3/19/2021

CURS 2

2. Mișcarea circulară
y Coordonate carteziene (versorii 𝑒⃗ si 𝑒⃗ )
𝑣⃗ θ 𝑟⃗ = 𝑥𝑒⃗ + 𝑦𝑒⃗ Sistem cu două variabile
𝑒⃗
𝑒⃗ 𝑒⃗ 𝑟⃗
θ Coordonate polare (versorii 𝑒⃗ si 𝑒⃗ )
OO 𝑒⃗ x
𝑟⃗ = 𝑅 = 𝑐𝑡
𝑟⃗ = 𝑅𝑒⃗

𝑣⃗ = 𝑣 ⋅ 𝑒⃗
Versorul razei vectoare 𝑟⃗ = 𝑅(𝑒⃗ cos𝜃 + 𝑒⃗ sin𝜃
𝑒⃗ = 𝑒⃗ cos𝜃 + 𝑒⃗ sin𝜃 Sistemul are o singură variabilă (θ)
Versorul vitezei 𝑎⃗ = 𝜃𝑅𝑒⃗ − 𝜃 𝑅𝑒⃗
𝑒⃗ = −𝑒⃗ sin𝜃 + 𝑒⃗ cos𝜃 𝑎⃗ = 𝑎⃗ + 𝑎⃗
𝑣 = 𝑅𝜃

1
 3/19/2021

y
𝑎⃗
𝑎⃗

𝑒⃗ 𝑎⃗ 𝜃 𝑅𝑒⃗ = 𝑎⃗ = accelerație tangențială

O 𝑒⃗ x 𝑎⃗ = 𝜃 𝑅 = 𝜔𝑅 = accelerație normală
𝜃 = 𝜀 = accelerația unghiulară

𝑎 =0 𝜀=0 Mișcarea este circulară uniformă

Observație
𝑎 =0 𝜔=0 Mișcarea este liniară

Mecanica clasica Mecanica analitica ()

Formalismul Lagrange
𝑚
𝐿= 𝑎 , (𝑞)𝑞 𝑞 − 𝑈(𝑞) 𝐿= 𝑣 − 𝑈(𝑟⃗ ,  𝑟⃗ ,... )
2
,

𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
− =0 𝑞 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝜕𝑞 𝜕𝑞 Legea de mișcare
Ecuatia Lagrange (coordonate generalizate)
Legile de miscare

𝑣⃗ = 𝑟⃗
𝑟⃗ = 𝑓(𝑡)
𝑎⃗ = 𝑟⃗ Formalismul Hamilton

Ecuatiile miscarii Legea de mișcare

(coordonate
carteziene) 𝑝 𝑞 −𝐿 ≡ 𝐻 funcție HAMILTON
𝜕𝐻
𝑞 =
𝜕𝑝
Ecuațiile HAMILTON (Ecuațiile canonice)
𝜕𝐻
𝑝 =−
𝜕𝑞
4

2
 3/19/2021

3
 3/19/2021

Mărimi caracteristice mișcării oscilatorii

Pulsația mișcării: depinde de constanta elastică (k) si de masa oscilatorului (m):

2𝜋
Perioada mișcării: intervalul de timp in care se efectuează o mișcare oscilatorie armonică 𝑇=
𝜔
completă

Frecvența mișcării: numărul de oscilații complete efectuate în unitatea de timp

Intre pulsație, perioada și frecvență putem scrie următoarele relații de legătură: