Elemente convertoare de energie. Mașini hidraulice.

Mașinile hidraulice sunt convertizoare de energie, care transformă energia mecanică în energie hidraulică
(generatoare hidraulice, sau pompe), sau energia hidraulică în energie mecanică (receptoare hidraulice, sau motoare),
ele fiind în general mașini reversibile.

Clasificare:
Dupa tipul energiei hidraulice produse (sau consumate), se deosebesc:
- masini hidrostatice, sau volumice, la care predomină energia potențială datorată presiunii lichidului;
- masini hidrodinamice, sau centrifuge, la care predominantă este energia cinetică a lichidului.

În acționările hidrostatice se utilizează mașinile volumice, care realizează debitul prin transportul unor cantități
determinate de lichid cu o anumită frecvență, ca urmare a variației controlate a volumului unor camere de pompare,
rezultând o caracteristică mecanică rigidă de acționare;
 Elemente convertoare de energie. Mașini hidraulice.
Mărimi caracteristice:
a) Debitul mediu teoretic:
∆V este variatia volumului camerelor de pompare;
z - numarul camerelor de pompare;
𝑄𝑇 =∆ 𝑉 ∙ 𝑧 ∙𝑖 ∙ 𝑛
i - numarul de actiuni (cicluri absorbtie –refulare la o rotatie a axului pompei);
n - turatia de antrenare a pompei.
b) Debitul real:

𝑄 𝑅 =𝑄𝑇 − ∆ 𝑄 ∆Q -pierderea interioara la trecerea lichidului prin pompa.

c) Pulsatia debitului: variația acestuia în timp datorată acțiunii succesive a camerelor de pompare în camera de refulare și
variației neliniare în timp a debitului pompat, caracterizată prin frecvența pulsației (fp), și gradul de neuniformitate (δ);
( 𝑄𝑚𝑎𝑥 − 𝑄𝑚𝑖𝑛 )
𝑓 𝑝 =𝑧 ∙ 𝑖∙ 𝑛 𝛿=
𝑄 𝑚𝑒𝑑

d) Presiunea nominala, pn ;
e) Puterea hidraulica, 𝑃=𝑄 ∙ 𝑝 ;
f) Randamentul total: ηt, ca produs al randamentelor partiale: volumic, de presiune si mecanic.
η𝑡 =η𝑣 ∙η 𝑝 ∙ η𝑚
 Pompe volumice.
Clasificare:
 Pompe cu roți dințate cu angrenare exterioară.
Principiul funcțional:

simple multiple

Principiul constructiv:
1 - corpul pompei;
2 - rotor conducator;
3 - rotor condus;
4 - capace laterale;
5 - lagare;
6 - garnitura de etansare;
7 - capac;

A - camera de absorbtie;
R - camera de refulare;
n – turația de antrenare;
 
 Pompe cu roți dințate cu angrenare exterioară.
Caracteristici :
 simplitate constructivă;
 cost redus;
 debite medii (x1-x10 l/min);
 presiuni mici-medii (x1-150 bar);
 debit constant.
Pompe cu roți dințate cu
Pompe cu șurub. Pompe cu loburi.
angrenare interioară.

Caracteristici : Caracteristici : Caracteristici :

 funcționează fără zgomot;  nu apar pulsații ale debitului;  similare cu cele ale pompelor cu
 etanșeitate bună;  funcționează fără zgomot; roți dințate;
 presiuni mici-medii (x1-250 bar);  randament mic datorită frecărilor mari;
 presiuni mici-medii (x1-200 bar);
 Pompe cu pistoane axiale.
Principiul funcțional:

Caracteristici :
 randament foarte ridicat;
 pierderi foarte mici datorită execuției
precise;
 presiuni mari (x1-400 bar);
 debit variabil;

cu ventile de distribuție; cu distribuitor frontal;

 Pompe cu pistoane axiale.
Principiul constructiv:

1 - blocul pistoanelor;
2 - disc de actionare a
pistoanelor;
3 - distribuitor frontal;
4 - biele sau arcuri de antrenare
a pistoanelor;
5 - sistem de rotire si actionare
axiala a elementului condus;

cu bloc inclinat si distribuitor frontal
α - unghi de inclinare;
cu disc inclinat si distribuitor frontal
n - turatia de antrenare a
pompei;
Va - ventile de absorbtie ;
Vr - ventile de refulare.

cu disc fulant si distribuitor frontal

cu disc fulant si distributie prin ventile de sens
Pompe cu pistoane axiale.
 Pompe cu pistoane radiale.
Principiul constructiv:

Caracteristici :
 randament foarte ridicat;
 puteri mari;
 presiuni mari (x1-630 bar);
 debit variabil;
 Pompe cu palete.

Principiul funcțional:

cu debit constant; cu debit variabil;

 Pompe cu palete.
Principiul constructiv:

cu simplu efect și aspirație interioară; cu dublu efect și aspirație exterioară;

Caracteristici :
Caracteristici :  pompa este echilibrată d.p.d.v. al forțelor și
 pompa nu este echilibrată d.p.d.v. al este redusă neuniformitatea debitului;
forțelor;  zgomot redus;
 presiuni mici (x1-75 bar);  presiuni mici (x1-210 bar);
 randament mai redus decât la pompele cu
roți dințate
 Pompe hidraulice

Pornirea în gol a pompelor hidraulice;

Pornirea în sarcină a pompelor hidraulice.

 Motoare hidrostatice.
Sunt mașini hidraulice volumice care realizează conversia energiei hidraulice (Q, p) în energie mecanică (M, n, sau F, v),
conform cerințelor de acționare impuse de mașina antrenată.
 Motoare rotative.
Sunt destinate antrenării organelor de lucru într-o mișcare de rotație continuă (pe un unghi nedeterminat).
Motoarele hidrostatice pentru turații normale ( n = x100-x1000 rot/min ) deriva, datorita reversibilității mașinilor
hidraulice, din pompele de același tip: cu roți dințate, cu palete, cu pistoane radiale sau axiale.
𝑄
Turația lor se calculează cu o relație de forma: 𝑛=
𝑉1

în care V1 este volumul specific (cilindreea, sau volumul corespunzător unei rotații).
V1 poate fi constant (motoare de turație constantă), sau reglabil (motoare de turație reglabila).

Motor hidraulic rotativ cu pistoane radiale,

cu sprijin exterior al pistoanelor
 Motoare oscilante.

Sunt destinate realizarii miscarii de rotatie pe un unghi limitat, determinat, constant sau reglabil.

Motor hidraulic oscilant cu paletă Motor hidraulic oscilant cu plunjer cu cremalieră

 Cilindrii hidraulici.

Realizează deplasarea liniară pe o anumită cursă l, cu o anumită viteză v, dezvoltând o anumită forță F.
 Cilindrii hidraulici.

Principiul constructiv:

Cilindru hidraulic cu dublu efect cu tijă unilaterală

Cilindru telescopic
 Cilindrii hidraulici.

- Cu simpla acțiune, revenire cu arc;

- Cu simpla acțiune, revenire sub acțiunea unei greutăți (1);

- Cu dublă acțiune, tijă unilaterală;

- Cu dublă acțiune, tijă bilaterală;

- Cu dublă acțiune, tijă unilaterală, fără frânare la capăt de cursă;

- Cu dublă acțiune, tandem;

- Telescopic.
 Cilindrii hidraulici.

Variante de fixare a cilindrului

 Cilindrii hidraulici.

Variante pentru prinderea elementului acționat de tijă

 Cilindrii hidraulici.

Variante de etanșare piston - cilindru

 Calculul cilindrilor hidraulici.
Presupune determinarea dimensiunilor principale ale motorului, mai ales a diametrului pistonului D și al tijei d, și
stabilirea parametrilor hidraulici- p și Q , necesari pentru realizarea parametrilor funcționali- v și F.

Schema forțelor:

Fa - forța rezistența exterioară (data inițială de proiectare);

G - greutatea organului mobil;
Fi – forța de inerție, Fi= m. a;
Ffg - forța de frecare in ghidaje, Ffg = μ (G.cos α + Fa.sin β);
Fft - forța de frecare la tija, funcție de tipul etanșării;
Fref - forța hidraulica de refulare (Fref = pref . Sref );
Ffp - forța de frecare la piston, funcție de tipul etanșării;
Fp - forța hidraulica activă pe piston (Fp = p . Sep );
Frt - forța rezistenta la tija, Frt = G.sin α + Fa.cos β ± Fi + Ffg
p, Q - presiunea și debitul de alimentare;
v, F - viteza și forța de deplasare a organului mobil.
Ecuația de echilibru a forțelor este: Fp = Frt + Fft + Ffp + Fref
 Calculul cilindrilor hidraulici.

În principiu, succesiunea de calcul este următoarea:

 Diametrul tijei d se calculează din solicitarea de flambaj, considerând forțele exterioare aplicate tijei;
 Presiunea de acționare p se alege în funcție de forța rezistentă, gabaritul disponibil și minimizarea costului, în principiu
fiind recomandate valori mari.
 Diametrul cilindrului D se determină din expresia forței active pe piston Fp, prin explicitarea suprafeței efective Sep.

Pentru D și d se adopta în final valori normalizate, pe baza cărora și a lungimii cursei se alege din catalog motorul.