Mecanica Mainilor Aeriene

Ecuaiile micrii aeronavelor

Consideraii introductive
Aeronava solid rigid
6 grade de libertate
Teorema impulsului si teorema momentului
cinetic:
t a
o
a
M M
dt
K d
G T F
dt
V d
g
G
+ =
+ + =
Ecuaii valabile in aprox. ca reperul terestru
este un triedru inerial
Se considera ca atmosfera este calma si
corespunde standardului

Sisteme de axe
Triedrul terestru
Triedrul avion
Ox ruliu
Oy tangaj
Oz - giraie
Triedrul aerodinamic

Ecuaiile scalare ale micrii
centrului de masa
Z V Y V X V
e V e V e V V
z y x
z z y y x x

= = =
+ + =
, ,
G T F F
e F e F e F F
a
z z y y x x
+ + =
+ + =
z z z
y y y
x x x
F
G
g
V V Z
F
G
g
V V Y
F
G
g
V V X
= =
= =
= =



k v j v i v V
z y x
+ + =
V
t
V
dt
V d
+
c
c
= e
k v j v i v
t
V
z y x

+ + =
c
c
k j i
z y x
e e e e + + =
| |
(
(
(

=
(
(
(

z
y
x
v
v
v
A
Z
Y
X

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

z
y
x
x y
x z
y z
z
y
x
z
y
x
v
v
v
F
F
F
G
g
v
v
v
0
0
0
e e
e e
e e

Ecuaiile scalare ale miscarii in

jurul centrului de masa
k K j K i K K
z y x
+ + =
0

0
0 0
K
t
K
dt
K d

+
c
c
= e
z
y
x
z yz xz
yz y xy
xz xy x
z
y
x
J J J
J J J
J J J
K
K
K
e
e
e



=
Momentele de inerie axiale:
J
x
,J
y
,J
z

Momentele de inerie centrifugale:
J
xy
,J
xz
,J
yz
Simetrie masic:

Notaie:
0 = =
yz xy
J J
k M j M i M M M
z y x t a

+ + = +
Ecuaia momentului cinetic devine:



Se are n vedere c:

z
y
x
z z x xz
y y
z xz x x
x y
x z
y z
z
y
x
z xz
y
xz x
M
M
M
J J
J
J J
J J
J
J J
=
+

e e
e
e e
e e
e e
e e
e
e
e
0
0
0
0
0 0
0

u u e
u e
u u e
u e
cos cos sin
sin
sin cos cos

+ =
+ =
=
+ + =
z
y
x
z
y
x
z y
z x z
z y
z
y
x
z
y
x
J J
J J J
J J
M
M
M
e
e
e
e e
e e e
e e
e
e
e
0
~ ~
~
0
~ ~
0
~ ~
3 2
5 5 4
1 3
*
*
*

+ =

z
y
x
tg tg
e
e
e

u
u u
u u

u
cos
cos
0
cos
sin
sin 0 cos
cos 1 sin

( ) ( ) ( )
( )
2
* *
2
*
5 4
2
3
2
2
2
2
2
1
; ;
;
~
;
~
~
;
~
;
~
xz z x
x z xz x
z
y
y
y
xz z x
xz z z x
x
y
xz
y
x z
xz z x
xz y z x
xz z x
xz x y x
xz z x
xz z y z
J J J
J M J M
M
J
M
M
J J J
J M J M
M
J
J
J
J
J J
J
J J J
J J J J
J
J J J
J J J J
J
J J J
J J J J
J

+
= =

+
=
=

+
=

+
=

+
=
Micarea simetric
-Viteza fiecrui punct este paralel cu planul longitudinal de
simetrie
-Aeronava descrie o micare plan
-Planul longitudinal de simetrie este paralel cu planul vertical
-Forele aerodinamice elementare sunt paralele cu planul
longitudinal de simetrie
-Fora aerodinamic se poate reduce n C.G. la o rezultant
unic, exprimat prin dou componente: P i R, i un moment
perpendicular pe planul de simetrie M
a

Ecuaiile micrii
( )
( ) t o
t o
cos sin
sin cos
2
G P T
r
V
g
G
G R T
dt
dV
g
G
+ + =
+ =
Micarea de translaie rectilinie
( )
( )
0
cos sin 0
sin cos
=
+ + =
+ =
y
M
G P T
G R T
dt
dV
g
G
t o
t o
Micarea de translaie rectilinie i
uniform
( )
( )
0
cos sin 0
sin cos 0
=
+ + =
+ =
y
M
G P T
G R T
t o
t o
Performanele avionului
Evoluii preponderente:
zborul orizontal rectiliniu i uniform
zborul planat rectiliniu i uniform
zborul n urcare rectiliniu i uniform
Performane studiate:
Viteza maxim de zbor orizontal
Viteza maxim ascensional
Viteza minim de nfundare
Panta minim de planare
Plafonul maxim de zbor orizontal
Durata i distana maxim de zbor orizontal
Zborul planat al avionului
Caz particular de micare de translaie
rectilinie i uniform n care:
Ecuaiile de micare:

0 = T

P G
R G
=
=

cos
sin
Panta traiectoriei
Adimensionalizare


Panta

x z
C SV R C SV P
2 2
2
;
2

= =
z
x
C
C
P
R
= = tan
Panta minim de planare
Aproximaia parabolic


Panta minim:
2
1
0
z x x
C C C
t
o +
+ =
( ) ( )
0
min
0
min
0
0
2 ;
0
0 min min
2
2
x x
x
z
z x
z
z x
z
z
x
z z
x
C C
k
C
C
kC C
C
kC C
dC
d
C
C
dC
d
C
C
= =
= =
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|

Viteza de zbor
Viteza de zbor viteza n lungul traiectoriei
2 2
2 2 2
2
1 2
tan 1
1
cos
cos 2
2
cos
x z
x z
z
z
z
C C
S
G
V
C C
C
SC
G
V C SV G
+
=
+
=
+
=
= =

Viteza de nfundare
Viteza de nfundare - vertical

( )
( )
3
2
2 / 3 4 / 3
2 2
4 / 3
2 2
2 2 2
2
2
tan 1
tan
sin sin
z
x
z
x
x z
x
x z
x
x z
x
C
C
S
G
v
C
C
C C
C
C C
C
S
G
v
C C
C
V v

= ~
+
+
=
+
=
+
= =
Viteza minim de nfundare
( ) ( )
0
min
0
min
0
4 ;
3
0 3 4 0 3 2
0
2 2
3
2
min
3
2
min
x
v
x
x
v
z
z x z x z
z
x
z
x
z z
x
C C
k
C
C
kC C kC C C
dC
dC
C
C
dC
d
C
C
v
= =
= =
=
|
|
.
|

\
|

Polara avionului n zbor planat
La avioanele cu motor cu piston i elice cu
pas fix care evolueaz cu motorul oprit,
elicea funcioneaz n regim de moar de
vnt
Elicea introduce o rezisten suplimentar
Cuplul aerodinamic al elicii se va echilibra
cu cuplul de frecare rezistent al motorului
( )
t
c
c

c c

cos
cos
% 10 5 ;
cos
cos 2
;
2 2
3
0
2
0
0
2
0
3
0
2
0
3
0
2
0
2 3
2
3
G R
SC C
C R
SC
G
C C
C C
R
SC
G
C
SC
G
V
R
V
V R R R C
z
z
r e
r
z
e
z
e
=
A
=
A
=
= =
A
=
=
O
= A
A
= O =
( )
( )
2
0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
A
=
=
O = =
O =
t

S
R
C
SV
R
C
R R T R
R R T
e
e
x
e
x
e
Motor cu elice cu pas reglabil: cu motorul
oprit se aduce elicea n pas drapel
S S
R
C C
C SV C V R R
R
C
e e
e e
e
x x
x x e
x
2 2
*
2 * 2 2
2
2
*
10
2 2
10

= =
= =
=
t
t

Zborul orizontal rectiliniu i

uniform
Generaliti
( )
( )
z
x
z
x
C
C
G
T
C SV G
C SV T
G P T
R T
dt
V d
=

=
=

= + +
= +
= =
2
2
2
2
0 sin
0 cos
0 ; 0

t o
t o

3
2
3
2
3
2
2
2
z
x
n
z
x n
n
C
C
G
S
P
C SV G
C SV P
TV P

=
=
=
Metoda puterilor necesare i
disponibile
q nP P
d
=
x n
C SV P
3
2

=
Puterea disponibil

Puterea necesar
( ) ( )
( ) ( )
2 *
2
3 * 3
2
2
;
2
, , ,
, , ,
a q
C SV G
C SaM q nP C SV nP
Z M P Z M P
Z V P Z V P
z
x x
n d
n d

q
k
k
=

=
= =
=
=
V
1
V
2

P
n
P
d

V
P
d

P
n

Z<Z
p

V
p

P
n
P
d

V
P
d

P
n

Z=Z
p

P
n
P
d

V
P
d

P
n

Z>Z
p

V
s
V
1

V
1
V
1

P
n
P
d

V
P
d

P
n

V
2

V
2
V
2

V
*

P
s

Puterea necesar
( )
z x x
z z
x n x n
C C C
C SM q G C SV G
C SaM q P C SV P
=
= =
= =
2 * 2
3 * 3
;
2
;
2

V
s
V

P
n

V
A

B
C
( )
min
arctan
min n
T =
Variaia puterii necesare cu
nlimea
1
0
0
1
2
1
0
0
1
2
1
1
2
0
0
3
0
1
0
1
3
1
1
1
3
0
0
0
0
1
0
1
1 0
;
2 2
2
:
2
:

= =
|
|
.
|

\
|
= = =
|
|
.
|

\
|
=
= =
V
V
P
P
V
V
C SV C SV G
V
V
P
P
C SV P Z C SV P Z
n
n
z z
n
n
x n x n
V
0
V
1

P
n

V
Z
0

Z
1
>Z
0
Z
2
>Z
1

Puterea disponibil motor cu
piston i elice cu pas fix

P puterea furnizat la arborele elicii
q - randamentul elicii
n numrul de motoare
n general

q nP P
d
=
( ) k , , Z P P O =
La un Z dat se poate scrie
C cuplul aplicat elicii
O - turaia
La Z=0
de unde
O =C P
0 0 0
O = C P
0 0
0
O
O
=
C
C
P P
Aproximativ






de unde
( ) ( )
( ) ( )
( )
0
0
0
1
2
0
0 0 0
2 1 0 2 1
1
1
1
1
,
1 , 1
i
i i
i i
C k
k
Z Z
C
C
C C
k C k C k C k C

=
|
|
.
|

\
|

= = ~
= =
o

o
o
v v

( ) Z P P v

0 0
0
O
O
=
n cazul motorului cu compresor, presiunea
de admisie rmne aprox. ct. pn la
altitudinea de utilizare (restabilire), Z
u
,
astfel c:
( ) ( )
( )
u
u
u
u
u
Z Z
C
C
Z
Z Z Z k Z
>
|
|
.
|

\
|

=
< + =
pentru 1
1
1
pentru 1
0
0
0
3

o
o

v
La echilibru






variaia turaiei motorului cu altitudinea i
pasul elicii.
( )
( )
v

0
0
0
3
0
2
0
0
3
2
0 0
0
2
2
=
O
O
O =
O =
O
O
=
R R P
R R P P P
e
Ecuaia de micare:




Puterea disponibil:
( )
x
x
C
S
R
n
C SV R R n
=
A
= O
3
0
3
3
3
2
2 2
q t

q t

2 3
2 1
0
0
0
qv

|
|
.
|

\
|
= nP P
d
( )
z x x
z
C C C
G C SV
=
=
2
2

x
C
S
R
n =
A
3
0
3
q t
2 3
2 1
0
0
0
qv

|
|
.
|

\
|
= nP P
d
Regimul de funcionare al elicii
Puterea furnizat la arbore
Puterea consumat de elice
echilibru
j i
Z Z k k = = ,
) (O = P P
( ) ( ) O O = t

3
2
2
R R P
e
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) V V nP P
V V
V R
V
V P P
d
e
q
q q
O =
= A =
O
= A
O = O O = O
Puterea disponibil motor cu
piston i elice cu pas reglabil
Variaia automat a unghiului de aezare al
palei
Problema: determinarea legii de variaie a
unghiului de aezare n funcie de regimul
de zbor
Principiul de reglaj adoptat:
Se consider cunoscute curbele elicii
.
*
ct = O = O
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
q
k
k q q
k
k _ _
_ t

k
nP P
Z V
Z V
Z V
Z V
R R Z P
d
j i
j i
j i
j i
j i
=

=
=
=
=
A O = O
, ,
, ,
, ,
, ,
,
2
, ,
0
3
* 2 *
Puterea disponibil motor turbopropulsor
Elice cu pas reglabil; turaie constant.
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) | | M a Z M T Z M Z M P n P
ct P
Z M
Z M
Z M
Z M
R
M a
R R Z M P
Z M T T Z M P P
V T
P P nP V T P n P
i j i j j i j i d
j i
j i
j i
j i
i
j i
j i j j j i
j
ech ech j d
k k q k
k
k q q
k
k _ _
_ t

k
k k
q
q q
, , , , , ,
. ca numai similar Algoritm
, ,
, ,
, ,
, ,
,
2
, ,
, , , , ,
,
*
3
* 2
+ =
=

=
=
=
=

|
.
|

\
|
O
O =
= =
+ = = + =
Nu se folosete n mod uzual metoda puterilor
necesare i disponibile
Puterea disponibil motor aeroreactiv
( ) ( )M Z a Z M T TV P
d
k , , = =
Metoda traciunilor necesare i
disponibile
Ecuaiile micrii:
( ) ( )
( ) ( ) Z M T Z M T
Z V T Z V T
C SM q C SV G
C SM q C SV T
n d
n d
z z
x x
, , ,
, , ,
2
2
2 * 2
2 * 2
=
=
= =
= =
k
k

Traciunea necesar
Algoritmul de calcul:
z
z
C SM q G
C SV G
2 *
2
2
=
=

x
x
C SM q T
C SV T
2 *
2
2
=
=

Variaia traciunii necesare cu altitudinea
2
1
2
2
1
2
2
2
2
1
1
2 2
.
|
|
.
|

\
|
=
= =
=
V
V
G C SV C SV
ct C C
z z
z x

Traciunea disponibil
Motor cu piston, elice cu pas fix




Motor cu piston, elice cu pas reglabil
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
j i d d d
j i
n
Z V T T V V R n T
V V V Z P P
Z R n R R n T
k t

k
v

, ,
2
, , , ,
2 2
0
2
4
0
2
0
4
2
2
= A O =
= = O = O O =
O = O =
( )
( ) ( ) ( )
j i j i d d
j i
Z V R R n Z V T T
Z V ct
k t

k
k
, ,
2
, ,
, , .
2
* 2
*
O = =
= = O = O
Motor turbopropulsor



Motor aeroreactor


Motor rachet

( )
( ) ( ) ( ) ( )
(

+ O = =
+ =
j i j j i j i ech ech
j e d
Z M T Z M R R n Z M T T
T T n T
k k t

k , , , ,
2
, ,
2
* 2
( )
j i d d
Z M T T k , , =
( ) ( ) | |
e i j e j i d
S p p V Q n Z T
0
, + = k
Zborul rectiliniu uniform pe
traiectorii nclinate
Generaliti, ecuaiile de micare
( )
( )
( ) ( )

=
+ =

=
+ =

=
+ =

=
+ =
~ + ~ +

= + +
= +
=
z
x
z
x
z
x
z
x
C SM q G
GaM C SaM q nP
C SV G
GV C SV nP
C SM q G
G C SM q T
C SV G
G C SV T
G P T
G R T
2 *
3 *
2
3
2 *
2 *
2
2
cos
sin
2
cos
sin
2
cos
sin
2
cos
sin
2
0 sin 1 cos
0 cos sin
0 sin cos
0

t o t o
t o
t o

Panta maxim ascensional

max max
cos sin f
C
C
G T G
z
x
=
Viteza ascensional
max
2
3
max
2
2
3
cos
2
sin
|
|
.
|

\
|
=
=
x
z
z
x
C
C
v
C
C
S
G
G
nP
v
V v

q

Caracteristica de urcare
Metoda puterilor necesare i
disponibile
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
G
P
G
P P
v
P C SV C SV P nP
G
C SV nP
v
C C
C C
C SV G
C SV G
s o z
n d
o z
n
o z
x
u z
x d
u z
x
o z z u z z
o z z u z z
u z z
o z z
=

=
= ~ =

=
~ ~
=

=
=
. .
. . . .
3
. .
3
. .
3
. . . .
. . . .
. .
2
. .
2
2 2
2
1 cos
cos
2
cos
2

q

Metoda riguroas
( ) ( )

sin
2
2
cos
3
2
GV C SV P
nP P
C SV G
V P V P
x n
d
z
n d
+ =
=

=
=
Puterea necesar

sin
sin
2
3 *
3
GaM aC SM q P
GV C SV P
x n
x n
+ =
+ =
z
z
C SM q G
C SV G
2 *
2
cos
2
cos
=
=

sin
sin
2
3 *
3
GaM aC SM q P
GV C SV P
x n
x n
+ =
+ =
Puterea disponibil
Motor cu piston i elice cu pas fix
( ) ( )

q t

q
t

sin
2
sin
2
2
3
0
2
2
3
3
2
0 0
0
=
|
|
.
|

\
|

A
+ =
O = =
O
O
=
x
x
e
C
S
R
n V
G
S
GV C SV nP
R R P Z P P
( )
( )
2
3
2
1
0
0
0
0 0
3
0
2
2
0
tan
2
cos
qv

o
q t

|
|
.
|

\
|
=
A = A

A
=
=
O
= A
nP V P
C
C
S
R
n
C V
G
S
R
V
d
z
x
z
i
( )
z x x
z
C C C
G C SV
=
=

cos
2
2
2 3
2 1
0
0
0
qv

|
|
.
|

\
|
= nP P
d
z
x
C
C
S
R
n
A
=
3
0
2
tan
q t

Regimul de funcionare al elicii

Puterea furnizat la arbore
Puterea consumat de elice
echilibru
j i
Z Z k k = = ,
) (O = P P
( ) ( ) O O = t

3
2
2
R R P
e
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) V V nP P
V V
V R
V
V P P
d
e
q
q q
O =
= A =
O
= A
O = O O = O
Motor cu piston i elice cu pas reglabil
Principiul de reglaj adoptat:

.
*
ct = O = O
( ) ( )
( )
( )
3
2
3
3
2
3
3
2
0 0
0
2
sin
2
2
sin
2
2
O
+
=
O =
+
O = =
O
O
=
R R n
GV C SV
R R
n
GV C SV
R R P Z P P
x
x
e
t

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
q
k
k q q
k
k _ _
_ t

k
nP P
Z V
Z V
Z V
Z V
R R Z P
d
j i
j i
j i
j i
j i
=

=
=
=
=
A O = O
, ,
, ,
, ,
, ,
,
2
, ,
0
3
* 2 *
Motor turbopropulsor: elice cu pas reglabil; turaie
constant.
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) | | M a Z M T Z M Z M P n P
ct P
Z M
Z M
Z M
Z M
R
M a
R R Z M P
Z M T T Z M P P
V T
P P nP V T P n P
i j i j j i j i d
j i
j i
j i
j i
i
j i
j i j j j i
j
ech ech j d
k k q k
k
k q q
k
k _ _
_ t

k
k k
q
q q
, , , , , ,
. ca numai similar Algoritm
, ,
, ,
, ,
, ,
,
2
, ,
, , , , ,
,
*
3
* 2
+ =
=

=
=
=
=

|
.
|

\
|
O
O =
= =
+ = = + =
Metoda traciunilor necesare i
disponibile
( )
( ) ( )
( )
G
T
G
T T
C C
G
C SV T
s o z
n d
u z
x
o z
x
u z
x
=

~
~

=
. .
. . . .
. .
2
sin
2
sin

Traciunea necesar

sin
sin
2
2 *
2
G C SM q T
G C SV T
x n
x n
+ =
+ =
Traciunea disponibil
Motor cu piston, elice cu pas fix




Motor cu piston, elice cu pas reglabil
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
j i d d d
j i
n
Z V T T V V R n T
V V V Z P P
Z R n R R n T
k t

k
v

, ,
2
, , , ,
2 2
0
2
4
0
2
0
4
2
2
= A O =
= = O = O O =
O = O =
( )
( ) ( ) ( )
j i j i d d
j i
Z V R R n Z V T T
Z V ct
k t

k
k
, ,
2
, ,
, , .
2
* 2
*
O = =
= = O = O
Motor turbopropulsor



Motor aeroreactor


Motor rachet

( )
( ) ( ) ( ) ( )
(

+ O = =
+ =
j i j j i j i ech ech
j e d
Z M T Z M R R n Z M T T
T T n T
k k t

k , , , ,
2
, ,
2
* 2
( )
j i d d
Z M T T k , , =
( ) ( ) | |
e i j e j i d
S p p V Q n Z T
0
, + = k
Timpul de urcare la plafon
Variaia vitezei ascensionale i a pantei
maxime
Plafon teoretic

Plafon practic

Plafon de lupt

Plafon dinamic
p
Z Z v = = 0
max
s m s m v Z Z v v
p p p
5 . 0 5
* * *
max
= = =
pl
Z Z =
( ) ( ) 0 : ; = = = =
pd pd
Z f Z Z Z f
dt
dZ
v
Timpul minim de urcare la plafonul practic
( )
( )
*
0
0
*
0
0
0
0 max
max
ln ln
1
*
0
max
p
p
p
p
p
Z v
dZ
p
v
v
v
Z
kZ v
v
k
t
Z
v
k kZ v v
t
Z v
dt
dZ
p
Z
=

=
= =
}
=
=
Caracteristica de zbor planat
Caracteristica de zbor pe traiectorii
nclinate
Durata i distana maxim de zbor
orizontal
Evoluie tipic pentru avionul de
transport:
A
1
B
1
urcarea dup decolare
B
1
B
2
zbor orizontal
B
2
A
2
coborrea n vederea
aterizrii
Dou regimuri importante:
Durat maxim T
max

Distan maxim D
max

Avioane de lupt:
Raza maxim de aciune


Raza de lupt
2
*
D
D =
5 . 3 3 ; = = n
n
D
R
l
Consumul de combustibil
Consumul kilometric:


Consumul orar:
tot
rez ater cob dec urc o z tot
C C
C C C C C C C C
2 . 0
. . . . . . .
~ A
+ + + + + + A =
| | Km Kg
D
C
C
k
=
| | h Kg
T
C
C
h
=
Consumul specific
Motor a crui caracteristic este exprimat prin
putere:





n S.I.:
| |
| |
sp h
sp
C nP C
KW P
KWh Kg C
'
'
=
z
x
C
C
V
G nP
nP
q 1000
1
1000
'
= =
| |
x sp
z
k
z
x
sp
h
k
x sp
z
h
z
x
sp
h
z
x
C GC
C C
C
C
D
C
C
GC
V
C
C
C C GV
C C
C
C
T
C
C
V
G
C
C
C
C
V
G
nP
h Km V
q
q
q
q
q
3600
3600
3600
3600
3600
1
'
'
'
' '
'
= =
= =
= =
=
=
Motor aeroreactor:
| |
| |
x
z
sp
x
z
sp h
z
x
sp
sp h
sp h
sp
GC
C
C
CV
D
GC
C
C
C
C
C
T
C
GC
C
T
C C
T C C
kN T
KNh Kg C
'
'
'
1000
1000
1000 1000
=
= =
= =
=
Durata i distana maxim de zbor orizontal
avion echipat cu motor cu piston
Metoda aproximativ
| | | |
6
10
6 . 3 1000 3600
;

=
sp sp
sp
C C
k
Ws Kg k KWh Kg C
C m m T t
c m m t
m m t
= =
=
= =
0
0
0
0
( )

=
=
=
z
x
C SV g c m
C SV nP
nPkdt dc
2
0
3
2
2

q
( )
( ) | |
2
3
0
2
3
2
3
0
3 3
2
2
2
2 2
g c m
dc
C
C
S
k
SC
g c m
SC
dc
k
C SV
dc
k
k C SV
dc
nPk
dc
dt
x
z
z
x
x x

=
(
(
(

=
= = = =
q

q
( )
max
2
3
max
0 0
2
3
2
3
0
2
3
0
2
3
2
3
1 1
2
2
2
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
}
x
z
x
z
C
x
z
C
C
T
m C m
C
C
S
kg
T
c m
dc
C
C
S
kg
T
q
q
( )
( )
max
max
0
0
0
0
0
2
ln
2
|
|
.
|

\
|

= =
=
}
x
z
x
z
C
x
z
x
z
z
C
C
D
C m
m
C
C
gk c m
dc
C
C
gk
D
c m
dc
C
C
gk
C SV
dc
k
dS
Vdt dS
q q
q

q
Metoda riguroas:






Limitele de integrare:
( ) ( )
( )
( )
x
z
z
z z
C V
C V d
gk nPk
dc
dt
C V d
g
S
dc
C V Sd gdc C SV g c m
3
2
2
2 2
0
2
2 2
q

= =
=
= =
( )
S
g C m
C V T t
S
g m
C V t
z z
2
;
2
0
0
2
0
2


= = = =
( )
( )
( )
( )
}
}

=
=
=
S
g m
S
g C m x
z
S
g m
S
g C m x
z
C V
C V d
gk
D
Vdt dS
C V
C V d
gk
T

q
q
0
0
0
0
2
2
2
2
2
2
3
2
Durata i distana maxim de zbor orizontal
avion echipat cu motor turbopropulsor
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
x
z
x
z
e
z
z
e
z
x e
e d
C M
C M d
gka C SaM gkq
C M Sd q
gknP
C M Sd q
dt
C M Sd q gdc
dt knP dc
C SM q g c m
C SaM q nP
nP P
Z M k k
3
2
3 *
2 * 2 *
2 *
2 *
0
3 *
, ,
q q
q
q
k
= = =
=

=
=
=
=
=
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
}
}

=
=
=

= =
= =
S q
g m
S q
g C m x
z
S q
g m
S q
g C m x
z
z
z
C M
C M d
gk
D
aMdt dS
C M
C M d
agk
T
S q
g C m
C M T t
S q
g m
C M t
*
0
*
0
*
0
*
0
2
2
3
2
*
0
2
*
0
2
0
q
q
Durata i distana maxim de zbor orizontal
avion echipat cu motor aeroreactor
Metoda aproximativ
( )

=
=
=
=

z
x
sp
C SM q g c m
C SM q T
kTdt dc
C
k
2 *
0
2 *
6
10
6 . 3
( )
( )
( )
0
0
3
4
;
3
0
1 2
2
ln
1 1
1
max
max 0 0
*
0
max
max
0
0
0
0
0
2 *
x x
x
z
x
z
z
x
z
x
z
z
x
z
x
z
C
x
z
x
z
x
C C
k
C
C
C
C
dC
d
C
C
D C m m
C
C
k gS
D
dt
SC q
g c m
a aMdt dS
C
C
T
C m
m
C
C
gk c m
dc
C
C
gk
T
g c m
dc
C
C
k C SM kq
dc
kT
dc
dt
= = =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

= =
|
|
.
|

\
|

= = =
}

Metoda riguroas
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
}
}

=
= =
=
=

=
=
S q
g m
S q
g C m x
z
x
z
S q
g m
S q
g C m x
z
x
z
z
MC
C M d
gk
a
D
MC
C M d
gk
a
aMdt dS
C M
C M d
gk
T
C M
C M d
gk
dt
kTdt dc
C M Sd q gdc
*
0
*
0
*
0
*
0
2
2
2
2
2
2
2 *
1
1
Influena vntului asupra distanei de
zbor
Viteza vntului n raport
cu reperul terestru U
Viteza relativ a
avionului n raport cu
mediul aerian V
Viteza absolut a
avionului n raport cu
reperul terestru -
U V W

+ =
Unghiul de deriv - o
Drumul adevrat -
Capul adevrat - _
Direcia vntului - |
Caracteristicile vntului
U, |
| o
o |
sin sin 0
cos cos
U V
V U W
=
+ =
| |
2
2
2
sin 1 cos
V
U
V U W + =
Distana parcurs n timpul t:
Cu vnt:

Fr vnt:
Wt D
W
=
Vt D=
| |
2
2
2
sin 1 cos
V
U
V
U
V
W
D
D
W
+ = =
Vnt din spate
distana parcurs n aceeai unitate de timp crete

Vnt din fa
distana parcurs n aceeai unitate de timp scade

Vnt lateral
distana parcurs n aceeai unitate de timp scade

0
0 = |
0
180 = |
0
90 = |
1 1> + =
V
U
D
D
W
1 1< + =
V
U
D
D
W
1 1
2
2
< =
V
U
D
D
W
Influena vntului asupra razei de
aciune i consumului de combustibil
Evoluie A-B-A cu vitez constant
La dus: t,W, C
La ntors: t,W, C
Se presupune vntul nemodificat dus/ntors
" '
" '
*
"
'
'
*
"
'
'
"
'
"
' " ' " " ' '
" " ' ' *
1 ;
1 ; ;
W W
W W
kD
W
W
W
D
k C
W
W
t
t
t
t
kt C C C kt C kt C
t W t W D
+
=
|
|
.
|

\
|
+ = =
|
|
.
|

\
|
+ = + = = =
= =
Problema direct: dndu-se C, s se
determine D
*
n prezena unui vnt de
caracteristici U, |
( ) ( )
| |
| t | t
| |
2
2
2
2
2
2
"
2
2
2
'
" '
" '
*
sin 1 cos
sin 1 cos
sin 1 cos
V
U
V U
V
U
V U W
V
U
V U W
W W
W W
k
C
D
W
+ =
= + =
+ =
+
=
1
sin 1
1
2
sin 1
1
2
2
2
2
2
2
*
*
*
2
2
2
2
2
*
<

=
=

=
|
|
V
U
V
U
D
D
V
k
C
D
V
U
V
U
V
k
C
D
W
W
Problema invers: dndu-se D
*
, s se
determine C n prezena unui vnt de
caracteristici U, |
1
1
sin 1
2
1
sin 1
2
2
2
2
2
2
*
2
2
2
2
2
*
>

=
=

=
V
U
V
U
C
C
V
kD
C
V
U
V
U
V
kD
C
W
W
|
|
Micri rectilinii neuniforme
Ecuaiile micrii rectilinii neuniforme orizontale




Ecuaiile micrii rectilinii neuniforme nclinate

=
=

=
=
z
x
z
x
C SV G
C SV nP
dt
dV
V
g
G
C SV G
C SV T
dt
dV
g
G
2
3
2
2
2
2
2
2

=
=

=
=
z
x
z
x
C SV G
VG C SV nP
dt
dV
V
g
G
C SV G
G C SV T
dt
dV
g
G
2
3
2
2
2
cos
sin
2
2
cos
sin
2

Nu se mai poate folosi polara de echilibru cci

variaia vitezei produce variaia incidenei.
Se adaug ecuaiile momentului de tangaj.
o u
e u
e
+ =
=
=
y
y
y
y
J
M

Zborul orizontal neuniform

( ) ( )
( ) ( )

=
= =
= =

=
= =
z
n d n d
z
n d n d
C SV G
V f
dt
dV
V
g
G
V f
dt
dV
g
G
V f P P V f T T
C SV G
P P
dt
dV
V
g
G
T T
dt
dV
g
G
2
2 1
2 1
2
2
;
;
2
;

Timpul de accelerare (trecerea de la V

1
la
V
2
):



Spaiul parcurs:
( ) ( )
} }
= =
2
1
2
1
2 1
;
V
V
V
V
V f
VdV
g
G
t
V f
dV
g
G
t
( ) ( )
} }
= =
= =
2
1
2
1
2
2
1
;
V
V
V
V
V f
dV V
g
G
X
V f
VdV
g
G
X
V
dX
dV
dt
dX
dX
dV
dt
dV
Urcarea/Coborrea neuniform

=
=

=
=
z
x
z
x
C SV G
VG C SV nP
dt
dV
V
g
G
C SV G
G C SV T
dt
dV
g
G
2
3
2
2
2
cos
sin
2
2
cos
sin
2

( ) ( )
( ) ( )

=
= =
= =

=
= =
z
n d n d
z
n d n d
C SV G
V f
dt
dV
V
g
G
V f
dt
dV
g
G
V f P P V f T T
C SV G
P P
dt
dV
V
g
G
T T
dt
dV
g
G
2
2 1
2 1
2
2
;
;
2
;

Decolarea avionului
Evoluia prin care avionul, aflat n repaus pe
sol, este accelerat pn la viteza i
altitudinea la care poate ncepe zborul n
urcare cu configuraia normal de zbor.
Clasificare:
Clasic: rulaj pe sol, desprindere, urcare n
configuraia de decolare;
vertical

Viteze caracteristice pentru
decolare
Viteza minim de sustentaie


Viteza de desprindere


Viteza minim de siguran la decolare
max
2
z
S
SC
G
V

=
oprit motor cu 05 . 1 1 . 1
S d S d
V V V V = =
motoare 4 cu avioane 15 . 1 V
motoare 3 2 cu avioane 2 . 1
min
min
2
2
S
S
V
V V
=
=
Proceduri de decolare
Pregtire pentru decolare:
Control
Aducerea la capul pistei
Aranjarea avionului n configuraia de decolare
Start:
Motoare la regim de decolare, cu roi frnate sau cale
ndeprtare cale sau deblocare frne
Etape i faze specifice pentru fiecare tip de avion
i/sau aeroport
Pentru avioane militare:
Faza de rulare la decolare: avion n contact cu
pista, accelerare de la 0 la V
d

Faza de zbor la decolare: accelerare i/sau
urcare, escamotare tren, retragere volei de
hipersustentaie, reducere regim de funcionare
motor pn la parametrii corespunztori urcrii
continue
Primul segment de urcare (BC): accelerare pn
la V
2
>V
2min
Al doilea segment de urcare (CD)
Pentru avioane subsonice de vitez mic
(coal faza I, utilitare, etc.) apare n plus:
Accelerare n palier pn la V
2
sau una dintre
V
max
sau V
vmax
, escamotare tren
Parametrii decolrii:
Lungimea de rulare la decolare
Timpul de rulare la decolare
Lungimea de decolare cu depirea obstacolului
standard (h
s
- 10,7m (30feet), pentru avioane
civile i 15m (50feet) pentru avioane militare)
Urcarea dup desprindere depinde de:
Tipul avionului
Restriciile impuse de zona aeroportului
n condiii normale de decolare se are n
vedere respectarea restriciilor privind
nivelul de zgomot n anumite puncte de
control din lungul pistei (P
1
, P
2
).
Segmentul CD: atingerea unei altitudini
care depinde de zgomotul produs de motor,
parametrii atmosferei, a.. s nu se
depeasc nivelul admis n P
1
.
Segmentul DE: reducere regim motoare
pn la regimul de urcare continu la V
2

Segmentul EF: retragere volei i accelerare
pn la V
u
La decolarea cu un motor oprit primeaz
sigurana avionului. Se urmrete aducerea
avionului n condiia de zbor
corespunztoare urcrii cu pstrarea
siguranei avionului.

Exemplu procedur decolare NLG:
I rulare i desprindere cu depirea obsta-
colului standard de 10m;
II escamotare tren i accelerare pn la V
2
;
III urcare uniform cu V
2
pn la 100m, panta
minim de 2.4%
IV accelerare la viteza de urcare uniform cu
retragerea voleilor i reducerea regimului
motoarelor la regimul nominal de urcare. Se
ncheie la 400m

Exemplu procedur BCAR
I escamotarea trenului se ncheie odat cu
primul segment
II se ncheie la 120m
III zbor orizontal i retragere volei
IV urcare la 450m cu pant variabil funcie
de numrul de motoare
V - zbor orizontal cu reducerea regimului
motoarelor pn la regimul de urcare continu
VI urcare uniform n configuraia de
croazier
Studiul rulrii la decolare
Contact pe 3 puncte
Coeficientul de frecare de rostogolire:
Beton uscat 0,02 0,04
Beton umed 0,05
Zpad 0,07
Iarb umed 0,10
Ecuaiile rulrii la decolare
( ) ( )
( )
( ) ( )

+ + =
+ + + + =
+ + =
f d x N f d x N M
N N G P T
N N f R T
dt
dV
g
G
y
s
s
2 2 1 1
2 1
2 1
0
sin 0
cos
t o
t o
( ) ( ) | | ( )
( )
( )
( )
z x
s
s
z x s s
f C C SV f G T
dt
dV
g
G
f C C SV f G f T
dt
dV
g
G
=
~ +
~ +
+ + + =
2
2
2
0 sin
1 cos
2
sin cos

t o
t o

t o t o
( )
( )
( )
optim
r
rulare optim
z
z
z
z x
z x x
z x
optim
r
f
k
f
C
f kC
dC
f C C d
kC C C
f C C
dt
dV
o
o
t
o

+
= =
=
=

+ =

1 2 2
2
0
2
min
max
0
Viteza de eficacitate a profundorului
Contact doar pe trenul principal (N
1
=0,
N
2
=N)
( )
( )
( )

+ =
+ =
= +
f N R T
dt
dV
g
G
T P G N
f d x N M
r
r
y
t o
t o
cos
sin
0
2
( ) | |( )
( ) ( )( ) | |
( ) | |( )
( )
e r
r
r z r m
r y
V V F
f d x T G
f d x C C c SV
f d x T P G M
y
=
= + +
+ +
= + +
0 , ,
0 sin
, ,
2
0 sin
0
2
2 0 0
* 2
2
| o
t o
| o | o

t o
Fazele rulrii pe sol
Trenul cu roat de bot
Rulare pe trei puncte pn la V
e

Rulare la incidena optim pn la V
r
, viteza de
ncepere a rotaiei a.. la V
d
s se ajung la
incidena de decolare determinat din:
r s
o o <
d
z
C SV G
2
2

=
Trenul cu roat de coad sau bechie
Rulare la o
s
pn la V
e

Rulare la incidena optim pn la V
r
, viteza de
ncepere a rotaiei a.. la V
d
s se ajung la
incidena de decolare determinat din:

r s
o o >
d
z
C SV G
2
2

=
Calculul distanei i duratei de
rulare la decolare
Ipoteze:
Atmosfer calm atmosfera standard
Altitudine zero - la nivelul mrii
Pista perfect orizontal
Greutatea nominal de decolare
Toate motoarele n funciune la regimul
nominal de decolare
Fazele I i III micare de translaie
Fazele II i IV micare plan paralel:
( )
( )
( )

+ =
+ + + =
+ =
f d x N M
dt
d
J
N G P T
f N R T
dt
dV
g
G
y y 2
2
2
sin 0
cos
o
t o
t o
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) pilotaj de legea :
,
; , ; ,
2
2
0 0
0
0 0
*
2
* 2
2
2
2
t
C C
C C C C
c
f d x
C C c SV
dt
d
J
f C C SV f G V T
dt
dV
g
G
y y
y
m m
x x z z
z m y
z x
| |
| o
| o | o
o

=
=
= =

|
.
|

\
|
+
+ =
=
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
r
s
d
e
e d
e
e
r
s
z x III
z x I
V
V
III
V
I
rd
V
V
III
V
I
rd
III z x
I z x
z x
III I rd III I rd III I IV II
f C C SV f G V T V f
f C C SV f G V T V f
V f
dV
g
G
V f
dV
g
G
t
V f
VdV
g
G
V f
VdV
g
G
L
L f C C
L f C C
f C C SV f G V T
dt
dV
V
g
G
V
dX
dV
dt
dX
dX
dV
dt
dV
t t t L L L L L
o
o
o
o

=
=
+ = + =


=
= =
+ ~ + ~ <<
} } } }
2
2
0 0
2
, ,
2
2
2
,
Observaii:
T(V) trebuie s in seama de modificrile
parametrilor de funcionare ai motorului
datorit variaiei vitezei;
M
y
=0 deci nu se poate folosi polara de
echilibru. Se folosete polara global (cu
profundor blocat):




Datorit diferenelor mici care se obin, pentru
calcule estimative se admite folosirea polarei de
echilibru
( )
( )
0
0
0
0
,
,
| o o
| o o
o
o
ao af
ao af
x x x
z z z
C
S
s
C C
C
S
s
C C
+ =
+ =
Aproximaii
Prima aproximaie:
.
0
const T T = ~
( )
z x
f C C SV B
f G T A
BV A
dt
dV
g
G
=
=
=
2
0
2
2

Considernd o singur inciden de rulare:

A
BV A
gB
G
BV A
VdV
g
G
L
V
A
B
V
A
B
AB g
G
BV A
dV
g
G
t
d
V
rd
d
d
V
rd
r
d
d
2
0
2
0
2
ln
2
1
1
ln
2

+
=

=
=
}
}
o o
A doua aproximaie:
2
2 1 0
V k V k T T + + ~
( )
( )
(

=
=
=
+ =
2
1
0
2
2
k f C C S
G
g
c
k
G
g
b
f G T
G
g
a
cV bV a
dt
dV
z x

Notnd cu V i V rdcinile ecuaiei:

0
2
= + cV bV a
( )( ) ( )
( )( )
( )
|
|
.
|

\
|

=
=

=
|
|
.
|

\
|

=

=
}
}
"
"
"
'
'
'
' "
0
'
'
"
"
'
' "
0
'
ln ln
1
"
1
ln
1
"
1
V
V V
V
V
V V
V
V V c
V V V V
VdV
c
L
V
V
V V
V V
V V c V V V V
dV
c
t
d d
V
rd
d
d
V
rd
d
d
Decolarea cu acceleratori de start
Acceleratorii de start sunt motoare rachet cu
combustibil solid de mici dimensiuni, ataate,
uzual, sub fuselaj n dreptul centrului de greutate.
Traciuni furnizate: 1000-2000 daN
Timp de funcionare t
*
=1...3 sec
Punere n funciune a.. la sfritul arderii s se
ating viteza de desprindere.
Problema: determinarea V
*
la care s se comande
pornirea acceleratorului; determinarea timpului i
lungimii de rulare n aceste condiii
Ecuaia rulrii la decolare devine:


Considerm aproximaia T=ct.:
( )
z x a
fC C SV fG T T
dt
dV
g
G
+ =
2
2

| |
| |
f G T T A f G T A
BV A
dt
dV
g
G
V V t t t t
BV A
dt
dV
g
G
V V t t t
a
rd rd
rd
+ = =
=
> e
=
< e
1
2
1
* *
2
* *
;
; , pentru
; , 0 pentru
} }
}
}

=
+

=
d
d
V
V
V
rd
V
rd
V
V
BV A
VdV
g
G
BV A
VdV
g
G
L
t
BV A
dV
g
G
t
V t
BV A
dV
g
G
t
*
*
*
*
2
1
0
2
*
0
2
* *
2
1
*
afla putem deci da se
Decolarea n condiii nestandard
Determinarea lungimii de rulare n
condiiile concrete n care are loc decolarea:
Greutatea diferit de cea nominal de decolare
Pista nclinat
Altitudine diferit de zero
Prezena vntului
Decolarea cu motor oprit
Efectul modificrii greutii
Intervine n funcia f(V)
Intervine n calculul V
e
, V
r
i V
d

Intervine n calculul polarei
n calcule se consider toat gama de
greuti admise la decolare
Rezult o gam de lungimi de rulare la
decolare.
Influena nclinrii pistei de rulare
nclinarea pistei o, pozitiv cnd C.G. urc n
timpul rulrii
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( )
z x
f C C SV f G
f T V F
V F
dt
dV
g
G
G P N T
G R f N T
dt
dV
g
G
+
+ + + =
=

+ + + =
+ =
2
*
*
2
cos sin
sin cos ,
,
cos sin 0
sin cos

o o
t o t o o
o
o t o
o t o
Condiia de desprindere:





Considernd:
( )
( )
' '
2
2
cos
0 sin
sin cos
d
z d
C SV G
T P G

o
t o
t o o
=
~ +
+ + =
d d
z z
C C =
'
( )
( )
}
=
=
'
0
*
'
,
cos
d
V
rd
d d
V F
VdV
g
G
L
V V
o
o
o
Standardele internaionale civile prevd, pentru
piste mai lungi mai mari de 1800 m:
015 . 0 015 . 0 < < o tg
Decolarea la diverse altitudinii n atmosfera
real
Atmosfera standard (ISA), pentru altitudini mai
mici de 11000 m:
| |
256 . 5
0
0
256 . 4
0
0
0
0065 . 0
1
0065 . 0
1
0065 . 0
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
=
S
S
S
S
S
T
Z
p p
T
Z
m Z Z T T
S
S
S

2 5
0
3
0
0
0
/ 10 10325 . 1
/ 225 . 1
15 . 288
m N p
m Kg
K T
S
S
S
=
=
=

Atmosfera real:








Calculele trebuie fcute la diverse altitudinii i
diverse abateri de la temperatura standard.
( )
( )
( ) ( ) V T V V V V F
T Z T T
Z T
T
T
T T T
d r e r
r
r
S
S r
S r
S S
S
S
in si precum , , , in intervine
0065 . 0
0065 . 0
0
256 . 4
0
256 . 5
0
0

A +

=
=
A + =
Influena vntului
Se consider cunoscute caracteristicile vntului
n calculul duratei i lungimii de rulare la
decolare intereseaz doar componenta vitezei
vntului pe direcia pistei; componenta
transversal intervine n studiul echilibrului i
stabilitii laterale
Vnt din fa:

Vnt din spate:
U V W =
U V W + =
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) V F
dX
dW
U V
g
G
dt
dV
dt
dW
ct U
f C C SV f G V T V F
V F
dt
dW
W
g
G
W
dX
dW
dt
dW
V F
dt
dW
g
G
z x
=
= =
=
= =
=

.
2
2

Primul semn pentru vnt din fa, al doilea pentru vnt

din spate
Condiii la limit:


Integrare:
d rd
V V t t
U V W t
= =
= = =
;
; 0 ; 0
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
}
} } }
=
= =

U
rd
w
rd
U V V
U
w
rd
V F
dV
g
G
t t
V F
dV
g
G
V F
dV
g
G
V F
dV
g
G
t
d d
0
0 0

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
w
rd
U
rd
w
rd
w
rd
U V
w
rd
V
U
V
U
w
rd
t U
V F
VdV
g
G
L L
t U
V F
VdV
g
G
V F
VdV
g
G
L
V F
dV
g
G
U
V F
VdV
g
G
L
d
d d

}
} }
} }
=
=
=

0
0 0
Valori maxime admise pentru viteza vntului
Vnt din fa
Vnt din spate
s m U / 20 10
max
=
s m U / 10 5
max
=
Decolarea cu un motor oprit
Pentru avioane civile multimotoare se pune
problema studiului decolrii n ipoteza
defectrii unui motor dup start. Exist dou
alternative:
Ratarea decolrii
Continuarea accelerrii pentru decolare
Problema: obinerea unui criteriu de alegere
ntre cele dou alternative i determinarea
lungimii maxime necesare a pistei pentru a
efectua manevra n deplin siguran
n cazul ratrii decolrii:
3 sec. pn la luarea deciziei
Reducerea la zero a traciunii motoarelor
Acionarea frnelor
Distana parcurs pn la oprire se numete
lungimea de accelerare-frnare.
n cazul continurii accelerrii se disting dou
etape:
Pn la apariia penei: cu traciune nominal
Dup apariia penei: cu traciune redus
Distana parcurs pn la depirea obstacolului
standard se numete lungimea de accelerare
continu.
Din condiia ca L
*
(lungimea echilibrat de
pist) s fie distana maxim parcurs n ambele
variante rezult c V
1
este viteza de decizie.
( ) ( )
ratare
:
continuare
:
:
1
1
*
1 1
1
<
<
>
>
= =
= =
c af
p
ac af
p
ac af
p
L L
V V
L L
V V
L V L V L
V V V
Nomograma de decolare: rezultatele
obinute n calculele anterioare se reprezint
n aceast nomogram.
Pilotul, dispunnd de nomograma de
decolare, poate s determine, nainte de
decolare, distana de rulare la decolare n
condiiile specifice ale aeroportului de
plecare i ale ncrcrii avionului.
Aterizarea avionului
Trei faze:
Zborul pn n zona de ateptare
Efectuarea aproprierii, precedat eventual de
zborul n zona de ateptare
Aterizarea
Proceduri de apropriere
Au drept scop nscrierea avionului pe o
traiectorie situat n planul vertical ce
conine axa pistei, cu o pant i vitez bine
determinat, la o anumit poziie relativ
fa de pragul pistei.
Pot fi:
VFR visual flight rules
IFR instrumental flight rules
Proceduri IFR:
Simple, fr precizie: VOR-VHF
(omnidirectional radio range), NDB
(NonDirectional Beacon)
Complexe, de precizie: ILS (Instrumental
Landing System)
De nalt precizie: MLS (Microwave Landing
System)
Etape:
Apropiere iniial
Apropiere intermediar
Apropiere final
Apropierea iniial
Apropiere intermediar
Apropiere final
Aterizarea
Apropierea final: traiectorie rectilinie
avnd panta , viteza practic
constant:
0
5 . 3 5 . 2 =
( )
at
z
s
s at
SC
G
V
V V
max
2
4 . 1 2 . 1

=
=
A corespunztor nlimii de decizie
A-B zbor pe pant
B-C zbor de tranziie
C-D zbor n palier cu decelerare
D-E parautarea avionului
E-F rulare pe sol
Viteza de contact:
h Km V
V V V
at c
/ 20 10 = A
A =
Rularea pe sol:
Cu roat de bot: pe dou puncte, urmat de
rotaie pentru aezarea roii de bot, apoi
frnarea pe roile principale.
Cu roat de coada: contact la o inciden
apropriat de cea de staionare pe 3 puncte
Principalele performane:

( )
hs
ra ra
L L ,
Studiul rulrii la aterizare
Ecuaiile de micare:
Trenul principal frnat:
Coeficientul de frecare tren principal f
2

Coeficientul de frecare roata de bot f
1
<<f
2
Pentru avionul cu roat coad sau bechie:
Tren principal f
1
Bechie f
2
>>f
1
Roat de coad f
2
<<f
1

Frecarea pe roile frnate
Coeficientul de alunecare relativ:



S=0 rostogolire pur
S=1 roata blocat
Pentru o anume pist i o anume stare a
pneurilor
V
V
S
A
=
V
V
A

( ) V S f f ,
2 2
=
( )
( )( )
( )
( )( )
( )d f f x x
M d f x P G
N
d f f x x
M d f x P G
N
x N x N d N f N f M
G P N N
N f N f R
dt
dV
g
G
y
y
y
1 2 2 1
1 1
2
1 2 2 1
2 2
1
1 1 2 2 2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
0
0
+ +
+
=
+ +
+
=

= + +
+ + =
=
( )
( )
( )
( )
( )
s
z x
my y x z
y
S V f
dt
dV
g
G
d f f x x
f f
C f C SV Gf
dt
dV
g
G
C ScV M C SV R C SV P
x x
x f x f
d f f x x
x f x f
f
d f f x x
f f
M f P G R
dt
dV
g
G
o |

, , ,
2
2 2 2
0
1 2 2 1
1 2
* 2 *
2 2 2
2 1
1 2 2 1
1 2 2 1
1 2 2 1
*
1 2 2 1
1 2
*
=
(

+ +

+ =
= = =
+
+
~
+ +
+
=
+ +

=


De dorit de realizat max. la incidena de
staionare. Modaliti de realizare:
Cretere C
x
:
Frne aerodinamice
Paraut defrnare
Scdere C
z
:
Retragere volei de hipersustentaie
Spoilere de portan
Bracaj flapsuri n poziie de frne aerodinamice
( )
max
*
min
z x rd
C f C L
Considernd coeficienii de frecare independeni
de vitez, se poate aproxima:








Se poate folosi polara de echilibru; este acoperitor
( )
(

+ +

+ =
=
=
d f f x x
f f
C f C
G
S g
B
gf A
BV A
dt
dV
z x
1 2 2 1
1 2
*
*
2
2

Inversorul de traciune
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) | |
( )d f f x x
f f
M
f T f P G R
dt
dV
g
G
x N x N d N f N f M
G P N N T
N f N f R T
dt
dV
g
G
y
s s
y
s
s
1 2 2 1
1 2
* *
1 1 2 2 2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
sin cos
0
cos 0
cos
+ +

+ + + =

= + +
+ + + + =
+ =
o t o t
o t
o t
Durata i distana de rulare
Ecuaiile de micare:



Condiii iniiale:
( )

=
=
V
dt
dX
V t f
dt
dV
,
0 ; ; 0 = = = X V V t
at
( )
A
BV A
B BV A
VdV
L
dX
dV
V
dt
dV
V
A
B
AB
BV A
dV
t
BV A
dV
dt BV A
dt
dV
at
V
ra
at
V
ra
at
at
2
0
2
0
2
2
2
ln
2
1
arctan
1
+
=
+
=
=
=
+
=
+
= =
}
}
Aterizarea n condiii nestandard
Se studiaz prin eliminarea ipotezelor fcute
la aterizarea standard:
G
at
nominal
Pista perfect orizontal
La nivelul mrii
Atmosfera standard
Absena vntului
Evitarea capotrii avionului
n cazul avioanelor cu roat de coad sau
bechie, la o frnare prea puternic, poate
aprea capotarea.
Pentru evitare este necesar ca:
Uzual
0
2
> N
( )
( )( ) 0
0
1 1
1 2 2 1
> +
> + +
y
M d f x P G
d f f x x
care este de forma:
i care trebuie satisfcut pentru orice vitez
i coeficient de frecare
Este acoperitor s considerm
( ) 0 , , ,
0 1
> | f V S f
> 0
y
M
( )
1
1
1 1
tan
tan :
aterizare la 0
f
d
x
P G d f x
> +
= + +
> >
Pentru roata de coad:


Este posibil capotarea pentru valori prea
mari ale lui f
1
. Trebuie respectat condiia
de evitare a capotrii:

- unghi de gard la capotare
Pentru frnri moderate:
2 1 2 1 2 1
, , f f x x N N >> << >>
1
tan f > +
+
0 0
20 15 = +