Simpozionul Naţional de

Informatică, Automatizări şi Telecomunicaţii

în Energetică
2018 Sinaia, 24-26 Octombrie 2018

REALIZARI PRIVIND MONITORIZAREA STARII

CABLURILOR ELECTRICE AERIENE

Dr.ing. Sacerdotianu Dumitru Dr. ing. Nicola Marcel MS ing. Nicola Claudiu ing. Pistol Petre
ICMET Craiova, tel.: 0351.402.424; e-mail: dumitru_sacerdotianu@yahoo.com, marcel_nicola@yahoo.com,
nicolaclaudiu@icmet.ro, petrepistol@icmet.ro

Summary: This paper present a proposed system for the continuous monitoring of cable sag values
in overhead electricity transmission lines through slope angle measurement, by using a mathematical
model based on the catenary equation. By measuring the axial angle of the conductor and the slope
angle by means of the double axis tilt sensor, the sag value can be calculated in case of cable swings.
The results obtained according to the proposed algorithm developed in LabVIEW software environement
showed that the system could meet the technical requirements for measuring cable sag in electricity
transmission lines.
Keywords: sag voltage, tilt sensors, monitoring, SCADA

1 SITUAȚIA EXISTENTĂ reducă, iar astfel, siguranța în funcționare a rețelei să

Progresul continuu al societății necesită o cerere
tot mai mare de energie, iar consumul de energie
electrică crește în permanență
Nevoile de consum de energie electrică în creștere
au condus la noi metode de transport al energiei
electrice, costurile și problemele de mediu au devenit
din ce în ce mai importante. Creșterea capacității de
transport prin liniile electrice existente în condiții de
siguranță este una din direcțiile de abordat în
domeniul rețelelor electrice. O astfel de abordare
poate rezolva nu numai problema vârfurilor de sarcină
sau a defecțiunilor scurte din transport, dar pot reduce
investițiile în noile linii electrice, poate fi redus
numărul de linii electrice de transport noi cu implicații
directe în obținerea de beneficii economice și sociale.
În procesul de transport al energiei electrice prin
rețele electrice, calitatea cablului stabilește, în esență,
limita capacității de încarcare. Pentru a preveni
supraîncărcarea, capacitatea nominală proiectată de
încărcare a liniei electrice de transport se stabilește ca
o mărime de valoare fixă, care ține cont de condițiile
meteorologice cele mai nefavorabile. Însă, în mod
obișnuit, astfel de condiții meteorologice nefavorabile
apar rar, astfel încât potențialul de transmisie al
energiei electrice prin cablu nu este utilizat la valoarea
maximă în cele mai multe din cazuri.
Deoarece există definită o relație stransă între
săgeata liniei electrice de transport și puterea electrică
transmisă, prin măsurarea săgeții liniei electrice poate
fi determinată în mod rezonabil și precis valoarea
limită a puterii electrice ce poate fi transmisă sau,
judecând altfel, se poate stabili dacă și cu cât este
depășită limita stabilității termice, funcție de puterea
electrică cu care este încărcată linia. În plus, valoarea
săgeții poate varia cu temperatura liniei electrice, ceea
ce face ca distanța măsurată vertical sau oblic, între
linie, în punctul maxim al săgeții, și pământ să se
fi afectată.
Prin urmare, în procesul de transport al energiei
electrice, prin monitorizarea permanentă și exactă a
valorilor săgeții cablurilor liniilor electrice aeriene,
energia ar putea fi livrată mai eficient asigurându-se,
în aceleși timp și securitatea sistemului energetic.
Săgeata liniilor aeriene de transport al energiei
electrice este într-o strânsă dependența cu capacitatea
de încărcare a acestora. Monitorizarea în timp real a
săgeții cablurilor poate contribui la reglarea dinamică
a încărcării liniilor și la creșterea securității în
expoatare.
Tehnica de determinare a săgeții cablurilor, bazată
pe principiul măsurării înclinației și utilizând modelul
matematic al curbei catenare, oferă o precizie mai
mare decât alte tehnici folosite în același scop.
Rezultatele testelor arată că sistemul de
determinare a săgeții atinge parametrii ceruți în cadrul
proiectului propus.
2. METODE DE MASURARE A SAGETII
CONDUCTOARELOR ELECTRICE
Metodele de baza pentru masurarea sagetii includ:
1) Metoda de observare (se utilizeaza frecvent
un teodolit* sau aparate similare);
*Instrumentele cu ajutorul cărora se măsoară
unghiurile orizontale și verticale în geodezie şi
topografie se numesc teodolite. Teodolitul este un
aparat care se foloseşte numai la măsurarea valorilor
unghiulare ale direcţiilor orizontale între două sau
mai multe puncte din teren, precum şi a înclinării
unghiulare a acestor direcţii cu precizie mare (2cc…
10cc) şi foarte mare (0, 2cc…2cc). Teodolitele sunt
utilizate în lucrările de determinare a reţelelor
geodezice de triang.
2) Monitorizare cu GPS;

1
 Simpozionul Naţional de
Informatică, Automatizări şi Telecomunicaţii
în Energetică
2018 Sinaia, 24-26 Octombrie 2018

3) Prin măsurarea temperaturii conductorului și a
tensiunii în cablu pentru a determina săgeata;
4) Folosind tehnici de proiecție pentru
determinarea săgeții;
5) Prin măsurarea înclinării liniei pentru
determinarea săgeții.
Unele caracteristici (avantaje și dezavantaje) ale
metodelor de determinare a săgeții cablurilor sunt
prezentate în Tabelul 1.
Tabelul 1.
În calculele matematice, cel mai practic mod de a
modela forma cablului aerian se referă la situația în
care greutatea cablurilor este distribuită uniform pe
lungimea proprie și se manifestă în mod efectiv pe
toată lungimea acestora.
Conform acestei ipoteze, funcția de așezare a
conductorului aerian este cea catenară.
3. ALGORITMUL CATENERULUI DE
MĂSURARE PROPUSĂ PENTRU
SĂGEATĂ

Metoda de măsurare Pentru dezvoltarea și implementarea algoritmului

Caracteristici de calculație a sagetii cablului, vom începe cu ecuația
a săgeții
Este simplă, are un grad ridicat de catenară și vom face următoarea notație:
Metoda de precizie, necesitatea existenței on-  Unghi – 0 [degree];
observare site a personalului de operare
exclude monitorizarea în timp real  Unghi – 1 [degree];
Este precisă, presupune algoritmi  Distanța între stâlpi pe verticală – h [m];
GPS complexi dificil de implementat,
este costisitoare  Distanța între stâlpi pe orizontală – L [m];
Este relativ ieftină, presupune
Temperatura și măsurarea unui număr prea mare  Greutatea cablului – G [N];
tensiunea cablului de parametrii, algoritmul de calcul  Greutatea pe unitatea de lungime – w [N/m];
este complex, introduce erori mari
Este ușor de implementat,  Lungimea cablului – l [m];
necesită fotografi specializați,
Tehnica de proiecție  Componenta orizontala a tensiunii cablului
procesarea imagnilor este dificilă,
introduce erori mari – H [N];
Este relativ simplă, ieftină,
Înclinația liniei algoritmul de calcul este simplu,  Coordonatele punctului minim al cablului (x_s,
introduce erori mici y_s), unde sistemul de origine al coordonatelor
este poziționat în partea superioară a stâlpului
Facând o comparație între metodele enumerate mai scurt (figura 1).
mai sus, metoda bazată pe măsurarea înclinării are mai
multe avantaje.
Cablul de transmisie este suspendat și se fixează
între doi stâlpi. Datorită distanței mari dintre cei doi
stâlpi, rigiditatea cablului influiențează destul de puțin
flexibilitatea tronsonului de cablu considerat. Astfel că
în calculele matematice inginerești efectuate,
rigiditatea cablului va fi ignorată considerând cablul
de transmisie ca fiind flexibil. Cablul flexibil este
suficient de moale, astfel încât prezintă rezistență doar
la tensionare (întindere), nu și la îndoire. Direcția
tensiunii în orice punct al secțiunii cablului aerian se
manifestă pe direcția axială.
Teoretic, sunt două modalități de calcul pentru
săgeata de întindere a cablului: catenară și parabolică. Fig.1 - Explicativă privind mărimile măsurate
În general, în regiunea plană (netedă) și deluroasă, specifice algoritmului de calcul
lungimea efectivă a liniei aeriene dintre doi stâlpi de
susținere este cu aproximativ 5% mai mare decât Următoarea ecuație poate fi formulată [16]:
distanța dintre stâlpi.
În calculele tehnice, se consideră adesea că
greutatea proprie a cablului aerian care este distribuită
uniform pe unitatea de lungime, se manifestă numai în 
direcția celor două puncte de suspensie, iar conform
cu acestă ipoteză, putem aproxima curba după care se Din care după integrare se obține următoarea
așează conductorul suspendat ca fiind o parabolă. ecuație într-o formă implicită:

2
 Simpozionul Naţional de
Informatică, Automatizări şi Telecomunicaţii
în Energetică
2018 Sinaia, 24-26 Octombrie 2018

În timp ce tensiunea mecanică orizontală la

capetele firului H și greutatea pe unitatea de lungime
w se calculează în funcție de datele de intrare utilizând
 următoarele relații:
Unde constantele de integrare sunt:







(xmin și ymin - adică poziționarea săgetii cablului) se
Lungimea cablului este calculată după cum urmează:
calculează pe baza anulării primului derivat (pentru
condiția minimă) și se obțin relațiile de mai jos:


și se obține următoarea ecuație implicită:



Se rezolvă în conformitate cu următoarele notații:


Lungimea l a cablului este determinată de ecuația
implicită de mai jos.
 considerabil posibilitățile de programare, permițând

Pentru simularea Matlab, rezoluția este dată prin
apelarea funcției fsolve, iar pentru implementarea în
timp real poate fi utilizată metoda bisecției.

Pentru simularea algoritmului propus se utilizează
dezvoltarea de software LabVIEW și Mathscript [17-
19]. Diagrama bloc de software este prezentată în
figurile 2 și 3.
Deși limbajul LabVIEW contine în toate
elementele necesare pentru scrierea programelor,
există și posibilitatea de a scrie linii sursă în limbaj C
printr-o structură specială, „Nodul Formula“, structura
nodului. O altă structură specială, „Nodul MathScript“
(vezi figura 8), permite introducerea unor linii de cod
similare cu programul MATLAB. Acest lucru extinde
utilizatorului să scrie propriile secvențe de cod și să
dezvolte facilitățile standard oferite de mediul
LabVIEW. Deci, se poate spune că acesta este un
mediu deschis, ceea ce sporește performanța acestuia.

3
 Simpozionul Naţional de
Informatică, Automatizări şi Telecomunicaţii
în Energetică
2018 Sinaia, 24-26 Octombrie 2018

Fig. 2 - Diagrama bloc a software-ului algoritmului de determinare a sagetii conductorului

Fig. 3 - Implementarea software-ului Mathscript

4
 Simpozionul Naţional de
Informatică, Automatizări şi Telecomunicaţii
în Energetică
2018 Sinaia, 24-26 Octombrie 2018

Fig. 4 - Interfața software pentru exemplu 1.

Fig. 5 - Interfața software pentru exemplu 2.

Exemplul 1. Prin combinarea informațiilor referitoare la
Date de intrare: teta_0 = 45 grade, teta_1 = 45 de valorile de proiectare ale cablului aerian cu datele
grade, Distanța între stalpi L = 37 m, diferența de furnizate de sistemul de monitorizare on-line de
înălțime dintre stalpi h = 0 m; Greutatea cablului G siguranță, bazat pe măsurarea unghiului de înclinare,
= 10 N se poate stabili valoarea de încovoiere pentru punctul
Date calculate: Greutatea specifică w = 2,38 N / m, cel mai de jos al cablului, precum și valoarea maximă
lungimea cablului l = 41,97 m, Stresul mecanic a curbei obținută și prin utilizarea unui senzor de
orizontal H = 50 N. Coordonatele punctului înclinare axial dublu, unghiul de înclinare a cablului
minim: x_s = 18,5 m, y_s = -8,6966 m. față de nivelul solului și unghiul de oscilație pot fi
Exemplul 2. măsurate simultan.
Date de intrare: teta_0 = 30 grade, teta_1 = 45 de Diagrama sistemului de monitorizare a căderii
grade, Distanța între stalpi L = 50 m, diferența de este prezentată în figura 6; senzorul de măsurare a
înălțime dintre stalpi h = 5 m; Greutatea cablului G înclinării este montat coaxial cu conductorii de sus și
= 12 N. senzorul de înclinare transmite date wireless către
Date calculate: Greutatea specifică w = 2,19 N / m, centrul de monitorizare.
lungimea cablului l = 54,67 m, Stresul mecanic WISE-5801 suportă o magistrală de extensie I/O
orizontal H = 76,08 N. Coordonatele punctului pentru a implementa diferite funcții I/O, cum ar fi D/I,
minim: x_s = 21,82 m, y_s = -7,0995 m. D/O, A/D și D/A, în conformitate cu XW-Board. În
plus, acesta acceptă și modulele de intrare/ieșire de la
4. IMPLEMENTAREA HARDWARE ȘI distanță ICP DAS I-7000/M-7000 și dispozitive slave
SOFTWARE Modbus RTU. Pe baza varietății modulului I/O I-
7000/M-7000 și a capacității de conectare cu

5
 Simpozionul Naţional de
Informatică, Automatizări şi Telecomunicaţii
în Energetică
2018 Sinaia, 24-26 Octombrie 2018
dispozitivele slave Modbus RTU, WISE-5801 poate
oferi utilizatorilor o mai mare flexibilitate în domeniul
aplicației.
WISE-5801 suportă protocolul Modbus TCP/
RTU pentru integrarea fără probleme a software-ului
SCADA disponibil. Acesta include toate avantajele pe
care controlorii seriei WISE le pot oferi. În plus,
WISE-5801 oferă funcția de înregistrare a datelor cu
ajutorul cardului microSD, poate înregistra valoarea
Fig. 6 - Diagrama bloc a sistemului de monitorizare a săgeții conductorului
Acest senzor are, de asemenea, un senzor de
temperatură încorporat care permite compensarea
dependenței semnalului furnizat de senzorul de
măsurare a înclinării la temperatura ambiantă. Lățimea
de bandă a semnalului de ieșire este de 8 ~ 28Hz, la -
3dB, pentru valori de accelerație de până la 20.000g.
Datele de ieșire ale senzorului de măsurare a
înclinării sunt transmise unui circuit de procesare a
semnalului și apoi sunt transmise pentru integrarea
SCADA prin rețeaua fără fir GPRS. Datele colectate
în centrul de monitorizare, care reprezintă panta
cablului, sunt însoțite de caracteristicile sale și sunt
utilizate pentru calcularea săgeții și a locului acesteia,
fiind analizate și stocate în același timp [20].
Când valoarea determinată a săgeții depășește
limita admisă, instrucțiunile sunt trimise unităților din
câmp pentru apelurile la achiziția intensă de date și se
va genera un semnal de alarmă.
CONCLUZII
Lucrarea prezintă un sistem propus pentru
monitorizarea continuă a valorilor săgeții cablurilor în
liniile de transmisie a energiei electrice prin măsurarea
unghiului de pantă, utilizând un model matematic
bazat pe ecuația catenară.
Prin măsurarea unghiului axial al conductorului și
a unghiului de înclinare prin intermediul senzorului de
înclinare a axului dublu, valoarea săgeții poate fi
calculată în cazul oscilațiilor cablului.
Rezultatele obținute în urma algoritmului propus
au arătat că sistemul ar putea îndeplini cerințele
6
canalului I/O în funcție de declanșarea evenimentului
sau de perioada de timp obișnuită. Fișierele de date
pot fi trimise înapoi prin e-mail sau FTP. Toate
setările pot fi completate cu browserele.
Senzorul de măsurare a înclinării axei duale (x, O,
y) este practic un senzor de măsurare a accelerației, cu
o gamă de măsurare de ±60°, cu ieșire analogică și
ieșire digitală, rezoluție de ieșire analogică de 0,0025°
și rezoluție de ieșire digitală de 0,035°.
tehnice pentru măsurarea săgeții cablurilor în liniile de
transport de energie electrică.
Activitatea viitoare se va concentra pe testarea
sistemului de monitorizare a sagetii cablurilor într-o
secțiune de linie electrică.
MULȚUMIRI
Lucrarea a fost elaborată cu fonduri de la
Ministerul Cercetării și Inovării ca parte a Programului
NUCLEU: PN 18 25 02 01.
BIBLIOGRAFIE
[1] X. Jiao and Y. Liao, “A linear estimator for transmission line
parameters based on distributed parameter line model,” 2017
IEEE Power and Energy Conference at Illinois (PECI),
Champaign, IL, 2017, pp. 1-8.
[2] O. Polat, M. S. Sezgin, K. Yumak, O. Gul and R. Unal,
“Assessment of voltage sag events based on measurement
studies in an industrial facility,” 2018 18th International
Conference on Harmonics and Quality of Power (ICHQP),
Ljubljana, Slovenia, 2018, pp. 1-6.
[3] C. Noce, M. De Santis, P. Varilone and P. Verde,
“Comparison of methods using only voltage measurements for
detecting the origin of voltage sags in the modern distribution
networks,” 2018 18th International Conference on Harmonics
and Quality of Power (ICHQP), Ljubljana, Slovenia, 2018, pp.
1-6.
[4] S. Jaison, J. P. Gentle and D. S. Naidu, “Time scale analysis
and synthesis for electrical transmission lines in a smart grid,”
2015 IEEE Conference on Technologies for Sustainability
(SusTech), Ogden, UT, 2015, pp. 103-108.
[5] T. S. Hlalele and S. Du, “Real Time Monitoring Of High
Voltage Transmission Line Conductor Sag: The State-of-The-
 Simpozionul Naţional de
Informatică, Automatizări şi Telecomunicaţii
în Energetică
2018 Sinaia, 24-26 Octombrie 2018
Art,” in International Journal of Engineering and Advanced
Technology (IJEAT),vol.3, no. 1, pp. 297- 302, 2013.
[6] L. J. Awalin, H. Mokhlis and A. H. A. Halim, “Improved fault
location on distribution network based on multiple
measurements of voltage sags pattern,” 2012 IEEE
International Conference on Power and Energy (PECon),
Kota Kinabalu, 2012, pp. 767-772.
[7] X. Sun et al., “Novel Application of Magnetoresistive Sensors
for High-Voltage Transmission-Line Monitoring,” in IEEE
Transactions on Magnetics, vol. 47, no. 10, pp. 2608-2611,
Oct. 2011.
[8] S. Malhara and V. Vittal, “Mechanical State Estimation of
Overhead Transmission Lines Using Tilt Sensors,” in IEEE
Transactions on Power Systems, vol. 25, no. 3, pp. 1282-1290,
Aug. 2010
[9] S. M. Mahajan and U. M. Singareddy, “A Real-Time
Conductor Sag Measurement System Using a Differential
GPS,” in IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 27, no. 2,
pp. 475-480, April 2012.
[10] S. Kamboj and R. Dahiya, “Case study to estimate the sag in
overhead conductors using GPS to observe the effect of span
length,” 2014 IEEE PES T&D Conference and Exposition,
Chicago, IL, USA, 2014, pp. 1-4.
[11] A. K. Al-Othman, K. M. El-Naggar, “On-line estimation of
transmission line parameters using synchronized
measurements,” Elect. Power Components and Systems, vol.
44, no. 2, pp. 233-239, Dec. 2015.
[12] S. S. Komaragiri and S. M. Mahajan, “A sag monitoring
device based on a cluster of code based GPS receivers,” 2009
IEEE Power & Energy Society General Meeting, Calgary, AB,
2009, pp. 1-7.
[13] Guide for Application of Direct Real Time Monitoring
Systems, CIGRE Technical brochure N° 498, 2012
[14] Sag-tension calculation methods for overhead lines, Cigre
Technical Brochure N° 324, 2007
[15] IEEE Recommended Practice for the Design of Reliable
Industrial and Commercial Power Systems, IEEE Std 493,
2007
[16] D. Papini, “On shape control of cables under vertical static
loads,” M. S. thesis, Lund University, Lund, 2010.
[17] H. P. Halvorsen. (2014, Mar. 07). Introduction to LabVIEW.
[Online]. Available:
http://home.hit.no/~hansha/documents/labview/training/Introd
uction%20to%20LabVIEW/Introduction%20to
%20LabVIEW.pdf
[18] LabVIEW MathScript RT Module [Online]. Available:
http://www.ni.com/LabVIEW/mathscript/
[19] J. Jovitha. (2010, Jan. 30). Virtual Instrumentation Using
Labview. [Online]. Available:
https://www.academia.edu/9455052/Virtual_
Instruments_using_LabView_by_-_Jovitha_Jerome.
[20] S. S. Mousavi-Seyedi, F. Aminifar and S. Afsharnia,
“Parameter Estimation of Multiterminal Transmission Lines
Using Joint PMU and SCADA Data,” in IEEE Transactions
on Power Delivery, vol. 30, no. 3, pp. 1077-1085, June 2015.