08 - Reglarea Automata A Parametrilor Proceselor Tehnologice

nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC Proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007
2013 Beneficiar - Centrul Naional de Dezvoltare a nvmntului Profesional i Tehnic str. Spiru Haret nr.10-12, sector 1, Bucureti-010176, tel. 021-311 11 62, fax. 021-312 54 98, vet@tvet.ro
Reglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice Material de predare
Domeniul: Electronic automatizri Calificarea: Tehnician n automatizri Nivel 3
2009
AUTOR: MIHAELA PINTEA profesor de specialitate, grad didactic I
COORDONATOR:
ing. DIACONU GABRIELA profesor de specialitate, grad didactic I
CONSULTAN: IOANA CRSTEA expert CNDIPT ZOICA VLDU expert CNDIPT ANGELA POPESCU expert CNDIPT DANA STROIE expert CNDIPT
Acest material a fost elaborat n cadrul proiectului nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC, proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 20072013
Cuprins
Cuprins.................................................................................................................................................3 Introducere............................................................................................................................................5 Modulul Reglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice se studiaz n clasa a XII-a liceu tehnologic, n vederea asigurrii pregtirii de specialitate n calificarea tehnician n automatizri din profilul tehnic........................................................................................................5 Modulul face parte din Stagii de pregtire practic (aria curricular "Tehnologii") i are alocate un numr de 50 de ore / an, din care:..................................................................................5 laborator tehnologic 30 ore;...........................................................................................................5 Documente necesare pentru activitatea de predare...............................................................................7 Resurse.................................................................................................................................................8 Tema nr.1. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a temperaturii ..........................................................................................................................................................8 FIA SUPORT 1.1. SRA pentru reglarea temperaturii...............................................................8
1.1.1. Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei...................................................................................8 1.1.2. Reglarea temperaturii......................................................................................................................................9 SUGESTII METODOLOGICE..............................................................................................................................10
FIA SUPORT 1.2. Exemple de SRA de reglare a temperaturii, cu structur evoluat............11 ............................................................................................................................................................12 Fig. 1.6 Schema bloc a cazanului nclzit cu abur din fgura 1.5......................................................12
SUGESTII METODOLOGICE..............................................................................................................................13
TEMA NR.2 Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a presiunii ........................................................................................................................................................14 FIA SUPORT 2.1. SRA pentru reglarea presiunii..................................................................14
2.1.1. Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei.................................................................................14 SUGESTII METODOLOGICE..............................................................................................................................16
FIA SUPORT 2.2. Exemple de SRA a presiunii.......................................................................17

TEMA NR.3 Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a nivelului ........................................................................................................................................................20 FIA SUPORT 3.1. SRA pentru reglarea nivelului..................................................................20
3.1.1. Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei.................................................................................20
sursa: DimSolve - Dimensionare instrumentatie.......................................................................23

3.1.2. Reglarea nivelului.........................................................................................................................................24 SUGESTII METODOLOGICE..............................................................................................................................26
FIA SUPORT 3.2. Exemple de SRA a nivelului cu structur evoluat....................................27 SUGESTII METODOLOGICE......................................................................................................29 TEMA NR.4. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a debitului ........................................................................................................................................................30 FIA SUPORT 4.1. SRA pentru reglarea debitului..................................................................30
4.1.1. Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei.................................................................................30
sursa: Msurarea debitului.........................................................................................................34

4.1.2.Reglarea debitului..........................................................................................................................................34 SUGESTII METODOLOGICE..............................................................................................................................36
TEMA NR.5. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a umiditii.........................................................................................................................................37 FIA SUPORT 5.1. SRA pentru reglarea umiditii.................................................................37
5.1.1.Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei..................................................................................37 5.1.2.Reglarea umiditii.........................................................................................................................................42 SUGESTII METODOLOGICE..............................................................................................................................45
TEMA NR.6. SRA n cascad........................................................................................................46

6.1.1.Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei..................................................................................46
Se poate alctui o structur de reglare n cascad folosind un numr de regulatoare egal cu numrul variabilelor msurate din procesul tehnologic pentru c ntreg procesul poate fi descompus n subprocese interconectate cauzal, cu variabile accesibile msurrii...................47
6.1.2. Sisteme de reglare automat n cascad........................................................................................................48
Exemple de SRA n cascad ......................................................................................................48

TEMA NR.7. Automate programabile ..........................................................................................52 FIA SUPORT 7.1. Automate programabile ...........................................................................52
Bibliografie:........................................................................................................................................54
Introducere
Structura modular a Standardului de Pregtire Profesional necesit o ordonare ct mai eficient a elementelor tehnice pe care profesorul trebuie s le predea elevilor. Prezentul material de predare i propune s ofere un sprijin n procesul de predare-nvare profesorului. Profesorul care utilizeaz materialele de predare trebuie s cunoasc i s valorifice coninutul acestora, deoarece structurarea informaiilor este generat de curriculum modular alctuit pe baza Standardului de Pregtire Profesional. nainte de aplicarea propriu-zis a materialelor de predare propuse, profesorul trebuie s cunoasc particularitile colectivului de elevi i, ndeosebi, stilurile de nvare ale acestora, pentru reuita centrrii pe elev a procesului instructiv. Structurarea coninuturilor se bazeaz pe principiul subordonrii la competenele de format i la criteriile de performan ale fiecrei competene : astfel, au fost selectate i organizate corespunztor, informaii care permit formarea unei competene i atingerea criteriilor de performan prevzute n SPP. Fiecare etap de nvare este urmat de execiii (lucrri practice) prin care sunt exersate diferite stiluri de nvare. Materialele de predare urmresc cu strictee condiiile de aplicabilitate ale criteriilor de performan pentru fiecare competen, aa cum sunt acestea precizate n Standardele de Pregtire Profesional. Sunt incluse o serie de materiale didactice, precum: folii transparente teste materiale informative aplicaii tip proiect calculatorul personal i soft-uri specializate
Prezentul material de predare nu acoper ntreaga tematic cuprins n Standardul de Pregtire Profesional i n Curriculum. Modulul Reglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice se studiaz n clasa a XII-a liceu tehnologic, n vederea asigurrii pregtirii de specialitate n calificarea tehnician n automatizri din profilul tehnic. Modulul face parte din Stagii de pregtire practic (aria curricular "Tehnologii") i are alocate un numr de 50 de ore / an, din care: laborator tehnologic 30 ore; instruire practic 20 ore Unitatea de competen aferent modulului este: Reglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice
Competene vizate
Teme Tema nr.1. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a temperaturii Tema nr.2. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a presiunii Tema nr.3. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a nivelului Tema nr.4. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a debitului Tema nr.5. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a umiditii Tema nr.1. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a temperaturii Tema nr.2. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a presiunii Tema nr.3. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a nivelului Tema nr.6. SRA n cascad
Fise suport FIA SUPORT 1.1. SRA pentru reglarea temperaturii FIA SUPORT 2.1. SRA pentru reglarea presiunii FIA SUPORT 3.1. SRA pentru reglarea nivelului FIA SUPORT 4.1. SRA pentru reglarea debitului FIA SUPORT 5.1. SRA pentru reglarea umiditii FIA SUPORT 1.2. Exemple de SRA de reglare a temperaturii, cu structur evoluat FIA SUPORT 2.2. Exemple de SRA a presiunii FIA SUPORT 3.2. Exemple de SRA a nivelului cu structur evoluat FIA SUPORT 6.1. SRA n cascad FIA SUPORT 7.1. Automate programabile
Elaboreaz scheme bloc pentru diferite posibiliti de reglare automat a unui proces
Analizeaz modul de conectare a elementelor componente pentru realizareaa unui SRA cu structur evoluat
Analizeaz utilizarea automatelor programabile
Tema nr.7. Automate programabile
Cadrele didactice au posibilitatea de a decide asupra numrului de ore alocat fiecrei teme, n funcie de dificultatea temei, de nivelul de cunotine anterioare ale grupului instruit, de complexitatea materialului didactic implicat n strategia didactic i ritmul de asimilare a cunotinelor i formare a deprinderilor, proprii grupului instruit. Pregtirea practic prin laboratorul tehnologic se va desfura n spaii special amenajate, dotate corespunztor, pe grupe de elevi, cu respectarea legislaiei n vigoare.
Se recomand cadrelor didactice s studieze toate materialele elaborate pentru modulul Reglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice ( materialul de predare, materialul de nvare i instrumentele de evaluare) dar i cele elaborate pentru modulele de specialitate elaborate pentru unitile de competen specializate: (Sisteme de automatizare, Sisteme de reglare automat, Automate programabile, Reele de calculatoare) nainte de a elabora planificarea calendaristic, pentru a corela toate deprinderile i abilitile dobndite de elevi cu cele ce urmeaz a fi achiziionate prin parcurgerea prezentului modul.
Primele 5 teme din tabelul de corelare a competenelor cu coninuturile vor fi parcurse de preferin n cele 30 de ore de laborator alocate modulului ( 6ore/zi 5 zile), urmnd ca temele 6 i 7 s fie parcurse n orele de instruire practic la ageni economici cu care coala a ncheiat parteneriate i care au posibilitatea s asigure baza material pentru dobndirea competenelor aferente. Dac dotarea existent n unitile economice n care se realizeaz stagiul de practic comasat pune la dispoziia elevilor mai multe SRA pentru diferii parametrii indicai (temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, i altele) se pot efectua studii de caz cu grupe de elevi repartizate n puncte de lucru diferite.
n prezentul material de predare au fost date pentru fiecare tem cteva noiuni de baz pentru parcurgerea temei i au fost propuse diferite moduri de rezolvare practic a temelor. Cadrele didactice au posibilitatea s aleag diferite metode de lucru n funcie de dotarea laboratorului n care i desfoar activitatea, de nivelul de pregtire al colectivului de elevi i de specificul activitilor din unitile economice unde elevii parcurg stagiul de pregtire practic aferent modulului.
Documente necesare pentru activitatea de predare

1. Standardul de pregtire profesional pentru calificarea tehnician n automatizri www.tvet.ro, seciunea Curriculum SPP i www.edu.ro, seciunea nvmnt preuniversitar 2. Curriculum pentru calificarea tehnician n automatizri www.tvet.ro, seciunea Curriculum SPP i www.edu.ro, seciunea nvmnt preuniversitar
Resurse
Tema nr.1. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a temperaturii FIA SUPORT 1.1. SRA pentru reglarea temperaturii
1.1.1. Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei
Temperatura este mrimea care caracterizeaz starea de nclzire a unui corp. Msurarea temperaturii se face cu ajutorul termometrelor. Msurarea temperaturii este o problem legat de definirea acestei mrimi ct i de utilizarea unor scri de temperatur adecvate metodelor practice de msurare. Se lucreaz n general cu dou noiuni: temperatur empiric (practic) prin care se nelege un parametru termic care are proprietatea c ntrun sistem izolat format din mai multe corpuri n contact termic, condiia necesar i suficient de echilibru este ca toate corpurile s aib aceeai valoare a temperaturii; temperatur absolut (termodinamic) - prin care se nelege factorul de proporionalitate al schimbului de energie prin efect termic pentru fiecare corp dintrun sistem termodinamic. Pentru msurarea temperaturilor se definete o scar precis cu valori stabile i reproductibile ntre care s fie stabilite relaiile de interpolare i care s fie ct mai apropiat de Scara termodinamic de temperatur derivat din legile termodinamicii. Unitatea de msur In Sistemul International (SI) este Kelvinul (K). Temperatura 0 K este numit zero absolut i este punctul in care moleculele i atormiiau cea mai mic energie termic. Se mai folosesc alte dou scri de temperatur: scara Fahrenheit n Statele Unite i scara Celsius n rile europene. Relaiile de transformare a temperaturi exprimate n scrile Kelvin, Celsius i Fahrenheit sunt prezentate n tabelul 1. Transformare din Celsius Kelvin Fahrenheit Celsius Fahrenheit Kelvin Tabelul 1. Transformare n Kelvin Celsius Celsius Fahrenheit Kelvin Fahrenheit Formula K = C + 273,15 o C = K 273,15 o C = (oF 32) / 1,8 o F = oC x 1,8 + 32 K = (oF + 459,67) / 1,8 o F = 1,8 x K 459,67
o
Msurarea electric a temperaturii prezint importan n ceea ce privete mrimile termice, indirect putnd fi folosit la msurarea debitelor, a presiunilor joase, a valorii efective a tensiunilor i curenilor. Temperatura de msurat nu este identic cu temperatura msurat din cauza efecturii unor schimburi de cldur ntre mediu i traductor. 8
1.1.2. Reglarea temperaturii Sistemele de reglare automat a temperaturii sunt printre cele mai utilizate att n economie ct i n aplicaii casnice. Din punct de vedere al destinaie sistemele de reglare automat a temperaturii pot fi sisteme pentru instalaii frigorifice sau sisteme pentru instalaii de nclzire. n multe situaii, schemele pentru msurarea temperaturii sunt incluse n bucle de reglare a temperaturii pentru incinte termostate. Dac nclzirea se face electric, nu este indicat ca alimentarea schemei de msurare s se fac de la aceeai surs de putere ca i rezistorul de nclzire, deoarece pot apare cuplaje parazite importante, care mresc histerezisul temperaturii reglate. n acest caz este indicat ca alimentarea pentru nclzire s se realizeze n curent alterenativ, iar alimentarea schemei de msurare n curent continuu. n cele mai simple instalaii termice, schema bloc a unui sistem de reglare a temperaturii este cea din fig. 1.1. Sistemele de reglare a temperaturii din instalaiile frigorifice sunt realizate, n majoritatea cazurilor, prin intermediul echipamentelor specializate cu aciune continu sau cu regulator bipoziional. n instalaiile termice la care timpul mort este mare, este necesar utilizarea sistemelor de reglare cu regulator PID sau PI. n unele situaii, cnd timpul mort este foarte mare (Tm > T), se impune utilizarea unor regulatoare speciale (cu aciune prin impulsuri).
Fig. 1.1. Schema bloc a unui sistem de reglare a temperaturii
Temperatura t din incinta 1 este realizat prin intermediul serpentinei 2, parcurs de agent termic (atunci cnd t > t0, unde t0 este temperatura mediului ambiant) sau de agent de rcire (atunci cnd t < t0). Dac temperatura t are tendina s creasc, regulatorul R comand micorarea seciunii de trecere a organului de reglare n cazul instalaiilor de nclzire sau mrirea seciunii de trecere n cazul instalaiilor frigorifice.
SUGESTII METODOLOGICE
CUM?
Metode de predare: Conversaia; Demonstraie; Documentare; Descoperire dirijat; Lucrri practice.

Evaluare:
Frontal; Observare individual; Fie de evaluare;
Organizarea clasei: pe grupe de lucru
UNDE?
Laboratorul de automatizri; Laboratorul de informatic; Uniti economice parteneri sociali.
CU CE?
Fie de lucru; Fie de autoevaluare; Folii transparente; Fie de documentare; Foi de catalog; Aparatura de laborator; Calculator (calculatoare); Videoproiector;
Pentru punctul 1.1.1. se propune o informare i o verificare a noiunilor de termotehnic necesare realizrii unei lucrri de laborator cu tema reglarea automat a temperaturii verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice interactive. Pentru punctul 1.1.2. se propune analiza unor scheme ce reprezint sisteme de reglare automat a temperaturii (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din schem, a tipului de SRA reprezentat, etc.). Se poate lucra pe grupe de elevi care analizeaz aceeai schem sau scheme diferite i prezint concluziile analizei. n unitile economice partenere unde dotarea permite se pot efectua studii de caz pe diferite sisteme de reglare a temperaturii.
10
FIA SUPORT 1.2. Exemple de SRA de reglare a temperaturii, cu structur evoluat
1.Pentru obinerea unor performane superioare la reglarea automat a temperaturii se poate adopta un sistem de reglare n cascad (Fig. 1.2).
Fig. 1.2. Reglarea automat a temperaturii
Bucla de reglare automat a temperaturii, coninnd traductorul de temperatur Tr1 i regulatorul R1, include o bucl de reglare a debitului, format din traductorul de debit Tr2, regulatorul R2 i elementul de execuie EE. Dac temperatura t tinde s scad fa de valoarea prescris, regulatorul de temperatur R1 impune o valoare prescris mai mare la regulatorul de debit R2. Bucla de reglare interioar stabilete debitul la noua valoare prescris, astfel nct temperatura t crete, revenind la valoarea impus. Sistemul de reglare n cascad reacioneaz foarte eficace la o perturbaie de tipul unei variaii a presiunii agentului termic la intrare. Dac presiunea crete brusc, crete i debitul agentului termic, existnd tendina ca temperatura t s creasc. Creterea debitului este sesizat de traductorul Tr2 i, n consecin, regulatorul R2 acioneaz imediat, dnd comanda de micorare a seciunii de trecere a organului de reglare. Debitul este adus la valoarea impus nainte ca temperatura din incint s aib variaii importante. 2.Schema funcional a sistemului de reglare a temperaturii n cazul unui fier de clcat este redat n fig. 1.3. Fig. 1.3. Sistem de reglare automat a temperaturii unui fier electric de clcat
11
Schema bloc a SRA cu schema funcional din figura 1.3. este prezentat n figura 1.4. Resortul de contact se comport ca un comutator bipoziional, iar reglarea este bipoziional. Fig. 1.4. Schema bloc a SRA cu schema de funcional din figura 1.3
3.Schema sistemului de reglare a temperaturii la un cazan nclzit cu abur. Fig. 1.5. Schema funcional a unui cazan nclzit cu abur.
Fig. 1.6 Schem a bloc a cazanul ui nclzit cu abur din fgura 1.5.
Concluzii:
Regulatoarele folosite la reglarea temperaturii sunt de tip PI i PID. La regulatoarele PI se anuleaz eroarea staionar la intrare treapt, ns apare un suprareglaj mai mare dect la regulatorul P, i la o valoare mare a timpului tranzitoriu tr. 12
CUM?
Metode de predare: Conversaia; Demonstraie; Descoperire dirijat; Simulare coputerizat; Lucrri practice; Studiu de caz
Evaluare:
Frontal; Observare individual; Fie de evaluare; Referat de laborator; Miniproiect.
UNDE?
Laboratorul de automatizri; Laboratorul de informatic; Uniti economice parteneri de practic.
CU CE?
Fie de lucru; Fie de autoevaluare; Folii transparente; Fie de documentare; Foi de catalog; Aparatura de laborator; Calculator (calculatoare); Videoproiector; Softuri de simulare.
Lucrrile practice pot fi executate fie la partenerii economici fie n laboratorul de automatizri. Dac exist platforme de lucru specializate se vor urmri instruciunile de lucru ale respectivelor platforme i se va ncuraja creativitatea elevilor pentru elaborarea de scheme noi. Dac dotatea permite se pot realiza scheme de SRA pentru reglarea temperaturii prin simulare computerizat, dac nu se pot analiza sistemele accesibile n orice coal (de exemplu cazane de ap cald automatizate, puncte termice, sisteme
13
TEMA NR.2 Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a presiunii FIA SUPORT 2.1. SRA pentru reglarea presiunii
2.1.1. Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei Presiunea este o mrime scalar egal cu raportul dintre fora exercitat normal pe elementul de suprafa i suprafaa elementului: p =
dF dS
Presiunea poate fi absolut, dac se msoar n raport cu vidul absolut, relativ sau efectiv, dac se msoar ca diferen fa de presiunea atmosferic, sau diferential, dac se msoar fa de o presiune considerat ca referin. Pentru caracterizarea presiunilor pentru fluidele ce se afl n micare se consider o suprafa plan ce separ fluidul n dou mase de fluid aflate n micare; presiunea exercitat n planul de separaie este presiunea static. Dac n planul de separare se realizeaz ntrun punct oprirea curgerii fluidului, presiunea corespunztoare n acel punct reprezint presiunea total. Diferena dintre presiunea total i presiunea static se numete presiunea dinamic. Unitatea de msur pentru presiune este pascalul (1 Pa = 1 N/m2), relativ mic pentru aplicaiile tehnice, unde se prefer barul (1 bar = 103 Pa). n practic se mai folosesc i alte uniti de msur pentru presiune ca: atmosfera tehnic (1 at = 1 Kgf/cm2); atmosfera fizic (1 atm este presiunea hidrostatic echivalent unei coloane de mercur cu densitatea de 13,595 g/cm3, avnd nlimea de 760 mm, la 0C, corespunztoare unei acceleraii gravitaionale de 980,666 cm/s 2); mm coloan de mercur (1 mmHg = 1 torr este presiunea hidrostatic a unei coloane de mercur, n condiiile de mai sus cu nlimea de 1 mm); mm coloan de ap (1 mm H2O este presiunea hidrostatic echivalent unei coloane de ap cu nlimea de 1 mm). Presiunea de referin n tehnic, numit presiune normal (presiunea exercitat de o coloan de mercur cu nlimea de 735,6 mm n condiiile precizate), este diferit de presiunea atmosferic normal care corespunde presiunii hidrostatice echivalent unei coloane de mercur cu nlimea de 760mm, la 0C i acceleraie gravitaionat de 980,666 cm/s2. n natur i n instalaiile tehnice pot exista diferite tipuri de presiuni: presiunea atmosferic pb- Presiunea exercitat de nveliul gazos care nconjoar globul terestru poart denumirea de presiune atmosferic sau presiune barometric. Aceasta variaz cu: altitudinea (datorit greutii aerului), cu starea vremii (dat de deplasarea maselor de aer atmosferic) i cu poziia georafic de pe globul terestru. Variaia densitii aerului funcie de presiune a condus la necesitatea de a stabili o presiune de referin numit presiune normal, aceasta 14
fiind presiunea corespunztoare nivelului mrii la latitudinea de 45 o temperatura de 0C i care are valoarea pN = 760 mmHg = 101325 Pa; presiunea absolut pa. Presiunea absolut reprezint presiunea unui fluid considerat fa de zero absolut de presiune. Este presiunea care se utilizeaz n toate relaiile termotehnice; suprapresiunea ps. Cnd n instalaiile tehnice presiunea absolut este mai mare dect presiunea atmosferic, diferenta dintre acestea poart denumirea de suprapresiune sau presiune manometric; depresiune pv. Cnd n instalaiile tehnice presiunea absolut este mai mic dect presiunea atmosferic, diferena dintre acestea poart numele de depresiune, subpresiune, vacuum sau presiune vacuummetric. Vidul, exprimat n procente din pv presiunea atmosferica, este: V = 100 [%] pb Suprapresiunea i depresiunea, fiind exprimate n raport cu presiunea atmosferic, se mai numesc i presiuni relative. presiunea static pst. Presiunea static reprezint presiunea care se exercit pe suprafaa plan de separare dintre dou mase de fluid aflate n micare; presiunea totala ptot. Dac ntrun curent de fluid se introduce un obstacol viteza fluidului devine zero, iar ntreaga energie cinetic specific a fluidului se manifest sub form de presiune. Presiunea din acest punct de oprire (de stagnare) poart denumirea de presiuzne total. presiunea dinamic pdin. Presiunea dinamic se definete ca diferena dintre presiunea total i cea static dintro seciune transversal printrun curent de fluid, pdin=ptot-pst, fiind funie de viteza w i densitatea r a fluidului prin relaia: p din=
w2 2
Domeniul de msurare a presiunii n tiin i tehnic este deosebit de ntins. Din aceast cauz metodele de msurare a presiunii sunt specifice numai pentru anumite intervale de msurare. Reglarea presiunii se face cu ajutorul regulatoarelor P pentru reglri simple, cu regulatoare PI cu band de proporionalitate mare i constant de timp de integrare mic pentru lichide, band de proportionalitate mic i constant de timp de integrare mare pentru gaze i abur, cu regulator PID n cazul n care se dorete obinerea unor performane deosebite. 2.1.2. Reglarea presiunii Reglarea automat a presiunii se poate realiza n mai multe moduri, n funcie de specificul instalaiei tehnologice.
15
Fig. 2.1. Reglarea presiunii n recipiente cu circulaie
Reglarea presiunii n recipiente cu circulaie se poate face prin schemele date n fig. 2.1.a i 2.1b. n aceste scheme, ct i n cele ce urmeaz, Tr este traductorul, RF elementul de referin (n cazul sistemelor de stabilizare), R regulatorul iar EE CUM? elementul de execuie. n prima schem, organul de reglare este montat pe conducta de intrare, iar n a doua schem pe conducta de evacuare. Cele mai utilizate scheme de Metode de predare: reglare sunt cu aciune continu, cu regulator PI, i sisteme de reglare bipoziionale sau cu aciune direct (n instalaii la care nu se cer indicatori de performan ridicai). Conversaia; Demonstraie; SUGESTII METODOLOGICE Documentare; Descoperire dirijat;
Evaluare:
Frontal; Observare individual; Referat de laborator; Miniproiect.
UNDE?
CU CE?
Fie de lucru; Folii transparente; Fie de documentare; Foi de catalog; Aparatura de laborator; Calculator (calculatoare); Videoproiector; Softuri de simulare.
Pentru punctul 2.1.1. se propune o informare i o verificare a noiunilor de dinamica fluidelor necesare realizrii unei lucrri de laborator cu tema reglarea automat a presiunii verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice interactive. Pentru punctul 2.1.2. se propune analiza unor scheme ce reprezint sisteme de reglare automat a presiunii (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din schem, a tipului de SRA reprezentat, etc.). Se 16 poate lucra pe grupe de elevi care analizeaz aceeai schem sau scheme diferite i prezint concluziile analizei. n unitile economice partenere unde dotarea permite se pot efectua studii de caz pe diferite sisteme de reglare a presiunii.
FIA SUPORT 2.2. Exemple de SRA a presiunii

1. Reglarea presiunii gazelor n conducte se realizeaz cu scheme de tip aval sau de tip amonte (fig. 2.2).
Fig. 2.2. Reglarea presiunii gazelor n conducte
n aceste aplicaii se utilizeaz foarte frecvent regulatoarele cu aciune direct. n figura 2.2.a i figura 2.2.b. se prezint dou soluii des utilizate pentru reglarea presiunii de aspiraie a compresoarelor din instalaiile frigorifice.
Fig. 2.2. Reglarea presiunii de aspiraie a compresoarelor din instalaiile frigorifice
2. n schema din figura 2.2.a, presiunea de aspiraie a compresorului 1 se regleaz bipoziional, prin cuplarea i decuplarea motorului de antrenare 2. Dac presiunea de aspiraie scade sub valoarea de basculare n starea 0 a regulatorului bipoziional se comand oprirea motorului. Dac presiunea crete peste valoarea de basculare n starea 1 a regulatorului bipoziional, se comand pornirea motorului. n schema din figura 2.2.b. reglarea presiunii de aspiraie se face prin recircularea unei pri din gazul comprimat. Dac presiunea tinde s scad sub valoarea permis, se comand deschiderea organului de reglare i invers. n aceste aplicaii se utilizeaz frecvent regulatoare cu aciune direct sau regulatoare specializate cu aciune indirect. Presupunem c n desfurarea proceselor fizice, chimice i microbiologice din reactor, presiunea p se modific n funcie de aportul de cldur din exterior. n aceste condiii, ntrun ciclu de funcionare a reactorului 1, presiunea se poate modifica prin ajustarea debitului de agent termic prin mantaua 2 a reactorului.
17
3. n figura 2.3. este prezentat reglajul presiunii ntr-un rezervor. La intrarea in rezervor avem o presiune de intrare, la ieirea din rezervor presiunea este Pe. Pentru sigurana instalaiei, rezervorul este prevzut cu o supap de siguran, supap care are rolul de a asigura presiunea prescris n acel recipient.
Fig. 2.3. Reglarea presiunii
Fig. 2.4. Supape de siguran
Cteva tipuri de regulatoare i electroventile sunt prezentate n figura 2.5.
Regulatoare de presiune - Electroventile normal 500 mbar, de la 3/8 la nchise, cu DN 150 nchidere/deschidere lent sau rapida, in una sau 2 trepte - 500 mbar, de la 1/4 la DN 200
Electroventile duble, compacte - 500 mbar, de la 3/8 la DN 125
Fig. 2.5. Regulatoare de presiune - electroventile
18
CUM?
Metode de predare: Conversaia; Demonstraie; Descoperire dirijat; Lucrri practice; Simulare computerizat; Studiu de caz.
Evaluare:
Frontal; Observare individual; Referat de laborator; Miniproiect.
UNDE?
CU CE?
Lucrrile practice pot fi executate fie la partenerii economici fie n laboratorul de automatizri. Dac exist platforme de lucru specializate se vor urmri instruciunile de lucru ale respectivelor platforme i se va ncuraja creativitatea elevilor pentru elaborarea de scheme noi. Dac dotatea permite se pot realiza scheme de SRA pentru reglarea presiunii prin simulare computerizat, dac nu se pot analiza sistemele accesibile n orice coal (de exemplu controlul automat al presiunii gazelor naturale la cazane de ap cald, etc.)
19
TEMA NR.3 Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a nivelului FIA SUPORT 3.1. SRA pentru reglarea nivelului
3.1.1. Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei Nivelul unui lichid reprezint cota suprafeei libere a lichidului dintro incint i reflect volumul, masa unui lichid reinut n incinta respectiv. Nivelul se msoar n uniti de lungime. Valoarea lui este indicat n raport cu un nivel de referin. Msurarea nivelului poate fi continu, atunci cnd evaluarea msurandului se face n permanen sau n puncte, atunci cnd se urmreste doar atingerea unor nivele critice ale nivelului. Metodele de msurare pot fi directe n cazul n care se determin lungimea substanei a crei nivel se msoar sau indirecte, cnd nivelul se determin prin intermediul unor mrimi intermediare, ca: presiunea, masa, atenuarea unei radiaii etc. Msurarea nivelului presupune cunoaterea unor date suplimentare privind relaia nivel volum, densitate. Aparatele pentru msurarea nivelului se numesc nivelmetre i pot fi: cu indicare direct, cu plutitor, cu imersor, hidrostatic, capacitive, rezistive, radioactive. Traductoare mecanice cu plutitor
Figura 3.1 Traductoare mecanice cu plutitor Figura 3.1 Traductoare mecanice cu plutitor Primele traductoare cu plutitor, cunoscute i sub denumirea de Traductoare automate de nivel au aprut prin anii 1930. Aceste traductoare utilizeaz un plutitor mare i greu pentru a putea dezlocui suficient lichid. Deplasarea liniar a plutitorul este echilibrat, prin intermediul unui cablu, de o contragreutate. Pentru indicarea local a nivelului este prevzut un contor mecanic pe mantaua rezervorului. Variantele mai noi ale acestui tip de traductor au deplasarea plutitorului echilibrat, prin intermediul unei benzi perforate, de un resort. Eroarea tipic a acestui tip de traductor este de cca. 10 mm. Unul 20
din dezavantajele majore ale traductoarelor cu plutitor este modificarea continu i brusc a poziiei plutitorului datorit turbulentelor lichidului din rezervor. Aceste modificri ale poziiei, care pot fi puternice, produc o continu accelerare i decelerare a mecanismului traductorului, ceea ce conduce la uzura indicatorului local, a adaptorului de transmitere a indicaiei dar i a celorlalte componente. Aceste componente nu pot urmri micri i acceleraii brute. Adesea mecanismul cu roi dinate care acioneaz indicatorul local cedeaz, conducnd la citiri eronate i nesincronizri. Acest fapt implic o fiabilitate sczut a msurtorii i foarte mult mentenant. Datorit interesului global de astzi acordat prevenirii scurgerilor de produse, traductoarele mecanice nu ar mai trebui s fie utilizate. Totui, o mare parte din rezervoare sunt nc echipate cu aceste traductoare, datorit preului lor sczut. Traductoare cu servo-mecanism
Figura 3.2. Traductoare cu servo-mecanism
Traductoarele cu servo-mecanism reprezint o evoluie fa de traductoarele cu plutitor. Ele au fost dezvoltate ncepnd cu anii 1950. n acest caz se utilizeaz un imersor de dimensiuni reduse, agat de un fir rezistent i flexibil, care este desfurat de pe un tambur. Resortul este nlocuit de un servo-motor electric care poziioneaz exact plutitorul n contact cu fluidul. Principiul de funcionare se bazeaz pe utilizarea unui sistem ingenios de cntrire care msoar continuu greutatea plutitorului i fora arhimedic. Frecarea mecanic a servo-mecanismului i a indicatorului local nu influeneaz eroarea i sensibilitatea acestui tip de traductor. Nici turbulenele din rezervor nu afecteaz direct performanele, deoarece exist un circuit integrator al servo-mecanismului care elimin efectul variaiilor brute de nivel. Acest traductor msoar nivelul mediu chiar dac exist variaii brute ale produsului din rezervor, eliminnd micrile care nu sunt necesare i care produc uzura componentelor. Traductorul original cu servo-mecanism nu seamn prea mult cu versiunile moderne de astzi. Acestea au fost perfecionate, devenind produse mature i fiabile care nlocuiesc treptat traductoarele mecanice, reducnd mentenana i mbuntind rezultatele gestiunii. Traductoarele moderne cu servo-mecanism sunt inteligente, au un numr minim de componente n micare i, implicit, asigur o bun precizie i fiabilitate n timp. Ele beneficiaz de o mare putere de procesare a datelor. Aceste traductoare, pe
21
lng faptul ca msoar nivelul de lichid, sunt capabile s msoare nivelul de apa (interfaa) i densitatea produselor din rezervoare. Exista praguri de alarmare exacte a nivelului, ca standard. Se pot atinge erori de msur mai mici de 1 mm pe un domeniu de msur de 40 m. Precizia i fiabilitatea exceptional la msurarea nivelului au contribuit la acceptarea acestor traductoare de ctre autoritile vamale, de accizare i de metrologie legal din multe ri Figura 3.3. Traductoare Radar
Utilizarea metodei radar pentru msurarea nivelului de produs din rezervoarele de stocare este foarte recent. Traductoarele radar de nivel au fost dezvoltate la jumtatea anilor 60 pentru navele petroliere. Majoritatea acestor nave erau echipate cu traductoare mecanice cu plutitor. Traductoarele erau utilizate doar cnd nava era ancorat la rm, pentru ncrcare sau descrcare. Noile msuri de asigurare a siguranei pentru splarea rezervoarelor nchise n timpul cursei de ntoarcere i necesitatea de a umple spaiul liber din rezervor cu gaz inert au fcut ca aceast metod de msurare s prevaleze. Precizia lor era mai puin important pentru msurarea nivelului din rezervoarele navelor, deoarece transferul custodiei se baza pe utilizarea traductoarelor de nivel i a debitmetrelor certificate instalate pe uscat. Traductoarele radar de nivel nu au componente n micare. Acestea utilizeaz doar o anten n interiorul rezervorului. Astfel rezult un cost foarte sczut al mentenanei. Dei valoarea investiiei este mai mare comparativ cu traductoarele cu plutitor/servo-mecanism, costul deinerii este considerabil mai redus. Traductoarele radar utilizeaz microunde, n general cu frecvena de 10 GHz, pentru msurarea nivelului de lichid. Distana parcurs este calculat din comparaia semnalului emis cu cel reflectat. Undele electromagnetice se propag cu o vitez apropiat de viteza luminii. Datorit nivelului mic de msurat (tipic 135 m) i a rezoluiei impuse, o metod bazat pe msurarea timpului este aproape imposibil. Soluia const n msurarea defazajului dintre semnalul emis de anten i cel reflectat de suprafata lichidului. n funcie de acest defazaj se poate msura nivelul de produs. Astazi traductoarele radar se utilizeaz la msurarea nivelului produselor din industria chimic, din rafinrii, din terminale i pentru companiile private care stocheaz produse petroliere. Deoarece au dimensiuni reduse i nu au componente n micare aceste traductoare necesit puin mentenan i sunt foarte atractive. Spre deosebire de traductoarele mai vechi care erau dotate cu antene parabolice mari sau cu antene conice lungi, traductoarele radar moderne ofer o precizie excelent.
22
Exist diferite tipuri de antene potrivite fiecrui mod de instalare pe rezervor:
Metoda propagrii undelor n spaiu deschis este cea mai utilizat atunci cnd traductorul este instalat pe un rezervor cu capac fix. Pentru rezervoarele cu capac flotant traductorul radar poate fi instalat pe o conduct de linitire (fig. 3.4.a 1).
Traductoarele radar pot fi utilizate i pentru rezervoarele sub presiune (fig. 3.4.b ). O aplicaie tipic este un rezervor de stocare GPL. Un robinet de izolare poate fi instalat pentru a separa vasul de traductor. Verificarea i calibrarea acestuia sunt posibile in timp ce traductorul funcioneaz. Traductoarele radar reprezint o alegere logic i pentru produsele foarte vscoase, cum ar fi bitumul fierbinte, produsele poluante i lichidele foarte turbulente (fig. 3.4.c ).
a)
Figura 3.4. b)
c)
Figura 3.5. Alte tipuri de traductoare de nivel 2:

1
2
sursa: DimSolve - Dimensionare instrumentatie sursa: http://www.masterlevel.com/transducer.html
23
a) model MERCOID
b) model AMETEK
c) model FOXBORO
d) model ROSEMOUNT
Concluzii:
Regulatoarele folosite pentru nivel sunt de tip P i PI. La regulatoarele P se reduce apreciabil suprareglajul, conduce la un timp tranzitoriu tr scurt, dar introduce o eroare staionar mare. La regulatoarele PI se anuleaz eroarea staionar la intrare treapt, ns apare un suprareglaj mai mare dect la regulatorul P, i la o valoare mare a timpulul tranzitoriu tr.
3.1.2. Reglarea nivelului n general reglarea nivelului nu cere o precizie ridicat a modalitii de meninere a nivelului la anumite cote. Din aceasta cauz regulatoarele bipoziionale sunt cele mai des utilizate. Depinde de instalaia tehnologic n care se impune pstrarea nivelului i n ce condiii acest nivel trebuie meninut.
Figura. 3.6. Reglarea nivelului: 1 regulatoare R; 2 electropompe; M msur.
24
De regul viteza de variaie a nlimii unui lichid ntr-un rezervor este proporional cu diferena debitelor de intrare i ieire i invers proporional cu suprafaa rezervorului. Acest lucru permite utilizarea unui regulator continuu de tip P.
25
CUM?
Metode de predare: Conversaia; Demonstraie; Descoperire dirijat, studiu de caz ; Lucrri practice.
Evaluare:
UNDE?
CU CE?
Pentru punctul 3.1.1. se propune o informare i o verificare a noiunilor de specialitate necesare realizrii unei lucrri de laborator cu tema reglarea automat a nivelului verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice interactive. Pentru punctul 3.1.2. se propune analiza unor scheme ce reprezint sisteme de reglare automat a nivelului (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din schem, a tipului de SRA reprezentat, etc.). Se poate lucra pe grupe de elevi care analizeaz aceeai schem sau scheme diferite i prezint concluziile analizei. n unitile economice partenere unde dotarea permite se pot efectua studii de caz pe diferite sisteme de reglare a nivelului.
26
FIA SUPORT 3.2. Exemple de SRA a nivelului cu structur evoluat

Schemele cele mai utilizate pentru reglarea automat a nivelului sunt date n figura 3.7.a i 3.7.b. Dac aciunea perturbatoare este variaia debitului de ieire, organul de reglare se monteaz pe conducta de intrare (fig. 3.7.a). Dac aciunea perturbatoare este variaia debitului de intrare, organul de reglare se monteaz pe conducta de ieire (fig. 3. 7.b). Cele mai utilizate sisteme de reglare sunt cele cu aciune continu (regulator de tip PI sau P), precum i sistemele de reglare bipoziionale. La recipientele sub presiune, variaia nivelului se poate produce datorit variaiilor brute ale presiunii. n aceste situaii este recomandabil utilizarea schemei de reglare automat din fig. 3.7.c. n aceast schem exist o bucl de reglare a debitului de evacuare, format din traductorul de debit Tr2, regulatorul R2 i elementul de execuie EE. Mrimea de intrare pentru regulatorul R2 este dat de regulatorul de nivel R1, pe baza informaiilor primite de la traductorul de nivel Tr1 i de la elementul de referin Rf.
Figura. 3.7. Reglarea automat a nivelului. Dac presiunea p crete brusc, debitul de evacuare tinde s creasc. n consecin, regulatorul de debit reacioneaz imediat, dnd comanda de micorare a debitului de evacuare, nainte ca nivelul s varieze n mod substanial. Dac perturbaia const ntr-o cretere a debitului de intrare, regulatorul de nivel R1 impune o mrime de intrare mai mare la regulatorul de debit R2. n acest fel, bucla de reglare a debitului realizeaz creterea impus a debitului de evacuare, astfel nct nivelul s se stabileasc la valoarea prescris. Un asemenea sistem de reglare automat, n care o bucl principal subordoneaz o bucl de reglare interioar, se numete sistem de reglare n cascad.
27
Fig. 3.8. Reglarea nivelului de lichid ntr-un rezervor.
28
SUGESTII METODOLOGICE CUM?

Evaluare:
UNDE?
CU CE?
Fie de lucru; Fie de documentare; Foi de catalog; Aparatura de laborator; Calculator (calculatoare); Videoproiector; Softuri de simulare.
Lucrrile practice pot fi executate fie la partenerii economici fie n laboratorul de automatizri. Dac exist platforme de lucru specializate se vor urmri instruciunile de lucru ale respectivelor platforme i se va ncuraja creativitatea elevilor pentru elaborarea de scheme noi. Dac dotatea permite se pot realiza scheme de SRA pentru reglarea nivelului prin simulare computerizat, dac nu se pot analiza sistemele accesibile n orice coal (de exemplu controlul automat al nivelului apei, controlul automat al nivelului de zgomot, ascensoare, etc.)
29
TEMA NR.4. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a debitului FIA SUPORT 4.1. SRA pentru reglarea debitului
4.1.1. Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei
Msurarea debitului este legat de curgerea unui fluid. Dac curgerea este constant n funcie de timp, ea se numete curgere laminar, iar dac este variabil n timp este curgere turbulent. Curgerea este caracterizat prin viteza de curgere sau debitul. Debitul poate fi: debit volumic Qv dac se definete ca fiind volumul ce trece printro sectiune S a conductei n unitatea de timp: Qv = V/t = u S [m3/s, m3/h, l/s etc.] debit masic Qm - reprezentnd masa fluidului ce trece prin seciunea conductei n unitatea de timp: Qm = m/t = uS = Qv [Kg/s, Kg/h], unde este densitatea fluidului. Att Ia msurarea vitezei, ct i a debitului prezint importan caracteristicile lichidului: caracterul curgerii, vscozitatea, transparena, temperatura, coninutul de impuriti, existenta suspensiilor etc., caracteristici ce stabilesc metoda de msurare. Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii curgerii prin intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor fenomene care sunt influenate de curgere. Funcionarea debitmetrelor cu strangulare se bazeaz pe legea lui Bernoulli privind curgerea lichidelor
Figura 4.1. Debitmetrul cu strangulare (strangulare fix sau variabil)
30
Principiul de funcionare a debitmetrelor cu strangulare fix rezult din figura 4.1. Prin conducta de seciune A1 circul un fluid cu viteza u1; conducta este prevzut cu o strangulare de arie A2, n care viteza fluidului este u 2. Cele mai rspndite tipuri de dispozitive de strangulare sunt diafragma, duza i tubul Venturi (fig. 4.2). Diferena de presiune p1 p2, numit i cdere de presiune rezidual, este maxim pentru diafragme i minim pentru tuburile Venturi, ns ultimele perturb mai puin procesul de curgere.
Figura 4.2. Dispozitive de strangulare a) Diafragm b) Duz c) Tub Venturi
Toate traductoarele folosite Ia debitmetrele cu strangulare variabil sunt construite astfel nct pstreaz constant cderea de presiune prin intermediul unui plonjor ce se poate deplasa n interiorul fluidului. 0 variant a acestui tip de traductor o reprezint rotametrul.
Figura 4.3. Rotametrul
31
Rotametrele sunt aparate utilizate pentru msurarea debitului lichidelor i gazelor pe baza deplasrii unui plutitor n interiorul unui tub tronconic gradat, dispus vertical cu seciunea mic jos, prin care circul fluidul de msurat. Rotametrul este un debitmetru cu diferena constant de presiune i plutitor rotativ. Se utilizeaz mult n medicin, laboratoare, industria alimentar, dar n special n industria petrochimici oriunde trebuie controlate continuu debitele de lichide sau qaze. Componentele rotametrulul (fig. 4.3) sunt tubul tronconic i plutitorul (flotorul, imersorul). Plonjorul este plasat ntrun tub de form conic prin care circul fluidul al crui debit se msoar. Asupra lui va aciona, n afara greutii G i a forei arhimedice F a, o for dinamic ascensional Fas care este proporional cu ptratul vitezei de curgere u. Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a fluidelor bune conductoare de electricitate, principiul lor de funcionare bazndu-se pe legea induciei. Figura 4.4. Debitmetrul electromagnetic
3
Debitmetru electromagnetic prezentat n figura 4.4. masoar debite i volume conductoare de curent electric. Aceste debitmetre nu conin piese mecanice n micare, astfel lichidul nu va lovi nici o obstrucie n timp ce curge. Aceasta permite evitarea posibilelor daune provocate de elemente solide n lichid. Partea intern a senzorului de msurare este izolat electric. Lichidul prelucrat nu este niciodat n contact cu materialul senzorului sau cu materialul flanei (aceasta permite msurarea oricarui tip de lichid compatibil cu garnitura intern). Posibilitatea de instalare n aproape fiecare poziie mpreun cu pierderea de presiune extrem de joas, face utilizarea acestui model potrivit pentru cele mai diverse sectoare: chimic, hrtie, industria alimentar i hidraulic.
3
sursa: http://www.bmeters.com/ProdCard2.asp?PID=MAG-C
32
Contoarele sunt debitmetre utilizate pentru msurarea volumului de lichid. Contoarele pentru ap potabil se numesc apometre i pot fi: contoare volumetrice; contoare de vitez. Contoarele volumetrice msoar direct debitele de ap prin umplerea i golirea succesiv a unor compartimente ale aparatului de capacitate determinat. Dispozitivul de nregistrare a aparatului indic volumul de ap dup fiecare faz de umplere i golire.
Figura 4.5. Contoare volumetrice
Contoarele de vitez: - Se utilizeaz pentru nevoile casnice i msoar volumul de ap ce trece prin aparat, funcie de viteza apei. - Citirea apometrelor: apometrul din prima figur nregistreaz consumul de ap, care se citete pe ecran. Apometrul din figura a doua indic consumul de ap, iar citirea se face nsumnd indicaiile de pe ecran.
33
Figura 4.6. Contoare de vitez (apometre)4 4.1.2.Reglarea debitului 1. n figura 4.7. este reprezentat un proces tehnologic n care trebuie s se asigure un debit Ia presiunea p1 ntrun recipient R i un altul a presiunea p2 diferit de p1, la ieirea instalaiei. Cu ct diferena dintre presiuni este mai mare, cu att regliarea se poate realiza mai uor i performanele sunt mai ridicate.
m P2 P1 PC P3
i0=q0 RA D
Debitul Q
P4
Figura 4.7. reglarea debitului Regulatoarele folosite sunt de tip PI, datorit capacitaii lui de a anula eroarea staIionar Ia intrare treapt. Debitul Ia presiunea p2, obinut Ia ieirea din pompa centrifug PC, este reglat de regulatorul automat RA care acioneaz ventilul reglabil (robinetul) r. Referina este i 0 = q0. Msurarea parametrului reglat, debitul Q, Ia ieire, Ia presiunea p 4 este realizat de debitmetrul D. Se obine o reglare bun cu ct cderea de presiune p = p 2 p1 este mai mare. Schemele de reglarea automat a debitului fluidelor n conducte se aleg n funcie de modul de alimentare a conductelor. 2. Atunci cnd se utilizeaz pompe centrifuge sau cnd alimentarea conductelor se face prin cdere liber sau de la un recipient sub presiune, schema utilizat este cea din figura 4.8. Se remarc faptul c organul de reglare este montat chiar pe conducta n care se regleaz debitul. Organul de reglare este astfel comandat de regulator, prin intermediul elementului de execuie, nct prin ajustarea rezistenei hidraulice pe care o introduce n circuitul fluidului, debitul prin conduct s se pstreze la o valoare prescris. Cele mai utilizate sisteme de reglare automat de acest fel sunt sistemele cu aciune continu, cu regulator PI.
sursa: Msurarea debitului

34
a) Fig. 4.8. Reglarea debitului
b)
Dac alimentarea conductei se face de la o pomp cu debit constant, utilizarea unui organ de reglare pe conduct, ca n schema din figura 4.8.a, nu permite ajustarea debitului, n scopul obinerii unei valori dorite a acestuia. n acest caz, ajustarea la valoarea prescris a debitului n conduct se poate face prin recircularea unei pri din fluidul de la ieirea pompei. Schema bloc a sistemului de reglare automat este dat n figura 4.8.b. Dac traductorul sesizeaz o cretere a debitului fa de valoarea prescris, regulatorul E comand mrirea debitului recirculat, astfel nct debitul prin conducta pe care este montat traductorul s revin la valoarea impus.
35
CUM?

Evaluare:
Frontal; Observare individual; Fie de evaluare; Referat de laborator (lucrri practice sau scheme simulate pe calculator; Miniproiect.
UNDE?
CU CE?
Fie de lucru; Folii transparente; Fie de documentare; Foi de catalog; Aparatura de laborator; Calculator (calculatoare), Videoproiector, Softuri de simulare.
Pentru punctul 4.1.1. se propune o informare i o verificare a noiunilor de specialitate necesare realizrii unei lucrri de laborator cu tema reglarea automat a debitului verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice interactive. Pentru punctul 4.1.2. se propune analiza unor scheme ce reprezint sisteme de reglare automat a debitului (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din schem, a tipului de SRA reprezentat, etc.). Se poate lucra pe grupe de elevi care analizeaz aceeai schem sau scheme diferite i prezint concluziile analizei. Lucrrile practice pot fi executate fie la partenerii economici fie n laboratorul de automatizri. Dac exist platforme de lucru specializate (echipamente pneumatice) se vor urmri instruciunile de lucru ale respectivelor platforme i se va ncuraja creativitatea elevilor pentru elaborarea de scheme noi. Dac dotatea permite se pot realiza scheme de SRA pentru reglarea debitului prin simulare computerizat, dac nu se pot analiza sistemele accesibile n orice coal (de exemplu automate de cafea, etc.) n unitile economice partenere unde dotarea permite se pot efectua studii de caz pe diferite sisteme de reglare a debitului.
36
TEMA NR.5. Acordarea parametrilor regulatorului ntr-un sistem de reglare automat a umiditii FIA SUPORT 5.1. SRA pentru reglarea umiditii
5.1.1.Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei
Condensul este o dovad indirect de existen a unei umiditi ridicate !!! 5
Umiditatea este cantitatea de vapori de ap coninut ntr-un eantion de aer. Exist trei moduri de a exprima umiditatea: umiditatea absolut, umiditatea relativ i umiditatea specific. Modificrile suferite de mrfuri datorit variaiei umiditii aerului sunt extrem de variate, putnd afecta aproape orice categorie de produse. Un efect foarte important al creterii umiditii aerului este sporirea masei produselor higroscopice, n timp ce scderea umiditii aerului va antrena o pierdere de mas din partea produselor higroscopice (la fructe i legume, dar i la fibre textile). Se consider c la o presiune normal i la temperatura de 20 oC, cantitatea de vapori de ap este maxim 17,5 g/m3, aceast valoare reprezentnd umiditatea absolut a mediului ambiant (n condiiile de clim specifice rii noastre). n ceea ce privete umiditatea relativ a mediului ambiant, aceasta poate lua valori ntre 63 i 67 %. Tot n contextul umiditii aerului se determin i punctul de rou, adic temperatura la care saturarea aerului cu vapori de ap atinge punctul maxim, urmarea fiind apariia condensului (picturi fine de ap) la suprafaa unor produse.
5
sursa: http://ro.wikipedia.org/wiki/Umiditate
37
Din punctul de vedere al afinitii fa de vaporii de ap, produsele pot fi mai mult sau mai puin higroscopice. Produsele pulverulente i granulare higroscopice (materiale de construcii, detergeni, finuri vegetale, cafea mcinat etc.) pot suferi aglomerri sub form de bulgri, unele cu urmri ireversibile, datorit legrii chimice a apei. Fibrele textile - mai ales cele naturale sunt foarte sensibile la variaiile umiditii, fiind remarcate variaii dimensionale importante, concomitent cu afectarea principalelor proprieti mecanice. Scderea umiditii aerului din spaiul de depozitare afecteaz produsele din lemn, remarcndu-se apariia unor contrageri (crpturi de uscare) pe suprafaa produselor din lemn, dezlipirea furnirelor etc. Factorii de mediu ai spaiilor de depozitare care contribuie la o buna pstrare a mrfurilor alimentare sunt: temperatura, umiditatea i compoziia aerului, circulaia aerului, lumina solar i alte radiaii la care pot fi expuse produsele. Orice fluctuaie de temperatur influeneaz negativ umiditatea de echilibru a unor produse alimentare, deoarece prin contact cu mediul nconjurtor, ntre apa din alimente i umiditatea mediului nconjurtor apare un transfer, avnd drept consecin uscarea sau umectarea produselor, deci, se poate spune c acioneaz direct asupra stabilitii i calitii lor n timpul depozitrii. Determinarea cantitii de vapori din atmosfer prezint o importan practic deosebit. De cantitatea de vapori aflat ntr-o unitate de volum (1 m 3) de aer atmosferic, depind o serie ntreag de fenomene, cum ar fi viteza de evaporare a apei, formarea ceii, norilor etc., fenomene studiate de meteorologie. Higrometria se ocup cu msurarea cantitii de vapori de apdin atmosfer. Aceste msurtori se pot face pe dou ci: Se msoar masa m a vaporilor de ap coninui ntr-un volum dat V de aer atmosferic; Se determin presiunea actual pv a vaporilor de ap din atmosfer. Aparatele pentru msurarea umiditii atmosferice, numite higrometre, se mpart n mai multe categorii dup fenomenele pe care se bazeaz: 1. Higrometrele cu fir de pr se bazeaz pe proprietatea prului degresat de a se lungi cnd absoarbe vapori de ap.
Fig.5.1. Higrometru cu fir de pr 6 Higrometrele cu fir de pr (Fig.5.1) sunt aparate care indic direct valoarea umiditatii aerului la un moment dat. Se bazeaz pe principiul modificrii lungimii unui material higroscopic (fir de pr degresat), n funcie de variaiile umiditii aerului. Modificrile lungimii firului de pr sunt transmise printr-un resort la un ac indicator, care se deplaseaz n faa unui cadran etalonat n valori ale umiditii relative a aerului, de la 0....100%.
6
sursa : http://ro.wikipedia.org/wiki/Higrometru
38
2. Higrometrele chimice sunt bazate pe absorbia vaporilor de ap dintr-un volum cunoscut de aer, cu ajutorul unor substane chimice. 3. Higrometrele de condensare (Higrometrul Aluard, fig.5.2) se bazeaz pe determinarea punctului de rou (de aburire). Rcind un corp n atmosfer, el se va aburi la temperatura pentru care presiunea valorilor saturai este egal cu presiunea actual a vaporilor de ap. T P Fig.5.2.
Higrometrul Aluard
A B r2
r1
Higrometrul Aluard este alctuit dintr-un rezervor metalic A n jurul cruia se afl o plac metalic B. Att suprafaa rezervorului A ct i a plcii B sunt lustruite identic pentru ca prin diferena de reflexie a luminii s se poat observa cea mai mic aburire. Rezervorul are la partea superioar o plnie P pe unde se toarn eterul, un termometru T i dou tuburi cu robinetele r1 i r2 , unul la stnga i altul la dreapta. Prin tubul din dreapta suflm aer ca s mrim viteza de evaporare a eterului i astfel temperatura lui s scad. Tubul al doilea servete pentru ieirea vaporilor de eter. 4. Psihrometrele sunt bazate pe viteza de evaporare a apei care depinde de deficitul higrometric.
www.termo.utcluj.ro/termoluc/Lucr07
Fig.5.3.Psichrometrul cu aspiraie Assmann 1- bulb uscat de temperatura, 2- bulb umed de temperatura, 3- capat imbracat, 4- tub conectat la aspiratia ventilatorului.
39
Aparatul este constituit din dou termometre, unul obinuit, denumit termometrul uscat i altul, termometrul umed, avnd rezervorul acoperit cu o pnz subire, tifon de obicei, umezit cu ap distilat. ntruct viteza de evaporare a apei de pe tifon, deci intensitatea rcirii, variaz cu viteza de ventilaie, dar tinde ctre o valoare limit pentru viteza de ventilaie superioare valorii de 2,5 m/s, psihrometrul de fa (de tip Assmann) este prevzut n partea superioar cu un aspirator cu arc (morica psihrometrului). Aspiratorul asigur viteza de ventilaie necesar pentru ambele termometre. Rezervoarele termometrului sunt protejate radiativ de cte dou ecrane metalice cilindrice care reduc la minimum influena alteratoare a cmpului radiativ exterior. Pentru udarea tifonului de pe termometrul umed se utilizeaz un mic tub de sticl continuat cu o par de cauciuc prevzut cu o clam de oprire la nivelul dorit. Pentru fixare se utilizeaz uneori un cui lung cu agtoare special. n contra efectului vntului care mpiedic evacuarea aerului din morica aspiratoare se utilizeaz un ecran metalic semicircular care se adapteaz la orificiul aspiratorului n direcia de unde bate vntul. 5. Higrografele (fig.5.4) au acelai principiu de funcionare ca al higrometrelor, nregistrnd, pe o hrtie special etalonat, variaiile umiditii relative a aerului pe timp de o saptamn. Acest lucru este posibil datorit micrii de rotaie constant a unui cilindru acionat de un mecanism de ceasornic, pe care se afl nfurat hrtia de nregistrare. Figura 5.4. Termohigrografe - Inregistratoare grafice de temperatur i/sau umiditate pentru camere frigorifice i depozite agro-alimentare / pn la -40C. 7
Unele higrografe sunt prevzute i cu un termograf i n acest caz poart denumirea de termohigrografe, care permit nregistrarea simultan a umiditii i temperaturii. n depozitele ultramoderne exist aparate mai complexe, ca de exemplu traductoare pe baz de sruri de clorur de litiu, care funcioneaz pe principiul msurrii unor parametri ai produselor higroscopice, avnd la baz temperatura de echilibru a acestora. Tester pentru msurarea umiditii unui amestec apa-ciment, mixtur din sol, nisip, argil, agregate, beton, ciment i alte materiale granulare, carbura de calciu ..etc./ Tester Automat de umiditate a lemnului Acest instrument calculeaz valoarea umiditii realiznd automat corectia erorilor prin intermediul unui computer incorporat. n plus, ntrucat domeniul de msurare al unitii este ntre 2 150%, se poate folosi unitatea pentru a msura umiditatea mai multor tipuri de lemn/placaj.
7
sursa : http://www.labshop.ro/Enviro/Termohigrometre.html#
40
UMIDOMETRU / tester electronic rapid cu afiaj digital, cu corecie automat a temperaturii, programat pentru analiza de gru, secara, orz, ovz, rapi, porumb, fasole, semine de floarea soarelui, semine de soia, mazre, secar alb, orez.. etc. Senzor pentru Umiditatea Solurilor Pentru monitorizarea i nregistrarea umiditii solurilor.. rapid si precis, include i funcii de "data logger" (stocare date). Staie de monitorizare pentru umiditatea solurilor Pentru monitorizarea iinregistrarea umiditii solurilor n mai multe locaii, cu funcii de "data logger" (stocare date) statie cu 8 canale cu funcie se poate folosi pentru msurarea umiditii solurilor, monitorizarea mai multor senzori i pentru analize de microclimat i de teren. Soil Tester pentru umiditatea solului Pentru estimarea umiditii solului rapid i ieftin
Umidometru pentru textile
Umidometru pentru hrtie Destinat msurrii umiditii absolute n hrtie sau carton, sau a abrazivului pe suport de hrtie, prin msurarea conductivitii electrice.
Higrometru portabil digital pentru determinarea umiditii i punctului de rou n gaze industriale i /sau explozive8
sursa http://www.multilab.ro/MainPages/Key-Lab/Instrumente/Umidometre.htm
41
5.1.2.Reglarea umiditii Reglarea umiditii se realizeaz n aproape toate domeniile de activitate economic i n situaia sistemelor de aer condiionat pentru confort. Pentru realizarea calculelor termice ale circuitelor frigorifice reale se poate utiliza produsul informatic CoolPack, realizat la Universitatea Tehnic din Danemarca (DTU), program care poate fi descrcat gratuit la adresa: www.et.dtu.dk/CoolPack i poate fi rulat sub urmtoarele sisteme de operare: Windows 95 Windows 98 Windows 2000 Professional Programul are ase module: - analiza ciclurilor, - proiectare, - evaluare, - auxiliar, - dinamic i permite realizarea calculelor pentru: - subrcirea n condensator i supranclzirea n vaporizator - supranclzirea pe conducta de aspiraie i refulare - schimbul intern de cldur - condiii de funcionare a compresorului. Pentru exemplificare pot fi prezentate diferite tipuri i modele de purificatoare i umidificatoare de aer. Simularea funcionrii unui sistem de reglare automat a umiditii poate fi realizat i asociind un senzor de umiditate cu o schem de acionare electropneumatic n programul Fluidsim (adresa: www.festo-didactic.com )
42
Figura 5.5. schema electropneumatic a regulatorului de umiditate
Circuitul electro-pneumatic este format dintun compresor care produce presiunea de aer necesar circuitului pneumatic. Circuitul conine dou pistoane pneumatice utilizate pentru acionarea unor valve dintro instalaie tehnologic. Pistoanele sunt comandate de dou distribuitoare care permit comutarea circuitelor pneumatice. Distribuitoarele sunt acionate cu ajutorul a dou bobine din circuitul electric. Circuitul electric este format dintrun releu 1 care este pus sub tensiune prin intermediul uni buton de pornire i scos de sub tensiune prin intermediul unui buton de oprire. Butonul de pronire este prevzut cu un contact de automeninere pentru a menine releul 1 sub tensiune i dup ce butonul de pornire a fost eliberat dar numai pan cnd butonul de oprire este acionat. Circuitul mai conine bobinele distribuitoarelor care sunt acionate de ctre senzorul de umiditate.
Figura 5.6. Schema electronic
Elementul sensibil este realizat din dou conductoare de cupru dispuse pe o plac de cablaj imprimat, mpreun cu R1 i R2 rezistena de contact a elementului sensibil formeaz divizorul de tensiune pentru polarizarea bazei lui T 3. Curentul de colector al tranzistorului T3 reprezint abaterea (semnalul de eroare) care este amplificat de T 2. Circuitul integrat 4011 din schem simuleaz regulatorul automat care comand elementul de execuie format dintrun releu electromagnetic. Poarta A din circuitul integrat IC2 lucreaz ca un Trigger -Schmitt transformnd semnalul de la colectorul lui T2 n semnal digital (0 i 1). Acest semnal este aplicat la intarea porii B care lucreaz pe post de inversor. La ieirea porii B avem semnal 1 logic cnd elementul sensibil sesizeaz 43
umiditate respectiv 0 logic cnd elementul sensibil nu sesizeaz umiditate. Semnalul de la ieirea porii B este aplicat prin intermediul rezistorului R7 pe baza tranzistorului T1, care cupleaz n circuit bobina releul K1 respectiv dioda electroluminoscent LED1. La conectarea bobinei releului K1, acesta comut contactul P1 din poziia Q1 n poziia S1 nchinznd i descinznd circuite electrice. Circuitul este prevzut cu un stabilizator de tensiune format din circuitul integrat IC1 i dou condensatoare pentru filtraj pe intrarea i ieirea lui. Alimentarea se realizeaz cu o tensiune cuprins ntre 6 i 18 V.
Figura 5.7. montajul pentru reglarea automat a umiditii
44
CUM?
Metode de predare: Conversaia; Documentare; Descoperire dirijat; Lucrri practice sau simulare computerizat.
Evaluare:
Frontal; Observare individual; Fie de evaluare; Referat de laborator;
UNDE?
CU CE?
Fie de lucru; Folii transparente, fie de documentare; Foi de catalog; Aparatura de laborator; Calculator (calculatoare), Videoproiector; Softuri de simulare.
Pentru punctul 5.1.1. se propune o informare i o verificare a noiunilor de specialitate necesare realizrii unei lucrri de laborator cu tema reglarea automat a umiditii verificare care se poate realiza prin diverse metode didactice interactive. Pentru punctul 5.1.2. se propune analiza unor scheme ce reprezint sisteme de reglare automat a umiditii (identificarea elementelor schemei, a mrimilor din schem, a tipului de SRA reprezentat, etc.). Se poate lucra pe grupe de elevi care analizeaz aceeai schem sau scheme diferite i prezint concluziile analizei. Lucrrile practice pot fi executate fie la partenerii economici fie n laboratorul de automatizri. n lipsa unor standuri de lucru specializate n laborator, pot fi concepute o diverse scheme de reglare a umiditii (ca n exemplul dat) prin combinarea schemelor electronice cu cele electropneumatice sau numai cu scheme electronice. n unitile economice partenere unde dotarea permite se poate efectua studiu de caz pe diferite sisteme de reglare a umiditii.
45
TEMA NR.6. SRA n cascad
6.1.1.Actualizarea cunotinelor necesare parcurgerii temei
SRA n cascad sunt sisteme de reglare automat cu mai multe bucle de reglare. n cazul n care mrimile perturbatoare pot fi msurate, funcia de reglare se poate realiza prin eleborarea unor comenzi n funcie de perturbaie, rezult un SRA cu aciune direct. Dac se realizeaz att compensarea influenei perturbaiei ct i realizarea funciei de reglare n raport cu mrimea/mrimile de referin rezult o structur de sistem de reglare combinat (figura 6.1.).
Aceast structur permite realizarea funciei de reglare pe baza analizei fcute de regulatorul R1 asupra mrimii de eroare i de regulatorul R2 asupra perturbaiei v sesizate de traductorul T. Sistemele de reglare n cascad au o larg aplicabilitate n practic, n figura 6.2 este reprezentat schema de conexiune a elementelor unui astfel de sistem
46
Se poate alctui o structur de reglare n cascad folosind un numr de regulatoare egal cu numrul variabilelor msurate din procesul tehnologic pentru c ntreg procesul poate fi descompus n subprocese interconectate cauzal, cu variabile accesibile msurrii. n situaia prezentat n figura 6.2. cele dou subprocese sunt conectate cauzal, mrimea de execuie (unic - m ) determinnd cauzal evoluia variabilei intermediare z1, care la rndul ei, determin cauzal evoluia variabilei de ieire a procesului. Regulatorul RA1 este destinat reglrii variabilei z1 i compensrii aciunii perturbaiei v1, iar regulatorul principal RA2 are rolul de a asigura realizarea funciei de reglare n raport cu referina yr, furniznd n acest scop referina pentru regulatorul secundar RA 1. Cele dou regulatoare din cadrul acestei structuri funcioneaz n regim de urmrire. Regulatoarele tipizate nu pot asigura dect eliminarea a cel mult dou constante de timp importante, regulatorul tipizat cu funclia de transfer cea mai complicat fiind regulatorul PID. In cazul n care se dorete eliminarea mai multor constante de timp ar fi nevoie de un regulator cu o structur mai complicat dect a regulatorului PID. Dac ar fi regulatoare cu structuri mai complicate ar aprea dezavantajul amplificrii zgomotelor suprapuse peste semnalul util de Ia intrarea regulatorulul. De aceea, in practic nu se adopt pentru regulatoarele tipizate structuri i legi de reglare mai complicate dect ale regulatorulul PID, recurgndu-se Ia o complicare a schemei de reglare, realizat cu elemente tipizate. In cazul reglrii n cascad se folosesc de asemenea mai multe regulatoare tipizate, ns totodat partea fix a sistemului este mprit n mai multe poriuni ntre care se transmit anumite mrimi intermediare: fiecare mrime intermediar este reglat de un regulator tipizat suplimentar, regulatorul destinat mrimii de ieire a sistemului existnd ca n orice sistem de reglare. Cel mai important avantaj al reglrii n cascad const n faptul c o asemenea reglare simultan a mai multor mrimi din cadrul instalaiei tehnologice conduce Ia o reducere nsemnat a duratei procesului de reglare, ndeosebi dac mrimile intermediare rspund mai repede dect mrimea de ieire Ia perturbrile care acioneaz asupra instalaiei tehnologice. La reglarea n cascad, trebuie s se in cont de rapiditatea cu care diversele mrimi din cadrul instalaiei tehnologice rspund Ia perturbri. Mrimile intermediare trebuie alese i din considerente tehnice, legate de posibilitatea instalrii traductoarelor pentru msurarea mrimilor respective spre a fi transmise regulatoarelor suplimentare. Un alt avantaj important al reglrii In cascad este reprezentat de posibilitatea limitrii simultane a variaiilor mrimilor intermediare. Dezavantajele structurilor de reglare n cascad sunt determinate de alegerea i acordarea optim a regulatoarelor, deoareace regulatoarele buclelor interioare au referineIe fixate de ctre un alt regulator.
47
6.1.2. Sisteme de reglare automat n cascad
Exemple de SRA n cascad 9

1. Nivelul se regleaz n procese de umplere-golire, iar sistemul de reglare automat pentru nivel SRA-L, este reprezentat convenional ca n figura 6.3. Astfel, se calculeaz modelul dinamic al procesului de umplere-golire la un rezervor cu seciune constant S, alimentat cu debitul Fa , din care se extrage debitul Fe.
Figura 6.3. SRA pentru nivel
unde: L nivelul de lichid din rezervor; Fa debitul de alimentare; Fe debitul de evacuare; L0 valoarea prescris pentru nivel. Se consider doua cazuri posibile: a) evacuarea la debit constant, Fe= ct; b) evacuarea la debit variabil, n funcie de nivelul din rezervor, Fe(L). Estimarea parametrilor acestui model se bazeaz pe ecuaia de conservare a cantitilor de fluid care se vehiculeaz n proces.
2. Reglarea n cascad este mai eficient dac bucla secundar de debit este mult mai rapid dect bucla principal de nivel (timpul de rspuns al SRA pentru debit se propune de circa zece ori mai mic dect timpul de rspuns al SRA pentru nivel, n faza de proiectare a structurii de cascad). Dac se respect aceasta cerin, perturbaiile datorate modificrii debitului de fluid sunt anihilate de bucla secundar i nu mai pot modifica mrimea principal reglat, care este nivelul L.
Figura 6.4. Reglare de nivel n cascad cu debit
sursa: Sisteme Conventionale Pentru Reglarea Proceselor Continue
48
3. O implementare cu aparatura electronica cu semnal unificat de curent (4-20 mA) este dat n figura 6.5. pentru o structur de reglare in cascad. Se poate constata conexiunea caracteristic de cascad, prin care regulatorul din bucla principal de nivel prescrie referina regulatorului din bucla secundar de debit (comanda primului regulator devine mrime de referin pentru cel de al doilea regulator). Rezult deci, c aceast structur cu preul unui efort al costului datorat traductorului de debit i regulatorului din bucla secundar, ofer un regim dinamic superior, fiind robust la perturbaiile datorate modificrilor arbitrare ale debitului de alimentare.
Figura 6.5. SRA (cascad) pentru nivel cu aparatura cu semnal unificat de curent
4. n figura 6.6. este exemplificat o implementare cu aparatura ce folosete semnal unificat de curent (4-20mA) pentru structura uzual de reglare n cascad a temperaturii cu debitul de agent termic.
49
Figura 6.6. Implementare SRA in cascada pentru temperatura-debit, cu aparatura cu semnal unificat de curent
5. Msurarea debitului i a presiunii
Fig. 6.7. Msurarea debitului i a presiunii.
50
CUM?
Metode de predare: Conversaia; Demonstraie; Documentare; Descoperire dirijat; Lucrri practice, studiu de caz.
Evaluare:
Frontal; Fie de evaluare; Referat de laborator; Miniproiect.
UNDE?
CU CE?
Tema presupune analiza schemelor de reglare automat cu structur evoluat i se preteaz a fi realizat n colaborare cu acei parteneri economici cu care exist ncheiate parteneriate de practic i unde se poate face studiu de caz, eventual urmat de eleborarea unui miniproiect de ctre elevii care au lucrat ntro grup.
51
TEMA NR.7.
Automate programabile
FIA SUPORT 7.1. Automate programabile

Automatele programabile pot fi definite ca nite echipamente dedicate, cu rol n achiziia de date, comand i reglare, utilizate frecvent n automatizrile industriale. Automatele programabile sunt structuri destinate conducerii proceselor industriale Ia realizarea crora s-a urmrit eliminarea n ct mai mare msur a structurilor logice cablate i nlocuirea acestora cu structuri logice programabile, cum ar fi: memoriile semiconductoare, reelele logice programate, microprocesoarele i circuitele specializate programabile, compatibile cu acestea. Datorit utilizrii ei n aplicaii industriale, o configuraie de automate programabile conine n seciunea dedicat apIicaiei o zon de interfa realizat cu circuite de tip multiplexare/demultiplexare, memorare, separare galvanic i circuite pentru nivelul de semnal. Pe de alt parte, structurile de automat programabil asociaz configuraiei de conducere o interfa de dialog cu operatorul, permindu-i acestuia configurarea regimurilor de lucru i intervenii n situaii speciale. Exist mai multe criterii de clasificare a automatelor programabile. Cel mai utilizat este cel al dimensiunii magistralei de date. Dup acest criteriu, automatele programabile se clasific n: Automate programabile cu programare Ia nivel de bit , Ia care magistrala de date are capacitatea de un bit, iar prelucrarea se efectueaz asupra unor operanzi de un bit; Automate programabile cu prelucrare a informaiei Ia nivel de cuvnt , care efectueaz prelucrari logice i aritmetice asupra unor operanzi de n bii, unde n 8. Magistrala de date e dimensionat corespunztor. Automate programabile mixte, care conin dou uniti aritmetico - logice ce pot lucra cu operanzi de un bit sau de un cuvnt ( n biti). Automatele programabile cu prelucrare Ia nivel de bit implementeaz structuri complete de automate finite permind o serie de extensii funcionaIe de tipul: calcul aritmetic; temponizri; contorizri. Rezult c automatele programabile de acest tip ndeplinesc sarcini de conducere proprii echipamentelor de comand discret a proceselor industriale, permind detectarea schimbrilor valorilor unor semnale furnizate de elemente de tipul: butoane cu meninere, butoane cu autorevenire, comutatoare basculante, limitatoare de curs, etc. i prelucrarea informaiilor furnizate de aceste elemente pe baza unui program nscris ntro memorie n vederea emiterii semnalelor de ieire care comand elemente de tipul: contactoarelor, releelor, electroventilelor, elementelor de semnalizare etc. Structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor cu automate programabile cu prelucrri Ia nivel de bit este format din trei unitti de baz: 1. Procesorul central de prelucrare logic a programului rezident n memoria program. 2. Modulele de intrare-ieire ce realizeaz cuplarea cu procesul condus. 3. Consola de programare ce permite configurarea sistemului de conducere.
52
CUM?
Metode de predare: Conversaia; Documentare; Lucrri practice sau simulare computerizat.

Evaluare:
Frontal; Observare individual; Referat de laborator;
UNDE?
CU CE?
Fie de lucru; Folii transparente; Fie de documentare; Foi de catalog; Aparatura de laborator; Calculator (calculatoare); Videoproiector; Softuri de simulare.
Automatele programabile au fost prezentate n modulul cu acelai nume. Pentru documentare se pot utiliza materialele i programele propuse n materialele elaborate pentru modulul Automate programabile (materiale de predare i de nvare). Pentru lucrarea practic se propune lucrul n echip acolo unde dotatrea o permite sau miniproiect.
53
Bibliografie:
1 2 3 4 5 Borangiu Th., Dobrescu R. Chia Monica-Anca Filipescu A., Stamatescu S. Ghinea M., Fireeanu V. Ila Constantin Mare F., .a. Automate programabile Senzori i traductoare Teoria sistemelor. Analiza i sinteza sistemelor liniare n abordarea structural Matlab, calcul numeric grafic -aplicaii Teoria sistemelor de reglare automat Sinteze pentru examenul de bacalaureat, Tehnic 1, Sisteme de automatizare i Tehnici de msurare n domeniu Sisteme de automatizare i Tehnici de msurare n domeniu Module de automatizare Bazele sistemelor automate Auxiliar curricular pentru modulul "Sisteme de automatizare" Editura Matrix Rom, Bucureti, 2007 Editura Matrix Rom, Bucureti, 2006 Editura Matrix Rom, Bucureti, 2007 Editura Teora, Bucureti, 1995 Editura Academiei Romne, Bucureti, 1986 Editura Pax Aura Mundi, Galai, 2007
6 Mare F., .a. Mare F., .a. Mnzu V., Creang E. Pintea M
Editura Pax Aura Mundi, Galai, 2008 Editura Pax Aura Mundi, Galai, 2008 Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 2002 http://archive.tvet.ro/web/Aux_Nivel_ 3
7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0
DimSolve - Dimensionare instrumentatie http://www.masterlevel.com/transducer.html http://www.bmeters.com/ProdCard2.asp?PID=MAG-C Msurarea debitului http://ro.wikipedia.org/wiki/Higrometru http://www.labshop.ro/Enviro/Termohigrometre.html# http://www.multilab.ro/MainPages/Key-Lab/Instrumente/Umidometre.htm www.et.dtu.dk/CoolPack www.festo-didactic.com Sisteme Conventionale Pentru Reglarea Proceselor Continue
54
2 1
http://www.inform.umd.edu/EdRes/Topic/Chemistry/ ChemConference/Software/ElectroSim/opamp.html
55

08 - Reglarea Automata A Parametrilor Proceselor Tehnologice

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

08 - Reglarea Automata A Parametrilor Proceselor Tehnologice

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC Proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007

Reglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice Material de predare

Domeniul: Electronic automatizri Calificarea: Tehnician n automatizri Nivel 3

AUTOR: MIHAELA PINTEA profesor de specialitate, grad didactic I

ing. DIACONU GABRIELA profesor de specialitate, grad didactic I

FIA SUPORT 2.2. Exemple de SRA a presiunii.......................................................................17

sursa: DimSolve - Dimensionare instrumentatie.......................................................................23

sursa: Msurarea debitului.........................................................................................................34

TEMA NR.6. SRA n cascad........................................................................................................46

Exemple de SRA n cascad ......................................................................................................48

Analizeaz utilizarea automatelor programabile

Tema nr.7. Automate programabile

Documente necesare pentru activitatea de predare

Fig. 1.1. Schema bloc a unui sistem de reglare a temperaturii

Metode de predare: Conversaia; Demonstraie; Documentare; Descoperire dirijat; Lucrri practice.

Frontal; Observare individual; Fie de evaluare;

Organizarea clasei: pe grupe de lucru

FIA SUPORT 1.2. Exemple de SRA de reglare a temperaturii, cu structur evoluat

Fig. 1.2. Reglarea automat a temperaturii

Frontal; Observare individual; Fie de evaluare; Referat de laborator; Miniproiect.

Organizarea clasei: pe grupe de lucru

Fig. 2.1. Reglarea presiunii n recipiente cu circulaie

Frontal; Observare individual; Referat de laborator; Miniproiect.

Organizarea clasei: pe grupe de lucru

FIA SUPORT 2.2. Exemple de SRA a presiunii

Fig. 2.2. Reglarea presiunii gazelor n conducte

Fig. 2.2. Reglarea presiunii de aspiraie a compresoarelor din instalaiile frigorifice

Fig. 2.3. Reglarea presiunii

Fig. 2.4. Supape de siguran

Cteva tipuri de regulatoare i electroventile sunt prezentate n figura 2.5.

Electroventile duble, compacte - 500 mbar, de la 3/8 la DN 125

Fig. 2.5. Regulatoare de presiune - electroventile

Frontal; Observare individual; Referat de laborator; Miniproiect.

Organizarea clasei: pe grupe de lucru

Figura 3.2. Traductoare cu servo-mecanism

Exist diferite tipuri de antene potrivite fiecrui mod de instalare pe rezervor:

Figura 3.5. Alte tipuri de traductoare de nivel 2:

sursa: DimSolve - Dimensionare instrumentatie sursa: http://www.masterlevel.com/transducer.html

Figura. 3.6. Reglarea nivelului: 1 regulatoare R; 2 electropompe; M msur.

Frontal; Observare individual; Fie de evaluare; Referat de laborator; Miniproiect.

Organizarea clasei: pe grupe de lucru

FIA SUPORT 3.2. Exemple de SRA a nivelului cu structur evoluat

Fig. 3.8. Reglarea nivelului de lichid ntr-un rezervor.

SUGESTII METODOLOGICE CUM?

Metode de predare: Conversaia; Demonstraie; Documentare; Descoperire dirijat; Lucrri practice.

Frontal; Observare individual; Fie de evaluare; Referat de laborator; Miniproiect.

Organizarea clasei: pe grupe de lucru

Figura 4.1. Debitmetrul cu strangulare (strangulare fix sau variabil)

Figura 4.2. Dispozitive de strangulare a) Diafragm b) Duz c) Tub Venturi

Figura 4.3. Rotametrul

Figura 4.5. Contoare volumetrice

sursa: Msurarea debitului

a) Fig. 4.8. Reglarea debitului

Metode de predare: Conversaia; Demonstraie; Documentare; Descoperire dirijat; Lucrri practice.

Organizarea clasei: pe grupe de lucru

Condensul este o dovad indirect de existen a unei umiditi ridicate !!! 5

Umidometru pentru textile

Figura 5.5. schema electropneumatic a regulatorului de umiditate

Figura 5.6. Schema electronic

Figura 5.7. montajul pentru reglarea automat a umiditii

Frontal; Observare individual; Fie de evaluare; Referat de laborator;

Organizarea clasei: pe grupe de lucru

TEMA NR.6. SRA n cascad