Sisteme de conversie electromecanice

cu inalta eficienta energetica

 Surse de generare a miscarii = instrument vital in dezvoltarea civilizatiei

umane.
 Oamenii au utilizat ca sursa de generare a miscarii :
- forta proprie;
- forta de tractiune animala
- potentialul de miscare si de putere al apei;
- potentialul de miscare si de putere a vintului;
- masina cu aburi;
- masinile cu ardere interna (Otto si Diesel);
- masinile electrice

 Aprox. 2/3 din puterea electrica produsa este transformata inapoi in miscare
prin intermediul masinilor electrice ( milliarde de MW) !!!

3/3/2020 1
Sisteme de conversie electromecanice
cu inalta eficienta energetica

 Actionarile electrice (masinile electrice) sunt sursa cvasigenerala de

producere a energiei electrice – peste 97%
 Fenomenul fizic responsabil de producerea energiei electrice:
- cimpul electromagnetic (legea inductiei)
Miscare → energie electromagnetica → energie electrica
- reactie electrochimica – baterii, acumulatoare;
- reactii electro-termo-chimice – celulele solare (panourile fotovoltaice);
 Masinile electrice sunt cele mai eficiente surse de miscare :
- masinile cu abur η - <15%-20%>
- masinile cu ardere interna η - <40%-50%>
- masinile electrica η - <80%-97%>
 De ce se mai utilizeaza masinile cu ardere interna?
- motive geopolitice und geostrategice – lupta pentru resursele petroliere;
- motive tehnologice – stocarea energiei electrice

3/3/2020 2
Sisteme de conversie electromecanice
cu inalta eficienta energetica

Doua solutii pentru a rezolva cererea crescinda de energie actuala:

 Utilizarea mai eficienta a energiei electrice existente – un studiu

a unui grup de experti pt. guvernul american – prin optimizarea
sistemelor electrice actuale (sisteme electrice inteligente -
asanumitele “Smart Electrical [Drive] Systems”) se poate
economisii pina la 30% din energia electrica consumata
actualmente

 Gasirea de noi resurse de energie - indeosebi resurse de energie

regenerativa – dar care sa fie tehnologic si economic fezabile
(competitive)

3/3/2020 3
I. Surse noi de energie
1. Situatia globala actuala

Surse regenerative de energie = surse de energie naturale care vor exista

indiferent de timpul de exploatare. Sistemele de producere a energiei
regenerative transforma aceste resurse naturale in forme de energie
utilizabila (energie electrica sau caldura).
Astfel de surse sunt:
 Sursele hidro (micro-hidro sau hidrocentrale cu lacuri de acumulare);

 Energia eoliana;

 Energia solara (panouri fotovoltaice si panouri solare de captare a energiei

termice);
 Resursele geotermale (de mare adincime sau de suprafata);

 Energia hidraulica a valurilor si a mareelor;

 Biomasa;

 Bio-uleiuri;

3/3/2020 4
I. Surse noi de energie
1. Situatia globala actuala
UE sprijina prin Programul cadru de cercetare si dezvoltare tehnologica (PC7)
cu 2300 milioane EURO in perioada 2007-2013, proiectele de cercetare cu
tema « energie curata » din urmatoarele domenii:

 Clelule de combustie cu hidrogen;

 Producerea energiei electrice din resurse regenerabile;
 Producerea de biomateriale pentru biouleiuri;
 Utilizarea energieie regenerative pentru incalzire/sisteme de racire;
 Sisteme de generare a energiei fara emisie de CO2 si tehnologii de captare
si stocare a CO2;
 Tehnologii ecologice pentru termocantrale pe carbune;
 Controlul inteligent al sistemelor electro-energetice
 Utilizarea eficienta a energiei actuale
 Know how-ul pentru procesul de elaborare a politicilor energetice

3/3/2020 5
I. Surse noi de energie
2. Productia distribuita de energie si utilizarea
surselor regenerative de enrgie

Resurse, domeniul de puteri si domeniile de utilizare.

3/3/2020 6
I. Surse noi de energie
2. Productia distribuita de energie si utilizarea
surselor regenerative de enrgie

Costurile producerii energiei electrice din surse regenerative (in 2007 in UE)

3/3/2020 7
I. Surse noi de energie
3. Utilizarea resurselor regenerative

Nivelul necesar de tensiune al retelelor electrice (de transport sau distributie)

pentru cuplarea sistemelor de productie cu energie regenerativa

3/3/2020 8
I. Surse noi de energie
4. Modalitatile de stocare a energiei electrice
Baterii reincarcabile (acumulatoare)
Avantaje: Relativ ieftine; Dezavantaje: Durata de viata limitata;
Tehnologie simpla Raport greutate/energie f. mare;
Costuri ridicate pt. sistemele de reincarcare;
Conditii speciale de mediu.
Volantul
Avantaje: Metoda de stocare simpla; Dezavantaje: Pierderi mecanice;
Energii mari; Oscilatii si zgomote mecanice.
Reglaj simplu; Raport costuri/energie ridicata;
Durata de viata mare. Este legata de masina electrica;
Pile de combustie
Avantaj: Randament ridicat; Dezavantaje: Reactii chimice colaterale (secundare);
Tehnologia inca nestapinita total
Stocare in cimpuri electromagnetice cu materiale supraconductoare
Avantaje: Randament foarte ridicat; Dezavantaje: Costuri ridicate;
Energii mari; Tehnologia inca nestapinita total;
Factor greutate/energie mic; Temperaturi joase;
Stocarea sub aceeasi forma de energie.
Ultracapacitoare
Avantaje: Densitate mare de putere; Dezavantaj: Descarcare rapida.
Stocarea sub aceeasi forma de energie

3/3/2020 9
I. Surse noi de energie
5. Sisteme de actionare in regim de generator de
viteza variabila (energia eoliana, microhidro, etc.)

a) Masina de inductie cu reductor de turatie si conectare la retea prin invertor

static de frecventa;
b) Masina de inductie dublualimentata cu reductor de turatie si conectare la
retea prin invertor static de frecventa legat in rotorul masinii;
c) Masina sincrona de turatie mica, cu magneti permanenti si conectare la
retea prin invertor static de frecventa.
3/3/2020 10
II. Utilizarea mai eficienta a sistemelor de generare a
miscarii – sisteme de actionari electrice

Utilizarea masinilor electrice in dauna altor masini

generatoare de miscare – eficienta mai mare
[η = <80%-97%>];

Sisteme de actionare electrica inteligente – “Smart

Electrical Drives - SMD”;

Utilizarea sistemelor de actionare de viteza

reglabile alimentate de la convertoare electronice de
putere – “Adjustable Speed Drives - ASD”

3/3/2020 11
 Structura unui sistem de actionare inteligent

3/3/2020 12
 II. Utilizarea mai eficienta a sistemelor de generare a
miscarii – sisteme de actionari electrice

 Producerea de noi masini electrice cu eficienta ridicata – “High Efficiency

Electrical Machines – HEEM” prin:
- proiectarea optima a cimpului magnetic in masinile electrice;
- proiectarea optimala a incarcarii termice a masinilor electrice;
- minimizarea pierderilor mecanice;
- cercetari in domeniul supraconductibilitatii
 Dezvoltarea convertoerelor electronice de putere performante :
- convertoare comandate PWM la frecventa cit mai mare;
- convertoare prietenoase fata de retea – “Network Friendly Power Converters -
NFPC”
 Controlul perofrmant energetic al masinilor de curent alternativ :
- reglarea vectoriala a masinilor de curent alternativ (Blaschke) –”Vector Control of
AC Drives – VC”;
- controlul direct de cuplu (Deppenbrock) – “Direct Torque Control – DTC”;
- utilizarea metodelor performante de control: controlul cu alunecare, controlul
robust, controlul adaptiv, controlul inteligent

3/3/2020 13
II. Utilizarea mai eficienta a sistemelor de generare a
miscarii – sisteme de actionari electrice
1. Masinile electrice

a) Distributia energiei consumate a masinilor electrice dupa clasele de putere [%]

b) Distributia pierderilor masinilor electrice dupa clasele de putere [%]

3/3/2020 14
II. Utilizarea mai eficienta a sistemelor de generare a
miscarii – sisteme de actionari electrice
1. Masinile electrice

Randamentul masinilor electrice eficiente HEEM a celor clasice EM si a

convertoarelor electronice de putere

3/3/2020 15
 Vinzarile de sisteme de actionare de cc versus ca

3/3/2020 16
II. Utilizarea mai eficienta a sistemelor de generare a
miscarii – sisteme de actionari electrice
2. Convertoare electronice de putere

 O piata de peste 10 milliarde EURO pe an;

 O dinamica crescatoare a vinzarilor de 9% incepind din 1990;
 20% din piata pentru sisteme de actionare sub 1 kW) si 80% pentru sisteme
de actionare electrica peste 1kW;
 Astazi cvasitotalitatea sistemelor de actionare electrica vindute contin si
convertor electronic de putere;
 Pretul convertoarelor electronice este in scadere datorita scaderii pretului
componentelor electronice. Pretul masinilor electrice este crescator. →
Tendinta este de a produce sisteme de actionare cu masini electrice ieftine
comandate de la convertoare electronice de putere;
 Tendinta de crestere a puterilor convertoarelor si a frecventei de comanda

3/3/2020 17
 II. Utilizarea mai eficienta a sistemelor de generare a
miscarii – sisteme de actionari electrice
3. Reglarea sistemelor de actionare

 Reglarea scalara a masinilor de curent alternativ;

 Reglarea vectoriala (VC) si reglarea directa de cuplu (DTC) a
masinilor CA;
 Domeniu larg de reglare a vitezei a sistemelor de actionare la putere
constanta, de la 0 rot/min la zeci de mii de rot/min
 Reglarea precisa a vitezei la frecvente mici (sub 3Hz);
 Actionari electrice fara traductoare mecanice “Sensorless Control –
SC”;
 Reglarea vectoriala a generatoarelor electrice de vitaza variabila

3/3/2020 18
 II. Utilizarea mai eficienta a sistemelor de generare a
miscarii – sisteme de actionari electrice
4. Metode moderne de control

 Classical PID controller:

- up today most used method,
- all types of driving systems,
- used as reference for other strategies

 Sliding mode control:

- driving systems with step by step machines
- positioning control (robot arms)
- direct torque control (DTC) of AC drives

 Robust optimal control (H2 and Hoo controllers):

- imprecisely modeled systems (special electrical machines),
- perturbed modeled systems (driving systems with continues load variations),
- parameter perturbed systems (mechanical parameter variations, electrical
parameter variations, sensorless control parameter sensitive strategies)

3/3/2020 19
 II. Utilizarea mai eficienta a sistemelor de generare a
miscarii – sisteme de actionari electrice
4. Metode moderne de control

 Adaptive control strategies:

- Gain Schedule (GS) – driving systems with perturbations
- Model reference adaptive system (MRAS) algorithm – flux estimation,
parameter identification, sensorless control
- Self tuning regulators (STR) – estimators (Kalman Filters), observers)

 Intelligent control:
- Repetitive based control – robotics, flexible lines, automatic process
- Fuzzy logic based control – VC and DTC of AC drives, parameter
estimation, fault detection, sensorless control, robot drive
- Neural networks based control – fault detection, diagnosis, parameter
estimation, multilevel driving systems
- Genetic algorithms – diagnosis and fault detection

3/3/2020 20