MODULUL X

ELEMENTE DE COMAND NUMERIC

CAPITOLUL 1

Comanda numeric reprezint o treapt superioar a nivelului de control a

mainilor i utilajelor.
Controlul unei maini-unelte sau utilaj implic domenii cum ar fi tipul de
acionare, modul de control i limitarea micrilor pe axe, modul de control al
vitezelor (principal i de avans), modul de selectare i utilizare a unor faciliti
asociate procesului de lucru (dispozitive de prindere, scule) etc..
ntre un nivel de control complet manual i unul complet automat pot fi
enumerate urmtoarele etape:
nivelul zero, ntlnit la primele maini pentru achiere, controlate
exclusiv manual;
nivelul unu, asociat mainilor acionate cu ajutorul roii hidraulice /
motor cu ardere intern / motor electric prevzut cu comand de tipul
pornit/oprit;
nivelul doi include majoritatea mainilor-unelte convenionale caracterizate
prin posibilitatea sincronizrii micrii sculei cu a piesei.
Din punctul de vedere al controlului micrilor, decisiv este performana
operatorului uman;

nivelul trei este specific mainilor care opereaz n cadrul unor cicluri fixe de
micri prestabilite, bazate pe sisteme de comand prin came, copiere
hidraulic i electric, comand secvenial de tipul matrice cu fie, tamburi cu
bile etc..
nivelul patru include sistemele de prelucrare care asigur msurarea
dimensiunilor piesei n timpul procesului;
nivelul cinci cuprinde gama larg a comenzii numerice
Apariia comenzii numerice a fost impus de necesitatea perfecionrii
tehnologiei, n prima faz, din ramurile industriale generatoare de dezvoltri
tehnologice cum ar fi industria aerospaial, naval etc..
Aceste cerine au impus dezvoltarea unui program de cercetare amplu, finalizat cu
realizarea n 1949 a primei maini-unelte NC.
Apariia comenzii numerice marcheaz o etap nou n dezvoltarea sistemului de
control al mainilor-unelte. nainte de apariia comenzii numerice, automatizrii i
era asociat noiunea de productivitate. Dup apariia acesteia noiunea de
automatizare implic alturi de productivitatea i alte trei idei directoare: precizie,
rapiditate i suplee *MOR, 98+.

Comanda numeric face parte din categoria comenzilor dup program. Este un
concept fundamental n care comanda se abordeaz diferit fa de etapele
anterioare. Controlul deplasrilor sculei (piesei), a secvenelor de prelucrare,
gestionarea sculelor etc, se realizeaz prin intermediul numerelor introduse, ntro form standardizat, n echipamentul numeric.
Pot fi evideniate mai multe generaii de echipamente numerice.
Prima generaie este asociat primei raportri a unei maini-unelte cu
comand numeric. Maina, proiectat pentru operare manual, a fost dotat
cu un sistem numeric pentru poziionarea sculei n raport de pies.
A doua generaie este cunoscut i sub denumirea de generaia benzii
perforate. Este caracteristic faptul c mainile-unelte sunt proiectate special,
n concordan cu cerinele impuse de echipamentul numeric, constituind
mpreun cu echipamentul de comand, un ansamblu numeric de prelucrare.

A treia generaie este cunoscut sub denumirea de sisteme CNC (Computerized

Numerical Control). Se bazeaz pe integrarea pe scar larg a calculatorului n
procesul de control. Integrarea calculatorului n sistemul de comand al mainiiunelte face posibil implementarea unor faciliti n comanda numeric, practic
greu de imaginat cu cteva decenii n urm.

Maina unealt la care programarea comenzilor se realizeaz prin

interfaa unui calculator, folosind un cod numeric convenional,
comandnd aceleai lanuri cinematice, capat denumirea de
main unealt cu comand numeric (MUCN).

1. Maina unealt propriu-zis

2. Echipamentul de comand numeric
3. Echipamentul electric

Program

Cititor

G
F

Manual

Panou

Scule
Dulap
Aparatur
Electric

T
M
Main unealt

ECN
H

Logic
Traductoare

Cele mai cunoscute echipamente CNC sunt :

Sinumerik, al firmei Siemens , Germania
FANUC, Japonia
Alcatel, Franta
Mikromat, Germania

numrul de axe
purttorul de program
memoria pentru nmagazinarea programelor
modul de introducere a programelor
posibilitile de adaptare pentru legtura cu o memorie
extern
precizia obinuta

1. Se nltur necesitatea utilizrii unor abloane sau modele care

funcioneaz foarte greu.
2. Programele numerice se modific mult mai uor i mai rapid dect
programele rigide fixate prin came, modele, abloane.
3. Se suprim o serie de erori de reglare crescnd astfel calitatea
produselor i mbuntindu-se exploatarea mainii.
4. Se poate mbunti organizarea produciei trecndu-se n final la
conducerea automat a ntregului proces de producie.
5. In cazul n care forma piesei poate fi exprimat prin ecuaii
matematice de exemplu :
Profilul unei palete se poate renuna total la desene i se poate
deduce direct profilul din funcia numeric.
6. Posibilitatea reglrii n timp minim a unui numr oarecare de
maini-unelte identice, prelucrnd aceeai pies.

1. Costul ridicat al echipamentului de comand numerica (de 5-10

ori mai ridicat ) dect al unei maini unelte obinuite.
2. Anumite condiii impuse de o utilizare eficient a MUCN.
3. Asigurarea existenei unui personal specializat pentru conceperea
i elaborarea programelor i pentru intervenii urgente n cazul
defectrii aparatului de comand numeric.

Pentru unificarea i uurarea interschimbabilitii datelor de programare

numeric s-a alctuit i acceptat sistemul ISO-R 841 pentru
standardizarea axelor de coordonate i a micrilor la MUCN.
Orice main unealt execut micri n raport cu nite axe specifice
fiecreia. Stabilirea corect a axelor este foarte important n cazul
MUCN, deoarece programul ine cont de aceste axe. Exist
un sistem de axe de coordonate ale mainii unelte cnd axele
corespund deplasrilor sculei
un sistem de axe de coordonate al piesei ce se refer la deplasrile
executate de elementul pe care se fixeaz piesa.
In comanda numeric s-a introdus noiunea de ax ca fiind o deplasare
liniar .
Aceste micri sunt executate de organele mobile ale mainii unelte cu
comand numeric.

La toate mainile unelte cu comand numeric :

axa Z coincide cu axa arborelui principal,
axa X reprezint axa principal de micare n planul n care se
realizeaz poziionarea piesei fa de scul,
axa Y de micare e perpendicular pe axele X si Z, formnd cu
acestea un triedru

Axele de coordonate se stabilesc dup anumite reguli, astfel :

Axa Z este paralel cu axa arborelui principal al mainii . Astfel, la
o main de gurit sau de frezat, arborele principal antreneaz
scula, n timp ce la un strung, axa Z coincide cu axa piesei. Dac
maina nu are arbore principal, axa Z se alege perpendicular pe
suprafaa de aezare a piesei. Sensul pozitiv al axei Z corespunde
deplasrii prin care se mrete distanta dintre pies i scula.
Axa X este n general, orizontal i paralel cu suprafaa de
aezare a piesei. Ea este axa principal de deplasare n planul n
care se face poziionarea piesei fa de scul.
Axa Y se alege astfel nct s formeze mpreun cu celelalte un
sistem ortogonal drept, care se poate determina i cu regula
minii drepte din fizic.

A, B, C rotatiile dupa X, Y, Z pentru masina unealta

A, B, C pentru piesa

Z+

Micrile de rotaie se noteaz astfel :

A - rotaie n jurul axei X
B - rotaie n jurul axei Y
C - rotaie n jurul axei Z

C+
Y+

OM

B+

Pentru stabilirea sensului micrilor se

consider piesa ca fiind fix, iar micrile
sunt executate de scul.
Alt sistem de coordonate este cel
asociat piesei. Aceste axe de coordonate
au sensul pozitiv n sens opus celor ale
mainii unelte.

X+ A+

Sistem de coordonate al masinii

Sistem de coordonate al piesei