Facultatea de Construcţii de Maşini

Departamentul Ingineria Proiectării şi Robotică

Introducere in Comanda Numerica

Titular curs
Sl. Dr. Ing. Covaciu Florin

Anul 2018
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Teme propuse
Tema 1. program pentru frezare (Nr.1)
Scrieti un program, centru de prelucrare Microcut, pentru piesa urmatoare:

Se cere:
- proiectarea piesei 3D (dupa desenul de
executie) intr-un mediu CAD.
- identificarea operatiilor necesare pentru
prelucrare;
- calculati viteza(turatia) pentru scula
utilizata;
- scrierea codului G pentru prelucrarea
piesei,
- dupa care se va face o simulare in
mediul CIMCO.
Material semifabricat – otel netratat;
F = 340 [mm/min] ;
f = 0.40 [mm/rot];
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Teme propuse
Tema 2. program pentru frezare (Nr.2)
Scrieti un program, centru de prelucrare Microcut, pentru piesa urmatoare:

Se cere:
- proiectarea piesei 3D (dupa desenul de
executie) intr-un mediu CAD.
- identificarea operatiilor necesare pentru
prelucrare;
- calculati viteza(turatia) pentru scula
utilizata;
- scrierea codului G pentru prelucrarea
piesei,
- dupa care se va face o simulare in
mediul CIMCO.
Material semifabricat – otel netratat;
F = 340 [mm/min] ;
f = 0.40 [mm/rot];
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Teme propuse
Tema 3. program pentru frezare (Nr.3)
Scrieti un program, centru de prelucrare Microcut, pentru piesa urmatoare:

Se cere:
- proiectarea piesei 3D (dupa desenul de
executie) intr-un mediu CAD.
- identificarea operatiilor necesare pentru
prelucrare;
- calculati viteza(turatia) pentru scula
utilizata;
- scrierea codului G pentru prelucrarea
piesei,
- dupa care se va face o simulare in
mediul CIMCO.
Material semifabricat – otel netratat;
F = 340 [mm/min] ;
f = 0.40 [mm/rot];
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Teme propuse
Tema 4. program pentru frezare (Nr.4)
Scrieti un program, centru de prelucrare Microcut, pentru piesa urmatoare:

Se cere:
- proiectarea piesei 3D (dupa desenul de
executie) intr-un mediu CAD.
- identificarea operatiilor necesare pentru
prelucrare;
- calculati viteza(turatia) pentru scula
utilizata;
- scrierea codului G pentru prelucrarea
piesei,
- dupa care se va face o simulare in
mediul CIMCO.
Material semifabricat – otel netratat;
F = 340 [mm/min] ;
f = 0.40 [mm/rot];
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masini unelte – scurt istoric evolutiv al masinilor-unelte

Dezvoltarea industriei a impus o dezvoltare accentuata a masinilor-unelte.

In anul 1765 Smeaton construieste prima masina de prelucrat alezaje lungi, si care a fost pe
urma perfectionata de catre Wilkison in anul 1775. Maudsley construieste in anul 1797 primul
strung, a carui structura de baza este valabila si astazi.
De-a lungul timpului, are loc o dezvoltare accentuata a masinilor unelte dupa cum urmeaza:

Strungul - 1797 Raboteza - 1815

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masini unelte – scurt istoric evolutiv al masinilor-unelte

Freza - 1820 Strungul carusel - 1838

Strung revolver - 1845 Sepingul - 1846

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masini unelte – scurt istoric evolutiv al masinilor-unelte

Strung multiax - 1861 Strungul automat - 1870

Masina Gleason - 1876 Masina de rectificat - 1878

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

http://cmj.citizen.co.jp/english/history/index.html
Masini unelte – scurt istoric evolutiv al masinilor-unelte

Masina de brosat- 1902 Strungul automat - 1870

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masini unelte – scurt istoric evolutiv al masinilor- unelte

Masina cu comanda numerica (NC) - 1952 Masina de freza universala CNC - 1980
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masini unelte – scurt istoric evolutiv al masinilor- unelte

Masini-unelte cu CNC - 1973 CPV-1 – fabricat in Romania STIMIN Oradea (1980)

1. panou de actionare manuala,

pentru deplasari si setari;
2. magazia cu scule;
3. schimbarea automata a sculelor (ATC).
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masini unelte – concepte de baza

Masina unealta - este o masina de lucru care are ca scop generarea suprafetelor pieselor
prin procesul de aschiere, in anumite conditii de productivitate, precizie dimensionala si
calitate a suprafetei.

Ciclul de prelucrare – reprezinta totalitatea miscarilor de actionare care sunt necesare

prelucrarii unei piese pe o masina-unealta excluzand miscarile auxiliare.

Ciclul de lucru – reprezinta totalitatea miscarilor de actionare, necesare prelucrarii unei

piese pe o masina-unealta, incluzand si miscarile auxiliare.

Automatizarea – se poate defini automatizarea (A) pe baza ponderii participarii omului la

procesul productiv, exprimandu-se cu relatia:

- timpul de participare a omului de realizarea unei piese;

- timpul de participare al masinii la realizarea unei piese;
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masini unelte – dupa gradul de automatizare

Masini-unelte neautomate - este implicata o interventie totala a operatorului uman la

realizarea ciclului de prelucrare.

Masini-unelte semiatomate – ciclul de prelucrare se realizeaza automat, iar miscarile

auxiliare sunt realizate manual.

Masini-unelte automate – ciclul de prelucare se face in intregime automat.

 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masini unelte – sisteme de automatizare cu comanda numerica

Echipament de comanda numerica NC (Numerical Control) - reprezinta un sistem

de automatizare unde informatiile necesare realizarii unei piese sunt codificate pe un
program si prelucrate sub forma numerica. Echipamentul prelucreaza toate informatiile
referitoare la geometria piesei si cele referitoare la parametrii regimului de aschiere,
precum si alte informatii necesare realizarii prin aschiere a piesei si care tin de procesul de
generare sau procesul de aschiere.

Sistemul CNC (Computerized Numerical Control) – este folosit pentru conducerea

unei singure masini-unelte, calculatorul electronic preluând o parte din functiile NC.
Structural, sistemul CNC este format în general din urmatoarele componente: calculatorul (
sau minicalculatorul specializat), interfata calculatorului cu masina, cititorul de banda,
panoul de comanda, blocul de comanda adaptiva, blocul pentru masurarea automata a
erorilor cinematice.
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masini unelte – sisteme de automatizare cu comanda numerica

Sistemul DNC (Direct Numerical Control) - este folosit pentru conducerea directa prin
calculator unei singure masini sau unui grup de masini cu comanda numerica. Comanda
directa se refera atât la comanda propriuzisa a masinilor-unelte, cât si la realizarea altor
functii cum ar fi: programarea automata a pieselor, supravegherea masinii, corectia
programelor – piesa, functii legate de organizarea si planificarea procesului de fabricatie
etc..

Masini unelte cu comanda numerica (MUCN) – reprezinta un ansamblu tehnologic

complex, capabil sa asigure realizarea ciclului de prelucrare (sau chiar al celui de lucru)
într-un regim de functionare automatizat si flexibil, în baza unui program prestabilit;
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masini unelte – sisteme de automatizare cu comanda numerica

Centrul de prelucrare (CP) – este o MUCN cu un grad ridicat de automatizare, care

permite realizarea unor operatii pe suprafete multiple, fiind dotat atât cu sisteme pentru
schimbarea sculelor cât si pentru controlul masinii si al productiei.
În general, sunt dotate cu trei axe de translatie si maxim doua de rotatie, toate
controlate CNC. De asemenea, poseda domenii largi de reglare a turatiilor arborelui
principal (AP) si a vitezelor de avans. Ele permit realizarea de operatii diferite: gaurire,
frezare, strunjire, filetare, adâncire, laminare etc. În general centrele de prelucrare pot
executa schimbarea automata a una pâna la doua piese.
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masini unelte – sisteme de automatizare cu comanda numerica

Celula flexibila de prelucrare (CFP). Daca pe lânga schimbarea automata a sculelor se

realizeaza si o manipulare automata a semifabricatelor, în conditiile prezentei unor strategii
de control si a legaturii de tip DNC cu un calculator ierarhic superior, se poate construi
CFP. Ele au fost concepute pentru prelucrarea independenta si automata pe loturi de
piese.
Strategiile de control cuprind sistemele de inspectie-masurare automatizata a sculelor
si semifabricatelor, protectia la rupere a sculelor, programe de diagnoza a starii tehnice si a
procesului în general. Deasemenea CFP sunt dotate cu sisteme automatizate de evacuare
a spanului si lichidului de racire-lubrifiere.
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masini unelte – sisteme de automatizare cu comanda numerica

Insula flexibila de prelucrare este formata dintr-o zona închisa a unui atelier dotat cu
MUCN singulare si diferite între ele, care au drept scop prelucrarea completa a unei
familii de semifabricate (cu geometrii asemanatoare). Nu poseda sisteme automatizate
de transfer scule si semifabricate.
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masini unelte – sisteme de automatizare cu comanda numerica

Sistemul flexibil de prelucrare (SFP) - la legarea în linie (lant) a mai multor centre de
prelucrare si/sau celule flexibile de prelucrare carora le sunt asociate fluxurile automatizate
de scule si semifabricate corespunzatoare (logistica sculelor si logistica semifabricatelor),
în
conditiile coordonarii fluxului informational si a întregului proces de lucru prin integrarea
calculatorului central, se poate realiza sistemul flexibil de prelucrare.
Sistemele flexibile de prelucrare nu sunt masini noi ci combinatii ale unor componente
deja existente: masini CNC, instalatii mecanice automatizate, instalatii electronice de
comanda si supraveghere si tehnica de calcul cu software specializat.
Conducerea sistemului se realizeaza prin intermediul sistemului informational de
conducere centralizata compus din mai multe calculatoare legate în retea si structurate
ierarhic, dotate cu pachete software specializate pentru realizare diferitelor sarcini
necesare (CAD/CAM, DNC etc).
 Maşini, Roboţi şi Echipamente pentru Sisteme Flexibile de Fabricaţie 1

Masini unelte – sisteme de automatizare cu comanda numerica

Liniile de transfer clasice înglobeaza în componenta lor unitati de prelucrare
specializate si rigide. Pe fiecare unitate de lucru se realizeaza o singura faza. Procesul de
fabricatie poate fi schimbat cu mare greutate prin modificari de ordin constructiv executate
asupra unitatii de prelucrare si asupra sistemului de transfer.

Analiza comparativa complexa a diferitelor tipuri de M-U existente, precum si a domeniilor

lor de utilizare se poate realiza eficient utilizând diagrama de mai jos.