Laboratoare-Sisteme de reglare

automata
PROF.COORDONATOR : MARIUS DOBREA

OLTEANU GABRIELA VALENTINA | GRUPA 1 | ANUL 3

 LABORATOR 1

O pompă hidraulică trebuie pornită si oprită prin apăsarea unui buton.Partea de putere este
realizată folosind un contactor,iar partea de comandă/control se obține folosind un sistem PLC.

MODUL DE FUNCTIONARE: Pompa este pornită printr-o singură apăsare a butonului S1.Acesta
rămâne pornită până la apasarea butonului cu revenire S0.Când ambele butoane sunt apăsate
simultan,pompa nu trebuie să pornească,procesul de oprire având prioritate.Starea operațională
este indicată cu ajutorul lămpii H1.

- Butoanele S1 (buton normal deschis cu revenire) și contactorul K1(Q1) sunt legate în

paralel deoarece la apăsarea butonului sau la declanșarea contactorului se va comanda prnirea
pompei
- Butoanele S5 (contactor normal închis cu menținere) și S0 (contactor normal închis cu
revenire) sunt legate în serie pentru că la acționarea oricăruia dintre ele, pompa se va opri.
- Închiderea bobinei contactorului K1(Q1) va duce la aprinderea lămpii H1(Q1)
SCHEMA INITIALA
Sistemul ramane in regim de auto-intretinere dupa apasarea lui I2
 Laborator 2 SRA: Schimbarea sensului de rotatie al unui motor asincron
Trifazat

1. Scopul lucrarii
Lucrarea prezinta posibilitatea de comanda a schimbarii sensului de rotatie al unui motor
asincron trifazat. Astfel sensul motorul poate avea doua directii: in sensul acelor de ceas sau
sens invers acelor de ceasornic.
2. Formularea problemei
Un motor asincron trifazat trebuie pornit in directia acelor de ceasornic cu ajutorul butonului
S1. Lampa H1 se va aprinde atunci cand motorul se invarte in aceasta directie. Schimbarea
sensului de rotatie se face prin apasarea butonului S2, doar dupa ce motorul a fost oprit prin
actionarea contactorului lui S0. Lampa H2 indica directia in sens invers acelor de ceasornic.

Intrările în PLC:

• Butoanele S0 (normal închis cu revenire) și S5 (normal închis cu menținere) opresc

motorul;
• Butonul S1 (normal deschis cu revenire) pornește motorul în sensul acelor de ceasornic;
• Butonul S2 (normal deschis cu revenire) pornește motorul în sens invers acelor de
ceasornic.
Ieșirile din PLC:
• Contactoarele K1 (Q1) și K3 (Q3);
• Lămpile H1 și H2.
Fig2.Actionarea in sesnul acelor de cesornic
Fig3.Actionarea in sens invers
 Laborator 3
Pornirea stea-triunghi cu comandă automată și comutare temporizată pentru un
motor asincron trifazat

Pentru a evita curenții mari de pornire, un motor asincron trifazat trebuie pornit în configurația
stea și comutat automat în configurația triunghi după un interval de timp. Un releu de protecție
(F2 – simulat prin apăsarea butonului S5)trebuie sa deconecteze motorul în cazul unei suprasarcini

Fig1.Schema electrica de comnada

La apăsarea scurtă a butonului S1,motorul pornește în configurație stea: contactoarele K1 și K2
trebuie armate.După o perioadă de aproximativ 5 secunde, circuitul trebuie să se reconfigureze
pentru a asigura conexiunea triunghi a motorului la rețeaua de alimentare:contactorul K1 rămâne
armat,iar contactorul K2 trebuie dezactivat înainte de activarea contactorului K3.Starea
motorului(pornit/oprit) trebuie semnalizată prin lampa P1(K1).Indiferent de configurația
circuitului, motorul trebuie să se oprească (dezactivarea tuturor contactoarelor) la apăsarea
butonului S0.
 Fig2.Configuratia stea

Fig3.Configuratia triunghi
 Laborator 4
Pornirea stea-triunghi cu comandă automată şi comutare temporizată pentru un
motor asincron trifazat

Un motor trifazat asincron trebuie sa fie acționat în ambele direcții de rotație. Pentru
apreveni suprasarcini la pornire,motorul este pornit folosind o conexiune stea-triunghi.

Motorul va fi pornit prin apăsarea butonului S1 pentru rotația motorului în sensul acelor de
ceas și S2 pentru a roti motorul în sens invers al acelor de ceas.Contactoarele principale K1
(mișcare în sensul acelor de ceas) și K2(mișcare în sens invers al acelor de ceas) se activează și
acționează și contactorul K4 precum și bobina de releu cu temporizare. După o perioadă de
aproximativ 5 secunde,motorul este trecut automat în conexiune triunghi. Contactoarele
principale sunt activate in continuare, contactorul K4 este dezactivat și se activează K3 în locul lui.
Schimbarea direcției de rotație trebuie să fie posibilă după ce butonul de oprire motor(S0) a fost
apăsat.Butonul S0 oprește motorul independent de starea sa de funcționare. Direcția de rotație
a motorului va fi indicată prin aprinderea ledurilor de semnalizare H1 și H2.Atunci când motorul
este supraîncărcat,releul de protecție Q1 trebuie să acționeze.
Fig2. Pornirea stea-triunghi în primul sens de rotație
Fig3. Pornirea stea-triunghi în cel de-al doilea sens de rotație