Transformarea Laplace

2
Transformatele Laplace ale funcțiilor elementare

3
 Proprietățile transformării Laplace 𝑭 𝑳 𝒇 𝒕
• Liniaritate. 𝑳 𝜶𝒇 𝜷𝒈 𝜶𝑳 𝒇 𝜷 𝑳 𝒈 , ∀ 𝜶, 𝜷 ∈ ℂ, ∀ 𝒇, 𝒈 ∈O
𝟏 𝒑
• Asemănare. 𝑳 𝒇 𝜶𝒕 𝑭 ,∀ 𝜶 𝟎 , ∀ 𝒇 ∈O
𝜶 𝜶
𝒑𝜶
• Întârziere. 𝑳 𝒇 𝒕 𝜶 𝒆 𝑭 𝒑 ,∀ 𝜶 𝟎, ∀ 𝒇 ∈O
• Deplasare.𝑳 𝒆𝜶𝒕 𝒇 𝒕 𝑭 𝒑 𝜶 , ∀𝜶 ∈ ℂ , ∀ 𝒇 ∈O
• Derivarea originalului.
𝑳 𝒇’ 𝒑𝑭 𝒑 𝒇 𝟎
𝑳 𝒇” 𝒑𝟐 𝑭 𝒑 𝒑𝒇 𝟎 𝒇’ 𝟎
𝑳 𝒇′′′ 𝒑𝟑 𝑭 𝒑 𝒑𝟐 𝒇 𝟎 𝒑𝒇’ 𝟎 𝒇" 𝟎 , . . .
𝑳 𝒇𝒏 𝒑𝒏 𝑭 𝒑 𝒑𝒏 𝟏 𝒇 𝟎 . . . 𝒇 𝒏 𝟏
𝟎 , ∀ 𝒇 ∈ O, ∀𝒏 ∈ ℕ∗
𝒏
• Derivarea imaginii. 𝑭 𝒑 𝑳 𝟏 𝒏 𝒕𝒏 𝒇 𝒕 𝒑 , ∀ 𝒇 ∈ O,∀𝒏 ∈ ℕ
𝒕
• Integrarea originalului. 𝑳 𝟎
𝒇 𝒔 𝒅𝒔 𝑭 𝒑 /𝒑,∀𝒇 ∈ O
𝒇 𝒕
• Integrarea imaginii. 𝒑
𝑭 𝒒 𝒅𝒒 𝑳 𝒑 , ∀ 𝒇 ∈O
𝒕
𝒇 𝒕
• Corolar (pentru p=0). 𝟎
𝒅𝒕 𝟎
𝑭 𝒑 𝒅𝒑 , ∀ 𝒇 ∈ O
𝒕

• Convoluție. 𝑳 𝒇 ∗ 𝒈 𝑳 𝒇 𝑳 𝒈 , ∀ 𝒇, 𝒈 ∈O
4
 Transformarea Laplace inversă
Definitia 4. Inversa transformării Laplace: L-1, L-1[F(p)]=f(t),
asociază fiecărei funcții F, o funcție f∈ O, a. î.

Metode de determinare a transformatei Laplace inverse:

• F este în Tabel ⇒ se identifică f direct din tabel;
• F funcție rațională și se descompune ușor în fracții simple ⇒ se
realizează descompunerea, apoi se determină originalul fiecărei
fracții folosind tabelul;
• F nu este într-unul din cazurile anterioare ⇒ se folosește
formula Mellin 𝒇 𝒕 ∑𝒌 𝑹𝒆𝒛 𝒆𝒑𝒕 𝑭 𝒑 .
𝒑𝒌

5
Schema de rezolvare a unor ecuații și probleme Cauchy
folosind transformarea Laplace

6
 Aplicații
Folosind transformarea Laplace și proprietățile acesteia, să se rezolve
ecuațiile și problemele Cauchy:

a) 𝒙 𝒕 𝟑𝒙 𝒕 𝟑, 𝒙 𝟎 𝟐
Soluție: Se aplică transformarea Laplace.
Se notează 𝑳 𝒙 𝒕 𝒑 𝑿 𝒑 ⇒
𝑳𝒙 𝒕 𝒑 𝒑𝑿 𝒑 𝒙 𝟎 𝒑𝑿 𝒑 𝟐 (propr. derivării originalului)
𝟑
𝑳 𝟑 𝒑 (Tabel)
𝒑

𝟑 𝟑
𝒑𝑿 𝒑 𝟐 𝟑𝑿 𝒑 ⇒𝑿 𝒑 𝒑 𝟑 𝟐 ⇒
𝒑 𝒑
𝟐𝒑 𝟑 𝒑 𝒑 𝟑 𝒑 𝒑 𝟑 𝟏 𝟏
𝑿 𝒑 ⇒𝑿 𝒑 +
𝒑 𝒑 𝟑 𝒑 𝒑 𝟑 𝒑 𝒑 𝟑 𝒑 𝒑 𝟑 𝒑 𝟑 𝒑

Se aplică transformarea Laplace inversă (Tabel) ⇒ 𝒙 𝒕 𝒆𝟑𝒕 𝟏 ⋅ 𝜽 𝒕 .

7
b) 𝒙" 𝒕 𝒙′ 𝒕 𝒙 𝒕 𝒄𝒉 𝒕, 𝒙 𝟎 𝟎, 𝒙′ 𝟎 𝟏

Soluție: Se aplică transformarea Laplace.

Se notează 𝑳 𝒙 𝒕 𝒑 𝑿 𝒑 ⇒
L𝒙 𝒕 𝒑 𝒑𝑿 𝒑 𝒙 𝟎 𝒑𝑿 𝒑 propr. derivării originalului)
𝑳 𝒙” 𝒕 𝒑 𝒑𝟐 𝑿 𝒑 𝒑𝒙 𝟎 𝒙 𝟎 𝒑𝟐 𝑿 𝒑 𝟏
𝒑
𝑳 𝒄𝒉 𝒕 𝒑 (Tabel)
𝒑𝟐 𝟏

𝟐
𝒑 𝟐
𝒑
𝒑 𝑿 𝒑 𝟏 𝒑𝑿 𝒑 𝑿 𝒑 ⇒ 𝒑 𝒑 𝟏 𝑿 𝒑 𝟏⇒
𝒑𝟐 𝟏 𝒑𝟐 𝟏
𝒑𝟐 𝒑 𝟏 𝟏
𝑿 𝒑 ⇒𝑿 𝒑
𝒑𝟐 𝟏 𝒑𝟐 𝒑 𝟏 𝒑𝟐 𝟏

Se aplică transformarea Laplace inversă (Tabel) ⇒ 𝒙 𝒕 𝒔𝒉 𝒕 ⋅ 𝜽 𝒕 .

8
 𝒙 𝒕 𝒚 𝒕 𝟐 𝒙 𝟎 𝟑
c) ,
𝒚 𝒕 𝒙 𝒕 𝟐 𝒚 𝟎 𝟏

Soluție: Se aplică transformarea Laplace.

Se notează 𝑳 𝒙 𝒕 𝒑 𝑿 𝒑 ,𝑳 𝒚 𝒕 𝒑 𝒀 𝒑 ⇒
𝑳𝒙 𝒕 𝒑 𝒑𝑿 𝒑 𝒙 𝟎 𝒑𝑿 𝒑 𝟑;
𝑳𝒚 𝒕 𝒑 𝒑𝒀 𝒑 𝒚 𝟎 𝒑𝒀 𝒑 𝟏
𝟐
𝑳 𝟐 𝒑 (Tabel)
𝒑

𝟐 𝟑𝒑 𝟐
𝒑𝑿 𝒑 𝟑 𝒀 𝒑 𝒑𝑿 𝒑 𝒀 𝒑
𝒑 𝒑
⇒ ⇒
𝟐 𝒑 𝟐
𝒑𝒀 𝒑 𝟏 𝑿 𝒑 𝑿 𝒑 𝒑𝒀 𝒑
𝒑 𝒑

9
 𝟑𝒑 𝟐
𝒑𝑿 𝒑 𝒀 𝒑
𝒑
𝒑 𝟐
𝑿 𝒑 𝒑𝒀 𝒑
𝒑

𝟑𝒑 𝟐
𝟏
𝒑
𝒑 𝟐
𝚫𝒙 𝒑 𝟑𝒑𝟐 𝒑 𝟐 𝒑 𝟏 𝟐
𝒑
𝑿 𝒑
𝚫 𝒑 𝟏 𝒑 𝒑𝟐 𝟏 𝒑𝟐 𝟏 𝒑𝟐 𝟏 𝒑
𝟏 𝒑
⇒
𝟑𝒑 𝟐
𝒑
𝒑
𝒑 𝟐
𝚫𝒚 𝟏 𝒑𝟐 𝒑 𝟐 𝒑 𝟏 𝟐
𝒑
𝒀 𝒑
𝚫 𝒑 𝟏 𝒑 𝒑𝟐 𝟏 𝒑𝟐 𝟏 𝒑𝟐 𝟏 𝒑
𝟏 𝒑
Se aplică transformarea Laplace inversă (Tabel)
𝒙 𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒔𝒊𝒏𝒕 𝟐 ⋅𝜽 𝒕
⇒
𝒚 𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒔𝒊𝒏𝒕 𝟐 ⋅𝜽 𝒕 10
 𝒕
d) 𝒙 𝒕 𝟎
𝒙 𝒔 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒔 𝒅𝒔 𝒔𝒊𝒏 𝒕 , 𝒙 𝟎 𝟏

Soluție: Se aplică transformarea Laplace.

Se notează 𝑳 𝒙 𝒕 𝒑 𝑿 𝒑 ⇒
𝑳𝒙 𝒕 𝒑 𝒑𝑿 𝒑 𝒙 𝟎 𝒑𝑿 𝒑 𝟏
𝒕 𝑿 𝒑 𝒑
𝑳[ 𝟎 𝒙 𝒔 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒔 𝒅𝒔 𝒑 𝑳 𝒙 𝒕 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒑 teorema de
𝒑𝟐 𝟏
convoluție și Tabel)
𝟏
𝑳 𝒔𝒊𝒏 𝒕 (Tabel).
𝒑𝟐 𝟏

𝒑𝑿 𝒑 𝟏
𝒑𝑿 𝒑 𝟏 ⇒
𝒑𝟐 𝟏 𝒑𝟐 𝟏
𝒑 𝟏 𝒑𝟑 𝟐𝒑 𝒑𝟐 𝟐
𝑿 𝒑 𝒑 𝟏 ⇒𝑿 𝒑
𝒑𝟐 𝟏 𝒑𝟐 𝟏 𝒑𝟐 𝟏 𝒑𝟐 𝟏
𝒑𝟐 𝟐 𝒑𝟐 𝟏 𝒑𝟐 𝟐 𝟏
⇒ 𝑿 𝒑
𝒑𝟑 𝟐𝒑 𝒑𝟐 𝟏 𝒑 𝒑𝟐 𝟐 𝒑
Se aplică transformarea Laplace inversă (Tabel)⇒ 𝒙 𝒕 𝜽 𝒕 .

11
 𝒕 𝟐 𝒕𝟒
e) 𝟎
𝒙 𝒔 𝒕 𝒔 𝒅𝒔
𝟔

Soluție: Se aplică transformarea Laplace.

Se notează 𝑳 𝒙 𝒕 𝒑 𝑿 𝒑 ⇒
𝒕 𝟐 𝒅𝒔 𝟐𝑿 𝒑
𝑳 𝒙 𝒔 𝒕 𝒔 𝒑 𝑳 𝒙 𝒕 ∗ 𝒕𝟐 𝒑 propr. de convoluție
𝟎 𝒑𝟑
și Tabel)
𝒕𝟒 𝟏 𝟐𝟒 𝟒
𝑳 𝒑 (Tabel).
𝟔 𝟔 𝒑𝟓 𝒑𝟓

𝟐𝑿 𝒑 𝟒 𝟐
⇒𝑿 𝒑
𝒑𝟑 𝒑𝟓 𝒑𝟐

Se aplică transformarea Laplace inversă (Tabel)⇒ 𝒙 𝒕 𝟐𝒕𝜽 𝒕 .

12
 𝒕
f) 𝒙 𝒕 𝟏𝟎 𝟎
𝒙 𝒔 𝒔𝒊𝒏 𝟓 𝒕 𝒔 𝒅𝒔 𝒄𝒐𝒔 𝟓𝒕.

Soluție: Se aplică transformarea Laplace.

Se notează 𝑳 𝒙 𝒕 𝒑 𝑿 𝒑 ⇒
𝒕 𝟓𝑿 𝒑
𝑳 𝒙𝒔 𝒔𝒊𝒏 𝟓 𝒕 𝒔 𝒅𝒔 𝒑 𝑳 𝒙 𝒕 ∗ 𝒔𝒊𝒏 𝟓𝒕 𝒑 propr. de
𝟎 𝒑𝟐 𝟐𝟓
convoluție și Tabel)
𝒑
𝑳 𝒄𝒐𝒔 𝒕 (Tabel).
𝒑𝟐 𝟐𝟓

𝟓𝑿 𝒑 𝒑 𝑿 𝒑 𝒑𝟐 𝟐𝟓 𝟓𝟎 𝒑 𝑿 𝒑 𝒑𝟐 𝟐𝟓 𝒑
𝑿 𝒑 𝟏𝟎 𝟐 ⇒ ⇒ ⇒
𝒑 𝟐𝟓 𝒑𝟐 𝟐𝟓 𝒑𝟐 𝟐𝟓 𝒑𝟐 𝟐𝟓 𝒑𝟐 𝟐𝟓 𝒑𝟐 𝟐𝟓
𝟏
𝑿 𝒑
𝒑𝟐 𝟐𝟓
Se aplică transformarea Laplace inversă (Tabel)⇒ 𝒙 𝒕 𝒄𝒉 𝟓𝒕 𝜽 𝒕 .

13
 𝒕
g) 𝒙 𝒕 𝟎
𝒙 𝒔 𝒔𝒊𝒏 𝟗 𝒕 𝒔 𝒅𝒔 𝒔𝒊𝒏 𝟗𝒕

Soluție: Se aplică transformarea Laplace.

Se notează 𝑳 𝒙 𝒕 𝒑 𝑿 𝒑 ⇒
𝒕 𝟗𝑿 𝒑
𝑳[ 𝟎 𝒙 𝒔 𝒔𝒊𝒏 𝟗 𝒕 𝒔 𝒅𝒔 𝒑 𝑳 𝒙 𝒕 ∗ 𝒔𝒊𝒏 𝟗 𝒕 𝒑 (propr. de
𝒑𝟐 𝟖𝟏
convoluție și Tabel)
𝟗
𝑳 𝒔𝒊𝒏 𝟗𝒕 𝒑 (Tabel).
𝒑𝟐 𝟖𝟏

𝟗𝑿 𝒑 𝟗 𝟗 𝟗
𝑿 𝒑 ⇒𝑿 𝒑 𝟏 ⇒
𝒑𝟐 𝟖𝟏 𝒑𝟐 𝟖𝟏 𝒑𝟐 𝟖𝟏 𝒑𝟐 𝟖𝟏
𝒑𝟐 𝟖𝟏 𝟗 𝟗 𝒑𝟐 𝟕𝟐 𝟗 𝟗
𝑿 𝒑 ⇒𝑿 𝒑 ⇒𝑿 𝒑 ⇒
𝒑𝟐 𝟖𝟏 𝒑𝟐 𝟖𝟏 𝒑𝟐 𝟖𝟏 𝒑𝟐 𝟖𝟏 𝒑𝟐 𝟕𝟐
𝟗 𝟕𝟐 𝟗 𝟕𝟐 𝟑 𝟐 𝟕𝟐
𝑿 𝒑 𝟐 𝟐 𝟐
𝟕𝟐 𝒑𝟐 𝟕𝟐 𝟔 𝟐 𝒑𝟐 𝟕𝟐 𝟒 𝒑𝟐 𝟕𝟐
𝟑 𝟐
Se aplică transf. Laplace inversă (Tabel) ⇒ 𝒙 𝒕 𝒔𝒊𝒏 𝟕𝟐 𝒕 ⋅ 𝜽 𝒕 .
𝟒
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Vă mulțumesc!

24