1.

Introducere

13


1. INTRODUCERE

1.1 . Obiectul mecanicii

Mecanica clasic (raional, teoretic, tehnic) studiaz deplasarea
relativ a corpurilor materiale macroscopice cu viteze neglijabile fa de aceea
de propagare a undelor electromagnetice n vid, sau altfel spus Mecanica
studiaz micarea mecanic a sistemelor materiale.

1.2. Noiunile fundamentale ale mecanicii

n mecanic se utilizeaz urmtoarele noiuni cu caracter general numite
noiuni fundamentale: spaiul, timpul, masa i fora.
Spaiul este o reprezentare generalizat a dimensiunilor corpurilor, a
distanelor dintre ele. n Mecanica clasic este adoptat spaiul Euclidian (Euclid
din Alexandria, cca. 450-380 .H.) cu trei dimensiuni, omogen, izotrop i infinit.
Ca sisteme de referin, considerate fixe, pentru micrile curente din tehnic,
se pot folosi repere solidare cu Pmntul.
Timpul reprezint o generalizare a duratei evenimentelor i intervalelor
dintre ele. Timpul este considerat unidimensional i infinit.
Noiunea de mas reflect proprietatea de inerie a corpurilor i de a
produce cmp gravific. n cadrul aproximaiilor Mecanicii clasice masa este o
mrime scalar constant, pozitiv, deci independent de vitez.
Fora este o mrime care msoar interaciunea mecanic dintre
corpurile materiale. Fora are un caracter vectorial deoarece efectul forei
depinde de punctul de aplicaie, de intensitate, de direcia i sensul ei.

1.3. Modele folosite in mecanic

Pentru a putea utiliza calculul matematic corpurile materiale se
schematizeaz sub forma unor modele teoretice cum ar fi: punctul material,
sistemul de puncte materiale, linia material, suprafaa material, corpul
material, mediul continuu, solidul rigid.
Punctul material reprezint modelul unui corp de dimensiuni neglijabile
n raport cu alte corpuri sau cu distanele dintre ele i are ca elemente: punctul
geometric pentru reprezentarea poziiei corpului i masa ca msur a ineriei
corpului.
O mulime finit de puncte materiale aflate n interaciune mecanic
formeaz un sistem de puncte materiale.
Mecanica

14
Linia material este modelul unui corp la care dou dimensiuni, care
determin seciunea transversal, pot fi neglijate (sunt relativ mici) n raport cua
treia, numit lungime. Are ca elemente o linie geometric, dreapt sau curb,
reprezentnd axa geometric a corpului i o mas distribuit de-a lungul ei, ca
mrime ce msoar ineria corpului. Liniile materiale se numesc bare, dac
prezint rigiditate la schimbarea formei, sau fire, dac aceast rigiditate este
neglijabil, respectiv dac sunt foarte flexibile dar inextensibile.
Suprafaa material reprezint modelul unui corp la care o dimensiune
(grosimea) este neglijabil (relativ mic) n raport cu celelalte dou (lungimea i
limea), fiind caracterizat de o suprafa geometric, plan sau curb,
reprezentnd suprafaa median a corpului i o mas distribuit pe suprafaa
median, ca mrime ce msoar ineria corpului. Suprafeele materiale se
numesc plci dac prezint rigiditate la schimbarea formei sau membrane n caz
contrar, adic atunci cnd sunt foarte flexibile dar inextensibile.
Corpul material modeleaz un corp la care cele trei dimensiuni sunt
aproximativ de acelai ordin de mrime i are ca elemente corpul geometric
cruia i se ataeaz o mas distribuit n volumul corpului.
Mediul continuu reprezint modelul unui corp al crui volum este ocupat
integral de substan dei n realitate structura atomic este discontinu.
Solidul rigid (rigidul) este un mediu continuu indeformabil. Rigidul
poate fi considerat ca un sistem alctuit dintr-un numr infinit de puncte
materiale avnd distanele dintre ele invariabile (indiferent de forele care
acioneaz asupra corpului) i ocupnd acelai domeniu ca i corpul.

1.4. Legile de baz ale mecanicii

Isaac Newton (Newton, Isaac, 1643-1727) a enunat n celebra lucrare
Principiile matematice ale filozofiei naturale (1686) principiile mecanicii pe
care le-a denumit axiomele sau legile micrii.
Legea I-a (Principiul ineriei): Un corp i pstreaz starea de repaus
sau de micare rectilinie i uniform atta timp ct nu intervin fore care s-i
modifice aceast stare.
Legea a II-a (Principiul forei): Variaia micrii este proporional cu
fora imprimat i este dirijat dup linia dreapt n lungul creia este imprimat
fora.
Legea a III-a (Principiul aciunii i reaciunii): Reaciunea este
totdeauna egal i contrar cu aciunea sau, aciunile reciproce a dou corpuri
sunt totdeauna egale i dirijate n sensuri contrarii.
Corolarul I (Principiul paralelogramului): Un corp sub aciunile a
dou fore unite descrie diagonala paralelogramului, construit pe cele dou
fore, n acelai timp n care ar descrie laturile sub aciunile separate ale
forelor.
1. Introducere

15
Observaii:
1) Prin denumirea de corp folosit de Newton se nelege de fapt punct
material iar micarea la care se refer legile mecanicii este raportat la un reper
absolut i imobil.
2) Legea a II-a a mecanicii:

F
dt
) v m (
d =

, (1.1)
innd seama c masa este constant, poate fi pus sub form:


F a m =
(1.2)
S-au fcut notaiile: m - masa punctului;
v
- viteza punctului;
a
- acceleraia
punctului.
3) Este impropriu s se considere ca forele reprezentnd aciunea i
reaciunea din legea a III-a is fac echilibru, ele acionnd, n general, asupra a
dou puncte diferite.
4) Prin principiul paralelogramului se confirm faptul ca regul
paralelogramului care st la baza calculului vectorial se aplic i forelor. Acest
principiu nu este o consecin logic a primelor trei, corectitudinea lui fiind
confirmat din experiena.

1. 5. Diviziunile mecanicii

Potrivit unei mpriri devenite clasice, Mecanica se compune din trei
pri: statica, cinematica i dinamica.
Statica studiaz condiiile de echilibru i de echivalen a sistemelor de
fore care acioneaz asupra corpurilor materiale.
Cinematica se ocup cu studiul geometric al micrii corpurilor fr s
ia n considerare forele aplicate corpurilor i masele lor.
Dinamica trateaz micarea corpurilor sub aciunea forelor, innd
seama i de masele lor.

1. 6. Scurt privire asupra dezvoltrii Mecanicii

Conceptual, Mecanica a aprut o dat cu crearea primelor mijloace de
producie i a evoluat mpreun cu dezvoltarea economic a societii omeneti.
Necesitile impuse de arta construciilor au fcut ca, nc din antichitate, s
apar primele elemente de Static. Mecanica nu exista ca tiint ci doar ca
aplicare a unor dispozitive mecanice simple, precum prghia, urubul,
scripetele, planul nclinat. Dezvoltarea Mecanicii a fost impulsionat, i de
cutrile legate de nevoile omului de a-i explica universul n care triete.
Istoria mecanicii este marcat de realizrile unor savani de geniu.
Mecanica

16
Filozofului Arhitas din Trent (430-365 .C) i se aribuie descoperirea
scipetelui i urubului. Aristotel (384-322 .C) s-a preocupat de problema
echilibrului, a cderii corpurilor i a abordat pentru prima dat problema
relativitii micrii. Arhimede (287-212 .C), mare geometru, este considerat
adevratul printe al Staticii. De el se leag teoria prghiilor, teoria compunerii
i descompunerii forelor paralele, definirea centrului de greutate, unele legi ale
hidrostaticii. Pappus din Alexandria (290-350) s-a preocupat de probleme legate
de centrul de greutate i de planul nclinat.
Cunotintele de Mecanic au stagnat n prima parte a Evului Mediu.
Abia n timpul Renaterii, o dat cu nflorirea artelor i celorlalte tiine, n
Mecanica au fost aduse contribuii remarcabile, fcndu-se saltul de la Static la
Dinamic. Leonardo da Vinci (1452-1519), mare artist i nvat, a fcut
cercetri privind cderea liber a corpurilor, a introdus noiunea de moment, a
sudiat ciocnirile i a stabilit unele reguli ale frecrilor. Lui Nicolaus Copernicus
(1473-1543) i se datoreaz teoria heliocentric a sistemului solar, eveniment
considerat revoluionar. Johann Kepler (1571-1630) stabilete celebrele trei legi
ale micrii planetelor care i poarta numele. Figura cea mai proeminent a
acestei epoci este fr ndoial Galileo Galilei (1564-1642) de care se leag
formularea noiunilor principale ale Cinematicii i stabilirea formulei cderii
corpurilor. Se consider c istoria Dinamicii ncepe cu el prin formularea: legii
ineriei, teoriei micrii pe planul nclinat, legilor micrii unui corp lansat sub
un anumit unghi, regulii de aur a Mecanicii, ct se cstig n for se pierde n
vitez. Au urmat: Gilles de Roberval (1602-1675) cu preocupri privind
compunerea forelor, Evangelista Torricelli (1608-1647), ucenicul lui Galilei,
care dezvolt teoria micrii corpurilor grele, stabilitatea echilibrului i rezolv
unele probleme de hidrostatic, Simon Stevin (1548 - 1620) cu principiul
compunerii forelor i calculul presiunii apei, Ren Descartes (1596 - 1650)
care emite, dei cu erori, noiunea de cantitate de micare, se preocup de teoria
ciocnirilor etc., Blaise Pascal (1623-1662) cu contribuii n Hidrostatic i
Teoria probabilitilor, Christiaan Huygens (1629-1695) care a studiat micarea
pendulului i emis teoria naturii ondulatorii a luminii.
Alturi de Galilei, Isaac Newton (1642-1727) este considerat printele
Mecanicii clasice sau Mecanicii care i poart numele. El a formulat cele trei
principii fundamentale ale Mecanicii, al patrulea fiind considerat corolar. A
aprofundat studiul forelor, a descoperit legile fundamentale ale opticii, a pus
bazele calculului infinitezimal. Ideile lui Newton s-au rspndit cu rapiditate
datorit "iluminismului. Pierre Varignon (1654-1722) a avut preocupri n
Static definind complet noiunea de moment al forei i enunnd cunoscuta
teorem care i poart numele despre momentul rezultantei unui sistem de fore.
Robert Hooke (1635 - 1703) a determinat experimental relaiile dintre eforturi i
deformaii n cazul corpurilor elastice. Daniel Bernoulli (1700-1782) a dat
ecuaiile fundamentale ale hidrodinamicii. Leonhard Euler (1707-1783) a
studiat dinamica punctului material cu utilizarea calculului diferenial. A
1. Introducere

17
elaborat Mecanica solidului rigid cu introducerea unghiurilor care i poart
numele. Este fondatorul Hidrodinamicii i al teoriei stabilitii barelor drepte.
Are importante realizri n domeniul Rezistenei materialelor i Mecanicii
cereti. Charles de Coulomb (1736-1806) a stabilit experimental legile frecrii
uscate i legea lui Coulomb n Electrostatic. Pierre-Simon Laplace (1749-
1827) s-a ocupat ndeosebi de mecanica cereasc.
Principiile variaionale ale Mecanicii sunt formulate spre mijlocul
secolului XVIII. Pierre Maupertuis (1698-1759) enun principiul lui
Maupertuis sau al minimei aciuni. Jean le Rond DAlembert (1717-1783)
formuleaz metoda cinetostatic n Dinamic. O contribuie deosebit n
dezvoltarea Mecanicii a avut-o Joseph Louis Lagrange (1736 - 1813). A fondat
Mecanica analitic pe baza principiului deplasrilor virtuale. Louis Poinsot
(1777-1859) studiaz micarea corpului rigid i sistemele de fore dnd o form
definitiv mecanicii corpului solid. Simon Denis Poisson (1781-1840) se
preocup de dezvoltarea metodelor generale de integrare a ecuaiilor difereniale
ale Dinamicii. Gaspar-Gustave de Coriolis (1792-1843) a analizat influena
rotaiei Pmntului asupra proceselor ce se desfoar pe el. Studii decisive de
Static, Rezistena materialelor i de Elasticitate au avut: Claude-Louis Navier
(1785 - 1836), Barr de Saint-Venant (1797 1886), Gabriel Jean Baptiste
Lam (1785-1870). Ultimul a devenit cunoscut pentru teoria sa general a
coordonatelor curbilinii. William Rowan Hamilton (1805-1865) a aplicat
calculul variaional n Mecanic i a formulat principiul care i poart numele.
Carl Gustav Jacob Jacobi (1804 1851) a introdus ecuaiile cu derivate pariale
pentru formularea ecuaiilor micrii. Mikhail Ostrogradski (1801-1862) a
studiat legturile reonome i cele exprimate analitic prin inegaliti i a aplicat
principiul luvrului mecanic virtual pentru asfel de lagturi. A dat o nou form
ecuaiei generale a Dinamicii care prin integrare conduce la principiul lui
Hamilton Ostrogradski. Merit amintii i alti savani care au contribuit
esenial la dezvoltarea Mecanicii: Jean-Bernard-Lon Foucault (1819-1868) a
demonstrat fra observaii astronomice c Pmntul se rotete n jurul axei sale,
Sofia Kovalevskaia (1850-1891) a cercetat integrabilitatea ecuaiilor de
micare a corpului rigid, Alexander Mikhaylovich Liapunov (1857 1918) - a
demonstrat c cele trei cazuri de integrabilitate ale rigidului cu punc fix sunt
unice.
Studiile ncepute de Lagrange privind stabilitatea echilibrului i micrii
au fost continuate de: Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805 1859), E. I.
Routh, N. E. Jukovski (1857-1921), A. M. Liapunov (1857 1918).
Fundamentele dinamicii corpului cu mas variabil au fost puse de V. I.
Mescerski (1859-1935) ale crui studii au stat la baza teoriei micrii reactive
aprofundate de K. E. iolkovski (1857-1935).
Nevoia de a explica anumite fenomene la care Mecanica clasic nu
putea da rspuns a fcut s apar n secolul XX alte ramuri ale Mecanicii:
Mecanica relativist, Mecanica cuantic, Mecanica ondulatorie, Mecanica
Mecanica

18
statistic, Mecanica Roboilor etc. Numele unor savani ca Max Planck (1858-
1947) i Albert Einstein (1879-1955) sun bine cunoscute.
Dintre corifeii colii romneti de Mecanic merit amintii:
Elie Angelescu (1836-1882) primul professor de Mecanic raional la
Universitatea Bucureti;
Simion Sanielevici (1870-1963) n 1929 i 1931 public primul curs de
mecanic raional tiprit in limba romn care utilizeaz calculul vectorial i
se preocup de studiul corzilor vibrante;
Traian Lalescu (1882-1929) are rezultate notabile n domeniul ecuaiilor
integrale, teoria matematic a aeroplanelor i pendulului lui Foucault.
Victor Vlcovici (1885-1970) - creatorul hidrodinamicii i aerodinamicii
romneti. A studiat micare lichidelor, micarea solidului cu mas variabil. A
avut rezultate meritorii n domeniul Elasticitii i Teoriei relativitii
Octav Onicescu (1992-1983) are realizri deosebite n domeniile: Mecanic
statistic, Teoria relativitii, Mecanica invariant a mjediilor continue,
Mecanica ondulatorie;
Dumitru Ioan Mangeron (1906-1991) cu contribuii mai ales n Mecanica
analitic.
Caius Iacob (1912-1992) considerat printele colii romneti de Mecanic i
Mecanica fluidelor.
Radu Voinea (n. 1923) - dintre contribuiile originale ale cruia se pot
meniona: suficiena principiului lucrului mecanic virtual, introducerea
conceptului de sistem critic alturi de sistemele olonome i neonolome,
distribuia acceleraiilor n micarea relativ a rigidului, metoda ciclurilor
independente, analiza poziional a mecanismelor, sinteza cuplelor cinematice,
efectul cuplrii unor structuri de rigiditi foarte diferite, dinamica suspensiei
autovehiculelor, vibraiile rotorilor situai n sisteme neinertiale etc. n cadrul
activitii de cercetare tiinific a abordat probleme de mecanic teoretic, de
teoria mecanismelor, de stabilitate elastic i de dinamica autovehiculelor i
mainilor.
n cadrul Universitilor din marile centre universitare din Romnia s-au
format colective puternice de cercetare n domeniul Mecanicii raionale i
aplicative cu rezultate recunoscute inclusiv pe plan internaional.