Referent Name

Bine a-ti venit .............................. in ........................

Sisteme electronice in constructia vehiculelor

Introducere
In comparatie cu sistemele electronice nu trebuie sa uitam, ca autovehiculul este un
mijloc de deplasare mecanic.
Producatorii de autovehicule au un scop, de a lega impreuna mecanica si electronica.

Procesele mecanice vor fi stabilite cu ajutorul senzorilor prelucrate electronic,

si transfpormate de componentele electrice, pneumatice, hidraulice si pirotehnice
inapoi in mecanice.

Dezvoltarile din prelucrarea electronica a datelor ajuta la convertirea parametrilor

Montarea sistemelor electronice abordeaza astazi cu totul alte cerinte ale tehnicienilori
in legatura reparatia si intretinerea vehiculelor.

Pentru aceasta exista azi profesia de mecatronici in reparatiile de autovehicule.

 Functionare
Sisteme electronice in constructia vehiculelor
Functionare
Comunicare

Diagnoza

Conexiuni

Reparatii
Principiul de baza al unui sistem electronic intr-un vehicul

Tensinea de alimentare
Intrari Iesiri

U
Senzori N
I
Activi T
Elemente
C actionare
O
Senzori M
A
Pasivi N
D

MASA
 Y1 = E-Ventil B2 = Senzor turatie
Schema electrica K1 = Releu Pagina 1
X1 = Unit.com.
30
Y4 Y1 K1 86 30
85b
15 + +

A1
85 87 87b
21
27 25
U1 Y2
Y3
27 18 41 40 4 16 32 17 36 37 3
14 2 24 21 42 44 43 12(+) 7 26(-) 55 13 X1 48 49
42 37
B5 B4 33
X1
R2 R3

B2
R1 A G B
B1/1 B1
R1
X2
31
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
  = Sonda Lambda E1 = la bujiile de aprindere
M = pompa de benzina
30 U-Batt T1 = modul de aprindere Pagina 2

15 T1 15 A1
Y3 LCD INS
F2 E1 55 4 6
21 18 H1
K1 K1

1 4
5 22 1 34 51 6
28 10 19 46 45 X1 53 9 20

20 12
B2 16 B1 Y5
B1
F1  B4

M 
 
B5 R4
31 Y2 B3 R1
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
Reteaua de bord alimenteaza cu tensiunea necesara unitatea de comanda,
elementele de actionare si senzorii care sunt disponibili.
De la senzori unitatea de comanda primeste informatii despre starea momentana
al sistemului.
Unitatea de comanda prelucreaza, compara si calculeaza aceste informatii.
Informatiile prelucrate vor fi trimise sub forma de semnale electrice
elementelor de actionare unde vor fi transformate in procese electromecanice,
pneumatice, hidraulice, si pirotehnice.
Sistemele moderne se autosupravegheaza permanent. La o functionare necorespun-
zatoare va fi generat un cod de eroare in memoria corespunzatoare.
Conducatorul va fi informat printr-un bec de control.
In cazul in care exista posibilitatea de a rula mai departe, in functie de gradul de
gravitate aceasta va fi inlocuita cu o valoare de avarie, in asa fel ca eroarea sa
nu influenteze siguranta in functionare.
Exemple pentru modul de lucru

Senzor turatie Unitatea de comanda Turometru

in motor in interiorul vehiculului
Elemente de actionare (actuatori)

Actuatorii transforma semnalele electrice de la unitatea de comanda

in ex. lucru electromecanic.

Exemplu :
Injector Common Rail
Sisteme electronice in constructia vehiculului
Functionare

Comunicare
Comunicare

Diagnoza

Conexiuni

Reparatii
 Parameterii
Autodiagnoza
Setari de baza
OBD

Valori masurate
Test executie
Codare
Notiuni, cu care tehnicianul de vehicule se va intalni in fiecare zi.
Capacitatea de comunicare al sistemelor apartin azi unui standard
la fiecare vehicul.
Comunicarea va fi realizata cu aparatul de diagnoza corespunzator.
Aparatele de diagnoza ajuta tehnicienii la optimizarea procesului de verificare.
Aparatele de diagnoza economisesc timp la rezolvarea problemelor.
Aparatele de diagnoza reduc preturile de reparatii.
Capacitate de comunicare cu sistemele vehiculului
Managementul motorului
Frana
Directie
Cutie de viteze
Ambreaj
Confort
Antifurt
Instalatie clima
Airbag
Audio
Viitorul va aduce inca si alte sisteme
Capacitatea de comunicare al sistemelor in vehicul:

Cutie de viteze automatizata

Sisteme cu ambreaj dublu

Sisteme cu amortizoare electronice

Actionare electrica

Drive by Wire
Comunicarea cu unitati de comanda este posibila, cu un aparat de
diagnoza prin schimbari de date cu sistemul.
In urmatoarele situatii comunicarea este necesara:
1. Citire si stergere memorie de erori
2. Prezentare parametrii
3. Executie test actuatori
4. Executie setare de baza
5. Executie codare unitati de comanda
Premise pentru realizarea comunicatiei
Aparatul de diagnoza este pregatit daca este conectat corespunzator.
La aparatul de dianoza toti pinii trebuie sa fie conectati.
Daca vehiculul a fost identificat corect: cod motor, sistem.
Tensiunea de la bord nu are voie sa fie sub 11,5 Volti.
Toti consumatorii trebuie sa fie decuplati.
Daca exista legatura cu vehiculul.
Aprinderea este cuplata.
Daca accesorii ca, radio, CD Wechsler etc. sunt conectate corespunzator.
Daca componenta originala este capabila de diagnoza, firul de comunicare pentru
toate sistemele se gaseste pe acelas pin al stecherului de diagnoza. Componenta
straina este legata la cablajul original al vehicului, si printr-un impuls comunicarea
poate fi influentata negativ.

Cablu-K (fir de comunicare)

Conex. de diagnoza Conex. diagnoza
Instalatie audio motor

Inst. audio Unit. com. motor

Probleme speciale de comunicare cu managementul motorului
Fiecare producator de vehicule a dezvoltat o memorie de erori si
cod de erori propriu. Acest cod este descris ca si cod specific producator,
care va fi introdus intr-o memorie specifica producatorului.
Memoria specifica producatorului este foarte voluminoasa si cuprinde toate
codurile de eroare, pe care producatorul doreste sa le arate.
Incapand din anul 2000, legislatia in vigoare a introdus o memorie de erori
suplimentara. Aceasta memorie de erori va fi numita >> memorie-OBD <<
si va lua un considera numai erorile relevante gazelor de evacuare standard
- OBD.

ATENTIE, valabil pentru vehicule din 2001 !!!!!

Numai erori, care sunt fixate in memoria - OBD, vor fi semnalizate de catre
becul control motor MIL .
Diagnoza On Board (OBD)
OBD este o diagnoza integrata in managementul motorului.
Pentru aceasta, toate sistemele care influenteaza gazele de
evacuare vor fi permanent supravegheate in timpul rularii.
Event. erorile aparute vor fi memorate de unitatea de comanda
si pot fi interogate printr-o conexiune standard.
Conducatorul va fi avertizat de producerea unei erori, printr-un bec de
control situat in bord.
OBD-ul este un sistem vast in care sunt normate urmatoarele:
comunicarea, conexiunea, denumirile, aparatele de verificare,
continutul diagnozei si codurile de eroare.
OBD-ul a fost introdus pentru toate vehiculele din Europa, prima verificare
a fost primita dupa Januarie 2000.
Informatii despre mufa - OBD ( mufa de diagnoza )
Mufa de diagnoza OBD la vehicule este standard, este montat in compar-
timentul de pasageri si poate fi accesibil din scaunul conducatorului.
Forma (forma de trapez) si succesiunea pinilor este standardizata dupa
Norma - SAE J1962 .
Multi producatori au introdus stecherul inca din 1995 .

Pin 7 si 15: transfer date dupa DIN ISO 9141-2

Pin 2 si 10: transfer date dupa SAEJ1850
Pin 6 si 14: transfer date CAN - Bus
Pin 4 / 5: masa semnal/vehicul
Pin 16: plus baterie
Pinii 7 / 15, pinii 2 / 10 si pinii 6/14 sunt rezervate sistemelor de motor.
Restul pinilor vor fi folosite de catre producatorii de vehicule pentru alte sisteme
Ex.. ABS, Airbag, antifurt etc.
Citirea memoriei de eroare OBD este posibila de regula la vehicule
fabricate din 1999/2000.
Cu aceasta metoda pot fi citite numai erorile memorate, relevante
gazelor de evacuare.
Avantajul acestei metode este renuntarea la identificarea vehicului.

Dezavantajul consta in primul rand in mai putina diagnoza, unde eroarea

din managementul motorului, nu va fi fixat imediat dupa continutul
gazelor de evacuare.
Functionarea becului de avertizare „MIL“ (Malfunktion Indicator Light)

MIL „aprins“ MIL „palpaie“

La aprind. cuplata aprins, sistem in ordine
Eroare, catalyzator in pericol
La motor pornit, sistemul are erori
ex. :rata de intreruperi prea mare
Prescriptii legale pentru comanda aprinderii becului de avertizare (MIL)
Aprinderea becului de erori dupa 2 cicluri de rulare
Stingerea becului dupa 3 cicluri de rulare fara erori
Definirea ciclului de rulare: demarare, rulare, oprire
Stergerea memoriei de erori dupa 40 - 80 cicluri de functionari la temp. de regim
Definirea ciclului de funct. la temp. regim: demerare, rulare pana la temp.
min. 22°C > temp. de pornire
si nu < 70°C
Deci este explicabil, cu toate ca becul >> MIL << este stins, totusi eroarea exista.
Realizarea comunicarii
Comunicarea cu unitatile de comanda electronice se bazeaza pe schimbare
de date - protocoale, care vor fi transmise si receptionate intr-o anumita ordine.

Marimea, forma si viteza de transfer al protocoalelor sunt foarte diferite de la

protocol la protocol, de la producator la producator si de la sistem la sistem.

Comunicarea este in functie de sistemul PC folosit.

Prin cablul de date unitatea de comanda transmite si receptioneaza date de

protocol.
Sarcina tehnicianului de date consta in premisa de realizarea comunicarii .
1. Initializarea comunicarii
2. Citirea datelor producator din unitatea de comanda
3. Citire cod eroare - sau parametrii
4. Afisare erori sau parametrii
5. Terminarea comunicarii

Text de eroare sau parametrii – valorile sunt fixate de unitatea de comanda

si prin aparatul de diagnoza vor fi transformate in text clar respectiv in
unitati de masura.
Procedeul de comunicare cu tipurile de unitati de comanda este identica.
 Producator M1.5
M1.5.2
M4.1
M2.8
ABS
ESP
M1.5 M1..5.2 M4.1 Clima
Comfort
Antifurt
Airbag
Cutie vit.
M2.8 ABS ESP

Airbag Klima Diebstahl

Getriebe Komfort
Sisteme electronice in constructia vehiculelor
Functionare
Comunicare

Diagnoza
Diagnoza

Conexiuni

Reparatii
Diagnoza
O diagnoza vasta al sistemelor si a componentelor defecte poate fi executata cu
succes numai daca, procedeele vor fi executate intr-o anumita ordine.

Citirea memoriei de erori

La verificarea interna prin unitatea de comanda se identifica functionarea necoresp.
a componentei, in memoria de erori va fi fixat un cod de eroare iar becul de erori va
fi aprins.
Aparatul de diagnoza specific producator sau pentru o anumita marca va fi conectat
la unitatea de comanda al vehiculului prin mufa de diagnoza
Dupa realizarea comunicarii, memoria de eroare poate fi citita.
Diagnoza
Citirea memoriei de eroare
Cantitatea de informatii este in functie de sistem.

Informatii posibile:
Cod eroare nr.,text eroare
Functionarea componentei
Efectele erorii
Cauzele erorii
Diagnoza
Citirea numai a memoriei de erori nu este de ajuns, deoarece codul
de eroare din unitatea de comanda poate fi interpretat diferit,
Cod de eroare nefixat sau interpretarea prin text al componentei
defecte nu este posibila.
Cauze
Exemplu 1: posibile:
Temperatura motorului poate sa se afle intre – 30°C si + 120°C .
Sonda Lambda imbatranita
Prin sesizarea temp. de + 9.0°C prin senzor, in loc de temp. reala
Posibile
Temperatura
al motorului
obiectii
de + 80°C, unitatea
ale clientului:
motorului
de comanda nual se afla va calcula
mortorului
un timp
inMotorul nu prescris
demareaza la cald .
de injectie necoresp.
domeniul
In acest caz codul de eroare nu va fi fixat, aceasta temperatura pentru unitatea
Consumul
Incalzire
de comanda
de combustibil prea mare.
sonda
este logic corect.Lambda nu este activa
Integratorul Lambda in afara tolerantei
Exemplu 2:
Sistem in regim de avarie
Text eroare: >>Semnal sonda Lambda necorespunzator <<
Intrerupere in cablaj
In ambele cazuri diagnoza este posibila numai, daca vor fi cititi parametrii
corespunzatori.
Diagnoza
Parametri

Informatii posibile
Parametrii vor fi prezentati
numeric sau grafic

In fereastra de selectare
mecanicul poate sa selecteze
parametrii necesari

Informatile despre parametrii

pot fi memorate
Diagnoza
Test comanda executie

La test comada executie actuatorii vor fi comandate direct de aparatul de diagnoza.

Componentele pot fi comandate si verificate in functionare fara a fi demontate.

Lucrarile de intretinere, ex. bobinele sistemului de rulare hidraulic, pot fi actionate

cu acest program.

Exemple:

Sistem rulare ABC (Active Body Control) Daimler Chrysler

Schimbarea placutelor de frana, Sprinter Daimler Chrysler

Suspensia AUDI A8

Incalzire volan, AUDI A8

Diagnoza
Executare test comanda executie
La testul de comanda executie actuatorii vor fi comandate direct de aparatul de
diagnoza.
Componentele pot fi comandate si verificate in functionare fara a fi demontate.

Lucrarile de intretinere, ex. bobinele sistemului de rulare hidraulic, pot fi actionate

cu acest program.
Exemple :
Sistem rulare ABC (Active Body Control) Daimler Chrysler
Schimbare plcute de frana, Sprinter Daimler Chrysler
Suspensie AUDI A8
Incalzire volan, AUDI A8
Diagnoza
Executarea setarii de baza
Setarile de baza sunt necesare, daca componentele comandate
Cutie viteze electronic,
Daimler Chrysler
au fost inlocuite.

Setarea de baza se refera la ex. sisteme motor, reglare inaltime faruri,

reglarea ambreajului sau instalitie clima.
Alfa Romeo, Motor
Exemple :
Schimbarea lichidului de frana
Test rulare ESP
Reglare inaltime caroserie
Subordonare pompa injectie ptr. Motor TDI
Sisteme de franare Fiat, ABS

52 115
Diagnoza
Executarea codarii unitatilor de
comanda
La montatrea unei componente noi sau al unei componente suplimentare, pentru
functionare corespunzatoare este necesara codarea sau potrivirea la unitatea
de comanda.
Exemple:
Carlig de remorcare
Imobilizator la unitatea de comanda motor
Cheie (numai cele utilizate)
Reglare nivel caroserie
Sistem control presiune pneuri
Cutie de viteze
Sistem de franare
Sisteme electronice in constructia vehiculelor
Functionare
Comunicare

Diagnoza

Conexiuni
Conexiuni

Reparatii
Conexiuni
Exemple: Parametrii cutie viteze automata

Senzorii de roata sesizeaza

750 diferite viteze ale rotilor la rularea in linie dreapta
iar aceste valori nu vor fi evaluate ca si patinare, aceasta interpretare eronata
poate fi atribuita unitatii580
de coamnda cutie de viteze.

750
Rularea in curba va fi identificata!!!!
580

Unitatea de comanda regleaza necorespunzator si punctul de

passiv
comutare nu a fost selectat corect.
Clientul obiecteaza ex. >>comutare intarziata necoresp.<<.
n.betätigt
In program >> citire parametrii<< eroarea va fi identificata.
aktiv
Ieri

Trei unitati de comanda cablate

individual

Azi

Trei unitati de comanda

cu retea de date-CAN-bus
 Cererea tehnicii de azi la vehicule se refera la siguranta in rulare, poluare
consum de comabustibil si confort si necesita un transfer mare de informatii.

Solutii pana acum:

Unitate comanda motor Turatie motor Unitate com. cut. viteze

Alimentare combustibil
Pozitie clapeta accel.

Interventie motor

Comanda inainte/inapoi

Acesta imagine arata, ca fiacare informatie va fi transferat pe cablu separat.

Constructia necesita cheltuieli in plus si posibilitati de defectare.
CAN Controller Area Network Retea unitati de comanda

: 1983 dezvoltarea este inceputa de Robert Bosch GmbH

1985 cooperare Bosch si Intel la dezvoltarea Chip-urilor

1988 sunt disponibile primele chipuri de serie CAN de la Intel

1991 primele alicatii de serie la Mercedes S-Klasse

2001 introducerea tehnicii CAN in vehicule de serie

CAN Datenbus
Unitate comanda motor Unitate com. cutie vit.
Turatie motor
Alimentare combustibil
Pozitie clapeta accel.
Interventie motor
Comanda inainte/inapoi

La acest transfer de date toate informatiile vor fi transmise prin cablu doua fire,
Indiferent de numarul unitatilor de comanda si a informatiilor.
CAN bus-ul va fi introdus acolo, unde schimbul de informatii intre unitatile de
comanda este foarte mare.

Unitatile de comanda sunt introduse in retea unul cate unul.

Sistemul de baza se compune din mai multe unitati de comanda. Acestea sunt legate
in paralel prin cablul Bus si conectate la Transceiver (amplificator de emisie -receptie)
Pentru toate statiile sunt valabile aceleasi conditii.
Schimbul de informatii urmeaza sa se efectueze in ordinea unitatilor de comanda.
Cutie de viteze ABS Motor

H H H

Cablu-Bus Cablu-Bus
 Unitate de comanda motor
Micro-
procesor
Intrare Iesire
memorie memorie-

Domeniu-CAN

Componenta-CAN

Domeniu Dommeniu
de receptie de emesie

Transceiver
Senzor turatie Injector
 Tablou e bord

Micro-
procesor
Intrare Iesire -
memorie- memorie

Domeniu-CAN

Modul-CAN

Domeniu Domeniu
receptie emisie

Transceiver
Sisteme electronice in industria vehiculelor
Functionare
Comunicare

Diagnoza

Conexiuni

Reparatii
Reparatii
Reparatii
Masurarea cu ajutorul multimetrului

Potentiometru
Cauzele erorilor clapeta
pot fi stabilitate acceleratie
numai prin masurarea componentelor corespunzatoare,
respectiv a cablajului.

Pentru aceasta este necesar utlizarea unui multimetru de precizie cu afisarea

semnalului sau un osciloscop cu sincronizare foarte buna.

Verificarea prin masurarea sistemului necesita totodata cunostinte in electronica

si fizica.
Reparatii
Masurarea cu osciloscopul

Canalul 2 al osilloscopului se foloseste la masuraea de ex.:

Debitmetru de aer
Semnalele componentelor, care sunt influentate direct

Semnalele dintre senzori / actuatori si unitate de comanda

- verificarea cablajului. -
Sonda Lambda
Reparatii
CAN-Bus

Pentru verificarea sistemelor este necesar un aparat de diagnoza corespunzator.

CAN High
Citirea codurilor de erori si a parametrilor sunt de asemenea posibilitati de efectuare
a unei diagnoze satisfacatoare.

Cu canalul 2 al osciloscopului poate fi verifcat si cablul - Bus.

CAN Low
Diagnoza unei erori cu multimetrul necesita foarte multa experienta si date specifice
de la producator si trebuie respectate neaparat masurile de precautie.
Cuprins
Toti pasii de verificare parcursi mai inainte, sunt necesari pentru realizarea
unei diagnoze de erori clare.

Succesiunea pasilor de verificare nu se poate vedea schematic, numai prin

folosirea cazurilor individuale.

Un stecher de diagnoza nu va inlocui niciodata cunostintele tehnice ale

mecanicului.

Fara tester de diagnoza nici cel mai bun mecanic nu va ajunge repede la
succes.
Daca mai aveti intrebari...

Totul este clar ??

...atunci mai puneti intrebari !