ACADEMIA NAVALĂ „Mircea cel Bătrân”

TEMĂ DE CASĂ

Calitatea şi fiabilitatea echipamentelor navale

Realizat de: RUSU Andrei

Grupa: 511
 Academia Navală ”Mircea cel Bătrân”

Temă de casă

Se consideră un reductor cilindric coaxial în două trepte. În figura de mai jos este
redat arborele său intermediar cu cotare literală.
Ştiind că arborele este confecţionat din OL60 se cer:
1. Să se calculeze torsorul de reducere al forţelor din angrenajele roţilor dințate 2 și 3 cu
rotile cu care angrenează 1 si respectiv 4, în punctele de reducere de pe axa de rotaţie a
celor doua roţi şi să se traseze diagramele de eforturi în planul orizontal şi cel vertical;
2. Să se calculeze forţele din lagărele arborelui;
3. Să se efectueze calculul de predimensionare a arborilor şi să se aleagă rulmenţii
optimi pentru soluţia propusă;
4. Proiectarea la scară a soluţiei propuse cu datele obţinute şi datele geometrice date în
figura alăturată (condiţie obligatorie de acceptare a temei);
5. Verificarea arborelui la solicitări compuse;
6. Verificarea arborelui la solicitări variabile;
7. Să se propună o a doua variantă de montaj pentru arborele intermediar, în urma
calculelor efectuate;

1
 Academia Navală ”Mircea cel Bătrân”

Se dau:
Relațiile de calcul ale valorilor numerice ale dimensiunilor date constructiv:
 a= (1,3-1,5)b3;
 b= (1,3-1,5)b2;
 d=d0 +10;
 L=(a+b)(15 nc/Ng +9)/(7nc/Ng +5);
 b3= 0,2d3;
 b2=0,2d2;
Valorile obținute se adoptă și se rotunjesc convenabil;
Reductorul este antrenat de un motor având o putere:
P1=(5nc/Ng +9)/(3nc/Ng +1) [Kw]

şi o turaţie:
n1=(11nc /Ng +5)X100/(6 nc/Ng +7)[rot/min];

Raportul de transmitere i este:

i=i12 x i34= 2,85X2,7

în care i 12, raportul de transmitere parţial dintre roata notată cu 1 (roata de pe arborele de
intrare) şi roata 2, de pe arborele intermediar( ce va fi proiectat), i 34 raportul de transmitere
parţial, dintre roata notată cu 3 de pe arborele intermediar şi roata 4 de pe arborele de ieşire din
reductor.

Angrenajele sunt cilindrice cu dantură înclinată cu unghiurile =10° 30 ’ respective =

12 30 ’ şi având diametrele de divizare d 2, respectiv d 3 în secţiunile axiala ale roţilor 2 şi 3,
°

calculate cu relaţiile:

d 2=200 ·
( 11·n c
N g +1 )
( 9 · nc
N g +2 )

2
 Academia Navală ”Mircea cel Bătrân”

d 3=50 ·
( 12 · nc
N g +5 )
( 17 · nc
N g +3 )
d=d 0 +10

iar deplasările de profil sunt nule la ambele roţi unde:

n c- numărul de la condică;
N g-numărul de la grupă.

M t - momentul de tensiune ce acționează arborele intermediar, cu roțile 2 și 3 montate pe el;

23

❑at - tensiunea admisibila la răsucire a materialului arborelui intermediar.

Rezolvare:
n c- 32;
N g-1.

d 2=200 ·
( 11·n c
N g +1
=200·
)( 1+ 1 )
11·32
=366.6 [ mm ]

( ) ( 1+ 2 )
9·n c
9 · 32
N +2
g

d 3=50 ·
( 12 · nc
N g +5
=50·
) (
12 ·32
1+5
=23.52 [ mm ]
)
( ) ( )
17 · nc 17 ·32
N g +3 1+3

d 0 -se va afla din calculul de predimensionare de mai jos

Date constructive
 a= (1,3-1,5)b3= 1,4 · 4.704= 6.58 [ mm ]
 b= (1,3-1,5)b2= 1.45 · 73.32= 106.314 [ mm ]

3
 Academia Navală ”Mircea cel Bătrân”

 d=d0 +10;

 L=( a+ b )
(· 15· nc
Ng+ 9 )= ( 6.58+106.314 )·
( 1+9 )
15 ·32

= 132.708 [ mm ]
( 7 · nc
N g+5 ) ( 1+5 )
7 ·35

 b3= 0,2d3=0,2 · 23,52=4.704 [ mm ]

 b2=0,2d2= 0,2 · 366,6= 73.32 [ mm ]

 P=
( )=( ) = [ ]
5· nc
Ng+ 9
5 ·32
1+9
0.3 Kw
( )( )
3· nc
N g+ 1
3 ·35
1+1

( )11· nc
( )· 100 11·32
· 100
[ ]
N g +5 1+5 rot
 n1 = = = 223.4 min
( ) ( )
6 · nc 6 · 35
N g +7 1+7

 n1 =
i 12 = [ ]
n1 244.4
2.85 = 85.75
rot
min

 i=i 12· i 34= 2,85 · 2,7 = 7.7

P1 0.3
M t =95500 ·
23 = 95500 · = 117.225 [ daN · cm ]
n2 244.4

4
 Academia Navală ”Mircea cel Bătrân”

Se calculeaza fortele si momentele care solicita arborele

Momentele de torsiune:
M t =117.225 [ daN · cm ]
23

2· M t 23 2· 117.225
Ft =
2 = = 0.639[ daN ]
d2 36.66

° °
F r = F t · tan 20 ° = 6.39 · tan 20 ∙ = 0.236 [ daN ]
2 2

cos 10.30 cos 10 ° 30

F a = F t · tg10 ° 30∙ = 6.39 · tg10 ° 30∙ =0.1184 [ daN ]

2 2

2· M t 23 2· 117.225
Ft =
3 = = 9.96 [ daN ]
d3 23.52

5
 Academia Navală ”Mircea cel Bătrân”

F a = F t · tg12° 30 ’= 9.96 · tg12° 30 ’=¿ 2.20 [ daN ]

3 3

° °
tan 20 tan 20
Fr = Ft ·
3 3
° = 9.96 · ° = 3.71 [ daN ]
cos 12 30 ’ cos 12 30 ’

d2 366.6
M i =F a ·
II 2 = 1.184 · = 217.02 [ daN · cm ]
2 2

d3 23.52
M i =F a ·
III 3 =2.20 · = 25.87 [ daN · cm ]
2 2

Cu aceste valori se determină reacțiunile:

F t ( L−a )−F t · b 9.96 ( 132.708−6.58 )−0.639 · 106.314

=¿8.954 [ daN ]
3 2
H 1= =
L 132.708

F t · a−Ft ( L−b ) 9.96 ·6.58−9.96 ( 132.708−106.314 )

= - 1.48 [ daN ]
3 3
H 4= =
L 132.708

F t · b+ F t ( L−a )+ M i −M i
2 3 II III F t · b+ F t ( L−a )+ M i −M i
2 3 II III
V1 = = =¿
L L

0.639 ·106.314+ 9.96 ( 132.708−6.58 ) +217.02−25.87

= 11.41 [ daN ]
132.708

F t ( L−b ) + F t · a−M i + M i
3 3 II III 9.96 ( 132.708−106.314 )+ 9.96 ·6.58−217.02+25.87
V 4= = = 1.03
L 132.708
[ daN ]

Sarcinile și momentele care solicită arborele- necesare pentru trasarea diagramelor.

M i = H 4 · b=¿- 1.48 · 106.314 = - 132.9 [ daN · cm ]

H2

M i =V 4 · b=¿ 1.03· 106.314 = 109.503 [ daN · cm ]

,
V2

M i = M i + M i = 109.503 + 217.02 = 326.523 [ daN · cm ]

,, ,
V2 V2 II

M i = √ M i 2 + M ,,i 2 = √ −132.92 +326.5232= 298.25 [ daN · cm ]

2 H2 V2

M i =H 1 · a=¿8.95· 6.58 = 58.89 [ daN · cm ]

H3

6
 Academia Navală ”Mircea cel Bătrân”

M i = V 1· a = 11.41 · 6.58 = 75.07 [ daN · cm ]

,
V3

M i = M i + M i =¿75.07 + 25.87 = 100.94 [ daN · cm ]

,, ,
V3 V3 III

M i = √ M i 2 + M ,,i 2 = √ 58.892 +100.942 = 116.86 [ daN · cm ]

3 H3 V3

M t = M t = 117.225 [ daN · cm ]
2

N 2−3=F a = 1.184 [ daN ]

2

N 3−1= F 3 −F a =¿ 2.20 - 1.184 = 1.016 [ daN ]

3 2

Predimensionarea arborelui conform formulei de calcul de mai jus, respectiv:

d0=
√
3 16 · M t
Wp
2

Unde:

M t −¿ momentul de torsiune transmis de arborele intermediar;

2

W p - momentul de inertie.

Mt
Mt
❑at = = π · d0
3
Wp
16

Din această relație rezulta că știind că ❑at poate lua valori confirmdocumentației în
intervalul 10.....50 Mpa, iar în cazul în care este arborele intermediar se aleg valori în
subintervalul 20....35 Mpa. În cazul de față fiind un arbore lung am ales valoarea cea mai mică
din subinterval, respectiv 20 MPA și i-am transformat în [ daN · cm2 ].

❑at =2 [ daN · cm2 ].- tensiunea adisibila convențională.

d0=
√
3 16 · M t
π ·❑at
2

√
= 3 16 · 117.225 = 6.68 [ mm ]
3.141592 · 2

d=d 0 +10=6.68+ 10=16.68 [ mm ]

7
 Academia Navală ”Mircea cel Bătrân”

Verificarea arborelui la solicitarea compusă

Secțiunea periculoasă este secțiunea 3, astfel că eforturile unitare au valorile:

d i =d 3=23.52 [ mm ]
3

[ ]
32 · M i 3 32 ·116.86 daN
σi =
3
3 = 3 = 0.091 2
π ·d i3 3.141592· 23.52 cm

[ ]
4 · N 3−1 4 ·1.016 daN
σ t= 2 = 2 = 0.0023 2
π· d i
3 π· 23.52 cm

[ ]
16 · M i 3 16 · 116.86 daN
❑t = 3
3 = 3 = 0.04 2
π ·d i3 3.141592· 23.52 cm

Alegem din tabelul de valori coeficientul α in functie de:

- natura variatiei efortului de incovoire care este alternant simetrica;
- natura variatiei efortului de torsiune pe care l-am considerat ca fiind alternant simetric;
- rezistenta admisibila corespunzatoare variatiei eforturilor ( σ αi III=550, corespunzatoare otelului
din care este construit axul, OL60).

σ ai = 550
III
[ ] daN
cm
2

σ ai
III 550
În acest caz se alege α = = =1
σ ai
III 550

σ = σ i + σ t =¿0.091 + 0.0023 = 0.093

3

 = ❑t =¿0.04 3
[ ]
daN
cm
2

σ red = √ σ 2 + 4 · ( α · )2 = √ 0.1052 +4 · ( 1 · 0.04 )2 = 0.132

3

σ red < σ ai =1 ADEVĂRAT

3 III

Verificarea arborelui la solicitari variabile

Se va verifica arborele la oboseala in sectiunile 2, 5 si 6, situate in apropierea zonelor in care

eforturile unitare sunt maxime si in care apare si o concentrare de eforturi.

a. În sectiunea 2 concentratorul de eforturi unitare este canalul de pana.

8
 Academia Navală ”Mircea cel Bătrân”

[ ]
32 · M i 3 32 · 116.86 daN
σi =
3
3 = 3 = 2.40 · 10
−5
2
π ·d 2 3.141592· 366.6 cm

Coeficientul de siguranță la oboseală pentru eforturile normale ( conform tabelului AI-6

din documentație ) este:

σα = σi 3

β k = 1.6 ( Tabel AI-12 din documentație )

ε = 0.52 ( Tabel AI-14 din documentație )

y n= 0.9 ( Tabel AI-15 din documentație )

σ I = 3000

1 1
cσ= βk σi = 1.6 3
−5
2.40 · 10 = 3.65 · 106
· ·
ε · yn σ I 0.52 · 0.9 3000

Coeficientul de siguranță la oboseală pentru eforturile unitare tangențiale ( conform

tabelului AI-6 din documentație ) este:

β k 2 = 1.6 ( Tabel AI-12 din documentație )

ε 2 = 0.95 ( Tabel AI-14 din documentație )

y n 2= 0.87 ( Tabel AI-15 din documentație )

y 2= 0.6 · y n 2 +0.4=0.6 · 0.87+0.4=0.92

M t =117.225 [ daN · cm ]
23

❑I =1900
[ ] daN
cm
2

❑O 2=1200
[ ] daN
cm
2

[ ]
16 · M t 23 16 · 117.225 daN
❑t = 3 = 3 = 1.21 · 10
−5
2
π ·d 2 3.141592· 366.6 cm

9
 Academia Navală ”Mircea cel Bătrân”

❑a=
❑ I 1.21· 10−5
2
=
2
=0.605 · 10
−5 daN

cm
2 [ ]
❑m = ❑a=0.605 · 10−5
[ ]
daN
cm
2

1 1
c 2= β k 2 ❑a ❑m = 1.6 0.605 ·10
−5
0.605 ·10
−5
= 8.92 · 107
· + · +
ε 2 · y n 2 ❑t ❑O 2 0.95 · 0.87 1900 1200

cσ 2 · c2 7 7
c 2= = 3.65· 10 · 8.92· 10 3.37 · 107
√c σ2
2
· c2
2
√¿ ¿ ¿

În sectiunea 5 concentratorul de eforturi este saltul de diametre de la d=22,117 mm la

d3=130,556 mm.
Momentul de incovoiere in aceasta sectiune este notat Mi5 si se calculeaza mai jos:

M iH 5 = H 1 · a+ ( ) b3
2
- Ft3·
b3
20 (4.704 4.704
= 8.95 · 6.58+ 2 −9.96 · 20 )
= 77.59 [ ] daN
cm
2

M iV 5=V 1 · a+ ( ) b3
2
- Ft3·
b3
20 (
4.704
+ M iIII = 11.41· 6.58+ 2 )
4.704
- 9.96 · 20 + 25.87

= 125.44 [ ]
daN
cm
2

Mi5 = √ M iH 52 + M iV 52 = √ 77.592 +125.442 =147.49 [ ]

daN
cm
2

Calculam coeficientul de siguranta cσ conform relatiilor din tabelul AI-11 din

documentatie
d3 130,556
= 22,117
= 5.902
d
β k 5 = 2.66 →Deoarece conform calculelor rapoartele sunt foarte mari am ales valoarea cea mai
mara a lui βκ5 din tabelul AI-11.
ε a 5= 0.52

10
 Academia Navală ”Mircea cel Bătrân”

y a 5= 0.577

σi =
5
32 · M i
π ·d 3
5

=
32· 170.595
3.141592· 22,117
3 = 0.16 [ ]
daN
cm
2

σ a =σ i =0.16
5 5
[ ] daN
cm
2

1 1
c σ 5= β k 5 σi 5
= 2.66 0.16 = 2114,94
· ·
ε · yn σ I 0.52 · 0.577 3000

Coeficientul de siguranta cτ, se calculeaza astfel:

βk 5 = 1.6
ε5 = 0.46
ya5 = 0.9
y5 = 0.6 · y a 5 +0.4=¿0.6 · 0.9+ 0.4 = 0.746

[ ]
16 · M i 5 16 · 170.595 daN
❑t 5= 3 = 3 = 0.0003 2
π ·d 3 3.141592· 130,556 cm

❑O 5=12000
[ ]
daN
cm
2

❑a 5=
❑I 5
2
=
0.0003
2
=0.00015
daN
cm
2 [ ]
❑m 5 = ❑a 5=0.00035 [ ]
daN
cm
2

1 1
c 5= β k 5 ❑a5 ❑m 5 = 1.6 0.00015 0.00015 = 3,14 · 106
· + · +
ε 5 · y 5 ❑I ❑O 5 0.46 · 0.9 1900 12000

Coeficientul global de siguranta in punctul 5 este:

c σ 5 ·c 5 6
c 5= 2114 , 94 ·3 , 14 · 10
= 4955.89
√c σ5
2
· c5
2
√¿¿¿

11
 Academia Navală ”Mircea cel Bătrân”

În sectiunea 6, ca urmare a faptului ca fixarea axiala a rotii 2 este realizata cu ajutorul

unei degajari, apare un concentrator de eforturi unitare.
Momentele de incovoiere au urmatoarele valori:

M iH 6 = H 4 · b+ ( b2 ) – F · 20b = −1.48 ·(106.314+ 4.704

3
t2
3
2 ) −0.639 ·
4.704
20

= - 160.97 [ ]
daN
cm
2

M iV 6= H 4 · b+ ( b2 ) - F
3
r2 ·
b3
20 ( 4.704
+ M iII = −1.48 · 106.314+ 2 ) 4.704
– 2.36 · 20 + 217.02

= 55.639 [ ] daN
cm
2

Mi6 = √ M iH 62 + M iV 62 = √ 160.972 +55.6392 =170.31 [ ]

daN
cm
2

Se stie ca trecerea de la d0 la d se realizeaza printr-o raza de 1 mm notata R1.

R1= 1 [ mm ]

[ ]
32 · M i 32· 170.31 daN
= = 5.81
6

σi =
6
3 3 2
π ·d 0 π ·6.68 cm

σ i =σ a =5.8 1
6 6
[ ]
daN
cm
2

d=16.68 [ mm ]
d 0 =¿6.68 [ mm ]
R1 1
= = 0.149
d 0 6.68
d−d 0 16.68−6.68
= =5
2 · R1 2 ·1
d0 6.68
= = 0.4
d 16.68
β k 6=¿ 1.5
ε a 6=¿0.9

12
 Academia Navală ”Mircea cel Bătrân”

y a 6=¿0.9

1 1
c σ 6= 1.5 σa 5
= 1.5 0.16 = 10125
· ·
0.9 · 0.9 σ I 0.9 · 0.9 3000

Calculul coeficientului de siguranta cτ in punctul 6 notat cτ6 in formulele de calcul.

❑t 6=
16 · M i 6
π ·d
3
0
=
16 · 170.31
3.141592· 6.68
3 = 2.90 [ ]
daN
cm
2

❑a 6 = ❑t 6=❑m 6=2.90 [ ]
daN
cm
2

βk 6 = 1.4
ε6 = 0.9
ya6 = 0.9
1 1
=
c 6= β k 6 ❑m 6 ❑m 5 1.4 2.90 2.90 = 197.83
· + · +
ε 5 · y 5 ❑I ❑O 5 0.9 ·0.9 1900 1200

Coeficientul global de siguranta in punctul 6 este:

c σ 6 · c6 10125 · 197.83
c 6= = √10125 2+197.83 2 = 197.79
√c σ6
2
· c6
2

13