Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Alegerea Ajutajului PDF
Alegerea Ajutajului PDF
CONTROL DIMENSIONAL
Capitolul I Introducere
1.1. Dezvoltarea metrologiei dimensionale
1.2. Locul şi importanţa măsurărilor şi a controlului în
asigurarea calităţii
Capitolul II Realizarea dimensiunilor, a formei şi a
suprafeţelor
Capitolul III Toleranţe şi ajustaje
3.1. Dimensiuni
3.2. Toleranţe
3.3. Abateri
3.4. Ajustaje
3.5. Interschimbabilitatea în construcţia de maşini
Şublere cu vernier
0,1mm
0,01mm
Comparatoare mecanice
1m
0,1m
Comparatoare optice
0,01m 5m
0,001m(1nm)
Comparatoare electronice
0,3pm
0,5m
Instrumente de măsură cu Laser
0,05m
SGP
De formă
Toleranţe Toleranţe Duritate
de mărime dimensionale,
de pas, De orientare
distanţe etc. Ondulaţie
Liniare De poziţie
(cazuri
Unghiulare speciale)
Bătaie circulară
1 2 3 4 5 6
ISO 129 ISO 286-1 ISO 286-1 ISO 14253-1 ISO 463 ISO 3650
ISO 286-1 ISO 286-2 ISO 8015 ISO 9121 ISO 14253-1
ISO 10360-1
ISO 10360-2
ISO 13225
ISO 13385
ISO 14253-1
CURS II
DIMENSIUNE
CINE NU ŞTIE LA VERIFICARE…
Ø20
N
Arbore
Disc de frânare
Prof.dr.ing. Liviu Crişan 32/16
Rezolvare
Toleranţa alezajului este:
TD = Dmax – Dmin = 20,01 – 19,98 = 0,03 mm
TD = 0,03 = 30 µm
Abaterea superioară este:
ES = Dmax – N = 20,01 – 20 = 0,01 mm
ES = 0,01 = 10 µm
Abaterea inferioară este:
EI = Dmin – N = 19,98 – 20 = - 0,02 mm
EI = - 0,02 = - 20 µm
Cu valorile ES şi EI se poate calcula toleranţa TD utilizând formula:
TD = ES –EI = 0,01 – (- 0,02) = 0,03 mm
TD = 30 µm
Astfel, dimensiunea tolerată a alezajului discului de frânare va putea
fi exprimată sub forma următoare:
CURS III
Capitolul III Toleranţe şi ajustaje
3.4. Ajustaje
3.5. Interschimbabilitatea în construcţia de maşini
Capitolul IV Sistemul ISO de toleranţe
4.1. Scurt istoric
4.2. Factorul de toleranţă
4.3. Abateri fundamentale
4.4. Notarea dimensiunilor tolerate
4.5. Clase de toleranţe recomandate
4.6. Sisteme de ajustaje
4.7. Alegerea sistemului de ajustaj
4.8. Proiectarea ajustajelor
4.9. Ajustaje recomandate
34 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
3.4. Ajustaje
În majoritatea cazurilor piesele sunt montate în subansamble şi
ansamble ale maşinilor, între ele fiind necesar să existe o corelaţie
dimensională, care să asigure funcţionarea corespunzătoare a
subansamblelor, a ansamblelor şi, în final, a maşinii.
Cele mai frecvente posibilităţi de asamblare a două piese sunt
cele de tipul arbore – alezaj unde piesa cuprinsă este introdusă în
piesa cuprinzătoare, între cele două piese existând o relaţie
dimensională stabilită în aşa fel încât ansamblul să îndeplinească
rolul funcţional pentru care a fost destinat.
arbore Fig. 3.6.
Tipuri de
suprafeţe
elementare
Suprafaţa
Suprafaţa alezaj cuprinzătoare
cuprinsă
35 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
La asamblarea a două piese, la care montajul se face prin
introducerea uneia în cealaltă (arbore în alezaj) dimensiunea
nominală a piesei cuprinse şi cea a piesei cuprinzătoare sunt
egale şi se numeşte dimensiune nominală a asamblării.
În funcţie de destinaţia lor, piesele care se asamblează pot să
execute, în timpul funcţionării, o mişcare relativă una faţă de cealaltă
sau se poate impune o imobilizare completă între acestea. Atunci când
se doreşte obţinerea unei mişcări relative între cele două piese,
diametrul efectiv al arborelui trebuie să fie mai mic decât diametrul
efectiv al alezajului, astfel încât să se permită formarea unui joc între
suprafeţele celor două piese. Mărimea jocului este egală cu diferenţa
algebrică dintre valorile efective ale diametrelor alezajului şi arborelui.
J=D–d [3.7.]
36 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Fig. 3.7. Asamblarea cu joc
Alezaj
Alezaj
Joc
Arbore
Arbore
37 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Dacă se doreşte blocarea rotaţiei între arbore şi alezaj este necesar
ca diametrul efectiv al arborelui să fie mai mare decât diametrul efectiv al
alezajului, diferenţa dintre acestea numindu-se strângere. În acest caz
asamblarea se face forţat prin presarea arborelui în interiorul alezajului.
Diferenţa dintre diametrul efectiv al arborelui, d, şi diametrul efectiv al
alezajului, D, se numeşte strângere şi se notează cu S.
S=d–D [3.8.]
Alezaj
Arbore
Fig. 3.8. Asamblarea cu strângere
Arbore
38 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
La prelucrarea unui lot de piese considerându-se aceeaşi dimensiune
+ES +es
N - EI sau N - ei , dimensiunile efective rezultate în urma prelucrării pot
să ia valori oarecare răspândite probabilistic în cadrul toleranţei
specificate (neluând în considerare rebuturile).
39 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Având în vedere cele de mai sus se pot pune în evidenţă trei situaţii:
Dmin > d max – ajustajul cu joc,
Dmax < dmin – ajustajul cu strângere,
Un domeniu de tranziţie între cele două cazuri de mai sus,
Dmin < d max şi Dmax > dmin – ajustajul intermediar sau de trecere.
Ajustajul cu joc
40 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Jocul maxim apare în situaţia extremă în care arborele se execută
la dimensiunea minimă posibilă, iar alezajul la dimensiunea maximă
posibilă. Se observă, de asemenea, că valorile jocului sunt
întotdeauna pozitive.
CINE NU ŞTIE LA
VERIFICARE
J>0
Toleranţa jocului se defineşte ca fiind diferenţa dintre jocul maxim şi
jocul minim:
41 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Ajustajul cu strângere
Strângerea poate avea valori diferite, variând între două valori extreme,
strângerea minimă, Smin, şi strângerea maximă, Smax.
Smax = dmax – Dmin [3.12.]
Smin = dmin - Dmax
42 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Strângerea maximă apare în situaţia extremă în care alezajul se
execută la valoarea minimă a diametrului său (Dmin), iar arborele la
valoarea maximă a diametrului său (dmax).
Se observă de asemenea că valorile strângerii sunt întotdeauna
pozitive.
43 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Ajustaje intermediare
Există posibilitatea ca la asamblarea unui lot de arbori cu un lot de
alezaje, să se obţină atât asamblări cu joc, cât şi asamblări cu
strângere. Aceste ajustaje se numesc ajustaje intermediare. Situaţia
apare atunci când câmpurile de toleranţă ale arborelui şi ale alezajului
se întrepătrund, suprapunându-se total sau parţial.
În cazul ajustajului intermediar atât valoarea jocului cât şi
valoarea strângerii variază de la valoarea maximă la zero.
Deci, pentru un ajustaj intermediar se vor calcula jocul maxim
(Jmax) şi strângerea maximă (Smax).
CINE NU ŞTIE LA
VERIFICARE
Jmax = Dmax – dmin [3.14.]
Smax = dmax – Dmin
Jmin = Smin = 0
44 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Fig. 3.11. Ajustaj intermediar
45 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
a. Detaliat b. Simplificat
1. toleranța alezajului;
2, 3, 4 posibile toleranțe ale arborelui;
a = jocul maxim
b = strângerea maximă
c = valoarea nominala a ajustajului
47 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Dacă piesele îndeplinesc condiţia de interschimbabilitate fără a fi necesară
o sortare a lor şi o montare ulterioară pe grupe de interschimbabilitate
proprietatea se numeşte interschimbabilitate totală sau completă.
Totuşi, în unele cazuri, precizia necesară asigurării unei interschimbabilităţi
totale este foarte ridicată, majorând prea mult preţul de cost al produsului final.
În această situaţie, pentru a ieftini produsele, piesele sunt sortate după
prelucrare în mai multe grupe, fiecare grupă având precizia necesară pentru
asamblare. Asamblarea se face între piese din grupe corespondente de
precizie, piesele fabricate astfel având doar proprietatea de
interschimbabilitate parţială sau limitată.
În industria modernă, interschimbabilitatea este un mijloc important de
ridicare a nivelului tehnic general al producţiei, cu condiţia de a respecta o
serie de cerinţe importante: aplicarea raţională a dimensiunilor limită pe
desenele de execuţie şi asamblare, alegerea corectă a maşinilor unelte şi a
celor mai adecvate şi productive metode de prelucrare, utilizarea unor
semifabricate mai precise, folosirea unor mijloace de verificare şi măsurare
performante etc.
48 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Capitolul IV. SISTEMUL ISO DE TOLERANTE
4.1. Scurt istoric
Încă înaintea celui de-al doilea Război Mondial s-au manifestat
preocupări privind standardizarea internaţională a condiţiilor tehnice
necesare realizării produselor în aceleaşi condiţii tehnice, în locaţii
diferite, fabrici diferite sau chiar ţări diferite. Practic se simţea
necesitatea creării unui sistem internaţional de toleranţe şi ajustaje care
să ofere posibilitatea fabricilor să coopereze în vederea realizării unor
produse comune. Prima organizaţie care a încercat realizarea acestui
deziderat a fost International Standard Association (ISA) –
Organizaţia Internaţională pentru Standarde care a elaborat un sistem
de toleranţe până la 500 mm. In anul 1946 se înfiinţează International
Organization for Standardization (ISO) – Organizaţia Internaţională
pentru Standardizare, care continuă preocupările ISA, elaborând în
1962 o recomandare ISO/R 286 care acoperea dimensiuni până la
3150 mm. Abia în anii '70 ISO a publicat Standardele Internaţionale
care apoi în jurul anilor '80 s-au dovedit limitate, necesitând revizuiri. În
urma analizelor făcute cu ajutorul comitetelor de experţi s-au elaborat
trei noi standarde internaţionale care au fost apoi publicate în 1988:
ISO 286-1 – noţiuni fundamentale ale sistemului, ISO 286-2 – tabele de
abateri şi toleranţe şi ISO 1829 - set de recomandări privind clasele de
toleranţă.
49 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
În 1996 a fost creat un nou comitet tehnic, ISO/TC 213 care are ca
atribuţii revizuirea ISO 286 conform noilor tendinţe. În 2001 a fost
publicată o versiune "draft" a standardului 286-1. ISO 1829 va fi
înglobat în 286-1, iar ISO 286-2 va fi modificat doar parţial.
50 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Fig. 4.1. Legătura dintre dimensiune şi toleranţă
54
CINE NU ŞTIE LA
VERIFICARE Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Fig. 4.2. Abaterea fundamentală
55 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
În cazul abaterilor js şi JS nu există abateri fundamentale deoarece
poziţia lor este întotdeauna simetrică faţă de linia 0 (fig. 4.3 şi fig.4.4).
Prin asocierea simbolului unei abateri fundamentale cu simbolul
toleranţei fundamentale se obţine clasa de toleranţă.
Astfel în simbolizarea acesteia se omite simbolul IT:
abaterea fundamentala (H) + toleranţa fundamentală (IT7) = H7.
Alte exemple: JS8, D5, S9 – pentru alezaje şi h7, d5, s9 – pentru
arbori.
Clasa de toleranţă este notată întotdeauna cu litere ce indică
abaterea fundamentală şi numere ce indică gradul de toleranţă, de
exemplu P7 (alezaj) sau p7 (arbore).
56 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Schema abaterilor fundamentale pentru arbori
SIMBOLUL
ARBORELUI
UNITAR
57 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Schema abaterilor fundamentale pentru alezaje
SIMBOLUL
ALEZAJULUI
UNITAR
58 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
1. K1 la K3, si K4 la K8 pentru dimensiuni pentru care — < valoarea nominala ≤ 3 mm (
2. K4 la K8 pentru dimensiuni: 3 mm < valoarea nominala ≤ 500 mm
3. K9 la K18 4. M1 la M6 5. M9 la M18 6. N1 la N8 7. N9 la N18
+0,072
Ø95p7 sau 95 +0,037 pentru arborele având dimensiunea
nominală Ø95.
61 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
4.5. Clase de toleranţe recomandate
62 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
TOLERANTE PREFERENTIALE (recomandate)
g5 h5 js 5 k5 m5 n5 p5 r5 s5 t5
f6 g6 h6 js 6 k6 m6 n6 p6 r6 s6 t6 u6 x6
e7 f7 h7 js 7 k7 m7 n7 p7 r7 s7 t7 u7
d8 e8 f8 h8
c9 d9 e9 h9
G6 H6 Js 6 K6 M6 N6 P6 R6 S6 T6
F7 G7 H7 Js 7 K7 M7 N7 P7 R7 S7 T7 U7 X7
E8 F8 H8 Js 8 K8 M8 N8 P8 R8
D9 E9 F9 H9
65 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Fig. 4.7. Sistem de ajustaj cu arbore unitar
66 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
4.7. Alegerea sistemului de ajustaj
Din punct de vedere tehnic şi calitativ, cele două sisteme de ajustaje
prezentate mai sus sunt identice. Din punct de vedere economic şi
tehnologic sistemul de ajustaj cu alezaj unitar este preferat.
La prelucrarea unui alezaj de un anumit diametru, este necesară o
sculă de prelucrare grosolană a acestuia, numită burghiu şi de cel puţin
o sculă de finisare, numită alezor.
Obţinerea arborilor presupune, indiferent de dimensiunea acestora şi
de precizia dorită, utilizarea unui singur cuţit de strung pentru degroşare
şi unul pentru finisare.
Burghiele şi alezoarele sunt scule complexe şi deci mult mai scumpe
decât cuţitele de strung. Mai mult, pentru prelucrarea unui set de alezaje
cu "n" dimensiuni nominale este nevoie de "n" seturi burghiu şi alezor,
iar pentru prelucrarea unui set de arbori cu "n" dimensiuni este nevoie
doar de două cuţite de strung (unul pentru degroşare şi unul pentru
finisare). Utilizarea sistemului de ajustaj cu alezaj unitar presupune
prelucrarea unui singur alezaj (în cazul unei dimensiuni nominale şi a
unei clase de toleranţă alese) şi a mai multor arbori în vederea obţinerii
jocurilor sau strângerilor dorite. Este evident, considerând cele de mai
sus, că utilizarea sistemului de ajustaj cu alezaj unitar este mai ieftină.
67 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
La alegerea sistemului de ajustaj trebuie să se ţină seama de anumite condiţii
constructive, care, în funcţie de cazul particular tratat, pot determina alegerea
unui sistem sau a celuilalt. În cazurile în care se folosesc bare trase (cu o
precizie dimensională şi de formă foarte bună, dar cu un preţ de cost mai
ridicat) este de preferat sistemul de ajustaj cu arbore unitar, prelucrarea
ulterioară a arborilor fiind inutilă şi scumpă (aplicaţii: mecanica fină, transmisii
etc.).
În cazul în care pe un arbore este necesar să se monteze mai multe alezaje (de
exemplu trei, ca în fig. 4.8.), soluţia adoptată este de cele mai multe ori
prelucrarea arborelui în trepte, fiecare alezaj având o altă valoare nominală.
Această soluţie este indicată în cazurile în care gabaritul o permite, adoptarea
dimensiunilor nominale diferite pentru fiecare treaptă a arborelui ducând la
mărirea acestuia. În situaţiile în care păstrarea unui gabarit cât mai redus
(implicit a unei greutăţi reduse) este importantă, se va adopta sistemul de
ajustaj cu arbore unitar.
Fig. 4.8. Utilizarea
sistemului de ajustaj
cu alezaj unitar în
N1 N2 N3
cazul montării mai
multor alezaje pe un
arbore
68 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
În concluzie se poate spune că la proiectarea unor ajustaje se va
indica cu precădere sistemul de ajustaj cu alezaj unitar, sistemul de
ajustaj cu arbore unitar fiind indicat numai în cazuri particulare, care
exclud utilizarea celui dintâi.
69 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
70 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
4.8. Proiectarea ajustajelor
H7
ø70H7/f6 sau ø 70 în cazul ajustajelor cu alezaj unitar
f6
şi
G9
ø45G9/h8 sau ø 45 în cazul ajustajelor cu arbore unitar.
h8
72 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Fig. 4.11. Reprezentarea schematică a intervalelor de toleranţă
pentru ajustajul Ø70 H7/p6
73 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
74 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
4.9. Ajustaje recomandate
H6 g5 h5 js5 k5 m5 n5 p5
H7 f6 g6 h6 js6 k6 m6 n6 p6 r6 s6 t6 u6 x6
e7 f7 h7 js7 k7 m7 s7 u7
H8
d8 e8 f8 h8
d8 e8 f8 h8
H9
c9 d9 e9 h9
JS
h5 G6 H6 K6 M6 N6 P6
6
JS
h6 F7 G7 H7 K7 M7 N7 P7 R7 S7 T7 U7 X7
7
h7 E8 F8 H8
h8 D9 E9 F9 H9
E8 F8 H8
h9 D9 E9 F9 H9
Acest ajustaj este compus din alezajul Ø40 H7, care are abaterile limită ES = +25 µm şi
EI = 0 (este alezaj unitar) şi arborele Ø40 n6, care are abaterile limită es = +33 µm şi
ei = +17 µm. Astfel, jocul maxim şi strângerea maximă au valorile:
Jmax = ES – ei = 0,025 – 0,017 = 0,008 mm
Smax = es – EI = 0,033 – 0 = 0,033 mm [4.8.]
78 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
Dacă alezajul Ø40H7 se înlocuieşte cu alezajul mai precis Ø40H6
(fig.4.12), caracterul ajustajului se schimbă din ajustaj intermediar în ajustaj cu
strângere. Alezajul Ø40H6 are abaterea superioară ES = +16 µm. Valorile
strângerii minime şi maxime sunt calculate cu relaţia 4.9.
Smin = ei – ES = 0,017 – 0,016 = 0,001 mmSmax = es – EI = 0,033 – 0 =
0,033 mm[4.9] Acesta este motivul pentru care se recomandă ca, după
alegerea din tabele a ajustajului, să se calculeze după exemplul de mai sus
valorile efective ale jocului sau strângerii dintre cele două piese.
Reprezentarea schematică la scară a poziţiei relative a intervalelor de toleranţă
este deosebit de utilă, permiţând o apreciere vizuală a caracterului ajustajului.
79 Prof.dr.ing
. Liviu
Crişan
TOLERANTE GEOMETRICE
82
ABATERI GEOMETRICE
1
Ondulaţie [Ordinul II]
Distanţa între unde 1000 ... 100 Piesa de prelucrat
: 1 1
adânci me 200
Fisură 1
Propagare a fisurii 5
< Piesa de prelucrat
Adâncimea fisurii 1
8
83
Clasificarea toleranţelor geometrice
Toleranţe geometrice
84
Toleranţele geometrice sunt reprezentate pe desen
într-un contur dreptunghiular, împărţit în două sau mai
multe compartimente. Aceste compartimente conţin, de
la stânga la dreapta , în următoarea ordine:
simbolul caracteristicii geometrice (Tabelul 7.1);
valoarea toleranţei în mm; această valoare este precedată
de semnul Ø dacă zona de toleranţă este circulară sau
cilindrică, sau de SØ dacă zona de toleranţă este sferică;
dacă este cazul, litera sau literele ce identifică
caracteristica sau sistemul de referinţă.
Simbolul
caracteristicii tolerate Dacă este cazul, în aceste
compartimente se scriu literele
ce identifică caracteristica sau
sistemul de referinţă şi
modificatorii adiţionali
Circularitate
Cilindricitate
Profil (linii)
Profil (suprafeţe)
Paralelism
Perpendicularitate
Unghiularitate
Poziţie
Concentricitate / coaxialitate
Simetrie
Bătaie circulară
Bătaie totală 86
Exemple de simboluri pentru toleranţe geometrice:
a. toleranţă la rectilinitate de 0,1 mm
b. toleranţă la paralelism relativă la caracteristica de referinţă A de 0,1 mm
c. zona toleranţei de poziţie a elementului considerat relativ la sistemul de
referinţă A, B şi C este un cilindru cu diametrul de 0,1 mm
d. zona toleranţei de poziţie a elementului considerat relativ la sistemul de
referinţă A, B şi C este o sferă cu diametrul de 0,1 mm
e. zona de toleranţă la coaxialitate sau concentricitate este un cerc sau un
cilindru cu diametrul de 0,1 mm
f. toleranţă de poziţie cu condiţie de material maxim a elementului tolerat
g. toleranţă de poziţie cu condiţie de material maxim a elementului tolerat şi a
sistemului de referinţă
h. toleranţă de circularitate pentru starea liberă/neasamblată
i. toleranţă de poziţie pentru zona de toleranţă proiectată 87
Când o toleranţă se aplică mai multor elemente acest lucru se va
indica deasupra simbolului de toleranţă prin numărul elementelor urmat de
semnul ×
88
Simbolul de toleranţă este conectat cu elementul tolerat printr-o line indicatoare care
porneşte dintr-o parte a simbolului şi se termină cu o săgeată după cum urmează:
pe conturul elementului sau o prelungire a acestuia (care să fie clar separată de linia de
dimensiune) atunci când toleranţa se referă la linia sau suprafaţa respectivă (Fig. 7.7a, b);
săgeata se va poziţiona pe linia indicatoare cu vârful spre suprafaţă (Fig. 7.7c),
ca o extensie a liniei de dimensiune când toleranţa se referă la axa sau planul median sau
la un punct definit de elementul dimensionat (Fig. 7.7 d, e).
Dacă este necesar, o indicaţie specificând forma elementului (linie şi nu suprafaţă) va fi
scrisă lângă simbolul de toleranţă:
Exemple de
legături între
simbolul de
toleranţă şi
elementul tolerat
89
Sistemele de referinţă sunt indicate pe desenele tehnice printr-o linie
poate fi omisă.
90
Dacă sistemul de referinţă este o suprafaţă sau o linie generatoare a acestei
suprafeţe, triunghiul indicator se va desena pe conturul elementului sau pe o
linie de extensie care să fie clar separată de linia de dimensiune (Fig. 7.9a).
Triunghiul indicator poate fi pus pe o linie indicatoare a suprafeţei. Dacă
sistemul de referinţă este o axă sau un plan median, triunghiul indicator este
plasat pe extensia liniei de dimensiune. Triunghiul poate înlocui săgeata liniei
de dimensiune (Fig. 7.9b). Dacă sistemul de referinţă este doar o parte a unui
element sau a unei zone indicate a piesei, atunci poziţia sa trebuie
dimensionată (Fig. 7.9c).
Indicarea sistemelor de referinţă: a) suprafaţa (A) sau linia generatoare a suprafeţei (B),
b) axă (B), c) zona indicată (A) 91
Acolo unde sistemul de referinţă este format din două sau mai multe
caracteristici, literele corespunzătoare lor sunt indicate în al treilea şi în
următoarele compartimente ale simbolului de toleranţă (Fig. 7.13).
Sistem terţiar
Sistem
Sistem primar secundar
Sistem secundar
92
RECTILINITATE
Caracteristica tolerată(muchie, axă, conturul
tG suprafeţei) este limitată de două linii sau două plane la
distanţa tG respectiv un cilindru cu diametrul tG.
Ø0,08
30
0,1
0.1
0,08
93
CIRCULARITATE
Secţiunea circulară al
Profilul circular a fiecărei
fiecareisecţiuni transversale
sectiuni este limitată
este limitat de doua de două
tK cercuri
cercuriconcentrice
concentricecu distanţa radială tK. radiala tk. Diametrele
cu o distanta
Diametrele
cercurilorcercurilor
nu suntnudefinite.
sunt definite.
0,07
0,07
Simbol
tolerance zone (circumferential
Camp de toleranta profile)
(profil circular)
94
CIRCULARITATE
0,08 0,06
0,08
0,06
Simbol
96
PLANITATE
97
CILINDRICITATE
Întreaga suprafaţă a cilindrului este limitat ă de doi
tZ cilindri coaxiali la distanţa radială t Z. Diametrele
cilindrilor coaxiali nu sunt definite
0,1
0,1
Simbol
Câmp de toleranta
98
CILINDRICITATE
0.05
0.05
100
Forma data a suprafetei
Câmpul de toleranţă este limitat de două sfere
tFP infăşurătoare de suprafeţe cu diametrul t FP
Centrele sunt situate pe o suprafaţă care teoretic are
formă geometrică exactă.
0,05
0,05
102
Perpendicularitate
Campul de toleranta este limitat in planul de masurare de
doua linii paralele cu distanta “t” intre ele. Aceste doua linii
sunt perpendiculare pe baza de referinta.
Simbol
103
UNGHIULARITATE
Toleranţa unghiulară se referă la o linie dreaptă sau un plan şi este definită
în relaţie cu o linie dreaptă, plan sau un sistem de plane.
Simbol
104
TOLERANTE DE POZITIE
Abaterea de la pozitia nominala
Simbol
105
Concentricitate si coaxialitate
Simbol
106
Simetrie
Simbol
107
TOLERANTE DE BATAIE
Bataia radiala
Simbol
108
Bataia frontala
Simbol
Camp de toleranta
109
Bataia totala
Simbol
110
REGULI PENTRU TOLERAREA FORMEI
Se inscriu doar toleranţele ale căror caracteristici geometrice sunt importante pentru funcţionare
sau cele care sunt auxiliare din punct de vedere al producţiei, verificării sau asamblării.
Toleranţele de formă se referă la o singură caracteristică.
Distincţia se face între toleranţele simple (circularitate) şi cele compuse (cilindricitate) când este
selectat tipul toleranţei.
Se preferă cele simple dacă sunt permise de funcţionare.
O toleranţă compusă este întotdeauna o necesitate mai strictă pentru o caracteristică tolerată
decât mai multe simple pentru aceaşi valoare de toleranţă.
Verificaţi dacă exista probabilitatea utilizării toleranţelor generale pentru caracteristicile
geometrice pentru asigurarea unei informări rapide în legătură cu producerea unei caracteristici
geometrice la un cost normal de producţie cu eforturi de verificare reduse.
Anumite caracteristici de formă, precum cilindri, pot fi prelucrate doar cu abateri de formă relativ
mari, în special la câmpurile terminale şi considerând valori ale toleranţelor de formă mai mari.
Verificaţi posibilitatea utilizării principiului de material de material maxim, dacă funcţionarea
permite.
Dacă nu sunt indicate reguli de evaluare pentru verificarea formei , solicitarea câmpului-minim
trebuie evaluată în caz aleatoriu întotdeauna.
111
TOLERANTE GEOMETRICE
112
CUPRINS
5.7. Limita maximă şi minimă materială
113
INTRODUCERE
Toate dimensiunile se refera la o “cota nominala”.
114
Limita maxima si minima de material
Limita maxima materiala (MML) este limita virtuala (limita maxima sau
minima), ce corespunde unui maxim de material (volum),
Se utilizeaza mai ales in cazul in care se cupleaza piese diferite. Limita
maxima materiala este limita maxima pentru dimensiuni exterioare si limita
minima pentru dimensiuni interioare. Limita maxima materiala corespunde
etalonului TRECE.
Daca MML este prea mare, componenta poate fi refacuta. Pentru un ajustaj,
se realizeaza cel mai mic joc posibil daca piesele au fiecare limita maxima
materiala.
Limita maximă materială
(MML =
Maximum Material Limit)
Limita minimă materială
= LML
(LML =
Least Material Limit)
115
In contrast cu MML, LML - limita minima materiala reprezinta
“respingerea”.
Limita minima materiala este opusa celei maxime.
Ea reprezinta cantitatea minima de material necesara pentru o piesa. In
special pentru imbinarea pieselor este de mare folos inca o limita:
dimensiunea de imbinare.
Nu este standardizata, dar este foarte folositoare din punct de vedere al
ajustajului a doua piese.
Dimensiunea de imbinare (cuplare) este dimensiunea piesei geometrice-
pereche ideala, care poate fi imbinata cu componenta respectiva fara
joc.
116
Principiul independentei
In descrierea tipurilor de dimensiuni s-a mentionat de mai multe ori
importanta îmbinării pieselor. Aceasta reprezinta motivul principal al
existentei tolerantelor. Doar precizând tolerantele si calculul relaţiilor dintre
toate formele geometrice facem posibila fabricaţia interschimbabila in
forma modernă. Datorita faptului ca au existat diferite variante de
standarde pentru tolerante in diferite tari, au fost posibile mai multe
interpretări ale unui singur desen.
ISO a publicat standardul ISO-8015 in 1985, care a unificat toate
standardele. Odată cu introducerea lui ISO 8015 s-a definit legătura clara
intre tolerantele de forma, de poziţie si a dimensiunilor (in special la
suprafeţe de îmbinare cilindrice, plane si paralele).
Unul dintre mesajele de baza ale lui ISO 8015 este principiul independenţei.
drawing
desen accepted workpiece
piesa acceptata diametrul arborelui
a) 6 -0,1 b) este acceptat atata
timp cat
6
6
dimensiunile locale
ISO 8015
no full-scale
sunt in segmentul
tolerat
Ø 18-0,1
c) d)
18
ISO 8015 18
no full-scale
118
Daca doar masurarile doua-puncte sunt verificate, principiul
independentei poate produce cazuri extreme, de exemplu un
arbore cu deviere de tip trei lobi.
a) b)
80
80
Diametrul circumscris
circumscribed diameter
Ø 80-0,3 (mating size) max.
(dimensiunea de 92 mm
asamblare)
Consecinte ale principiului independentei max. cu
in combinatie
92mm
tolerantele de forma cum ar fi “trei lobi”
119
Cerinta de invelis
Pentru a asigura posibilitatea introducerii unui arbore intr-un alezaj
trebuie calculata toleranta maxima care e determinata de conditia
maxima de material si toleranta maxima de forma. Acesta este un proces
greoi si de obicei este realizat de catre proiectant. In aceasta etapa este
recomandat sa se foloseasca principiul formulat de Taylor in 1905.
NotCalibru sferic“NU
Go Gauge: TRECE”
sphere gauge Calibru cilindric
Go Gauge: “TRECE”
cylinder gauge
LLS = MML
ULS
Testarea dimensiunii de
testing of mating size
asamblare
Testarea
testing dimensiunii
of maximum limitmaxime
of size The diameter is limited by
Diametrul
The alezajului
diameter of the hole shall Diametrul
the smallestalezajului
inscribed
be limited by the not go gauge ideal geometrical cylinder
trebuie
at sa
any position fiehole.
of the limitat de trebuie sa fie limitat
(minimum limit size) in between
calibrul “nu trece” in de cel mailength
the whole mic of the hole.
- Desen -
121
Limita virtuala maxima de material (MMVL)
MMVL descrie dimensiunea conditiei virtuale maxime de material. Apare
intotdeauna in legatura cu limita maxima de material si descrie
dimensiunea unei forme geometrice ideale in care forma este la conditia
maxima de material si de asemenea prezentand tolerantele maxime de
forma si pozitie.
122
Limita maxima de material (MML) si limita virtuala maxima de material (MMVL)
Acest volum se numeste conditie virtuala maxima de material.
MMVL poate fi calculata din limita maxima de material si toleranta
geometrica corespunzatoare (toleranta de forma si/sau
orientare/pozitie)
MMVL=MML+TG pentru dimensiuni exterioare
MMVL=MML-TG pentru dimensiuni interioare
TG- toleranta devierii geometrice corespunzatoare
123
Pentru un cilindru, efectul conditiei maxime de material este
ilustrat in figura de mai jos. Conditia maxima de material este
reprezentata prin M in semnul pentru tolerante alaturi de
tolerantele de forma sau pozitie. In acest caz forma geometrica
nu trebuie sa depaseasca conditia efectiva.
0
Ø 150 h7 ( - 0,04 ) mating size
Ø 0,05 M A
MMVL Ø 150,05
Dimensiun
actual local size
e
maximum material
Limita virtuală
virtual limit
MML Øefectivă
150
maximă MMVLde LML Ø 1 locală
(effective condition) 49,96
material =
MMVL
(condiţie Câmp
tolerance de
zone for
perpendicularity Ø 0,05
efectivă) perpendic
toleranţă
ularitat
pentru
e Courtesy:
Fig. 5.46. Exemplu de aplicare a principiului ISO 2692
maximului
de material 124
A
Cerinţa minimă de material
In opozitie cu MML, LML este utilizata pentru limitarea volumului maxim a unei parti
componente. Cerinta minima de material se determina prin simbolul L alaturi de
valoarea tolerantei corespunzatoare de forma si pozitie.
Analog dimensiunii virtuale maxime de material, se poate calcula dimensiunea
virtuala minima de material daca sunt respectate inversarile de semne algebrice
pentru dimensiuni exterioare si interioare:
LMVL=MML-TG pentru dimensiuni exterioare
LMVL=MML+TG pentru dimensiuni interioare
TG- toleranta devierii geometrice corespunzatoare
0,25
125
5.6. Influenţa preciziei formei suprafeţelor asupra ajustajelor
Datorită abaterilor formei, orientării, poziţiei sau bătăii, ajustajele obţinute în
urma prelucrării şi asamblării diferă de cele teoretice, calculate.
Dacă arborii având abateri de la forma ideală cilindrică sunt montaţi în alezaje
teoretic cilindrice, ajustajele formate, respectiv jocurile vor fi variabile în lungul
generatoarelor dar şi secţiune transversală (fig. 5.48).
126
În cazul ajustajelor cu joc, acolo unde piesele componente au mişcări
relative (de exemplu în lagărele de alunecare) distribuţia neuniformă a
lubrifiantului duce la uzura neuniformă a lagărului contribuind la ieşirea
prematură din uz a acestuia.
În cazul ajustajelor cu strângere, distribuţia neuniformă a strângerii
cauzează o distribuţie variabilă a presiunii de contact dintre suprafeţe, care
poate duce fie la distrugeri locale ale suprafeţei de contact, fie la modificarea
strângerii calculate.
Acestea fac ca limitarea abaterilor geometrice inerente procesului de
execuţie să fie o problemă extrem de importantă care cade în sarcina
proiectantului. Aceasta se poate face numai în cazul cunoaşterii în detaliu a
rolului funcţional al fiecărei suprafeţe. Abateri de poziţie sau de orientare
prea mari a unor suprafeţe, de exemplu poziţia incorectă a axelor arborilor
pe care se montează roţile dinţate într-o cutie de viteze, duc la zgomot sau la
uzura rapidă a danturilor.
În concluzie, se poate spune că la proiectarea şi prelucrarea
asamblărilor, proiectantul şi tehnologul trebuie să considere toţi
factorii preciziei care influenţează funcţionarea corectă a asamblării.
Asamblarea trebuie să fie realizată din prima încercare, fără modificări,
retuşări sau remedieri, pentru a costa cât mai puţin şi a avea o durată
de serviciu cât mai lungă. 127
RUGOZITATEA SUPRAFETELOR
129
6.1. Noţiuni generale. Terminologie
Rugozitatea
Abateri suprafeţelor
de ordinal I – abaterile formei esteAbaterile
definitărectilinităţii,ca fiind ansamblul
Defecte ale părţilor
131
Fig. 6.2. Suprafaţa geometrică ideală şi cea reală
132
plan transversal de secţionare
piesa reală
secţiune transversală
profil transversal
secţiune longitudinală
profil longitudinal
a. b.
[BLU.01]
134
Mărimea rugozităţii se
estimează prin calcularea
unor parametrii definiţi în
standarde (ISO 4287).
Definirea şi calcularea celor
mai utilizaţi se poate vedea
în tabelul 6.1. De multe ori
se utilizează linia medie a
profilului, care este linia ce
împarte profilul astfel încât
în limitele lungimii de bază,
suma pătratelor abaterilor
profilului să fie minimă.
135
Rugozitatea este caracterizată de neregularităţile inerente procesului de producţie,
cauzate de factorii care contribuie la prelucrarea suprafeţei, cum ar fi aşchierea,
ruperea şi oboseala suprafeţei.
Ondulaţia (W) este cauzată de abateri ale componentelor maşinilor sau ale celorlalţi
factori care contribuie la fabricaţie, vibraţii de frecvenţă scăzută ale piesei sau ale
sculei, ghidare sau echilibrare greşită a elementelor maşinilor unelte, ascuţire
greşită a sculei etc.
136
Valorile parametrilor de rugozitate sunt standardizate şi indicate
tabelar. În tabelul 6. 2. se prezintă aceste valori, făcându-se
menţiunea că valorile marcate sunt cele preferenţiale.
137
De asemenea literatura de
specialitate indică diferite
nomograme de conversie
între parametrii de rugozitate,
cel mai frecvent între Ra şi
Rz. În figura 6.5. se prezintă o
astfel de nomogramă
[OSA.99]. În figura 6.6 se
prezintă o nomogramă pentru
determinarea valorii optime a
rugozităţii Ra în funcţie de
precizia piesei respective.
Există indicaţii privind
alegerea valorilor numerice
pentru lungimea de bază pe
care se măsoară rugozitatea.
Acestea trebuie să se aleagă
din următorul şir de valori:
0,08; 0,25; 0,8; 2,5; 8; 25.
141
* Valoarea rugozităţii are influenţă directă asupra durabilităţii, neregularităţile
suprafeţei constituind amorse de gripare, rupere, fisurare sau coroziune. Valoarea
maximă a rugozităţii poate să ajungă până la 20% din toleranţa dimensională.
142
6.3. Indicarea pe desene a rugozităţii suprafeţelor
Suprafeţele a căror rugozitate este indicată pe desenele de execuţie se
consideră că sunt în stare finită din punct de vedere al prelucrării, inclusiv
cu tratamente termice, termochimice sau acoperiri electrochimice, însă
înainte de vopsire, lăcuire sau acoperire decorativă.
Simbolul utilizat pentru indicarea valorii rugozităţii este prezentat în figura
6.6.a, alături fiind alte variante posibile.
Simbolul din figura 6.6.b. se utilizează in cazurile în care se doreşte
indicarea explicită "suprafaţă obţinută prin îndepărtare de material".
Simbolul din figura 6.6.c. se utilizează pentru situaţiile în care îndepărtarea
de material este interzisă.
a. b. c.
Fig. 6.6. Cele trei variante ale simbolului de bază pentru indicarea rugozităţii pe
desenele de execuţie 143
Alături de simbolul fundamental (una dintre cele trei variante prezentate mai sus) se
înscrie valoarea parametrului de rugozitate prescris sau valorile limită admise, acolo
unde este cazul (fig. 6.7.a şi b.). de asemenea mai pot fi înscrise şi alte indicaţii
privind realizarea sau măsurarea valorii parametrului de rugozitate prescris
(fig.6.7.c.).Ra1,6Ra1,6
Ra1,6
b
Ra0,8
Ra1,6 a c (f)
e d
a. b. c.
Fig. 6.7. Indicarea valorii parametrului de rugozitate prescris
145
* Dacă este cazul se poate
pe suprafaţa piesei.
146
ISO 1302 prevede că indicarea rugozităţii pe desene se face doar o singură dată pentru
o suprafaţă şi numai pe una din proiecţiile piesei reprezentate, dacă este posibil acolo
unde sunt indicate cotele dimensionale ale suprafeţei respective. Simbolurile se dispun
astfel încât să poată fi citite de jos în sus şi din dreapta desenului, în limitele înclinării
admise, fără a fi întrerupte sau întretăiate de linii de cotă sau ajutătoare (fig. 6.10).
147
Dacă un număr mic din suprafeţele unei piese au altă rugozitate (faţă de celelalte care
au toate aceiaşi rugozitate), aceasta se indică explicit pe suprafeţele respective. Notarea
rugozităţii majorităţii suprafeţelor se specifică pe desen, după care, între paranteze se
trece simbolul rugozităţii. Acesta semnifică faptul că toate suprafeţele a căror stare nu
este indicată pe piesă au aceeaşi rugozitate şi anume cea din faţa parantezei (fig. 6.11).
148
Pentru suprafeţe care formează ajustaje, reprezentate asamblat, rugozitatea se
indică pentru fiecare dintre suprafeţele respective, chiar dacă aceasta este identică
pentru ambele suprafeţe (fig. 6.12.)
149
Capitolul VII
ERORI DE MĂSURARE.
INCERTITUDINEA MĂSURĂRII
2011/2012 Prof.dr.ing
. Liviu
Crisan
CUPRINS
erorile de citire,
imprecizia dispozitivelor de
Prof.dr.ing. fixare,
Liviu Crisan
7.4. Incertitudinea de măsurare
Deciziile asupra realizării corecte a dimensiunilor sau formei geometrice
ale unei piese sunt luate în urma măsurării (verificărilor) piesei reale şi
comparării acestor valori cu specificaţiile (valorile prevăzute în desenele
tehnice). Atunci când deciziile legate de acceptarea sau respingerea
piesei sunt bazate pe măsurări, pe procese însoţite la rândul lor de erori,
e bine să avem informaţii asupra calităţii procesului de măsurare utilizat,
pentru a estima încrederea pe care o putem avea în rezultatul final al
măsurării.
În multe laboratoare de măsurări din lume, estimarea capabilităţii
proceselor de măsurare este o operaţie extrem de importantă, cu atât
mai mult cu cât tot mai mulţi beneficiari solicită aceste informaţii. Exista o
presiune, izvorâtă de altfel din necesitatea certificării rezultatelor
măsurărilor, de a se introduce în laboratoarele metrologice măsuri de
asigurare a calităţii care să asigure că mijloacele de măsurare, metodele
sau procesele de măsurare sunt capabile să furnizeze rezultate la nivelul
calităţii cerute de beneficiar. Măsurile care stau la baza asigurării
acestora sunt: aplicarea unor metode de măsurare validate, definirea şi
aplicarea unor proceduri interne de control, acreditarea laboratoarelor şi
stabilirea trasabilităţii măsurărilor.
Prof.dr.ing. Liviu Crisan
Trasabilitate – "proprietatea unui rezultat al unei
măsurări sau valori a unui standard cu ajutorul
căruia poate fi comparat cu referinţe
standardizate, de obicei standarde naţionale sau
internaţionale, cu ajutorul unui lanţ de comparaţii,
toate având incertitudini stabilite" – International
Vocabulary of basic and general terms in
Metrology.ISO – Geneva – 1993
În cazul proceselor
de măsurare şi nu
numai, distribuţia
valorilor măsurate
este normală
(Gauss) (fig. 7.6).
Ø 30H8
Ø 50n7
Ø 70
45±0,2
55
0,01
Precizia Determina relatia
caracteristica intre
a
agprelucrarii Dimensiuni si tolerante
Depinde de tehnologia
atelierului
Sunt numite
Tolerante generale
176
Aceste avantaje sunt obţinute în totalitate numai atunci când există încredere
suficientă că tolerantele generale nu vor fi depăşite, adică, atunci când precizia
normală de executie in atelier este egală sau mai fina decat tolerantele generale
indicate pe desen.
177
Toleranţe generale pentru dimensiuni liniare şi unghiulare
(SR EN 22768-1:1995)
178
Tabelul 2 – Abateri limita pentru dimensiuni unghiulare
INDICATII PE DESENE
Dacă tolerantele generale trebuie utilizate, in conformitate cu această parte a ISO 2768,
următoarele informatii trebuie să fie înscrise in indicatorul desenului sau lângă acesta.
EXEMPLU:
ISO 2768 – m
RESPINGERE
ln cazul in care nu există alte conditii, piesele care nu se incadrează in tolerantele generale nu
trebuie automat
179 respinse, dacă nu este afectată functionarea piesei
Toleranţe geometrice generale
(SR EN 22768-2:1995)
181
LANTURI DE
DIMENSIUNI
Generalitati;
Rezolvarea lanturilor de dimensiuni:
Rezolvarea algebrica;
Rezolvarea probabilistica;
Exemple.
184
Numim raport de transmitere, numărul însoţit de semn care
caracterizează gradul şi sensul acţiunii elementului component
considerat asupra elementului de închidere. În funcţie de semnul
raportului de transmitere elementele se împart în:
- crescătoare;
- scăzătoare.
185
În schemele lanţurilor de dimensiuni elementele se reprezintă ca
vectori. Elementele crescătoare sunt afectate de săgeţi îndreptate la
dreapta sau în sus, iar cele scăzătoare cu săgeţi îndreptate la stânga
şi în jos:
D
C
R – element scazator (-)
R
B
A+B+C+D–R=0
A
186
Clasificarea lanţurilor de dimensiuni:
După poziţia în spaţiu lanţurile de dimensiuni se pot clasifica în:
1 - lanţuri de dimensiuni liniare paralele (fig. 2)
2 - lanţuri de dimensiuni plane (fig. 3, a si b) ale căror elemente pot fi:
- dimensiuni liniare (paralele cu un plan)
- dimensiuni unghiulare aşezate într-un plan sau în plane paralele.
3 - lanţuri de dimensiuni spaţiale, ale căror elemente sunt dimensiuni
liniare (paralele sau neparalele) sau unghiulare aşezate în plane
neparalele.
J (-)
R
d (-)
D(+)
X2
D–d–J=0 fig. 2 X1
R
Fig.3a. Lanţ de dimensiuni cu
elemente liniare neparalele
Z1
Z4
Z3
188
REZOLVAREA LANTURILOR DE DIMENSIUNI
METODA ALGEBRICA:
189
Pentru un lant de dimensiuni compus din doua elemente:
NR = A + B
Observatie! Semnul “-” din fata unui element component schimba pozitia si
semnul abaterilor acestuia in momentul extragerii ecuatiilor de calcul.
20 = 10 – X X = 20 – 10 ; X = 10
Exemplu:
T20 = 0,7
T10 = 0,2 T20 = T10 + T X 0,7 = 0,2 + 0,5
T X = 0,5
191
METODA PROBABILISTICA:
NR – dimensiunea nominala a elementului
Relatii de calcul : de inchidere;
n – numarul elementelor componente;
Ni – dimensiunea nominala a elementului
component “i”;
Ai – raportul de transmitere pentru
elementul component I (+1 daca
Ke –elementul este
coeficient de crescator
eficienta; si -1 de
depinde
daca lotului
marimea elementul este reducator);
de fabricatie (Ke= 1,45 pentru
T’
10R – toleranta
piese si Ke =pe jumatate
; a elementului de
KR – inchidere (TRimprastiere
coeficient de / 2); relativa pentru
T’ i – toleranta
elementul pe jumatate a elementului
de inchidere;
component
Ki - coeficient “i” (Ti / 2) ; relativa pentru
de imprastiere
Δelementul
oR – abscisa mijlocului
component “i” ; campului de
tolerantadea asimetrie
αi – coeficient elementului rezultant;
(pentru distributia
Δnormala
oi - abscisa mijlocului
simetrica αi =0 ) campului de
toleranta a elementului component “i”;
ESR – abaterea superioara pentru elementul
de inchidere;
EIR – abaterea inferioara pentru elementul de
192 inchidere;
EXEMPLE:
Se consideră piesa de formă prismatică din figura de mai jos. În aceasta se practică
un alezaj cu lungimea B in care se va monta un dorn ce va trebui sa fie introdus la
aceiaşi adâncime B (reprezentat in figura de mai jos cu linie punctata). Cunoscând
+0,2
dimensiunile A = 60 ±0,1 mm, şi C = 30–0,3 , să se determine algebric şi probabilistic
dimensiunea B.
REZOLVAREA ALGEBRICA
DORN
C=A–B
𝟑𝟎+𝟎,𝟐
−𝟎,𝟑 = 𝟔𝟎+𝟎,𝟏 𝑬𝑺𝒃
−𝟎,𝟏 − 𝑩𝑬𝑰𝒃
𝑩 = 𝟔𝟎 − 𝟑𝟎; 𝑩 = 𝟑𝟎 𝒎𝒎
+0,2 = +0,1 - Eib Eib = - 0,1
C B -0,3 = -0,1 - ESb ESb = + 0,2
A
𝑩 = 𝟑𝟎+ 𝟎,𝟐
− 𝟎,𝟏
193
REZOLVAREA PROBABILISTICA
𝟑𝟎+𝟎,𝟐
−𝟎,𝟑 = 𝟔𝟎+𝟎,𝟏 𝑬𝑺𝒃
−𝟎,𝟏 − 𝑩𝑬𝑰𝒃
Se considera:
Ke = 1 𝑻𝑹 = 𝑻′𝑨 𝟐 + 𝑻′𝑩 𝟐
KR = 1
Ki = 1 𝑻′𝑪 𝟐
= 𝑻′𝑨 𝟐
+ 𝑻′𝑩 𝟐
𝟐 𝟐
𝟎, 𝟓 𝟎, 𝟐
= + 𝑻′𝑩 𝟐
𝟐 𝟐
𝑻′𝑩 = 𝟎, 𝟐𝟓𝟐 − 𝟎, 𝟏𝟐
T ’B = 0,229 mm
Se considera α=0 (distributie simetrica)
-0,05 = 0 - Δ0B
-0,179 0,279
Δ0B = 0,05 mm
TB
TBalgebric
195
SISTEME MODERNE
DE MASURARE 3D
Aceste sortimente de
piese, oferă o idee
asupra mărimii
campului de aplicare a
tehnicii de măsurare in
coordonate
Masurarea in coordonate
Principiile de baza ale tehnicii de masurare in coordonate sunt la
prima vedere destul de simple. Baza o constituie un aparat in
coordonate numit pe scurt MMC (masina demasurare in coordonate) –
un dispozitiv de deplasare avand trei axe perpendiculare intre ele.
Sisteme de
masurare a Sistem de
coordonate asociat Zp
deplasarii pe piesei
axe Xp
Piesa de măsurat
Yp
XM
ZM
YM
Sistem de coordonate propriu
maşinii
abaterilor geometrice.
Construcţie în consolă Construcţie cu o coloană
x
x
y
y z
Caruciorul Portalul
(deplasare axa X) Palpatorul
(deplasare axa Z)
X
Ghidajele
(axa Y)
Masa masinii
Z (granit)
Lagăr
Y
Ghidaje
Cu ajutorul calculatorului se
creează o sferă imaginară cu raza
0 cu care se palpează suprafeţele
de măsurat
Palpator
contact "închis"
Sfera de
rubin
Capete de masurare
Cu palpare mecanica Video Combinat
b.
d.
Cum masoara softul masinii?
Măsurarea unei caracteristici geometrice presupune definirea acesteia, adică dintr-o
lista de caracteristici geometrice de bază se selecţionează cea dorită (de exemplu:
cerc, linie dreaptă sau cilindru). Pasul următor îl constituie achiziţionarea unui număr
de puncte suficient pentru a defini corect caracteristica geometrică selectată, prin
palparea directă pe suprafaţă sau prin focalizarea capului video. În momentul în care
cele "n" puncte (3-4 pentru cerc, 5 pentru sferă, 8 pentru cilindru etc.) au fost
palpate, coordonatele spaţiale ale acestora fiind înregistrate, se comandă
construirea caracteristicii pe baza datelor achiziţionate. Astfel software-ul maşinii va
trasa "cel mai apropiat cerc" ce trece prin cele "n" puncte palpate sau "cel mai
apropiat cilindru" etc.
Abaterea
Profil real
calculată de Puncte achiziţionate
soft-ul MMC
1
2
4
Cerc
inscris
Profil calculat de
soft-ul MMC
3
Măsurarea circularităţii
Abaterea de profil măsurată cu un aparat profilului cu ajutorul
de măsurare a abaterilor geometrice MMC
Prelucrarea si afisarea masurarilor
Imagine culeasa
de capul video
Utilizări
Softuri de măsurare
Delcam este unul dintre liderii mondiali în soluţii soft CADCAM avansat, pentru dezvoltarea de produs
pentru industria prelucrătoare
Perspectiva si tendinte
Sensori
Sistemele Renishaw
Metode de scanare
Functii software
Aplicatii
Studii de caz
212
Ce este scanarea 3D?
Scanarea suprafeţelor, sau digitizarea, este o metoda prin care se achiziţionează informaţii despre o
suprafaţa 2D sau 3D necunoscuta. Datele achiziţionate pot fi folosite pentru crearea programelor NC
sau fişierelor CAD. Scanarea a apărut ca o necesitate în urma măsurărilor 3D, din dorinţa de a
achiziţiona un număr mare de puncte într-un timp scurt. Dacă la măsurarea în coordonate cu MMC,
achiziţia punctelor se face discret, palpatorul părăsind suprafaţa palpată după ce coordonatele punctului
au fost achiziţionate, la scanare palpatorul rămâne în contact cu suprafaţa achiziţionând un nor de
puncte dispus pe linii de scanare.
Puncte
achiziţionate
Idea
Conceptul
de proiectare
Proiectare in detaliu
CAD / CAM
programe CNC
Fabricatie
Produs final
214
Procesul de fabricatie inversa (reversibila)
Start Idea
Conceptul
de proiectare
Proiectare in detaliu
CAD / CAM
programe CNC
Fabricatie Fabricatie
inversa
Start Produs final
(reversibila)
215
Procesul de inginerie inversa (reversibila)
Start Idea
Conceptul
de proiectare
Inginerie reversibila
Proiectare in detaliu
CAD / CAM (Reverse
programe CNC Engineering)
Fabricatie
216
De ce avem nevoie de
inginerie reversibila ?
218
Senzori
• Cu palpare mecanica
• Scanare analogica
• Scanare Laser
• Sisteme video
219
Senzori
Capete cu palpare
mecanica Avantaje :
• Foarte precise
• Costuri reduse
• Forte de palpare mici
Desavantaje :
• Achizitie a datelor
lenta
220
Senzori
Palpare analogica
Avantaje :-
• Precise
• Achizitie rapida a
datelor
• Densitate mare a
datelor achizitionate
Dezavantaje :
• Posibilitati de deviere
a palpatorului in jurul
probei
221
Senzori
Capete de
palpare Laser Avantaje :
• Achizitie rapida a
datelor
• Palpare fara contact
• Utilizabile in cazul
probelor din materiale
Dezavantaje
moi :
• Limitare pe directia Z
• Probleme la scanarea
suprafetelor reflective
• Pas fix
• Probleme la scanarea
suprafetelor verticale
222
Achizitia de precizie a suprafetelor 3D
Masurarea suprafetelor 3D
Capete analogice
Capete cu triangulatie
223
Sisteme optice
Zone in care pot aparea Fatete inclinate / Pereti abrupti / Muchii
probleme la utilizarea
capetelor Laser
Reflexii interioare
224
Sisteme optice
Precizie / calitate
Imagine
rezultata in
urma scanarii
Exemplu de
scanare pe
Model din plastic utilizat
masina de pentru scanare
scanare Cyclone
225
Sisteme optice
Scanarea cu contact
Precizie/ Calitate 208,611 puncte in 1hr. 29min.
Scanarea Laser
380,345 puncte in 27min.
226
Sisteme optice
Precizie/ Calitate
Scanare cu contact
208,611 puncte in 1hr. 29min.
2.0mm
227
Sisteme optice
Fatete inclinate / Pereti abrupti / Muchii
Directii de
scanare Piesa
228
Sisteme optice
Fatete inclinate / Pereti abrupti / Muchii
Scanare intr-o singura
Scanarea
directie
Marire 10mm
dupax 15mm
doua
directii a a
avut un
rezultat mai
slab calitativ
decat
scanarea
dupa o
singura
directie.
Scanare in doua directii
Marire 10mm x 15mm
229
Sisteme optice
Zone adanci
230
Sisteme optice
Dimensiunea razei
Urma detectata de Laser
Infasuratoarea profilului
Focus
Piesa de scanat
Directie de scanare
Diametrele uzuale ale razelor
100m to 500m
231
Timpul total de achizitie
si procesare a datelor
Achizitia datelor
Timpul de scanare pentru o piesa corect aleasa va fi
mai mic decat timpul necesar in scanarea prin
palpare cu contact.
Timpul de scanare pentru o piesa incorect aleasa va
fi mai mare decat timpul necesar in scanarea prin
palpare cu contact.
Procesare datelor
Prelucrarea datelor poate fi mai lunga datorita
procesului suplimentar de filtrare necesar.
Timpul necesar operatorului 232
Piese ideale pentru scanarea Laser
Piese cu relief mic:
Monede
Nasturi
Medalii
Matrite de stantare
Matrite pentru hartie
Piese cu suprafete rotunjite si fara zone abrupte:
Piese de caroserie auto
Spoilere
Aripi
Lame
Piese moi:
Produse din cauciuc
Produse flexibile
Probe din argila
Piese fragile si valoroase
233
Piese nepotrivite pentru
scanarea cu capete Laser
MMC
Masina unealta
Masina de scanare
235
Sisteme de achizitie a datelor
Masina unealta
Avantaje :-
• Masina exista deja in dotare
• Viteza atunci cand exista integrare
• Familiara utilizatorului
• Posibilitati de scanare a suprafetelor
mari Dezavantaje :-
• Masina nu prelucreaza cand scaneaza
• Viteza mica de scanare
236
Sisteme de achizitie a datelor
MMC
Avantaje:-
• Masina poate avea capacitate de stocare a
datelor mare
• Posibilitati de scanare a volumelor mari
• Posibilitati de generare a fisierelor de prelucrare
pe masini NC Dezavantaje:-
• Precizie mare • Achizitie lenta a datelor
• Doar putine MMC au
posibilitati de scanare
237
Sisteme de achizitie a datelor
Masina de scanare
Avantaje:-
• Viteza mare de achizitie a datelor
• Posibilitati de utilizarea palpatoarelor
foarte fine – rezolutie mare
• Posibilitati de generare a fisierelor de
prelucrare pe masini NC
• Construita in scop de scanare
Dezavantaje:-
• Zona mai limitata de scanare
• Limitare in digitizarea datelor
238
Cyclone
Masina de scanare
CAD
Cyclone
MU
240
Software TRACECUT
•Sistem PC si Windows
•TRACECUT software utilizat pentru toate sistemele de
digitizare si scanare Renishaw
Tracecut
model
(suprafata
generata)
Digitizarea modelului
din mai multe orientari
242
Prezentarea datelor
Suprafata
infasuratoare
Puncte
achizitionate
243
Prezentarea datelor
Sectiuni Z
Suprafata generata
244
Prelucrarea datelor
Manipularea datelor
Iesiri CAD
Generarea fisierelor
masina
245
Manipularea datelor
Generare model
pozitiv/negativ
dupa o oglinda in
jurul axei Y
246
Manipularea datelor
249
Aplicatii ale scanarii
250
Aplicatii
Auto
Sticle si capace
Ciocolata si confectii
Monede
Incaltaminte
Bijuterii / Cadouri
Domeniu medical
Ambalare
Confectionarea modelelor
Rapid prototyping
Jucarii
251
Aplicatii
Auto
252
Aplicatii
Auto
Datele achizitionate
Arbore cotit
(model)
Model
executat dupa
datele
achizitionate
prin scanare 253
Aplicatii
Sticle si capace
Piese originale
si imagini
scanate
254
Aplicatii
Figurine de ciocolata
255
Aplicatii
Matrite pentru monede sau medalii
256
Aplicatii
Pantofi
257
Aplicatii
Bijuterii
+ =
2,831,862 2,225,866
puncte puncte
achizitionat achizitionat
e e
258
Aplicatii
Cadouri
Reproducere a unei
placi cu de talii fine
259
Aplicatii
Domeniu medical
260
Aplicatii
Domeniu medical
Articulatie
93,414 puncte
Timp 44mins
374,061 puncte
Timp 3hr.
45mins 261
Aplicatii Modelul unui
Confectionarea butuc principal,
modelelor modificat
manual si apoi
scanat in
vederea
obtinerii unui alt
model
Imagine a
noului model
Detaliu a
modificarii
262
Aplicatii
Jucarii
263