Aurel Mihail ŢÎŢU

PROIECTAREA
DISPOZITIVELOR
CAIET PENTRU PROIECT

SIBIU
2022

1
Prof. univ. dr. ing. și dr. ec. Dr. Habil.
Aurel Mihail ŢÎŢU, Dr.h.c.

PROIECTAREA
DISPOZITIVELOR
CAIET PENTRU PROIECT

Editura Universităţii Lucian Blaga din Sibiu

2022

2
 Descrierea CIP a Bibliotecii Naţionale a României
Mihail ŢÎŢU

Proiectarea Dispozitivelor. Caiet pentru proiect / Mihail ŢÎŢU

Sibiu, Editura Universităţii „Lucian Blaga” din Sibiu,

2005
48 pag.
Bibliogr.

ISBN 973 – 651 – 360 - 2

Editura Universităţii „Lucian Blaga” din Sibiu

Universitatea “Lucian Blaga” din Sibiu
Sibiu, ROMÂNIA

© Copyright 2005 Mihail ŢÎŢU

Consilier editorial: Prof. univ. dr. ing. Dan NANU

Tehnoredactare: dr. ing. şi ec. Mihail ŢÎŢU
Coperta: dr. ing. şi ec. Mihail ŢÎŢU

Acest material didactic se supune LEGII nr. 8/1996, Actualizata 2019,

privind dreptul de autor si drepturile conexe, Actualizata 2019 prin Legea
15/2019 pentru modificarea si completarea Legii nr. 8/1996 privind
dreptul de autor si drepturile conexe, publicata in M.Of. 33 din 11 ianuarie
2019.

3
 Tema proiectului:
Sa se proiecteze un dispozitiv pentru prinderea semifabricatului în vederea prelucrarii
la operatia nr. ................., de ................................…………........., din cadrul procesului
tehnologic de prelucrare a reperului...................................................................., nr. desen
........................................................, pentru un program anual de fabricatie de ......................
buc./an, într-un regim de lucru de ......... schimburi / zi.

Se va completa numai cu creionul.

Se va preda pe suport hârtie în original și semnat de către student.
Se va preda și în format pdf scanat corespunzător (nu se va fotografia cu
telefonul).

Conducator ştiinţific: Student / Anul / Grupa

Prof. univ. dr. ing. Aurel Mihail ȚÎȚU ....................................................

4
Stabilirea datelor initiale necesare proiectarii.
Analiza critica a desenului produsului finit corespunzator reperului pentru care
se proiecteaza dispozitivul.

Stabilirea datelor cu privire la semifabricat.

Materialul semifabricatului: .........................…………............, STAS ...........................…..................
Date cu privire la procedeul si precizia de
Date in legatura cu materialul piesei
obtinere a semifabricatului
Compozitia
Proprietati fizico-mecanice
chimica

5
Principalele caracteristici tehnice ale masinii-unelte.
Tipul masinii-unelte:
Gama de turatii:
[rot/min]

Gama de avansuri:
[mm/rot]

Gama de viteze de avans longitudinal (vsl):

avans:
[mm/min]
(daca este cazul) avans transversal (vst):

avans vertical (vsv):

alt tip de avans (daca este cazul):

Dimensiunile spatiului activ de lucru:

Caracteristicile partii de prindere a DPSf:

Caracteristicile partii de prindere a Sc:

Puterea:

Scule utilizate.

Regimul de aschiere.
adancimea viteza de alti parametri de aschiere
avans viteze de avans turatia
de aschiere aşchiere (daca este cazul)
t s vsl vst vsv v n
[mm] [mm/rot] [mm/min] [mm/min] [mm/min] [mm/min] [rot/min]
sau [mm/sec]

6
Forte de aschiere, momentul de aschiere si puterea necesara aschierii.
Fortele de aschiere Momentul de aschiere Puterea necesara aschierii

Proiectarea schemei de orientare. Schita operatiei.

7
Identificarea conditiilor tehnice impuse prelucrarii.
Determinarea condiţiilor tehnice impuse prelucrării
Condiţii tehnice de
poziţie relativă
Nr. condiţiei tehnice

(C.P.R.)
De unde Condiţii

Poziţie relativă de
Nr. crt.

Poziţie relativă
rezultă tehnice Obs.

constructivă

orientare
(P.R.O.)
(P.R.C.)
Condiţiile tehnice impuse condiţia dimensionale
prelucrării tehnică (C.DI.)

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

8
 Tabel cu preluarea gradelor de libertate
Gradele de libertate

Translaţiile Rotaţiile
Axele sistemului de referinţă

Ox

Oy

Oz

Tabel cu preluarea gradelor de libertate

Gradele de libertate

Translaţiile Rotaţiile
Axele sistemului de referinţă

Ox

Oy

Oz

9
Identificarea sistemului bazelor de cotare corespunzatoare conditiilor tehnice
impuse prelucrarii.
Stabilirea sistemului bazelor de orientare a semifabricatului în vederea prelucrarii

Baze de cotare şi baze de orientare

Condiţia Bazele de cotare şi orientare
tehnică de
Nr. crt.

poziţie BC1 BO1 BC2 BO2 BC3 BO3 BC4 BO4

relativă de ≡ ≡ ≡ ≡ ≡ ≡ ≡ ≡
Obs.
orientare …. …. …. …. …. …. …. ….
(C.P.R.O.)
1.

2.
3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

10
Calculul erorilor de orientare admisibile.
Precizia

Tipul (natura) condiţiei

determinate (P.R.O.)
medie
Eroare de

Condiţiile tehnice
economică

determinate
orientare
Toleranţa 1
Nr. crt.

tehnice • • •TC admisibilă

Ci
prescrisă 2 i
Obs.
• 1 1• • oa •C i • • TC • •
TCi
• • • ••• • •TCi
• 2 3•
i

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

11
Determinarea erorilor de orientare reale.
Calculul erorilor de orientare reale
Nr. crt.

Determinarea erorii
Schiţa de orientare Obs.
Єor(Ci)

1.

2.

3.

12
 Calculul erorilor de orientare reale
Nr. crt.

Determinarea erorii
Schiţa de orientare Obs.
Єor(Ci)

4.

5.

6.

13
 Calculul erorilor de orientare reale
Nr. crt.

Determinarea erorii
Schiţa de orientare Obs.
Єor(Ci)

7.

8.

9.

14
Proiectarea schemei de fixare a semifabricatului.
Întocmirea schitei semifabricatului, necesara proiectarii schemei de fixare.

15
Stabilirea fortelor care actioneaza asupra semifabricatului.
Forţa care acţionează Valoarea forţei Când acţionează
în regim în regim
Notaţia Denumirea forţei [daN] tranzitoriu tranzitoriu
Obs.

Determinarea fortelor de prefixare.

Notaţia Justificare/ calcul Valoarea, [daN] Obs.

16
Determinarea fortelor de fixare (ca marimi vectoriale) necesare conservarii schemei
optime de orientare.

17
Determinarea fortelor de fixare (ca marimi vectoriale) necesare conservarii schemei
optime de orientare.
(continuare)

18
Stabilirea unor variante de mecanisme de fixare.

Variante analizate (2 variante)

Varianta A Varianta B
(prezentare / descriere) (prezentare / descriere)

19
Realizarea schitelor constructiv-functionale de principiu ale variantelor de
dispozitive analizate. Varianta A.

Elemente componente
Nr.bu
Poz. Denumirea Nr.buc. Poz. Denumirea
c.
1 16
2 17
3 18
4 19
5 20
6 21
7 22
8 23
9 24
10 25
11 26
12 27
13 28
14 29
15 30
Numărul total de elemente componente: xA =……… bucăţi

20
Realizarea schitelor constructiv-functionale de principiu ale variantelor de
dispozitive analizate. Varianta B.

Elemente componente
Nr.bu
Poz. Denumirea Nr.buc. Poz. Denumirea
c.
1 16
2 17
3 18
4 19
5 20
6 21
7 22
8 23
9 24
10 25
11 26
12 27
13 28
14 29
15 30
Numărul total de elemente componente: xB =……… bucăţi

21
Alegerea variantei economice de dispozitiv.

Preţul parţial al prelucrării :

• p • C A, B • 1 q • • p • K • x A, B • 1 q •
PA, B • M A, B • 1 • •• • • • • s A, B •t u A , B • 1 • •• • • •
• 100 • n • A 100 • • 100 • n • A 100 •
Varianta A Varianta B
salariul tarifar orar sA = ………….. lei/oră salariul tarifar orar sB = ………….. lei/oră
timpul unitar tu A= …………… ore timpul unitar tu B= …………… ore
regia secţiei p = ……………. % regia secţiei p = ……………. %
cost mediu/reper K = …………..lei/buc. cost mediu/reper K = …………..lei/buc.
număr repere xA = …………… buc. număr repere xB = …………… buc.
programa de fabricaţie n = …………. buc./an programa de fabricaţie n = …………. buc./an
perioada de amortizare A = …………… ani perioada de amortizare A = …………… ani
reparaţii/întreţinere q = ……………. % reparaţii/întreţinere q = ……………. %
Calcul PA Calcul PB

Reprezentări grafice - PA,B = f (n):

PA,B
[lei]

n
[buc./an]

Cea mai avantaoasă este varianta ……… .

22
Proiectarea ansamblului dispozitivului.
Proiectarea elementelor de orientare.

Proiectarea elementelor si mecanismelor de fixare.

Proiectarea elementelor de ghidare, conducere sau reglare a sculelor.

23
 Proiectarea corpului dispozitivului.

Proiectarea elementelor de asamblare.

Stabilirea elementelor de legatura a dispozitivului cu masina-unealta.

24
Stabilirea cotelor functionale ale dispozitivului si rezolvarea lanturilor de
dimensiuni corespunzator.

25
Stabilirea cotelor functionale ale dispozitivului si rezolvarea lanturilor de
dimensiuni corespunzator.
(continuare)

26
Stabilirea materialelor de constructie pentru toate elementele componente ale
dispozitivului.

Denumirea Materialul Tratamente

Poz. Obs.
elementului component şi standardul aferent termice
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

27
Stabilirea conditiilor de exploatare a dispozitivului proiectat.

28
 Bibliografie
Minimală obligatorie:
1. Ţîţu, M. Proiectarea dispozitivelor. Curs universitar. Partea I, Editura ULBS, Sibiu,
2020.
2. Ţîţu, M. Proiectarea dispozitivelor. Curs universitar. Partea a II-a, Editura ULBS, Sibiu,
2020.
3. Ţîţu, M. Proiectarea asistată a dispozitivelor. Curs universitar, Editura ULBS, Sibiu,
2020.
Suplimentară:
4. CATIA V.5 user guide
5. AUTOCAD 2006 user guide
6. Olteanu, R., Valasa, I. Atlas de dispozitive de precizie pentru strunjire, găurire, frezare.
Bucureşti, Editura Tehnică, 1992.
7. Oprean, C., Nanu, D., Duşe, D. Îndrumar de proiectare a dispozitivelor. Sibiu, Litografia
I.I.S., 1983, 1987.
8. Oprean, C., Nanu, D., Duşe, D. Proiectarea dispozitivelor. Elemente standardizate şi
normalizate. Exemplu de proiectare. Sibiu, Litografia I.I.S., 1983, 1987.
9. Picoş, C., ş.a. Proiectarea tehnologiilor de prelucrare mecanică prin aşchiere, vol. I şi II.
Chişinău, Editura "Universitas", 1992.
10. Tache, V. s.a. Constructia si exploatarea dispozitivelor. Bucuresti, Editura didactica si
pedagogica, 1982.
11. Tache, V., Bragaru, A. Dispozitive pentru masini-unelte. Proiectarea schemelor de orientare
si fixare a semifabricatelor. Bucuresti, Editura tehnica, 1979.
12. Tache, V. s.a. Elemente de proiectare a dispozitivelor pentru masini-unelte. Bucuresti,
Editura tehnica, 1985.
13. Tache, V. s.a. Proiectarea dispozitivelor pentru masini-unelte. Bucuresti, Editura tehnica,
1995.
14. Vasii-Rosculet, Sanda s.a. Proiectarea dispozitivelor. Bucuresti, Editura Didactica si
Pedagogica, 1982.
15. Vlase, A., ş.a. Regimuri de aşchiere, adaosuri de prelucrare şi norme tehnice de timp, vol. I
şi II. Bucureşti, Editura Tehnică, 1983 şi 1985.
16. * * * Colecţii de standarde (fonte şi oţeluri, scule şi portscule aşchietoare, organe de
maşini).

29
 ANEXA 1

ETAPE NECESARE ÎN PROIECTAREA

DISPOZITIVELOR. EXEMPLE.
A.Considerente teoretice.
(*) Identificarea şi analizarea condiţiilor tehnice impuse prelucrării şi stabilirea modului de orientare
a piesei în vederea prelucrării.
(**) Identificarea bazelor de cotare funcţionale şi stabilirea bazelor de orientare la prelucrare.
(***) Stabilirea suprafeţelor de orientare aferente bazelor de orientare la prelucrare.
(****) Stabilirea unui număr de scheme de orientare tehnic posibile.

Condiţiile tehnice impuse prelucrării:

a) condiţii dimensionale (C.D.);
b) condiţii de poziţie relativă (C.P.R.):
b1) condiţii de poziţie relativă prin construcţie (P.R.C.) (constructivă)
b2) condiţii de poziţie relativă la orientare (P.R.O.) (condiţii determinate)

Baza de orientare este un element geometric (suprafaţă, dreaptă, punct), propriu semifabricatului,
real sau imaginar care determină o poziţie spaţială univocă a elementului geometric care se va
prelucra.
Sistemul bazelor de orientare reprezintă totalitatea bazelor de orientare existente.

B. Exemplificarea determinării schemei optime de orientare.

Exemplul nr.1.
Determinarea condiţiilor tehnice impuse prelucrării
Condiţii tehnice
De unde Condiţii de poziţie relativă
Nr. condiţiei tehnice

rezultă tehnice (C.P.R.)

Condiţiile tehnice condiţia dimensionale
Poziţie relativă de
Nr. crt.

impuse prelucrării tehnică (C.DI.) Obs.

Poziţie relativă
constructivă

orientare
(P.R.O.)
(P.R.C.)

1. C1 • d Td Desen * -
2. C2 Ra Desen * -
3. C3 a Ta Desen * +
4. C4 b Tb Desen * +
5. C5 c Tc Desen * +
6. C6 i^A01 Subînţeleasă * +

30
 Tabel cu preluarea gradelor de libertate

Gradele de libertate

Translaţiile Rotaţiile

Axele sistemului de referinţă

Ox b Tb ^

Oy c Tc ^

Oz a Ta *

Tabel cu preluarea gradelor de libertate

Gradele de libertate

Translaţiile Rotaţiile

Axele sistemului de referinţă

Ox b Tb ^

Oy c Tc ^

Oz a Ta *

B.A.

31
 a Ta BC1 BO1
Tb
b BC2 BO2
c Tc BC3 BO3
^ BC4 BO4

BC1 º BO1
BC2 º BO2
BC3 º BO3
BC4 º BO4

BO1 SO11 . . . SO16

BO2 SO21 . . . SO26
BO3 SO31 . . . SO33

Elemente BC1 BC2 BC3

de BO1 BO2 BO3
orientare

SO33
SO11

SO12

SO13

SO14

SO15

SO16

SO21

SO22

SO23

SO24

SO25

SO26

SO31

SO32
Corp de reazem * * * * * * * * * * * * *
Placă de reazem * * * * * * * * * * * * *
Cep de reazem * * * * * * * * * * * * *
3 cepuri de * * * * * * * * * * * * *
reazem

Dorn scurt * *
(Bolţ cilindric)

Bolţ frezat * *
Dorn conic scurt * *
Dorn lung rigid * *
Dorn extensibil * *
Dorn extensibil * *

(4x4x4x4x4x6)+(4x4x4x4x4x6)+(4x4x4)=

32
 3–2–1

Elemente BO1 SO11 [P]3 grd

de SO21 [D]2 grd SO22 [D]2 grd …….… SO26
orientare SO11

SO12

SO13

SO14

SO15

SO16

SO21

SO22

SO23

SO24

SO25

SO26

SO31

SO32

SO33

SO31

SO32

SO33
Corp de reazem * * * * * * * * *
Placă de reazem * * * * * * * * * * * *
Cep de reazem * * * * * * * * * * * * * * * * * *
3 cepuri de * * * * * * * * *
reazem

Dorn scurt * * * * * *
(Bolţ cilindric)

Bolţ frezat

Bolţ conic scurt

Dorn extensibil

Dorn extensibil

Dorn lung rigid

S erori - - + + -

- a fost: 3-2-1.
- urmează similar: 3-1-2,
1-2-3,
1-3-2,
2-3-1,
2-1-3.

BO1 BO2 BO3

33
Exemplul nr.2.

Determinarea condiţiilor tehnice impuse prelucrării

Condiţii tehnice
De unde Condiţii de poziţie relativă
Nr. condiţiei tehnice

rezultă tehnice (C.P.R.)

Condiţiile tehnice condiţia dimensionale

Poziţie relativă de
Nr. crt.

impuse prelucrării tehnică (C.DI.) Obs.

Poziţie relativă
constructivă

orientare
(P.R.O.)
(P.R.C.)
1. C1 • d Td Desen * -
2. C2 Ra Desen * -
3. C3 • d1
Td 1 Desen * -
4. C4 a =45o Desen * +
5. C5 i^A01 Subînţeleasă * +
6. C6 (D1 ) Subînţeleasă * +
7. C7 (D2 ) Subînţeleasă * +

Tabel cu preluarea gradelor de libertate

Gradele de libertate

Translaţiile Rotaţiile

Axele sistemului de referinţă

Ox ^

Oy ^

Oz * a

34
 Tabel cu preluarea gradelor de libertate

Gradele de libertate

Translaţiile Rotaţiile

Axele sistemului de referinţă

Ox ^

Oy ^

Oz * a

B.A.

BC1 BO1
BC2 BO2
i^A01 BC3 BO3

BC1 º BO1
BC2 º BO2
BC3 º BO3
BO1 SO11 . . . SO15
BO2 SO21 . . . SO26
BO3 SO31 . . . SO34

35
 Elemente BC1 BC2 BC3
de BO1 BO2 BO3
orientare

SO33
SO11

SO12

SO13

SO14

SO15

SO21

SO22

SO23

SO24

SO25

SO26

SO31

SO32

SO34
Dorn conic lung * *
Bucşă scurtă * *
Mandr. autocentr. * *
Prismă scurtă * *
Bolţ rigid * *
Pană prismatică * * *
mobilă

Pană trapezoidală * * *
mobilă

Pană prismatică * * *
Corp de reazem * * * *
Plăcuţă de reazem * * * *
Cep de reazem * * * *
Cepi de reazem

Prismă lungă * *
Bucşă lungă * *
Dorn rigid

Modalităţi de combinare posibile:

5-1-0,
5-0-1,
4-2-0,
4-0-2,
4-1-1,
0-4-2,
2-4-0,
2-2-2,
1-5-0,
1-4-1,
1-2-3.

BO1 BO2 BO3

36
Exemplul nr.3.

Determinarea condiţiilor tehnice impuse prelucrării

Condiţii tehnice
De unde Condiţii de poziţie relativă
Nr. condiţiei tehnice

rezultă tehnice (C.P.R.)

Condiţiile tehnice condiţia dimensionale

Poziţie relativă de
Nr. crt.

impuse prelucrării tehnică (C.DI.) Obs.

Poziţie relativă
constructivă

orientare
(P.R.O.)
(P.R.C.)
1. C1 • d Td Desen * -
2. C2 • l Tl Desen * +
3. C3 Ra Desen * -
4. C4 ^A01
i Desen * +
5. C5 • d1
Td 1 Subînţeleasă * -
6. C6 (D1 ) Subînţeleasă * +
7. C7 (D2 ) Subînţeleasă * +
8. C8 a = 90 o
Subînţeleasă * +

Tabel cu preluarea gradelor de libertate

Gradele de libertate

Translaţiile Rotaţiile

Axele sistemului de referinţă

Ox ^

Oy ^

Oz • l Tl a

37
 Tabel cu preluarea gradelor de libertate

Gradele de libertate

Translaţiile Rotaţiile

Axele sistemului de referinţă

Ox ^

Oy ^

Oz • l Tl a

• l Tl BC1 BO1
BC2 BO2
BC3 BO3
i^A01 BC4 BO1

BC1 º BO1
BC2 º BO2
BC3 º BO3
BC4 º BO1

BO1 SO11 . . . SO13

BO2 SO21 . . . SO2,11
BO3 SO31 . . . SO3,12

38
 BC1 BC2 BC3
Elemente BO1 BO2 BO3
de
orientare

SO2,10
SO2,11
SO2,12

SO3,10
SO3,11
SO3,12
SO33
SO11
SO12
SO13
SO21
SO22
SO23
SO24
SO25
SO26
SO27
SO28
SO29

SO31
SO32

SO34
SO35
SO36
SO37
SO38
SO39
Corp de reazem * * *
3 cepi de reazem * * *
Plăcuţă de reazem * * *
Cep de reazem * * *
Dorn rigid * *
Bolţ * * * * * * * * * * * * * * * * *
Bolţ frezat * *
Prismă lungă * *
Prismă scurtă * *
Bucşă

Modalităţi de combinare posibile:

3-2-1,
2-4-0,
3-1-2,
2-2-2,
1-4-1,
1-1-4,
0-2-4,
0-4-2,
2-0-4.

BO1 BO2 BO3

39
Exemplul nr.4.

Determinarea condiţiilor tehnice impuse prelucrării

Condiţii tehnice
De unde Condiţii de poziţie relativă
Nr. condiţiei tehnice

rezultă tehnice (C.P.R.)

Condiţiile tehnice condiţia dimensionale

Poziţie relativă de
Nr. crt.

impuse prelucrării tehnică (C.DI.) Obs.

Poziţie relativă
constructivă

orientare
(P.R.O.)
(P.R.C.)
1. C1 • d Td Desen * -
2. C2 a Ta Desen * +
3. C3 b Tb Desen * +
4. C4 c Tc Desen * +
5. C5 Ra Desen * -
6. C6 • d1
Td1 Desen * -
7. C7 ^A01
i Subînţeleasă * +

Tabel cu preluarea gradelor de libertate

Gradele de libertate

Translaţiile Rotaţiile

Axele sistemului de referinţă

Ox c Tc ^

Oy b Tb ^

Oz a Ta *

40
 Tabel cu preluarea gradelor de libertate

Gradele de libertate

Translaţiile Rotaţiile

Axele sistemului de referinţă

Ox b Tb ^

Oy c Tc ^

Oz a Ta *

a Ta BC1 BO1
Tb
b BC2 BO2
Tc
c BC3 BO3

BC1 º BO1
BC2 º BO2
BC3 º BO3
BO1 SO11 . . . SO13
BO2 SO21 . . . SO23
BO3 SO31 . . . SO32

41
 Elemente BC1 BC2 BC3
De BO1 BO2 BO3
Orientare SO11 SO12 SO13 SO21 SO22 SO23 SO31 SO32

Corp de reazem * * * * * *
Placă de reazem * * * * * *
Cep de reazem * * * * * *
3 cepuri de * * * * * *
reazem

Dorn rigid * *
Mec. autocentr. * *
Bolţ cilindric * *
Bolţ conic * *
......

Modalităţi de combinare posibile:

3-2-1,
3-1-2,
2-3-1,
2-1-3,
1-2-3,
1-3-2.

BO1 BO2 BO3

4-1-1,
4-2-0,
4-0-2,
1-4-1,
2-4-0.

BO1 BO2 BO3

42
Editura Universităţii Lucian Blaga din Sibiu

Sibiu, România
2005

ISBN 973 – 651 – 360 – 2

REVIZUIT, Sibiu 2022

43