ECHIPAMENTE ELECTRICE DE COMUTATIE

1. Introducere.
Aparatele electrice de comutaie servesc la nchiderea i deschiderea circuitelor electrice, realiznd sau suprimnd legturile electrice dintre bornele aparatelor, mainilor sau echipamentelor electrice. Aparatele de conectare se consider automate cnd cel puin una dintre acionri poate avea loc automat. De obicei deschiderea este automat (eventual comandat de ctre protecii) iar nchiderea este fie automat fie comandat manual. Din categoria echipamentelor automate de conectare la joas tensiune fac parte: -contactoarele electromagnetice, -contactoarele statice, -contactoare hibride, -releele intermediare.

2. Contactoarele electromagnetice.
Contactorul electromagnetic este definit ca un aparat de comutaie electromecanic, acionat altfel dect manual (de un electromagnet la joas tensiune), cu o singur poziie de repaus, capabil s stabileasc, s suporte i s ntrerup cureni nominali i cureni mai mari dect cei nominali, dar care apar n mod normal (nu cureni de scurtcircuit). Este destinat efecturii unui mare numr de comutaii n sarcin (105 106) i unui numr i mai mare de comutaii fr sarcin (107). Contactoarele sunt aparate de comutaie care pot realiza operaiile de nchidere, deschidere i comutare a unor circuite ca urmare a unei comenzi date de un releu, de un traductor sau de operatorul uman, la anumii parametri electrici prestabilii. Ele pot fi ac_ionate de un operator, prin utilizarea unui buton de comand montat n apropierea aparatului sau de la distan. Contactoarele se caracterizeaz prin faptul c ele conecteaz un circuit sub aciunea comenzii i menin nchis circuitul atta vreme ct dureaz aceast comand (adic au contactele principale normal deschise ND). Astfel de aparate au funcia de ruptor. Mai puin utilizate sunt contactoarele cu funcie de conjunctor (care au contactele de for normal nchise NI). Contactoarele trebuie s poat suporta trecerea prin ele, un timp scurt, a curentului de scurtcircuit i s deconecteze supracurenii de ordinul 4-6 ori curentul nominal. Contactoarele i ruptoarele au capacitatea de rupere redus ns au rezistena mecanic foarte bun, asigurnd un numr mare de manevre cu frecven de comutare ridicat. Aceste aparate pot fi de curent continuu, curent alternativ sau mixte. La aparatele n regim mixt, contactele principale funcioneaz n curent continuu, iar bobina de excitaie n curent alternativ sau invers.

2.1.

Clasificarea contactoarelor.

Exist mai multe criterii de clasificare a contactoarelor electromagnetice. Dintre acestea cele mai importante sunt:

a. Dup felul curentului comutat (din circuitul cilor principale de curent): - contactoare de curent alternativ, monofazate sau trifazate. - contactoare de curent continuu. b. Dup felul curentului din circuitul de comand (curent de excitaie): - comandate n curent continuu; - comandate n curent alternativ monofazat sau trifazat. c. Dup numrul polilor: - monopolare; - multipolare. d. Dup sistemul de acionare: - electromagnetice; - electropneumatice. e. Dup cinematica micrii contactelor: -cu micare de translaie pe orizontal (cazul contactoarelor de c.a. n aer); -cu micare de rotaie (cazul contactoarelor de c.c.); -cu micare combinat, de rotaie i translaie (cazul contactoarelor de c.a. de cureni mari); -cu micare de translaie pe vertical (cazul contactoarelor n ulei). f. Dup tipul sarcinii (conform recomandrii CEI 158/1 i STAS 4479/74): Contactoarele de curent alternativ se clasific n 4 grupe: -AC1 pentru comanda receptoarelor cu sarcini neinductive sau slab inductive -AC2 pentru pornirea motoarelor cu inele de contact i la frnarea prin contracurent; -AC3 pentru pornirea motoarelor n scurtcircuit i la oprirea acestora n plin mers; -AC4 pentru pornirea motoarelor n scurtcircuit la mersul cu locuri i la inversarea sensului de rotaie al motoarelor. Contactoarele de curent continuu se clasific n 5 grupe: -DC1 pentru comanda receptoarelor cu sarcini neinductive sau slab inductive; -DC2 pentru pornirea motoarelor cu derivaie sau pentru pornirea acestora n plin mers; -DC3 pentru pornirea motoarelor derivaie la mersul cu ocuri i la inversarea sensului de rotaie al motoarelor; -DC4 pentru pornirea motoarelor serie i oprirea acestora n mers; -DC5 pentru pornirea motoarelor serie la mersul cu ocuri i la inversarea sensului de rotaie n plin mers al motoarelor. g. Din punctul de vedere al rezistenei mecanice la uzur a contactelor, contactoarele se clasific n funcie de durata de serviciu n gol , exprimat prin numrul de acionri minime, astfel:

Tabel 1.2 Numarul minim de actionari Clasa I II III IV Nr. de actionari minime 250.000 1.000.000 5.000.000 10.000.000 2

Din punct de vedere constructiv, contactorul electromagnetic este alctuit din urmtoarele elemente: -organul motor (electromagnetul), -resortul antagonist, -polii principali, -cile de curent, -camerele de stingere, -contacte auxiliare (contacte normal nchise i deschise, necesare automeninerii, semnalizrii i interblocajului) -carcasa aparatului, ca i suport pentru elementele active.

2.2.

Contactoare electromagnetice de curent alternativ.

Aceste contactoare sunt destinate conectrii motoarelor care lucreaz n regim intermitent (conectri repetate de scurt durat), pentru conectarea reostatelor de pornire i pentru diverse comutaii n reele de for i iluminat de curent alternativ. Au bobina de acionare alimentat n majoritatea cazurilor n curent alternativ i circuitul magnetic se execut din tole de 0,35 ... 1 mm grosime, pentru limitarea curenilor turbionari. Pentru amortizarea vibraiilor armturii datorit pulsaiei forei de atracie polii miezului sunt parial ecranai cu spire n scurtcircuit. La contactoarele acionate cu electromagnei n curent alternativ, inductivitatea bobinei variind invers proporional cu ntrefierul, curentul absorbit de bobin n momentul anclanrii (cnd inductivitatea are valoarea cea mai redus) poate lua valorii de cca. 10- 15 ori mai mari dect n cazul cnd armtura este complet atras la capt de surs. Acest oc de curent se micoreaz treptat, pe msur ce armtura se deplaseaz i atinge valoarea sa minim cnd ntrefierul d=0. Raportul dintre ocul de curent i valoarea minim (de regim permanent) depinde de ntrefierul iniial i de forma circuitului magnetic. Contactoarele cu ocuri mari de curent n momentul anclanrii nu pot fi utilizate la frecvene mari de conectare, de aceea bobinele de acionare se recomand a fi alimentate n curent continuu. Contactoarele de curent alternativ se construiesc n dou variante, i anume: -cu simpl micare de translaie, -cu dubl micare de translaie.

Figura 2.1. Contactorul cu miscare simpla de translatie.

Conform figurii 2.1. organul motor este un electromagnet monofazat cu spir n scurtcircuit (reperele 1, 2, 3). Resorturile antagoniste 4 asigur starea de repaus. Pe calea de curent 5 sunt plasate elementul fix de contact i una din borne. Calea de curent are dou locuri de rupere, n zone plasate ntre plcile feromagnetice 6. Piesele mobile de contact sunt lipite de puntea 7. Resortul 8, asigur foa de apsare pe contacte i este plasat n caseta 9. Camera de stingere are ca principiu efectul de electrod i ni. Prin efectul de ni, arcul dintre piesele de contact este introdus n camera de stingere i apoi este divizat ntr-un numr de segmente egal cu numrul de intervale dintre plcile feromagnetice sub forma literei V. n acest mod apare efectul de electrod, adic de divizare a tensiunii dintre anod i catod.

Figura 2.2. Diagrama forei rezistente n funcie de ntrefier la contactorul cu micare simpl de translaie. Pentru determinarea numrului de segmeni ai camerei de stingere pornim de la expresia cderii de tensiune pe arcul electric. Pentru un arc electric scurt, tensiunea de ardere este: Ua = nai Unde: -n este numrul de intervale, 25V tensiunea pe interval, -Ua este tensiunea arcului electric. Ca urmare trebuie ndeplinit condiia: Us < nai Unde: -Us este tensiunea sursei. Procesul de stingere este n realitate uurat de faptul c n curent alternativ curentul trece prin valoarea 0 i, pe de alt parte, ngreunat de apariia tensiunii de restabilire care are o amplitudine mai mare dect tensiunea sursei. Pentru a se aprecia valoarea tensiunii de restabilire este necesar s se cunoasc momentul trecerii prin 0 a curentului deoarece n acest moment apare tensiunea de restabilire. Pentru ca ntreruperea s fie reuit este necesar ca tensiunea de refacere a rigiditii electrice Ud sa fie mai mare dect tensiunea de restabilire Ur, adic: Ud > Ur 4

Numrul de intervale dintre plcile feromagnetice se calculeaz cu relaia:

ni = 0,866knks
Unde: -kn este factorul de neuniformitate a repartizrii tensiunii de restabilire,
-kn1,1; -ks este coeficientul de siguran ks >1,1, -Udi este tensiunea pe interval in funcie de curentul limit intrerupt, -Un este tensunea nomunal a reelei ( intre faze), Contactorul cu micare dubl de translaie. Pentru intensiti mari ale curentului nominal (100... 400A), masele n deplasare fiind mai mari, energia cinetic corespunztoare este important. n aceste cazuri este necesar micorarea vitezei de nchidere a contactelor, iar cinematica aparatului comport o micare de translaie dubl a contactelor i a electromagnetului. Schema cinematic este prezentat n figura 2.2. Conform figurii 2.3. un pol al aparatului este reprezentat prin conductoarele 1, 2 pe care sunt plasate contactele fixe i bornele aparatului A, B. Pe puntea conductoare 3 sunt plasate contactele mobile. n caseta 4 se afl resortul precomprimat 5. Electromagnetul de acionare este figurat prin armtura mobil 7, bobina 8 i armtura fix 9. Transmiterea micrii de la armtura mobil 7 la puntea 3 cu contactele mobile se realizeaz cu sistemul de prghii 10, 11, 12. Resortul precomprimat 6 asigur fora necesar meninerii contactorului deschis.

Figura 2.3. Cinematica contactorului cu micare dubl de translaie.

Figura 2.4. Diagrama forei rezistente n funcie de ntrefier la contactorul cu micare dubl de translaie. 5

Dup cum se observ n figura 2.5. calea de curent este contorsionat n zona contactelor, n vederea formrii unei bucle la dispariia arcului electric i deci n vederea mpingerii acestuia din urm n camera de stingere.

Figura 2.5. Calea de curent i camera de stingere cu efect de electrod i ni. Aceast camer de stingere este format din plci feromagnetice cu nie simple sau cu nie multiple. n execuie normal, contactorul nu este protejat, dac ns n serie cu polii principali se conecteaz un bloc de relee termice, contactorul ndeplinete i funcia de protecie mpotriva suprasarcinii. Contactoarele de curent alternativ au vitez de acionare mult mai mare dect la cele de curent continuu, deoarece la nceputul micrii curentul i fluxul cresc foarte rapid. n ipoteza unei variaii sinusoidale a fluxului acesta produce fora maxim dup T/4 adic dup un timp de 0,005 s (la 50 de Hz) de la conectarea bobinei. Durata conectrii depinde mai ales de masa echipajului mobil, rezultnd o temporizare proprie la nchidere ntre 0,05 0,1 s i la deschidere ntre 0,02-0,1 s. n conformitate cu recomandarea CEI 158/1 fiec_rei categorii de utilizare a contactoarelor de c.a. i corespund condiii tehnice prin care se stabilete sarcina comutat (tabelul 2.2.). Standardele mai prevd i clasa de uzur prin care se precizeaz durata relativ de conectare i numrul de conectri pe or. Tabelul 2.2. Condiiile tehnice ale contactoarelor de c.a. Conditii de inchidere si deschidere Ur/Ue cos Durata treceri Durata de curentului [s] pauza [s] 1,05 0.8 0,05 * 1,05 0,65* 0,05 * 1,05 * 0,05 * 1,05 * 0,05 * 1,05 0,45 0,05 * 1,05 * 0,05 60 * * * * * * * * 1,05 0,8 0,05 * 1,05 * 0,05 * 1,05 * 0,05 * 1,05 * 0,05 *

Categoria AC1 AC2 AC3* AC4* AC5a AC5b AC6a AC6b AC7a AC7b AC8a AC8b 1,5 4,0* 8,0 10,0 3,0 1,5* * * 1,5 8,0 6,0 6,0

Numarul de cicluri de manevra 50 50 50 50 50 50 * * 50 50 50 50

2.3.

Contactorul de curent continu.

Contactoarele de curent continuu au circuitul magnetic de tip clapet, cu armtura mobil de tip clapet i cu armtura mobil sprijinit pe o prism pentru asigurarea unei rezistene la uzur mai mare. Uneori aceste contactoare sunt prevzute cu rezistene economizoare, legate n serie cu bobina de acionare. n poziia deschis aceste rezistene sunt scurtcircuitate de un contact auxiliar (normal nchis NI) i curentul care parcurge bobina de acionare are o valoare mare, fiind limitat numai de rezistena bobinei. n poziia nchis a contactorului, se deschide contactul auxiliar i curentul se micoreaz, deoarece n acest caz el este limitat de rezistena bobinei i de rezistena economizatoare, legate n serie pe surs. Circuitele magnetice ale contactoarelor de curent continuu au ntrefier de lucru la poziia nchis foarte mic, pentru micorarea solenaiei necesare obinerii forei portante dorite. ntrefierul este de cca 410 mm. Contactorul de curent continuu este folosit n traciunea electric i n instalaiile de acionri electrice. Din punct de vedere constructiv, exist dou variante, n funcie de principiul de stingere a arcului electric i anume: a. Contactorul cu micare de translaie cu ntrerupere dubl, la care se folosete efectul de electrod pentru stingerea arcului electric. Acesta este introdus n camera de stingere prin efectul de bucl al cii de curent i efectul de ni. b. Contactorul cu micare de rotaie, ntrerupere simpl, la care se folosete principiul contactului arcului electric cu perei reci n vederea rcirii i stingerii lui (efectul deion). Arcul electric este introdus n camera de stingere cu ajutorul suflajului magnetic. Contactorul cu micare de translaie folosete ruperea arcului electric n dou locuri iar camera de stingere este identic cu aceea a contactorului de curent alternativ. Principiul de stingere a arcului electric este cel al efectului de ni asociat cu efectul de electrod. Contactorul cu micare de rotaie este prezentat n figura 2.6.

Figura 2.6 Contactorul cu un loc de rupere i micare de rotaie, de c.c. 1-element fix de contact; 2-element mobil de contact; 3-miezul magnetic al bobinei de suflaj; 4-nfurarea bobinei de suflaj; 5-pol magnetic; 6- resort pentru asigurarea Acest tip de contactor se realizeaz n trei variante de camere de stingere i anume: -cu perei reci de azbociment; -cu perei reci din azbociment sau material ceramic, cu fant ngust; -cu perei reci din ceramic cu fant ngust. Dup separarea pieselor de contact 1, 2, se formeaz arcul electric ce se dezvolt ntr-o zon n care este dirijat fluxul magnetic al bobinei de suflaj 4 cu ajutorul tlpilor polare 5. Fluxul magnetic dezvoltat de bobina de suflaj este dirijat transversal pe direcia arcului electric. 7

Sub aciunea forei Lorentz: F=JxB arcul electric este dirijat n camera de stingere alungit apreciabil ntre rampele 8 i 10, pus n contact cu pereii reci i apoi stins. n figurile urmtoare sunt prezentate cteva variante constructive de contactoare de curent alternativ i curent continuu.

Figura 2.7. Contactor CRF1 AC3.

Figura 2.8. Contactor LP4 D (DC, AC3) Contactor tripolar de larg consum pentru comanda motoarelor 9-25A (comanda n curent continuu). Contactorul, alimentat n curent continuu nu necesit nici o interfa, consumul redus l recomand la comanda direct a prilor statice. Este ideal pentru coexistena circuitelor de putere i cele electronice.

Figura 2.9. Contactor LP4 K (DC, AC3) 6-12A Minicontactor tripolar pentru comanda motoarelor (circuit de comand n curent continuu)

Figura 2.9. Contactor pe bar tripolar LC1 B (AC, AC3) 750-1800A pentru comanda motoarelor.

2.4.

Comanda contactoarelor electromagnetice.

Pentru comanda contactoarelor electromagnetice se folosete de obicei un buton dublu de acionare, cu revenire (format din nserierea a dou contacte unul NI i unul ND). Alimentarea bobinei contactorului se face de la o surs de curent alternativ, de la o surs de curent continuu sau de la un redresor. Dac butonul de comand este cu revenire trebuie s se foloseasc un contact auxiliar ND a contactorului pentru memorarea comenzii (contact de automeninere). Acest contact este n paralel cu contactul ND al butonului de pornire, rezult c pentru comanda cu butoane cu revenire a contactoarelor electromagnetice, acestea vor fi prevzute cu cel pu_in un contact auxiliar (ND). Reprezentarea grafic a schemelor electrice se poate face conform standardelor naionale prin: -scheme de lucru (complet), n care aparatele electrice i prile lor componente sunt reprezentate aa cum sunt plasate n realitate (conform legturilor lor fizice), -scheme electrice desfurate (funcionale) n care elementele componente ale aparatelor sunt reprezentate n mod logic, separnd circuitele de for i cele de comand i control. Deoarece sunt mai sugestive i ma uor de utilizat se recomand utilizarea n documentaiile tehnice a schemelor electrice desfurate.

Figura 2.11. Schema de alimentare i comand a unui contactor trifazat cu electromagnet de c.a.

Comanda contactorului se face printr-un buton dublu sau prin dou butoane simple (S1, S2). Prin apsarea butonului de pornire S2 se alimenteaz bobina contactorului K (0-1) de la faza R i nulul reelei O, ceea ce duce la nchiderea contactelor principale K (2-4, 6-8, 10-12), ceea ce duce la alimentarea consumatorului conectat la bornele A, B, C, cu tensiunile fazelor R, S, T. Concomitent se nchide contactul auxiliar K (14-16), de automeninere care asigur meninerea sub tensiune a bobinei contactorului dup ce butonul de comand (cu revenire) revine la starea iniial. ntreruperea alimentrii consumatorului se face de la butonul de oprire S1, care ntrerupe alimentarea bobinei contactorului ceea ce conduce la deschiderea contactelor principale. Aceeai schem de comand a contactorului este reprezentat sub forma unei scheme electrice desfurate (funcional) n figura 2.12. Din aceast reprezentare a schemei electrice, mai clar i mai simpl reiese justeea afirmaiei c reprezentarea desfurat a schemelor electrice este recomandabil.

Figura 2.12. Schema electric desfurat de alimentare i comand a unui contactor trifazat cu electromagnet de c.a. Pentru cazul contactoarelor de c.c. acionate de electromagnei de c.c., alimentarea se face de la o surs de c.c.. n figura 2.13. este prezentat att schema electric desfurat ct i cea de lucru pentru alimentarea i comanda unui contactor de c.c.. Funcionarea schemei este similar celei precedente. La acionarea butonului S2 este alimentat bobina contactorului K (0-1) i se nchid contactele principale K (2-4, 6-8) alimentndu-se cu de la sursa de tensiune continu consumatorul racordat la bornele A, B. Comanda de pornire este memorat de contactul de automeninere K (10-12). Oprirea se face de la butonul S1 care ntrerupe alimentarea bobinei contactorului. La electromagnei de acionare de c.c. se poate dimensiona economic bobina electromagnetului deoarece n poziia nchis a contactorului fora dezvoltat de electromagnet este maxim i mult superioar celei necesare asigurrii presiunii pe contacte. Se poate deci folosi o rezisten economizatoare R, nseriat cu bobina contactorului i scurtcircuitat de contactul auxiliar NI al acestuia K (3-5). La acionarea butonului de pornire S2 bobina va fi parcurs de un curent mare, limitat doar de rezistena bobinei iar dup acionarea contactorului contactul K (3-5) deschizndu-se rezistena R este nseriat cu bobina contactorului reducnd mult valoarea curentului ce parcurge bobina. Scade astfel solicitarea termic a bobinei i consumul.

10

a)

b)

Figura 2.13. a) Schema complet; b) Schema electric desfurat pentru alimentarea i comanda unui contactor trifazat acionat de un electromagnet de c.c. n figura 2.14. este prezentat schema de lucru i schema electric desfurat pentru alimentarea i comanda unui contactor trifazat acionat de un electromagnet de c.c.. Funcionarea schemei este similar schemei precedente doar c alimentarea bobinei de c.c. a electromagnetului de acionare se face prin puntea redresoare V de la tensiunea de faz a reelei trifazate. Rolul rezistenei economizatoare R este acelai ca la schema precedent. Toate schemele prezentate pot fi completate cu circuite de semnalizare formate din becuri nseriate cu contacte auxiliare NI sau ND ale contactorului i care semnalizeaz poziia acionat sau neacionat a contactorului.

3. Contactoare statice.
Odat cu dezvoltarea unor componente semiconductoare pentru cureni inteni i la preuri accesibile, a aprut posibilitatea introducerii lor n tehnica comutaiei ca nlocuitoare pentru contactoarele electromagnetice. Contactoarele statice folosesc dispozitive semiconductoare de putere cum sunt dioda, tiristorul diacul sau triacul. Structura circuitului energetic al contactoarelor statice de c.c. i c.a. este asemntoare cu a variatoarelor, diferind doar dispozitivul de comand ce are de regul o structur mai simpl n concordan cu regimul de comutaie. Contactoarele statice pot ntrerupe i conecta sarcini la comenzi individuale sau periodice. Deoarece contactoarele statice pot fi privite ca variatoare ce funcioneaz n regim nchis-deschis, funcionarea lor poate fi dedus prin analogie cu funcionarea variatoarelor statice.

3.1.

Contactoare statice de curent alternativ.

Pentru analiza fenomenelor ce au loc n cazul comutaiei statice de c.a. considerm un contactor static de c.a. monofazat cu tiristoare ideale, legate n antiparalel alimentat cu o tensiune sinusoidal. Considerm parametrii sarcinii R, L constani. Pentru ca circuitul consumatorului (R, L) s fie parcurs de curent se comand cele dou tiristoare T1 i T2 fiecare semiperioad, n mod alternativ. La ntreruperea comenzilor se va ntrerupe i curentul din circuit. 11

Figura 3.1 Schema de principiu a unui contactor static de c.a. monofazat. Dac se ia ca origine momentul trecerii prin 0 spre valori pozitive a tensiunii de alimentare, ecuaia diferenial a circuitului din figura 3.1. este: L + Ri = U sin t

Solutia acestei ecuatii este suma dintre termenul corespunzator regimului permanent si cel corespunzator regimului tranzitoriu. i = ip + it Unde: ip =

= sin (t-)

Soluia pentru it se deduce din ip lund n considerare condiiile iniiale. Astfel, dac comanda tiristorului T1 se face la momentul t = , datorit inductivitii circuitului n primul moment, curentul total este 0. Rezulta: it = ip() =

( )

Am notat cu T constanta electrica a circuitului: T= Solutia generala are forma urmatoare: i=

12

Se observ c n cazul particular =, termenul tranzitoriu din soluia general dispare i deci n circuit se stabilete de la nceput regimul permanent. n cazul n care <, termenul tranzitoriu este pozitiv i deci dup comanda contactorului static primele amplitudini pozitive sunt mai mari dect cele negative, iar n cazul > situaia este invers. Se mai constat c la un circuit puternic inductiv /2 i la = 0, primul maxim al curentului are valoarea dubl fa de valoarea maxim din regimul permanent ce are loc pentru t = / 2. Schema prezentat n figura 3.1. dei simpl prezint urmtoarele dezavantaje: necesit dou dispozitive de comand izolate galvanic ntre ele iar n cazul apariiei unei supratensiuni dinspre reea sau datorate sarcinii tiristoarele se pot distruge. Dac la apariia unei supratensiuni tiristorul care este polarizat direct nu amorseaz cellalt tiristor se poate strpunge.

Figura 3.2. Contactor static de c.a. cu punte redresoare semicomandat. Pentru eliminarea acestui defect se poate folosi schema din figura 3.2. n care catozii tiristoarelor sunt legai direct la o punte redresoare semicomandat i n antiparalel cu fiecare tiristor s-a montat cte o diod care nu permite apariia unor tensiuni inverse, se asigur astfel protecia la supratensiuni. Schema din figura 3.2. utilizeaz un singur dispozitiv de comand deoarece tiristoarele au catodul comun. Dac dorim s reducem numrul de tiristoare putem utiliza schema unui contactor static cu un singur tiristor montat n braul unei puni cu diode prezentat n figura 3.3.

Figura 3.3. Contactor static de c.a. cu un singur tiristor.

13

n aceast schem folosim patru diode i facem economie de un tiristor. Tiristorul trebuie ns s conduc n ambele alternane ale curentului alternativ, de aceea comanda lui trebuie s fie permanent sau sincron la nceputul fiecrei semiperioade, ceea ce face ca solicitarea termic a tiristorului T s fie chiar mai mare dect dubl (lipsete pauza de curent pe o semiperioad) fa de schemele anterioare. Un dezavantaj al schemei este acela c, la funcionarea contactorului cu sarcin rezistiv-inductiv, n momentul ieirii din conducie a tiristorului, pe tiristor apare brusc tensiunea sursei ceea ce poate duce la pierderea controlului asupra comenzii tiristorului, acesta rmnnd n conducie tot timpul. Contactoarele statice de curent alternativ se pot realiza i cu ajutorul unui triac care nlocuiete cele dou tiristoare montate n antiparalel. O astfel de schem este prezentat n figura 3.4. Triacul ndeplinete funcia celor dou tiristoare n antiparalel iar grupul R, C realizeaz o reducere a vitezei de cretere a tensiunii pe triac, fiind indispensabil n cazul sarcinilor puternic inductive.

Figura 3.4. Contactor static de c.a. cu triac. Dintre schemele de contactoare statice de c.a. prezentate cea mai mare cdere de tensiune pe tiristor este n cazul schemei din figura 3.3. Structura dispozitivelor de comand ale contactoarelor de c.a. depinde de natura ventilelor semiconductoare folosite (tiristoarele sau triacuri) i de regimul de funcionare. Dac trebuie s comutm o sarcin trifazat vom folosi contactoare statice trifazate. n cazul consumatorilor trifazai se pot folosi contactoare statice monofazate pentru fiecare faz, sau contactoare statice cu o structur proprie specific contactoarelor statice trifazate. Schema prezentat n figura 3.5. utilizat n cazul conectrii motoarelor asincrone cu puteri mici (200-1000 W), cu o frecven de conectare mare (2000-10.000 conectri/h) i durata relativ de acionare DA= 25 - 60%.

Figura 3.5. Schema unui contactor trifazat ce utilizeaz triacuri.

14

n aceast schem ventilul semiconductor este triacul. Protecia mpotriva scurtcircuitelor este asigurat de siguranele fuzibile F1, F2, F3, iar inductivitile L1, L2, L3 au rolul de reducere a pantei di/dt a curentului de scurtcircuit. Filtrele RC asigur protecia mpotriva supratensiunilor. Acionarea contactorului este comandat de un releu reed K trifazat excitat la 24 V c.c., iar semnalizarea nchiderii se face prin dioda luminiscent D2.

3.2.

Contactoare statice de curent continu.

Spre deosebire de contactoarele de c.a. la care stingerea tiristoarelor are loc n mod natural la trecerea prin zero a curentului comutat, contactoarele de c.c. funcioneaz cu comutaie forat fiind necesare circuite speciale pentru stingerea tiristorului care a condus curentul. n schimb nu sunt necesare circuite speciale pentru comanda grilelor tiristoarelor. Deoarece tiristoarele nu pot fi blocate prin intermediul comenzii pe grila, n structura contactoarelor de c.c. este existena prezena unei ramuri de comutaie. La majoritatea contactoarelor de c.c. folosite n industrie, blocarea tiristorului principal se realizeaz prin aplicarea unei tensiuni inverse pe tiristorul principal obinute de la un condensator. n momentul n care se dorete blocarea tiristorului principal, ramura de comutaie este conectat n paralel cu tiristorul principal, cu ajutorul unui tiristor auxiliar, astfel nct tensiunea condensatorului s foreze prin tiristorul principal un curent invers care anuleaz curentul iniial blocnd tiristorul. n funcie de modul n care se realizeaz ncrcarea condensatorului din ramura de comutaie, deosebim mai multe scheme de contactoare statice de c.c. prezentate schematic n figurile urmtoare. n figura 3.6. este prezentat schema unui contactor static de curent continuu, cu circuit de ncrcare R, C. Aplicnd un impuls de comand polarizat pozitiv pe poarta tiristorului principal T1, aceasta intr n conducie i curentul alimenteaz consumatorul Zs. Tiristorul auxiliar T2 fiind blocat, condensatorul C se ncarc prin rezistena R cu tensiunea sursei i polaritatea pozitiv. Pentru a ntrerupe alimentarea sarcinii se comand intrarea n conducie a tiristorului auxiliar T2, care descarc condensatorul C peste tiristorul principal T1. Prin anularea curentului prin tiristorul principal T1 (polarizat invers de condensatorul C) acesta se blocheaz, iar condensatorul C se ncarc prin impedana sarcinii Zs i tiristorul T2 la polaritatea invers fa de situaia anterioar (polaritatea prezentat n parantez). Tiristorul T2 continu s conduc un curent mic, limitat de rezistena R de valoare mare. La o nou comand a tiristorului principal T1, acesta intr din nou n conducie, condensatorul C este legat n paralel pe tiristorul T2 polarizndu-l n sens invers i determinnd ieirea lui din conducie.

Figura 3.6. Contactor static de c.c. cu circuit de ncrcare R, C.

15

Prin tiristorul T1 se alimenteaz consumatorul Zs i prin rezistena R condensatorul C se ncarc cu polaritatea iniial, schema revenind la situaia iniial. Acest contactor de c.c. se folosete la frecvene de comutaie reduse datorit timpului necesar ncrcrii condensatorului. Pentru a asigura blocarea tiristoarelor este necesar ca valoarea condensatorului C s fie suficient de mare, astfel ca procesul de ncrcare al condensatorului s aibe o durat suficient de mare, asigurnd polarizarea invers a tiristorului care se blocheaz pe un interval de timp mai mare dect timpul de revenire a tiristorului. Din teoria variatoarelor de c.c., rezult c pe rezistena i inductivitatea de sarcin, dup comanda de blocare a tiristorului principal, apare o tensiune tranzitorie ce poate atinge valoarea 2U, motiv pentru care se folosete dioda de mers n gol D pentru amortizarea supratensiunilor ce apar.

Figura 3.7. Contactor static de c.c. cu circuit de nc_rcare L, C. Pentru frecvene mari de comutaie se utilizeaz contactoare statice de c.c., cu circuit de ncrcare L, C,. Un exemplu de contactor static de c.c. folosit la frecvene mari de comutaie este prezentat n figura 3.7. Funcionarea acestui contactor este condiionat de aplicarea primului impuls de comand, tiristorului auxiliar T2. n caz contrar funcionarea contactorului nu este posibil, deoarece la comutarea direct a tiristorului principal, condensatorul este descrcat. Astfel prin comanda lui T2 condensatorul C se ncarc la tensiunea sursei i polaritatea din figura 3.7. Conducia este asigurat prin sarcina Zs. La sfritul procesului de ncrcare a condensatorului curentul ia valoarea 0, iar conducia prin tiristorul T2 nceteaz. Condensatorul C fiind ncrcat la tensiunea de la borne U, la comutarea tiristorului T1, circuitul de sarcin Zs este legat la sursa de alimentare, iar n circuitul oscilant T1, D2, L, C, curentul variaz sinusoidal conform relaiei: ic = Unde: =

sin t

; Tc= 2

Deoarece dioda D2 nu permite trecerea curentului n sens invers, curentul se anuleaz dup o semiperioad (T/2), iar tensiunea pe condensator i schimb polaritatea. Pentru deconectarea consumatorului se aplic un impuls de comand tiristorului auxiliar T2, care conecteaz n paralel peste tiristorul T1 condensatorul C cu polaritatea invers fa de sensul de conducie al tiristorului T1. 16

Curentul principal este anulat prin tiristorul principal T1, iar condensatorul se descarc i se ncarc apoi cu polaritatea iniial. Dup terminarea procesului de ncrcare tiristorul T2 se blocheaz, iar schema este pregtit pentru o nou conectare. Dioda D1 are rolul de a elimina supratensiunile de comutaie, n cazul sarcinilor inductive. La frecvene de comutaie mici exist pericolul descrcrii condensatorului prin rezistena invers a ventilelor semiconductoare i prin rezistena dielectricului. Descrcarea condensatorului are ca urmare imposibilitatea blocrii tiristorului principal. Pentru evitarea acestui fenomen s-a introdus n circuit rezistena R. Urmtoarea schem de contactor static de c.c. prezentat n figura 3.8. folosete un condensator montat n braul unei puni de tiristoare.

Figura 3.8. Contactor static de c.c. cu condensatorul montat n braul unei puni cu tiristoare. La nceput se comand tiristoarele auxiliare T1 si T2 i condensatorul C se ncarc la polaritatea din figur, dup care cele dou tiristoare se blocheaz. Prin comanda tiristorului principal T, consumatorul Zs este strbtut de curentul de sarcin. Oprirea funcionrii consumatorului se face prin comanda tiristoarelor auxiliare T3 si T4, cnd condensatorul C se polarizeaz invers tiristorul principal T provocnd blocarea lui. Un timp circuitul se nchide prin T3, C i T4, ncrcnd condensatorul cu polaritatea invers (din paranteze). Dup ncrcarea condensatorului, tiristoarele T3 i T4 se blocheaz. Pentru o nou_ acionare se comand tiristorul T, iar pentru o nou oprire se comand tiristoarele auxiliare T1 si T2. Procesul se reia la fiecare comutaie. Din analiza modului de funcionare a contactoarelor statice de c.a. i a celor de c.c. rezult avantajele i dezavantajele folosirii lor n aplicaiile industriale i domeniile n care este recomandat utilizarea lor. Subliniem cteva caracteristici ale regimului de funcionare a contactoarelor statice. Recapitulnd cele mai importante aspecte legate de funcionarea contactoarelor statice de c.a. i c.c. rezult c spre deosebire de contactoarele de c.a., contactoarele de c.c. funcioneaz cu comutaie forat fiind necesare circuite speciale pentru stingerea tiristorului principal, n schimb nu sunt necesare circuite speciale pentru comanda grilelor tiristoarelor. La majoritatea contactoarelor de c.c. n structura lor este necesar prezena unei ramuri de comutaie. La contactoarele de c.c. blocarea tiristorului principal se realizeaz prin aplicarea unei tensiuni inverse obinute de la un condensator. n momentul n care se dorete blocarea tiristorului principal, ramura de comutaie este conectat n paralel cu tiristorul principal, cu ajutorul unui tiristor auxiliar, astfel nct tensiunea condensatorului s foreze un curent invers prin tiristorul principal pentru al stinge. Pentru frecvene mari de comutaie se utilizeaz contactoare statice de c.c., cu circuit de ncrcare L, C. La frecvene de comutaie mici existnd pericolul descrcrii condensatorului prin rezistena invers a ventilelor i prin rezistena dielectricului se introduce o rezisten suplimentar pentru evitarea acestui fenomen. Contactoarele statice de c.c. se pot realiza i cu punte redresoare comandate pentru evitarea fenomenului de blocare a tiristorului principal. n acest sens, se utilizeaz un condensator montat n braul unei puni de tiristoare. 17

Contactoarele statice de c.a. se pot realiza cu punte redresoare semicomandat, la care catozii tiristoarelor sunt legai direct, iar fiecare tiristor are montat n antiparalel cu cte o diod care nu permite apariia unor tensiuni inverse pe tiristoare i deci asigur protecia la supratensiuni. La contactoarele statice de c.a. cu doua tiristoare n antiparalel structura este simpl i fiabil permind utilizarea unui singur dispozitiv de comand, deoarece tiristoarele au catodul comun.

Figura 3.9. Contactoare statice. Contactoarele statice de c.a. se pot realiza i cu un triac care nlocuiete cele dou tiristoare montate n antiparalel. Grupul R, C realizeaz o reducere a vitezei de cretere a tensiunii pe triac, fiind indispensabil n cazul sarcinilor puternic inductive.

4. Contactoare hibride.
Din dorina de a elimina dezavantajele i a pstra avantajele folosirii contactoarelor statice sau electromagnetice au fost fabricate contactoare hibride, realizate prin conectarea unui contactor static cu un contactor electromagnetic. Contactoarele hibride sunt utilizate pentru cureni inteni, ele fiind compuse din elemente semiconductoare pentru preluarea regimului tranzitoriu la nchidere i un contactor electromagnetic pentru poziia nchis (n regim permanent). Pe fiecare faz a contactorului se folosete un tiristor i o diod n antiparalel, ca la contactoarele statice de c.a. monofazate i contactul normal deschis al unui contactor electromagnetic K. Cum alimentarea i ntreruperea funcionrii contactorului hibrid se realizeaz prin intermediul tiristoarelor, contactorul funcioneaz fr arc electric nefind prevzut cu camere de stingere ca la contactoarele electromagnetice de c.c. si c.a., ceea ce elimin uzura termic a contactelor.

Figura 4.1. Contactor trifazat hibrid. 18

Impulsul de comand necesar intrrii n conducie a tiristoarelor T1, T2,T3 se obine de la punile redresoare montate n trei nfurri secundare ale transformatorului T. Pentru a realiza poziia nchis (alimentarea motorului M), se apas pe butonul de pornire S2, se alimenteaz, astfel primarul transformatorului T, iar tiristoarele primesc comenzile de conducie de la cele trei nfurri secundare ale transformatorului, prin intermediul punilor redresoare. n acest fel motorul electric este alimentat, iar la bornele K (0-1) se obine tensiunea necesar excitrii contactorului electromagnetic K. Acesta i nchide contactele principale K (2-4, 6-8, 10-12) prin care se scurtcircuiteaz tiristoarele i prin nchiderea lui K (14-16) se realizeaz automeninerea alimentrii contactorului, dup revenirea butonului de pornire S2. Pentru realizarea poziiei deschis (oprirea motorului) se apas pe butonul de oprire S1, oprindu-se alimentarea bobinei contactorului K, care i deschide contactele principale K (2-4, 6-8, 10-12). Cum contactul de automeninere K (14-16) este prevzut cu o temporizare la deschidere, pentru un scurt timp alimentarea motorului se face prin tiristoare i diode, pn cnd tensiunea de comand a tiristoarelor este anulat, moment n care motorul M rmne nealimentat. Cum alimentarea i ntreruperea funcionrii acestui contactor hibrid se realizeaz prin intermediul tiristoarelor, el funcioneaz fr arc electric, nefind prevzut cu camere de stingere.

5. Releie intermediare.
Cnd n circuitele de comand sunt necesare mai multe contacte auxiliare sau amplificarea unui curent de ieire a unor circuite electronice se folosesc relee auxiliare care dei nu sunt nite aparate electrice de comutaie propriu-zise, pot fi folosite n acest scop. Aceste relee se utilizeaz n special n instalaiile de automatizare, comand i semnalizare, ca elemente amplificatoare cu o funcionare discontinu i acionate de electromagnei.

Figura 5.1. Schema de principiu a unui releu intermediar. n figura 5.1 este reprezentat schematic un releu intermediar cu micare de translaie, avnd un contact normal deschis (12-14) i unul normal nchis (11-13). La primirea unui semnal la bornele bobinei de excitaie 1-2, releul acioneaz cvasi-instantaneu (n aproximativ 0,04 s) provocnd nchiderea contactului ND i deschiderea celui NI. Releele intermediare sunt n general relee secundare acionate de alte relee primare, de curent sau de tensiune.

Figura 5.2. Reprezentarea n schemele electrice a unui releu intermediar i a unui releu intermediar conectat la ieirea unui releu maximal de curent. 19

Acest lucru este evident att la noile variante constructive ale releelor electromagnetice clasice, ct mai ales la releele electronice, ca urmare a dezvoltrii circuitelor integrate. Releele au devenit parteneri importani n realizarea montajelor electronice. Ele ndeplinesc pe lng funcia clasic de interfaare i protecie i un rol de separare galvanic ntre circuitele de intrare i de ieire, adic ntre bobine i contacte. Conectarea acestor relee n circuitele imprimate se face prin intermediul unor piciorue care se introduc n socluri special construite. Forma constructiv a unui releu miniaturizat de tip clapet, pentru cureni nominali de pn la 6 A, este prezentat n figura 5.2. unde sunt prezentate principalele sale elemente componente. Pentru a evita murdrirea contactelor, releul este introdus ntr-o carcas izolant. Pentru a se evita oxidarea contactelor se realizeaz variante constructive de relee electromagnetice miniaturizate capsulate, avnd n interior un gaz protector. Releele sunt capsulate ntr-o carcas din rin epoxidic. Forma constructiv a circuitului magnetic permite o reducere major a fluxurilor de dispersie i prin aceasta reducerea consumului de energie absorbit de bobina releului.

5.1.

Relee miniaturizate.

Nevoia miniaturizrii aparatelor electrice a aprut att din nevoia economisirii energiei electrice ct i a reducerii gabaritului echipamentelor electrice, mai ales a celor ce intr n componena circuitelor electronice.

Figura 5.3. Variante constructive de relee electromagnetice miniaturizate.

5.2.

Relee Reed.

Gradul maxim de miniaturizare a releelor electromagnetice l reprezint releele Reed. Derivate din releele electromagnetice, releele reed constau dintr-un tub de sticl nchis n care se gsesc dou lamele elastice. n zona contactului, pe suprafaa lamelelor este dispus un strat de iridiu, platin sau aliaje ale acestora. Tubul de sticl este vidat sau este umplut de un gaz inert (azot, argon). Acionarea contactului se face cu ajutorul unui cmp magnetic creat de un magnet permanent sau de o bobin parcurs de curentul I.

Figura 5.4. Releu Reed.1-Born, 2-Tub de sticl, 3-Bobinaj, 4-Contact. 20

Conditia de actionare al releului Reed este: Fa = 2/20A>Fr=/2 Unde: Fa-forta activ, Fr-forta reyistent, -fluxul ce strabate spatial dintre lamele, A-aria suprafetei pe care lamelele se suprapun, -distanta dinte lamele, -coeficientul de elasticitate al materialului lamelelor. n prezent, releele Reed se realizeaz sub form de elemente capsulate paralelipipedice din mase rinoase, n care se introduc tubul i bobina releului, la exterior aflndu-se doar picioruele metalice pentru conexiuni. Pelicula de metal nobil i atmosfera inert protejeaz contactele de oxidare, fapt care le confer o rezisten de contact foarte sczut. Releele reed au un consum de energie neglijabil, timp de acionare mic, de ordinul unei milisecunde, frecvena de comutare mare (500 comutri pe secund), durata de via ridicat (108-1012comutaii). Ele pot avea unul sau mai multe contacte, normal deschise sau normal nchise i au o funcionare mono sau bistabil. Cu toate c au dimensiuni foarte mici aceste relee au performane deosebite i sunt compatibile cu circuitele logice TTL. Acionarea releelor reed poate fii comandat i prin intermediul unui magnet permanent, caz n care armtura feromagnetic, sub aciunea cmpului magnetic dat de polii unui magnet permanent, basculeaz ducnd la modificarea poziiei contactelor sale. Pentru a mri i mai mult performanele acestor relee s-au realizat relee reed polarizate. La aceste relee pe lng nfurarea de excitaie se utilizeaz i un magnet permanent al crui cmp magnetic ntrete cmpul magnetic al bobinei de acionare, astfel nct permite atingerea forei de acionare, cu un curent de excitaie mai mic i fr saturaia circuitului magnetic. Eficiena releelor Reed polarizate este de aproximativ 10 ori mai mare dect a celor nepolarizate. Releele Reed de construcie modern au n interiorul lor i un getter, cu rol de absorie a gazelor pentru a pstra atmosfera de gaz inert un timp ct mai ndelungat. Miniaturizarea releelor continu prin implicarea componentelor electronice discrete (diode, tranzistoare), circuite integrate (amplificatoare operaionale), circuite digitale i circuite specializate.

21