EXAMEN Clasa A II-a

noi eai s
ww
SAN MARTIN DE PORRES

ECUATII DIFERENTIALE
COMUN
SOLUȚIE LA PROBLEMELE MODELELOR

LINEAR CU VALORI INIȚIALE DENNIS
g. ZILL
Membri: Escudero Castillo, Carlos Merino Manchinelly,

Cristian Ortiz Garcia, Raul Perleche
Quesquén, Daniel Ramos Nun˜ez,
Lucciana Vanessa
Chiclayo - Peru'
iunie 2011
Rezolvarea problemelor modelelor liniare
5.1.1 SISTEME DE ARC - SOL: Mișcare liberă neamortizată
1. O masă care cântărește 4 livre este atașată unui arc a cărui constantă este de 16 lb/ft. Care este
perioada mișcării armonice simple?
F = ks → 4 = 16 s → s =
4
x + w x = 0 → w = = = 32 m 1/2
00 2 2 k 16
x00 + 32 x 0 =
r + 32 = 0 → r 1 = √ 32 i și r 2 = - √ 32 i
2
CFS = {cos 4 √ 2 t , sin 4 √ 2 t }

x ( t ) = c cos 4 √ 2 t + c sin 4 √ 2 t
2π π√ 2
1 2
2π 4√2 = 8
Atunci perioada este dată de: P = w
2. O masă de 20 kg este atașată unui arc. Dacă frecvența mișcării armonice simple este de 2/ π
cicluri/s, care este constanta elastică k? Care este constanta mișcării armonice simple dacă masa
inițială este înlocuită cu o masă de 80 kg?
■ m = 20 kg
Frecvența este dată de:
1 ω 2
= =
T2ππ
ω=4
ω = 16 2
ce
= 16; m = 20m
Constanta k va fi:
k = 320 N/m
■ m = 80 Kg, ω = = 4 m 2 k
Frecvența este:
1ω2
tu 2π 2π
f=1
π
3. O masă care cântărește 24 de lire sterline atașată la capătul unui arc întinde arcul cu 4 inci. Inițial,
masa este eliberată din repaus într-un punct situat la 3 inci deasupra poziției de echilibru. găsiți
ecuația mișcării.
L = 24 lb → m = = 2
3
4
2
3
4
k= = F
s= 72 lb/ft
1
2
/
4
3
Ecuația diferențială este:

x + ω x =0
00 2
x00 + = 0 x
m
x + 96 x = 0
00
Ecuația caracteristică este:

m2 + =0
96
m1=46i
1
m2=-46i
x ( t ) = C cos 4 √ 6 t + C sin 4 √ 6 t
1 2
Cu valorile inițiale:
„ -1
x (0) = C 1 = 4 1
x ( t ) = √ 6 sin 4 √ 6 t + 4 √ 6 C cos 4 √ 6 t
0
2
x (0) = 4 √ 6 C 2 = 0
0
C2 = 0
Atunci ecuația mișcării este:
x ( t ) = - cos 4 √ 6 t
4. Determinați ecuația mișcării dacă masa din problema 3 este inițial eliberată din poziția de echilibru cu
o viteză în jos de 2 ft/s.
ω = 96 , x (0) = 0
2
x (0) = 2
0
x ( t ) = C 1 cos 4 √ 6 t + C 2 sin 4 √ 6 t
x (0) = C = 01
x ( t ) = 4 √ 6 C 2 cos 4 √ 6 t
0
x (0) = 4 √ 6 C 2 = 2
0
√6
C2 = 12
Ecuația mișcării este:
x(t)= sin 4 √ 6 t
2
5. O masă care cântărește 20 de lire sterline întinde un arc pe 6 inci. Masa este eliberată din repaus
într-un punct situat la 6 inci sub poziția de echilibru.
L = 20 lb → m = = 20 5
32 8
s = 6 in = ft 1
2
k = = = 40 Ecuația diferențială este:

F 20 lb
da 1
2 picior
x00 + 64 x 0 =
Soluția ta ar fi:
x ( t ) = C 1 cos 8 t + C 2 sin 8 t
cu valorile initiale.
1
x (0) = C1=12
x (0) → C2 = 0
0
Atunci ecuația mișcării este:
x ( t ) = cos 8 t
la) Aflați poziția masei la momentele t= π/ 12 , π/ 8 , π/ 6 , π/ 4 și 9 π/ 32 s .
x(1π2) x(π
8 )
x( π
6 ) x(π
4 )
x(93π2)
b) Care este viteza masei când t=3 π/ 16s? În ce direcție se îndreaptă masa în acest moment?
Viteza la t = 3π
s este x ( t ) = -4 sin 8 t
0
16
Yx( 3π
) = 4, scade
16
c) În ce timp trece masa prin poziţia de echilibru?
1
cos8t = 0
cos8t = 0
π
8t = ( 2n + 1)
t = (2n + 1) π , n {0 , 1 , 2 ,... }
16
6. O forță de 400 N întinde un arc pe 2 metri. O masă de 50 kg este atașată la capătul arcului și este
eliberată inițial din echilibru cu o viteză ascendentă de 10 m/s. Aflați ecuația mișcării.
k= =F 400
= 200 m = 50 Kg
s2
x00 +
x=0
m
x00 + 4x 0 =
Soluția sa este:
x ( t ) = C 1 cos 2 t + C 2 sin 2 t
3
x (0) = C = 0 1
x ( t ) = 2 C cos 2 t
0
2
x (0) = 2 C 2 = -10
0
C2 = -5
x ( t ) = -5 sin 2 t
1
7. Un alt arc a cărui constantă este 20 N/m este suspendat de același suport, dar paralel cu sistemul
arc-masă din problema 6. O masă de 20 kg este atașată celui de-al doilea arc și ambele sunt inițial
eliberate din poziția de echilibru cu o viteză ascendentă de 10 m/s.
k = 20 N
m , m = 20 Kg, ω = 1
2
x00 + = 0 x
Soluția sa este:
x ( t ) = C 1 cos t + C 2 sin t
x (0) = C = 0 1
x ( t ) = C 2 cos t
0
x (0 ) = C2 = -10
0
x ( t ) = -10 sin t
2
a) Care masă prezintă o amplitudine mai mare a mișcării?
A=pC1 +C2 2 2
la 1 = 5 la 2 = 10
A2 > A1
b) Care masă se mișcă mai repede la t = π/ 4 s? La π/ 2?

x 1 ( 4 ) = -5 < x 2 ( 4 ) = -5 √ 2
x 1 ( π 2 ) = 0 > x 2 ( π 2 ) = -10
c) În ce momente se află cele două mase în aceeași poziție?Unde sunt masele în aceste
momente?În ce direcții se mișcă masele?
-5 sin 2 t = -10 sin t

-5(2 sin t cos t ) = -10 sin t
sin t (cos t - 1) = 0
cos t = 1 ∨ sin t = 0
t = 2nπ ∨ t = nπ
t = nπ
4
Înlocuirea în x 1
x ( nπ ) = -5 sin 2 nπ
1
= 0 , Poz. de echilibru
x 0
1 ( t ) = -10 cos 2 t
x 0
1 ( nπ ) = -10 cos 2 nπ
= -10 , în sus
Înlocuind în x 2
x 2 ( nπ ) = -10 sin nπ
= 0 , Poz. de echilibru
x 0
2 ( t ) = -10 cos t
x 0
2 ( nπ ) = -10 cos nπ
Dacă:n par : -10 Cos ( nπ ) = -10 → sus
n impar : -10 Cos ( nπ ) = 10 → jos
5
8. O masă care cântărește 32 de lire sterline întinde un arc pe 2 picioare. Determinați amplitudinea și
perioada de mișcare dacă masa este eliberată inițial dintr-un punct aflat la 1 ft deasupra poziției de
echilibru cu o viteză ascendentă de 2 ft/s. Câte cicluri complete va fi finalizat? masa la sfârșitul a 4 π
secunde ?
W = 32 → m = 3
3
2
2 = 1, k = F
s →k= 3
2
2
= 16
x +ω x=0
00 2
x + 16 x = 0
00
x ( t ) = C 1 cos 4 t + C 2 sin 4 t
x (0) = C = -1 1
x ( t ) = 4sin4 t + 4 C cos 4 t
0
2
C2=-12
4C2 = -2 →
x0 (
0
)
x ( t ) = - cos 4 t - sin 4 t
Lățimea sa este:
la = C1 +C2 2 2
la = -1 + -12
2 2
T=π
2
Perioada este:
2π 2π
T=
omega 4
Apoi, în 4 π secunde masa va fi completat 4 π ÷ π
2 = 8 cicluri
9. O masă care cântărește 8 lire este atașată unui arc. Când este pus în mișcare, sistemul arc-masă
prezintă o mișcare armonică simplă. Determinați ecuația mișcării dacă constanta arcului este de 1
lb/ft și masa este eliberată inițial dintr-un punct aflat la 6 inci sub echilibru cu o viteză descendentă
de ft/s. Exprimați ecuația mișcării în forma dată în (6).
3
2
W =8→ m = = , k = 1
8 1 lb
32 4 picior
x +ω x=0
00 2
6
x00 + 4x 0 =
x ( t ) = C 1 cos 2 t + C 2 sin 2 t
x (0) = C 1 = 1 2
x (t)
0 - sin 2 t + 2 C 2 cos 2 t
x0 ( )0 =2C=3→ C2=34
22
x ( t ) = cos 2 t + sin 2 t
Lățimea sa este:
1 2
3 2
la = 2 +4
C1
φ = arctan = 0 , 588
Atunci ecuația ia următoarea formă:
x ( t ) = A sin ( ωt + φ )
13
x(t)= sin( 2t + 0,5888)
10. O masă care cântărește 10 kilograme întinde un arc . Această masă este îndepărtată și este
pe 14
picioare
atașat un melc de 1,6, care este eliberat dintr-un punct ft deasupra poziției de echilibru cu o de 1
3
viteză în jos de ft/s. Exprimați ecuația mișcării în forma dată în (6). În ce momente atinge masa o
5
4
deplasare sub poziția de echilibru egală numeric cu din amplitudine? 1

2
k= =F 1
1
0
= 40, m = 1 , 6 melci
s4
x00 + = 0 x
m
x + 40 x = 0
00
1,6
x00 + 25 x 0 =
7
x ( t ) = C 1 cos 5 t + C 2 sin 5 t
x (0) = C = - 1
5
x (t 0
= sin 2 t + 5 C 2 cos 5 t
) 3
=5C2=54 C2 = 14 _
x0 ( →
0
)
11
x ( t ) = - cos 5 t + sin 5 t
Lățimea sa este:
1 2
1
2
5
la = - +4
12
C.
φ = arctan = -0 , 927
C2 _
Ecuația ia forma:
x(t)= păcat( 5t - 0,927 )
Când x = 1
2 A=+ 2
5
4
x ( t ) = 1 5 2 sin (5 t - 0,927 ) = 2 5 4
sin( 5t - 0,927 ) = 1
arcsin = {5 t - 0,927 + 2 πn | n ∈ Z} ∪ {-(5 t - 0,927 ) + (2 n + 1) π | n ∈ Z}
t = 1 (0 , 927 + π - 2nπ ) 56 t = 1 (0 , 927 + 5 π + 2 nπ ) 56

∪
n∈Z n∈Z
11. O masă care cântărește 64 de lire sterline întinde un arc de 0,32 ft. Inițial, masa este eliberată dintr-
un punct aflat la 8 inci deasupra poziției de echilibru cu o viteză în jos de 5 ft/s.
w = 64 lb , x (0) = - 2
3 ft , x (0) = 5 ft/s
0
a) Aflați ecuația mișcării.

x + w x = 0 și, de asemenea, știm că w =
00 2 2
m
k
8
Aflarea k 64 = k (0 , 32) k =200 caută- mă
Atunci: w = = 100 2
m
k
W = mg
Ecuația caracteristică: r + 100 = 0 2
64 = m (32) ⇒ m =2
r 1 = 10 i , r 2 = -10 i
CFS = {cos 10 t , sin 10 t }
Soluția este x ( t ) = c 1 cos 10 t + c 2 sin 10 t
2
Condiții inițiale: x (0) = - = c x ( t ) = -10 c sin 10 t + 10 c cos 10 tx (0) = 5 = 10 c cos 0
1
0
1 2
0
2
⇒c =2
1
2
∴x(t)= cos 10 t + sin 10 t

32
b) Care sunt amplitudinea și perioada mișcării?
A=qc 2
1 + c 2
2 = (-32)2+(12)2=56
2π 2π π
P= = =
w 10 5
Să scriem soluția în formă sinusoidală:
calculul lui φ
c 1 -2/3
știm așa φ =
c2=1/2
4 φ= -0,927
tan φ = - ⇒
3
∴ x ( t ) = sin(10 t - 0,927 )
6
c) Câte cicluri complete va fi finalizată masa la sfârșitul a 3 π secunde?
1 leagăn → π
5
xoscilatie → 3 π
x = 15 oscilații
d) La ce oră trece masa prin poziția de echilibru în direcția descendentă pentru a doua oară?
sin(10 t - 0,927) = sin( nπ )

10 t -0 , 927= nπ
nπ + 0,927 _
⇒ = tu
10
În ce momente atinge masa deplasările sale extreme de ambele părți ale poziției de echilibru?
și) x (t)=
0
cos( 10t - 0,927) = 0
3
π
10t - 0,927 = + nπ
t = (2n +1 ) π +0 , 0927 ,
20 n ={0 , 1 , 2 ,... }
f) Care este poziția masei la t = 3?
x (3) = -0,597
g) Care este viteza instantanee la t = 3?
x (3) = -5 , 813
0
9
h) Care este accelerația la t = 3?
x (3) = 59 , 702
00
i) Care este viteza instantanee în momentele în care masa trece prin poziția de echilibru?
2nπ + 0,927
t= 10
Apoi înlocuind în ecuația mișcării:
x (t)=
0
cos( 10t - 0,927)
3
x ( 2 nπ +0 , 927 )= 25 cos(2 nπ )
0
SOLUȚIE LA PROBLEMELE MODELELOR LINEAR CU VALORI INIȚIALE DENNIS g.

ZILL..............................................................................................................................................1
x
dt 2 + 1/2 d x t + 1/2 x = 10 cos 3t (1)...................................................................................26
d 2x 1/2 dreapta 6.................................................................................................................26
x c ( t ) : dt 2 + 1/2 dt + 1/2 x = 0.........................................................................................................26
d 2 x
d t 2 + 2 1 d d x t + 5 1 x = 12cos2t+3sin2t (1)...............................................................27
d 2x 2 d x 5...........................................................................................................................27
x c ( t ) : dt 2 + 1 dt + 1 x = 0.......................................................................................................27
d 2x 8 d x 16.........................................................................................................................30
x c ( t ) : dt 2 + 1 dt + 1 x = 0.......................................................................................................30
d 2x 8 d x 16.........................................................................................................................31
dt 2 + 1 dt + 1 x = e - t sin 4t (1)...............................................................................................31
d 2x..........................................................................................................................................32
8 d x 16....................................................................................................................................32
+ 1 dt + 1 x = 0.................................................................................................................................32
d x
2 + 32 x = 68e -2t cos 4t (1)...............................................................................................33
dt 2...........................................................................................................................................33
x c ( t ) : d dt x 2 + 3 2 2 x = 0.......................................................................................................33
d 2x 2 d x 4...........................................................................................................................36
dt 2 + 1/2 dt + 1/2 x = 40cost (1).........................................................................................................36
d 2 x 2 d x 4..............................................................................................................................36
x c ( t ) : dt 2 + 1/2 dt + 1/2 x = 0.........................................................................................................36
dt 2 + 0,1 x=sin8t (1)................................................................................................................38
x=0...............................................................................................................................................38
este x(t) = ω 2 F - 0 γ 2 (cosγt - cos ωt).........................................................................................44
d 2 x
d t 2 + ω 2 x = F 0 cos γt (1)............................................................................................44
k) În ce momente este îndreptată masa la 5 inci sub poziția de echilibru se deplasează în direcția
ascendentă?
m = 1 melc, k = 9 lb/ft
1
0
12. O masă de 1 melc este suspendată dintr-un arc a cărui constantă este de 9 lb/ft. Inițial, masa este
eliberată dintr-un punct care se află la 1 ft deasupra poziției de echilibru cu o viteză ascendentă de
3 ft/s. Determinați momentele în care masa este îndreptată în jos cu o viteză de 3 ft/s.
x +ω x=0
00 4
x00 + 9 x 0 =
x ( t ) = C cos 3 t + C sin 3 t
1 2
x (0) = C = -1
1
x ( t ) = 3 sin 3 t + 3 C 2 cos 3 t
0
x (0) = 3 C 2 = - 3→
0
√3
x ( t ) = - cos 3 t - sin 3 t
3
Atunci ecuația ia forma:

2π
x ( t ) = √ 3 sin(3 t +( 3 + π ))
2 4π
x ( t ) = √ 3 sin (3 t + 3 )
x ( t Viteza este:
0
) = 2 √ 3 cos (3 t + π )
3
4π √
3
cos( 3t + 3 )= 2
4√ 3 cos (3 t + π ) = 3
1
1
13. În unele circumstanțe, când două arcuri paralele, cu constante k 1 și k 2 , sunt transportă o singură
masă, constanta elastică efectivă a sistemului este exprimată ca k = 4 k 1 k 2 / ( k 1 + k 2 ). O masă
care cântărește 20 lb. se întinde un arc 6 inci și un alt arc 2 inci. Arcurile sunt atașate de un suport
rigid comun și apoi de o placă metalică. După cum este ilustrat în figură, masa este atașată la
centrul plăcii în configurația cu arc dublu. Determinați constanta elastică efectivă a acestui sistem.
Găsiți ecuația mișcării dacă masa este eliberată inițial din poziția de echilibru cu o viteză în jos de 2
ft/s.
4k 1k 2k
=_
k1 + k2
20 = k 1 (1 / 2) 20 = k 2 (1 / 6)
k 1 = 40 k 2 = 120
4(40)(120)
k= = 120
40 + 120
w2 k120
= m = 5/8 = 192
Ecuația este dată de: x + 192 x = 0 00
r = 8 √ 3 i , r = -8 √ 3 i
1 2
CFS = {cos 8 √ 3 t , sin 8 √ 3 t }

x ( t ) = c 1 cos8 3 t + c 2 sin8 3 t
Calculăm constantele:
c1 = 0 c2= 12
3
∴x(t)= fără 8 √ 3 t
14. O anumită masă întinde un arc de picioare și un alt arc de picioare. Cele două arcuri sunt
1
3
1
2
atașate la un suport rigid comun în modul descris în problema 13. Prima masă este îndepărtată și o
masă care cântărește 8 lire este plasată în configurația cu arc dublu, iar sistemul este pus în
mișcare. Dacă perioada de mișcare este π/ 15 secunde, determinați cât cântărește prima masă.
15. Un model de sistem arc-masă este 4 x + e x = 0. Prin inspecția numai a ecuației diferențiale,
00 0,1t
descrieți comportamentul sistemului pe o perioadă lungă de timp. du-te punct.
1
2
16. Un model de sistem arc-masă este 4 x + tx = 0. Numai prin inspecția ecuației diferențiale,
00
descrieți comportamentul sistemului pe o perioadă lungă.
1
3
5.1.2 ARCO - SISTEME DE SOL: Mișcare amortizată liberă
În problemele de la 17 la 20, figura reprezintă graficul unei ecuații de mișcare pentru un sistem
amortizat cu arc-masă. Utilizați graficul pentru a determina:
(a) dacă deplasarea inițială este deasupra sau sub poziția de echilibru și
(b) Dacă masa este inițial eliberată din repaus, în direcție în jos sau în sus.
a) Deplasarea inițială este peste poz. echilibru deoarece

x la 0 este negativ
b) Masa este eliberată în sens ascendent deoarece
curba este în jos do
a) Deplasarea inițială este sub poz. echilibru deoarece

x la 0 este pozitiv
b) Masa este eliberată în repaus deoarece derivata la t
= 0 este 0
a) Deplasarea inițială este sub poz. echilibru deoarece

x la 0 este pozitiv
19.
b) Masa este eliberată în sens ascendent deoarece
curba este în jos do
1
4
20. a) Deplasarea inițială este peste poz. echilibru
deoarece x la 0 este negativ
b) Masa este eliberată în sens descendent deoarece
curba este în sus do
21. O masă care cântărește 4 livre este atașată unui arc a

cărui constantă este de 2 lb/ft. El eu dio oferă o forță de
amortizare care este numeric egală cu viteza instantanee.
Masa este eliberată dintr-un punct situat la 1 ft deasupra
poziției de echilibru cu o viteză în jos de 8 ft/s. Determinați timpul în care masa trece prin poziția de
echilibru. Aflați momentul în care masa atinge deplasarea sa extremă față de poziția de echilibru.
Care este poziția masei în acest moment?
w = mg
4 = m (32)
1
8=m
x (0) = -1 picioare
x ( t ) = 8 ft/s
0
x = 2 lire/ft
asa de
dx dx
m + 8 m + 16 = 0
2
( m +4)( m +4) = 0
m =e
1
-4t
m2=e -4t
x(t)=C1e +C2te -4t -4t
1
5
C1 = -1
C2 = 4
asa de
x ( t ) = -e + 4t e-4t -4t
x ( t ) = 8e - 16 t e
0 -4t -4t
D
a
x(t)=0
asa de
t=
D
a
x (t)=0
0
asa de
t=
iar deplasarea este
x = e picioare
-2t
22. Un arc de 4 picioare are o lungime de 8 picioare după ce o masă care cântărește 8 lire este atașată
la el. Mediul prin care se mișcă masa oferă o forță de amortizare egală cu de 2 ori viteza
instantanee. Aflați ecuația mișcării dacă masa este inițial eliberată din poziția de echilibru cu o
viteză des scufundarea la 5 ft/s. Calculați timpul în care masa atinge deplasarea sa extremă față de
poziția de echilibru. Care este poziția masei în acel moment?
S0 = 4 picioare
w = mg
8 = m (32)
1
=m
4
8 = k (8 - 4)
k = 2 lire/ft
1
6
d 2dx2
2x
dt 1 / 4 dt + 1 / 4 x = 0
2 +
m +4√2m+8=0
2
( m + 2 √ 2)( m + 2 √ 2) =0
m = -2 2 multiplicitate 2
1
x(t) =C1e +C2te -2√2t -2√2t
x ( t ) = -2 √ 2 C 1 e + C 2 e + (-2 √ 2) tC 2 e
0 -2√2t -2√2t -2√2t
x (0) = 0
x (0) = 5
0
C1=0
C2 = 5
x(t)=5te -2√2t
x ( t ) = 5e
0 -2√2t
- 10 √ 2t e -2√2t
înlocuind când
t =0; x (0) = 0 0
noi obținem t=2√2
înlocuind
x (2 √ 2) = 10 √ 2e -2√2(2√2)
23. O masă de 1 kg. este atașat de un arc a cărui constantă este 16N/m și apoi întregul sistem este
scufundat într-un lichid care conferă o forță de amortizare egală cu de 10 ori viteza instantanee.
Determinați ecuațiile mișcării dacă:
(a) Inițial masa este eliberată dintr-un punct situat la 1 metru sub poziția de echilibru și apoi
(a) Masa este eliberată inițial dintr-un punct situat la 1 metru sub poziția de echilibrare. Liber cu o
viteză ascendentă de 12 m/s
m = 1 kg
k = 16 N/m
B =10
1
7
d 2x
ß dx ce
dt 2
m dt m
m +10 m +16=0
2
( m +8)( m + 2) = 0
m1=e -8t
m =e 2
-2t
x(t)=C1e +C2e -8t -2t
x ( t ) = -8 C 1 e - 2 C 2 e
0 -8t -2t
la)
x (0) = 1
C= 1
13
C2
-1 4
x(t)=-31e +43e -8t -2t
b) x (0) = 1
x (0) = -12
0
5. -2
x ( t ) =5 3 e + - 3 2 e -8t -
24. În subsecțiunile (a) și (b) ale Problemei 23. Determinați dacă masa trece prin poziția de echilibru. În
fiecare caz, calculați timpul necesar masei pentru a ajunge la deplasarea sa extremă față de poziția
C2
-2
de echilibru. Care este poziția masei în acest moment? ceai?
in a)
_1 4
x(t)=-31e +43e -8t -2t
nu este niciodată zero, deplasarea
x (0) = 1 metru
5C 1
1
8
în b)
x ( t ) = 5 e + -2 e =0 33 -8t -2t
când
t = 0,153
Da
x ( t ) = -40 e + 4 e = 0
0 -8t -2t
33
asa de
t = 0,384
și deplasare
x = -0 , 232 metri
25. O forță de 2 livre întinde un arc pe 1 picior. O masă care cântărește 3,2 lbs este atașată la arc, iar
sistemul este apoi scufundat într-un mediu care oferă o forță de amortizare. viteză egală cu 0,4 ori
viteza instantanee.
m= 3
3
,
2
2
= 0 , 1 melc, k = 2
1 = 2 lb/ft, 2λ= 0
0
,
,
4
1 x =4x
0 0
x + 2 λx + ω x = 0
00 0 2
x00 4x0 + 20x 0

+ =
Soluția ta
m + 4 m + 20 = 0
2
-4 ± p 4 - 4(1)(20) 2
m=
2(1)
m 1 = -2 + 4 i
m = -2 - 4 i
2
x ( t ) = C e cos 4 t + C e sin 4 t
1
-2t
2
-2t
Aplicarea valorilor initiale:
x (0) = C = -1 1
x ( t ) = (4 C - 2 C )e cos 4 t - (4 C + 2 C )e sin 4 t
0
2 1
-2t
1 2
-2t
x (0) = 4 C 2 - 2 C 1 = 0 → C 2 = - 2
0
a) Aflați ecuația mișcării dacă masa este eliberată inițial din repaus într-un punct la 1 picior
deasupra poziției de echilibru.
x ( t ) = -e cos 4 t - e sin 4 t
-2t -2t
1
9
b) Exprimați ecuația mișcării în forma prevăzută în (23).
Cu:
la = (-1)2+(-12)2= √25
C1
φ = arctan = arctan 2 = 1,11 + π = 4,25
Ecuația ia forma:
x(t)= e sin (4 t + 4 , 25)

-2t
c) Calculaţi prima dată când masa trece prin poziţia de echilibru în sens ascendent.
La poziția de echilibru x = 0
0= e sin (4 t + 4 , 25)
-2t
0=sin(4 t +4 , 25)
nπ = 4t + 4,25
Prima dată crește cu n = 3. Apoi:
t = 1.294
26. După ce o masă de 10 livre este atașată la un arc de 5 picioare, arcul devine 7 picioare lungime.
Aluatul este îndepărtat și înlocuit cu un aluat de 8 lire. Apoi sistemul este plasat într-un mediu care
oferă o forță de amortizare egală cu viteza instantanee.
m= 3
8
2 = 1
4 slug, k = 1
2
0
= 5 lb/ft, 2 λ = 1
1
/4 =4
x + 2 λx + ω x = 0
00 0 2
x00 4x0 + 20x 0 + =
m + 4 m + 20 = 0
2
-4 ± p 4 - 4(1)(20)
2
m=
2(1)
m 1 = -2 + 4 i
m = -2 - 4 i
2
2
0
x ( t ) = C 1 e cos 4 t + C 2 e
-2t -2t
păcat
4t
x (0) = C 1 = -1
x ( t ) = (4 C 2 - 2 C 1 )e co s 4 t - (4 C 1 + 2 C 2 )e sin 4 t
0 -2t -2t
x (0) = 4 C 2 - 2 C 1 = 0 →
0
C2 =
a) Aflați ecuația mișcării dacă masa este inițial eliberată din repaus dintr-un punct aflat la 1 ft
deasupra poziției de echilibru.
x ( t ) = -e cos 4 t - e sin 4 t
-2t -2t
b) Exprimați ecuația mișcării în forma prevăzută în (23).

Cu:
la = (-1)2+(-12)2= √25
C1
φ = arctan = arctan 2 = 1,11 + π = 4,25
Ecuația ia forma:
x(t)= e sin (4 t + 4 , 25)

-2t
c) Calculaţi timpii în care masa trece prin poziţia de echilibru în sens descendent.
0= e sin (4 t + 4 , 25)
-2t
0=sin(4 t +4 , 25)
nπ = 4 t + 4,25 nπ
- 4,25
n = 2 , 3 , 4 ,...
Deoarece mișcarea începe de la vârf, atunci n = 2 este în direcția în jos, atunci rezultă că timpii în
care masa coboară sunt:
nπ 4,25
, n =2 , 4 , 6 ,...
t=
2
1
d ) Reprezentați grafic ecuația mișcării.
Graficul este:
27. O masă care cântărește 10 livre produce o întindere de 2 picioare într-un izvor. Masa este atașată
la un dispozitiv de amortizare care oferă o forță de amortizare egală cu β ( β ¿0) ori viteza
instantanee. Determinați valorile constantei de amortizare β astfel încât mișcarea ulterioară să fie:
m= 1
3
0
2 = 1
5
6 slug, k = 1
2
0
= 5 lb/ft, β > 0
mx + βx + kx = 0
00 0
x + βx + 5 x = 0
00 0
32
Discriminantul ecuației este:
4 = β -4(10)(5) 2
32
4 = β - (2 4 5 ) 2
a) Este supraamortizat când: β - ( 2 2

4
5
)>0⇒β> 5
2
b) Este amortizat critic atunci când: β - ( 2 2

4
5
)=0⇒β= 5
2
c ) Este subamortizat când: β - ( 2 2

4
5
)<0⇒β< 5
2
28. O masă care cântărește 24 de lire sterline întinde un arc pe 4 picioare. Mișcarea ulterioară are loc
într-un mediu care oferă o forță de amortizare egală cu β ( β ¿0) ori viteza instantanee. Dacă masa
este inițial eliberată din poziția de echilibru cu o viteză ascendentă de 2 ft/s, arătați că atunci când β
¿3 2 ecuația lui mo miscarea este:
x(t)= -3
e -2βt/3
sinh β - 18 t
2 2
3
β2-18
2
2
m= 6 7
3 2 = slug, k =
8
4
2
4
4
= 6 lb/ft, β > 0
mx + βx + kx = 000 0
3
x + βx + 6 x = 0
00 0
4
x + βx + 8 x = 0
00 0
m2 + βm + 8 0 =
3
β± ( β) - 4(1)(8)
4
3
4
3
2
m=
m = - 2 β ± 2 p β - 18 , 2
33
2(1)
β>3 2
x ( t ) = C e (- 1
2
3 β+ 2 3 β 2 -18)t + C e (-
2
2
3 β- 2 3 β 2 -18)t
x ( 0 ) = C1 + C2 = 0
C 1 (- 2 β + 2 p β - 18)e 3 3 √ 2
+ C 2 (- 2 β - 2 p β - 18)e
(- 2 β+ 2 β 2 -18)t 2 (- 2
3
β- 2
3
√ β 2 -18)
x ( 33
0 33
C 1 (- β + p β - 18) - C 1 (- β - p β - 18)
2 2
t ) x 33 0 33
C143p2-18 _ _ _ _ _
(0) 3
-
2 p β - 18 2
-2
3
C 12 β - 18
p 2
C2

x(t) = - 3 e (- 2
3 β+ 2 3 √ β 2 -18)t + 3 e (- 2
3 β- 2 3 √ β 2 -18)t
Ar rămâne că ecuația mișcării este:
3 2 2
x(t)= - e (- 3
sinh
β)
β - 18
2
pβ 2 -
- e- √β 2
3
2
-18 2
3 e (- 2
β)
x(t)=
3
6 β - 18 2
pβ2
- 18
2 β - 18 2
7 Dând forma ecuației:

8 Dar:
e -e-
a a
sinh a =
2
3
5.1.3 SISTEME DE ARC - SOL: Mișcare forțată
29. O masă care cântărește 16 kilograme întinde un arc picioare. Masa este inițial eliberată din pe 8
3
repaus dintr-un punct aflat la 2 ft sub poziția de echilibru și mișcarea Acțiunea ulterioară are loc într-
un mediu care oferă o forță de amortizare egală cu din viteza instantanee. Aflați ecuația mișcării 1
2
dacă pe masă i se aplică o forță externă egală cu f ( t ) = 10 cos 3 t .
Mai întâi găsim valorile lui m și k pentru care știm că W = mg , deci 16 = m (32); prin urmare m = 1
2. De asemenea că W = ks , atunci 16 = k ( ) deci k = 6; iar ca date ale problemei avem β = 8

3
1
2 .
Având în vedere acest plan să scriem ecuația diferențială:
dt
x
2 + 1/2 d x t + 1/2 x = 10 cos 3t (1)
Apoi găsim mai întâi soluția complementară:
d 2x 1/2 dreapta 6
x c ( t ) : dt 2 + 1/2 dt + 1/2 x =0
ec. caracteristică: m2 + m + 12 = 0
Găsim valoarea lui m : m=- ± 1

2 2
47
i
Prin urmare: CFS = ( e -t/2
cos √
2
47
t ; e sin -t/2 √
2
47
t)
Astfel avem că: x c ( t ) = c 1 e -t/2
cos 2
47
t + c 2 e sin -t/2
2
47
t
Acum, având f ( t ) = 10 cos 3 t aplicăm metoda Nullifier Operator, pentru a găsi soluția particulară
x ( t ) , apoi înmulțim f ( t ) cu ( D + 9)
p
2
Apoi avem din nou ecuația caracteristică: m + 9 = 0 2
Găsim valoarea lui m : m = ± 3i

Prin urmare: CFS = (cos 3 t ; sin 3 t )
Astfel avem că: x ( t ) = c cos 3 t + c sin 3 t
p 3 4
Acum știm că x p ( t ); este soluția ecuației diferențiale: 1 / 2 dx + 6 x = 10 cos 3 t

1/2 dt 1/2
d 2x
dt 2 +
Prin urmare, această soluție trebuie să respecte (1) și

astfel obținem valorile lui c 3 și c 4 :
5
c3 = c4 =
2
4
Știm că x ( t ) = x c ( t ) + x p ( t ) prin urmare:
47 47 5
x ( t ) = c e cos 1
-t/2
2 t + c 2 e fără
-t/2 tu + cos 3 t + nr 3 t
Apoi, pentru a găsi valorile lui c 1 și c 2, folosim datele problemei, x (0) = 0 și x (0) = 2; si obtinem: 0
1
c1=3
29 47
c2= 2
Astfel încât:
1
e cos 47 t + 32
-t/2
29 47 -t/2 47 5
x(t)= e făr tu + cos 3 t + nr 3 t
2 ă
30. O masă de 1 melc este atașată unui arc a cărui constantă este de 5 lb/ft. Inițial, masa este eliberată
la 1 ft sub poziția de echilibru cu o viteză în jos de 5 ft/s, iar mișcarea ulterioară are loc într-un
mediu care oferă o forță de amortizare egală cu de 2 ori viteza instantanee.
(a) Aflați ecuația mișcării dacă asupra masei acționează o forță externă egală cu f ( t ) = 12 cos 2 t
+ 3 sin 2 t .
Mai întâi exprimăm ecuația diferențială deoarece avem m = 1, k = 5 și β = 2 ca date de problemă:
d
d
2
t
x
2 + 2 1 d d x t + 5 1 x = 12cos2t+3sin2t (1)
d 2x 2dx5
x c ( t ) : dt 2 + 1 dt + 1 x =0
ec. caracteristică: m +2m+5=0

2
Găsim valoarea lui m : m = -1 ± 2 i

Prin urmare: CFS = ( e cos 2 t ; e sin 2 t )-t -t
Astfel avem că: x ( t ) = c e cos 2 t + c e sin 2 t

c 1
-t
2
-t
Acum, având f ( t ) = 12 cos 2 t +3 sin 2 t aplicăm metoda operatorului anulator,
pentru a găsi soluția particulară x p ( t ) , atunci înmulțim f ( t ) cu ( D + 4) 2

2
5
Astfel avem că: x p ( t ) = c 3 cos 2 t + c 4 sin 2 t
Acum știm că x p ( t ); este o soluție a ecuației diferențiale:
d 2x
1/2 dx _ 6
dt 2 + 1/2 dt + 1/2 x = 12cos2t + 3sin2t
Prin urmare, această soluție trebuie să respecte (1) și astfel obținem valorile lui c și c :3 4
c3 = -0,64
c4 = -0,02
Știm că x ( t ) = x c ( t ) + x p ( t ) prin urmare:
x ( t ) = c e cos 2 t + c e sin 2 t - 0,64 cos 2 t - 0,02 sin 2 t

1
-t
2
-t
Apoi pentru a găsi valorile lui c 1 și c 2 folosim datele problemei, x (0) = 1 și x (0) = 5; și obținem:
0
c 1 = 1,64
c 2 = 3,35
Astfel încât:
x ( t ) = 1,64 e cos 2 t + 3,35 e sin 2 t - 0,64 cos 2 t - 0,02 sin 2 t

-t -t
(b) Reprezentați grafic soluțiile tranzitorii și în regim staționar pe aceleași axe de coordonate.
Soluția tranzitorie este x ( t ), atunci:
c
x ( t ) = 1 , 64 e cos 2 t + 3 , 35 e sin 2 t
c
-t -t
Graficul ar fi:
2
6
Soluția în regim staționar este x p ( t ), atunci:
x p ( t ) = -0,64 cos 2 t - 0,02 sin 2 t

Graficul ar fi:
2
7
(c) Reprezentați grafic ecuația mișcării.
Soluția corespunde următoarei expresii:
x ( t ) = 1,64 e cos 2 t + 3,35 e sin 2 t - 0,64 cos 2 t - 0,02 sin 2 t

-t -t
Graficul ar fi:
31. O masă de 1 melc, atunci când este atașată la un arc, face ca arcul să se întindă 2 ft și apoi se
oprește în poziția de echilibru. Începând de la t = 0, se aplică sistemului o forță externă egală cu f (
t ) = 8 sin 4 t . Aflați ecuația mișcării dacă mediul înconjurător oferă o forță de amortizare egală cu
de 8 ori viteza instantanee.
Mai întâi găsim valoarea lui k , având m ca date pentru care știm că W = mg , deci W = (1)(32).
Deci, dacă W = ks , avem 32 = k (2) deci k = 16; iar ca date ale problemei avem β = 8. Ținând cont
de acest lucru, formulăm ecuația diferențială:
d
d
2
t
x
2 + 8 1 d d x t + 1 1 6 x=8sin4t (1)
d 2x 8 d x 16
x c ( t ) : dt 2 + 1 dt + 1 x =0
ec. caracteristică: m + 8 m + 16 = 0
2
Găsim valoarea lui m : m = -4 de 2 ori
Prin urmare: CFS = ( e ; te -4t -4t

)
Astfel avem că: x ( t ) = c e + c te

c 1
-4t
2
-4t
Acum, având f ( t ) = 8 sin 4 t aplicăm metoda operatorului anulator, pentru a găsi soluția
particulară x p ( t ) , apoi înmulțim f ( t ) cu ( D + 16) 2
2
8

Astfel avem că: x p ( t ) = c 3 cos 4 t + c 4 sin 4 t
Acum știm că x ( t ); este o soluție a ecuației diferențiale:

p
d 2x
8 d x 16
dt 2
1 dt 1 x sn
Prin urmare, această soluție trebuie să respecte (1) și astfel obținem valorile lui c și c : 3 4
1
c3 = -4
c4 = 0
Știm că x ( t ) = x ( t ) + x ( t ) prin urmare:

c p
x ( t ) = c 1 e + c 2 te - cos 4 t
-4t -4t
Apoi, pentru a găsi valorile lui c și c , folosim datele problemei, x (0) = 0 și x (0) = 0; si obtinem:
1 2
0
1
c1=4
c2 = 1
Astfel încât:
x ( t ) = e + te - cos 4 t
-4t -4t
32. În problema 31, determinați ecuația mișcării dacă forța externă este f ( t ) = e sin 4 t . Analizați
-t
deplasarea pentru t → α .
Din problema 31 avem:
d 2x 8 d x 16
dt 2 + 1 dt + 1 x = e sin 4t - t
(1)
2
9
d 2x 8 d x 16
x c ( t ): dt 2 + 1 dt + 1 x = 0
ec. caracteristică: m + 8 m + 16 = 0
910
Găsim valoarea lui m : m = -4 de 2 ori
Prin urmare: CFS = ( e ; te -4t -4t

)
Astfel avem că: x ( t ) = c e + c te

c 1
-4t
2
-4t
Acum, având f ( t ) = e sin 4 t aplicăm metoda operatorului anulator, pentru a găsi soluția
-t
particulară x p ( t ) , apoi înmulțim f ( t ) cu ( D + 2 D +17) 2
Apoi avem din nou ecuația caracteristică: m + 2 m + 17 = 0 2
Găsim valoarea lui m : m = -1 ± 4i


p 3 4
d 2x
8 d 16
dt 2 + 1 dx + 1 y = 8sin4 t
Prin urmare, această soluție trebuie să respecte (1) și astfel obținem valorile lui c și c : 3 4
1 3 =- 4 c 4 = 0

c p
x ( t ) = c e + c te - 1
-4t
2
-4t
cos 4 t
Apoi, pentru a găsi valorile lui c 1 și c 2 , folosim datele problemei, x (0) = 0 și x (0) = 0; si obtinem: 0
9
c1=4
10c2 = 1
Astfel încât:
3
0
x ( t ) = e + te - -4t -4t
cos 4 t
Prin urmare, dacă : t -→ α (valoare foarte mare), expresia s-ar reduce la:
x ( t ) = - cos 4 t
33. Când o masă de 2 kg. este atasat de un arc a carui constanta este 32 N/m, va ajunge ajunge să se
odihnească în poziţia de echilibru. Începând de la t = 0, se aplică sistemului o forță egală cu f ( t ) =
68 e cos 4 t . Determinați ecuația mișcării în au senzație de amortizare.
-2t
Mai întâi exprimăm ecuația diferențială deoarece avem m = 2, k = 32 și β = 0 ca date pentru

problemă:
d
2
x
+ 32 = 68e cos 4t
x -2t
(1)
dt 2
x c ( t ) : d dt x 2 + 3 2 2 x =0
ec. caracteristică: m + 16 = 0
2


c 1 2
Acum, având f ( t ) = 68 e cos 4 t aplicăm metoda Operatorului anulator, pentru a găsi soluția
-2t
particulară x p ( t ) , apoi înmulțim f ( t ) cu ( D + 4 D +20) 2
Apoi avem din nou ecuația caracteristică: m + 4 m + 20 = 0 2

Prin urmare: CFS = ( e cos 4 t ; e sin 4 t )
-2t -2t
Astfel avem că: x p ( t ) = c 3 e cos 4 t + c 4 e sin 4 t-2t -2t
Acum știm că x ( t ); este o soluție a ecuației diferențiale:

p
d x
2
2 + 32 x =68 e cos4 t dt 2 -2t
Prin urmare, această soluție trebuie să respecte (1) și astfel obținem valorile lui c 3 și c 4 :
c3 = 1
c4 = -4

c p
x ( t ) = c 1 cos 4 t + c 2 sin 4 t + e cos 4 t - 4 e sin 4 t -2t -2t
3
1
Apoi, pentru a găsi valorile lui c 1 și c 2 , folosim datele problemei, x (0) = 0 și x (0) = 0; si obtinem:
0
c1 = -1
9
c2=2
Astfel încât:
x ( t ) = -1 cos 4 t + sin 4 t + e cos 4 t - 4 e sin 4 t

-2t -2t
34. În problema 33, scrieți ecuația mișcării sub forma x ( t ) = A sin( ωt + φ ) + Be sin(4 t + θ ). Care
-2t
este amplitudinea vibrațiilor după un timp foarte lung?
Pentru a găsi A și B folosim următoarele expresii:
A=pc1 +c2 2 2
B=pc3 +c4 2 2
Deci avem:
A = q (- 1) + (9 / 2 ) = √ 2 85
2 2
B= 1 + (-4) = √17
2 2
Și apoi pentru a găsi φ și θ folosim:
φ = arctan 1
c2
c3
θ = arctan
c4
Astfel avem:
3
2
φ = -0,22 rads θ
= -0,24 rads
În final, expresia ar fi:
x(t)= sin(4 t + -0 , 22 rad ) + √ 17 e sin(4 t + -0 , 24 rad )

-2t
Când t → α amplitudinea ar fi:
la = sin(-0 , 22 rad )
35. O masă m este atașată la capătul unui arc a cărui constantă este k . După ce masa ajunge la
echilibru, suportul său începe să oscileze vertical în raport cu o linie orizontală L conform formulei h
( t ). Valoarea lui h reprezintă distanța în picioare măsurată de la L . Vezi figura
(a) Determinați ecuația diferențială a mișcării dacă întregul sistem se mișcă într-un mediu care
oferă o forță de amortizare egală cu β ( d
d
x
t ).
Din Legea lui Hooke avem:
d 2x
m k ( s + x ) + mg
dt 2
Din condiția de echilibru avem că: mg - ks = 0, atunci ecuația ar fi:
d 2x
m = -kx
dt 2
3
3
Apoi, inclusiv forța de amortizare:
d 2x
dx
m = -kx - β
dt 2
dt
Acum, ca date de problemă avem că suportul oscilează vertical pe linia L în funcție de h , atunci
vom presupune că oscilația suportului este aceeași cu cea a arcului, ca urmare a acestui fapt au
același k. , atunci ecuația ar fi:
Acum exprimându-l ca o
ecuație diferențială: d 2x kx - βx + kh ( t )
dt
m
dt 2 =
kh ( t )
m
d x + β dx + k x = dt
2 2
m dt m
(b) Rezolvați ecuația diferențială din partea (a) dacă arcul este întins 4 ft cu o masă care cântărește
16 livre și β = 2 , h ( t ) = 5 cos t , x (0) = x ( 0) = 0. 0
Având datele m = 1 / 2, k = 4 și β = 2 substituim în ecuația obținută în (a):
d 2x 2dx4
dt 2 + 1/2 dt + 1/2 x = 40cost (1)
d2x2dx4
x c ( t ) : dt 2 + 1/2 dt + 1/2 x =0
ec. caracteristică: m +4m+8=0

2

Prin urmare: CFS = ( e cos 2 t ; e sin 2 t )
-2t -2t
Astfel avem că: x c ( t ) = c 1 e cos 2 t + c 2 e sin 2 t

-2t -2t
Acum, având f ( t ) = 40 cos t aplicăm metoda Operatorului anulator, pentru a găsi soluția
particulară x ( t ) , apoi înmulțim f ( t ) cu ( D + 1)
p
2
Găsim valoarea lui m : m=±i

Prin urmare: CFS = (cos t ; sin t )
Astfel avem că: x ( t ) = c cos t + c sin t

p 3 4

dx
+ 2 dx + 4 x = 40cos t dt 2 1
2 dt 1
2
3
4
Prin urmare, această soluție trebuie să respecte (1) și astfel obținem valorile lui c 3
și c 4 :
56
c3 = 13
32
c4 = 13
Știm că x(t) = x c (t) + x p (t) prin urmare:
x(t) = c 1 e -2t
cos 2t + c 2 e -2t sin 2t + cos t + sin t
13 13
Apoi, pentru a găsi valorile lui c 1 și c 2, folosim datele lui

problema, x(0) = 0 și x (0) = 0; si obtinem:
0
56
72
Astfel încât:
x(t) = e -2t
cos 2t - e -2t
sin 2t + cost + sint
13 13 13 13
36. O masă de 100 de grame este atașată unui arc a cărui constantă este de 1600
dine/cm. După ce masa ajunge la echilibru, suportul ei oscilează după formula h(t)
= sin 8t, unde h reprezintă deplasarea față de poziția inițială.
(a) În absența amortizării, determinați ecuația mișcării mișcare dacă masa pleacă
din repaus din poziția de echilibru.
Mai întâi facem transformarea respectivă 1600dynes/cm = 1.6N/m și apoi
exprimăm ecuația diferențială deoarece avem m = 0.1, k = 1.6 și β = 0 ca date de
problemă:
3
5
d 2x 1,6
dt 2 + 0,1 x=sin8t (1)

d 2x 1,6
(t) x=0
sd 2 + 0,1
xc
ec. caracteristică: m + 16 = 0
2
Găsim valoarea lui m: m = ±4i

Prin urmare: CFS = (cos 4t ; sin 4t)
Astfel avem că: x c (t) = c 1 cos 4t + c 2 sin 4t
Acum, având f(t) = sin 8t, aplicăm metoda Nullifier Operator, pentru a găsi soluția
particulară x p (t) , apoi înmulțim f(t) cu (D + 64) 2

Astfel avem că: x p (t) = c 3 cos 8t + c 4 sin 8t
Acum știm că x p (t); este o soluție a ecuației diferențiale d dt 2

x
+
1,6
y = sin 8t
0,1
Prin urmare, această soluție trebuie să respecte (1), și astfel valorile lui c 3 și c 4 :
c3=0
1
c4 = -3
x(t) = c 1 cos 4t + c 2 sin 4t - 1

nr 8t
3
Apoi pentru a găsi valorile lui c 1 și c 2 folosim datele
problemei, x(0) = 0 și x (0) = 0; și obținem:
0
c1 =0
c2=
Astfel încât:
3
6
x(t) = - sin 4t - sin 8t
33
(b) În ce momente trece masa prin poziția de echilibru?
Din grafic avem că masa trece prin poziția de echilibru în momentele t = n

4 π pentru n =
0, 1, 2, 3, 4...
3
7
(c) În ce momente atinge masa deplasările sale extreme?
În grafic observăm expresia ecuației mișcării în culoarea violet și a derivatei sale

corespunzătoare în negru, ținând cont de faptul că derivata unei funcții în punctul
zero este maximă sau minimă, apoi graficul ne arată deplasările extreme situate la
punctele: t = ( )π pentru n 3 N, cu excepția multiplilor lui 3.
1
6
(d) Care sunt deplasările maxime și minime?

Folosim valoarea anterioară a lui t și înlocuim în ecuația mișcării Am mintit:
x( π ) 2
sin4( π ) 1
3 sin8( π
6 36 6 )
și obținem asta
x max = 0,866
(e) Reprezentați grafic ecuația mișcării.
3
8
37. Rezolvați problema valorii inițiale
2 + 4x = -5 sin 2t + 3 cos 2t, x(0) = -1, x (0) = 1
d 2 x 0
d t
Aceste tipuri de probleme nu pot fi rezolvate folosind metoda coeficienților.

pacienți nedeterminați; dar pot fi rezolvate prin metoda variaţiei parametrilor.
În același mod găsim mai întâi soluția complementară x (t): c
d 2x
+ 4x = 0 dt 2
ec. caracteristică: m + 4 = 0 2
Astfel avem că: x c (t) = u 1 (t) cos 2t + u 2 (t) sin 2t
Definim Wronskianul CFS:
cos 2t nr 2t
W= = 2 cos 2t + 2 sin 2t = 2(1) = 2
2 2
-2 sin 2t 2cos2t
Acum, expresiile u 1 (t) și u 2 (t) se obțin după cum urmează:
0 nr 2t
-5 sin 2t + 3cos2t 2cos2t
(t)=
tu
1
cos 2t 0
-2 sin 2t -5 sin 2t + 3cos2t
(t)=
sa
u2
Deci obținem valorile lui u 1 (t) și u 2 (t):
u 1 (t) = t + fără 4t + cos 4t

4 16 16
3
9
u 2 (t) = t + fără 4t + cos 4t
4 16 16
Atunci soluția ecuației diferențiale este:
x(t) = (t + fără 4t + cos 4t) cos 2t+( t+ sin4t+ cos 4t) sin
2t
4 16 16 4 16 16
38. Rezolvați problema valorii inițiale

2 + 9x = 5 sin 3t, x(0) = 2, x (0) = 0
d 2 x 0
d t
Mai întâi găsim soluția complementară x (t): c
d 2x
+9x=0
dt2
ec. caracteristică: m + 9 = 0 2

Astfel avem că: x c (t) = u 1 (t) cos 3t + u 2 (t) sin 3t
cos 3t nr 3t
W= = 3 cos 3t + 3 sin 3t = 3(1) = 3
2 2
-3 sin 2t 3cos3t

0 nr 3t
5 sin 3t 3 cos 3t
tu (t)= dt
1 W
cos 3t 0
-3 sin 3t 5 sin3t
sa (t)= dt
u2 W
4
0
u 1 (t) = - 5 t+ 5 sin 6t
6 36
u 2 (t) = - 5 cos 6t
36
x(t) = (- t + sin 6t) cos 3t + (- cos 6t) sin 3t

6 36 36
39. (a) Să se arate că soluția problemei valorii inițiale
d
d
2
t 2
x
+ ω x = F 0 cos γt, x(0) = 0, x (0) = 0
2 0
este x(t) = ω 2
F
-
0
γ 2 (cosγt - cos ωt)
Mai întâi exprimăm ecuația diferențială a problemei:
d
d
2
t
x
2 + ω 2 x = F 0 cos γt (1)
xc (t)
d
d
2
t
x
2 +ω 2 x=0
ec. caracteristică: m +ω =0
2 2
Găsim valoarea lui m: m = ±ωi
Prin urmare: CFS = (cos ωt ; sin ωt)

Astfel avem că: x c (t) = c 1 cos ωt + c 2 sin ωt
Acum, având f(t) = F 0 cos γt aplicăm metoda operatorului anulator, pentru a găsi
soluția particulară x p (t) , apoi înmulțim mos af(t) prin (D + γ ) 2 2
4
1
Apoi avem din nou ecuația caracteristică: m + γ = 0 2 2
Găsim valoarea lui m: m = ±γi

Prin urmare: CFS = (cos γt ; sin γt)
Astfel avem: x p (t) = c 3 cos γt + c 4 sin γt
Acum știm că x p (t); este o soluție a ecuației diferențiale d dt 2

x
+
ω 2 x = F 0 cos γt
Prin urmare, această soluție trebuie să respecte (1), și astfel valorile lui c 3 și c 4 :
F0
c3=
ω -γ2 2
c4 =0
F0
x(t) = c 1 cos ωt + c 2 sin - cos γt
ω -γ 2 2
Apoi, pentru a găsi valorile lui c 1 și c 2, folosim datele lui

problema, x(0) = 0 și x (0) = 0; si obtinem:
0
F0
c1=
ω -γ 2 2
c2 =0
Astfel încât:
x(t) = 0
(cos γt - cos ωt)
ω -γ
2 2
(b) Evaluați lim (cos γt - cos ωt). γ→ω ω - γ

0 2 2
Atunci când evaluăm această limită, luăm în considerare următoarele:
■ Expresia γ → ω ne spune că variabila limită este γ și că t și ω ar rămâne ca

variabile constante
■ Luând în considerare constantele ω și t, expresia cos ωt va fi și cu considerat
constant.
4
2
■ Derivata lui ω - γ cu considerațiile anterioare ar rămâne ca -2γ
2 2
■ Pentru a rezolva limita aplicăm regula lui l'Hôpital.
lím (cos γt - cos ωt) γ→ω ω - γ

0 2 2
-F 0 t sin γt F 0 t sin ωt
lim =
γ→ω -2γ 2ω
40. Comparați rezultatul obținut în partea (b) a problemei 39 cu soluția obținută prin
variația parametrilor când forța externă la F 0 cos ωt.
Mai întâi găsim soluția complementară x (t): c
dx
+ ω x = 0 dt
2 2
ec. caracteristică: m +ω =0
2 2
Găsim valoarea lui m: m = ±ωi

Prin urmare: CFS = (cos ωt ; sin ωt)
Astfel avem că: x c (t) = u 1 (t) cos ωt + u 2 (t) sin ωt
cos ωt sin ωt
W= = ω cos ωt + ω sin ωt = ω(1) = ω
2 2
-ω sin ωt ωcosωt

0 sin ωt cos ωt 0
F 0 cos ωt ω cos ωt -ω sin ωt F = 0cosωt
tu (t)= dt u 2 (t) = dt
1 W W
F0
u 1 (t) = cos 2ωt
4ω 2
u(t) = + 0t 0
sin 2ωt
2
2ω 4ω 2
4
3
x(t) = (- 0
2 cos 2ωt) cos ωt + ( t + 0 0
2 sin 2ωt) sin ωt
41. (a) Să se arate că x(t) dat în partea (a) a problemei 39 poate fi scris sub forma:
x(t) = ω
-
2
2
-
F
γ
0
2 sin 1
2 (γ - ω)tsin 1
2 (γ + ω)t.
Pentru dezvoltarea acestui exercițiu vom folosi următorul artificiu:
cos(A + B) = cosAcosB - sinAsinB (1)

cos(A - B) = cosAcosB + sinAsinB (2)
Apoi fac:
A + B = γt
A - B = ωt
Avea:
A= (γ+ω)t
2
1
B = 2 (γ-ω)t
Deci, scăzând expresiile (1) - (2) și înlocuind valorile lui A și B, avem:
-2F 0 1 1
x(t) = ω - γ sin 2 (γ - ω)tsin 2 (γ +ω)t
2 2
(b) Dacă e = (γ - ω) este definit, arătați că atunci când e este mic, o soluție
1
2
aproximativă este:
F0
x(t) =
fără €t fără γt
2 și Y
Atunci când evaluăm această limită, luăm în considerare următoarele:
■ Pentru ca expresia: € = (γ - ω) să fie foarte mică, este suficient să spunem
1
2
că γ ∼ = ω, aceasta înseamnă că diferența dintre ele tinde spre 0.

■ Expresia ω - γ poate fi echivalată cu: 4€ - 4γ €
2 2 2
■ Expresia 1
2 (γ + ω) poate fi setată egală cu 2γ sau 2ω, totuși se folosește
4
4
Vom folosi primul (2γ) pentru a rezolva problema.
-2F 0 1 1
■ La aplicarea limitei 2
0
2 sin (γ - ω)t sin (γ + ω)t obținem
soluţie.
Inlocuim valorile:
2F 0
lim e→0 4€ - 4γ fără €t fără2
€
γt
Analizând situația avem că: € ∼ = 0 deci expresia ar fi:
2
F0
fără €t fără γt
2 ani
4
5

EXAMEN Clasa A II-a

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

EXAMEN Clasa A II-a

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

noi eai s

SAN MARTIN DE PORRES

SOLUȚIE LA PROBLEMELE MODELELOR

Membri: Escudero Castillo, Carlos Merino Manchinelly,

5.1.1 SISTEME DE ARC - SOL: Mișcare liberă neamortizată

CFS = {cos 4 √ 2 t , sin 4 √ 2 t }

Ecuația diferențială este:

Ecuația caracteristică este:

Ecuația mișcării este:

k = = = 40 Ecuația diferențială este:

Atunci ecuația mișcării este:

la) Aflați poziția masei la momentele t= π/ 12 , π/ 8 , π/ 6 , π/ 4 și 9 π/ 32 s .

c) În ce timp trece masa prin poziţia de echilibru?

Ecuația mișcării este:

Ecuația mișcării este:

a) Care masă prezintă o amplitudine mai mare a mișcării?

b) Care masă se mișcă mai repede la t = π/ 4 s? La π/ 2?

-5 sin 2 t = -10 sin t

Ecuația mișcării este:

Atunci ecuația ia următoarea formă:

deplasare sub poziția de echilibru egală numeric cu din amplitudine? 1

x(t)= păcat( 5t - 0,927 )

arcsin = {5 t - 0,927 + 2 πn | n ∈ Z} ∪ {-(5 t - 0,927 ) + (2 n + 1) π | n ∈ Z}

t = 1 (0 , 927 + π - 2nπ ) 56 t = 1 (0 , 927 + 5 π + 2 nπ ) 56

a) Aflați ecuația mișcării.

∴x(t)= cos 10 t + sin 10 t

Să scriem soluția în formă sinusoidală:

sin(10 t - 0,927) = sin( nπ )

f) Care este poziția masei la t = 3?

g) Care este viteza instantanee la t = 3?

Apoi înlocuind în ecuația mișcării:

SOLUȚIE LA PROBLEMELE MODELELOR LINEAR CU VALORI INIȚIALE DENNIS g.

Ecuația mișcării este:

Atunci ecuația ia forma:

CFS = {cos 8 √ 3 t , sin 8 √ 3 t }

descrieți comportamentul sistemului pe o perioadă lungă de timp. du-te punct.

descrieți comportamentul sistemului pe o perioadă lungă.

a) Deplasarea inițială este peste poz. echilibru deoarece

a) Deplasarea inițială este sub poz. echilibru deoarece

a) Deplasarea inițială este sub poz. echilibru deoarece

21. O masă care cântărește 4 livre este atașată unui arc a

x(t)=C1e +C2te -4t -4t

x(t) =C1e +C2te -2√2t -2√2t

noi obținem t=2√2

x(t)=C1e +C2e -8t -2t

de echilibru. Care este poziția masei în acest moment? ceai?

nu este niciodată zero, deplasarea

x00 4x0 + 20x 0

Aplicarea valorilor initiale:

x(t)= e sin (4 t + 4 , 25)

x00 4x0 + 20x 0 + =

b) Exprimați ecuația mișcării în forma prevăzută în (23).

x(t)= e sin (4 t + 4 , 25)

a) Este supraamortizat când: β - ( 2 2

b) Este amortizat critic atunci când: β - ( 2 2

c ) Este subamortizat când: β - ( 2 2

Aplicarea valorilor initiale:

Ecuația mișcării este:

Ar rămâne că ecuația mișcării este:

7 Dând forma ecuației:

dacă pe masă i se aplică o forță externă egală cu f ( t ) = 10 cos 3 t .

2. De asemenea că W = ks , atunci 16 = k ( ) deci k = 6; iar ca date ale problemei avem β = 8

Apoi găsim mai întâi soluția complementară: