Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
13
TEHNOLOGIA PRODUSELOR DIN MATERIALE METALICE FABRICATE PRIN
ELECTROEROZIUNE CU ELECTROD MASIV ŞI ELECTROD CU FIR.
1.1. Istoric
Eroziunea electrică a unui material metalic este un fenomen observat de multă vreme de
exemplu, uzura pieselor de contact în echipamentele de joasă și înaltă tensiune, datorită
arcului electric.
C. Marti afirma că primele observații privind acțiunea unor descărcări electrice asupra unui
metal se atribuie lui Priestley (1768), dar Benediks (1912) este acela care explică eroziunea
metalului printr-un fenomen complex termic și electric, opinie la care au ajuns de altfel,
majoritatea cercetătorilor. De-abia in 1943, apar primele aplicații ale acestui fenomen sub
forma unor echipamente realizate de soții Lazarenco, profesori la Universitatile Tehnice din
Chișinău și Cernăuți.
Acestora li se poate atribui prioritatea în realizarea acestui tip de echipament, cunoscut și sub
numele de electroeroziune prin scântei.
De atunci, numeroase echipe au aprofundat fenomenul și au căutat să clarifice o serie de
aspecte ce pot promova procedeul și diversifica aplicațiile lui și anume:
localizarea acțiunii descărcărilor într-o anumită zonă;
repetabilitatea și reproductibilitatea procedeului în realizarea unor piese de formă
complexă;
condiții de lucru compatibile cu normele de securitate;
evidențierea unor avantaje specifice procesului;
asigurarea unor principii și productivități superioare tehnologiilor convenționale;
găsirea unor electroliți care să asigure izolația necesară între electrozii dispuși la
distanțe mici (10-500µm) și a unor materiale de electrozi corespunzătoare;
necesitatea realizării unor surse puternice de curent care să genereze impulsuri de
formă determinată și specifice unor genuri de prelucrări;
posibilitatea introducerii controlului numeric și a calculatoarelor de proces, a
microprocesoarelor.
În rezolvarea acestor cerințe, își găsesc explicația numărul ridicat al acestor echipamente,
complexitatea și diversitatea lor pe care o întâlnim, în special, în sculăriile din construcția de
mașini.
Faptul că pot fi prelucrate metale și aliaje dure ce nu puteau fi prelucrate prin tehnologii
convenționale sau că pot fi reproduse automat formele cele mai complexe de piese motivează
numărul echipamentelor ce se produc astăzi în lume, inclusiv în România.
Dacă, la metodele convenționale de prelucrare, scula lucrează de-a lungul unei linii sau punct,
deplasându-se tangențial la suprafața piesei, la prelucrarea prin electroeroziune, mișcarea
electrodului față de piesă este absolut oarecare, de unde și posibilitățile mari de prelucrare a
unor piese.
Între doi electrozi dintre care unul este scula, iar celălalt este constituit din piesa ce urmează a
se prelucra, se aplică de la o sursa de alimentare, impulsuri ce provoacă o serie de descărcări
electrice. Descărcarea dintre electrozi poate avea loc în vid, în gaz la temperatură și presiune
normală, în lichide. În echipamentele de electroeroziune, pentru eficiența procesului, se alege
un mediu dielectric lichid, a cărui conductivitate este de aproximativ 10-10 (1/ohmi.cm).
La aplicarea tensiunii pe electrodul sculă – care joacă în acest caz rolul de catod – va apărea o
emisie puternică de electroni care în câmpul stabilit între electrozi, 10 5-107V/cm, vor fi
accelerați, vor câștiga energie cinetică și prin ciocniri succesive vor crea noi electroni
secundari, vor disocia moleculele dielectricului, vor crea deplasări ale atomilor de metal
evaporat din electrozi. Avalanșa ce se formează între cei doi electrozi se caracterizează printr-
un front bogat în sarcini pozitive și negative, a cărui temperatura este de 8-12000°C.
Densitățile de curent în plasmă ating valori de ordinul a 10 4-109A/cm2, ușurând crearea
canalului ionizat a cărui rază este limitată însă de inerția lichidului. Dilatarea acestui canal și
formarea unei bule, în care presiunea este foarte înaltă, stă la baza explicației privind efectele
mecanice și termice ce se stabilesc, extragerea de metal din piesa ce trebuie prelucrată.
În Fig. 1, este prezentat schematic acest fenomen. În primele sutimi sau zecimi de µs ale
descărcării între electrozii E și PP, se constituie un canal ionizat din plasmă fierbinte (b),
constituită ca urmare a șocurilor violente pe care le suportă piesa de prelucrat PP.
a) b)
c) d)
Când particulele încărcate lovesc suprafața piesei, la punctul de impact, energia mecanică a
acestora se va transforma aproape fără pierderi în energie termică, ca într-un proces adiabatic.
Se va extrage material din piesă, atunci când energia descărcărilor va produce o temperatură
superioară temperaturii de topire a materialului, care să permită volatilizarea lui.
Canalul de descărcare suferă o expansiune rapidă (c), formându-se o bulă de vapori de înaltă
presiune care depășeste canalul, împingând lichidul dielectric. Presiunea în bulă, de ordinul
sutelor de atmosfere, rezultă din rezistența pe care o opune lichidul la expansiunea sa. La
întreruperea curentului, descărcările se vor stinge, iar bula de gaz va suferi o dilatare
explozivă cu active fenomene de cavitație. Materialul topit va fi proiectat în afara canalului,
rămânând în lichidul de uzinare sub forma unor particule de 1 – 1000µm în suspensie (d) ce
urmează a fi evacuate din zona electrozilor și reținute de echipamentul de filtrare.
(1)
Utilizând această formulă pentru calculul unei coloane de descărcare într-un dielectric lichid,
a rezultat o valoare de 104K foarte aproape de datele măsurate.
Raza coloanei de arc r se calculează cu o relație de tipul:
Dacă, în primul moment, la formarea bulei de gaz dominant este fenomenul de 'streamer', de
formare a plasmei și de circulație diferită a purtătorilor de sarcină (electronii mai rapizi vor
atinge mai rapid anodul, în timp ce ionii pozitivi, mai grei, vor avea o deplasare mai înceată),
urmează o etapă în care se sesizează unele efecte 'skin', de concentrare a sarcinilor pe pereții
bulei sau 'pinch', de circulație prin axul bulei a sarcinilor pozitive și negative până la dilatarea
cunoscută a bulei și 'implozia' sa. Energia, cedată de generatorul de impulsuri, se transformă
în etapele următoare în alte forme de energie:
Deși există la unii autori tendința de a atribui un rol preponderent unor forțe de natură
mecanică, hidraulică, electrostatică, magnetică, aerodinamică etc., este rațional de presupus
ca procesul de prelevare al metalului din corpul ce suferă aplicarea descărcării este un
fenomen complex, influențat de toate aceste forțe, dar cu ponderi diferite în timp.
(4)
Cercetările lui Konnert făcute ulterior arată existența unor diferențe față de calculele lui
Williams pentru diverse durate ale impulsurilor.
(6)
Volumul de metal, determinat pe baza acestei relații, s-a verificat cu o precizie de ± 10%,
putându-se stabili și o scară a eroziunii metalelor, în ordinea: W, Mo, Ta, Cu, Cd, Ol, Va, Al,
Am.
c. Modelul lui Kurr, Obaciu și Wertheim. Modelul propus are la bază ideea că energia
impulsului We se distribuie într-o serie de energii echivalente după cum urmează:
W = W1 + W2 + W3 + W4 + W5 (7)
Ca o concluzie generală, se poate spune că nu există o teorie unitară a prelevării de metal; din
toate metodele prezentate, majoritatea autorilor acordă o importanță majoră factorului termic.
Evoluția în timp a acestor generatoare este dată în Fig. 2, din care se deduce tendința sesizată
astăzi de utilizare masivă a generatoarelor de impulsuri cu semiconductoare, dar cu o
completare de la an la an mai complexă a electronicii de comandă și a automatizării
procesului.
a. Generatoare de relaxare
Cel mai simplu circuit de generator de relaxare este cel dat în Fig. 3, în care sursa de c.c.
încarcă prin intermediul rezistenței R, capacitatea C legată în paralel între electrodul E și
piesa de prelucrat, PP.
(8)
Energia completă a descărcării este dată doar de cea înmagazinată în condensator, adică:
(9)
și poate fi variată doar acționând asupra valorii capacității sau a tensiunii sursei, posibil însă
doar în anumite limite.
Durata descărcării este impusă de elementele fixe ale schemei și este dată de relația:
(10)
Se observa ca valoarea curentilor este diferita, deci nici in acest caz nu va putea fi
realizata o prelucrare controlata, ci aceasta va depinde de marimea curentilor.
Solutia cea mai reusita insa a fost gasita si brevetata de firma Charmilles;
procesul este ameliorat prin introducerea unei diode D, care va 'taia', la o valoare
predeterminata, circuitul de incarcare al condensatorului. Prin aceasta solutie, nu se
elimina dispersiile, dar nu pot aparea tensiuni de incarcare mai mari ca cele stabilite,
iar valorile mai mici, care ar putea sa se produca, nu vor influenta procesul, stiut fiind
ca periculoase pentru suprafata piesei de prelucrat nu sunt valorile mici ale
impulsurilor de curent, ci cele mari. Schema de principiu este data in Fig. 6.
Fig. 6. Circuit de descarcare RLCD; D – dioda;
restul de simboluri idem ca in Fig. 4.
Aceste circuite, cunoscute in literatura de specialitate sub denumirea de circuite RLCD, sunt
robuste, simple si capata largi utilizari in domeniul superfinisarilor si pentru alte microuzinaje
ce utilizeaza energii diferite.
b. Generatoare de impulsuri
Daca distanta dintre electrodul – scula si piesa de prelucrat PP este suficient de mica pentru
ca spatiul dintre acestea sa fie strapuns (spre exemplu 25µm), iar tranzistorul P este saturat
prin spatiul de lucru va circula un curent care este limitat de rezistenta R. In timp, tensiunea
dintre electrozi va scadea de la valoarea tensiunii de mers in gol a redresorului U0 la Udcare
este in functie de distanta dintre electrozi, in functie de caracteristicile dielectricului si ale
materialului (in general 20-30V). Scaderea tensiunii de la V0 la Vd este sesizata de
circuitul F (un trigger Schmitt), care va declansa circuitul pentru temporizarea duratei
impulsului de curent ti.
Pentru a nu avea un regim de arc – deci scurtcircuite – se prevede in schema un circuit pentru
temporizarea pauzei dintre impulsurile de tensiune tp, care se declanseaza, blocand blocul de
tranzistoare P.
Tensiunea dintre electrozi scade la zero, mediul isi reface rigiditatea dielectrica si schema
este pregatita pentru o noua secventa.
Durata de pauza dintre impulsuri tp este o cerinta tehnologica si se regleaza in functie de
energia descarcarii, conform tehnologiei aplicate. Ideal tp ar trebui sa fie cat mai mic pentru a
asigura o viteza mare de prelucrare.
Se observa, din diagrama curentilor (7b) ca acest tip de generator asigura impulsuri de curent
egale, de mare regularitate, deci este de asteptat ca si calitatea prelucrarii sa fie excelenta.
Functionarea sa decurge in urmatorul mod: cand intre electrozi distanta este suficient de
mare, intre acestia se va stabili tensiunea de mers in gol a redresorului. La apropierea
electrozilor la o distanta de circa 25µm, rigiditatea dielectrica a lichidului in care se afla
electrozii devine insuficienta, se produce o descarcare dupa mecanismul descris anterior cu
preluarea de material din piesa, proportional cu energia inmagazinata in condensator CU 2/
Variatia curentilor si tensiunii este data in Fig. 8.b.
Cand toata energia condensatorului a fost cedata, mediul isi reface rigiditatea, condensatorul
C se va incarca din nou, dioda D limitand tensiunea de incarcare. Variatia energiei
descarcarilor se poate produce prin schimbarea condensatoarelor, iar frecventa lor prin
schimbarea rezistentei R.
1.5. Părțile constructive ale unei mașini de prelucrare prin electroeroziune
Constructiv, aceste tipuri de masini au numeroase elemente comune in ceea ce priveste batiul,
lanturilor cinematice, dar contin si elemente specifice tehnologiei de prelucrare. Mai mult,
unii constructori isi realizeaza aceste masini pornind de la echipamente de serie carora le
aduc modificarile specifice.
In general, o masina de electroeroziune, asa cum se arata in Fig. 9, este formata dintr-un corp de
baza, batiul masinii a, pe care este dispusa cuva e, care contine masa de lucru b, cu posibilitate de
deplasare in planul x . y si pe care este fixat suportul de care se prinde piesa de prelucrat. Cuva
trebuie sa fie etansa pentru a putea pastra dielectricul in care are loc procesul de prelucrare a piesei.
Cuva este conectata la un grup dielectric de filtrare a dielectricului c, care-l recircula cu ajutorul
unor pompe, retinand particulele metalice rezultate din prelucrarea piesei si pompand dielectricul
regenerat spre masa de lucru.
De corpul de baza al masinii se sprijina o coloana d de care este montat capul portscula f cu
ghidajul pistonului, cu mecanismul electrohidraulic si comanda servomecanisului hidraulic.
Electrodul-scula poate fi masiv sau, la alte constructii de care vom aminti, poate fi sub forma
de fir, cinematica masinii fiind evident alta. Intre acest electrod masiv, care are o forma
specifica 'amprentei' care se doreste a se realiza in metal si acesta se vor stabili descarcari
electrice, care permit ca, prin eroziunea materialului, electrodul sa inainteze in piesa precum
avanseaza un corp cald intr-o bucata de ceara. Pistonul se deplaseaza pe o singura axa, dar, in
cazuri speciale, se poate realiza si pivotant. Oprirea pistonului la o anumita adancime se face
automat cu ajutorul unui micrometru dispus pe panoul frontal.
Randamentul cel mai bun se obtine atunci cand electrodul-scula se gaseste in acea pozitie in
care se asigura continuitatea descarcarilor.
In Romania, prin conceptie proprie – ICTCM pentru partea mecanica si ICPE pentru partea
electrica – au fost realizate primele masini de electroeroziune cu electrod masiv, seria ELER;
fabricarea lor este asigurata de I. Electromotor – Timisoara si I. Electrotehnica din Bucuresti.
Cu performante electrice si dinamice deosebite, acestea au reprezentat o inovatie tehnologica
importanta in sculariile noastre datorita productivitatii oferite si a calitatii prelucrarilor pe
care le asigura.
In Tab. 1 sunt prezentate tipurile de generatoare realizate in Romania dupa o conceptie ICPE
si principalele caracteristici pe care le asigura.
Generatorul GEP 100 MP lucreaza numai pilotat de GEP 100 MF pentru obtinerea
curentilor de lucru mai mari de 200A.
Se intelege prin regim de uzinare modul in care se aplica descarcarile erozive. Parametrii care
fixeaza energia individuala a descarcarilor, curentul de varf, durata de impuls si polaritatea,
valoarea capacitatii si tensiunii de incarcare stabilesc si regimurile de prelucrare.
Generatoarele actuale sunt in masura sa asigure precizii de uzinare de ordinul a 5% din
distanta de eclatare, ceea ce in regim de finisare corespunde la 1-2µm.
Rezultat al actiunii descarcarilor, in piesa prelucrata, apar cratere de forma unor calote sferice
al caror volum si adancime depind de energia descarcarii. Aspectul suprafetei prelucrate prin
electroeroziune prezinta o mare omogenitate si o lipsa a striatiunilor intalnite la prelucrarile
clasice. Suprafata are un aspect mat, datorita craterelor ce se stabilesc prin prelucrare. Daca,
la metodele conventionale de prelucrare, structura metalului se poate modifica, la aceasta
tehnologie, datorita localizarii energiei de prelucrare pe zone reduse (craterul), nu se intampla
nimic care sa dauneze calitatii piesei. Finisarea ce urmeaza dupa o operatie de degrosare face
sa dispara si usoarele modificari ale stratului vecin suprafetei prelucrate.
b. Viteza de uzinare
Unele lucrari propun ca viteza de uzinare specifica cantitatea de material extras prin
prelucrare din piesa uzinata in unitatea de timp si pe amper. Alti cercetatori socotesc ca viteza
este data de avansul elec-trodului in piesa, de ordinul a ¼ – 1/5mm de material erodat pe
minut.
Debitul unei masini este de ordinul a 7500mm 3/min sau de 3,5kg material erodat pe ora, ceea
ce reprezinta o cifra ridicata, neasigurata prin nici o alta tehnologie.
c. Lichide de uzinare
Utilizarea unor lichide cu functie de dielectric si mediu de racire este recomandata pentru
faptul ca, spre deosebire de gaz, unde descarcarea difuzeaza, energia este concentrata si
extragerea materialului din piesa de uzinat se face cu un bun randament.
Lichidul de uzinare trebuie sa indeplineasca urmatoarele conditii:
sa produca putin gaz sau fum atunci cand lichidul este solicitat termic prin
descarcarile de electroeroziune;
sa fie chimic neutru, sa-si pastreze un timp proprietatile si sa nu atace piesa,
electrodul sau piesele masinii;
sa aiba temperatura mare de inflamare si sa nu degaje miros sau vapori nocivi;
Unele cercetari arata ca rugozitatea piesei depinde, in mare masura, de proprietatile lichidului
dielectric si de capacitatea sa de a patrunde intre electrozi. Cele mai mici rugozitati (2,5 –
2,7µm) s-au obtinut utilizand apa distilata si alcool, in timp ce, in cazul folosirii unor uleiuri,
aceasta valoare era cuprinsa in zona 3 – 5,4µm.
d. Materialul electrozilor
Are un rol important in procesul tehnologic, cerandu-i-se asigurarea unui numar important de
caracteristici:
sa dispuna de o buna rezistenta mecanica si sa fie totusi usor prelucrabile (de
multe ori insasi realizarea electrozilor este o problema),
Materialele cele mai intalnite pentru constructia electrozilor sunt: cuprul si alama, aluminiul
si aliajele sale, wolframul si molibdenul, pulberile de W – Cu, W – Ag, Mo – Cu, fonta,
grafitul.
Cele mai bune sunt: cuprul electrolitic si aliajele sale (in special pe baza de Cr si Te), grafitul,
Cu – W, carbura de wolfram.
uzura slaba;
termice si simultan ridicat ofera rezistente la uzura bune. Cu cat regimul de
lucru se va desfasura la frecvente de descarcari mai reduse, durata de viata a electrozilor va fi
mai ridicata.
In Tab. 4 sunt date caracteristicile catorva materiale ce pot fi utilizate, de unde si optiunile in
functie de conditiile enuntate mai sus.
Rezulta din analiza datelor din tabel ca Ag, Cu, W, grafitul ca si pseudoaliajele realizate cu
aceste materiale de baza sunt de preferat.
Din analiza tabelului rezulta – luand in considerare si criteriul cost – ca desi exista un numar
ridicat de materiale ce ar putea fi alese, ratiuni de cost impun ca optiuni: Cu, W.
Facem observatia insa ca aceasta alegere este facuta doar din punct de vedere al
caracteristicilor termice si nu trebuie sa uitam si de celelalte conditii care trebuie indeplinite;
rezistivitatea, proprietati mecanice etc., care pot justifica, prin aceasta, necesitatea de cautare
a unui optim si alegerea si a altor materiale.
Trebuie retinut, de asemenea, ca uzura electrozilor este mai mare in cazul impulsurilor de
amplitudine ridicata, chiar daca durata lor este mai redusa. Descarcari de mica intensitate, dar
de durata mai mare nu afecteaza, in aceeasi masura, calitatea electrozilor.
Spalarea electrozilor poate influenta esential gradul de uzura, in sensul ca o spalare violenta
sau lipsa acesteia poate conduce la cresterea uzurii, motiv pentru care masinile moderne sunt
dotate si cu elemente de reglaj a spalarii.
Fenomenul de producere a descarcarii electrice intre cei doi electrozi afecteaza practic
suprafata ambilor. Se cauta insa ca prin regimul de lucru (durata impulsurilor, polaritatea
etc.), volumul materialului erodat sa fie maxim pe piesa de prelucrat si minim pe electrodul-
scula. Aceasta pentru a nu afecta scula si pentru a asigura o productivitate ridicata a
procedeului.
Datorita polaritatii, materialul indepartat de pe fiecare din cei doi electrozi poate fi diferit,
chiar daca electrozii sunt din acelasi material. Efectul s-a numit de polaritate si se datoreste
repartizarii variabile a energiei termice intre anod si catod, in functie de durata impulsului.
In primul moment, energia pe anod este mare, dar apoi scade, consumul corespunzator de
material mare la anod transferandu-se de la anod-catod, pe masura ce creste durata
impulsului. Incalzirea este mai rapida la anod, deoarece electronii sunt mai rapizi decat ionii
pozitivi, iar incalzirea eficienta a catodului se face cu o intarziere de 5-30µs, in functie de
material. Daca se va intrerupe descarcarea in limita acestui timp, se va indeparta material
doar de la anod, neafectand electrodul-scula.
Daca se prelungeste descarcarea, incepe indepartarea de material de la anod si dincolo de o
anumita limita, aceasta este preponderenta din cauza energiei mari antrenata de ionii pozitivi.
Din aceasta analiza, rezulta cateva elemente de care trebuie sa se tina seama:
d) stabilirea unor regimuri variabile, incepute cu curenti mari, durate scurte – circa
25 – 30% din timp si continuat cu curenti mici, dar cu impulsuri de durata mai mare,
poate ameliora procesul de uzura a sculelor;
In Fig. 11 se prezinta o schema bloc pentru o asemenea comanda care prevede utilizarea unui
bloc de tiristoare care aplica electrodului-scula o serie de impulsuri dupa o secventa data,
condusa de un sistem logic de aprindere a acestora dupa un control al frecventei si al latimii
acestor impulsuri.
Elementul deosebit, pe care il ofera schema, se refera la faptul ca piesa de prelucrat este
izolata de pamant, iar curentul de descarcare trece prin rezistenta R, tensiunea culeasa de pe
aceasta fiind semnalul care amplificat comanda avansul electrodului sau departarea sa in
cazul scurtcircuitului. Indiscutabil ca functiile masinii, regimurile ei si restrictiile justifica si
economic introducerea unui microprocesor.
Fig. 11. Schema bloc de comanda a masinii de prelucrare prin electroeroziune cu elemente de
logica si comutatie statica.
Procedeul tehnologic prezentat permite realizarea unor piese de forma complicata, detalii ale
masinilor hidraulice, piese cu profil foarte complicat, care prin alte procedee conventionale
nu se pot obtine la nivelul calitativ impus.
Aplicatii deosebite capata acest procedeu in prelucrarea unor metale si aliaje dure pentru
obtinerea unor piese complexe utilizate in constructia de masini pentru scule si stante, in
tehnica aerospatiala si nucleara, in industria automobilului.
Practic, se poate afirma ca astazi productivitatea sculariilor din orice industrie prelucratoare a
crescut cu peste 40 – 50% prin introducerea acestei tehnologii. Cat despre calitate, faptul ca
se poate realiza prin prelucrare un numar identic de piese si toate sa fie realizate la acelasi
nivel calitativ si de tolerante, este un fapt de deosebita importanta ce va generaliza si mai
mult procedeul. In afara unor gauri si profile speciale, se pot realiza suprafete prelucrate
foarte fin fara a mai fi nevoie de alte prelucrari, de slefuiri speciale, de adanciri, de
debavurari, de lustruiri, de taieri de contururi bidimensionale.
a) b)
c) d)
In Fig. 12 a,b,c,d sunt prezentate o serie de aplicatii ale procedeului pentru realizarea unor
piese. Tendinta de utilizare a acestor tipuri de masini este intr-o crestere exploziva fata de
masinile conventionale, justificat de largile posibilitati tehnice pe care si economic le ofera.
In Fig. 13, este prezentata schema bloc a unui echipament de electroeroziune cu electrod
filiform.
Descarcarile electrice ce vor eroda materialul se aplica intre electrodul fir E si piesa de
prelucrat PP; datorita uzurii pe care o provoaca eroziunea electrica, firul se deplaseaza
continuu pentru ca scanteile sa apara mereu in alta zona a sa.
Intinderea firului trebuie sa fie corect facuta si continuu controlata pentru a se evita abaterile
de la conturul programat.
In Fig. 14, este prezentata o schema de ghidare a firului si fortele care apar in cadrul
procesului. Intre piesa de prelucrat 1 si firul 2 – electrozii sistemului – este aplicata sursa de
tensiune la polaritatea din figura.
Firul, care este electrodul de lucru, trebuie sa ajunga la suprafata piesei de prelucrat cu
sectiunea nedeformata, perfect intins, fara ovalizari, pentru a permite o executie corecta a
conturului.
Este evident ca pozitia firului va depinde de echilibrul acestor forte. Pentru a pastra traseul
riguros prescris pentru fir, se actioneaza in urmatoarele directii:
Prin aceste masuri, firului i se pastreaza traseul prescris, productivitatea este asigurata, iar
calitatea de executie a conturului este cea impusa. Sistemul de conducere a firului este
deosebit de complex, asa cum rezulta si din analiza traseului evidentiat in Fig. 14.
Sistemul de comanda al avansului tehnologic (SA)
Rolul sistemului de comanda a avansului tehnologic este de a mentine acea distanta intre fir –
piesa care sa permita o frecventa maxima a descarcarilor si evacuarea produselor rezultate din
prelucrare; viteza comandata este o consecinta a regimului tehnologic ales si se schimba in
functie de informatiile date de un parametru traductor al interstitiului – valoarea medie a
tensiunii dintre electrozi – la fel ca la echipamentele de electroeroziune cu electrod masiv.
Aceasta valoare medie a tensiunii dintre electrozi pentru un generator RC comandat este data
de o relatie de tipul:
La aparitia unor abateri ale valorii tensiunii medii in procesul de prelucrare – pentru ca
tensiunea medie este traductorul din interstitiu care creste la cresterea interstitiului si scade la
reducerea sa – vor trebui efectuate corectiile necesare.
Practic, schema va functiona astfel: generatorul de tensiune al echipamentului de
electroeroziune cu fir produce intre acesta si piesa de prelucrat impulsurile necesare
prelucrarii. Impulsurile de tensiune dintre cei doi electrozi sunt mediate prin blocul u/U,
valoarea medie reala fiind comparata cu cea fixata de operator (U s1) conform diagramei
tehnologice pentru regimul ales pentru prelucrare. Motoarele pas cu pas de pe cele doua axe
sunt actionate conform conturului programat prin echipamentul CNC, pe baza unui tren de
impulsuri modulate in frecventa, furnizate de convertorul de tensiune – frecventa U/f.
Daca exista o diferenta intre valoarea medie a tensiunii din interstitiu si cea fixata in functie
de regim, comparatorul 1 o semnaleaza, iar sumatorul 2 furnizeaza tensiunea U s2 care
moduleaza in frecventa un tren de impulsuri ce va comanda motoarele pas cu pas, corectand
viteza de avans incat valoarea medie a tensiunii de lucru sa ramana la valoarea proportionala
cu Us1 stabilita de operator.
Lasand la o parte productivitatea si calitatea buna care sunt generale pentru toate aplicatiile,
exista unele domenii la care rezolvarea unor probleme tehnice conduce la scurtari
spectaculoase de timp. Un exemplu il constituie micromasinile electrice la care pentru
prototipuri, executarea unor tole speciale de mici dimensiuni de ordinul sutelor de microni
pot fi realizate direct – ca pachet de tole – permitand realizarea circuitelor magnetice ale
micromotorului fara a fi nevoie pentru faza de prototip de stante, greu de realizat si care
necesita ca timp de executie luni.
Ele urmeaza sa se faca de abia dupa etapa de verificare a solutiilor cand toate elementele sunt
clarificate, iar documentatia data pentru scula este sigura. Utilizarea in ICPE a acestei tehnici
a permis spectaculoase reduceri de timp in asimilarea unor micromotoare speciale pentru
automatizari.
Desi noua, metoda a capatat largi domenii de utilizare , realizandu-se echipamente complexe
de prelucrare, care ofera fata de echipamentele clasice productivitati mai mari si suprafete
prelucrate de 'calitate superioara'. Trebuie mentionat, de asemenea, faptul ca se pot scoate
piese la cota finala fara a mai fi nevoie de alte prelucrari si ca in piesa uzinata lipsesc
tensiunile superficiale rezultate dintr-o transformare structurala a piesei in timpul procesului.
Presupunand cei doi electrozi legati la bornele unei surse de c.c. ca in Fig. 18 si cufundati
intr-o solutie apoasa de saruri (NaCl sau NaNO 3 care contine ioni negativi A¯ si pozitivi B+)
se constata ca la inchiderea circuitului, ionii vor migra spre electrozii de semn contrar. In
analiza procesului trebuie luati in considerare si ionii rezultati din disocierea moleculelor de
apa OH¯ si H+ si de dizolvarea anodica a metalului, adica trecerea sa in solutie. Reactiile care
se pot stabili intre cei doi electrozi pot fi dupa cum urmeaza.
Se observa ca la fiecare electrod sunt posibile trei feluri de reactii care se pot desfasura
simultan sau – prin variatia conditiilor de lucru (curent, temperatura, concentratia solutiei,
pH, agitare etc.) – numai dupa una din ele. Pentru cazul prelucrarii electrochimice a
metalelor, spre exemplu, este necesar sa se dirijeze procesul de elec-troliza astfel incat la
anod sa se desfasoare in proportie cat mai mare reactia de tip 3 (de care depinde randamentul
operatiei), iar la catod reactiile de tip 1' sau 2' si evitandu-se 3', mai ales in cazul prelucrarilor
dimensionale, care reclama mentinerea constanta a profilului catodului-scula.
reducere) 2 H H2
[%] (12)
unde:
Daca principiul prelucrarii electrochimice este relativ simplu, utilajele bazate pe acesta sunt
deosebit de complexe, in special in ceea ce priveste realizarea surselor de curent, care ating
valori pana la 50.000A (c.c.) si introducerea sub presiune a electrolitului (10 – 70atm) in
interstitiul redus de cativa µm dintre catod si anod, ceea ce conduce la constructii tip cheson.
Deplasarea electrozilor trebuie sa fie constanta si lina, iar distanta dintre acestia sa se pastreze
egala conform programului realizat de schema de automatizare a masinii. Atentie deosebita
trebuie acordata filtrarii si regenerarii electrolitului, stiut fiind ca in timpul procesului
materialul desprins si arderile pot strica conductibilitatea lichidului. Viteza de curgere a
electrolitului fiind in stricta dependenta de densitatea curentului, masinile sunt prevazute cu
pompe de debit mare (sute de m/sec).
Aceste tehnologii permit obtinerea unor prelucrari de precizie care nu se pot obtine prin
procedeele mecanice clasice; de asemenea, ofera o mare productivitate datorita capacitatii
inalte de eroziune prin dizolvarea anodica a materialelor. Dezvoltarea in continuare a acestor
tehnici va depinde in mod decisiv de modul in care se va mari precizia. In orice caz, pentru
anumite domenii, masinile bazate pe acest principiu ocupau deja la sfarsitul anului 2000 un
procent important, cum este cazul constructiei de masini hidraulice si aerospatiale, domenii
de aplicare ideale pentru tehnologiile electrochimice (forma pieselor, materialului si numarul
lor).
a) Găurirea electrochimică
Exista echipamente specializate destinate acestei operatii de practicare a unor cavitati in piese
metalice. Electrodul-scula de tip tubular si cu partea frontala de forma cavitatii ce se doreste a
se obtine este pus la potentialul negativ al sursei de c.c., piesa supusa prelucrarii fiind anodul.
Electrolitul circula prin catodul tubular si antreneaza din locul prelucrarii materialul metalic.
In Fig. 19, este prezentat succint principiul, atragand atentia asupra faptului ca distanta dintre
electrozi este de ordinul 0,1 – 0,5mm. Daca tensiunea pe electrozi este de ordinul a 10 – 25V,
curentul necesar procesului este de 10 – 50000A, ceea ce permite obtinerea unor viteze de
prelevare a materialului de 2 – 3000µm/min.cm2 si o calitate a suprafetei Ra de 6,3 – 0,8.
In varianta, se executa masini destinate si taierii pieselor, in care situatie, electrodul executa o
miscare de deplasare fata de piesa. Pentru sectionare se foloseste o placa de taiat sau o sarma
manevrata cu un ferastrau panglica. Comanda numerica a miscarii relative dintre elec-trod si
piesa permite sectionari atat bidimensionale, cat si tridimen-sionale.
b) Strunjirea electrochimică
In ultimii ani numeroase cercetari au fost dirijate spre realizarea unor echipamente de
strunjire pe principiul electrochimic.
Piesa ce urmeaza a fi prelucrata se roteste in jurul unei axe care este perpendiculara pe
directia avansului electrodului, incat piesa poate fi prelucrata printr-o singura operatie pe
intreaga lungime.
Piesele strunjite prin acest procedeu ofera suprafete curate, nesesizandu-se tensiuni
superficiale sau urme de prelucrare mecanica.
Electrozii utilizati la strunjirea electrochimica pot fi tubulari sau plati; la cei tubulari
electrolitul curge prin interiorul acestora, pe cand la electrozii plati , el este pompat in spatiul
activ prin ajutaje.
Ca electrolit de lucru, rezultate bune da acela constituit din 8% NaCl si 12% NaNO 3 in solutie
apoasa; otelurile prelucrate sunt cu suprafete bine polizate la care adancimea medie a
asperitatilor este de ordinul 0,05 – 0,1µm.
Procedeul capata o larga raspandire pentru ascutirea fetelor active ale sculelor aschietoare cu
placute din carburi metalice, oferind o productivitate de cateva ori mai mare fata de ascutirea
abraziva; de asemenea, calitatea suprafetei este mai buna, iar piesa nu se incalzeste.
La aliaje dure, procedeul ofera o productivitate ridicata care ajunge la 300 – 500mm 3/minut la
o sectiune de 1cm2, realizand si un luciu oglinda al suprafetei (Ra= 0,05 0,2µm).
In cazul in care se doreste realizarea unor piese cu un profil spe-cial (roti, biele, palete de
turbine etc.), exista masini de mare productivi-tate, bazate pe acelasi principiu al eroziunii
electrochimice. Spre exem-plu, in cazul obtinerii unui profil de paleta se procedeaza ca in
Fig.2
Curatirea pieselor de oxizi metalici, asa-zisul 'tunder', se poate face printr-o decapare anodica,
piesa de decapat introducandu-se intr-o baie de diverse solutii de acizi si saruri, ea jucand
rolul de anod.
(14)
U – tensiunea de lucru;
– viteza de prelucrare
Conform legii II a lui Faraday, la trecerea curentului electric prin solutia de electrolit,
cantitatea de substanta eliberata la anod este proportionala cu echivalentul chimic.
Pentru un aliaj format din mai multe elemente avand masele atomice A 1, A..An, valentele Z1,
ZZn si compozitia in procente X1, XXn, viteza specifica de prelucrare Vsp se va obtine dintr-o
relatie de tipul:
(15)
(16)
unde:
3.5. Schema bloc a unei surse de c.c. pentru alimentarea unui echipament functionand pe
principiul eroziunii chimice
In Fig. 23, este reprezentata schema structurala a unei surse de curent continuu. Ea este
alcatuita dintr-un intreruptor de curent alternativ (1), un variator de tensiune alternativa (2)
alcatuit din sase tiristoare in montaj antiparalel (cate doua pe fiecare faza), un transformator
de forta (3) in conexiune triunghi-stea (DY 11), o punte trifazata (4) alcatuita din sase diode
de putere.
Fig. 23. Schema structurala a unei surse de curent continuu 20V, 100-5000A, cu variator de
tensiune in primarul transformatorului de forta.
Puntea redresoare permite obtinerea unei tensiuni continue intre electrod si piesa de 20Vc.c si
un curent de lucru variabil in limitele
100A – 5000A. Tensiunea si curentul asigura astfel valorile necesare unei bune desfasurari a
procesului tehnologic de prelucrare a metalelor.
Posibilitatea de a prelucra metale dure si a obtine forme foarte complicate ce nu se pot obtine
la aceeasi calitate si rentabilitate prin nici un alt procedeu de aschiere sau transformare a facut
ca numeroase firme sa construiasca tipuri de asemenea masini, specializate pentru una sau
mai multe operatii.
a. b.
Din Fig. 24, se observa gama larga de aplicatii a caror complexitate este deosebita: rotoare,
palete de turbina, roti de cuplaj, roti dintate, dar si came, biele, cochilii si forme de turnat,
valturi, forme pentru placi ceramice, cochilii extrudate de forme speciale, alezaje.
Ca timpi de lucru, trebuie remarcate valorile reduse fata de cele date de alte tehnologii
cunoscute, ceea ce, pentru o productie de serie mare, constituie un factor decisiv in stabilirea
rentabilitatii procesului.
Fig. 24.c-h. Piese realizate prin eroziune electrochimica; c) piese pentru industria auto, 11
minute la 17.000A; d) pala de compresor, 16 minute la 9800A; e) piesa compresor industria
aviatica, 55 minute la 12000A; f) cama ø 50mm, latime 20mm, 0,8 minute la 4000A; roata
dintata, dantura realizata cu 960 dinti/ora, la 5000A; h) fanta cu profil de paleta 45 x
8mm, 8mm adancime, CrMo 13, 4 minute la 6000A.
4. METODE DE PRELUCRARE A METALELOR PRIN EROZIUNE COMPLEXĂ
ELECTRICĂ SI ELECTROCHIMICĂ
Prin aceasta tehnologie, prelucrarea metalului are loc datorita efectului simultan al dizolvarii
anodice si al descarcarilor electrice prin impulsuri dirijate (electroeroziunea), ce se stabilesc
intre electrodul-scula si piesa de prelucrat.
In procesul prelucrarii, poate predomina, la un moment dat, fie dizolvarea anodica (la valori
mici ale puterii specifice introdusa in spatiul de lucru), fie procesul termic al descarcarilor
electrice. In orice caz, in orice moment, actioneaza ambele tipuri de procese, ceea ce are ca
efect cresterea debitului de material extras din piesa, comparativ cu alte procedee. Ca
exemplu, productivitatea poate sa atinga valori pana la 8000mm3/minut.
lichidul de lucru, care sa fie viscos sau solid pentru a impiedica scurtcircuitarea
electrozilor;
a. Tăierea
In cazul unor aliaje dure, oteluri refractare sau calite, aliaje speciale, se poate efectua operatia
de taiere cu instalatii functionand pe principiul eroziunii complexe electrice si electrochimice.
Electrodul negativ (catodul) poate fi constituit dintr-o banda sau disc (1), piesa ce urmeaza a
se debita (2) fiind pusa la polul pozitiv al sursei. Acolo unde are loc taierea, se face o injectie
de electrolit (3)(Fig. 25).
Fig.25. Procedeu de taiere prin eroziune complexa cu banda a si cu disc b:
1) electrodul scula (catod); 2) metalul de prelucrat (anod);
3) electrolit (silicat de sodiu).
b. Ascuțirea
c. Găurirea
Pentru practicarea unor gauri si cavitati in materiale feroase, in aliaje dure si speciale,
utilizate mai sus la confectionarea matritelor si stantelor, s-au realizat echipamente
functionand pe principiul eroziunii complexe.
Intr-un bac izolant in care se introduce ca electrolit o solutie de silicat de sodiu, se gasesc
piesa de prelucrat 2 si electrodul-scula 1, pus la potentialul negativ al sursei. Electrodul este
foarte exact prelucrat si are posibilitatea de a se deplasa pe verticala, avansand succesiv in
piesa in care se doreste a se practica cavitatea (Fig. 26).
Materialul prelevat si aparut, datorita atat efectului electrochimic, cat si al celui electroeroziv,
este transportat de catre electrolit in afara locului de uzinare.
Fig. 27. Gaurirea; 1) electrodul scula (catod); 2) metalul de prelucrat (anod);
3) electrolit (silicat de sodiu); 4) bac izolant.
d. Rectificare și mortezare
Pe acelasi principiu, pentru piese de suprafata mare, realizate din metale sau aliaje dure, s-au
construit utilaje tehnologice capabile de a oferi gradul de prelucrare dorit si cu o mare
productivitate.
In principiu, ele constau din unul sau mai multe discuri ce constituie catodul si care prin
rotire asupra piesei de uzinat (2) realizeaza prelucrarea dorita. In Fig. 28, se prezinta
principiul.