Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
În multe aplicaţii de inginerie mecanică cantităţile menţionate mai sus trebuie să fie
măsurate. Unele dintre aceste aplicaţii sunt enumerate mai jos:
• Măsurarea momentului:
– măsurarea puterii de frânare la un motor
– măsurarea momentului produsă de un motor electric
– studii asupra unui element de construcţie aflat sub torsiune
• Măsurarea puterii
– măsurare putere efectivă/utilă de frânare a unui motor (în cai putere)
– măsurarea puterii produsă de un generator electrice
Aşa cum este evident din cele de mai sus măsurarea momentului și puterii sunt implicate în
sisteme dinamice şi, prin urmare, acoperă o gamă foarte largă de aplicaţii de inginerie mecanică
cum ar fi centrale electrice, motoare, vehiculele de transport şi aşa mai departe.
Alte zone în care sunt implicate aceste cantităţi sunt în aplicaţii biologice, medicină sport,
ergonomie şi măsurători proprietăților mecanice ale materialelor. Având în vedere că lista este
foarte mult am acoperi unele dintre aplicaţii importante numai în ceea ce urmează.
Măsurarea momentului
Pentru măsurarea momentului la componente statice, cea mai eficientă şi metoda simplă este
de a folosi un levier de comandă a frânei şi un traductor de forţă. Un astfel de aranjament poate
fi uşor etalonat prin intermediul unor greutăţi. Aceasta este metoda utilizată în mod tradiţional
pentru dinamometre de motor, în cazul în care momentul absorbit de dinamometru se măsoară la
carcasa unităţii. Dacă nu există fluctuaţii rapide de moment, sau acceleraţiile semnificative
tranzitorie a componentelor rotative, aceasta metodă poate fi inexactă, şi este apoi preferabil să
se măsoare momentul pe un arbore în rotaţie.
Traductoarele de moment sunt disponibile pentru montarea pe arbori în rotaţie. Ele sunt în
general mărci tensometrice sau traductoare piezoelectrice, şi transmit datele de ieşire pentru
aparate de măsură şi de control de inele de contact sau de semnale radio. Utilizarea acestor
traductoare este adecvată în cazul în care acestea pot fi încorporate în stadiul de proiectare, pe un
dispozitiv de testare, de exemplu. Cu toate acestea, în cazul în care măsurătorile momentului sunt
necesare pe o maşină existentă este de multe ori fizic imposibilă, pentru a încorpora un
traductoarele de moment, şi chiar dacă spaţiu este disponibil, traductorul poate afecta
caracteristicile dinamice ale meșinei. Ca motiv pentru efectuarea măsurătorilor este nevoi de
multe ori pentru a stabili momentele dinamice şi caracteristicile vibraţiilor de torsiune, utilizarea
traductoarelor de moment ar putea da indicații false.
Abordarea adoptată este obişnuit este să se aplice traductoarele direct la o parte din arborele
de rotaţie, şi să transmită semnale de unde radio (sau infraroşu) legate de la aparate de măsură şi
de control;. Echipamentele atașate la arborele în rotație pot fi mai mici decât o cutie de chibrituri,
şi a bateriilor autonome potrivite pentru câteva ore de funcționare. Această metodă a fost folosit
cu succes pe o gamă largă de maşini în unele medii negative.
1
Masurarea momentului, puterii și temperaturii
Dacă operaţie continuă este necesară, poate fi necesar să se prevadă o putere de intrare prin
intermediul inele de alunecare sau un transformator. Inele de alunecare uneori sunt utilizate
pentru transmiterea semnalului, dar acestea sunt predispuse la zgomot, şi, prin urmare, transmisia
radio este preferată, dacă este posibil.
Măsurarea momentului:
a) Sistemul de frânare;
b) Măsurarea tensiunii de forfecare pe un arbore;
Fig.1
Dinamometru cu frână pe o tobă este un dispozitiv prin care un cuplu cunoscut poate fi
aplicat pe un arbore în rotaţie, care poate aparține la oricare dintre dispozitivele care au fost
menţionat mai devreme. Schema dinamometrului cu frână pe o tobă este prezentat în figura 1. O
frânghie sau centura este înfăşurată în jurul tobei frânei anexat la arbore. Cele două capete de
frânghie sau centura anexate pe suporți rigizi cu două resoarte, aşa cum este arătat. Şurubul de
încărcare poate fi strâns pentru a creşte sau pentru a micşora momentul de frecare aplicate pe
tambur. Atunci când se roteşte arborele tensiune pe cele două părţi vor fi diferită. Diferenţa este
doar forța de frecare aplicată la periferia tamburului frânei. Produsul acestei diferențe înmulţită
cu raza tobei oferă momentul. Mod alternativ de măsurare a momentului folosind, în esenţă,
dinamometrul frână tambur este prezentat în figura 2. Brațul cuplului este ajustat pentru a lua pe
poziţia orizontală prin adăugarea de greutăți corespunzătoare din recipient după ajustarea
şurubului de încărcare la un nivel adecvat de etanşeitate. Momentul este dat de produsul brațului
cuplului și greutatea din recipient.
Este de a fi remarcat faptul că puterea este absorbită de frână tambur şi disipată ca și
căldură. În practică este necesar să se răcească tamburului frânei prin trecerea apă rece prin
tuburi încorporate în blocuri de frână sau tamburului frânei.
Un generator electric este montat pe arborele care este condus de dispozitiv de putere ale
cărui putere de ieşire este măsurată ca în figura 3. Statorul care în mod normal este fix permite
plutirea între două lagăre. Încărcarea a dinamometrului se face prin trecerea curentului de la
generator printr-o baterie de rezistori. Putere generat este disipată din nou în căldură de baterie
de rezistori. În practică un aranjament de răcire este necesar pentru disiparea căldurii. Statorul
are un braţ ataşată la acest, care se bazează pe o platformă de echilibru, așa cum se arată în
figura. Statorul exprimă momentul datorită rotaţie rotorului datorită forţelor electromagnetice,
care sunt echilibrate de un egal şi moment opus furnizat de forţă de reacţie la punctul în cazul în
care a brațului cuplului se bazează pe echilibru platformă. Momentul pe arbore este dat de
echilibrul platformei înmulţit cu brațul cuplului.
2
Masurarea momentului, puterii și temperaturii
3
Masurarea momentului, puterii și temperaturii
Cum am menţionat mai devreme măsurarea puterii impune măsurarea vitezei de rotație, în
plus faţă de măsurarea momentului.
La mişcarea de rotaţie viteza unghiulară a unui punct material este definită de relaţia:
unde:
– viteza unghiulară;
- unghiul corespunzător arcului de cerc parcurs;
–timpul necesar parcursului.
Unitatea de măsură pentru viteza unghiulară este rad/s.
Părţi componente:
1-ax de antrenare; 2-pârghie; 3-greutăţi; 4-piesă mobilă; 5-ghidaj; 6-pârghii; 7-sector dinţat; 8-
pinion; 9-ac indicator; 10-scară gradată.
MASURAREA TEMPERATURII
5
Masurarea momentului, puterii și temperaturii
De aici s-a născut necesitatea stabilirii unei scări practice de uz internaţional, în care
măsurările de temperatură să fie mai uşor de efectuat, să fie mai exacte şi foarte reproductibile.
Scara Celsius
Scara Kelvin
În 1854, Lord Kelvin of Largs a introdus scara temperaturii absolute, pentru a elimina
particularităţile termometrelor care se utilizau anterior. Temperatura absoluta este temperatura
termodinamica masurata in grade termometrice absolute pe scara Kelvin, fiind una din marimile
fizice fundamentale ale SI. Zero al scarii absolute este –273,15 oC, temperatura la care
moleculele unui gaz nu mai au energie cinetica de translatie.
Gradul Kelvin [K] este dimensiunea scarii termodinamice de temperatura, care are ca
interval aceeasi marime ca gradul Celsius. Valorile punctelor de reper ale scarii difere, astfel ca
temperaturii de 0 oC ii corespund 273,15 K iar celei de 100 oC, 373,15 oC, deci
T[K]=t[oC]+273,15.
Gradul Fahrenheit [oF] este diviziunea scarii de temperatura cu acelasi nume, punctul de
topire al ghetii corespunde temperaturii de 32 oF, iar punctul de fierbere al apei, celei de 212 oF.
Legatura intre temperatura masurata in grade Celsius si aceeasi temperatura masurata in oF, este:
t[oC]=
9
(
5
t[ F ] − 32 )
Scara Internaţională de Temperatură
În prezent este în vigoare Scara Internaţională de Temperatură din 1990 (SIT-90), care s-
a dezvoltat dintr-o serie de cinci scări practice internaţionale de temperatură anterioare, revizuite
şi îmbunătăţite la intervale de aproximativ 20 de ani. SIT-90 defineşte temperatura Kelvin
internaţională, simbol T90 dar, din considerente istorice, utilizează şi temperatura Celsius
internaţională, simbol t90:
t90 / ºC = T90 / K–273,15.
Scara Internaţională de Temperatură din 1990 se bazează pe o serie de puncte fixe de
definiţie si utilizează patru mijloace de interpolare şi extrapolare:
- termometrul cu presiune de vapori,
- termometrul cu gaz,
- termometrul cu rezistenţă din platină,
- termometrul de radiaţie
etalonate la unul sau mai multe puncte fixe; pe baza acestor etalonări şi folosind ecuaţiile de
interpolare specificate în SIT-90, se stabileşte întregul domeniu de temperatură al scării, de la
0,65 K până la cea mai ridicată temperatură ce poate fi măsurată pe baza legii de radiaţie a lui
Planck.
Punctele fixe sunt stări de echilibru reproductibile ale unor substanţe foarte pure, având
temperaturi definite: puncte triple, puncte de topire şi puncte de solidificare. Punctul triplu este
temperatura în care fazele solidă, lichidă şi gazoasă ale substanţei coexistă în echilibru. Punctul
de topire şi punctul de solidificare reprezintă temperatura tranziţiei unei substanţe din faza solidă
în faza lichidă şi, respectiv, din faza lichidă în faza solidă, la presiunea de 101 325 Pa.
6
Masurarea momentului, puterii și temperaturii
Între punctele fixe, temperatura se găseşte prin folosirea unor anumite ecuaţii şi
instrumente de interpolare. Punctele fixe elementare sunt realizate ca stări de echilibru a unor
substanţe pure. Aceste stări de echilibru şi valorile corespunzătoare ale temperaturii sunt
prezentate în Tabelul 1.
7
Masurarea momentului, puterii și temperaturii
diferita ca valoare, la aceeași temperatura, funcție de natura celor două metale in
contact.
- modificarea rezistentei electrice a unor materiale metalice conductoare, in funcție de
temperatura.
Clasificarea instrumentelor termometrice se face în raport cu proprietatea corpului
termometric, dependenţa de temperatură a cărei mărime şi evoluţie este măsurată şi urmărită.
a. Instrumente termometrice bazate pe variaţia cu temperatura a volumului corpului
termometric, care poate fi gaz sau lichid (uneori şi solid), menţinut la p = ct (termometria
volumetrică);
b. Instrumente termometrice bazate pe variaţia cu temperatura a presiunii corpului
termometric, constituit dintr-un volum de gaz, vapori sau lichid menţinut constant; în
cazul unui corp termometric în stare de vapori, instrumentul termometric se bazează pe
dependenţa de temperatură a presiunii vaporilor saturaţi în echilibru cu lichidul corpului
termometric (termometria manometrică).
c. Instrumente termometrice bazate pe variaţia cu temperatura a frecvenţei vibraţiei de
rezonanţă a corpului termometric, constituit dintr-un cristal de cuarţ (termometria
electromagnetică);
d. Instrumente termometrice bazate pe variaţia cu temperatura a proprietăţilor electrice
caracteristice corpului termometric: variaţia rezistenţei electrice sau variaţia tensiunii
termoelectomotoare (termometria electrică);
e. Instrumente termometrice bazate pe variaţia cu temperatura a susceptibilităţii magnetice a
corpului termometric constituit dintr-un compus paramagnetic (termometria magnetică);
f. Instrumente termometrice bazate pe variaţia cu temperatura a puterii emisiei optice a
corpului termometric (parametria optică);
g. Instrumente termometrice bazate pe variaţia cu temperatura a vitezei sunetului în corpul
termometric (termometria acustică);
h. Instrumente termometrice bazate pe variaţia cu temperatura a densităţii electronice de
emisie şi absorbţie ale unor sisteme gazoase ce constituie corpul termometric
(termometria spectroscopică);
i. Instrumente termometrice bazate pe procedee speciale de măsurare a temperaturii
(termometria specială);
Alegerea instrumentului termometric se face în funcţie de foarte mulţi factori, între care
domeniul de măsurare joacă un rol important. In continuare vor fi prezentate câteva traductoare
de temperatura, împreuna cu principiile lor de funcționare.
8
Masurarea momentului, puterii și temperaturii
obicei, pentru transmiterea deplasării se utilizează roti dințate, sectoare dințate si cremaliere.
Mecanismul de transmitere a deplasării are rolul de a amplifica deplasarea si de a o transmite
acului indicator.
Traductoare termorezistive
Aceste aparate se clasifica in termorezistente si termistore.
10
Masurarea momentului, puterii și temperaturii
Termorezistentele sunt utilizate pe scara larga in industrie la măsurarea temperaturilor
cuprinse intre -120°C si +500°C. Ele pot fi folosite uneori si in intervalul de temperaturi de la
-200°C la +800°C. Principiul de funcționare la acestora se bazează pe proprietatea unor
conductoare de a-si modifica rezistivitatea electrica la variația temperaturii.
Materialele din care se confecționează termorezistentele trebuie sa îndeplinească
următoarele condiții:
- sa nu-si schimbe proprietățile fizice si chimice in timp;
- coeficientul de variație cu temperatura al rezistivității electrice sa fie cat mai mare;
- variația rezistivității electrice cu temperatura sa fie cat mai liniara;
Dintre materialele care satisfac aceste condiții fac parte: platina, cuprul, nichelul, fierul,
precum si unele aliaje. Platina este utilizata atât la măsurări industriale, cat si la operații de
etalonare. Aliajele utilizate la confecționarea termorezistentelor sunt: constantanul, manganin,
bronzul fosforos, etc.
Din punct de vedere constructiv, termorezistentele se prezintă sub forma de fire sau
benzi, care se înfășoară pe un suport special. Materialul suportului trebuie sa fie termostabil si sa
aibă o rezistenta mecanica ridicata. Pentru temperaturi mari se folosesc suporturi din cuarț si
porțelan, iar pentru temperaturi joase (sub 150°C) se folosește mica si conductoare de legătura
din cupru. La temperaturi mari se folosesc conductoare de legătura din materiale termorezistente,
iar pentru operații de etalonare se folosesc conductoare de legătura din platina.
In ultimul timp, o larga utilizare au capotat traductoarele termorezistive care folosesc
semiconductoare. Acestea se numesc termistore. Materialul de baza utilizat in fabricarea
termistoarelor este un oxid sau un amestec de oxizi de metale cu proprietatea semiconductoare
(titan, vanadiu, mangan, fier, tungsten, uraniu). Alegerea acestor materiale este determinata de
valoarea rezistivității, de coeficientul de variație cu temperatura al rezistentei electrice, de
stabilitatea in timp a parametrilor si de temperatura maxima de utilizare. După purificare si
măcinare, amestecul este presat cu un adaos de liant in diferite forme. Aceste forme sunt
introduse in cuptor la temperaturi înalte, in vederea realizării concentrației dorite in oxigen. După
scoaterea din cuptor se sudează legăturile exterioare.
Formele constructive ale termistoarelor sunt foarte variate: plăcute, baghete, discuri sau
sfere la care sunt sudate firele de legătura.
Avantajele principale pe care le prezintă termistoarele in comparație cu termorezistentele
sunt:
- valoarea mare a coeficientului de variație cu temperatura a rezistentei electrice, care
poate ajunge pana la 3% pe °C. Acest factor determina sensibilitatea mare a
termistoarelor;
- rezistivitatea mare a semiconductoarelor permite construirea de traductoare cu o
rezistenta ohmica mare. Acest fapt face posibila utilizarea termistoarelor pentru
măsurări la distanta, deoarece se poate neglija influenta rezistentei mult mai mici a
conductoarelor de legătura;
- deoarece termistoarele se pot confecționa cu dimensiuni reduse, inerția termica si
influenta termistorului asupra câmpului de temperatura sunt neglijabile.
Totuși, termistoarele prezinta un mare dezavantaj prin faptul ca nu se pot executa cu
tolerante reduse.
Datorita sensibilitatii mari si datorita valorii negative a coeficientului de variatie cu
temperatura al rezistentei, termistoarele se utilizeaza si pentru compensarea variatiei unor
rezistente cu temperatura (de exemplu, in scheme electronice cu tranzistoare).
Pirometrele de radiatie
Pentru masurarea temperaturilor inalte nu pot fi utilizate traductoarele in contact cu
mediul respectiv, datorita coroziunii materialelor. Astfel, termocuplurile pot fi utilizate la
temperaturi peste 1400°C numai daca se folosesc materiale speciale pentru izolatie si pentru
termoelectrozi. In mod identic, termorezistentele pot fi utilizate la temperaturi de cel mult 850°C.
11
Masurarea momentului, puterii și temperaturii
Din aceste motive, pentru masurarea temperaturilor inalte sunt utilizate traductoare fara contact
cu mediul analizat.
Principiul de functionare al pirometrelor de radiatie se bazeaza pe dependenta intre
energia radiata de un corp incalzit si temperatura acestuia. Metodele de masurare cu ajutorul
pirometrelor de radiatie sunt urmatoarele:
- metoda de masurare a temperaturii utilizand variatia cu temperatura a energiei totale
de radiatie;
- metoda de masurare a temperaturii utilizand variatia intensitatii radiatiei
monocromatice a corpului negru absolut cu temperatura;
- metoda de masurare a temperaturii utilizand deplasarea maximului intensitatii de
radiatie in functie de temperatura.
Avantajul principal al pirometrelor de radiatie consta in faptul ca ele masoara temperatura
fara un contact direct cu corpul a carui temperatura se masoara. de asemenea, aceste aparate nu
au o limita superioara de temperatura pana la care pot fi utilizate.
In continuare vor fi prezentate doua dintre cele mai noi inventii in domeniul masurarii
temperaturii.
Cip-urile de silicon
Firma Dallas Semiconductor din S.U.A. a dezvoltat o aplicatie software bazata pe
tehnologia iButton, aplicatie care permite monitorizarea temperaturii prin programarea unor
microcip-uri de silicon foarte rezistente la conditiile de mediu agresiv. Aplicarea acestei solutii
este diversa: transportul bunurilor perisabile, auditul energetic al cladirilor, determinarea
rezistentei termice a peretilor sau a tamplariei cladirilor, industria de termoficare, fabricarea
cimentului, industria farmaceutica, depozitarea in conditii optime a rezervelor de sange in spitale
etc.
In cazul transporturilor de bunuri perisabile, de exemplu, beneficiarul are posibilitatea de
a verifica, la livrare, temperatura la care s-au transportat bunurile. Beneficiarul poate verifica pe
loc daca temperatura a depasit valorile prag stabilite, iar daca acest lucru s-a intamplat, are un
motiv solid de a refuza transportul.
Microinregistratorul de temperatura este un dispozitiv revolutionar, cu dimensiuni reduse.
Intr-o armura de otel inoxidabil, un singur cip de silicon integreaza un transmitator/receptor, un
termometru digital, un ceas/calendar, o baterie de litiu si o memorie nonvolatila, cip-ul avand o
adresa globala unica pe 64 de biti. Protectia solida ii permite sa functioneze in conditii de mediu
agresiv: loviri, praf, apa, etc.
Cip-ul poate fi configurat si interogat cu ajutorul unui calculator de tip PC. Cu ajutorul acestei
aplicatii software, utilizatorul programeaza modul de lucru al microcip-ului, urmand pasii
urmatori:
1. Utilizatorul stabileste momentul in care cip-ul va incepe masurarea temperaturii;
2. Cip-ul se “trezeste” automat si masoara temperatura la intervale programabile de catre
utilizator;
3. Inregistreaza pana la 2048 temperaturi consecutive in memorie, dupa care utilizatorul
stabileste daca viitoarele date se vor scrie peste cele existente sau procesul se opreste;
4. Inregistreaza momentul si durata in care temperatura a depasit valorile critice prestabilite de
utilizator;
5. Dupa terminarea misiunii, datele arhivate in memoria cip-ului pot fi descarcate pe PC prin
intermediul unei interfate seriale.
Datele obtinute pot fi salvate sau exportate spre diferite aplicatii (MS Office, Star Office,
etc).
Bibliografie:
1. Dordea R., Nitu C. – “Aparate si metode de masurat si control”, Editura Didactica si
Pedagogica, Bucuresti, 1976
2. www.fizica.unibuc.ro
3. Katalin Agoston – “Instrument virtual pentru masurarea temperaturii”, Conferinta
Nationala de Instrumentatie Virtuala, Bucuresti, 2005
4. www.scada.ro
5. www.amco-otopeni.ro
6. www.bsun.org
14