1.

Introducere
UNIVERSITATEA “POLITEHNICA” DIN BUCURESTI
FACULTATEA DE INGINERIE MEDICALA

~ NANOROBOTI
REALIZATCU
DE: APLICATII IN
Ghica Constanta-Daniela
MEDICINA ~

Grupa 1432 B
Anul 2016/2017
1.1 Definitie

Nanotehnologia – in dictionar este definita ca o stiinta care lucreaza cu atomi si

molecule pentru a contrui dispozitive ( roboti), care sunt extrem de mici. Design-ul,
caracterizarea, producerea si aplicarea structurilor, dispozitivelor si sistemelor prin
controlul formei si marimii la scara “nanometrica”.

Nanostiinta – fabricarea nanoparticulelor si a nanostructurilor incepand de la atomi si

construindu-le atom cu atom prin asamblare spontana.

1.2. Scurt istoric

Ideile si conceptele din spatele nanostiintei si nanotehnologiei a inceput cu o

discutie intitulata „Este destul loc la fund” de catre fizicianul Richard Feynman la o
intalnire a Societatii Americane de Fizica de la Institutul de Tehnologie din California la 29
decembrie 1959, cu mult inainte de a fi folosit termenul nanotehnologie.

In discursul sau, Feynman a descris un proces in care oamenii de stiinta ar putea fi capabili
sa manipuleze si sa controleze atomii individuali si moleculele.

Peste un deceniu mai tarziu, in explorarile sale de prelucrare a ultrapreciziei,

profesorul Norio Taniguchi a inventat termenul nanotehnologie. Abia in anul 1981, cu
ajutorul dezvoltarii microscopului electronic s-au putut vedea atomii individual, iar atunci a
inceput nanotehnologia moderna.

1.3. Nanomedicina
 Nanomedicina, este o ramura a nanotehnologiei, si este definita ca
“monitorizarea,repararea, constructia si controlul sistemelor biologice umane la nivel
molecular, folosind nanodispozitive de inginerie si nanostructuri”(Robert Freitas, 1999).
Nanotehnologia a fost aplicata in diverse domenii, cum ar fi in medicina, optica, electronice,
tesaturi, cosmetice si multe altele.

Nano-medicina se leaga serios de aspectele de siguranta, cum ar fi toxicitatea, si

este reglementata de catre autoritatile de reglementari (FDA).

Categoriile de materiale cu structura nano: nanoparticule, puncte cuantice, nano-

tije, nano-tuburi, fulerena (al treilea tip de carbon dupa grafit si diamant –), nano-fire,
nano-fibre, suprafete nano-structurate si schele, nano-compozite si schele supra-
moleculare.

 1.4. Despre roboti si robotica

Medicii se confrunta adesea cu problematica executării unor operaţii complexe de

micro-chirurgie pentre repararea vaselor de sânge, pentru transplantările de ţesut sau
pentru reatasarea membrelor secţionate. Întrucât astfel de proceduri sunt foarte
complicate, chirurgia se dovedeşte rareori soluţia optimă, având un caracter prea invaziv şi
destule limitări.

În curând însă, sistemul medical şi mai ales cel chirurgical şi-ar putea modifica stilul de
abordare, optând spre tehnologia nano, cea care va permite prestarea celor mai minutioase
sarcini medicale prin controlarea telecomandată a unor mecanisme robotice minuscule,
capabile să călătorească prin corpul omenesc, să diagnosticheze afecţiuni şi să le trateze.

Robotica este știința care se ocupă cu tehnologia, proiectarea și fabricarea

roboților. Robotica necesită cunoștințe de electronică, mecanică și programare, iar
persoana care lucrează în acest domeniu a ajuns să fie cunoscută ca robotician.
Un robot este este un operator mecanic sau virtual, artificial. Robotul este un sistem
compus din mai multe elemente: mecanică, senzori și actuatori precum și un mecanism de
direcționare.
Mecanica stabilește înfățișarea robotului și mișcările posibile pe timp de funcționare.
Senzorii și actorii sunt întrebuințați la interacția cu mediul sistemului.
Mecanismul de direcționare are grijă ca robotul să-și îndeplinească obiectivul cu
succes, evaluând de exemplu informațiile senzorilor. Acest mecanism reglează motoarele și
planifică mișcările care trebuiesc efectuate.
 2. Ce sunt nanorobotii?

Nanorobotii sunt aparate microscopice măsurate pe o scală a nanometrilor. Când

este complet realizat la stadiul ipotetic, el ar funcţiona la un nivel molecular şi celular
pentru a îndeplini funcţii atât în domeniile medicale, cât şi industriale care până acum au
fost de domeniul science fiction-ului.

Nanorobotii nanomedicali sunt atât de mici, încât pot traversa cu uşurinţă corpul uman.

Oamenii de ştiinţă au arătat că exteriorul unui nanorobot va fi mai mult ca sigur construit
din atomi de carbon înglobaţi într-o structură de diamant deoarece datorită proprietăţilor
sale inerte şi a rezistenţei, suprafeţele super fine vor micşora posibilitatea activării
sistemului imunitar, dând voie nanorobotilor să-şi îndeplinească funcţia neîntrerupt.

Glucoza sau zaharidele ar putea reprezenta o posibilă sursă de propulsie pentru

nanorobot şi acesta va avea în componenta sa alte părţi biochimice sau moleculare în
funcţie de scopul său.

Nanomasinariile sunt în marte pare în faza de dezvoltare şi cercetare, dar unele maşini
primitive moleculare au fost testate.

Un exemplu este un senzor ce dispune de un întrerupător de aproximativ 1.5

nanometri de-a lungul, capabil de a număra molecule specifice dintr-o mostră chimică.
Primele aplicaţii utile ale nano-masinariilor, dacă acestea ar fi vreodată construite, în
domeniul medical, ar putea fi folosite în identificarea celulelor canceroase şi de a le
distruge.

O altă aplicaţie posibilă este detectarea chimicalelor toxice, şi măsurarea

concentraţiilor acestora dintr-un mediu.
 Cercetatorii de la Universitatea din Cornell au construit un motor biomolecular, folosind o
proteina luata de la bacteria Escherichia coli. Nanorobotii, mai mici de 5 ori decat o globula rosie,
vor fi introdusi in organism, vindecand bolile inca din fazele incipiente.

3. Elementele nanorobotilor

Carbonul va fi cel mai probabil elementul principal din care va fi constituit în mare
un nanorobot medical, probabil înglobat într-un diamant sau nanocompozit diamondoid.
Multe alte elemente uşoare ca hidrogenul, sulful, oxigenul, nitrogenul, fluorina, siliconul,
etc. vor fi folosite în scopuri speciale în uneltele nano-scalate şi alte component. Inerţia
chimică a diamantalui este dovedită pe un eşantion de mai multe studii experimentale.
 Examinarea morfologică nu a arătat nici un fel de vătămare fizică din partea
fibroblastelor şi macrofagelor, iar osteoblastele umane confirma regula biochimică cum că
nu au fost înregistrate nici un fel de toxicitate şi nici un fel de reacţie inflamatorie în
vitro.

Mărimea tipică a unui nanorobot conceput specific pentru medicina va fi între 0.5-3
micrometri deoarece este mărimea maximă permisă din cauza cerinţelor pasajului capilar.
Aceşti nanoroboti ar putea fi fabricaţi în fabrici specializate în acest scop.

Capacitatea de a modela, construi, şi a elibera un număr mare de nanoroboti medicali în

corpul uman ar face posibilă eliminarea rapidă a bolii cu o eficientă şi o recuperare relativ
nedureroasa survenite în urma unei traume fizice.

Nanorobotii medicali pot fi de o mare importanţă pentru a corecta cu acurateţe

defectele genetice, şi pentru a ajuta şi a asigura creşterea longevităţii. De asemenea
nanorobotii ar putea fi utilizaţi pentru a îmbunătăţi capacităţile umane.
 Pe de altă parte, aparatele nanomedicale mecanice nu le-ar fi permisă auto-reproducerea
în interiorul corpului uman, şi nici nu ar fi nevoie de auto-reproducerea sau repararea
înăuntrul corpului uman atâta timp cât aceşti nanoroboti sunt construiţi exclusiv şi setaţi
cu atenţie în nanofabrici cu cea mai mare precizie.
Nanotehnologia se poate aplica in mai multe domenii, cum ar fi:

 Farmacologia - in care nanobotul are rolul de a transporta substantele

medicamentoase in diferite zone ale corpului.

 Stomatologia - nanorobotii prezenti in cavitatea bucala distrug bacteriile si tartrul.

 Dermatologia - indeparteaza celulele moarte, reface tesutul cutanat si curata

pielea.
Imunologie, nanorobotii identifica si distruc virusii si bacteriile.

 Oncologia - nanorobotii ofera date exacte despre tumora si o distrug inca din faze
incipiente.
 Hematologie – nanoroboti care, odata ajunsi in sange, sa distruga depozitele
arteriosclerotice din vasele de sange, sa repare peretii vaselor lezate, sa distruga
trombusurile, etc.

-Acest robot din ilustratie “inoata” prin vene si artere folosind o pereche de
cozi flexibile.

Nanodispozitivele medicale ar
putea mări sistemul imunitar prin
găsirea și dezactivarea bacteriilor
nedorite . Atunci când este
identificat un invadator, acesta poate
fi înțepat, lăsând conținutul afară și
terminand eficacitatea acestuia
complet.
 - Un nanorobot livrează o moleculă la orificiul de intrare in organe -
reprezentată de cilindrul alb.

4. Aplicatiile nanorobotilor in medicina

4.1. Nanodoctori, în 30 de ani :

Cum ar fi să putem înghiţi un doctor mic de tot, care să poată călători prin sange
pană la orice celulă bolnavă a corpului? Nanodoctorul s-ar putea pricepe la toate: să ofere
medicaţie, să extirpe tumori, să facă analize şi să „pună umărul" la reconstrucţia
ţesuturilor distruse accidental.

Deşi pare ficţiune, aceşti roboţi medicali pot fi realizaţi prin nanotehnologie.

„Medicamentele pe care le facem azi sunt foarte puţin eficiente din cauza măsurilor
de precauţie. Cand facem un antibiotic, destinat uciderii bacteriilor, trebuie să avem grijă
ca el să nu ucidă şi celulele corpului nostru.”
 Un nanorobot, capabil să administreze otrava numai bacteriilor pe care le vizăm, ar
simplifica mult lucrurile", spune Ottilia Saxl, directorul executiv al Institutului pentru
Nanotehnologii din SUA.

Bolile vor putea fi diagnosticate înainte ca omul să simtă primele neplăceri, ceea ce ar
simplifica şi mai mult tratarea lor. Organele umane care suferă „avarii" de uzură, precum
ficatul, rinichii şi creierul, vor putea fi ajutate să-şi refacă celulele distruse.

Nanoroboţii vor putea plasa celule stem exact la locul „dezastrului" şi apoi, după ce
ele se vor multiplica - transformandu-se într-un ţesut identic celui care trebuie să fie
înlocuit, tot roboţii vor opri procesul, pentru a evita apariţia de tumori.

Nanoroboţi atat de complecşi vom avea peste numai 30 de ani.

4.2.
Intrusii binevoitori:

Nanotehnologia este orice tehnologie care se bazeaza pe abilitatea de a construi structuri

complexe respectand specificatii la nivel atomic si folosindu-se de sinteza mecanica.
 Structurile nanometrice nu numai ca sunt foarte mici, ajungandu-se chiar pana la
scara atomica in proiectarea lor, dar ele poseda unele proprietati total deosebite si
neasteptate, in comparatie cu trasaturile aceleiasi substante luata la nivel macroscopic.

La Universitatea Tonhuku din Japonia, inginerul Kazushi Ishiyama si grupul sau de

cercetare au proiectat mici spirale rotative electronice, capacitate sa inoate prin fluidul
celor mai subtiri vene organice.
La nevoie, aceste dispozitive pot chiar penetra anumite tumori pentru a le suprima
si pot livra substante medicale catre anumite tesuturi si organe.

Gratie dimensiunilor reduse, nanobotii pot fi injectati in organism cu ajutorului

unei seringi standard cu ac hipodermic, odata intrati in sistem reactionand impulsurilor
exercitate cu ajutorul unui camp magnetic si al unei telecomenzi.

Ishiyama considera ca aceste dispozitive si altele asemenea lor se vor dovedi extrem de
eficiente din punct de vedere medical, mai ales in privinta indepartarii tumorilor cerebrale,
foarte greu de operat pe cale clasica.

In loc sa se bazeze pe utilizarea unui camp magnetic pentru coordonarea miscarilor

nanorobotilor, alti cercetatori creeaza dispozitive similare de diagnosticare si tratare a
anumitor afectiuni, propulsate insa prin corp cu ajutorul unor motoare minuscule.
4.3. Repararea celulelor tesutului
afectat:

O alta aplicatie utila a

nanorobotilor, asista in repararea celulelor
tesutului alaturi de celulele albe din sange. Recrutarea celulelor inflamatorii sau celulelor
albe din sange, la zona afectata, este prima reactie a tesuturilor ranite.

Din cauza dimensiunilor foarte mici, nano-robotii ar putea sa se ataseze la suprafata

celulelor albe recrutate, pentru a scurta drumul lor prin intermediul peretilor vaselor de
sange si de a ajunge la locul afectat, in cazul in care acestea pot ajuta in procesul de
reparare a tesuturilor.

De asemenea, anumite substante ar putea fi folosite pentru a accelera recuperarea.

4.4. Nanorachetele vor transporta medicamente in organismal uman:

Lumea inovaţiilor ştiinţifice medicale poate spune deja adio nanoroboţilor, deoarece
în viitorul apropiat vor fi puse în funcţiune adevărate ”nanorachete” capabile să transporte
medicaţia potrivită organelor suferinde din organismul uman.

Nanotuburile vor fi alimentate cu combustibil asemănător cu cel de rachete propriu-zise, şi

se vor deplasa prin fluxul sangvin al pacienţilor cu viteze de-a dreptul incredibile.

Problema majoră consta în faptul că unele tipuri de combustibiluri precum hydrazinul, sunt
extrem de toxice, şi nu pot fi introduse în interiorul trupului omenesc.

Samuel
Sanchez şi colegii săi din cadrul Institutului de Cercetări asupra Materialelor din Dresda,
Germania, au reuşit să construiască nanotuburi din teci de platină în interiorul tuburilor
metalice. Cand cercetătorii germani au introdus nanotuburile într-o soluţie lichidă, caldă de
hidrogen peroxid, platina a catalizat descompunerea peroxidului în apă şi oxigen.

Rezultatul final este o adevărată nanorachetă capabilă să se deplaseze cu

viteze de circa 200 ori propria lungime, per secundă. Mult mai repede decât orice
bacterie.
Echipa de cercetători poate controla viteza nanorachetelor cu ajutorul unui câmp magnetic,
precum şi cu ajutorul variaţiei temperaturii fluidului.

Nanoracheta este acţionată de un combustibil care conţine circa 0,25% peroxid, dar
chiar şi în această proporţie, combustibilul prezintă un oarecare grad de toxicitate.

Următorul pas constă în dezvoltarea unui tip nou de combustibil care va funcţiona, fie cu
mai puţin peroxid, sau chiar pe bază de glucoză, o substanţă naturală, deja prezentă în
organismul uman.

4.5. Ajutor in infertilitate:

Ilustratie realizata pe calculator cu un nanorobot medical ce tine un spermatozoid .

Acesti nanoroboti pot ajuta in problem de infertilitate prin gasirea unui spermatozoid
adecvat ce urmeaza sa fie dus catre ovul pentru o fertilizare.
 5. Provocari

 Nanorobotul trebuie să fie suficient de mic și de agil pentru a naviga prin sistemul
circulator uman, avand in vedere ca se confrunta cu o rețea incredibil de complexa
de vene si artere.

 Robotul trebuie să aibă, de asemenea, capacitatea de a transporta medicamente sau

instrumente miniaturale.

 Presupunând că nanorobotul nu este menit să rămână în pacient pentru totdeauna,

trebuie să fie capabil sa isi faca drum afara din organismul gazda.

6. Concluzii

Introducerea nanorobotilor in medicina ar revolutiona lumea medicinei si ar schimba

in intregime viata pe pamant.

Introducerea unui nanorobot intr-un corp uman ar avea multe avantaje si anume:
acesta s-ar plimba in corpul uman si s-ar duce imediat la celulele unde ar exista probleme si
le-ar repara imediat fara a-i da virusului sansa de a evolua, nu ar mai fi nevoie de operatii,
ar exista o populatie mai sanatoasa, bolile care sunt des intalnite in ziua de azi, probabil ca
nu ar mai exista si aceasta tehnologie ar creste rata vietii unei persoane.
 Potenţialul economic şi ştiinţific al nanotehnologiei este enorm.

Iar aplicaţiile acesteia (ca de ex. nanomedicina) ar putea fi folosite atât în medicina
umană cât şi cea animală.

Prin exploatarea proprietăţilor fizice, chimice şi biologice îmbunătăţite ale materialelor la

scară nanometrică, nanomedicina oferă o perspectivă pozitivă pentru găsirea unor
tratamente mai eficiente, mai puţin distructive şi mai puţin costisitoare pentru pacienţi.

Un scenariu mai futurist atribuie dezvoltării nanomaterialelor chiar depăşirea

capacităţilor mintale normale, obişnuite în prezent – prin implantarea unui astfel de
nanocomputer în creier, ar putea fi accesat rapid un volum de informaţii, comparativ, să
zicem, cu cel al Bibliotecii Naţionale.

 Miniaturizarea intervenţiilor medicale cu scopul de a mări precizia şi a micşora

ravagiile celor efectuate la scala macro a cunoscut în ultimii 20 de ani o dezvoltare fără
precedent şi va avea un profund impact asupra practicii medicale.

Medicina, mult timp considerată mai mult artă decât ştiinţă are acum mai mult ca
niciodată şansa de a deveni… “exactă”.
 7. Bibliografie

1. http://biblioteca.regielive.ro/referate/medicina/nanorobotii-cu-aplicatii-in-
medicina-298007.html
2. http://perares.intermediu.eu/concurs/eseurile-premiate/nanomaterialele-si-
aplicabilitatea-lor-in-nanomedicina/index.html
3. http://medicalnet.ro/blog/olaroiu-vandenheuvel/nanomedicina-si-
nanomedicamentele/1307/
4. http://medicalnet.ro/blog/olaroiu-vandenheuvel/nanomedicina-si-
nanomedicamentele/1307/
5. http://www.animalutze.com/articole/nanorobotii.php
6. http://www.e-antropolog.ro/2014/08/nanotehnologia-in-medicina-nanomedicina/
7. http://www.descopera.ro/stiinta/5189803-nanotehnologia-ingerii-microscopici-ai-
viitorului
8. http://www.descopera.ro/dnews/8833406-nanorachetele-vor-transporta-
medicamente-in-organismul-uman (Sursa: New Scientist)
9. http://www.descopera.ro/dnews/3164409-nanorobotii-au-inceput-sa-creeze-
controverse (Sursa : Science Daily)
10.   http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC2582296/
11. http://whatis.techtarget.com/definition/nanorobot
12.  Freitas, R. A. (1999), Nanomedicine, Volume I: Basic Capabilities , Austin:
Landes Bioscience.
13.    Thomas J. Webstar, 2012, ‘Nanomedicine – Technologies and applications’.
14.  Articol – http://en.wikipedia.org/wiki/Nanorobotics#Nanomedicine
15.   Freitas, R. A. (2005), ‘Nanotechnology, nanomedicine and nanosurgery’,
International Journal of Surgery.
16. http://www.nanorobotdesign.com/papers/nanorobotHeart.pdf