CURS 6

Dispozitive de împachetare
automată a cutiilor din
carton
6.1 Designul ambalajelor în forme
poliedrale
6.2 Linie automatizată de ambalare
colectiva şi paletizare
6.3 Maşini automatizate de format cutii
 CURS 6
6. Dispozitive de împachetare automată
a cutiilor din carton
Liniile automatizate de ambalat sunt construite din mai multe posturi care
pot funcţiona independent de linie si care sunt reunite de un sistem de
transport comun, având ca sarcină deplasarea produselor şi a ambalajului de
la un post la altul.
Aceste linii prezintă un grad ridicat de control automatizat pentru operaţiile
din componenţa sa.
 CURS 6
În funcţie de produs şi de ambalajul cu care se ambalează, liniile
automatizate pot include în componenţa lor dispozitive de împachetare
automată a cutiilor din carton.
De obicei ambalarea în cutii de carton se face într-o operaţie de ambalare
secundară sau terţiară (de regulă ambalarea finală, aceasta mai putand fi
urmată de înfoliere).
 CURS 6
Materialul de ambalaj poate fi din hârtie tip carton sau carton ondulat.
Cartonul ondulat se obţine printr-o tehnologie simplă care constă din
următoarele faze:
- conditionarea hârtiei;
- ondularea hârtiei miez;
- aplicarea adezivului;
- lipirea părţilor componente;
- uscarea.
 CURS 6
Toate fazele se realizează pe maşina de formare carton ondulat care are în
componenţa sa o zonă umedă, o zonă de uscare şi instalaţii auxiliare.
Pentru fabricarea cartonului ondulat se folosesc trei semifabricate:
- hârtia strat ondulat (hârtia miez);
- hârtia strat neted (hârtia capac);
- adeziv (clei de amidon).
În funcţie de numărul straturilor se deosebesc mai multe tipuri de caron
ondulat.
 CURS 6
6.1 Designul ambalajelor în forme poliedrale
Ambalajele poliedrale se găsesc într-o varietate de forme, dimensiuni şi
materiale, în funcţie de scopul ambalajului şi de conţinutul a ceea ce trebuie
ambalat.
Ambalajele poliedrale sunt listate cu dimensiuni de interior şi sunt
prezentate în următoarea ordine:
- lungime x lăţime x adâncime
700 x 500 x 100
 CURS 6
Clasificarea minimală a ambalajelor în forme poliedrale desfăşurabile:
- ambalaje cu forme poliedrale regulate;
- ambalaje poliedrale regulate cu capac;
- ambalaje cu forme complexe;
- ambalaje tip tavă;
- ambalaje cu desfacere prin rupere;
- ambalaje tip afişaj;
- ambalaje tip suport şi separare;
- ambalaje cu forme speciale.
 CURS 6
Ambalaje în forme poliedrale desfăşurabile se realizează de obicei din
carton, tablă şi plastic moale uşor de îndoit.
Pentru o imprimare şi decupare economică modelul ar trebui să fie stabilit în
picioare. Acest lucru permite utilizarea la maximum a unei singure foi de
hârtie.
Indiferent de natura ambalajului, desfăşurabil sau nu, ambalajele poliedrale
sunt considerate ca fiind cele mai practice, acestea fiind cel mai uşor de
stivuit pe palet, în raft sau în spaţiul de retail fără a se irosi spaţiul de
aşezare.
 CURS 6
Pentru a proiecta ambalaje poliedrale este bine de ştiut calea de desfăşurare,
compunerea formelor geometrice pentru construcţia unei cutii
dreptunghiulare, dar şi să ne imaginăm posibilitatea de pliere în cazul
ambalajelor desfăşurabile şi necesitarea unei înţelegeri intuitive a
poliedrelor mai complexe.
 CURS 6
Reprezentarea plană în care se aduc toate feţele unui poliedru într-un singur
plan se numeşte desfăşurata poliedrului. Figura plană obţinută se numeşte
desfăşurata poliedrului şi reprezintă o figură poligonală plană. În această
figură poligonală plană se regăseşte forma reală a fiecărei feţe a poliedrului.
Lungimea laturilor şi unghiurile dintre laturile unei feţe apar în desfăşurată
în adevărată mărime. Pentru trasarea desfăşuratei unui poliedru este necesar
să se determine adevăratele mărimi ale muchiilor şi adevărata mărime a
distanţelor dintre ele, în cazul prismelor.
 CURS 6
 Ambalajele cu formă prismatică sunt de regulă prisme drepte cu baza triunghi
(echilateral sau nu), pătrat, hexagon şi mai rar alte forme.
Pentru reprezentarea desfăşuratei clasice a unui ambalaj de această formă,
vom considera o prismă dreaptă cu baza un pătrat conţinută într-un plan
orizontal . În proiecţia pe un plan vertical (planul fiind considerat
perpendicular pe ), muchiile laterale apar în adevărată mărime. Bazele apar în

A*1

A*
adevărată mărime în proiecţia pe planul orizontal .
A*1

D*1

D*
C*
B*1

C*1

B*

C*
B*1

A*

D*
A*1

c c 1

b b 1
a' d' b' c'
1
d'1 b'1 c'

d d 1
a'1

a a 1
'1

]
 CURS 6
Este necesar să se ştie dinainte decuparea exactă a suprafeţei plane iniţiale,
urmând un trasaj executat pe carton sau materialul ce urmează a fi
împachetat. Scopul operaţiei de desfăşurare este determinarea precisă a
traseului.
Operaţia de desfăşurare se realizează în trei etape:
- aşezare suprafeţei riglate (ambalajul) pe un plan;
- desprinderea suprafeţei după o linie care poate fi o muchie;
- derularea (desfăşurarea) pentru a aduce toate punctele suprafeţei pe un plan
considerat.
 CURS 6
Principiul după care se bazează operaţia de desfăşurare, este acelaşi pentru
fiecare suprafaţă desfăşurabilă:
- cunoaşterea adevăratei mărimi a suprafeţelor;
- plasarea convenabilă a muchiilor în raport cu procedura de
desfăşurare astfel încât să se utilizeze raţional hârtia.
Pe suprafeţele desfăşurabile ale unui ambalaj se regăsesc muchii de tăiere,
muchii de îndoire şi linii perforate pentru ambalajele ce se desfac prin
rupere.
După realizarea desfăşuratei schiţa proiectată a ambalajului trebuie să fie
stanţată sau imprimată pe material.

Carton

Canal
 CURS 6
Deşi există un număr relativ mare de tipuri de carton ondulat, în producţia de
cutii se folosesc de cele mai multe ori cele în trei straturi, acest fapt ţine
seama de cerintele de transport şi depozitare ale produselor.
Avantajele ambalajelor din carton:
- asigură protecţia produselor prin capacitatea ridicată de preluare a
solicitărilor mecanice de către straturile de carton;
- oferă protecţie la variaţiile de temperatură (datorită stratului de aer dintre
straturile cartonului ondulat);
- au greutate redusă;
- pretul de produtie este scăzut în comparaţie cu alte categorii de ambalaj;
- se pot transporta pliate;
- se pretează transportului paletizat;
- se pot recupera integral şi se pot refolosii deoarece sunt biodegradabile;
- pot fi imprimate cu uşurinţă oferind posibilităţi multiple de a face cunoscut
propriu „brand” prin tipărire;
- este cel mai ieftin mod de a face reclamă.
 CURS 6
6.2 Linie automatizată de ambalare
colectiva şi paletizare
 CURS 6
Linie automatizată de ambalare colectiva si paletizare cuprinde:

Magazia de cartoane şi formatorul de cutii - cartonul este preluat din

magazie de către un dispozitiv compus din ventuze vacuumetrice. Magazia
este reglabilă, cu capacitate ridicată, reglare facilă şi accesibilitate ridicată.
Sistemul „pick & place” asigura o poziţionare sigură, cu precizie maximă.
Formarea şi inchiderea cutiilor se face în mişcare continuă.
 CURS 6
Sistemul cu conveioare pentru transportul cutiilor - dispozitivul cu role/
banda permite intoarcerea cutiilor cu 90° si este special proiectat pentru
preluarea cutiilor cu gripperul robotului.
 CURS 6
Staţia de paleţi - prevazută cu o magazie de paleţi fixă şi un sistem de
conveioare cu end-stop sau alta configuraţie în funcţie de aplicaţie.
 CURS 6
Robot paletizare cu gripper pentru cutii colective - poate manipula până
la 180/ 250 kg cu posibilitatea ajustării repetabilităţii poziţiei şi a traseului.
 CURS 6
Infoliator automat de paleţi - sistem de prindere şi tăiere folie, prevăzut
cu fotocelulă pentru detectarea inalţimii paletului. Controlul vitezei pe
liniile de transport se realizează prin invertor, pentru accelerări şi
decelerări ale paletului fără şocuri mecanice. Placa superioară
stabilizatoare pentru situaţia în care există încărcături instabile ale
paleţilor.
 CURS 6
6.3 Maşini automatizate de format cutii
Maşina de format cutii realizează un număr de 35 de cutii pe minut într-o
mișcare continuă a tuturor sistemelor mecanice. Operatiile mecanice sunt
realizate cu viteze mari iar maşina este proiectată într-un modul compact
economisnd spaţiul ocupat. Fiecare cutie este alimentată dintr-o magazie de
dispozitivul de transfer cu gripper.
O astfel de maşină poate atinge o lungime de 19 metri liniari, inclusiv
magazia auxiliară de depozitare a cutiilor ce urmează a fi formate, cu toate
acestea maşina este cu 30% mai scurtă decât mașinile concurente.
 CURS 6
Maşina alimentează, formează și evacuează cutii din carton ondulat la
fiecare 1,1 secunde. Această mașină este construită pentru viteze ridicate
de lucru; interiorul din oțel, cadru sudat aflat în mişcare continuă este
alimentat de la un motor de 3 cp, maşina fiind echipată cu vacuum.
Magazia de mare capacitate este prevăzută cu un sistem de indexare,
pentru a maximiza timpii între reîncărcare.
 CURS 6
Touchscreen-ul color oferă control total asupra echipamentelor.
Ecranul color prezintă date de operare în timp real și permite funcționarea
independentă a: funcțiilor, diagnosticare și schimbaea setărilor. Senzorii de
tip non-contact monitorizează funcționarea maşinii și asigură calendarul
exact al fiecărui secvență de operare.
 CURS 6
Magazia de mare capacitate permite încărcarea ușoară. Magazia cu auto-
indexare auxiliară asigura o aprovizionare continuă cu carton.

Prezentarea schematica a magaziei de depozitare a cartonului. Se pot

observa sistemele de avans ale cartonului si sistemul de prindere cu
vacum.
 CURS 6
Sistemul de alimentare cu carton este proiectat pentru buna funcționare
având în componenţa lui un dispozitiv cu arc care asigură alimentarea.
 CURS 6
Plierea pe lateral a cutiei este o metodă inovatoare de deschidere a cartonului
şi este rezultatul a peste 60 de ani de dezvoltare a utilajelor de ambalare.
Design-ul este original, pliază flapsurile lin, fară a provoca ruperea lor.
 CURS 6
Placa de absorbție a șocurilor în operaţia de lipire şi rama de presare, dornul
de compresie este echipat cu amortizoare.
CURS 6
CURS 6
CURS 6
CURS 6
CURS 6
CURS 6