Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs Electrotehnică UTM
Curs Electrotehnică UTM
Fig.1.1
Fig. 1.2
Fig.1.3
Elemente pasive i active. Un element de circuit de curent continuu se numete pasiv, dac nu poate ceda energie electric n circuit
oricare ar fi sensul curentului prin element; de regul, un astfel de
element a b s o a r b e energie electric. Rezistorul R (figura 1.1)
este un element pasiv de circuit.
21
Fig.1.4. Reprezentarea
sursei reale de tensiune.
22
(1.1)
Fig. 1.6.
(1.3)
R
Aceast putere este totdeauna pozitiv i primit pe la borne, reg23
(1.4)
(1.4)
1
Gi
J
Gi
(1.5)
(1.6)
a
b
c
Fig. 1.9. Bilanuri energetice caracteristice conductorului (filiform)
parcurs de curent:
a U + E = RI, Pb+ Pg = Pec. n conductor se disip prin efect electrocaloric (Pec)
ireversibil (Joule) att puterea primit pe la borne (Pb), ct i cea cedat de sursa de
energie (Pg); b U = E + RI, Pb = Pg+Pec. Puterea transmis Pb se pierde n parte
prin efect electrocaloric (Pec) ireversibil, restul este primit de sursa de energie
care o nmagazineaz sub forma energiei sale specifice; c E = U + RI, Pg =
Pb+Pec. Sursa de energie cedeaz putere n exterior, din care o parte se restituie
conductorului, transformat ireversibil n cldur, prin efect electrocaloric.
25
(1.7)
Fig. 1.12.
Fig. 1.13.
ile curenilor prin conductoarele care se ramific din nodul respectiv. Pentru suprafaa n conformitate cu legea conservrii sarcinii
se poate scrie:
I = I1 + I2 I3
i
q = 0 ,
28
(1.8)
Ik = 0 .
(1.9)
K=1
Astfel, dup convenia adoptat n formularea legii conservrii sarcinii, intensitile curenilor care pleac din nod se iau cu semnul
plus (+), iar cele ale curenilor ce vin n nod cu semnul minus ().
Exemplu. Din nodul (a) al unei reele (circuit) de c.c. se ramific patru
conductoare. Stiind c I1 =1 A , I2 = 2 A , I3 = 5 A , s se determine curentul I4.
Pentru I4 se alege un sens de referin arbitrar, ca n figura 1.13 i, aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff se obine:
I1 + I2 I3 + I4 = 0 ,
de unde rezult:
I4 = I3 (I1 + I2) = 5 3 = 2 A.
Sensul curentului I4 coincide cu sensul de referin ales arbitrar; n caz contrar
ar fi trebuit schimbat.
R1 I1
R2 I2
R3 I3
R4 I4
(1.10)
Fig. 1.14.
Relaiile de legtur ntre tensiunile la bornele laturilor i potenialele bornelor se vor scrie astfel:
U1
U2
U3
U4
=
=
=
=
Va Vb
Vc Vb
Vc Vd
Vd Va
(1.11)
(1.12)
Procednd n mod analog cu sistemul (1.10) i innd cont de rezultatul stabilit prin (1.12), se obine:
E1 E2 + E3 + E4 = R1 I1 R2 I2 + R3 I3 + R4 I4 .
30
(1.13)
Uk = 0 .
(1.14)
k=1
Ik Rk = Ek .
k=1
(1.15)
k=1
b
Fig. 1.15.
Re=
Fig. 1.16.
Fig. 1.17.
a) Asocierea n serie
n figura 1.17 sunt prezentate dou rezistoare R1 i R2 legate n
serie. Din figur este evident c U = U1 + U2, unde U1 = R1 I, iar U2
= R2 I i atunci tensiunea U care este egal cu U = Re I poate fi
prezentat astfel:
U = U1 + U2 ; Re I = R1 I + R2 I,
de unde, simplificnd cu I ( 0) se obine
Re = R1 + R2 .
Dat fiind faptul c Re =
1
Ge
1
sau
Ge
, R1 =
=
Ge =
1
G1
(1.16)
1
G1
1
G2
G1 G2
G1 + G2
i R2 =
1
G2
, se obine
34
(1.17)
(1.18)
G
2
b) Asocierea n paralel
S analizm acum situaia, cnd cele dou rezistoare sunt conectate
n paralel. Rezistena echivalent Re se determin, punndu-se
condiia ca pentru aceeai tensiune ntre borne curentul prin borne
n cele dou variante (figura 1.18) s fie acelai; numai cu
respectarea acestei condiii transformarea poate fi considerat echivalent. Deci, curentul prin rezistena echivalent este I = U / Re i,
n conformitate cu prima teorem Kirchhoff se poate scrie:
Ik = 0 sau I = I1 + I2 ,
unde
U
U
I1 =
, I2 =
.
R1
R2
Fig. 1.18.
R1 R2
R1 + R2
(1.20)
(1.21)
(1.22)
Re = Rk .
(1.23)
k=1
sau
1
=
Ge
k=1
(1.24)
Gk
a
b
Fig. 1.20. Dou variante de asociere a rezistenelor n paralel.
se scrie:
I = I1 + I2 + I3 +...+ In ,
unde
I =
U
Re
, Ik =
36
U
Rk
, k = 1, 2, 3, ..., n
(1.25)
1
R1
1
R2
+ ... +
1
Rn
(1.26)
=
Re
i
k +1
(1.27)
Rk
Ge = Gk .
(1.28)
k=1
(1.29)
Re + Ri
unde I i E sunt curentul i tensiunea electromotoare n circuit, respectiv; Re rezistena prii exterioare a circuitului (echivalent);
Ri rezistena intern a sursei de energie electric.
Legea lui Ohm poate fi scris i altfel:
37
E = I (Re + Ri) .
(1.30)
(R1+R2) R3
R1+R2 +R3
=2.
R2 R3
R2 + R3
= 6.
Fig. 1.22.
Fig.1.23.
U
40
I=
R1+R2
iar tensiunea care prezint interes, n cazul din figura 1.22 U2 este
U
U2 = I R2 =
R2 ,
R1+R2
R2
R1+R2
(1.31)
b) Divizorul de curent
41
R1
R1 + R2
(1.33)
Un galvanometru G cu rezistena proprie (intern) de 9,9 indic 1 mA (10 -3A ) pe diviziune. Scala aparatului posed 50 div . S se determine rezistena untului (o rezisten conectat la bornele G) dac se dorete ca aparetul s
poat fi utilizat pentru a msura cureni de pn
la 1 A (v. figura din dreapta).
Din formula divizorului de curent
Ig = I
se deduce Rg:
Rs =
Rs
Rg+ Rs
Rg
,
nA 1
unde nA = I / Ig este raportul n care se demultiplic curentul prin galvanometru n prezena untului.
42
Rs =
9, 9
nA 1
= 0,521 .
20 1
Ug =
Rg
Rg + R ad
30
=
Ig
= 600
5 10
(1.34)
= U0 = E ;
I=0
= Isc =
E
44
max. posibil !!
Ri
U=0
Ri
Ri =
U1 U2
I2 I1
100 50
20 10
=5
E
Ri
150
5
45
= 30 A.
sau
E
Ri
I = Isc I,
U
Isc =
+ I = Ii + I.
(1.35)
Ri
innd cont de relaia (1.35), n conformitate cu legea nti a lui
Kirchhoff se poate prezenta grafic schema echivalent a sursei reale
de curent, care este dat n figura 1.27, a. Elementul ideal care debi-
Fig. 1.28.
creterea tensiunii intensitatea curentului debitat de surs scade pn la valoarea I = 0, cnd U = U0 = Isc R i .
Exemple.
1. S se determine sursa echivalent real de curent, dac generatorul are
t.e.m. E = 100 V i o rezisten intern R i = 0,5 .
Curentul sursei reale, rezisten intern a creea este R i = 0,5 se calculeaz
srfel:
E
100
Isc =
=
= 200 A.
Ri
0,5
2. Generatorul are U0 = 200 V i Isc = 200 A ; s se determine sursa real
echivalent de curent.
Trebuie de calculat deci, rezistena intern a sursei, R i :
U0
Ig = Isc = 200 A;
R i=
200
=
Ig
= 1 .
200
Finaliznd acest subparagraf , putem rezuma n felul urmtor rezultatele obinute mai sus:
Orice generator electric, cu tensiunea de
mers n gol U0 i curentul de scurt circuit Isc
poate fi reprezentat fie printr-o surs
real de tensiune ale crei elemente ideale
se determin prin
U0
E = U0 i R i = R g =
(figura 1.29, a),
Isc
R i=
U0
Isc
(figura 1.29, b) .
Ee = Ek .
(1.36)
k +1
Ige = Igk .
(1.37)
k +1
a
b
Fig. 1.32. Transformri echivalente.
R1 R2
R1 + R2
(1.38)
Ge = G1 + G2 .
Revenind la sursa de tensiune care va avea rezistena intern i
t.e.m. echivalent (figura 1.32, a):
1
1
E1
+ E2
1
E1G1 + E2G2
R1
R2
Ee =
Ie =
=
. (1.39)
Ge
G1 + G2
1
1
+
R1
R2
Aa dar: tensiunea electromotoare a sursei echivalente este
valoarea medie ponderat a t.e.m. ale surselor componente,
ponderele fiind conductanele; rezistena intern a sursei echivalente se calculeaz ca i cum rezistenele surselor ar fi n paralel.
Exemple.
1. S se determine elementele sursei de tensiune echivalente cu dou surse identice n paralel.
n conformitate cu relaiile stabilite mai sus (1.39) i (1.38), se poate scrie:
Ee =
2EG
2G
= E
i Ie =
R
2
R1 R2
= E1
R1 + R2
R1 R2
Re =
R1 + R2
R1
.
R1 + R2
termenii:
Ee = E1 + E2
i
Re = R1 + R2 .
Dac n serie sunt asociate n surse, relaiile respective sunt:
n
Ee = Ek
(1.40)
k +1
n
Re = Rk .
k +1
(1.41)
Ige = Igk
(1.43)
k +1
n
Ge = Gk .
(1.44)
k +1
52
a
b
Fig. 1.34. Diagrame simple de cureni.
54
Precum simplu se verific, pentru circuitul cu dou noduri din figura 1.34, a n ambele noduri ecuaia 1 Kirchhoff este una i aceeai:
I2 I1 I3 = 0
i
I2 + I1 + I3 = 0.
n cazul circuitului cu trei noduri (figura 1.34, b) pot fi scrise trei
ecuaii:
nodul (a): I2 + I1 + I3 = 0;
(b): I4 + I5 I2 I1 = 0;
(c):
I4 I5 I3 = 0.
Sunt scrise trei ecuaii, dar numai dou dintre acestea sunt independente; de exemplu, ecuaia pentru nodul (c) poate fi obinut din
primele dou, nmulite cu ( 1) i adunate. Se poate trage o concluzie general: pentru un circuit electric cu N noduri pot fi scrise
N 1 ecuaii independente, aplicnd teorema nti a lui Kirchhoff.
Astfel
Ik = 0 ,
(1.46)
kB
(1.47)
kP
Din figura a necunoscute sunt tensiunile U1, U2 i U3. Din ochiul (1) rezult:
U1+ 10 40 = 0; U1 = 30 V.
Din ochiul (2) obinem:
U2 + 20 10 = 0; U2 = 10 V.
Din ochiul (3) obinem:
U3 U2 U1= 0; U3 = 20 V.
Diagrama orientat a tensiunilor este prezentat n figura b.
= L (N 1).
(1.48)
mP
mP
mP
57
(1.49)
58
Fig. 1.37.
(a = 1, 2, ..., (N 1))
(1.50)
kA
mP
(1.51)
mP
60
Etapa 1.
n circuit sunt N = 2 noduri i L = 3
laturi. Este clar c ecuaii trebuie s se
stabileasc: (N 1) + L (N 1) = L;
n cazul de fa : 2 1 + 3 2 + 1 = 3.
Conform teoremei 1 Kirchhoff : N 1
= 2 1 = 1ecuaii;
Fig. 1.38.
conform teoremei 2 Kirchhoff : L (N 1) = 3 2 + 1= 2 ecuaii. Astfel, se
obin trei ecuaii:
nodul (a) I1 + I2 = I3 ;
ochiul (1) E1 = I1R1+ I3R3;
E2 = I2R2 + I3R3.
nlocuind cu valorile numerice se obine sistemul de ecuaii:
I1 + I 2 = I 3 ;
19 = 2I1 + 3I3 ;
7 = I2 + 3I3 ;
61
Vj Ik = 0.
j= 1
(1.52)
k (j)
Ik (Vk Vk ) = Uk Ik = 0,
(e)
k= 1
(i)
(1.53)
k= 1
62
Ik (Rk Ik Ek) = Uk Ik = 0,
k= 1
(1.53)
k= 1
sau
l
Rk I k = Ek Ik ,
2
k= 1
(1.54)
k= 1
(a) I1 = I2+ I3 ;
Fig. 1.40.
(b) I4 = 0,25+ I3 ;
(c) I4 + I5= 0,25.
Acestea sunt trei ecuaii de cureni scrise conform teoremei 1 Kirchhoff; urmtoarele trei ecuaii de tensiuni, se scriu conform teoremei 2 Kirchhoff:
(1) 9 = 10 I1 + 5 I2 ;
(2) 6,5 = 5 I2 15 I4 20 I3;
(3) 0 = Ug 15 I4.
Fig. 1.41.
Circuitul are N = 3 i L = 7. Nodul
(c) este conectat la mas, ntre nodurile (a) i (c), respectiv (b) i (c) sunt conectate cele dou surse cu t.e.m. , de
12 V i 6 V; deci potenialele nodurilor (a) i (b) fa de mas sunt cunoscute:
64
R 3 24
R1 + R 3 24
I3 =
R3
U(a b)
b
Fig. 1.43.
Circuitul dat poate fi echivalat cu cel din figura 1.43, b dac se ine cont c:
rezistoarele de 100 i 200 sunt n serie i echivalente cu un rezistor
de 300 ;
rezistoarele de 300 i 600 sunt legate n paralel i echivalente cu
un rezistor de 200 ;
sursele de 200 V i 55 V n serie, sunt echivalente cu una singur, cu
sensul celei de 200 V, de valoare 145 V.
Circuitul echivalent obinut n urma acestor modificri este reprezentat n figura 1.43, b. Uor de observat c schema a devenit mai simpl i conine cu o
latur mai puin, fiind L = 3 iar N = 2. Nu vom intra de aceast dat n detaliile
de rezolvare a acestui nou circuit, ci vom prezenta soluia din figura 1.44. Solu-
Acest exemplu este semnificativ prin faptul c n urma transfigurrilor echivalente a schemei din figura 1.43, a s-a obinut schema
67
echivalent din figura 1.43, b n care elementele pasive (rezistoarele) formeaz o stea. Cum se procedeaz mai departe? Vom vedea n
continuare.
1.3.3. Relaii de transfigurare
T r a n s f i g u r a r e a unui circuit const n transformarea acestuia
ntr-un circuit echivalent: cunoscutele exemple de conectare a rezistoarelor n serie i n paralel, echivalarea unui generator real de
tensiune cu un generator real de curent etc.
n electritehnic metodele de transfigurare sunt folosite pentru
simplificarea circuitelor, a calculelor i analizei acestor circuite
lucru care a fost menionat deja, ceva mai sus.
n continuare, vom studia cteva tipuri de transfigurri, nc necunoscute la acest moment.
1. Transfigurarea stea- triunghi i triunghi-stea. n figura
1.45, a este dat un circuit, configuraia cruia permite catalogarea
lui ca circuit n stea, iar cel din figura 1.45, b ca circuit n
triunghi Elementele acestor circuite sunt R1, R2 i R3, respectiv R12 ,
R23 i R31.
Fig. 1.45.
Circuitul n stea are trei laturi legate ntre un nod central i bornele
de acces, iar circuitul n triunghi are cele trei laturi legate direct
ntre cele trei borne de acces.
A transfigura triunghiul n stea nseamn a gsi elementele R1, R2
i R3 ale unui circuit n stea care poate nlocui n orice condiii
68
circuitul n triunghi, deci care este echivalent cu acesta. Prin urmare, se dau R12, R23 i R31 i se cer R1, R2 i R3.
Punndu-se problema echivalenei n orice condiii, cele dou circuite sunt echivalente i atunci cnd se alimenteaz numai la o singur
pereche de borne, de exemplu ntre bornele (1) i (2), fiind borna
(3) n gol, liber (aa cum este artat n figura 1.45). n acest caz
cele dou rezistene echivalente R1, i R2 trebuie s fie egale (n
sum) cu :
R12 (R23 + R31)
R1 + R2 =
.
R12 + R23 + R31
n mod analog, alimentnd pe la bornele (2), (3) i (3), (1) se obin
relaiile urmtoare:
R23 (R31 + R12)
R2 + R3 =
R12 + R23 + R31
R31 (R12 + R23)
R3 + R1 =
R12 + R23 + R31
Din adunarea celor trei ecuaii se obine:
R1 + R2 + R3 =
Dac din aceast relaie se scad pe rnd cte una dintre ecuaiile
precedente, pentru R1, R2 i R3 se obine:
R1 =
R12 R31
R12 + R23 + R31
; R2 =
R23 R12
R12 + R23 + R31
R31 R23
; R3 =
.
R12 + R23 + R31
(1.55)
Dac rezistoarele din laturile triunghiului sunt de egal valoare,
adic R12 = R23 = R31 = R atunci se obine: R1 = R2 = R3 = R /3.
Aceast particularitate i raportul rezistenei laturilor triunghi-stea
este frecvent utilizat n electrotehnica practic. (de exemplu, la
pornirea unor motoare electrice asincrone).
69
G12 + G31 =
G1 + G2 + G3
G2 (G3 + G1)
G23 + G12 =
G1 + G2 + G3
G3 (G1 + G2)
G31 + G23 =
G1 + G2 + G3
G1 G2
G1 + G2 + G3
; G23 =
G2 G3
G3 G1
; G31 =
.
G1 + G2 + G3
G1 + G2 + G3
(1.56)
innd cont c G = 1 / R , pot fi obinute expresii pentru R12, R23 i
R31 :
R1R2
R2R3
R3R1
R12 = R1 + R2 +
; R23 = R2 + R3 +
; R31 = R3 +R1 +
.
R3
R1
R2
(1.57)
Dac conductanele circuitului n stea sunt n toate laturile egale,
adic G1 = G2 = G3 = Gst = 1 / R tr , obinem:
G12 = G23 = G31 =
de unde rezult
1
R tr
70
Gs t
3
1
3 R st
R tr
R st =
, ca i n cazul precedent.
Fig. 1.46.
71
Presupunem c sunt date E1, E2, E3 i rezistoarele r1, r2, r3, r4, r5 ale
schemei. Pentru a stabili dependena curentului de rezistena r separm latura, restul circuitului fiind inclus n dreptunghiul cu linie
punctat, indicnd bornele a i b prin care acesta este conectat cu
latura investigat (figura 1.47, b). Partea selectat a circuitului
avnd dou borne, este un cuadripol activ A, litera A n interiorul
dreptunghiului indicnd c influena surselor E1, E2 i E3 asupra
laturii studiate nu este nul.
Conectm n latura cu pricina dou surse de t.e.m. egale ca mrime
dar cu sens opus, E' i E" (poziia c, n aceeai figur); evident, curentul I n latur va fi acelai ca i n poziia b. Acest curent poate fi
interpretat ca suprapunerea curenilor Ia provocat de E', E1, E2, E3
(schema poziia d) i Ib sub aciunea t.e.m. E" (schema poziia e,
unde laturile circuitului nu conin surse, deci dreptunghiul este
pasiv i notat P).
72
Uab E'
.
r
Din aceast ecuaie se vede c pentru curentul Ia = 0 t.e.m. E' este
egal cu tensiunea de mers n gol Uabg ol la bornele a i b ale
schemei. Prin urmare, pentru a determina curentul I al circuitului
iniial este suficient de studiat numai schema din figura 1.47, e cu
sursa de t.e.m. E" = E' = Uabg ol . Acest circuit const din elementul
rezistiv al laturii studiate r nseriat cu rezistena de intrare rin a
celeilalte pri ale schemei (rin = r) fa de bornele a i b (schema
1.47, f ). Rezistena de intrare a prii pasive a circuitului din figura
1.47, e poate fi calculat, inndu-se cont de regula: generatoarele
de t.e.m. se scurtcircuiteaz, iar laturile cu generatoarele de curent
se rup. Astfel, rezistena de intrare fa de bornele a i b (schema
1.47, a) va fi:
r6 (r' + r4)
rin =
,
r6+ r' + r4
unde r' =
r1 r2 r3 + r1 r3 r5 + r2 r3 r5
r1 r2 + r1 r3 + r1 r5 + r2 r3 + r2 r5
Eechiv
r + rechiv
(1.58)
74
IAB .
G
Folosind cunoscuta teorem a divizorului de curent, obinem IAB:
IAB = Isc AB
RAB 0
= IscAB
R + RAB 0
G
.
G + GAB 0
(1.59)
(1.60)
I=
r + rs
(1.61)
.
(r + rs)
(1.62)
= Ig
rs I
,
(1.63)
r
r
unde Ig (n figura 1.51 notat Ik) este curentul sumar al generatorului,
I curentul debitat pe sarcin i de unde
r
76
I = Ig
( r + rs )
.
(r + rs)
(1.64)
(1.65)
rs E 2
E2
(r + rs)2
(1.66)
+ rs
rs
T.e.m. fiind dat, puterea va fi maxim cnd numitorul va fi minim.
Pentru a gsi minimul numitorului, constatm c produsul termenilor este constant, adic:
r
rs = r.
rs
Este cunoscut din matematic: dintre toate perechile de numere al
cror produs este constant, suma numerelor e minim cnd ele sunt
78
E2
.
(1.68)
4r
Se ajunge astfel la enunul teoremei transferului maxim de
putere: un generator transfer unui rezistor(sarcine) o putere
maxim E 2 / 4 r atunci cnd rezistena rezistorului este egal cu
rezistena intern a generatorului.
Puterea poate fi deci reprezentat ca funcie de R (rs) observnd c:
pentru R = 0, puterea P = 0 (v. figura 1.52);
R = , puterea P = 0.
Receptorul care satisface condiia de transfer maxim de putere este
considerat adaptat sursei. Adaptarea receptoarelor este important
i se utilizeaz pe larg n tehnica semnalelor (televiziune, radiotehnic etc.).
Prin urmare, puterea generatorului de energie se consum, parial
debitat pe sarcin, parial irosit n interiorul su. Chiar i n cazul
unui regim adaptat puterea pierdut n interiorul sursei de energie
este egal cu o jumtate din puterea total, adic:
P = r I 2 = rs I 2 = E I / 2 .
Se poate defini randamentul transferului de energie ca :
P t
P
=
=
,
79
Pg t
Pg
Fig. 1.52.
Fig. 1.53.
Rezolvarea circuitelor electrice prin metoda direct (a transfigurrilor simple) i a teoremelor Kirchhoff ridic dificultatea rezolvrii
unui sistem cu un numr mare de ecuaii i necunoscute ce
corespunde numrului de laturi. n condiiile impuse de tehnica
actual, cnd circuitele utilizate n practic devin tot mai complexe,
problema gsirii unor metode care ar reduce considerabil volumul
calculelor se impune imperios. Tendina fireasc n aceste condiii
este, n primul rnd aceea de a micora efortul de calcul, prin
reducerea numrului de ecuaii ce trebuie rezolvate. O asemenea
reducere se poate realiza utiliznd n locul intensitilor curenilor
din laturi alte variabile (mrimi fictive sau de semnificaie fizic
real), care s satisfac identic cte una din cele dou teoreme ale
lui Kirchhoff.
Astfel, conform unei observaii fcute de Maxwell, se poate
considera c fiecrei bucle (sau ochi) a unui sistem dat de bucle
fundamentale (sau independente) i se poate asocia un curent fictiv
I c, numit curent ciclic sau curent de contur care s parcurg n circuit nchis bucla dat, aa nct intensitatea curentului real din
orice latur a circuitului s fie suma algebric a intensitilor curenilor de contur ce trec prin aceast latur:
I k = I cp .
(k = 1, 2, ..., l )
(1.70)
p k
III = I6,
IIII = I3 .
(1.71)
I4 = II IIII ,
I5 = IIII II .
(1.72)
(1.73)
(1.74)
r33 = r2 + r3 + r5.
R e z i s t e n e l e c o m u n e a l e b u c l e l o r n v e c i n a t e sunt
considerate ca coeficieni pe lng respectivii cureni, notndu-se cu
index dublu jos, care indic buclele ntre care sunt conectate; aa,
r12 = r4 , r13 = r5 , r23 = r2 .
(1.75)
(1.76)
83
(1.77)
(1.78)
r21
r22 r23
r31 r32
(1.79)
r33
r22 r23
EIII r32
(1.80)
r33
Prin urmare, calculul curentului de contur se reduce la alctuirea a doi deterninani care, de fapt pot fi scrii fr ca n prealabil s se scrie sistemul de ecuaii.
n acest scop, se nscriu iniial rezistenele proprii ale conturilor r11 , r22 , r33
etc., care se plaseaz pe diagonala principal (din colul stng sus spre colul
drept jos) cu semnul +. Determinantul este simetric fa de diagonala principal rezistenele comune negative din partea superioar a diagonalei sunt reflecia rezistenelor comune negative din partea inferioar a diagonalei. Astfel,
calculnd rezistenele comune ale conturilor r12 , r13 , ... etc. pentru prima linie
i rn1 , rn2 , ... pentru linia n , pot fi completate partea de sus i cea de jos a
84
II =
A11
EI +
A21
EII +
A21
EIII .
(1.82)
A1k
EI +
A2k
Ank
EII + ... +
En
(1.83)
Ik = (Ank /) En .
(1.84)
Primul index n se refer la numrul t.e.m. sau, ce-i tot aceeai la numrul
conturului sau numrul liniei determinantului . Al doilea index k este numrul curentului determinat sau, ce-i tot aceeai numrul coloanei determinantului
. Coeficienii Ank prezint complementele algebrice care sunt legate cu minorii Mnk ai determinantului prin ecuaiile
Ank = ( 1)n+k Mnk .
(1.85)
r12 r13
A21 = (1)2+1 M21=
,
r32
85
r33
A31 = ( 1 )
3+1
r12 r13
.
r22 r23
M31 =
Sistemul de ecuaii (1.76) poate fi rezolvat i cu ajutorul matricelor. La alctuirea matricelur, ca i n cazul determinanilor sunt utilizai coeficienii sistemului de ecuaii. Sub forma matricial poate fi scris sistemul de ecuaii (1.76):
r11 r12 r13
r21
II
r22 r23
r31 r32
r33
EI
III
IIII
EII
(1.86)
EIII
= E ,
(1.87)
= r
va fi:
E .
(1.88)
= 1/
(1. 89)
A31
A32 A33
Transcriem soluia (1.88) ntr-o form mai desfurat, innd cont de (1.89):
II
III
I III
= 1/
EI
A21
A31
EII
EIII
A22 A23
A32 A33
(1.90)
Reamintim c produsul a dou matrice A i B se obine n urma nmulirii elementelor liniei matricei A la elementele coloanei matricei B i nsumrii rezultatelor nmulirii; de exemplu:
A
B =
a11 a12
b11 b12
a21 a22
b21 b22
a11b11+ a12b21
a11b12+ a12b22
a21b12+ a22b22
nmulind cele dou matrice din partea dreapt a relaiei (1.90), obinem:
II
III
I III
= 1/
(1.91)
Matricele sunt egale atunci cnd sunt egale elementele lor respective. Prin
urmare,
1
II =
( A11 EI + A21 EII + A31 EIII ),
1
III =
( A12 EI + A22 EII + A32 EIII ),
(1.92)
1
III =
( A13 EI + A23 EII + A33 EIII ).
Im = gm (Em UAB),
(1.93)
Im+1 = gm+1UAB ,
................
In = gnUAB .
n relaiile (1.93) g prezint mrimea invers rezistenei R, adic
conductana laturii. Conform teoremei 1 Kirchhoff pentru acest
circuit suma curenilor laturilor pasive este egal cu suma curenilor
laturilor active:
Im+1 + I m+2 + ...+ In = I1 + I2 + ...+ Im .
nlocuim curenii n aceast sum cu valorile lor din relaiile (1.93):
gm+1 UAB + gm+2 UAB + ...+ gn UAB =
= g1 (E1 UAB) + g2 ( E2 UAB) + ...+ gm (Em UAB) .
Din aceast ecuaie determinm tensiunea UAB :
UAB =
g1 E1 g2 E2 + ...+ gm Em
g1+ g2 + ...+ gn
Ek gk
UAB =
k=1
(1.94)
gk
k=1
g10 E1 + g20 E2
g10+ g20 + g
(1.95)
CAPITOLUL 2
MAGNETISMUL I ELECTROMAGNETISMUL
2.1. MAGNETUL I PROPRIETILE LUI
91
M a g n e t i s m aceasta este o deosebit manifestare a micrii sarcinilor electrice n interiorul moleculelor i atomilor, care invoc
unor corpuri capacitatea de a atrage i reine pe suprafaa lor particule mici de fier (Fe), nichel (Ni) i alte metale. Aceste corpuri
poart denumirea de m a g n e i .
Acul busolei, care este un magnet se stabilete (fixeaz) n cmpul
magnetic al Pmntului n aa mod, nct un capt al lui indic direcia spre nord i se numete polul nord (N ), iar cellalt capt
polul sud (S). n funcie de destinaie magneilor li se dau anumite
forme: dreptunghiular, rotund, rombic etc. Independent de form, magnetul are doi poli nord i sud.
Dac o bar magnetic este introdus n pilitur de fier apoi scoas
de acolo, cea mai mare parte a piliturii va fi atras de capetele magnetului, iar n zona de mijloc denumit linie neutr piliturile vor
lipsi. Dac bara megnetic este tiat n dou pri, apar doi magnei cu poli diferii la extremiti. Bucirea n continuare a barei
magnetice conduce la apariia noilor magnei, fiecare cu polul nord
i polul sud la capete; astfel, obinerea unui magnet cu un pol unic
nord (N) sau sud (S) nu este posibil.
Dac n apropierea polului N (sau S) al
unui magnet se aeaz o bar de oel,
aceasta capt nsuirea de a atrage obiecte de fier, captul mai apropiat al
acesteea de magnet devenind polul S iar
cel opus polul N. Dac doi magnei se
instaleaz la oarecare distan unul de
Fig. 2.1. Cmpul magnetic
cellalt, ntre polii acestora apar fore
al unui magnet permanent.
de interaciune care conduc la atragerea
polilor diferii i respingerea celor identici.
n jurul oricrui corp magnetizat apare cmpul magnetic care este
un mediu material, n care se depisteaz i manifest forele magnetice. Desenat, cmpul magnetic este reprezentat sub forma de linii
magnetice, sensul crora este de la polul nord spre polul sud (figura 2.1). Orice linie magnetic nu are nici nceput, nici sfrit i este
o curb nchis, fiindc polii N i S sunt inseparabili unul de altul.
92
CURENTULUI ELECTRIC
aciunea forelor acestui cmp, care-l silesc s se poziioneze perpendicular axei conductorului cu curent (figura 2.2). Direcia indicat
de ctre polul nord al acului este acceptat drept direcie a cmpului magnetic n zona de aflare a acului.
Pentru o prezentare grafic intuitiv a cmpului magnetic este introdus noiunea de linie magnetic. Liniile magnetice se traseaz n
aa fel ca direcia tengentei n orice punct s coincid cu direcia
cmpului. Dac prin fiecare unitate de suprafa (1 m2, 1 cm2 ) perpendicular direciei liniilor magnetice se traseaz un numr de linii
proporional intensitii cmpului n punctul dat, atunci dup densitatea acestor linii se poate judeca despre intensitatea cmpului care
se caracterizeaz prin inducia magnetic. Aa, liniile magnetice ale
unui conductor rectiliniu cu curent au forma unor inele concentrice
care se afl n planuri perpendiculare axei conductorului (figura
2.2). Sensul liniilor magnetice ale conductorului cu curent poate fi
determinat dup regula burghiului (figura 2.2, a): dac micarea de
translaie a burghiului coincide cu sensul curentului n conductor,
atunci sensul rotirii mnerului acestuia indic direcia liniilor
94
MAGNETOMOTOARE, INTENSITATEA
CMPULUI MAGNETIC
(2.2 a)
(2.2 b)
m = A.
m
Diferena potenialelor magnetice de-a lungul unei ci arbitrare nchise (a unui
contur) prezint fora magnetomotoare, f.m.m. Aadar, f.m.m. poate fi determinat ca suma diferenelor de poteniale magnetice (H l) de-a lungul unui
contur nchis al circuitului magnetic:
F = H l .
2.4. LEGEA
(2.3)
CURENTULUI TOTAL
sitii cmpului magnetic la distana a (figura 2.2, b) de la axa conductorului rectiliniu cu curent I se poate scrie:
I = H2a = H l.
(2.4)
Produsul intensitii cmpului magnetic H i lungimii liniei magnetice l = 2a ce limiteaz conturul nchis prezint fora magnetomotoare FM (f.m.m.). Suprafaa limitat
de linia magnetic (figura 2.6) este
n cazul dat ptruns de un singur
curent, astfel c suma algebric a
curenilor I = I. Expresia (2.4) poate fi scris altfel:
I = FM .
(2.5)
MAGNETIC, PERMEABILITATEA
MAGNETIC, FLUXUL MAGNETIC
Dac printr-o bobin cu un numr de spire w trece un curent I invariabil, intensitatea cmpului H va rmne de asemenea fr schimbri, chiar dac n interiorul bobinei este introdus un miez de oel.
Dar n acest caz intensitatea cmpului n interiorul bobinei crete
semnificativ pe contul curenilor moleculari ai miezului, adic din
cauza modificrii de stare a mediului n care exist cmpul magnetic. Intensitatea cmpului n fiecare punct al lui, inndu-se cont de
influena mediului se caracterizeaz prin i n d u c i a m a g n e t i c
99
(2.6)
(2.7)
a
0
(2.8)
(2.9)
m2 = Vs = Wb.
m2
O unitate mai mic a fluxului magnetic, care nu face parte din
sistemul SI este maxwell (Mw): 1 Mw = 10 8 Wb.
Fluxul magnetic este o mrime fizic important. Cum va fi demonstrat n cele ce vor urma, lucrul, svrit de un conductor parcurs de
curent la traversarea fluxului magnetic , este egal cu produsul din101
2 a
I
= 4
2 a
10 7 ,
(2.10)
ELECTROMAGNETIC (F.E.M)
102
(2.11)
Dac curentul este n amperi, inducia magnetic n tesle iar lungimea n metri, atunci fora se exprim n newtoni:
Vs
A V sJ
[F ] = [I B l] = A T m = A
m=
=
= N.
m2
m
m
(2.12)
A = F b = I B l b = I . (2.13)
Prin urmare, lucrul mecanic pentru deplasarea conductorului cu curent n c.m., svrit de forele electromagnetice pe contul energiei
sursei de alimentare, este egal cu produsul curentului prin conductor i fluxul magnetic pe care acesta l intersecteaz.
Exemplu.S se determine lucrul pentru deplasarea conductorului cu lungimea 30 cm (0,3 m) la o distan de 20 cm (0,2 m) ntr-un plan perpendicular
c.m. care se caracterizeaz prin inducia de 1,5 T, fiind curentul egal cu 200 A.
Fluxul magnetic este: = B S = 1,5 0,3 0,2 = 0,09 Wb.
Lucrul efectuat pentru deplasarea conductorului:
A = I = 0,09 200 = 18 J (Joule).
Prile unei bobine dreptunghiulare sau a unei rame (cadru) traversate de curent (figura 2.9, a), situate perpendicular planului figurii,
se afl ntr-un c.m. uniform. Forele electromagnetice F creaz un
moment de rotaie; sub infliena acestui moment rama tinde s ocupe o poziie, n care forele F se echilibreaz reciproc (figura 2.9, b).
n aceast poziie rama este strpuns de un flux magnetic maxim.
105
Fig.2.10.
(2.14)
F
N
Q
t
Bl
1
N
Ne
t
Bl
1
N
= B e v.
(2.15)
Direcia acestei puteri (figura 2.10) este determinat conform regulei minii stngi, doar c cele patru degete ntinse trebuie s fie
ndreptate contra micrii electronilor.
2.7. INTERACIUNEA
CONDUCTOARELOR PARALELE
PARCURSE DE CURENT
lui conductor aflat n c.m. al curentului I2 va aciona fora electromagnetic F1, iar asupra conductorului al doilea ce se afl n c.m. al
curentului I1 fora F2.
Dac lungimea activ a conductorilor paraleli este mult mai mare
dect distana a dintre ei, inducia magnetic calculat conform
relaiei (2.10) va fi:
I1
I2
B1 = a H = a
i B2 = a
.
(2.16)
2 a
2 a
Sensul vectorilor B1 i B2 va fi perpendicular planului ce trece prin
axele conductorilor i se determin conform regulei burghiului. Din
relaia (2.11) urmeaz c fora electromagnetic (f.e.m.) ce acioneaz asupra primului conductor este
F1 = I1 B2 l = a
I1 I2
2 a
l,
(2.17)
l.
(2.18)
I1 I2
2 a
BOBINEI CU CURENT
Iw
l
Iw
= 125
10 8.
(2.20)
IwS
l
(2.21)
IwS
l
= 4
IwS
l
= 4 1
= 8,110 6 Wb.
Cu creterea curentului de magnetizare i, deci a intensitii cmpului H inducia magnetic crete i atinge valoarea maxim +BM
(figura 2.16). Cnd se mcoreaz H, discrete i B, dar la aceleai
valori H inducia este ceva mai mare dect la majorarea intensitii
111
Remagnetizarea oelului provoac nclzirea lui, ceea ce se datoreaz pierderilor de energie la histerezis. Suprafaa buclei este propor112
F 4 10 5 B 2 S,
(2.25)
(2.27)
115
b
t
(2.28)
1
t
i e2 =
2
t
Ca urmare a deplasrii conturului n timpul t fluxul magnetic intersectat 1 se va afla n interiorul conturului, pe cnd 2 n
afara lui (v. figura 2.25).
116
2 1
t
1 2
.
(2.29)
d
dt
(2.30)
Din relaia (2.30) urmeaz a doua formulare a legii induciei electromagnetice: t.e.m. a induciei electromagnetice, induse n contur
este egal cu viteza discreterii fluxului magnetic care-l strpunge.
Pe cale experimental este stabilit c nu are importan cum anume
se petrece schimbarea fluxului magnetic: ca rezultat al micrii
conturului n c.m. sau n urma creterii sau diminurii fluxului
magnetic care srpunge conturul nemicat. Dac conturul este alctuit din w spire nseriate, tensiunea electromotoare indus va fi
egal:
d
e=w
.
(2.31)
dt
Produsul numrului de spire la fluxul magnetic care-l penetreaz se
numete f l u x m a g n e t i c t o t a l , i este egal
= w .
Prin urmare, t.e.m. indus se poate scrie:
d
e=w
=
dt
(2.32)
d
dt
(2.33)
118
GENERATORULUI ELECTRIC
PM = E I = I 2 ri + I 2R = Pi + U I = Pi + Prec ,
deci este egal cu puterea desipat n interiorul generatorului Pi
(inutil, dar i inevitabil) i puterea (util), furnizat receptorului
Prec.
119
U = E + I r0 ,
(2.34)
UE
r0
(2.35)
(2.36)
Produsul I 2 r0 prezint puterea pierderilor prin cldur (efectul Joule) n conductor, iar F v puterea mecanic. Astfel, energia electric obinut de conductor n procesul micrii lui n c.m. se transform n energie mecanic, fiind acest proces nsoit de apariia
(inducerea) a contra-t.e.m. Conductorul ce se mic n c.m. poate fi
considerat drept un motor electric, elementar.
Exemplu.In c.m. cu inducia B = 1,2 T perpendicular pe liniile magnetice se
mic un conductor cu lungimea de 0,5 m cu viteza v = 20 m/s. Rezistena conductorului r0=0,1 iar tensiunea pe bornele lui U = 15 V. S se determine puterea circuitului, puterea mecanic dezvoltat de conductor i puterea termic.
Contra-t.e.m. indus n conductor este
121
E = B l v = 1,2 0,5 20 = 12 V.
Curentul prin conductor
I=
UE
r0
15 12
0,1
= 30 A.
Puterea n circuit
P = U I = 15 30 = 450 W.
Puterea mecanic
PM = E I = 12 30 = 360 W.
Puterea termic
PT = I 2 r0 = 30 2 0,1 = 90 W.
Fig. 2.31. Cureni turbionari n cazul fluxului constant i rotirii discului metalic.
122
L=
L
I
124
(2.37)
Wb
=
Vs
=
= s = H.
A
A
l
(2.38)
L=a
N2S
= 125 10
4 10 6 25 10 4
0,3 4
33 mH.
d L
dt
d (Li)
dt
= L
di
dt
(2.39)
eL = L
2.15. ENERGIA
di
dt
= 5 10 2 600 = 3 V.
CMPULUI MAGNETIC
di
(2.40)
dt
Aadar, tensiunea la bornele circuitului este alctuit din dou
componente; prima component a tensiunii, i r este determinat de
legea lui Ohm; a doua component, L di/dt este egal si contrar
sensului eL i echilibreaz t.e.m. de autoinducie.
nmulind ambele pri ale ecuaiei (2.40) la produsul i dt, obinem:
U i dt = i 2 r dt + Li di .
Termenul din stnga al aceste ecuaii exprim energia primit n
intervalul dt, partea dreapt arat c energia se cheltuie la nclzirea
conductorilor circuitului i 2 r dt i parial se acumuleaz n cimpul
magnetic al circuitului Lidi (figura 2.36). nsumnd creterile
energiei suprafeelor i la majorarea curentului de la zero la valoarea I, se va obine energia acumulat n cmpul magnetic al
circuitului (suprafaa triunghiului dreptunghiular cu catetele i I):
WM = I / 2 = L I I / 2 = LI 2/ 2.
Acelai rezultat putea fi obinut folosind formula
I
WM = L i di = LI 2/ 2.
(2.41)
2.16. INDUCTIVITATEA
MUTUAL
128
(2.42)
(2.43)
129
L1 L2 ,
130
CAPITOLUL 3
REGIMUL PERMANENT SINUSOIDAL AL CIRUITELOR
ELECTRICE. CURENTUL ALTERNATIV
3.1. PRODUCEREA TENSIUNII ELECTROMOTOARE
SINUSOIDALE. MRIMI CU VARIAIE SINUSOIDAL N TIMP
3.1.1.
1. Mrimi periodice
Circuitele de curent alternativ (prescurtat c.c.a.) sinusoidal au o
larg rspndire att n electroenergetic, ct i n electrocomunicaii. n electroenergetic producerea, transportarea i utilizarea
energiei electromagnetice se realizeaz aproape integral n curent
alternativ. Printre principalele avantaje ale curentului alternativ poate fi menionat producerea sa simpl.
Curentul continuu, dup cum se tie, prezint (n metale) o micare
de translaie uniform a electronilor liberi. Dac electronii svresc
o micare oscilatoare, atunci curentul periodic, peste intervale egale
de timp i schimb att valoarea, ct i direcia. n acest caz curentul se numete c u r e n t a l t e r n a t i v .
Curentul alternativ (c.a.) are proprietatea de a se transforma (schimbarea tensiunii cu ajutorul transformatorului), ceea ce asigur transmiterea eficient a energiei electrice la distane mari; motoarele de
c.a. se evidenieaz prin simplitatea construciei i o diversitate
enorm de gabarite. Din aceste motive c.a. este utilizat la scar foarte larg, cea mai mare parte a energiei electrice producndu-se n
generatoare de curent alternativ. Posibilitatea de a obine c.a. de
tensiuni diferite nalte pentru transmiterea la distane mari, joase
pentru transmiterea la distane mici i alimentarea consumatorilor
de energie, construcia simpl a generatoarelor i motoarelor monofazate i trifazate i indicii lor tehnicoeconomici nali asigur cure131
ntului alternativ o ampl utilizare peste tot. Excepie fac doar uneele sfere tehnice, de exemplu electrochimia i fora de traciune n
care se prefer curentul continuu obinut prin redresarea c.a.
C u r e n t a l t e r n a t i v este denumit un curent variabil, ale crui
valori se reproduc n aceeai succesiune, la intervale de timp egale
numite p e r i o a d e .
Perioada T este intervalul minim de timp, dup care se reproduc
n aceeai ordine valorile mrimii periodice (figura 3.1).
n cursul unei jumti de perioad (T/2) curentul are o direcie, n a
doua jumtate de perioad direcia este contrar.
n figura 3.1 pe axa absciselor este
indicat vremea t iar pe cea a ordinatelor valorile curentului i.
Valorile variabile ale curentului,
tensiunii i t.e.m. n orice moment
t se numesc valori instantanee i se
Fig. 3.1. Graficul curentului
alternativ.
noteaz cu litere minuscule i, u i e.
Valoarea instantanee a unei mrimi periodice este o funcie periodic de timp care va satisface condiia i (t) = i (t + T ), oricare ar fi
momentul t.
Numrul de perioade cuprins n unitatea de timp (de regul, sec) se
numete frecven; se noteaz cu f i are unutatea de msur her
[Hz]. Deci relaia de definiie este :
1
f =
.
(3.1)
T
Reelele electrice de transmisie i distribuire a energiei electrice n
c.a. au frecvena standardizat de 50 Hz (n SUA i Japonia 60
Hz); aceast frecven este numit frecven industrial.
Produsul frecvenei prin 2 se numete frecven unghiular sau
pulsaie, simbolul creia este iar unitatea de msur radian / sec
(rad / s). Pulsaia are relaia de definiie
= 2 f ,
ntre aceste mrimi existnd i relaiile:
132
(3.2)
f =
, =
2
T
, T = 2 .
e = e 2 w = 2 Bm l v sin t.
e = Em sin t .
(3.4)
n momentul de timp iniial t = 0 planul cadrului coicide cu planul
neutru (OO ), de oarece = t = 0. La generatoarele cu o singur
pereche de poli (p = 1, ca n schemele din figurile 3.3 i 3.4) unei
rotaii complete a rotorului ( = 2) i corespunde o perioad a
t.e.m. n procesul de rotire uniform viteza unghiular este
constant:
2
=
=
= 2 f = .
(3.5)
t
T
La generatoarele cu p perechi de poli (figura 3.6) n cursul unei
rotaii complete fiecare parte activ a cadrului (a i b, figura 3.3) va
trece pe sub p perechi de poli i,
respectiv, unei rotaii i va corespunde p perioade. Asrfel, se poate
scrie:
e = Em sin (p) =
= Em sin (p t) = Em sin t. (3.6)
Graficul acestei t.e.m. e = f (t ) n
cazul unei rotaii complete este prezentat n figura 3.7 (p = 2).
Fig. 3.6. Un generator de c.a.
cu dou perechi de poli (p = 2).
f = pn /60.
(3.8)
pn
21500
= 50 Hz.
60
60
Exemplu 2.Un hidrogenerator are viteza de rotaie nominal 250 rot / min
i frecvena f = 50 Hz. Cte perechi de poli are generatorul?
S o l u i a . n acest caz se utilizeaz de asemenea formula (3.8), din care se
exprim p:
p=
f 60
n
3000
250
= 12 perechi.
DE FAZ) A MRIMILOR
PERIODICE
Presupunem c pe rotorul generatorului sunt fixate dou spire identice 1 i 2 plasate n spaiul respectiv la o anumit distan (figura
3.8). n urma rotaiilor indusului n spire vor aprea t.e.m. cu ampli-
Din cauza poziiei diferite a spirelor n spaiu, acestea nu trec mijlocul polilor n acelai moment i, deci nu n acelai timp ating valorile lor maximale, adic de amplitudine. n procesul de rotaie a
indusului (mpotriva acului ceasornicului) cu o vitez unghiular
t, n momentul lecturii iniiale spirele se aflau sub diferite unghiuri, respectiv 1 i 2 fa de planul neutru OO (figura 3.8). n
spire se induc t.e.m., respeciv
e1 = Em sin (t + 1)
i e2 = Em sin (t + 2),
(3.9)
i e20 = Em sin 2.
PERIODICE
Valoarea efectiv (sau eficace) a unei mrimi periodice este rdcina ptrat a mediei aritmetice a ptratelor valorilor instantanee n intervalul de timp cu durata egal cu perioada mrimii. Altfel spus, ptratul valorii efective este egal cu valoarea ptratic
medie.
138
dwT = i r dt.
2
Egalnd expresia pentru WT cu cantitatea de cldur I 2 rT dezvoltat n aceeai rezisten r de curentul continuu I cu durata de timp
T, obinem:
T
I rT =
2
i r dt.
2
I=
1/T
i dt .
2
(3.10)
n figura 3.10 sunt construite curbele valorilor instantanee a curentului i i a ptratului valorilor instantanee, i2 (mai sus a fost menionat c valorile instantanee se noteaz cu semnul tilda, . Pentru
simplificarea scrierii aici i n continuare acest simbol este
eliminat). Suprafaa limitat de ctre curba i axa absciselor prezint la anumit scar mrimea, determinat de expresia
139
i 2 dt .
0
I=
1/T
Im2 sin2 t dt .
0
Deoarece
T
cos2t dt =
=
T
2
0 =
T
2
se obine
I=
1
T
Im
T
2
=
140
Im2
2
Im
2
0, 707 Im ,
I 0, 707 Im .
(3.11)
0, 707 Um , E = Em /
0, 707 Em .
(3.12)
2
=
T/2
Q =
T
T /2
= 2/T
i dt ,
0
141
(3.13)
u dt
Umed = 2 / T
T /2
Emed = 2 / T
e dt.
(3.14)
T /2
Imed = 2 / T
=
2Im
T
i dt =2 / T Im sin t dt =
T/2
cos t
=
0
Im = 0,637 Im .
(3.15)
Fig. 3.12.
Fig. 3.13.
= 0,707 Im .
(3.17)
sin (t + ),
2
t0
=
t0 =
.
6
2
3
Deoarece = 2 f, rezult
t0
2
T
2
=
i t0 =
.
T
3
3
Dar T = 1/ f = 1/50 = 0,02 s = 20 ms. Momentul va fi la t0 = 20/3 = 6,77 ms.
3.4. REPREZENTAREA
VECTORIAL A MRIMILOR
SINUSOIDALE
pului pentru curba periodic poate fi ales arbitrar, de aceea construirea diagramei ncepe cu un vector poziionat la ntmplare, ceilali
fiind poziionai n raport cu acesta sub unghiuri, egale cu unghiurile respectivelor defazri.
Adunarea a dou mrimi sinusoidale poate fi nlocuit cu adunarea
vectorilor, fiecare reprezentnd
mrimea sinusoidal respectiv.
De exemplu, dac sunt date dou
t.e.m. e1 = Em1 sin ( t + 1) i
e2 = Em2 sin ( t + 2), reprezentate prin vectorii OA i O (Fig.
3.15), adunarea vectorilor se efectueaz conform regulei paraleFig.3.15. Adunarea a doi vectori
logramului: vectorul OA se mut
de tensiune electromotoare.
paralel sie nsui n aa fel ca nceputul lui s coincid cu sfritul vectorului O; vectorul ce leag
punctele O i B este vectorul sumar OB. Corectitudinea celor expuse urmeaz din faptul c proieciile vectorilor OA i O pe axa
ordinatelor prezint valorile instantanee ale e1 i e2, iar suma acestor proiecii este egal cu proiecia vectorului OB care este vectorul
sumar al t.e.m. e. Din triunghiul vectorilor poate fi gsit amplitudinea t.e.m. sumare i tangenta unghiului fazei iniiale (, figura
3.15). Scderea mrimilor sinusoidale se efectueaz ca adunarea
mrimii desczute cu mrimea scztoare cu semn opus, adic:
e1 e2 = e1 + ( e2 ),
sau
E m1 E m 2 = E m1 + ( E m 2 ).
De obicei se utilizeaz acelai punct de aplicaie pentru toi vectorii
146
Fig. 3.16.
du
u=Ri; u=L
dt
; i=C
dt
u
R
Um
r
sin t = Im sin t.
148
(3.18)
b) Puterea
Valoarea instantanee a puterii, sau simplu p u t e r e a i n s t a n t a n e e este produsul valorilor tensiunii i curentului pentru unul i
acelai moment, adic
(3.19)
p = u i = i2r = rIm2 sin2 t.
Energia electric se transform n cldur independent de sensul
curentului, de aceea puterea instantanee este pozitiv i n cazul
sensului direct, i n cazul sensului invers al curentului (figura 3.19,
b). innd cont c sin2 t = cos 2t iar Im2 = (Im / 2 )2 =
I 2 se poate scrie:
p = Im2 rsin2 t =
1
2
Im2 r
1
2
(3.21)
(3.22)
ntr-un circuit cu L.
b
Fig.3.22. Curentul, tensiunea i
t.e.m. eL (a), puterea i fluxul magnetic (b) ntr-un circuit cu L.
(3.23)
Im =
(3.24)
L
XL
mprind (3.24) la radical din 2, vom obine legea lui Ohm pentru
valorile efective:
U
U
I=
=
.
(3.25)
L
XL
Raportul tensiunii i curentului prin circuit
U
I
= XL = L = 2 f L
(3.26)
se numete r e z i s t e n r e a c t i v a i n d u c t a n e i s au mai
scurt, r e a c t a n i n d u c t i v . Dimensiunea reactanei inductive
este [XL] = [][L] = sec 1 sec = .
c) Puterea
ntr-un circuit cu inductan puterea instantanee
p = u i = Um sin (t + / 2) Im sint = Um Im cost sint =
1
sin2t = U I sin2t = L I 2 sin2t.
(3.27)
= Um Im
2
Din (3.27) se vede c puterea instantanee la bornele bobinei ideale
este variabil sinusoidal n timp, de frecven dubl (figura 3.22, b):
de 2 ori pe perioad atinge valoarea maxim pozitiv U I = L I 2 i
de 2 ori aceeai valoare, dar negativ.
Cu majorarea curentului i, prin urmare a fluxului magnetic (prima
i a treia ptrimi de perioad, figura 3.22), independent de sensul lui
are loc acumularea energiei cmpului magnetic de la 0 la valoarea
maximal (2.41):
Wm = L Im2 / 2 = L I 2,
pe care bobina ideal o primete de la generator; astfel, circuitul
funcioneaz ca un consumator, ceea ce corespunde valorii pozitive
a puterii.
152
(3.28)
(3.29)
di
dt
= ua + uL .
154
(3.30)
Ua2 + UL2 .
(3.31)
(I r)2+ (I xL ) 2 = I
r 2 + xL 2 = I Z,
r 2 + xL 2 .
(3.33)
r 2 + xL 2
(3.34)
Ua
U
Ir
IZ
r
Z
, iar tg =
UL
Ua
xL
r
(3.35)
p = u i = Um sin (t + ) Im sint =
=
Um Im
cos
Um Im
cos (2t + ) =
(3.36)
(3.37)
(3.38)
(3.39)
(3.40)
U I = (U I cos) 2 + (U I sin) 2.
(3.41)
2
r 2 x L = 24 2 32 2 =
40 ; I = U / Z = 240 / 40 = 60 A; Ua = I r = 60 24 = 144 V; UL = I xL = 60
32 = 192 V; cos = r / Z = 24 / 40 = 0,6;P = U I cos = 240 60 0,6 = 864
W.
unea u = Um sint,
sarcina pe plcile (armtura) acestuia se va modifica
158
q = C u = C Um sint
proporional tensiunii (figura3.29).Curentul prin circuitul cu
conden-sator, egal cu viteza modificrii sarcinii
dq
du
i=
= C
dt
dt
este proporional vitezei de modificare a tensiunii la bornele
condensatorului. Tensiunea sinusoidal (figura 3.29) se schimb cu
viteza maxim n momentele trecerii prin valorile zero; n aceste
momente curentul prin circuit atinge cele mai mari valori. Cnd
tensiunea atinge valorile sale maxime, curentul devine egal cu 0.
Prin urmare, curentul ce parcurge condensatorul este egal cu :
i=C
2
du
dt
= C Um
d sint
dt
= C Umcost = Im sin (t +
).
(3.43)
Din relaia (3.43) urmeaz c curentul prin circuit variaz sinusoidal
cu un defazaj naintea tensiunii de / 2 (90) .
b) Reactana (rezistena) capacitiv a circuitului
Din relaia (3.43) este clar c amplitudinea curentului
Im = C Um .
mprind aceast expresie la
vom obine:
U
U
I = C U =
=
.
(3.44)
1/ C
xC
Relaia obinut (3.44) este expresia legii lui Ohm pentru valorile
efective n circuitul cu condensator ideal C. Mrimea
xC =
1
C
1
2fC
(3.45)
sin (t + ),
sin (t + ).
2 sin t, V;
2 sin (t / 6), A.
Z =
U
I
120
2,4
= 50 ; Y =
1
Z
1
50
= 0,02 S.
rile puterii active pentru cele trei elemente ideale, obinute cu ocazia prezentrii elementelor ideale de circuit n regim sinusoidal.
Puterea reactiv a unui circuit dipolar este dat de produsul
din-tre valorile efective ale tensiunii i curentului i sinusul
unghiului de defazaj dintre acestea. Prin analogie deci cu puterea
activ, se definete i puterea reactiv, prin relaia:
Q = U I sin (<, =, > 0).
(3.51)
(3.52)
Tensiunea la bornele unui circuit neramificat (ca n figura 3.33) format din dou bobine poate fi determinat conform regulei
triunghiului:
U=
Ua2+ UL2 .
r 2 + xL 2 = I Z ,
rezistena
Z = r 2 + xL 2 .
n figura 3.35 Z este hipotenuza triunghiului dreptunghiulsr al rezistenelor, care poate fi obinut din triunghiul tensiunilor, micornd
fiecare latur de I ori.
Curentul n circuit I = U / Z este defazat n urma tensiunii cu care poate fi determinat ca
cos = r/Z, sau tg = xL / r.
Puterea medie sau activ a bobinelor este
P = P1 + P2 = U I cos .
Puterea reactiv i puterea aparent a circuitului
Q = U I sin i S = U I.
3.5.8. Circuit R-L n paralel (ramificat)
Curentul n prima dintre laturile paralele (figura 3.36) este egal cu:
U
U
I1 =
=
Z1
r12 + xL12
i-i defazat n urma tensiunii cu un unghi care poate fi determinat
prin tangenta lui tg1 = xL1 / r1.
167
U
Z2
U
r22 + xL22
r1
Z1
Z1
xL 1
Z1
Z1
r1
= U
Z1
= U g1
xL1
= U
Z1
(3.54)
= U b1 ,
Ia12 + Ip12 =
(Ug1)2 + (Ub1)2 =
= U
Fig. 3.36. Diagrama vectorial
a unui circuit ramificat.
g12 + b12 = U y1 ,
unde
y1 = 1/Z1=
168
g 12 + b 12
I1a2 + I 2p2 .
Ia2 + Ip2 .
P 2+ Q 2 .
U = U R+ U L + U C
UR = I R i U R I ;
UL = I L i U L I (cu U L nainte);
R + L
i
L
tg =
R
170
C
1
C
1
R + L ;
C
= Z =
L
= arc tg
(3.55)
sin (t ), adic
Z
L
i=
sin t arc tg
R + L
2
1
C
(3.56)
S presupunem acum mrimile R, L i C constante, iar pulsaia
tensiunii sinusoidale de alimentare ajustabil; s urmrim cum se
modific impedana i defazajul , ale cror expresii sunt date prin
relaiile (3.55).
Frecvene joase. Dac 0, termenul inductiv L de asemenea
tinde la zero, iar termenul 1/ C devine foarte mare. La frecvena 0
171
1
0C
I0 = U
0L
R
0L
173
UC0
U
0 L
1
0 C R
Raportul
Q0 =
0 L
R
1
0 C R
(3.59)
f =
(3.61)
1
=
(3.60)
= f0 .
2
175
LC
(3.62)
(3.63)
177
(3.65)
ilor i puterii.
Lipsa n circuit a rezistenei active (r = 0 n laturile cu L i C) semnaleaz c energia acumulat n circuit nu se disip (cheltuie). n
cursul primei ptrimi de perioad (figura 3.45) tensiunea pe condensator crete de la 0 la valoarea maxim UCm i n cmpul electric al
su se acumuleaz energia WCm = C U 2Cm / 2. n urmtoarea ptrime
de perioad tensiunea pe condensator discrete pn la zero, are loc
diminuarea cmpului electric i degajarea (eliberarea) energiei sale.
n cursul primei ptrimi de perioad (figura 3.45) curentul prin
bobin ILm se micoreaz pn la 0, are loc concomitent diminuarea
cmpului magnetic i eliberarea energiei sale. n urmtoarea ptrime de perioad curentul prin bobin crete pn la valoarea ILm ,
crete i energia cmpului magnetic al bobinei pn la valoarea
maxim WLm = L I 2Lm / 2.
Din cele expuse i din figura 3.45 este simplu de neles c n cursul
primei ptrimi de perioad energia cinetic a cmpului magnetic se
transform n energia potenial a cmpului electric, iar n cea de-a
doua ptrime invers, energia cmpului electric se transform n
energia cmpului magnetic. Astfel, procesul traficului de energie se
petrece n continuare, dar nu are loc i un schimb de energie cu
179
I1 =
U
Z1
U
r 1+ x
2
.
2
L1
componenta reactiv a curentului sumar, egal cu diferena componentei reactive a curentului bobinei i a curentului condensatorului
Ip = Ip 1 I2 = IL IC . Astfel, curentul sumar este:
I=
I 2a + I 2p .
Ip
Ia
IL IC
Ia 1
IL = IC
181
Raportul dintre curentul prin condensator sau prin bobin (I1 I2) i
curentul total prin partea neramificat a circuitului prezint factorul de calitate Q
I1
=Q
I
care demonstreaz de cte ori curentul n circuitul oscilant paralel
este mai mare dect curentul comun ce parcurge circuitul exterior
conturului.
Puterea maxim consumat la crearea cmpului magnetic U IL este
egal cu puterea maxim consumat la crearea cmpului electric
U IC ; prin urmare, vor fi egale i energiile maxime ale cmpurilor
electric i magnetic, W ILM = W ICM . Ca i n cazul circuitului oscilant serie, pe parcursul primei ptrimi de perioad energia ce se acumuleaz n cmpul electric se obine integral din cmpul magnetic,
n a doua ptrime energia ce se acumuleaz n cmpul magnetic se
datoreaz cmpului electric. De la generator n circuit se furnizeaz
numai energia disipat pe rezistena activ. Deoarece componentele
reactive ale curentului se compenseaz reciproc, circuitul generatorului este parcurs doar de curentul activ, determinat de pierderile
pe rezistena activ. n figura 3.49 sunt reprezentate curbele curenilor, tensiunilor i puterii circuitului oscilant paralel (figura 3.46).
Acest circuit are cea mai larg aplicaie practic. n concluzie se
poate meniona c la rezonan admitana este minim, impedana
circuitului este maxim, curentul total (comun) minim i curenii
prin cele dou ramuri ating valori maxime. Frecvena de rezonan
este aproape de 0 dat de relaia (3.62) n ipoteza c 0 L >> r.
Factorul (coeficientul) de putere cos . Valoarea nominal IN a
curentului mainii electrice, al transformatorului sau al unui aparat
electromagnetic se determin din condiia nivelului admis de nclzire a bobinelor, iar valoarea nominal a tensiunii UN din condiia nivelului admis de nclzire a miezului magnetic. Astfel, curentul i tensiunea nominale prezint valorile-limit admise n procesul
de expluatare. Valoarea maxim a puterii active dezvoltate de generator are loc n cazul cnd cos = 1, fiindc
182
PN = UN IN cos = UN IN = SN .
(3.66)
n acest caz generatorul este utilizat cel mai efectiv, deoarece puterea lui activ este egal cu puterea total nominal SN . Diminuarea
factorului de putere cos micoreaz proporional puterea activ a
generatorului; de exemplu, dac cos = 0,5 atunci i PN = 0,5 SN ,
adic va alctui doar 50% din puterea total nominal. Aceasta
nseamn c are loc o utilizare neeficient a generatorului i, deci o
expluatare inadmisibil.
Factorul de putere al generatorului (al staiei electrice) depinde de
consumator, de aceea prin indicaii (prescripii) administrative acesta este stabilit n valoare de (0,9 0,92) spre care trebuie s tind
fiecare unitate industrial. Dac cos la ntreprindere este mai mic
dect cel stabilit, se introduc majorri la tariful pentru energia electric i invers, dac cos depete valoarea stabilit atunci se face
ieftenirea tarifului.
Majoritatea consumatorilor de energie electric la ntreprinderile
industriale este constituit din motoare electrice i alte aparate i
mecanisme electromagnetice, n care apare fluxul magnetic necesar
funcionrii. Apariia acestui flux este posibil numai n prezena
componentei reactive a curentului Ia 1 = Ia (figura 3.46, 3.47), care
determin puterea activ a consumatorului P = U IN . Curentul receptorului, de exemplu a unui motor asincron poate fi exprimat (figura 3.47) astfel:
I1 = Ia12 + Ip12 .
Acest curent este defazat n raport cu tensiunea cu un unghi 1, tangenta cruia tg 1 = Ip1 / Ia1 iar factorul de putere cos 1 = Ia1 / I1 .
Curentul motorului poate fi determinat utiliznd cunoscuta formul
a puterii
P1
P1
1
I1 =
=
.
U cos 1
U cos 1
Din formul urmeaz c la tensiunea U i puterea P1 constante, cu
micorarea cos 1 curentul I1 va crete inversproporional, iar puterea pierderilor n conductorii ce leag motorul cu generatorul (sta183
P2
P = I1 rcond =
rcond =
U cos 1
1
rcond
cos2 1
Aceste pierderi prezint un al doilea motiv din care se cere majorarea cos al instalaiei pn la valoarea 0,9 0, 92.
La mersul n gol al motorului cos m.g. = 0,1 0,3 iar ncrcat cu
sarcin nominal cos N = 0,8 0,85.
n s c o p u l m a j o r r i i cos se poate:
1. Mri sarcina motorului i a o menine aproape de valoarea ei
nominal.
2. nlocui motoarele cu sarcin micorat cu motoare de putere
mai mic, ca acestea s funcionez la sarcini aproape de cele
nominale.
3. Instala un motor asincron care la un grad nalt de excitare provoac n circuit un curent reactiv defazat nainte.
4. Conecta n paralel motorului o baterie de condencatoare.
Majorarea factorului de putere al instalaiilor electrice este o problem tehnico-economic important, deoarece creterea cos semnific o economie important de energie electric, obinut prin micorarea pierderilor i o mai bun utilizare a puterii generatorului a
celorlalte segmente de transfer de energie.
Exemplu. Tensiunea pe consumator este U = 400 V, puterea acestuia P =
50 kW. Rezistena conductorilor liniei de transmitere ce leag receptorul la
generator este r = 0,04 . S se determine puterea desipat (pierdut) n conductori la valori ale factorului de putere cos 1 = 0,9 i cos 2 =0,3.
Curenii consumatorului i n conductorii liniei n condiiile date sunt:
I1 = P / U cos 1 = 5010 3 / (4000, 9) = 139 A;
I2 = P / U cos 2 = 5010 3 / (4000, 3) = 417 A.
Puterea pierderilor n conductorii liniei
P1 = I12 r = 1392 0,04 = 19 320 0,04 = 772 W;
P2 = I22 r = 4172 0,04 = 173 900 0,04 = 6956 W.
Aceleai pierderi n % fa de puterea consumatorului
184
P1 =
P2 =
772 100
50 000
6956100
50 000
= 1,54 %;
= 13,91%.
UI cos t
=
Wa + Wp
2
=
(UI cos t) + (UI sin t)
2
UI t cos
UI t
cos2 + sin2
185
= cos
cosmed =
2
=
2
Wa + W p
150
2
150 + 100
= 0,83.
2
(3.70)
Fig. 3.51.
Fig.3.52
a2 b2
= c
(3.71)
e j / 2 = cos
+ sin
= + j;
2
2
e -j / 2 = cos (- / 2) + j sin (- / 2) = j;
e j = cos ( ) + j sin ( ) = 1.
Reprezentarea grafic este dat n figura 3.53.
Fig. 3.53.
+ )
Vectorul rezultant are modulul c = c , argumentul a crescut cu unghiul ; vectorul s-a rotit n sens direct, cu unghiul (figura 3.54, a).
189
Fig. 3.54.
b) nmulirea vectorului c cu e j / 2 nseamn rotirea lui cu / 2 n sens direct,
iar nmulirea cu j = 1/ j (adic mprirea cu j) nseamn rotirea lui c n sens
invers celui trigonometric (orar, figura 3.54, b). Vectorii j sunt perpendiculari pe vectorul c.
sin ( t + ) I : I / I = I e j.
i=I
sin ( t + ) I = I e j.
(3.77)
Mrimea I asociat prin reprezentarea n complex a mirimii sinusoidale i se numete fazorul curentului, sau curentul complex. Trecerea de la o mrime sinusoidal la fazorul asociat ei i, invers, de la
fazor la mrimea sinusoidal se realizeaz direct, aplicnd (3.77).
Reprezentarea n complex este similar reprezentrii vectoriale,
pentru c se bazeaz pe proprietatea mrimilor sinusoidale dintr-un
circuit electric, toate avnd aceeai frecven i pot diferi ntre ele
numai prin valoarea efectiv i faza iniial; deci, sunt complet
caracterizate prin perechi de numere reale (I, ). i numerele complaxe, fiind de asemenea caracterizate complet prin perechi de
numere reale, pot fi puse n coresponden cu mrimile sinusoidale.
Exemple.
1. S se determine fazorul curentului i = 2 2 sin (314 t /3) i s se reprezinte n planul complex.
n reprezentarea n complex, curentului instantaneu i se asociaz fazorul
I = 2 e j (m / 3) = 2 [ cos ( / 3) +
+ j sin ( / 3) ] = (1 j
Fig. 3.55.
), A .
191
I e j.
Impedana complex a circuitului este raportul dintre fazorul
tensiunii i fazorul curentului:
U
Z=
.
(3.78)
I
Impedana complex este deci o mrime complex care se msoar
n ohmi i care, n urma nlocuirii fazorilor U i I se prezint cau un
fazor:
Z=
U e j
Ie
U
I
e j( ) = Z e j
(3.79)
deoarece U / I = Z este impedana scalar, iar = este defazajul dintre tensiune i curent.
Impedana complex are modulul egal cu impedana scalar a
circuitului, iar argumentul egal cu defazajul circuitului:
Z = Z; arg ( Z ) =
(3.80)
(3.81)
Admitana complex a circuitului este raportul dintre fazorul curentului i fazorul tensiunii:
I e j
Y=
Ue
I e j
Ue
= Y e j
(3.83)
Admitana complex are modulul egal cu admitana scalar a circuitului i argumentul egal cu defazajul cu semn schimbat. Sub forma
(trigonometric) admitana se scrie
Y = Y e j = Y cos j Y sin = G + j B ,
(3.84)
U
I
24
2e
j/3
Z = 12 cos
= 12 e j / 3; Y =
+ j sin
1
12 e
j/3
ej/3 S .
12
= (6 + j 10,39) .
de unde obinem
S = S cos + j S sin = P + j Q .
193
(3.85)
sin t U = U ;
(3.86)
i = I
sin t I = I.
(3.87)
(3.88)
(3.89)
(3.90)
n relaiile (3.90) se regsesc rezultatele cunoscute de la studiul elementelor ideale de circuit n regim sinusoidal.
194
(3.95)
respectiv
P = 0; Q = L I 2, = L U 2/ L > 0.
(3.96)
(3.97)
Fazorul curentului n condensator este prezentat n diagrama fazorial din figura 3.56, c naintea fazorului tensiunii la borne cu /2 rad.
Impedana complex a condensatorului ideal este
U
1
1
Z=
=
= j
.
(3.98)
I
j C
C
Din relaia (3.98) rezult:
1
1
Z=
; =
; R = 0; X =
< 0.
C
2
C
Puterea aparent complex este egal cu:
I2
S = U I* =
,
jC
iar de aici rezult c
P = 0; Q = X I 2 = I 2/ C = U 2C < 0.
Astfel, se regsesc rezultatele anterior obinute.
n concluzii se poate meniona:
1. Pentru elementele de circuit dipolare, ideale i pasive relaia tensiune-curent este dat n forma
U=ZI.
Aceast relaie este cunoscut ca l e g e a l u i O h m , d atorit asemnrii formale cu relaia cunoscut din curentul continuu: U = R I.
196
1
j C
= Z = R + j L.
(3.99)
Z=
R 2 + (L) 2 ; = arc tg
.
R
Aa dar, determinnd impedana complex a circuitului, pot fi obinute foarte simplu impedana scalar i argumentul (defazajul) circuitului. Dup aceasta studiul circuitului urmeaz aceeai cale ca i
n cazul reprezentrii vectoriale.
Conexiunile impedanelor. D o i d i p o l i p a s i v i necuplai inductiv ntre ei, avnd impedanele complexe Z1 i Z2 i legai n serie,
sunt strbtui de acelai curent (figura 3.59). Tensiunea complex
la borne este:
198
U=U1+U2.
Fig. 3.59
Fig. 3.60.
Fig. 3.61.
nlocuind U 1 = Z1 I i U 2 = Z 2 I , obinem:
U = Z1 I + Z 2 I = ( Z1 + Z 2 ) I .
Impedana complex echivalent este egal cu
U
= Z e = Z1 + Z 2 .
(3.102)
I
Impedana complex echivalent a doi dipoli legai n serie este
egal cu suma impedanelor complexe ale dipolilor.
Pot fi separate prile reale i imaginare ale impedanei echivalente,
obinndu-se relaiile:
Re + j Xe = R1 + j X1 + R2 + j X2 = (R1 + R2 ) + j (X1 + X2)
de unde
Re = R1 + R2 ; Xe = X1 + X2 ,
(3.103)
adic la dipoli n serie rezistena echivalent este suma rezistenelor, iar reactana echivalent este suma reactanelor dipolilor.
D o i d i p o l i p a s i v i necuplai inductiv ntre ei i legai n paralel au aceeai tensiune la borne. n acest caz avem suma curenilor:
U
U
1
1
I = I1 + I2 =
+
= U
+
= U (Y1 + Y2).
Z1
Z2
Z1
Z2
Admitana complex echivalent este:
I
= Ye=Y1 +Y2.
U
nlocuind admitanele prin impedane
199
(3.104)
Ze
1
Z1
1
Z2
Z1Z2
=Ze,
Z 1+ Z 2
(3.105)
Prin urmare, doi dipoli n paralel au admitana complex echivalent egal cu suma admitanelor complexe, conductana echivalent egal cu suma conductanelor i susceptana echivalent
egal cu suma susceptenelor dipolilor.
Exemplu. S se determine impedana complex echivalent a circuitului R
L C paralel (figura 3.61).
Conform figurii menionate, Z 1 = R + j L i Z 2 = 1/j C ; rezult
1
(R + j L)
j C
(R + j L)
(R + j L)
Ze=
=
=
1
1 2LC + j RC 1 2LC + j RC
R + j L +
j C
(1 2LC j RC )
(1 LC j RC )
R + j (L 2L2C 2R LC )
=
(1 LC ) + ( RC )
(1 LC ) + ( RC )
2
=
2
(L 2L2C 2R LC )
R
=
+ j
2
(1 LC ) + ( RC )
2
200
.
2
CAPITOLUL 4
CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE
N REGIM PERMANENT SINUSIODAL ALTERNATIV
4.1. GENERAREA SISTEMULUI TRIFAZAT DE
TENSIUNI ELECTROMOTOARE
ni
B ) t=0
, i = 1, 2, 3.
(4.2)
201
30 =
4
rad sau 30 = rad .
3
(4.5)
sin t ;
e2 = E
sin
e3 = E
sin
t +
2
3
2
3
;
=E
(4.6)
2
sin
4
3
Bobinele plate n care se induc aceste t.e.m. sunt numite n f u r r i d e f a z . Ele sunt egal decalate n spaiu, unghiul ntre normele la planele lor fiind egal cu 2/3 rad (sau 120). n figura 4.1 se
poate vedea schematic poziia n spaiu a celor trei nfurri la t = 0
4.1.2. Sistem simetric cu ordinea direct
de succesiune a fazelor
202
n figura ce urmeaz (figura 4.2) sunt reprezentate graficele funciilor sinusoidale e1 (t), e2 (t) i e3 (t) date de relaiile (4.6); prin t1m ,
t2m i t3m se indic momentul la care fiecare dintre t.e.m. trece prin
valoarea maxim. Aceast trecere este determinat de trecerea fi-
ecrei nfurri printr-o anumit poziie n spaiu. Poziia respectiv este determinat de unghiul format ntre normala la suprafaa
bobinajului i inducia magnetic. T.e.m. e1 trece prin valoarea
2/3
2
3
T
3
203
4
=
+ t1m ,
4/3
=2
T
3
T
3
sin t ;
e2 = E
sin
t +
e3 = E
sin
2
3
2
3
204
;
.
(4.7)
(4.8, a)
E 3 = E e j (2 / 3) = E e j 2 / 3 = E2*.
Dac se introduce notaia
a=e
j2/3
= cos
2
3
+ j sin
2
3
1
2
(4.8, b)
Diagrama fazorial din figura 4.3 arat c ntre fazori exist relaia:
E 1 + E 2 + E 3 = 0.
(4.9)
(4.10)
ceea ce este forte important n sensul asamblrii celor trei generatoare monofazate n unul singur, care se i numete generator electric trifazat (schema din figura 4.4).
4.2. CONEXIUNILE GENERATOARELOR I RECEPTOARELOR
4.2.1. Conexiunea n triunghi ()
205
Trei generatoare monofazate, n nfurrile crora se induc tensiunile electromotoare E 1, E 2 i E 3 , ce formeaz un sistem simetric se
pot conecta cu trei receptoare monofazate cu impedanele Z1, Z 2 ,
Z 3 prin intermediul unor inele conductoare izolate ntre ele i antrenate n micare de rotaie mpreun cu nfurrile.
Pe fiecare inel calc cte o perie colectoare, prin care se asigur
legtura conductoare cu bornele receptoarelor monofazate (figura
4.4). Energia ntre generatoare i receptoare se transmite prin trei
linii bifilare alctuite din conductoare ideale, aa cum se arat n
figura 4.5. Numrul conductoarelor liniei poate fi redus de la ase la
patru, dac n locul fiecrei perechi de conductoare adiacente se
Fig.4.5.
Fig. 4.6.
Tensiunile de faz.
Deoarece nfurrile de faz ale generatorului trifazat au impedanile proprii neglijabile, generatorul se poate reprezenta prin tensiunile la borne, respectiv egale cu tensiunile electromotoare.innd
cont de notaiile din figurile 4.7, a i b, se poate scrie:
U12 = E1 = E ;
U23 = E2 = E a ;
U31 = E3 = Ea*.
(4.11)
(4.12)
n triunghi ().
I23=
I31=
U12
Z12
U23
Z23
U31
Z31
Uf
Z
aUf
Z
a*Uf
Uf
Ze j
= a I12 ;
Uf
Z
e j = If e j ;
(4.14)
= a*I12 .
I1 = I12 I31 ;
I2 = I23 I12 ;
I3 = I31 I23 .
(4.15)
3 If
3 If .
(4.15)
(4.17)
Fig. 4.14.
U 10 = U 1N = E1 = E = Uf ;
U 20 = U 2N = E2 = aE = aUf ;
211
(4.18)
U 30 = U 3N = E3 = a*E = a*Uf .
Tensiunile de linie, diferite de data aceasta de tensiunile de faz se
deduc din teorema doi Kirchhoff; astfel, pentru conturul nchis indicat n figura 4.14 se poate scrie:
0 = U 10 + U 12 + U 20 .
De aici rezult:
U 12 = U 10 U 20 .
(4.19)
/2 Uf =
Uf .
n concluzie: n cazul conexiunii n stea a impedanelor unui receptor echilibrat alimentat cu tensiuni ce formeaz un sistem simetric
sunt adevrate relaiile
If = Il
i Ul =
Uf .
(4.20)
(4.21)
Uf
j
e j = If e j ;
I23 = a I12 ;
(4.22)
I31 = a* I12
nlocuind (4.22) n (4.21) i, lund n considerare identitatea a a*=
a 2 = 1, pentru puterea aparent la borne se obine :
Sb = Uf If e j + a Uf a*If e j +Uf a*If a e j = 3 UfIf e j =
= 3 UfIf cos + j 3 UfIf sin = Pb + jQb ,
de unde imediat urmeaz c
Pb = 3 UfIf cos;
Qb = 3 UfIf sin;
(4.23)
Sb = 3 UfIf .
n conexiunea triunghi Uf = Ul i If = 3 Il , expresiile puterilor se
pot scrie i exprimate prin tensiunea i curenii de linie:
Pb =
Ul Il cos;
Qb =
Ul Il sin;
Sb =
Ul Il .
(4.24)
(4.25)
(4.26)
Sb = 3 UfIf .
n aceast conexiune If = Il i Uf = Ul /
nem:
Pb =
UfIf cos;
Qb =
UfIf sin;
Sb =
UfIf .
(4.27)
Motorul electric trifazat se conecteaz: n triunghi atunci cnd tensiunea de faz nominal este egal cu tensiunea de linie a reelei;
n stea cnd tensiunea de faz nominal a motorului este de 3
ori mai mic dect tensiunea de linie a reelei.
215
CAPITOLUL 6
TRANSFORMATOARELE
6.1. NOIUNI INTRODUCTIVE
T r a n s f o r m a t o r u l este un aparat electromegnetic static, care
servete pentru convertirea unui sistem de curent periodic alternativ, denumit p r i m a r n alt sistem, cu alt tensiune i curent,
denumit s e c u n d a r , cu frecvena neschimbat. Astfel, la bornele
de intrare a transformatorului se aplic energia electric cu o tensiune U1 i un curent I1, iar dup transformare, la ieire se obine energiea electric cu o alt tensiune U2 i curent I2 .
n sistemele energetice moderne energia electric, produs la staiile
termoelectrice situate n zone geografice cu resurse mari de crbune, iei sau gaze naturale, la staiile hidroenergetice construite pe
rurile mari sau, n final la staiile atomice (marele...ipt al secolului XX, dac n-ar fi i ultimul!) este transmis la distane mari i
foarte mari (mii de km).
Pentru ca aceast transmitere (transportare) a energiei electrice s
fie eficace din punct de vedere economic, este necesar ca tensiunea
n linia de transmitere s fie ct mai nalt (zeci i sute de KV), iar
n zona de consum cobort pn la nivelul necesar consumatorului. Transformatoarele sunt exact acele aparate care realizeaz
aceste transformri. Dac se ine cont c energia electric obinut
la staiile electrice, n procesul de transportare spre consumatori
suport trei i chiar patru transformri, devine clar c aceste
dispozitive transformatoarele, trebuie s posede un r a n d a m e n t
ct mai nalt.
216
Principiul de funcionare a transformatorului se bazeaz pe fenomenul induciei mutuale (Capitolul 2). Schema simplificat i construcia transformatorului monofazat este dat n figura 6.1. Pe un
miez magnetic din tole de oel de
transformator (cu 4 5% de Si),
acoperite bilateral cu lac izolator
sunt instalate bobinele (nfurrile) 1 i 2. De la reeaua de alimentare energia electric se aplic la bornele nfurrii 1 care se
numete n f u r a r e p r i m a r . Puterea P1 este p u t e r e a
p r i m a r sau puterea aplicat la
intrarea transformatorului.
nfurarea 2 se leag la receptorul de energie (consumatorul) Z
i se numete s e c u n d a r , iar
Fig. 6.1. Schema unui transformator
puterea P2 put er e secunda monofazat.
r sau p u t e r e a l a i e i r e .
De obicei, tensiunile nfurrilor nu sunt egale. nfurarea prevzut pentru tensiuni mari se numete n f u r a r e d e t e n s i u n e
n a l t (T) iar cealalt n f u r a r e d e t e n s i u n e j o a s
(TJ). Fiecare nfurare a transformatorului monofazat (TMF) este
alctuit din dou jumti instalate pe coloane diferite ale miezului
i legate ntre ele astfel, nct forele magnetomotoare (f.m.m.) s se
adune i s creeze un flux magnetic comun. Cea mai mare parte a
acestui flux se nchid n miezul 3 i se numete f l u x u t i l (4).
Acest flux strbate ambele nfurri. O parte a fluxului magnetic,
care se nchide prin aer i este legat doar cu o nfurare (5 sau 6),
este numit f l u x d e d i s p e r s i e al respectivei nfurri. n figura 6.1 nfurrile, primar i secundar sunt prezentate aparte,
pentru a nu complica schema. n realitate aceste nfirri se
217
Y, Z de tensiune nalt i a, b, c i x, y, z de tensiune joas. n figura 6.2 este dat montarea miezului magnetic, iar poziionarea
tolelor de oel n miez n figura 6.3. Grosimea tolelor este de 0,5
0,35 mm, forma seciunii transversale fiind dat n figura 6.4. Exist i transformatoare la care miezul magnetic prezint un circuit
magnetic r a m i f i c a t (figura 6.5). P a r a m e t r i i n o m i n a l i ai
transformatorului puterea, tensiuna, curenii, frecvena de lucru
sunt indicai pe plcua montat de uzina productoare. Deoarece
218
MONOFAZAT
Ig r2 + Ig a2 .
(6.1)
E2 = 4,44 f w2M .
(6.2)
i
219
(6.3)
(6.4)
u1 = e1 .
Deoarece
u1 = U1M sin t,
e1 = U1M sin t = U1M sin (t + 180).
Prin urmare, valorile efective ale tensiunii i t.e.m. sunt egale
U1 = E1 = 4,44 f w1M
i se afl n antifaz (figura 6.7), dac E1d este neglijat.
Curentul I2 i cderea de tensiune n bobina secundar sunt egale
cu zero, de aceea valorile instantanee ale u2 i e2 sunt egale i, prin
urmare
U2 = E2 = 4,44 f w2M .
Raportul numrului de spire sau al t.e.m. al celor dou nfurri este denumit c o e f i c i e n t d e t r a n s f o r m a i e i este egal:
4,44 f w1M
E1
k=
E2
4,44 f w2M
w1
=
w2
(6.5)
U1g
U2g
(6.6)
I1
I2
w2
w1
1
k
E2
E1
(6.8)
Puterea pierderilor n bobinele transformatorului depinde de curenii I1 i I2 , de rezistenele active ale bobinelor r1 i r2 , fiind egal cu
P0 = I12 r1 + I22 r2 .
Aceast putere poate fi determinat n urma e x p e r i m e n t u l u i d e
s c u r t c i r c u i t a r e a transformatorului, care se poate realiza
conform schemei din figura 6.6 (sau 6.11) cu condiia c bobina
secundar se scurtcircuiteaz; bobinei primare n acest caz i se
aplic o tensiune Usc, la care n ambele nfurri se instaleaz
valorile nominale ale curenilor I1n i I2n (schemele experimentelor
de mers n gol i a scurtcircuitrii sunt reprezentate n figura 6.10 i
respectiv 6.11).
ment se consum n acoperirea pierderilor n bobine Pb. n i a pierderilor n fier Pf. n care, din cauza induciei Bsc foarte joase sunt att de
mici, nct pot fi neglijabile. Puterea total n cazul scurtcircuitului
este:
Psc. n = Pb. n + Pf. n Pb. n .
(6.10)
Prin urmare, pierderile sumare ale transformatorului sub sarcin, la
valori nominale ale curenilor i valoarea nominal a tensiunii
P = Pb. n + Pf. g .
(6.11)
225
227
re este peste cea nominal (poziia I a comutatorului C). Comutaiile de rigoare se fac cnd transformatorul este deconectat, ceea ce
genereaz ntrerupere de energie i un anumit grad de furie din partea consumatorilor. Pentru reglaj de tensiune sub sarcin se folosesc
instalaii speciale de comutare.
6.9. AUTOTRANSFORMATOARE
A u t o t r a n s f o r m a t o r este numit aparatul (transformatorul) la care o parte din nfurare aparine simultan i circuitului primar, i
celui secundar. n figura 6.15 sunt reprezentate diverse variante de
astfel de aparete. Utilizarea lor este convenabil atunci, cnd coeficientul de transformaie se ncadreaz n limitele 0,5 k 2.
PENTRU SUDAREA
CU ARC ELECTRIC
PENTRU MSURARE
231
(6.12)
I1
I2
w2
w1
(6.13)
232
P2
P1
(6.15)
235
CAPITOLUL 7
MAINI ELECTRICE DE CURENT CONTINUU
7.1. DESTINAIA MAINILOR DE CURENT CONTINUU.
M a i n i e l e c t r i c e se numesc aparatele care servesc pentru transformarea energiei mecanice n energie electric sau invers a
energiei electrice n energie mecanic; n primul caz acestea se
numesc g e n e r a t o a r e , iar n al doilea e l e c t r o m o t o a r e .
Generatoarele de curent continuu servesc pentru alimentarea motoarelor electrice de curent continuu, a instalaiilor de electroliz,
pentru ncrcarea acumulatoarelor etc. Motoarele electrice de c.c.
sunt utilizate pentru acionarea mecanismelor ce necesit un cuplu
mare de rotaie (sau moment de rotaie) la lansare i un larg diapazon al turaiilor, ca de exemplu: transportul electric (troleibus,
tranvai, locomotive electrice), ascensoare de min, laminoare. n
echipamente automatice mainile de c.c. se folosesc ca motoare de
execuie, ca msurtoare de turaii, dispozitive de transfer semnale
etc. n dispozitivele speciale ale mainilor-unealt motoarele de c.c.
permit o simplificare considerabil a schemelor de reglare a vitezei.
7.2. CONSTRUCIA MAINILOR DE C.C.
La baza funcionrii mainilor de c.c. stau principiile i legile considerate n capitolele precedente (Capitolul 2). n figura 7.1 este
reprezentat schema unei maini de c.c. cu doi poli. Maina este
constituit din c a r c a s a m a g n e t i c 1 i a r m t u r a r o t a t i v
(sau r o t o r u l ) 2. Pe carcasa magnetic sunt fixai (cu uruburi)
236
d
237
238
ctuit din lamele cuneiforme 1 (n form de pan) din cupru, reciproc izolate cu plci de micanit, aezate pe o buc 2 i fixate cu
un urub de strngere. Pe ridicturile lamelelor de colector 3 (denumite cocoei) se sudeaz capetele conductorilor care alctuiesc
nfurarea rotorului. Cu suprazaa colectorului se afl n contact
periile 6 (figura 7.1) din crbune sau grafit, la care se conecteaz
conductorii reelei exterioare. Astfel, reeaua exterioar, prin perii i
colector este legat cu nfurarea rotorului care se rotete.
Construcia dispozitivului portperie este dat n figura 7.7. Periile
din grafit 1 se instaleaz n caseta (aprtoarea) 2 a dispozitivului
care se fixeaz pe un suport special ce trece prin gaura 4 i care este
la rndul su fixat solidar pe scutul portlagr al mainii, izolat de ea.
Conductorii flexibil din cupru 3 realizeaz contactul periilor cu bornele circuitului rotorului de pe panoul izolat, notate R1 i R2.
Bornele bobinei de excitare se noteaz 1 i 2 bobina paralel
(de untare); S1 i S2 bobina consecutiv (n serie) i D1, D2
bobina polilor suplimentari (v. paragrafele urmtoare).
7.3. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE
AL MAINII DE C.C.
239
indusului astfel, nct la trecerea conductorilor activi din zona polaritii de nord n zona celei de sud s se
schimbe sensul curentului condiie necesar pentru pstrarea
sensului de rotaie a indusului. n bobina rotorului motorului, la fel
ca i n bobina generatorului se inducteaz t.e.m. E. Doar c n acest
caz sensul ecesteia va fi mpotriva curentului Iind, ceea ce se confirm prin aceeai regul a minii drepte. Se numete aceast t.e.m.
c o n t r a sau a n t i t.e.m. Conform teoremei doi Kirchhoff
U E = Iind r ind
(7.3)
iar curentul
I ind =
UE
r ind
(7.4)
241
242
Dou secii n aceast poziie sunt scurtcircuitate, iar n fiecare dintre cele dou laturi paralele sunt conectate doar cte dou secii.
Tensiunea mainii n acest moment este
u2 = e1 + e4 + e2 + e5 = e4 + e1 + e5 + e2 .
Prin urmare, tensiunea la bornele indusului la rotirea acestuia are
sens constant, dar variaz de la u1 la u2. Cu ct mai multe secii sunt
conectate n fiecare dintre ramurile (laturile) paralele, cu att mai
mici sunt pulsaiile tensiunii. Mainile moderne ce conin un numr
mare de secii aceste pulsaii sunt att de mici, nct nici nu pot fi
observate.
244
Planul, perpendicular pe direcia axei polilor, ce trece prin axa rotorului, adic echidistant de poli se numete n e u t r a l g e o m e
t r i c (figura 7.15).
Seciile scurtcircuitate sunt totdeauna n micare n zona neutralei
geometrice, unde inducia magnetic B este egal cu zero sau foarte mic, de aceea t.e.m. care se inducteaz n secie este zero sau
insemnificativ.
Merit de subliniat c principiul constructiv al nfurrii indusului
se menine i n cazul mainilor electrice moderne, independent de
numrul de poli, de ramuri paralele, de secii i lamele colector.
7.5. FORA ELECTROMOTOARE A BOBINEI
INDUSULUI
n
= 2p
d l 60
60
unde n este frecvena (viteza) de rotaie sau turaia rotorului,
tur/min. Dac numrul conductorilor bobinei este N iar numrul de
245
Precum se cunoate deja, asupra fiecrui conductor parcurs de curent i care se afl n cmp magnetic, acioneaz o for electromagnetic
2p
Irot
p
Fcond = Bmed lI =
l
=
Irot ,
dl
2a
da
unde Bmed este valoarea medie a induciei;
d i l diametrul i lungimea rotorului;
2p fluxul magnetic complet;
I = Irot / 2a curentul laturii paralele, adic curentul unui
conductor.
Cuplul activ sau momentul electromagnetic, creeat de fiecare conductor al bobinei rotorului este
d
p d
p
Mcond = Fcond
=
Irot =Irot .
2
da 2
2 a
Cuplul activ complet al mainii electrice, bobina creia conine N
conductori
246
M = Mcond N =
p
2 a
N Irot = CM Irot ,
(7.8)
(7.9)
Dac M Mst. rez , pe arborele mainii se aplic un moment MJ pozitiv i viteza crete; n caz contrar viteza discrete.
La turaii constante (n = const) momentul electromagnetic de rotaie
M = CM Irot este echilibrat de cuplul de rezisten Mst.rez , alctuit
din suma momentelor M0 al mersului n gol determinat de frecare
i pierderile n fier ale motorului i momentul util M2 determinat de
mecanismul pus n micare:
Mst.rez = M0 + M2 .
(7.10)
2M
= M .
(7.11)
d
2
Cuplul mecanic de rotaie a mainii M = (p / 2 a) N Irot , prin
urmare puterea mecanic
p
2n
p n
PM =
N Irot
= N
Irot = E Irot .
2a
60
a 60
(7.12)
Produsul E Irot este denumit frecvent p u t e r e e l e c t r o m a g
-n e t i c a m a i n i i , Pem . Atunci cnd maina funcioneaz n
regim de generator, puterea EIrot este mai mare dect puterea UIrot,
deoarece E U; cnd maina funcioneaz ca electromotor UIrot
este mai mare dect EIrot , deoarece contra-t.e.m. E este mai mic
(<) dect U. Diferena puterilor n ambele cazuri este egal numeric
cu puterea pierderilor termice I 2rot r rot n bobina indusului.
7.8. REACIA INDUSULUI
248
Fig. 7.16. Anularea cmpului de reacie din axa neutr de ctre polii
auxiliari i de sub polii principali de ctre nfurarea de compensare.
I
CARACTERISTICILE MAINILOR ELECTRICE
La un loc uor vizibil, pe carcasa mainii se fixez (de ctre productor) o tabli metalic, n care se indic: regimul nominal de
funcionare, puterea nominal, tensiunea, curentul, frecvena de rotaie (turaiile), randamentul mainii etc.
P a r a m e t r u l n o m i n a l de funcionare a mainii este stabilit
de fabrica productoare. Toate datele nominale (parametrii) n con250
i 5 (figura 7.28) deschise; apoi, se nchide comutatorul 1 i, micornd rezistena r se mrete tensiunea generatorului pn la
valoarea U0 = (0,1 1,2)Un . Se fixeaz valorile Iexc i U0 (msurat
la ampermetrul A i citit, respectiv la voltmetrul V), dup ce curentul de excitaie se micoreaz, operaiunile de msurare a Iexc i U0
repetndu-se de 5 6 ori. Ultima msurare se face la o valoarea Iexc
= 0, t.e.m. obinut n acest caz este indus de fluxul magnetic
remanent, se numete r e m a n e n t Eopr i alctuiete (2 2,5
%) Un . Punctul ce corespunde valorii nominale a tensiunii Un se
253
255
ului. nr-o astfel de conectare curentul nfurrii serie creeaz f.e.m. FM S proprie care se
poate nsuma f.e.m. FM P a bobinei paralele,
sau scdea din aceasta, adic FM = FM P FM S .
n practic este utilizat schema mixt compound adiional, cnd f.e.m. se adun i la creterea sarcinii generatorul automat se magnetizeaz. Aciunea demagnetizant a reaciei indusului i cderea de tensiune I ra se compenseaz i tensiunea unui astfel de generator
rmne practic constant cu modificarea
sarcinii (figura 7.31, curba 3). Acest generator
este utilizat acolo, unde este necesar o tensiune cvasineschimbat la o sarcin variabil.
Fig. 7.32. Generator
n cazul unei scheme de excitare compound di- cu excitaie mixt.
ferenial, nfurarea serie se conecteaz respectiv i fluxul rezultant, deci i t.e.m.E scade cu sarcina, prin urmare
caracteristica U = f (I) este cztoare brusc. Acest tip de generatoare sunt folosite acolo, unde frecvent se consider normal regimul de
scurtcircuit, de exemplu, cazul generatorului pentru sudare.
7.14. MOTOARE ELECTRICE DE C.C.
Anterior a fost menionat c una i aceeai main poate funciona
ca generator sau motor electric; firete, n aa caz cderea de
tensiune n nfurarea indusului va fi, la valoarea nominal a curentului In, aceeai. Aceast cdere de tensiune In ra = (4 10%) Un .
Prin urmare, dac la bornele indusului oprit al motorului se aplic o
tensiune U = Un , curentul care-l parcurge va fi de 25 10 ori mai
mare dect In. Este clar, un astfel de curent nu intr n calculele nici
a nfurrii indus i nici a periilor i colectorului. De aceea la
pornire cu un curent nominal, tensiunea la bornele indus trebuie s
fie cobort la (90 96%) Un , prin folosirea unui reostat de reglaj
rreg nseriat cu indusul. Acest reostat, destinat limitrii i reglrii
256
UE
ra + rp
(7.15)
Pe msura creterii sarcinii pe arborele motorului, adic a p u t e r i i de i e i r e P2 , puterea la bornele electromotorului, adic
p u t e r e a de i n t r a r e P1, crete. Dac U = const, n mod
obligatoriu crete curentul Ia . Din formula (7.18) urmeaz c tura257
EXCITAIE DERIVAIE
,
(7.20)
CE
CE
deoarece Igol ra 0.
La creterea sarcinii (a cuplului de frnare) pe arborele motorului
turaiile scad nesemnificativ, deoarece majorarea automat a cuplului activ are loc pe contul creterii curentului Ia n circuitul indusului, care conform ecuaiei (7.15) crete brusc, la o diminuare mic a
260
(7.21)
M 2 n
60
P2 60
.
(7.22)
2 n
La turaii neschimbate dependena cuplului mecanic M = F (P2) ar fi
fost o linie dreapt, ce ar trece prin originea coordonatelor. ns
turaiile n la creterea P2 se micoreaz i cuplul M nu este proporional P2. Curentul I la o tensiune stabil U este proporional puterii
n circuitul de alimentare, P1 = U I. Deoarece pierderile motorului
P1 P2 sunt mici, curentul I este aproximativ proporional P2.
Reglarea turaiilor la motoarele cu excitaie derivaie se efectueaz
de obicei prin modificarea curentului de excitaie. Acest tip de
261
te turaia. Aceasta duce la micorarea anti-t.e.m., ca rezultat curentul de indus va ncepe s creasc, va crete cuplul mecanic i la
egalitatea celor dou cupluri (Mrot = Mfr) discreterea turaiilor va
nceta. Motorul va continua s funcioneze la o nou turaie constant, dar mai mic dect cea anterioar. ns acest procedeu de
reglare este nsoit de pierderi de energie n rezistorul suplimentar,
deci nu poate fi justificat economic.
7.16. MOTORUL ELECTRIC CU
EXCITAIE SEPARAT
generator motor.
U I ra
CE
i n0=
CE
(7.24)
Motoarele electrice cu excitaie serie sunt folosite la pornirea automobilelor (ca demaror), n unele instalaii de macara i n transportul electric urban. n toate aceste cazuri se admite schimbarea
semnificativ a turaiilor, o dat cu schimbarea cuplului static la
arbore. Caracteristicile M = f (P2) i n = f (P2) la U = const ale acestui motor sunt date n figura 7.38, iar schema lui n figura 7.39.
nfurarea de excitaie a motorului se leag n serie cu nfurarea
indusului, iar rezistena ei rc este de acelai ordin ca i ra, adic nu
este mare. De aceea prezena reostatului de lansare este necesar de
asemenea, ca i n cazul altor motoare.
264
(7.25)
La valori mici ale curentului, de ordinul (25 30%) In , fluxul magnetic al mainii este proporional curentului ( I) i
M = CM I = CM I I = CM I 2,
(7.26)
adic cuplul mecanic la arbore este proporional ptratului curentului.n cazul valorilor mari de sarcin la arbore, curentul I este
aproape de In , miezul magnetic este n stare de saturaie i cuplul
este proporional curentului I. Turaia
n=
1
CE
U I (ra + rc)
(7.27)
discrete brusc o dat cu majorarea sarcinii la arbore, deoarece simultan crete i I (ra + rc). O astfel de caracteristic este numit c
a r a c t e r i s t i c m o a l e.
La sarcini mai mici de (25 30%) P2 n , electromotorul funcioneaz cu turaii inadmisibil de nalte, n urma valorilor sczute ale flux265
1
CE
U I a (ra + rc)
un + ser
M = CE I a ( un + ser).
(7.28)
(7.29)
266
U+E
Ip =
,
(7.30)
R
R
i se impune limitarea curenilor de frnare I f prin introducerea n
momentul inversrii tensiunii a unei rezistene (figura 7.40). Dac
se urmrete oprirea mainii cnd n = 0, se deschide K i se ntrerupe alimentarea. Altfel, maina va porni n sens invers i Rf se
scoate din circuit.
Atenie! Inversarea sensului de rotaie din mers nu se face prin
inversarea curentului de excitaie, fiindc apare un oc mare de
curent prin indus cnd maina rmne fr excitaie.
267
CAPITOLUL 8
MAINI ELECTRICE DE CURENT ALTERNATIV
8.1. DESTINAIA MAINILOR DE CURENT ALTERNATIV.
MOTOARELE ELECTRICE ASINCRONE
Energia electric este produs, transportat, distribuit i utilizat
sub forma unui sistem trifazat de cureni. La staiile electrice energia mecanic se transform n energie electric cu ajutorul generatoarelor sincrone. Pentru transformarea energiei electrice n energie
mecanic sunt utilizate n majoritatea cazurilor practice motoarele
electrice a s i n c r o n e .
Motorul asincron a fost inventat n 1889, principiul de funcionare
bazindu-se pe noiunea de c m p u r i m a g n e t i c e n v r t i t o a r e . Acest motor care se bucur de cea mai larg rspndire n
comparaie cu alte tipuri de motoare electrice, i pstreaz practic
neschimbate i pn n zilele noastre, detaliile de baz ale construciei. Fiind simplu din punct de vedere construcie, ieftin i de o nalt siguran i fiabilitate n expluatare, motorul posed caracteristici
mecanice bune i se construiete pentru puteri de la miliwai i
pn la mii de chilowai, la tensiuni 127, 220, 380, 500, 660, 3000,
6000 i 10 000 V. Este utilizat pentru acionarea mainilor i mecanismelor care nu necesit turaii strict constante, la fel ca i schimbarea (reglarea) lor. n electrocasnice, ca frigidere i camere frigorifice, maini de splat de tot tipul, aspiratoare etc. sunt utilizate de
regul motoarele asincrone monofazate.
Se numete main asimcron orice main de curent alternativ
care, la frecvena dat a reelei, funcioneaz cu o turaie variabil
cu sarcina. n aceast lucrare vor fi prezentate numai mainile
asincrone fr colector, numite obinuit motoare asincrone care
sunt cele mai robuste i sigure n expluatare, motiv pentru care sunt
i cele mai utilizate.
268
1 pachet tole stator; 2 nfurare stator; 3 pachet tole rotor; 4 nfirare rotor;
5 inele colectoare; 6 portperii; 7 carcas; 8 scut; 9 rulmeni; 10 cutia cu
placa de borne stator; 11 placa borne stator; 12 capot inele; 13 ventilator;
14 ventilator exterior; 15 born de punere la pmnt.
sau mai multe pachete de tole are n crestturi o nfurare monofazat sau trifazat, care se conecteaz la reea i formeaz inductorul mainii. Rotorul este format tot din pachete de tole, dar n
crestturi poate avea o nfurare trifazat conectat n stea cu capetele scoase la trei inele sau o nfurare n scurtcircuit de tipul
unei colivii.
putere i tensiune o serie de elemente constructive, o parte fiind date n figura 8.1. Terminologia general pentru mainile electrice, dat n ST
AS 4861-73 cuprinde i
terminologia subansamblurilor i pieselor componente. Simbolizarea formFig. 8.3. Notarea i aezarea bornelor
elor constructive este dat
pe plac la motoarele asincrone trifazate:
n ST AS 3998-74 (Rom- a conexiunea stea; b conexiunea triunghi (cordoanele de alimentare se leag la bornele U1, V1 i W1).
nia).
8.2. CMPURI MAGNETICE NVRTITOARE
Mainile de curent alternativ se construiesc ntr-o variant inversat
n comparaie cu cele de curent continuu: nfurarea indusului a
acestor maini este fix (imobil) i instalat pe stator, iar nfurarea de excitaie se rotete. Curentul statorului, ntr-un sistem trifazat
de cureni creeaz n main un cmp magnetic nvrtitor, frecvena
de rotaie a cruia depinde de frecvena curentului f i numrul de
perechi de pol p, pe care este plasat nfurarea excitant.n continuare este dat nfurarea statorului la un numr de poli 2p = 2
(adic o pereche de poli, p = 1) care, la o frecven a curentului
f = 50 Hz creeaz un cmp magnetic nvrtitor, turaia cruia este de
n = 3000 rot/min.
Trei nfurri identice ale statorului AX, BY i CZ, plasate n crestturile suprafeii interne ale statorului (figura 8.4) i aflate una
fa de alta sub un unghi de 120, sunt parcurse de curenii unui
sistem trifazat, cu un defazaj relativ de aesemenea de 120. Graficile acestor cureni iA , i B i i C sunt date n figura 8.5.
n figura 8.6. ca i n figura 8.4, fiecare nfurare este prezentat
schematic sub forma unei spire, prile lor laterale (transversale) nu
sunt artate. Sensul curentului de la nceputul spirei spre sfrirul ei
l acceptm ca pozitiv; innd cont de aceast condiie, vom indica
270
motorului asincron.
n figura 8.6 a fost prezentat un cmp cu doi poli. Dac ns nfurarea este executat n aa fel ca fiecare faz se fie alctuit nu
numai dintr-o singur bobin, aa cum este dat n figura 8.4, ci din
dou nseriate, atunci pe parcursul unei perioade a curentului cmpul ar face doar o jumtate de rotaie. Astfel, n general frecvena de
rotaie a cmpului magnetic este :
f1 60
n1 =
rot/min .
(8.1)
p
Aceast frecven de rotaie a cmpului se numete s i n c r o n .
Studiind oricare din fragmentele figurii 8.6 se poate observa c
f.m.m. ale bobinelor FA , FB i F C se sumeaz geometric. i atunci,
innd cont de valorile curenilor iA , i B i i C n bobinele AX, BY i
CZ n momentele de timp a, b i c (figura 8.5) se poate spune c
f.m.m. sumar a nfurrii trifazate F = FA + FB + F C = 1,5 FA max.
Deoarece valorile maxime ale f.m.m. ale bobinelor sunt egale, se
poate scrie c F = 1,5 Ffaz i este neschimbat n cursul ntregii
272
rotaii, astfel nct rez 1,5 Ffaz = const. Fiecare faz a nfurrii statorului este legat de fluxul magnetic care este n permanent
schimbare de la = 0 i pn la = M, din cauza cmpului
magnetic nvrtitor. Acest flux comun, care de 1,5 ori este mai mare
dect amplitudinea fluxului pulsat al fiecrei faze, inducteaz n nfurarea statorului i a rotorului t.e.m. e 1 i e2.
8.3. NFURAREA STATORULUI MOTORULUI ASINCRON
nfurarea statorului a unui motor electric este executat ceva mai
complicat dect ceea ce a fost artat schematic n figura 8.4. Fiecare faz a nfurrii trifazate este alctuit din secii aparte, asemntoare seciilor indusului mainilor de c.c. (v. fig.7.12). Bornele
bobinelor statorului sunt marcate: C1, C2, C3 nceputurile () i C4,
C5, C6 sfriturile (S). n figura 8.8. este dat o secie alctuit din
Fig.8.10. Marcarea
seciilor.
MOTORULUI ASINCRON
rotor este dat n figura 8.17. n acest caz trei capete ale nfurrii
rotorului (R1, R2, R3), care se afl n crestturile 1, se conecteaz la
trei inele de contact 2 fixate solidar pe arborele 3 i izolate ntre ele.
Cu ajutorul periilor nfurarea
rotorului se conecteaz la un reostat care servete pentru a porni
motorul i a regla turaiile lui.
Un astfel de motor se numete
motor asincron c u i n e l e ,
aspectul acestuia fiind reprezentat n figura 8.18.
Fig. 8.18. Motor asincron cu inele
276
(8.3)
+ 2 = + ( 1 ) = 1 ,
(8.5)
Fig. 8.20. Sensul t.e.m. induse E2 i a forelor F funcie de sensul induciei B i de mrimea turaiei n a rotorului fa de turaia n1 a cmpului nvrtitor: a regim de motor; b regim de generator; c regin de frn.
278
indus n bobina rotorului (figura 8.20, a) produce curentul I2 i fora F care acioneaz n sensul cmpului inductor, cutnd s accelereze rotorul ctre turaia n1. n acest caz maina primete energie electric i dezvolt la arbore un cuplu mecanic, funcionnd n
regim de motor .
b) Dac turaia rotorului este n n1, deci n2< 0 i s < 0, t.e.m.
indus schimb de sens (figura 8.20, b) i I2 de asemenea, iar fora
F se opune creterii lui n. Prin urmare, pentru meninerea acestei
turaii trebuie ca maina s primeasc energie mecanic pe la arbore
n acest caz maina primete energie mecanic i d energie electric, funcionnd n regim de generator.
c) Cnd indusul este rotit n sens opus cmpului nvrtitor inductor, deci are fa de acesta turaia n2 = n1+ n i alunecarea s 1,
t.e.m. indus produce pe I2 , iar F are sens opus fa de n. n acest
caz, maina primete energie mecanic pe la arbore s menin n n
sensul opus lui F i energie electric de la reea s aduc rotorul
ctre turaia de sincronism. Maina funcioneaz astfel n regim de
frn (figura 8.20, c).
n expluatarea mainilor electrice sunt ntlnite toate regimurile de
funcionare artate, dar regimul de baz este cel de motor, cnd alunecarea s (0 ; 1).
3. Ecuaiile de funcionare, schema echivalent i diagrama de fazori
Se stabilesc pentru mrimile de faz din stator (primar) i din rotor
(secundar), figura 8.19. Ca i la transformator, n afara fluxului util
care este comun celor dou nfurri sunt i fluxuri de dispersie
sau de scpri (figura 8.21).
Lund aceleai sensuri de referin pentru cureni: primar I1 i
secundar I2 , ca i la transformator, ecuaiile tensiunilor pentru
dou faze omoloage se deduc ca i ecua-iile transformatorului,
avnd aceeai form, cu deosebire c U2 = 0, nfurarea secundar
(rotoric) fiind n scurtcircuit (Rp = 0):
279
U 1 = R 1 I 1 + j X 1 I 1 E1 = Z 1 I 1 E 1 ;
0=R2I2 +jX
2r
I 2 E2 = Z 2 r I 2 E 2 r .
(8.7)
(8.8)
E2 r = +
j 2
w2 k w2 = j
f2 w2 k w2 = sE2 ,
(8.9)
(8.10)
R2
s
(8.11)
I2 + j X 2 I2 E1 = Z1 I1 E1 ,
(8.12)
curenilor :
I 1 I 2 = I 10 = I 10 a + I 10 .
281
(8.13)
282
U I cos .
(8.14)
R1I1
+ R 2 I 22 +
= Pw1 + P w2 + P Fe +
1s
R 2 I 22 + R1m I 10 a2 =
s
1s
P w2 ,
(8.15)
s
(8.17)
(Pierderile din circuitul magnetic al rotorului P Fe 2 << P Fe 1, deoarece depind de ptratul frecvenei rotorice f 2 = s f 1 << f1 , alunecarea
la o funcionare normal fiind s = 0,01...0,1). Scznd pierderile de
frecare i ventilaie P jv a elementelor de micare, se obine puterea
util la arbore:
Pu = Pmec P f v = P 2 .
(8.18)
P2
=
.
(8.19)
3 U I cos
P1
Fcnd bilanul puterilor reactive, tot pe baza schemei din figura
8.22 se obine (ca i la transformator):
Q 1 = 3 U f I f sin = 3 (X 1 I 12 + X 2 I2 2 + X 1m I12) =
= Q 1+ Q 2+ Q ,
(8.20)
unde puterile reactive necesare crerii cmpurilor de dispersie i
sunt neglijabile fa de puterea Q = 3 X 1m I12 necesar meninerii
cmpului magnetic principal, care este practic constant de la
funcionarea n gol la sarcin. Spre deosebire de transformator, maina asincron absoarbe de la reea o dat cu puterea activ P1 i o
putere reactiv Q 1 const (figura 8.24). Deci reelele care alimenteaz multe motoare asincrone
sunt ncrcate cu un curent reactiv, necesar magnetizrii care,
pentru o reea dat, limiteaz componenta activ, deci transportul de putere activ.
Pentru creterea eficienei liniilor de transport i scderea pierderilor de putere activ (R I 2 ) n
reele, se face compensarea puterii reactive, alimentnd mo284
A MAINII
ASINCRONE
1. Cuplul electromagnetic
Revenind la figura 8.22 putem constata c curentul I 1 = U 1 / Z e,
unde Z e = Z 1 + Z 12 Z2 / (Z 12 + Z2), iar:
I2 =
U 1 Z 1 I1
Z 2
U1
Z 2
U 1 Z 12
Z1 U1
Z2
Ze
U 1 Z 12
Z 1 (Z 12 + Z2) + Z 12 Z2
U1
=
Z1Z 12 +Z2 (Z1+Z 12)
U1
=
Z1+C Z12
,
R 1+C (R2 /s)+j(X 1+X 2)
(8.21)
I2 =
(8.22)
(R1 + R2 / s)2 + (X 1 + X 2) 2
Relaiile (8.16) i (8.22) dau expresia cuplului electromagnetic:
Me =
Pe
3R2 I 22
3 U12 R 2
=
285
1
=
s 1
s 1 [ (R1 + R2 / s) + (X 1 + X 2) 2 ]
3 U12 R 2
1 s [R12+ (X 1 + X 2) 2] + (R2 / s) + 2 R1 R2
. (8.23)
Me ( sk) = Mk G =
3 U12
2 1 [
R12+ (X 1 + X 2) 2 + R1 ]
3 U12
2 1 [
R12+ (X 1 + X 2) 2 R1 ]
(8.25)
.
2. Caracteristicile de funcionare
n figura de mai jos, 8.26 este reprezentat grafic expresia (8.23),
Me = f (s), la U1 = const i Rp = 0, pentru aceleai condiii, n = f (M)
aceasta fiind numit caracteristic mecanic natural a motorului, dedus din Me = f (s) pe baza legturii dintre turaie i alunecare:
f1
n = n1 (1 s) =
(1 s) .
(8.26)
p
2 + (2 R1 / R 2) sk
(sk /s) + (s /sk) + (2 R1/R2) sk
2
s
sk
(8.27)
+
sk
s
unde s-a avut n vedere c 2 R1 sk / R 2 < 1. Relaia (8.27) care nu
mai depinde de U1 este utilizat curent n locul relaiei (8.23), fiind
mai simpl. Valoarea Mk M rezult din capacitatea de suprancrcare
a motorului i din cuplul nominal (Mk M = Mn). Valoarea =
288
289
Cuplul static rezistent Mr al mecanismului ce se cere antrenat i curentul de pornire admis pentru motor (ca s nu distrug termic
nfurrile) i pentru reeaua de alimentare (cderea de tensiune
produs s nu duneze receptoarelor cuplate la aceeai reea), determin alegerea motorului i a modului su de pornire.
1. Pornirea motoarelor cu rotorul bobinat
Pentru acest caz sunt valabile observaiile din paragraful precedent,
ilustrate n figura 8.28. Motorul se poate porni la cuplul dorit (figura 8.31) prin introducerea de rezistene n circuitul rotorului. Pentru
Zk ,
(8.28)
3 Ip d f
(U1 / Zk ) = 3 IpY ,
(8.29)
deci de trei ori mai mare dect la pornirea n stea. Dar la pornirea n
stea, avnd o reducere de tensiune U1 f = U1 / 3 , n baza relaiei
(8.23), cuplul de pornire scade tot de trei ori i motorul nu poate
porni n plin sarcin.
Reducerea tensiunii
de alimentare, pentru reducerea curentului de pornire, se
mai face la motoarele mari
prin utilizarea autotransformatoarelor cobortoare cu unadou trepte de tensiune (ca n
figura 8.34). Se nchide K1
apoi K2 (K3 deschis) i motorul
pornete cu tensiunea redus.
Se deschide K2, apoi se nchide
K3, alimentnd motorul la ten- Fig. 8.34. Pornire cu autotrans-formator
siunea reelei.
a motorului asincron.
3. Schimbarea sensului de rotaie
Schimbarea sensului de rotaie este echivalent cu schimbarea sensului cmpului nvrtitor, care se face prin inversarea succesiunii a
dou faze (v. figura 8.7 ).
292
MOTOARELOR ASINCRONE
TRIFAZATE
Precum urmeaz din relaia (8.26), turaia se poate regla prin schimbarea numrului de poli, a frecvenei tensiunii de alimentare i a
alunecrii rotorului fa de turaia de sincronism a cmpului nvrtitor.
1. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de poli
Se face n trepte (p = numr ntreg) i la motoarele cu rotorul n
colivie. Schimbnd conexiunile unei nfurri (figura 8.35), se pot
293
294
3 U1
2 1 (X 1 + X 2)
3 U1
2 k1 k2 f12
= K
U1
f1
. (8.30)
Aadar, la o variaie a tensiunii de alimentare i a frecvenei acesteia, pentru U1 / f1 ct, se pstreaz i MkM , caracteristicile artnd
n acest caz ca n figura 8.37. Aceast metod de reglare a turaiei
este avantajoas sub aspectul randamentului mainii, dar sursele de
tensiune i frecvene variabile sunt nc prea scumpe, deci...
3. Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii s
Reglnd tensiunea de alimentare U1, la acelai cuplu rezistent Mr, se
obin diverse alunecri s < sk (figura 8.27) i, n baza relaiei (8.26),
diverse turaii. La motoarele cu rotorul bobinat ns, prin introducerea de rezistene n circuitul rotoric, la un cuplu Mr, se pot obine
teoretic turaii de la 0 la n n (figura 8.26). Ambele metode nu sunt
eficace la cupluri M0 mici (figurile 8.26 i 8.27). La motoarele cu
295
CAPITOLUL 11
ELEMENTE I CIRCUITE ELECTRONICE
11.1. ELEMENTE NELINIARE
DE CIRCUIT.
PREZENTARE
GENERAL
296
= k tg .
(11.2)
IA
Rezistena static este deci proporional tangentei unghiului ,
format de dreapta OP cu axa curentului; constanta de proporionalitate k este determinat de raportul scrilor grafice utilizate pentru
tensiune i, respectiv, curent. Rst este o mrime pozitiv, determinat de tensiunea anodic.
Rezistena dinamic n punctul static rd, proporional cu
tangenta trigonometric a unghiului de nclinare fa de axa
curentului, a tangentei geometrice la graficul caracteristicii n
punctul grafic de funcionare (figura 11.3):
Rst =
rd = lim ( uA / iA ) =
i0
d uA
d iA
= k tg ,
(11.3)
299
301
302
fiind astfel disponibil pentru conducia curentului. Pentru a deplasa acest electron liber din banda de valen (BV) a atomului n
banda de conducie (BC) este necesar energia W care pentru Si
alctuiete 0,05 eV iar pentru Ge 0,01 eV. Elementele pentavalente sunt considerate elemente donoare de electroni, pentru s/c
pur; semiconductorul aliat cu elemente donoare este un s/c de tip n
(figura 11.13, b i 11.14).
n cazul impurificrii germaniului sau siliciului cu atomii unui element trivalent (B, Ga, In), cei
trei electrini de valen ai atomului de impuritate formeaz legturi covalente numai cu trei dintre cei patru atomi vecini din
reeaua cristalin (figura 11.15,
a). n schema prezentat se observ absena unui electron, adic
Fig. 11.15. Impurificarea Ge cu atomi a unei sarcini negative n cea detrivaleni de indiu (In).
a patra legtur covalent, ceea
ce echivaleaz cu un gol pozitiv. Aadar, o legtur covalent incomplet se manifest ca o sarcin pozitiv (figura 11.15, a). Pentru
semiconductorul pur elementele trivalente joac rolul de ele-mente
acceptoare de electroni, deoarece pentru realizarea legturii
covalente incomplete atomul de impuritate trivalent accept un
electron de valen din legturile covalente vecine. Dac un electron
prsete o legtur covalent pentru a umple golul vecin, las n
urma sa un loc vacant, pentru un alt electron de valen, ceea ce
nseamn...un alt gol. Astfel, golul se deplaseaz prin reeaua cristalin a semiconductorului impurificat, avnd sens invers deplasrii
electronului. Cnd semiconductorul impurificat cu elemente acceptoare, denumit s/c de tip p (pozitiv, figura 11.15, b) este supus unui
cmp electric, ncepe o deplasare ordonat a golurilor n sensul
cmpului electric; deci, prin semiconductorul de tip p circul un curent electric de conducie, care se datoreaz golurilor.
Prin urmare, impurificarea semiconductorului intrinsec aduce un
rezultat important, caracterizat prin dou efecte majore:
304
c
d
Fig.11.16. Jonciunea pn: schema de principiu (a), polarizarea invers (b) i
direct (c), caracteristica static a diodei semiconductoare
i simbolul ei grafic (d).
consacrate crerii i cercetrii proprietilor jonciunilor pn continu i actualmente, lucru de altfel firesc n istoria i dinamica
progresului. Un ir de lucrri n ultimii ani sunt consacrate jonciunilor pn pe baza siliciului amorf care, din punct de vedere al
costului este mai convenabil dect monocristalul. Alte lucrri sunt
legate de creearea junciunilor pn pe baza unor semiconductori noi,
cu proprieti practice interesante, cum ar fi diapazonul larg de
temperaturi de funcionare i altele.
Dioda semiconductoare prezint un cristal semiconductor format
din dou regiuni (o variant constructiv posibil), ca n figura
11.16, a : una de tip n i cealalt de tip p. Din cauza concentraiei
nalte de electroni n regiunea n, acetea vor difuza n regiunea
306
vecin, unde concentraia lor este mult mai mic i ei sunt purttori
minoritari. n mod analog, ncepe difuzia golurilor din regiunea p
unde sunt purttori majoritari n regiunea n . Ca urmare a procesului de difuzie a purttorilor de sarcin prin planul jonciunii, n locul
acestora vor rmne necompensate sarcinile ionilor imobili din nodurile reelei cristaline. Astfel, n regiunea de tip n, n imediata
vecintate a planului jonciunii, prin plecarea electronilor majoritari, sarcina electric pozitiv a ionilor donatori fici n reeaua cristalin a materialului semiconductor nu mai este neutralizat i se
formeaz aici o poriune cu sarcin spaial pozitiv. Similar, n
regiunea de tip p din apropierea planului jonciunii, prin plecarea
golurilor majoritare, sarcina electric negativ a ionilor acceptori
fici n reeaua cristalin a materialului semiconductor nu mai este
compensat i se formeaz aici o poriune de sarcin spaial
negativ. Aadar, prin difuzia purttorilor de sarcin majoritari, se
formeaz regiunea de sarcin spaial, constituit din dou straturi
vecine cu sarcini electrice de semn contrar (figura11.16, a). Aceast
regiune, srcit de purttori mobili de sarcin i poart denumirea
de j o n c i u n e p n. Deci, putem privi jonciunea p n ca fiind
format dintr-un strat dipolar de sarcin spaial, cuprins ntre
regiuni neutre (de tip n i p) cu sarcin spaial neglijabil. n condiii de echilibru (lipsa factorilor externi: cmp electric, temperatur sau lumin), n regiunea de sarcin spaial se creeaz un cmp
electric (de intensitate E ) intern de o asemenea valoare, nct
num-rul de purttori majoritari care reuesc s difuzeze prin planul
jonciunii este echilibrat de numrul de purttori minoritari care
traverseaz planul jonciunii n sens invers. Deci, la echilibru, numrul de purttori majoritari care reuesc s difuzeze prin planul
jonciunii este egal cu numrul de purttori minoritari antrenai de
cmpul electric (E ) intern n sens invers, astfel nct curentul
rezultant ce strbate jomciunea pn este nul:
iA = (inM + ipM ) + ( inm ipm ) = 0.
Aici: inM curentul de electroni majoritari
307
(11.4)
curenti de difuzie;
ipM curentul de goluri majoritare
inm curentul de electroni minoritari
cureni de cmp.
ipm curentul de goluri majoritare
Un cmp electric exterior (Eex), aplicat ca n figura 11.16, b polarizeaz invers jonciunea pn (cmpul electric Eex amplific cmpul
intern E ), ceea ce mpiedic i mai mult trecerea purttorilor majoritari prin jonciunea pn i prin diod va trece un curent foarte mic
iA inv (figura 11.16, b i d), determinat de purttorii minoritari. Acest
curent n mare msur depinde de temperatur, crescnd o dat cu
ea. Dac polaritatea sursei exterioare de alimentare se schimb,
atunci Eex micoreaz intensitatea cmpului intern E, scade potenialul de barier i rezistena regiunii de sarcin spaial (regiunea se
ngusteaz), electronii i golurile merg n sensuri opuse i numrul
lor prin jonciune crete, substanial. Astfel, n circuit se stabilete
curentul iA care va fi suficient de mare, chiar i la valori relativ mici
ale tensiunii uA (figura 11.16, d ). Caracteristica static demonstreaz cu prisosin c dioda semiconductoare conduce curentul
unidirecional.
Diodele semiconductoare sunt fabricate n diferite variante constructive, n dependen de funcia pe care urmeaz s-o ndeplineasc.
Din punct de vedere funcional se disting urmtoarele tipuri de
diode: redresoare; stabilizatoare de tensiune; de comutare;
detectoare; cu barier Schottkly; tunel etc [8, 10].
Diode redresoare .
n figura 11.17 este dat, ca exemplu, dioda redresoare din Ge, n
dou variante constructive: cu contact punctiform (poziia a) i contact pe suprafa (poziia b).
308
a
Fig. 11.18. Dioda Zener: caracteristica static (a) i simbolul grafic (b).
b
a
Fig. 11.19. Dioda tunel: caracteristica static (a) i simbolul grafic (b).
311
Analiza funcionrii tranzistorului bipolar se va face n baza structurii de tip pnp (figura 11.22), comportamentul structurii complementare de tip npn fiind similar, schimbndu-se numai rolurile
electronilor i golurilor, curenii i tensiunile avnd semne contrare
precedentelor (figura 11.23).
Tranzistorul bipolar este constituit din dou jonciuni pn care
delimiteaz o singur regiune subire, numit baz (B) ; celelalte
dou regiuni se numesc emitor (E) i colector (C), avnd acelai tip
de conductivitate, dar cu proprieti fizice i electrice diferite. Jonciunea cuprins ntre E i B se numete jonciunea emitorului,
cealalt jonciunea colectorului.
TB pnp poate fi fabricat prin diferite metode; dominant ns este
tehnologia difuziei planare, cu ajutorul creia se pot obine jonciuni pn (j-pn) cu arii cuprinse ntre civa i cteva zeci de microni
ptrai i la o adncime de fraciuni sau uniti de m (tehnologia
modern nanometric permite obinerea unor dimensiuni fizice ale
componentelor electronice i mai impresionante).Grosimea bazei
tranzistorului poate atinge fraciuni de m.
Funcionarea normal a TB prevede polarizarea direct a jonciunii
313
difuzeaz prin baz (B). Una dintre condiiile importante n funcionarea TB este ca grosimea B s fie mai mic dect lungimea de
difuzie a purttorilor minoritari n exces. Astfel, golurile injectate de
E strbat baza de tip n i ajung n dreptul regiunii de sarcin spaial
a jonciunii colectorului (C), fr a suferi recombinri semnificative
cu electronii majoritari din B. n regiunea de sarcin spaial a j-C
exist un cmp electric intern, cu direcia regiunea de tip n spre regiunea de tip p, adic dinspre B spre C. Jonciunea colectorului (jC) este polarizat invers, aceasta nseamn c se aplic un cmp
electric extern, ndreptat n acelai sens cu cmpul electric intern;
315
Fig. 11.25. Prezentarea grafic a tranzistorului bipolar pnp (a) i npn (b).
317
b
Fig. 11.26. Trei moduri fundamentale de conectare a trenzistorului bipolar
de tip pnp (a) i npn (b).
IE
=
IE IC
IC
.
1
IE
rul de sarcin R S n circuitul emitorului. Coeficientul de amplificare n curent al schemei CC este egal:
IE
IE
1
Ki =
=
=
.
IB
IE IC
1
Impedana de intrare a schemei CC este mare (zeci de k), iar cea
de ieire ceva mai mic (la 1 2 k). Coeficientul de amplificare
n tensiune al schemei CC este egal K u = 0,9 0,95 aproape de
1 (unitate); aceast particularitate a schemei CC este utilizat pentru
adaptarea diferitor etaje de amplificare, a sursei de semnal sau a
sarcinii la amplificator. Din acest motiv (de adaptare), schema CC
foarte frecvent este denumit r e p e t o r p e e m i t o r .
Principalele trsturi specifice ale conexiunilor descrise mai sus
sunt date n tabelul 11.1.
Tabelul 11.1
a
Fig. 11.30. Schema (a) i o variant constructiv (b)
a unui tranzistor cu Ge, de tip pnp.
surs care sunt plasai la cele dou extremiti ale canalului; sursa
determin electrodul prin care purttorii mobili de sarcin ptrund
n canal, iar drena electrodul prin care acetea sunt evacuai din
canal. Deci, conform celor spuse mai sus, sensul deplasrii purttorilor de sarcin este de la surs la dren. n anumite condiii acest
sens se poate inversa, fr ca funcionarea tranzistorului s fie
perturbat.
Tipul p sau n al materialului semiconductor din care este fcut
canalul determin tipul purttorilor mobili de sarcin, goluri sau,
respectiv electroni i clasificarea tranzistoarelor cu efect de cmp n
TEC cu canal p i TEC cu canal n.
Modificarea conductanei canalului se realizeaz cu ajutorul
cmpului creat de o tensiune de comand, aplicat unui al treilea
electrod denumit gril (sau poart). nsi conductana canalului
depinde de seciunea canalului i de numrul purttorilor mobili
de sarcin din canal.
1. Clasificarea i modul de funcionare al TEC
n figura ce urmeaz (figura 11.31) ntr-o form schematic sunt
prezentate specificarea i simbolurile utilizate pentru TEC. Acestea
pot fi mprite n dou grupe [8], n funcie de modul de realizare a
grilei:
tranzistoare cu gril jonciune, TEC J;
tranzistoare cu gril izolat, TEC MOS (sau MIS).
Tranzistoarele TEC prezint anumite avantaje descrise mai sus n
raport cu cele bipolare, la care s-ar mai putea aduga: tehnologia
mai simpl de fabricaie; n structurile integrate ocup o arie de
siliciu mai mic (de aici gradul nalt de integrare).
Aceste trantistoare prezint ns inconvenientul unei dependene
mai mari de temperatur, n regim de conducie.
Tranzistoare cu efect de cmp cu jonciuni (TEC- J)
Funcionarea acestor tranzistoare se bazeaz pe modificarea seciunii efective a canalului conductor, delimitat n volumul semicon326
a
Fig. 11.32. Tranzistorul TEC-J: a structura schematic i planar-epitaxial cu
canal n ; b simboluri; c caracteristici statice.
logic, iar tensiunea de comand modific conductana, srcind stratul n purttori mobili de sarcin.
ca de exemplu MTP1N100, MTP5N100 i a.[14]); depirea tensiunii, ndeosbi la tranzistoarele TEC-MIS duce la strpungerea izolaiei gril-canal i la distrugerea tranzistorului .
Din cauza rezistenelor mari i a capacitilor mici caracteristice
structurii gril-canal a tranzistoarelor cu efect de cmp, tensiuni de
strpungere (datorit ncrcrii electrostatice) pot aprea chiar n
procesul manipulrii cu tranzistoarele (studierea aspectului exterior,
msurarea-testarea parametrilor, etc.).
n scopul protejrii tranzistoarelor n procesul de fabricaie, ntre
grila i sursa TEC de putere mic sunt introduse diode Zener; aceste
diode protejeaz tranzistoarele, dar micoreaz rezistena de intrare
un parametru practic foarte important. n general, la manipularea
i utilizarea TEC sunt absolut necesare anumite msuri de protecie,
ca:
Caracteristicile de ieire
Aadar, caracteristicile de ieire (figura 11.37, a i b) reflect
dependena curentului de dren ID de tensiunea dren-surs UDS ,
pentru diferite valori constante ale tensiunii gril-surs UGS.
Fig.11.38. Caracteristicile de
ieire pentru valori mici ale
tensiunii dren-surs.
uDS
b
Fig.11.37. Caracteristicile de ieire ale unui
TEC-MIS cu canal iniial tip n
uGS
Fig.11.39. Caracteristicile de
transfer.
siune este mic (v.i regiunea I,figura 11.32, c). n apropierea nemijlocit a originii, caracteristicile de ieire sunt cvasiliniare; n aceast regiune tranzistorul poate ndeplini rolul de rezisten variabil
sau de comutator. n figura 11.37, b sunt prezentate mai detaliat
caracteristicile de ieire pentru valori mici ale UDS . Este uor de
observat c sensul de trecere a curentului de dren se poate inversa,
id est rolurile D i S se pot schimba uor.
Din analiza caracteristicilor prezentate n figura 11.38 se poate trage
concluzia c pentru valori mici ale tensiunii UDS caracteristicile sunt
aproximativ liniare i cu att mai mult, cu ct aceast tensiune este
mai mic motiv din care n practic se lucreaz cu valori de
ordinul sutelor de mV.
R e g i u n e a d e s a t u r a i e , UDS > UGS Up. La creteri relativ
mari ale tensiunii UDS curentul de dren ID rmne aproape constant
(figura 11.32, c i 11.37, a).
Regiunile de saturaie i cea liniar pot fi separate prin aproximarea
curentului de dren cu ajutorul relaiei:
IDS
ID =
U 2DS .
(11.5)
U2
334
= gDS =
ID
ID
UGS = const
(11.6)
ID
0,15 mA
=
= 150 S .
UDS 1 V
O prioritate important a TEC este faptul c sortimentul materialelor semiconductoare din care se pot construi este evident mai larg
ca n cazul tranzistoarelor bipolare. n cazul TEC se lucreaz numai
cu purttorii majoritari de carcin, deci este posibil fabricarea
dispozitivelor cu o stabilitate mai nalt la temperaturi ridicate i la
radiaie. i nc un moment foarte important: spre deosebire de TB,
n TEC este exclus zgomotul de recombinare un factor decisiv n
procesul de elaborare a dispozitivelor i circuitelor cu nivel ct mai
sczut de zgomot propriu [11].
TEC posed o impedan de intrare extrem de mare, care la TEC-J
atinge valori 106 109 , iar n TEC-MIS i mai grozav: 1013
1015 . Aceste impendane sunt determinate, n cazul TEC-J de
regiunea jonciunii dintre gril i surs polarizat invers, iar n cazul TEC-MIS (cu grila izolat) de rezistena enorm de scurgere a
dielectricului. Se consider de baz urmtorii parametri TEC:
panta caracteristicii (de transfer), care se determin (figura
11.38) S = ID / IGS la UDS = const. Acest parametru caracterizeaz eficacitatea funciei de comand a grilei i se mai numete
transconductan, gm care n cazul din figur este egal cu
S = gm = 1,75 mS ;
335
336
CAPITOLUL 12
UTILIZRI SPECIFICE ALE DISPOZITIVELOR
I CIRCUITELOR ELECTRONICE
12.1. REDRESAREA TENSIUNILOR ALTERNATIVE
SINUSOIDALE . NETEZIREA I STABILIZAREA
Aproape orice circuit electronic, de la cele mai elementare cu tranzistoare i amplificatoare operaionale i pn la cele mai complexe
sisteme digitale i cu microprocesoare, pentru o funcionare corect
i stabil, necesit unul sau cteva izvoare (surse) de alimentare n
curent continuu. n majoritatea cazurilor, principala sursa de alimentare cu energie electric este reeaua alternativ trifazat de distribuie. Transformarea energiei electrice de curent alternativ din
reeaua de distribuie n energie electric de curent continuu se face
cu ajutorul unor circuite speciale redresoare, respectivul proces
purtnd denumirea de redresare a curentului alternativ [8].
n figura 12.1 este prezentat schema bloc (de principiu) a unui
circuit de alimentare cu curent continuu obinut pe calea redresrii
curentului alternativ, din reeaua general de distribuie. Transformatorul T (denumit i transformator de reea) are rolul de a
modifica tensiunea reelei conform valorii tensiunii continue necesare consumatorului, separnd totodat reeaua de circuitul electronic alimentat. Pentru a micora cuplajele parazite dintre primar i
secundar transformatorul, n general, este prevzut cu o nfurare
de ecranare legat la mas.
Pentru transformarea tensiunii alternative ntr-o tensiune pulsatoare
servete circuitul denumit redresor (R , bloc redresor). Tensiunea
pulsatoare conine componenta continu i, n afar de aceasta
337
rea (netezirea) componentelor alternative; acest dispozitiv micoreaz componentele alternative, acumulnd energie n intervalul de
timp cnd tensiunea crete, cednd-o consumatorului cnd tensiunea scade. Stabilizatorul S este partea care realizeaz stabilizarea
tensiunii redresate i filtrate (blocul stabilizator) i care furnizeaz
la bornele de ieire tensiunea constant independent de curentul de
sarcin.
n funcie de natura sarcinii, redresoarele se clasific n:
redresoare cu sarcin rezistiv (R);
redresoare cu sarcin inductiv (RL);
redresoare cu sarcin capacitiv (RC).
Aceste sarcini necesit alimentarea cu o tensiune continu de
valoare fix sau reglabil. n funcie de posibilitatea de a
furniza sau nu o tensiune reglabil, redresoarele se mpart n:
redresoare necomandabile care furnizeaz la ieire o
tensiune fix;
redresoare comandabile care furnizeaz la ieire o
tensiune reglabil.
n funcie de numrul de faze al transformatorului de alimentare
redresoarele se pot clasifica n:
redresoare monofazate, folosite pn la puteri de 1 KW;
338
a
b
Fig.12.2. Redresor monofazat monoalternan:
a schem real; b circuit echivalent pe durata deconducie a diodei (o semiperioad).
339
neratorul de c.a. (e2), dioda semiconductoare D i rezistena de sarcin R. n prima semiperioad a tensiunii electromotoare sinusoidale e2 = E2 m sin t dioda este polarizat n sens direct i curentul n
circuit este:
e2
E2m
i (t) =
=
sin t = Im sin t .
R
R
Tensiunea la bornele rezistenei de sarcin, egal cu uR = e - uR i va
fi egal cu uR = e dac dioda este ideal (R i = 0, curba punctat n
figura 12.3). n semiperioada urmtoare t.e.m. este negativ, dioda
este blocat (polarizat invers); curentul n circuit i tensiunea la
bornele rezistenei de sarcin sunt egale cu zero. n figura 12.3 sunt
date formele de und ale t.e.m. i tensiunii uR doar pe durata unei
perioade T fiindc fenomenul este periodic.
Valoarea medie a tensiunii redresate (este pulsatorie) sau componenta de curent continuu se determin:
Em
R = U0 =
= 0,318 E m .
b
340
a
341
2. Blocul stabilizator
Generaliti
Se atrage atenia cititorului c n aceast lucrare (n acest capitol)
vor fi prezentate i analizate doar stabilizatoarele electronice de
tensiune sau de curent continuu; motivul principal, pe lng spaiul
342
care totdeauna-i limitat este, c majoritatea dispozitivelor i aparatelor electronice necesit pentru funcionare surse de alimentare cu
energie de curent continuu. Aceast energie, n mod obinuit, se
obine de la reeaua electric, prin redresarea i filtrarea tensiunii
alternative, sau de la baterii i acumulatoare.
Dar independent de tipul sursei, aceasta trebuie s alimenteze
solicitantul cu o tensiune i un curent de anumit valoare care
foarte frecvent se cere meninut n anumite limite, determinate de
funcionarea calitativ a circuitului sau aparatului n cauz.
Pentru meninerea constant a tensiunilor sau curenilor de
alimentare, n practic se utilizeaz deci stabilizatoare de
tensiune sau curent (n schema din figuta 12.1 S ).
La ora actual se cunoate un numr mare de dispozitive destinate
stabilizrii tensiunii sau curentului, continuu sau alternativ. Aceste
dispozitive pot fi clasificate dup:
puterea pe care o controleaz;
tipul schemei;
tipul elementelor utilizate pentru stabilizare;
gradul de stabilizare sau natura sarcinii.
n paragraful precedent au fost prezentate redresarea curentului
alternativ i redresoarele cu care se pot obine tensiuni sau cureni
continui; aceste mrimi depind ns att de tensiunea alternativ de
alimentare care poate varia, ct i de sarcin care, de asemenea, se
poate modifica. De aceea redresoarele nu pot constitui surse
directe de alimentare cu energie de curent continuu, pentru numeroasele echipamente i dispozitive electronice
Stabilizarea unei tensiuni continue, n principiu poate fi fcut
nainte de redresor (se menine constant tensiunea
alternativ de alimentare a acestuia), sau dup redresor (ntre
acesta i sarcin se intercaleaz un element capabil s preia
variaiile de tensiune). Dac prima variant preia numai variaiile
tensiunii alternative de reea, cea de-a doua are avantajul meninerii
constant a tensiunii de sarcin, oricare ar fi cauzele ce tind s o
343
344
(12.1)
(12.2)
347
a
b
Fig.12.12.Caracteristicile stabilizatoarelor: a stabilizator de tensiune; b
stabilizator de curent.
uS
iS
ui = const
= const
uS
iS
(12.3)
ui = const
= const
CA AMPLIFICATOR
348
Fig. 12.37.
Fig.12.38
Fig. 12.39.
Fig. 12.40.
colector IC. Deci, cei doi cureni de baz i colector sunt legai
prin relaia
IC = IB ,
unde este ctigul n curent sau coeficientul de
amplificare al curentului de baz.
Posibilitatea de a contro-la curentul de colector prin curentul de
baz este fundamental pentru funcionarea tranzistorului bipolar
n regim de amplificator.
Dac TB este folosit ca amplificator, semnalul de intrare se aplic
pe dou dintre cele trei terminale (borne); semnalul de ieire este
cules i el ntre dou dintre cele trei terminale, cu condiia c unul
dintre acestea s fie comun intrrii i ieirii.
n figura 12.40 sunt prezentate circuite cu emitor comun (EC), dei,
n funcie de scopul urmrit pot fi utilizate i alte scheme de
conectare: cu baz comuni (BC) sau cu colector comun (CC), aa cu
s-a vzut n 11.3. Dar pentru funcionarea tranzistorului ca
amplificator cea mai indicat este schema cu emitor comun EC.
Pentru a trece la scheme concrete ale unui circuit de amplificare i
la funciile elementelor ce le constitue, se cere o prezentare sumar
a relaiilor tensiune-curent pentru tranzistorul cu jonciuni (bipolar,
TB), acesta aflndu-se n conexiunea EC.
2. Regimul static de amplificare
Starea static a tranzistorului care este un element de circuit cu trei
borne de acces, este determinat de curenii prin borne iE , iC , iB i
de tensiunile ntre borne uCE , uCB , uBE (figura 12.38). Cei trei
cureni satisfac prima teorem Kirchhoff, deci numai doi dintre aceti cureni sunt independeni. Tensiunile dintre borne se coreleaz
dup teorema doi Kirchhoff
uCB + uBE uCE = 0,
fiind numai dou dintre acestea independente.
Curenii iC , iB i tensiunile uBE, uCE sunt mrimile care se aleg pentru caracterizarea strii de conducie a tranzistorului n configuraia
351
CAPITOLUL 13
CIRCUITE INTEGRATE
Circuitul integrat este un circuit electronic realizat sub forma unei
structuri semiconductoare unice. Circuitele integrate sunt privite ca
simple elemente de circuit, ntruct sunt realizate sub forma unor
blocuri funcionale de dimensiuni reduse i sunt folosite n elaborarea altor circuite, mai complexe [8].
n continuare for fi abordate doar acele aspecte care s-au urmrit la
toate dispozitivele anterioare, id est definiii, mod de realizare (fr
tentaia de a ptrunde n esena procedeelor tehnologice care prezint o sfer enorm i aparte) i particularitile de concepie care
deriv din constrngerile tehnologice menionate.
353
13.1. GENERALITI
Se pare a fi rezonabil ca discuia la tema Circuite integrate s
nceap cu definirea noiunilor de baz, lund drept referin
Vocabularul Electrotehnic Internaional, elaborat de CEI i anume:
DE REALIZARE
358
toare i rezistore.
Dimensiunile componentelor la ora actual sunt de ordinul
micronilor sau i mai mici, astfel realizndu-se circuite cu un grad
nalt de integrare mii, sute de mii i milioane de componente
integrate ntr-un chip. Conexiunile intre diferite componente sau
blocuri se realizeaz prin benzi metalice foarte nguste (la fel de
ordinul micronilor), depuse pe suprafaa cipului prin evaporare n
vid (epitaxie), folosindu-se mti cu configuraia conexiunilor
pretinse. Rezult o reea de conexiuni metalice, un exemplu poate fi
vzut n figura 13.1, c.
Micorarea la limit a dimensiunilor microcomponentelor dintr-un
circuit integrat nu reprezint, desigur, un scop n sine ci unul legat
de creterea vitezei de procesare i transmitere a semnalelor,
asigurndu-se simultan i un grad nalt de fiabilitate. Micorarea
timpului de propagare a semnalelor electrice prin componente i
359
n+ folosite la realizarea unor contacte bune pe colector i condensator (tehnologic, depunerea aluminiului pe un strat de siliciu n se
evit, din cauza unei adeziuni slabe);
se depun prin evaporare n vid cile (liniile) de interconexiune 5, din aluminiu, printre i peste zonele de bioxid de siliciu
(SiO2), notate cu 4.
n privina tehnologiei monolitice se pot face cteva observaii utile:
a) Costul unui circuit integrat (CI) este direct proporional cu
aria sa total. Astfel, aria minim are aproximativ 0,3 0,3 mm2 i
este limitat de posibilitile de manipulare; cea maxim este n jur
de 4 4 mm2 fiind limitat de posibilitatea de apariie a unui defect
n stratul de siliciu de tip p de baz sau a unui defect introdus de
procesul tehnologic. Din aceste considerente aria optim se consider 2 2 mm2.
b) Cum se vede din figura 13.2, b (dar i din figura 13.1) aria
ocupat de componentele pasive (rezistor sau condensator) este mai
mare dect aria unui element activ (tranzistor). Prin urmare, costul
unei rezistene (sau condensator) este mai mare dect costul unui
tranzistor, ceea ce face ca s se prefere construirea unui tranzistor n
locul unei componente pasive. Rezult c trebuie modificat concepia circuitelor, n sensul c scopul este, de aceast dat minimizarea numrului de componente pasive i nu a celui de elemente
active.
362
b
Fig. 13.2. Fragment de circuit integrat monolitic:
a
b
Fig.13.4. Componente pasive
integrate.
363
i 13.2 de tip p) nconjurate de material semiconductor complementar pentru a realiza jonciunea de izolare. Valoarea ei depinde de
forma geometric i de rezistivitatea stratului respectiv
(R
= l/s); valori uzuale pentru rezistenele difuzate sunt cuprinse
ntre 50 (valorile inferioare se produc odat cu difuzia emitorului) i 20 K (valorile superioare se produc odat cu difuzia
bazei). Coeficientul de variaie cu temperatura al rezistenelor integrate este 0,2 % pe C (mai mare n modl fa de rezistenele
clasice), toleranele cam 20%.
f) Se pot realiza capaciti de dou categorii: capaciti ale
jonciunilor pn cu comportare de condensatoare polarizate, dependente de tensiune, cu valori de 300 pF/mm2 ; capaciti tip MOS.
Acestea din urm sunt formate dintr-o regiune n+ i o armtur
metalic, separate de un strat de SiO2, aa cum se vede i n figura
13.2, b. Capacitatea specific are valori uzuale ntre 400 i 800
pF/mm2, nu depinde de tensiunea aplicat i aceasta se poate aplica
cu + pe oricare armtur. n comparaie cu capacitile jonciunilor, acestea prezint o rezisten serie de 1 10 fa de 10 50
ct au primele.
Este important de menionat c, indiferent de varianta adoptat,
valorile maxime ale capacitilor realizate integrat nu depesc
500 pF, din cauza limitrilor de arie i de tensiune de strpungere.
Acesta este un motiv din care toate amplificatoarele integrate au
cuplaj direct ntre etaje, ntruct capacitile de cuplaj sau de
decuplare, care normal sunt de ordinul microfaradelor sunt total
inaccesibile.
g) Tehnologia monolitic standard ofer tranzistoare npn de
bun calitate, dar obinerea unor tranzistoare pnp pe acelai cip se
face cu compromisul unei frecvene de tiere mult mai sczute.
h) Diodele se realizeaz prin scurtcircuitarea a doi electrozi
ai unui tranzistor, de exemplu colectorul i baza (v. figura 13.3) sau
emitorul i baza.
i) Anterior s-a artat c toleranele care se obin la fabricarea
componentelor integrate sunt relativ mari consecina imposibili364
faptul c purttorii de sarcin care intervin n funcionarea tranzistorului npn sunt electronii, acetea avnd o mobilitate n Si de 2,8 ori
mai mare dect golurile, ceea ce conduce la o frecven limit (fT)
mai mare (de 2,8 ori) i la cureni reziduali mult mai mici, specifici
structurilor cu Si.
Dar tranzistoarele pnp cu Si, dei inferioare ca performane se realizeaz n structura integrat alturi de tipul de baz npn, deoarece
folosirea lor simplific considerabil schemele circuitelor electronice
integrate. Ele se realizeaz n dou variante: laterale i de
substrat. n primul caz efectul de tranzistor se manifest lateral, pe
domeniul de tranziie colector-emitor, iar n cazul al doilea el se
manifest transversal, pe domeniul de tranziie dintre emitor i
substrat (v. figura 13.6, b i c).
Principial ns, oricare din jonciunile structurii unui circuit integrat
monolitic poate fi folosit ca diod; n figura 13.7 cele trei diode
asociate unei structuri integrate de tranzistor bipolar, n care RSB i
RSC sunt rezistenele serie de B i de C. Diodele DBE i DBC formeaz tranzistorul tip npn al structurii, iar diodele DBC i DCS
formeaz o structur parazit de tranzistor pnp. ntruct dioda DCS
este neizolat, practic se pot folosi numai diodele DBE i DBC n cele
cinci moduri posibile de interconexiune.
Fig.13.10.
Rezistor MOS.
Aceast tehnologie const n depunerea n vid, pe un ss izolant (ceramic, safir ori sticl) a unor straturi de metale i oxizi (NiCr, Au,
Ta, SiO, Ta2O5), n scopul realizrii unor rezistene, condensatoare i
368
Const n producerea cilor de interconexiune, rezistenelor i condensatoarelor, prin imprimarea serigrafic a unor pelicule de paste
pe substraturi ceramice. Grosimea acestor pelicule este de peste
10 m, spre deosebile de cele subiri care sunt sub 1m. Pentru
obinerea peliculilor se folosesc paste care conin amestecuri de
aliaje de metale nobile (utilizate drept conductoare) sau pulberi
dielectrice (drept izolatoare) cu substane organice de tip liani.
b
Fig. 13.12. Exemplu de CI realizat n tehnologia straturilor groase:
CAPITOLUL 15
SUDAREA ELECTRIC. TEHNOLOGIA SUDRII
15.1. SUDABILITATEA METALELOR I ALIAJELOR
371
372
373
374
clasa de execuie III, la lucrri statice supuse solicitrilor reduse, cum ar fi: stlpi i balustrade, scri etc. La recepie
nu sunt supuse testrilor speciale.
Dup poziia relativ a pieselor ce se asambleaz mbinrile pot fi:
cap n cap, cu custur direct (figura 15.3, a) i cu eclis
(figura 15.3, b);
suprapuse, cu custur de
margine (figura 15.3, c);
Dup forma suprafeei exterioare a cordonului de sudur, mbinrile sudate pot fi:
plane (figura 15.4, a) cu
suprafaa exterioar plan, cea
mai obinuit form a sudurilor
de col;
Dup poziia cordoanelor de sudur fa de direcia sarcinii mbinrile sudate pot fi:
frontale (figura 15.5, a);
laterale (figura 15.5, b);
combinate (figura 15.5, c).
375
metalelor
metalelor
376
377
cu electrod nefuzibil. n acest caz arcul electric este amorsat ntre doi electrozi nefuzibili sau un electrod nefuzibil i piesa de sudat
cu sau fr materialul de sudat.
Protecia bii de metal topit i a arcului se obine printr-un gaz inert
argon sau heliu, sau un amestec al acestora . Majoritatea metalelor sunt sudate cu curent continuu, electrodul fiind conectat la
borna negativ; tablele subiri de Al, magneziu i aliajele respective
sunt sudate cu polaritatea invers. Sudarea cu arcul electric cu
electrod nefuzibil n mediu de gaze inerte poart denumirea de
procedeu WIG (Wolfram-Inert-Gaz), la care arcul se produce ntre
un electrod de wolfram i piesa de sudat, iar protecia se asigur cu
un curent de gaz inert suflat n jurul electrodului (figura 15.11, a i
b). Aceast metod se aplic unei game foarte largi de metale:
oeluri (slab aliate cu crom-molibden, oeluri de nalt rezisten,
oeluri feritice i martensitice, oeluri inoxidabile), metale uoare
(aluminiu, magneziu), materiale refractare (wolfram, vanadiu, molibden, zincroniu), cupru i aliajele sale, metale preioase i altele.
378
Alte variante de sudare cu electrod nefuzibil sunt sudarea cu hidrogen atomic (figura 15.12) i sudarea cu jet de plasm (figura
15.13). La temperatura nalt a arcului hidrogenul biatomic disocia-
de focalizare; argon sau alte amestecuri drept gaz protector la exteriorul gazului de focalizare pentru protecia acestuia [12 ].
15.4. MSURI DE TEHNIC A SECURITII
Nerespectarea regulilor de tehnic a securitii muncii poate produce aa accedente, ca :
mbolnvirea ochilor i arsuri ale pielii, provocate de radiaiile
arcului electric;
arsuri i rniri produse de scntei, picturi de metal, de zgur sau
de piesele nfierbntate;
intoxicri provocate de la gaze i fumul degajat;
incendii cauzate de scnteile mprtiate de arcul electric;
ordinare...electrocutri.
Sursele de curent, masa de lucru trebuie s fie legate la priza de pmnt nainte de punerea lor n funciune (este treaba electricienilor).
Sudorul trebuie s lucreze numai pe covoare de cauciuc sau pe grtare de lemn i mbrcat cu echipament de protecie: mnui, or
din piele, bocanci, care s-l apere att de stropi ct i de radiaii. Se
interzice sudarea pieselor vopsite sau n preajma substanelor inflamabile (se pot provoca incendii).
Cablurile de sudare trebuie s fie n stare perfect. Nu se admite legarea pieselor i apoi izolarea lor cu band izolatoare.
Mtile i ecranele trebuie s protejeze complet faa, gtul i urechile sudorului. La curarea zgurei i a picturilor de metal, sudorul
trebuie s poarte ochelari de protecie cu vizoare de sticl necolorat. Locurile fixe de sudare se amenajeaz cu guri de aspirare
pentru gazele i fumul ce se degaj n procesul sudrii, bine se ventileaz. Pe antiere (de construcii sau navale) n locuri periculoase,
sudorii poart centuri de siguran sau lucreaz pe scaune suspendate.
380
CAPITOLUL 16
ILUMINAREA ELECTRIC
16.1. SURSE DE LUMIN
16.2.1. Lampa cu incandescen
Sursele de lumin pot fi mprite n dou grupe: 1) bazate pe
emisie termic i 2) tuburi cu descrcare n gaz. Din primul grup fac
parte lmpile cu incandescen de uz general i lmpile halogen, din
al doilea grup lmpile tubulare de presiune joas, lmpile cu vapori de mercur de presiune nalt, tuburile cu xenon, lmpile cu
vapori de sodiu (natriu) de joas i nalt presiune.
Lmpile cu incandescen funcioneaz n baza principiului iradierii
termice. Conin un filament (figura 16.3) parcurs de curent electric
care l infierbnt pn la starea de incadescen. Filamentul se fab-
unui jet mai larg. Deci, lampa reflectoare este simultan i surs, i
armtur de iluminare; n lipsa armturii de iluminare trebuie s fie
luate msuri de protecie a colbei contra defectrilor mecanice.
Lmpile reflectoare sunt folosite pe larg pentru iluminare edificiilor
industriale (nalte), atunci cnd este necesar de a creea o zon cu luminozitate major, la fel ca i pentru iluminarea exterioar a terenurilor deschise (transformatoare, terenuri sportive etc.).
n edificii publice lmpile reflectoare sunt folosite frecvent pentru
iluminarea ncperilor largi i de parad (discoteci i sli de festiviti, foaiere), la fel ca i pentru iluminarea unor elemente de arhitectur. Aceste lmpi, instalate pe perimetrul ncperilor n scafe
(carnie) speciale, creeaz o iluminare reflectat i relativ uniform.
Tendina savanilor de a majora randamentul de lumin i durata de
lucru a lmpilor incandescente a condus la crearea lmpilor cu un
ciclu wolfram-iodic (lmpile halogenice). Acestea
prezint o colb cilindric cu un diametru de 7 12 mm, fabricat
din sticl de cuar refractar i umplut cu o cantitate anumit de iod
i de gaz inert bine curat (argon, xenon sau cripton ). Filamentul
din wolfram este instalat pe axa cilindrului. Sub influena temperaturii nalte a filamentului vaporii de iod se deplaseaz spre pereii
fierbini ai cilindrului (colbei).
ntrnd n contact cu pereii fierbini ai colbei, vaporii de iod
formeaz, cu particulele de wolfram depuse pe suprafaa colbei n
urma vaporizrii acestuia din filament, o substan gazoas wolframul iodat. Acesta, atingnd filamentul incandescent, se descompune n iod i wolfram; ioda este antrenat din nou n ciclul de
funcionare a lmpii, iar wolframul se depune pe filament. Se creeaz astfel un ciclu interminabil.
Randamentul de lumin al lmpilor cu ciclu iodic este cu 15 20%
mai mare dect al lmpilor obinuite, iar prin durata de lucru le
depete de dou ori (2000 h). n industria respectiv se produc
lmpi halogenice de 1, 1,5 i 2 kW.
Lmpile cu ciclu iodic nu sunt pe larg folosite din cauza procesului
tehnologic de fabricare complicat i, deci costul lor nalt. Sunt
utilizate n instalaii de iluminare exterioar i cel mai frecvent n
383
cu care este umplut colba (sau tubul n acest caz) lmpii, la trecerea curentului electric (electroluminiscen) i convertirea ulterioar a radiaiei ultraviolete invizibile n radiaie de lumin, cu ajutorul unor substane speciale cristaline luminofori.
Constructiv lampa prezint un tub cilindric de sticl, la capetele
cruia, n socluri sunt montai electrozii bispirali din wolfram. Pe
suprafaa interioar, n toat lumgimea se aplic un strat subire de
praf de substan cristalin luminofor (figura 16.4). Dup evacuarea aerului (6 10 3 1 10 2 mm st. mer.) n interiorul tubului se
introduce o pictur (20 30 mg) de mercur care n procesul de
funcionare a lmpii se evapor, i o cantitate mic de gaz curat
argon care frneaz procesul de evaporare a wolframului electrodic
i favorizeaz aprinderea lmpii. Ca luminofor pentru fabricarea lmpilor luminiscente de presiune joas este folosit galiufosfatul de
calciu cu o doz de mangan i stibiu. Modificnd proporiile
componentelor luminoforului, pot fi obinute tuburi luminiscente cu
diferite nuane de culoare a fluxului de lumin. Industria productoare fabric vreo cicnci tipuri de lmpi care se deosebesc prin
384
ozi reci. Drossel-ul care prezint o bobin cu miez din tole de oel,
servete unei aprinderi mai uoare a lmpii i, de asemenea, limiteaz curentul i asigur un regim stabil de funcionare. Schema elec385
radiaiei nu conine razele de culoare roie, ca urmare coloraia obiectelor iluminate este puternic distorsionat. n lmpile cu arc este
utilizat un luminofor special care, fiind influenat de rezele ultraviolete ale descrcrii, radiaz o lumin portocalie-roie; astfel se poate
corecta crominana radiaiei lmpii.
Constructiv (figura 16.7) lampa cu arc mercur-cuar (LAMC) este
constituit dintr-un tub de cuar 2 umplut cu gaz argon i o pictur
dozat de mercur care uureaz aprinderea lmpii. La capetele tubului sunt instalai doi electrozi de baz din wolfram activat 3 (figura
16.7, a) sau la cei doi electrozi de baz 7 suplementar se mai adaug doi electrozi 8 care uureaz apariia descrcrii ntre cei doi
electrozi de baz (figura 16.7, b). Tubul de cuar se introduce ntr-o
colb din sticl refractar 1, suprafaa intern a creia este acoperit
cu un strat luminofor 4. n calitatea de luminofor de baz este folosit ftorgermanatul de magniu, activat cu mangan.
Schema principial de conectare la reeaua 220 V este reprezentat
n figura 16.8. n momentul conectrii, condensatorul C se ncarc
prin redresorul D i rezistena de limitare R. Cnd tensiunea pe condensator atinge o valoare anumit, prin eclatorul (descrctorul) C
se descarc pe bobina suplimentar a drossel-ului B; n bobina de
baz a acestuia apare un impuls de tensiune nalt, care aprinde
lampa.
CAPITOLUL 17
ALIMENTAREA CU ENERGIE ELECTRIC
17.1. INTRODUCERE
Dezvoltarea economic a oricrei ri este indisolubil legat i total
dependent de prezena i creterea permanent a resurselor energetice. Energia electric determin nivelul industrial i cel al sectorului agrar n economia naional. Majorarea consumului de energie
electric se datoreaz nu numai creterii, ci i schimbrilor calitati389
393
394
Dietribuirea i alimentarea oraului cu energie electric poate fi mprit condiional n sistemul exterior de alimentare i sistemul
interior. Din sistemul exterior de alimentare fac parte liniile de
tensiune nalt 35 220 kV, care leag staiile electrice aflate n
afara oraului, sau sistemul energetic cu centrele de alimentare
(CA) oreneti. Ca centre de alimentare ale reelelor oreneti servesc barele colectoare 6 10 kV ale substaiilor raionale sau barele
colectoare 6 10 kV ale generatoarelor staiilor electrice din interiorul oraului.
Din sistemul interior de alimentare al oraului fac parte liniile electrice de 6 10 kV ce transport energia electric de la CA pn la
centrele de distribuire (CD) i reelele de la CD pn la substaiile
cobortoare i substaiile de transformatoare (ST). Totalitatea de reele i substaii de alimentare intern poart denumirea de reea
oreneasc de distribuire.
Blocurile rezideniale i edificiile publice, instituiile comunale i
de prestare servicii, ntreprinderile industriale i de comer, adic
consumatorii principali de energie electric sunt dispersai prin tot
oraul. Alimentarea acestor consumatori se face din reeaua unitar
de distribuire 6 10 kV, numit reea de utilizare n
comun. Pe teritoriul oraului se pot afla mari ntreprinderi industriale care nu sunt legate nemijlocit cu deservirea necesitilor oreneti. Alimentarea acestor consumator poate fi fcut de reele
independente, cu tensiuni de 10 / 35 / 110kV.
17.4. SECURITATEA ALIMENTRII CU ENERGIE ELECTRIC
A CONSUMATORILOR URBANI
Este evident c nu toi consumatorii, ce alctuiesc grupurile caracteristice oreneti (blocuri rezideniale, ntreprinderi industriale, etc.)
necesit acelai grad de siguran n alimentarea cu energie electric
Pentru unii consumatori nu este admisibil ntreruperea alimentrii
cu energie electric (pan de energie), nici ct de scurt timp. Dar
sunt i consumatori care fr prejudicii n procesul de producie i
careva pericole pentru sntatea i viaa oamenilor, pot suporta ast395
398