Ministerul Educației al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Referat
Disciplina: Scanarea Laser Terestră
Tema: 2.1 Sistemul de coordonate al SLT

A efectuat: st. gr. IGC-1705 Stavila Grigore

A verificat: conf. univ. dr. Chiriac Vasile

Chișinau, 2020

1
 Cuprins:

1. Tema: 2.1 Sistemul de coordonate al SLT.................................................................................................3

2 Tema: 2.2 Înregistrarea setului de date scanare laser.............................................................................5
3 Concluzie :.................................................................................................................................................5
4 Bibliografie:...............................................................................................................................................5

2
1. Tema: 2.1 Sistemul de coordonate al SLT

Z2

Zp

O
X
Yp
Xp
Y s

Figura.1 Sistemul de coordonate al SLT.

Axa Z– axa de rotație a SLT, z =0

Axa X coincide cu  =0
Axa Y – direcția spre si formează cu axa X un unghi de 90˚
O– originea X=0, Y=0, Z=0 coincide cu centrul de faza a receptorului SLT
a – unghiul orizontal de orientare
s – distanța înclinată
z– unghiul vertical

3
 Figura. 2 Proiecția nourilor de puncte pe suprafața clădirii scanate.

Sistemul de coordonate al scanerului noi l-am numit (X,Y,Z) dacă de exemplu

avem un obiect oarecare P , iar pentru a se efectua scanarea, se măsoară distanța ,
unghiul zenital și azimutul de la direcția spre nord. Înainte de scanare, scanerul se
amplasează în punctul de stație, se măsoară distanța , unghiul de orientare sau

4
( azimutul) urmat de unghiul zenital și se determină coordonatele punctului P în
sistemul de coordonate al scanerului .
Coordonatele punctului P sunt în acest sistem , este vorba de milioane de puncte
( nouri de puncte) iar coordonatele punctului P si celorlalte milioane de puncte se
determină cu ajutorul acestei formule:
XP sin z cos α

[][ ]
YP
ZP
=s sin z sin α
cos z
(1)

2 Tema: 2.2 Înregistrarea setului de date scanare laser

Executarea măsuratorilor de scanare laser a unui obiect oarecare, este necesar

câteva puncte inițiale cu coordonatele cunoscute ,P(1,2,3,4) , mai exact pentru
scanarea clădirii este necesar de câteva puncte pentru a fi cuprinsa toată clădirea ,
pentru a o cuprinde în întregime.
Este de menționat că în cazul dat sunt 4 puncte cu coordinate cunoscute, dupa
cum vedem in imagine, scanerul se instalează pe un trepied în cazul de față este
vorba despre unul dintre primele scanere laser și putea fi instalat sub diferite
unghiuri, iar unghiul dat se poate de determinat, și ulterior toate datele vor fi
transformate in sistemul local de coordonate .
În rezultatul scanării vom obține imaginea scanată care este formată din milioane
de puncte, iar integrarea acestor măsurători se va obține obiectul 3D care a fost
scanat.

3 Concluzie :
În urma prezentării, am făcut cunostință cu sistemul de coordonate al scanerului ,
cu formulele de calcul final al punctui P în sistemul de coordonate local, am
prezentat exemple obținute prin măsurători cu scanerul laser.

4 Bibliografie :
Tema: 2.1 Sistemul de coordonate al SLT (Conf. univ. dr Vasile Chiriac).