6.5. Domenii magnetice. Perei Bloch.

Curba de histerezis magnetic n acest capitol au fost prezentate dou clase de materiale, feromagnetice i ferimagnetice, care sub o anumit temperatur prezint o magnetizare spontan diferit de zero. Dup cum am amintit fierul este un feromagnet avnd temperatura Curie de 1041 K. Prin urmare la temperatura camerei (~300K) acesta ar trebui s fie magnetizat. Dar dup cum se tie nu orice bucat de fier prezint magnetizare diferit de zero la temperatura camerei. Unde este greeala? Problema a fost rezolvat de Weiss, care a presupus c un materialul feromagnetic la temperaturi inferioare temperaturii critice se mparte n domenii magnetice, numite domenii Weiss. n fiecare domeniu, care conine un mare numr de atomi, momentele magnetice sunt paralele ntre ele, rezultnd o magnetizare spontan diferit de zero. Direcia pe care se orienteaz momentele magnetice ntr-un domeniu se numete direcie de uoar magnetizare. De la un domeniu la altul direcia magnetizrii spontane difer n aa fel nct magnetizarea total a materialului este zero. Spre exemplu, la temperatura camerei, n fiecare cristalit (grunte cristalin) a unui policristal de cobalt, de structur hexagonal, magnetizarea se va orienta preferenial dup axa c (axa c fiind axa de uoara magnetizare). Astfel cristalita se gsete egal divizat n dou tipuri de domenii, corespunztoare celor dou orientri posibile pe axa c, figura 6.9a. Domeniile magnetice sunt separate prin perei, denumii perei Bloch, cuprinznd mai multe plane atomice, n care orientarea momentelor magnetice trece mai mult sau mai puin progresiv de la un domeniu la altul. Sub influena unui cmp magnetic extern apar procese de orientare a domeniilor magnetice dup direcia cmpului aplicat i rezult astfel o magnetizare a probei diferit de zero. Existena domeniilor magnetice ntr-un material feromagnetic este dictat de raiuni energetice, date de competiia dintre energia de schimb i energia magnetic dipolar. Astfel, energia dipolar a unui eantion cu un singur domeniu extins n tot volumul su este maxim. Dac eantionul este divizat n dou domenii cu magnetizri opuse, energia dipolar se reduce aproximativ la jumtate. Divizarea eantionului n N domenii magnetice produce o micorare de N ori a energiei magnetice dipolare, fa de cazul n care exista un singur domeniu. S analizm acum ce se ntmpl dac unui material feromagnetic i se aplic un cmp magnetic extern H (figura 6.10). n punctul O, la H = 0, structura de domenii face ca materialul fero-magnetic s aib o magnetizare rezultant nul. Sub aciunea cmpului magnetic extern structura de domenii se modific, fiind favorizate acele domenii pentru care axa de uoar magnetizare face unghiul cel mai mic cu direcia cmpului magnetic aplicat. Apare astfel o

(a)

(b)

Figura 6.9. Reprezentarea schematic a unui feromagnet policristalin: a) starea nemagnetizat; b) starea cu o magnetizare remanent. Limitele de gruni (cristalite) sunt marcate cu linie continu groas, iar pereii de domeniu sunt reprezentai, n interiorul cristalitei, prin linie punctat subire.

M Mr B -Hc O F

H D A Hc H B C

-Mr

Figura 6.10. Curba de histerezis magnetic.

cretere a domeniilor cu magnetizare orientat favorabil peseama domeniilor cu magnetizare orientat nefavorabil. Modificarea structurii de domenii se face prin micri de translaie ale pereilor de domenii, reversibile mai nti, apoi ireversibile i n ultima faz prin micri de rotaie a domeniilor magnetice. n figura 6.10 poriunea OA este domeniul de valori H n care deplasarea pereilor Bloch este reversibil. nlturarea cmpului magnetic n acest punct aduce materialul pe traseul AO la starea

iniial. Dac H crete n continuare, apar deplasri ireversibile ale pereilor Bloch i magnetizarea crete puternic - poriunea AB din figura 6.10. nlturarea n aceast faz a cmpului magnetic face ca materialul s nu mai revin la starea iniial, magnetizarea sa urmnd drumul BB', fiind n final diferit de zero. Dac H crete n continuare - poriunea BC - apar procesele de rotaie a domeniilor magnetice, ntregulmaterial devenind, n punctul C, un singur domeniu, cu vectorul magnetizare paralel cu H. n punctul C se atinge practic magnetizarea la saturaie Mst. Cmpul pentru care se atinge saturaia se numete cmp de saturaie, Hs. Curba OABC se numete curb de prim magnetizare. La revenirea cmpului H la zero magnetizarea nu se anuleaz, ci urmeaz curba CD. Valoarea magnetizrii n punctul D se numete magnetizare remanent Mr. Pentru a aduce magnetizarea probei la zero trebuie aplicat un cmp magnetic invers celui iniial. Cmpul (Hc), pentru care magnetizarea probei este anulat, se numete cmp coercitiv i este una din

caracteristicile cele mai importante ale materialelor magnetice. Creterea n continuare a cmpului invers aplicat duce la saturarea n sens invers a materialului, obinndu-se o magnetizare egal n modul cu acea atins la magnetizarea iniial, dar de sens opus. La scderea cmpului magnetic se obine curba EF, similar curbei CD. Inversarea sensului i creterea n continuare a cmpului magnetic anuleaz din nou magnetizarea probei pentru o valoare +Hc a cmpului magnetic, dup care se ajunge din nou la saturaie n punctul C. Curba CDEFC se numete curb (ciclu) de histerezis magnetic i aceasta poate fi ridicat att n coordonate M-H, figura 6.10, ct i n coordonate B-H, figura 6.27. Intr-o prob in care exist puine defecte, pereii de domenii se deplaseaz aproape liber, cmpurile coercitive avnd valori mici. Denumim un astfel de material, material magnetic moale. Daca materialul prezint multe defecte, acestea constituindu-se n obstacole pentru deplasarea pereilor Bloch, magnetizarea va crete mult mai lent la creterea cmpului aplicat. De asemenea i cmpurile coercitive sunt mult mai mari n acest caz. Aceste materiale sunt denumite materiale magnetice dure. Curba de histerezis a unui material magnetic dur este larg (cmpuri coercitive mari), n timp ce pentru un material magnetic moale curba de histerezis este ngust (cmpuri coercitive mici). Cea mai mare parte din aplicaiile tehnologice sunt bazate pe folosirea ciclului de histerezis.

6.11. Determinarea parametrilor curbei de histerezis pentru materiale feromagnetice sau ferimagnetice
n paragraful 6.5. am artat c pentru un material feromagnetic, dependena magnetizrii de cmpul magnetic aplicat prezint o dependen relativ complex dat de ciclul de histerezis, figura 6.10. innd seama de relaia (6.5), constatm c, similar curbei de histerezis M(H) din figura 6.10, putem pune n eviden i curba de histerezis B(H), figura 6.27. n general n aplicaiile practice i mai ales n producie, intereseaz mai mult curba B(H). Trasarea unei curbe de histerez, printr-o metod experimental, poate oferi un set bogat de informaii despre materialul studiat cum ar fi: cmpul coercitiv cmpul de saturaie, inducia (magnetizarea) la saturaie, inducia (magnetizarea) remanent, permeabilitatea magnetic, energia specific maxim, pierderile de energie, etc. Determinarea acestor mrimi se face urmnd o metodologie similar cu cea descris n paragraful (6.5) pentru curba M(H) sau n paragraful (6.10.1.2) pentru curba de magnetizare. Inducia la saturaie Bs este valoarea corespunztoare induciei B de la care curba B(H) devine liniar i reversibil, figura 6.27. O curb de histerezis se poate obine folosind una din instalaiile prezentate n paragrafele 6.10.1. i 6.10.2. Totui pentru trasarea curbelor de histerezis este folosit n mod uzual histerezisgraful. Curba de histerezis se obine variind cmpul magnetic i msurnd n acelai timp inducia magnetic sau magnetizarea. Metoda de lucru a unui histerezisgraf este tot o metod inductiv, dar nu am inclus-o n paragraful 6.10.2. Dac la magnetometrele
B

cu extracie sau cu prob vibrant fluxul magnetic variabil se obine prin deplasarea probei ntr-un m circuit magnetic, n cazul msurtorilor cu histerezisgraful i proba este fix iar cmpul magnetic - BH c H aplicat variaz. De notat c BH c domeniile de utilizare a magnetometrelor i a histerezisgrafului -Br difer. n timp ce magnetometrele sunt folosite mai mult n activiti -Bs de cercetare, histerezisgraful este folosit predominant n producie sau cercetri cu caracter puternic Figura 6.27. Curba de histerezis magnetic B(H). aplicativ. La variaii lente ale cmpului de excitare msurm curba de histerezis static, n timp ce n cmpuri magnetice variabile, spre exemplu cu o frecven de 50 Hz, determinm curba de histerezis dinamic. Curba de histerezis dinamic difer de cea static deoarece include i pierderi suplimentare cum ar fi pierderile prin curenii Foucault. Prezentm, n continuare, metodica experimental utilizat att la trasarea curbelor de histerezis pentru materiale magnetice dure ct i pentru materiale magnetice moi. Prezentarea de fa va fi dezvoltat cu referire la histerezisgraful MH-4020 ce se afl n dotarea firmei Sinterom S.A. din Cluj-Napoca.
B Bs Br

6.11.1. Trasarea curbei de histerezis pentru un material magnetic dur Vom prezenta un histerezisgraf n care cmpul magnetic ce magnetizeaz proba este produs de ctre un electromagnet, figura 6.28. Distana variabil dintre piesele polare permite msurarea probelor de diferite nlimi. Pentru obinerea curbei de histerezis trebuie msurat cmpul magnetic H creat de electromagnet la poziia probei i densitatea de flux magnetic indus n proba magnetic, B. Cmpul magnetic este determinat cu o sond Hall, plasat tangenial la prob i la mijlocul acesteia. Fluxul indus n prob este msurat cu ajutorul unei bobine ncorporate n polul inferior al electromagnetului. Pentru

Prob

Piese polare

Sond Hall

Gaussmetru Bobin de msur Fluxmetru integrator Inscriptor X Y

Figura 6.28. Schema funcional a histerezisgrafului pentru msurarea materialelor magnetice dure.

evitarea erorilor de msur este absolut obligatoriu ca suprafaa probei s fie mai mare dect suprafaa bobinei de msur, pentru ca aceasta s se afle n ntregime n fluxul magnetic dat de prob. Feele probei ce vin n contact cu piesele polare trebuie s fie plan paralele. n vederea eliminrii cmpului de demagnetizare se impune un contact ct mai bun ntre prob i polii electromagnetului. Astfel, prin nchiderea circuitului magnetic prin jugul electromagnetului, sunt evitate sarcinilor magnetice libere. Cmpul magnetic detectat de sonda Hall este citit cu ajutorul unui gaussmetru i reprezentat pe axa X a unui inscriptor X-Y. Fluxul magnetic detectat de bobina de msur este integrat cu un fluxmetru integrator i semnalul rezultat este aplicat bornei Y a inscriptorului. Variind cmpul H de la zero la Hmax (Hmax > Hs) i apoi pn la - Hmax se obine o curb de histerezis de tipul celei prezentate n figura 6.27 n coordonate B-H sau una de tipul celei prezentate n figura 6.10, dac se lucreaz n coordonate M-H. Cu mici excepii, pentru materialele magnetice dure prezint interes doar poiunea de curb de histerezis din cadranul doi, adic curba de demagnetizare. n figura 6.29 este prezentat curba de demagnetizare i dependena energiei magnetului de inducia magnetic, (BH) = f(B). Valorile (BH) se obin din intersecia hiperbolelor (BH) = constant, cu curba de demagnetizare. Energia maxim, (BH)max, se obine pentru valorile B i H la care curba de demagnetizare i hiperbola (BH) = constant sunt tangente, figura 6.29. Punctul P marcheaz punctul optim de funcionare al magnetului.

(BH)

-H

(BH)max BH

Figura 6.29. Curba de demagnetizare i dependena energiei magnetului de inducia magnetic

n figura 6.30 prezentm, ca exemplu, curbele de demagnetizare pentru un magnet de tip Nd-Fe-B, ridicate pentru diferite temperaturi. Aceasta se obine prin saturarea iniial a probei, dup care se traseaz curba de demagnetizare prin aplicarea unui cmp magnetic invers, celui cu care a fost magnetizat, de la zero la Hc. O asemenea reprezentare permite determinarea unor mrimi de material cum ar fi: Br, Mr, BHc (cmpul coercitiv n curba de histerezis BH), MHc (cmpul coercitiv n curba de histerezis MH), energia specific maxim, (BH)max etc.
B B

B(H) M(H)

14 12
o

1,4 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0

0M i B(T)

1,2

20 C

60 C

100 C

10 8 6 4 2 0

H(kOe) -14 H(kA/m) 1200

-12 1000

-10 800

-8 600

-6 400

-4

-2 200

0 0

1 kOe = 79,6 kA/m 10 kG = 1 T

Figura 6.30. Curbele de demagnetizare ale unui magnet de tip Nd-Fe-B ridicate la diferite temperaturi.

Trasarea curbei de histerezis pentru un material magnetic moale a) Trasarea curbei de histerezis a unui material magnetic moale folosind probe toroidale

Datorit cmpului magnetic remanent al electromagnetului, echipamentul prezentat n paragraful precedent nu poate fi ntotdeauna folosit pentru trasarea ciclului de histerezis al materialelor magnetice moi, n care cmpurile coercitive sunt mici sau foarte mici. n figura 6.31 este prezentat schema funcional a experimentului utilizat la trasarea curbei de histerezis a materialelor magnetice moi. n acest caz proba supus studiului are o form toroidal pe care sunt bobinate, transversal, dou nfurri, la fel ca n cazul transformatorului. n figur cele dou nfurri sunt doar schematizate. nfurarea primar creaz cmpul de excitaie iar cea secundar are rolul de bobin de msur. Geometria toroidal a probei reduce cmpul de demagnetizare la zero, paragraful (6.7). Prin urmare cmpul intern creat n proba toroidal va fi egal cu cmpul extern creat de bobina primar. Alimentarea nfurrii primare se poate face fie n curent continuu fie n curent alternativ, funcie de poziia comutatorului. n poziia de mijloc (zero) a comutatorului primarul nu este alimentat. n poziia superioar (AC) este cuplat sursa de curent alternativ, iar n poziia inferioar (DC) secundarul este alimentat de la o surs de curent continuu. Poteniometrul dublu pe circuitul DC asigur inversarea curentului prin primar. Poziia de mijloc a celor dou cursoare ale poteniometrului corespund tensiunii zero pe nfurarea primar. nfurarea primarului se face pe toat circumferina probei toroidale. Dac numrul de spire este N, iar raza medie a probei toroidale este rm, intensitatea cmpului magnetic creat n prob de curentul I va fi:
H = N I N I = 2rm lm

(6.63)

unde lm este lungimea medie a miezului toroidal.

nfurare primar
Surs de curent alternativ

nfurare secundar

Comutator AC
Zero

Prob rm
Voltmetru integrator

Surs de curent continuu

DC

Poteniometru dublu

Osciloscop

Figura 6.31. Schema funcional a histerezisgrafului pentru msurarea materialelor magnetice moi.

Tensiunea culeas de pe rezistena R este aplicat bornei X a unui inscriptor sau osciloscop. Aceast tensiune este proporional cu curentul prin primar i, conform relaiei (6.63), cu cmpul magnetic prin prob. n vederea asigurrii unei bune omogeniti a

cmpului pe toat seciunea miezului este indicat ca raportul dintre diametrul mediu al torului, 2rm, i grosimea radial a miezului s fie mai mare de zece. Tensiunea indus n nfurarea secundarului va fi citit de un voltmetru integrator i aplicat pe borna Y a unui inscriptor sau osciloscop. n cazul msurtorilor n DC tensiunea indus n secundar se produce la cuplarea sau decuplarea sursei, fiind necesar un osciloscop cu memorie pentru vizualizarea semnalului. Pentru msurtori n AC se folosete un osciloscop obinuit. Aceast tensiune este proporional cu numrul de spire din secundar, Ns i cu variaia de flux prin acestea:
de Ns dB d = Ns A dt dt

(6.64)

unde A este seciunea miezului (egal cu aria unei spire a secundarului) i B este densitatea de flux magnetic. La ieirea voltmetrului integrator vom avea:
e N s A dB dt = N s A B (t ) dt

(6.65)

Prin urmare, calibrarea instalaiei va stabili o coresponden direct ntre tensiunea de ieire pe secundar i inducia magnetic B din miezul magnetic. Spre deosebire de materialele magnetice dure, n cazul msurtorilor pe materiale magnetice moi este urmrit ntregul ciclu de histerezis, determinndu-se Br, Bs, Hc. Aria curbei de histerezis ne va da pierderile din material n timpul unui ciclu. Este important i curba de prim magnetizare, din care poate fi calculat permeabilitatea magnetic iniial, i (tangenta n origine la curb) i permeabilitatea magnetic maxim, m (tangenta de pant maxim dus din origine), figura 6.27. n paragraful urmtor vom prezenta o instalaie pentru studiul curbei de histerezis a materialelor magnetice moi, utiliznd cmpul de excitaie dat de un electromagnet cu remanen foarte mic.
B

b) Trasarea curbei de histerezis a unui material magnetic moale n cmpul magnetic creat de un electromagnet n cele ce urmeaz prezentm un sistem experimental pentru studiul i determinarea parametrilor curbei de histerezis a materialelor magnetice moi, utiliznd cmpul magnetic de excitaie dat de un electromagnet cu remanen foarte mic, figura6.32. Precizm c montajul experimental din figura 6.32 este util pentru studiul materialelor magnetice moi cu un cmp coercitiv nu foarte mic, la care putem neglija contribuia dat de cmpul remanent al polilor electromagnetului. Avantajul sistemului const n faptul c se pot msura probe sub form de bar cilindric, mult mai uor de executat dect probele toroidale i c elimin operaia de bobinare a probei (paragraful 6.11.2.a). Proba, de form cilindric, este montat n bobina de msur i poziionat ntre polii reglabili ai electromagnetului, figura 6.32. Curba de histerezis este vizualizat cu ajutorul unui osciloscop. Intensitatea Ib a curentului prin nfurarea electromagnetului este modificat cu ajutorul reostatului pentru a asigura saturarea magnetic a probei. Constantele de amplificare ale tensiunilor de pe axele X i Y ale osciloscopului sunt astfel alese nct s

se poat vizualiza ntreaga curb de histerezis pe ecranul osciloscopului, controlnd astfel saturaia magnetic a probei. Pentru determinarea parametrilor curbei de histerezis (Hc, Br i Bs) fixm amplificarea pe axele X i Y astfel nct s avem imaginea doar a
B

lH

Prob RB

Osciloscop

220V 50 Hz RH UH

UB
Y X

Electromagnet

Bobin de msur

Figura 6.32. Schema funcional a echipamentului pentru msurarea materialelor magnetice moi folosind cmpul magnetic dat de un electromagnet.

cadranului I al curbei de histerezis. Pornind de la relaiile 6.64 i 6.65, putem stabili urmtoarele relaii pentru Hc, Br i Bs: Pentru axa X a osciloscopului, tensiunea UH, proporional cu intensitatea cmpului magnetic de excitaie H, este culeas de pe rezistena RH, i are valoarea: l (6.66) U H = RH I H = RH H H NH
B

unde IH este intensitatea efectiv a curentului prin electromagnet, NH este numrul de spire n nfurarea electromagnetului iar lH este lungimea medie a circuitului magnetic. Pe osciloscop tensiunea U H c corespunde cmpului coercitiv Hc fiind dat de relaia:

U Hc = K X X Hc

(6.67)

unde X H c este valoarea n diviziuni a interseciei curbei B(H) cu axa X, iar KX este constanta de amplificare a osciloscopului pe axa X, exprimat n V/diviziune. Din relaiile (6.66) i (6.67) rezult:
Hc = N Hc RH c l H K X X Hc = C X K X X Hc

(6.68)

unde C X = N H c / RH c l H este o constant constructiv a montajului experimental. Pentru axa Y a osciloscopului, tensiunea UB, proporional cu inducia magnetic B, este calculat cu relaia:
B

UB =

1 1 U I B dt = eB dt C C RB

(6.69)

unde C este capacitatea condensatorului de pe care se culege tensiunea UB iar RB este rezistena din circuitul secundar. Rezistena RB i condensatorul C formeaz un circuit de integrare electronic pozitiv (integreaz tensiunea UeB, relaia 6.69). UeB este tensiunea indus n bobina de msur i este dat de:
B B B

U eB =

d d ( B S N B ) = dt dt

(6.70)

unde este fluxul total prin bobina de msur, B este inducia cmpului magnetic din prob, S este suprafaa probei (egal cu suprafaa unei spire a bobinei de msur), iar NB este numrul total de spire ale bobinei de msur. Din relaiile (6.69) i (6.70) obinem:
B

UB =

NB S B C RB

(6.71)

Pe ecranul osciloscopului tensiunea corespunztoare induciei remanente respectiv la saturaie va fi:

U Br = K Y YBr U Bs = K Y Y Bs

(6.72)

unde YBr este valoarea diviziunilor citit la intersecia curbei B(H) cu axa Y, YBs reprezint numrul de diviziuni corespunztoare punctului de saturaie, iar KY este constanta de amplificare pe axa Y a osciloscopului, msurat n V/diviziune. Din relaiile (6.71) i (6.72) se pot calcula:

Br =

C RB K Y YBr = CY K Y YBr NB S

C RB Bs = K Y Y Bs = C Y K Y Y Bs NB S
B

(6.73)

unde CY este o constant ce rezult din construcia sistemului experimental. De menionat c valoarea constantei KY poate fi diferit pentru determinarea lui Br fa de determinarea lui Bs. Pentru a diminua ct mai mult erorile de citire pe osciloscop, constantele KX i KY trebuie alese astfel nct valorile X H c , YBr i YBs s fie ct mai mari posibile.
B

Pentru determinarea curbei de prim magnetizare se traseaz curbele de histerez pentru valori ale cmpului magnetic de excitaie mai mici dect cmpul magnetic de saturaie. Vrful acestor histereze minore se deplaseaz de-a lungul curbei de prim magnetizare. Dei metoda prezentat mai sus implic unele erori ( 3% eroare relativ) n determinarea parametrilor curbei de histerezis, din punct de vedere didactic este instructiv i relativ uor de realizat. Montajul experimental prezentat, utilizat la Catedra de tiina Materialelor de la Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, are urmtoarele valori constructive: RH = 0,042 , RB = 150 k, NH = 171 spire, NB = 7000 spire, C = 6 F, lH = 32,2 cm. O instalaie puin modificat, fa de cea amintit, este n funciune n Laboratorul de Electricitate al Facultii de Fizic de la Universitatea Babe-Bolyai, Cluj-Napoca.
B B

Remarcm c aceast metod de msur poate fi automatizat, variant n care poate fi eliminat i osciloscopul, rolul acestuia fiind preluat de calculator.