Rezistenta-Materialelor Curs Facultate

AGLAIA DIMOFTE
BOGDAN IONI
REZISTENA MATERIALELOR I
2009
Rezistena materialelor I
CUPRINS
I. NOIUNI INTRODUCTIVE 1.1 Principalele probleme privind solicitrile solidelor deformabile..... 1.2 Clasificarea solidelor deformabile............................................................ 1.3. Sarcini exterioare......... 1.4. Eforturi interioare.Tensiuni. 1.5. Deplasri i deformaii ...................................................... 1.6. Ipoteze ale Rezistenei Materialelor... II. DIAGRAME DE EFORTURI 2.1. Diagrame de eforturi la bare drepte. Convenia de semne 2.2. Relaii difereniale ntre eforturi secionale i sarcini... 2.3. Diagrame de eforturi la sisteme de bare n plan i n spaiu..... 2.4 Diagrame de eforturi la sisteme de bare cu articulaii intermediare. 2.5. Stabilirea diagramelor de eforturi prin suprapunere de efecte.. 2.6. Diagrame de eforturi la bare curbe plane...... 2.7. Fore concentrate mobile. Moment maxim maximorum....... III. SOLICITAREA AXIALA 3.1. ncercarea la traciune a metalelor.. 3.2. Fore axiale. Diagrame de fore axiale 3.3. Tensiuni i deformaii ........................................................ 3.4. Bare cu variaie de seciune. 3.5. Tensiuni i deformaii innd seama de greutatea proprie................... 3.6. Probleme static nedeterminate......................................................................... IV. CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SUPRAFEELOR PLANE 4.1. Momente statice. Centre de greutate..................................... 4.2. Momente de inerie............................................................ 4.3 Variaia momentelor de inerie la translaia axelor........ 4.4. Momente de inerie pentru suprafee simple...... 4.5..Variaia momentelor de inerie cu rotaia axelor.... 4.6. Momente de inerie pentru suprafee compuse.............................................. 4.7. Module de rezisten...... 4.8. Raze de inerie. Elipsa de inerie................................................................... 48 49 50 52 54 58 59 60 33 35 36 38 38 41 15 17 21 25 25 26 30 5 6 7 8 11 13
V. INCOVOIEREA BARELOR DREPTE 5.1. Consideraii generale.. 5.2. Tensiuni normale la ncovoierea pur plan.. 5.3. Grinzi neomogene alctuite din dou materiale diferite............................. 5.4. Tensiuni tangeniale la ncovoierea simpl a barelor drepte....... 5.5. Variaia tensiunilor tangeniale................................................................... 5.6. Calculul convenional al barelor la forfecare.............................................. VI DEFORMAREA BARELOR SOLICITATE LA NCOVOIERE 6.1. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate....... 6.2. Integrarea analitic a ecuaiei difereniale aproximative a fibrei medii deformate.............. 6.3. Integrarea ecuaiei difereniale de ordinul patru a fibrei medii deformate 6.4. Metoda parametrilor n origine VII TORSIUNEA BARELOR CIRCULARE 7.1. Diagrame de eforturi la torsiune.......................................................... 7.2. Tensiuni i deformaii la rsucirea barelor de seciune circullar BIBLIOGRAFIE.......................................................................................... 97 99 104 85 89 91 92 63 64 72 74 80 84
CAPITOLUL I NOIUNI INTRODUCTIVE

1.1. PRINCIPALELE PROBLEME PRIVIND SOLICITRILE SOLIDELOR DEFORMABILE Rezistena materialelor este o disciplin de cultur tehnic general, situat ntre tiinele fizico-matematice i disciplinele de specialitate ale ingineriei. Ea este o continuare logic a mecanicii teoretice, o dezvoltare a acesteia prin introducerea n calcule a proprietilor de deformabilitate ale corpurilor solide. n mecanica teoretic, corpurile solide sunt considerate nedeformabile. n natur astfel de corpuri nu exist, ntruct sub aciunea forelor corpurile i modific forma geometric i dimensiunile iniiale, iar dac forele au valori mari corpurile solide (elemente de maini i elemente de construcii) nu mai pot asigura o bun funcionalitate pentru ansamblul din care fac parte. De asemenea, n mecanica teoretic forele aplicate corpurilor solide n repaus pot fi orict de mari, ntruct se admite c echilibrul forelor se menine indiferent de valoarea forelor aplicate. Aceast situaie este posibil deoarece mecanica teoretic ine seam ntr-o mic msur de proprietile materialelor. Pentru a contura deosebirea dintre mecanic i rezistena materialelor se consider un corp solid n repaus aflat n dou situaii (fig. 1.1): a) asupra corpului acioneaz dou fore egale, coliniare i de sensuri contrare, b) asupra corpului nu acioneaz nici o sarcin exterioar. Din punct de vedere al mecanicii teoretice nu exist nici o deosebire ntre cele dou situaii a) i b), echilibrul forelor se menine indiferent de valoarea lor. n realitate, dac forele ating valori mari, corpul solid se poate distruge, echilibrul static dispare.
Fig.1.1
Chiar i la valori mai mici ale forelor corpul solid se deformeaz, n interiorul lui apar aa numitele "eforturi interioare", corpul solid se afl n stare solicitat ("a"). n cazul "b" corpul solid se afl n stare nesolicitat. Rezistena materialelor ine seam de aceast realitate i nlocuiete ipoteza corpului solid rigid cu ipoteza corpului solid deformabil n concordan cu realitatea. Dar prin aceasta nu nseamn c se renun la metodele de lucru i la legile mecanicii teoretice, ci numai se precizeaz limitele n cadrul crora acestea rmn valabile.
Capitolul I
Noiuni introductive
Rezistena materialelor, ca tiin, este acea ramur a mecanicii care studiaz comportarea corpurilor solide sub aciunea forelor i determin materialul i dimensiunile corpurilor solide astfel nct acestea s reziste la un consum minim de material. Rezistena materialelor este o tiin practic legile ei se bazeaz pe observaii practice i determinri de laborator. Problemele rezistenei materialelor sunt: dimensionarea, verificarea i calculul sarcinii capabile. Dup cum problemele rezistenei materialelor se pot rezolva sau nu cu ajutorul metodelor staticii se disting dou mari categorii de probleme: static determinate i static nedeterminate. Istoricul disciplinei nceputurile rezistenei materialelor ca tiin se situeaz n lucrrile lui GALILEO GALILEI (1564 - 1642), rezolvrile propuse se bazeaz doar pe principiile mecanicii teoretice, fr a ine seam de legtura dintre forele ce solicit corpurile i deformaiile corpurilor. Descoperirea legii care leag forele de deformaii, datorat lui ROBERT HOOKE (1635 - 1703), deschide drumul dezvoltrii continue a rezistenei materialelor. Dezvoltarea tehnico-industrial a condiionat n permanen progresul disciplinei, acesta fiind rodul muncii multor savani, ingineri, matematicieni, fizicieni: I. BERNOULLI (1654 - 1705), L. EULER (1707 - 1783), L. HAVIER (1785 - 1836), A.L. CAUCHY (1789 - 1857), G. LAM (1795 1875), BARR DE SAINT-VENANT (1797 - 1886), D.I. JURAVSKI (1821 - 1891), I.C. MAXWELL (1831- 1879), C.O. MOHR (1835 - 1919), F.S. IASINSKI (1856 - 1899). Importani pentru dezvoltarea i constituirea rezistenei materialelor ca tiin n forma care exist astzi sunt: S.P. TIMOSHENKO, TH. von KRMN, L. PRANDTL, A.M. KRLOV, B.G. GALERKIN. n ultimele decenii: V.Z. VLASLOV, ILIUIN, BAKER, PRAGER. n domeniul rezistenei materialelor n ara noastr se pot meniona inginerii: ANGHEL SALIGNY, ION IONESCU, EMILIAN FILIPESCU, AUREL BELE, MIHAIL HANGAN. 1.2. CLASIFICAREA SOLIDELOR DEFORMABILE Organele de maini i elementele de construcii ntlnite n practic au forme complicate. Rezistena materialelor le schematizeaz la anumite forme simple, convenabile pentru stabilirea relaiilor de calcul, dar schematizarea se face astfel nct s nu se produc o ndeprtare de la fenomenul real. Sub form schematizat de calcul corpurile solide se pot grupa n trei categorii: 1) Care au o dimensiune mult mai mare n comparaie cu celelalte dou: firele (fig.1.2.a.), barele (fig.1.2.b) care pot fi drepte sau curbe.
a)
b)
c) Fig.1. 2
d)
Elementele caracteristice ale acestor corpuri sunt: - forma i dimensiunile seciunilor transversale, - axa longitudinal, locul geometric al centrelor de greutate ale seciunilor transversale. 2) Care au dou dimensiuni mari comparativ cu a treia: membrane (grosimea foarte mic) i plci (plane sau curbe) fig.1.2.c. Elementele caracteristice sunt: grosimea i dimensiunile suprafeei mediane (suprafaa ce mparte grosimea n dou pri egale). 3) Care au toate dimensiunile de acelai ordin de mrime: blocuri, corpuri masive: fundaii, bile sau role de rulmeni (fig.1.2.d). 1.3. SARCINI EXTERIOARE Organele de maini i elementele de construcii se afl sub aciunea sarcinilor exterioare, care pot fi fore sau cupluri de fore. Sarcinile se pot grupa dup diferite criterii: 1) Dup mrimea suprafeei pe care se aplic: - sarcini concentrate (fig.1.3.a), - sarcini repartizate (fig.1.3.b). 2) Dup modul de aciune n timp: - sarcini statice: se aplic lent i rmn constante n timp(fig.1.3.c), - sarcini dinamice, se aplic cu vitez relativ mare: - sarcini aplicate brusc, prin oc (fig.1.3.d), - sarcini variabile periodic (fig.1.3.e).
a)
b)
c) Fig.1.3
d)
e)
3) Dup locul de aplicare: - fore de suprafa sau de contur, aplicate din exterior, - fore masice (greutatea, fora de inerie). OBSERVAII 1. Toate sarcinile inclusiv reaciunile sunt considerate sarcini aplicate, care supun corpul la o anumit stare de solicitare. 2. n rezistena materialelor fora se consider un vector legat de punctul de aplicaie
Capitolul I
1.4. EFORTURI INTERIOARE. TENSIUNI
Noiuni introductive
Sub aciunea sarcinilor aplicate, n interiorul corpurilor solide apar eforturi interioare, corpul solid fiind n stare solicitat. Eforturile interioare au, de obicei, diferite intensiti n punctele corpului solid. Determinarea eforturilor interioare n punctele corpului solid constituie una din problemele rezistenei materialelor. Dac se cunosc valorile eforturilor interioare, se pot stabili care sunt cele mai solicitate puncte ale corpului solid, i pe aceast baz se poate aprecia dac corpul solid rezist sau nu aciunii sarcinilor aplicate. Astfel devine posibil stabilirea dimensiunilor corpului solid astfel nct rezistena lui s fie asigurat. Eforturile interioare se pun n eviden prin metoda seciunilor. Se consider un corp solid oarecare, solicitat de un sistem de sarcini n echilibru (fig.1.4). Echilibrul corpului solid se exprim prin torsorul sarcinilor ntr-un punct oarecare O, care de obicei este centrul de greutate al seciunii considerate: RI SA , M O I SA elementele torsorului sarcinilor aplicate pe partea I din stnga seciunii, n punctul O. RII SA , M O II SA elementele torsorului sarcinilor aplicate pe partea II din dreapta seciunii, n punctul O. Echilibrul sarcinilor aplicate: RI SA + RII SA = 0 (1.1) Fig.1.4 M O I SA + M O I SA = 0 Dac se secioneaz corpul solid dup planul considerat ce tece prin punctul O se obin dou zone de corp ce nu mai sunt n echilibru. Echilibrul prilor se reface numai dac n planul seciunii se aplic interaciunea, forele interioare care se exercit n fiecare punct, conform principiului aciunii i reaciunii egale i de sensuri contrare (fig.1.5). Se noteaz: R I , M O I elementele torsorului forelor interioare ce lucreaz pe faa din stnga seciunii. R II , M OII elementele torsorului forelor interioare ce lucreaz pe faa din dreapta seciunii. Conform principiului aciunii i reaciunii: RI = RII (1.2) M = M O I OII Cu notaiile fcute se poate exprima echilibrul prilor I i II:
RI SA + R I = 0 M O I SA + M O I = 0
(1.3)
Fig.1.5
RII SA + R II = 0 (1.4) + = M M 0 O II SA OII Pe baza relaiilor (1.1) i (1.3) se obine:
R I = RI SA = RII SA (1.5) M = M = M O I SA O II SA OI Din relaiile (1.5) rezult c elementele torsorului forelor interioare de pe faa din stnga seciunii sunt date de elementele torsorului sarcinilor aplicate pe partea din dreapta seciunii (torsorul se efectueaz n acelai punct O ). Similar se obine din (1.1) i (1.4): RII = RI SA (1.6) M = M O I SA O II Deci elementele torsorului forelor interioare de pe faa din dreapta seciunii sunt date de elementele torsorului sarcinilor aplicate pe partea din stnga seciunii (torsorul se efectueaz n acelai punct O ). innd seama de (1.2), eforturile interioare se noteaz fr indici R , M i se mai numesc eforturi secionale sau fore n seciune. R , M eforturile interioare se stabilesc utiliznd metodele mecanicii teoretice, ele reprezint elementele torsorului sarcinilor aplicate pe zona de corp ndeprtat. De exemplu, pentru eforturile secionale de pe faa din dreapta seciunii, partea ndeprtat este partea din stnga seciunii ( I ) .
BARA DREAPT
n cazul barelor drepte se ataeaz sistemul de axe cu care se lucreaz n rezistena vor avea pe axe urmtoarele componente materialelor i eforturile interioare R , M (fig.1.6):
M Mt , M y , Mz R N,Ty , Tz
eforturi secionale
Capitolul I
Noiuni introductive
a)
b) Fig.1.7
c)
d)
Solicitrile produse de eforturile secionale sunt:

N My , Mz Mt Ty,Tz - Solicitare axial (ntindere sau compresiune) (fig.1.7.a), - Solicitare de ncovoiere (fig.1. 7.b), - Solicitare de torsiune ( fig.1.7.c), - Solicitare de forfecare - (fig.1.7.d).
TENSIUNI Se consider un corp solid oarecare, solicitat de un sistem de sarcini n echilibru (fig.1.8).
Fig.1.8 Se secioneaz corpul solid printr-un plan oarecare i astfel se pun n eviden forele interioare, care datorit caracterului continuu al legturilor interioare vor fi continuu distribuite pe seciune. ntr-un punct oarecare P al seciunii, pe un element de suprafa de arie A , rezultanta forelor interioare este F . Conform principiului aciunii i reaciunii pe faa din dreapta seciunii n punctul P ' P fora interioar este egal i de sens contrar. Mrimea notat: F dF p = lim = A 0 A dA se numete tensiune total, care depinde de fora F i de orientarea elementului de suprafa A , precizat prin vectorul normalei (fig.1.9). Desigur tensiunea total are aceeai valoare n punctele P i P ' ( P ' P ) pentru aceeai orientare a elementului de suprafa, deci pentru aceeai normal .
Fig.1.9 10
Tensiunea total p are dou componente: , tensiunea normal, dirijat dup normala pe elementul de suprafa , tensiunea tangenial, din planul elementului de suprafa dup o direcie oarecare din planul elementului. ntre componentele tensiunii totale exist legtura:
p = 2 + 2
Mrimea tensiunii totale n punctul considerat reflect gradul de solicitare al corpului solid n acel punct. Ansamblul tensiunilor totale de pe toate elementele de suprafa ce trec printr-un punct definesc starea de tensiune din acel punct. Astfel se poate stabili care este orientarea elementului de suprafa pe care tensiunea total are cea mai mare valoare, desigur n scopul rezolvrii problemelor Rezistenei materialelor.Dimensional pentru tensiuni se folosete [F] N exprimarea 2 , care n S.I. nseamn 2 = 1Pa , 1MPa = 106 Pa . m [L ] Dac n jurul unui punct al corpului solid solicitat (fig.1.10) se consider un element de volum paralelipipedic cu feele n planurile de coordonate ce trec prin punctul considerat, tensiunile totale de pe aceste elemente de suprafa se descompun n componente corespunztoare axelor de coordonate n felul urmtor: pe elementul de suprafa cu normala Ox tensiunea total are componentele: Fig.1.10 x , tensiunea normal pe direcia axei x , sensul corespunde normalei pozitive n ideea c elementul de volum se detaeaz din corpul solid. xy , xz , tensiunile tangeniale orientate pe direcia axelor y i z . Tensiunile
tangeniale se noteaz cu doi indici: primul este al normalei suprafeei n care lucreaz, al doilea al axei cu care este paralel. Sensul tensiunilor tangeniale este arbitrar, convenional se consider pozitive n sens invers axelor de coordonate. pe elementul de suprafa cu normala Oy : yx , y , yz , pe elementul de suprafa cu normala Oz : zx , zy , z . Tensiunile corespunztoare elementelor de suprafa din planurile de coordonate ce trec printr-un punct se numesc componentele strii de tensiune din acel punct, definesc starea de tensiune din punct. Principala problem a Rezistenei materialelor este stabilirea legturii ntre cauz i efect, deci ntre sarcinile aplicate i eforturile secionale ( R , M ), iar la nivel de punct legtura cu starea de tensiune din acel punct ( p ).
1.5. DEPLASRI I DEFORMAII
Sub aciunea sarcinilor aplicate corpurile solide se deformeaz, iar punctele lor se deplaseaz. n funcie de numrul i de natura legturilor, deplasrile punctelor corpurilor solide pot fi:
11
Capitolul I
Noiuni introductive
deplasri cinematice, cnd legturile corpului solid permit micri mecanice i sub aciunea sarcinilor aplicate corpurile solide i modific poziia n spaiu. Aceste deplasri constituie obiectul de studiu al Mecanicii teoretice. deplasri produse prin deformarea corpurilor solide, cnd corpurile solide sub aciunea sarcinilor aplicate i modific dimensiunile i forma geometric iniial; corpurile solide nu pot efectua deplasri cinematice.
Fig.1.11 Se consider un corp solid oarecare, ncrcat cu un sistem de sarcini n echilibru, corpul solid are legturi ce nu-i permit deplasri cinematice, deci sub aciunea sarcinilor aplicate corpul solid se deformeaz iar punctele lui se deplaseaz (fig. 1.11). Se raporteaz corpul solid la sistemul de axe din Rezistena materialelor.consider n interiorul corpului solid trei puncte A, B, C care dup deformare au poziiile A, , B , , C , . Starea deformat a corpului solid este caracterizat prin mrimile: - deplasri (liniare i unghiulare) - deformaii specifice (liniare i unghiulare)
DEPLASRI 1) Deplasri liniare , deplasare total, este vectorul care are originea n punctul corpului solid nainte de deformare i vrful n acelai punct al corpului solid dup deformare. Componentele deplasrii totale u, v, w sunt proieciile vectorului deplasare total pe axele de coordonate.
= u 2 + v2 + w 2 2) Deplasri unghiulare , rotire, este unghiul cu care un segment sau o seciune a corpului solid se rotete ca urmare a deformrii. Rotirea este o mrime orientat, este reprezentat printr-un vector perpendicular pe planul de rotire, iar mrimea sa este egal cu unghiul de rotire. Componentele rotirii: x , y , z rezult din
Fig.1.12
descompunerea vectorului rotirii pe axele de coordonate; sunt dirijate n lungul axelor de coordonate (fig.1.12).
12
DEFORMAII SPECIFICE
1) Deformaii specifice liniare. Datorit deplasrii inegale a punctelor corpului solid se modific distana dintre dou puncte oarecare. Diferena dintre distana existent ntre dou puncte dup deformare i distana iniial dintre aceste puncte se numete lungire: l = A' B ' AB Deformaia specific liniar, n punctul A pe direcia se definete ca raportul dintre variaia segmentului AB considerat pe dreapta i lungimea iniial a segmentului: l = l x , y , z sunt deformaiile specifice liniare pe axele de coordonate, variaia lungimii unor segmente considerate pe axele de coordonate. 2) Deformaii specifice unghiulare Lunecare se definete unghiul cu care variaz un unghi oarecare format de dou segmente sau drepte ce trec prin punctul n care se definete lunecarea: = BAC B ' A'C ' Deformaia specific unghiular reprezint unghiul cu care se modific un unghi drept considerat ntre dou drepte ce trec prin punctul n care se definete deformaia specific unghiular. Deformaia specific unghiular este pozitiv atunci cnd corespunde micorrii unghiului drept. xy , xz , yz sunt deformaiile specifice unghiulare din planurile de coordonate i reprezint modificarea unghiurilor drepte formate de axele de coordonate ce trec prin punctul n care se definesc aceste deformaii. Ansamblul deformaiilor specifice liniare i unghiulare definite ntr-un punct al corpului solid: x , y , z , xy , xz , yz definesc starea de deformaii din jurul acestui punct i se numesc componentele strii de deformaie.
1.6. IPOTEZE ALE REZISTENEI MATERIALELOR
ntruct fenomenul deformrii reale a corpurilor solide este deosebit de complex, iar considerarea exact n calcule duce la complicaii de calcul, n Rezistena materialelor se admit ipoteze simplificatoare (ipoteze fundamentale), care au scopul de a stabili relaii de calcul i metode eficiente. Deoarece relaiile de calcul astfel obinute sunt verificate experimental, rezult c ipotezele reflect cu o bun aproximaie realitatea. 1) Ipoteza mediului continuu Materialele folosite pentru organe de maini i elemente de construcii sunt formate dintr-un mediu continuu, care umple ntreg spaiul ocupat de volumul acestora. n baza acestei ipoteze tensiunile i deformaiile se exprim matematic prin funcii continue. 2) Ipoteza omogenitii i a izotropiei Materialele se consider omogene i izotrope, ceea ce nseamn c au aceleai proprieti n toate punctele i pe toate direciile. 3) Ipoteza identitii proprietilor mecanice ale elementului infinit mic cu cele ale corpului solid ntreg
13
Capitolul I
Noiuni introductive
Dac nu se consider forele intercristaline, se admite c elementul infinit mic dintr-un solid are aceleai proprieti ca i corpul solid. Pe baza acestei ipoteze devine posibil studiul matematic al elementului solicitat i extinderea relaiilor gsite la corpul solid ntreg. 4) Ipoteza elasticitii perfecte Dac solicitarea nu depete anumite limite corpurile solide se consider perfect elastice, adic dup ndeprtarea sarcinilor aplicate revine complet la forma i dimensiunile iniiale. n realitate, dup ndeprtarea sarcinilor aplicate, corpurile solide prezint deformaii remanente, care ns se neglijeaz de foarte multe ori n practica inginereasc. 5) Ipoteza proporionalitii dintre tensiuni i deformaii Dac solicitarea nu depete anumite limite, ntre tensiuni i deformaii se nregistreaz o dependen liniar. O consecin a acestei ipoteze o constituie principiul suprapunerii efectelor sau a indiferenei ordinii de aplicare a sarcinilor: Dac asupra unui corp solid acioneaz un sistem de sarcini, starea de tensiuni i deformaii se poate obine nsumnd strile de tensiune i deformaii produse de fiecare sarcin n parte. 6) Ipoteza micilor deformaii Pentru majoritatea corpurilor solide, deformaiile elastice sunt deformaii mici; ca urmare, sub aciunea sarcinilor aplicate corpurile solide i modific ntr-o mic msur configuraia iniial. Ipoteza se mai numete i ipoteza meninerii dimensiunilor iniiale. Ipoteza se aplic la scrierea ecuaiilor de echilibru ale staticii cnd nu se consider deplasrile punctelor de aplicaie ale sarcinilor ca urmare a deformrii. Calculul condus pe starea nedeformat se numete calcul de ordinul I; dac deplasrile sunt mici dar ecuaiile se scriu pe starea deformat, calculul este de ordinul II; dac deplasrile sunt mari i ecuaiile se scriu pe starea deformat calculul este de ordinul III. n Rezistena materialelor se adopt ipoteze specifice unor stri de solicitare: Ipoteza BARR DE SAINT VENANT La distane suficient de mari de locul de aplicare al sarcinilor distribuia de tensiuni nu depinde de modul efectiv de aezare a sarcinilor . Ipoteza BERNOULLI O seciune plan i perpendicular pe axa barei nainte de deformare rmne i dup deformare plan i perpendicular pe axa barei .
14
CAPITOLUL II
DIAGRAME DE EFORTURI
2.1. DIAGRAME DE EFORTURI LA BARE DREPTE. CONVENIA DE SEMNE n cazul general de solicitare, efectul sarcinilor aplicate apare n seciunile transversale ale barelor drepte prin eforturile secionale: N , Ty , Tz , M t , M y , M z . Pentru nceput se restrnge generalitatea, lund n analiz cazul cel mai frecvent ntlnit n practic: - forele aplicate sunt perpendiculare pe axa barei deci N = 0 , - forele aplicate ntlnesc axa barei, deci M t = 0 , - sarcinile aplicate se afl ntr-un singur plan: xOy efectul sarcinilor apare prin T y , M z
xOy efectul sarcinilor apare prin T z , M y

Se analizeaz cazul cnd n seciunea transversal apar eforturile secionale T z i M y , care se vor nota simplu T i M tiind c aceste eforturi secionale pot proveni numai din sarcini aplicate n planul xOz , c fora tietoare are direcia axei z i momentul ncovoietor direcia axei y . Pentru acest caz convenia de semne este cea din figura 2.1. Se consider o bar oarecare solicitat de un sistem de sarcini n echilibru (fig. 2.2). Reaciunile din legturile grinzii se stabilesc din ecuaiile de momente n raport cu punctele fixe reprezentate de reazemul 4 i articulaia 1 , iar ecuaia de echilibru de proiecie pe direcia normalei la axa barei (direcia forelor) se folosete pentru verificare. M ( 4) = 0 V1 = K
Fig.2.1
F( ) = 0 V + V = F
z 1 2
M( ) = 0 V
1
=K
ext
Eforturile secionale se pun n eviden prin metoda seciunilor. De exemplu, se efectueaz o seciune n bar, pe zona 2 - 3 i se poziioneaz prin coordonata x fa de captul barei.
15
Capitolul II
Diagrame de eforturi
Fig.2.2
Fora tietoare i momentul ncovoietor reprezint elementele torsorului sarcinilor aplicate pe partea ndeprtat, zona de bar de lungime x torsorul sarcinilor aplicate se stabilete n centrul de greutate al seciunii efectuate. innd seama de convenia de semne conform figura 2.1 se definesc funciile eforturilor secionale pe zona considerat: 23 x [ a, b] T ( x ) = V1 F1 M ( x ) = V1 x F1 ( x a )
n mod similar se stabilesc funciile eforturilor secionale i pe celelalte zone ale grinzii, iar n final se face reprezentarea grafic a acestor funcii conform figurii 2.3.
Fig.2.3 Convenia de semne din figura 2.1 se poate prezenta n alt form dac se consider un element izolat din bar i n seciunile ce l delimiteaz se aplic eforturile secionale corespunztoare (fig.2.4).
Fig.2.4
Fig.2.5
Astfel fora tietoare este pozitiv atunci cnd produce o lunecare n sensul acelor de ceas, sau fora rotete fa de seciunea efectuat n sensul acelor de ceas. Momentul ncovoietor este pozitiv atunci cnd produce ntinderea fibrei inferioare a barei (fig.2.5).
16
2.2. RELAII DIFERENIALE NTRE EFORTURI SECIONALE I SARCINI
Se consider o bar dreapt solicitat de un sistem de sarcini n echilibru (fig.2.6). Din bar se izoleaz un element infinit mic de lungime dx . Pentru echilibrul elementului se aplic pe feele ce l delimiteaz eforturile secionale corespunztoare N , T , M innd seama c eforturile secionale sunt funcii de variabil x . Se consider c pe lungimea elementului (fig.2.7) exist din sarcinile aplicate: q sarcin normal pe axa x , qx sarcin pe direcia axei x .
Fig.2.6
Fig.2.7
ntruct pe feele I i II ce delimiteaz elementul s-au aplicat eforturile secionale, elementul izolat din bara n echilibru va fi n echilibru. Ecuaiile de echilibru aplicabile pentru sistemul de sarcini ce solicit elementul considerat conduce la relaiile difereniale dintre eforturi secionale i sarcinile aplicate, n cazul barei drepte: dN = qx (2.1) F( x) = 0 N + N + dN + qx dx = 0 dx
dT (2.2) = q dx dx dM =T (2.3) M ( II ) = 0 T dx + M q dx 2 ( M + dM ) = 0 dx Pentru cazul sarcinilor aplicate n condiiile prezentate anterior, relaiile difereniale se grupeaz n forma urmtoare: d 2 M dT = = q (2.4) dx dx 2
F( ) = 0 T + T + dT + p dx = 0
z
OBSERVAII privind trasarea graficelor de variaie ale eforturilor secionale utiliznd relaiile difereniale: 1. q = 0 , T = ct. , M ( x ) liniar.
2. q = 0 , T ( x ) liniar, M ( x ) parabol. 3. Panta tangentei geometrice la graficul T ( x ) este intensitatea q a sarcinii distribuite, iar
panta tangentei geometrice la graficul M ( x ) este fora tietoare.

4. Dac funcia for tietoare este zero ntr-o seciune, funcia moment ncovoietor are un extrem n seciunea respectiv (fig.2.8):
17
Capitolul II
d2M <0q >0 dx 2
d2M >0q<0 dx 2
5. n dreptul unei fore concentrate graficul de variaie al forei tietoare are un salt, care n diagrama de variaie a momentului ncovoietor apare prin schimbarea pantei graficului n dreptul forei concentrate (fig.2.9).
Fig.2.8
6. Diagramele de variaie ale eforturilor secionale sunt influenate de modul de distribuie al sarcinilor pe intervalul de distribuie al sarcinii, n afara intervalului de aplicaie al sarcinii, depinznd numai de rezultanta sistemului de sarcini (fig.2.10).
Fig.2.9 1-2 x [0,a] T ( x ) = q x
2-3 x [a,b] T ( x ) = q a
M ( x) =
q x2 2
a M ( x ) = q a x 2
Fig.2.10
7. Dac
Fig.2.11
d2M = 0 , atunci graficul funciei M ( x ) ) are un punct de inflexiune. Aceast situaie dx 2 provine din sarcini distribuite de sensuri contrare i de aceeai valoare (fig.2.11).
8. Stabilirea eforturilor secionale n cazul unei sarcini distribuite dup o lege oarecare q ( )
(fig.2.12):
Fig.2.12
1 2 x [l1 , l2 ]
T(x)=- q( )d
0
x-l1
M(x)=- q( )d (x-l1- )
0
x-l1
sau se integreaz direct funcia T ( x ) .
18
APLICAII 1. Bar simplu rezemat ncarcat cu for concentrat.
M ( ) = 0 , V l Fb = 0
3 1
M( )
1
Fb l = 0 , V2l + Fa = 0 V1 = V2 = Fa l
1 2 x [ 0, a ]
Fb l Fb Fab Mi ( x) = x M i (0) = 0 , M i ( a ) = l l T ( x) =
3 2 x [ 0, b ]
T ( x) =
Fa l Fa Fab Mi ( x) = x M i ( 0) = 0 , M i (b) = l l 2. Bara simplu rezemat ncrcat cu moment concentrat.
F ( z ) = 0 V V = 0 , M ( 3) = 0 V l + M = 0
1 2 1
V1 = V2
, V1 =
M l
1 2 x [ 0, a ]
T ( x) =
M l
, Mi ( x) = Ma l
M x l
M i ( 0 ) = 0, M i ( a ) =
3 2 x [ 0, b ]
T ( x) =
M x l Mb M i ( 0 ) = 0, M i ( b ) = l
M l
, Mi ( x) =
19
Capitolul II
Cazuri particulare
a=0 3. Bar simplu rezemat ncrcat cu sarcin uniform distribuit i concentrat.
b=0
M ( ) = 0 V 3 9 2 2 3 = 0, V = 13kN M ( ) = 0 V 3 + 3 2 + 9 2 1 = 0, V = 8kN
3 1 1 1 2 2
1 2 x [ 0, 2m ]
T(x)=13 9x T(0)=13kN , T(2)=- 5kN T(x)=0 x0 = 1,4m 9 x2 M i ( x ) = 13x 2 Mi(0)=0 , Mi(2)=8kN Mi(1,4)=9,4kN 3 2 x [ 0,1m ] T(x)= - 8kN Mi(x) =8x Mi(0)=0, Mi(1)=8kN
5. Bar simplu rezemat ncrcat cu sarcin uniform i moment concentrat. V1.3-9.2.2+6=0 V1=10kN M ( 3) = 0
1 2 x [ 0, 2m ]
M( ) = 0
1
V2.3+9.2.1+6=0 , V2=8kN
T(x)=10-9x T(0)=10kN, T(2)=-8kN T(x)=0 x=1,1m 9x2 M i ( x ) = 10 x 2 Mi(0)=0, Mi(2)=2kNm, Mi(1,1)=5,5kNm 3 2 x [ 0,1m ] T(x)= -8kN , Mi(x)=8x , Mi(0)=0 , Mi(1) =8kN
20
2.3. DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME DE BARE N PLAN I N SPAIU Sisteme de bare n plan Se analizeaz sistemele de bare drepte n plan (fig.2.13), solicitate de sarcini coplanare. Astfel efectul sarcinilor aplicate n seciunile transversale se manifest prin eforturile secionale: N , T , M . Eforturile secionale se definesc ca elementele torsorului sarcinilor aplicate pe partea ndeprtat (zona de bar de lungime x, inclusiv barele adiacente). Torsorul se efectueaz n centrul de greutate al seciunii considerate. Convenia de semne pentru fora tietoare i momentul ncovoietor se folosete n forma stabilit pentru bara dreapt, iar pentru fora axial se consider sensul fizic: fora axial este pozitiv cnd ntinde bara i negativ cnd comprim bara. Determinarea reaciunilor din legturile sistemului de bare se fac utiliznd ecuaiile de echilibru aplicabile pentru sistemul de sarcini n plan.
Fig.2.14 Fig.2.13
F( ) = 0 H , M ( ) = 0 V , M ( ) = 0 V F( ) = 0 V , F( ) = 0 H , M ( ) = 0 M
h
1 2 1 1
La stabilirea eforturilor secionale se recomand observarea barelor din interiorul sistemului. Diagramele de variaie ale eforturilor secionale se traseaz pe schema sistemului de bare. Dac se secioneaz barele concurente ntr-un nod (fig.2.14), n imediata vecintate a nodului, aplicnd eforturile secionale corespunztoare, se verific echilibrul nodului: T1 = N 2 , N1 = T2 , M 1 = M 2 Rezult astfel c, n cazul barelor ortogonale, fora axial de pe o bar se transform n for tietoare pe cealalt bar i invers, iar momentul ncovoietor de pe o bar este egal cu cel de pe cealalt bar (n nod momentul ncovoietor se transmite, dac nu exist moment concentrat). Sisteme de bare n spaiu Pentru sistemele de bare n spaiu, ncastrate la un capt i libere la cellalt, se recomand sensul de parcurs, n stabilirea eforturilor secionale, din captul liber spre ncastrare n acest mod nefiind necesar determinarea reaciunilor din ncastrare dect pentru verificarea eforturilor secionale stabilite (fig.2.15). Pentru sistemele de bare simplu rezemate i articulate la capete, dup determinarea reaciunilor din legturi, se recomand parcurgerea sistemului de la capete spre zona central (fig.2.16). 21
Capitolul II
Fig.2.15
Fig.2.16
Sistemele de axe se fixeaz pentru fiecare bar din sistem; dup trasarea diagramelor de variaie ale eforturilor secionale pentru o bar, se ndeprteaz aceast bar, aplicnd n seciunea efectuat torsorul sarcinilor aplicate pe partea ndeprtat. Astfel se pot stabili mai uor eforturile secionale pentru bara urmtoare din sistem (fig.2.17):
Fig.2.18 Fig.2.17 1 2
23
x [0, a ]
Tz ( x ) = F
M y ( x) = F x
x [0, 2 a] Tz ( x ) = F , M y ( x ) = F x , M t ( x ) = F a Diagramele de variaie ale eforturilor secionale se pot trasa pe schema sistemului de bare n spaiu sau pe fiecare bar izolat din sistem, precizndu-se astfel i ncrcarea corespunztoare eforturilor secionale i sistemul de axe ataat. La stabilirea eforturilor secionale se folosete convenia de semne n cazul general de solicitare (fig.2.18).
APLICAII 1. Sistem de bare n plan.
F( ) = 0 M( ) = 0 M( ) = 0
H
H1=118kN V1.3-H1.1-30.4.2-18.1=0 ; V1=92kN -V2.3+30.4.1-18.2=0 ; V2=28kN
22
1 2 x[0,3m] N(x)=-92kN ,T(x)=-18kN Mi(x)= -18x Mi(0)=0, Mi(3)= - 54kNm 3 2 x[0,1m] N(x)=0 T(x)= - 30x T(0)=0 , T(1)= - 30kN x2 M i ( x ) = 30 2 Mi(0)=0 , Mi(1)= - 15kNm 6 5 x[0,1m] N(x)= - 28kN , T(x)=0 , Mi(x)=0 5 4 x[0,1m] N(x)= - 28kN , T(x)=18kN , Mi(x)= - 18x , Mi(0)=0 , Mi(1)= - 18kNm 4 2 x[0,3m] N(x)= - 18kN , T(x)= - 28+30x , T(0)= - 28kN, T(3)=62kN, T(x)=0 x0=0,93m Mi(x)= -18+28x -30x2/2 Mi(0)= - 18kNm, Mi(3)= -69kNm Mi(0,93)= - 4,9kNm Observaie: n punctul 2 de pe bara 3-4 apare efectul barei 1-2 prin salt de for tietoare i salt de moment ncovoietor.
Diagrame N, T , M:
23
Capitolul II
2. Sistem de bare n spaiu. Se consider sistemul din fig.2.19. 1 2 x[0,a] Tz(x)= - qx Tz(0)=0 , Tz(a)= - qa My(x)= - qx2/2 My(0)=0 , My(a)= - qa2/2 Observaie: Se efectueaz torsorul forelor de pe bara 1-2 n punctul 2; astfel bara 2-3- se poate considera ncastrat n punctul 3 i liber n 2, pe captul liber fiind aplicate elementele torsorului forelor de pe bara 1-2.
Fig.2.19
2 3 x [0,2a] Tz(x)= - qa , My(x) = - qax , My(0)=0 , My(2a)= - 2qa , Mt(x)=qa2/2 3 4 x [0,3a] Tz(x)=qa , My(x)= -qax+qa2/2 , My(0)=qa2/2 , My(3a)= -5/2qa2 , Mt(x)=2qa2
24
2.4. DIAGRAME DE EFORTURI LA SISTEME DE BARE CU ARTICULAI INTERMEDIARE
n aceste cazuri problema este determinarea reaciunilor din legturile sistemului, ntruct mai departe determinarea eforturilor secionale nu prezint aspecte deosebite. Se recomand stabilirea reaciunilor din legturi cu ajutorul ecuaiilor de echilibru corespunztoare fiecrui element component al sistemului, ecuaii ce se pot stabili numai dup izolarea elementelor.
APLICAII
2.5. STABILIREA DIAGRAMELOR DE EFORTURI PRIN SUPRAPUNERE DE EFECTE.
Diagramele de eforturi se pot stabili aplicnd principiul suprapunerii efectelor. Principiul suprapunerii efectelor este o consecin a ipotezei proporionalitii dintre tensiuni i deformaii: starea de tensiune i deformaii a unui corp solid ncrcat cu un sistem oarecare de sarcini se poate obine nsumnd strile de tensiuni i deformaii produse de fiecare sarcin n parte. Ca urmare, diagramele de eforturi se pot obine nsumnd algebric diagramele de eforturi produse de fiecare sarcin ce solicit barele sau sistemul de bare.
25
Capitolul II
APLICAIE
2.6. DIAGRAME DE EFORTURI LA BARE CURBE PLANE
Fig.2.20
Fig.2.21
La barele curbe plane, acionate de sarcini aplicate n planul lor, efectul acestora apare n seciunile transversale prin eforturile secionale: N, T, M, care se definesc n mod similar ca la orice sistem plan. Se consider o bar curb plan i ntr-o seciune oarecare se ataeaz sistemul de axe intrinsec t , n (fig.2.20): - fora axial N are direcia tangentei t , - fora tietoare T are direcia normalei n , - momentul ncovoietor M este dirijat ca vector dup direcia binormalei. Convenia de semne (fig.2.21): eforturile secionale N i T sunt pozitive cnd sunt dirijate n sens invers axelor t i n , pentru faa dreapt. momentul ncovoietor M este pozitiv pe faa din dreapta seciunii cnd rotete n sens orar, pentru observatorul aezat astfel nct sensul tangentei t s fie spre dreapta. Dac se ine seama de efectul fizic al momentului se poate aprecia semnul momentului ncovoietor astfel: M > 0 dac tinde s mreasc raza de curbur a barei, deci s ndrepte bara curb. M < 0 dac tinde s micoreze raza de curbur a barei.
26
OBSERVAIE Pentru eforturile secionale N i T se poate folosi convenia de semne n forma utilizat la bara dreapt: N > 0 cnd iese din seciunea transversal, T > 0 cnd produce o alunecare n sensul acelor de ceas. Relaiile difereniale ntre eforturi secionale i sarcini Din bara curb solicitat de sarcini coplanare se izoleaz un element ds (fig.2.22). Sarcinile aplicate se reduc n centrul elementului la componentele notate: ptds, pnds. Elementul fiind izolat din bara solicitat este necesar ca n seciunea ce l delimiteaz s se aplice eforturile secionale corespunztoare: N, T, M pe faa (1) N+dN, T+dT, M+dM pe faa (2) De asemenea se noteaz: - raza de curbur d - unghiul format de normalele din punctele 1 i 2. Elementul considerat fiind izolat dintr-un sistem n echilibru va fi n echilibru, dac n seciunile ce l delimiteaz s-au aplicat eforturile secionale corespunztoare. Ecuaiile de echilibru ce se pot scrie sunt urmtoarele:
d d N + dN N cos(d ) T sin(d ) + pn ds sin + pt ds cos =0 2 2 proiecii pe T+dT: d d T + dT + N sin(d ) T cos(d ) + pn ds cos pt ds sin =0 2 2
proiecii pe N+dN:
(2.5)
(2.6)
Fig.2.22 momente n raport cu punctul 2:
d M M dM + T r sin(d ) N r [ 1 cos(d )] pn ds r sin + 2 d + pt ds r 1 cos = 0 2 (2.7)
27
Capitolul II
Elementul considerat ds = r d este foarte mic i se pot face aproximaiile: d d d (2.8) cos(d ) 1 , cos 1 , sin(d ) d , sin 2 2 2 Pe baza aproximrilor (2.8) ecuaiile (2.5), (2.6), (2.7) au forma urmtoare: d N + dN N T dr + pn ds + pt ds = 0 2 d T + dT + N d T + pn ds pt ds =0 (2.9) 2 d M M dM + T r dr pn ds =0 2 Se mpart ecuaiile (2.9) prin ds, se neglijaz infiniii mici de ordin superior i rezult: d dN ds = pt + T ds d dT (2.10) = pn N ds ds dM ds = T ntruct ds = d rezult forma final a relaiilor difereniale ntre eforturi secionale i sarcini, pentru barele curbe plane solicitate de sarcini coplanare: T dN ds = pt + N dT (2.11) = pn ds dM =T ds OBSERVAII 1. Relaiile stabilite pot fi folosite la determinarea eforturilor secionale (prin integrare) ct i la trasarea diagramelor. Eficiena folosirii lor este ns mult mai mic dect a relaiilor de la barele drepte. Din acest motiv la barele curbe se va aplica, de regul, metoda reducerii, exprimnd eforturile secionale pe fiecare interval de variaie continu a sarcinii. 2. La barele curbe circulare, variabila ds = r d se exprim n funcie de i relaiile difereniale au forma urmtoare: dN dr = pt r + T dT = pn r N (2.12) dr dM dr = T r 3. Recomandrii privind trasarea diagramelor de eforturi secionale pentru cazurile obinuite de bare curbe circulare: - se efectueaz seciunea curent poziionat prin unghiul . - se duc tangenta i normala n seciunea respectiv. - se proiecteaz sarcinile aplicate pe partea ndeprtat (zona cuprins n unghiul )
28
pe direcia tangentei i a normalei, n vederea stabilirii eforturilor secionale N ( ) i T ( ) utiliznd convenia de semne n forma de la bara dreapt. - momentul ncovoietor M ( ) va fi dat de suma momentelor sarcinilor aplicate pe partea ndeprtat n seciunea efectuat. - trasarea diagramelor de variaie ale eforturilor secionale se face pe conturul barei curbe, folosind reprezentarea n coordonate polare. - diagramele se pot trasa utiliznd regulile generale de trasare a graficelor fr a folosi relaiile difereniale. 4. Dac sarcinile aplicate barei curbe sunt perpendiculare pe planul barei curbe, atunci efectul lor apare n seciunile transversale prin moment de rsucire.
APLICAIE
1 2 0, 2 N ( ) = F sin( )
N (0) = 0 N = F 2 T (0) = F
T ( ) = F cos( )
T =0 2 M (0) = 0
M ( ) = F R sin( ) 2 3 , 2
M = F R 2
N ( ) = F sin( ) F cos( )
N = F 2 N ( ) = F
dN 3 = 0 F cos( ) F sin( ) = 0 tg ( ) = 1 0 = d 4
N (0 ) = 2 F
29
Capitolul II
T = F 2 T ( ) = F T ( ) = 0 0 = M ( ) = F R sin( ) F R cos( ) 3 4
T ( ) = F cos( ) F sin( )
M = F R 2 M ( ) = F R
dM = 0 F R cos( ) F R sin( ) = 0 tg ( ) = 1 d 3 , N (0 ) = 2 F R 0 = 4 OBSERVAIE Pstrnd aceeai origine pentru unghiul ce poziioneaz seciunea curent pe zona 2-3, rmn valabile expresiile eforturilor secionale stabilite pentru zona 1-2.
2.7. FORTE CONCENTRATE MOBILE. MOMENT MAXIM MAXIMORUM
n practica inginereasc se ntlnesc numeroase cazuri cnd forele aplicate pe grind nu au poziii fixe i se deplaseaz n lungul grinzii. De exemplu: roile unui vehicul pe un pod, roile unui tren pe calea ferat, roile cruciorului pe podul rulant, etc. Se definete convoi de sarcini mobile o succesiune de fore concentrate sau repartizate, de mrime constant, care se deplaseaz pe o grind, meninndu-se constant distana dintre ele. n timpul deplasrii forelor pe grind, variaz desigur valoarea reaciunilor ct i cea a eforturilor secionale. Studiul grinzii necesit determinarea modului de variaie a eforturilor secionale ntrun numr ct mai mare de seciuni, n funcie de poziiile succesive ale convoiului. Intereseaz, n primul rnd, determinarea eforturilor secionale celor mai mari. Astfel, momentul ncovoietor cel mai mare se numete moment maxim maximorum. 30
Calculul momentului maxim maximorum se exemplific pe cazul grinzii drepte simplu rezemate la capete, de lungime l (fig. 2.23).
Fig.2.23 Se consider c pe grind se deplaseaz un convoi format din "n" fore concentrate paralele i de acelai sens: F1 , F2 ,L , Fn , la distan constant una fa de cealalt, Fk i Fi se afl la distana d k = ct. Se noteaz distana de la fore la reazem, pentru o for oarecare Fk , cu ak i respectiv bk : Poziia convoiului pe grind este definit de poziia rezultantei convoiului de fore, care desigur se calculeaz cu relaia: R = Fk
k =1 n
(2.13)
Se noteaz: aR , bR poziia rezultantei convoiului de fore fa de reazeme c , poziia rezultantei fa de fora Fi din convoiul de fore i se poate calcula cu relaia: Fk d k k c= (2.14) Fk
k
Pentru o poziie oarecare a convoiului de fore pe grind, momentul ncovoietor maxim se produce n dreptul unei fore concentrate. Ca urmare, n cazul grinzii simplu rezemate la capete i momentul ncovoietor maxim maximorum are loc pentru o anumita poziie a convoiului, n dreptul unei fore concentrate, de obicei n dreptul forei apropiate de rezultant. Se consider c momentul maxim maximorum are loc n dreptul forei Fi , deci trebuie exprimat momentul ncovoietor n dreptul forei Fi i n acest scop se va stabili reaciunea din reazemul A : n 1 n M = 0 V l F b = 0 V = Fk bk (2.15) (B) A k k A l k =1 k =1 Desigur, se poate calcula reaciunea VA i n funcie de rezultanta convoiului de fore: 1 VA = R bR , bR = l aR M ( B ) = 0 VA l R bR = 0 l
31
Capitolul II
l aR R l Momentul ncovoietor maxim n dreptul forei Fi va fi: VA = M max = VA (aR c) Fk d k
k =1 i 1
(2.16)
(2.17)
innd seama de expresia (2.16) pentru reaciunea VA din (2.17) se obine: i 1 R M max = (l aR ) (aR c) Fk d k (2.18) l k =1 Din relaia (2.18) se observ c momentul ncovoietor maxim este funcie de poziia rezultantei convoiului de fore prin distana aR. Pentru stabilirea maximului funciei Mmax(aR) se anuleaz prima derivat: dM max =0 daR i rezult: R l c ( aR + c + l aR ) = 0 aR = + (2.19) 2 2 l Din relaia (2.19) se contureaz concluzia urmtoare: momentul ncovoietor n dreptul unei fore Fi atinge valoarea cea mai mare atunci cnd, fora Fi i rezultanta R a convoiului de fore de pe grind se afl la aceeai distan fa de mijlocul grinzii; sau mijlocul grinzii mparte n dou pri egale distana dintre fora Fi i rezultanta R (fig.2. 24). Din (2.19) i (2.18) se obine expresia de calcul pentru momentul ncovoietor maxim maximorum n cazul unei grinzi simplu rezemate la capete, ca urmare a deplasrii pe grind a unui convoi de fore concentrate: R l c l c i 1 M max = l + c Fk d k l 2 2 2 2 k =1 max R l c l c i 1 M max = Fk d k l 2 2 2 2 k =1 max i 1 R 2 M max = ( l c ) Fk d k (2.20) 4l k =1 max
Fig.2.24 n funcie de relaia (2.13), din (2.20) se stabilete relaia final pentru calculul momentului maxim maximorum, care este n funcie de c distana ntre rezultant i fora Fi i d k ce fixeaz poziia forelor din convoi fa de fora Fi : n (l c) 2 i 1 M max = Fk Fk d k 4l k =1 k =1 max (2.21)
32
CAPITOLUL III SOLICITAREA AXIAL
3.1. NCERCAREA LA TRACIUNE A METALELOR ncercarea la traciune a metalelor este ncercarea la care sunt supuse epruvetele i const n aplicarea pe direcia axei longitudinale a unei fore progresive de ntindere pn la rupere.
Fig.3.1 Dependena dintre tensiunile normale i deformaiile specifice ce sunt efectul solicitrii axiale a epruvetei, reprezint curba caracteristic a materialului ncercat la traciune. Pentru un oel moale curba caracteristic (Fig.3.1) prezint mai multe puncte ce definesc cele mai importante caracteristici mecanice ale oelului. n figura 3.1 s-au fcut urmtoarele notaii: F L ___ curba caracteristic convenional = ,= , A0 L0 F L ---- curba caracteristic real = ,= , Ar L0 A0 aria seciunii iniiale a epruvetei, L0 lungimea iniial ntre dou seciuni transversale ale epruvetei,
33
Capitolul III
Solicitarea axial
Ar aria seciunii momentane reale a epruvetei, P p limita de proporionalitate convenional, reprezint tensiunea pentru care abaterea dintre modulul de elasticitate curent E i modulul de elasticitate iniial E0 este de 10%. Abaterea se calculeaz cu relaia: E0 E 100 [%] , E0 i limita de proporionalitate se noteaz 10 . E e limita de elasticitate tehnic, pentru o deformaie specific liniar remanent prescris, uzual se consider r = 0, 01 % i se noteaz 0.01 .
CC , "palier de curgere", n cazul oelurilor cu coninut redus de carbon deformaiile plastice sunt foarte mari i se produc la o for exterioar constant sau descresctoare. C C ( Re ) limita de curgere aparent, reprezint tensiunea corespunztoare momentului
n care creterea forei nceteaz, n timp ce procesul de deformare a epruvetei continu. La materialele care nu au limit de curgere aparent stabilirea acesteia se face convenional: - Rp0.2 , limita de curgere convenional, pentru o alungire neproporional prescris de 0.2%. - Rr0.2 , limita de curgere remanent, pentru o alungire remanent prescris de 0.2%. , C R zon de ecruisare (de ntrire), pe msur ce se accentueaz gradul de deformare plastic n zona de curgere, metalul se ecruiseaz i fora necesar deformrii epruvetei ncepe s creasc. RR , zon de curgere local; la un moment dat, ntr-o anumit zon a epruvetei apare o subiere (gtuire), care se accentueaz destul de rapid. n continuare deformarea epruvetei se efectueaz numai n zona gtuirii, la fore tot mai mici i n final se produce ruperea reprezentat prin punctul R , . R r ( Rm ) rezistena la rupere, reprezint raportul dintre fora maxim ce se realizeaz n punctul R i aria seciunii transversale iniiale a epruvetei: F r = max A0 Pe baza ncercrii la traciune sau la compresiune uniaxial se stabilete tensiunea admisibil (rezistena admisibil), care se poate defini astfel: valoarea convenional aleas n calcul, pe baza practicii, pentru tensiunea maxim ce se poate produce ntr-o pies n condiii date de material i solicitare. Se presupune c se cunoate curba caracteristic la traciune a materialului din care urmeaz s se confecioneze o pies solicitat la ntindere. Pentru rezolvarea problemelor Rezistenei materialelor (dimensionare, verificare, calculul sarcinii capabile), trebuie precizat valoarea maxim a tensiunii ce se poate dezvolta n piesa considerat, astfel nct aceasta s reziste i s nu se produc deformaii prea mari. Tensiunea din pies trebuie limitat la valori mult mai mici dect limita de elasticitate sau limita de curgere, din urmtoarele motive: n majoritatea cazurilor determinarea sarcinilor aplicate este aproximativ i este posibil o depire a valorilor considerate n calcul, schemele de calcul privind modul de aplicare a sarcinilor, precum i schematizarea pentru calcule a formei piesei conduce la diferene fa de fenomenul real,
34
proprietile mecanice ale materialelor pieselor proiectate nu pot fi cunoscute cu certitudine, ntruct apar diferene ntre caracteristicile mecanice ale piesei proiectate fa de cele ale epruvetei ncercate. Se obinuiete ca tensiunea admisibil " a " s fie raportat la una din tensiunile periculoase de pe curba caracteristic i anume, la tensiunea de rupere r sau la cea de curgere c . Astfel tensiunea admisibil este definit prin raportul: cr cc unde cr i cc se numesc coeficieni de siguran. La alegerea tensiunii admisibile sau a coeficientului de siguran trebuie s se in seama de mai muli factori: felul materialelor, procedeul tehnologic, natura solicitrii, modul de acionare a sarcinilor n timp, condiiile de lucru, metodele de calcul, etc. Unele indicaii privind valorile coeficienilor de siguran i ale tensiunilor admisibile sunt date n memoratoarele inginereti i n crile de specialitate. Pentru coeficientul de siguran fa de limita de rupere a materialului la o solicitare static, se poate considera cu aproximaie c = 2 3 pentru materiale tenace, c = 3 4 pentru materiale fragile i c = 4 6 pentru materiale foarte fragile. Pentru oelul OL37 folosit n construcii industriale se poate considera a = 150 [ MPa ] la solicitarea static de ntindere sau compresiune.
a =
sau a =
3.2 FORE AXIALE. DIAGRAME DE FORE AXIALE
O bar este solicitat la ntindere sau compresiune dac n seciunile ei transversale se dezvolt efortul secional for axial. Fora axial ntr-o seciune este dat de suma proieciilor pe direcia axei longitudinale a tuturor sarcinilor aplicate pe partea ndeprtat. Convenia de semn corespunde sensului real al solicitrii. n figura 3.2 se prezint diagrama de fore axiale pentru o bar dreapt solicitat de mai multe fore dispuse pe axa longitudinal. N>0 N<0
Fig.3.2
35
Capitolul III
3.3 TENSIUNI I DEFORMAII
Solicitarea axial
Se consider: - o bar de lungime l (fig.3.3), seciune transversal constat de arie A , - materialul barei are o caracteristic liniar-elastic, respect legea lui Hooke, - bara este solicitat axial de o for axial N 0 .
Studiul geometric al deformaiilor Se consider o seciune oarecare AB la distana x de captul barei. Sub aciunea sarcinii axiale bara se deformeaz, iar seciunea AB se deplaseaz. Experimental se constat verificarea ipotezei lui Bernoulli, deci seciunea AB rmne i dup deformare plan i perpendicular pe axa longitudinal a barei. Astfel rezult c toate punctele seciunii AB se deplaseaz cu aceeai cantitate x i se poate pune n eviden deformaia specific liniar a punctelor din seciunea transversal: x = = ct. (3.1) x
Fig.3.3
Legea fizic - Hooke face legtura ntre deformaiile specifice liniare i tensiunile normale ce apar din solicitarea axial: = E (3.2) n baza relaiei (3.1), din (3.2) rezult: = ct. i deci tensiunile normale sunt uniform repartizate n seciunea transversal. Ecuaii de echivalen Fora elementar corespunztoare unui element de suprafa dA este ( dA ) . Torsorul tuturor forelor elementare ( dA ) corespunztoare tuturor elementelor de suprafa n care se poate descompune seciunea transversal, este reprezentat n centrul de greutate al seciunii prin efortul secional for axial N .
36
Ca urmare ecuaia de echivalen este: dA = N
A
(3.3)
ntruct = ct. relaia (3.3) se poate scrie dA = N , dar

A
dA = A
A
i astfel rezult
relaia fundamental a solicitrii de ntindere compresiune: N = (3.4) A Experimental se poate arta, c n seciunile normale pe axa longitudinal a barei nu exist tensiuni tangeniale deoarece nu exist deformaii specifice unghiulare( = G reprezint legea lui Hooke pentru forfecare, G modulul de elasticitate transversal). Deformaia specific liniar la solicitarea axial, pe baza legii lui Hooke, va fi: N N = (3.5) = , = E A EA Produsul
( EA)
se numete rigiditate la ntindere-
compresiune, ntruct dac ( EA ) are valoare mare, deformaia specific liniar este mic i
bara este rigid la solicitarea axial. Pentru un element de bar de lungime dx, efectul solicitrii axiale este deplasarea axial egal cu lungimea elementului, deci modificarea lungimii elementului va fi: N ( dx ) = dx = dx EA Pentru o bar de lungime l, deplasarea axial a captului liber, deci modificarea lungimii barei va fi: N (3.6) l = ( dx ) = dx E A l l Din (3.7) se obin dou situaii particulare: N l l = (3.7) EA N l l = i i (3.8) E Ai Pe baza relaiilor (3.4), (3.3), (3.8) se pot rezolva problemele Rezistenei materialelor:
din condiii de rezisten (cnd se impune a )
dimensionare verificare
Anec =
a
N a Aef
ef =
calculul sarcinii capabile N cap = a Aef (3.9)
din condiii de rigiditate (cnd se impune la sau a )
37
Capitolul III
dimensionare
Solicitarea axial
Anec = N l N = E la E a
(3.10)
3.4. BARE CU VARIAIE DE SECIUNE
Experimental s-a stabilit c n dreptul variaiilor de seciune, tensiunile normale nu mai sunt repartizate uniform n seciune. Distribuia tensiunii prezint un maxim care exprim concentrarea tensiunilor n dreptul variaiei de seciune. Tensiunea maxim este: max = k 0 (3.11) unde: - k este coeficientul teoretic de concentrare, stabilit n funcie de concentrator; F - 0 = este tensiunea din seciunea fr concentrator. A n figura 3.4 sunt prezentate, pentru cteva cazuri, influena variaiei de seciune asupra distribuiei de tensiuni din seciunea transversal.
Fig.3.4
3.5. TENSIUNI I DEFORMAII INND SEAMA DE GREUTATEA PROPRIE
La barele foarte lungi greutatea proprie are un rol la fel de important ca i ncrcarea util aplicat la capete. Realizarea lor cu seciune constant nu ar fi judicioas, ntruct seciunile ar fi solicitate neegal. Aceste situaii apar la prjinile de foraj, barele solicitate la compresiune existente la pilele de la viaducte, etc. Se consider o bar de lungime l (fig.3.5), rigiditate EA = ct. , materialul barei are greutate specific , bara este solicitat de o for axial de ntindere F aplicat n captul liber al barei.
38
Fig.3.5
Se stabilete fora axial i tensiunea normal: N ( x) = F + A x
(3.12) (3.13)
( x) =
N ( x) F = + x A A F ( l ) = + l = max A ( 0 ) = F A
Dac F = 0 , = r lr =
r reprezint lungimea la rupere, lungimea pentru care se
produce ruperea barei verticale sub aciunea greutii proprii, lr este un coeficient de calitate al materialului. Pe baza relaiei (3.13) se stabilesc: deformaia axial corespunztoare unui element dx : 1 F ( dx ) = dx = dx = + x dx (3.14) E E A deformaia axial corespunztoare barei de lungime l :
1 F F l l2 l = ( dx ) = + x dx = + E A EA E 2 0 l
l
l Al F + EA 2 ntruct A l = G este greutatea barei rezult: l G (3.15) l = F + 2 EA Se constat astfel c dac lungimea barei este mare atunci i deplasarea axial l este mare, deci bara de seciune constant nu este economic i din acest punct de vedere, n plus fa de solicitarea neegal a seciunilor. l =
39
Capitolul III
Solicitarea axial
Soluia economic o constituie bara de egal rezisten ce reprezint bara caracterizat prin aceea c n fiecare seciune transversal tensiunea normal este egal cu tensiunea admisibil. Se consider bara din figura 3.6. n seciunea de capt, seciunea transversal va fi: F (3.16) A1 =
Pentru stabilirea legii de variaie a ariei seciunii transversale A ( x ) , se detaeaz din bar un element infinit mic la distana x de captul barei, cuprins ntre seciunile 1 i 2 . Dac se aplic pe feele elementului tensiunile normale, care se consider egale cu rezistena admisibil, elementul va fi n echilibru: a ( A + dA ) a A A dx = 0
dA = A a dx
i integrnd rezult: ln ( A ) =
x+C a
(3.17)
Fig.3.6
Constanta de integrare se obine din condiia limit pentru x = 0 unde aria seciunii transversale este determinat ( A1 ) .
x = 0 ln ( A1 ) = C
Deci: ln ( A ) =
x + ln ( A1 ) a
A (3.18) ln = x A1 a Din (3.18) se obine astfel legea de variaie pentru aria seciunii transversale n cazul grinzii de egal rezisten:
A = A1 e (3.19) Forma barei de egal rezisten este neeconomic din punct de vedere al execuiei, fiind mai simplu s se aproximeze forma riguroas din punct de vedere analitic cu o bar de seciune variabil n trepte (fig. 3.7). Se ine seam de faptul c pentru fiecare tronson tensiunea maxim apare la captul superior. Pentru primul tronson: F (1) max = + l1 (3.20) A1 Seciunea transversal necesar rezult punnd condiia ca tensiunea maxim s fie egal cu tensiunea admisibil:
(1) max = a A1 =
x a
Fig.3.7
F a l1
(3.21)
40
Pentru tronsonul al doilea se ine seama c la fora F se adaug greutatea proprie a primului tronson:
l1 + l1 a , F2 = F a F2 = F (3.22) a l1 a l1 Aria necesar pentru cel de-al doilea tronson se obine din expresia pentru A1 nlocuind F cu F2 :
F F = F + A l = F + l 2 1 1 1 l 1 a
F2 a A2 = = F a l2 a l1 a l2
)(
(3.23)
Pentru cazul general se obine relaia de recuren:

An =
( a l1 ) ( a l2 ) K ( a ln )
n1 n
( a )
n1
(3.24)
Dac tronsoanele au aceeai lungime l, relaia devine:
a F a = An = A0 n F = ( a ln ) a l a a l
( a )
(3.25)
3.6. PROBLEME STATIC NEDETERMINATE
n cazul unor probleme de solicitare axial, fora axial din seciunile transversale nu se poate determina numai utiliznd metodele de calcul ale staticii (ecuaiile de echilibru ale staticii). Aceste probleme se numesc probleme static nedeterminate, caracterizate prin numrul de mrimi necunoscute mai mare dect numrul de ecuaii de echilibru aplicabile pentru sistemul de sarcini aplicate (fig.3.8).
Sistem static derminat Fig.3.8
Sistem static nedeterminat
n aceste situaii este necesar s se analizeze modul de deformare al sistemului i s se stabileasc ecuaii suplimentare de deformaii. Numrul de ecuaii de deformaii ce trebuie stabilite este egal cu diferena dintre numrul mrimilor necunoscute i numrul ecuaiilor de echilibru. Ecuaiile de echilibru mpreun cu ecuaiile de deformaie rezolv nedeterminarea. 41
Capitolul III
Solicitarea axial
Se vor prezenta cteva tipuri caracteristice de probleme static nedeterminate, pentru precizarea modului de stabilire a ecuaiilor suplimentare de deformaii.
1) Bara dreapt fixat la capete
Ecuaia de echilibru: X1 + X 2 = F Ecuaia de deformaie:
(3.26) (3.27)
x l x l x l l = 2 3 , l32 = 2 2 , l21 = 1 1 43 E A E A2 E A1 3 Din (3.27) rezult: x l x l x l 2 3 2 3 + 1 1 =0 (3.28) EA EA EA 3 2 1 ( 3.26 ) , ( 3.28) X 1 , X 2
( l )total = 0 ( l )total = l43 + l32 + l21
2) Sistem de bare articulate concurente
Ecuaiile de echilibru: N1 sin ( ) = N 3 sin ( ) N1 = N 3

2 N1 cos ( ) + N 2 = F
(3.29) (3.30)
Ecuaia de deformaie:
l2 cos ( ) = l1
(3.31)
N1 l1 E A1 N l l2 = 2 2 E A2 l1 =
( 3.30 ) , ( 3.31) N1 , N 2
3) Sistem de bare paralele Ecuaiile de echilibru se stabilesc dup izolarea elementelor ce formeaz sistemul. Pentru bara A B se pot scrie dou ecuaii de echilibru:
42
M( ) = 0
2
F =0
N1 + N 2 + N 3 = F
(3.32) (3.33)
N1 a + F c N 3 b = 0
Ecuaia de deformaie:
1' 42 ' 2 '53' l2 l1 l3 l2 = a b
(3.34)
unde: l1 =
( 3.32 ) , ( 3.33) , ( 3.34 ) N1 , N 2 , N3
N l N1 l1 N l , l2 = 2 2 , l3 = 3 3 E A1 E A2 E A3
Se exemplific i cazul sistemului de bare cu articulaie n O :
43
Capitolul III
Ecuaia de echilibru: Ecuaiile de deformaii:
Solicitarea axial
M( ) = 0
0
N1a + N 2b + N 3c = Fd l1 a l1 a = , = l2 b l3 c
(3.35) (3.36)
unde: l1 =
( 3.35) , ( 3.36 ) N1 , N 2 , N3
4) Efectul inexactitii de execuie i montaj n sistemele articulate static nedeterminate
N l N1 l1 N l , l2 = 2 2 , l3 = 3 3 E A1 E A2 E A3
Ecuaia de echilibru: Ecuaia de deformaii:
2 N1 cos ( ) = N 2 l1 + l2 = cos ( )
(3.37) (3.38)
unde: l1 =
( 3.37 ) , ( 3.38) N1 , N 2
Pentru sistemul de bare cu articulaie n O se pot scrie: Ecuaia de echilibru:
N1 l1 N l , l2 = 2 2 E A1 E A2
M( ) = 0
0
N1a + N 3c = N 2b
(3.39)
44
Ecuaiile de deformaii:
l1 a l a = , 1= l2 b l3 c
(3.40)
5) Efectul variaiei de temperatur n sistemele static nedeterminate
Dac o bar se poate dilata liber, atunci cnd este nclzit uniform, ea se lungete cu cantitatea: l = l t , unde:
- coeficientul de dilatare termic liniar

l - lungimea barei, t - variaia de temperatur
( C)
0
( C).
0
Dac dilataia liber este mpiedicat total sau parial, n bare apar tensiuni de valori mari ce nu pot fi neglijate. Se consider bara articulat la capete, de lungime l , rigiditate EA = ct. , ce suport o variaie de temperatur t . Ecuaia de deformaie: (3.42) ( l )t + ( l ) N = 0 unde: ( l )t = l t , deformaia din dilatare liber, N l F l , deformaia corespunztoare = EA EA forei F , care apare din mpiedicarea dilatrii libere. Rezult n final: F F = E A t , = = E t (3.43) A Dac dilatarea liber este mpiedicat parial: (3.44) ( l )t = l t >
( l ) N
( l ) N
R l EA
(3.45) (3.46)
i condiia de deformaie este: ( l )t + ( l ) N = 45
Capitolul III
Solicitarea axial
n cazul unui sistem de bare concurente supuse unei variaii de temperatur t : Ecuaia de echilibru: N 2 = 2 N1 cos ( ) Ecuaia de deformaii:
l1 = l2 cos ( )
(3.47)
(3.48)
n ecuaiile (3.47) i (3.48) notaiile fcute au urmtoarele semnificaii: N l l1 = ( l1 )t + ( l1 ) N = 1 l1 t 1 1 E1 A1 N l l2 = ( l2 )t + ( l2 ) N = 2 l2 t + 2 2 E2 A2
( 3.47 ) , ( 3.48) N1 , N 2
6) Bare cu seciuni neomogene solicitate axial
n practic se ntlnesc frecvent bare alctuite din dou sau mai multe materiale cu caracteristici elastice diferite, ex: betonul armat, cablurile din diferite materiale, etc. Experimental s-a constatat c n domeniul de comportare elastic a acestor bare este valabil ipoteza lui Bernoulli i pe aceast baz se pot stabili ecuaiile de compatibilitate a deformaiilor. n cazul general se consider o bar alctuit din " n " materiale avnd modulele de elasticitate E1 , E2 ,L , En i ariile seciunilor transversale A1 , A2 ,L , An . Eforturile secionale ce revin fiecrui material sunt N1 , N 2 ,L , N n .Bara ntreag este solicitat de fora axial F . Ecuaia de echilibru va fi: N1 + N 2 + L + N n = F (3.49) Ecuaiile de deformaii exprim c deformaia axial este aceeai pentru toate materialele i ntruct lungimea este aceeai, rezult c i deformaiile specifice liniare sunt aceleai: Nn N1 N2 Ni = F (3.50) = =K = = E1 A1 E2 A2 En An ( Ei Ai ) ( E1 A1 ) i rezult:
N1 = F Ei Ai E1 A1 E2 A2 , N2 = F , , N i = F ( Ei Ai ) ( Ei Ai ) ( Ei Ai )
(3.51) Tensiunile corespunztoare vor fi:
46
Ei , (3.52) ( i = 1, 2,L , n ) ( Ei Ai ) Pentru un stlp de beton armat supus la compresiune de o for F , tensiunile n cele dou materiale vor fi: Ea Eb (3.53) a = F , b = F Eb Ab + Ea Aa Eb Ab + Ea Aa
i = F
unde: Aa Ea Aa Ea aria seciunii de armtur , modul de elasticitate al armturii, aria seciunii de beton, modul de elasticitate al betonului.
47
Capitolul IV
Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane
CAPITOLUL IV
CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SUPRAFEELOR PLANE

4.1. MOMENTE STATICE. CENTRE DE GREUTATE n definirea rspunsului la aciunea sarcinilor exterioare asupra barelor i sistemelor de bare, intervin pe lng proprietile fizice ale materialelor i mrimi legate de forma i dimensiunile seciunilor transversale ale barelor numite caracteristici geometrice ale seciunilor. Se consider o suprafa plan oarecare, raportat la sistemul de axe din Rezistena materialelor cu axele y i z n planul seciunii (fig.4.1).
Fig.4.1 Cea mai simpl caracteristic geometric este aria seciunii: A = dA ,

A
[ L2 ]
(4.1)
Momentele statice fa de o ax reprezint suma produselor dintre ariile elementare dA n care s-ar diviza seciunea transversal i distana la ax: 3 (4.2) S y = z dA , S z = y dA , L
A A
48
Pentru stabilirea variaiei momentelor statice cu translaia axelor se consider un sistem de axe y1O1 z1 paralel cu yOz . Se presupun cunoscute: S y , S z , y0 , z0 , i se determin
S y 1 , Sz 1 :
S y 1 = z1 dA , S z 1 = y1 dA
A A
(4.3) (4.4)
unde: z1 = z z0 , y1 = y y0 Din (4.3) i (4.4) rezult: S y 1 = ( z z0 ) dA = z dA z0 dA = S y z0 A

S z 1 = ( y y0 ) dA = y dA y0 dA = S z y0 A
A A A A A A
(4.5) Dac axele y1 i z1 trec prin centrul de greutate, deci O1 C atunci momentele statice n raport cu aceste axe sunt nule: S y 1 = 0 , Sz 1 = 0 (4.6) i din (4.5) se obine: zC = Sy A , yC =
Sz A
(4.7)
Pentru cazul frecvent ntlnit al suprafeelor compuse (fig.4.2) relaiile de calcul pentru coordonatele centrului de greutate vor fi:
zC =
A z A
i i
' i
, yC =
A y A
i i
' i
Fig.4.2
sunt coordonatele centrului de elementul i. Axele ce trec prin centrul de greutate al seciunii transversale se numesc axe centrale.
unde: yi' , zi'
OBSERVAIE Dac seciunea transversal prezint o ax de simetrie centrul de greutate este dispus pe aceast ax; dac seciunea transversal are dou axe de simetrie centrul de greutate se afl la intersecia axelor.
4.2. MOMENTE DE INERIE
Momentele de inerie reprezint suma produselor dintre ariile elementelor de suprafa n care se descompune seciunea transversal i ptratul distanei la o ax, la un punct, sau produsul distanelor la dou axe. Momentele de inerie sunt: Axiale: 4 I y = z 2 dA , I z = y 2 dA (4.9) L
A A
49
Capitolul IV
Centrifugale:

I yz = yz dA
A
4 L
(4.10) (4.11)
Polare:
I p = r 2 dA
A
4 L
ntruct: r 2 = y 2 + z 2 rezult:
I p = ( y 2 + z 2 ) dA = I y + I z
A
(4.12)
Momentul de inerie polar este egal cu suma momentelor de inerie axiale calculate fa de orice axe ortogonale ce trec prin polul O . OBSERVAIE Se consider o suprafa care prezint o ax de simetrie (fig.4.3) i se raporteaz la sistemul de axe oarecare yOz, cu particularitatea c axa Oz coincide cu axa de simetrie. Fiecrui element de suprafa cu moment de inerie ( yzdA) i corespunde un element de suprafa simetric, cu moment de inerie centrifugal ( yzdA ) . nsumnd momentele de inerie centrifugale corespunztoare elementelor de suprafa n care se poate diviza seciunea transversal rezult c se anuleaz. Fig.4.3 n concluzie, momentul de inerie centrifugal al unei suprafee simetrice este egal cu zero, dac el se calculeaz fa de un sistem de axe dintre care cel puin o ax este ax de simetrie.
4.3. VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE LA TRANSLAIA AXELOR
Se consider o suprafa plan raportat la un sistem oarecare de axe yOz (fig.4.4) i se presupun cunoscute momentele de inerie axiale i momentul centrifugal fa de acest sistem de axe: I y = z 2 dA ,
A
I z = y 2 dA ,
A
(4.13)
I y z = yz dA .
A
Fig.4.4
Se urmrete determinarea momentelor de inerie axiale i momentul centrifugal fa de un sistem de axe y1Oz1 paralel cu sistemul yOz . Se consider cunoscute distanele dintre axele celor dou sisteme: y0 i z0 . Momentele de inerie axiale i centrifugale fa de sistemul de axe y1Oz1 sunt:
I y 1 = z12 dA , I z 1 = y12 dA , I y 1z 1 = y1 z1 dA
A A A
(4.14)
Legtura dintre coordonatele elementului de suprafa dA n cele dou sisteme de axe este urmtoarea: z1 = z z0 , y1 = y y0 (4.15)
50
nlocuind (4.15) n (4.14) se obine:
2 I y 1 = ( z z0 ) dA = z 2 dA 2 z0 z dA + z0 dA , 2 A A A A 2 I z 1 = ( y y0 ) dA = y 2 dA 2 y0 y dA + y0 dA , 2 A A A A
(4.16)
I y 1z 1 = ( y y0 ) ( z z0 ) dA = ( yz y0 z yz0 + y0 z0 ) dA =
A A
= yz dA y0 z dA z0 y dA + y0 z0 dA
A A A A
(4.16)
innd seam de relaiile (4.13), expresiile (4.16) devin: 2 I y 1 = I y 2 z0 S y + z0 A
2 (4.17) A I z 1 = I z 2 y0 S z + y0 I y 1z 1 = I yz y0 S y z0 S z + y0 z0 A Dac axele y i z sunt axe centrale, O C , atunci S y = 0 , S z = 0 i din relaiile

Iz1 = Iz + y A I y 1z 1 = I yz + y0 z0 A
2 I y 1 = I y + z0 A 2 0
(4.17) rezult: (4.18)
Relaiile (4.18) reprezint relaiile STEINER: momentul de inerie calculat fa de o ax este egal cu momentul de inerie n raport cu axa paralel ce trece prin centrul de greutate plus produsul dintre aria suprafeei i ptratul distanei dintre axe. Pentru momentul de inerie centrifugal se adaug produsul dintre aria suprafeei i distanele la axe. Dac se cunosc momentele de inerie n raport cu un sistem oarecare de axe, se pot afla din (4.18) momentele de inerie fa de sistemul de axe paralel cu acesta ce trece prin centrul de greutate: 2 I y = I y1 z0 A 2 I z = I z1 y0 A (4.19) I y z = I y 1 z 1 + y0 z 0 A OBSERVAIE Pentru utilizarea relaiilor STEINER n cazul suprafeelor compuse, se recomand folosirea lor n forma (4.20), conform notaiilor din figura 4.5. ( ) I ( ) = I ( ) + A( ) ( d ( ) ) I ( ) = I ( ) + A( ) ( d ( ) ) ( d ( ) )
(i ) (i ) (i ) Iy = Iy + A( i ) d yy 0 0
i i i z z0 i zz0 2 2 i yz i y0 z0 i i yy0 i zz0
(4.20)
51
Capitolul IV
Fig.4.5
4.4. MOMENTE DE INERIE PENTRU SUPRAFEE SIMPLE
Determinarea momentelor de inerie pentru suprafeele simple se face prin integrare direct conform relaiilor de definiie. Seciunea dreptunghiular I y = z dA , dA = b dz
A
z2 I y = z b dz = 2b 2 h
h 2
h 2 0
Iy =
b h3 h b3 , Iz = 12 12
b2 h2 h b I y 1z 1 = I yz + A d yy1 d zz1 = b h = 4 2 2
Seciunea circular ntruct suprafaa circular este caracterizat prin simetrie n raport cu orice ax central se va determina momentul de inerie polar i apoi rezult momentele de inerie axiale. I p = r 2 dA , dA = r dr d
A
52
I p = r 3 dr d =
A 2 3 d r dr = 2 0 0 4 R
R4 R4 D4 = = 4 4 2 2 2 64
Ip = Seciunea inelar Ip =
D
32
, I y = Iz =
Ip 2
D4
D4
32
(1 )
4
, I y = Iz =
Ip 2
D4
64
(1 )
4
, =
d D
Seciunea triunghiular
I y1
b = z dA , dA = b1 dz1 , b1 = z1 h A
2 1
b b h4 , I y 1 = z13 dz1 = h h 4 0 b h3 4
2
I y1 =
2 I y = I y 1 A d yy = 1
b h3 b h 2 b h3 h Iy = 36 4 2 3
2
Iy 2 = Iy + A d
2 yy2
b h3 b h 1 b h3 = h Iy 2 = 12 36 2 3
Seciunea semicircular 1 d4 d4 = I = 2 64 128

' y 2 I y = I y' A d yy ' =
1 d 2 2d 128 2 4 3 I y 0.00686 d 4 Iz =
d4
d4
128
53
Capitolul IV
4.5. VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE CU ROTAIA AXELOR
Se consider o suprafa plan raportat la sistemul de axe yOz (fig.4.6) i se presupun cunoscute momentele de inerie axiale i momentul centrifugal al suprafeei fa de aceste axe: I y = z 2 dA , I z = y 2 dA , I y z = yz dA,
A A A
(4.21)
Se urmrete stabilirea momentelor de inerie axiale i a momentului centrifugal fa de un sistem de axe y1Oz1 rotit fa de sistemul yOz cu unghiul .
Fig.4.6
Conform relaiilor de definiie aceste momente de inerie au urmtoarele expresii: I y 1 = z12 dA , I z 1 = y12 dA , I y 1z 1 = y1 z1 dA (4.22)
A A A
Legtura ntre coordonatele unui element de suprafa de arie dA , corespunztoare celor dou sisteme de axe este urmtoarea: y1 = z sin ( ) + y cos ( ) (4.23) z z cos y sin = ( ) ( ) 1
Folosind expresiile (4.23) se stabilesc relaiile momentelor de inerie fa de axele y1Oz1 n funcie de momentele de inerie fa de axele yOz : I y 1 = ( z cos ( ) y sin ( ) ) dA =
2
A
= z 2 dA cos 2 ( ) + y 2 dA sin 2 ( ) yz dA 2sin ( ) cos ( ) A A A
54
I z 1 = ( z sin ( ) + y cos ( ) ) dA =
2
A
= z 2 dA sin 2 ( ) + y 2 dA cos 2 ( ) + yz dA 2sin ( ) cos ( ) A A A

I y 1z 1 = ( z cos ( ) y sin ( ) ) ( z sin ( ) + y cos ( ) ) dA =
A
(4.24)
= z 2 dA sin ( ) cos ( ) y 2 dA sin ( ) cos ( ) yz dA sin 2 ( ) + A A A + yz dA cos 2 ( ) A innd seama de relaiile (4.21), expresiile (4.24) se restrng n forma urmtoare: I y 1 = I y cos 2 ( ) + I z sin 2 ( ) I y z sin ( 2 ) I z 1 = I y sin 2 ( ) + I z cos 2 ( ) + I y z sin ( 2 ) (4.25) 1 1 I y 1z 1 = I y sin ( 2 ) I z sin ( 2 ) + I y z cos ( 2 ) 2 2 Se aduc relaiile (4.25) funcie de argumentul ( 2 ) , avnd n vedere relaiile de transformare: 1 2 cos ( ) = (1 + cos ( 2 ) ) 2 sin 2 ( ) = 1 (1 cos ( 2 ) ) 2 i rezult:
I y + Iz I y Iz I = + cos ( 2 ) I yz sin ( 2 ) y1 2 2 I y + Iz I y Iz cos ( 2 ) + I yz sin ( 2 ) I z1 = 2 2 I y Iz sin ( 2 ) + I yz cos ( 2 ) I y1z1 = 2
(4.26)
(4.27)
OBSERVAII 1. nsumnd primele dou relaii din (4.27) rezult: I y 1 + I z 1 = I y + I z = I p = ct.
(4.28)
Din (4.28) rezult c suma momentelor de inerie axiale, calculate fa de dou axe ortogonale nu depinde de poziia axelor (unghiul ), prin rotaia axelor rmne o mrime constant, egal cu momentul de inerie polar i reprezint invariantul momentelor de inerie. 2. Momentele de inerie axiale sunt funcii de unghiul i ca urmare se ia n discuie funcia I y1 ( 2 ) . Prima derivat a funciei va fi:
55
Capitolul IV

dI y 1 = I y Iz 2 dI y 1 sin ( 2 ) I y z cos ( 2 ) (4.29)
d ( 2 ) i innd cont de (4.27) se observ c:
= I y 1z 1 (4.30) d ( 2 ) Pentru analizarea extremelor funciei moment de inerie se anuleaz prima derivat i rezult: dI y 1 2I y z = I y 1z 1 tg ( 2 * ) = (4.31) d ( 2 ) I y Iz ntruct perioada funciei tg este , n intervalul de variaie al argumentului [0, 2 ] exist dou valori pentru care se anuleaz prima derivat:
(4.32) 2 Valorile argumentului , stabilite prin relaiile (4.31) i (4.32) definesc dou direcii perpendiculare ntre ele numite direcii principale de inerie. Momentele de inerie axiale calculate fa de aceste axe se numesc momente principale de inerie. n baza relaiei (4.30), momentul de inerie centrifugal calculat n raport cu axele principale de inerie este egal cu zero i invers dac momentul de inerie centrifugal calculat fa de un sistem de axe este zero, atunci axele sunt principale. ntruct momentul de inerie centrifugal este zero atunci cnd se calculeaz fa de un sistem de axe din care cel puin una este ax de simetrie, rezult c axa de simetrie este o ax principal de inerie. Dac se discut funcia I z ( 2 ) , se stabilesc aceleai valori ale argumentului pentru care funcia moment de inerie admite extreme, deci se stabilesc aceleai direcii principale de inerie. 3. Stabilirea momentelor principale de inerie se realizeaz din relaiile (4.27) i (4.31): tg ( 2 * ) 2 Iyz * =m sin ( 2 ) = 2 1 + tg 2 ( 2 * ) ( I y I z ) + 4 I y2z cos ( 2 * ) = Rezult:
I1,2 =
2 * *
2 * + * +
1 1 + tg 2 ( 2 * )
I y Iz
(I
2 Iz ) + 4 I y z 2
2 1 2 I y Iz ) + 4 I y (4.33) ( z 2 2 unde: - pentru semnul (+) se obine momentul de inerie maxim I1 , - pentru semnul (-) se obine momentul de inerie minim I 2 . 4. Analiza naturii extremelor funciei moment de inerie se face cu ajutorul derivatei a doua: d 2I y1 I y Iz = cos ( 2 ) + I y z sin ( 2 ) = 2 2 d ( 2 ) (4.34) cos ( 2 ) = ( I y I z ) 2 I y z tg ( 2 ) 2 Pentru * se obine:
I y + Iz
56
2 dI y 1
d ( 2 )
2 dI y 1
=
= *
cos ( 2 * ) 2
* ( I y I z ) 2 I y z tg ( 2 )
(4.35)
i innd seama de (4.31) rezult:

d ( 2 )
2
= *
cos ( 2 * ) 2I y z = ( I y I z ) 2 I y z I I 2 y z = cos ( 2 * ) 2 1 2 I y I z ) + 4I y ( z I y Iz
(4.36)
1 Se noteaz n (4.36): C 2 = ( I y I z ) + 4I y2z i n final derivata a doua a funciei 2 moment de inerie are forma:
2 dI y 1
d ( 2 )
= C
2
cos ( 2 * ) I y Iz
(4.37)
Concluzii
Dac
d ( 2 )
2 dI y 1
< 0 funcia I y 1 ( 2 ) admite un maxim pentru * i deci:

= *
* = 1 I1 , * +
* +
= 2 I2 . 2 2 dI y 1 Dac > 0 funcia I y 1 ( 2 ) admite un minim pentru * i deci: 2 d ( 2 ) = *
= 1 I1 , * = 2 I 2 .
Axa principal 1 face ntotdeauna cel mai mic unghi cu axa fa de care momentul de inerie axial are cea mai mare valoare. Dac I y > I z axele principale sunt dispuse astfel:
* 1 , I 2 * +
2 , I2
(4.38)
1 < 2
5. n raport cu orice punct din planul unei suprafee plane se pot determina axe principale i se pot calcula momente principale de inerie. Pentru seciunile transversale ale barelor un interes deosebit l prezint momentele principale centrale de inerie, adic momentele calculate fa de axele principale ce trec prin centrul de greutate al seciunii transversale. 6. Relaiile (4.27) permit stabilirea momentelor de inerie n raport cu dou axe ortogonale n funcie de momentele principale de inerie. Se cunosc: I1 , I 2 , i se stabilesc:
57
Capitolul IV

I1 + I 2 I1 I 2 I y = 2 + 2 cos ( 2 ) I1 + I 2 I1 I 2 cos ( 2 ) Iz = 2 2 I1 I 2 I y z = 2 sin ( 2 )
I y , Iz , I y z
(4.39)
4.6. MOMENTE DE INERIE PENTRU SUPRAFEE COMPUSE
n cazul suprafeelor compuse din elemente simple pentru care se cunosc ariile i centrele de greutate, iar momentele de inerie fa de axele lor centrale se pot calcula uor, momentul de inerie pentru ntreaga seciune se determin ca suma momentelor de inerie ale elementelor componente n raport cu axa fa de care se calculeaz momentul de inerie. Astfel conform fig. 4.7 se obine:
(1) (i ) I y = z 2 dA = z 2 dA + L + z 2 dA + L , I y = I y +L + I y +L
A A1 Ai
i rezult:
(i ) Iy = Iy I z = I z( i ) (i ) I yz = I yz
(4.40)
Fig.4.7
Fig.4.8
Etapele ce se parcurg n stabilirea momentelor principale centrale de inerie pentru suprafeele compuse (fig.4.8):
Se mparte seciunea n elemente simple.

58
Se stabilete un sistem de referin fa de care se calculeaz coordonatele centrului de greutate: Ai yi' Ai zi' , zC = yC = Ai Ai Se definesc axele centrale y i z fa de care trebuie calculate momentele de inerie: I y , Iz , I y z . n centrul de greutate al fiecrui element component se fixeaz axele proprii ( paralele cu axele centrale) fa de care se poate calcula uor momentele de inerie sau sunt date n tabele. Se calculeaz: (i ) (i ) Iy = Iy , I z = I z( i ) , I y z = I y z ,
(i ) (i ) (i ) unde I y , I z , I y z se stabilesc prin relaiile Steiner:
( ) I ( ) = I ( ) + A( ) ( d ( ) )
(i ) (i ) (i ) Iy = Iy + A( i ) d y y0 0
i z i z0 i i zz0
() () () () () Iy z = I y 0z 0 + A d y y 0 dz z 0
i i i i i
' d y y 0 = zi zc n care: ' d z z 0 = yi yc Se definesc axele principale centrale de inerie i se calculeaz momentele principale. 2I y z I +I 1 2 2 tg ( 2 ) = , I1,2 = y z ( I y I z ) + 4 I y z 2 2 I y Iz
4.7. MODULE DE REZISTEN
Modulul de rezisten axial al unei suprafee reprezint raportul dintre momentul de inerie axial al suprafeei, calculat fa de o ax central de inerie i distana maxim de la marginea seciunii la axa respectiv: I I L3 Wy = y , Wz = z (4.41) zmax ymax Modulele de rezisten axiale pentru suprafeele simple: dreptunghi ( b h ) :
b h2 h b2 , Wz = 6 6 cerc de diametru d : d3 Wy = Wz = 32 inel de diametre d , D : Wy =
d D3 , Wy = Wz = (1 4 ) 32 D
59
Capitolul IV
Modulul de rezisten polar se definete pentru suprafaa circular sau inelar ca fiind raportul dintre momentul de inerie polar i raza maxim: d3 Wp = I 16 Wp = p R D3 Wp = (1 4 ) 16
4.8. RAZE DE INERIE. ELIPSA DE INERIE
Razele de inerie sunt caracteristici geometrice definite prin relaiile: I I i y = y , iz = z (4.42) [ L] A A Se pot calcula i raze de inerie principale fa de axele principale centrale de inerie :
i1 = I1 A
, i2 =
I2 A
(4.43)
Elipsa de inerie
Se consider o suprafa plan, cu axele principale centrale de inerie y 1 , z 2 (fig. 4.9). Axa Oy1 face unghiul cu axa principal central de inerie Oy . Momentul de inerie al suprafeei n raport cu aceast ax se poate exprima funcie de momentele principale centrale de inerie: I y1 = I1 cos 2 ( ) + I 2 sin 2 ( ) (4.44)
Fig.4.9
Pe axa Oy1 se consider un punct astfel nct: k OM = I y1
(4.45)
unde k este o constant arbitrar. Astfel coordonatele punctului M vor fi:

y= k k cos ( ) , z = sin ( ) I y1 I y1
(4.46)
Din relaiile (4.46) se obin: cos 2 ( ) = i cu aceste exprimri relaia (4.44) devine: I y 1 = I1 I y1 k
2
I y1 k
2
y 2 , sin 2 ( ) =
I y1 k2
z2
(4.47)
y2 + I2
I y1 k
2
z 2 , I1 y 2 + I 2 z 2 = k 2
(4.48)
Din relaia (4.48) rezult c locul geometric al punctului M cnd axa Oy1 se rotete n jurul originii va fi o elips. Dac se alege pentru constanta arbitrar k valoarea particular:
60
2 k 2 = A i12 i2
(4.49)
unde: i12 = rezult:
I1 I 2 A n funcie de (4.50), relaia (4.48) se poate pune sub forma urmtoare: k2 = I1 y 2 + I 2 z 2 = I1 I 2 , A y2 z2 + =1 I 2 I1 A A
I1 2 I 2 , i2 = , A A
(4.50)
i n final rezult: y2 z2 + 2 =1 (4.51) 2 i2 i1 Expresia stabilit (4.51) reprezint ecuaia elipsei principale de inerie a suprafeei plane, semiaxele ei fiind razele de inerie i1 i i2 .
APLICAII
yc = 0 , zC =
12t 2 ( 0.5t ) + 12t 2 ( 7t ) 6t 2 ( 7t ) + 7t 2 (13.5t ) = 5.7t 12t 2 + 12t 2 6t 2 + 7t 2
(1) ( 2) ( 3) ( 4) Iy = Iy + Iy Iy + Iy = 888.08t 4
61
Capitolul IV
Iy Iy
(1)

3
t (12t ) 12t t 3 2 2 ( 2) = + 12t 2 ( 0.5t 5.7t ) , I y = + 12t 2 ( 7t 5.7t ) 12 12 t ( 6t ) 7t ( t ) 2 2 ( 4) = + 6t 2 ( 7t 5.7t ) , I y = + 7t 2 (13.5t 5.7t ) 12 12
3 3
( 3)
I z = I z( ) + I z( ) I z( ) + I z( ) = 174.08t 4
1 2 3 4
I z = I z0
(1)
(1)
t (12t ) 12t ( t ) 6t ( t ) = , I z( 2) = I z(02) = , I z( 3) = I z(03) = , 12 12 12

3 3 3
I z = I z0
( 4)
( 4)
t ( 7t ) = 12
Momentele de inerie principale centrale sunt: I1 = 888, 08 t 4 , I 2 = 174.08 t 4
62
CAPITOLUL V
NCOVOIEREA BARELOR DREPTE
5.1 CONSIDERAII GENERALE O grind dreapt este solicitat la ncovoiere, dac n seciunile transversale efectul sarcinilor aplicate se manifest prin efortul secional moment ncovoietor. n funcie de poziia n spaiu a sarcinilor aplicate, solicitarea de ncovoiere poate fi: ncovoiere plan, dac sarcinile aplicate se afl ntr-un singur plan longitudinal, care conine una din axele principale centrale de inerie ale tuturor seciunilor transversale (fig.5.1).
Fig.5.1
Fig.5.2
Fig.5.3
ncovoiere oblic, dac sarcinile aplicate se afl ntr-un singur plan longitudinal, care ns nu conine axele principale centrale de inerie ale tuturor seciunilor transversale (fig.5.2). ncovoiere strmb, dac sarcinile aplicate se afl n plane longitudinale diferite (fig.5.3). n funcie de natura eforturilor secionale ce apar n seciunile transversale, solicitarea de ncovoiere poate fi: ncovoiere pur, atunci cnd n seciunile transversale apare numai efortul secional moment ncovoietor. ncovoiere simpl, atunci cnd n seciunile transversale apar eforturile secionale for tietoare i moment ncovoietor. ncovoierea simpl constituie solicitarea cea mai frecvent de ncovoiere, ns ncovoierea pur este o stare de solicitare mai rar ntlnit n aplicaiile tehnice.
63
Capitolul V
ncovoierea barelor drepte
5.2. TENSIUNI NORMALE LA NCOVOIEREA PUR PLAN Se consider o bar dreapt (fig. 5.4), de seciune transversal constant pe toat lungimea barei, solicitat la ncovoiere plan pur: sarcinile aplicate lucreaz n planul xOz , efectul lor n seciunile transversale apare numai prin efortul secional moment ncovoietor My. Axa Oz este ax de simetrie pentru bar, dar aceast ipotez cu aspect particular rezult din demonstraie ca o condiie necesar. M y M i .
Fig.5.4 Ipoteze 1. Materialul barei are o caracteristic liniar-elastic, deci respect legea lui Hooke, este omogen i izotrop. 2. Planul sarcinilor aplicate este plan de simetrie. 3. Se consider c fibrele longitudinale nu se apas ntre ele, deci se neglijeaz compresiunea lor, astfel nct fiecare fibr se afl n stare liniar de tensiune i deci legtura dintre tensiuni i deformaii este dat de legea lui Hooke n forma: = E . 4. Experimental se verific ipoteza lui Bernoulli. Astfel pe suprafaa exterioar a modelului experimental se traseaz un caroiaj de linii perpendiculare, dispuse la distane egale (fig.5.5). Analiznd aspectul liniilor de pe suprafaa exterioar a barei se constat urmtoarele: Fibrele longitudinale i modific lungimea: exist fibre care i mresc lungimea, fibre care i micoreaz lungimea i fibre care nu i modific lungimea prin deformaia de ncovoiere. Se constat c seciunile plane i perpendiculare pe axa longitudinal a barei rmn i dup deformare plane i perpendiculare pe axa longitudinal a barei (ipoteza lui Bernoulli). 5. Se neglijeaz deformarea seciunii transversale. Datorit contraciei transversale, seciunea transversal i modific Fig.5.5 forma, dar aceast modificare este nensemnat i se poate neglija. Se detaeaz din bar un element infinit mic de lungime dx , la distana x de captul barei (fig.5.6). Se raporteaz elementul la sistemul de axe din Rezistena materialelor, lund
64
originea n dreptul fibrei ce nu i modific lungimea. Se consider elementul de bar nainte i dup deformare, ca urmare a solicitrii la ncovoiere. Elementele ce caracterizeaz forma deformat a elementului sunt urmtoarele: C centrul de curbur al fibrei ce nu i modific lungimea, raza de curbur a fibrei ce nu i modific lungimea, d unghiul format ntre seciunile transversale ce delimiteaz elementul dup deformare.
Fig.5.6
Studiul geometric al deformaiilor Se consider o fibr oarecare, la distana z de planul xOy . Dup solicitarea de ncovoiere fibra i modific lungimea cu ( dx ) , care se poate exprima astfel:
( dx ) = z d
(5.1)
Lungimea iniial a fibrei oarecare este dx i se poate exprima n funcie de mrimile ce caracterizeaz starea deformat , d , cunoscnd c exist o fibr ce nu i modific lungimea dup deformare, lungimea iniial fiind desigur tot dx : dx = d (5.2) Cunoscnd lungimea iniial a fibrei oarecare i modificarea ei dup deformaia din ncovoiere, se poate exprima deformaia specific liniar pentru aceast fibr: ( dx ) = (5.3) dx innd seam de (5.1) i (5.2), expresia (5.3) a deformaiei specifice liniare va fi: 65
Capitolul V
=
z
(5.4)
Legea fizic (Hooke) Din studiul geometric al deformaiilor s-a stabilit deformaia specific liniar, care este efectul solicitrii de ncovoiere. Legtura ntre tensiuni i deformaii este realizat de legea fizic, legea lui Hooke, pentru starea de tensiune corespunztoare fibrelor solicitate la ncovoiere: = E (5.5) Din (5.4) i (5.5) se obine: E = z (5.6)
n relaia stabilit (5.6) modulul de elasticitate longitudinal E i raza de curbur a elementului analizat sunt constante. Rezult astfel c tensiunea normal variaz liniar funcie de coordonata z a punctului din seciune n care se calculeaz aceast tensiune i se poate trasa diagrama de variaie a tensiunii normale. Se constat astfel c tensiunile normale sunt zero n dreptul fibrelor ce i pstreaz lungimea, fibre ce se afl n planul xOy , plan care se numete plan neutru. Intersecia planului neutru cu seciunea transversal a grinzii se realizeaz dup axa Oy care se numete ax neutr, ea reprezentnd locul geometric al punctelor din seciunea transversal n dreptul crora tensiunea normal este egal cu zero. Planul neutru mparte grinda n dou zone: dac momentul ncovoietor este pozitiv, ca n cazul analizat, fibrele de deasupra planului neutru sunt solicitate la compresiune < 0 , iar cele de sub planul neutru sunt solicitate la ntindere Fig.5.7 >0. Tensiunile maxime apar n punctele cele mai ndeprtate de axa neutr, pentru zmax : E max = zmax (5.7)
Ecuaii de echivalen Se consider o seciune transversal din bara solicitat la ncovoiere pur plan (fig. 5.7). n fiecare punct din seciunea transversal exist tensiuni normale . Rezultanta tensiunilor normale de pe un element de suprafa dA este fora elementar de valoare dA . Elementele torsorului tuturor forelor elementare dA , corespunztoare elementelor de suprafa dA n care s-ar descompune seciunea transversal, torsor efectuat n punctul O reprezint eforturile secionale. Tensiunile i eforturile sunt mrimi static echivalente, ele constituind dou moduri de reprezentare ale forelor interioare de pe o seciune transversal a barei. ntruct forele elementare dA reprezint un sistem de sarcini paralele n spaiu se pot stabili numai trei ecuaii de echivalen: de proiecie pe axa Ox i de momente n raport cu axele Oy i Oz . Trebuie reamintit c singurul efort secional existent n seciunea transversal este momentul ncovoietor M y M i .
Ecuaiile de echivalen sunt:
66
F( )
x
dA = 0
A
(5.8) (5.9)
i
M( )
z
( dA) y = 0
A
M( )
y
( dA) z = M
A
(5.10)
innd seam de expresia (5.6) pentru tensiunea normal, ecuaiile de echivalen (5.8), (5.9), (5.10) se prelucreaz i se stabilesc urmtoarele concluzii: Din (5.8): E E (5.11) dA = z dA = S y S y = 0
A
Din (5.11) rezult c momentul static al seciunii transversale n raport cu axa Oy este zero, deci axa neutr trece prin centrul de greutate al seciunii transversale, O C . Fibra care i pstreaz lungimea i care trece prin centrele de greutate ale tuturor seciunilor transversale se numete fibr medie (fig.5.8).
Fig.5.8
Din (5.9):
( dA) y = y z dA = I
A A
yz
Iyz = 0
(5.12)
Din (5.12) rezult c axele Oy i Oz sunt axe principale centrale de inerie. n cazul ncovoierii plane aceast condiie este ndeplinit (n ipoteza s-a considerat axa Oz ax de simetrie). Din (5.10) se obine: E Iy E 2 dA z z dA = = = M i , I y = z 2 dA (5.13) ( )
A
i rezult: unde: 1
Mi = E Iy 1
(5.14)
este curbura fibrei medii deformate;
E I y este rigiditate de ncovoiere. Dac M i = ct. , E I y = ct. i raza de curbur = ct. atunci fibra medie deformat este un arc de cerc. Din (5.6) i (5.14) se obine:
67
Capitolul V
=
Mi z (5.15) Iy care reprezint relaia Navier cu ajutorul creia se calculeaz tensiunea normal n orice punct al seciunii transversale i arat c tensiunea normal din ncovoiere este o funcie liniar de distana punctului la axa neutr. Tensiunea normal are valoare maxim n punctele cele mai ndeprtate de axa neutr caracterizate prin z = zmax : M z M (5.16) max = i max = i Iy Wy
unde: Wy =
reprezint modulul de rezisten axial al seciunii transversale n care zmax zmax nu se ia cu sensul corespunztor sistemului de axe. Pentru un caz general (fig.5.9) relaia Navier se aplic astfel: M z M z (5.17) max = i 1 , min = i 2 Iy Iy Dac se noteaz: I I Wy 1 = y , Wy 2 = y (5.18) z1 z2 tensiunile normale din fibrele extreme vor fi: M M max = i , min = i (5.19) Wy1 W y2
Iy
Cunoscnd rezistenele admisibile ale materialului la ntindere ( a ) i la compresiune
( ac ) , tensiunile efective maxime i minime trebuie s ndeplineasc condiiile de rezisten:

max a , min ac
(5.20) Dac materialul are aceeai rezisten admisibil la ntindere i compresiune cele dou relaii se reduc la una singur: (5.21) max a Astfel se obine relaia general de verificare la ncovoiere: M (5.22) max = i a Wy Atunci cnd seciunea transversal este simetric n raport cu axa Oy : Wy 1 = Wy 2 i rezult:
Fig.5.9
max =
min
Mi Wy
(5.23)
OBSERVAII 1. Dei relaia Navier este stabilit pentru cazul ncovoierii pure, se poate aplica i n cazul ncovoierii simple. 2. Relaia Navier se aplic pentru orice seciune transversal cu precizarea c momentul ncovoietor trebuie s fie dirijat dup o ax principal central de inerie.
68
n fig. 5.10 este prezentat aplicarea relaiei Navier i variaia semnului tensiunii normale n seciunea transversal pentru cele dou cazuri de ncovoiere cu M y i M z , axele
y i z sunt axe principale centrale de inerie.
Fig.5.10
3. Variaia tensiunilor normale pentru punctele de pe conturul seciunii transversale se prezint n fig. 5.11. 4. Calculele de rezisten la ncovoiere se conduc pentru seciunea periculoas, n care tensiunea normal maxim are cea mai mare valoare.Relaiile de calcul la ncovoiere pentru rezolvarea problemelor Rezistenei materialelor sunt: verificare: M max = i a Wy
dimensionare:
Fig.5.11
Wynec =
Mi
calculul momentului ncovoietor capabil:

M icap = Wy a
(5.24)
5. La seciunile compuse modulele de rezisten nu se pot calcula, n general, prin nsumarea modulelor de rezisten ale suprafeelor componente. Cu modulele de rezisten nu se efectueaz operaii ca cele de la momentele de inerie: se stabilete poziia centrului de greutate, se calculeaz momentul de inerie al seciunii fa de axa neutr I y , se stabilete
zmax i modulul de rezisten este: Wy =
Iy zmax
.
Iy zmax
Caz particular:
I y = 2 I y 0 , Wy = Iy = 2
, zmax =
h 2
Iy0 Iy = 2 Wy 0 , Wy 0 = 0 h h 2 2
69
Capitolul V
6. Dac n seciunea transversal a barei exist un concentrator de tensiune (fig.5.12), se modific distribuia tensiunilor normale, relaia Navier d numai valoarea tensiunii "nominale" n . Tensiunea maxim se stabilete funcie de tensiunea nominal n i coeficientul teoretic de concentrare k : M (5.25) max = k n = k i Wy Coeficientul teoretic de concentrare este stabilit n funcie de natura concentratorului. Efectul de concentrare este cu att mai puternic cu ct variaia de dimensiune este mai brusc i materialul mai fragil. 7. Forme raionale de seciune la ncovoiere. Analiznd relaia Navier se poate aprecia c o grind rezist mai bine la solicitarea de ncovoiere cu ct modulul de rezisten are o valoare mai mare. Dar valoarea modulului de rezisten depinde de mrimea i forma seciunii transversale a grinzii. Forma seciunii transversale poate fi considerat cu att mai raional cu ct modulul de rezisten are o valoare mare pentru un consum minim de material. Raionalitatea seciunii transversale poate fi exprimat prin raportul Wy A , seciunea este economic cu ct raportul are o valoare mai mare. Exemple:
Fig.5.12
OBSERVAII 1. Seciunile U , I sunt mai raionale dect seciunile , , ntruct repartiia materialului n seciune urmrete distribuia tensiunii normale. 2. Seciunile U, I au fa de axa central z module de rezisten mai mici dect fa de axa y
(W
Wz ) , deci grinda rezist mai puin la ncovoiere dup axa Oz . Ca urmare profilele se
vor aeza astfel nct planul forelor s fie planul xOz i momentul ncovoietor s aib direcia axei Oy . 3. Seciunea circular prezint avantajul c rezist la fel debine n raport cu orice ax central i se folosete n special la arbori: forele i pstreaz de obicei poziia n spaiu, dar arborele se rotete i deci trebuie s reziste la fel dup toate direciile. Din punct de vedere al rezistenei la ncovoiere seciunea inelar este mai raional dect cea circular plin.
Fig.5.13 70
4. n cazul materialelor ce rezist mai bine la compresiune dect la traciune (fonta), sunt raionale seciunile nesimetrice fa de axa neutr. Este foarte important aezarea seciunii astfel nct tensiunile cele mai mari s fie de compresiune (fig. 5.13). a c = 600 105 Pa , a t = 200 105 Pa
Impunerea condiiilor de rezisten conduce la stabilirea dimensiunilor optime ale seciunii astfel nct tensiunile maxime s fie egale cu cele admisibile: M z (1) = i 1 at Iy z 1 = at (5.26) M i z2 z2 ac ac ( 2) = Iy 5. Raionalitatea seciunii este mai mare la nlimi "h" mai mari, dar n proiectare nu se pot alege nlimi excesive ntruct exist pericolul de apariie a fenomenelor de instabilitate legate de pierderea formei plane de echilibru. Un exemplu de obinere a eficienei prin creterea nlimii l constituie grinzile expandate obinute prin tierea profilelor laminate I i resudarea lor (fig. 5.14).
Fig.5.14 Pentru materialele care se comport identic la ntindere i compresiune, seciunile cele mai raionale sunt cele simetrice n raport cu axa neutr. n fibrele extreme tensiunea normal are aceeai valoare i deci condiia = a este realizat simultan n aceste puncte (fig.5.15).
Fig.5.15
fig.5.16
71
Capitolul V
Pentru grinzi cu ncrcri mari se alctuiesc profile I compuse, sudate sau nituite, astfel nct materialul s fie dispus ct mai departe de axa neutr (fig.5.16).
5.3 GRINZI NEOMOGENE ALCTUITE DIN DOU MATERIALE DIFERITE
n practic apar multe situaii de grinzi alctuite din materiale cu proprieti de deformabilitate diferite. Astfel se consider o grind, de seciune dreptunghiular (fig.5.17) realizat din dou materiale diferite.
Fig.5.17 Materialele au modulele de elasticitate E1 E2 i prezint solidarizri ce asigur comportarea ca un tot unitar al seciunii. ntruct seciunea se comport ca un tot unitar, este valabil ipoteza seciunilor plane i desigur deformaiile specifice liniare sunt date de relaia: z = (5.27)
Pe baza legii lui Hooke, se pot defini tensiunile normale corespunztoare celor dou zone de materiale diferite, dac se noteaz cu z0 distana ce fixeaz poziia axei neutre (poziia axei neutre nu este cunoscut): z = E1 = E1 (5.28) z z0
z z0
= E2 = E2
(5.29)
Se consider ecuaia de echivalen ce reprezint rezultanta forelor elementare dA : (5.30) N = dA

A
care se aplic corespunztor celor dou zone de materiale diferite, utiliznd relaiile (5.28) i (5.29): E1 E2 E1 E2 dA z dA z dA z dA z dA = + = + =0 E1 A1 A A1 A2 A2 (5.31) Se consider o seciune de calcul (fig. 5.17), de arie AC cu urmtoarele caracteristici:
72
z z0 , bC = b
(5.32) E2 b E1 Pentru seciunea real se consider: dA = b dz , iar pentru seciunea de calcul rezult: dAC = bC dz (5.33) innd seam de relaiile (5.32), relaia (5.33) devine: z z0 dAC = b dz = dA (5.34) E E z z0 dAC = 2 b dz = 2 dA E1 E1 n baza expresiilor (5.34), ecuaia de echivalen (5.31) se transform astfel, dac
z z0 , bC =
E1
0:
A1C
z dAC +
A 2C
z dAC =
AC
z dA
= S yC = 0
(5.35)
Conform relaiei (5.35) rezult c axa neutr trece prin centrul de greutate al seciunii de calcul. Ecuaia de echivalen ce reprezint suma momentelor forelor elementare dA n raport cu axa Oz, este ndeplinit datorit simetriei. Se prelucreaz ecuaia de echivalen ce reprezint suma momentelor forelor elementare dA n raport cu axa Oy: E E M i = z dA + z dA = 1 z 2 dA + 2 z 2 dA = E1 A1 A2 A2 A1 E E = 1 z 2 dAC + z 2 dAC = 1 z 2 dAC A A2 C C A1C (5.36) n relaia (5.36) se noteaz: I yC = z 2 dAC (5.37)
AC
momentul de inerie al seciunii de calcul n raport cu axa Oy. Cu notaia (5.37), se obine din ecuaia de echivalen (5.36) curbura fibrei medii deformate: Mi 1 = (5.38) E1 I yC innd seam de relaia (5.38), se pot stabili din (5.28) i (5.29) tensiunile normale n bara real: M z z0 = z (5.39) I yC
z z0
E2 M z E1 I yC
(5.40)
Generaliznd relaiile (5.35) i (5.38) pentru orice tip de seciune, se va observa c pentru determinarea poziiei axei neutre i a curburii, calculul se conduce ca i la seciunile omogene ns pe seciunea de calcul, iar tensiunile se stabilesc cu relaiile (5.39) i (5.40).
73
Capitolul V
5.4 TENSIUNI TANGENIALE LA NCOVOIEREA SIMPL A BARELOR DREPTE
n cazul ncovoierii simple a barelor drepte, efectul sarcinilor aplicate apare la nivelul punctelor din seciunile transversale prin tensiunile: x , xy , xz (fig.5.18).
OBSERVAII h 1 se admite c l 4 fora tietoare are influen neglijabil asupra tensiunilor x , care se stabilesc cu relaia Navier. h 1 Dac > erorile ce apar prin acceptarea ipotezei l 4 seciunilor plane cresc i determinarea tensiunilor trebuie fcut utiliznd metodele Teoriei elasticitii. Se urmrete stabilirea tensiunilor tangeniale xy i xz
Pentru barele ce ndeplinesc condiia
produse de forele tietoare n cazul barelor ce respect h 1 Fig.5.18 condiia . l 4 Se analizeaz cazul seciunilor simetrice n raport cu planul n care este coninut vectorul for tietoare, de exemplu planul xOz , deci axa z este ax de simetrie i implicit ax principal central de inerie. Datorit simetriei tensiunile tangeniale n seciune sunt diferite de zero i trebuie s satisfac ecuaiile de echivalen: Ty = xy dA = 0 (5.41)
A
Tz = xz dA M x = ( xz y xy z ) dA = 0
A A
(5.42) (5.43)
Ecuaiile de echivalen nu sunt suficiente pentru a determina componentele tensiunii tangeniale i distribuia lor. Soluionarea problemei necesit unele ipoteze suplimentare. Ipoteze Se consider o grind solicitat la ncovoiere simpl (fig.5.19) n urmtoarele condiii: 1. Materialul grinzii are o caracteristic liniar-elastic, deci respect legea lui Hooke.
Fig.5.19
74
2. Seciunea transversal a grinzii este constant pe lungime i simetric fa de axa z, deci axa z este o ax principal central de inerie. 3. Fora tietoare este dirijat n lungul axei principale centrale de inerie, Tz . Din grinda solicitat la ncovoiere simpl se izoleaz un element infinit mic, de lungime dx , cuprins ntre seciunile notate I i II (fig.5.20). n seciunile ce delimiteaz elementul se aplic eforturile secionale corespunztoare, fora tietoare i momentul ncovoietor, innd ns seam de relaia diferenial dintre aceste eforturi secionale: I Tz , M y dM y = Tz i astfel: dx II Tz , M y + dM y
Fig.5.20 Momentele ncovoietoare din seciunile I i II produc tensiuni normale distribuite conform relaiei Navier: M z My x = y (5.44) Iy
M y + dM y x + d x
(5.45)
creterea tensiunilor fiind datorat creterii momentului ncovoietor. Forele tietoare se dezvolt n seciunile transversale prin tensiuni tangeniale, repartizate pe toat suprafaa seciunii transversale. Pentru stabilirea repartiiei tensiunilor tangeniale n seciune este necesar s se defineasc orientarea tensiunilor tangeniale n punctele de pe conturul seciunii ct i n punctele seciunii transversale. Orientarea tensiunilor tangeniale n punctele de pe conturul seciunii transversale. n punctele de pe conturul seciunii transversale, tensiunea tangenial total de direcie 75
Capitolul V
arbitrar se poate descompune n dou componente: t , pe direcia tangentei la contur, n , pe direcia normalei la contur, (fig.5.21). Proprietatea de dualitate a tensiunilor tangeniale: dac ntr-un plan din interiorul unui corp solid solicitat exist o tensiune tangenial, atunci este necesar ca i ntr-un plan perpendicular pe acesta s existe o tensiune tangenial de aceeai valoare. Cele dou tensiuni sunt dispuse simetric fa de muchia comun a celor dou plane i perpendicular pe aceast muchie (fig.5.22).
Fig.5.21
Fig.5.22
Conform proprietii de dualitate a tensiunilor tangeniale pe suprafaa lateral a grinzii ar trebui s existe o tensiune tangenial l egal cu componenta normalei n . ntruct pe suprafaa lateral a grinzii nu exist ncrcri longitudinale care s echilibreze aceast tensiune, rezult c: n = t = 0 Astfel n dreptul punctelor de pe conturul seciunii transversale, tensiunea tangenial de pe elementele de suprafa din seciunea transversal este orientat dup direcia tangentei la conturul seciunii transversale. n seciunea transversal a grinzii se consider o linie BC (fig.5.23), paralel cu axa neutr Oy i la distana z de aceast ax. n punctele B i C de pe contur tensiunile tangeniale sunt tangente la contur. Folosind acest rezultat i innd seama c seciunea transversal are axa Oz ax de simetrie, tensiunile tangeniale din punctele B i C ale dreptei paralele la axa neutr se ntlnesc ntr-un punct J de pe axa Oz . Referitor la tensiunile tangeniale din punctele dreptei BC , aflat la distana z de axa neutr, Juravski cel care a stabilit distribuia tensiunilor tangeniale la ncovoierea simpl, admite dou ipoteze: 1. Direcia tensiunii tangeniale din orice punct curent D al dreptei BC trece prin punctul J , punct de intersecie al tangentelor la contur n B i C cu axa de simetrie. 2. Tensiunile tangeniale xz , paralele cu fora tietoare din seciune, sunt distribuite uniform pe linia BC paralel cu axa neutr. Cea de a doua ipotez suplimentar aproximeaz cu att mai bine distribuia real a tensiunii xz cu ct limea seciunii este mai redus. Dac se stabilete legea de variaie Fig.5.23
76
a tensiunilor tangeniale xz n seciunea transversal, se pot stabili uor tensiunea tangenial total i componenta xy :
xy = xz tg ( ) = xz cos ( )
(5.46) (5.47)
unde este unghiul direciei DJ cu axa Oz. Pe baza ipotezei a doua i a relaiei (5.46) se poate trasa variaia tensiunilor tangeniale xz i xy pe linia BC , deci pe linia z = ct. Se urmrete stabilirea relaiei de calcul pentru tensiunea tangenial xz i n acest scop, n elementul infinit mic considerat, se face o seciune longitudinal dup planul BCB ,C , paralel cu planul xOy i la distana z de acesta. Se studiaz echilibrul unuia din cele dou elemente obinute, de obicei se consider partea de element situat sub planul BCB ,C , (fig.5.24).
Fig.5.24 Pe feele elementului izolat se aplic efectul prii ndeprtate, care se manifest astfel: 1) n seciunea I apar: tensiunea tangenial xz tensiunile normale x care dau o rezultant notat cu X My z My X = x dA = dA = z dA (5.48) Iy Iy A A1 A1 1
77
Capitolul V
Se noteaz: unde:

S y = z dA .
A1
(5.49) adic al prii din
Sy
reprezint momentul static fa de axa neutr al ariei A1
seciunea transversal care tinde s lunece. Elementele cu suprafaa comun BCB ,C , tind s lunece unul fa de cellalt atunci cnd planul BCB ,C , este plan de separare efectiv n grind. Astfel rezult: S X = y My (5.50) Iy
2) Pe faa BCB ,C , ' a elementului exist conform proprietii de dualitate a tensiunilor tangeniale, tensiunea tangenial zx = xz , constant pe limea BC . Se presupune de asemenea c tensiunea tangenial zx este constant pe lungimea infinitezimal dx a elementului. 3) n seciunea II apar: tensiunea tangenial zx = xz , conform proprietii de dualitate a tensiunilor tangeniale, se numete tensiune de lunecare tensiunile normale x + d x , care dau o rezultant X + dX
Rezultanta tensiunilor normale seam c
( X + dX )
se obine difereniind relaia (5.50), innd
= Tz i c S y i I y sunt independente de x , ca urmare a ipotezei c bara este dx de seciune constant: S S (5.51) dX = y dM y = y Tz dx Iy Iy i se obine: S S (5.52) X + dX = y M y + y Tz dx Iy Iy Dup aplicarea efectului prilor ndeprtate, elementul considerat (fig.5.24) este n echilibru i se scrie ecuaia de proiecie pe direcia axei x a tuturor forelor aplicate elementului: zx by dx + X ( X + dX ) = 0 (5.53)
din care rezult:
dM y
zx =
dX by dx
(5.54)
innd seam de relaia (5.51), se obine relaia final a tensiunii tangeniale zx : TS (5.55) zx = z y by I y care reprezint relaia Juravski. Pentru aplicarea cu uurin a relaie Juravski se recapituleaz semnificaiile termenilor din expresia (5.55): Tz fora tietoare din seciune, I y momentul de inerie n raport cu axa neutr al ntregii seciuni,
by limea seciunii n punctul unde se calculeaz tensiunea tangenial. De exemplu pentru punctul D se duce o dreapt BC paralel cu axa neutr i BC = by (fig. 5.24),
78
S y momentul static n raport cu axa neutr al prii din seciune care tinde s lunece.
Partea care tinde s lunece poate fi oricare din ariile A1 sau A2 obinute prin trasarea liniei
( BC )
paralel cu axa neutr i care trece prin punctul n care se calculeaz tensiunea
S y ( A1 ) + S y ( A2 ) = S y ( A ) = 0
tangenial. Se poate lua att S y ( A1 ) ct i S y ( A2 ) ntruct: i deci:
S y ( A1 ) = S y ( A2 )
OBSERVAII
1) Din relaia Juravski se observ c tensiunile tangeniale sunt proporionale cu fora tietoare i orientate pe seciune n sensul forei tietoare. 2) Variaia tensiunilor tangeniale pe nlimea seciunii, dup z , este dat de legea de variaie a raportului ntre momentul static S y i limea seciunii la nivelul z fa de axa neutr unde se determin tensiunile tangeniale. 3) Pentru fibrele extreme S y fiind nul, rezult c tensiunile tangeniale sunt egale cu zero. 4) Dei relaia Juravski s-a stabilit pentru bare de seciune constant ea se poate aplica i la bare cu variaii lente ale seciunilor. 5) Se verific dac starea de tensiune caracterizat prin relaiile (5.46), (5.47), (5.55) satisface ecuaiile de echivalen (5.41), (5.42), (5.43) neutilizate la stabilirea relaiei Juravski: Datorit repartiiei uniforme pe limea seciunii transversale a tensiunilor tangeniale xy i datorit simetriei seciunii, tensiunile tangeniale xy de pe fiecare fie BC au rezultanta nul. Astfel este ndeplinit prima ecuaie de echivalen (5.41) Tensiunile xy au rezultanta suprapus axei z i astfel forele elementare ( xy dA) nu dau moment pe direcia axei x, deci este ndeplinit i a treia ecuaie de echivalen (5.43). Ecuaia de echivalen (5.42) se verific nlocuind (5.55) n (5.42): Tz S y Tz = dA (5.56) b I y y A Dar: dA = by dz i
Tz este constant n seciune, ca urmare integrala ce se obine se poate Iy
rezolva prin pri ntruct z [ z2 , z1 ] :
z1 z1 z S y z dS y z2 z2 Momentul static S y este nul n fibrele extreme deci rezult:
Tz =
Tz 1 T S y dz = z I y z2 Iy
zS y
z1 z2
(5.57)
=0
Se exprim: dS y = z dA = z by dz (semnul minus precizeaz c la creterea lui z, S y scade) i din (5.56) rezult: z z Tz 1 2 Tz 1 2 Tz = z by dz = z dA = Tz I y z2 I y z2 1 4 24 3
Iy
79
Capitolul V
Astfel a fost verificat i a doua ecuaie de echivalen nefolosit n stabilirea relaiei Juravski.
5.5 VARIAIA TENSIUNILOR TANGENIALE Seciunea dreptunghiular
Deoarece feele laterale ale seciunii sunt paralele cu axa Oz, punctul de intersecie al suporturilor tensiunilor tangeniale este la infinit (tangentele la contur sunt paralele cu axa Oz).
Fig.5.25
Astfel rezult: xy = 0 , = xz , conform fig. 5.25 se exprim:
=
unde:
by = b , bh3 Iy = , 12
Tz S y by I y
2 h 1 h b h S y = z b z + z = z 2 . 2 2 2 2 4
z2 3 T 1 4 2 2 A h
Pentru z = 0 rezult:
Seciunea circular
max =
3 T 2 A
Tz S y by I y
Cu notaiile din fig. 5.26 se calculeaz:
xz =
80
unde:
Iy =
D4
64
R4
4
, by = 2 R 2 z 2 , S y = dA
A1
Fig.5.26
Dar S y se exprim n funcie de R i z astfel:

dA = b d b = 2 R
2
R
dA = 2 R 2 2 d ,
R
[ z, R ] ,
S y = 2 R d = ( R
2 2 2
z z
1 2 2
d ( R2 2 )
3 2 S y = ( R2 2 ) 2 3
3 2 = ( R2 z 2 ) 2 3
Rezult:
3 2 ( R2 z 2 ) 2 T T z2 xz = z 4 3 = z 4 R 2 1 2 R R 2 R2 z 2 R 4 4 T z2 4 T max = z xz = z 1 2 i xz 3 A 3 A R
xy
Din relaiile (5.46) i (5.47) se observ c valorile extreme ale tensiunilor tangeniale i apar pe conturul seciunii transversale, unde este maxim. Deoarece:
81
Capitolul V
tg ( 0 ) = z R2 z 2 = z R 1
se pot calcula tensiunile tangeniale xy
z2 R2 i pe contur: 4 T z z2 1 2 , 3 A R R
1
contur xy = xz tg ( 0 ) =
contur = xz (1 + tg 2 ( 0 ) ) 2
2 2 2 4 Tz z2 ( R z + z ) = 1 2 1 3 A R z2 2 R 1 2 R
2 z2 = = xz 1 + z2 2 R 1 2 R
4 T z2 1 2 . 3 A R contur Pentru tensiunea tangenial xy se poate arta ca valoarea maxim se obine la
contur =
R max , iar tensiunea tangenial total contur pentru z = 0 este egal cu xz . 2 Astfel se pot trasa diagramele de variaie n seciunea transversal pentru tensiunile tangeniale xy i xz (fig. 5.26). z= OBSERVAII 1. Datorit aproximrilor introduse prin ipotezele ce stau la baza relaiei Juravski, distribuia obinut pentru tensiunile tangeniale are i ea un caracter aproximativ. Studii mai complete arat c tensiunile tangeniale nu sunt distribuite uniform pe limea seciunii; astfel, la dreptunghi valoarea maxim pentru xz se obine la extremitatea seciunii, iar la cerc pe axa de simetrie. 2. Rezultatele sunt mai exacte la seciunii cu lime mic. Practic, pentru seciuni pline cu h raportul ntre nlime i lime supraunitar ( > 1 ), rezultatele obinute prin folosirea relaiei b Juravski se pot considera suficient de corecte. Profilul I
Fig.5.27
82
Aplicnd relaia Juravski n cazul seciunii I (fig. 5.27), pentru calculul tensiunii tangeniale xz se vor obine relaii distincte, dup cum linia pe care se face calculul este n inim sau n talp: h talp: 1-1 ( z > i ) 2 Tz , I y , by = b
2 h h 1 h b h S y = b z z = z 2 2 2 2 2 2 4
xz =
inim: 2-2 ( z
hi ) 2 Tz , I y , by = bi
Tz 2 Iy
h2 z2 4
1h h t h S y = b t i + + i z bi z + i z 2 2 2 2 2 2 h b t 1 Sy = ( hi + t ) + bi i z 2 2 2 4 h2 Tz b t ( hi + t ) + bi i z 2 2 bi I y 4 Tensiunile tangeniale variaz parabolic pe inim i tlpi, dar prezint un salt la
xz =
hi datorit variaiei brute a limii seciunii. Tensiunea tangenial maxim se obine n 2 axa neutr. z= OBSERVAII
1. Exceptnd zona inimii, ipoteza repartiiei uniforme a tensiunilor tangeniale xz pe lime nu mai poate fi acceptat. De exemplu, pe linia AB , n lungul conturului inferior al tlpii ( AC i DB ), tensiunea tangenial xz trebuie s fie nul, deoarece tensiunea zx ce-i corespunde n baza dualitii tensiunilor tangeniale pe faa inferioar a tlpii este nul; dar, din relaia obinut cu ipoteza distribuiei uniforme xz 0 .
n realitate tensiunile xz sunt concentrate n zona CD din talp, avnd o distribuie pe grosimea tlpii apropiat de cea reprezentat punctat. 2. Observaia c forele tietoare sunt preluate preponderent de inim (cca. 95-98%), ct i faptul c diferena ntre valorile tensiunilor xz calculate pe linia de contact inim-talp i
max xz nu este nsemnat, face ca n calculele practice s se foloseasc o relaie de calcul a
acestora bazat pe ipoteza distribuiei lor uniforme pe inima profilului: T xz = z bi hi Barele de seciune I sunt de fapt bare cu perei subiri, la care se folosesc ipoteze de calcul specifice acestor tipuri de seciuni.
83
Capitolul V
5.6 CALCULUL CONVENIONAL AL BARELOR LA FORFECARE
Atunci cnd asupra unei bare acioneaz dou fore transversale F , egale i de sens contrar, perpendiculare pe axa longitudinal a barei, prin analogie cu modul de lucru al foarfecei, se spune c se produce o solicitare de forfecare sau de tiere (fig.5.28).
Fig.5.28 Sub aciunea sarcinilor aplicate, n seciunea transversal a barei apare efortul secional for tietoare, T = F . dM Forfecarea este nsoit de ncovoiere ( = T ), ns ntruct distana dintre fore este dx mic, efectul forei tietoare are un caracter localizat i se neglijeaz solicitarea de ncovoiere ca nefiind de prim importan. Sub aciunea sarcinilor aplicate bara se deformeaz, apar deformaii specifice unghiulare i n seciunile transversale solicitate se dezvolt tensiuni tangeniale . Calculul convenional, aplicat frecvent n cazul barelor de seciune mic, admite c tensiunile tangeniale sunt paralele cu fora aplicat i repartizate uniform pe suprafaa seciunii transversale a barei. Tensiunea tangenial la forfecare se obine din ecuaia de echivalen: T T = dA = A = A A Pe baza acestei relaii se pot rezolva problemele Rezistenei materialelor: T dimensionare: Anec = , unde pentru materialele omogene i izotrope se poate admite: a = ( 0.5K 0.8 ) a .
T a , A calculul forei tietoare capabile: Tcap = A a
verificare:
ef =
sau fora tietoare de rupere prin forfecare: Trup = A r . Relaiile stabilite se utilizeaz pentru calculul la forfecare a elementelor de mbinare: nituri, buloane, pene, suduri, etc.
84
CAPITOLUL VI
DEFORMAREA BARELOR SOLICITATE LA NCOVOIERE

6.1 ECUAIA DIFERENIAL A FIBREI MEDII DEFORMATE Cerinele de exploatare a elementelor de construcii impun satisfacerea condiiilor de rezisten i unele condiii de rigiditate, exprimate prin limitarea deformaiilor sau a deplasrilor sub aciunea sarcinilor aplicate. Se impune astfel studiul deplasrilor la ncovoiere.
Fig.6.1 Deformaiile grinzilor se datoreaz n primul rnd ncovoierii (momentelor ncovoietoare) i n mic msur forfecrii (forelor tietoare). Din acest motiv se vor analiza i defini deformaiile produse de ncovoiere i apoi se va stabili influena forelor tietoare asupra deformaiilor. Se consider o bar dreapt solicitat la ncovoiere pur plan. Prin ncovoiere axa barei, dreapt iniial, devine curb (fig.6.1). Forma pe care o are dup ncovoiere axa barei se numete fibr medie deformat sau linie elastic. Pentru o seciune oarecare a barei la distana x de captul barei un punct N de pe axa neutr a seciunii are pe axele x i z deplasrile: u0 ( x ) i w0 ( x ) . 85
Capitolul VI
Deformarea barelor solicitate la ncovoiere
ntruct axa barei nu i modific lungimea prin deformaia din ncovoiere lungimea ON msurat pe axa deformat este egal cu lungimea ON , msurat pe axa nedeformat i deci punctul N va avea o deplasare pe axa Ox , u0 spre x 0 . n baza ipotezei micilor deformaii, deplasrile transversale ale axei barei sunt mici i ca urmare se pot neglija deplasrile u0 ( x ) ale punctelor de axa barei. Astfel se admite c punctul N se gsete dup deformare pe o dreapt paralel cu axa Oz .
Fig.6.2 Se consider seciunea transversal curent la distana x de captul barei, seciune ce conine punctul N de pe axa neutr i la distana z de acest punct se consider un punct R (fig.6.2). n baza ipotezei ce admite c forma i dimensiunile seciunii transversale nu se modific prin deformarea din ncovoiere, rezult c lungimea segmentului NR coninut n seciunea transversal rmne constant. n baza ipotezei lui Bernoulli, seciunea transversal rmne normal la axa deformat. Astfel unghiul ntre poziia seciunii dup deformare i poziia iniial, , este egal cu unghiul format de tangenta la fibra medie deformat n punctul N , i axa Ox . Rezult c deplasrile punctelor din seciunea transversal se pot considera ca rezultatul translaiei seciunii pe direcia axei Oz cu mrimea w0 i rotirii n jurul axei neutre cu unghiul . Deplasrile u i w pentru punctul oarecare R se pot exprima astfel: w = w0 = z cos ( ) z (6.1)
u = z sin ( )
(6.2)
innd seam de ipoteza micilor deformaii se poate admite c unghiul este mic i se pot face urmtoarele aproximri: cos ( ) 1 (6.3) tg ( ) dw0 ( x ) tg ( ) = sin ( ) = dx cos ( ) 86
care transform relaiile (6.1) i (6.2) astfel: w w0 (6.4) dw0 ( x ) u z dx Pe baza aproximrilor admise rezult din (6.4) c toate punctele din seciunea transversal au aceeai deplasare w i deci se poate renuna la notaia w0 . Se obine astfel c deplasrile oricrui punct al barei sunt complet determinate de ecuaia fibrei medii deformate w ( x ) . Starea deformat a unei bare solicitate la ncovoiere, n dreptul unei seciuni transversale oarecare, poate fi caracterizat prin urmtoarele mrimi geometrice (fig.6.3):
Fig.6.3
deplasarea transversal w (sgeata) ce rezult din ecuaia fibrei medii deformate w = f ( x)

nclinarea fibrei medii sau a seciunii transversale , care se numete rotire i se obine prin derivarea ecuaia fibrei medii deformate: dw tg ( ) = (6.5) dx raza de curbur sau ( 1 ) ce este dat de urmtoarea relaie:
1 = ( x) d 2w dx 2
2
dw 1 + dx Semnul din relaia (6.6) depinde de orientarea axelor de coordonate. La definirea tensiunilor normale din ncovoierea barelor drepte s-a stabilit pentru curbura fibrei medii deformate expresia: Mi 1 , (M y Mi ) (6.7) = E Iy Din (6.6) i (6.7) se obine ecuaia diferenial a fibrei medii deformate:
3 2
(6.6)
d 2w dx 2 dw 1 + dx
2
3 2
Mi ( x) E Iy
(6.8)
87
Capitolul VI
Relaia (6.8) conine o neconcordan de semn: pentru sistemul de axe considerat la sgeat pozitiv produs de moment ncovoietor pozitiv, centrul de curbur se afl pe axa Oz 1 d 2w negativ, deci curbura i derivata de ordinul doi sunt negative. dx 2 Forma corespunztoare a relaiei (6.8) pentru sistemul de axe considerat este cu semnul minus (fig.6. 4): d 2w Mi dx 2 (6.9) = 3 E Iy 2 2 dw 1 + dx Relaia (6.9) este o ecuaie diferenial ordinar neliniar a crei integrare este dificil. n ipoteza micilor deformaii, corespunztor valorilor frecvente ale sgeilor: 1 1 w< l 300 400
Fig.6.4
dw nu depete valoarea < 0.02 rad i evident ptratul acestei valori este mic dx 2 dw fa de unitate. Astfel n relaia (6.9) se neglijeaz termenul obinndu-se ecuaia dx diferenial aproximativ de ordinul doi a fibrei medii deformate: Mi d 2w (6.10) = 2 dx E Iy ce se utilizeaz pentru problemele n care se admite ipoteza micilor deformaii. Cnd ipoteza micilor deformaii nu mai poate fi admis se va utiliza ecuaia diferenial exact (6.9). Dac se consider rigiditatea la ncovoiere a seciunii, variabil pe lungimea grinzii se poate obine ecuaia diferenial de ordinul patru a fibrei medii deformate. Se pune relaia (6.10) n forma urmtoare: d 2w (6.11) E I y 2 = M i dx Se deriveaz relaia (6.11) de dou ori n raport cu x i se ine seama de relaia d 2M i diferenial = q i rezult: dx 2
rotirea
d 2M i d2 d 2w = E I y dx 2 dx 2 dx 2
(6.12)
d2 d 2w E I =q y dx 2 dx 2 Pentru barele de rigiditate constant rezult: d 4w q = 4 dx E Iy
(6.13)
(6.14)
88
innd seam de relaia diferenial
dT = q se obine din (6.14): dx d 3w T = 3 dx E Iy
(6.15)
6.2 INTEGRAREA ANALITIC A ECUAIEI DIFERENIALE APROXIMATIVE A FIBREI MEDII DEFORMATE
Metoda analitic de integrare a ecuaiei difereniale aproximative a fibrei medii deformate se bazeaz de obicei pe ecuaia diferenial de ordinul doi (6.10): Mi d 2w = 2 dx E Iy Presupunnd cunoscut legea de variaie a momentului ncovoietor M i ( x ) , pentru grinda de seciune constant, se pot obine funciile rotire ( x ) i sgeata w ( x ) prin integrri succesive ale ecuaiei (6.10):
( x) =
w( x) =
1 M i ( x ) dx + C1 E Iy
(6.16) (6.17)
1 M i ( x ) dx dx + C1 x + C2 E I y
unde C1 , C2 sunt constante de integrare.
Fig.6.5 Dac grinda prezint mai multe zone (fig.6.5) delimitate de variaia brusc a rigiditii sau a funciei moment ncovoietor, atunci ecuaia diferenial se aplic i se integreaz pentru fiecare zon n parte. Pentru fiecare zon a grinzii rezult din integrare cte dou constante de integrare. Valorile constantelor de integrare se determin cu ajutorul condiiilor de legtur i de continuitate ale fibrei medii deformate. Condiiile de legtur exprim valoarea sgeii i a rotirii fibrei medii deformate n dreptul legturilor. Legturile oblig grinda la un anumit mod de deformare, astfel n dreptul legturilor deplasrile fibrei medii deformate constituie mrimi cunoscute, ele fiind de obicei egale cu zero. Condiiile de continuitate ale fibrei medii deformate exprim continuitatea acesteia n dreptul seciunilor de trecere de la o zon la alta. n baza ipotezei deformaiilor elastice, chiar dac expresia momentului ncovoietor sau cea a rigiditii se modific, fibra medie este o curb continu i n dreptul seciunilor de trecere de la o zon la alta. Continuitatea se exprim prin egalitatea sgeilor i rotirilor pe cele dou zone nvecinate (fig.6.6) Dac condiiile de continuitate nu ar fi ndeplinite, sgeile nu ar fi egale i grinda s-ar rupe, iar dac rotirile ar fi diferite s-ar produce frngerea grinzii (fig.6.7). 89
Capitolul VI
Fig.6.6
Fig.6.7
Metoda analitic de integrare a ecuaiei difereniale aproximative a fibrei medii deformate poate fi utilizat pentru calculul deplasrilor elastice la orice grind dreapt solicitat la ncovoiere. Se recomand ns aplicarea ei numai n cazul strilor simple de ncrcare, cnd grinda prezint una sau dou zone delimitate de variaia momentului ncovoietor sau de modificarea rigiditii. n cazul existenei mai multor zone metoda devine greoaie, deoarece determinarea constantelor de integrare conduce la un volum mare de calcule. APLICAIE
Se stabilete expresia momentului ncovoietor: 1 2 x [ 0, l ] M ( x ) = Fl + Fx

d 2w = F l F x dx 2 x2 E I y ( x ) = F l x F + C1 2 2 x x3 E I y w ( x ) = F l F + C1 x + C2 2 6 Dac grinda prezint o singur zon constantele de integrare se determin numai cu ajutorul condiiilor de legtur: w ( 0 ) = 0 , ( 0 ) = 0 C1 = C2 = 0 E Iy E Iy d 2w = M ( x ) dx 2
Rezult astfel funciile rotire i sgeat: 2 F l2 x x ( x) = 2 2 E Iy l l

2 3 F l3 x x 3 w( x) = 6 E Iy l l precum i valorile maxime ale acestor funcii n captul liber al barei:
90
F l2 = max 2 E I y 3 w = F l max 3 E I y
6.3 INTEGRAREA ECUAIEI DIFERENIALE DE ORDINUL PATRU A FIBREI MEDII DEFORMATE
Pentru o grind de seciune constant ecuaia diferenial de ordinul patru a fibrei medii deformate are forma (6.14): d 4w q = 4 dx E Iy care este o ecuaie diferenial cu coeficieni constani, neomogen. Soluia general a ecuaiei (6.14) este: w = w0 + wp , (6.18) unde: w0 este soluia ecuaiei omogene, wp este soluia particular. Soluia ecuaiei omogene:
d 4w = 0, dx 4
se obine prin integrri succesive: d 3w d 2w dw x2 = C C x C C , = + , = + C2 x + C3 1 1 2 1 dx 3 dx 2 dx 2! x3 x2 x1 w0 ( x ) = C1 + C2 + C3 + C4 , 3! 2! 1! unde: C1 , C2 , C3 , C4 sunt constante de integrare.
(6.19)
(6.20)
Pentru zonele unde ncrcarea se exprim printr-o funcie continu de x : q = q ( x ) ,
soluia particular a ecuaiei (6.14) se obine prin integrare: x x x x 1 wp = dx dx dx q ( x ) dx (6.21) E Iy a a a a unde a reprezint limita la stnga intervalului, iar ordinea de integrare este de la dreapta la stnga. Nu se mai introduc constante de integrare deoarece ele apar n soluia ecuaiei omogene (6.20). Astfel se poate prezenta soluia general a ecuaiei difereniale pentru un interval k :
x3 x2 x1 + C2 k + C3k + C4 k (6.22) 3! 2! 1! Dac ncrcarea are expresie unic pe toat lungimea barei, n soluia general a ecuaiei apar patru constante de integrare. Pentru fiecare capt de bar se pot impune cte dou condiii i astfel problema are soluie unic. Condiiile ce se impun la captul barei se refer la deplasri i la eforturi secionale, n funcie de legturile din aceste puncte wk ( x ) = wpk + C1k
91
Capitolul VI

w = 0, M = 0
w = 0, = 0 M = 0, T = 0 wDR = wST , DR = ST M DR = M ST + M TDR = TST F
OBSERVAII 1) Eforturile secionale se vor exprima n funcie de sgeat. 2) La limita ntre intervale n care nu apar legturi, iar grinda este continu trebuie ndeplinite condiiile urmtoare: condiiile de continuitate geometric pentru sgeat i rotire condiiile statice, deduse din echilibrul elementului de grind detaat din aceast zon, care se refer desigur la eforturile secionale. TST = F + TDR TDR = TST F
M ST + M = M DR M DR = M ST + M
6.4 METODA PARAMETRILOR N ORIGINE
Stabilirea deplasrilor pentru grinzile drepte solicitate la ncovoiere, utiliznd metoda de integrare a ecuaiei difereniale necesit calcule laborioase pentru determinarea constantelor de integrare, chiar i n cazul a dou intervale. Dificultile de calcul se mresc dac numrul intervalelor crete. Un algoritm mai simplu, care elimin necesitatea scrierii condiiilor de continuitate n punctele de trecere de la o zon la alta, reprezentnd n acelai timp o sistematizare a etapelor de rezolvare, se obine n metoda parametrilor n origine. Se consider o bar de seciune constant, fr sarcini aplicate pentru intervalul x 0 (fig.6.8).
Fig.6.8
92
Dac nu exist sarcini aplicate, soluia particular a ecuaiei difereniale de ordinul patru a fibrei medii deformate (6.14) este nul i rmne numai soluia ecuaiei omogene (6.20): x3 x2 x1 w ( x ) = C1 + C2 + C3 + C4 3! 2! 1! Din expresia sgeii de forma (6.20) se stabilesc expresiile pentru rotire, moment ncovoietor i for tietoare: dw x2 ( x) = = C1 + C2 x + C3 (6.23) 2! dx d 2w M ( x ) = E I y 2 = E I y ( C1 x + C2 ) (6.24) dx d 3w T ( x ) = E I y 3 = E I y C1 (6.25) dx Constantele de integrare au sens pur matematic ns se poate stabili semnificaia lor fizico-geometric. Astfel se noteaz cu indice zero valorile n origine (la x = 0 ) ale deplasrilor i eforturilor secionale: w0 sgeat, 0 rotire, M 0 moment ncovoietor, T0 for tietoare. Cu notaiile fcute in relaiile (6.20), (6.23), (6.24),(6.25), se obin semnificaiile fizico-geometrice ale constantelor de integrare: w0 = w ( 0 ) = C4 , M 0 = M ( 0 ) = E I y C2
0 = ( 0 ) = C3 , T0 = T ( 0 ) = E I y C1 (6.26) n baza relaiilor (6.26) ecuaia fibrei medii deformate este: M 0 x2 T x3 w ( x ) = w0 + 0 x 0 (6.27) E I y 2! E I y 3! Ecuaia (6.27) precizeaz valorile deplasrilor n punctul curent de abscis x funcie de parametrii n origine, care a determinat denumirea metodei, metoda parametrilor n origine. Dac pe bar acioneaz i sarcini aplicate, soluiei (6.27) i se adaug soluii particulare wp specifice tipurilor de ncrcri.
Se consider o ncrcare cu sarcina q uniform distribuit pe intervalul ( a, b ) i nul pentru x ( a, b ) , (fig.6.9).
Fig.6.9
n baza relaiei generale (6.21) obinut pentru soluia particular, rezult soluia particular pentru acest caz: xa wp = 0 (6.28)
93
Capitolul VI

x x x x
x ( a, b )
1 wp = dx dx dx q dx E Iy a a a a
4
1 q ( x a) wp = (6.28) E Iy 4! Soluia particular pentru x b se deduce printr-un artificiu: se presupune ncrcarea cu sarcina distribuit extins i pentru x b . Pentru compensare, ca s nu se produc modificarea strii de tensiuni i deformaii a grinzii, se introduce o sarcin ( q ) pe acest interval astfel nct soluia particular va fi:
q ( x a )4 q ( x b )4 (6.29) 4! 4! Dac se consider pe bar o sarcin distribuit liniar pe intervalul ( a, b ) (fig.6.10), n
xb
wp =
1 E Iy
mod similar se obin urmtoarele expresii pentru soluia particular:

xa
x ( a, b ) xb
wp = 0
1 q0 ( x a ) 1 wp = E Iy c 5!
5
5 5 4 1 q0 ( x a ) 1 q0 ( x b ) 1 q0 ( x b ) wp = E Iy c c 5! 5! 4! (6.30)
Fig.6.10
n cazul existenei pe grind a unui moment concentrat M aplicat n seciunea de abscis x = a (fig.6.11), expresia soluiei particulare se poate obine pornind de la soluia (6.27).
94
Fig.6.11
Astfel n relaia (6.27) factorii ce nmulesc parametrii n origine w0 , 0 , M 0 , T0 pot fi interpretai ca funcii de influen a acestor mrimi, pentru sgeata din seciunea curent situat la distana x, n dreapta punctului lor de aciune. De exemplu: (0 x ) reprezint deplasarea produs n seciunea de abscis x cnd n origine exist ("se aplic") o rotire 0 .
M 0 x2 reprezint deplasarea produs n seciunea de abscis x , cnd n E I y 2! origine se aplic un moment concentrat M 0 . Rezult: xa wp = 0
Pentru x a trebuie s se adauge influena cuplului M din seciunea x = a n seciunea curent i conform cu interpretarea anterioar rezult:
xa
M ( x a) wp = E Iy 2!
(6.31)
unde ( x a ) este distana de la seciunea de aplicare a momentului M la seciunea curent. Cu un raionament analog se stabilete soluia particular n cazul forei concentrate (fig.6.12).
Fig.6.12
xa
xa
wp = 0 F ( x a) wp = E Iy 3!
3
(6.32)
Se ine seam de faptul c fora F are sens contrar sensului forei tietoare T0 din origine (fig.6. 8).
95
Capitolul VI
expresie general pentru calculul deplasrilor n metoda parametrilor n origine: w ( x ) i prin derivri se pot obine expresiile generale pentru rotire ( x ) , moment ncovoietor M ( x ) i for tietoare T ( x ) :
F ( x bj ) M 0 x2 T M i ( x ai ) x3 w ( x ) = w0 + 0 x 0 + j + E I y 2! E I y 3! i E I y 2! 3! j E Iy
2 3
Se consider o bar acionat de mai multe sarcini (fig.6.13): M i n seciunile ai , Fj n seciunile b j , qk n intervalul ck , d k . Grupnd relaiile stabilite anterior, se obine o
q qk ( x d k ) ( x ck ) + k 4! 4! k E Iy k E Iy
4
F ( x bj ) M T M ( x ai ) x1 x2 + j + ( x ) = 0 0 0 i E I y 1! E I y 2! i E I y 1! 2! j E Iy
1 2
(6.34)
q qk ( x d k ) ( x ck ) + k 3! 3! k E Iy k E Iy
3
Fig.6.13
M ( x ) = M 0 + T0 x + M i ( x ai ) Fj ( x b j ) qk
0
i j k
( x ck )
2!
+ qk
k
( x dk )
T ( x ) = T0 Fj ( x b j ) qk ( x ck ) + qk ( x d k )
0 j k k
2! (6.35) (6.36)
OBSERVAII 1) Din relaiile (6.33), (6.34), (6.35), (6.36) rezult c sarcinile aplicate care apar pe bar intervin doar n expresiile sgeii din seciunile situate n dreapta celei n care acioneaz. 2) Relaiile (6.33)(6.36) sunt valabile pe toat lungimea barei cu observaia c termenii din sume se adaug numai dac monoamele ( x ai ) , ( x b j ) ,L au valori pozitive.
3) Pentru momentele concentrate M i s-a considerat ca sena pozitiv sensul acelor de ceas, iar pentru forele Fj i qk sensul pozitiv al axei z . 4) Relaiile (6.33)(6.36) permit determinarea deplasrilor i a eforturilor secionale n orice seciune, dac se cunosc valorile parametrilor iniiali, care se stabilesc din cele patru condiii la cele dou extremiti ale barei.
96
CAPITOLUL VII
TORSIUNEA BARELOR DE SECTIUNE CIRCULARA

7.1 DIAGRAME DE EFORTURI LA TORSIUNE O bar este solicitat la rsucire (torsiune) atunci cnd n seciunile ei transversale efectul sarcinilor aplicate apare prin efortul secional moment de rsucire, reprezentat printrun vector dirijat dup direcia barei. Convenia de semne pentru momentul de rsucire : M t este pozitiv atunci cnd este reprezentat printr-un vector ce iese din seciunea transversal (fig.7.1). Solicitarea de rsucire este frecvent ntlnit la unele organe de maini: arbori, arcuri,etc., dar apare i la unele elemente de construcii: grinzile marginale ale planeelor, elemente din structura podurilor, grinzi de rulare etc. De multe ori apare situaia de calcul a cuplului de Fig.7.1 rsucire ce solicit un arbore, cnd, se cunoate puterea transmis i turaia la care lucreaz arborele. n aceste condiii (fig.7.2) se va utiliza urmtoarea relaie de calcul: P P = Mt Mt = n unde: = , deci: 30 P 30 (7.1) Mt = n n [ rot min ] , turaia arborelui
P [ kW ] , puterea transmis
Dac puterea P se introduce n [ kW ] rezult relaia practic de calcul a momentului de torsiune: P 10 3 30 P = 9550 (7.2) n n unde: Dac puterea P se introduce n [ kW ] rezult relaia practic de calcul a momentului Mt = de torsiune:
97
Capitolul VII
Mt = unde: P [KW] , n [ rot min ]
Torsiunea barelor de seciune circular

P 10 3 30 P = 9550 n n (7.2)
Fig.7.2 Pentru ca rotaia arborelui s fie posibil trebuie respectat condiia de egalitate a cuplului de rsucire transmis de ctre motor cu momentul M 1 : M t = M 1 i, deci, momentul total fa de axa de rotaie s fie nul. Diagramele de variaie ale efortului secional moment de torsiune se stabilesc prin metoda seciunilor, momentul de torsiune dintr-o seciune oarecare fiind dat de suma momentelor situate la dreapta sau la stnga seciunii considerate (fig.7.3). Pe zone, momentul de torsiune este: 0 1 M t = 0 1 2 M t = M1 2 3 M t = M1 + M 2 3 4 M t = M1 + M 2 M 3 4 5 Mt = 0
Fig.7.3 Din ecuaia de echilibru a momentelor de torsiune rezult: M1 + M 2 = M 3 + M 4
98
sau
M1 + M 2 + M 3 = M 4
n cazul general de solicitare pot exista i momente de torsiune distribuite dup o lege oarecare (fig.7.4).
Fig.7.5
Fig.7.4 Se poate stabili o relaie diferenial ntre efortul secional moment de torsiune i momentul uniform distribuit exprimnd echilibrul elementului infinit mic dx izolat din bara solicitat la rsucire (fig.7.5): dM t M t + m t dx + (M t + dM t ) = 0 = m t dx
7.2. TENSIUNI I DEFORMAII LA RSUCIREA BARELOR DE SECIUNE CIRCULAR
Se consider o bar dreapt, de seciune circular constant pe toat lungimea barei, materialul barei are o caracteristic liniar-elastic, deci respect legea lui Hooke.
Fig.7.6
Studiul geometric al deformaiilor Pentru stabilirea i definirea deformaiilor ce apar la solicitarea de torsiune, studiul geometric al deformaiilor se bazeaz pe observaiile experimentale.
99
Capitolul VII
Astfel pe bara de seciune circular se traseaz nainte de deformare cercuri i linii orientate n lungul generatoarelor, care formeaz pe suprafaa barei o reea compus din dreptunghiuri (fig.7.6) Se consider cercurile notate cu 1, 2,3 reprezentnd seciuni transversale plane i perpendiculare pe axa longitudinal, precum i dreptunghiul abcd . Se aplic barei un moment de torsiune M t 0 i dup deformare, experimental, se constat urmtoarele: - cercurile rmn tot cercuri, - generatoarele se nclin, - nu se modific distanele dintre cercuri i nici diametrul seciunilor transversale, - aspectul liniilor de pe suprafaa exterioar se pstreaz pentru orice suprafa cilindric interioar concentric cu suprafaa exterioar a barei. Interpretarea observaiilor experimentale referitoare la modul de deformare a barei solicitate la torsiune: 1. n cazul barelor de seciune circular este verificat ipoteza lui Bernoulli. 2. nclinarea generatoarelor n condiiile meninerii distanei dintre seciunile transversale nu se poate realiza dect prin rotirea seciunilor transversale, care este efectul deformaiei din solicitarea de torsiune. Pentru a exista o msur a efectului momentului de torsiune, rotirea seciunilor transversale, se definete unghiul de rsucire, unghiul cu care se rotete o seciune transversal fa de alta: d unghiul elementar de rsucire, este unghiul cu care se rotesc dou seciuni transversale situate la o distan dx (seciunile 1,2); unghiul de rsucire specific, este unghiul cu care se rotesc dou seciuni transversale situate la o distan egal cu unitatea (seciunile 2,3); d = (7.3) dx unghiul de rsucire al seciunii oarecare la distana x de ncastrare; + d unghiul de rsucire al seciunii situate la distana x + dx de ncastrare; t unghiul total de rsucire al seciunii de capt situat la distana l de ncastrare
t = d = dx
l l
(7.4)
3. n baza ipotezei micilor deformaii prin solicitarea de torsiune nu se modific nici distana dintre seciunile transversale i nici diametrul barei. Datorit caracterului antisimetric al momentului de torsiune se produce o stare de tensiune i deformaie antisimetric. Ca urmare, deformaiile specifice liniare i tensiunile normale pe direcia axei longitudinale i pe direcia diametrelor sunt egale cu zero. 4. Dreptunghiul abcd se transform, prin solicitarea de torsiune, n paralelogram ntruct dou laturi se nclin fr s-i modifice lungimea. Astfel apare modificarea unghiurilor drepte care presupune evident existena deformaiilor specifice unghiulare . Conform legii lui Hooke deformaiilor specifice unghiulare le corespund tensiuni tangeniale = G , ce apar att n seciunile transversale ct i n seciunile longitudinale conform proprietii de dualitate a tensiunilor tangeniale. Astfel elementul abcd pe feele cruia apar numai tensiuni tangeniale se afl in stare de forfecare pur. Din analiza fcut s-a pus n eviden existena deformaiilor specifice unghiulare ce apar la solicitarea de torsiune, fr s se stabileasc distribuia lor n seciunea transversal. n acest scop se consider studiul geometric al deformaiilor i se izoleaz din bara solicitat la torsiune elementul infinit mic cuprins ntre seciunile 1 i 2 (fig.7.7)
100
Generatoarea ab a elementului se rotete cu unghiul max , care reprezint deformaia specific unghiular la raza R. O dreapt ef din interiorul barei, paralel cu generatoarea ab se rotete cu unghiul care reprezint deformaia specific unghiular la raza r .
Fig.7.7 Aceast situaie este posibil ntruct experimental s-a stabilit c aspectul liniilor de pe suprafaa exterioar a barei se pstreaz pentru orice suprafa cilindric interioar concentric cu suprafaa exterioar. Deplasarea unui punct oarecare f din seciunea transversal se poate exprima astfel: d (7.5) ff , dx = r d = r dx
= r (7.6) Astfel prin studiul geometric al deformaiilor s-a stabilit deformaia specific unghiular pentru un punct oarecare din seciunea transversal a barei solicitat la torsiune. Legea fizic n baza legii lui Hooke, stabilit experimental pentru solicitarea de torsiune, deformaiei specifice unghiulare din punctul oarecare f de la raza r i corespunde tensiunea tangenial = G (7.7) care n funcie de exprimarea (7.6) devine: = Gr (7.8) Din relaia (7.8) rezult distribuia tensiunilor tangeniale n seciunea transversal,dar nu este stabilit orientarea tensiunilor tangeniale n seciunea transversal. Fig.7.8 Se consider o seciune transversal a barei solicitate la torsiune (fig.7.8). n punctele de pe conturul seciunii transversale tensiunea tangenial are componentele n , t . Conform proprietii de dualitate a tensiunilor tangeniale, tensiunii n i corespunde pe suprafaa exterioar a barei o tensiune l , care este egal cu zero ntruct pe suprafaa
i innd seama de (7.3) rezult:
101
Capitolul VII
exterioar a barei, din solicitarea de torsiune, nu exist sarcini longitudinale care s echilibreze aceste tensiuni. Rezult deci l = t = 0 i astfel n dreptul punctelor de pe conturul seciunii transversale tensiunea tangenial la torsiune este tangent la contur (perpendicular pe raz). Avnd n vedere comportarea barei la torsiune se presupune c n orice punct al seciunii transversale tensiunea tangenial este perpendicular pe raza corespunztoare punctului. Astfel, conform cu (7.8), se poate trasa legea de variaie a tensiunii tangeniale n seciunea transversal: r = 0 = 0 , r = R max = GR (7.9) Conform proprietii de dualitate a tensiunilor tangeniale, din rsucire exist att n seciunile transversale ct i n seciunile longitudinale (fig.7.9). Deoarece n seciunile transversale i longitudinale nu apar tensiuni normale, un element de bar , detaat prin dou plane diametrale i dou seciuni normale, se afl n stare de forfecare pur. ntr-o seciune nclinat cu un unghi oarecare fa de seciunea normal, se vor produce att tensiuni tangeniale ct i tensiuni normale. Ecuaii de echivalen Relaia de echivalen dintre momentul de rsucire i tensiunile tangeniale de pe ntreaga seciune are forma urmtoare: M t = ( dA ) r (7.10)
A
Fig.7.9
care se transform n funcie de relaia (7.8): M t = G r 2 dA

A
unde: I p = r dA este momentul de inerie polar i rezult:

2 A
M t = G Ip Rsucirea specific va fi :
=
(7.11)
Mt (7.12) G Ip Unghiul total de rsucire rezult nlocuind (7.12) n (7.4): Mt (7.13) t = dx G Ip l cu formele urmtoare: M l seciune cu diametru constant : t = t unde GI p se numete rigiditate la rsucire G Ip
seciune cu diametru variabil n trepte: t =
M ti l i G I pi
Mt r (7.14) Ip care reprezint valoarea tensiunii tangeniale ntr-un punct al seciunii transversale la raza r. Tensiunea tangenial maxim, pentru r = R , va fi: =
Din (7.8) i (7.12) se obine:
102
Mt M = t Ip Wp R
max =
(7.15)
este modulul de rezisten polar. R Pentru seciunea circular cu diametrul d se cunosc relaiile de calcul: d4 d3 , Wp = (7.16) Ip = 32 16 Pentru seciunea inelar cu diametrul exterior D i diametrul interior d se cunosc relaiile de calcul: D4 ( 1 4 ) (7.17) Ip = 32 Wp =
D3 ( 1 4 ) 16
unde Wp =
Ip
(7.18)
unde: = d D Pe baza relaiilor stabilite se pot rezolva problemele rezistenei materialelor din condiii de rezisten, n funcie de tensiunea tangenial admisibil a pentru starea de forfecare pur: M dimensionare : Wpnec = t a M verificare : (7.19) ef = t a Wp calculul momentului de rsucire capabil: M cap = a Wp t Uneori dimensionarea barelor solicitate la rsucire se face pe baza condiiei de rigiditate impunndu-se a = (0,15..0,3)0/m : Mt I nec = (7.20) p G a OBSEVAII La examinarea unor probleme de rsucire trebuie s se in seama c tensiunile tangeniale se dezvolt att n seciunile transversale ct i n seciunile longitudinale. Aceste tensiuni se iau n considerare la calculul barelor tubulare confecionate din tabl prin sudur sau nituire (fig.7.10). Datorit tensiunilor tangeniale din seciunile longitudinale apar ruperi pe direcie longitudinal la barele de lemn solicitate la rsucire, ntruct lemnul rezist mai puin la forfecare. n planele nclinate la 450 fa de axa longitudinal a barei apar tensiunile normale 1> 0 i 2< 0. Astfel se explic ruperea barelor din font, solicitate la rsucire, n plane nclinate la 450 fa de axa longitudinal, deoarece fonta este mai puin rezistent la compresiune. Fig.7.10 103

Rezistenta-Materialelor Curs Facultate

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Rezistenta-Materialelor Curs Facultate

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

AGLAIA DIMOFTE

CAPITOLUL I NOIUNI INTRODUCTIVE

RII SA + R II = 0 (1.4) + = M M 0 O II SA OII Pe baza relaiilor (1.1) i (1.3) se obine:

Solicitrile produse de eforturile secionale sunt:

xOy efectul sarcinilor apare prin T z , M y

2.2. RELAII DIFERENIALE NTRE EFORTURI SECIONALE I SARCINI

panta tangentei geometrice la graficul M ( x ) este fora tietoare.

Fig.2.9 1-2 x [0,a] T ( x ) = q x

sau se integreaz direct funcia T ( x ) .

Fa l Fa Fab Mi ( x) = x M i ( 0) = 0 , M i (b) = l l 2. Bara simplu rezemat ncrcat cu moment concentrat.

a=0 3. Bar simplu rezemat ncrcat cu sarcin uniform distribuit i concentrat.

H1=118kN V1.3-H1.1-30.4.2-18.1=0 ; V1=92kN -V2.3+30.4.1-18.2=0 ; V2=28kN

2.5. STABILIREA DIAGRAMELOR DE EFORTURI PRIN SUPRAPUNERE DE EFECTE.

2.6. DIAGRAME DE EFORTURI LA BARE CURBE PLANE

Fig.2.22 momente n raport cu punctul 2:

d M M dM + T r sin(d ) N r [ 1 cos(d )] pn ds r sin + 2 d + pt ds r 1 cos = 0 2 (2.7)

2.7. FORTE CONCENTRATE MOBILE. MOMENT MAXIM MAXIMORUM

CAPITOLUL III SOLICITAREA AXIAL

3.2 FORE AXIALE. DIAGRAME DE FORE AXIALE

ntruct = ct. relaia (3.3) se poate scrie dA = N , dar

se numete rigiditate la ntindere-

din condiii de rezisten (cnd se impune a )

calculul sarcinii capabile N cap = a Aef (3.9)

din condiii de rigiditate (cnd se impune la sau a )

3.4. BARE CU VARIAIE DE SECIUNE

3.5. TENSIUNI I DEFORMAII INND SEAMA DE GREUTATEA PROPRIE

r reprezint lungimea la rupere, lungimea pentru care se

Pentru cazul general se obine relaia de recuren:

Dac tronsoanele au aceeai lungime l, relaia devine:

3.6. PROBLEME STATIC NEDETERMINATE

Sistem static derminat Fig.3.8

Sistem static nedeterminat

Ecuaia de echilibru: X1 + X 2 = F Ecuaia de deformaie:

x l x l x l l = 2 3 , l32 = 2 2 , l21 = 1 1 43 E A E A2 E A1 3 Din (3.27) rezult: x l x l x l 2 3 2 3 + 1 1 =0 (3.28) EA EA EA 3 2 1 ( 3.26 ) , ( 3.28) X 1 , X 2

( l )total = 0 ( l )total = l43 + l32 + l21

2) Sistem de bare articulate concurente

Ecuaiile de echilibru: N1 sin ( ) = N 3 sin ( ) N1 = N 3

1' 42 ' 2 '53' l2 l1 l3 l2 = a b

( 3.32 ) , ( 3.33) , ( 3.34 ) N1 , N 2 , N3

Se exemplific i cazul sistemului de bare cu articulaie n O :

Ecuaia de echilibru: Ecuaia de deformaii:

5) Efectul variaiei de temperatur n sistemele static nedeterminate

- coeficientul de dilatare termic liniar

i condiia de deformaie este: ( l )t + ( l ) N = 45

n ecuaiile (3.47) i (3.48) notaiile fcute au urmtoarele semnificaii: N l l1 = ( l1 )t + ( l1 ) N = 1 l1 t 1 1 E1 A1 N l l2 = ( l2 )t + ( l2 ) N = 2 l2 t + 2 2 E2 A2

6) Bare cu seciuni neomogene solicitate axial

(3.51) Tensiunile corespunztoare vor fi:

Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SUPRAFEELOR PLANE

Fig.4.1 Cea mai simpl caracteristic geometric este aria seciunii: A = dA ,

unde: z1 = z z0 , y1 = y y0 Din (4.3) i (4.4) rezult: S y 1 = ( z z0 ) dA = z dA z0 dA = S y z0 A

unde: yi' , zi'

Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

innd seam de relaiile (4.13), expresiile (4.16) devin: 2 I y 1 = I y 2 z0 S y + z0 A

2 (4.17) A I z 1 = I z 2 y0 S z + y0 I y 1z 1 = I yz y0 S y z0 S z + y0 z0 A Dac axele y i z sunt axe centrale, O C , atunci S y = 0 , S z = 0 i din relaiile

(4.17) rezult: (4.18)

Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

4.4. MOMENTE DE INERIE PENTRU SUPRAFEE SIMPLE

Seciunea semicircular 1 d4 d4 = I = 2 64 128

Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

4.5. VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE CU ROTAIA AXELOR

= z 2 dA cos 2 ( ) + y 2 dA sin 2 ( ) yz dA 2sin ( ) cos ( ) A A A

= z 2 dA sin 2 ( ) + y 2 dA cos 2 ( ) + yz dA 2sin ( ) cos ( ) A A A