L.2.

MOTORUL ELECTRIC ASINCRON TRIFAZAT

CU ROTORUL N SCURTCIRCUIT


1. CONSIDERA!II TEORETICE

1.1. Construc!ie, principiu "i caracteristici de func!ionare

Motorul electric asincron trifazat cu rotor n scurtcircuit prezint# dou# elemente
constructive principale: un inductor prev#zut cu o nf#"urare conectat# la re!eaua de c.a. "i un
indus a c#rui nf#"urare este cuplat# doar magnetic cu nf#"urarea inductorului. n construc!ie
normal# inductorul este fix "i se nume"te stator iar indusul, mobil si poart# numele de rotor.
Statorul are ca elemente componente: carcasa din font# sau aluminiu, scuturi frontale
portlag#r, capac ventilator, miez feromagnetic realizat din tole "i o nf#"urare
trifazat# "distribuit#" n crest#turi. nf#"urarea are "p" perechi de poli, este conectat# n stea
sau triunghi "i are capetele scoase la o plac# de borne dispus# pe carcas#.
Rotorul se compune din: arbore cu unul sau dou# capete de ie"ire, ventilator, miez
magnetic confec!ionat din tole "i o nf#"urare de tip colivie (n scurtcircuit) realizat# din bare
longitudinale dispuse n crest#turi "i scurcircuitate la capete cu dou# coliere frontale.
Crest#turile rotorice sunt u"or nclinate fa!# de axul de rota!ie iar num#rul lor se alege n a"a
fel nct colivia rotoric# s# poat# forma acela"i num#r de perechi de poli ca "i nf#"urarea
statoric#.
Dac# se alimenteaz# nf#"urarea statoric# cu un sistem trifazat simetric de tensiune, de
frecvent# f
1
, curen!ii statorici vor da na"tere unui cmp magnetic nvrtitor care se rote"te fa!#
de stator cu tura!ia sincron#:

n
1
= 60f
1
/ p. (1)

Admi!nd c# ini!ial rotorul este n repaus, cmpul statoric va induce n conductoarele
rotorice t.e.m. ce vor da na"tere la curen!i de conduc!ie al c#ror cmp se va suprapune peste
cel statoric. Cmpul nvrtitor rezultant va ac!iona asupra conductoarelor rotorice prin for!e
electromagnetice al c#ror efect se va nsuma ntr-un cuplu electromagnetic M ce va ac!iona
asupra rotorului n sensul cmpului nvrtitor. Sub ac!iunea acestui cuplu rotorul se va nvrti
cu o tura!ie n mai mic# si apropiat# de cea sincron#.
Viteza relativ# a cmpului nvrtitor fa!# de rotor,

s = (n
1
-n) / n
1
(2)

poart# denumirea de alunecare.
n regim sta!ionar, motorul absoarbe din re!ea o putere electric#:

P U I
1 1 1 1
3 = cos

(3)

pe care o converte"te par!ial in putere mecanic# oferit# de arbore:

P
2
= M
2
.2n / 60 (4)

Randamentul,

= P
2
/ P
1
(5)



prezint# un maxim n apropierea sarcinii nominale "i creste cu puterea nominal# a motorului.
Func!ionarea motorului asincron cu rotor n scurtcircuit poate fi descris# cu ajutorul
caracteristicilor din fig. 1, 2, 3.
1.2. Pornirea motorului

Pornirea prin cuplare direct# la tensiune nominal# este admis# n cazul puterilor relativ
mici "i a pornirilor u"oare. n cazul puterilor mici si mari, precum "i a pornirilor grele,
limitarea curen!ilor de pornire se face fie prin reducerea tensiunii de alimentare (pornire stea-
triunghi sau cu autotransformator) fie prin inserarea cu statorul a unor impedan!e.
n cazul pornirii stea-triunghi, prin sc#derea tensiuni de faz# de 3
1/2
ori, se realizeaz# o
mic"orare a curentului de pornire de trei ori (fig.4).
La pornirea cu autotransformator (fig.5), curentul de pornire scade n acela"i raport cu
tensiunea diminuat# prin intermediul autotransformatorului AT.
1.3. Reglarea tura!iei

Modificarea tura!iei se poate face n trepte prin modificarea num#rului de perechi de
poli sau continuu prin modificarea frecven!ei "i tensiunii de alimentare fie separat, fie
simultan n raport constant.
Schimbarea num#rului de perechi de poli se face prin comutarea conexiunilor ntre
bobinele nf#"ur#rilor statorice. Cel mai adesea este utilizat# comutarea din triunghi n dubl#
stea (/YY) cnd tura!iile sincrone se modific# in raport 1/2 (fig.6) prin njum#t#!irea
num#rului de perechi de poli (p
YY
= 1/2p

):

n

n
I
1
cos
I
2
s
P
2n
P
2
n
n
1
n
m
M
p
M
I
1
I
1p
I
'
2
I
'
2p
M
M
m
M
n
M
p
s
n
s
m
s
A
B
C
1
Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3
R
S
T
M
~
V1
K1
K2
K3 R
S
T
M
~
K1
V1
K2
K3
AT
Fig. 4 Fig. 5


n
1
/ n
1YY
= (60f
1
/ p

).(p
YY
/ 60f
1
) = 1/2 (6)

Modificarea singular# a tensiunii de alimentare (fig.7) se face n sens descresc#tor
ob!innd tura!ii sincrone ntr-o gam# restrns# (0.7n
1
< n< n
1
) deoarece cuplul maxim scade
cu p#tratul tensiunii de alimentare,

M
m
K(U
1
/ f
1
)
2
. (7)

Prin cre"terea la tensiune nominal# a frecven!ei se ob!in tura!ii suprasincrone (n < 2n
1
)
cu dezavantajul sc#derii capacit#!ii de suprasarcin# (fig.8). La sc#derea n raport constant a
tensiunii si frecven!ei se ob!in tura!ii subsincrone, caracteristicile mecanice ob!inute
p#strndu-"i rigiditatea "i capacitatea de suprasarcin# (fig.8).
2. PROCEDEU EXPERIMENTAL

2.1. Se identific# elementele constructive ale motorului asincron cu rotor n
scurtcircuit "i apoi bornele "i m#rimile nominale ale motoarelor ncercate. M#rimile
necunoscute se calculeaz# cu rela!iile de mai sus. Rezultatele se trec in tabelul 1.
Tabelul 1
P
2n
(W)
U
1n

(V)
I
1n

(A)
f
1

Hz
cos
1n

n
P
1n
(W)
n
n
(rpm)
n
1

(rpm)
p s
n
conex






2.2. Se realizeaz# montajul din fig.4. Cu voltmetrul V
1
"i ampermetrul cle"te A
1
se
urm#resc varia!iile tensiuni de faz# "i a curentului absorbit din re!ea n urm#toarele secven!e:
a) se nchide K
1
, K
2
pornind motorul direct n triunghi ;
b) se deschide K
2
"i dup# oprire se nchide K
3
realiznd pornirea n stea ;
c) se deschide K
3
"i se nchide imediat K
2
realiznd trecerea din stea n triunghi
;
2.3. Se realizeaz# montajul din fig.5. Cu voltmetrul V
1
si ampermetrul cle"te A
1
se
urm#re"te varia!ia tensiunii la borne "i a curentului absorbit din re!ea n urm#toarele secven!e:
a) se nchide K
2
"i K
3
;
b) se nchide K
3
;
c) se nchide K
1
"i se deschide K
2
.
n
1yy
M
r
n
yy
n

M
n

n
M
r
M M
''
m
M
'
m
M
m
n
m
0.5U
n
0.75U
n
U
n
U
1
n
M
M
r
2f
n
;U
n
1.5f
n
;U
n
f
n
;U
n
0.75f
n
;0.75U
n
0.5f
n
;0.5U
n
Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8


2.4. Se realizeaz# montajul din fig.9.
2.5. Cu ntrerup#toarele K
3
deschis, K
2
pe pozi!ie triunghi "i K
1
nchis se alimenteaz#
motorul cu tensiune nominal# (voltmetrele V
1
, V
2
, V
3
). Se urm#re"te comportarea motorului n
urm#toarele secven!e:
a) se deschide K
1
;
b) se cupleaz# tensiunea de alimentare "i dup# oprirea motorului se cupleaz#
din nou cu K
1
. Se nchide apoi K
1
.
2.6. Cu reostatul R
c
pe pozi!ie de rezistent# maxim#, K
1
"i K
3
nchise iar K
2
pe pozi!ie
de "triunghi" se efectueaz# ncercarea de func!ionare n sarcin# pentru determinarea
caracteristicii la tensiune nominal#.
Pentru diferite valori ale cuplului de frnare M
2
citite la tensometrul T "i realizate prin
scurcircuitarea treptat# a reostatului de cmp R
c
al frnei electromagnetice FEM se mai citesc:
puterea absorbit# P
1
(wattmetrele W
1
si W
2
), curentul statoric I
1
(ampermetrul A
1
) "i tura!ia n
(frecven!metrul F). Se calculeaz# apoi puterea P
2
cu rel. (4), randamentul cu rel. (5), factorul
de putere cu rel. (3) "i alunecarea cu rel. (2), rezultatele se trec n tabelul 2.

Tabelul 2
M
2

(Nm)
n
(rpm)
P
1

(W)
I
1

(A)
P
2

(W)
cos s






Se traseaz# caracteristicile: (P
2
); cos (P
2
) ; I
1
(P
2
) ; n(P
2
) "i s(P
2
).
2.7 Se deschide K
3,
se trece K
2
pe pozi!ia ' dubl# stea ' , iar reostatul R
c
pe pozi!ie de
rezisten!# maxim#.
Se ncarc# din nou motorul cu ajutorul frnei electromagnetice prin nchiderea lui K
3
"i
scurcircuitarea lui R
c
.
Se citesc: cuplul de frnare M
2
la tensometrul T "i tura!ia n la frecven!metrul F,
rezultatele se trec n tabelul 3.
Tabelul 3
M
2
(Nm)
n
YY
(rpm)
W1
*
*
W2
*
*
K2
M
~
R(rpm)
R
S
T
AT1
AT2
AT3
V1
V2
V3
A1
f1
f2 T(Nm)
FEM
R
c
K3
~
=
K1
Fig. 9


2.8. Se deschide K
3
"i se trece K
2
pe pozi!ia triunghi dup# care se reiau
determin#rile pentru dou# valori ale tensiunii de alimentare diferite de cele nominale: 0.75U
n

"i 0.5U
n
(voltmetrele V
1
, V
2
, V
3
) realizate cu autotransformatoarele AT
1,
AT
2
, AT
3
. Rezultatele
se trec n tabelul 4.
Tabelul 4
U
1
(V) 0.75U
n
0.5U
n

M
2
(Nm)
n (rpm)

Se traseaz#, pe acela"i grafic, caracteristicile n(M
2
), folosind datele din tabelul 2, 3, 4.
2.9. Se nlocuie"te grupul de autotransformatoare cu un generator electric trifazat
sincron antrenat la tura!ie reglabil#. Se reiau ncerc#rile n sarcin# la tensiune nominal# "i
frecvent# m#rit# (1.5 f
n
si 2 f
n
) "i apoi la tensiune si frecven!# diminuat# n acela"i raport (0.75
si 0.5) fa!# de valorile nominale. Rezultatele se trec n tabelul 5.

Tabelul 5
U
1
(V) U
n
; 1.5f
n
U
n
; 2f
n
0.75U
n
; 0.75f
n
0.5U
n
; 0.5f
n

M
2
(Nm)
n (rpm)

Cu datele ob!inute se traseaz# pe acela"i grafic caracteristicile n(M
2
) tocmai ca n fig.8.