Z1 Z 2Y
1+ Z 2Y
1
D = C Z 2O = Y Z 2 + = 1 + Z 2 Y
Y
b) Schema
Z ( I2=0 ) 1 1
Z +
Y1 Y 2
Z 1O =
1 1
+Z +
Z1O Y1 Y2 Y1 Y2
1 + ZY 2
Z 1O =
Y 1 + Y 2 + Z Y 1Y 2
( I1=0 ) Z
1 1
Z +
= 2
Y Y1
Z 2O
1 1
Y1 Y2 Z1SC +Z +
Y2 Y1
1 + ZY 1
Z 2O =
Y 1 + Y 2 + Z Y 1 Y2
1 1
C= = =
Z 2O (Z 1O Z 1SC ) 1 + ZY 1 1 + ZY 2 Z
Y 1 + Y 2 + Z Y 1 Y 2 Y 1 + Y 2 + Z Y 1 Y 2 1 + Z Y 1
1
= =
2 2
1 + ZY 1 1 + ZY 2 + ZY 1 + Z Y 1Y 2 Z Y 1 ZY 2 Z Y 1Y 2
Y 1 + Y 2 + ZY 1Y 2 (Y 1 + Y 2 + Z Y 1 Y 2 )(1 + Z Y 1 )
= Y 1 + Y 2 + ZY 1Y 2
1 + ZY 2
A = C Z 1O = (Y 1 + Y 2 + Z Y 1 Y 2 ) = 1 + ZY 2
Y 1 + Y 2 + Z Y 1Y 2
1 + ZY 1
B = C Z 1SC Z 2O = (Y 1 + Y 2 + Z Y 1 Y 2 )
Z
=Z
1 + ZY 1 Y 1 + Y 2 + Z Y 1Y 2
1 + ZY 1
D = C Z 2O = (Y 1 + Y 2 + Z Y 1 Y 2 ) = 1 + ZY 1
Y 1 + Y 2 + Z Y 1Y 2
2.4. Impedane de intrare
I1 I2
U 1 = AU 2 + B I 2
Ze1 U1 U2 Zs
I 1 = CU 2 + D I 2
U 1 AU 2 + B I 2
Z e1 = =
I 1 CU 2 + D I 2
AZ s + B
U 2 = Z s I 2 Z e1 =
CZ s + D
I1 I2
U 2 = DU 1 + B I 1
Zs U1 U2 Ze1
I 2 = CU 1 + A I 1
U 2 DU 1 + B I 1
Z e2 = =
I2 CU 1 + A I 1
DZ s + B
U 1 = Z s I 1 Z e2 =
CZ s + A
AZ s + B
Pentru cuadripolii simetrici avem: Z e1 = Z e 2 = .
CZ s + A
Ze1=Zc1
Zc1
C Z c1 + (D A)Z c1 B = 0
2
A D ( A D )2 + 4 B C
Z c1 =
2C
Dar, AD BC = 1 , BC = A D 1 , deci 4 BC = 4 AD 4 .
Discriminantul ecuaiei devine:
( A D )2 + 4 B C + A 2 + D 2 2 A D + 4 A D 4 = A 2 + D 2 + 2 A D 4 =
= (A + D) 4
2
A D ( A + D )2 4
Z c1 = .
2C
Impedana caracteristic secundar Z c 2 este impedana care cuplat ca sarcin la bornele
primare se regsete ca impedan de intrare secundar.
Ze2=Zc2
Zc2
DZ c2 + B
Z e2 = Z c2 =
C Z c2 + A
D A ( A + D )2 4
Rezult: Z c2 =
2C
Pentru cuadripoli simetrici ( A = D ) :
2 2
4A 4 A 1
Z c1 = Z c 2 = =
2C C
2
dar: A BC = 1
BC B
Z c1 = Z c 2 = = .
C C
2.6. Impedane imagini
Ze1=Zi1
Zi2
n al doilea caz:
D Z i1 + B
Z e2 = Z i2 =
C Z i1 + A
Ze2=Zi2
Zi1
Rezult: C Z i1 Z i 2 + D Z i1 = AZ i 2 + B (2.5)
C Z i 2 Z i1 + AZ i 2 = D Z i1 + B (2.6)
Scdem relaiile (2.5) i (2.6):
D Z i1 AZ i 2 = AZ i 2 D Z i1
2 D Z i1 = 2 AZ i 2
D Z i1 = AZ i 2 (2.7)
Adunm relaiile (2.5) i (2.6):
2C Z i1 Z i 2 = 2 B
C Z i1 Z i 2 = B (2.8)
Rezolvm sistemul format din ecuaiile (2.7) i (2.8):
B B
Z i2 = ; D Z i1 = A
C Z i1 C Z i1
2 AB AB
Z i1 = ; Z i1 =
CD CD
2
B CD B CD BD
Z i2 = = 2
= .
C AB C AB CA
Pentru cuadripoli simetrici ( A = D ) avem:
B B
Z i1 = Z i2 =
C C
B
adic: Z i1 = Z i 2 =
C
Aplicaie
Cnd un generator cu impedana intern Z g trebuie adaptat la un receptor cu impedana Z
*
ntre ele se plaseaz un cuadripol avnd Z i1 = Z g i Z i 2 = Z (cuadripol de adaptare).
Zi1=Zg*
Zg
Z
E
Zi2=Z
I1 I2
B
U1 U2 Zc =
C
B
Z = Zc = (condiia de adaptare)
C
2
A BC = 1 (condiia de reciprocitate)
Scriem ecuaiile fundamentale:
U 1 = AU 2 + B I 2 (2.9)
I 1 = CU 2 + A I 2 (2.10)
B
de asemenea: U2 = ZcI2 = I2 (2.11)
C
C
I2 = U 2 (2.12)
B
U 1 = AU 2 + BC U 2
I 1 = BC I 2 + A I 2
(
U 1 = A + BC U 2 )
(
I 1` = A + BC I 2)
U1 I1
= = A + BC
U2 I2
g = ln
U1
U2
I
(
= ln 1 = ln A + BC
I2
)
Dar: U 1 = U 1 e j 1 ; U 2 = U 2 e j 2
U1 U U
g = ln = ln 1 e j ( 1 2 ) = ln 1 + J ( 1 2 )
U2 U 2 12 U 2 14243
3 b
a
g = a + jb .
Constanta de atenuare (atenuarea caracteristic) este partea real a constantei de propagare:
U1
a = Re g = ln , unde a caracterizeaz modificarea valorii efective a tensiunii
U2
(sau curentului) la trecerea prin cuadripol.
Uniti de msur: - Neper (Np)
- Bell (B)
- decibell (dB)
U1
a [Np] = ln
U2
U1
a [B] = 2 lg
U2
U1
a [dB] = 20 lg
U2
(1 Np = 20 lg e dB = 8,686 dB)
Constanta pe faz (defazaj caracteristic) este partea imaginar a constantei de propagare.
b = Im g = 1 2 = , unde b este egal cu defazajul ntre tensiunea de intrare i
tensiunea de ieire (respectiv ntre curentul de intrare i curentul de ieire).
n concluzie, putem scrie:
U1
g = a + jb = ln + j .
U2
g = ln
U1
U2
= ln A + BC ( )
g
e = A + BC (2.13)
g
Calculm pe e :
g 1 1 A BC
e = g
= = 2
= A BC (2.14)
e A + BC A BC
Adunm relaiile (2.13) i (2.14):
g g
g g e +e
e +e = 2A ; A= = ch g
2
Scdem relaiile (2.13) i (2.14):
g g
g g e e
e =e = 2 BC ; BC = = sh g
2
B
Avnd n vedere c Z c = obinem:
C
B
Z c sh g = BC = B
C
sh g BC
= = C.
Zc B
C
S-a obinut:
sh g
A = ch g B = Z c sh g C= .
Zc
I1 I2 I3
U1 (A1) U2 (A2) U3
I1 I3
U1 (Ae) U3
U1 U
= (A 1 ) (A 2 ) 3 (2.17)
I1 I3
Pentru cuadripolul echivalent:
U1 U
= (A e ) 3 (2.18)
I1 I3
Prin identificarea relaiei (2.17) cu (2.18) rezult:
(A e ) = (A 1 ) (A 2 )
Generalizare pentru n cuadripoli n lan:
n
(A e ) = (A k )
k =1
Matricea fundamental echivalent a unui lan de cuadripoli este egal cu produsul matricelor
fundamentale ale cuadripolilor componeni.
Ecuaia matriceal a lanului este:
U1 U
= (A e ) n +1
I1 I n +1
I1 I2 I3 In In+1
B
U1 (A) U2 (A) U3 Un (A) Un+1 Zc =
C
Lanul omogen este adaptat dac are ca sarcin o impedan egal cu impedana caracteristic
a cuadripolilor componeni.
(A ) =
B
A
C A
Ecuaia lanului este:
U1 U
= (A ) n +1
n
I1 I n +1
Impedana de intrare a lanului este egal cu impedana caracteristic:
U1 U 2 U
Ze = = = = n +1 = Z c
I1 I2 I n +1
U1
Constanta de propagare a lanului este: g e = ln .
U n +1
U1
g = ln
U2
U2
g = ln
U3
Un
g = ln .
U n +1
U U U U
n g = ln 1 2 n = ln 1
U2 U3 U n +1 U n +1
Rezult: g e = ng .
Dar: g = a + jb
g e = a e + jb e
a e + jb e = na + jnb .
Deci: a e = na ; b e = nb .
Filtrul electric este un cuadripol care are comportare selectiv n raport cu frecvena
semnalelor de la intrare. El transmite semnalele avnd anumite frecvene i oprete semnalele avnd
alte frecvene.
filtrului.
Benzile de trecere sunt intervalele de frecven n care semnalele trec prin filtru.
Benzile de oprire (de atenuare, de tiere) sunt intervalele de frecven n care semnalele sunt
oprite de filtru.
Frecvenele de tiere sunt acele valori ale frecvenei care delimiteaz benzile de trecere fa
de benzile de oprire.
Clasificarea filtrelor
FTJ 0 f0 f
band trecere band oprire
FTS 0 f0 f
band oprire band trecere
Filtrul fr pierderi (nedisipativ) este un filtru ideal realizat numai cu elemente reactive
(bobine i condensatoare ideale).
Avem n vedere doar filtrele nedisipative realizate cu cuadripoli simetrici: A = D ;
g = a + jb ; A = ch g .
e jb + e jb
A = ch g = ch jb = = cos b (conform formulei lui Euler)
2
A = A = cos b
Dar: 1 cos b 1 .
Deci, n banda de trecere este respectat condiia:
1 A 1 , sau A 2 1 (2.19)
Frecvenele de tiere se gsesc n ecuaia: A 2 = 1 . (2.20)
n inecuaia (2.19) i ecuaia (2.20) necunoscuta este frecvena (pulsaia).
Soluia inecuaiei (2.19) determin benzile de trecere.
Soluia ecuaiei (2.20) determin frecvenele de tiere.
2.13. Caracteristici de frecven ale filtrelor
Felul cum se transmit semnalele (curenii i tensiunile) printr-un filtru depinde de construcia
filtrului precum i de impedana elementului conectat la ieirea filtrului.
Considerm filtrele realizate cu cuadripoli simetrici adaptai sau cu lanuri omogene i
adaptate de cuadripoli. Comportarea unui astfel de filtru este descris de urmtoarele curbe:
a = a( f ) sau a = a( ) - caracteristica atenuare-frecven
b = b( f ) sau b = b( ) - caracteristica faz-frecven
Exemple
Filtrul trece jos
L L
Z 1 = Z 2 = j L
C
Y = jC
S-a artat c A = 1 + Z 1 Y = 1 + jL jC = 1 2 LC = A .
Frecvenele de tiere rezult din ecuaia: A 2 = 1 .
A = 1; 1 2 LC = 1 ; 1 = 0
A = 1 ; 1 2 LC = 1 ; 2 LC = 2
2 2
2 = ; 2 = .
LC LC
Caracteristica de frecven a atenurii va fi;
(
a = arg ch A = arg ch 2 LC 1 . )
a
b
1=0 2
Filtrul trece sus
1 1 1
Avem: A = 1 + Z 1Y = 1 + = 1 2 = A.
jC jL LC
Frecvenele de tiere rezult din ecuaia: A 2 = 1 .
1
A = 1; 1 = 1; 2 =
LC
2
1 1
A = 1 ; 1 = 1 ; =2
LC
2
LC
2
C C
1
Z1 = Z 2 =
j C
L
1
Y=
jL
1 1 1
2 LC = ;2 = ; 1 = .
2 2 LC 2 LC
Caracteristica de frecven a atenurii:
1
a = arg ch A = arg ch 2 1 .
LC
1
CAP. 3 CIRCUITE ELECTRICE N REGIM PERIODIC
NESINUSOIDAL
Circuitele electrice se pot gsi n regimuri de funcionare n care tensiunile i curenii sunt
funcii periodice nesinusoidale de timp. Un astfel de regim se numete regim nesinusoidal sau regim
deformant. Studiul regimului de funcionare nesinusoidal prezint o mare importan teoretic i
practic, deoarece astfel de situaii de funcionare se ntlnesc frecvent, att n tehnica curenilor tari
ct i n electronic. Exista dou cazuri:
a) cnd se dorete ca mrimile ce acioneaz n circuit sa fie sinusoidale, dar din diferite cauze
variaia lor n timp se abate mai mult sau mai puin de la forma sinusoidal;
b) cnd se dorete ca mrimile ce acioneaz n circuit sa fie nesinusoidale (caz frecvent ntlnit n
electronic).
Abaterea de la forma sinusoidal a unei mrimi se numete deformare sau distorsiune. Din
acest motiv, regimul de funcionare nesinusoidal se mai numete regim deformant. ntr-un astfel de
regim, cel puin una dintre mrimile care intervin este nesinusoidal.
Regimul sinusoidal poate fi considerat ca un caz particular (caz ideal) de funcionare. n
practic, n multe situaii se tinde s se ajung la acest caz, cazul regimului permanent sinusoidal sau
armonic.
Cauzele care produc regim deformant sunt:
- abaterea de la forma sinusoidal a tensiunilor electromotoare ale surselor din circuit;
- prezena elementelor neliniare de circuit.
ntr-adevr, ntr-un circuit liniar, sub aciunea unor tensiuni electromotoare sinusoidale (de
aceeai frecven) se stabilesc n laturi cureni sinusoidali de aceeai frecven cu a surselor (regim
permanent sinusoidal).
Dac tensiunile electromotoare nu sunt sinusoidale i/ sau circuitul conine elemente neliniare,
curenii se vor abate de la forma sinusoidal (regim permanent nesinusoidal).
De exemplu, riguros vorbind, tensiunile electromotoare ale generatoarelor sincrone din
centralele electrice nu au o form perfect sinusoidal. Pe de alta parte, ntre receptorii de energie
electric se ntlnesc destul de frecvent receptori neliniari. Astfel sunt: elementele redresoare,
bobinele cu miez feromagnetic, arcul electric.
Efectele regimului deformant sunt n general duntoare (nedorite). Intre aceste efecte,
amintim:
- reducerea randamentului mainilor electrice precum i a factorului de putere;
- creterea pierderilor de energie n liniile de transport;
- apariia de erori suplimentare n aparatele de msur;
- producerea de supratensiuni datorate rezonanei circuitelor la armonici superioare, ce pot
duce la strpungerea izolaiei conductoarelor;
- perturbarea sistemelor de telecomunicaii.
Se numesc elemente deformante acele elemente de circuit care produc o modificare a formei
curentului fa de tensiunea la borne (sau invers). Conform clasificrii fcute de savantul romn
Constantin Budeanu, elementele deformante se mpart n doua categorii.
Elementele deformante de prim categorie sunt elementele de circuit neliniare (bobine cu
miez de fier saturat, redresoare etc.). Acestea produc deformri ale curentului chiar dac tensiunile
aplicate sunt riguros sinusoidale.
Elementele deformante de a doua categorie sunt constituite din elemente de circuit liniare
reactive (bobine i condensatoare). n cazul bobinelor, deformrile curenilor datorate deformrilor
tensiunilor se slbesc iar n cazul condensatoarelor, deformrile curenilor se accentueaz.
Dup cum am artat, efectele regimului nesinusoidal (deformant) sunt suprtoare n
electroenergetic i n reelele de utilizare de joas tensiune. n telecomunicaii semnalele transmise
sunt n general nesinusoidale, deci regimul nesinusoidal apare ca un regim normal de funcionare.
Studiul circuitelor electrice n regim periodic nesinusoidal se bazeaz pe descompunerea
mrimilor n serii de termeni sinusoidali (serii Fourier).
f (t ) = f (t + kT ) (3.1)
unde k este un numr ntreg oarecare iar T este un numr pozitiv, cel mai mic posibil, numit
perioad.
Relaia (3.1) este valabil pentru orice t.
Legat de perioada T, se mai definesc frecvena i pulsaia prin urmtoarele relaii :
1
f= (3.2)
T
2
= = 2f (3.3)
T
Dac funcia f(t) satisface condiiile lui Dirichlet, ea se poate dezvolta n serie trigonometric
(serie Fourier).
Aceasta nseamn c pe cuprinsul unei perioade, funcia ndeplinete condiiile:
a) este mrginit
b) are un numr finit de discontinuiti de prima spe
c) este monoton pe poriuni (intervalul de lungime T se poate descompune ntr-un numr finit de
subintervale, n care funcia este monoton)
Seria Fourier are urmtoarea form:
f (t ) = A n cos nt + B n sin nt (3.4)
n =0
n care coeficienii se calculeaz cu urmtoarele relaii:
T
1
f (t )dt
T 0
A0 = (3.5)
T
2
A n = f (t )cos nt dt (3.6)
T0
T
2
B n = f (t )sin nt dt (3.7)
T0
Se observ c A 0 este chiar valoarea medie pe o perioad a funciei f(t).
Formulele (3.5), (3.6) i (3.7) se demonstreaz uor prin nmulirea n relaia (3.4) n ambii
membrii cu cos nt respectiv sin nt i integrare pe o perioad.
Formula de dezvoltare n serie Fourier se mai scrie:
f (t ) = A 0 + A n cos nt + B n sin nt (3.8)
n =1
ntr-adevr, pentru o funcie par s calculm coeficientul Bn, respectiv integrala din care
rezulta acest coeficient (formula 3.7). Facem schimbarea de variabil t = T z .
Rezult:
T 0 T
T
f t + = f (t ) (3.13)
2
iar graficul funciei este simetric fa de axa absciselor la suprapunerea semiperioadelor.
n acest caz se arat c A 0 = 0 , A 2 k = 0 , B 2 k +1 = 0 , pentru k 1 .
Figura 3.1
Seria Fourier se mai poate scrie strngnd n aceeai expresie termenii n cosinus i n sinus
de acelai ordin, pe baza urmtoarei relaii:
Fmn sin (nt + n ) = Fmn (sin nt cos n + sin n cos nt ) =
(3.15)
= Fmn sin n cos nt + Fmn cos n sin nt = A n cos nt + B n sin nt
Rezult:
f (t ) = F0 + Fmn sin (nt + n ) (3.18)
n =1
Avem relaia:
Fmn = A 2n + B 2n (3.22)
An
tg n = (3.23)
Bn
Pentru n = 1 se obine armonica fundamental sau principal (de frecven minim) i anume
de frecven f i pulsaie .
f1 (t ) = Fm1 sin (t + 1 ) (3.24)
Fmn
F0
Fn1
Fn2
Fn3
Fn4
Fn5
0 2 3 4 5 n
Figura 3.2
n avem Fmn . Din acest motiv n alte aplicaii putem considera un numr finit de armonici,
respectiv putem considera n locul seriei Fourier o sum cu un numr finit de termeni, relativ mic
(pn la 10 termeni). Corespunztor, n spectrul reprezentat n fig.3.2 vom lua un numr finit de
Fourier, deoarece nu avem indicaii asupra fazelor iniiale ale armonicilor. Se poate considera i
mn
n1
n2
n4
n5
0
2 3 4 5 n
n3
Figura 3.3
Dac se dau ambele spectre de frecven, ale amplitudinilor i ale fazelor iniiale, atunci seria
Se consider funcia:
T
A, pentru 0 t 2
f(t) =
A, pentru T t T
2
Funcia este reprezentat n figura 3.4.
f(t)
A
T T t
2
-A
Figura 3.4
Dup cum se observ, este vorba de o funcie und dreptunghiular cunoscut analitic.
Ea se mai numete funcia crenel.
Funcia este impar i alternativ simetric.
Prin urmare, dezvoltarea n serie Fourier va conine numai armonici impare n sinus.
f (t ) = B1 sin t + B3 sin 3t + B5 sin 5t + ... + B 2 k +1 sin (2k + 1)t + ...
T
2
T 0
Avem: B 2k +1 = f(t) sin(2k + 1) t dt
T
2 T
2
T 0
B 2k +1 = [ A sin(2k + 1) t dt + (-A) sin(2k + 1) t dt] =
T
2
T T
2A - cos(2k + 1) t - cos(2k + 1) t
= [ 2
- T]=
T (2k + 1) 0
(2k + 1) 2
2A T T
= cos(2k + 1) + cos 0 + cos(2k + 1) T - cos(2k + 1)
T(2k + 1) 2 2
2
Dar: =
T
A 4A
B2k +1 = [1 + 1 + 1 + 1] =
(2k +1) (2k +1)
(k = 0, 1, 2, ...)
Deci, am obinut:
4A 1 1
f(t) = (sin t + sin 3 t + sin 5 t + ...)
3 5
Spectrul este artat n figura urmtoare (fig. 3.5).
Fmn
4A
1 4A
3
1 4A
5
0 2 3 4 5 6
n
0 1 2 3 4 5 6
Figura 3.5
Dac funcia se aproximeaz prin sume f * (t ) a primilor trei termeni, se obine curba din
Evident, cu ct se consider mai multe armonici, cu att vom obine o curb care se aproprie
Exemple de funcii care intervin des n electrotehnic cu dezvoltrile Fourier sunt redate n
tabelul urmtor.
Seria Fourier complex
Seria Fourier a unei funcii periodice f (t ) se poate aduce la o form n care intervin termeni
compleci.
Folosim formulele lui Euler:
e j = cos + jsin
n paragraful anterior s-au dat formulele de calcul exacte pentru coeficienii seriei Fourier.
Dac funcia f(t) este cunoscut analitic, putem utiliza aceste formule. Dac integralele se pot calcula
uor, obinem simplu expresiile coeficienilor An i Bn. Tabele cu astfel de dezvoltri n serie se
gsesc n diverse tratate de specialitate. Dac integralele sunt mai complicate, se pot utiliza metode
numerice pentru calculul integralelor i calculatorul electronic.
n multe situaii, funcia f (t ) este dat sub forma unei nregistrri grafice. n acest caz,
coeficienii A 0 , A n i B n se calculeaz pornind de la relaiile generale n care se aplic metoda
f(t)
t
t
Figura 3.8
T
2 2 2m 2 kt 1 2m n k
An =
T0 f(t) cos t dt
2mt k =1
[f k cos( n
2mt
)]t =
m k =1
f k cos
m
(3.27)
Asemntor se obine:
2T 2 2m 2 1 2m n k
Bn = f(t) sin n t dt [f k sin( n kt ) ]t = f k sin (3.28)
T0 2mt k=1 2mt m k=1 m
Metoda prezentat se numete metoda ordonatelor echidistante sau metoda Thomson -Runge.
Eroarea fcut prin aproximare este evident cu att mai mic cu ct numrul 2m este mai mare. Se
obin aproximaii satisfctoare n practic dac 2m = 10...20 ; o diviziune convenabil este 2m = 12 ,
deoarece conduce la simplificri de calcul (apar valorile funciilor sinus i cosinus pentru multipli de
30 o ). Evident, relaiile (3.26), (3.27) i (3.28) au o form foarte convenabil pentru utilizarea
calculatorului electronic.
Se poate demonstra c valorile coeficienilor A n i B n calculate cu relaiile (3.27) i (3.28) se
repet. Aceasta conduce la concluzia c seria Fourier trebuie nlocuit cu suma primelor 2m
armonice (plus termenul liber).
Valoarea efectiv (sau valoarea eficace) a unei mrimi periodice este definit de expresia:
1T 2
F = f ( t ) dt (3.29)
T0
pentru mrimea periodic nesinusoidal f(t).
Pentru fixarea ideilor, s considerm o tensiune nesinusoidal u (t ) , avnd perioada T i
2
pulsaia = .
T
Tensiunea u (t ) se descompune n serie Fourier:
T
1 2
u(t) = U 0 + u n ( t ) ; U =
T 0
u ( t) dt
n =1
Deci:
u 2 (t) = U 20 + u 2n (t) + 2 U 0 u n (t) + 2 u n (t) u k (t)
n=1 n=1 n=1 k=n+1
Avem:
1 T 2
U2 = u (t) dt
T 0
1 T 2 1T 1T 1 T
U2 = U 0 dt + u 2n (t) dt + 2U 0 u n (t) dt + 2 u (t) u k (t) dt
T 0 T 0 n=1 T0 n=1 T 0 n=1 k=n+1 n
Deci:
1 T 2 1T 2U 0 T 2 T
U2 = U 0 dt + u 2n (t) dt + u n (t) dt + u (t) u k (t) dt
T 0 n=1 T 0 T n=1 0 T n=1 k=n+1 0 n
Cei patru termeni care intervin au urmtoarele valori:
1 T 2
U dt = U 20
T 0 0
1 T 2
u 0 (t) dt = U 2n (se calculeaz uor)
T 0
T
u
0
0 (t) dt = 0 (integrala pe un multiplu de perioade din funcia sinus)
T
u n (t) u k (t) dt = 0 (n k)
0
Intr-adevr:
u n (t ) = U mn sin (nt + n )
u k (t ) = U mk sin (kt + k )
Deci:
cos[(n k )t + ( n k )] cos[(n + k )t + ( n + k )]
u n (t )u k (t ) = U mn U mk
2
i conform observaiei anterioare, obinem rezultatul.
Valoarea efectiva va fi:
U 2 = U 02 + U 2n
n =1
Prin urmare, valoarea efectiv a unei mrimi periodice nesinusoidale este egal cu radical din
suma ptratelor componentei continue i a valorilor efective ale armonicilor.
Ud = U 22 + U 23 + U 24 + ... (3.34)
Abaterea de la forma sinusoidal a mrimii u(t) este caracterizat prin coeficientul de
distorsiune definit n felul urmtor:
Ud
kd = (3.35)
U~
U 22 + U 23 + U 24 + ...
kd = (3.36)
U12 + U 22 + U 23 + ...
Se observa ca acest coeficient este pozitiv i subunitar:
0 kd 1 (3.37)
El nu caracterizeaz complet pe u(t); exist o infinitate de mrimi periodice cu acelai
coeficient de distorsiune i cu forme diferite, rezultate din defazajele armonicilor, care nu intervin n
relaia de definiie (3.36). Totui, coeficientul de distorsiune este util, deoarece el crete monoton n
raport cu oricare din valorile efective ale armonicilor.
n electrotehnic, o mrime se consider sinusoidal dac acest coeficient kd este mai mic
dect 0,05.
Facem observaia c uneori coeficientul de distorsiune se definete puin diferit (de
exemplu n electroenergetic se ia n considerare i componenta continu).
Pentru mrimi periodice alternativ-simetrice se definesc i se utilizeaz i factorul de vrf i
factorul de form.
Factorul de vrf se definete prin relaia:
U max
kv = (3.38)
U
unde Umax este amplitudinea (valoarea maxim) a mrimii u(t) iar U este valoarea efectiv.
Factorul de form se definete prin relaia
U
kf = (3.39)
U med
unde U este valoarea efectiv a mrimii u(t) iar Umed valoarea medie aritmetic calculat pe o
semiperioad pozitiv:
T
t +
2 o 2
U med = u(t) dt (3.40)
T to
unde to este momentul n care mrimea u(t) trece prin zero cu valori cresctoare.
La mrimi sinusoidale rezult:
kd = 0 (3.41)
kv = 2 = 1,41 (3.42)
kf = = 1,11 (3.43)
2 2
Putem afirma c nici coeficienii kd , kv , kf nu caracterizeaz complet forma mrimilor
periodice alternativ-simetrice (exist o infinitate de astfel de mrimi, diferite ca form, cu aceiai
coeficieni kd , kv, kf).
i(t)
u(t)
Figura 3.9
nlocuim expresia lui p n relaia de definiie a puterii active; vom obine rezultate diferite de
zero pentru primul termen i pentru al 4-lea din expresia (3.48). Pentru ceilali trei termeni se obine
rezultatul zero.
Obinem:
1T
U I dt = U 0I 0 (3.49)
T0 0 0
1T
U 0 i n dt = 0 (3.50)
T0 n=1
1T
I 0 u n dt = 0 (3.51)
T 0 n=1
1T 1 T
u n i n dt = u n i n dt = Pn (3.52)
T 0 n=1 n=1 T 0 n=1
unde Pn este puterea activ transmis prin armonicile de ordinul n ale tensiunii i curentului:
1T
u i dt = 0 (3.53)
T 0 n=1 k=1 n k
kn
D = S2 - P 2 - Q 2 (3.64)
Puterea deformant se msoar n volt amper deformant [VAD].
Intre cele 4 puteri exist deci relaia:
S2 = P 2 + Q 2 + D 2 (3.65)
Factorul de putere n regim nesinusoidal se introduce prin relaia:
P
kp = (3.66)
S
P
sau: kp = (3.67)
P + Q2 + D2
2
u R
Figura 3.10
Deci:
Un
In = (3.74)
R
n = 0 (3.75)
unde prin n am notat defazajul ntre armonicile de ordinul n de tensiune i de curent.
O rezisten nu modific forma curentului fa de cea a tensiunii (fig.3.11).
Figura 3.11
P = R I 2n = RI 2 (3.78)
n=1
u L
Figura 3.12
1
i= 2U n sin(n t + n )dt
L n =1
sin( n t + n )
1 2
i = 2U n (3.83)
L n =1 n
Curentul este de forma:
i(t) = 2I n sin(n t + n - n ) (3.84)
n=1
Un
unde: In = (3.85)
n L
n =
2
Bobina reduce distorsiunea curentului fa de cea a tensiunii (fig.3.13).
Figura 3.13
1 U U U
2 2 2 ( 2 ) 2 + ( 3 ) 2 + ( 4 ) 2 + ...
Id I + I + I + ... L
2 3 4 2 3 4
k di = = = (3.86)
I~ 2 2 2
I1 + I 2 + I 3 + ... 1 U U U
( 1 ) 2 + ( 2 ) 2 + ( 3 ) 2 + ...
L 1 2 3
Coeficientul de distorsiune al tensiunii este:
U U 22 + U 32 + U 24 + ...
k du = d = (3.87)
U~ U12 + U 22 + U 32 + ...
Avem:
kdi < kdu (3.88)
Puterea activ rezult nul:
P=0 (3.89)
Puterea reactiv:
Q = U n I n sin n = n LI 2n (3.90)
n=1 n=1
u C
Figura 3.14
Figura 3.15
Ud U 22 + U 23 + U 24 +...
k du = = (3.97)
U~ U12 + U 22 + U 23 +...
Avem:
k di > k du (3.98)
Puterea activ rezult prin calcul, nul:
P=0 (3.99)
Puterea reactiv:
Q = U n I n sin n = - n C U 2n (3.100)
n=1 n=1
n circuitele electrice liniare se poate stabili un regim permanent nesinusoidal numai dac
diferitele tensiuni electromotare au frecvene diferite sau sunt nesinusoidale. n circuitele liniare este
valabil teorema superpoziiei, respectiv metoda suprapunerii efectelor. Dac circuitul conine
generatoare cu tensiuni electromotare nesinusoidale, regimul permanent se determin prin
suprapunerea n fiecare latur a curenilor pe care i-ar stabili n acea latur fiecare din armonicile de
un acelai ordin al tensiunilor electromotoare.
Prin urmare, un circuit liniar se studiaz pe fiecare armonic n parte. Putem utiliza metodele
de la regimul permanent sinusoidal, de preferin calculul n complex, dar innd seama c frecvena
este nf (iar pulsaia n).
Reactanele tuturor bobinelor vor fi de n ori mai mari dect pentru fundamental iar
reactanele tuturor condensatoarelor vor fi de n ori mai mici dect pentru fundamental, n cazul
calculului pentru armonicile de ordinul n.
Pentru exemplificare s consideram cazul unui circuit serie R-L-C cruia i se aplic la borne o
tensiune periodic nesinusoidal (fig.3.16).
C
i R L
Figura 3.16
Presupunem ca tensiunea u are urmtoarea dezvoltare n serie Fourier:
u= 2U n sin(n t + n ) (3.101)
n=1
1
unde: Z n = R 2 + (n L - )2 (3.104)
n C
1
n L -
tg n = n C (3.105)
R
Curentul din circuit rezult din nsumarea armonicilor:
i = in (3.106)
n=1
1
2U n n L -
sau: i=
sin(n t + n - arctg n C ) (3.107)
n=1 1 R
R + (n L -
2
) 2
n C
Dac pentru o armonic oarecare de ordinul k este ndeplinit condiia:
1
k L = (3.108)
k C
spunem c circuitul este n rezonan pe armonica k.
n cazul rezonanei pe armonica k, impedana circuitului este minim pentru aceast
armonic:
Zk = R (3.109)
Curentul va fi deci maxim pentru aceast armonic.
Teorema nti a lui Kirchhoff afirm c pentru orice nod (n) de circuit avem relaia:
ik = 0 (3.112)
(n)
u
(o)
k =0 (3.114)
Prin urmare, teoremele lui Kirchhoff se aplic separat pentru termenul continuu i separat
pentru fiecare armonic.
Diversele metode de calcul al circuitelor electrice n regim permanent sinusoidal, bazate pe
reprezentare n complex a mrimilor sinusoidale se aplic i n regim periodic nesinusoidal, dar
numai pentru fiecare armonic n parte.
n circuitele liniare n regim periodic nesinusoidal, curenii prin laturi i tensiunile la bornele
elementelor de circuit sunt nesinusoidale datorit tensiunilor electromotoare i injeciilor de curent
nesinusoidale ale generatoarelor de tensiune i de curent din circuit.
CAP. 4 CIRCUITE ELECTRICE N REGIM
TRANZITORIU
n cadrul regimului cvadristaionar al circuitelor electrice deosebim:
a) regimul permanent
b) regimul tranzitoriu
Regim permanent
n circuite de curent continuu: tensiuni i cureni invariabili n timp
n circuite de curent alternativ: tensiunile i curenii au amplitudini, frecvene i faze iniiale constante
Regim tranzitoriu: trecerea de la un regim permanent la altul.
Studiul regimului tranzitoriu are ca scop determinarea formelor de variaie n timp a mrimilor electrice din circuit n
intervalul de timp n care are loc trecerea de la un regim permanent la altul.
Exemple
u
U1
1,05 U2
U2
curent continuu
0,95 U2
0 tt t
Um1
Um2
curent alternativ
0 t
tt
E uR C
uC
Expresia curentului se obine astfel:
d
t t t
du EC T EC T
i = C C = C E1 e T = e = e
dt dt T RC
t
E
i = e T
R
uc
E
0,95 E
T= subtangenta n
origine a celor dou curbe
E du c
tt
=
0 T t T dt t =0
E
i
R = di
E T dt t =0
0 T t
1
La t = T , u C = E1 0,632E .
e
Durata regimului tranzitoriu este t = t t .
tt tt
1
u C = 0,95E ; 0,95 = 1 e T
; e T
= 0,05 =
20
tt 1
= ln = ln 20 ; t t = T ln 20 3T .
T 20
Deci, procesul tranzitoriu dureaz aproximativ de trei ori constanta de timp.
t=0 i R L
E uR uL
1) Ecuaia diferenial a circuitului:
di
E = uR + uL ; uR = Ri; uL = L
dt
di L di E
Ri + L = E; i+ = .
dt R dt R
L
Notm: = T = constanta de timp a circuitului
R
di E di 1 E
i+T = + i = (ecuaia diferenial)
dt R dt T L
2) Ecuaia omogen:
di 1
+ i = 0.
dt T
Ecuaia caracteristic:
1 1
p+ = 0; p= .
T T
t
Componenta liber: i l = Ke . T
0 T t
uL
0 T t
E uR uL
uC
d 2i di 1 d 2 i R di 1
Derivm: L 2 +R + i=0 2
+ + i=0
dt dt C dt L dt LC
1 R
Se noteaz: = 0 = pulsaia de rezonan a circuitului i = = coeficient de amortizare al
LC L
2
C
2
d i di
circuitului 2 + 20 + 02 i = 0 (ecuaia diferenial).
dt dt
Se observ ecuaia diferenial este omogen, deci soluia este egal cu componenta liber.
2) Ecuaia caracteristic:
p 2 + 20 p + 02 = 0
p1, 2 = 0 2 02 02 = 0 0 2 1 .
Notm = 1 .
2
L
> 0; > 1; R>2 = R cr - regim aperiodic
C
= 0; = 1; R = R cr - regim aperiodic critic
< 0; < 1; R < R cr - regim periodic (oscilant)
L
R cr = 2 = rezisten critic.
C
Regimul aperiodic
L
> 1 , R > R cr = 2
C
R
Notm: 0 = =
2L
0 2 1 =
deci putem scrie: p1, 2 = .
Se obine: ( )
i(t ) = K 1 e p1t e p 2 t =
E
L(p1 p 2 )
( )
e p1t e p 2 t
p1 = + , p 2 = p1 p 2 = 2
i(t ) =
E
L 2
( )
e t + t e t t =
E
2L
(
e t e t e t )
E t
i(t ) = e sh t .
L
uL
im
0 tm t
0 tm cr < tm t
Regimul oscilant
L
< 1 , R = R cr = 2
C
p 1, 2 = 0 0 2 1 = 0 0 ( 1)(1 2 ) = 0 j 0 1 2
0 = ; 0 1 2 = p = pulsaie proprie
p1, 2 = j p ; p 1 = + j p ; p 2 = j p
Curentul: i(t ) = K 1e p1t
+ K 2e p2t
; cu condiiile iniiale: t = 0 , i = 0 , u L = E deducem:
K 1 = K 2 =
E
L(p1 p 2 )
( j t
)
j t
e t e p e p
E
i(t ) = e t sin p t
p L
i
0 t
Tp
E
0 L
0 t
L
f (t ) - funcie original F(s ) - funcie imagine
(transformata Laplace)
L-1
0, t < 0
h (t ) = 1
1, t 0
t
0
1 1
H(s ) = h (t ) e st dt = 1 e st dt = e st
=
0 0
s 0 s
1
deci: H (s ) = L{h (t )} =
.
s
Funcia ramp unitate: v(t ) v(t)
0, t < 0
v (t ) =
t , t 0
t
0
V(s ) = v(t ) e st dt = t e st dt .
0 0
t 1
t e dt = s e + 3 e
st st st
Dar: dt
f g' dx = fg gf ' dx
f =t g ' = e st
1
f '= 1 g = e st .
s
t 1
t e
st
Deci: dt = e st 2 e st .
s s
Prin urmare:
t 1 1
V(s ) = e st 2 e st = 2
s s 0 s
1
deci: V(s ) = L{v(t )} = 2 .
s
Funcia impuls dreptunghiular finit
u(t)
t
0 to
0, t ( , 0 ) (t 0 , + )
u (t ) =
1, t [0, t 0 ]
t0 t0
st 1
U(s ) = u (t ) e dt = e dt = e st
s
st
=
s
(
1 st 0
) (
1
e 1 = 1 e st 0
s
)
0 0 0
0, t ( , 0 ) (0, + )
=
+ , t = 0
t
i:
0
(t )dt = 1 . 0
[ ]
Pentru t 0, 0 + avem e st
= e = 1.
0
0+
(s ) = (t )dt = 1
0
Funcia sinusoidal
0, t < 0
f (t ) =
sin t , t 0
F(s ) = f (t ) e st dt = sin t e st dt
0 0
e st (s sin t + cos t )
sin t ef(t)dt =
st
Dar: .
s 2 + 2
F(s ) =
1
[ e st (s sin t + cos t )
0
]=
1
[0 ] =
s 2 +2 1 s 2 +2 s 2 +2
Observaie
Funcia treapt unitate h (t ) este utilizat pentru obinerea funciilor original din funcii oarecare.
t De asemenea, cu h (t )
putem exprima diverse funcii - scar.
-1
f(t)
t
Dicionar de imagini
f(t)h(t)
v (t ) = t 1 cos t s
s2 s + 2
2
(t ) 1 sh t
s 2
2
tn n! ch t s
n +1
s s 2
2
t
( + 1) t
s +1 2s s
at
e 1 1
s+a t s
0
0 0
f =e st
g ' = f ' (t )
f ' = s e st g = f (t ) .
f (t ) e st = lim f (t ) e st lim f (t ) e st = 0 f (0 + ) = f (0 + ) , deoarece:
Dar:
0 t t 0
f (t ) e st = f (t ) e t < M e 0 t e t = M e (0 )t
L{f ' (t )} = f (0 + ) + sF(s ) .
Generalizare:
{ }
L f (n ) (t ) = s n F(s ) s n 1f (0 + ) f (n 1) (0 + ) .
3) Teorema integralei
t 1
L f (t )dt = F(s )
0 s
t
Notm: L f (t )dt = (s ) .
0
d t t
L f (t )dt = s(s ) , deoarece lim f (t )dt = 0
dt 0
t 0
0
1
L{f (t )} = F(s ) = s(s ) (s ) = F(s ) .
s
Alte teoreme
L{ t f (t )} = F' (s )
4)
{ }
L ( t ) f (t ) = F (n ) (s )
n
- derivarea transformatei
1
5) L f (t ) = F(s )ds - integrarea transformatei
t s
6) L{f (t a )} = e as F(s ) - translaia real
7) { at
}
L e f (t ) = F(s + a ) - translaia complex
8) L{f * g} = F(s )G (s ) - teorema convoluiei
t
unde: f * g = f (z )g (t z )dz (convoluia a dou funcii)
0
1 s
9) L{f (at )} = F .
a a
C
t=0 i R L
u uR uL
uC
1
sC
I(s) R sL
U(s)
Schema operaional
I(s)
Schema operaional
I(s)
Li(0)
t=0 i R
u=E uR C
uC
a) Schema operaional
I(s) R
1
U(s) sC
b)
c) Tensiunea de alimentare
t
0
u (t ) = E h (t )
E
U(s ) =
s
d) U (s ) = Z(s ) I(s )
E
U(s ) E
I(s ) = = s =
Z(s ) 1 1
R+ sR +
sC C
E
I(s ) = R
1
s+
RC
f) Funcia original a curentului:
i(t ) = L1 {I(s )}
E
i(t ) = L1 R
s + 1
RC
E 1 1
i(t ) = L
R s + 1
RC
1 t
E RC t E T
i(t ) = e = e
R R
i
E
R
t
0 T
T = RC = constanta de timp
t=0 i R
+
u=E uR C U0
(la t=0)
1
sC
U(s)
+ U(0)
s
E
Tensiunea de alimentare este: u (t ) = E h (t ) , de unde: U(s ) = .
s
E U0 1
= R + I(s )
s s sC
E U0 E U0
E U
I(s ) = s s = 0
= R .
1 1 1
R+ sR + s+
sC C RC
E U0
1
Rezult: i(t ) = L 1
R s + 1
RC
t
E U 0 RC E U 0 Tt
i(t ) = e i(t ) = e , unde T = RC .
R R
i
E U0
R
t
0 T
t=0 i R L
u=E
Schema operaional
I(s) R sL
U(s)
Tensiune de alimentare:
E
u (t ) = E h (t ) ; U(s ) =
s
E
U(s ) E
I(s ) = = s =
Z(s ) R + sL sR + s 2 L
E E E EL
= =
sR + s L s(R + sL ) RS (R + sL )R
2
E 1 E L
I(s ) =
R s R R + sL
E 1 E 1
I(s ) =
R s R R
s+
L
E 1 1 L
I(s ) = , unde T =
R s 1 R
s+
T
E
t
i(t ) = 1 e .
T
R
i
t
0
xi(t)
xi
xi(0)
z z t
Prin urmare funcia x i (t ) se aproximeaz cu expresia:
dx
x i (t ) = x i (0) + i z
k dt kt
Dac z 0 , obinem:
t
xe (t ) = xi (0) f (t ) + x1' ( z ) f (t z )dz , numit integrala Duhamel.
0
Aceast metod presupune deci urmtoarele etape de calcul:
se determin rspunsul tranzitoriu la o excitaie n treapt unitate
se calculeaz cu integrala Duhamel x e (t ) pentru x i (t ) dat.
Aplicaie
t
R
Unui circuit RL serie i se aplic al momentul t = 0 tensiunea a borne u (t ) = U 0 1 e T , unde T = . S se
L
calculeze curentul din circuit.
i R L
Avem: xi = u ; xe = i .
Dac aplicm treapta unitate (u = h (t )) , obinem: i = f (t ) .
1
t
f (t ) = 1 e T
R
t
1 T
Avem x i (0 ) = u (0 ) = 0 ; u ' (t ) = U 0 e
T
U 0 Tz 1
t
t z
i= e 1 e T dz
0
T R
U
t z t
i = 0 e t e T dz
TR 0
z
zt
t t
t
e e dz = T e e z
T T
t
tz
t
t
t
0
e e T
dz = T e T
e T
t +T
U0
t
t T
t
i= T 1 e e
T
TR T
U
t
t
t
i = 0 1 e T e T .
RT T
u i
U0 U0
R
t t