Amplificatoare de putere

Sunt amplificatoare de semnal mare, n clas A i B sau AB cu diferite configuraii pentru partea final.

Clas A cu ieire pe transformator

-

folosite pentru puteri relativ mici i mijlocii n .10mW...5W;

amplific ambele alternanele;
au curent de repaus mare: IR = IM/2, tocmai pentru a putea amplifica ambele alternane; de
aceea au fost folosite pe instalaii auto, unde curentul consumat nu avea mare importan;
randament mic = 0.4.
us

t
0

+ Vcc

Tr

Us

R1
ui

*
Ir = IM/2

Rs

IQ
IM

Q
t

Ui

I
_
M

R2

RE

CE
t
0

Fig. 1 Amplificator clas A cu ieire pe transformator

-

C separ intrarea de componentele continuue ale etajului anterior;

R1 i R2 stabilesc PSF pentru Q;
tensiunea din colectorul lui Q este n antifaz cu semnalul de la intrare; pentru ca semnalul
amplificat s aib acelai semn cu cel original, nceputurile nfurrilor vor fi n opoziie;
RE asigur stabilitatea n c.c.
CE decupleaz rezistorul RE n regim alternativ (AF)
pentru mai mult de 2W trebuie un intrefier la transformator pentru a nu se satura miezul
datorit componentei continue de repaus, n caz contrar aprnd distorsiuni de amplitudine,
i de asemenea trafo-ul ar trebui supradimensionat pentru a suporta aceti cureni;
puterea tranzistorului trebuie s fie mult mai mare dect puterea util audio, deci i radiator
de rcire cu suprafe mare:
PQ >> PU audio

2. Amplificator final n contratimp (push pull), cu ieire pe trafo

Are dou pri simetrice, fiecare parte amplificnd cte o semialternan, deci n ,,contra-timp.
- cele dou etaje, n clas B sau AB, trebuiesc comandate fiecare, doar n semialternana
corespunztoare;
- cele dou etaje au tranzistori de acelai tip;
- comanda este asigurat de etajul defazor, realizat cu Tr1;
- n repaus, prin tranzistori nu trece curent, deci se economisete energia sursei:
acest lucru nseamn radiatoare mai mici;
neexistnd component continuu de repaus, nseamn c nu mai trebuie nici
ntrefier i nici supradimensionarea trafo-ului;
- puterea depinde de transformator i de puterea tranzistorilor. (1...100W);
- randamentul este dublu fa de cel al etajului n clas A: > 0.8.
u1'
Vcc
t

u1

0
t

ui

u1
t

us

Tr2

Tr1
Q1

ui

u1'
_ +

Vcc

u2

u2'

us

Q2

u2
t

u2'
Vcc
t
0

Fig. 2 Etaj n contratimp cu transformator de ieire

Funcionare
Semnalul de intrare ui, este aplicat la intrarea transformatorului defazor Tr1, care d pe cele
dou seciuni egale ale secundarului (cu priz median), dou tensiuni identice dar n opoziie,
u1 i u2. Pentru egalitatea nfurrilor, secundarul este bobinat simultan cu dou fire n acelai
sens.
n semialternana pozitiv conduce Q1, Q2 blocat prin u2 (UCE2 = Vcc) iar n cea negativ
conduce Q2, Q1 blocat prin u1 (UCE1 = Vcc).
Cele dou semisinusoide din jumile primarului lui Tr2 sunt inversate i recompuse ntr-o
singur sinusoid, n secundar. Astfel semnalul de intrare a fost amplificat i aplicat difuzorului.
Dezavantaj: 2 transformatoare, cu jumtile de nfurri identice, relativ greu de realizat i
scumpe. n plus, Tr2 trebuie s asigure i adaptarea perfect cu difuzorul.
Q1 i Q2 trebuie alei cu UBE > u1(respectiv u2), i UCE >Vcc.
2

3. Etaj final n contratimp fr transformator de ieire

La aceast schem:
-

se elimin o component scump i pretenioas, trafo de ieire;

dezavantaj c folosete o alimentare dubl, deci:
scade randamentul de folosire a sursei ( = 0.450,48); acest lucru tocmai pentru a putea
asigura aceeai putere ca i schema cu trafo;
defazorul s-a pstrat, dar secundarul are dou nfurri separate care aplic tensiunile direct
ntre baza i emitorul tranzistorilor finali.

Observai n fig.3, c la baza lui Q1 se leag nceputul nfurrii de sus, pe cnd la baza lui Q2 se
leag sfritul nfurrii de jos.
Ca i n cazul precedent, i aici tranzistorii lucr n clas B, deci sunt blocai n repaus.
Tr

ui
t

ui

ic1
u1

u2

Q1

+
E =V
_ 1 cc

ic1

on - Q1

ic2
Q2

is

+
E =V
_ 2 cc

t
on - Q2

ic2

Fig. 3 Etaj contratimp fr trafo ieire, cu surs dubl

Funcionare
Semialternana pozitiv a semnalului de intrare va comanda pe Q1 prin tensiunea din secundarul de sus, u1,
iar cea negativ pe Q2, prin tensiunea u2.
n lipsa semnalului, n punctul M tensiunea trebuie s fie nul (uM = 0), altfel se poate nclzi difuzorul i,
n timp, se poate distruge. De aceea, Q1 i Q2 trebuie atent selectai i mperecheai, pentru ca s nu apar
cazuri n care unul din ei ar putea intra n conducie n lipsa semnalului sau la semnale foarte mici.
La fel de periculos este i dac unul din tranzistori este strpuns.
Schema este rar folosit, i se impun circuite de protecie.

4. Contratimp cu ieire pe condensator, cu alimentare simpl

La aceast schem, fig.4:
-

lipsete trafo de ieire;

difuzorul este cuplat n punctul comun dintre tranzistori M, i mas prin condensatorul C;
exist o surs unic de alimentare.
Tr

ui

u1

C
u2

Q2

ic1

Q1
+

ui

is

ic1
Vcc

on - Q1

t
on - Q2

ic2

ic2

Fig. 4 Etaj contratimp cu ieire pe condensator

Funcionare
-

tranzistorii sunt atacai n baze de tensiunile din cele dou secundare ale lui Tr, n opoziie:
pe semialternana pozitiv conduce Q1, Q2 blocat:
o C se-ncarc cu un curent ic1,de la (+)-ul sursei, Q1, Dif., mas;
pe semialternana negativ conduce Q2, Q1 blocat:
o C este ca i o surs de polarizare pentru Q2 ; el se descarc cu ic2, prin
Dif., Q2, mas, deci n sens contrar ncrcrii.
ca rezultat, prin difuzor trece un curent alternativ, compus din cele dou
semialternane, care reprezint semnalul de intrare amplificat.
pentru evitarea distorsiunilor, trebuie ca ic1 = - ic2:
acest lucru nseamn c: u1 u2, adic nfurri secundare identice (i-n opoziie),
Q1 i Q2 cu caracteristici identice, sortai i mperecheai.
difuzorul este protejat de eventualele dezechilibre ntre tranzistori (scurt, strpuns) deoarece
condensatorul se comport ca un circuit deschis pentru c.c.;
tensiunea de lucru a lui C trebuie s fie mai mare dect tensiunea de alimentare:
Uc > Vcc
C = (1000...10000F);
puterea de ieire este un sfert din puterea ce se poate obine cu trafo de ieire; se pot obine
n mod normal maxim 40W, peste care trebuiesc mrite tensiunea de alimentare i implicit
tensiunile de lucru ale tranzistorilor i a condensatorului de ieire.

Etaje de comand pentru finalii de acelai tip n contratimp

n fig. 5 sunt prezentate diferite tipuri de etaje defazoare pentru schemele contratimp complementare, cu
dou surse; nu am reprezentat shemele cu trafo defazoare, fiind discutate mai sus.
Rolul acestor circuite este acela de a crea dou semnale identice n opoziie pentru a comanda finalele
simetrice.
Observai c tranzistorii finali sunt comandai separat, de cele dou semialternane de intrare fr a li se
lega bazele mpreun, prin intermediul tranzistorilor Q1 i Q2; acetia sunt comandai la rndul lor de
semanalul de la intrare. Schemele pot fi asemnate su un transformator defazor , avnd o intrare i dou
ieiri identice n opoziie.
+ Vcc
R1

ui

Ci

R1

u1

Co

ui

Q
u2

R2

Co

- Vcc

+ Vcc

R
Q2
Q1

Ci

Co

u2

R2

Co

u1

Fig. 5 Etaje de comand pentru finali simetrici de acelai tip

La schema din stnga exist dezavantajul c, atunci cnd tensiunile de gol sunt egale, rezistenele de ieiri
nu sunt egale, i apar probleme cu adaptarea la circuitul de intrare n etajul final.
Schema din dreapta, folosete nc un tranzistor, dar o surs simpl; Q2, repetor pe emitor preia semnalul
din colectorul lui Q1, eliminnd dezavantajul primei scheme.

Etaje contratimp cu simetrie complementar

Simetria complementar se refer la faptul c cei doi tranzistori sunt identici ca i caracteristici, dar
complementari, adic unul npn, cellalt pnp, lucrnd i aici n clas B sau AB. Unul este comandat de
semialternana pozitiv, al doilea de semialternana negativ.
Nu necesit etaj defazor, i se pot realiza att circuite cu alimentare dubl, ct i cu alimenatere simpl.

5. Etaj contratimp cu simetrie complementar i alimentare dubl, simetric

La aceast schem ( clas B), fig. 5:

ic1
Q1
ui

X
t

+
E = Vcc
_ 1

uY
+Vcc

ui

ui
uY
t

ic2

+
_ E2= Vcc

-Vcc

Q2

Fig. 6 Etaj contratimp cu simetrie complementar i surs dubl

-

nu exist transformator: nici defazor i nici de ieire, deci se poate integra;

tranzistorii sunt pe post de repetoare pe emitor (CC), adic: Au = 1; Ai = mare; pentru c
legartea CC permite rezisten de ieire mic, se rezolv i problema transferului de putere
ctre difuzorul ce are n mod obinuit civa ohmi;
bazele sunt legate mpreun n punctul X;
difuzorul legat ntre cellalt punct comun al Q1-Q2, Y i mas;
alimentarea este simetric.

Funcionare
-

circuitul funcioneaz bialternan fr defazaj de transformator;

pe alternana pozitiv conduce Q1, Q2 blocat: prin Dif. trece ic1 (de la stnga la dreapta pe
schem)
pe alternana negativ conduce Q2, Q1 blocat: prin Dif. trece ic2 (de la dreapta spre stnga)
Y urmrete fidel semnalul din X, amplificat;
pentru c amplificarea n tensiune a repetorului nu este tocmai 1, ci uor mai mic (datorit
cderii de tensiune pe jonciunile baz- emitor) tensiunea de intrare va trebui s fie mai mare
dect Vcc, pentru a acoperi aceast diferen de tensiune;
uin M > |Vcc|
altfel sursa nu este complet utilizat. [fig.6- graficul Us (t)].

6. Etaj contratimp cu simetrie complementar i alimentare simpl

La aceast schem:
a. alimentare simpl dar de valoare dubl;
b. C1 = C2 conectate n serie la 2Vcc;
c. Dif. conectat ntre punctul comun al emitorilor i punctul comun al condensa torilor.
Funcionare
n regim static: C1 i C2 se ncarc fiecare la acelai potenial, +Vcc.
Punctul Y l putem considera punct median pentru alimentare; de asemenea n acest regim X are acelai
potenial cu Y.
+2 Vcc

C1
+

Q1
X

Vcc
Y

ui

+
Q2

ic2

C2

Vcc
ic1

Fig. 7 Etaj contratimp cu simetrie complementar i surs unic

n regim dinamic:
d. cnd conduce Q1, n semialternana pozitiv (Q2 blocat), curentul de sarcin Is are traseul:
2Vcc, Q1, Dif, C2, mas;
e. cnd conduce Q2, n semialternana negativ (Q1 blocat), curentul de sarcin Is are traseul:
2Vcc, C1, Dif, Q2, mas.
Pe lng acest rol de divizare simetric, C1 i C2 protejeaz sursa la vrfurile de curent prin tranzistori, ele
funcionnd ca surse tampon (n paralel), dac se ine cont de ncrcrile pe armturi.
Din schema de mai sus au rezultat altele dou, cu legarea sarcinii fie la alimentare, fie la mas.
+2 Vcc
Q1
X

ui
ic2

Vcc
Y

ui

+
Q2

ic1

Q1

+2 Vcc

C
+

Vcc
ic1

Q2

ic2

Fig. 8 Etaje contratimp cu simetrie complementar i un condensator de ieire

UC , tensiunea mexim pe condensator se va allege s fie peste 2 VCC, cu toate c ea variaz doar n jurul lui
VCC;
7

Aceasta pentru protecia att a lui C, ct i a difuzorului, n cazul eventualei scurtcircuitri a unui
tranzistor: n acest caz pe C ajunge 2 VCC i dif. sigur s-a ars.
i aici, X i Y, n regim static sunt la aceli potenial, +VCC.
n alternana pozitiv C se ncarc la aproape 2 VCC ( oricum la mai mult dect VCC), n cea negativ C
debiteaz current invers prin Q2, tensiunea tinznd s scad la 0.

7. Final contratimp cu simetrie complementar clas AB

RB1 i RB2 dau PSF-urile
RT i RB asigur stabilitatea PSF cu temperatura, prevenind ambalarea termic
la creterea temperaturii tranzistorilor, vor crete i curenii de colector IC1 i IC2
va crete i puterea disipat pe tranzistori
Rth IB1 i IB2 IC1 i IC2 PD1 i PD1
-

Rb1

ic1
Q1

RT

_
+

E1= Vcc

ui

_
C

Rb2

Q2

E2= Vcc

ic2

Fig. 9 Final complementar clas AB

Distorsiunile de racordare sau trecere (crossower)

nainte de a continua prezentarea etajelor finale n contratimp, trebuie s amintim una din cele mai
frecvente distorsiuni de form ce apare la etajele push-pull n clas B. Ea se manifest la recombinarea pe
sarcin a celor dou semisinusoide.
Apare n momentul n care unul din tranzistori nceteaz conducia, iar cellalt ncepe s se deschid.
Practic trece un timp, ct semnalul n cretere s depeasc tensiunea de deschidere de 0.65V a jonciunii
UBE. Deci, rmne un timp mort (zona de +/- UBE , partea orizontal comun dintre semisinusoide), n care
pe sarcin avem Uo = 0V, fig. 10, numit i zon de insensibilitate.
- pentru semnalele mici, exist distorsiunile de cross-ower
- pentru semnalele mari, exist distorsiunile de limitare (peste care semnalul se frnge):
apar atunci cnd semnalul de intrare depete limitele pentru care Q1 i Q2 se satureaz:
- pentru Q1 Vo = Ec VCE1 sat
- pentru Q2 Vo = -Ec + VCE2 sat

us

limitare

racordare

Fig. 10 Distorsiuni de limitare i de crossover (racordare)

Eliminarea distorsiunilor de racordare
Eliminarea acestor distorsiuni se face:
- prin folosirea circuitelor n clas AB, n care tranzistorii finali sunt n uoar conducie, sau prepolarizai
cu tensiuni de 0.1V...0.2 V, prin rezistori de prepolarizare sau i diode de prepolarizare, fig.11
+ Vcc

R
Q1
D

D
ui

Q2

R
- Vcc

Fig. 11 Eliminare crossover cu R i D de prepolarizare

- reacie global negativ, fig.12:
- schema conine un AO;
+VCC

+
comp
-

ui

R2

Q1

R3
ui'

Q2

uo

-VCC

R1

Fig. 12 Eliminarea crossover prin reacie negativ global

Pentru semnalul de intrare mic ui, cnd Q1 i Q2 tind s se blocheze (sau s rmn blocate), nseamn c
se rupe calea de reacie, amplificarea n bucl deschis devine foarte mare, uipe baze crete la valori mai
mari dect UBE0 = 0.65V c Q1 i Q2 se deblocheaz i se-nchide calea de reacie.
9

AO menine tensiunea pe V- aproximativ egal cu V+ = ui

Rezult c uo = (1 + R2/R1)*V- urmrete pe ui, adic atunci cnd ui =0 i uo =0
De ex.:
dac AU = 1000 zona de insensibilitate se reduce la 65V, practic eliminndu-se crossover-ul
pentru un randament de 78%, RS= 4 i alimentare simetric de VCC= 20V, rezult o putrere
maxim de ieire de Pdmax = 202/4 = 50W, iar puterea sursei trebuie s fie acoperitoare
egal cu Palim = 50/0.78 = 64W
BOOTSTRAP - urmrire de potenial
Se aplic amplificatoarelor cu CC, deoarece impedana de intrare a finalilor este mai mic dect impedana
de ieire a tranzistorului pilot
nseamn:
- reacie pozitiv, serie, de tensiune ntre ieire i intrarea unui etaj repetor pe emitor pentru mrirea
rezistenei echivalente de intrare;
adic trebuie ca circuitul s prezinte o rezisten diferenial mult mai mare dect valoarea ei
static, fizic existent
- adic, o rezisten dat, apare mult mrit pentru variaiile de semnal
mrirea este cu att mai mare cu ct A
1 la repetor
La realizarea circuitelor bootstrap, s-a mers pe urmtoarele constatri:
amplificarea n tensiune circuitului (fig. 13) este:
au = uo/ui 0.98 uo= ui
deci potenialul bornei din dreapta a RR urmrete pe cel din stnga
RR

Repetor

ui

uo

u o ui
Fig. 13 Principiul bootstrap
Circuitele bootstrap, n loc de divizorul simplu de la intrare folosesc o schem n care baza lui Q este
nseriat cu mijlocul divizorului printr-o rezisten RB, fig. 14. RB este untat la ieire prin condensatorul
CB n c.a. i are rolul de resistor de reacie pozitiv (acel RR din schema bloc din fig. 13)
+ Vcc

R1
Ci
ui

RB

R2

CB

uo

Fig. 14 Schem AF cu bootstrap

n acest caz, rezistena echivalent de polarizare este RB/ (1-au), fa de divizorul simplu n care R1
10

R2.

n alte cazuri, se mrete valoarea unei rezistene de sarcin difereniale, mrindu-se n acest caz
amplificarea de tensiune. Condiia necesar i suficient este ca aceast rezisten s apar la intrarea
repetorului urmtor:
astfel rezistena de sarcin a etajului pilot este secionat n 2, RC1 i Rc2
Rc2 este cea care preia rolul lui RR (n cazul IC, acesta este integrat n capsul, fig. 16)
+ Vcc

+ Vcc

RC1

Q1

RC2

CB

Q1
+
CO

Q2

Q2

QP

ui

CO

QP

ui

Fig. 15 Realizarea legturii bootstrap

Legarea se poate face att cu difuzorul la alimentare ct i cu el la mas, fig. 15
+ Vcc

RC1

100uF
CB

+ CO

500uF

Fig. 16 Bootstrap la un IC AAF, cu difuzorul la mas

n fig. 17 am prezentat partea final dintr-un AAF integrat iar n dreapta aa cum apare circuitul
pentru utilizator.
1

+ Vcc

+ Vcc

CB

RC2

Q1

1
12

Q2
ui

+
12

CB

QP

Fig. 17 Bootstrap la un IC AAF, cu difuzorul la +VCC

11