Criteriul morfologic (după organele de simț)

-vizuale
-auditive
-gustative
- olfactive
- cutanate

Criteriul funcțional (mai întâi se delimitează funcția senzorială şi abia apoi se încearcă descoperirea (identificarea)
organului receptor care o îndeplineşte)

Criteriul conditiilor şi directiilor receptiei

Clasificarea senzațiilor după categoria de receptori, şi anume , receptorii de contact (numiti şi tangoreceptori) şi
receptorii de distantă (numiti şi telereceptori):
-senzatii de contact (cutanate , gustative , olfactive)
- senzatii de distanță (vizuale , auditive)

Clasificarea senzatiilor, luând ca punct de reper locul unde sunt plasati receptorii .
- Receptori amplasati la suprafata corpului (exteroceptorii) produc senzatiile exteroceptive (vizuale ,
auditive , gustative , olfactive , cutanate)
- Receptori amplasați în interiorul organismului , în viscere (interoceptorii) generează senzatiile interoceptive
sau organice (foame, sete, sexuale)
- Receptori amplasati în tendoane, articulatii, muşchi (proprioceptoril) cuprind senzatiile proprioceptive
(kinestezice) .

Criteriul însuşirilor detectate senzorial.

Luând ca punct de reper natura stimulilor receptati sunt patru categorii de senzatii
- stimulii mecaniei produc senzatiile cutanate ;
- stimulii fizici produc senzatiile vizuale şi auditive ;
- stimulii chimici generează senzatiile gustative şi olfactive ;
- stimuli fiziologici dau naştere senzatiilor proprioceptive şi interoceptive.

Criteriul specializării şi corelării senzaliilor .

- specializări senzoriale intramodale , în interiorul aceleiaşi modalităţi senzoriale

o în interiorul senzaţiilor cutanate s-au diferenţiat şi specializat modalităţile tactile , termice , algice ;
o în sensibilitatea gustativă întâlnim modalităti pentru dulce , acru , sărat, amar ;
o în sensibilitatea proprioceptivă intră senzaţiile somatoestezice , cele kinestezice .
- specializări senzoriale intermodale, între diferitele tipuri de senzaţii, cum ar fi corelaţiile ce se produc între văz
şi pipăit, vorbindu-se chiar despre capacitatea de "a pipăi cu ochii".