Proiectarea si asamblarea cilindrului hidraulic

Aspecte teoretice
Cilindri hidraulici, cunoscui i sub denumirea de motoare hidraulice liniare sau cilindri
de for, sunt elemente cu rol de execuie. Ei realizeaz conversia energetic invers: din energie
hidrostatic n energie mecanic, caracterizat de doi parametri, for i vitez.
Aceste motoare au o larg rspndire datorit simplitii constructive i a posibilitii de
realizare a unor fore mari i foarte mari de acionare.
Datorit marii diversiti de motoare hidrostatice rectilinii, clasificarea acestora trebuie
fcut din mai multe puncte de vedere, astfel:
1. Din punctul de vedere al modului n care agentul motor acioneaz pe feele pistonului, se
disting:
-

cilindri cu simplu efect (figura 5.1. j);

cilindri cu dublu efect (figura 5.1. a, b, c, d).

2.

Din punctul de vedere al mobilitii elementelor ele pot fi:

cu cilindru fix i piston mobil (figura 5.1. a, c, e, g, l, j, k);

cu cilindru mobil i piston fix (figura 5.1. b, d, f, h).

3. Din punct de vedere al raportului dintre diametrul tijei i al pistonului:

-

cu diametrul pistonului mai mare dect diametrul tijei (figura 5.1.a,b,c, d, g);

f).

cu diametrul tijei egal cu diametrul pistonului, numite i pistoane plonjoare (figura 5.1. e,

4. Din punct de vedere al numrului de motoare ce acioneaz acelai organ de lucru:

-

hidromotoare singulare (figura 5.1. a, b, c, d, h);

hidromotoare multiple, care pot fi cuplate n serie (figura 5.1. h, i, k) sau n paralel (figura
5.1. e, f, g).

Cilindri de for se leag n serie sau n paralel pentru a mri fora de acionare sau
cursele de deplasare ale organului acionat.

Figura 5.1. Tipuri de cilindri hidraulici

Soluiile de instalare mecanic pentru cilindri hidraulici sunt variate, depinznd de rolul
funcional n ansamblul din care acetia fac parte. Ei pot fi legai de organele pe care le
acioneaz sau de batiu prin:
-capete filetate (figura 5.2. a);
-capete cu ochei (figura 2. b i c);
-suport de legtur (figura 5.2. e);
-flane (figura 5.2. g);
-articulaii pe corpul motorului (figura 5.2. d).

Figura 5.2. Instalarea mecanic a cilindrilor hidraulici

Cilindrul hidraulic cuprinde un asamblu de componente (fig. 2.3), o parte dintre ele
realizate n cadrul firmei, iar restul achiziionate de la furnizorii din strintate:
1) cmaa cilindrului, realizat dintr-o eav honuit 25/ 35, cu rolul de a proteja ntreg
ansamblul ;
2) tija unilateral, prelucrat dintr-o bar cromat 12,

reprezint elementul central al

cilindrului hidraulic, deoarece aceasta realizeaz deplasarea obiectelor ;

3) buca de nchidere ajut la etanarea cilindrului i la nchiderea acestuia;

4) ochet cu filet interior M10 i ochet cu filet exterior M10 pentru prinderea lateral;
5) piulie M10 i lungime 6 mm cu rol de fixare a ocheilor pe cmaa cilindrului, asigurndu-se
o rigiditate mai mare ansamblului;
6) cap piston se deplaseaz o dat cu tija asigurnd o etanare continu n timpul lucrului
cilindrului;

Soluiile de instalare hidraulic ale cilindrilor sunt n funcie de numrul cilindrilor ce se

alimenteaz. Astfel, se disting:
1.

Alimentare individual a cilindrului (figura 5.3.) cu mai multe variante:

Figura 5.3. Soluii de instalare hidraulic a cilindrilor de for

a.
Cilindrul alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu dou poziii (figura 5.3. a). Soluia
nu permite pistonului s staioneze dect la captul de curs, n poziiile extreme.
b. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii (figura 5.3. b).
Soluia permite blocarea pistonului n orice poziie, pe toat lungimea cursei.
c. Cilindrul este alimentat de la pomp printr-un distribuitor cu trei poziii i dou supape
antioc (4 i 5), figura 5.3. c. Supapele montate ntre camerele cilindrului evit crearea
suprapresiunii n conductele de legtur dintre distribuitor i cilindru. Suprapresiunea se poate
datora unor fore externe care continu s acioneze n momentul opririi brute a pistonului. La

depirea presiunii ntr-una din camerele cilindrului, supapa se deschide spre cealalt camer, n
care exist tendina invers, de vidare.
d. Pistonul cilindrului poate fi deplasat mecanic (figura 5.3. d), ntr-un sens sau altul, prin
intermediul tijei, n momentul cnd distribuitorul (7) este n poziie median. n aceast poziie,
ambele camere ale cilindrului comunic cu rezervorul.
e.
Soluia permite mrirea vitezei pistonului prin recircularea lichidului de la camera mic a
cilindrului spre camera mare, lucru posibil datorit distribuitorului (8) cu patru poziii (figura 5.3.
e).
2.

Alimentarea mai multor cilindri de la o singur pomp (figura 5.4.) cu mai multe variante:

Figura 5.4. Alimentarea mai multor cilindri de la o pomp

a.
Soluia este denumit legare n paralel (figura 5.4. a). Ea ofer posibilitatea acionrii
simultane a doi sau mai muli cilindri prin comenzi aferente date de distribuitoare. n acest caz,
n condiiile unei comenzi simultane, cilindri vor aciona n ordinea descresctoare a presiunilor
de lucru.

b. Soluia este denumit legare n serie (figura 5.4. b). Este cazul unui multiplu de cilindri n
care primul este alimentat de pomp iar urmtorii de ctre cilindrul imediat anterior. Soluia
ofer posibilitatea deplasrii sincrone a cilindrilor cu viteze ce variaz n funcie de
caracteristicile lor dimensionale.
1.3

Desfurarea lucrrii

Se va proiecta un cilindru hidraulic care trebuie s dezvolte la tij o for de mpingere Fi=200
daN, s mping obiectul acionat cu o vitez de lucru vi=0,5 m/min pe o distan c=300 mm i
s se retrag cu o vitez vt=2m/min. Presiunea dezvoltat de pomp 454s186e este p=3 MPa.
Schema de funcionare este dat n figura 5.5.

Figura 5.5. Schema hidraulic

Realizarea cilindrului hidraulic presupune parcurgerea urmtoarelor etape:
1. Stabilirea cursei i forei pe care cilindrul hidraulic trebuie s le realizeze;
2. Alegere dimensiunilor elementelor componente;
3. Debitarea materialelor necesare prelucrrilor;
4. Prelucrri metalice prin strunjire la reperele: cm, tij, cap piston, buc nchidere i
capac;
5. Verificarea dimensional a pieselor metalice prelucrate;

6. Alegerea soluiilor pentru etanarea cilindrului hidraulic;

7. Asamblarea elementelor;
8. Realizarea probelor i verificrilor finale.

2. Calculul regimurilor de achiere

Regimul de achiere este nelipsit n cadrul execuiei prelucrrilor i are urmtoarele
elemente componente:
- adncimea de achiere t care este definit ca mrimea tiului principal aflat n contact cu
piesa de prelucrat, msurat perpendicular pe planul de lucru;
- viteza de achiere v care este definit ca viteza la un moment dat, n direcia micrii de
achiere, a unui punct de achiere considerat pe tiul sculei;
- avansul s care este determinat de obicei n mm la o rotaie a piesei sau sculei. [6]
Toate aceste elemente sunt calculate pentru reperele cilindrului hidraulic care sunt fabricate
n cadrul societii Hidraulica SRL i anume:
- Cma cilindru

- Tij

- Buc nchidere

- Cap piston

- Capac

Calculul regimurilor de achiere la strunjire

Operaia de strunjire implic existena a dou micri: micarea principal de rotaie a piesei
i micarea de translaie a cuitului. Strunjirea poate fi: exterioar i interioar, de degroare sau
de finisare.
Calculul elementelor componente ale regimului de achiere la strunjire, realizat pe baza
relaiilor i tabelelor din [6], este prezentat n cele ce urmeaz.
Strunjire frontal de degroare
Operaiile de strunjire se realizeaz pe un strung normal, cu ajutorul unor cuite de strung cu
plcu din carbur metalic P20, cu geometrie diferit, n funcie de tipul strunjirii.
Se va exemplifica stabilirea sistemului tehnologic i modul de calcul a regimului de achiere
n cazul strunjirii frontale respectnd cota L= 135 mm.
1. Stabilirea sistemului tehnologic
Adaosul de prelucrare care urmeaz a fi ndeprtat n cadrul operaiei se stabilete cu relaia:

Ad

D
2

(2.1)

unde: Ad - adaosul de prelucrare;

D- diametrul piesei prelucrate.

Ad

35
17,5mm
2

n timpul achierii metalelor, suprafeele sculei achietoare sunt supuse unui proces de
uzur. Cnd aceast uzur atinge o anumit mrime, scula trebuie reascuit. innd cont de
materialul prelucrat i de materialul prii achietoare se stabilesc:
Rz 50 m

Ra 15,5m

h 0,4- 0,6 mm

Pe baza seciunii cuitului utilizat rezult c durabilitatea sculei este: T= 45 min.

2. Stabilirea parametrilor regimului de achiere

2.1. Stabilirea adncimii de achiere i a numrului de treceri

Adaosul de prelucrare va fi ndeprtat dintr-o singur trecere, iar adncimea de achierea va fi
egal cu limea cuitului, adic: t 3mm .
2.2. Stabilirea avansului de achiere
n cazul operaiilor de strunjire frontal, avansul se adopt n funcie de diametrul prelucrat i
lungimea iului cuitului. Astfel, se adopt un avans s= 0,08.
2.3. Stabilirea vitezei de achiere
Formula de calcul a vitezei de achiere este:

Cv 2
HB
T m s Y2

200

k6 k10 k11 k12 (2.2)

n care: v- viteza de achiere;

T- durabilitatea sculei achietoare;

C v 2 - coeficient ce depinde de caracteristicile materialul prelucrat i cel al sculei;

m- exponentul durabilitii;
s- avansul de achiere;
y 2 - exponent pentru avans;

HB- duritatea Brinell a materialului de prelucrat;

n- exponentul duritii;

k 6 - coeficient ce ine seama de materialul prelucrat;

k10 - coeficient ce ine seama de variaia vitezei de achiere;
k11 - coeficient ce ine seama de adncimea canalului la retezare;

k12 - coeficient ce ine seama de tipul mainii-unelte.

C v 2 = 72,8

y 2 = 0,35

m= 0,15

T= 45 min

s= 0,12 mm/rot

HB= 250

n= 1,75

k12 = 1

k6 = 1

k7 = 1

k10 = 1

k11 0,98

72,8

1, 75

45

0 ,15

0,08

0 , 35

250

200

1 1 1 0,98 1 66,06m / min

2.4.Stabilirea turaiei semifabricatului sau a sculei achietoare

Turaia semifabricatului se calculeaz conform relaiei:

1000 v
d

(2.3)

n care: n- turaia semifabricatului;

v- viteza de achiere;
d- diametrul prelucrat.

1000 66 ,06
601,09 rot/min
3,14 35

2.5.Stabilirea vitezei de avans

Viteza de avans se stabilete utiliznd urmtoarea relaie de calcul:

vs n s

(2.4)

v s 601,09 0,08 48,08 m/min

Tab. 2.1 Regimul de achiere pentru strunjirile frontale de degroare

Nr.

Denumire faz

crt.

Avansul de

Viteza de

Turaia

Viteza

achiere

achiere

[rot/min]

de avans

[mm/rot]

[m/min]

[m/min]

Strunjire la cota L= 133 mm

0,09

63,14

574,52

51,71

Strunjire la cota L= 175 mm

0,08

47,88

1270,7

101,66

Strunjire la cota L= 173 mm

0,09

46,03

1221,6

109,94

Strunjire la cota L= 33 mm

0,10

90,31

821,75

82,17

Strunjire la cota L= 31 mm

0,12

84,93

772,79

92,73

Strunjire la cota L= 35 mm

0,09

93,87

1494,74

134,53

Strunjire la cota L= 33 mm

0,10

62,53

765,92

76,59

Strunjire la cota L= 38 mm

0,08

66,73

574,36

45,95

Strunjire la cota L= 36 mm

0,10

61,6

530,21

53,02

Folosind aceleai formule i tabele ca la strunjirea frontal de degroare se va calcula i

regimul de achiere pentru strunjirea canalelor. Datele rezultate sunt prezentate tabelar.
Tab. 2.2 Regimul de achiere pentru strunjirea de degroare a canalelor
Nr.

Denumire faz

crt.

Strunjire canal exterior 27,

Avans de

Viteza de

Turaia

Viteza

achiere

achiere

[rot/min]

de avans

[mm/rot]

[m/min]

0,11

90,56

1068,18

117,5

0,09

69,06

1570,97

141,39

[m/min]

L= 3,2 mm
2

Strunjire canal interior 14,

L= 2,5 mm