Proiect Echipamente de Bord si Navigatie

Aeriana

MĂSURAREA VITEZEI VERTICALE

Prof. coord.: Sef lucr. dr. ing. Zaharia Sebastian
Student: Cotinghiu Sebastian
Grupa: CA, 2631
 Introducere
• Aparatul care asigură măsurarea vitezei verticale a
aeronavelor se numeşte variometru. El face parte din
categoria aparatelor de pilotaj, dar este utilizat şi ca
transmiţător de viteză verticală, în sistemele de comandă
automată a zborului, sub forma de semnale electrice.
• Viteza verticală se măsoară prin metode indirecte cum ar fi
derivarea altitudinii de zbor sau integrarea componentei
verticale a acceleraţiei de transport.
• Deşi aceste metode au importanţă practică directă, totuşi de
cea mai largă răspîndire se bucură în prezent metoda
barometrică.
• Un variometru - cunoscut și sub denumirea de indicator al
ratei de urcare și de coborâre (RCDI), indicator al vitezei de
urcare sau indicator de viteză verticală (VSI) - este unul dintre
instrumentele de zbor folosit de pilot pentru a se informa
despre rata de coborâre sau urcare.
• În timpul zborului, pilotul folosește frecvent VSI pentru a se asigura
că nivelul zborului este menținut, în special în timpul manevrelor de
întoarcere.
• La planoare, instrumentul este utilizat aproape în mod continuu în
timpul zborului normal, adesea cu o ieșire sonoră, pentru a informa
pilotul despre aerul care are curenti ascendenti sau descendenti.
 Constructie
• Din punct de vedere constructiv se aseamană
cu altimetrul.
• Partea principală a instrumentului o constituie tot o
capsulă metalică, care comunică cu un termos.
• Pe tubul de legătură există un orificiu capilar (tub
capilar), prin care ansamblul capsulă-termos
comunică cu exteriorul.
• Diafragma este un container metalic flexibil care este conectat
direct la sursa statică de presiune.
• Diafragma se conectează, de asemenea, la un set de
angrenaje și tije care mișcă acul VSI în sus și în jos, iar acest
lucru se întâmplă atunci când diafragma se extinde și se
contractă.
• Următoarea componentă majoră este scurgerea calibrată.
Scurgerea calibrată este o gaură mică care conectează carcasa
VSI la sursa statică.
• Gaura din scurgerea calibrată este suficient de mică încât să
restricționeze curgerile de aer, astfel încât să nu se poată intra
și ieși la fel de repede ca la diafragma.
• Se remarcă faptul că aparatul este prevăzut cu un mecanism (elementele
4, 5) de aducere a acului indicator la zero. În ce priveşte tubul capilar, nu
este obligatoriu să se folosească unul singur. Dimpotrivă, se pot folosi 2-3
capilare în paralel în funcţie de gama de măsurare a vitezei verticale.
Pentru a evita deformaţiile permanente ale capsulei, se prevăd dispozitive
limitatoare ale deplasării centrului rigid.
 Functionare
• Asupra pereților capsulei acționează presiunea statică a
aerului atmosferic.
• În poziție de repaus, presiunea din interiorul capsulei va fi
egală cu presiunea statică din exterior, datorită tubului capilar.
Acul indicator al aparatului se va afla în dreptul valorii zero.
• Dacă se schimbă poziția aparatului, la o înălțime mai mare,
presiunea din interiorul capsulei va scădea, ceea ce va
determina comprimarea capsulei în urma căreia acul indicator
al aparatului va indica urcarea. Prin tubul capilar, diferența de
presiune va tinde să se egaleze, astfel, odată cu oprirea
urcării, acul indicator va reveni la zero.
• În consecință, variometrul se bazează pe
principiul egalării frânate a diferențelor de
presiune.
• Prin tubul capilar, egalarea presiunilor din
interiorul și exteriorul capsulei se produce cu o
viteză relativ constantă, deci cu cât planorul
(avionul) va coborî sau va urca cu o viteză mai
mare, diferența de presiune va fi mai mare, deci
și valoarea indicată de aparat va fi mai mare.
• În timpul urcării, aparatul va indica valori pozitive,
iar în timpul coborârii valori negative.
Instantaneous Vertical Speed Indicator
(IVSI)
• Pentru a mări viteza de răspuns a aparatului s-au
introdus elemente constructive suplimentare cum ar
fi un accelerometru inerţial vertical.
• Acesta, reacţionînd mai rapid la variaţiile vitezei
verticale, compensează întîrzierea initiala a
variometrului clasic.
• Accelerometrul cuprinde un mic cilindru, care
conține un piston ținut în echilibru de un arc și
masa proprie. Cilindrul este conectat în tubul
capilar care duce la capsulă și este astfel deschis
direct la sursa de presiune statică.
• Atunci când se inițiază o schimbare a vitezei
verticale, pistonul este supus imediat sub
influența unei forțe de accelerare verticală, ceea
ce creează o schimbare imediată a presiunii în
interiorul capsulei
• De exemplu, la inițierea unei coborâri, pistonul se
deplasează în sus și, prin urmare, scade volumul
camerei "A" pentru a produce o creștere imediată
a presiunii în interiorul capsulei. Deplasarea
capsulei produce, la rândul ei, o deplasare
instantanee a ceasului indicator in porțiunea de
coborâre a scalei.
• Scopul restrictorului din linia de by-pass este de a
preveni orice pierdere a efectelor de schimbare a
presiunii create de deplasările la pompa de
accelerație.
 Erori si limitari
• Indicatorul de viteză verticală este inexact în timpul
turbulențelor și al manevrelor abrupte. Intarzierea
implicată în scurgerea calibrată este de aproximativ
șase până la opt secunde, ceea ce face ca indicatorul
de viteză verticală să fie aproape inutil când apare
turbulența.
• Unele aeronave ultrausoare sau experimentale nu au
un port static în fuselaj, ele măsoară presiunea statică
în interiorul cabinei. De asemenea, va apărea o eroare
la orice modificare a cabinei de pilotaj, orificiilor de
deschidere sau a ferestrelor si se va afișa pe instrument
ca o schimbare temporară a vitezei pe verticală.
 Variometrul electronic
• Majoritatea variometrelor
electronice generează un
sunet al cărui ritm si
inaltime depind de citirea
instrumentului.
• Variometrele moderne
electronice pot prezenta
alte informații pilotului de
la receptoarele GPS.
Afișajul poate indica astfel
distanța și înălțimea
necesare pentru atingerea
unui obiectiv.
• Un variometru
pentru deltaplan,
parapante și baloane,
care arată viteza
verticală cu un
indicator colorat și o
citire numerică.
 Video

• https://www.youtube.com/watch?v=AtCJllRzx
ks
• https://www.youtube.com/watch?v=2HFGNAl
Ijhk
• https://www.youtube.com/watch?v=CXvkLjk8
QXM
• https://www.youtube.com/watch?v=vHPc6Vh
QRm8