ACTIONARI CU VITEZA

VARIABILA

Ș.l.dr.ing. Radu Porumb

1
 INTRODUCERE
 Utilizarea sistemelor de actionare cu viteza variabila
pentru pompe, ventilatoare si compresoare permite
reducerea cu 5,5% a consumului general de energie
electrica;
 Durata de recuperare a sistemelor de actionare cu
viteza variabila este de circa 1 an;

2
 INTRODUCERE
Produs
Sistem de
prelucrat
acţionare
M Maşina de
lucru
Energie
primară
Material de
(combus- Controlul şi Conversia Transmisia prelucrat
tibil, gaz, conversia din energie şi conversia
presiune, energiei electrică în energiei
energie energie mecanice
electrică) mecanică
Zone unde se poate
face reglaj de viteză

Fiecarea dintre cele trei componente ale sistemului de

acţionare poate permite modificarea vitezei de rotaţie:
modificarea frecvenţei tensiunii de alimentare a motorului,
modificarea numărului de poli ai motorului, modificarea
raportului de transmisie al cutiei de viteze dintre motor şi
maşina de lucru. 3
 INTRODUCERE

 Fiecarea dintre cele trei componente ale sistemului de acţionare poate

permite modificarea vitezei de rotaţie:

 modificarea frecvenţei tensiunii de alimentare a motorului,

 modificarea numărului de poli ai motorului,
 modificarea raportului de transmisie al cutiei de viteze
dintre motor şi maşina de lucru.

4
ACTIONAREA UNUI SISTEM DE POMPARE

Pompă Convertor
de frecvenţă
Pompă
Motor
Ventil de electric Pompă
Motor laminare Motor
electric electric

Posibilităţi de reglare a debitului unei pompe:

a) prin laminare;
b) prin control ocolire;
c) prin reglarea vitezei motorului electric.

Primele două metode asigură reglarea debitului cu

consum suplimentr de energie (creşterea cantităţii de CO2 în
atmosferă).
De asemenea, costurile de operare sunt ridicate.
5
.
COSTURI DE INVESTITIE
Costuri
600
500
Costul motorului
400 Costul părţii electronice
300 Costul părţii mecanice
200
100
0
Reglare Reglare
prin cu viteză
laminare variabilă
Comparaţia costurilor de investiţie pentru cele două
sisteme de reglare (costul pompei este acelaşi şi nu este
luat în considerare)

 În cazul reglării prin laminare costul părţii mecanice a

acţionării are o pondere importantă, care depăşeşte costul
unui convertor de frecvenţă (la utilizarea convertorului de
frecvenţă nu sunt necesare elemente mecanice).
6
COSTURI DE FUNCTIONARE
Reglare prin Reglare cu variaţia
laminare vitezei
Puterea cerută [kW] 7,5 3,75
Energia utilizată anual cu
30000 15000
4000 ore de funcţonare [kWh]
Costul anual al energiei electrice
3000 1500
cu 0,1 €/kWh [€]

Costuri anuale de mentenanţă [€] 40 5

Costuri totale într-un an [€] 3040 1505
Economie într-un an 1535 €

 S-a considerat faptul că prin utilizarea convertorului de

frecvenţă este posibilă reducerea puterii nominale a motorului
electric practic la jumătate.
 Economia anuală realizată corespunde aproximativ la
jumătate din costul convertorului la puterea respectivă.
 Se poate deci aprecia că investiţia în convertor poate fi
recuperată în circa 2 ani. 7
 H

ACTIONARI Hc1=f(Q)
H2=f(Q)

CU VITEZA H1
Hc2=f(Q)

Economie de
B
Reglare debit cu
robinet de reglare
energie hr

VARIABILA Hn
H2
H0
C A H1=f(Q)
Reglaj debit cu
Energia utilă variator de viteză

0 Q
Q2 Qn 
P P1=f(Q)
P1 1
2
2 1
P2 P2=f(Q)

0
Q2 Qn Q
Ecomonia de energie în cazul utilizării sistemelor cu
viteză variabilă pentru acţionarea unei pompe.

H = H(Q) – caracteristica de sarcină a pompei (internă);

Hc = Hc(Q) – caracteristica de sarcină a conductei
(instalaţiei, externă);
P = P(Q) – caracteristica de putere;
 =  (Q) – caracteristica de randament;
H = H(Q); P = P(Q);  =  (Q) – caracteristici de exploatare;
hr – cădere de înălţime pe robinet (vană).

8
ACTIONARI CU VITEZA VARIABILA
 In afara economiei de energie electrica rezulta:
 un control mai bun al procesului de productie;
 calitate mai ridicata a produsului realizat;
 costuri de exploatare mai reduse;
 pornire controlata a sistemului de actionare.

f1 < f

Mk f = fr

f2 > f
Cuplu

Mr
Mp

0 01 r 0 02

Viteza

Variatia vitezei motorului in functie de frecventa

tensiunii de alimentare
9
 ACTIONARI CU VITEZA VARIABILA
F
N
PE

Acţionări electrice în sisteme monofazate:

a) cu motor monofazat;
b) cu motor trifazat.

 Utilizarea motorului trifazat alimentat prin intermediul unui

convertor de frecvenţă asigură, in retelele electrice monofazate,
un randament ridicat al motorului şi un reglaj adecvat al
maşinii de lucru.
10
ACTIONARI CU VITEZA VARIABILA
 Exemplul 1
 Un motor de actionare a unei pompe are puterea nominala de
150 kW si absoarbe in medie 124 kW;
 consumul anual de energie activa este de 1090 MWh;
 costul energiei consumate 54500 € (pretul energiei electrice
50 €/MWh);
 utilizarea convertorului de frecventa a condus la reducerea
puterii absorbite la 59 kW;
 consumul anual de energie electrica s-a redus la 517 MWh;
 costul energiei consmate s-a redus la 25850 €;
 a rezultat o economie anuala de 28650 €.

11
ACTIONARI CU VITEZA VARIABILA
 Exemplul 2
 Pompă acţionată electric dimensionata să asigure circulaţia lichidului
de vopsire într-o întreprindere de producţie auto;
 Pompa are un debit nominal Qn = 280 m3/oră şi este acţionată de un
motor electric cu puterea nominală
Pn = 45 kW;
 În realitate, pe baza măsurătorilor efectuate ,
 debitul era Q2 =194 m3/oră;
 puterea absorbită era P1=36 kW;
 era utilizat un sistem mecanic de reglare.
 Acelaşi debit poate fi obţinut prin alimentarea motorului de la un
convertor de frecvenţă CFV, cu o frecvenţă de 34,8 Hz, iar sistemul va
necesita P2 = 15 kW.

12
ACTIONARI CU VITEZA VARIABILA
 Exemplul 2:
 Pompa funcţionează în regim continuu timp de 50 săptămâni pe
an.
 Economia de energie realizată prin montarea sistemului este
de

(36 - 15)[kW]24[ore/zi]7[zile/săptămână]50[săptămâni/an] =
= 176 400 kWh/an

 Dacă se consideră că energia electrică poate fi obţinută la un

tarif mediu de 80 €/MWh rezultă o economie anuală de 14080 €.
 Un convertor de frecvenţă cu puterea nominală de 16 kVA,
inclusiv montarea, costă circa 12 000 €,
 Investiţia realizată este recuperată în circa 14 luni.

13
ACTIONARI CU VITEZA VARIABILA
 Convertorul de frecvenţă este un element neliniar care ar
putea determina, atât în circuitul motorului electric cât şi în
circuitul electric de alimentare, perturbaţii electromagnetice.

Forma curbei curentului electric Spectrul curentului electric absorbit

in lipsa filtrului inductiv in lipsa filtrului inductiv

14
ACTIONARI CU VITEZA VARIABILA

Forma curbei curentului electric Spectrul curentului electric absorbit

in prezenta filtrului inductiv in prezenta filtrului inductiv

15
ACTIONARI CU VITEZA VARIABILA

Forma curbei tensiunii la barele de Forma tensiunii barele de alimentare

alimentare in lipsa filtrului inductiv in prezenta filtrului inductiv

16
ACTIONARI CU VITEZA VARIABILA
 Limitarea spectrului armonic poate necesita ca schema
convertorului să fie comandată PWM, atât pe partea de
redresare, cât şi pe partea de invertare.
Circuit intermediar
Redresor de tensiune continuă Invertor
3230/400 V; 50 Hz

ABC

M
3~
C1

17
CONCLUZII
 O cresterea a randamentului cu 2% la motoarele de actionare
si utilizarea sistemelor de alimentare a acestora cu convertoare
poate asigura reducerea cu circa 6,5% a consumului de
energie electrica, cu o reducere corespunzatoare a poluarii
mediului ambiant;
 Convertoarele de frecventa utilizate pentru alimentarea
motoarelor de actionare pot determina importante perturbatii
electromagnetice in reteaua electrica de alimentare
 Analiza spectrului de armonice a curbei curentului electric
absorbit din reteaua de alimentare poate impune utilizarea
unor solutii specifice pentru limitarea distorsiunii curbei de
tensiune la bare.

18
VA MULTUMESC
PENTRU ATENTIE

19