Vârste generale Vârste școlare Dezvoltarea psihosocială Dezvoltarea morală
Infantil Încredere Heteronomie morală
(0-1 ani) (prin raportul la mamă mi-am (ceea ce este recompensat sau nu construit un model pozitiv de este pedepsit) relaționare socială) Copilărie mică Ante-preșcolaritate Autonomie (1-3 ani) (incapacitate de control/autocontrol)
Copilărie mijlocie Preșcolaritate Inițiativă
(3-6 ani) (capabil să propun proprii acțiuni, și să le pun în practică)
Copilărie mare Școlaritate mică Inferioritate
(6-12 ani) (descopăr ineficiența în anumite domenii)