ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr.

1
1
IMPULSURI ELECTROEROZIVE
ELECTROEROZIUNE
PRELUCRARE PRIN ELECTROEROZIUNE

Caracteristicile impulsurilor n prelucrarea prin electroeroziune

DUMITRU CLUEANU, IOAN SURUGIU

Characteristics of the pulse in the electro-erosion processing

The electro-erosion processing samples material from an electro- or semi-conductive semi- product by means of

the electro-erosion plasma which originates in the interstice. Lince the processing quality also depends in
the characteristics of the applied electro-erosive pulses, the Romanian installations ELER include
generators adequate for the roughing and finishing processings. For the finishing processing there were
introduced the relaxatrion generators RLCD, with the variable power power levels (603100J) and for
power processings there were used isopower generators which supply constant energy pulses and
whose periods of discharge and pause can be ajusted us thin the range 2,51800s, the discharge
current being variable (3,150A).

1. Introducere
Tehnologiile tradiionale (prelucrri prin achiere,
prelucrri prin deformri mecanice, fotoprocedee
pentru microelectronic etc.) i-au demonstrat, de
multe ori, posibilitile limitate ale prelucrrii cu
precizie ridicat a componentelor din materiale
electroconductive sau semiconductive, n special a
celor cu duritate ridicat, ct i a celor cu forme
complexe i cu dimensiuni dintre cele mai diverse. Pe
la mijlocul secolului trecut, s-au dezvoltat o serie de
noi tehnologii denumite tehnologii netradiionale. n
cadrul acestor tehnologii, electrotehnologiile utilizeaz
energia electric, mai precis efectele fizicochimice
ale trecerii curentului electric n mod activ, pentru
schimbarea formei, coninutului sau a structurii
semifabricatului. Dintre acestea, electrotehnologiile cu
aplicaii active utilizeaz fenomenul descrcrilor
electrice
(prelucrarea
prin
electroeroziune),
fenomenele din bile electrolitice (prelucrarea prin
electrochimie), fenomene de radiaie (prelucrri cu
laser sau cu fascicule de electroni accelerai) sau
fenomene magnetice (deformri plastice n cmp
electromagnetic) etc. Electrotehnologiile cu aplicaii
pasive se utilizeaz ca procedee de msur, control
(defectoscopie), transmisii de date etc. [1].
2. Procedeul de prelucrare prin electroeroziune
Procedeul de prelucrare prin electroeroziune
reprezint un proces de ndeprtare a materialului cu
precizie ridicat, care utilizeaz energia termic
controlat a unor descrcri electrice (scntei), ce
erodeaz materialele prin topire i vaporizare.
Pentru desfurarea unui proces de prelucrare prin
electroeroziune, sunt necesare, n principiu, patru

Dr. ing. Clueanu Dumitru - profesor, Facultatea de Inginerie

Electric i Electronic, Universitatea Dunrea de Jos, Galai;
Drd. ing. Surugiu Ioan - ef de lucrri la Facultatea de Fizic,
Chimie, Electronic i Tehnologia Petrolului, Universitatea
Ovidius, Constana.

elemente: energie electric, doi electrozi (electrodul

pies i electrodulscul) i un mediu de lucru.
Electrodulpies, reprezentnd piesa de prelucrat,
denumit i piesa de lucru sau semifabricat (pe scurt:
piesa), din care se ndeprteaz materialul n volumul
cel mai mare, i electrodulscul (pe scurt: electrod)
trebuie s fie electroconductive sau semiconductive
(fr zone neconductive) i conectate la o surs de
energie electric n impulsuri. ntre electrod i pies,
nu exist contact direct. Interstiiul (sau spaiul de
lucru) dintre pies i electrod, n care se desfoar
procesul de prelucrare, trebuie s fie plasat ntr-un
mediu de lucru (fluid) cu proprieti dielectrice (n
general, produse petroliere sau ap deionizat).
Dielectricul creeaz mediul de amorsare a scnteilor
electrice ce se stabilesc ntre electrod i pies i ajut
la eliminarea din interstiiu a rezultatelor procesului
electroeroziv (particule de material erodate i gaze).
ntre electrod i pies, se aplic o tensiune electric n
impulsuri, care este controlat din punct de vedere al
parametrilor. Deoarece nu exist contact mecanic
ntre pies i electrod pe durata procesului, nu se
produc deformri ale materialelor piesei i electrodului.
Scopul procesului de electroeroziune este de a
obine cu ajutorul microgurilor (microcraterelor)
aprute n pies, prelucrarea, de obicei, automat a
unor piese cu forme foarte complicate i care au
dimensiuni i greuti dintre cele mai diverse (pn la
2
civa m , respectiv zeci de tone). Microcraterele apar
ca urmare a ndeprtrii unui volum de material.
n funcie de tipul electrodului (scul), s-au
dezvoltat dou variante de prelucrare prin
electroeroziune: electroeroziunea de ptrundere sau
cu electrod prismatic (masiv), la care, de obicei,
negativul electrodului se graveaz n pies (Fig. 1.a)
i electroeroziunea cu electrod filiform sau fir, la care
ndeprtarea de material se datoreaz aciunii de
erodare a descrcrii electrice atunci cnd un fir
metalic cu rol de electrod (scul) se deplaseaz
longitudinal prin pies (Fig. 1.b).

ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr. 1

Pe acelai principii, se bazeaz i microprelucrrile

prin electroeroziunea de ptrundere (prismatic),
respectiv cu fir.
Pentru ca descrcrile s aib loc ntre electrozi,
este necesar ca generatorul de impulsuri (GI) s
asigure: o tensiune suficient (peste 1520 V) pentru
amorsarea i meninerea descrcrii (se evit astfel
apariia arcului electric cu caracter netehnologic),
limitarea curentului de descrcare, limitarea duratei
descrcrii i frecvena de repetiie a descrcrii.

Fig. 1. Variantele procedeului de prelucrare prin

electroeroziune:
GI generator de impulsuri de tensiune.

Procesul de erodare a piesei are loc n bacul de

lucru, n care se afl sau se injecteaz un fluid
dielectric. Mediul dielectric, care este un lichid cu
nalt rezistivitate (de exemplu, produse petroliere,
pentru prelucrarea de ptrundere sau ap deionizat,
pentru prelucrarea cu fir), mrete densitatea de
energie prin ngustarea canalului de descrcare i
asigur rcirea celor doi electrozi. Dielectricul filtrat i
rcit este recirculat, asigurnd, totodat, i evacuarea
particulelor solidificate de material erodat i a
acumulrilor de gaze din spaiul de lucru (interstiiu).
Deplasarea controlat a electrozilor pentru a se
amorsa procesul electroeroziv este asigurat de
sisteme automate de avans tehnologic, care
acioneaz asupra electrodului i/sau piesei. n cazul
prelucrrii prin electroeroziune cu fir, se asigur i
derularea continu a firului.
Amorsarea unei descrcri se produce la o
anumit tensiune de strpungere, n funcie de
distana dintre electrozi, de puterea de izolaie a
dielectricului i a strii de puritate a interstiiului.
Procesul de erodare prin scntei se datoreaz
r
aciunii cmpului electric E asupra ionilor liberi pozitivi
+

(M ) i electronilor (e ), care sunt accelerai, atingnd

viteze mari (Fig. 2). Se constituie ntre electrozi un
canal subire ionizat, bun conductor electric, moment
n care curentul electric poate s circule, iar scnteia

se stabilete ntre electrozi, ceea ce conduce la

coliziuni ntre particule. Se formeaz, n microzona
scnteii, o zon de microplasm, care atinge rapid
temperaturi cu valori de cteva mii de grade Celsius i
care se dezvolt sub efectul ocurilor mereu mai
numeroase, ducnd la fuziunea local i instantanee a
unei cantiti de material la suprafaa celor doi
electrozi. n acelai timp, o bul aprut ca urmare a
vaporizrii electrozilor i a prezenei dielectricului, se
dezvolt atingnd o presiune mare. n momentul
ntreruperii curentului, creterea brusc a temperaturii
provoac implozia bulei, genernd fore dinamice ce
au ca efect proiectarea materiei topite n afara
craterului. n mediul dielectric, materia topit se
resolidific i este evacuat prin circularea
dielectricului. Microcratarele rezultate n urma
ndeprtrii materialului au dimensiuni de 1 m1 mm.
Fenomenele fizicochimice care au loc sunt foarte
complexe, unele dintre acestea nefiind nc elucidate
complet nici pn n prezent.
Ultimele
cercetri
arat
c
plasma
de
electroeroziune este format din substane care provin
din descompunerea moleculelor dielectricului, n
special hidrogen, i din contaminarea materialelor
electrozilor. Este o plasm foarte dens (densitatea de
18
3
cm
pe durata primei
electroni atinge 210
microsecunde din timpul descrcrii) i rece
(temperatura electronilor este de 0,7eV, ce
corespunde la 8100 K). Densitatea curentului care
trece prin plasm, i, n special, prin interfaa dintre
electrod i plasm este extrem de ridicat:
6
7
2
10 10
A/cm . De asemenea, strpungerile
dielectricului sunt de natur stocastic, din care cauz
descrcrile au o reproductibilitatea sczut [2].
La prelucrarea prin electroeroziunea cu fir,
electrodul filiform se conecteaz la polul negativ al
generatorului, deoarece uzura firului nu reprezint un
parametru important al procesului, ntruct acesta,
practic, se rennoiete prin derularea sa continu.

Fig. 2. Fenomene fizicochimice n interstiiu.

3
Durata impulsului (ti) este intervalul de timp n
care este aplicat o tensiune ntre electrod i
pies.
Durata pauzei (tp) este intervalul de timp dintre
sfritul descrcrii i momentul n care
tensiunea a ajuns la valoarea necesar iniierii
urmtoarei descrcri.
Durata de iniiere a descrcrii (ta) (sau durata
de pre-strpungere sau durata ntrzierii la
amorsare) este intervalul de timp scurs ntre
nceputul impulsului de tensiune i amorsarea
scnteii, care se traduce printr-o cdere de
tensiune (salt negativ de tensiune).
Perioada impulsurilor (tc) reprezint durata unui
ciclu, dat de relaia:

ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr. 1

3. Caracteristicile impulsurilor electrice din

spaiul de lucru
Impulsurile produse de ctre generator sunt
caracterizate de o serie de parametri electrici, care au
o influen hotrtoare asupra procesului de
prelucrare, determinnd productivitatea, stabilitatea i
precizia prelucrrii. Fig. 3 prezint parametrii
impulsurilor de tensiune i curent, oarecum idealizate
[3, 4].

tc = ti + t p

Frecvena de scnteiere (fc) se calculeaz cu

rapoartele:

fc =


Fig. 3. Caracteristicile impulsurilor n
regimurile posibile de funcionare:
G regim de mers n gol; E regim electroeroziv; F regim
de descrcare fictiv; S regim de scurtcircuit;
U0 tensiunea de funcionare n gol; d tensiunea medie a
unei descrcri; UdM tensiunea maxim de descrcare;
Udm tensiune minim de descrcare; d curentul mediu de
descrcare; IdM valoarea maxim a impulsului de curent de
descrcare; Idm valoarea minim a impulsului de curent de
descrcare; f curentul mediu fictiv; Isc curentul de
scurtcircuit; ti durata impulsului; tp durata pauzei;
ta durata ntrzierii la amorsare; td durata descrcrii;
tc durata unui ciclu (perioada impulsurilor).
Surse: [3, 4]

Tensiunea de funcionare n gol (U0) (sau

tensiunea de iniiere a scnteii sau tensiunea
de aprindere sau tensiunea de amorsare)
reprezint amplitudinea impulsului de tensiune
aplicat ntre electrod i pies, care permite
amorsarea unei descrcri atunci cnd
electrozii sunt suficient de apropiai. Aceast
tensiune are valori de zecisute de voli, cu
posibilitatea modificrii lor n procesul de
prelucrare.
Tensiunea de descrcare (Ud, ud) este
tensiunea ntre pies i electrod din timpul
descrcrii i depinde numai de natura
electrozilor i a dielectricului i nu depinde de
curentul de descrcare (valori minime:
Udm = 1520 V; valori maxime: UdM = 2530 V).
Valoarea medie este notat d.
Tensiunea de lucru (U) reprezint media
aritmetic a tensiunii aplicate ansamblului
format din electrod i pies, calculat pe un
numr mare de cicluri (este reprezentat n
Fig. 4).

(1)

1
1
=
t c ti + t p

(2)

Durata descrcrii (td) este intervalul de timp

efectiv de trecere a curentului corespunztor
scnteii electrice.
Factorul de umplere a impulsurilor sau raportul
ciclic (q) este:

q=

ti
ti
=
tc ti + t p

(3)

Curentul de descrcare (id) reprezint curentul

electric stabilit n timpul descrcrii (Idm
valoare minim, IdM valoare maxim, d
valoarea medie).

Curentul de lucru (I) este media aritmetic a
curentului corespunztor unui mare numr de
cicluri (este reprezentat n Fig. 4).

Polaritatea electrozilor se consider pozitiv,
dac electrodul este legat la polul pozitiv al
sursei, i negativ, n cazul conectrii aceluiai
electrod la polul negativ (prin convenie).
Dintre aceti parametri, se pot regla direct:
durata impulsului (ti) i/sau durata pauzei
dintre impulsuri (tp), care au valori de ordinul
microsecundelormilisecundelor, i, implicit,
factorul de umplere (q) i frecvena de
scnteiere (fc) (n gama: sute de hertzisute
kilohertzi);
valoarea maxim a curentului de descrcare
(IdM) (civa amperisute de amperi);
tensiunea de lucru (U);
polaritatea electrodului fa de polaritatea
piesei (pozitiv sau negativ).
Timpul scurs ntre aplicarea tensiunii i producerea
strpungerii, adic durata pre-strpungerii (ta) sau
durata ntrzierii la amorsare (definit mai sus), avnd
un caracter stocastic, este imposibil de controlat
deoarece acesta depinde de interstiiul electrodului i
de proprietile fizicochimice ale dielectricului.

ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr. 1

Energia de descrcare (activ) a impulsurilor n

spaiul de lucru se poate determina cu relaia
evident:
td

Wi = u d (t ) id (t ) dt

(4)

4. Regimuri de funcionare
Ideal ar fi ca fiecare impuls produs de generator s
aib o aciune eroziv, deci condiiile din interstiiu
(dielectric complet regenerat, grad de impuritate i
distana dintre electrod i pies) s se pstreze
constante, dar, datorit factorilor de perturbare care
intervin, distana dintre electrod i pies se modific i
astfel pot aprea regimuri de funcionare cu caracter
eroziv i neeroziv. Cazurile tipice sunt redate n Fig. 3.

Descrcarea n gol este caracteristic regimului
de funcionare n gol (n circuit deschis) (G),
care are un curent foarte mic sau zero. Acest
regim este provocat de distana prea mare
dintre electrod i pies, n raport cu tensiunea
sursei i rigiditatea dielectric a lichidului (nu se
produce strpungerea electric a spaiului de
lucru). n acest caz, nu se preleveaz material
(productivitatea scade) i dispozitivele de
supraveghere vor comanda sistemul automat al
avansului tehnologic s apropie electrodul de
pies, pn la apariia descrcrilor.

Descrcarea electroeroziv se produce n
timpul regimului electroeroziv (E) n momentul
cnd are loc o strpungere a interstiiului dup
timpul ta, durat n care tensiunea U0 scade la
valoarea de descrcare Ud. n funcie de
cerinele tehnologice impuse strii suprafeei
(gradul de rugozitate), regimurile active
(erozive) pot fi de degroare, finisare sau
semifinisare. Unele instalaii de prelucrare prin
electroeroziune sunt prevzute cu posibilitatea
obinerii de suprafee foarte netede (finisare tip
oglind) din suprafee rugoase printr-o
singur trecere a unui singur tip de electrod,
sau cel mult prin dou treceri.

Descrcarea fictiv acuz un curent fictiv If,
mult mai redus dect cel normal, fiind produs,
de obicei, de o descrcare ntre dou particule
din spaiul de lucru. n acest caz, energia
descrcrii se pierde n spaiul de lucru i nu se
efectueaz prelucrarea piesei (regim de
descrcare fictiv, F);

Descrcarea n scurtcircuit este caracterizat
de curentul de scurtcircuit Isc cu valoare mare i
tensiune foarte mic, fiind provocat, de regul,
de particule aglomerate n interstiiu, care
alctuiesc o punte electroconductoare ntre
electrod i pies (regimul de scurtcircuit sau n
circuit nchis, S). Exist pericolul amorsrii
arcului electric cu degradarea structurii
suprafeei piesei, lucru care se evit prin
comanda ndeprtrii electrodului de pies.

Desfurarea n bune condiii a procesului de

prelucrare prin electroeroziune (aciune electroeroziv
ct mai constant) presupune meninerea unei
distane optime ntre electrod i pies, precum i
asigurarea unei viteze constante de avans ntre cei doi
electrozi. n acest sens, se impune alegerea unei
mrimi care s caracterizeze ct mai corect evoluia
procesului n spaiul de lucru i s poat fi utilizat cu
uurin n sistemul de reglare a avansului tehnologic.
Deoarece msurarea direct a distanei dintre
electrozi n timpul prelucrrii reprezint un lucru foarte
greu de realizat, s-au utilizat diferite metode de
evaluare indirect pe baza unor mrimi electrice,
msurabile direct n timpul procesului, numite
parametritraductori ai interstiiului. Dintre mrimile
electrice prezentate, se utilizeaz:
tensiunea medie de lucru (U) aplicat spaiului
de lucru;
valoarea medie a impulsului de tensiune (i)
pe durata (ta + td);
valoarea medie a ntrzierii la amorsare ( t a ) ;
durata ntrzierii la amorsare (ta), utilizat n
instalaiile romneti de prelucrare prin
electroeroziune din seria ELER, la care
sistemul de reglare automat a avansului
tehnologic realizeaz o reglare numeric de
poziie;
suma ponderat dintre durata ntrzierii la
amorsare i valoarea instantanee a tensiunii
de descrcare (u), utilizat la instalaiile
romneti de prelucrare prin electroeroziune
din seria ELER, la care sistemul de reglare
automat a avansului tehnologic este cu
aciune continu (analogic).
5. Generatoare de impulsuri
Generatoarele de impulsuri utilizate n instalaiile
de prelucrare prin electroeroziune trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii:
s asigure o tensiune suficient pentru
amorsarea i meninerea descrcrii;
s limiteze curentul de descrcare;
s limiteze durata descrcrii;
s impun frecvena de repetiie a descrcrii.
s aib posibilitatea schimbrii uoare i
rapide a polaritii electrodului (scul) fa de
pies. Aceste mrimi se pot regla independent
sau simultan.
Din punct de vedere constructiv, exist
generatoare cu acumulare i fr acumulare.
La generatoarele (circuite) cu acumulare sau
dependente, energia se acumuleaz i apoi se
descarc brusc n spaiul de lucru. De multe ori, se
folosesc circuite de relaxare, cu sau fr tranzistoare
de nalt frecven. Aceste generatoare se utilizeaz,
de obicei, pentru regimuri de semifinisare/finisare i n
instalaiile de microprelucrare prin electroeroziune.
Generatoarele (circuite) fr acumulare sunt cu
comutaie static, fiind realizate cu tiristoare sau

5
condensatorului se obin diferite energii de descrcare
Wi:

ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr. 1

tranzistoare (choppere). Se utilizeaz, n principal,

pentru regimul de degroare (ebo), ce necesit puteri
n impuls semnificative.
n cazul utilizrii unui generator de impulsuri
dreptunghiulare, acesta poate furniza impulsuri
izoenergetice (cu energie constant), sau impulsuri
izofrecveniale (cu frecven constant). Formele de
und idealizate ale impulsurilor de tensiune din
interstiiu corespunztoare celor dou cazuri sunt
reprezentate n Fig. 4.a), respectiv Fig. 4.b).

Fig. 4. Formele de und ale impulsurilor de tensiune din

interstiiu.
U0 tensiunea de funcionare n gol; Ud tensiunea de
descrcare; U tensiunea de lucru (valoare medie);
Id curentul de descrcare; I curentul de lucru (valoare
medie); ta durata ntrzierii la amorsare; td durata
descrcrii; tp durata pauzei; ti durata impulsului;
tc perioada impulsului.

5.1. Generatoare de relaxare

Generatoarele de relaxare, de exemplu de tip

RLCD (R rezistor de ncrcare, L inductan de
liniarizare, C condensator-acumulator de energie, D
diod de limitare), furnizeaz impulsuri cu energii
variabile, dar cu frecven constant, care se folosesc,
de obicei, la operaii de semifinisare sau finisare a
suprafeelor deja prelucrate prin electroeroziune sau
alte tehnologii (Fig. 5) [5]. Dioda D conectat cu
polaritate invers n paralel cu circuitul RL limiteaz
tensiunea Ui la care se poate ncrca condensatorul C
la valoarea U a sursei, pentru a evita situaia
periculoas n care tensiunea pe condensator ar
depi tensiunea sursei. Prin modificarea valorilor
rezistenelor de ncrcare a condensatorului, se pot
obine
diverse
frecvene
de
ncrcare
a
condensatorului, iar prin modificarea valorilor

Wi =

1
C U d2
2

(5)

unde tensiunea de descrcare Ud nu are o valoare

prea mare i nu s-au luat n considerare capacitile
parazite care pot aprea ntre elementele metalice din
zona interstiiului (inclusiv electrod), la frecvene de
lucru ridicate.
Acest tip de generator are un randament 0,5,
acceptabil, innd cont de celelalte avantaje referitoare
la calitatea suprafeei.

Fig. 5. Generator de relaxare.

ES electrod; PL piesa (de lucru); RD surs de curent
continuu (redresor); R rezistor; C condensator;
L bobin; D diod limitare; Us tensiunea sursei;
Ui tensiunea de iniiere a descrcrii; Ud tensiunea
scnteii electrice (de descrcare); UC tensiunea la care se
ncarc condensatorul C; Imax valoarea primului maxim al
curentului; tc durata de ncrcare a condensatorului;
tdc durata de descrcare a condensatorului.
Sursa: [5]

Aceast schem a fost utilizat n instalaiile

romneti de prelucrare prin electroeroziune din seria
ELER [6].
5.2. Generatoare de impulsuri de putere

Aceste generatoare au la baz circuite cu

comutaie
static
care
furnizeaz
impulsuri
comandate. Generatorul din Fig. 6 furnizeaz
impulsuri
de
curent
cu
energie
constant
(izoenergetice), pe baza sistemului ISOPULSE. Sursa
de tensiune continu (redresor) (RD) alimenteaz
circuitele n comutaie simbolizate n schem cu
tranzistorul de putere T i rezistorul de limitare R.
Sistemul utilizeaz un semnal de tensiune preluat din
spaiul de lucru de ctre detectorul condiiilor de lucru
(DCL). Aceast tensiune furnizeaz informaii despre
prezena descrcrilor i a fenomenelor nedorite

6
ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr. 1
(arcuri electrice sau scurtcircuite). n momentul
Avantajul important al generatorului de impulsuri
amorsrii descrcrii, tensiunea ntre electrod i pies comandate este acela c energia poate fi variat prin
scade de la valoarea de mers n gol U0 la valoarea Ud modificarea independent a duratei impulsului (td) i a
(U0 > Ud), salt negativ de tensiune care provoac nivelului (ridicat) al curentului de descrcare (id). Dac
declanarea bazei de timp pentru fixarea duratei se consider c tensiunea de descrcare Ud este
descrcrii (BTD), ce stabilete mrimea duratei de aproximativ constant, pe baza ec. (4), se poate
descrcare (td). Se asigur, indiferent de mrimea determina energia de descrcare:
duratei ntrzierii la amorsare (ta), aceeai durat a
td
td
descrcrii la fiecare impuls. Durata pauzelor (tp), care
W
=
u
(
t
)
i
(
t
)
dt
=
U
(6)
i
d
d
d i d (t ) dt
se poate stabili independent cu ajutorul bazei de timp
0
0
BTP, are rolul de a mpiedica apariia unui arc n
spaiul de lucru prin deionizarea acestuia i permite
Diversele nivele de curent se pot obine prin
refacerea proprietilor de izolator ale dielectricului. modificarea rezistoarelor de limitare R conform relaiei:
Durata pauzei nu are niciun efect asupra strii
U U d U sat
suprafeei, n condiiile unei circulaii corecte a
(7)
Id = 0
dielectricului.
R

Fig. 6. Generator de impulsuri comandate:

RD surs de curent continuu; T tranzistor de comutaie
de putere; R rezistor de limitare;Cp condensator de
protecie; Dn diod de nul; ES electrod; PL piesa de
lucru; DCT dispozitiv de comand a tranzistoarelor (format
din: DCL detector condiii de lucru, BTD baz de timp
pentru fixarea duratei descrcrii (td) i BTP baz de timp
pentru fixarea duratei pauzei dintre impulsuri (tp));
U0 tensiunea de mers n gol a sursei; Ud - tensiunea de
descrcare; Id curentul de descrcare; ta durata ntrzierii
la amorsare.
Surse: [5], [7]

Un sistem de protecie la scurtcircuite i arcuri

electrice
(nefigurat
n
schem)
blocheaz
tranzistoarele de putere pe o durat mai mare dect
oricare pauz tehnologic de lucru i furnizeaz
impulsuri de testare de scurt durat (de ordinul
microsecundelor) pentru determinarea momentului n
care condiiile normale de lucru s-au refcut.
Valorile importante ale curenilor de lucru
(zecisute de amperi) cerute de prelucrrile ce
necesit volume mari de material ndeprtat se obin
prin conectarea n paralel a mai multor etaje de putere
cu tranzistoare. Tranzistoarele sunt comandate de
ctre un circuit de adaptare (CA), cu ajutorul unui
amplificator (A).

unde U0 este tensiunea de funcionare n gol (n circuit

deschis) a sursei de curent continuu, iar Usat tensiunea
de saturaie a tranzistorului T.
Datorit avantajelor pe care le prezint, i aceast
schem a fost folosit la echiparea unor modele de
instalaii romneti de prelucrare prin electroeroziune
din seria ELER [6].
Realizarea practic a acestor generatoare a impus
i reducerea efectelor negative ale prezenei
inductivitilor parazite proprii ale circuitelor de putere,
care apar ca urmare a comutrii unor cureni cu valori
mari i a fronturilor comutate. Printre msurile
adoptate de specialitii de la I.C.P.E. Bucureti, se
numr [7]:
1) realizarea rezistoarelor de limitare R n
construcie neinductiv;
2) conductoarele de legtur din circuitul de
putere s fie ct mai scurte, utilizndu-se
cabluri coaxiale;
3) condensatoarele de filtrare ale sursei de curent
continuu s fie ct mai aproape de locul de
amplasare a tranzistoarelor de comutaie. Din
cauza valorilor mari (zeci de mii de
microfarazi), la decuplarea generatoarelor,
apar regimuri tranzitorii de lung durat, care
pun n pericol tranzistoarele de putere. Se
impune ca, la decuplarea generatoarelor, s se
descarce mai nti condensatoarele de filtrare
i numai dup aceea s se decupleze schema
de comand a tranzistorului de putere.
Dac aceste msuri nu reduc supratensiunile pe
tranzistoare sub limita de siguran, se iau msuri
suplimentare prin introducerea unui condensator Cp n
paralel pe tranzistorul de putere T i a unei diode de
nul Dn (n Fig. 6, aceste componente sunt
reprezentate numai pentru ramura de sus a circuitului
de putere).
Echipamentele moderne de putere pentru
furnizarea energiei de lucru care se construiesc n
jurul generatoarelor de tensiune n impulsuri
inteligente au posibilitatea supravegherii sau
culegerii informaiilor din spaiul de lucru pentru a
efectua automat ajustrile necesare n vederea relurii
sau meninerii stabilitii procesului de prelucrare.
Acest lucru se realizeaz prin mrirea sau micorarea

ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr. 1

automat a duratei pauzei dintre impulsuri (tp) sau a

curentului de descrcare (id), n timpul condiiilor de
uzinare. Atunci cnd instalaia ntmpin dificulti din
cauza circulaiei dificile a dielectricului sau prelucreaz
profile adnci etc., sistemul de reglare comand
mrirea duratei pauzei pentru refacerea rigiditii
dielectricului.
6. Rezultate experimentale
Instalaiile
romneti
de
prelucrare
prin
electroeroziunea de ptrundere din seria ELER au la
baz o serie de rezultate ale cercetrii desfurate de
specialitii romni din cadrul I.C.P.E. Bucureti,
I.C.P.T.C.M. Bucureti, Electrotehnica Bucureti i
Electrotimi Timioara.
Generatoarele de impulsuri de tip GEP50F, care
echipeaz instalaiile ELER01, furnizeaz impulsuri
pentru prelucrri de semifinisare/finisare, pe baza
circuitului din Fig. 5 i pentru prelucrri de putere
(degroare sau ebo), pe baza circuitului din Fig. 6.
Caracteristicile tehnice ale acestor generatoare sunt
[6]:
1) Circuitul de finisare:

tensiunea de funcionare n gol: 250 V;

nivele energetice: 603100 J, cu posibilitatea
modificrii
valorilor
rezistoarelor
i
condensatoarelor n 10 trepte.
2) Circuitul de putere:

alimentare: 3x380V;

putere total consumat: 5,3 kW;

putere consumat n procesul tehnologic:
4 kW;

tensiunea de funcionare n gol: 85 V;

tensiunea de descrcare: 15 V;

nivele de curent, reglabil n trepte: 3,1; 6,25;
12,5; 25; 50 A;

durata impulsului de curent (durata descrcrii)
i a pauzei dintre impulsuri, reglabile n 12
trepte: 2,5; 4; 6; 8; 12; 24; 48; 95; 190; 420;
900; 1800 s;

polaritatea electrodului fa de pies: pozitiv
sau negativ.
Cu aceste generatoare, s-au obinut rezultate
deosebite n prelucrarea pieselor din materiale, n
special a celor cu duritate ridicat, aa cum rezult i
din studiile de caz de mai jos [8].
Exemplul 1.
Electrod: cupru.
Dielectric: motorin.
2
Splare: absorbie 0,2 kg/cm .
Piesa: oel C 120 clit 60 65 HRC, cu grosimea
de 5 mm i gaura iniial de 19 mm.
Rezultate: pentru diverse combinaii ale valorilor
rezistoarelor i condensatoarelor, s-au obinut stri ale
suprafeei cu rugoziti n gama (1,35,9) m.
Exemplul 2.
Electrod: cupru cu diametrul de 20 mm.

Dielectric: ulei P3.

2
Splare: absorbie prin pies 0,40,5 kg/cm .
Piesa: carbur de wolfram G 60 (compoziie: 70%
carbur de wolfram + 30% cobalt; duritate
2
HV 50 = 840; rezisten la ncovoiere = 280 kgf/mm ;
3
densitate = 12,65 g/cm ). Piesa este gurit cu
= 8 mm.
Rezultate: sinteze sub form grafic, care redau
3
productivitatea Q (mm /mm), uzura volumetric
3
Uep (%) i productivitatea specific Qs (mm /(A min)),
n funcie de durata descrcrii td (s), pentru dou
valori ale curentului de descrcare (Fig. 7).

Fig. 7. Rezultatele prelucrrii carburii de wolfram G 60.

Q (mm3/mm) productivitatea; Uep (%) uzura
volumetric; Qs (mm3/(A min)) productivitatea specific; td
durata descrcrii.
Sursa: [8]

Uzura volumetric Uep s-a calculat cu relaia:

U ef =

gi g f

Gi G f

100 (%)

(8)

unde: gi greutatea iniial a electrodului,

gf greutatea final a electrodului, e greutatea
specific specific a materialului electrodului,

8
ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr. 1
Gi greutatea iniial a piesei, Gf greutatea final a instalaie
de
prelucrare
prin
electroeroziune
piesei, p greutatea specific specific a materialului (ELER 01), generatoare dedicate tuturor regimurilor
de prelucrare (degroare, semifinisare, finisare).
piesei .
Se constat c o prelucrare optim din punctul de Astfel, pentru prelucrri de finee, s-au adoptat
vedere al celor trei mrimi se realizeaz atunci cnd scheme cu circuite RLCD, iar pentru prelucrri de
curentul este de 50 A, iar durata descrcrii este de putere generatoarele izoenergetice n sistem
ISOPULSE au dat cele mai bune rezultate.
95 s.
Autorii mulumesc, n mod deosebit, domnilor
7. Concluzii
ing. Gheorghe Jitianu i ing. Vasile Rdulescu, pentru
Utilizarea prelucrrii prin electroeroziune aduce sprijinul acordat n elaborarea acestei lucrri.
avantaje deosebite n uzinarea unor materiale care
sunt foarte greu sau imposibil de prelucrat cu
tehnologiile tradiionale. Se pot prelucra cu foarte
bune rezultate aliajele feroase, aliajele dure i
carburile metalice, cu rezultate bune, aliajele
neferoase i materialele semiconductoare, dar nu se
pot prelucra ceramicele, materialele plastice i
sticla-diamant. Se pot obine piese cu forme
complicate, cu dimensiuni i greuti ntr-o gam
extrem de larg. Deoarece, n timpul procesului de
prelucrare, nu exist contact direct ntre electrod i
pies, nu se produc fore de apsare care s
deformeze piesa. De asemenea, ndeprtarea de
material se realizeaz n urma unor fenomene termice
de topire i vaporizare care nu produc bavuri,
deoarece fragmentele de material din spaiul de lucru
sunt rcite i apoi evacuate prin circularea
dielectricului.
Obinerea unor performane deosebite privind
productivitatea prelucrrii i uzura electrozilor impune
alegerea judicioas a formelor de und i a
parametrilor impulsurilor electrice care se aplic n
spaiul de lucru. n acest sens, specialitii romni n
domeniu au implementat, pe un acelai model de

Bibligrafie
[1]

C. L. Popescu, M. O. Popescu: Electrotehnologii principii i

aplicaii (Editura Matrix Rom, Bucureti, 1997).

[2]

A. Descoeudres: Characterization of electrical discharge

machining plasmas (tez de doctorat), (site: Ecole
Polytechnique de Lausanne Lausanne University, iunie
2006).

[3]

I. Surugiu: Principii i sisteme de reglare i acionare a

avansului la mainile de prelucrare prin electroeroziune.
Probleme de stabilitate specific (comunicare personal pentru
concursul de cercettor tiinific, I.C.P.E. Bucureti, 1977).

[4]

Guide des usinages par lectro-rosion et par lectrochimie

(Editura CETIM, Frana, 1980).

[5]

I. Dan, V. Rdulescu, Gh. Jitianu, I. Surugiu, M. Gudumac:

Echipamente electrice i electronice pentru maini de
prelucrare prin electroeroziune i electrochimie (vol. Tehnologii
moderne neconvenionale, I.C.P.E. Bucureti, 1975).

[6]

Electrotimi Maini de prelucrat prin electroeroziune (Fie

tehnice Electrotimi, Timioara, 1978).

[7]

Gh. Jitianu, I. Surugiu, D. Tomozei: Chopper de putere i

frecven mare aplicat la generatoarele de impulsuri pentru
prelucrarea prin electroeroziune (Sesiune de comunicri,
Universitatea Transilvania, Braov, 1977).

[8]

Tehnologia de lucru n procesul de eroziune electric la maina

ELER 01 (Electrotimi Timioara, 1978).