Micarea oscilatorie armonic

Micarea oscilatorie armonic reprezint micarea periodic a unui sistem mecanic realizat simetric n jurul unei poziii de echilibru sub aciunea unei fore de tip elastic. Considerm micarea oscilatorie, fr frecare, a unui punct material de mas m, de-a lungul axei Ox (Fig. 1.8 a). Poziia de echilibru corespunde coordonatei x=0, pentru care energia potenial este minim. Dezvoltnd energia potenial n serie Taylor, n jurul punctului x=0, se obine:
dE p E p ( x ) = E p ( 0) + dx d2Ep 1 + 2 x =0 2 dx x 2 + ... x =0

(1.55)

Deoarece energia potenial se definete pn la o constant aditiv arbitrar, se poate considera, prin convenie, c Ep(0)=0, iar din condiia de minim a energiei poteniale, pentru x=0, se obine c derivata de ordinul nti a energiei poteniale se anuleaz, astfel c energia potenial a sistemului devine:
E p (x) = d2Ep 1 2 2 dx kx 2 x2 = 2 x =0

(1.56)

unde s-a notat cu k, constanta elastic a sistemului i are dimensiunea unei fore pe unitatea de lungime
k= d 2E p 1 2 2 dx x =0

(1.57)

Din relaia (1.56) rezult c, n cazul unor deplasri mici fa de poziia de echilibru, energia potenial poate fi aproximat printr-o parabol (Fig. 1.8 b). Fora care acioneaz asupra sistemului cnd acesta se afl la o anumit distan x fa de poziia de echilibru va fi:
dE p F = dx = kx

(1.58)

O astfel de for, proporional cu distana x, se numete for elastic, iar micarea punctului material asupra cruia acioneaz numai fora elastic se numete micare oscilatorie armonic. Ecuaia de micare a punctului material se obine din principiul fundamental al dinamicii: = kx (1.59) m x 2 + 0 = 0 x (1.60) unde
0 = k m

(1.61)

se numete pulsaia proprie a oscilatorului liniar armonic.

a)

b)

Fig.1.8. a) Oscilatorul liniar armonic, b) Energia potenial a oscilatorului liniar armonic.

Soluia general a ecuaiei difereniale de ordinul doi, liniar i omogen (1.60) se obine din ecuaia caracteristic: 2 2 + 0 =0 (1.62)

x = C1e 1t + C 2 e 2 t
sau

(1.63) (1.64) (1.65) (1.66) (1.67) (1.68)

x = C1e i0 t + C 2 e i0 t
Folosind relaiile lui Euler: e i0 t = cos 0 t sin 0 t ecuaia (1.64) se poate scrie sub forma: sau
x = A1 cos 0 t + A 2 sin 0 t

x = (C1 + C 2 ) cos 0 t + i (C1 C 2 ) sin 0 t

Notnd cu:

A1 = A cos 0

A 2 = A sin 0

relaia (1.67) devine:

(1.69) unde x se numete elongaie, A se numete amplitudinea micrii oscilatorii (elongaia maxim) i 0 faza iniial, Cele dou constante A i 0 se pot determina din condiiile iniiale: poziia x0 i viteza v0 a oscilatorului la t=0. Astfel, din relaia (1.69) rezult viteza oscilatorului liniar armonic: = 0 A sin (0 t + 0 ) v=x (1.70) Poziia iniial i viteza iniial vor fi: x 0 = A cos 0 i v 0 = 0 A sin 0 (1.71) Din aceste relaii se obine amplitudinea i faza iniial a oscilatorului:
2 0 Acceleraia oscilatorului liniar armonic va fi:
2 = = 0 a =v x A cos (0 t + 0 )

x = A cos (0 t + 0 )

2 A = x0 +

2 v0

tg 0 =

v0 0x0

(1.72) (1.73) (1.74)

Energia cinetic a oscilatorului este: 2 2 A mv 2 m0 Ec = = sin 2 (0 t + 0 ) 2 2

iar energia potenial va fi:

Ep = kx 2 kA 2 = cos 2 (0 t + 0 ) 2 2

(1.75)

Din relaiile (1.74) i (1.75), se poate obine energia total a oscilatorului: 2 2 m 0 A kA 2 (1.76) E = Ec + Ep = sin 2 ( 0 t + 0 ) + cos 2 (0 t + 0 ) 2 2 Avnd n vedere relaia (1.61), energia total a oscilatorului devine:
E= kA 2 = E c max = E p max 2

(1.77)

care arat c energia mecanic a oscilatorului liniar armonic este o mrime constant. Astfel energia mecanic a oscilatorului liniar armonic se conserv, ceea ce nseamn c n timpul micrii oscilatorului are loc o transformare continu a energiei cinetice n energie potenial i invers (Fig. 1.9).

Fig. 1.9. Energia total a oscilatorului liniar armonic.

Soluia (1.69) a ecuaiei de micare a oscilatorului liniar armonic, se poate exprima i sub form complex: (1.78) x = Ae i ( 0 t +0 ) convenind ca partea real a acestei expresii s reprezinte elongaia oscilatorului. Relaia (1.78) se mai poate scrie, innd seama de relaiile lui Euler (1.65) x = A (cos 0 + i sin 0 ) e i0 t = A c e i0 t (1.79) unde A c = (cos 0 + i sin 0 ) (1.80) se numete amplitudinea complex a oscilatorului liniar armonic. Exprimarea elongaiei oscilatorului sub forma complex (1.78) este mai comod i conduce la simplificarea unor calcule n diferite operaii matematice cum ar fi: adunri, nmuliri cu coeficieni constani, integrri, derivri, etc.