Aplicaii Calculul lunetei Forkardt

8
Calculul lunetei Forkardt

Dispozitivul de centrare propus de Forkardt

se fixeaz pe strung pentru a susine captul liber al

pieselor de tip arbore fixate n universal [www.forkardt.com]. Dispozitivul susine arborele cu trei role,
cercul determinat de centrele celor trei role fiind concentric cu seciunea circular a arborelui
haurat n figura 3.19. Dispozitivul este reglabil, pentru a putea susine arbori de diferite diametre.
La reglarea dispozitivului cu ajutorul unui urub micrometric, centrele celor trei role de susinere a
arborelui, notate A, B i C n figura 3.19, trebuie s rmn pe un cerc concentric cu arborele
susinut. Rola axial A face o deplasare x pentru a ajunge n poziia A. Similar, rolele B i C se vor
deplasa spre noile poziii B i respectiv C. Solidar deplasrii rolei A este deplasarea rolei D care
palpeaz o cam cu micare de rotaie n jurul articulaiei fixe O. La rotirea acestui element de tip
cam n jurul articulaiei O, se rotete i centrul rolei aparintoare B spre poziia B.
Se pune problema determinrii profilului camei astfel nct rolele A, B i C s rmn tot timpul pe
un cerc cu centru fix n M. Pentru studiu, mecanismul se transpune n schia din figura 3.20.
Mecanismul numr trei elemente, dintre care cel fix poart indicele 0. Se leag de fiecare element
cte un sistem, iar celui solidar camei i se d indicele 2. Profilul cutat este (C
2
) care este unul
echidistant profilului camei. n pasul final se va determina profilul camei printr-un calcul de
echidistant.
Datele iniiale ale acestui calcul sunt constantele (figura 3.20):
distanele a, b, c, d, l
2

unghiul
Sistemul S
1
execut o micare de translaie purtnd cu sine centrele rolelor A i D. n translaia sa,
punctul D se va afla n contact cu profilul (C
2
) i va determina rotirea sistemului S
2
de care este
solidar i centrul rolei B. Translaia x a sistemului S
1
trebuie sincronizat cu rotirea a sistemului S
2

astfel nct ' ' MB MB x DD = = . Profilul (C
2
) se calculeaz ca i traiectorie a punctului D, de
coordonate cunoscute n sistemul S
1
, n planul sistemului S
2
. Transformarea de coordonate
corespunztoare este:
1 1 , 0 0 , 2 2
r M M r =
(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

1
0
1 0 0
1 0
) ( 0 1
1 0 0
0 ) cos( ) sin(
0 ) sin( ) cos(
1
2
2
d c
x b a
y
x

Figura 3.19. Principiul de funcionare
a lunetei Forkardt

.
Aplicaii Calculul lunetei Forkardt

+ =
+ =
) cos( ) ( ) sin( ) ( ) (
) sin( ) ( ) cos( ) ( ) (
2
2
c d x b a y
c d x b a x
(3.44)
Relaia (3.44) ar putea reprezenta ecuaiile parametrice ale profilului camei (C
2
), n funcie de
parametrul , dac s-ar putea exprima i variabila x n funcie de . Detaliul din figura 3.20 permite
acest calcul cu relaiile succesive:
' MB MB x = n care
( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2
) sin( ) cos( ' ' ' '
sin cos
c l b l B N MN MB
c l b l NB MN MB
+ + = + =
+ + = + =
(3.45)
nlocuind relaiile (3.45) n (3.44) se obin ecuaiile parametrice ale traiectoriei centrului rolei D n
sistemul S
2
al camei, parametrul curbei fiind unghiul de rotaie al camei. Pentru diferite valori ale
acestui unghi se obin puncte pe profilul (C
2
) numit profil teoretic al camei, n sistemul propriu S
2
.
Profilul camei este un profil echidistant profilului teoretic. Pentru fiecare punct P
2
al profilului
teoretic, ale crui coordonate sunt date de relaiile (3.44), poate fi determinat un punct P
corespondent pe profilului camei (C), n direcia normalei comune (N), cu ajutorul relaiei vectoriale
(figura 3.21):
r r + =
2
(3.46)
n care:
r - vectorul de poziie al punctului P de pe profilul camei;
r
2
- vectorul de poziie al punctului P
2
de pe profilul teoretic al camei;

- versorul normalei la profilul teoretic;
- raza rolei D.
Figura 3.20. Schema mecanismului
asociat dispozitivului Forkardt

.
Poziia iniial a sistemelor asociate
celor trei elemente cinematice din
mecanism: batiul 0, rola axial 1 i
cama 2. Mai jos, poziia deplasat.
Aplicaii Calculul lunetei Forkardt

10
Calculul proieciilor versorului normalei la profilul teoretic se face plecnd de la derivarea ecuaiilor
parametrice (3.44) n raport cu parametrul ; prin derivare se obin proiecii ale unui vector t cu
calitatea c este tangent la profilul teoretic n punctul curent P
2
:

+ =

=
=

=
) sin( ) ( ) cos( ) ( ) sin(
) (
) cos( ) ( ) sin( ) ( ) cos(
) (
2
2
c d x b a x
d
dy
t
c d x b a x
d
dx
t
y
x

n care x se obine prin derivarea n raport cu a relaiilor (3.45).
Cunoscnd proieciile unui vector tangent se pot determina proieciile versorului acestuia i ale
versorului normalei n punctul curent la profilul teoretic:

+
=
+
=
2 2
2 2
y x
y
y
y x
x
x
t t
t
t t
t
;

=
=
x y
y x

Relaia dintre cei doi versori este valabil pentru calculul echidistantei STNGI, pentru care
versorul normalei s-a obinut prin rotirea trigonometric cu 90 a versorului tangentei.
Figura 3.21. Calculul profilului (C) al
camei pe baza profilului unui profil (C
2
)
echidistant.
Aplicaii Calculul lunetei Forkardt

11

Aplicaii Calculul lunetei Forkardt

12