NOIUNI DESPRE MECATRONIC

CUPRINS
1. INTRODUCERE 2
1.1. Mecatronica, tehnic sau tiin?. 2
1.2. Particularitile sistemelor mecatronice... 4
1
1. INTRODUCERE
1.1. Mecatronica, tehnic sau tiin!"
Termenul mecatronic a fost utilizat entru rima !at "n anul 1#$% !e ctre concernul
&aonez Yaskawa Electric Corporation, fiin! o rescurtare a cu'intelor Mechanics-Electronics-
Control.
(a "nceut, mecatronica a fost "neleas ca o comletare a comonentelor mecanicii !e
recizie, un e)emlu clasic !e alicaie mecatronic fiin! aaratul !e foto*rafiat cu +li.
,u timul, noiunea !e mecatronic i-a schim+at sensul i i-a e)tins aria !e !efiniie.
#ecatronica a $e%enit tiin!a in&inereasc 'a(at )e $isci)*ine*e c*asice a*e construc!iei $e
#aini, e*ectrotehnicii, e*ectronicii i in+or#aticii. /coul acestor tiine este "m+untirea
funcionalitii utila&elor i sistemelor tehnice rin unirea !iscilinelor comonente "ntr-un tot unitar.
Mai muli autori au "ncercat s !efineasc termenul !e mecatronic, !ar nu au reuit s-l inclu! nici "n
tehnic, nici "n tiin. 0at c1te'a !efiniii ale mecatronicii.
Mecatronica este
sfera stu!iilor le*ate !e re*ulile in*ineriei mecanice, electrice i informatice.
,hica*o /tate 2ni'ersit3
o com+inaie ro*ramatic-utilitar entru roiectarea i analizarea sistemelor !e coman!
a'ansate.
,lemson 2ni'ersit3
o com+inaie "ntre in*ineria !e recizie, sistemele !e coman! electronice i *1n!irea sistematic
folosit la roiectarea utila&elor !e ro!ucie.
4ournal of Mechatronics

tehnolo*ia care face le*tura "ntre mecanic, electronic i tehnolo*ia informaiei "n scoul
asi*urrii inte*rrii i funcionalitii comonentelor, mo!ulelor, utila&elor i sistemelor
2ni'ersit3 of T5ente 67lan!a8
Mecatronica este o combinaie sinergetic ntre ingineria mecanic de precizie, tehnologia
electronic i inormatic! Este o tehnologie interdisciplinar care se apropie de iecare din
disciplinele care, altel, normal n" ar p"tea i asociate c" nici "na din ele!#
,omitetul ,onsultati' entru cercetare i 9ez'oltare 0n!ustrial 60:9;,8 !e e l1n* ,omunitatea
<uroean
;ariia i !ez'oltarea mecatronicii a fost osi+il !atorit interferenelor +ilaterale,
inter!iscilinare, "n urma crora au fost realizate. !isoziti'e electromecanice, circuite inte*rate,
echiamente har!5are, microrocesoare, microcontrolere, eriferice etc.
2
Mecatronica rerezint o 'iziune *lo+al "n !omeniul tehnolo*ic, aa cum este su*esti' artat
"n fi*ura 1.1 6Mtie, 2==18.

>i*. 1.1. Mecatronica, 'iziune *lo+al "n tehnolo*ie
,a o concluzie, se oate sune c mecatronica este o sfer inter!iscilinar a tiinei i tehnicii
care se ocu "n *eneral !e ro+lemele mecanicii, electronicii i informaticii. Totui "n ea sunt incluse
mai multe !omenii, care formeaz +aza mecatronicii i care acoer multe !isciline cunoscute, cum
ar fi. electrotehnica, ener*etica, tehnica !e cifrare, tehnica microrocesrii informaiei, tehnica re*lrii
i altele
/tatisticile arat c on!erea ro!uselor care "n*lo+eaz "n structura lor mecanic !e recizie ,
electronic i informatic este "n continu cretere, comarati' cu ro!usele in!ustriei tra!iionale. ?n
cate*oria ro!uselor mecatronice se "nca!reaz. mainile unelte cu coman! numeric, ro+oii,
aaratura electro @ casnic, aaratura !e +irotic, tehnica !e calcul, aaratura +iome!ical, etc.
Pro!usele mecatronice constituie noua *eneraie i se *sesc ractic "n toate !omeniile !e
acti'itate, inclusi' "n a*ricultur i "n construcii. 0mlicarea i alicarea mecatronici rerezint un nou
ni'el !e inte*rare entru tehnolo*iile a'ansate !e fa+ricare i rocesare.
;+or!area mecatronic, sune Mtie i cola+oratorii 62==18 este calea cea mai eficient *sit
!e &aonezi entru a arcur*e !rumul !e la i!ee la ro!us. Mecatronica sintetizeaz siritul &aonezilor
ri'in! utilizarea !e echie !e secialiti "n !omeniul roiectrii, rocesrii, aro'izionrii i
marAetin*ului, care cooereaz entru realizarea ro!uselor i a sistemelor !e fa+ricaie. 4aonezii
recunosc c 'iitorul "n ino'are "n !omeniul tehnolo*iilor !e roiectare i rocesare 'a aarine acelora
care au "n'at s otimizeze maria&ul !intre electronic i sistemele mecanice. Be'oia !e otimizare
'a fi mai re*nant "n !omeniul tehnolo*iilor !e fa+ricaie , un!e inteli*ena artificial, sistemele
e)ert i ro+oii inteli*eni 'or constitui elemente !e +az "n uzinele 'iitorului.
C
1.,. Particu*arit!i*e siste#e*or #ecatronice
Printre ro!usele mecatronice "nt1lnite "n mo! curent se numr i imrimantele, coiatoarele
!in noua *eneraie, motorul cu ar!ere intern controlat electronic, sistemul antifurt, sistemele
anti!eraante 6;D/8, ernele !e aer !in tehnica automo+olistic, ro+oi i maniulatoare, echiamente
me!icale, inclusi' rotezele !e "nalt tehnolo*ie ,mainile !e cusut i tricotat cu coman! numeric.
Tot ro!use mecatronice sunt i camerele 'i!eo miniaturale, ,9-la3ere i alte micromaini, !ar i
mainile a*ricole mari i cele stra!ale !in noua *eneraie, sistemele cu *a+arit mare i liniile !e
ro!ucie automate.
$istemele mecatronice sunt ansam+luri care inte*reaz elemente simle sau comle)e ce
"n!elinesc !iferite funcii, acion1n! "n +aza unor re*uli imuse. Princiala lor sarcin este
funcionarea mecanic, !eci ro!ucerea !e lucru mecanic util, iar esena lor este osi+ilitatea !e a
reaciona inteli*ent, rintr-un sistem !e senzori, la stimuli e)teriori care acioneaz asura mainii
lu1n! !eciziile coresunztoare entru fiecare situaie.
%rst"rile caracteristice ale sistemelor mecatronice sunt urmtoarele .
0nteli*ena, rerezent1n! caa+ilitatea mainii !e a comunica cu me!iul i !e a lua !eciziiE
Multifuncionalitatea, a!ic osi+ilitatea !e a realiza !iferite rocese tehnolo*ice 6 funcionri8, !e
e)emlu rin schim+area ro*ramului,
>le)i+ilitatea, a!ic osi+litatea !e a mo!ifica fr !ificulti ma&ore construcia sistemului,
utila&ului e etae !e roiectare, ro!ucie sau e)loatare, !e e)emlu rin folosirea construciei
mo!ulareE
Posi+ilitatea !e a fi con!use !e la !istan, ceea ce imune cunoaterea i utilizarea unor interfee
comle)e !e comunicareE
<'oluie ermanent, !atorit !inamicii cerinelor ieei i a osi+ilitilor tehnolo*ice !e e)ecuie.
Un i#)ortant as)ect a* #ecatronicii este ace*a c #aini*e i uti*a-e*e #ecatronice sunt un
e.e#)*u a* i#itrii naturii.
,u toate c e)istena sistemelor mecatronice "n natur este un lucru e'i!ent i normal, "n
tehnica mecatronicii aar ro+leme. Proiectarea sistemelor mecatronice , analiza acti'itii lor i
!ia*nosticarea "n e)loatare necesit o a+or!are secial, care nu oate fi "nca!rat "n !omeniile
tehnicii, !e e)emlu "n mecanic sau "n electronic. ;cest lucru rerezint o ro+lem entru toi cei
care au !e-a face cu sistemele mecatronice ca i entru cei care stu!iaz mecatronica.
Pentru mecatronic este caracteristic o total inter!iscilinaritate, un!e nici una !intre
!iscilinele comonente nu este !ominant. ;stfel o ro+lem imortant "n funcionarea unei maini
inteli*ente 6sistem mecatronic8 o constituie coor!onarea micrilor elementelor comonente.
?n 'iziunea mecanic tra!iional !esre main, sistemul !e *enerare a micrii curin!e.
motorul- liniar sau rotati', sursa !e utere- electric, mecanic, hi!raulic, neumatic, termic etc. i
transmisia, care oate fi cu roi !inate, mecanism cu +are, transmisie rin curele etc.
<'oluia ctre echiamentele !e "nalt recizie cerute !e tehnolo*iile mo!erne au rele'at
limitele sistemelor tra!iionale !e *enerare a micrii. ?n rimul r1n! se remarc fle)i+ilitatea sczut a
acestora. 7 cutie !e 'iteze clasic cu roi !inate are un numr limitat !e raoarte !e transmitere,
neut1n!u-se realiza orice raort !e transmitere 6numerele !e !ini nu ot fi !ec1t "ntre*i8.
Posi+ilitile !e a realiza o relaie funcional, fle)i+il "ntre motor i elementul acionat sunt restr1nse.
?n cazul mecanismelor cu elemente articulate, osi+ilitile !e realizare a !iferitelor micri
sunt foarte lar*i . Pentru un mecanism !at, "ns, re*larea arametrilor micrii este limitat. 7 alt
limit a sistemelor !e acionare ur mecanice este recizia relati' re!us. ;ceasta se !atoreaz mai
multor factori ca. frecarea, !eformaiile elementelor, erorile !e relucrare etc.
(imitele transmisiilor ur mecanice ot fi "n +un msur eliminate, renun1n! la transmiterea
forat a micrii i utiliz1n! sisteme care ermit o corelare "n limite lar*i "ntre micarea ar+orelui
motor i elementul acionat. ;ceasta resuune c fiecare element s fie acionat !e motorul roriu
4
fiin! re'zut cu tra!uctori a!ec'ai. 9isoziti'ul !e control al micrii *enereaz relaia cerut "ntre
micrile !iferitelor elemente acionate "n concor!an cu semnalele rimite !e la tra!uctoare.
?n fi*ura 1.2 se rerezint un e)emlu ri'in! structura unui sistem tra!iional !e transmitere a
micrii 6Mtie, 1##F8.
>i*. 1.2. /tructura unui sistem tra!iional !e transmitere a micrii
/tructura sistemului mecatronic care realizeaz aceleai funciuni este rerezentat "n fi*ura
1.C.
Controler
miscare
Mecanism
Elemente
actionate
a)
b)
Traductor
pozitie
Mecanism
Traductor
pozitie
Mecanism
Traductor
pozitie
Controler
miscare
Actuator
Traductor
pozitie
Traductor
pozitie
Traductor
pozitie
Actuator
Actuator
Actuator
Actuator
Actuator
>i*. 1.C. /tructura unui sistem mecatronic !e transmitere a micrii
7 main inteli*ent are caacitatea !e a atin*e un anumit o+iecti', sco sau !e a a'ea o
comortare !orit, "n con!iii !e incertit"dine. <a este caa+il s "i mo!ifice comortamentul,
%
a!at1n!u-se la mo!ificrile !in me!iul intern i e)tern. Prin urmare o main inteli*ent tre+uie s
ai+ mai multe funcii.
/unc!ii*e unei #aini inteli*ente 6M1n!ru, 2==18 sunt ilustrate "n fi*ura 1.4.

P<:,<P G0< ,2B7;HT<:< <I<,2G0<
>unciile mainilor
inteli*ente

>i*. 1.4. >unciile mainilor inteli*ente
&"ncia de percepie asi*ur necesarul !e informaii referitor la starea actual a mainii i a
me!iului "n care oereaz aceasta. Pentru materializarea acestei funcii se utilizeaz senzori,
tra!uctoare, sisteme !e achiziii !e !ate care s culea* i s or*anizeze informaii cu scoul !e
a minimiza incertitu!inea ri'in! starea mainii i a me!iului su !e oerare.
&"ncia de c"noatere const "n a lanifica i iniia aciunile mainii e +aza informaiilor
asi*urate !e erceie. ;ceast funcie ermite ca maina s ia !ecizii ri'in! aciunile e care
le 'a intrerin!e.
&"ncia de e'ec"ie const "n a iniia, controla, !esfura i finaliza aciunile mainii, e +aza
instruciunilor i informaiilor !ate rin interme!iul celorlalte funcii.
Pentru a "n!elinii aceste funcii "n arhitectura mainii inteli*ente tre+uie re*site urmtoarele
su'siste#e $e 'a((
$"bsistem"l de percepie, care are rolul !e a colecta, stoca, rocesa i !istri+ui informaii
!esre starea actual a mainii i a me!iului "n care oereazE
$"bsistem"l de c"noatere, care are rolul !e a e'alua informaiile colectate !e su+sistemul !e
erceie i !e a lanifica aciunile mainiiE
$"bsistem"l de e'ec"ie, resonsa+il cu !esfurarea tuturor aciunilor mainii, e +aza
instruciunilor !e la celelalte !ou su+sistemeE
$"bsistem"l de a"tontreinere are rolul !e a menine maina "n con!iii +une !e funcionare.
;cest su+sistem asi*ur o monitorizare intermitent a comortrii mainii entru a re'eni
e'entualele !efecte 6a"tontreinere pre)enti)8 sau entru a le sesiza ime!iat ce aar
6a"todiagnostic8. ?n cazuri articulare auto"ntreinerea oate "nsemna chiar i a"toreparareE
$"bsistem"l de con)ersie a energiei asi*ur cantitatea i forma !e ener*ie necesar entru ca
toate celelalte su+sisteme s ai+ o +un funcionare.
,omonentele fizice !in structura acestor su+sisteme sunt. senzorii i tra!uctoarele, actuatorii,
microrocesoarele, reelele !e comunicaii, !isoziti'ele !e intrareJieire, efectorii finali, sursele !e
ener*ie etc.
K