Maşini de rabotat cu cap mobil.

Maşinile de rabotat cu cap mobil, denumite şi maşini de rabotat transversal sau şepinguri, sunt maşini
universale utilizate în producţia de unicate sau serie mică, la prelucrarea pieselor mici, a căror lungime nu
depăşeşte 1000 [mm].
Principiul constructiv şi funcţional al şepingurilor mecanice este prezentat în figura.Ele se compun din
următoarele elemente:

1 - placă de bază;
2 - batiu;
3 - cap mobil (berbec);
4 - cap rotativ;
5 - sanie portcuţit;
6 - suport portcuţit;
7 - sanie verticală;
8 - sanie orizontală;
9 – masă;
10 - reazem reglabil.

Cinematica maşinii este alcătuită din următoarele mişcări:

- v – mişcarea principală executată de scula S antrenată de capul mobil 3;

- wt – mişcarea de avans transversal, o mişcare intermitentă (pas cu pas), executa-tă de piesa fixată pe
masa 9;
- wS – mişcarea de avans a sculei, executată de sania portcuţit 5, după direcţie verticală sau înclinată;
- wp1 – mişcarea de poziţionare a berbecului (de reglare a poziţiei capătului de cursă al mişcării
principale);
- wp2 – mişcarea de poziţionare a piesei (de reglare aproximativă a poziţiei piesei);
- wp3 – mişcarea de poziţionare unghiulară a capului rotativ 4 (de reglare a direcţiei mişcării de avans
wS);
- wp4 – mişcarea de poziţionare repetată a sculei, executată sincron cu cursele mişcării principale v, în
scopul eliminării frecării feţei de aşezare a sculei pe suprafaţa prelucrată, la cursa de întoarcere a mişcării v.
Mişcarea principală v este realizată de lanţul cinematic principal alcătuit din: ME – motor electric de
antrenare; CV – cutie de viteze; MT – mecanism de transformare a mişcării de rotaţie în mişcare de translaţie,
cel mai utilizat fiind mecanismul cu culisă oscilantă. Mişcarea principală necesită următoarele reglaje:
- poziţia cursei, reglată manual prin mişcarea wp1;
- lungimea cursei, reglată manual prin mecanismul cu culisă oscilantă;
- numărul de curse duble pe minut (frecvenţa mişcării), care se reglează prin cutia de viteze CV.