Reglajul frecvenței

în sistemele electroenergetice

Lucian Toma
Departamentul Sisteme
Conf.dr.ing. Electroenergetice
Lucian Toma
Universitatea
DepartamentulPOLITEHNICA din Bucureşti
Sisteme Electroenergetice
Interconectarea sistemelor electroenergetice

UCTE -> ENTSO-E din 2009

https://www.entsoe.eu/data/map/

HVDC

400 kV

220 kV

330 kV

750 kV
 Interconectarea sistemelor electroenergetice

Producţie Consum

Solidaritate Încredere Interes comun

RĂSPUNSUL INERȚIAL

Comportamentul dinamic al unei mașini sincrone este caracterizat de

ecuația de mișcare
d 1
 ( Pm  Pe  D)
dt 2 H
Puterea electrică produsă (pe partea statorului)
Puterea mecanică dezvoltată (pe partea rotorului)
Constanta de inerție

Pe  Pmax sin 
Unghiul intern al generatorului
Puterea electrică maximă care poate fi produsă de generator în
condiții de stabilitate
RĂSPUNSUL INERȚIAL

Energia cinetică disponibilă în masele în rotație:

1 2 1 0 m  p 0 s

Ekin  J 0 m  J (2f m ) 2 pairs of el.rad/s
2 2 poles

J – momentul de inerție al maselor în rotație, în kgꞏm2 0 s  2f n

ω0m – viteza de rotație nominală, în rad/s f n  50 Hz or 60 Hz
fm – frecvența de rotație a mașinii

Constanta de inerție – perioada de timp exprimată în secunde în care un

generator poate furniza puterea activă utilizând numai energia cinetică
înmagazinată în masele în rotație

J  2f m   MW  s 
2
Ekin 1 J  2
H  0m
  MVA 
Sb 2 Sb 2 Sb  
Sb – puterea de bază a generatorului = puterea nominală, în MVA
RĂSPUNSUL INERȚIAL

Răspunsul inerțial al mașinii sincrone poate fi descris prin viteza de variație

a vitezei unghiulare sau a frecvenței
d(Ekin ) d( J  2)2
df m 2 HSb df m
  J (2) f m
0m 2
  ( Pm  Pe )
dt dt dt f m dt
  2f
Viteza de variație a frecvenței este
f P

t 2 H
Prin urmare, cu cât constanta de inerție este mai mare cu atât variația frecvenței
este mai mică. În plus, constanta de inerție este direct proporțională cu masa
aflată în rotație.
PRINCIPIILE DE BAZĂ ALE REGLAJULUI FRECVENȚEI
Consumatori Surse

Staționar Rotativ

Turbine pe abur/gaz Turbine hidro Turbină eoliană

Viteză de rotație Viteză mică Viteză f. mică
mare
DESPRE INERȚIA MECANICĂ

Turbo-generator Hidro-generator Compensator sincron

Diametru mic Diametru mare

Viteză de rotație mare Viteză de rotație mică No driving system
Constanta de inerție
Cuplu mecanic mare Cuplu mecanic mic foarte mică
Constanta de inerție mare Constantă de inerție mică
PRINCIPIILE DE BAZĂ ALE REGLAJULUI FRECVENȚEI

P gen   Pcons
(include importul din (include pierderile de
SEE vecine) putere și exportul către
SEE vecine)

 Pgen   Pcons f  50 Hz

 Pgen   Pcons f  50 Hz
 Structura pieţelor de energie electrică
Producători Consumatori Producători Consumatori

Oferte Oferte
producţie consum

Piaţa pentru Piaţa Contractelor Contracte

Ziua Următoare Bilaterale Bilaterale
OPCOM
Notificări
Managementul congestiilor
Prognoza consumului
Operatorul de
Programul de mentenanţă
Transport şi Sistem Piaţa serviciilor
Informaţii despre reţea de sistem

Oferte deconectare
Oferte rezerve de sarcină
Producători
Piaţa de Consumatori
Dispecerizare Echilibrare Dispecerizare 11
în timp real în timp real
Servicii de sistem pentru reglajul frecvenţei
Rezerva de reglaj primar
se mobilizează automat şi integral în maxim 30 secunde,
trebuie să rămână în funcţiune pe o durată de minim 15 minute.
Rezerva de reglaj secundar
mobilizată integral, automat, într-un interval de maximum 15 min.
= 340 MW pentru perioade de consum mai redus
= 550 MW pentru perioadele vârfului de sarcină
Rezerva de reglaj terţiar
refacerea rapidă (max. 15 minute) a rezervei de reglaj secundar
participa la reglarea frecvenţei şi a soldului SEN
= 800 MW
Rezerva terţiară lentă
reface rezerva “minut”; = 740 MW 12
Evoluţia curbei de sarcină zilnică în România

Preal
Pprog

Pnot

Curba de sarcină a SEN în data de 19.10.2005 13

 NATURAL GAS
GEN 9

NUCLEAR
CBUS- 26

BUS- 38
50.1
CBUS- 26

Frequency instability
GEN 8 CBUS- 24

BUS- 26 BUS- 28 BUS- 29 CBUS- 24

BUS- 37
GEN 10
BUS- 17
BUS- 27 CBUS- 28 CBUS- 16 CBUS- 29 BUS- 24
50.05
BUS- 30 BUS- 25

CBUS- 27 CBUS- 28 CBUS- 16 CBUS- 29

CBUS- 25 BUS- 21

Frequency [Hz]
CBUS- 27 BUS- 16
BUS- 2 BUS- 22

CBUS- 25

HYDRO 50
GEN 4

Requirements for
CBUS- 18

BUS- 18
CBUS- 18
CBUS- 39 BUS- 33 BUS- 35
BUS- 1 BUS- 3
BUS- 15
CBUS- 3

minimum system inertia

CBUS- 39 CBUS- 3 GEN 6
BUS- 19 CBUS- 21
GEN 1 BUS- 4
CBUS- 15

BUS- 39 CBUS- 4
CBUS- 21 BUS- 23 49.95
BUS- 20
BUS- 5 CBUS- 15
CBUS- 12
CBUS- 4 BUS- 14 BUS- 36 CBUS- 23
BUS- 9 CBUS- 12
BUS- 34 CBUS- 20

COAL
BUS- 6 BUS- 7
BUS- 12 GEN 7 CBUS- 23

49.9
d
BUS- 8
GEN 5 CBUS- 20
BUS- 31

 D  Tm  Te  Pm  Pe
CBUS- 7

2H
BUS- 13

CBUS- 8 GEN 2
CBUS- 7
HYDRO BUS- 11

CBUS- 8
CBUS- 31

BUS- 10
dt
49.85
CBUS- 31

COAL BUS- 32
0 10 20 30 40 50 60 70
GEN 3
Time [s]
REGLAJUL PRIMAR DE FRECVENȚĂ

Controlul regulatorului de viteză la un generator:

1/R
Generator
Pt - PG ( s) 
1 1
Turbine
setpoint 1+sT gov + - 2Hs+D f
Frequency
Governor PL
deviation
Load deviation
 REGLAJUL PRIMAR DE FRECVENȚĂ

Caracteristica de regim permanent a

ωNL = viteza de rotație de regim
reglajului f/P
f or ω permanent, în gol
[p.u.] ωNL ωFL = viteza de rotație de regim
R = Δf / ΔP permanent, în gol
ω0 =f0 ω0
Δf = Δω = f - f0 = viteza de rotație nominală
f
ωFL R = statismul
ΔP

0 P P 1 Power output or
valve/gate position (p.u.)

 Un statism de 5% indică faptul că o abatere a frecvenței de 5% conduce la

modificarea cu 100% a poziției valvei de admisie
REGLAJUL PRIMAR DE FRECVENȚĂ

Regulator astatic Regulator static

REGLAJUL PRIMAR DE FRECVENȚĂ

Regulator astatic Regulator static

REGLAJUL PRIMAR DE FRECVENȚĂ

f [Hz] f [Hz]
f0
Δf R2
f'
R1
ΔP1 ΔP2

P1 P1 Power output P2 P2 Power output

Echilibrarea puterilor active la generatoare în paralel cu statism diferit

 
P1  R1    
R1 P1   PL 
P1  P2  PL R1 R2 Rsys
 
P2  R2  1 1 1
R2 P2  
Rsys R1 R2
REGLAJUL SECUNDAR DE FRECVENȚĂ - AUTOMATIC GENERATION
CONTROL (AGC)

Area Control Error

ACE  ( Pexch  Psch )  K ( f sys  f ref )

The active power required for

system balancing:
1
Y    ACE   ACE dt
Tr
β - proportional factor (gain)
Tr - integration time constant

The control order

Y1, Y2, …, Yn (±MW)
set according to market rules
REGLAJUL SECUNDAR DE FRECVENȚĂ - AUTOMATIC GENERATION
CONTROL (AGC)

Pref,1 G1 To regulating
PI plants Pref,2 G2 PI

KN1 KN2
∆f
∆f
power system 2

power system1

G3
KN3 PI
∆f
power system 3 Pref,3
REGLAJUL SECUNDAR DE FRECVENȚĂ - AUTOMATIC GENERATION
CONTROL (AGC)

Example of hydro-generator reaction to control order

[MW]
Loss of a large gen unit in Romania
Changing to the next
Operation time interval
Saturation
100%
SRB=204 MW unloading

Saturation
100% loading

[min]
REGLAJUL SECUNDAR DE FRECVENȚĂ - AUTOMATIC GENERATION
CONTROL (AGC)
SIMULATION OF FREQUENCY CONTROL
• Two area interconnected
• Three types of turbines considered
• Droop and AGC controls simulated
• BESS to provide inertial response
SIMULATION OF FREQUENCY CONTROL
Governor-turbine models

hydraulic unit

reheat unit

non-reheat unit
SIMULATION OF FREQUENCY CONTROL

Battery Energy Storage System model

K1 and K2 are weighting factors of the signal inputs

TBESS is the simulated time reaction of the BESS