Universitatea tefan cel Mare Suceava Facultatea de Silvicultur

TOPOGRAFIE - GEODEZIE
curs pentru nvmntul la distan

Ovidiu IACOBESCU

2012-2013

Cuprins

OBIECTIVE OPERAIONALE Introducere Lecia nti PARTEA I: INSTRUMENTE I METODE PENTRU MSURAREA ELEMENTELOR TOPOGRAFICE DE BAZ CAPITOLUL 1 MSURAREA UNGHIURILOR Obiectivele capitolului I 1.1 Tipuri de unghiuri 1.2. Tipuri de instrumente 1.3. Teodolite i tahimetre clasice 1.3.1. Schem constructiv, axe, micri 1.3.2. Organe principale 1.3.3. Organe secundare i auxiliare Lecia doi 1.3.4. Sisteme optice i de citire 1.3.5. Instalarea n staie a teodolitului sau tahimetrului 1.3.6. Efectul erorii de centrare n staie a teodolitului 1.3.7. Verificarea i rectificarea teodolitelor Lecia trei 1.4. Staii totale 1.4.1. Clasificri, structur 1.4.2. Componenta mecanic 1.4.3. Componenta optic 1.4.4. Componenta electronic 1.4.5. Anexe Lecia patru 1.5 Msurarea unghiurilor cu teodolitul sau tahimetrul 1.5.1. Prinderea i punctarea semnalelor. Msurarea unghiurilor orizontale 1.5.2 Msurarea unghiurilor verticale 1.5.3. Precizia msurrii unghiurilor Lecia cinci 1.6. Goniometre magnetice (busole) 1.6.1. Magnetismul terestru 1.6.2. Busole 1.6.3. Verificarea si rectificarea busolelor. Msuri de precauie la folosirea lor 1.6.4. Msurarea orientrilor 1.7. Goniometre pentru unghiuri fixe (echere topografice) Lecia ase CAPITOLUL 2 MSURAREA DISTANELOR Obiectivele capitolului II 2.1. Msurarea direct a distanelor 2.1.1. Instrumente pentru msurarea direct a distanelor 2.1.2. Msurarea distanelor cu panglica 2.1.3. Precizia msurrii directe a distanelor 2.2. Msurarea distanelor pe cale optic 2.2.1. Generaliti, principii de msurare) 2.2.2. Tahimetre stadimetre

7 9

15 15 15 17 17 17 19 23

25 28 29 30

31 31 32 34 35 37

40 40 45 46

48 48 50 52 52 53

57 57 58 60 61 61 61

Lecia apte 2.2.3. Tahimetre autoreductoare 2.2.4. Dispozitivul Bala cu teodolit 2.2.5. Precizia msurrii optice a distanelor Lecia opt 2.3. Msurarea distanelor prin unde 2.3.1. Radiaii electromagnetice 2.3.2. Principiul msurrii distanelor cu staii totale 2.3.3 Etape n msurarea distanei 2.3.4. Msurarea distanei folosind radiaii laser Lecia nou CAPITOLUL 3: DETERMINAREA DIFERENELOR DE NIVEL Obiectivele capitolului 3 3.1. Suprafee de nivel, cote, diferene de nivel 3.2. Influena curburii pmntului i a refraciei atmosferice asupra diferenei de nivel 3.3 Principii de nivelment (modaliti de determinare a diferenei de nivel) 3.4. Nivelmentul geometric (direct) 3.4.1. Niveluri fr lunet 3.4.2. Niveluri cu lunet 3.4.2.1. Nivelurile clasice 3.4.2.2. Niveluri automate (compensatoare) Lecia zece 3.4.2.3. Niveluri digitale 3.4.3. Dispozitive anex 3.4.4. Verificarea i rectificarea nivelurilor 3.4.5. Modul de lucru n nivelmentul direct. Msuri pentru creterea preciziei 3.5. Nivelmentul trigonometric (indirect) 3.5.1. Nivelmentul trigonometric la distane mari 3.5.2. Nivelmentul trigonometric la distane mici 3.6. Precizia determinrii diferenelor de nivel Lecia unsprezece CAPITOLUL 4: ERORI N MSURTORILE TOPOGRAFICE Obiectivele capitolului 4 4.1. Generaliti. tipuri de msurtori i de rezultate 4.2. Erori: definire, clasificri 4.3. Erori ntmpltoare n msurtori directe de aceeai pondere 4.3.1. Proprietile erorilor aparente (reziduale) 4.3.2. Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori 4.3.3. Eroarea medie ptratic a mediei aritmetice 4.3.4. Reducerea erorilor ntmpltoare cu numrul de msurtori 4.3.5. Distribuia erorilor ntmpltoare. Curba lui Gauss 4.3.6. Eroare probabil, eroare limit, erori relative 4.4. Propagarea erorilor n msurtori indirecte i directe Lecia doisprezece CAPITOLUL 5: NOIUNI DE GEODEZIE I CARTOGRAFIE Obiectivele capitolului 5 5.1. Geodezia i cartografia. Forma i dimensiunile pmntului 5.2. Suprafee de referin 5.3. Sisteme de coordonate 5.4. Reducerea unor observaii geodezice la suprafaa de referin

64 65 66

67 67 69 70 72

75 75 77 79 80 80 81 81 83

84 86 87 89 90 90 92 93

97 99 101 101 102 103 104 105 106 107

109 110 112 113

5.4.1. Corecia de centrare a vizelor 5.4.2. Excesul sferic 5.4.3. Convergena meridianelor Lecia treisprezece 5.5 Noiuni privind proieciile cartografice. Clasificarea lor 5.6. Proiecia stereografic 70 pe plan secant unic 5.6.1. Natura proieciei, sistemul de axe 5.6.2. Legea de deformare a distanelor 5.6.3. Legea de reducere la coard 5.6.4. mprirea hrii n foi 5.7. Proiecia stereografic 2010 5.7.1. Generaliti, caracteristici 5.7.2 mprirea hrii n foi Lecia paisprezece CAPITOLUL 6 REELE GEODEZICE Obiectivele capitolului 6 6.1. Generaliti, tipuri. Reeaua de triangulaie 6.2. Generaliti privind elementele msurate i calculul reelelor de triangulaie 6.3. Reele geodezice de nivelment 6.4. Reeaua geodezic naional gps Bibliografie selectiv

113 113 115

116 118 118 119 121 121 123 123 124

127 127 130 133 135 137

OBIECTIVE OPERAIONALE Considerm c n situaia actual, cnd Romnia se ndreapt spre o economie de pia veritabil i cnd intrarea n Comunitatea European creeaz i premiza unei puternice concurene pe piaa muncii, cptarea de competene reale n mai multe domenii de activitate poate fi un atu n pregtirea oricrui viitor specialist. Ansamblul disciplinelor din sfera msurtorilor terestre studiate n Facultatea de Silvicultur de la Suceava confer, n legislaia actual, posibilitatea lucrului n acest domeniu ca persoan fizic autorizat. Disciplinele studiate pe parcursul anilor de studiu sunt: - topografia geodezia pe parcursul a dou semestre din anul I, - teledetecie, GIS i cadastru, pe parcursul a dou semestre din anul IV. n acest context trebuie privit i cursul de fa, de topografie cu elemente de geodezie. Cursul i propune, alturi de noiunile date la lucrrile practice de laborator, o serie de obiective dintre care importante ni se par : nsuirea unor cunotine teoretice din domeniu, legate de: - cunoaterea elementelor geometrice ale terenului, - cunoaterea celor mai rspndite i actuale instrumente de msur a acestor elemente, - nsuirea metodelor de msurare i nelegerea mecanismelor care guverneaz propagarea erorilor n msurtori, n scopul creterii preciziei de determinare, crearea aptitudinilor de lucru practic cu cele mai rspndite instrumente (staii totale, nivelmetre, receptoare GPS) n vederea determinrii poziiei punctelor i n final a ntocmirii unui plan de situaie, nsuirea modului de lucru cu o serie de programe de calcul i de raportare pentru ntocmirea unor piese desenate specifice disciplinei (planuri de situaie, profile) nsuirea unui mod de lucru n spiritul rigorilor tehnice existente ntr-o activitate cu caracter ingineresc, de folos i la alte discipline ce vor fi abordate n cadrul programului de studiu din cadrul facultii.

INTRODUCERE Scurt istoric al msurtorilor terestre tiinele msurtorilor terestre au drept obiect determinarea formei i dimensiunilor Pmntului, inclusiv redarea plan a suprafeei acestuia n ansamblu i pe poriuni. Cunoaterea teritoriilor ca extindere i coninut a fost i rmne o cerin de baz n organizarea multor activiti i cu precdere a celor economice, la nivel european, naional, regional sau local. n acest scop se folosesc de mult timp reprezentri convenionale, denumite planuri i hri, n care toate distanele, proiectate n plan orizontal, sunt reduse, n aceeai proporie, la o anumit scar i profile pe care este reprezentat relieful, respectiv nclinrile pe anumite direcii. Asemenea reprezentri ale terenului, ce redau coninutul cu detaliile lui naturale (ape, pduri, puni, forme de relief .a.,) i artificiale (amenajri de orice gen), se obin n urma unui ansamblu de lucrri denumit, n general, ridicare n plan, ce formeaz obiect al tiinei msurtorilor terestre. Metodele de lucru i instrumentele folosite au evoluat n strns legtur cu realizrile tiinei i tehnicii, stimulate permanent de cerinele societii, care a avut nevoie de planuri i de evidene tot mai precise ale teritoriilor, obinute n timp scurt i ct mai ieftin. n antichitate pn n sec. IV .e.n. preocuprile n domeniu au fost strns legate de dezvoltarea matematicii i n special a geometriei, cunotine care au stat la baza unor realizrilor importante ce demonstreaz c erau bine cunoscute i folosite n lucrrile topografice. Astfel marea piramid a lui Kufu din Gaza, construit n anii 2700 .e.n., are ca baz un ptrat, trasat perfect, cu laturile orientate pe direcia punctelor cardinale magnetice, iar tbliele de lut sumeriene (cca. 1400 .e.n.) permiteau restabilirea limitelor de proprietate dup nregistrri ale parcelelor corespunztoare unor planuri ale terenurilor agricole. S-au gsit pstrate pietre marcnd limitele de proprietate, iar o pictur din Teba (1400 .e.n.) arat cum se desfoar o msurtoare de teren de ctre dou persoane, care ntind o sfoar cu noduri dispuse la intervale regulate. Apare i prima hart (600 .e.n.) ntocmit de Thales din Milet, iar n Egipt si Mesopotamia limitele proprietilor se reconstituiau dup retragerea apelor mari din luncile inundabile ale Nilului i Eufratului prin msurtori topografice executate cu aparatur simpl. n continuare s-au conturat principiile geometrice ale msurtorilor, coroborat cu unele evenimente importante: prima determinare a razei Pmntului considerat ca sfer (Eratostene, 276-195 .e.n.), stabilirea bazelor trigonometriei de ctre Hipparchus, (190-120 .e.n.), primul care a determinat distana de la Pmnt la Lun .a. n evul mediu, odat cu marile descoperiri, apar realizri remarcabile: Mercator (1515-1594) introduce sistemul proieciilor cartografice n reprezentarea teritoriilor, Galileo Galilei (1564 - 1642) construiete luneta, iar matematicianul scoian John Napier inventeaz logaritmii (1614). Tot acum, Van Royen Snellius (1580-1626) formuleaz metoda triangulaiei (16I7) ca o reea de triunghiuri n care se msoar toate unghiurile i una sau dou baze, iar n anul 1687 Newton formuleaz legea atraciei universale, pe baza creia se deduce forma elipsoidal a Pmntului. La finele acestei perioade s-a conturat clar c msurtorile terestre sunt strns legate de matematic, astronomie, geografie i cartografie. n epoca modern, ncepnd de la sfritul secolului XVIII, se poate spune c problema principal a fost determinarea dimensiunilor elipsoidului de referin i a sferei echivalente cu care se asimileaz Pmntul. Delambre i Mechain (1792-1799) msoar cu precizie arcul de meridian cuprins ntre Dunkerque i Barcelona, iar Legendre (17521797) i Gauss (1777-1855) introduc compensarea riguroas prin metoda micilor ptrate. Perioada a fost ncheiat prin recunoaterea faptului c figura proprie a Pmntului, 9

netezit la nivelul mrilor i oceanelor deschise, nu este o forma geometric simpl, ci una neregulat, denumit geoid, noiune unanim acceptat i folosit n continuare. Au aprut totodat tiine complementare, care au contribuit la soluionarea unor probleme specifice msurtorilor terestre, cum ar fi gravimetria i geofizica. Pe aceast baz se remarc lucrrile lui Molodenski, care a dovedit imposibilitatea determinrii exacte a figurii geoidului prin msurtori pe suprafaa terestr i a elaborat teoria i metodele pentru determinarea suprafeei fizice a Pmntului. n acest context, a fost formulat scopul fundamental al geodeziei, de a studia forma, dimensiunile i cmpul gravitaional extern al Pmntului. Perioada contemporan a debutat cu lansarea primilor satelii artificiali ai Pmntului (1954), care au deschis noi posibiliti n dezvoltarea msurtorilor terestre i a teledeteciei satelitare. Sfera tiinelor care intervin n rezolvarea problemelor de interes s-a lrgit, cuprinznd mecanica cereasc, aerodinamica, cercetarea cosmosului, iar metodele propriu-zise de lucru s-au perfecionat spectaculos pe baza msurrii distanelor geo-topografice prin unde. Dezvoltarea tiinei msurtorilor terestre i a topografiei n special, trebuie privit i n strns legtur cu apariia i perfecionarea continu a instrumentelor geotopografice. Vechii egipteni foloseau n mod curent instrumente simple pentru msurarea i trasarea unghiurilor drepte, unul din ele avnd forma de cruce din lemn, cu cte un fir cu plumb pe fiecare bra, fiind susinut de o sfoar n centrul lui. Acetia mai foloseau i o nivel, format dintr-un cadru n forma literei A suspendat de o sfoar legat de vrf cu un fir cu plumb i un reper pe bara orizontal a cadrului. Romanii, care au fost n Egipt intre anii 30 .e.n. i 642 e.n, au mbuntit instrumentele existente, adugnd o nivel care funciona pe principiul hidrostatic (un tub cu capetele ridicate), iar arhitectul Vitruvius Varo a inventat primul sistem rudimentar de kilometraj, constituit asemntor unei roabe, cu roata de circumferin cunoscut, ce punea automat o pietricic ntr-un co la fiecare rotaie complet. Asemenea instrumente au permis trasarea i realizarea unor construcii pretenioase de drumuri, apeducte . a. Instrumentele topografice propriu-zise, bazate pe aceleai principii de funcionare ca i cele cu care se lucreaz astzi, dotate cu cerc gradat orizontal i vertical, au fost preconizate de matematicienii arabi. Cercurile serveau la determinarea unghiurilor n plan orizontal i vertical care, mpreun cu distana msurat, au fcut posibil determinarea sau/i trasarea poziiei unui punct prin coordonate polare spaiale. n acest sens o contribuie deosebit a avut-o Galileo Galilei (1564-1642) care a inventat luneta (1609), ce permite vizarea la distan, pe care matematicianul Johann Pretorius a ataat-o planetei, perfecionat mai trziu de inginerul Marioni din Udine. Inveniile ulterioare - a vernierului (1631), a micrometrului (1638), a sistemului de colimare prin lunet (1669), a nivelei cu bul de aer (1704) au condus la realizarea primului teodolit n accepiunea modern a noiunii, construit de Rowley (1704) i mai apoi de Jonathan Sisson (1720). Nivelmetrul ca instrument topografic a aprut n aceeai perioad. Producerea de serie a instrumentelor topografice propriu-zise a nceput ns n a doua jumtate a sec. XIX, odat cu nfiinarea primelor companii specializate n optic i mecanic fin. n 1864, la Jena (Germania), Carl Zeiss realizeaz primele microscoape i apoi aparatur topografic, compania dezvoltndu-se continuu i devenind cea mai important din Europa, cu reprezentane la Jena i, dup 1945, la Oberkochen, preluate n anii 2000 de firma american Trimble. n Elveia inginerul Heinrich Wild, plecat de la Zeiss, nfiineaz n 1921 firma Wild Heerbrugg, care a produs, sub acest nume, instrumente pn n 1990, cnd a fuzionat cu o alt firm elveian de prestigiu - Kern, fiind preluate apoi de compania Leica cunoscut dup aparatura fotografic. Acestea sunt cele mai reprezentative nume de instrumente topo-geodezice europene, cu larg rspndire i n ara noastr. 10

n aceiai perioad apar unele modele i realizri noi, performante: teodolite optice cu citire centralizat, produse iniial sub licen Wild, preluat apoi de toate firmele, de o precizie deosebit, sub 1" i nivelmetre compensatoare, automate. Acestea au fost dublate de numeroase tipuri de tahimetre autoreductoare - cu fire, cu refracie, inclusiv unele dispozitive de msurare a distanelor respectiv teodolite cu stadie Balla, Lota-Keil, fr a se ajunge la realizri notabile n domeniul preciziei i mai ales a randamentului. n a doua jumtate a secolului XX realizrile electronicii ptrund definitiv i revoluioneaz din temelii tehnologia lucrrilor geotopografice. Punctul de plecare 1-a constituit ideea americanului Bowie, datnd din 1927, de a msura distana n funcie de timpul i viteza de propagare a undelor, pus n practic de suedezul Bergstrand n 1948 prin construirea primului aparat electrooptic de acest gen. n continuare s-au obinut realizri importante, ntr-un ritm susinut, concretizate n a doua jumtate a secolului trecut n dou tipuri noi de aparate geotopografice propriu-zise: staiile totale sau inteligente, care permit msurarea comod, rapid i cu precizie ridicat att a unghiurilor ct i a distanelor, afiarea i nregistrarea lor automat i transferul n calculator, avnd n plus incorporate i programe specializate de rezolvare a unor probleme de ridicare i trasare; instalaii GPS, ca oportunitate modern de determinare direct a poziiei spaiale a unor puncte de mare interes din reelele geodezice de baz, de sprijin (ndesire), de ridicare i chiar puncte caracteristice ale detaliilor. Sistemul de poziionare global (GPS), ca intersecie spaial, se bazeaz, n esen, tot pe msurarea distanelor prin unde, fiind agreat i folosit astzi aproape exclusiv, net superior triangulaiei clasice ca precizie, randament i eficien economic. Calculatoarele i softurile specializate, ca i plotterele, scanerele i digitizoarele ce servesc la raportarea i transformarea planurilor, completeaz lista mijloacelor electronice de care sectorul lucrrilor geotopografice se folosete azi. Acestea s-au perfecionat i se perfecioneaz continuu, devin tot mai accesibile ca pre, cu efecte benefice asupra preciziei i randamentului, ntregind procesul de automatizare a operaiilor complexe din sector. n concluzie n ntreaga lume, ca i la noi, activitatea geotopografic, de ridicare n plan ca i de trasare dispune, n ansamblu, de o dotare nou, electronic, cu aparate i dispozitive de lucru care au schimbat complet faa msurtorilor terestre. Noutile se refer n principal la modul de achiziionare i de prelucrare a datelor, ntruct metodele topografice au rmas practic aceleai, o concepie nou aprnd doar n realizarea reelelor geodezice prin sistemul GPS. Logistica electronic actual, devenit accesibil i bine reprezentat n dotarea unitilor de profil, asigur un grad ridicat de automatism, cu avantaje evidente privind sigurana i comoditatea n lucru, concretizate ntr-o eficien economic i tehnic de neimaginat n urm cu cteva decenii. Mijloacele moderne sunt net superioare celor clasice care, cu toate perfecionrile lor, sunt depite; ultimele vor mai fi folosite probabil o perioad de timp doar din motive financiare, n virtutea obinuinei sau din necunoaterea noilor oportuniti. Discipline din sfera msurtorilor terestre tiina msurtorilor terestre are drept obiect ansamblul cunotinelor legate de asemenea lucrri, ce evolueaz i se perfecioneaz continuu i care s-au constituit, n timp, n discipline de studiu bine conturate astfel: geodezia, care urmrete, n principiu, determinarea formei i dimensiunilor Pmntului, de ea aparinnd lucrrile extinse pe suprafee mari afectate de forma sferic a acestuia. Sub raportul ridicrilor efective, geodezia are drept obiectiv stabilirea sistemelor de referin (geoid, elipsoid) i determinarea riguroas i unitar 11

a reelelor geodezice, ale cror puncte s serveasc drept suport ridicrilor topografice i fotogrammetrice; cartografia, ce se ocup de reprezentarea plan a suprafeei sferice a Pmntului, n ansamblu i pe poriuni. n acest scop studiaz sistemele de proiecie utilizate la ntocmirea planurilor i hrilor precum i metodele de transformare i multiplicare a acestora; topografia este o tehnic intensiv de lucru n cadrul creia datele necesare se culeg prin parcurgerea terenului cu msurtori specifice, sprijinite pe reeaua geodezic. Efectiv, topografia urmrete poziionarea punctelor caracteristice ale detaliilor topografice, necesare att la ntocmirea planurilor, ct i pentru trasarea construciilor pe teren; fotogrammetria este de asemenea o tehnologie de achiziionare a datelor, dar prin nregistrri fotografice fcute de la diferite nlimi, ce permit studiul, reconstituirea i msurarea formei i poziiei unui obiect sau fenomen n spaiu i n timp. Ca aplicaie principal, reinem realizarea planurilor i hrilor pe suprafee ntinse, folosind nregistrri fotografice aeriene ale terenului, prelucrate cu aparatur specific, pe baza unor puncte de reper poziionate prin msurtori terestre; cadastrul cuprinde un complex de operaii tehnice, economice i juridice, ntreprinse n vederea cunoaterii, inventarierii i reprezentrii pe plan a fondului funciar, pentru asigurarea unei evidene reale a acestuia. ntocmirea planurilor necesare este partea reprezentativ a lui, definit prin volumul i tehnicitatea lucrrilor. Fa de cele de mai sus reinem c geodezia, n atingerea scopului propus, apeleaz i la gravimetrie, care urmrete determinarea intensitii gravitaiei n diferite puncte ale globului. De asemenea, n ultimul timp se semnaleaz apariia unei noi tiine geomatica (maping science), care se nscrie mai mult ca o tehnic de lucru bazat pe informatic. Elemente geometrice ale terenului n ridicrile topografice, ca i n trasarea construciilor, se folosesc unele noiuni de baz, specifice, care vor fi explicitate detaliat n capitolele urmtoare. Pentru a nelege sensul expunerii, se este benefic o prezentare a lor, de la nceput. Elementele principale considerate n topografie sunt: 1) planul de proiecie, orizontal ntotdeauna, pe care se transpun ortogonal punctele din teren. Poate avea poziii diferite fa de globul pmntesc considerat ca sfer: secant unic, cobort cu 1,39 km att n cazul proieciei stereografice70 (n vigoare) ct i stereografice 2010 ce urmeaz a fi introdus, secant local ce trece prin zona de interes, sau mai rar tangent la sfer n centrul acestei zone; 2) aliniamentul AB, definit de linia ce unete punctele topografice A i B, linie coninut n planul vertical ce trece prin aceste dou puncte; 3) distana nclinat LAB, (lAB) respectiv segmentul de dreapt determinat de punctele A i B situate pe suprafaa fizic a Pmntului (fig. i.1)

LAB = AB (i.1) 4) distana redus la orizont DAB, (dAB), ca proiecie a distanei nclinate pe planul de referin, folosit n prezent pe planuri topografice
DAB = AB0

(i.2) 12

Fig. i.1 Elemente topografice ale terenului a) n plan vertical [V], b) n plan orizontal [H] 5) unghiul vertical, exprimat fie ca unghi de nclinare AB format de linia AB a terenului cu orizontala, avnd valori pozitive sau negative, fie ca unghi zenital zAB, dat n raport cu verticala locului (fig i.1); 6) unghiul orizontal , definit de proieciile ortogonale ale direciilor SA i SB din spaiu, de fapt unghiul diedru al planelor verticale (V1 i V2) ce cuprind cele dou Fig. i.2. Definirea unghiului orizontal direcii (fig.i.2.); 7) orientarea AB , respectiv unghiul orizontal format de direcia nord luat ca referin i direcia AB, msurat n sens orar (fig.i.1). n funcie de direcia nord considerat, se disting orientri geografice i magnetice; 8) suprafaa de nivel a unui punct oarecare A sau B reunete, de fapt, punctele de acelai potenial gravitaional i, pe poriuni limitate, ea poate fi asimilat cu planul orizontal al locului (fig.i.1); 9) suprafaa de nivel zero, care servete ca referin pentru cote, se consider geoidul, corp neregulat rezultat din prelungirea pe sub scoara terestr a oceanelor i mrilor deschise, presupuse n echilibru (fig.i.1); 10) altitudinea sau cota absolut ZA sau ZB , notat uneori cu HA, sau HB, reprezint distana vertical de la suprafaa de nivel zero pn la suprafaa de nivel a punctului A respectiv B (fig. i.1); 11) diferena de nivel ZAB (HAB) sau cota relativ, reprezint distana pe vertical ntre suprafeele de nivel ce trec prin cele dou puncte A i B, fiind legat de cotele absolute ale acestora prin relaiile

ZAB = ZA - ZBrespectiv ZB =ZA +ZAB (i.3) 12) panta terenului pAB, sau tangenta trigonometric a unghiului de nclinare AB a liniei AB, exprimat de regul n procente i mai rar n promile:
p%AB= tg ABx100, [%] sau p = tg AB 1000, [%0]
(i.4)

13) coordonatele carteziene definesc poziia unui punct de pe suprafaa topografic n plan i spaiu, prin vectorii msurai n lungul celor trei axe ale unui sistem de referin (fig.i.1): 13

 coordonatele absolute plane, XA, YA, considerate de la origine i cota ZA de la nivelul zero al mrii; coordonatele relative plane, xAB , yAB i diferena de nivel zAB, definite de proieciile punctelor A i B pe cele trei axe, rezultate din msurtorile topografice ce conduc la coordonate absolute:

XB=XA+xAB , YB=YA+yAB, ZB=ZA+zAB

Fig. i.3. Coordonate polare i echerice

(i.5)

coordonatele polare ale unui punct 1, date de raza vectoare d1 i unghiul polar 14) 1, ce definesc poziia n plan a acestui punct fa de unul cunoscut M i o direcie de referin MN (fig i.3);

14

Lecia nti PARTEA I: I STRUME TE I METODE PE TRU MSURAREA ELEME TELOR TOPOGRAFICE DE BAZ

CAPITOLUL 1 MSURAREA U GHIURILOR Obiectivele capitolului I Aa cum s-a artat, unghiurile sunt elemente geometrice i topografice de baz pentru terenul msurat. Seciunea de fa are ca scop cunoaterea tipurilor de unghiuri i de instrumente care pot msura unghiurile. Sunt prezentate tipurile de unghiuri folosite n topografie i instrumentele folosite pentru msurarea lor. Pentru c gama de instrumente este foarte divers, sunt prezentate: - instrumentele clasice, prezente nc n dotarea instituiilor sau firmelor cu preocupri n domeniu, - instrumentele moderne, construite pe principiul celor clasice, dar care au incorporate pri electronice ce permit citirea automat a valorilor, stocarea lor i chiar prelucrarea lor primar n teren, - instrumente tradiional folosite n sectorul forestier, care dei sunt vechi, asigur precizia necesar unor lucrri curente, Sunt prezentate de asemenea, pentru fiecare tip de instrument, metodele de msurare a unghiurilor, condiiile n care acestea sunt corect determinate, dar i msurile practice pe care trebuie s le lum pentru a micora ct mai mult efectul erorilor comise asupra valorii unghiurilor. Unele instrumente sunt prezentate mai detaliat, n funcie de reprezentativitatea lor sau de locul pe care-l ocup n activitatea curent n topografie. 1.1 TIPURI DE U GHIURI n lucrrile topografice se folosesc efectiv urmtoarele categorii de unghiuri (figura 1.1.):

Figura 1.1. Unghiul orizontal () i unghiuri n plan vertical (, z)

15

a) unghiul orizontal, , definit de dou vize oarecare n spaiu care pornescdin staia S spre direciile P1 i P2 i care se obine n planul orizontal Hs al staiei S. Unghiul orizontal reprezint unghiul diedru al planelor verticale V1 i V2 care conin respectiv cele dou vize. O categorie aparte de unghiuri orizontale este orientarea, definit ca unghi format de direcia nordului cu o direcie oarecare din plan, msurat n sens orar pornind de la direcia nordului (figura 1.2).

Figura 1.2. Orientarea unei direcii n plan orizontal Se observ c ntre orientarea direciei ij, ij (orientare direct) i orientarea direciei ji, ji (orientare invers), exist relaia: ji = ij 200 gon [1.1] unde semnul + este pentru cazul parcurgerii directe a arcului (n sens orar) semnul pentru cazul parcurgerii arcului n sens antiorar, iar notaia gon desemneaz unghiuri centezimale (1 grad centezimal este unghiul la centru care subntinde ntre laturile sale a 400- parte dintr-un cerc; 1 gon = 100c; 1c = 10 mgon = 100cc).

Figura 1.3. Unghiul zenital i unghiul de nclinare - b) unghiul vertical al unei vize, care se msoar ntr-un plan vertical (figura 1.3) i se poate defini fie n raport cu orizontala locului (caz n care se numete unghi de nclinare, notat cu ), fie n raport cu verticala locului (caz n care se numete unghi zenital, notat cu z). Pentru unghiul de nclinare se atribuie prin convenie semnul + dac direcia este deasupra orizontalei i semnul - dac este dedesubt. Se observ c unghiul vertical se obine dintr-o singur viz i c : + z = 100 gon [1.2] De aici rezult i relaia: = 100 z, relaie care ofer att valoarea ct i semnul unghiului de nclinare. 16 [1.3]

1.2. TIPURI DE I STRUME TE Instrumentele folosite la msurarea unghiurilor se numesc generic goniometre. n principiu, acestea au cercuri gradate, la care se msoar unghiurile orizontale i verticale i lunete nclinabile, cu ajutorul crora se poate viza orice direcie din spaiu. Clasificarea goniometrelor se poate face dup diferite criterii. Dup numrul de vize (direcii) necesar obinerii unghiului orizontal, pot fi instrumente care determin unghiul din dou vize (teodolite, tahimetre) sau dintr-o singur viz (echere topografice, busole ). Dup valoarea unghiului orizontal, sunt instrumente care permit msurarea unui unghi de orice mrime (teodolite, tahimetre, busole) sau care permit msurarea (sau construirea) unor unghiuri de valori fixe (echere topografice). Dup precizia de msurare, instrumentele pot fi teodolite (sunt specializate doar pentru unghiuri i msoar valori de ordinul secundelor sau chiar mai mici) i tahimetre (msoar unghiuri cu precizii de ordinul minutului, dar pot determina i distana ntre dou puncte). Dup modul de citire a valorii unghiului, instrumentele pot fi clasice (citirea o face operatorul prin intermediul unui sistem optic) sau digitale (citirea o face instrumentul i o afieaz pe un display). Deseori se uzeaz i de clasificarea instrumentelor dup firma care le-a produs. Dintre firmele reprezentative la noi n ar cu aparatur topografic sunt: Zeiss, Wild, Kern, Sokkisha (instrumente de generaie veche), Topcon, Trimble, Leica. 1.3. TEODOLITE I TAHIMETRE CLASICE 1.3.1. Schem constructiv, axe, micri

Exist n prezent o mare varietate de teodolite i tahimetre, datorit evoluiei lor n timp i a diferenelor ce apar ntre firmele constructoare. Indiferent ns de firm, de precizia pe care o asigur sau de generaia din care fac parte, instrumentele de acest tip au aceleai axe, aceleai organe principale , secundare i micri. Schema de principiu (figura 1.4) evideniaz axele i cercurile gradate. Axa principal, VV, este axa care trebuie s fie de-a lungul verticalei locului n timpul msurtorilor. Prin construcie, axa principal este perpendicular pe cercul orizontal gradat (limb), n centrul lui. n jurul axei principale instrumentul poate s execute o micare de rotaie n plan orizontal. n timpul lucrului, dac instrumentul este corect aranjat, axa principal este materializat (se poate vizualiza) prin firul cu plumb. Axa secundar, H-H, este axa care trebuie s fie paralel cu orizontala locului n timpul msurtorilor. Axa secundar este perpendicular pe axa principal i de asemenea este perpendicular pe cercul vertical gradat (eclimetru), n centrul lui. Luneta instrumentului este suspendat n dou puncte care aparin axei secundare, astfel c, n jurul acesteia, luneta poate s execute micri de rotaie n plan vertical. Vizualizarea axei secundare se face prin intermediul unui punct, marcat pe carcasa instrumentului n mod specific. Axa lunetei , LL (axa de viz sau axa optic), este perpendicular pe axa secundar i este definit de linia focarelor lentilelor care intr n alctuirea lunetei. Un punct material pe aceast ax este intersecia firului reticular vertical (frv) i a celui orizontal (fro) din planul reticul. Cele trei axe sunt concurente ntr-un punct. Din figura 1.4 se observ c valorile de pe cercurile gradate pe care operatorul vedele poate citi n poziia I i a II- a lunetei sunt cele din dreptul proieciei axului 17

lunetei n planul care conine aceste cercuri: V pentru cercul vertical i H pentru cercul orizontal.

Figura 1.4. Schema de principiu a teodolitului Referitor la libertatea de micare a limbului, teodolitele i tahimetrele pot fi: - teodolite - tahimetre simple , la care limbul este fix, legat de ambaz. La acest tip, care n prezent nu se mai construiete, se poate roti numai alidada n jurul axului vertical, V-V. Nu se pot introduce origini diferite de msurare pe o direcie oarecare; - teodolite - tahimetre repetitoare, la care limbul se poate roti i el n jurul axei principale V-V, odat cu alidada. Aceasta permite aducerea gradaiei dorite (de exemplu zero) pe orice direcie. Msurarea unui unghi ntr-o staie se poate face cu origini diferite - teodolite reiteratoare, ce sunt instrumente moderne, la care limbul se poate roti n jurul axei V-V odat cu alidada sau independent de aceasta, prin acionare din exterior a unui urub reiterator, ceea ce permite introducerea de valori diferite pe o direcie. Se numete micare general acea micare n jurul axului vertical V-V n care limbul se mic solidar cu alidada. n acest caz, proiecia axului lunetei pe limb rmne permanent n dreptul aceleiai gradaii, deci nu se pot msura unghiuri. Aceast micare se folosete pentru a aduce o gradaie a limbului (de exemplu zero) spre o direcie dat. Se numete micare nregistratoare acea micare n jurul axului vertical V-V n care limbul rmne fix atunci cnd alidada se rotete n jurul axului vertical V-V. n acest caz, proiecia axului lunetei pe limb mtur poriuni gradate, deci se pot msura unghiuri. Pentru folosirea uneia sau alteia din micri exist la fiecare instrument sisteme mecanice i prghii de acionare specifice. Micarea de rotaie n jurul axului vertical V-V poate fi liber, fin sau blocat. Blocarea se face prin acionarea unor prghii sau butoane din exterior, iar micarea fin, care servete pentru vizarea precis (punctarea) unei direcii, este posibil numai cnd prghiile de blocare au fost acionate. La instrumentele de generaie nou, inclusiv majoritatea staiilor totale, micarea orizontal este realizat dup nvingerea unei mici fore de rezisten, fr a fi efectiv blocat de un urub anume. 18

1.3.2. Organe principale Organele principale sunt ambaza, cercul orizontal gradat (limbul), cercul vertical (eclimetrul), alidada i luneta. Ambaza (figura 1.5) este partea inferioar a instrumentului, cu rolul de a susine construcia lui, de a proteja cercul orizontal gradat, de a realiza prinderea de suportul pe care lucreaz i de a face posibil calarea.
parte orizontalizat urub de calare loca pentru urub pomp plac rigid plac flexibil

a. Figura 1.5. Ambaza

b.

Ambaza are n general form de triunghi echilateral cu coluri rotunjite. Partea inferioar este format din dou plci: cea de jos, rigid, care se sprijin efectiv pe trepied n timpul lucrului i cea de deasupra, flexibil (elastic). De placa elastic este legat solidar un lca filetat n care se prinde urubul de fixare pe trepied (urub pomp). Prin deformaia elastic a acestei plci se asigur o bun strngere a instrumentului pe trepied. Partea superioar este format dintr-o plac rigid, avnd rol n susinerea aparatului propriu-zis. ntre partea superioar i cea inferioar se gsesc trei uruburi de calare. Acionarea convenabil a acestora face posibil orizontalizarea plcii rigide (superioare) i, odat cu ea, a altor pri ale instrumentului, solidar legate de aceasta. Cercul orizontal gradat (limbul) este un inel din sticl, gradat pe poriunea exterioar, cu diametrul cuprins ntre 5 i 25 cm. n poziie normal de lucru, limbul trebuie s fie perfect orizontal i cu ajutorul lui se msoar unghiurile orizontale. Limbul se fixeaz n interiorul alidadei. Gradaiile limbului pot fi n sistem sexagesimal (mai rar), sau n sistem centezimal. Sensul de cretere al gradaiilor este orar. Un grad centezimal conine 100 minute centezimale (1gon = 100c), iar un minut conine 100 secunde centezimale (1c = 100cc). Alidada (figura 1.6) are rolul de a proteja cercul orizontal, de a susine construcia superioar a aparatului (prin furcile alidadei); de asemenea aici sunt coninute i protejate: ansamblul de lentile i oglinzi care alctuiesc sistemul optic al instrumentului, mecanismele de blocare a micrii i de micare fin. Cercul vertical gradat (eclimetrul) este un inel din sticl, folosit pentru msurarea unghiurilor verticale (figura 1.7). Eclimetrul este aezat n una din furcile alidadei, ntr-un plan vertical i axul secundar este perpendicular n centrul lui. Diametrul este mai mic dect al limbului i este gradat n aceleai uniti ca i limbul. Dac originea de msurare a unghiului vertical este pe un diametru orizontal, la limb se citete unghiul de nclinare, , iar dac originea de msurare este pe axa zenit-nadir (cazul majoritii instrumentelor moderne), se citete unghiul zenital, z. Luneta este compus din ansambluri de lentile aezate n dou tuburi coaxiale. Schema constructiv este prezentat n figura 1.8. Se evideniaz: - tubul obiectiv, de dimensiuni mai mari, de lungime fix, coninnd lentilele obiectivului, lentila de focusare, mecanismul de acionare a acesteia i planul reticul; - tubul ocular, mai scurt, care conine lentilele ocularului i se poate deplasa n interiorul tubului obiectiv. 19

Figura 1.6 Alidada

manon de focusare tub obiectiv

Figura 1.7. Eclimetrul

lentil de focusare ocular

obiectiv

lungime variabil lungime constant

reticul urub rectificare reticul

Figura 1.8. Schema constructiv a lunetei Rolurile lunetei sunt de a apropia aparent (de a mri) obiectul vizat i de a permite o vizare corect. La tahimetre, luneta are rol i n msurarea distanei pe cale optic. Apropierea aparent (formarea imaginii n lunet) Dei obiectivul i ocularul sunt constituite din mai multe lentile, pentru simplificare acestea pot fi asimilate cu o singur lentil convergent (figura 1.9). Practic, corespunztor situaiei obinuite n topografie, obiectul vizat (AB) se afl fa de instrument la o distan mai mare dect de dou ori distana focal a obiectivului. Rezult n acest caz c obiectivul va crea o imagine real, rsturnat i mai mic dect obiectul vizat (AB). Sistemul de lentile obiectiv ocular este aranjat astfel nct imaginea creat de obiectiv (AB) s se formeze ntre ocular i focarul ocularului. Conform regulilor de formare a imaginii prin lentile convergente, ocularul va prelua imaginea format de obiectiv i va forma n acest caz o imagine (AB) virtual, la fel ca AB (dreapt n comparaie cu AB) i mai mare. Acest tip de lunet, care d o imagine rsturnat, este ntlnit la instrumentele de fabricaie mai veche i se numete lunet astronomic. Instrumentele de fabricaie recent au n plus o lentil care redreseaz imaginea. Astfel de lunete, care dau o imagine la fel ca obiectul vizat (dreapt n raport cu AB), se numesc lunete terestre. Lentila de focusare se poate deplasa axial (de-a lungul axului lunetei) dac este acionat din exterior un anumit manon. Rolul ei este de a crea o imagine clar ntr-un plan care coincide cu planul reticul. 20

Figura 1.9. Schema optic a lunetei astronomice Vizarea corect este asigurat de planul reticul. Acesta este constituit dintr-o plac (diafragm) de cristal, fixat n interiorul lunetei prin intermediul a patru uruburi antagoniste (figura 1.10 a). Pe diafragm sunt gravate fire reticulare: (figura 1.10 b i fig. 1.4) unul vertical (fir principal) i cellalt orizontal (fir nivelor). Aranjarea corect a planului reticul n timpul lucrului presupune ca intersecia firelor reticulare s se fac ntr-un punct care aparine axului optic al lunetei. n acest fel, ndreptnd luneta spre viza dorit, se duce i axul de viz spre direcia respectiv, ntruct axa de vizare conine ca punct material intersecia firelor reticulare. Practic, firul reticular principal este folosit pentru a viza corect o direcie dat (punctare), iar firul orizontal d nlimea de vizare. Pe planul reticul mai sunt gravate, la tahimetre, i perechi de linii dispuse simetric fa de firele reticulare, numite fire stadimetrice. Acestea au rol n msurarea distanei pe cale optic, folosind o rigl gradat (stadie, mir). S3
urub antagonist tubul lunetei plan reticul

S1

S2

S4

a Figura 1.10. Planul reticul

ntruct luneta se poate roti complet n jurul axului orizontal, se poate viza practic orice direcie. Apare astfel necesar stabilirea unei convenii referitoare la poziia lunetei n cadrul instrumentului. Astfel, luneta se consider n poziia I cnd, privind prin ocular, eclimetrul este pe furca din stnga a alidadei i n poziia a II-a cnd eclimetrul se afl pe furca din dreapta. Practic, n poziia nti, de pe eclimetru sunt citite valori cuprinse ntre 0 i 200 gon, iar n poziia a doua - valori cuprinse ntre 200 i 400 gon. Referitor la gradaiile limbului ce pot fi citite n poziia nti i a doua, axul lunetei se proiecteaz pe acesta n zone diametral opuse. Lunetele topografice sunt caracterizate de puterea de mrire i de cmp. Puterea de mrirea lunetei se asigur prin modul de dispunere a lentilelor i de formare a imaginii; fiecrei lunete i este proprie o putere de mrire, care reprezint, ntr-un sens mai larg, raportul dintre mrimea imaginii vzut prin lunet i mrimea perceput cu ochiul liber. ntruct n mod obinuit obiectul vizat este la o distan foarte mare de obiectiv (zeci sau sute de metri) comparativ cu distanele focale ale lentilelor (de ordinul zecilor 21

de cm), rezult c, practic, imaginea se formeaz n planul focal al obiectivului. n figura 1.11 s-a notat cu: y - mrimea natural a obiectului, y- mrimea imaginii create de lentila obiectivului (y << y; imaginea este rsturnat), y mrimea imaginii preluate i mrite de ocular, foc , fob distana focal a ocularului, respectiv a obiectivului.

Figura 1.11. Puterea de mrire a lunetei Ochiul uman prefer imagini neacomodate (n cazul de fa, imaginea y s apar ct mai departe); rezult o reglare a sistemului obiectiv ocular pn cnd focarul ocularului, Foc, este adus identic cu acela al imaginii y i cu al obiectivului, Fob. n aceste condiii, puterea de mrire M se definete ca raport ntre tangenta unghiului sub care se vede obiectul vizat prin lunet (2) i al tangentei unghiului sub care se vede cu ochiul liber (1). innd cont de distanele mari pn la obiectul vizat, unghiurile (1 i 2 din figur sunt presupuse a fi egale, caz n care relaia care definete puterea de mrire devine: y, f f tg 2 [1.4] M= = oc = ob , tg1 f oc y f ob Se observ c puterea de mrire a lunetei se poate defini i ca raport ntre distanele focale ale obiectivului i ocularului lunetei. Rezult c, pentru a avea o putere de mrire ct mai mare, luneta ar trebui s fie ct mai lung. ntruct luneta nu este practic dac este lung, lunetele moderne cu putere de mrire mare au sisteme de prisme i oglinzi interioare care, prin reflexii succesive, mresc artificial distana focal a lentilelor obiectiv (figura 1.12).

Figura 1.12 Sistem de cretere a puterii de mrire a lunetei

Cmpul lunetei (unghiul de cmp) este definit ca unghi al generatoarelor conului razelor vizuale extreme care pleac de la ochi i ies prin lunet. Valorile unghiului de cmp sunt cuprinse n mod obinuit ntre 10 i 2030. Lunetele care au putere de mrire mare au unghiul de cmp mic i invers.

22

1.3.3. Organe(pri) secundare i auxiliare ale teodolitelor i tahimetrelor Prile considerate secundare au rol important n funcionarea instrumentului: nivele, dispozitive de centrare. ivelele sunt dispozitive care servesc la sesizarea strii de calare (orizontalizare), pe care o realizeaz fizic uruburile de calare ale ambazei. Dup forma lor, nivelele pot fi: sferice, torice, de contact, duble i cu camer de compensaie. Se prezint cele mai ntlnite tipuri: - nivela sferic (figura 1.13) este montat pe alidad i servete la sesizarea strii de calare aproximativ (grosier) a instrumentului. Este compus dintr-un cilindru de sticl acoperit cu o calot sferic, umplut incomplet cu un lichid foarte fluid, cu punct de nghe foarte cobort (alcool, eter, sulfur de carbon). ntreg ansamblul este protejat de o carcas metalic fixat cu trei uruburi de rectificare (de reglare) dispuse n vrfurile unui triunghi echilateral. Pe calota sferic exist trasat un cerc reper. Umplerea incomplet a spaiului (cilindru + calot) face posibil apariia unei bule de aer, de fapt un spaiu n care se afl n echilibru lichidul i vaporii saturai care provin din el. Starea de calare este indicat pentru cazul n care bula de aer se gsete n interiorul cercului reper.

Figura 1.13 Nivela sferic

Figura 1.14. Nivela toric

- nivela toric (figura 1.14) este mai precis dect nivela sferic i servete la sesizarea strii de calare precis (riguroas). Este format dintr-un tor de sticl, umplut incomplet cu lichid, lsnd loc unei bule de aer n aceleai condiii descrise la nivela sferic. Pe partea superioar a torului sunt trasate diviziuni, de regul din doi n doi milimetri, simetric fa de cel mai nalt punct. ntre diviziuni exist dou mai lungi; acestea constituie reperele ntre care trebuie s se ncadreze bula de aer atunci cnd nivela indic starea de calare. Tubul din sticl este montat ntr-un dispozitiv prins de alidad sau pe partea superioar a ambazei, prin intermediul a dou uruburi. - nivela de contact sau nivela cu coinciden (figura 1.15) este de fapt o nivel folosit n special la instrumentele denumite nivelmetre. Este o nivel toric prevzut cu un sistem de prisme, care aduce fa n fa extremitile bulei. Aparatul este calat (bula se afl ntre repere) cnd cele dou extremiti vin n coinciden. Nivela cu coinciden are o precizie mai mare dect nivela toric datorit modului mai exact n care se 23

Figura 1.15 Nivela de contact

poate face coincidena capetelor bulei comparativ cu ncadrarea ei ntre repere. Sensibilitatea nivelelor este caracteristica lot tehnic principal. Prin sensibilitate se nelege unghiul de nclinare, , al tangentei la nivel (T1), atunci cnd bula se deplaseaz cu o diviziune (T2, figura 1.16). Dac se exprim lungimea d a arcului de cerc A1A2 n funcie de unghiul i de raza de curbur, R, a torului din sticl, rezult succesiv (unghiul este mic): Figura 1.16. Sensibilitatea nivelei sin = sin1 = /
d = Rtg R sin ; =

[1.5]

d [1.6] R Din [1.6] rezult c precizia unei nivele, definit prin sensibilitatea ei, crete odat cu raza de curbur a torului. Practic, exist o limit pentru mrimea razei torului peste care calarea ar deveni anevoioas. Nivelele torice ale instrumentelor uzuale au raza torului de 40 80 m i sensibiliti de ordinul 50/ 2mm. Mrimea este un factor folosit la omogenizarea relaiilor de calcul din punct de vedere dimensional (fiecare membru al relaiei s fie exprimat n aceeai unitate de msur) i reprezint raportul dintre valoarea unghiular i cea liniar a cercului care are raza unitar. Exprimarea lui se poate face n grade, minute sau secunde:

Dispozitivul de centrare optic (figura 1.19) se afl montat la partea inferioar a alidadei. Este format dintr-o lunet, prevzut cu un plan reticul (cu fire reticulare sau cercuri concentrice) i o prism deviatoare aezat pe axul vertical V - V. Prisma deviaz cu un unghi drept razele care ptrund prin lunet astfel nct, atunci cnd prin lunet trec raze orizontale, ele sunt deviate de-a lungul verticalei, prelungind axul principal. Cnd aparatul este corect aezat n staie, prin lunet se vede punctul marcat la sol n centrul reticulului.

g =

400 g 40000 c 4000000 cc ; c = ; cc = 2 2 2

[1.7]

Dispozitivele considerate auxiliare nu fac efectiv parte din instrumentul propriu-zis, dar contribuie la operaiunile necesare msurrii unghiurilor : trepied, fir cu plumb, busola, declinator, stadii, jaloane cu sau fr prism reflectoare. Trepiedul (figura 1.17) servete ca suport instalrii aparatului la o nlime convenabil pentru fiecare operator. Cele trei picioare sunt culisante i se termin la partea inferioar cu cte un sabot metalic. La partea superioar, picioarele sunt articulate de o platform orizontal (msua trepiedului). Msua are n centrul ei un loca circular prin care trece urubul pomp, ce fixeaz de trepied placa inferioar a ambazei i implicit teodolitul sau tahimetrul. Firul cu plumb (figura 1.18) se compune dintr-un fir de suspensie i o greutate n form de vrf de con. Firul cu plumb materializeaz axul principal al instrumentului i lungimea lui se potrivete astfel nct vrful de con s fie ct mai aproape de punctul matematic marcat la sol.

24

V lunet

limb prism

plan reticul V

Figura 1.17.

Figura 1.18

Figura 1.19

Busola i/sau declinatorul, (figura 1.20), ca accesorii care se pot monta opional pe teodolite -tahimetre, pot servi la msurarea orientrii magnetice a unor direcii. Locul de montare este de regul pe una din furcile alidadei. Declinatorul se comport asemeni unei busole, dar acul magnetic poate oscila numai ntr-un spaiu redus.

Figura 1.20. Busola (a) i declinatorul (b)

Lecia 2 1.3.4. Sisteme optice i de citire

Sistemul optic este specific instrumentelor clasice i reprezint un ansamblu de prisme, lentile i oglinzi, care are rolul de a ilumina cercurile gradate i de a transporta imaginea lor ntr-un microscop de citire, aezat lng lunet. Lumina din exterior este introdus n aparat prin intermediul unei oglinzi aezate pe una din furcile alidadei. Razele strbat cercurile gradate transparente i ajung, prin reflexii succesive, la ocularul unui microscop, unde se pot vedea simultan imaginile cercurilor gradate (figura 1.21) Sistemul de citire Citirea gradaiilor nscrise pe limb sau eclimetru se face n zona ce corespunde proieciei axei lunetei n poziia I n planul cercurilor gradate, n sensul de vizare (vezi figura 1.4). Dac axa lunetei s-ar proiecta exact peste o gradaie gravat pe cerc, citirea s-ar face direct. Poziia proieciei axei de viz este, de regul, una oarecare, aa nct, o citire pe cercul orizontal se compune din dou pri (figura 1.22): o parte ntreag, cert, c, care reprezint un numr ntreg de diviziuni ale cercului gradat, citite direct pn n dreptul indexului de citire R i o fraciune de diviziune de pe cerc, x, care se citete cu ajutorul unui sistem de citire. n final, 25

valoarea pe cercul gradat va fi: C = c + x. Precizia de lectur a valorii C depinde numai de precizia cu care se citete valoarea x. Se menioneaz c sistemul de citire al teodolitelor sau tahimetrelor este integrat n sistemul optic, aa nct imaginea lui este suprapus peste aceea a cercurilor gradate. Se prezint sistemele de citire cele mai rspndite.

Figura 1.21. Schema sistemului optic al Figura 1.22. Rolul sistemului de tahimetrului Theo 020 Zeiss citire Tahimetrele cu fir (Theo 120, Theo 080 Zeiss) nu au de fapt un sistem de citire propriu-zis: n faa imaginilor provenite de la cercuri este suprapus o lamel transparent (figura 1.23) pe care este gravat un reper central. Se citete pn n dreptul firului reper, pentru valorile scrise drept: gradele i zecile de minute se citesc direct, iar minutele se estimaeaz. Pentru figura 1.23, citirile sunt: V: 220g 08c i Hz: 208g 23c. Precizia tahimetrelor cu fir (egal cu cea mai mic diviziune care se poate citi) este de 10c.

Figura 1.23 Sistemul de citire la tahimetrele cu fir ( V: 220g 08c i Hz: 208g 23c.)

Tahimetrele cu scal asigur o precizie satisfctoare n majoritatea cazurilor, de 1c. Imaginea gradaiilor ambelor cercuri este adus simultan n cmpul unui micrometru aezat lng lunet. Peste fiecare imagine este suprapus o scal, a crei lungime este riguros egal cu lungimea unui grad de pe limb sau eclimetru (figura 1.24). Scala este gradat n 10 pri egale, numerotate de la 0 la 10; la rndul lor, fiecare din gradaii sunt mprite n cte 10 pri egale, deci n total 10x10 = Figura 1.24. Sistemul 100 diviziuni, corespunztoare unui minut de citire al tahimetrelor cu scal centezimal. Pentru aflarea gradaiei, se citesc g c g c (V = 97 59 ; Hz = 317 27 ) gradele la diviziunea care taie scala, zecile de minute sunt date de diviziunea scalei nscris n stnga liniei gradului, iar minutele sunt citite ntre cifra zecilor de minute i linia gradului. n figura 1.24 citirile sunt: V = 97g59c ; Hz = 317g27c. 26

Tahimetrele cu micrometru i reper asigur n general precizii mai bune dect cele descrise anterior. Un exemplu este tahimetrul TM 20 HS Sokkisha. La acesta sunt aduse simultan imaginile celor dou cercuri ntr-un micrometru de lng lunet. Ferestrele prin care sunt vizualizate cercurile gradate au un reper central reprezentat prin dou linii paralele (figura 1.25). n partea dreapt exist o fereastr, avnd n partea mijlocie. Acionnd manonul de pe furca alidadei se ncadreaz succesiv pentru limb i eclimetru firul care indic numrul de grade ntre firele duble centrale. n fereastra din dreapta, primele dou cifre din dreptul gradaiei indic zecile de minute i respectiv minutele, iar ultima reprezint zecile de secunde. n acest fel, se obin succesiv urmtoarele citiri: pentru limb: H = 23.34.50; pentru eclimetru: V = 91.96.00.

Figura 1.25. Micrometru i reper (H = 23.34.50 V = 91.96.00 )

Figura 1.26 Lamela cu fee plane paralele

Lamela cu fee plane i paralele face parte din sistemul optic al unor instrumente care realizeaz citirea prin coincidena imaginilor. Este constituit din material transparent. Realizarea coincidenei diviziunilor la tahimetrul TM 20 HS este posibil datorit lamelei cu fee plane i paralele. Razele care strbat lamela (figura 1.26) perpendicular pe feele ei trec nedeviate. Razele care o strbat sub un unghi de inciden i fa de normal sunt deviate n interiorul prismei (devierea se face cu apropiere de normala n-n), iar la ieire, razele emergente sunt din nou deviate (devierea se face cu ndeprtare de normal). Dac mediul n care se afl cele dou fee ale prismei este acelai (aer), raza incident i raza emergent sunt paralele i ntre ele exist o distan x. Conform legii refraciei i fig. 1.26 rezult: x sin(i r ) = ; x = IE sin(i r ) [1.8] IE Aproximnd IE cu l (limea lamelei) i innd cont c i, r, sunt unghiuri mici, rezult: l (i r ) x = l (i r ) sin 1cc = [1.9] cc

Conform legii refraciei, pentru i i r considerate de valori mici, rezult: sin i i = n; = n ; [1.10] sin r r unde cu n s-a notat indicele de refracie al materialului din care este confecionat lamela. Folosind proprietile proporiilor, se poate scrie succesiv: i n i n n 1 = ; = ; i r =i [1.11] r 1 i r n 1 n nlocuind [1.11] n [1.8] rezult: 27

l (n 1) = ik [1.12] n cc Relaia [1.12] arat c, n cazul unghiurilor i i r mici, abaterea x a razei incidente fa de raza emergent este funcie numai de unghiul de inciden, i, factorul k fiind determinat pe baza unor valori constante. x =i

1.3.5. Instalarea n staie a teodolitului sau tahimetrului Teodolitele sau tahimetrele sunt gata pentru a servi la msurarea unghiurilor atunci cnd sunt instalate n staie, adic axa principal, V-V, este n poziie vertical i trece prin punctul matematic al staiei, marcat la sol (figura 1.27). Aceasta se realizeaz prin operaiile de centrare i calare. n acest scop, folosind dispozitivele anex, se parcurg etapele (fig. 1.27): - centrarea aproximativ, prin aducerea trepiedului cu masa ct mai orizontal astfel ca firul cu plumb s vin deasupra punctului marcat la sol. Cnd terenul este n pant pronunat, pentru siguran, se dispun dou picioare n aval, a cror lungime se ajusteaz convenabil astfel nct s permit lucrul n condiii ergonomice. Se apas pe saboii picioarelor pentru fixarea temeinic i se prinde aparatul cu urubul pomp, fr a-l strnge ns definitiv (fig. 1.27a, b); - calarea aproximativ, folosind nivela sferic, a crei bul se aduce n cercul reper acionnd convenabil din urubul de calare situat pe direcia deplasrii acesteia; - centrarea definitiv, cu ajutorul dispozitivului optic amplasat pe ambaz. Prin uoare translaii ale instrumentului pe masa trepiedului, cerculeul reper se suprapune peste punctul matematic. n cazul folosirii firului laser, dup acionarea tastei ON se regleaz intensitatea fascicolului (fig. 1.27 b); - calarea definitiv cu nivela toric plasat ntr-o prim poziie paralel cu linia a dou uruburi de calare, S1 i S2, din care se acioneaz simultan i n sensuri contrare pn cnd bula nivelei se aduce ntre repere (fig. 1.27 c). Se rotete apoi alidada aducnd nivela n poziia a II-a, perpendicular pe prima respectiv pe direcia urubului S3 din care, prin micri convenabile, bula se centreaz ntre repere. n aceste condiii, planul definit de cele dou direcii perpendiculare, ca i limbul, devine orizontal i implicit axul principal VV este adus n poziie vertical, de lucru. Cele dou operaii se repet, iar pentru control se trece nivela n poziia a III-a, paralel cu prima, cnd bula ei trebuie s rmn ntre repere. Rezult c instrumentul este gata s msoare unghiuri orizontale (limbul este orizontal), cu vrful n punctul de staie (ntruct centrul limbului, prin care trece axa principal, este la verticala punctului de staie).

Figura 1.27. Instalarea aparatului n staie: a- centrare aproximativ, b- centrare definitiv, c- calare fin, d- instrument n poziie de lucru Odat cu realizarea calrii instrumentului se poate verifica i dac nivela toric este bine reglat sau dac este necesar rectificarea poziiei acesteia. Eventualele dereglri pot s apar n timpul transportului, datorit vibraiilor, lovirilor sau uzurii. 28

Verificarea nivelei torice i eventual rectificarea se face periodic. Operaia const n a trece nivela ntr-o a treia poziie (figura 1.27c.) prin rotirea n jurul axei VV cu 200 gon fa de prima poziie. Dac bula rmne ntre repere, nseamn c nivela este bun i aparatul poate fi folosit. Dac bula este deplasat fa de reperii centrali cu o anumit cantitate, d, ea se aduce ntre repere eliminnd jumtate din deplasarea bulei din urubul de rectificare R i cealalt jumtate din uruburile de calare cu care este paralel nivela (S1 i S2). Verificarea se face rotind alidada ntr-o poziie oarecare, cnd bula trebuie s rmn ntre repere. Operaiunea de rectificare este sensibil, trebuind s fie repetat de cteva ori. Cnd nivela toric este verificat, se poate face i verificarea nivelei sferice. Pentru aceasta, se caleaz cu atenie teodolitul cu ajutorul nivelei torice. Dac bula nivelei sferice rmne n cercul reper, atunci nivela este bun. Dac nu, se poate face rectificarea nivelei: se acioneaz uruburile de calare pentru eliminarea unei jumti din deviaie, iar restul se elimin din uruburile de rectificare ale nivelei.

1.3.6. Efectul erorii de centrare n staie a teodolitului Instalarea corect a teodolitului n staie are o importan deosebit. O centrare bun n staie asigur msurarea corect a unghiurilor orizontale, iar o bun calare asigur determinarea corect a unghiurilor verticale. n cele ce urmeaz, se analizeaz efectul erorii de centrare asupra msurrii unghiurilor orizontale, considerat a fi cel mai important. Presupunnd c n staia A se staioneaz excentric fa de punctul matematic de la sol cu distana e, va rezulta la distana d o eroare unghiular . Valoarea acesteia rezult aplicnd teorema sinusului n triunghiul AAV (figura 1.28)
e d e = ; sin = sin sin sin d

[1.13]

ntruct valoarea excentricitii este mic, rezult c i eroarea este mic i, conform relaiei [1.5], rezult: e e = sin ; = sin [1.14] d d

Figura 1.28 Efectul erorii de centrare n staie asupra unghiului orizontal. Analiznd relaia [1.14] rezult c mrimea erorii unghiulare este direct proporional cu excentricitatea e i cu funcia sinus a unghiului i invers proporional cu distana d. Se observ c valoarea este maxim cnd este un unghi drept i nu depinde de cnd acesta este 0 sau 200 gon. n ce privete distana, se poate calcula c, pentru e = 1cm (valoare maxim, rareori atins n practic): la 30m rezult = 2c13cc, la d = 120 m rezult = 53cc, iar la d = 600 m rezult = 11cc. Reiese c, pentru vize scurte, sub 40m, efectul erorii de centrare joac un rol important; centrarea trebuie fcut cu deosebit atenie, folosind firul optic de centrare. 29

1.3.7. Verificarea i rectificarea teodolitelor Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc teodolitul pentru a fi apt n msurtori sunt grupate n dou categorii: de construcie i de reglaj. Instrumentele trebuiesc verificate periodic, ntruct nendeplinirea acestor condiii poate provoca erori de msurare. Nendeplinirea condiiilor de construcie conduce la apariia erorilor de construcie. Acestea sunt provocate de mici imperfeciuni n construcia aparatului. La generaiile noi de instrumente, datorit realizrilor tehnice i tehnologice, condiiile de construcie sunt practic permanent ndeplinite. Erorile de reglaj sunt provocate de uzura aparatului sau de dereglarea unor organe ale lui. Erorile date de aceste dereglri, inevitabile n decursul exploatrii, se elimin de obicei din uruburile de rectificare i este de datoria operatorului topograf s le identifice i s le ndeprteze. Se prezint principalele erori din aceast categorie, maniera n care ele se constat i modul de rectificare. a) Axa principal, VV, s fie vertical. Orizontalizarea limbului prin operaiunea de calare presupune implicit i verticalizarea axului vertical. Dac instrumentul este corect construit (axa vertical este perpendicular pe limb), aceast condiie este realizat prin calare. Dereglarea nivelelor se poate rectifica, aa cum s-a prezentat anterior. b) Axa de viz, LL s fie perpendicular pe axa orizontal HH(eroarea de colimaie pe orizontal). n cazul n care axa de viz nu este aceeai cu axa lunetei (intersecia firelor reticulare nu mai este un punct pe axa lunetei) i perpendicularitatea (LL HH) nu mai este ndeplinit. Acest lucru se ntmpl practic atunci cnd planul reticul este descentrat. Eroarea se constat prin vizarea unui punct (reper) ndeprtat i bine vizibil. Se citete la limb, cu luneta n poziie aproximativ orizontal, n poziia I i a II-a a lunetei, rezultnd respectiv citirile CI i CII. Dac, repetnd operaia de citire a valorilor de la limb, sistematic apar diferene ntre cele dou citiri, atunci condiia nu este ndeplinit. Rectificarea se face dup ce, din citirile CI i CII, se calculeaz media aritmetic:
C I + ( C II 200 ) 2 Se aduce la limb, n poziia I a lunetei, cu ajutorul urubului de fin micare n plan orizontal, citirea medie calculat anterior. Se suprapune apoi firul vertical reticular pe semnalul vizat, acionnd uruburile antagoniste S1 i S2 (v. figura 1.10). n aceast situaie, intersecia firelor reticulare, care este un punct vizibil al axei de viz, este acum pe axa optic a lunetei; cum axa lunetei este din construcie perpendicular pe axa secundar a aparatului, rezult c este ndeplinit condiia cerut. c) Axa secundar, HH, s fie n poziie orizontal, implicit perpendicular pe axa principal, VV (eroare de colimaie pe vertical). Dac situaia nu este cea artat, atunci cnd instrumentul este bine calat n staie rezult c luneta nu mai execut n jurul axei secundare o rotaie n plan vertical, ci ntr-unul oblic; rezult c msurarea unghiurilor orizontale este afectat. Depistarea acestei erori se face prin vizarea unui punct nalt, P, n poziia I i a II-a a lunetei i proiectarea vizei pe o rigl gradat aezat orizontal, perpendicular pe direcia de viz. Dac cele dou citiri pe rigla gradat coincid, atunci planul n care basculeaz luneta este vertical i deci axa secundar este orizontal. Dac citirile P1 i P2 (corespunztoare respectiv citirilor n poziia I i a II-a a lunetei) sunt diferite, condiia enunat nu este ndeplinit i instrumentul trebuie rectificat. Rectificarea erorii se face innd cont c distana P1-P2 este efectul dublului erorii de orizontalitate a axului orizontal. Pe furcile alidadei, dac este ndeprtat 30 C med =

carcasa exterioar, exist uruburi de reglaj. Dac acestea sunt acionate, efectul este acela al ridicrii sau al coborrii captului respectiv al axului secundar. Acionarea se face pn ce proieciile P1 i P2 ale vizei pe rigla gradat coincid (figura 1.29). d) Firele reticulare trebuie s fie corect aranjate. Cnd aparatul este corect calat, firul reticular principal trebuie s fie perfect vertical i implicit cel nivelor s fie perfect orizontal, ntruct firele sunt gravate pe planul reticul reciproc perpendiculare. Depistarea ndeplinirii condiiei este suficient s fie fcut pentru unul din fire, atunci cnd aparatul este corect calat. Referitor la firul vertical, acesta trebuie s se suprapun perfect, pe toat lungimea lui, de-a lungul unui fir cu plumb privit prin lunet.

Figura 1.29. Verificarea orizontalitii axei orizontale Dac verificarea se face pentru firul orizontal, se blocheaz luneta astfel nct firul nivelor s fie tangent la un detaliu cu partea superioar cert conturat, aflat n cmpul de viz. Se rotete cu micarea fin orizontal i se observ dac firul rmne tangent la acel detaliu pe toat lungimea lui (figura 1.30a). Rectificarea erorii se face n cazul n care firul vertical nu se suprapune perfect peste imaginea firului cu plumb sau cnd firul nivelor nu rmne tangent pe toat lungimea lui la detaliul vizat (figura 1.30b). Efectiv, eroarea este datorat rotirii planului reticul. Prin acionarea convenabil a uruburilor antagoniste, se rotete planul pn cnd una din cele dou situaii descrise mai sus este ndeplinit.

Figura 1.30. Verificarea corectitudinii aranjrii firului nivelor Lecia 3 1.4. Staii totale 1.4.1. Clasificri, structur Staiile totale fac parte din generaia nou a instrumentelor geo-topografice avnd, n principiu, funcionalitatea unui tahimetru clasic. Apariia, perfecionarea continu, rspndirea i folosirea lor aproape n exclusivitate, ca i confirmarea 31

avantajelor de precizie, de confort n manevrare i randament, au fcut din staiile totale simbolul activitii topografului de astzi. Sunt instrumente electronice capabile s determine n teren majoritatea elementelor topografice (unghiuri, distane, diferene de nivel, suprafee). Literatura strin, prin publicaiile de specialitate editate n limbile productorilor de instrumente (englez, german), a impus denumirea generic de staii totale (ST) sau staii inteligente pentru toate aparatele electronice de ultim generaie, capabile s msoare, s afieze digital, s memoreze i/sau s calculeze n teren majoritatea elementelor de baz ale terenului. Clasificarea staiilor totale se poate face dup modul de alctuire: - staii totale optice, rezultate din combinaia dintre un teodolit clasic i un dispozitiv EDM (= Electronic Distance Measurement = msurare electronic a distanei) cu laser sau infrarou. Configuraia instrumentului rezultat este modular. - staii totale electronice, cuprinznd n aceeai carcas un teodolit electronic i un EDM n infrarou. Acest tip de instrument a devenit cel standard, fiind dotat cu soft pentru unele calcule primare, acoperind majoritatea cerinelor geo-topografice. Este mai eficient atunci cnd i se ataeaz memorii colectoare de date, care nlocuiesc n teren carnetele manuale. n acest context este pe deplin justificat denumirea de staii totale sau inteligente; - staii totale motorizate (fr operator la staie), la care vizarea manual a punctelor este nlocuit de dispozitive mecanice automotoare. Structura unei staii totale este aceeai, n principiu, ca i la instrumentele clasice, avnd aceleai axe i micri. Prile componente sunt aceleai ca la instrumentele clasice (mecanic, optic), dar apare n plus partea electronic, mai puin vizibil la exterior i care, prin componentele sale, dirijeaz executarea operaiilor de msurare, nregistrare a datelor, transfer n calculator i chiar o serie de calcule primare. n figura 1.31 este prezentat o staie total, cu schema de principiu aceeai ca la teodolite i tahimetre - i vederea principalelor pri componente.

Figura 1.31 Staie total-: a- vedere poziia I, b- vedere poziia a 2-a 1.4.2. Componenta mecanic Cuprinde elemente cu rol n fixare pe trepied, micare sau/i blocare, n principiu aceleai cu ale instrumentelor clasice: ambaz, alidad, cercuri gradate. n continuare se vor prezenta doar elementele specifice stailor totale fa de instrumentele clasice. 32

Cercul orizontal (limbul) este un inel circular transparent de 20 25 cm diametru, gravat cu coduri optice sau magnetice. Are rolul de a indica direcia, dat de proiecia axei de viz n planul orizontal al cercului (figura 1.4). Codurile pot fi transformate de procesorul staiei n grade sexagesimale sau centezimale. Sensul de gradare poate fi, la alegerea utilizatorului, orar sau antiorar, dar se obinuiete lucrul clasic, cu sens orar de cretere a gradaiilor. Marcarea cercurilor se poate face n mai multe variante, din care se prezint n continuare cea prin coduri optice pe piste concentrice (figura 1.32a). Acest tip de marcare conduce la o codificare binar (0 sau 1) a informaiei: dac fascicolul luminos nu trece (figura 1.32 b), fotodioda nu produce semnal electric (cod 0 pentru bariera luminoas), iar dac lumina ajunge la fotodiod, aceasta produce semnal electric (cod 1). Alternana de coduri binare pentru pistele n poziia i este unic i specific unei anumite poriuni a limbului.

a b Figura 1.32 Principiul marcrii cu coduri optice pe piste concentrice: a- coduri distincte pentru 5 piste concentrice, b- echivalentul poziiei i n cod binar Cercul vertical (eclimetrul) servete la msurarea unghiurilor n plan vertical, gradaia citindu-se n dreptul proieciei pe eclimetru a axei de viz. Gravarea cu coduri este, la acelai instrument, la fel cu a limbului, (sexagesimal sau centezimal), originea gradaiilor este aleas, la opiunea operatorului, pentru msurarea unghiurilor de nclinare (), zenitale (z) sau a pantei procentuale, p% (100tg) (figura 1.33)

Figura 1.33 Posibiliti de afiare a unghiului vertical: a- unghi zenital, b, c unghi de nclinare, d- panta, [%] (Sokkisha). Jos: taste corespunztoare pentru selectarea lor la Elta Zeiss Compensatorul este un dispozitiv care este capabil s corecteze efectul neverticalitii axului principal, dac aceasta este inferioar unei anumite valori (n medie 4-5). Dac este eroarea de verticalitate a axului principal (figura 1.34a), rezult componentele nclinrii pe direcia axei secundare , i cea pentru unghiului orizontal . Aceste componente pot fi afiate i pe display (figura 1.34b) i sunt automat adugate direciilor, nainte ca acestea s fie afiate sau nregistrate. n figura 1.34c este prezentat principiul de funcionare al compensatorului electronic biaxial folosit de Leica Geosystems. Referina orizontal este suprafaa (2) unui ulei special. Un reticul (1) aflat 33

pe o prism este iluminat de un LED (7) i imaginea lui (5) este trimis pe suprafaa unui aranjament de CCD (6) prin intermediul unei lentile (4), dup ce sufer o dubl reflexie prin prisma (3) pe suprafaa lichidului. Forma reticulului permite, prin deformare, sesizarea ambelor componente ale nclinrii: cele longitudinale modific spaiul dintre segmentele cu diferite orientri, iar cele transversale transport imaginea de-a lungul aranjamentului CCD. ntregul montaj are dimensiuni foarte mici, permind aezarea lui pe axa vertical, ceea ce face ca, n timpul rotaiei rapide a alidadei, suprafaa uleiului s rmn practic orizontal. Este important de reinut c: - instrumentul nu lucreaz cnd neverticalitatea axului principale depete valoarea pe care compensatorul o poate corecta, - existena compensatorului biaxial aduce modificri fa de procesul de msurare clasic: cu micarea orizontal blocat, la bascularea lunetei n plan vertical se pot sesiza modificri ale direciei afiate la cercul orizontal. Diagrama din figura 1.34d arat mrimea acestor modificri funcie de nclinarea lunetei, pentru diferite valori ale neverticalitii axului principal;

Figura 1.34. Compensatorul staiilor totale: a- Coreciie aduse de compensatorul biaxial:

1- intersecia axelor instrumentului, 2- axa secundar, 3- proiecia orizontal a axei de viz, 4- axele i planele instrumentului nclinat, 5- (punctat) poziia corect (orizontal i vertical) a axelor i planelor de rotaie, 6- planul format dup ce luneta s-a rotit pentru o vizare corect, - componenta nclinrii pe direcia axei secundare, - corecia de adus unghiului orizontal (dup Sokkisha SET); b- display cu

componentele nclinrii, c- compensatorul biaxial Leica; d- coreciile pentru unghiul orizontal la diferite neverticaliti (), funcie de unghiul zenital (dup Proffessional Surveyor, 2001) 1.4.3. Componenta optic a. Luneta Rolul lunetei este acelai: de a apropia aparent obiectele vizate (mrire), de a realiza o imagine clar i de a face posibil vizarea exact a unei direcii. Schema constructiv cuprinde aceleai pri principale. La unele staii totale diferena poate s apar la focusarea imaginii. n general prin focusare se nelege operaiunea executat cu scopul de a crea n planul reticul o imagine clar att pentru semnalul vizat, ct i pentru firele reticulare. 34

La instrumentele clasice, aceast operaiune se realizeaz manual prin intermediul lentilei de focusare, ce se poate deplasa axial n lunet. La unele staii totale exist posibilitatea unei focusri automate (autofocusare, AF), ceea ce nseamn realizarea automat a focusrii pe detaliul vizat, aceast operaiune fiind posibil prin intermediul unei diode laser instalat n lunet, cu rolul de a concentra lumina emis pe suprafaa vizat. Aceast lumin este reflectat i direcionat spre un detector, capabil s determine deviaia de la focalizarea ideal i s transmit unui servomotor comanda pentru o micare adecvat, ce are rolul de a focusa imaginea. Alimentarea dispozitivului AF se face cu baterie proprie, care asigur un anumit numr de cicluri de funcionare (de ordinul miilor). La staiile totale cu sistem AF timpul destinat vizrii unui punct este redus la mai puin de jumtate fa de focusarea manual. n rest, luneta are aceleai caracteristici tehnice ca i luneta instrumentelor clasice. b. Dispozitivul de centrare Dup cum s-a mai artat, la instrumentele clasice exist un dispozitiv optic care ajut la aducerea axului principal VV la verticala punctului de staie (figura 1.19). Staiile totale de generaie mai nou folosesc pentru centrare un dispozitiv laser, care emite un fascicul laser. Sistemul s-a dovedit mai rapid i mai precis n centrare, neavnd oscilaiile firului cu plumb dinaintea stabilizrii provocate de vnt (figura 1.35). Fascicolul, n general sub 2 mm grosime, are intensitatea reglabil astfel nct s fie vizibil i n lumina puternic a zilei. Alimentarea dispozitivului este separat de cea a instrumentului, conferindu-i autonomie. Precizia obinut la centrare este sub 1 mm (figura 1.35 a). ntruct performanele centrrii cu fir laser introdus de firma Leica sunt bune, majoritatea firmelor construiesc separat i ambaze cu fascicul laser nglobat (figura 1.35 b), care se pot ataa la instrumentele din generaiile mai vechi.

Fig. 1.35. Fir laser de centrare: a- mod de lucru, b ambaz cu dispozitiv laser;
1- fir laser, 2- punct matematic, 3- buton on-off

1.4.4. Componenta electronic a. Microprocesorul

Microprocesorul, cu care sunt dotate toate staiile totale i care este de fapt o unitate central nglobat ntr-un singur circuit integrat, este creierul instrumentului. Principala lui caracteristic este frecvena de lucru. Rolul microprocesorului este deosebit, ntruct realizeaz: - operaii matematice, dintre are cele mai reprezentative sunt: media mai multor unghiuri msurate, compensarea unghiurilor n tur de orizont, media mai multor distane

35

msurate ntre dou afiri succesive, calculul distanei reduse la orizont i a diferenei de nivel, coordonatele punctului vizat, orientarea din coordonate, intersecii nainte i napoi, suprafee, distana ntre puncte vizate, corecia datorat curburii terestre etc; - monitorizarea strii generale a staiei totale, i anume: starea de calare, gradul de ncrcare a bateriei de acumulatori, intensitatea semnalului recepionat de EDM (inclusiv luarea de msuri de protecie n cazul semnalelor puternice), sesizarea i comunicarea erorilor n funcionare i a tipului lor. La staiile dotate cu senzori de temperatur i presiune atmosferic, valorile sunt msurate n fiecare secund, iar corecia este determinat instantaneu pentru fiecare msurtoare. b. Dispozitivul EDM
Msurarea electronic a distanelor se realizeaz n cadrul staii totale cu dispozitivul EDM (Electronic Distance Measurement), folosind unde din spectrul electromagnetic. Se folosesc unde cu lungimi de und mici ca purttoare de semnal i unde cu lungimi de und mare ca semnale pe care se realizeaz msurtorile. Din punct de vedere constructiv, EDM este amplasat n lunet, iar undele sunt emise de obicei de-a lungul sau paralel cu axul de viz. n principiu, pentru determinarea distanei se msoar diferena de faz ntre unda emis i cea receptat (procedeul fazic) sau timpul n care semnalul se re-ntoarce n instrument (procedeul cu impulsuri), dup cum se va arta la principiul msurrii distanelor prin unde (cap. 2, lecia 8).

c. Memoria electronic
Memoria electronic (colectorul de date) este componenta cu rol de pstrare a informaiilor (structura meniurilor de funcii, programe de lucru n teren, date msurate) i nlocuiete clasicul carnet de teren. Memoriile aprute la nceput foloseau introducerea manual a unuia sau a tuturor elementelor msurate n teren. n aceste condiii, ele nu au dat satisfacie, ntruct consumau att din timpul de teren, ct i din energia bateriei. Memoriile care s-au impus sunt cele n care datele msurate i codurile specifice ale punctelor sunt introduse automat, printr-o simpl acionare de tast, de obicei E T(er). Dup poziia lor fa de instrument, memoriile pot fi: - incorporate, cnd sunt coninute n carcasa staiei. Acestea comunic cu calculatorul prin intermediul unui cablu special sau, dac sunt sub forma unor card-uri detaabile, se descarc ntr-un cititor inscriptor i apoi n calculator. Memoriile interne conin de obicei i aplicaiile program; - externe, cnd sunt prinse de trepied i legate prin cablu de instrument. n acest caz, memoriile pot s fac i mult mai mult dect s stocheze date, ele fiind n fapt microcalculatoare complexe. Pentru staiile vechi, folosite separat, capacitatea de calcul a memoriei ataate se refer la calculele topografice curente: calculul i compensarea drumuirilor, calculul unghiurilor orizontale n tur de orizont etc. n cazul curent, staiile noi fac parte dintr-un sistem ce cuprinde o unitate de procesare a datelor de teren (calculatoare) i de raportare automat (plotter sau imprimant), capacitatea de calcul a colectorului de date este mai puin important, ntruct calculele sunt fcute de programe specializate, aflate n computer. Dup funciile ndeplinite, memoria este mprit n: - intern, folosit pe de o parte pentru nregistrarea datelor msurate (JOB) i a coordonatelor punctelor cunoscute (known data), iar pe de alta la pstrarea celor mai folosite coduri ale punctelor;

36

- de lucru, unde se introduc coordonatele staiei, a referinelor, nlimea aparatului i a prismei, coordonatele punctelor de trasat, se pstreaz ultimele valori msurate etc. Comunicarea ntre memorie i calculatorul personal se face prin: - descrcarea datelor (download), operaie ce se refer la trecerea din memorie n computer a datelor msurate, n general: distan nclinat, unghi orizontal i vertical, nsoite de numrul i codul punctului; - ncrcarea memoriei (upload), prin care se urmrete transferul din computer a unor aplicaii software sau a coordonatelor punctelor cunoscute din teren.

d. Panoul de afiaj i comand Cuprinde tastatura, display-ul i eventual telecomanda, grupate de regul ntr-un panou orientat spre operator (vezi figura 1.31). Tastatura este o grupare de taste, fiecare cu una sau mai multe funcii, ce servesc pentru transmiterea comenzilor operatorului ctre staia total (figura 1.36a). Comenzile se refer la: pornire/oprire (ON/OFF), selectarea modului de lucru, a funciilor, meniurilor i submeniurilor staiei, introducerea de valori numerice sau text i chiar vizarea n cazul staiilor motorizate. Numrul tastelor este variabil de la un instrument la altul, tendina fiind de a folosi taste multifunconale.

Figura 1.36. a- tastatur i display la staia total R100 Pentax, b- display la Set 600 Sokiksha; 1- indicator de funcionare EDM laser, 2- buton ON-OFF, 3- buton HELP (ajutor)/ ESC
(escape = prsire), 4- comanda ENT (enter = validare/introducere date sau comenzi) 5- taste pentru funciile F1 F5, 6- buton iluminare display

Display- ul (ecranul de afiare) reprezint interfaa de comunicare ntre operator i staia total. A fost realizat la nceput pe baz de LEDuri (Light Emitting Diode = diode emitoare de lumin) i apoi exclusiv pe LCD (Liquid Crystal Display = display cu cristale lichide). Unele staii totale au dou ecrane de afiare, corespunztoare poziiei I i a II-a a lunetei. Un ecran este caracterizat de numrul de linii afiate i de numrul de caractere / linie (fig. 1.36b). Afiajul const n mesaje care se refer la: valorile msurate (unghi orizontal, vertical, distan), meniul folosit, modul de lucru, coordonatele punctului vizat, coduri, constanta prismei, corecia atmosferic, starea bateriei, autodiagnoz n cazul unor probleme n funcionare, erori aprute n comunicarea microprocesorului cu diferite componente (EDM, compensator automat, senzori pentru unghi, memorie ROM, transmitarea datelor etc). 1.4.5. Anexe Bateria de acumulatori i ncrctorul asigur energia electric pentru msurtori, funcionarea microprocesorului, comunicarea mesajelor pe display, iluminarea reticulului i a display-ului, emiterea de semnale sonore sau luminoase de 37

avertizare a operatorului etc. Bateria este ataat pe una din furcile alidadei, ntr-un loca special ce asigur o prindere automat (vezi figura 1.31b). Acumulatorii care o compun sunt pe baz de iCd (nichel i cadmiu), iMH (nichel metal hibrid) sau LiI (litiu ionic). Fiecare staie total este prevzut cu minim dou baterii, pentru ca ncrcarea i folosirea lor s fie alternativ. Maximizarea vieii active a bateriei cere anumite condiii de pstrare, ncrcare i descrcare, care sunt importante ntruct energia este esenial pentru funcionarea staiei totale. ncrctoarele trebuie corelate ntotdeauna cu bateria pe care o deservesc i sunt de diverse tipuri. Cele de ultim generaie sunt denumite inteligente, ntruct au un microprocesor propriu, capabil s recunoasc tipul de baterie i s gestioneze optim procesul de ncrcare pentru o baterie sau chiar dou simultan. La acestea timpul de ncrcare este mult redus, de la 12 14 ore, ct era la generaiile vechi, la 70 90 minute. Pentru un operator este important de cunoscut: - tipul de baterie recomandat de constructor, definit de tensiune, curent i putere; - autonomia (timpul de folosire) n diferite condiii, exprimat n numr de ore de funcionare sau ca numr aproximativ de puncte (linii) nregistrate; - timpul de ncrcare i tipul de ncrctor; - nivelul de ncrcare i modul n care este indicat pe display: prin text de tipul bat low (baterie cu nivel sczut) sau imagine (figura 1.37); - durata de via a bateriei, n cazul ndeplinirii condiiilor de exploatare aduse la cunotin de firma constructoare.

Figura 1.37 Exemplu de indicare pe display a mesajului referitor la baterie:

1, 2 - baterie ncrcat, 3 pregtii rezerva, 4- nlocuii

ivelele sunt organe care servesc n general la aducerea aparatului n poziie de lucru (calare), respectiv la verticalizarea axului principal, operaiune realizat cu uruburile de calare. Unele staii totale cele mai de fabricaie mai recent - au nivele electronice.
ivela electronic este construit dup modelul celei torice, operatorul avnd pe display-ul staiei imaginea a dou nivele reciproc perpendiculare (figura 1.38). n locul bulei exist un reper, care trebuie de asemenea ncadrat ntre liniile centrale. Cele dou nivele, care arat c n planul lor exist dou drepte perpendiculare orizontale, garanteaz direct orizontalizarea planului.

Figura 1.38 Nivel electronic

Prisma reflectoare constituie semnalul specific staiilor totale i pentru msurarea unghiurilor i a distanelor, scop n care se instaleaz pe un suport. Prisma propriu-zis (figura 1.39a) se obine tind colurile unui cub din sticl, calitatea ei depinznd de planeitatea i perpendicularitatea reciproc a planelor rezultate. n acest fel, ea poate concentra i reflecta radiaiile emise de dispozitivul EDM chiar i atunci cnd prisma nu este ndreptat exact spre EDM. n momentul vizrii, axa prismei trebuie ndreptat spre aparat prin rsucirea ei n plan orizontal i/sau nclinarea n plan 38

vertical pe suportul de prindere, pentru a permite recepionarea semnalelor trimise din poziii mai joase sau mai nalte, mai ales n cazul distanelor mici (figura 1.39b).

Figura 1.39 Prisme: a- prism reflectoare fr i cu panou de vizare, b- prism instalat pe jalon telescopic (vedere din fa i lateral) cu posibilitate de rotire n plan vertical
Suportul servete la determinarea direciei de vizare, putnd fi o ambaz pentru prinderea pe trepied (figura 1.40a) la punctele determinate cu precizie ridicat sau, cel mai adesea, un jalon verticalizat instalat n punctul vizat cu ajutorul unei nivele sferice (figura 1.40b). Folosirea jalonului este simpl i avantajoas n lucrrile de topografie. n ambele cazuri este important de determinat nlimea prismei, hp, definit pn n centrul prismei sau al panoului de vizare (figurile 1.39, 1.40), care poate fi egal sau cel maiu adesea nu - cu nlimea instrumentului n staie. n practic, la folosirea prismelor pot apare situaii deosebite: - la distane mari, datorit divergenei fascicolului emis de EDM. n acest caz poate fi necesar montarea mai multe prisme (3, 5, 7, 9) pe panouri de vizare, astfel nct s preia o suprafa mai mare din fluxul incident (figura 1.40b); - la vizarea simultan a unui punct din mai multe direcii n acest caz pot fi folosite prisme speciale (figura 1.40c), capabile s primeasc i s reflecte unde din toate direciile (prisme 3600); - la punctele importante (din reeaua de ndesire sau de ridicare), cnd se recomand susinerea jalonului gradat cu un trepied special (figura 1.40d)

Figura 1.40 a- ambaz i panou de vizare pentru o prism, b- panou de vizare cu trei prisme, c- prism 3600, d- prism pe jalon telescopic susinut de trepied, cu indicarea nlimii, hp 39

Figura 1.41 Staii emisie recepie

Staiile de emisierecepie (figura 1.41) sunt perechi de radio-emitoare bidirecionale, portabile. Au mai multe canale (40) i lucreaz n regim semi duplex: la un moment dat doar unul poate transmite i cellalt poate recepiona. Variantele de putere mic sunt scutite de licen de transmisie. Frecvena de funcionare este nalt, deseori de 27 MHz (frecven CB citizens band = frecven civil). Mrimea este comparabil cu a unui telefon mobil, au anten, microfon, receptor, diverse butoane (on/off, activare emitor, schimbtoare de canal) i reglaje (volum, stanb-by etc). Alimentarea cu energie se face de regul la 12 14 V, ceea ce permite ncrcarea acumulatorului la bateria auto, autonomia este de cteva ore, iar distana pe care sunt utile este de circa 1-2 km.

Sistemul ATR (Automatic Target Recognition = recunoaterea automat a prismei) se ntlnete la staiile totale motorizate (fr operator la staie) i este un dispozitiv montat n lunet. Atunci cnd luneta se rotete singur pentru a cuta prisma, acest dispozitiv este capabil s recunoasc automat prisma reflectoare dintre alte detalii i chiar s-o urmreasc n micare.

Lecia 4

1.5 Msurarea unghiurilor cu teodolitul sau tahimetrul 1.5.1. Prinderea i punctarea semnalelor. Msurarea unghiurilor orizontale Pentru corecta msurare a unghiurilor trebuie cunoscut bine instrumentul i metodele de msurare. Cunoaterea instrumentului se refer i la modul n care trebuie instalat n staie, la micrile i blocrile lui i la depistarea i eventual rectificarea erorilor de reglaj care pot s apar. Metodele de msurare se difereniaz dup cum este vorba despre msurarea unghiurilor orizontale sau verticale, odat sau de mai multe ori. O corect msurare a unghiurilor presupune de asemenea cunoaterea modului n care sunt vizate i punctate semnalele topografice, precum i introducerea la limb a unei gradaii spre o direcie dat. Msurarea unghiurilor orizontale are ca scop determinarea mrimii unui unghi cu vrful n punctul de staie (unghi la centru cu vrful n centrul limbului), ale crui laturi trec prin punctele vizate. Msurarea unghiurilor n plan vertical este necesar pentru determinarea diferenelor de nivel ntre punctul de staie i punctele vizate. Prin instalarea corect a aparatului n staie se asigur aducerea limbului n poziie orizontal (prin calare) i cu centrul pe verticala punctului matematic de la sol (prin centrare). Prin corecta vizare se asigur ducerea axei de viz pe direcia semnalului. Pentru vizarea i punctarea unui semnal se parcurg etapele:

40

- se ndreapt luneta spre un fond deschis i se clareaz imaginea firelor reticulare prin rotirea manonului ocularului. Odat vzute clar, operaiunea se va mai repeta doar cnd cu instrumentul lucreaz un alt operator; - se ndreapt luneta spre semnal, folosind colimatorul. Cnd reperul colimatorului se suprapune peste imaginea semnalului (figura 1.42 a), se blocheaz micarea n plan vertical i orizontal (prinderea semnalului); - se face imaginea semnalului clar n cmpul lunetei prin acionarea lentilei de focusare, iar apoi folosind micrile fine ale instrumentului se aduce firul reticular vertical (care d direcia de vizare) peste popul semnalului (punctarea semnalului figura 1.42 b, figura 1.46a).

Figura 1.42: Vizarea i punctarea: a- semnal prins n cmpul lunetei, b- semnal punctat, c- vizarea direciei prismei, d- punctarea prismei n msurtori curente. Se prezint modul de punctare al uor semnale mai reprezentative (fig. 1.43):

Figura 1.43: Punctarea unor semnale topografice reprezentative: a piramid topografic, b, biseric catolic, c- biseric ortodox, d- co de fum - dac direcia de viz este semnalizat de o turl de biseric (figura 1.43 b, c), pentru citirea la limb se aeaz firul vertical pe axul vertical al crucii, iar pentru citirea la eclimetru se aeaz firul nivelor la baza crucii; - dac direcia este dat de axul vertical al unui co de fum (figura 1.43 d), se aeaz pe rnd firul vertical tangent n stnga i n dreapta, se fac citirile i se determin citirea medie, cm : c +c cm = s d [1.15] 2 Metodele de msurare a unghiurilor orizontale cer adesea ca, pe o anumit direcie, s se introduc gradaii de o valoare dat (inclusiv zero). Operaia este posibil numai la aparatele moderne de tip repetitor sau reiterator, folosind micarea general i micarea nregistratoare. Fiecrui tip de instrument i este specific modul practic de introducere a gradaiei zero. 41

a. Msurarea unui unghi orizontal izolat Un unghi orizontal izolat poate fi msurat o singur dat sau de mai multe ori. Pentru msurarea o singur dat se folosete metoda diferenei citirilor sau varianta cu zero n coinciden. Prin metoda diferenei citirilor valoarea unghiului orizontal ASB = se determin n urmtoarele etape (figura 1.44 i tabelul 1.1.):

- se instaleaz aparatul n S, - se vizeaz punctul A cu luneta n poziia I i se noteaz citirea la limb (cAI = 120.66.60); - cu micarea nregistratoare se vizeaz n sens orar spre B (cBI = 195.14.40); - se parcurge unghiul cu luneta n poziia a II-a. Se vizeaz spre punctul B i se noteaz citirea (cBII= Figura 1.44. Msurarea unui unghi 395.14.30), care trebuie s fie diferit de citirea spre B n poziia I cu orizontal izolat. aproximativ 200 gon; - se rotete luneta n sens antiorar, i se citete spre A n poziia a II-a (cAII = 320.66.60). Pentru a obine valoarea unghiului (tabelul 1.1.) se face mai nti media valorilor citite n cele dou poziii ale lunetei (considernd gradele din poziia I) i apoi diferena citirilor medii, innd cont c gradaiile limbului cresc n sens orar.
I II I II cA + cA 200 m c B + cB 200 m m c = ; = c B cA ;c B = 2 2 Tabelul 1.1. Carnet de teren i calculul unghiului m A

[1.16]

Staie S

Viz A B Poziia I 120.66.60 195.14.40

Citiri la limb Poziia II 320.66.60 395.14.30

Media citirilor 120.66.60 195.16.35

Formule, rezultate =cBm - cAm =74.49.75

n cazul msurrii cu zero n coinciden, unghiul rezult printr-un procedeu asemntor cu cel descris anterior, cu deosebirea c, spre punctul A, n poziia I, se introduce gradaia zero. Determinarea unghiului prin aceast metod se arat n tabelul 1.2. Tabelul 1.2. Carnet de teren i calculul unghiului
Staie S Viz A B Poziia I 0.00.00 56.60.10 Citiri la limb Poziia II 199.99.90 256.60.00 Media citirilor - 0.00.05 56.60.05 Formule, rezultate m = cB -cAm = 56.60.10

Pentru msurarea de mai multe ori se poate folosi, de exemplu, metoda repetiiei. Unghiul izolat (figura 1.44) se msoar folosind micarea nregistratoare i cea general. Cu luneta n poziia I i micarea nregistratoare se vizeaz i se noteaz citirea spre A (cA), apoi spre B (cB). Cu micarea general, pstrnd la limb (cB), se vizeaz din nou spre A, se elibereaz micarea nregistratoare i se citete spre B (cB)2, dup care operaia se repet de un numr de ori (tabelul 1.3.), la a n-a citire obinnd 42

valoarea (cB)n. Se face observaia c valorile care depesc un cerc (400 gon) sunt considerate n continuare (citirea + 400 gon). Valoarea unghiului rezult cu relaia: (c ) (c A ) = B n [1.17] n Tabelul 1.3. Calculul unghiului orizontal prin metoda repetiiei
Staia Viz A B1 B2 B3 B4 B5 Citire la limb 317.74.50 350.99.20 384.23.80 (4)17.48.40 (4)50.72.90 (4)83.97.60 Formule, rezultate = [(cB)5 cA]/5 = (483.97.60 317.74.50)/5 = = 33.24.62

b. Msurarea unghiurilor adiacente Deseori apare necesar msurarea unghiurilor din jurul unui punct. Acestea se pot msura, dup cum este cazul, o singur dat (prin metoda turului de orizont) sau de mai multe ori (prin metoda seriilor).

Figura 1.45. Msurarea unghiurilor adiacente Metoda turului de orizont Se consider cazul din figura 1.45, caz pentru care se cere msurarea o singur dat a unghiurilor orizontale din jurul punctului P. Metoda const n urmtoarele etape: - se instaleaz aparatul n punctul P, - se alege ca viz de referin a turului de orizont un punct bine luminat (se recomand ca soarele s fie n spatele operatorului), ndeprtat i clar, proiectat pe fond deschis (de exemplu Biserica Ortodox Deleni), - se aduce luneta n poziia I, se vizeaz i se puncteaz semnalul, notnd citirea (178.34.40) n carnet (tabelul 1.4, coloana 2), - se rotete aparatul n sens orar, se vizeaz i se puncteaz semnalele urmtoare, n succesiunea lor dat de sensul orar de parcurgere, nscriind de fiecare dat citirea, - se vizeaz din nou punctul ales ca referin, pentru controlul msurrii. Pentru ca msurtoarea s fie corect, trebuie ca eroarea e, dat de diferena ntre citirea de control (de nchidere) i citirea iniial, s nu depeasc o anumit toleran, dat de relaia: T = mo n [1.18]

43

unde mo reprezint precizia de msurare a instrumentului i n este numrul de vize din turul de orizont. Pentru cazul ales (m0 = 20cc), rezult T = 53cc, - se trece luneta n poziia a II-a, se vizeaz i se puncteaz spre punctul ales ca referin. Se repet operaia succesiv pentru toate vizele, dar parcurgnd turul de orizont n sens invers orar (datele se nscriu n carnet de jos n sus- tabelul 1.4., coloana 3). Ca verificare, se va urmri dac citirile fcute, fa de cele din poziia I, difer cu circa 200 gon. Turul de orizont se termin prin vizarea punctului iniial, cnd se verific dac nenchiderea este tolerabil, - se calculeaz mediile citirilor, lund gradele de la poziia I (coloana 4), - se calculeaz eroarea turului de orizont, comparnd valorile citite spre viza de referin fcute iniial i la nchiderea turului (e = -20cc< T = 53cc, - se determin corecia total i cea unitar (care revine fiecrui unghi): c = - e cc = + 20 , cu = - e/n = 20cc/7 3cc; - se compenseaz turul de orizont adic se egaleaz citirea medie de plecare din poziia I cu cea de nchidere. Repartizarea coreciilor se face proporional cu numrul de ordine al vizei (coloana 5), Tabelul 1.4. Carnet de teren i compensarea turului de orizont
Viza 1 Bis. Ortod.Deleni Mgura Deleni Bis. Delenii Noi Semnal R 24 Dealul Popii Castel ap IAS Bis. Catolic Del. Bis. Ort. Deleni Verificare Citiri la limb Poziia I Poziia II 2 3 178.34.40 378.34.30 223.60.20 23.60.30 267.20.00 67.20.30 302.93.40 102.93.50 338.09.00 138.09.10 22.57.60 222.57.80 125.53.70 325.54.00 178.34.10 378.34.20 Citire medie 4 178.34.35 223.60.25 267.20.15 302.93.45 338.09.05 22.57.70 125.53.85 178.34.15 Corecie( cc ) 5 00 03 06 09 11 14 17 20 Valoarea compensat 6 178.34.35 223.60.28 267.20.21 302.93.54 38.09.16 22.57.84 125.54.02 178.34.35 Unghi orizontal 7 45.25.93 43.59.93 35.73.33 35.15.62 84.48.68 102.96.18 52.80.33 400.00.00

e = 178.34.15- 178.34.35 = - 20cc; c = + 20cc ; m0 = 20cc; T = 20 cu 3cc, ci, = icu

7 = 53cc ; e < T ;

- se calculeaz valorile compensate, nsumnd corecia care revine fiecrei vize cu citirea medie pentru viza respectiv. Ca verificare, trebuie s se obin aceeai valoare pentru nceperea i nchiderea turului de orizont (coloana 6), - se determin valoarea unghiului orizontal cuprins ntre dou vize prin diferena citirilor medii compensate. Se verific dac suma unghiurilor este egal cu 400 gon (coloana 7). Metoda seriilor (a reiteraiilor) este de fapt metoda turului de orizont aplicat de mai multe ori acelorai direcii, de fiecare dat cu alt origine la limb. Operaiile din teren i calculele sunt la fel cu cele descrise anterior: fiecare reiteraie se trateaz ca un tur de orizont. Media corectat se reduce la zero prin scderea din toate vizele a valorii citirii medii de origine. Unghiurile pentru fiecare tur de orizont se obin prin diferena citirilor pentru dou vize consecutive, iar valorile finale reprezint media unghiurilor din fiecare tur de orizont. n tabelul 1.6 se prezint o serie format din dou tururi de orizont (n = 2), pentru care s-a folosit un instrument Sokkisha SDF3R (precizia = 20cc). Pentru acest tip, i = 400g /2 = 200g.

44

Tabelul 1.6 Carnet de teren i compensare prin metoda seriei

Reiter. 0
Punct vizat 1 B.Ort.Del MgDeleni BDel.Noi

Citiri la limb Poz. I Poz. II 2 3

178.34.40 223.60.20 267.20.00 302.93.40 338.09.00 22.57.60 125.53.70 178.34.10 378.74.70 23.60.60 67.20.50 102.93.50 138.09.50 222.58.20 325.54.45 378.34.80 378.34.30 23.60.30 67.20.30 102.93.50 138.09.10 222.57.80 325.54.00 378.34.20 378.34.60 223.60.55 267.20.50 302.93.85 338.09.50 22.58.25 125.54.40 178.34.80

Cit. medie 4
178.34.35 223.60.25 267.20.15 302.93.45 338.09.05 22.57.70 125.53.85 178.34.15 378.34.65 23.60.58 67.20.50 102.93.88 138.09.50 222.58.22 325.54.43 378.34.80 20cc ; e2 = cc

Cor. (cc) 5
00 03 06 09 11 14 17 20 0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 -15 cc

Citire corect. 6
178.34.35 223.60.28 267.20.21 302.93.54 38.09.16 22.57.84 125.54.02 178.34.35 378.34.65 23.60.56 67.20.46 102.93.82 138.09.42 222.58.12 325.54.31 378.34.65 cc

Cit. red. la zero 7

0.00.00 45.25.93 88.85.86 124.59.19 159.74.81 244.23.49 347.19.67 (40)0.00.00 0.00.00 45.25.91 88.85.81 124.59.17 159.74.77 244.23.47 347.19.66 0.00.00

Val. unghi 8
45.25.93 43.59.93 35.73.33 35.15.62 84.48.68 102.96.18 52.80.33 (=400g) 45.25.91 43.59.90 35.73.36 35.15.60 84.48.70 102.96.19 52.80.34 (=400g)

Medie unghi 9

R 24 D-l Popii Cast.IAS BCat Del. B.Ort.Del B Ort.Del MgDeleni BDel.Noi

45.25.92 43.59.91 35.73.35 35.15.61 84.48.69 102.96.18 52.80.34 (=400g)

II

R 24 D-l Popii Cast.IAS BCat Del. B.Ort.Del

e1 = - 20cc, c = + + 15 ; c2 = -15 ; T = 53cc Obs.: Aparat Sokkisha SDM3F, (m0 = 20 ), I= 1,67m , timp senin, cald, vizibilitate foarte bun

1.5.2 Msurarea unghiurilor verticale Unghiurile verticale se pot msura cu teodolite sau tahimetre i rezult dintr-o singur viz, ntruct cealalt este automat realizat de aparat. Exist situaii n care, funcie de precizia cerut, unghiurile n plan vertical se pot msura i n alte moduri, rapid i folosind instrumente mai simple. a. Msurarea cu ajutorul teodolitelor sau tahimetrelor clasice Dup modul de gradare al eclimetrului, se pot msura unghiuri zenitale, z, sau unghiuri de nclinare, , folosind firul nivelor al planului reticul. Msurarea unghiurilor verticale se face n poziia I i a II-a a lunetei. n cazul msurrii la distane mici, folosind o stadie vertical, etapele sunt (figura 1.46): - se instaleaz aparatul n A i se msoar nlimea I pn la axa secundar (de ex. I = 1,73m); - cu luneta n poziia I se vizeaz punctul B, unde este instalat o stadie vertical, ducnd firul nivelor pe gradaia stadiei egal cu I. n acest caz, linia de viz devine paralel cu linia terenului, - se repet operaia cu luneta n poziia a II-a i se verific dac suma valorilor din Figura 1.46. Msurarea unghiurilor verticale cele dou poziii este la distane mici aproximativ 400 gon. 45

n cazul distanelor mari, se vizeaz semnale specifice, ducnd firul nivelor la nlimi bine precizate, aa cum s-a prezentat n figura 1.43: la partea superioar a fluturelui - n cazul piramidelor, la partea superioar a bulbului n care este ncastrat crucea - n cazul turlelor de biseric, sau la partea superioar a courilor nalte, cnd acestea reprezint semnale. n legtur cu msurarea unghiurilor verticale se face observaia c prin efectuarea mediei citirilor din cele dou poziii ale lunetei, se elimin integral erorile instrumentale i se micoreaz erorile accidentale, b Msurarea expeditiv a nclinrii terenului Uneori, pentru msurarea nclinrii terenului, se apeleaz la msurtori mai puin riguroase, dar comode i rapide, care rspund cerinelor de precizie. Instrumentele folosite sunt simple i uor de utilizat, realiznd de fapt suspendarea unui cerc vertical gradat, care joac rolul eclimetrului.

Figura 1.47. Msurarea expeditiv a nclinrii terenului: sus- principiu, jos- clinometru clasic i digital Pentru determinarea nclinrii terenului ntre dou puncte A i B (figura 1.47), operatorul aflat n A privete prin colimator spre B la o nlime egal cu cea proprie, apreciat cu ajutorul unui alt operator de aceeai nlime, pe un jalon, stlp, arbore. n acest fel se asigur paralelismul ntre linia de viz i linia terenului. Precizia de determinare depinde n primul rnd de realizarea acestui paralelism. Ca instrumente mai folosite se menioneaz: - clisimetre clasice (figura 1.47), care sunt de dimensiuni reduse (de ordinul a 10 cm), avnd circa 100 grame. Modelul din figur are un tambur gradat pe care sunt nscrise gradaii de regul pe dou scale: una care ofer nclinarea n grade, alta n procente, cu precizia de 1%). - clisimetre digitale, la care nclinarea vizei se poate citi direct pe un display.

1.5.3. Precizia msurrii unghiurilor Operaiunea de msurare a unghiului orizontal este afectat de o serie de erori, cu efect asupra valorii obinute. Cauzele erorilor sunt diverse: instrumentale, de operator, de mediu. Erorile datorate micilor imperfeciuni ale instrumentului se pot ndeprta prin rectificare i prin lucrul n ambele poziii ale lunetei. Efectul cel mai important asupra valorilor rezultate din msurtori l au: eroarea de divizare a cercurilor 46

(md), de centrare n staie (mcs), de vizare (mv), de citire a gradaiilor (mc) i de instalare a semnalului (ms). Eroarea total, m, este dat de relaia:

m = (md ) 2 + (mcs ) 2 + (mv ) 2 + (mc ) 2 + (ms ) 2

[1.20]

ntruct unghiul orizontal rezult din dou vize, eroarea se propag dup relaia:

mu = m 2 = 2[ (md ) 2 + (mcs ) 2 + (mv ) 2 + (mc ) 2 + (ms ) 2

[1.21]

Pentru unghiul msurat n poziia I i a II-a a lunetei, eroarea se reduce, dup relaia:
mu , 2 = mu

[1.22]

Eroarea de divizare a cercurilor se reduce dac unghiul se msoar n ambele poziii ale lunetei i dac pentru msurare se aleg zone diferite pe limb. Efectul erorii de centrare n staie a fost studiat anterior [1.3.6]; acesta scade odat cu creterea distanei la punctul vizat i dac se folosete dispozitivul optic de centrare. Eroarea de vizare depinde de puterea de mrire a lunetei i de distana pn la punctul vizat: ea scade pe msur ce punctul este mai ndeprtat. Eroarea de citire a gradaiilor depinde n mare msur de experiena operatorului i este legat direct de tipul sistemului de citire.

Figura 1.48 Eroarea de instalare a semnalului fa de born Privitor la eroarea ms, aceasta se refer la faptul c proiecia la sol a popului semnalului topografic (la care se vizeaz) poate fi diferit de poziia punctului matematic al bornei (care reprezint direcia corect). Dac este cunoscut orientarea direciei born semnal, B-S i distana dintre born i semnal, DB-S, valoarea acestei erori se poate determina i efectul ei asupra mrimii unghiului orizontal se poate elimina. Un exemplu de caz este prezentat n figura 1.48, unde proiecia semnalului nu este pe born. Dac acest semnal se vizeaz din A (unde se presupune c proiecia semnalului este centric cu borna, figura 1.48a), cu elementele geometrice evideniate (figura 1.48b) se poate determina mrimea erorii (figura 1.48c). Valoarea coreciei de adus vizei din A spre B rezult din relaia:
sin sin = ; DB S D

cc =

DB S cc sin , D

[1.23]

unde DB-S reprezint distana dintre borna din B i proiecia semnalului, msurat n teren cu o rulet, D este distana ntre punctele A i B, rezult din diferena de 47

orientri (determinate cu o busol de buzunar sau un declinator), cc este factorul de omogenizare a relaii (cc = 636620cc). Dac, de exemplu: DB-S = 0,12 m, = 122g31c , D = 9670m, rezult: 0,15 cc = 636620 sin 122.31 9 cc . 9670 Aadar, pentru a trece viza de pe semnalul pe borna din B, citirea spre B trebuie modificat cu + 9 secunde.

Lecia 5

1.6. Goniometre magnetice (busole) i echere topografice 1.6.1. Magnetismul terestru Experiena a artat c, n ansamblul su, Pmntul se comport ca un magnet uria cu doi poli, N i S (fig. 1.49). Direcia liniilor de cmp magnetic este dat aproximativ de meridianele magnetice care unesc polii. Busolele sunt instrumente care conin un ac sensibil magnetic i capabil s se orienteze n lungul liniilor de cmp. Datorit convergenei meridianelor magnetice spre poli, se poate considera c acul magnetic rmne paralel cu el nsui numai pe zone relativ restrnse de teren (sub 2 3 km); n aceste condiii folosirea busolei este posibil.

Figura 1.49 Pmntul cu poziia polilor magnetici i geografici Printr-un punct P de pe suprafaa pmntului trece (figura 1.50.a): - meridianul geografic (Mg), determinat de planul care trece prin cei doi poli geografici i punctul considerat, - meridianul magnetic (Mm), determinat de planul care trece prin axul acului magnetic instalat n punctul P i cei doi poli magnetici. Cu notaiile din figur se definete declinaia magnetic, , care este unghiul orizontal format n P de meridianul geografic i cel magnetic. Asupra acului magnetic suspendat (figura 1.50b), n plan vertical acioneaz vectorul intensitate al cmpului magnetic, I, cu cele dou componente: H, orizontal (dirijeaz acul pe direcia meridianului magnetic) i V, vertical, care tinde s ncline acul magnetic cu un unghi i fa de orizontala locului. Unghiul i se numete unghi de nclinaie magnetic. Att unghiul de declinaie ct i cel de nclinaie magnetic au valori variabile. 48

a.

b.

Figura 1.50. Elemente ale cmpului magnetic: a- n plan orizontal, b- n plan vertical
Declinaia magnetic prezint variaii: - seculare, care sunt lente n timp, dei importante ca valoare (n timpul unei campanii de msurtori variaia nu depete cteva minute, putnd fi neglijat); - anuale, care sunt importante mai ales n anii n care apar fenomene de pete solare (pot atinge valori de aproximativ 70c /an); - lunare, date de caracteristicile variabile ale intensitii cmpului magnetic, valorile maxime ale variaiei fiind n luna iulie, iar minimele n aprilie, cu valori de circa 10c; - diurne, care sunt cele mai importante, ntruct influeneaz ca precizie msurtorile efectuate n decursul unei zile de lucru. Valorile maxime ale variaiei sunt atinse n lunile de var, ntre orele 8-14, ajungnd la 20-30c; - accidentale, care sunt provocate de furtuni magnetice, de prezena unor minereuri feroase n zona de lucru sau de obiecte care conin fier (ci ferate, stlpi electrici, linii electrice aeriene i subterane etc). n aceste cazuri, busola devine inutilizabil. n figura 1.51 se prezint variaia declinaiei magnetice la nivelul Europei. Se observ c, n condiii normale, la nivelul rii noastre, se poate conta pe o valoare medie de 40 est.

Figura 1.51. Variaia declinaiei la nivel european

nclinaia magnetic prezint variaie n raport cu latitudinea, componenta vertical fiind minim la poli i maxim la Ecuator. ntruct acul magnetic trebuie s oscileze n planul orizontal al locului, fora V (variabil cu latitudinea) care acioneaz asupra prii nord (n) a acului se echilibreaz cu o contragreutate, culisabil pe partea sud (s).

49

1.6.2. Busole Busolele sunt instrumente care au n special rolul de a orienta operatorul n condiiile n care nu exist alte repere n teren. Exist modele clasice, simple i electronoice (de buzunar), dar i instrumente topografice propriu-zise, folosite, n trecut, cu precdere n fondul forestier. Modelele clasice simple, fr lunet, sunt larg rspndite. Se folosesc n topografie pentru orientarea operatorului n teren, pentru orientarea planurilor sau hrilor sau pentru orientarea direciei born- proiecie semnal n cazul semnalelor care nu se proiecteaz la sol pe born. Schema de principiu a unei astfel de busole se prezint n figura 1.52. Acul este suspendat centric pe un pivot cu vrf bine ascuit i dur (ap de diamant) i oscileaz n faa unui cadran fix, gradat. Acul este lsat pe pivot s oscileze numai n timpul msurtorilor; n rest, prin urubul 8, acesta se ridic i se preseaz pe geamul de protecie.

Figura 1.52. Busola de buzunar: a-seciune, b- vedere de sus

1-geam protecie, 2-cutie, 3- ac magnetic, 4cadranul cercului 5- contragreutate, 6- ap, 7- pivot, 8- urub de blocare

Figura 1.53 Busola Wild TO 1- placa flexibil, 2urub calare, 3- prghie blocare a discului, 4comutator imagine, 5- urub rectificare eclimetru, 6microscop citire, 7- fereastr iluminare disc, 8- urub fin micare lunet, 9- lunet, 10- nivela eclimetrului, 11-urub blocare lunet, 12- colimator

Modelele electronice (digitale) au n componen iruri de senzori magnetici rezistivi MR, amplificatoare de semnal electric, un circuit de tip set/reset i un microprocesor, care este capabil s detecteze componenta orizontal a cmpului magnetic ntre 0 i 360 miligauss. (figura 1.54a). Pe display-ul de tip LCD apare orientarea, sub form numeric, sau de sgeat orientat (fig. 1.54b, c). Este important ca n timpul lucrului busolele electronice s fie orizontale, fiecare grad de nclinare putnd introduce dou grade eroare la citirea direciei. Precizia de determinare a orientrii cu busolele digitale depinde de sensibilitatea senzorilor, deseori atingnd 10c (0,1gon).

50

Figura 1.54. Busole electronice (digitale): a- principiul constructiv, b, c- modele cu diferite afiri Busolele topografice sunt instrumente care au ca organe principale ambaz, lunet, eclimetru i busola propriu-zis. Din punct de vedere constructiv, prezint un oarecare intreres busolele cu disc. Acestea se numesc i tahimetre-busol pentru c au un disc circular gradat, care se pot roti n plan orizontal. Pe partea inferioar a discului este montat o tij magnetizat, care orienteay discul n cmp magnetic. Dintre busolele cu disc, cea mai rspndit la noi este busola Wild T0 (figura 1.53). Are citire centralizat, iar cercul orizontal gradat (discul) poate fi folosit ca pies magnetic, atunci cnd este lsat liber s oscileze pe pivot, sau ca limb, cnd este blocat din prghia 3. Pe partea inferioar a cercului gradat se gsete o tij magnetizat. Dac discul este suspendat, gradaia zero este adus automat pe direcia nordului magnetic. Sistemul de citire al busolei este prin coincidena imaginilor (figura 1.56), precizia de lectur a unghiurilor este de 5 sau 2c, funcie de modul de gradare. Orientrile (figura 1.55a) se citesc dup ce, din comutatorul de imagine 4, se aduce n cmpul microscopului de citire (6) imaginea discului orizontal. Dac instrumentul este utilizat ca busol, se las liber discul prin acionarea prghiei 3 i se ateapt linitirea acestuia. Dup stingerea oscilaiilor, se acioneaz Figura 1.55. Sistemul de citire tamburul cu diviziuni aflat deasupra la busola Wild TO alidadei pentru a realiza coincidena gradaiilor din cele dou pri diametral opuse ale limbului. Cifra care reprezint zecile (sau sutele i zecile) de grade se citete direct pe cerc i este dat de valoarea nscris drept, pentru care exist, n sensul de cretere a gradaiilor scrise drept, corespondentul diametral opus. Cifra unitilor de grade se numr ntre cele dou valori opuse diametral. Zecile de minute i minutele se citesc la tamburul micrometric, pn n dreptul reperului. Citirea la eclimetru se face prin estimarea minutelor, deoarece pentru cercul vertical nu se poate realiza coincidena gradaiilor. n cazul prezentat, rezult unghiul de nclinare, . Pot s apar valori pozitive sau negative, n gradaie sexagesimal sau centezimal, n poziia I sau a II-a a lunetei. Pentru a evita greelile de citire se iau gradele scrise drept, se adaug zecile de minute numrate n sensul lor de cretere, pn la valoarea opus scris rsturnat i se estimeaz minutele. Sensul de cretere este de la stnga spre dreapta cnd luneta este nclinat peste orizontal (+) i de la dreapta spre stnga pentru ( -). 51

1.6.3. Verificarea i rectificarea busolelor. Msuri de precauie la folosirea lor Pentru a fi apt s msoare, busola trebuie s ndeplineasc o serie de condiii generale, valabile la toate instrumentele de acelai tip (referitoare la axe, cercuri, fire reticulare, starea general a instrumentului i a trepiedului), dar i condiii specifice. Verificarea acestora din urm se face cu aparatul instalat n staie, ntr-o zon n care nu exist influene magnetice strine de cmpul terestru. Acul sau discul busolei se scoate din poziia de echilibru cu ajutorul unui obiect feros. Dup ndeprtarea perturbaiei, se urmrete modul n care se face revenirea la gradaia la care se afla n echilibru. Dac revenirea n dreptul gradaiei se face prin oscilaii lente, puin amortizate, nseamn c acul (discul) nu este ndeajuns de sensibil, din acuz c s-a demagnetizat. n acest caz, acul trebuie remagnetizat, prin metode adecvate. Dac oscilaiile acului sunt brute, cu discontinuiti sau n salturi, nseamn c acul nu este ndeajuns de mobil, din cauza suspensiei pe pivot. n acest caz, rectificarea const n refacerea apei, prin lefuire la un atelier de specialitate sau prin schimbarea ei. Pentru a preveni deteriorarea apei de contact ntre ac i pivot, este obligatoriu ca n timpul transportului instrumentului acul (discul) s fie blocat, prin ridicarea de pe pivot. Dac acul sau discul nu se afl, n timpul oscilaiilor de revenire, la acelai nivel cu marginile cadranului busolei, atunci el nu este bine echilibrat. Rectificarea se face prin acionarea cursorului de pe braul sud pn la echilibrare. De asemenea, trebuie avut grij ca trepiedul, busola i operatorul s nu conin ataate piese din fier, ntruct acestea influeneaz poziia acului magnetic. Depistarea i eventuala rectificare a condiiilor generale (de construcie, de reglare) se face ca i la teodolite i tahimetre. La folosirea busolei trebuie avute n vedere i o serie de msuri de precauie, care au drept scop evitarea folosirii ei n cazul unor influene magnetice accidentale, care perturb cmpul magnetic terestru. Astfel, n timpul msurtorilor trebuiesc ndeprtate orice obiecte metalice care s-ar gsi asupra operatorului i care ar putea influena poziia acului (topor, jaloane, cuie, chei). Pentru ca influena cmpului perturbator asupra acului s nu depeasc 20c, este necesar pstrarea urmtoarelor distane ntre punctul de staie i o serie de detalii: - 40 m fa de stlpii liniilor electrice de nalt tensiune; - 40 m fa de cldirile cu structur din beton armat mai nalte de 20 m; - 15 m fa de stlpi metalici; - 10 m fa de garduri metalice; - 70 m fa de liniile simple i 100 m fa de liniile duble de cale ferat. n cazul n care pot s existe i influene magnetice pe care nu le putem sesiza (zcmnt de metale feroase, conducte, reele de cabluri electrice subterane), este bine s se msoare la nceputul lucrului orientarea direct i invers ntre dou puncte din zona de lucru. Dac diferenele sunt tolerabile, putem s folosim instrumentul ca busol, iar dac nu - ca tahimetru. Influene asupra acului magnetic au i o serie de variaii accidentale ale cmpului. Un astfel de caz este acela al furtunilor magnetice; dac se observ deviaii mari ale acului magnetic, se recomand s se ia legtura cu centrul de observaie asupra magnetismului din zon, pentru a vedea dac n perioada respectiv au fost nregistrate asemenea evenimente. 1.6.4. Msurarea orientrilor Determinarea orientrii magnetice pentru o direcie oarecare se poate face folosind o busol sau un declinator. Msurarea cu busola presupune parcurgerea urmtoarelor etape (figura 1.56a): 52

- se instaleaz instrumentul n staia S, - se dirijeaz luneta spre punctul A, care se vizeaz i se puncteaz. Gradaia 0 a cadranului este de asemenea spre punctul A; - se elibereaz discul magnetic (acul) i se ateapt linitirea lui; - se citete orientarea n dreptul reperului discului sau la captul nord al acului. Cum gradarea se face n sens invers topografic, valoarea citit reprezint orientarea direciei SA. Dac se folosete declinatorul, acesta se monteaz, ntr-un dispozitiv special, pe una din furcile alidadei, astfel nct axul tubului s fie ntr-un plan vertical paralel cu cel n care basculeaz luneta (figura 1.56b). Etapele msurrii orientrii direciei SA sunt: - se instaleaz teodolitul sau tahimetrul n staia S; - se introduce gradaia 0 la limb i se blocheaz micarea nregistratoare; - cu micarea general se rotete aparatul pn cnd acul declinatorului se dirijeaz pe direcia nordului magnetic (capetele lui sunt vzute n coinciden, suprapuse). Rezult c i gradaia 0 este ndreptat spre nordul magnetic; - se deblocheaz micarea nregistratoare i se vizeaz punctul A; la limb se citete direct orientarea magnetic a direciei SA.

a. b. Figura 1.56. Msurarea orientrii magnetice: a- cu busola, b- cu declinatorul

1.7. GO IOMETRE PE TRU U GHIURI FIXE (ECHERE TOPOGRAFICE) Echerele topografice sunt instrumente simple, care servesc de regul la construirea de unghiuri drepte, fiind folosite la ridicarea i coborrea de perpendiculare. Datorit modului simplu n care sunt construite, echerele pot lucra doar n terenuri aproximativ orizontale i pe distane relativ scurte. Practic se folosesc rar n activitatea topografic curent, dar pot fi utile n situaia n care se cer determinri simple, expeditive, de precizie mic 1.7.1. Tipuri. Schem constructiv, mod de folosire Constructiv, se disting echere cu o pereche / cu dou perechi de oglinzi i cu prisme. Prezint interes echerele cu o pereche de prisme. Sunt alctuite din dou prisme pentagonale aezate suprapus, ntr-o montur care se termin printr-un dispozitiv de care se poate lega un fir cu plumb sau un baston de verticalizare (figura 1.57a). Aezarea prismelor se face aa nct, privite din fa, una deviaz razele luminoase cu un unghi drept spre stnga, iar cealalt spre dreapta. Fiecare prism pentagonal (de tip Brandt) are feele neargintate reciproc 53

perpendiculare, iar cele argintate prelungite fac un unghi de 45o (figura 1.57b). ntre cele dou prisme exist un spaiu (fant) prin care razele trec nedeviate.

Figura 1.57. Echere cu o pereche de prisme a- tipuri constructive, b- schema optic Se noteaz cu I punctul de inciden i cu i i r unghiul de inciden respectiv de refracie (i > r, refracia se face cu apropiere de normala n I). Se noteaz cu E punctul de emergen i cu e i unghiurile formate (> e, ieirea se face cu ndeprtare de normala din E). Din patrulaterul AEHI rezult: 90o +(90o +e) + 90o + (90o r) = 360o i deci c e = r. Dac se scrie legea refraciei n punctele I i E:
sin i sin ; n= [1.26] sin r sin e rezult c i = . Suma unghiurilor din patrulaterul AIME (M este la intersecia direciei incidentei cu emergenta) se scrie: n=

[1.25]

90o + (90o i ) + (180o - ) + (90o + ) = 360o

[1.27]

Cum i = , rezult c raza incident i cea emergent fac unghi drept ( = 90o). Operaiile topografice ce se pot executa cu echerul sunt (fig.1.58): - aranjarea unui punct D pe aliniamentul AB dat, caz n care operatorul se deplaseaz cu echerul transversal pe aceast direcie, pn cnd imaginile jaloanelor din A i B apar suprapuse n cele dou prisme, pe aceeai vertical (fig.1.58a); - coborrea unei perpendiculare din punctul C, dat, pe aliniamentul AB, semnalizat pe teren, cnd operatorul se deplaseaz cu echerul n lungul acestuia, dar i perpendicular pe el pn cnd cele dou jaloane din A i B, vzute prin prism i cel din C privit prin fant apar n prelungire (fig.1.58b); - ridicarea unei perpendiculare din P dat pe aliniamentul AB cnd, n echerul instalat aici, apar firete cele dou jaloane din A i B suprapuse, iar cel din C este mutat de un ajutor pn cnd toate trei se vd n prelungire, ca n cazul precedent. Precizia de construire a unghiurilor drepte folosind echere cu prisme este de 2c, ceea ce limiteaz folosirea lor pn la 70-80m i numai n terenuri aproximativ orizontale. Oportunitatea folosirii echerelor este, la rndul ei, justificat prin randamentul asigurat, remarcndu-se n lucrrile de trasare a construciilor, nefiind excluse nici n cele de ridicare (arpentaj). n ambele cazuri utilizarea echerelor este limitat la condiiile amintite. 54

Fig. 1.58. Utilizarea echerului topografic: a- aranjarea pe aliniament, b- ridicarea (coborrea) de perpendiculare

55

Teste de autoevaluare la capitolul 1: Msurarea unghiurilor S se defineasc prin explicaie i desen: - unghiul orizontal a dou direcii (vize), - orientarea direct i invers, - unghiurile verticale i relaia dintre ele, - schema constructiv a teodolitelor i tahimetrelor, cu axele i cercurile lor, - micrile teodolitelor n jurul axei verticale, - modul de formare a imaginii n luneta astronomic, - rolul planului reticul n lunet, - puterea de mrire i cmpul lunetei, - sensibilitatea nivelei, - rolul firului cu plumb, - rolul sistemului de citire, - rolul prismei reflectoare i a jalonului staiilor totale (ST), - prinderea i punctarea la vizarea semnalelor topografice - principiul de msurare expeditiv a unghiurilor verticale, - declinaie magnetic, - schema optic a echerului topografic

Enumerai, descriei i desenai schematic prile principale i secundare ale unui teodolit sau tahimetru clasic. Enumerai i explicai etapele instalrii teodolitului (tahimetrului n staie.) Explicai msurile care se iau pentru micorarea efectului erorii de centrare n staie. Clasificai staiile totale (ST). Explicai rolul compensatorului n ST. Descriei rolul pe care l are partea electronic, prin componentele sale, n funcionarea ST. Enumerai caracteristicile bateriei ST. Dai exemple n care staiile de emisie recepie anexate la ST pot fi utile. Artai etapele msurrii unui unghi orizontal izolat o singur dat. Explicai pe desen etapele msurrii i a calculului unghiurilor adiacente n tur de orizont. La ce servete msurarea unghiurilor orizontale la distane mici? Dar la distane mari? Enumerai sursele de erori la msurarea unghiurilor i msurile luate pentru reducerea Descriei i desenai busola de buzunar. Care sunt cerinele pe care trebuie s le ndeplineasc o busol pentru a fi apt de lucru? Enumerai msurile de precauie avute n vedere la msurarea cu busola. Explicai modul de folosire al echerelor la coborrea perpendicularelor.

56

Lecia 6 CAPITOLUL 2 MSURAREA DISTANELOR Obiectivele capitolului II Msurarea distanei este o operaie de baz n topografie, servind la definirea poziiei punctelor n plan i n spaiu. Dintre distanele enumerate ca elemente de baz ale terenului n figura i.1 din introducere, n acest capitol ne ocupm de msurarea distanei nclinate i de cea redus la orizont. n principiu, distanele se pot msura direct sau indirect. Msurarea direct implic parcurgerea distanei de msurat i aplicarea peste aceasta a unui instrument de msur. Msurarea indirect se refer la determinarea distanei fr a o parcurge, ci prin determinarea altor elemente, care sunt ntr-o relaie matematic cu distana cutat. n acest context, distana se poate determina pe cale optic (folosind o rigl gradat i un instrument topografic care are n lunet un plan reticular cu fire stadimetrice) i prin unde (instrumente capabil s emit, s recepioneze i s analizeze anumii parametri ai undelor emise). Instrumentele descrise n acest capitol sunt diverse i de generaii diferite. Nu toate sunt la fel de rspndite n activitatea curent, dar chiar i cele mai puin folosite n prezent sunt interesante pentru artarea unor principii care au fost, la un moment dat, considerate ca revoluionare. De asemenea, sunt prezentate instrumente care nu sunt destinate exclusiv activitilor topografice, dar care sunt foarte utile n msurarea distanelor. Metodele de msurare a distanei cuprind etapele obligatorii de urmat pentru fiecare situaie. Sunt analizate n fiecare caz sursele de erori i modalitatea de propagare a erorilor, fiind sunt scoase n eviden msurile care trebuie luate pentru limitarea efectului lor asupra rezultatului msurtorii 2.1. Msurarea direct a distanelor 2.1.1. Instrumente pentru msurarea direct a distanelor n lucrrile de topografie se folosesc pentru msurarea direct a distanelor rulete sau panglici, de obicei construite din oeluri speciale. Ruletele au lungimi de 2m, 10m, 20m, 30m i servesc pentru msurarea unor distane scurte, a nlimii aparatului n staie, semnalelor topografice. Sunt confecionate din band de oel. Lungimea lor nominal este garantat la 200C. Se nfoar pe furci cu mner i prghie de blocare, putnd fi protejate de o carcas sau neprotejate ( figura 2.1). Divizarea ruletei se face n centimetri, iar numerotarea se face pentru fiecare decimetru prin indicarea numrului de metri i decimetri. Primul decimetru al ruletei poate fi gradat i n milimetri. La instrumentele mai noi gradarea milimetric poate fi pe toat lungimea ruletei. Gradaia 0 poate fi n dreptul inelului de ntindere de la capt sau la o anumit distan de capt. Dac se cere ntinderea lor cu o anumit for, se poate folosi un dinamometru (fig. 2.1. c). Panglicile sunt alctuite dintr-o band de oel cu limea de 15 - 20 mm i au lungimea de 50m sau 100m, garantat la 200C. Cele de fabricaie recent sunt nfurate pe cruci cu mner, sunt subiri i uoare, din fibr de sticl (figura 2.2a). Pot fi nsoite de fie (vergele) metalice, care au lungimea de 25-30cm i diametrul de 5-6mm, sunt ascuite la un capt, i sunt folosite pentru ntinderea panglicii. 57

Figura 2.1 Tipuri de rulete i anexe: a, b- din oel, cu indicarea poziiei posibile a gradaiei zero; c- din fibr de sticl, d- dinamometru

Figura 2.2 Msurarea direct: a- panglic de oel de 50m cu fie, b, c- pe distane mici, cu ruleta ntins, orizontal d- cu roata, pe suprafee plane i netede n lucrrile obinuite, pentru distane mici, se poate obine direct distana orizontal, integral sau pe poriuni, fr mprirea n panouri de pant continu, folosind ruleta bine ntins i firul cu plumb (fig. 2.2 a,b). Cnd terenul este plan i neted (drumuri, canale), distana se poate msura uor cu roata, care contorizeaz numrul de ture cu un dispozitiv integrator mecanic sau electronic (fig. 2.2c), care se poate aduce la zero sau poate cumula distanele msurate. 2.1.2. Msurarea distanelor cu panglica Condiia de baz care trebuie ndeplinit la msurarea direct a distanelor este ca operaia s se fac numai pe poriuni de pant continu. Practic, msurarea direct se face n scopul de a determina distana redus la orizont, parcurgnd n teren urmtoarele etape:

58

a) jalonarea aliniamentelor. Este obligatorie pentru lungimi care depesc 3400m i const n aranjarea de jaloane, aflate n planul vertical al punctelor de capt. Rolul jalonrii este ca n timpul msurtorii s se pstreze direcia dat de punctele de capt, evitnd erorile cauzate de ieirea din aliniament. Dac operatorul se plaseaz ntrunul din capetele distanei de msurat (marcate prin jaloane verticale), jalonarea se face spre sine (de exemplu spre A figura 2.3.) aa nct jaloanele verticale din 1, 2, s fie n acelai plan.

[V]
7 8 6 5 4 3

Figura 2.3. Jalonarea spre sine (A) a aliniamentelor lungi. b) degajarea terenului pe aliniament const n eventuala ndeprtare a unor obstacole (vegetaie arbustiv sau ierboas, obstacole mici), n scopul de a se putea realiza o bun ntindere a panglicii. c) mprirea distanei n poriuni de pant continu (figura 2.4). Delimitarea tronsoanelor pentru un teren oarecare se face prin pichei (1 4), realiznd astfel cerina de baz enunat iniial.

Figura 2.4. mprirea aliniamentului n poriuni de pant continu d) msurarea elementelor necesare: lungimi nclinate i unghiuri verticale. Aceasta se face pentru fiecare panou delimitat anterior. Distanele se msoar de dou ori (nainte i napoi), ntinznd panglica eventual cu ajutorul fielor metalice pe aliniamentul jalonat. Unghiurile verticale se msoar cu un instrument topografic cu eclimetru (tahimetru, busol, teodolit), prin vizarea pe o stadie la nlimea aparatului. e) aplicarea de corecii distanelor msurate, dac acestea sunt necesare. Corecia de etalonare se aduce dac, la compararea lungimii panglicii cu un etalon, sunt depistate diferene. Aceste diferene sunt de fapt erori sistematice, acionnd asupra rezultatului msurtorii la fiecare aplicare a panglicii. Efectul erorii sistematice poate fi eliminat, dac aceasta este depistat; valoarea ei pentru o aplicare a instrumentului se determin ca diferen ntre lungimea panglicii i cea de comparaie (etalon):

59

es.u. = Lpanglic - Letalon Eroarea comis pentru aplicarea panglicii pe ntreaga distan l este: l = es.u . n es.t . = es.u . L pang

[2.1]

[2.2]

Corecia care trebuie adus pentru ndeprtarea efectului erorii asupra rezultatului este: ct = - es.t. iar lungimea corectat se determin cu relaia: lcor = l + ct [2.4] [2.3]

Corecia de temperatur se aplic rar i numai n cazul unor msurtori de precizie ridicat, cnd temperatura - considerat constant - este diferit de cea de etalonare (200C). Alungirea panglicii (corecia) la o alt temperatur este dat de relaia: l = l0(t to) [2.5]

unde este coeficientul de dilatare termic a oelului (1,23x10-5grad-1), l0 este lungimea la temperatura de etalonare to, t este temperatura de lucru. Relaia de mai sus scris pentru cazul concret al unei panglici de oel de 50m este:

l [mm] =

t t0 3 50

[2.6]

adic panglica se deformeaz cu 3mm pentru fiecare 50C diferen fa de temperatura de etalonare de 200C. Corecia total de adus la msurarea ntregii distane l este: t t0 l ct = n l [mm ] = , [2.7] 3 0 L pang 5 iar lungimea corectat se determin cu relaia [2.4]. f) reducerea distanelor la orizont, pentru cazul terenului din figura 2.4., const n determinarea distanelor di pentru fiecare tronson i nsumarea lor: di = li cosi , D = d1 +d2 + +d5 = di [2.8]

2.1.3. Precizia msurrii directe a distanelor

Msurtorile directe asupra distanelor sunt nsoite de erori sau greeli. Erorile pot fi sistematice sau ntmpltoare. Cele sistematice sunt periculoase pentru c se propag dup legea nmulirii, putndu-se ajunge la depirea toleranelor. n cazul concret discutat, erorile sistematice pot fi eliminate din msurtori dac se depisteaz, aplicndu-se coreciile necesare (de etalonare, de temperatur). Erorile ntmpltoare pot fi provocate de uoare ieiri de pe aliniament, temperatura variabil n timpul msurtorilor, ntinderea instrumentului cu fore inegale, condiii de mediu (noroi, vegetaie). Micorarea efectului acestor erori asupra rezultatului se face respectnd condiiile de msurare.
60

n aceste condiii, se poate conta pe valori medii ale preciziei de 1-3cm la 100m n cazul folosirii panglicilor de oel, n cazul terenurilor aezate, orizontale. Precizia scade odat cu panta terenului.
Lecia 7 2.2. MSURAREA DISTANELOR PE CALE OPTIC 2.2.1. Generaliti, principii de msurare

Msurarea distanelor pe cale optic se realizeaz cu ajutorul unui instrument specific prevzut cu lunet i a unei rigle gradate. n cazul n care, pentru msurarea distanei dintre dou puncte, se instaleaz ntr-un punct instrumentul i n cellalt rigla gradat, instrumentul se numete tahimetru; n cazul n care rigla gradat este coninut n aparat, acesta se numete telemetru. Tahimetrele sunt instrumente la care baza msurat se afl n punctul vizat i pot fi: cu unghi stadimetric constant (cazul cel mai frecvent, figura 2.5.a) i baza variabil sau cu unghi stadimetric variabil i baza constant (figura 2.5.b). Tahimetrele pot fi clasice, care msoar distana nclinat, sau autoreductoare, capabile s msoare direct distana orizontal i chiar diferena de nivel ntre puncte. Telemetrele au baza incorporat n aparat i pot fi: cu unghi stadimetric constant i baza variabil (tipul cel mai frecvent, figura 2.5.c) sau cu unghi variabil i baza constant (figura 2.5.c).

Figura 2.5. Principii de msurare optic a distanelor a, b tahimetre, c, d, - telemetre

2.2.2. Tahimetre stadimetre

Relaia de baz Tahimetrele stadimetre sunt cele mai rspndite instrumente din categoria celor optice. Ele sunt dotate cu o lunet special (de tip Porro), care conine o lentil analizor fix (lunet analitic), montat astfel nct focarul ei, O, s fie ntre lentila obiectiv i focarul obiectivului, O (figura 2.6). Rezult c imaginea creat de 61

analizor n O este real i, fiind situat ntre focarul obiectivului i obiectiv, acesta din urm formeaz imagine virtual n C (centru de analatism). Elementele constructive ale lunetei sunt alese astfel nct centrul de analatism s se gseasc pe axa principal a instrumentului, VV. Se consider cazul determinrii distanei ntr-un teren orizontal ntre punctul A, ca punct de staie i punctul B, n care se instaleaz o stadie vertical. Dac se vizeaz pe stadie la o nlime egal cu a instrumentului, atunci axa de viz este perpendicular pe stadie. n figura 2.6. notaiile au urmtoarea semnificaie: F distana focal a lentilei obiectiv, e distana ntre obiectiv i analizor, - distana ntre obiectiv i axa principal, f distana focal a lentilei analizor, h distana ntre firul stadimetric superior i cel inferior de pe planul reticul, h proiecia distanei h pe lentila obiectiv, H proiecia distanei h pe stadie, D distana dintre lentila obiectiv i stadie, d (sau dAB) distana de msurat, ntre axa VV i stadie. Pentru cazul din figur, distana d (orizontal) dintre A i B este: d = D + [2.9]

Figura 2.6. Schema determinrii relaiei de baz la tahimetre stadimetre Se urmrete exprimarea distanei d funcie de H, care se poate citi pe stadie, i de elemente constructive cunoscute ale lunetei. Din asemnarea triunghiurilor Cab i Cab rezult:
d = H h' ; d=

H
h'

[2.10]

Mrimile i h se nlocuiesc convenabil, funcie de elemente cunoscute. Din asemnarea triunghiurilor opuse la vrf n O rezult: h f h = , deci h' = (e f ) [2.11] h' e f f Relaia lentilelor: 1 1 1 = x1 x2 f

[2.12]

scris pentru lentila obiectiv, cu x1 distana obiect - lentil, x2 distana lentil imagine, distana focal F i care creeaz imagine virtual (-) devine succesiv:

62

1 1 1 1 F e+ f ; = = e f F F (e f )

deci : =

F (e f ) F e+ f

[2.13]

nlocuind expresiile finale din [2.11] i [2.13] n [2.10] rezult: d= F (e f ) f Ff H = H = kH ( F e + f ) h(e f ) h( F e + f ) [2.14]

Valoarea k se numete constant stadimetric i valoarea ei depinde numai de elemente constructive ale lunetei. Elementele constructive se aleg n mod judicios i dau pentru k o valoare rotund, cel mai adesea 100 sau, mai rar, 50 sau 200. Relaia [2.14] este valabil numai pentru cazul n care axul de viz este perpendicular pe stadie, cnd se poate scrie: d = kH = 100H [2.15]

Relaia de baz [2.15] permite determinarea distanei funcie de distana H de pe stadie dintre firele stadimetrice, denumit numr generator. Msurarea distanelor folosind tahimetre stadimetre n principiu, msurarea distanelor cu tahimetre stadimetre presupune determinarea numrului generator i o serie de calcule specifice. Cazul general este acela al unui teren oarecare. Numrul generator se determin pe rigle gradate denumite stadii sau mire (figura 2.7). Sunt construite din lemn sau aliaje pe baz de aluminiu, au lungimi de 3 sau 4 m i sunt pliabile la 1m, 1,5 sau 2m. Gradarea este centimetric, pe fond alb, cu culori contrastante, care alterneaz la fiecare metru ntreg. Pe mire sunt nscrii (drept sau rsturnat) decimetrii; n cadrul lor centimetrii sunt cel mai adesea grupai cte 5, sub forma literei E, pentru a uura numrarea lor i implicit citirea numrului generator. Practic, determinarea distanei dintre dou puncte se face n majoritatea cazurilor folosind o stadie vertical.

Figura 2.7. Stadii (mire) folosite n topografie n cazul unei stadii verticale instalate n punctul j (figura 2.8c), numrul generator se determin viznd cu firul nivelor la nlimea aparatului din punctul i (de exemplu 1,60m n figura 2.8.a) i apoi ducnd din fina micare n plan vertical firul stadimetric inferior peste cea mai apropiat gradaie decimetric (la 1,50m n figura 2.8.b). Numrul generator se citete ntre cele dou fire stadimetrice aezate pe firul 63

reticular vertical, numrnd pe stadie decimetrii i centimetrii ntregi i estimnd milimetrii (H = 12,4cm)

Figura 2.8. Msurarea distanei cu tahimetre stadimetre i stadie vertical: apoziia firelor stadimetrice cnd se msoar unghiul vertical, b- poziia firelor stadimetrice pentru msurarea distanei, c- elemente de calcul n plan vertical Reducerea distanelor la orizont ine cont c relaia de baz este valabil numai pentru cazul cnd linia de viz este perpendicular pe stadie. n terenurile oarecare (fig. 2.8) condiia nu este ndeplinit atunci cnd stadia este vertical i n consecin numrul generator MN interceptat ntre firele stadimetrice este mai mare. n contextul relaiei de baz, numrul generator MN s-ar putea citi pe o stadie ipotetic, perpendicular pe viz (figura 2.8c) i, cu ajutorul lui se determin distana nclinat: NM = NMcosij = Hcosij = Hsinzij ; lij = 100Hcosij = 100Hsinzij Distana redus la orizont rezult asemntor: dij = lijcosij = 100Hcos2ij sau dij = lijsinzij = 100Hsin2zij Diferena de nivel ntre punctele i i j se determin cu relaiile: zij = dijtgij = dijctgzij =
d ij tgzij

[2.16]

[2.17]

[2.18]

2.2.3.Tahimetre autoreductoare i cu dubl imagine

Cele mai reprezentative autoreductoare sunt tahimetrele cu diagram, care permit citirea distanelor direct reduse la orizont i a diferenelor de nivel dintre dou puncte, folosind o diagram cu trei curbe plasat n locul cercului vertical i adus n cmpul lunetei (fig. 2.9). Intervalul dintre curba de origine, cea a distanei reduse i a diferenei de nivel este variabil nfuncie de nclinarea lunetei, respectiv de unghiul z sau , conform relaiilor prezentate anterior (2.17) i (2.18); n consecin numrul generator H i implicit distana sunt reduse cu sin2z sau cos2. Msurtoarea propriu-zis presupune vizarea cu firul origine plasat pe stadie pe reperul n form de V culcat, adus la nlimea aparatului din talpa telescopic. n continuare se citesc numerele generatoare H1 i H2 ntre curba de origine i cel al distanei orizontale i al diferenei de nivel, care n funcie de constantele respective, k1 = 100 i k2 = variabil dar nscris pe curb, furnizeaz direct cele dou elemente geometrice (fig. 2.9b): 64

Fig. 2.9. Tahimetre autoreductoare: a- cmpul lunetei b- citiri (detalii)

Tahimetrele cu refracie, sau dubl imagine, asigur o precizie ridicat de msurare a distanelor nclinate sau reduse la orizont. n principiu, dac n faa obiectivului lunetei se plaseaz o pan de sticl ale crei fee formeaz un unghi mic i care acoper doar jumtatea lui inferioar, se creeaz un sistem deviator (fig. 2.10). Mira orizontal va fi vizat direct, iar imaginea vernierului trecnd prin pana de sticl, va fi deviat i ajunge n M. Intervalul MM = H fiind msurabil, permite calculul lungimii nclinate:

l = ctgH = 100H,
c

[2.19]

Relaia este valabil cnd unghiul feelor penei este = 1g28c, caz n care rezult = 63 66cc i implicit ctg = 100 = k. Constana adiional, c, respectiv distana de la axa vertical la pana de sticl, se elimin automat prin decalarea vernierului stadiei.

Fig. 2.10 Tahimetru cu refracie: a- principiu, b- vedere din fa

2.2.4. Dispozitivul Bala cu teodolit

Este un exemplu de msurare paralactic a distanelor (figura 2.11 a). Dispozitivul Bala se compune dintr-o stadie special i un teodolit de precizie, cu care se msoar n teren unghiul 2. Stadia este format din dou tuburi de aluminiu n interiorul crora se gsete un fir de invar ntins de un resort (figura 2.11b). La capete exist dou panouri de vizare ntre care distana este de exact 2m. Stadia se monteaz pe trepied n poziie orizontal i perpendicular pe direcia de viz.

65

Figura 2. 11. Dispozitivul Bala: a- principiul de msurare, b- stadia Bala Cunoscnd unghiul 2, distana orizontal rezult cu relaia: d = 1mctg [2.20]

Distana orizontal rezult direct pentru c unghiul 2 reprezint unghiul diedru al planelor verticale care conin cele dou vize, adic este unghi orizontal. Stadia este nsoit de tabele care dau distana orizontal funcie de unghiul 2 msurat.
2.2.5. Precizia msurrii optice a distanelor

Exist o mare varietate de tipuri de instrumente care determin distana pe cale optic: tahimetre stadimetre, autoreductoare, telemetre. Precizia determinrii este dat de erorile sau greelile care pot nsoi elementele msurate. Greelile au ca principal cauz neatenia operatorului, a ajutorului care nscrie datele n carnet, necunoaterera instrumentelor sau a metodelor de lucru. Ele se pot elimina prin citirea valorilor n ambele poziii ale lunetei sau dus i ntors (spre nainte i spre napoi). n cazul cnd erorile nu au fost depistate n teren prin control, este necesar refacerea msurtorilor. Erorile care apar pot fi sistematice sau ntmpltoare i pot fi comune tuturor categoriilor de instrumente sau specifice fiecrui tip n parte. Erorile tahimetrelor cu fire (stadimetre, autoreductoare) sunt datorate n principal citirii numrului generator i neverticalitii stadiei. Se poate conta pe o precizie de 20 - 25 cm/ 100m, n terenuri orizontale. La tahimetrul cu refracie sau dispozitivul Bala erorile sunt n principal cele comise la citirea bazei orizontale (numr generator) sau a unghiului stadimetric. La aceste tipuri de instrumente se poate conta ca precizie pe 1,5 cm la 100m, precizie comparabil cu a msurrii directe. Instrumentele pot lucra n condiii de precizie bun pn la circa 170m.

66

Lecia 8

2.3. MSURAREA DISTANELOR PRIN UNDE 2.3.1. Radiaii electromagnetice Instrumentele topografice moderne (staiile totale, sistemul GPS) se bazeaz pe msurarea indirect a distanelor folosind undele din spectrul radiaiilor electromagnetice ca purttor al semnalului de msurare. n acest context sunt considerate utile unele noiuni asupra caracteristicilor i modului lor de propagare, valabile att la msurarea distanelor mici, terestre, ct i a celor mai mari, ntre Pmnt i satelii. Sub aspect fizic, undele electromagnetice reprezint o form dinamic a energiei care nu se manifest dect n interaciunea ei cu materia, fiind generat de schimbarea n timp a mrimii sau direciei unuia din cele din dou cmpuri componente electric i magnetic. Undele sunt forma prin care se propag energia electromagnetic, motiv pentru care sunt numite i radiaii electromagnetice. O und este produs de un element oscilant (surs) i este definit prin urmtorii parametri (fig. 2.12): frecvena f, ca numr de oscilaii al sursei n unitatea de timp; perioada T, adic timpul necesar unei oscilaii complete; viteza de propagare a fazei undei, v, ca element de baz n msurarea distanelor; lungimea de und , ca distan ntre dou puncte consecutive ale aceleiai faze sau distana parcurs de und cu viteza v n timpul unii perioade; amplitudinea A, dat de valorile extreme ale oscilaiei pulsaia sau frecvena unghiular a oscilaiei i faza undei =t+, unde este faza iniial a micrii, la momentul t0 = 0.

Fig. 2.12. Elemente caracteristice ale unei unde

Starea unei unde la un moment dat t este descris de faza

y = A sin = A sin(t + ) = A sin( 2ft + )

[2.21]

Viteza de propagare i implicit lungimea de und sunt dependente de mediul prin care se propag unda. n vid (i n aer, cu oarecare aproximaie), viteza de propagare a undelor electromagnetice este c0 = 299.792,458 km/s (sau aproximativ 300.000km/s). n alte medii viteza c a undei se reduce n funcie de presiune, temperatur, presiunea vaporilor de ap, lungime de und. Raportul n = c0/c se numete indice de refracie.

67

Propagarea undelor electromagnetice i o serie de caracteristici ale lor sunt influenate de mediul de propagare printr-o serie de fenomene, din care amintim: divergena fascicolului de unde, care conduce la scderea intensitii semnalului pe msura creterii distanei fa de surs; indicele de refracie n, care nu are valori constante de-a lungul traseului, fiind dependent de frecvena semnalului i de structura mediului strbtut; dispersia i absorbia, provocate de impuritile din atmosfer (praf, molecule de gaz, vapori de ap), care mprtie i respectiv rein o parte din radiaii; efectul Doppler, prin care se modific frecvena i lungimea undei recepionate atunci cnd sursa i receptorul de radiaii se afl n micare relativ. Undele sunt recepionate cu frecvena mrit cnd sursa se apropie i cu frecvena mai mic n cazul deprtrii sursei. Ca purttor al semnalului de msurare, unda se comport ca un mediu excelent, cu condiia ca unul din parametrii care o definesc amplitudinea, pulsaia sau faza - s se modifice dup anumite reguli. n acest caz, se spune c unda este modulat, putnd exista modulaii ale amplitudinii, fazei sau pulsaiei dac unul din aceti parametri este modulat n ritmul semnalului de modulaie. Spectrul undelor electromagnetice cuprinde ansamblul radiaiilor, ordonate fie cresctor, funcie de , fie descresctor, funcie de f. Din ansamblul spectrului, pentru capitolul de fa prezint interes radiaiile din vizibil i infrarou apropiat, cu lungimi de und de 0,4 1,3 10-6m (10-6m =1m = 1 milimicron) i din domeniul microundelor, cu lungimi de und de la ordinul milimetrilor la metri. Un caz special l reprezint radiaia unidirecional, n care fascicolul nu mai este emis n toate direciile, ci rmne constrns ntr-un cilindru strmt i se obine practic printr-o emisie stimulat de radiaii de ctre un anumit mediu sub influena unei energii stimulatoare exterioare (de exemplu cea a curentului electric). n funcie de lungimea de und a emisiei stimulate, aceste radiaii pot fi de mai multe tipuri (tab. 2.1):

Denumirea radiaiei laser X - laser ir-laser uv-lasers maser

Radiaii unidimensionale Domeniul din spectru vizibil X (Roentgen) infraroii ultraviolete microunde, radio

Tab. 2.1 Interval lungime de und 0,40 m - 0,76 m 10-6 m - 10-2 m 0,76 m 500m 0,40 m 0,01m 3mm 1,40m

Radiaiile laser (Light Amplified by the Stimulated Emission of Radiation), respectiv lumin amplificat prin stimularea emisiei radiate, au o serie de proprieti dintre care reinem: - coerena, ca urmare a emisiei de radiaii n faz cu radiaia stimulatoare, - intensitatea mare, asigurat de coeren i care face ca undele s nu interfereze haotic, ci numai prin adunare; - monocromacitatea, realizat prin modul de emisie ntr-o singur frecven a atomilor excitai, - direcionalitatea, datorat faptului c reflexiile radiaiilor din fascicolul emergent au loc practic numai dup direcia axului de emisie. Toate aceste proprieti fac ca radiaiile de tip laser s fie folosite n construcia unor dispozitive anex sau instrumente topografice propriu-zise.

68

2.3.2. Principiul msurrii distanelor cu staii totale n principiu, msurarea distanelor folosind undele electromagnetice ca purttor al semnalului de msurare a schimbat n mare msur evoluia instrumentelor topografice i a metodelor de msurare. Primul instrument de msurare a distanelor prin unde a fost realizat practic de fizicianul suedez Bergstrand n anul 1948, pornind de la ideea geodezului american David Bowie lansat n 1927. De atunci i pn n prezent a rmas o constant perfecionarea instrumentelor i fundamentarea tiinific a metodelor de msurare. Msurarea electronic a distanelor se realizeaz n cadrul staiei totale cu dispozitivul EDM (Electronic Distance Measurement), folosind unde din spectrul electromagnetic. Dup cum s-a artat, se folosesc, de regul, unde cu lungimi de und mici ca purttoare de semnal i unde cu lungimi de und mare ca semnale pe care se realizeaz msurtorile. Din punct de vedere constructiv, EDM este amplasat n lunet, iar undele sunt emise de obicei de-a lungul (axial - fig. 2.13a) sau, la modelele cu EDM ataat pe lunet, paralel cu axul de viz. Pentru determinarea distanei se msoar diferena de faz ntre unda emis i cea receptat (procedeul fazic) sau timpul n care semnalul se re-ntoarce n instrument (procedeul cu impulsuri). Procedeul fazic, cel mai folosit, const n emisia continu a undei purttoare, pe care este modulat un alt semnal sinusoidal cu ajutorul cruia se face msurarea. Unda modulat pleac la momentul t0 dintr-un emitor, parcurge distana D i ajunge la momentul t la un receptor, expresia oscilaiilor n cele dou momente fiind (fig. 2.13b)

0 = 2f mt0 + 0 ,

respectiv

= 2f mt + 0

[2.22]

Fig. 2.13 Msurare prin unde a distanelor: a- modul de lucru, b- principiul procedeului fazic, c- principiul procedeului cu impulsuri unde cu fm i 0 s-au notat frecvena undei modulate respectiv unghiul de faz al oscilaiei. Defazajul dintre cele dou oscilaii se poate scrie n funcie de timpul = tt0 necesar undei pentru a parcurge distana D cu viteza v = c0/n.

= 0 = 2 f m (t t0 ) = 2 f m = 2 f m

D v

[2.23]

Cum n timpul unda parcurge un numr n ntreg de perioade 2 i o fraciune msurabil n receptor, expresia distanei D msurate rezult succesiv D v(2 n + ) ; D= v 2 f m Precizia de determinarea a distanei este de ordin milimetric. 2 n + = 2 f m
69

[2.24]

La procedeul cu impulsuri, acestea parcurg dus-ntors distana 2D (fig. 2.13c), astfel c relaia clasic D n = =D v c0 [2.25] devine: 2D n c0 = 2D , D = = de unde [2.26] v c0 2 n Impulsul generat de un emitor are o durat foarte scurt, iar msurarea timpului se realizeaz cu un contor electronic folosind dou tehnici: - digital, cu ajutorul unor oscilatoare de mare frecven (300MHz), asigurnd precizii milimetrice dup cteva msurtori succesive; - analog-digital, cu oscilatoare de frecven mai mic (15MHz), cu care se obin precizii milimetrice chiar din prima msurtoare. Energia impulsurilor fiind ridicat, semnalul poate fi recepionat la distane mai mici i prin reflexia de pe alte suprafee dect ale prismelor reflectoare. n acest context, exist i staii totale care au montate dou EDM, cum este cazul celor din seria Leica TP. Pentru acest caz, distana poate fi msurat folosind prisma reflectoare pentru ntoarcerea fasciculului de unde (procedeul fazic), sau chiar suprafaa vizat (procedeul cu impulsuri). Concluzionnd, se poate spune c procedeul fazic este cel mai folosit, verificat n timp i realizat la preuri acceptabile, dei necesit o optic pretenioas i baterii puternice. Prin procedeul cu impulsuri se obin precizii bune, chiar la distane mari i se pot msura distane de regul mai scurte de 5-600m pn la puncte greu accesibile sau inaccesibile. La distane mai mari de 5-600m, energia razei laser ar putea afecta operatorul sau persoanele din raza de aciune.
2.3.3. Etape n msurarea distanei

Staia total este apt s msoare distane dup ce a fost instalat corect deasupra punctului matematic de la sol. Pentru pornirea msurtorilor cu staia total (inclusiv msurarea distanei) se parcurg o serie de etape: - pregtirea aparatului (operaii preliminare) pentru lucru, ce cuprinde o serie de operaii ce privesc configurarea staiei totale, adaptat la cerinele operatorului. Configurarea se face n conformitate cu cartea tehnic i se refer la: - unitile de msur, care se aleg din meniul staiei pentru distane (metri, picioare - ft = 0,3018m), unghiuri (grade sexagesimale, centesimale, decimale), parametrii atmosferici (grade Celsius sau Fahrenheit pentru temperatur, respectiv milimetri coloan Hg, pascali sau milibari pentru presiune); - unghiuri, la care trebuie specificat dac se activeaz sau nu compensatorul, dac creterea unghiului orizontal se face spre stnga sau dreapta, dac unghiul vertical este zenital sau de nclinare sau dac este cazul activrii erorilor de colimaie; - constanta prismei, care este nscris pe aceasta i rmne constant pe toat durata utilizrii aceleiai prisme; - parametrii atmosferici: temperatur, presiune, umiditate, care sunt introdui prin tastatur sau sunt msurai continuu n interiorul instrumentului. - msurarea efectiv a distanelor, ce presupune: - determinarea i nregistrarea n memorie a nlimilor de lucru pentru instrument (hi ) i pentru prism (hp ),

70

- introducerea coreciilor atmosferice, care sunt necesare avnd n vedere c viteza semnalului se modific cu densitatea aerului, temperatura (msurat la umbr) i presiunea. Valoarea coreciei, exprimat n ppm (parts per milion, echivalent cu milimetri/ kilometru msurat), fie se preia din nomograme i se introduce manual, fie se deduce automat la modelele noi, pe baza parametrilor atmosferici msurai continuu n instrument (fig. 2.14);

Fig. 2.14 Exemplu de nomogram pentru determinarea coreciei atmosferice (Sokkisha) - introducerea constantei prismei, nscris pe inelele acesteia. Odat memorat, ea devine constant adiional pentru valoarea msurat, - poziionarea suportului prismei (jalonului) vertical i centrat pe punctul vizat, i direcionarea spre instrument prin intermediul colimatorului, - vizarea i punctarea prismei n centrul ei sau al panoului de vizare, - msurarea efectiv, executat la comand prin acionarea tastei specifice, care declaneaz fasciculul EDM. Dup o scurt ateptare, maxim 3s pentru distane peste 1.000m, pe display apare valoarea distanei nclinate, dat cu 3 zecimale. Dac rezultatul nu apare afiat, un mesaj de eroare arat cauza: starea bateriei, punctarea deficitar, orientarea greit a prismei, condiii atmosferice neprielnice etc. Odat cu msurarea are loc i nregistrarea automat n memorie. Reinem c staia total msoar distanele odat cu unghiurile orizontale i verticale. Ca performane generale pentru distan, caracteristicile medii ale staiilor totale sunt: - domeniul de msurare cu o singur prism: minim 1-2m, maxim 800m 1.200m, n condiii atmosferice medii, - distana maxim circa 15.000m, cu un panou de 11 prisme, - domeniul de precizie: (3-5mm + 2ppm), - distana orizontal i vertical (diferena de nivel) se determin manual sau automat, - bateria de acumulatori asigur 2.000 4.000 de msurtori, - domeniul de temperatur: -250C +500C, msurtori fr prism pn la 350m
Precizia msurrii distanei prin unde depinde de o serie de factori, care au influen diferit funcie de condiiile de lucru. Cei mai importani sunt: - tipul undelor folosite: din vizibil (V) i infrarou (IR) - = 0,4m- 1,3m sau microunde radar - = 1cm- 1m. La distane mari se comport bine ultimele, modulate pe semnale cu lungimi de und mic, folosite ca unde purttoare;

71

- mediul de propagare, prin presiune, temperatur i umiditate, cu efect diferit dup lungimea de und folosit. Efectul mediului este mai mare pentru EDM cu microunde, devenind important la distane mai mari de 500m, - mrimea distanei msurate D, plecnd de la faptul c precizia se exprim prin relaii de tipul (3mm + 2ppmD). Primul termen are valoare fix i ine cont de procesul intern de msurare, iar cellalt este funcie de distan (2ppmD = 2D/1.000.000). n lucrrile curente, peste 90% din distanele msurate sunt sub 1.000m, iar peste 95% sub 400m. Rezult c, n aceste cazuri, nu erorile datorate atmosferei sunt cele mai importante, ci acelea de centrare n staie i de poziionare a prismei; - poziia prismei reflectoare, respectiv nclinarea suportului pe direcia de msurare. n cazuri speciale se apeleaz se apeleaz la un trepied cu suport special, - constanta prismei, care produce erori sistematice dac nu este corect introdus ce devin periculoase la msurarea drumuirilor. Valoarea ei trebuie verificat pe cercurile de prindere ale prismei i introdus n mod specific; - nclzirea inegal a staiei totale, provocat de aciunea direct a soarelui, ce poate conduce la deformaii ale pieselor componente. Efectul dispare cnd se folosete umbrela topografic. n ansamblu, precizia de msurare a distanei prin unde depinde att de factori care in de operator, ct i obiectivi. Numai respectarea tuturor condiiilor de lucru enumerate conduce n final la obinerea preciziei dat de casa constructoare.
2.3.4. Msurarea distanei folosind radiaii laser

Pentru anumite categorii de lucrri, mai ales n construcii, se pot folosi i lasere de aliniament i poziionare. Efectiv este vorba de realizarea unor aliniamente, de poziionarea rapid a unui punct n cadrul unui sistem de axe local precum i de msurarea cu precizie a unor distane. Avantajul unor asemenea determinri l constituie fasciculul laser, care devine vizibil prin consistena sa, se proiecteaz pe un suport-panou sub form punctual (spot luminos) i este reflectat de orice suprafa neted.

Figura 2.15 Lasere de aliniament: a- unidirecionale, b- cu fascicule perpendiculare

Laserele de aliniament sunt folosite pentru realizarea unui traseu rectiliniu riguros necesar n diferite situaii (fig. 2.15a): - n halele industriale la montarea liniilor de producie pentru deplasarea automat a pieselor i ansamblurilor de la o main la alta; - n exterior pentru supravegherea lucrrilor de art (poduri, viaducte), controlul verticalitii construciilor nalte, montarea cofrajelor .a.; - n subteran pentru ghidarea strpungerii galeriilor i/sau tunelurilor pe tronsoane lungi i nu din aproape n aproape, cnd se pot produce abateri; - n spturi la instalarea conductelor de canalizare sau a canalelor colectoare;

72

- la trasarea de direcii orizontale i verticale simultan, dou orizontale i una vertical, dup calarea automat a dispozitivului. Instrumentele folosite sunt de forme diferite, specifice unor categorii de lucrri, toate emind un fascicul laser ce se orizontalizeaz/verticalizeaz automat, avnd ca surs un tub de gaz heliu neon, caracterizat de o mare putere, dar i de un consum ridicat de energie. Lucrul n tunel sau pe timp de noapte este mai avantajos ntruct fasciculul laser, cu diametrul de circa 8mm, este vizibil n mediile cu luminozitate slab; n aceste condiii, cu un asemenea aparat, folosind la nevoie i un detector, se poate ajunge la sute de metri. Laserele de poziionare sunt portabile sau rotative i permit stabilirea poziiei planimetrice a unui punct n cadrul unui sistem de coordonate local, la distane de pn la 50-60m (fig. 2.16). Un astfel de instrument, instalat n punct de un operator, culege prin fasciculul de raze rotativ datele de pe trei mire cu coduri de bare i calculeaz n cteva secunde coordonatele plane x, y. Graie lucrului cu Figura 2.16 Lasere de poziionare: un singur operator, aparatul i disput a- portabil, b- rotitor modul de lucru lucrrile cu staia total, pe antiere mici.
Telemetrul sau ruleta laser este un dispozitiv portabil, de dimensiuni comparabile cu ale unui telefon mobil, ce permite msurarea distanelor scurte, sub 100m, folosind ca opiuni un (figura 2.17): - fascicul laser vizibil, a crui urm se vede punctiform pe detaliul pn la care se msoar distana; - fascicul de ultrasunete, ndreptat spre un detaliu cu suprafa mare (de exemplu un perete).

Figura 2.17. Telemetria cu laser a- rulete, b- modul de msurare Dispozitivul se fixeaz cu baza pe o suprafa stabil i se dirijeaz spre punctul dorit. Fasciculul strbate drumul dus-ntors, iar pe display se afieaz distana D format din cea msurat efectiv i din valoarea adiional l0. Cele mai multe modele sunt utile la releveele interiore, ntruct lucreaz pe lungimi cuprinse ntre civa decimetri pn la 30m fr reflector i pn la 100m cu reflector, asigurnd o precizie de circa 3mm n msurtorile curente. Cu ajutorul unor programe integrate se pot oferi pe loc suprafeele i volumele urmrite. Instrumentele de acest tip nu sunt periculoase pentru vedere.

73

Teste de autoevaluare la capitolul 2: Msurarea distanelor

Definii, prin explicaii i/sau desen urmtoarele noiuni: - mprirea terenului n poriuni de pant continu, - corecie de etalonare, - viteza de propagare a undelor electromagnetice - radiaii laser - constanta prismei reflectoare Descriei, susinnd susinei prin desen i relaii, etapele msurrii distanelor cu panglica sau ruleta. La o msurate cu ruleta de 50m rezultatul a fost de 148,65m. Determinai distana corect, tiind c la etalonare ruleta a fost gsit mai scurt cu 8 mm Explicai principiile de msurare optic a distanelor Artai, prin figur i relaii, obinerea distanei orizontale n cazul msurrii cu tahimetre stadimetre i stadie orizontal Explicai principiul de funcionare al tahimetrului autoreductor cu diagram Explicai principiul de funcionare al dispozitivului Bala Comentai precizia msurrii optice a distanelor pentru diferitele tipuri de instrumente. Explicai principiul procedeului fazic de msurare a distanei prin unde. Explicai principiul procedeului cu impulsuri la msurare a distanei prin unde. Enumerai i descriei etapele msurrii distanei prin unde cu ST. Artai modul de lucru cu ruleta cu laser.

74

Lecia 9 CAPITOLUL 3: DETERMINAREA DIFERENELOR DE NIVEL Obiectivele capitolului 3 Descrierea reliefului trenului se face prin determinarea nlimii punctelor caracteristice. Pentru aceasta este necesar cunoaterea distanei verticale dintre puncte, denumit i cot relativ sau diferen de nivel i definit deja n figura i2. S-a ales termenul de determinare pentru c diferena de nivel poate fi msurat direct, sau indirect, prin intermediul altor elemente geometrice aflate n relaie matematic cu ea. n capitol de fa sunt introduse noiunile de baz necesare i instrumentele care se folosesc n msurarea diferenelor de nivel. i n acest caz sunt prezentate att instrumente specifice topografiei, ct i alte dispozitive simple folosite pe scar larg n practic, cu care se poate determina diferena de nivel. Metodele de msurare sunt prezentate n aceeai manier ca i n capitolele anterioare, descriindu-se ordinea operaiilor, sursele de erori i de greeli, dar i msurile practice care trebuie luate pentru a micora efectul erorilor asupra rezultatului msurtorilor. Ansamblul operaiunilor de msurare, calcul i reprezentare a reliefului unei suprafee de teren sau pe anumite direcii se numete nivelment (altimetrie). Scopul principal urmrit n nivelment este de a determina diferenele de nivel i cotele unor puncte alese n mod specific, pentru a putea ntocmi n final planuri topografice cu relieful unei suprafee redat prin curbe de nivel, sau pe anumite direcii -. prin profile 3.1.SUPRAFEE DE NIVEL, COTE, DIFERENE DE NIVEL Ansamblul operaiunilor de determinare a diferenelor de nivel i a cotelor poart denumirea de nivelment sau altimetrie. Determinarea se poate face prin msurtori directe sau indirecte i n funcie de diferenele de nivel se pot determina cotele punctelor i reprezenta relieful terenului. La nivelul scoarei terestre, fiecrui punct i corespunde un anumit potenial gravitaional. Prin suprafa de nivel se nelege locul geometric al punctelor care au acelai potenial gravitaional (figura 3.1). Suprafeele de nivel au proprietatea c sunt n orice punct perpendiculare pe direcia orizontalei locului, dat de firul cu plumb.

Sc Figura 3.1. Suprafee de nivel 75

Suprafaa linitit a mrilor i oceanelor deschise (care comunic ntre ele) poart numele de geoid sau suprafa de nivel zero i prezint importan pentru topografie i geodezie, ntruct este considerat ca suprafa de referin. La nivelul ntregului glob, valoarea acceleraiei gravitaionale este variabil n principal funcie de latitudine i altitudinea fa de nivelul mrii. Din cauza acestei variaii, suprafeele de nivel nu sunt paralele i concentrice. Fiind echipoteniale, toate puntele de pe aceeai suprafa i sunt caracterizate de aceeai energie potenial, Ei = higi, iar cele de pe suprafaa j de energia Ej = hjgj. Lucrul mecanic necesar trecerii de pe o suprafa pe alta este acelai, chiar dac punctele i i j sunt situate la latitudini diferite: L = mgihi = mgjhj [3.1]

Practic, dac suprafeele de nivel sunt considerate pe teritorii restrnse, de ordinul zecilor de km, ele sunt paralele i n acelai timp sferice; dac, dimpotriv, le vom considera pe regiuni mari, de exemplu la nivelul regional, naional sau al ntregului glob, aceste suprafee au o form elipsoidal, nemaifiind nici paralele i nici sferice. Cum gi gj, rezult c i drumurile parcurse sunt diferite (hi hj) i c suprafeele de nivel nu sunt paralele: distana este mai mare la ecuator i mai mic la poli (fig. 3.2).

Figura 3.2. Neparalelismul suprafeelor de nivel Poziia n nlime a unui punct de pe scoara terestr se exprim n raport cu distana pn la alte suprafee de nivel. Distana ntre dou suprafee de nivel, msurat dup direcia verticalei locului, se numete cot. Dac suprafeele de nivel sunt oarecare, atunci cota se numete cot relativ (de exemplu, n figura 3.1., zAB este cota punctului B relativ la A, sau n funcie de cota punctului A). Dac una din suprafee este considerat chiar aceea de nivel zero (geoidul), atunci cota se numete cot absolut. Cotele absolute pot fi situate deasupra geoidului, cnd se numesc cote altimetrice, (de ex. zA, zB), sau dedesubt - cote batimetrice, de exemplu zC (figura 3.1). La noi n ar, de-a lungul timpului s-au folosit mai multe suprafee considerate de referin. nainte de sistemul adoptat n prezent, s-a folosit un sistem de referin materializat ntr-un punct aflat n portul Kronstadt, n nord estul Mrii Baltice. ncepnd din anul 1975 s-a adoptat sistemul de cote Marea Neagr zero 1975, n care cota de referin s-a atribuit nivelului mediu multianual al Mrii Negre, marca printr-un reper (punct reper zero fundamental) aflat n portul Constana. Pornind de la acest punct s-a stabilit poziia pe vertical a tuturor punctelor din teritoriul naional. ntre actualul sistem de referin (Marea Neagr - MN) i cel anterior (Marea Baltic MB) exist legtura: 0 MN = 0 (MB) - 0,3124m 76 [3.2]

Aa cum s-a artat, n msurtorile topografice curente, extinse pe distane relativ mici, de ordinul zecilor de kilometri, suprafeele de nivel se pot aproxima ca fiind sfere paralele i concentrice (figura 3.3a), verticalele fiind convergente spre centrul sferei. Pe suprafee nc mai restrnse de teren, de ordinul kilometrilor, suprafeele de nivel se pot considera chiar ca plane orizontale, iar verticalele paralele ntre ele (figura 3.3b); acesta est cazul curent al lucrrilor topografice obinuite. Diferena de nivel servete n acest caz la determinarea poziiei n nlime a punctelor, ntruct cota unui punct nou se afl din cota unui punct vechi la care se adaug diferena de nivel, conform relaiei [3.3]. Semnul diferenei de nivel se consider pozitiv cnd ntre punctele considerate terenul urc (de la A la B) i negativ cnd terenul coboar (de la B la A). ZA + zAB = ZB [3.3]

Figura 3.3. Aproximri care se fac pentru suprafeele de nivel: a- cu sfere concentrice, b- cu plane paralele 3.2. INFLUENA CURBURII PMNTULUI I A REFRACIEI ATMOSFERICE ASUPRA DIFERENEI DE NIVEL Pentru determinarea cotelor i a diferenelor de nivel, n topografie se folosesc instrumente care construiesc viza orizontal sau - prin rotirea acesteia planul orizontal al locului n care sunt instalate (spre exemplu n punctul A, fig. 3.4). La distane mari ns nu se mai pstreaz paralelismul dintre suprafaa de nivel i orizontala locului; n acest caz este necesar aducerea de corecii mrimilor msurate.

Figura 3.4. Corecia diferenei de nivel datorat curburii terestre i refraciei atmosferice

77

Corecia de curbur se poate deduce din figura 3.4, n care suprafeele de nivel s-au aproximat prin sfere concentrice. Diferena de nivel real ntre suprafaa sferic de nivel a punctului A (caracterizat de raza RA) i aceea a punctului B (caracterizat de RB) este zAB. Aparatul instalat in A creeaz nivelul orizontal din A, astfel c la distana orizontal d corecia de adus este c1. Cu notaiile din figur se poate scrie:
2 RA + d 2 = ( R A + c1 ) 2 ;

c1 (c1 + 2 R A ) = d 2 ; c1 =

d2 2 R A + c1

c1 =

d2 2R

[3.4]

Ultima relaie arat dependena coreciei de ptratul distanei dintre puncte i s-a putut scrie sub aceast form innd cont c valoarea c1 se poate neglija, fiind mult mai mic (de ordin centimetric - decimetric) n comparaie cu raza Pmntului ( 6379 km). Corecia datorat refraciei se bazeaz pe faptul c lumina sufer o deviaie (n sensul ndeprtrii de la normal) cnd trece dintr-un mediu mai dens ntr-altul mai puin dens, aa cum este cazul strbaterii straturilor de aer din ce n ce mai ndeprtate de suprafaa terestr. n acest caz, viza ntre A i B este deviat n punctul B cu o cantitate c2 msurat pe direcia normalei n B. Valoarea c2 se numete corecie de refracie (corecie datorat refraciei atmosferice) i se poate scrie sub o form asemntoare cu aceea de curbur:
c2 = k d2 2R

[3.5]

Valoarea k se numete coeficient al refraciei atmosferice i este n funcie de presiune, umiditate, temperatur. Efectiv, valoarea acestui coeficient este corect cunoscut numai n cazul n care vizele duse sunt nalte (peste 4 6 m deasupra solului). Astfel (figura 3.5), se poate considera k = 0,115 ntre orele 10 i 14 i 0,145 ntre orele 7-9 i 15-17. Pentru cazul n care vizele au traseul apropiat cu acela al suprafeei terestre pe distane mari, valoarea coeficientului k nu este determinabil practic, fcnd inutilizabil relaia [3.5]. Corecia total se poate scrie, conform figurii 3.4: d2 c = c1 c 2 = (1 k ) [3.6] 2R Valoarea ei este pozitiv, ntruct valorile lui k sunt de cel mult 0,16. Se observ c variaia este funcie de ptratul distanei orizontale. Variaia cu distana d Figura 3.5. Variaia diurn a coeficientului a coreciei totale din relaia [3.6] de refracie, k, pentru vize nalte arat c, pn la 400m, valorile sunt sub 1 cm, putndu-se neglija ntruct sunt mai mici dect erorile comise inerent. Peste 400m, n nivelment distanele se consider mari i valoarea coreciei nu se mai neglijeaz. n tabelul 3.1. sunt date valori ale coreciei de ansamblu, c, valabile ntre orele artate i pentru vize nalte (dup Bo, 1993).

78

Tabelul 3.1. Valorile coreciei c de adus diferenei de nivel n funcie de distana orizontal dintre puncte (dup Bo, 1993)
d (m) 300 400 500 600 800 1000 1500 2000 2500 3000 Orele 10-14, c (m) 0,006 0,011 0,017 0,025 0,044 0,069 0,156 0,277 0,434 0,624 k = 0,115 d (m) 3500 4000 4500 5000 5500 6000 7000 8000 9000 10000 c (m) 0,850 1,110 1,405 1,734 2,198 2,497 3,399 4,440 5,619 6,937 Orele 7-9 i 15-17, k = 0,145 d (m) c (m) d (m) c (m) 300 0006 3500 0,821 400 0011 4000 1,072 500 0017 4500 1,357 600 0024 5000 1,675 800 0043 5500 2,027 1000 0067 6000 2,413 1500 0151 7000 3,284 2000 0268 8000 4,280 2500 0419 9000 5,428 3000 0603 10000 6,702

3.3 PRINCIPII DE NIVELMENT (MODALITI DE DETERMINARE A DIFERENEI DE NIVEL) Diferena de nivel dintre dou puncte A i B, definit n topografie ca distana ntre planele orizontale care conin cele dou puncte, se poate determina pe mai multe ci, care se prezint n continuare la nivel de principiu. Nivelmentul direct (geometric) este cazul n care diferena de nivel se determin cu ajutorul unui instrument (denumit nivel sau nivelmetru) care asigur o viz orizontal i a dou stadii verticale n amplasate n punctele A i B (figura 3.6a). Valoarea diferenei de nivel este dat de relaia:
z AB = a b

[3.7]

Acest tip de nivelment asigur o precizie foarte bun i este utilizat n terenuri aproximativ orizontale.

a b Figura 3.6. Nivelment: a- geometric, b- trigonometric (cu un tahimetru clasic) Nivelmentul indirect (trigonometric) reprezint o modalitate de determinare a diferenei de nivel n funcie de alte valori (figura 3.6b): distana orizontal i unghiul de nclinare,AB sau zenital, zAB: d z AB = d AB tg AB = d AB ctgz AB = AB [3.8] tgz AB Acest tip de nivelment se poate aplica n orice fel de teren, dar asigur precizii mai slabe dect cel direct. Nivelmentul barometric are la baz corelaia existent ntre presiunea atmosferic i altitudinea fa de un nivel considerat ca referin (la noi, nivelul Mrii 79

Negre). Instrumentele folosite pot fi barometre (n cazul cnd acestea indic doar valoarea presiunii atmosferice) sau altimetre (n cazul n care indic altitudinea deasupra mrii, pe baza corelaiei existente ntre presiune i altitudine). Nivelmentul barometric este un procedeu foarte uor i rapid de determinare a cotelor si a diferenelor de nivel, (practic automat) dar preciziile atinse ( de nivel metric, cel mult decimetric) l fac utilizabil n topografie doar cu titlu informativ. El poate fi folosit n acele discipline tehnice sau n acele etape de proiectare unde precizia amintit este suficient. Nivelmentul hidrostatic are la baz principiul vaselor comunicante (n dou incinte care comunic ntre ele i sunt aflate sub presiune atmosferic, un lichid se afl la acelai nivel). Instrumentele construite pe acest principiu se compun n general din dou tuburi din sticl, legate ntre ele printr-un tub de cauciuc. Instrumentele, folosite n mod curent pentru transmiterea de cote (mai ales n lucrri de construcii), ating precizii milimetrice. Nivelmentul fotogrammetric este o operaie n care cotele sau diferenele de nivel se determin pe un model 3D virtual al terenului creat cu ajutorul a dou imagini fotografice preluate asupra aceluiai peisaj, din locuri diferite. Este o operaiune de mare randament i se execut cu ajutorul unor instrumente specializate, numite stereorestitutoare. Nivelmentul fotogrammetric este modul curent folosit pentru trasarea curbelor de nivel pe planuri sau hri obinute fotogrammetric. Preciziile obinute depind n principal de scara reprezentrii i de nlimea h de la care sunt preluate imaginile fotografice, rezultnd valori de ordinul a 0,01 0,02 % h. 3.4. NIVELMENTUL GEOMETRIC (DIRECT) Nivelmentul geometric este caracteristic determinrilor de precizie i terenurilor aproximativ orizontale i se poate face cu ajutorul unor instrumente care sunt capabile s construiasc o viz orizontal sau, prin rotirea acesteia, un plan orizontal. Instrumentele sunt denumite niveluri sau nivelmetre i sunt difereniate dup precizie i tipul constructiv n: instrumente simple (fr lunet) i niveluri topografice propriu-zise, cu lunet. 3.4.1. Niveluri fr lunet Sunt instrumente simple, uor de folosit i de precizie bun pentru anumite categorii de lucrri de construcii (transmitere de cote, profile pentru drumuri forestiere, toreni etc). Lata de nivelment este o rigl gradat (2 - 4 m), de care este prins, pe o muchie, o nivel toric. Nivela este astfel montat nct direcia orizontalei (cnd bula este ntre repere) s fie paralel cu muchia pe care este amplasat. Un asemenea instrument se poate construi rapid i uor dintr-o nivel de zidar (cumpn, boloboc) ataat la o scndur cu gradaii decimetrice i centimetrice (figura 3.7a). Instrumentul se poate folosi pentru determinarea diferenelor de nivel n profile transversale de drumuri, toreni, anuri de colectare i evacuare a apei, folosind o alt rigl gradat (sau o stadie) n poziie vertical. Lata se poate folosi i pentru distane mai mari , repetnd operaia de mai multe ori (figura 3.7b). Datele se nscriu ntr-un tabel, cuprinznd distane orizontale i diferene de nivel. Nivelul cu tub de cauciuc este compus din dou fiole de sticl, legate printr-un tub de cauciuc, avnd pn la 50m lungime (figura 3.8). Funcioneaz pe principiul vaselor comunicante i servete cel mai adesea transmiterii unor cote, mai ales n 80

construcii. ntruct apa se ridic la acelai nivel n ambele fiole, se poate construi, prin puncte, un plan de aceeai cot atunci cnd unul din capete rmne fix i cellalt este dus pe diverse pri ale construciei (trasarea cotei unei fundaii, a centurilor peste etaje, a nivelului betonului n cofraje etc). Pentru a funciona corect, trebuie avut grij ca, la umplerea cu ap, s nu ptrund complet aerul n tubul de cauciuc.

a b Figura 3.7. Lata de nivelment, folosit: a- la distane mici, b- la distane mari

Figura 3.8. Nivelul cu furtun de cauciuc 3.4.2. Niveluri cu lunet Nivelurile cu lunet sunt instrumentele topografice sau geodezice propriu-zise, care folosesc gravitaia pentru realizarea unei vize orizontale, aasigurnd preciziile necesare pentru determinarea diferenelor de nivel. Ele sunt formate, n principiu, dintro lunet, creia i este ataat o nivel sau un sistem pendular. Luneta este prevzut cu plan reticul, care conine i fire stadimetrice pentru msurarea optic a distanei. Nivelurile au i cerc orizontal (limb), ceea ce permite folosirea lor, n anumite condiii, i pentru efectuarea de ridicri n plan. Caracteristic nivelurilor este c axa lunetei poate fi adus n poziie orizontal, determinnd, prin rotaia lunetei n jurul unei axe verticale, un plan orizontal. n funcie de modul n care se face orizontalizarea axei de viz, nivelurile cu lunet pot fi de tip clasic sau compensatoare. 3.4.2.1. Nivelurile clasice Un nivel clasic este unul la care orizontalizarea riguroas (precis) a axei lunetei se face cu ajutorul nivelei torice, fie sub forma ei simpl (figura 1.13), fie ca nivel de contact (figura 1.15) . Instrumentele cu cea mai larg rspndire (figura 3.9) au n componen i un urub de fin calare. Luneta i nivela toric formeaz un corp comun, fiind prinse de ambaz printr-o articulaie i urubul de fin calare. Nivelul are i un ax vertical V-V n jurul cruia se poate roti i o nivel sferic, folosit pentru calarea aproximativ.

81

Condiia de baz pentru funcionarea corect a nivelului este ca axul de viz, L-L, s fie riguros paralel cu tangenta la nivel, T-T, cnd bula se afl ntre repere. Cnd bula este ntre repere (T-T este orizontal), axa de vizare devine i ea orizontal. La acest tip, orizontalitatea vizei trebuie verificat la fiecare nou vizare, prin verificarea Figura 3.9. Nivelul clasic poziiei bulei fa de repere sau schema de principiu prin a contactului ntre capete la nivelele de contact. Nivelurilor clasice li s-au adus o serie de mbuntiri, care au ca rezultat creterea preciziei de determinare i a randamentului lucrrilor. Astfel, la unele instrumente, imaginea nivelei de contact este vizibil ntr-o oglind situat ntr-un ocular montat lng ocularul lunetei sau chiar n cmpul lunetei (figura 3.10). O alt mbuntire se refer la msurarea milimetrilor pe stadia centimetric (figura 3.11). n faa obiectivului lunetei s-a instalat o lamel cu fee plane paralele, cu rolul de deviere a razelor luminoase ce o strbat oblic (figura 1.26 i relaia 1.12). Lamela se poate roti prin acionarea unui tambur gradat, exterior lunetei. Acionnd acest tambur, lamela deviaz aparent pe stadie imaginea firului nivelor pn la un centimetru ntreg, iar cantitatea x se citete la micrometrul tamburului cu precizia de o zecime de milimetru. n acest fel se ndeprteaz subiectivismul operatorului, ntruct milimetrii sunt msurai i nu estimai. Citirea se compune din cea a centimetrilor ntregi, fcut la stadie i din aceea a milimetrilor i zecimilor, de pe tamburul gradat.

a b Figura 3.10 Imaginea nivelei de contact:a) n ocular, lng lunet, b) n cmpul lunetei

Figura 3.11. Rolul lamelei cu fee plane paralele n msurarea milimetrilor

Figura 3.12. Nivelul Ni 030 Zeiss 1.- tambur micrometric, 2.- nivel toric, 3.- nivel sferic, 4.- prghie de blocare a micrii orizontale, 5.- urub de micare fin orizontal, 6.- dispozitiv cu placa cu fee plane paralele, 7.- ambaz, 8.- nivela de contact, indicnd poziia de calare 82

Din categoria nivelurilor clasice, la noi sunt mai rspndite: de la firma Zeiss- Ni 030 (figura 3.12), Ni 020 i Ni 060, de la firma Sokkisha: PL1, de la firma Wild: N3, NK 2. Aceste niveluri pot asigura la 1 km de nivelment precizii submilimetrice (Ni 030, NK 2, PL 1) i milimetrice (Ni 060, N3). 3.4.2.2. Niveluri automate (compensatoare) Nivelurile compensatoare sunt instrumente la care obinerea vizei orizontale se poate face automat, prin intermediul unui dispozitiv denumit compensator, dac n prealabil s-a calat aproximativ cu nivela sferic. n acest caz, instrumentul nu mai are nivel toric. Orizontalizarea se face automat, la fiecare vizare, aa nct nu mai este necesar verificarea orizontalitii axului de viz la fiecare citire. Rezult de aici un mai mare randament al lucrrilor n teren, estimat cu circa 40% mai mare dect al celor clasice. Principiul de funcionare este urmtorul: pentru cazul unei lunete nclinate fa de orizontal cu un unghi mic, , orizontala nu va mai trece prin centrul h al firelor reticulare, ci intersecteaz planul reticul n h , situat la distana a (figura 3.13a). Se observ c: [3.9] a = f sin

Figura 3.13. a- principiul de compensare, b- compensare optic, c- mecanic ntruct trebuie ca valoarea citit pe mir s corespund unei vize orizontale, se instaleaz un compensator n punctul K, aflat la distana d de planul reticul. Rolul acestui compensator este sau de aduce imaginea lui h n h, n urma unei devieri cu unghiul , caz n care se numete compensator optic (figura 3.13b), sau de a deplasa centrul firelor reticulare, h, n h, caz n care se numete compensator mecanic (figura 3.13c). n acest caz, distana a la centrul reticulului se poate scrie: a = f sin = d sin [3.10]

Pentru c nivela sferic realizeaz deja o calare aproximativ a instrumentului, rezult c unghiurile i au valori mici i n acest caz se poate scrie succesiv: f = d sau =

f = C d

[3.11]

83

Valoarea C este o constant pentru un instrument dat i se numete amplificator unghiular sau putere de multiplicare a compensatorului i depinde de locul de amplasare al compensatorului (poziia punctului K). Cele mai multe niveluri au C = 2. n figura 3.14 sunt prezentate dou din cele mai rspndite niveluri automate folosite noi.

a b Figura 3.14. a Nivelul automat Ni 050 Zeiss, b Nivelul automat Koni 007 Zeiss
a) 1: colimator, 2: lunet, 3: manon de focusare, 4: ocular, 5: fereastr de citire la limb, 6: pene de calare, 7: ambaza, 8: prghie de acionar pene, 9: urub de fin micare orizontal, 10: limb; b) 1: obiectiv, 2: ocular, 3: manon de focusare a imaginii, 4: tambur gradat cuplat cu lamel cu fee plane, paralele, 5: blocarea micrii orizontale, 6: urub de fin micare

Lecia 10 3.4.2.3. Niveluri digitale n principiu nivelurile digitale (numerice sau electronice) sunt instrumente care asigur citirea i nregistrarea automat a nlimii i a distanei orizontale pe stadie. Efectiv, aparatul este de fapt un nivelmetru compensator, la care s-a ataat o camer digital, instrumentul fiind nsoit de stadii specifice, care sunt gradate normal pe o fa, iar pe cealalt au coduri de bare. Un astfel de sistem a fost lansat n anul1993, cnd firma Leica a prezentat primul model (NA 2002), exemplul ei fiind urmat i de alte firme constructoare. Prin modul de lucru simplificat, automatizat, prin sigurana lucrrilor, garantat de eliminarea greelilor, practic i a erorilor de citire i n final prin precizia lor, aceste tipuri de niveluri s-au impus n practica topografic. Din cauza preului nc ridicat, introducerea lor la noi se afl abia la nceput.

Fig. 3.15 Nivel digital: a- vedere, b- schem optic (Leica) 84

n structura unui nivel digital sunt incluse aceleai pri ca i la cele compensatoare: axul principal VV, care n poziie de lucru trebuie s fie adus vertical, axa de viz orizontalizat automat cu ajutorul compensatorului optic i partea mecanic cu ambaza, carcasa aparatului, urubul de fixare al micrii n plan orizontal, de fin micare .a (fig. 3.15). Se adaug evident trepiedul, stadiile i dispozitivele anex. Partea electronic are n componen un dispozitiv CCD de formare i analiz a imaginii, procesorul i afiajul (fig. 3.16). Aranjamentul CCD (Charged-Coupled Device = circuite cu cuplare de sarcin), au proprietatea c pot converti lumina n sarcini electrice i sunt legate la rndul lor cu convertoare analogic/digitale. Imaginea suprafeelor CCD este stocat n memorie, fie c acestea au generat sau nu sarcin electric. Sistemul n ansamblu constituie una din prile eseniale la nivelele digitale moderne, cea mai cunoscut aplicaie netopografic a lor fiind camerele digitale.

Fig. 3.16 Nivel digital: a- schema de funcionare, b- modul de lucru Funcionarea sistemului se bazeaz pe transferul de informaii de la stadie la aparat i presupune: - captarea imaginii prin vizarea stadiei verticale S pe faa cu coduri de bare i eventual focusarea lunetei la unele modele; - formarea imaginii stadiei S, pe aranjamentul CCD, prin crearea unei anumite configuraii a acestor elemente, ncrcate sau nu cu sarcin electric. Imaginea preluat cu camera digital C+N din nivelmetru este trecut prin convertorul analog digital A/D; - prelucrarea informaiei n procesorul PR, care compar imaginea instantanee cu cea a ntregii stadii pstrat n memorie i detecteaz locul de pe mir vizat de operator. Prin corelarea celor dou imagini se determin distana orizontal d pn la stadie i nlimea H a vizei; - afiarea rezultatului pe displayul nivelmetrului, cu rol de interfa INT. Avantajele msurrii cu nivelmetrul digital sunt numeroase i evidente n raport cu celelalte tipuri menionate pn acum: - modul de lucru este simplu i presupune doar calarea aproximativ, vizarea stadiei fr preocuparea de punctare cu firele reticulare i declanarea msurtorii, ce activeaz automat compensatorul, afiarea i nregistrarea nlimii pe stadie i distana; - timpul de msurare se educe la jumtate fa de nivelmetrele compensatoare, printr-o punctare a stadiei mai puin riguroas i pe o durat mai scurt, de maxim 3-4 secunde ntre comand i afiare; - precizia este asigurat, subcentimetric, la citirile pe stadie, de (0,40,9mm), iar la determinarea distanei orizontale de pn la 100m de 500ppm ( 5cm/100m). Un program adecvat permite repetarea msurtorilor, afiarea direct a mediei i a ecartului maxim pentru aprecierea rezultatului; - greelile, provenind din citirea i nscrierea datelor, se elimin prin nregistrarea i transferarea automat pe calculator. 85

Utilitatea nivelmetrelor electronice nu este diminuat de unele condiii restrictive legate de refracia atmosferic, vizibilitate insuficient, acoperirea a minim 70mm din stadie (mcar 30 elemente de cod necesare procesrii imaginii), evitarea unei zone libere la captul stadiei mai mari de 20% .a. Stadiile, cuplate cu nivelmetrele numerice, sunt de o construcie special: pe o fa sunt gradate cu coduri de bare, iar pe cealalt cu gradaii obinuite, centimetrice, fapt ce le sporete utilitatea, ntruct instrumentul poate fi folosit att cu nivel digital, ct i ca nivel compensator. Codurile de bare, la rndul lor, sunt trasate prin procedee riguroase, cu precizie de 0,001mm i difer de la firm la firm, putnd fi utilizate numai cu instrumentele proprii. Spre exemplu, mira firmei Leica este alctuit dup un cod pseudoaleator aperiodic i cuprinde 2000 elemente ntr-un spaiu de 4050 mm, iar la mirele Zeiss, modularea codului se bazeaz pe o anumit alternan alb negru n fiecare poriune de 2 cm (fig. 3.17). Nivelurile digitale de mare precizie, remarcate la noi, sunt din seria SDL Sokkia i Zeiss DiNi 11, care asigur, conform prospectului, 0,3mm/km la nivelmentul cu staii duble, Reni 002 Zeiss cu 0,2mm/km .a.

Fig. 3.17 Mire cu coduri de bare pentru diverse niveluri digitale 3.4.3. Dispozitive anex

Nivelmentul geometric se execut cu niveluri de precizie sau cu tipuri obinuite dublate de mire sau stadii, folosite de obicei i n lucrrile de tahimetrie la msurarea distanelor. Dup cum s-a artat, acestea pot fi de 3m sau de 4m, din lemn sau din aluminiu, pliate sau telescopice, putnd fi reduse astfel la 1m sau 1,5m. Toate sunt numerotate decimetric i sunt gradate n centimetri grupai cte cinci pentru facilitarea citirii. Nivelurile de nalt precizie apeleaz la mire speciale, din metal i cu benzi de invar. Acestea asigur egalitatea diviziunilor de pe stadie, stabilitatea gradaiilor la variaiile de temperatur i umiditate asigurat (benzile de invar au coeficient de dilatare practic nul) i au scal dubl, adic dou rnduri de gradaii alturate, dar decalate cu o cantitate constant, ce asigur controlul msurtorilor dintr-o singur viz i identificarea erorilor de lectur. Se recomand ca, n interesul preciziei de msurare, operatorul s aleag i s foloseasc mire de o calitate corespunztoare instrumentului propriu-zis de nivelment. Dispozitivele anex utilizate n lucrrile de nivelment geometric, mai ales n cele care cer o precizie ridicat, au rolul de a asigura meninerea mirei n poziie vertical n momentul citirii gradaiilor. n acest scop se apeleaz la (fig. 3.18): - contrafie, care asigur stabilitatea n poziie vertical, verificat cu ajutorul nivelei sferice montate pe mir; - broate sau saboi pentru meninerea la aceeai nlime a mirei pentru citirile napoi i nainte. Un astfel de suport este din metal, portabil, avnd pe partea superioar un reper de instalare a mirei i pe faa inferioar coli pentru fixare n teren prin apsare;

86

- umbrela parasolar, folosit n zilele cu ari i variaii mari de temperatur, dar i cu stri de umezeal, pentru protecia aparatului i a operatorului.
Asemenea auxiliare, ce pot mbunti simitor sigurana determinrilor de nivelment geometric, se vor folosi ca atare n special n lucrri de precizie i nalt precizie. Fig. 3.18. Auxiliare ale nivelurilor: a- montajul nivelei sferice, b- mir pe broasc i contrafie 3.4.4. Verificarea i rectificarea nivelurilor Destinaia nivelmetrelor este de a realiza o viz orizontal, de aceea verificarea i eventuala rectificare se fac n acest scop. Principalele condiii de ndeplinit sunt: 1. Axa principal s fie vertical. La determinarea diferenei de nivel este necesar s se caleze ct se poate de precis, pentru c nclinarea axei de rotaie VV atrage dup sine o deplasare vertical a axei de vizare a lunetei. Aceast eroare este adesea neglijat, ntruct o calare corect asigur verticalitatea axului principal. Eventualele erori pot s apar i din dereglarea nivelei sferice. Dac nivelul este prevzut i cu nivel toric, se verific i se rectific mai nti nivela toric i apoi se verific i eventual se rectific nivela sferic. Se rectific deviaia bulei, aducnd-o n cercul reper, cu jumtate din deplasare din uruburile de calare, cealalt jumtate eliminndu-se din cele trei uruburi de rectificare (. 1.3.5). 2. Axa de viz a lunetei trebuie s fie paralel cu tangenta la nivela toric, cnd bula este ntre repere. Pentru a verifica aceast condiie se parcurg urmtoarele etape: a) se staioneaz cu nivelul ntr-un teren aproximativ orizontal, exact la mijlocul distanei dintre A i B i se efectueaz citirile a1 i b1 pe stadiile inute vertical (figura 3.19a). Dac este ndeplinit condiia enunat, valoarea diferenei de nivel va rezulta:
( a ) z AB = a1 b1

[3.12]

Dac viza nu este perfect orizontal, ci face un unghi cu orizontala, eroarea liniar e pe cele dou stadii va fi egal (distanele sunt egale), iar diferena de nivel va fi [3.13] (1) z AB = (a1 + e) ( b1 + e) = a1 b1 n concluzie, instalarea nivelului la distane egale de cele dou stadii conduce la determinarea diferenei de nivel corecte, indiferent dac este sau nu ndeplinit condiia din enun. Aceast valoare o vom considera ca una de referin.

Figura 3.19. Verificarea nivelurilor: a- nivelul la distane egale de cele dou stadii, b- nivelul lng una din stadii 87

b) pentru a evidenia dac exist o neorizontalitate a vizei, se staioneaz ct mai aproape de una din stadii, att ct permite vizarea ei, adic la distana minim de focusare a lunetei. Se fac citirile a2 i b2 la cele dou stadii, admind c pe stadia apropiat efectul erorii unghiulare este neglijabil, iar pe stadia deprtat este dublu, 2e. Dac diferena de nivel, dat de relaia:
( 2) z AB = a 2 b2

[3.14]

este egal cu cea din prima etap, atunci viza este orizontal, condiia din enun fiind ndeplinit. Dac valorile sunt diferite, atunci eroarea exist i se poate scrie:

(1) z AB = ( 2 ) z AB + 2e = a 2 (b2 + 2e)

[3.15]

n acest caz, se va aciona de uruburile antagoniste verticale ale reticulului lunetei pn cnd la stadia ndeprtat se citete valoarea:
' b2 = a 2 (1) z AB [3.16] n acest fel, pe stadie s-a eliminat valoarea 2e datorat neorizontalitii vizei. Dei aparent simpl, operaia cere meticulozitate i trebuie neaprat repetat de cteva ori. Instrumentele sunt destul de robuste i puin susceptibile la rectificare, aa nct operaia nu trebuie repetat des. Dac nivelul este automat, verificarea orizontalitii liniei de vizare se face n mod similar, adic staionnd la mijlocul distanei i apoi la un capt al aliniamentului. Este de remarcat c, dac se staioneaz cu nivelul la egal distan de cele dou stadii, diferena de nivel este cea real, neafectat de eventuala neorizontalitate a vizei. 3. Firele reticulare trebuie s fie corect aranjate. Aceast operaie se face ca i la teodolite i tahimetre, adic fie verificnd orizontalitatea firului nivelor, fie verticalitatea firului principal. n cazul n care rectificarea poziiei planului reticul este dificil, se poate lucra cu el i dereglat, dar trebuie avut grij ca toate citirile pe stadie s se fac n dreptul interseciei firelor reticulare.

4. Sistemul de focusare trebuie s funcioneze corect. Dac sistemul de focusare nu funcioneaz corect, adic dac lentila de focusare a lunetei nu se deplaseaz perfect axial, intervine o eroare datorat deplasrii axei de vizare a lunetei, provocnd erori la efectuarea citirilor pe stadie i Figura 3.20. Verificarea funcionrii deci la determinarea diferenelor de corecte a sistemului de focusare al lunetei nivel. Atunci cnd se staioneaz la distane egale fa de stadii, erorile vor fi egale i se vor reduce. Cnd distanele sunt diferite, eroarea are efect asupra msurtorii, cu att mai mare cu ct distana este mai mare. Pentru a verifica existena acestei erori, ntr-un teren aproximativ orizontal se traseaz cu o sfoar un semicerc cu o raz de aproximativ 30m (figura 3.20). Se staioneaz, ntr-o prim etap, cu nivela n centul C i se determin prin vizri repetate diferena de nivel corect (de referin) ntre punctele marcate cu 1 7. ntruct distanele sunt egale, n acest caz nu este necesar acionarea sistemului de focusare. ntr-o a doua etap, se staioneaz cu aparatul calat ntr-un punct M, situat la o distan de 5-10 m fa de punctul 1. Se vizeaz din nou punctele marcate, se fac citirile i se determin diferenele de nivel dintre puncte, de 88

data aceasta acionnd sistemul de focusare, ntruct distanele difer. n cazul n care ntre diferenele de nivel considerate ca referin i cele determinate din punctul M sunt diferene ce depesc precizia instrumentului, acesta nu ndeplinete condiia din enun i trebuie rectificat la un centru al reprezentanei firmei constructoare. 3.4.5. Modul de lucru n nivelmentul direct. Msuri pentru creterea preciziei Nivelmentul geometric se folosete la acele lucrri la care se cere determinarea cu precizie a diferenelor de nivel i a cotelor. Fiind date punctele A i B ntre care se cere determinarea diferenei de nivel zAB, se instaleaz nivelul ntr-o staie, S, aleas la distane egale fa de A i B, iar n cele dou puncte se instaleaz stadii verticale. Distana dintre A i B se numete niveleu, iar distana ntre nivel i stadii se numete portee. Poziia punctului de staie poate fi ales oriunde (pe aliniament sau nu), dar astfel nct porteele s fie egale (figura 3.21).

Figura 3.21. Modul de lucru n Figura 3.22. Modul de lucru n nivelmentul nivelmentul geometric cu staii geometric cu staii intermediare duble Instrumentul se caleaz i apoi se citesc valorile pe stadiile verticale, n dreptul firului nivelor. Ordinea de citire este aceea n care se parcurge distana AB. Dac se pleac de la A spre B, atunci diferena de nivel rezult: [3.17a] zAB = a b Dac sensul de parcurs este de la B spre A, atunci: zBA = b a , [3.17b]

iar diferena de nivel va rezulta negativ, respectnd proporiile din figura 3.21. Controlul msurtorii se face schimbnd staia (staii duble). Se instaleaz nivelul n S, pstrnd de asemenea porteele egale i, cu un nou plan de viz orizontal, se refac citirile spre A i B, rezultnd: zAB = a b Dac cele dou valori sunt apropiate, n limita toleranelor admise ( 2mm pentru instrumentele obinuite i stadii gradate centimetric), atunci se determin valoarea diferenei de nivel ca medie aritmetic a celor dou msurtori. Dac valorile sunt diferite cu mai mult dect tolerana, se repet determinarea pentru tronsonul AB pn cnd se obin dou valori tolerabile. Se observ c, pentru o precizie bun, se cer portee egale. ntr-adevr, n acest fel o serie de erori se anuleaz (neparalelismul axei de viz cu tangenta la nivela toric, efectul curburii terestre i refraciei atmosferice). 89

Dac distana ntre punctele A i B este mare (figura 3.22), atunci diferena de nivel se poate determina folosind puncte intermediare (1, 2, ) i diferene de nivel pariale (z1 ,z2 , ). Msurarea fiecrei diferene de nivel de tipul zi se face printr-o staionare cu instrumentul la portee egale, iar diferena de nivel total se obine ca sum algebric a celor pariale:

zAB = z1 + z2 + z3

[3.18]

Stadiile se menin pe timpul msurtorilor n poziie vertical cu ajutorul unor contrafie i a unor nivele sferice aflate pe stadie sau ataate lateral (figura 3.18). 3.5. NIVELMENTUL TRIGONOMETRIC (INDIRECT) Nivelmentul trigonometric folosete pentru determinarea diferenelor de nivel vize nclinate i de aceea se poate aplica n orice fel de terenuri, indiferent de relief. n cazul general, determinarea diferenei de nivel se face n funcie de distana redus la orizont, unghiul vertical (zenital sau de nclinare), nlimea aparatului n staie i a semnalului vizat i, dac este cazul, corecia de ansamblu datorat curburii terestre i refraciei atmosferice. Se poate de aceea susine c precizia nivelmentului indirect este mai mic dect cea a nivelmentului direct, ntruct n valoarea determinat intervin erorile de msurare pentru fiecare din mrimile enumerate. Funcie de neglijarea sau nu a coreciei de curbur i refracie, se disting dou cazuri: determinarea la distane mari i la distane mici. 3.5.1. Nivelmentul trigonometric la distane mari Se folosete n mod curent pentru determinarea diferenelor de nivel i a cotelor n cazul punctelor ntre care distana este mai mare de 400m, din aceast cauz numindu-se i nivelment geodezic. Din cauza distanelor mari, determinarea este afectat i de curbura pmntului i refracia atmosferic, aa cum este sugerat n figura 3.23. n figur s-a notat: zA = cota punctului A fa de suprafaa de nivel 0, I = nlimea aparatului n staia A c1 = efectul curburii terestre (msurat pe raza din B, ntre orizontul instrumentului din A i suprafaa de nivel respectiv) d = distana orizontal ntre A i B, (z) = unghiul vertical de nclinare (zenital), msurat fa de orizontul aparent (respectiv verticala) din A zB = cota punctului B fa Figura 3.23. Influena curburii terestre i a de suprafaa de nivel 0, refraciei atmosferice n nivelmentul indirect S = nlimea semnalului instalat n B, c2 = efectul refraciei atmosferice 90

Pentru cazul folosirii unui teodolit sau un tahimetru clasic, cu notaiile din figur se poate scrie: zA + I + c1 + dtg = zB + S + c2 [3.19 a] zA + I + c1 + dctgz = zB + S + c2 Cota punctului B rezult: zB = zA + dtg +I S + (c1 c2) zB = zA + dctgz +I S + (c1 c2) Cota relativ a lui B fa de A (diferena de nivel) rezult: zB - zA = zAB = dtg + I S + c = dctgz + I S + c [3.21] [3.19 b] [3.20 a] [3.20 b]

n aceast relaie distana orizontal dintre A i B se determin din coordonatele plane cunoscute ale lui A i B:
d AB = ( x B x A ) 2 + ( y B y A ) 2

[3.22]

Nivelmentul trigonometric la distane mari este considerat drept un caz general al nivelmentului indirect. Dac se aproximeaz suprafeele de nivel cu plane orizontale, se pot distinge cazuri diferite, dup cum valoarea nclinrii ntre A i B este pozitiv (figura 3.24a) sau negativ (figura 3.24b). zAB = dtg + I S + c = dctgz + I S + c pentru > 0 [3.23a] zAB = - dtg + I S c = dctgz + I S c pentru < 0 [3.23b] Putem scrie pentru cazul general:

zAB = dtg + I S c = dctgz + I S c

[3.24]

a b Figura 3.24 Nivelment trigonometric la distane mari: a unghi de nclinare pozitiv, b unghi de nclinare negativ n cazul folosirii unei staii totale, cnd instrumentul i semnalul vizat au nlimi diferite hi respectiv hs, diferena de nivel ntre dou puncte se obine prin analogie cu cazul prezentat anterior (fig. 3.25):

z AB = l AB cos z AB + hi hp c
sau, dac se folosete distana orizontal, 91

z B = z A + z AB

[3.25]

z AB = d AB ctg z AB + hi hs c

z B = z A + z AB

[3.26]

Fig. 3.25 Nivelmentul trigonometric cu staia total 3.5.2. Nivelmentul trigonometric la distane mici Se consider atunci cnd distanele sunt mai mici de 400 m (caz n cere corecia de ansamblu datorat curburii terestre i refraciei atmosferice este mai mic dect 1 cm i se neglijeaz). Cu un tahimetru clasic, diferena de nivel rezult (figura 3.26) prin vizare pe o stadie vertical la o gradaie egal cu nlimea aparatului i msurarea numrului generator i a unghiului de nclinare. n funcie de semnul unghiului de nclinare (), rezult: zAB = dtg = dctgz [3.27]

Figura 3.26. Nivelmentul trigonometric la distane mici Cu o staie total instalat la nlimea hi i o prism aflat la nlimea hp se msoar distana nclinat i unghiul vertical, valori cu care se obine (figura 3.25)

z AB = l AB cos z AB + hi hp

zB = z A + z AB

[3.28]

sau, n funcie de distana orizontal dintre puncte,

z AB = d AB ctg z AB + hi hs

zB = z A + z AB

[3.29]

92

3.6. PRECIZIA DETERMINRII DIFERENELOR DE NIVEL Diferena de nivel este o mrime de baz n topografie i geodezie; precizia determinrii ei este impus de tipul de lucrare n care este folosit. Funcie de aceast precizie, operatorul este obligat s aleag instrumentul i metoda adecvat. Lata de nivelment i nivelul cu furtun de cauciuc sunt considerate ca instrumente foarte simple, uor de construit i folosit i de aceea sunt folosite mai ales n antierele de construcii. Preciziile obinute sunt bune, dac se respect regulile de lucru. Astfel, lata asigur 2 cm la o distan de 100 m, iar nivelul cu furtun asigur precizii de ordinul milimetrilor pentru transmiterea de cote. n nivelmentul barometric se folosesc instrumente pentru determinarea direct a presiunii atmosferice (barometre) sau a altitudinilor (altimetre). Barometrele pot fi de mai multe tipuri constructive (cu mercur, aneroide, electrice) i pot atinge precizii de circa 0,1 mbar. Funcionarea altimetrului se bazeaz pe faptul c presiunea atmosferic se modific cu 1 mm col Hg (sau 1 mbar) la fiecare 10 11 m parcuri pe vertical. Altimetrele posed de obicei att o scal gradat n torri sau milibari, ct i o alta ce indic nlimi deasupra nivelului mrii, cam pn la 3000 m. Precizia de determinare este n general de ordinul (1 2)m. Nivelmentul barometric are multe aplicaii n meteorologie, fizica atmosferei, aviaie, msurtori terestre. n ce privete metodele topografice de nivelment, precizia este dependent de tipul de nivelment utilizat, fiind mai ridicat n cazul nivelmentului geometric dect a celui trigonometric. La nivelmentul geometric, precizia depinde de cea a instrumentului i de mrimea porteii. Precizia instrumentului este dat de sensibilitatea nivelei torice, , i de puterea de mrire a lunetei, M. Eroarea m1 datorat sensibilitii nivelei, , adic neorizontalitatea vizei datorat nencadrrii bulei nivelei ntre repere, este dat de relaia: m1 = 0,15 , [3.30a]

iar eroarea m2 datorat vizrii pe stadie este invers proporional de puterea de mrire: m2 = 2c / M, [3.30b]

unde 2c reprezint acuitatea vederii normale, adic unghiul minim sub care ochiul mai poate distinge dou linii paralele apropiate. Cu aceste relaii, eroarea de orizontalitate datorat instrumentului devine:
2 mv = m12 + m2

[3.31]

Aceasta reprezint o eroare unghiular n plan vertical. Dac se dau valori obinuite pentru nivelurile cele mai folosite n practic, de exemplu = 50cc i M = 24X, se obin valorile erorilor m1 8cc, m2 8cc i o eroare unghiular n plan vertical, mv 11cc. Mrimea porteii influeneaz precizia determinrii diferenei de nivel prin mrimea erorii liniare de citire pe stadie, mc, datorat efectului erorii unghiulare mv la distana d. Conform figurii 3.27 i pentru unghiuri mici, rezult: mc = d tgmv d sinmv = d mv sin1cc = d mv/ 93 [3.32]

Figura 3.27. Erori n nivelmentul geometric

115 m [3.33] mv Practic, ntruct intervin i o serie de alte erori (neverticalitatea stadiei, refracie, portee inegale), se recomand ca s se adopte circa 80m pentru mrimea porteii. Chiar i pentru instrumente mai precise, cu caracteristici tehnice superioare, nu se recomand folosirea n teren a unor portei mai mari de 100m. Conform legii de propagare a erorilor, dac se determin precizia pentru o diferen de nivel, mdn (care rezult din dou citiri), rezult: mdn = mc 2 ,
[3.34]

d max =

mc , max

Din relaia [3.32] rezult c, pentru un instrument dat (mv) i pentru o eroare de citire maxim pe stadie (mc, max), se poate determina mrimea maxim a porteii care s asigure nedepirea erorii maxime. Dac se continu exemplul anterior, (mv= 11cc) i se consider mc, max= 2mm (cazul frecvent al lucrrilor tehnice), rezult o mrime maxim a porteii, dmax :

d iar dac determinarea se face din dou msurtori (cu staii duble), eroarea mdn va fi:

[3.35] = mc 2 n ansamblu, folosind procedeul de lucru cu staii duble, cu stadii gradate centimetric i cu instrumente pentru uz tehnic curent, se ajunge la precizii de ordinul milimetrilor / 1km de traseu, iar cu nivele de precizie se ating valori submilimetrice, de ordinul (0,2 0,7) mm / 1km. n cazul nivelmentului trigonometric, modul de propagare a erorilor se poate scrie simplificat dac se folosete relaia [3.25], valabil pentru distane mici. Relaia se difereniay, considernd-o ca o funcie de dou variabile independente (d i ), fiecare fiind afectate de erorile de msurare ntmpltoare md respectiv m i innd cont de legea de propagare a erorilor ntmpltoare n msurtori indirecte:
mtrig = (dtg ) =
'

d mdn =

mdn

[(z )

' d

md

] + [(z )
2

'

(tg md )

m d + cos 2

[3.36]

Dac se dau valori unghiului de nclinare, , se poate particulariza relaia pentru: a) terenuri aproximativ orizontale ( 0) n acest caz, din cauz c funcia tg 0 i cos 1, rezult c eroarea comis este practic funcie de distan: m mtrig = d [3.37]

b) terenuri nclinate puternic (de exemplu 50 gon) n acest caz tg 1, iar cos 0,5; rezult c n cadrul erorii un rol important l are i eroarea datorat pantei terenului. De acest lucru trebuie inut cont practic cnd se determin diferenele de nivel n terenuri nclinate (o bun verticalizare a stadiei) i la stabilirea toleranelor. 94

Dac ne referim la nivelmentul trigonometric la distane mari, n relaia de calcul intervine i nlimea semnalului i a instrumentului n staie, la care eroarea de msurare se apreciaz la 1cm. Mrimea coreciei de adus este determinat dac vizele sunt nalte deasupra solului i dac msurtorile se fac n perioada prnzului, cnd valoarea coeficientului de corecie atmosferic este cunoscut. n ansamblu, pentru nivelmentul trigonometric, precizia medie de determinare a diferenelor de nivel este de circa 20 cm / 1km. Teste de autoevaluare la capitolul 3: Msurarea distanelor Determinarea diferenelor de nivel Definii, prin explicaii i/sau desen urmtoarele noiuni: - nivelment, - suprafa de nivel, - suprafa de nivel zero, - cot, cot relativ, cot absolut - corecie de curbur, corecie de refracie, - broasc de nivelment, - nivelment geometric cu staii duble, - distane mici/ mari, Ce nelegei prin nivelul Marea Neagr 1975? Explicai principial modalitile de determinare a diferenelor de nivel. Cum i la ce se folosete lata de nivelment? Desenai i explicai modul de funcionare pentru cazul unei nivele clasice. Care sunt avantajele nivelelor compensatoare? Descriei principiul de funcionare al unei nivel digital. Enumerai i descriei etapele parcurse n verificarea i rectificarea nivelurilor. Care sunt msurile luate pentru creterea preciziei n nivelmentul direct? Artai, prin figuri i relaii, cum se desfoar nivelmentul trigonometric cu staii totale. Analizai sursele de erori i erorile produse n nivelmentul geometric. Analizai sursele de erori i erorile produse n nivelmentul trigonometric.

95

96

Lecia 11 CAPITOLUL 4: ERORI N MSURTORILE TOPOGRAFICE Obiectivele capitolului 4 Studiul erorilor n msurtorile topografice urmrete n principal: cunoaterea surselor ce genereaz erori i a efectului lor asupra rezultatelor; formularea legilor de propagare, respectiv de acumulare a erorilor n msurtori; precizarea legilor de reducere a erorilor n funcie de numrul de msurtori, eventual eliminarea unora dintre ele; aprecierea rezultatelor msurtorilor, a instrumentelor i a operatorilor; stabilirea condiiilor de lucru (instrument, numr de msurtori, metode), care s asigure o precizie cerut; deducerea toleranelor i a normelor de lucru pe baza unor criterii obiective; modul de compensare (ajustare) a erorilor ntmpltoare i de eliminare a celor sistematice identificate. Din aceast enumerare rezult c, numai posednd aceste cunotine, operatorul poate alege n mod corect metoda de lucru i aparatura necesar pentru asigurarea preciziei cerute, precum i a unui randament corespunztor. n aceast seciune sunt prezentate i demonstraii matematice, venite s sprijine unele aspecte specifice erorilor. Nu ntotdeauna ele reprezint inta expunerii, ci mai curnd un mod de a ajunge la concluziile referitoare la problema tratat. 4.1. GENERALITI. TIPURI DE MSURTORI I DE REZULTATE n topografie, ca i n toate procesele de cunoatere cantitativ a lumii nconjurtoare, msurtoarea constituie principalul instrument de lucru. Prin msurare se nelege acel proces experimental n urma cruia rezult o informaie sub forma unui raport numeric m ntre valoarea mrimii msurate A i valoarea unei alte mrimi a considerat ca unitate de msur: A [4.1] m= a Este important de subliniat de la nceput c ntotdeauna, orice msurtoare este nsoit de erori. De aceea, cunotinele asupra erorilor au scopul de a cunoate care sunt cele mai importante erori, sursele de erori i modul n care se propag. Numai cunoscnd aceste noiuni, operatorii pot prentmpina apariia unor erori sau pot limita propagarea altora ntr-un mod nefavorabil pentru rezultatul msurtorii. Determinarea elementelor topografice necesare ntocmirii de planuri sau hri (unghiuri, distane, diferene de nivel) se face prin msurtori, n urma crora rezult valori ale mrimilor msurate. Tipurile de msurtori ntlnite n topografie pot fi clasificate dup diverse criterii. Dup modul de obinere a rezultatului, msurtorile pot fi: - directe, atunci cnd rezultatul se obine prin aplicarea instrumentului de msur peste mrimea de msurat, conform relaiei [4.1]. Astfel de exemple pot fi: msurarea distanelor cu panglica sau ruleta, msurarea unghiurilor cu teodolitul. 97

- indirecte, atunci cnd rezultatul se obine funcie de alte elemente msurate direct, prin intermediul unei relaii de calcul (de exemplu: diferena de nivel prin nivelment trigonometric, distana folosind tahimetre i stadii etc). - condiionate, cnd rezultatul msurtorii trebuie s ndeplineasc anumite condiii (de exemplu msurarea unghiurilor orizontale n tur de orizont). Dup condiiile n care au fost executate, msurtorile pot fi: - de aceeai precizie (de aceeai pondere), n cazul n care sunt efectuate de acelai operator, cu acelai instrument, aceeai metod, n aceleai condiii de mediu. n acest caz, nu exist nici un motiv de a acorda unuia sau altuia din rezultate o ncredere diferit de a celorlalte. - de precizii diferite (de ponderi diferite; ponderate), n cazul n care cnd mcar unul din elementele enumerate mai sus nu este acelai n decursul msurtorii. n acest caz exist temeiul de a considera unele din rezultate de mai mare ncredere dect celelalte. S presupunem c asupra unei mrimi s-au efectuat un numr de n msurtori i au rezultat valorile M1, M2, M3, Mi, Mn. n ce privete valoarea rezultatului msurtorii, aceasta poate fi: - real (adevrat), X0, care este o noiune fr caracter practic, ci mai curnd filosofic. n practic nu se va putea ajunge niciodat la cunoaterea valorii adevrate sau reale, ci la una apropiat de aceasta, ntruct orice msurtoare este nsoit de erori. - individual, Mi , care este oricare din valorile din ir. - media msurtorilor, care este diferit, dup cum msurtorile sunt sau nu de ponderi diferite. Se poate demonstra c media msurtorilor este valoarea cea mai probabil a irului de msurtori. Dac sunt de aceeai pondere, atunci media este dat de media aritmetic: = [4.2] n n Dac msurtorile au ponderi diferite (ncrederi diferite), atunci media valorilor este cea ponderat:
i =1

M =

M 1 + M 2 + . . . + M i + ... M n

M p + M 2 p 2 + ... + M n p n Mp= 1 1 = p1 + p 2 + ... + p n

M
i =1 n i =1

pi
[4.3]
i

Exemple: - msurarea unei mrimi de ctre acelai operator, cu aceeai metod, acelai instrument i n aceleai condiii de mediu reprezint msurtori de aceeai pondere (ncredere). Rezultatul n acest caz se exprim prin media aritmetic a valorilor, dac acestea sunt suficient de apropiate unele de altele (n toleran) - msurarea unei mrimi de un numr diferit de ori, dar prin aceeai metod, cu acelai instrument i operator i n aceleai condiii, reprezint o msurtoare ponderat. Rezultatul final va da o ncredere mai mare cazului cu mai multe msurtori. S presupunem o distan care s-a msurat n dou rnduri, obinndu-se rezultatele: 175,414m din 3 msurtori i 175, 426m din 5 msurtori. n cest caz, media rezultatelor este una ponderat, calculat dup relaia:
M= 3 175,415 + 5 175,426 = 175,422m 3+ 5

Referitor la irul de valori obinute n urma msurtorilor asupra aceleiai mrimi, este util de definit i o alt serie de noiuni cu care opereaz n mod curent teoria msurtorilor: - ecart, , este diferena ntre dou valori individuale oarecare ale irului de msurtori: 98

[4.4] = Mi - Mj, i j -ecartul maxim, max, este diferena ntre valoarea maxim i cea minim din irul de msurtori: max = Mmax - Mmin, - tolerana, T - ecartul maxim admisibil n care trebuie s se ncadreze rezultatele msurtorilor pentru a fi acceptate. - acurateea reprezint o estimare a apropierii unei valori msurate de valoarea considerat drept referin; - precizia, denumit uneori i repetabilitate sau reproductibilitate, se refer la gradul n care msurtorile, repetate n aceleai condiii, dau valori apropiate. O precizie este considerat bun dac mprtierea valorilor rezultate din msurtori este mic; invers, o precizie este sczut dac mprtierea este mare. Ilustrarea semnificaiei date acurateei i preciziei se poate face sugestiv prin asimilarea rezultatelor msurtorilor cu cele ale tragerii la int, caz n care centrul intei ar reprezenta valoarea considerat drept referin (figura 4.1). Se observ c o precizie nalt nu garanteaz i o acuratee bun.

Fig. 4.1 Semnificaia noiunileor de: a- acuratee, b- precizie 4.2.ERORI: DEFINIRE, CLASIFICRI Din practica msurtorilor se observ c nu se poate ajunge la cunoaterea valorii adevrate sau reale a unei mrimi, ci se poate determina numai o valoare mai mult sau mai puin apropiat de valoarea real. ntr-adevr, dac asupra aceleiai mrimi s-au efectuat un numr de n msurtori i au rezultat valorile M1, M2, M3, Mi, Mn , se observ c aceste valori sunt lejer diferite ntre ele. Prin eroare se nelege diferena, ca mrime i semn, dintre o valoare rezultat din msurtori i o alta considerat ca referin (just). O prim clasificare a erorilor se poate face n funcie de valoarea de referin considerat. Din acest punct de vedere, erorile pot fi: - erori reale, dac se consider drept valoare de referin valoarea adevrat (real) , X0, conform relaiei: i = Mi X0 [4.4]

- erori aparente (reziduale), dac valoarea de referin este media determinrilor: vi = M i M vi = M i M p 99 [4.5a] [4.5b]

Eroarea real este o noiune pur teoretic, ntruct valoarea real, de care depinde, este inaccesibil practicii. Eroarea rezidual (aparent) poate fi definit diferit dac msurtorile sunt (M) sau nu (Mp) de aceeai ncredere (pondere).
Din punctul de vedere al sursei care le produce, erorile pot fi: - instrumentale, date de mici imperfeciuni aprute n timpul exploatrii sau n construcia aparatului de msur (erori de reglaj, de construcie), - personale, provocate de imperfeciunea simurilor operatorului, - de mediu, care arat influena mediului exterior asupra rezultatelor msurtorii (existena soarelui puternic, a ceii, a temperaturilor sczute etc.). Msurtorile sunt afectate deopotriv de toate categoriile de erori menionate. Unele pot avea ns, n anumite condiii, influene nefaste, ce pot conduce la ieirea din toleran. Din punctul de vedere al mrimii lor, erorile pot fi: - mari (greeli), care sunt nepotriviri grosolane, ce pot denatura mrimea rezultatelor msurtorii. ansa lor de apariie este mic din punct de vedere statistic i aceast ans se poate nc micora dac se adopt o serie de msuri corespunztoare fiecrei metode de lucru (repetarea msurtorii, determinarea printr-o alt metod). n topografie sunt extrem de puine determinri care s nu fie nsoite de verificri, ceea ce face posibil, pe de o parte evitarea greelilor, iar pe de alta, obinerea unor rezultate superioare ca precizie, date de media determinrilor. Dac ntr-un ir de msurtori exist greeli (adic exist valori individuale care ies din intervalul de toleran) i acestea sunt depistate, valorile respective se ndeprteaz din ir i nu particip la medie. n cazul n care greelile nu sunt depistate, este obligatorie repetarea msurtorilor. Greelile au ca surs de apariie neatenia operatorului, defeciuni ale instrumentului de msur, necunoaterea metodei de lucru sau a instrumentului. n special cele datorate factorului uman sunt cel mai des ntlnite, ele provenind din oboseal sau pe fondul unei monotonii prelungite. - mici (propriu zise), fiind nepotriviri tolerabile, inerente procesului de msurare. Cunoaterea erorilor i a modului lor de propagare conduce la diminuarea efectului lor asupra msurtorilor. Dac valoarea erorii este cunoscut, calculele pot fi corectate prin adoptarea unei mrimi egale i de semna contrar, denumit corecie: c=-e [4.6]

Aplicarea de corecii se face n cadrul operaiei de compensare. Trebuie reinut, ca foarte important, c: 1. prin corectarea valorilor din msurtori nu nseamn c s-au ndeprtat erorile comise, ci doar s-au ajustat valorile convenabil, astfel nct rezultatele s ndeplineasc anumite condiii; 2. valorile erorilor ntr-un ir de msurtori se calculeaz numai dac rezultatele msurtorilor sunt suficient de apropiate ntre ele (dac sunt n intervalul de toleran) Dup sursa care le provoac i legea de propagare, erorile pot fi: - sistematice, la care sursa care le provoac rmne aceeai n decursul msurtorilor. n acest caz, sursa de eroare provoac erori de aceeai mrime i de acelai semn. De aceea, erorile sistematice sunt foarte periculoase, ntruct se propag dup legea nmulirii (au un efect cumulativ), putndu-se ajunge rapid la depirea toleranelor: 100

est = esu x n

[4.7]

unde esu reprezint eroarea sistematic unitar (care apare la o singur msurtoare), est este eroarea sistematic total, iar n reprezint numrul de msurtori. n cazul n care erorile sistematice sunt depistate, efectul lor poate fi eliminat din msurtoare. Dac erorile sistematice sunt datorate instrumentului, eliminarea lor se poate face prin etalonare (compararea instrumentului de lucru cu unul considerat etalon). - accidentale (aleatoare), la care cauzele ce le provoac sunt multiple i variabile n timpul msurtorilor, erorile avnd mrimi i semne diferite i prin urmare o parte din ele au ansa s se reduc, efectul lor diminundu-se. n ansamblu, propagarea acestor erori se supune legilor probabilitilor. 4.3. ERORI NTMPLTOARE N MSURTORI DIRECTE DE ACEEAI PONDERE 4.3.1. Proprietile erorilor aparente (reziduale) Msurtorile directe de aceeai pondere reprezint un caz curent al msurtorilor topografice, fiind acelea n care se msoar cu acelai instrument, aceeai metod i acelai operator, n aceleai condiii exterioare. Erorile aparente sunt de o deosebit importan practic ntruct media msurtorilor, la care sunt acestea raportate, este la ndemn, fiind uor de calculat. Aceste erori prezint dou proprieti importante n aprecierea preciziei msurtorilor. a) Suma erorilor reziduale este zero. Aceast proprietate rezult din definiia erorilor reziduale ([4.5]). Fie o mrime asupra creia s-au efectuat n msurtori, obinnd valorile individuale Mi. Media aritmetic a msurtorilor este dat de relaia [4.2], iar relaia de calcul a erorilor reziduale este: v1 = M1 - M v2 = M2 - M . . . . . vi = Mi M [4.8] . . . . . vn = Mn - M v1 + v2 +. . . + vi + . . . + vn = M1 + M2 + . . . + Mi + . . . +Mn - nM Dac relaia [4.9] se mparte prin n rezult: [4.9]

v
1

M1 + M 2 +. . . + M i +. . . + M n M n

[4.10]

n membrul al doilea cei doi termeni sunt egali, conform [4.2], deci diferena lor este zero, ceea ce nseamn c vi = 0 ntruct n 0 . Aceast proprietate este folosit n calculul i verificarea erorilor reziduale. b) Suma ptratelor erorilor reziduale este minim. Aceast cerin se exprim prin relaia:

101

v
i =1

2 i

= min

[4.11]

Relaia se poate scrie ca o funcie n care variabil este valoarea de referin n raport cu care se calculeaz erorile, M: f(M) = (M1 M)2 + (M2 M)2 + . . . +(Mi M)2 + . . . + (Mn M)2 Minimul funciei se obine cnd derivata I este zero i derivata a doua este pozitiv: f (M) = -2(M1 M) -2(M2M) - . . . -2(Mi M) - . . . -2(Mn M) f (M) = 2n > 0 Din relaia [4.12] rezult c derivata I a funciei se anuleaz pentru valoarea: [4.12]

M=

M1 + M 2 + . . . + M i +. . . + M n , n

adic exact relaia de definiie a mediei aritmetice. Aceasta ne arat c suma ptratelor erorilor reziduale este minim numai cnd acestea sunt raportate la valoarea mediei aritmetice. Orice alt valoare s-ar considera drept referin, ar rezulta erori reziduale mai mari. n teoria erorilor, cea mai probabil valoare a unui ir de msurtori este aceea pentru care suma ptratelor erorilor reziduale este minim; s-a demonstrat aadar c aceasta este media aritmetic. Aceast proprietate st la baza principiului de compensare riguroas prin metoda celor mai mici ptrate (MCMP). n urma compensrii prin aceast metod, se obin cele mai probabile rezultate.
4.3.2. Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori

Erorile aparente caracterizeaz precizia msurtorilor ntruct arat distana pn la media valorilor din irul de msurtori. Msurtorile sunt precise cnd valorile sunt grupate n jurul valorii medii (deci erorile aparente sunt mici n valoare absolut) i mai puin precise cnd mprtierea este mai mare (erorile sunt mai mari n valoare absolut). Precizia nu se poate caracteriza folosind suma erorilor reziduale sau media lor, ntruct aceasta este zero, conform primei proprieti ( 4.3.1). De asemenea, nu se poate caracteriza nici prin suma modulelor erorilor aparente, deoarece aceast sum nu pune n eviden erorile cu valoare absolut mare fa de cele cu valoare absolut mic, acordnd la toate aceeai importan. De aceea, s-a introdus o valoare care caracterizeaz eroarea unei singure valori dintr-o serie de msurtori, numit eroare standard (este reglementat de STAS 2872/74) sau eroare medie ptratic a unei singure msurtori:
mo =

2 i

n 1

[4.13]

ntruct caracterizeaz precizia unei msurtori, eroarea standard se poate considera echivalent cu precizia instrumentului de msur. Practic, eroarea standard
102

reprezint eroarea pe care o comitem dac admitem drept referin una din valorile individuale dintr-un ir de msurtori.
4.3.3. Eroarea medie ptratic a mediei aritmetice

Aceast mrime este un indicator statistic, caracteriznd dispersia mediei aritmetice obinute dintr-un ir de msurtori asupra aceleiai mrimi. Practic, ea caracterizeaz imprecizia mediei aritmetice, definindu-se prin relaia [4.14], unde X0 reprezint valoarea adevrat a mrimii msurate. m = M X0 [4.14]

Aa cum se prezint, relaia nu este operant din cauza valorii X0, care nu este accesibil practicii. Pentru a afla o expresie convenabil, se pornete de la expresia erorilor reale, care se adun i se mpart la n: 1 = M1 X0 2 = M2 X0 ........... i = Mi X0 ........... n = Mn X0

( ) = M
i

+ M 2 + ... + M i + ... + M n X0 = M X0 =m n

[4.15]

Relaia este nc nepractic, ea coninnd att valoarea adevrat, ct i erorile reale. Relaia se ridic la ptrat i se neglijeaz dublele produse care, avnd semne alternante, au ansa s se reduc:
m2 =
2 2 12 + 2 + ... + i2 + ... + n

n2
2 i

n2

2 i

= n2m2

[4.16]

Folosind relaiile de definiie a erorilor adevrate i reziduale [4.4] i [4.5a] rezult succesiv: Mi = i + X0 = vi + M; i = vi + m i = vi + (M X0) [4.17]

Pentru a ndeprta semnele alternante, relaia [4.17] se ridic la ptrat i se sumeaz pentru cele n valori din irul de msurtori:

103

 12 = v12 + m 2 + 2mv1
2 2 2 = v2 + m 2 + 2mv2

.....

i2 = vi2 + m 2 + 2mvi
.....
2 2 n = vn + m 2 + 2mvn

= v
2 i

2 i

+ nm 2 + 2m (v1 + v2 + .. + v n ) [4.18]

2 i

= vi2 + nm 2

Din relaiile [4.16] i [4.18] rezult:

n 2 m 2 = vi2 + nm 2 ;
m = n (n 1)

m 2 (n 2 n) = vi2

2 i

[4.19]

Relaia [4.19] se folosete pentru calculul a erorii medii ptratice a mediei aritmetice. Practic, aceasta reprezint eroarea pe care o comitem dac se consider drept just valoarea mediei aritmetice a irului de msurtori.
4.3.4. Reducerea erorilor ntmpltoare cu numrul de msurtori

Din relaiile [4.13] i [4.19] rezult legtura ntre eroarea ptratic a mediei aritmetice i eroarea standard: m m= 0 [4.20] n Aceast expresie arat modul n care se reduc erorile n funcie de numrul de msurtori. Reprezentarea grafic a dependenei din relaia [4.20] arat c o reducere semnificativ erorii se face doar pentru primele msurtori: la n = 4, eroarea medie se reduce la jumtate, iar reducerea la un sfert a erorii se face pentru n = 16 msurtori (figura 4.2). Repetarea msurtorii de un numr mai mare de ori (mai mult de 4-5 ori) nu se justific practic, ntruct sporul de precizie obinut este mic. Aa nct, dac se dorete obinerea unei anumite precizii a msurtorii (m) este de preferat alegerea unui instrument cu precizie bun (m0). Cu ajutorul relaiei [4.20] se pot soluiona o serie de probleme practice, cum ar fi: - alegerea instrumentului de msur (m0) pentru a obine o precizie cerut (m) dintr-un anumit numr (n) de msurtori, - stabilirea numrului de msurtori (n) de efectuat cu un anumit instrument (m0) pentru a obine precizia cerut (m). Dei producerea erorilor este pur ntmpltoare, s-a constatat c erorile aleatoare urmeaz anumite legiti, date de probabilitile matematice. Aceste legiti permit s tim care este probabilitatea apariiei unei erori de o anumit valoare sau avnd valoarea ntr-un anumit interval.

104

Figura 4.2. Reducerea erorilor ntmpltoare cu numrul de msurtori

4.3.5. Distribuia erorilor ntmpltoare. Curba lui Gauss

S considerm c asupra aceleiai mrimi s-au executat un ir foarte mare de msurtori directe, de aceeai pondere, rezultnd valorile individuale M1, M2, .. , Mi, . ... Mn. Pentru acest ir de valori, din care am presupus eliminate greelile, se poate determina media aritmetic i, n funcie de aceasta, valorile erorilor reziduale, vi. Valorile erorilor, cu semne pozitive sau negative, se trec n abscisa unui grafic, iar n ordonat se trece frecvena de apariie a erorilor de o anumit mrime (figura 4.2).

Figura 4.3. Curba Lui Gauss

Figura 4.4. Forma curbei Gauss i precizia msurtorilor

Curba nfurtoare obinut este dat de o relaie stabilit pentru prima dat de Carl Friedrich Gauss. Curba este dat de funcia de distribuie normal a erorilor ntmpltoare i mai poart denumirea de curba lui Gauss sau clopotul lui Gauss: y= h e h v
2 2

[4.21]

n relaia de mai sus h reprezint un indicator al preciziei msurtorii, e este baza logaritmului natural, iar v este eroarea ntmpltoare. Curba prezint un maxim pe axa ordonatelor i are dou puncte de inflexiune. Indicele de precizie caracterizeaz precizia msurtorii: cu ct valoarea h este mai mare, cu att se alungete curba i invers. Curbele alungite denot o grupare accentuat a erorilor n jurul valorii zero, adic o msurtoare precis, ntruct erorile foarte mici au frecvena cea mai mare. Curbele aplatizate, specifice pentru valori mai mici ale lui h, denot msurtori mai puin ngrijite, la care frecvena erorilor mici este apropiat de aceea a erorilor mai mari (figura 4.4). Relaia [4.21] permite i determinarea probabilitii ca eroarea s aib valoarea n intervalul a-b, dat: 105

Pab = ydv =
a

e
a

h 2v

dv

[4.22]

Pe baza funciei de distribuie i a graficului ei, s-au putut stabili c distribuia erorilor se face conform urmtoarelor principii (legi): - principiul limitativ: erorile ntmpltoare nu pot depi, n valoare absolut, o anumit limit, care corespunde erorii produse de aciunea simultan a tuturor cauzelor care produc erori, - principiul cauzalist: erorile cu valoare absolut mic sunt mai numeroase dect erorile cu valoare absolut mare, - principiul distributiv: dac numrul de msurtori este mare, erorile pozitive sunt la fel de numeroase ca acelea negative, - principiul probabilistic: media aritmetic a erorilor aleatorii tinde ctre zero atunci cnd numrul de msurtori este mare.
4.3.6. Eroare probabil, eroare limit, erori relative

Studiul distribuiei erorilor permite aprecierea anselor de apariie a unor erori ntmpltoare, care intereseaz practica msurtorilor pentru stabilirea toleranelor. n tabelul 4.1 sunt cuprinse astfel de valori (date n funcie de precizia aparatului de msur) i probabilitatea lor de apariie. Tabelul 4.1. ansa de apariie a unor erori accidentale 2 m0 2 m0 Eroarea m0 3
ansa de apariie 1/2 1/3 1/23

2,5m0
1/90

3 m0
1/500

Din tabelul de mai sus prezint importan: - eroarea probabil, mp, care este cea corespunztoare probabilitii de apariie de odat la dou msurtori (50%), 2 [4.23] m p = m0 3 - eroarea limit, mlim, este corespunztoare unei probabiliti de apariie de o dat la 500 msurtori (1/500) i este cea mai mare eroare la care ne putem atepta n decursul unei msurtori. ansa ei de apariie este foarte mic; aceast eroare se mai numete eroare maxim de temut. mlim = 3 m0 [4.24]

Din tabel se observ c probabilitatea de a comite o eroare egal cu precizia aparatului este o dat la trei msurtori, o eroare egal cu 2m0 are ansa de a se produce o dat la 23 msurtori, iar o eroare de mrime 3m0 are ansa de apariie de o dat la 90 msurtori. n cazul n care mrimea erorii este dependent i mrimea msurat, se impune calculul erorii pe unitatea de msur. De exemplu, n cazul msurrii distanelor, eroarea comis n valoare absolut nu este ntotdeauna relevant asupra preciziei msurtorii. Dac o distan de 10m a fost msurat cu o precizie de 1cm i o alta de 150m cu aceeai precizie, atunci diferenierea se face prin eroarea relativ, 106

m rel =

m M

[4.24]

unde m reprezint eroarea comis, n valoare absolut, iar M este valoarea msurat. n cazul de mai sus, eroarea relativ este 1/1.000 respectiv 1/15.000, ceea ce arat c msurtoarea a doua este mai precis dect prima.
4.4. PROPAGAREA ERORILOR N MSURTORI INDIRECTE I DIRECTE

Se consider cazul unei msurtori indirecte a unei mrimi, u, care se deduce din alte elemente msurate direct (de exemplu din 2 elemente, x i y): u = f( x, y) [4.25]

Fiecare din mrimile msurate direct x i y sunt msurate cu erori; n acest context se pune problema determinrii erorii u, ce afecteaz valoarea u. Se fac notaiile: x, y eroarea care nsoete determinarea mrimilor x respectiv y u este eroarea ce nsoete determinare mrimii u. Cu acestea, relaia se poate scrie: u + u = f(x+x, y+y) [4.26]

Funcia f se dezvolt n serie Taylor i se reine din dezvoltare doar termenul de ordin 1. Termenii de ordin 2 i mai mare se pot neglija pentru c valorile x i y sunt mici 1 2 f f 1 f 2 f 2 f(x+x, y+y) = f(x, y) + + x y x + + y 2 2 2 + ... y 2! x 1! x x f(x+x, y+y) = u + u f(x, y) + f f x + y x y [4.27]

innd cont de relaia [4.25], rezult: u = f f x + y y x [4.28]

Creterile x i y sunt de fapt erori ntmpltoare i nu sunt cunoscute ca mrime i semn, aa nct le putem nlocui cu erorile medii mx i my. Pentru a scpa de semnele alternante se ridic la ptrat, iar eroarea u o putem considera ca o eroare medie total, mt:

f f mt = m x + m y x x

[4.29]

Relaia [4.29] reprezint legea de propagare a erorilor ntmpltoare n msurtori indirecte. Dac mrimile x i y sunt msurate n aceleai condiii, atunci diferenialele din relaia [4.29] devin: 107

f f =1 = 1, y x

[4.30]

n acest caz, relaia precedent devine legea propagrii erorilor ntmpltoare n msurtori directe:
2 2 mt = m x + my

[4.31]

Dac erorile de msurare sunt egale ntre ele, adic mx = my, se ajunge la legea de propagare a erorilor n msurtori directe de ponderi egale:
mt = m 2

[4.32]

Se face observaia c relaia [4.25] s-a considerat sub forma cea mai simpl, a unei funcii de dou variabile. Relaiile sunt asemntoare i dac mrimea u este funcie de mai multe variabile (x, y, z, t, . . . ). Teste de autoevaluare la capitolul 2: Msurarea distanelor

Definii urmtoarele noiuni: - msurare, - msurtoare direct, indirect, condiionat, - msurtoare de aceeai pondere / de ponderi diferite, - toleran, - precizia unei msurtori, - acurateea unei msurtori - eroare, eroare aparent, eroare instrumental, - greeal , - eroare sistematic, - eroarea medie ptratic a unei singure msurtori, - eroarea medie ptratic a mediei aritmetice, - eroare probabil, eroare limit, eroare relativ Dai exemple practice de msurtori condiionate Demonstrai proprietile erorilor aparente. Artai importana practic a legii de reducere a erorilor cu numrul de msurtori. Enumerai principiile probabilitilor. S se determine eroarea produs la msurarea unei suprafee dreptunghiulare la care fiecare latur s-a msurat cu ruleta cu o precizie de 2cm.

108

Lecia 12

CAPITOLUL 5:

OIU I DE GEODEZIE I CARTOGRAFIE

Obiectivele capitolului 5
Obiectul topografiei l constituie, dup cum s-a mai artat, ridicarea n plan, ce presupune executarea unui ansamblu de lucrri soldate cu redarea terenurilor pe planuri i profile, att n format digital, ct i analogic. Efectiv este vorba de un proces desfurat n mai multe etape de proiectare a lucrrilor, msurtori, calcule i reprezentri folosind aparatura diversificat care, n accepiunea modern, asigur automatizarea aproape complet a principalelor operaii. n principiu, suprafaa terenului este reprezentat n urma proieciei pe un plan orizontal, situat ntr-o anumit poziie, toate distanele fiind reduse n aceeai proporie, dat de scara de raportare. Problema, aparent simpl, se complic n cazul suprafeelor ntinse, inclusiv cea a teritoriului naional, din cauza curburii Pmntului i accidentaiei terenului. Pentru a se asigura unitatea i omogenitatea ridicrilor, inclusiv racordarea lor cu rile vecine, se impune respectarea unor norme unitare i precise n executarea lucrrilor. n anii din urm, ncadrarea n cerinele comunitii europene au adus i vor aduce noi modificri asupra normelor vechi, unele nc n vigoare la noi. Activitatea complex a unui topograf se poate desfura uneori pe asemenea teritorii ntinse, cnd se constat c i sunt necesare cunotine din unele domenii de grani, de interferen cu alte discipline. Ne referim n acest context la cartografie i geodezie, discipline ale tiinei msurtorilor terestre, cu domenii de activitate i norme de lucru specifice, bine precizate. Realizarea ridicrilor topografice pe asemenea suprafee mari, este tributar primelor dou activiti, care asigur baza respectiv infrastructura lucrrilor. n aceste condiii, din cunotinele vaste ale celor dou discipline amintite, cu obiect propriu de studiu, s-au selectat i se prezint doar unele noiuni i aspecte de geodezie i cartografie, care se interfereaz cu activitatea topografului i care sunt de competena lui. Numai cunoaterea i stpnirea lor i permite s le neleag i s tie cnd i cum s le foloseasc.

5.1. GEODEZIA I CARTOGRAFIA. FORMA I DIME SIU ILE PM TULUI Geodezia este tiina care se ocup cu msurarea i reprezentarea suprafeei Pmntului, a formei i dimensiunilor lui. Importana practic pentru topografie este dat de aceea c geodezia stabilete i pune la dispoziie diverse suprafee de referin i determin reele de puncte (reele geodezice) care servesc drept sprijin pentru ridicrile topografice. Rezolvarea problemelor geodeziei se face pe baza unor msurtori geometrice, astronomice, gravimetrice, care in cont de curbura Pmntului. Cartografia este disciplina care se ocup cu reprezentarea suprafeei terestre pe o suprafa plan sau desfurabil n plan. Reprezentarea suprafeei curbe a pmntului pe o suprafa plan (sau desfurabil n plan) face obiectul de studiu al sistemelor de proiecie. Forma Pmntului, fcnd abstracie de neregularitile lui, a fost nc din antichitate considerat ca fiind rotund. Mari gnditori din antichitate (Pitagora, Thales din Milet, Eratostene) au susinut acest lucru. Ultimul dintre ei a i determinat pentru prima oar, n anul 246 .e.n., dimensiunea razei Pmntului (considerat ca sfer) folosindu-se de msurarea unui arc de meridian, de poziia Soarelui pe cer la un moment dat i de mrimea umbrei unui obelisc. 109

Fig. 5.1. Determinarea razei Pmntului de Eratostene (246 .e.n)

Eratostene a observat c n ziua solstiiului de var Soarele se oglindete la amiaz perfect ntrun pu adnc din oraul Siena - Egipt (azi Assuan), adic se afl la zenitul acestui amplasament. n aceeai zi i la aceeai or, obeliscul din oraul Alexandria (presupus c ar fi pe acelai meridian cu Siena) arunca la sol o umbr a crei mrime i-a permis s calculeze unghiul unghiul fcut de razele Soarelui cu verticala locului, reprezentnd a 50-a parte dintr-un cerc 7012 = 7,20 (figura 5.1). Aceasta nseamn c unghiul la centrul sferei Pmntului subntinde ntre laturile lui a 50-a parte din circumferina acestuia. Distana Siena Alexandria a fost msurat, rezultnd l 794 km, ceea ce nseamn o circumferin de aproximativ 39.700km i o raz de 6.320km.

n jurul anului 1600 Snellius a folosit pentru prima dat metoda triangulaiei, prin care diverse lungimi se determinau folosind lanuri de triunghiuri care au mcar o latur comun. Newton a demonstrat c, teoretic, forma Pmntului trebuie s fie una corespunztoare unui solid de rotaie, adic un elipsoid. ntruct Pmntul nu este un corp omogen, avnd pe diverse direcii densiti diferite, forma lui este una proprie, denumit geoid. Acesta se poate defini ca o suprafa de acelai potenial gravitaional, care coincide cu suprafaa linitit a mrilor i oceanelor deschise i este caracterizat de faptul c n fiecare punct normala este reprezentat de direcia acceleraiei gravitaionale (dat de firul cu plumb). Noiunea de geoid a fost introdus n 1873 de ctre Listing i desemneaz o suprafa complex, care nu poate fi exprimat printr-o ecuaie matematic. Pornind de la acest considerent a fost necesar adoptarea unor figuri mai simple, care s poat fi exprimat matematic i care s difere ct mai puin de geoid. Suprafaa geoidului (care se mai numete i suprafa de referin sau de nivel zero) servete drept referin n determinarea cotelor altimetrice i batimetrice. De asemenea, pe geoid se transpune suprafaa topografic a terenului (suprafaa real, care face obiectul msurtorilor i al reprezentrilor) prin proiectante verticale. 5.2.SUPRAFEE DE REFERI Elipsoidul de referin este o suprafa geometric convenional fa de care se definete suprafaa geoidului. Elipsoidul se obine prin rotaia unei elipse plane n jurul uneia din axele lui. Ecuaia elipsei meridiane (figura 5.2) se poate scrie funcie de valoarea semiaxelor a i b: x2 y2 + =1 [5.1] a2 b2 nc din secolul al XVIII lea s-au msurat arce de meridian la diferite latitudini, rezultnd diferite dimensiuni pentru elipsa meridian a elipsoidului de referin. O mrime important care caracterizeaz elipsa este turtirea ei, f: [5.2] 110

Figura 5.2 Elementele elipsei meridiane

f= a b a

La noi n ar s-au folosit, de-a lungul timpului, diveri elipsoizi, criteriul de alegere fiind acela al aproximrii ct mai bune a geoidului n zona teritoriului naional (tabelul 5.1). Pe poriunea uscatului suprafaa geoidului este peste cea a elipsiodului, iar pe suprafaa mrilor sau oceanelor suprafaa elipsoidului este peste aceea a geoidului (figura 5.3) Tabelul 5.1. Parametri ai unor elipsoizi folosii n Romnia sau n lume
Denumirea elipsoidului Bessel Clarke Hayford Krasovski WGS 1984 GRS 1980 Anul determinrii 1841 1880 1909 1940 1984 1980 Semiaxa mare a, [m] 6377397,115 6378243,000 6378388,000 6378245,000 6378137,000 6378137,000 Turtirea, f 1/299.1 1/293.5 1/297.0 1/298.3 1/298,257 1/298,2572 Utilizarea n Romnia 1873 1916 1916 1930 1930 1951 1951 prezent poziionare GNSS propus (Stereo 2010)

Suprafaa elipsoidului servete ca referin pentru determinarea coordonatelor geografice geodezice ale punctelor de ordinul I din reeaua geodezic de triangulaie. Aceste puncte sunt proiectate de pe suprafaa topografic cu ajutorul normalelor la elipsoid

Figura 5.3. Suprafaa fizic (topografic), geoidul i elipsoidul Elipsoidul reprezint figura de referin a Pmntului. Dei este o suprafa geometric, nu toate determinrile pe elipsoid se fac cu uurin. Dat fiind turtirea redus a elipsoidului (aproximativ 1/300, conform tabelului 5.1), n anumite situaii se poate aproxima elipsoidul cu figura unei sfere medii, care este, geometric vorbind, o suprafa mai convenabil pentru o serie de calcule. Pentru aceast sfer, se poate calcula raza medie (figura 5.4): R = R p Rn [5.3] n relaia [5.3] i figura 5.4 Rp reprezint raza de curbur a elipsei meridiane care trece prin punctul P i cei doi poli, iar Rn este raza de curbur a elipse perpendiculare (normale) pe planul elipsei considerate anterior. Raza medie a sferei echivalente este variabil cu latitudinea, crescnd de la Figura 5.4. Determinarea razei ecuator spre poli. La nivelul rii noastre ea sferei medii se consider a avea 6379 km. Pentru ntreg globul se poate stabili o sfer echivalent, de aceeai suprafa sau de acelai volum cu 111

al elipsoidului de referin folosit. n acest caz, raza sferei echivalente se poate considera aproximativ dat de relaia [5.4], unde notaiile au semnificaia din figura 5.2. Valoarea care rezult este de 6371,2 km
R= a + a +b 3

[5.4]

Sfera de raz medie (sau sfera Gauss) se folosete practic pentru calcule specifice reelei de sprijin sau sistemelor de proiecie (exces sferic, convergena meridianelor, reducerea la coard, deformaia distanelor). Pentru poriuni restrnse, suprafaa sferei echivalente se poate folosi i ca suprafa de referin pentru reprezentarea unor poriuni din elipsoid. Pentru cazul suprafeelor mici, cu unele aproximri se poate determina poziia punctelor direct n planul de proiecie. Este cazul, spre exemplu al reelelor topografice (de ndesire i de ridicare), care se calculeaz direct n planul de proiecie adoptat prin sistemul de proiecie.

5.3. SISTEME DE COORDO ATE Reprezentarea punctelor de pe suprafaa Pmntului n planuri sau hri se face numai n funcie de un sistem de referin, prin coordonate specifice. Poziia unui punct P pe glob se determin prin coordonatele lui pe geoid, cnd se numesc coordonate astronomice sau pe elipsoidul de referin, cnd se numesc coordonate geodezice. Coordonatele astronomice sunt longitudinea i latitudinea. Acestea se definesc fa de verticala care trece prin P, dat de firul cu plumb (figura 5.5). Longitudinea astronomic a punctului P se noteaz cu P i se definete ca unghi diedru format de planul meridianului origine (meridianul 0) cu meridianul care trece prin punctul considerat. Longitudinea poate fi estic pentru punctele situate la este de meridianul 0 (care trece prin Greenwich, Londra), cu valori ntre 0o i 180o sau vestic, cu valori ntre 0o i 180o, pentru punctele situate la vest de meridianul zero. Latitudinea astronomic, P, este unghiul format de verticala locului cu planul ecuatorial. Latitudinea poate fi nordic, pentru puncte situate la nord de planul ecuatorului sau sudic, pentru puncte situate la sud. Cota Z a unui punct se consider n raport cu suprafaa geoidului, ca suprafa de nivel zero. Longitudinea i latitudinea geodezic, LP i BP se definesc asemntor pe elipsoidul de referin. nlimea unui punct fa de elipsoid, H, se obine adugnd la cota punctului, Z, distana h ntre geoid i elipsoid. Coordonatele astronomice i geodezice au valori foarte apropiate. Diferena se datoreaz unghiului fcut ntre verticala dus prin acelai punct la elipsoid i la geoid, diferen denumit Figura 5.5. Coordonate astronomice deviaia verticalei. Dac se noteaz cu

112

componenta deviaiei pe latitudine i cu componenta pe longitudine, relaiile de trecere de la coordonatele astronomice la cele geodezice se pot scrie: B=- ; L = - sec [5.5] Coordonatele rectangulare, X i Y, definesc poziia punctului considerat ntr-un plan de proiecie (figura 5.6.). Sistemul plan de proiecie n vigoare la noi are axa X dat de proiecia n plan a meridianului de 25o longitudine estic, iar axa Y este perpendicular pe X n punctul de intersecie cu paralela de 46o.
Figura 5.6. Coordonate rectangulare

5.4. REDUCEREA U OR OBSERVAII GEODEZICE LA SUPRAFAA DE REFERI Unele mrimi msurate ntre puncte de pe suprafaa topografic a pmntului, aflate la distane mari, trebuie corectate, adic aduse la suprafaa de referin (la elipsoid sau n planul de proiecie). Alte mrimi se determin prin substituirea elipsoidului cu sfera Gauss. Printre coreciile care pot prezenta o mai mare importan n lucrrile topografice sunt cele de centrare a vizei, de exces sferic i convergen a meridianelor. 5.4.1. Corecia de centrare a vizelor S presupunem dou puncte geodezice A i B, semnalizate prin piramide i marcate prin borne la sol. S considerm c proiecia semnalului din B este excentric fa de born, iar a semnalului din A coincide cu borna (figura 5.7). Dac n teren se staioneaz n borna A i se vizeaz semnalul din B, pentru a trece viza pe born trebuie adus corecia . Cu notaiile din figur rezult succesiv:
D D sin sin = ; cc sin 1cc = b s sin ; cc = bs cc sin Db s D D D

[5.6]

n figura 5.7 valoarea b-s se msoar n teren cu o busol de buzunar, rezult din diferena de orientri, D b-s se msoar cu o rulet de buzunar, iar D se determin din coordonatele bornelor din A i B. Spre exemplu, pentru D b-s = 0,12m, = 122,31gon i D = 9670m, rezult = + 9cc. Aadar, dac se vizeaz de la borna A spre semnalul B, pentru a aduce viza pe borna B se adun 9cc la citirea spre B. 5.4.2. Excesul sferic Valorile unghiurilor msurate pe suprafaa fizic a Pmntului sunt diferite de cele proiectate n plan orizontal, diferena fiind pus n eviden mai ale pentru vize lungi, de ordinul kilometrilor. Dac se msoar pe sfer unghiurile interioare unui astfel de triunghi cu laturi lungi ABC, suma unghiurilor, presupuse neafectate de erori, depete 200gon cu o cantitate denumit exces sferic.

113

 + + = 200 +

[5.7]

Figura 5.7. Corecia de centrare a vizalor Pentru evaluarea mrimii excesului sferic se consider notaiile din figura 5.8, folosindu-ne de sfera echivalent Gauss de raz R. Planele verticale n care basculeaz luneta teodolitului instalat pe rnd n cele trei staii determin prin intersecia cu sfera trei cercuri, care pe emisfera vzut dau natere suprafeelor S1 (aria triunghiului ABC), S2, S3, S4. Fiecrui unghi msurat i corespunde n emisfera vzut cte un fus, a crui suprafa este funcie de unghi (figura 5.8) :

2R 2 2R 2 2R 2

200 200

= S1 + S 2 = S1 + S 3 = S1 + S 4
[5.8]

200

Figura 5.8. Excesul sferic Aria ntregii emisfere vzute este dat de relaia: S1 + S2, + S3 + S4 = 2R2 Dac se nsumeaz relaiile [5.8] i se mparte prin 2R2 rezult succesiv: 2R 2 ( + + ) S1 + S 2 + S 3 + S 4 + 2S1 = 200 g 2R 2 ( + + ) ; 2R 2 + 2S1 = 200 g 200 g S1 2000000 cc S1 = ; + + = 200 g + R2 R2 [5.9]

114

S1 cc [5.10] R2 Excesului sferic , exprimat n secunde, este aadar proporional cu mrimea suprafeei triunghiului ABC de pe sfer (S1). Cu ajutorul excesului sferic, direciile determinate pe suprafaa fizic a Pmntului pot fi trecute pe planul de proiecie.

cc =

5.4.3. Convergena meridianelor

Dac distana ntre punctele observate este mare i se desfoar aproximativ dea lungul unei paralele, atunci azimutul direct al direciei i azimutul invers difer cu o cantitate denumit convergena meridianelor. Prin azimut se nelege unghiul msurat n sens orar ntre direcia nordului geografic i o direcie din plan (figura 5.9). Conform definiiei, convergena meridianelor este dat de relaia: = AMN - (ANM 180o) [5.11]

a b Figura 5.9. Convergena meridianelor definit a- pe sfera echivalent, b- n plan Dac punctele M i N sunt la distane de ordinul kilometrilor de-a lungul unei paralele i se leag prin observaie direct, triangulaie sau drumuiri poligonometrice, exist posibilitatea depirii toleranei la nchiderea pe orientri, dei msurtorile au fost corect executate. Acest lucru se datoreaz convergenei meridianelor. Pentru distane care nu depesc 30 40 km, expresia convergenei se poate determina cu ajutorul figurii 5.9a. n acest caz, arcul MN de lungime l se poate exprima prin diferena de longitudine, , dar se i n funcie de distana MV i unghiul de convergen .
l= 2r 360 0 2 M l= 360 0

[5.12a] [5.12b]

Valoarea lungimii MN se poate nlocui prin r/sin folosind triunghiul dreptunghic VMO (cu unghi drept n M). Dac se nlocuiete n [5.12b] aceast valoare, 115

se egaleaz relaiile [5.12] ntre ele i se ine cont c unghiul de convergen i diferena de longitudine sunt mici, rezult succesiv: l= 2r 2r = 0 360 360 0 sin [5.13]

= sin

Relaia [5.13] ne arat c, pentru distane de pn la 40 km, convergena meridianelor este funcie de diferena de longitudine dintre punctele M i N () i de latitudinea medie, , a punctelor. Din punctul de vedere al latitudinii, se observ c, pentru o aceeai diferen de longitudine, valoarea convergenei este minim la Ecuator (sin = 0) i crete pe msur ce punctele sunt mai apropiate de poli.

Lecia 13

5.5 OIU I PRIVI D PROIECIILE CARTOGRAFICE. CLASIFICAREA LOR

Reprezentarea ntr-un plan a suprafeelor curbe se face prin intermediul unui sistem de proiecie. Aceast problem a fost din timpuri vechi o preocupare pentru oamenii de tiin, care au cutat s stabileasc legile matematice ale trecerii elementelor msurate pe suprafee curbe (n cazul nostru pe sfera echivalent sau pe elipsoid) pe plan sau pe o alt suprafa desfurabil n plan. Adoptarea unei proiecii cartografice, adic a modului de trecere de la suprafaa curb a Pmntului la o suprafa plan, conduce la deformarea elementelor msurate (unghiuri, distane, suprafee, forme). Indiferent de sistemul de proiecie ales, nu se poate pstra nedeformat dect unul sau cel mult dou din elementele msurate. Punctele i liniile unde nu se produc deformaii se numesc puncte sau linii de deformaie nul. n mod practic, mai nti se face trecerea punctelor de pe suprafaa topografic a terenului pe elipsoidul de referin sau pe sfera echivalent i apoi se face trecerea punctelor de pe suprafaa elipsoidului pe o suprafa plan sau desfurabil n plan (cilindru, con), prin adoptarea unei proiecii cartografice. Proiecia punctelor de pe elipsoid pe plan se numete proiecie geodezic, iar de pe sfera echivalent pe plan proiecie cartografic Exist numeroase criterii de clasificare a proieciilor cartografice, dar cteva sunt mai pentru practic. Astfel, dup natura deformaiilor (a elementelor care se modific prin proiecie), exist proiecii: - conforme, care pstreaz nedeformate unghiurile, dar deformeaz suprafeele i distanele, - echivalente, care pstreaz nedeformat mrimea suprafeei, dar modific unghiurile i distanele, - arbitrare (echidistante), la care rmn nedeformate distanele numai dup anumite direcii, dar deformeaz unghiurile i suprafeele. Dup tipul suprafeei geometrice cu ajutorul crora se face trecerea n plan, exist proiecii azimutale, cilindrice, conice, policonice, poliedrice . a. Aceste proiecii 116

se pot recunoate dup aspectul reelelor, adic imaginea pe care o d prin proiecie reeaua de meridiane i paralele. Proieciile azimutale sunt acelea la care trecerea punctelor se face direct pe un plan, care este secant sau tangent la sfera echivalent. n funcie de punctul de vedere ales (adic de punctul din care se consider c pleac razele proiectante), proieciile azimutale pot fi (figura 5.10): - gnomonice, cnd punctul de vedere este n centrul sferei, O (Pg), - stereografice, cum este n cazul Romniei, dac centrul perspectivei, S, se afl diametral opus punctului de tangen (Ps); - ortografice, cnd proiectantele i au originea la infinit, adic sunt perpendiculare pe planul de proiecie (Po). n funcie de poziia planului fa de sfer, proieciile azimutale pot fi pe plan secant sau tangent. Se observ c toate direciile care trec prin punctul de tangen se pstreaz la trecerea Figura 5.10. Proiecii azimutale de pe sfer pe plan, iar distanele se deformeaz pe plan tangent cu att mai mult cu ct sunt mai ndeprtate de punctul de tangen. Proieciile cilindrice sunt acelea la care poriunea de pe sfer care urmeaz a fi reprezentat se proiecteaz mai nti pe un cilindru tangent la sfer, apoi cilindrul se desfoar n plan. O astfel de proiecie a fost folosit la noi n ar pn n anul 1970 (proiecia Gauss Krger). n cadrul ei, Pmntul a fost mprit n fuse de cte 60, ncepnd de la meridianul zero (Greenwich), existnd un meridian axial, la mijlocul fiecrui fus. Sfera echivalent sau elipsoidul de referin se nfoar cu un cilindru tangent la meridianul axial (figura 5.11). Dup proiectarea punctelor pe cilindru, se taie cilindrul dup generatoarele care trec prin cei doi poli i se desfoar n plan. Proieciile conice folosesc un con tangent la sfer drept suprafa intermediar ntre sfer i plan. Punctele se trec pe con, apoi acesta se desface dup ce se taie dup o generatoare. Alegerea unui anumit sistem de proiecie se face dup diverse criterii, din care se amintesc: forma, mrimea teritoriului de reprezentat i scopul reprezentrii. Nevoile inginereti sau militare sunt satisfcute mai ales de proieciile conforme, care pstreaz asemnarea figurilor, iar n cadastru sunt de preferat proiecii echivalente, care pstreaz constant mrimea suprafeelor. Elementele care caracterizeaz un sistem de proiecie sunt: natura proieciei, sistemul de axe de coordonate plane, legea deformrii distanelor, de reducere la coard i mprirea hrii n foi.

Figura 5.11. Principiul proieciei n sistemul cilindric Gauss- Krger 117

n Romnia s-a folosit, de la sfritul sec. XIX i pn n primul rzboi mondial, proiecia echivalent Bonne, folosind ca elipsoid de referin elipsoidul Bessel pentru Muntenia de Est i Moldova i elipsoidul Clarke pentru Muntenia de Vest i Oltenia. n 1930 s-a adoptat proiecia stereografic pe plan secant i elipsoidul Hayford, iar n 1951 s-a adoptat proiecia cilindric Gauss Krger i elipsoidul Krasovski. Din anul 1970 s-a revenit la proiecia stereografic pe plan secant, pe elipsoidul Krasovski, cu elemente mbuntite fa de cel din 1930. n anul 2010 s-a elaborat propunerea de proiect pentru trecerea la o nou proiecie, de asemenea stereografic, dar renunnd la elipsoidul Krasovski i folosind elipsoidul oficializat n Cominitatea European GRS 80. Proiectul este n curs de finalizare, astfel c n prezent (anul 2013) este valabil proiecia Stereografic introdus n 1970.

5.6. PROIECIA STEREOGRAFIC 70 PE PLA SECA T U IC

Analiza n timp a proieciei cilindrice Gauss Kruger a artat c, fa de configuraia rii noastre, se creeaz o serie de dezavantaje: legea deformrii distanelor conducea la valori mari (la distana maxim fa de centru, de 240 km, deformarea unui km era de 0,708m), existau dou sisteme de axe de coordonate (corespunztoare celor dou fuse n care era cuprins Romnia), iar racordarea foilor de plan la marginea fuselor se fcea cu dificulti. Aceste observaii au condus la necesitatea adoptrii unei proiecii stereografice, care ar rspunde mai bine problemelor ridicate de nevoile practicii.

5.6.1. atura proieciei, sistemul de axe

Proiecia stereografic 70 este o proiecie azimutal (pe plan), perspectiv (se folosesc legile perspectivei liniare), conform (pstreaz unghiurile). Planul de proiecie este secant, fiind cobort cu 3,502m fa de planul tangent la sfera echivalent.

Figura 5.12. Sistemul axelor de coordonate n sistemul Stereo 70 Aproape toat suprafaa rii noastre se poate ncadra ntr-un cerc cu raza de aproximativ 400km. Centrul cercului este considerat totodat i origine a sistemului de axe rectangulare X0Y i se afl situat la N de oraul Fgra, la intersecia paralelei de 460 latitudine nordic cu meridianul de 250 longitudine estic (figura 5.12). Rezult c ntreaga ar este mprit n patru cadrane. Axa OX, considerat a absciselor, are direcia spre N, iar axa OY, a ordonatelor, este ndreptat spre est.

118

Pentru a uura calculele, n majoritatea cazurilor se folosete un sistem fals de axe, a crui origine este translat n acelai plan cu 500km spre sud i vest; n acest fel punctele refereniate n sistemul fals au doar coordonate pozitive.

5.6.2. Legea de deformare a distanelor

La trecerea distanelor msurate pe sfer n planul de proiecie se produc modificri ale mrimii acestora. Pentru simplificare, se consider mai nti un plan tangent la sfera de raz R. Deformaia se consider diferena ntre lungimea de pe sfer, d, i cea care corespunde proieciei, d (figura 5.13). = d d = 2Rtg - 2R = 2R(tg - ) [5.14]

Figura 5.13. Deformaia distanelor n proiecie stereografic pe plan tangent Plecnd de la relaia [5.14], se dezvolt funcia tg n serie McLaurin (este o variant a seriei Taylor, n cazul particular n care funcia este continu i are derivat continu n zero, aa cum este funcia tg). Dezvoltarea n serie McLaurin se face n cazul general al funciei f(x) cu ajutorul valorilor funciei i a derivatelor de ordin superior n zero: f ( x) = f (0) + x x2 x3 x n (n) f ' (0) + f ' ' (0) + f ' ' ' (0) + ... + f (0) + ... 1! 2! 3! n! [5.15]

Dac se dezvolt n serie McLaurin funcia tg, se poate scrie succesiv, innd cont c sin0 =0 i cos0 = 1: tg = tg (0) +

1 1 + 2 sin 2 0 2 2 sin 0 3 + + 2 + .... = 1 cos 2 0 1 2 cos 3 0 1 2 3 cos 4 0 [5.16]

2 5 + + + ... 3 3 5

Din dezvoltare s-au reinut doar primii doi termeni ntruct, cu ct este mai mare rangul termenului, cu att este mai mic aportul lui n valoarea sumei. innd cont de aceasta i de relaia [5.14] rezult succesiv: 119

[5.17] 3 3 Relaia [5.17] exprim valoarea deformaiei funcie de unghiul ;a crui valoare este, practic, foarte dificil de determinat. De aceea se exprim funcie de valori mai uor de determinat (d, R) i apoi se nlocuiete n [5.17]: d d = 2 R ; = [5.18a] 2R d3 d3 = 2R = [5.18b] 3 8R 3 12 R 2 Relaia [5.18b] ofer valoarea deformaiei distanei d la trecerea ei de pe sfera echivalent pe planul tangent. De cele mai multe ori ne intereseaz i deformaia unitii de distan (1km) la trecerea pe plan (u). Aceast valoare se obine difereniind funcia de distan definit prin [5.18b]. 3d 2 d2 = u = 2 12 R 2 (d ) 4R
'

= 2 R ( +

) = 2R

[5.19]

Relaia de mai sus ne arat c unitatea de distan (1km) se deformeaz proporional cu ptratul distanei pn la punctul de tangen (O). innd cont de condiiile efective pentru ara noastr, pentru diverse valori ale distanei d rezult: d = 0 km u = 0; d = 100 km u = 7,1 cm/km; d= 200km u = 25,6 cm/km; d = 300 km u = 56,3 cm/km ; d = 400 km u = 98,3 cm/km Aceste valori indic deformaia unitar pentru un plan tangent la sfera echivalent. Sistemul de proiecie Stereografic 70 utilizeaz ns un plan secant, n scopul de micora deformaiile distanelor din zonele cele mai ndeprtate de centrul sistemului de axe. Acest plan este secant la sfera echivalent la o adncime de 3,502m, dnd natere prin intersecie unui cerc cu o raz de 201,72 km (figura 5.12). Pe acest cerc deformaiile unitare sunt zero, de accea se mai numete cercul deformaiilor nule. n figura 5.14 este artat poziia planului secant n proiecie stereo 70.

Figura 5.14. Poziia planului secant n Proiecia Stereografic 70 Pentru cazul planului secant i innd cont de observaiile de mai sus, deformaia unitar devine: 120

d2 u = 2 0,256m 4R

[5.20]

nlocuind pentru diverse valori ale distanei, rezult urmtoarele deformaii unitare: d = 0 km u = - 25,6cm/km; d = 100 km u = - 18,5cm/km; d= 200 km u 0 cm/km (cercul deformaiilor nule este de raz aproximativ 200 km); d = 300 km u 31 cm/km; d = 400km u 73 cm/km. Din relaie i figur se observ c deformaiile unitare sunt negative n interiorul cercului de deformaii nule (distanele trecute de pe sfer pe plan se micoreaz) i pozitive n exterior (distanele se trec mai mari de pe sfer pe plan). Pe ansamblul teritoriului valoarea deformaiilor este mai mic dect n cazul planului tangent. Aa cum s-a artat, deformaiile unitare sunt mai mici i ca n vechiul sistem de proiecie Gauss Kruger.

5.6.3. Legea de reducere la coard

Reducerea la coard se refer la deformarea direciilor trecute de pe sfera echivalent pe planul de proiecie. Toate direciile de pe sfer se proiecteaz n plan ca linii curbe, cu excepia celor care trec prin punctul opus celui stereografic S. Aceste direcii se proiecteaz prin drepte, care trec prin originea axelor de coordonate O. Direcia oarecare 1- 2 de pe sfer se va proiecta n plan printr-o curb, formndu-se un triunghi sferic cu direciile O-1 i O-2 care trec prin origine (figura 5.15). n condiiile enunate, singura latur a triunghiului afectat de excesul sferic este latura 1-2. Conform figurii 5.14 rezult:
plan sfera A12 = A12 + plan sfera A21 = A21

[5.21a] [5.21b] Dac distana ntre 1 i 2 este suficient de mare (de ordinul kilometrilor), trebuie inut cont de mrimea excesului sferic, dat de relaia [5.10]. Mrimea suprafeei se poate calcula cu relaia:
0 1 S = x1 2 x2 0 1 1 y1 1 = ( x1 y 2 x2 y1 ) 2 y2 1

[5.22]

n aceste condiii, relaia [5.10] devine: S cc cc = 2 cc = 2 ( x1 y 2 x2 y1 ) [5.23] Figura 5.15. Reducerea 2R 4R direciilor la coard Cu valoarea din relaia [5.23] se determin azimutele n plan din relaiile [5.21], eliminndu-se efectul excesului sferic. Se face observaia c, n cazul acestei determinri, coordonatele punctelor 1 i 2 din relaia [5.23] sunt cele reale, care nu sunt afectate de translarea cu 500 km pe direcia sud i vest.

5.6.4. mprirea hrii n foi

Teritoriul naional nu poate fi reprezentat ntr-o singur hart, ntruct ar putea rezulta dimensiuni foarte mari, nepractice. De aceea, harta se mparte n foi de plan (denumite trapeze), care au mrimi rezonabile din punctul de vedere al folosirii lor practice. Pentru a le localiza n mod unic sau pentru a le altura n vederea obinerii 121

reprezentrii unei zone mai ntinse din teren, foile de plan au denumiri specifice, n funcie de scara la care sunt alctuite. Regulile care stau la baza denumirii foilor de plan se definesc prin regulile de nomenclatur a planurilor i a hrilor. La introducerea sistemului de proiecie Stereografic 70, n vederea racordrii cu uurin a noilor planuri cu cele vechi, s-a considerat s se pstreze mprirea n foi a hrii din sistemul Gauss Kruger. Aa se face c foile de hart din Stereo 70 sunt delimitate de proieciile acelorai meridiane i paralele i de aceea pstreaz aceeai nomenclatur ca i n vechiul sistem, cu excepia foilor la scara 1:2000. n acest fel au rmas valabile ridicrile realizate pn n 1970, putnd fi completate cu altele noi. Aspectul reelei de meridiane i paralele proiectate n plan (care mrginesc foile de plan) este specific proieciei stereografice: meridianele se proiecteaz ca drepte concurente ntr-un punct, iar paralelele ca arce de cerc concentrice. La scara 1:1.000.000 ntreg globul se mparte n fuse de 6o de-a lungul meridianelor i n zone de 40 de-a lungul paralelelor. Fusele sunt numerotate cu cifre arabe, ncepnd cu 1 de la meridianul opus meridianului Greenwich, iar zonele cu litere mari de la ecuator spre nord. n zona teritoriului Romniei nomenclatura foilor ce cuprind teritoriul naional este: K-34, K-35, L-34, L-35, M-34, M-35 (figura 5.16) Figura 5.16. Aspectul reelei la scara 1:1.000.00 i nomenclatura foilor de plan Pentru scrile normate imediat inferioare, nomenclatura se creeaz plecnd de la scara 1:1.000.00, respectnd urmtoarele reguli (figura 5.17): - la scara 1:500.000, trapezul mare (de exemplu L-35) se mparte n patru foi prin mijloacele laturilor, notate cu A,B,C, D; un astfel de trapez este L-35-B, - la scara 1:200.000, trapezul mare (L-35) se mparte n 36 trapeze prin mprirea laturilor n cte 6 pri egale. Trapezele sunt numerotate cu cifre romane de la I la XXXVI; un astfel de trapez este L-35-D-XXIV, - la scara 1:100.000, trapezul mare (de exemplu L-35) se mparte n 144 foi prin mprirea laturilor n cte 12 pri egale. Trapezele sunt notate cu cifre arabe de la 1 la 144; un astfel de trapez este L-35-143. Pentru scrile cuprinse ntre 1:100.000 i 1:5.000 se pstreaz de asemenea nomenclatura dup Gauss Kruger. Nomenclatura foilor la aceast scar se obine plecnd de la nomenclatura foii de plan la 1:100.000 n care sunt coninute (figura 5.18). La scara 1:50.000 trapezul la scara 1:100.000 (de exemplu L35-17) se mparte n patru pri, numerotate A, B, C, D (L-35-17B); acestea la rndul lor se mpart Figura 5.17. Nomenclatura foilor de plan pentru scrile 1:1.000.00 1: 100.000 n 4 pri pentru 1:25.000: a, b, c, d 122

(L-35-17-C-c) i o astfel de parte n 4 pentru scara 1:10.000: 1, 2, 3, 4 (L-35-17-A-a-3). Pentru obinerea foilor de plan la scara 1:5000, trapezul iniial se mparte n 16 pe fiecare latur, rezultnd 256 foi, care sunt numerotate cu cifre arabe (L-35-17- 253). La scara 1:2000 apare diferenierea fa de numerotarea n sistemul Gauss Kruger. n vechea numerotare se mprea trapezul la 5.000 n 9 pri numerotate a, b, , i; la sistemul Stereo nomenclatura foii la 1:2.000 se obine mprind n 4 pri foaia la 1:5.000, numerotate cu 1, 2, 3, 4 (L-35-17-253-1). Pentru identificarea unei foi se apeleaz la o reprezentare schematic (scheletul hrii), care cuprinde modul de divizare succesiv a foilor de plan precum i reeaua de meridiane i paralele care creeaz cadrul geografic.

Figura 5.18. Nomenclatura foilor de plan pentru scrile 1: 100.000 1:5.000

5.7. PROIECIA STEREOGRAFIC 2010

5.7.1. Generaliti, caracteristici n prezent la noi etse oficial poziionarea punctelor reelei geodezice n sistemul bazat pe elipsoidul Krasovski i planul de proiecie stereografic 70. Pentru alinierea noastr la cerinele comunitii europene, este pe cale legiferarea unui nou sistem de referin i coordonate (SRC) cu cele dou componente: - Sistemul de referin Terestru European ETRS 89, bazat pe elipsoidul GRS 80; - sistemul de proiecie stereografic 2010 adoptat de ANCPI i prezentat sub form de proiect n octombrie 2010. Implementarea i realizarea practic a avut iniial ca termen de finalizare octombrie 2012 dat deja depit. Noul sistem, care va nlocui pe cel definit de elipsoidul Krasovski i proiecia stereografic 1970, n vigoare acum, va reui integrarea deplin a reelelor geodezice naionale i a tuturor proiectelor, n sistemul european SRC cu avantaje evidente de operabilitate, deschiznd noi perspective n special pentru poziionarea cu ajutprul sistemelor de navigaie satelitare. Principalele caracteristici ale proieciei stereografice 2010, sunt: - denumire oficial: proiecie cvasistereografic oblic stereo 2010; - elipsoidul de referin: GRS 89, adoptatde rile comunitii europene; - polul proieciei O, n coordonate geografice, are poziia = 460; = 250; - planul de proiecie este secant, cobort cu 1,389km fa de cel tangent n polul O i paralel cu acesta;

123

- cercul de deformaii nule (intersecia planului de proiecie cu sfera) are centrul n proiecia plan a polului O i raza = 201,718km; - originea sistemului plan de coordonate este la nord de oraul Fgra; - axele de coordonate ale sistemului plan sunt: O cu sensul pozitiv spre Nord i OE cu sensul pozitiv spre Est; - pentru a avea coordonate pozitive pe ntreg cuprinsul rii, se alege un sistem de coordonate (coordonate false) cu originea la 500.000,0m spre Sud i 500.000,0m spre Vest. Se observ c, n ansamblu, exist o identitate a celor mai importante caracteristici cu acelea ale proieciei stereografice 70.

5.7.2 mprirea hrii n foi

mprirea hrii n foi i nomenclatura seciunilor obinute se face ntr-o concepie diferit de Stereo 70, nlocuind trapezele curbe delimitate de meridiane i paralele cu ptrate cu laturile paralele cu exele de coordonate. Punctul de plecare l constituie axele de coordonate ON i OE, care mpart harta Romniei n patru cadrane notate NE, NV, SV i SE (figura 5.19). Foile de plan sunt definite prin paralele duse la direciile E-V i N-S, genernd linii i coloane i sciuni ptrate de dimensiuni specifice scrii. Scara de baz este 1:100.000. La aceast scar foile rezult ducnd drepte paralele la axe la intervale de 50,0km, rezultnd ase linii spre Nord i ase spre Sud numerotate cu cifre arabe de la 1 la 6 i cte opt coloane spre Est i Vest, marcate cu cifre romane de la I la VIII (figura 5.19). Nomenclatura acestor foi de baz, a cror dimensiune devine 50x50cm, cuprinde cadranul, numrul liniei i al coloanei. Spre exemplu, foaia E-5-II, haurat n figura 5.19 este amplasat n Bucovina.

Figura 5.19. mprirea hrii n foi i nomenclatura pentru scrile 1:100.000 i 1:250.000 124

La scara 1:250.000 foile se obin ducnd paralele la axe la intervale de 100,0km, rezultnd foi de hart cu dimensiunea de 40x40cm, ce cuprind de fapt patru foi definite la scara 1:100.000. Nomenclatura este format din numele cadranului, liniilor i coloanelor foilor 1:100.000 din care sunt alctuite. Spre exemplu foaia SE-1-2-V-VI, haurat n figura 5.19.cuprinde o zon din Banat.

Figura 5.20. mprirea hrii n foi. a- scara 1:50.000 ( E-5-II-B) i 1:25.000( E5-II-D-c); b- scara 1:10.000 ( E-5-II-B-34)

Foile la scara 1:50.000 rezult din mprirea n patru a celor la scara 1:100.000 (se formeaz ptrate cu latura de 25km) i sunt notate de la stnga la dreapta A, B, C, D, fiecare seciune avnd 50cmx50cm. Foile la scara 1:25.000 se obin prin divizarea n jumtate pe linii i coloane a foilor precedente (rezult 12,5kmx12,5km) i notarea de la stnga la dreapta cu a, b, c, d. Nomenclatura corespunztoare pentru scara 1:50.000 este E-5-II-B respectiv E5-II-D c pentru 1:25.000 (seciunile haurate din figura 5.20a). La scara de baz 1:10.000 seciunile se obin mprind n cinci pri egale laturile foii de hart la scara 1:50.000 (rezult ptrate cu latura de 5km). Se obin dou zeci i cinci de foi de plan notate 11, 12, ..., 55, ca i elementele unei matrice, n sensul de cretere n valoare absolut a coordonatelor x i y (figura 5.20b). Nomenclatura seciunii 1:5.000 se obine plecnd de la cea a foii din care provine la scara 1:50.000 i numrul rezultat din divizare, de exemplu E-5-II-B-34 (figura 5.20b). Urmtoarele patru foi de plan se obin prin mprirea succesiv a celor de scar imediat inferioar, aplicnd apoi nomenclatura corespunztoare (fig. 5.21, tab. 5.2)

Fig. 5.21. mprirea hrii n foi: a- scara 1:5.000 ( E-5-II-B-34-b) b- scara 1:2.000( E-5II-B-34-23); c- scara 1:1.000 ( E-5-II-B-34-23-A) i 1:500 ( E-5-II-B-34-23-D-c)

125

mprirea hrii n foi l scrile 1:5.000 1:500 Tabelul 5.2

Foaia de plan precedent numitor nomenclatura 10.000 E-5-II-B-34 10.000 E-5-II-B-34 2.000 E-5-II-B-34-23 1.000 E-5-II-B-34-23-D Diviziune pe linii col. 2 2 5 5 2 2 2 2 Nr foi obin. 4 25 4 4 Foaia rezultat scara nomenclatura 1:5.000 E-5-II-B-34-b 1:2.000 E-5-II-B-34-23 1:1.000 E-5-II-B-34-23-A 1:500 E-5-II-B-34-23-D-c Dimens. real (kmxkm) 2,5x2,5 1,0x1,0 0,5x0,5 0,25x0,25 Dimens. foaie (cmxcm) 50x50 50x50 50x50 50x50

Teste de autoevaluare la capitolul 5: oiuni de geodezie i cartografie

Definii, prin explicaii i/sau desen urmtoarele noiuni: - geodezia, - cartografia, - geoidul, - elipsoidul de referin, - proiecie stereografic, - cerc de deformaie nul, Artai prin desen i explicai semnificaia coordonatelor geodezice. n ce situaii se ine cont de corecia de centrare a vizelor? n ce situaii se ine cont de excesul sferic? n ce situaii se ine cont de convergena meridianelor? Clasificai, dup diferite criterii, proieciile cartografice. Care este utilitatea practic a mpririi hrii n foi?

126

Lecia 14 CAPITOLUL 6 REELE GEODEZICE Obiectivele capitolului 6 n principiu, aceste reele sunt alctuite dintr-un ansamblu de puncte situate i marcate durabil pe suprafaa fizic a Pmntului, a cror poziie este determinat cu precizie, n cadrul unor sisteme de referin. Pentru msurtorile terestre acestea au funcii bine precizate, difereniindu-se n: reele geodezice, care servesc efectiv la determinarea formei i dimensiunilor Pmntului, asigur legtura cu rile vecine i constituie infrastructura lucrrilor topo-fotogrammetrice. Ele se determin centralizat, de ctre instituii specializate n condiii riguroase de precizie; reele geo-topografice, cu aspecte comune celor dou discipline, ca lucrri curente, de competena i n obligaia operatorului topograf, chiar dac parial sunt executate de alii, la comand. Abordarea cunotinelor este difereniat, corespunztoare cursului de fa, reelele geodezice fiind prezentate doar principial, cu noiunile absolut necesare pentru nelegerea lucrurilor. Dup rolul lor, la nivel naional se disting n principiu trei mari categorii de reele: geodezic propriu-zis, de diferite ordine i importan, cu funcii multiple, denumit frecvent reea geodezic. Punctele, folosite curent n lucrrile topografice, au poziia spaial definit prin coordonate X, Y, Z date n sistemele de referin proprii, amintite anterior; geodezic de nivelment, structurat i ea pe mai multe ordine i care asigur baza ridicrilor altimetrice, respectiv stabilirea altitudinilor; reeaua gravimetric, pe care se sprijin metodele dinamice de determinare a formei i dimensiunilor Pmntului. Ca distribuie i poziionare n spaiu, punctele celor trei reele menionate nu coincid, sunt diferite. Fcnd abstracie de reeaua gravimetric, cu totul aparte i n afara preocuprilor noastre, cea geodezic propriu-zis i cea de nivelment sunt independente. Funciile reelelor geodezice, indiferent de natura lor, sunt de a servi efectiv unor scopuri practice, ca suport sau sprijin al tuturor ridicrilor topografice, indiferent de suprafa i de exigene. Pentru a pstra unitatea acestor lucrri, ncadrarea n reeaua geodezic este obligatorie, punctele ei constituind att baza de plecare ct i de nchidere sau control, cu constrngerile respective. n egal msur, reelele geodezice sunt folosite n scopuri tiinifice, legate de determinarea formei i dimensiunilor Pmntului, de micrile crustale, legtura cu reelele rilor vecine .a. Utilitatea acestor reele trebuie privit, la rndul ei, n mod difereniat: cele propriuzise sunt folosite n mod frecvent n lucrri curente, iar la cele (geodezice) de nivelment se apeleaz mai rar, doar n operaii specifice, de altimetrie. 6.1. GENERALITI, TIPURI. REEAUA DE TRIANGULAIE O reea geodezic reprezint ansamblul de puncte de pe suprafaa Pmntului pentru care se cunosc coordonatele ntr-un sistem unic de referin. Reelele geodezice pot fi:

127

- de triangulaie geodezic sau reea geodezic de stat, care are ca principal scop determinarea formei i a dimensiunilor Pmntului precum i stabilirea unui cadru unitar lucrrilor de ridicare n plan, - de nivelment sau reeaua nivelmentului de stat, care conine puncte ce stau la baza altimetriei lucrrilor de ridicare n plan, - gravimetric, care conine puncte n care se determin precis valoarea i direcia acceleraiei gravitaionale i care servesc n ansamblu pentru determinarea formei Pmntului. Reelele de stat (reeaua de triangulaie i nivelment) constituie suportul unitar i obligatoriu de sprijin pentru toate categoriile de lucrri topografice. Aceste reele sunt constituite din 4 ordine: I, II, III, IV i au fost determinate de instituii ale statului, specializate n lucrri geodezice. Punctele reelelor sunt de cele mai multe ori insuficiente pentru lucrrile curente din topografie, aa nct se impune ndesirea lor prin puncte de ordinul V. ndesirea cu puncte de ordin V este de competena i de datoria operatorului topograf. Reelele de ordin I IV mpreun cu cele de ordin V (reeaua de ndesire) formeaz reeaua de sprijin. Date despre punctele din reeaua geodezic sau de ndesire (descrierea, amplasarea, coordonate) se afl n bncile de date ale Ageniei Naionale de Cadastru si Publicitate Imobiliara (ANCPI) sau la oficiile de cadastru de la nivelul fiecrui jude (OCPI). Reeaua geodezic naional exist, n dou variante proiectate n acelai scop, dar n concepii diferite: - reeaua de triangulaie geodezic, denumit i de stat, existent, oficial, devenit clasic, dezvoltat centralizat dup 1956, care nc se mai folosete i se completeaz cu puncte de ordin V determinate de ctre diveri utilizatori n zonele lor de interes; - reeaua geodezic naional GPS, n curs de realizare, bazat pe determinri n sistemul de poziionare global, ncadrat n cea european, care va deveni funcional pe msura definitivrii ei. Dup cum s-a mai artat, aceste reele se prezint aici doar la nivel informativ, principial, ele formnd obiectul geodeziei. Condiiile generale, de respectat n realizarea unei reelelor geodezice de interes naional, spre a corespunde scopurilor amintite, sunt: - asigurarea legturii cu reeaua european i dezvoltarea succesiv, pe principiul trecerii de la ordin superior la ordin inferior, rezultnd astfel un ansamblu de puncte cu ncadrarea armonioas a celor noi ntre cele vechi; - determinarea riguroas a poziiei acestor puncte componente n cadrul unui sistem (sau a unor sisteme) de referin, conform standardelor europene, apelnd la aparatur i metode, sau procedee de lucru, adecvate fiecrei etape; - densitate caracteristic a fiecrei categorii de reea, definit prin numrul de puncte raportat la suprafa, sau distana dintre ele, astfel nct s permit continuarea normal a lucrrilor; - omogenitatea reelei, care presupune repartizarea uniform a punctelor pe ntreaga suprafa i determinarea lor n aceleai condiii, spre a servi efectiv ca sprijin lucrrilor ulterioare; - accesibilitatea i durabilitatea punctelor prin alegerea unor amplasamente convenabile, ferite i marcarea lor de o manier trainic. n ansamblu trebuie s rezulte o reea geodezic naional omogen i unitar pe ntreg cuprinsul rii, care mpreun cu normele tehnice de rigoare s ofere un suport sigur lucrrilor topo-fotogrammetrice, indiferent de zona n are se execut lucrrile.

128

Aa cum s-a artat, reeaua de triangulaie geodezic este constituit din puncte grupate n patru ordine: I, II, III, IV, funcie de distana dintre puncte i de precizia de determinare a punctelor. Triangulaia geodezic de ordin I este reeaua de baz, determinat prin metode astronomo- geodezice, de densitate aproximativ constant pe ntreg teritoriul naional. Punctele reelei servesc pentru scopuri tiinifice, la realizarea legturilor cu triangulaiile rilor vecine i reprezint baza de determinare a punctele de ordin II IV. Punctele de ordin I au coordonatele determinate att pe elipsoidul de referin (B, L), ct i n planul de proiecie (X, Y), iar cota este determinat fa de geoid. Reeaua punctelor de ordin I este compact, extins pe ntreg teritoriu naional. Ea a cuprins iniial 374 puncte reunite n 657 triunghiuri alturate i combinate cu 6 patrulatere cu ambele diagonale observate (figura 6.1).

Figura 6.1. Reeaua de triangulaie de ordin I Triangulaia de ordin II IV conine puncte a cror coordonate se obin numai n planul de proiecie prin ndesirea succesiv a reelei de ordin I. Se realizeaz astfel principiul omogenitii preciziei de determinare: dei erorile unghiulare (m) cresc de la ordinul I la IV, erorile de poziie (md) rmn aproximativ aceleai, ntruct distanele dintre puncte descresc odat cu creterea ordinului (figura 6.2). Reeaua de ordin II IV s-a realizat prin intersecii.

Figura 6.2. Erorile unghiulare i de poziie n reelele geodezice Punctele de triangulaie geodezic de ordin I IV formeaz o reea a crei densitate este de 1 punct la 20 km2, ceea ce revine n medie la 5 puncte geodezice pe foaia de plan la scara 1:25.000 n proiecie Stereo 70. Cotele punctelor din aceast reea se deduc prin nivelment trigonometric la distane mari sau, dac este posibil, prin nivelment geometric. Punctele reelei de ordin I IV se semnalizeaz i se marcheaz durabil n teren n conformitate cu norme existente.

129

6.2. GENERALITI PRIVIND ELEMENTELE CALCULUL REELELOR DE TRIANGULAIE

MSURATE

n cazul reelei de ordin I se msoar toate unghiurile orizontale i verticale, un numr de laturi, dar i mrimi gravimetrice i astronomice. La reelele de ordinul II. III i IV se msoar numai unghiurile orizontale i verticale. Metodele de msurare i instrumentele sunt specifice geodeziei. Astfel, unghiurile orizontale se msoar prin metoda Schreiber (pentru cazul reelelor de ordin I i II) sau prin metoda seriilor (la reelele de ordin III i IV). SE recomand ca msurarea unghiurilor orizontale s se fac dimineaa sau dup amiaz. Unghiurile verticale se msoar n perioada prnzului, cnd se cunoate coeficientul de refracie atmosferic. Laturile msurate n reeaua de ordin I (au fost msurate prin unde 8 laturi ntr-o prim faz i 65 ulterior) au rolul de a limita propagarea erorilor i sunt rspndite uniform n reeaua de puncte. Msurtorile gravimetrice se refer la acceleraia gravitaional (mrime, direcie), iar cele astronomice la azimute astronomice, care au fost determinate pentru 45 de laturi. n ce privete calculul triangulaiilor geodezice, acesta se face diferite, dup cum este cazul reelei de ordin I sau II IV. n ambele cazuri, determinarea reelelor este fcut cu un grad de precizie ridicat. n cazul reelei de ordin I, se fac mai nti calcule preliminare de trecere pe elipsoid a direciilor i a distanelor, a determinrilor astronomice, se aplic corecia de centrare i reducere. Se rezolv apoi, ntr-o prim aproximaie, triunghiurile geodezice prin substituirea elipsoidului cu sfera de raz medie. Compensarea reelei de ordin I s-a fcut n bloc (simultan pentru toate punctele), folosind metoda variaiei coordonatelor pe unghiuri. n cazul reelei de ordin II, III i IV, compensarea s-a fcut prin metoda celor mai mici ptrate (MCMP) metoda observaiilor indirecte variaia coordonatelor. n principiu, aceasta presupune calculul unor corecii dx, dy, care, aplicate coordonatelor provizorii, conduc la coordonatele definitive ale punctelor noi, coordonate ce reprezint cea mai probabil poziie a lor. ntr-o prim etap se determin coreciile de aplicat coordonatelor provizorii. S considerm c unui punct nou, P, i-au fost determinate coordonatele provizorii, x i y din punctele vechi 1, 2, 3, 4, aparinnd triangulaiei geodezice (figura 6.3.a). Determinarea se face prin intersecie combinat, nainte sau napoi. Metoda are la baz legtura care exist ntre variaia coordonatelor i variaia unghiurilor (orientrilor) msurate (figura 6.3.b).

Figura 6.3. Elemente de calcul n MCMP variaia coordonatelor: a: schema vizelor, b: variaia orientrii i a coordonatelor

130

Relaia de baz se stabilete plecnd de la ecuaia dreptei, care se logaritmeaz i se difereniaz:

y y1 [6.1] x x1 log tg = log( y y1 ) log ( x x1 ) [6.2] 1 1 1 1 d = dy dx [6.3] 2 y y1 x x1 cos tg Dac n [6.3] se nlocuiete tg prin sin/cos, sin cu (y-y1)/D i cos cu (xx1)D, unde D este distana 1(x1, y1) la punctul P, atunci pentru direcia 1-P (punct fix punct variabil) rezult: tg =

d1P =

x x1 y y1 dy dx 2 D D2

[6.4]

Pentru direcia invers P-1 (punct nou punct vechi), coordonatele relative se schimb numai ca semn, pentru a rezulta acelai efect:

d P1 =

y1 y D
2

dx

x1 x D2

dy

[6.5]

Din raiuni practice, se mparte membru cu membru cu 10, rezultnd variaia pe decimetru. Coeficienii a i b din relaia [6.6] se numesc coeficieni de direcie sau constante de direcie.

a=

y1 y
10 D
2

; b=

x1 x
10 D2

[6.6]

n acest fel, relaia care leag variaia orientrii, d, de variaia coordonatelor devine: - pentru un punct fix, vechi (1) i unul variabil, nou. (P): de la P la 1: d = adx + bdy de la 1 la P: d = - adx bdy [6.7] - pentru ambele puncte variabile: de la P la 1: d = adx + bdy- adx1 bdy1 de la 1 la P: d = adx1 +bdy1 - adx bdy [6.8]

Vizele reale, duse n teren din punctul vechi spre punctul nou nu trec prin punctul provizoriu (Pp) i nici prin cel definitiv (Pd), ale crui coordonate sunt deocamdat necunoscute. Coordonatele punctului provizoriu au rezultat ca medie a interseciilor (figura 6.4a). Corecia v de adus pentru valoarea orientrii vizei din teren pn pe direcia punctului definitiv (Pd) se poate exprima prin relaia [6.9]: v = d + = adx + bdy + [6.9]

Termenul se poate determina (figura 6.4b) ca diferen ntre orientarea direciei 1P (calculat din coordonate) i valoarea orientrii msurat n teren:
131

 = P - t

[6.10]

Ecuaii de forma [6.9] se pot scrie pentru oricare viz luat n calculul punctului P, rezultnd sistemul ecuaiilor de erori, vi sau al coreciilor dx i dy.
v1 = a1dx + b1dy + 1 v = a dx + b dy + 2 2 2 2 . . . . . . . v n = a n dx + bn dy + n

[6.11]

Dac sunt dou puncte noi, ecuaiile se pot scrie sub forma general: vi = ai dx1 + bi dy1 + ci dx 2 + d i dy 2 + i [6.12]

Figura 6.4. a: Poziia punctului provizoriu i definitiv, b: notaii pentru scrierea ecuaiilor Rezolvarea ecuaiilor conduce la determinarea celor mai probabile corecii dx i dy, dac sistemul este compatibil. n plus, trebuie pus condiia specific n MCMP: suma erorilor unghiulare s fie minim. Ultima condiie se realizeaz cnd derivatele pariale n raport cu necunoscutele dx i dy se anuleaz. Considernd, pentru simplificare, doar dou ecuaii din [6.12], se ridic la ptrat, se nsumeaz relaiile i se deriveaz succesiv n raport cu cele dou variabile, rezultnd sistemul de ecuaii normale: 2 2 (a1 + a 2 )dx + (a1b1 + a 2 b2 )dy + (a11 + a 2 2 ) = 0 [6.13] 2 2 ( a b + a b ) dx + ( b + b ) dy + ( b + b ) = 0 1 2 1 1 2 2 1 1 2 2
Rezolvarea sistemului se face prin substituie, rezultnd coreciile dx i dy. Acestea, aplicate coordonatelor punctului P conduc la determinarea celei mai probabile poziii a lui P:
P P xd =x + dx; y d = y + dy

[6.14]

Controlul calculelor are o mare importan, ntruct acestea sunt complexe. ntro prim faz se face controlul coeficienilor de direcie [6.6] i a termenilor liberi, care trebuie s satisfac relaiile [6.13]. Controlul final presupune determinarea orientrii definitive din coordonate i compararea valorii cu cea rezultat, de exemplu, din relaia: d = p + d = p + adx + bdy [6.15]
132

6.3. REELE GEODEZICE DE NIVELMENT

Reeaua geodezic de nivelment, sau reeaua nivelmentului de stat este format din puncte care se constituie n baza ridicrilor nivelitice de orice tip. Aceste puncte sunt diferite de cele ale reelei de triangulaie. Cotele punctelor din reeaua de nivelment se determin n sistemul Marea Neagr 1975. Reperul fundamental care definete aceast cot este un punct n portul Constana, amplasat n anul 1975, dup observaii ndelungate asupra nivelului mediu multianual al suprafeei mrii. Sistem nlocuiete pe cel aflat la Marea Baltic, n portul Kronstadt i fa de care cotele se denumeau deasupra Mrii Baltice. Diferena dintre reperul Constana i Kronstadt s-a determinat prin nivelment de precizie, reieind c zero Marea Neagr 1975este situat mai jos ca zero Marea Baltic cu 0,3124m. n acest fel, se poate face trecerea de la cotele date n lucrrile mai vechi fa de Marea Baltic (mdMB) la cele fa de Marea Neagr (mdMN). n funcie de precizia de determinare a reelei, exist: - reele de nalt precizie (reele de nivelment geometric general de ordin I i II), constituite din punctele reelei de ordin I i II. Acestea au att rolul de a stabili, pe ntreg teritoriul naional, un sistem riguros i unic pentru ridicrile nivelitice ulterioare, ct i un rol tiinific, pentru studierea suprafeelor de nivel, a determinrii nivelului mediu al geoidului etc; - reele de precizie, formate din puncte de ordin III i IV, care ndesesc pe cele anterioare, servind pentru satisfacerea bazei nivelitice a ridicrilor topografice i pentru studiile tehnice, inginereti. Nivelmentul de ordin I formeaz poligoane nchise cu desfurri perimetrice de 1200 1500 km, determinrile fcndu-se cu o eroare medie ptratic de 0,5 mm pe 1km de drumuire. Pentru a putea s se foloseasc n scopuri tiinifice, nivelmentul de ordin I trebuie s se repete, pe aceleai trasee, la intervale de cel mult 25 ani, iar n terenurile unde exist micri seismice, msurtorile se repet mai des. Poligoanele pleac din reperul zero fundamental i se dezvolt n lungul principalelor ci de comunicaie (figura 6.5).

Figura 6.5. Poligoanele reelei de nivelment de ordin I, Marea Neagr 1975. 133

Nivelmentul de ordin II se compune din traverse de nivelment sprijinite pe puncte de nivelment de ordin I, dnd natere unor poligoane cu perimetrul de 500 600 km, la care eroarea medie ptratic este de 5 mm / km. Reeaua de puncte de nivelment de ordin III se dezvolt n interiorul poligoanelor de ordin I i II, astfel nct s formeze poligoane sau traverse cu lungimi de 50 km, avnd o eroare medie ptratic de 10 mm / km. Reeaua de nivelment de ordin IV este o ndesire a reelei de nivelment general de ordin I, II i III. Reeaua se dezvolt aa nct s formeze poligoane nchise cu perimetre de aproximativ 100 km, sau traverse de 50 km, avnd o eroare medie ptratic de 20mm / km. Instruciunile de lucru prevd, pentru fiecare ordin, instrumentele necesare, modul de lucru, de marcare a punctelor i ecartul citirilor n staie. n msura n care este posibil, ntre punctele reelei de nivelement sunt incluse i puncte ale reelei de triangulaie, care primesc n acest fel i cote precise. Dac terenul este aezat, se folosete metoda nivelmentului geometric. n zonele n care terenul este accidentat, reeaua nivelitic este format din reeaua de nivelment trigonometricgeodezic, cuprinznd i puncte de triangulaie, a cror cote se determin prin nivelment trigonometric, cu o eroare medie ptratic de pn la 20 cm/km. Din punctul de vedere al modului de verificare, reelele de nivelment pot fi: - ncadrate (sprijinite), atunci cnd traseul de-a lungul cruia se determin cotele este ntre dou puncte de cot cunoscut. ZA i ZB (figura 6.6). - nchise pe punctul de plecare, n cazul n care traseul pleac i ajunge n acelai punct al reelei geodezice de nivelment (figura 6.7).

Figura 6.6. Reea geodezic de nivelment geometric ncadrat (sprijinit): avedere n plan, b- vedere a profilului vertical

Figura 6.7. Reea geodezic de nivelment geometric nchis pe punctul de plecare: a- vedere n plan, b- vedere a profilului vertical

134

6.4. REEAUA GEODEZIC NAIONAL GPS

Problema realizrii i la noi a unei reele geodezice moderne, performant, se pune i la noi n ulotimii 20 de ani, avnd n vedere c: - triangulaia geodezic (clasic), dei a fost conceput i realizat la un nivel corespunztor anilor 60, este n prezent depita moral i fizic, deoarece elipsoidul Krasovski va fi n curnd neutilizabil, determinrile nu mai corespund ca precizie i omogenitate, o parte din puncte sunt rmase practic fr semnale, iar bornele sunt disprute n proporie de 40% ; - planurile necesare pentru introducerea unitar a cadastrului, ce vizeaz ntregul fond funciar al rii, dar i alte activiti interesate, nu se pot obine fr o reea geodezic naional modern, de o precizie corespunztoare, unitar i omogen; - respectarea standardelor europene, inclusiv racordarea la reeaua geodezic internaional GPS, ce permite transferul reciproc al datelor de baz, este o condiie fireasc post - integrare european; - aparatura electronic modern ofer posibiliti remarcabile ce pun ntr-o lumin nou desfurarea lucrrilor i atingerea acestor obiective, prin generalizarea folosirii sistemului de poziionare prin satelii i a staiilor totale; n aceste condiii, realizarea unei reele geodezice moderne apare ca o necesitate, dar i o cerin fireasc, pe deplin ndreptit din nevoi proprii ct i din obligaii internaionale, cerin amnat nejustificat mai bine de un deceniu.

Fig. 6.8 Schema realizrii reelelor GPS Ca structur, noua reea, bazat pe tehnologia GPS, a fost conceput s grupeze punctele acesteia n trei clase ce urmeaz a fi determinate centralizat ntr-o succesiune normal, trecnd de la o clas superioar la una inferioar (fig. 6.8). n acest spirit primele determinri se realizeaz plecnd de la Sistemul European de Referin, rezultnd clasa AA respectiv Reeaua EUREF Romnia i apoi n continuare, prin ndesire, reeaua naional primar, secundar teriar (tab. 6.1).
n final, atunci cnd va deveni operativ oficial, ar trebui s rezulte o reea geodezic naional GPS modern n concepie i realizare, integrat n cea european, determinat n mod unitar i cu puncte distribuite omogen pe teritoriul naional, suficient de dens spre a fi operaional pentru cei ce o folosesc n continuare, indiferent de scopul urmrit i domeniul de activitate.

135

Tabelul 6.1. Structura Reelei Geodezice Naionale GPS (dup ANCPI, 2005)
Tipuri de msurtori Precizia poziionrii(cm) 0,3 Numr de puncte 8 7 6 2 15 Clasa Tip reea Proveniena

EUREF -RO

AA A

Msurtori geodinamice globale i regionale Primar, msurtori geodinamice regionale i de deformaii Secundar, legturi la Reeaua primar, msurtori geodinamice locale i Inginereti de precizie. Teriar, disponibil pentru lucrri de cadastru, GIS, lucrri inginereti .a.

CEGRN n Romania Puncte de epoc Staii permanente Puncte adiionale de epoc

0,5

Reea geodezic naional

1,5

cca 300

2,0

4750 (1pct/ 50 km2)

Determinri ANCPI sau 48 staii permanente

Teste de autoevaluare la capitolul 6: reele geodezice

Definii, prin explicaii i/sau desen urmtoarele noiuni: - reea geodezic, - reea de sprijin, - reea de ndesire, - reea de nivelment de nalt precizie, - reea ncadrat

136

BIBLIOG RAFIE

BO, N. BO, N., IACOBESCU, O IACOBESCU, O. RUSU. A., BO N., KISS A., *

1993 2007 2004 1982 *

Topografie, Ed. Didactic i Pedagogic Bucureti Topografie modern, Ed. C. H. Beck, Bucureti Topografie, Editura Universitii din Suceava Topografie geodezie Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, *

CONSILIUL FACULTII DE GEODEZIE - 2002 - Msurtori terestre fundamente, (vol. I, II, III), Editura Matrix Rom, Bucureti

137