Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mecanica Fluidelor
Mecanica Fluidelor
Generalit i
Orice substan care curge se nume te fluid. n aceast categorie se
ncadreaz att lichidele ct i gazele.
Deoarece cu gazele se produc de obicei transform ri termice, studiul
gazelor se face pe larg la termodinamic . Ca urmare, se face referire n
continuare n mod preponderent la lichide.
n cadrul acestui curs se vor studia fluidele omogene i izotrope.
Un fluid este omogen dac densitatea sa are aceea i valoare n orice
punct din volumul ocupat de fluid.
Un fluid este izotrop dac i p streaz acelea i propriet i dup orice
direc ie care str bate mediul fluid.
Mecanica fluidelor se mai nume te i mecanica mediilor continue,
deoarece un fluid umple complet spa iul n care este pus.
Studiul fluidelor se face la nivel macroscopic, n sensul c o particul
fluid con ine un num r considerabil de molecule.
Particula fluid reprezint o por iune de fluid de form oarecare i
dimensiuni arbitrar de mici, dar care p streaz propriet ile de mediu
continuu ale fluidului. De obicei forma particulei este paralelipipedic , fiind
adecvat efectu rii unor demonstra ii viitoare.
Se deosebesc urm toarele modele de fluid:
fluid u or (practic f r greutate): aerul, gazele;
fluid greu (lichidele, eventual gazele foarte dense);
fluid ideal nu are proprietatea de vscozitate;
fluid real fluid vscos (modelul Newton);
fluid incompresibil (modelul Pascal).
For ele care ac ioneaz asupra fluidelor sunt de urm toarele tipuri:
for e masice exterioare ce ac ioneaz asupra ntregii mase de fluid
i sunt datorate unui cmp de for e exterioare; de exemplu:
cmpul gravita ional, cmpuri electrice sau magnetice (dac
fluidul are particule ionizate aplica ie la generatoarele magnetohidro-dinamice);
for e masice interioare sunt de tipul ac iune-reac iune, se
exercit ntre dou particule nvecinate din fluid i se anihileaz
reciproc;
for e de presiune exterioare se exercit pe suprafa a exterioar a
fluidului i sunt, n general, for e de compresiune.
Sunt de tipul for elor de leg tur din mecanica clasic .
for e de presiune interioare se exercit de o parte i de cealalt a
unei suprafe e oarecare ce str bate fluidul (sunt orientate dup
aceea i direc ie i de sensuri opuse i deci se anihileaz reciproc).
Condi ia de echilibru a unui volum de fluid este:
Fm
Fp 0,
Fm
Fp m a ,
m
v
dm
dv
kg
m3
unde:
densitatea la 0 C
densitatea la temperatura
coeficientul de dilatare n volum al fluidului.
Daca cre te
volumul V cre te, m=ct.
cre te
1000
H 2O
kg
m3
2.Greutatea specific
Pentru un fluid neomogen, greutatea specific este limita raportului
dintre greutatea de fluid din jurul punctului considerat i volumul
corespunz tor, atunci cnd volumul tinde c tre 0.
lim
v
G
v
dG
dv
G
v
Considernd
N
, unde
m3
m g
v
m
v
9810
H 2O
3.Compresibilitatea izoterm
v
Este caracterizat de formula:
v
g.
rezult
N
.
m3
dp
dv
Se exprim sub alt form
, pentru a demonstra c n cazul
transmiterii de unde n interiorul unui lichid, acesta nu mai poate fi considerat
incompresibil, lucru ce se face n mod uzual.
Pentru a demonstra acest lucru se porne te de la considerentul c masa
de fluid luat n discu ie este constant .
m ct
dV Vd
0
dV
Vd
dm 0
d V
0
dp
V
d
dV d
Viteza sunetului ntr-un mediu fluid este:
c
dp
d
1
d
dp
ct
d
dp
v
,
c
unde:
v - viteza fluidului sau a corpului care evolueaz n mediul fluid,
c - viteza sunetului n mediul respectiv
Se ob ine:
Ma 1 v c
- pentru curgerea subsonic
- pentru curgerea supersonic Ma 1 v c ,
deci de exemplu, corpul se deplaseaz prin mediul fluid cu o vitez mai mare
dect viteza sunetului.
4.Dilatarea termic
Varia ia relativ a volumului de fluid este direct propor ional
varia ia de temperatur :
V
V0
cu
V1
V0 1
tt
6.Vscozitatea
Se deosebesc vscozitatea cinematic
N s
m2
kg
m s
m2
s
i vscozitatea dinamic
u
y
Ff
y
h
kq
Semnul minus arat c fluxul termic se transmite n sens invers axei Oy.
kq reprezint coeficientul de conductibilitate termic .
8.Difuzia masic
Difuzia masic este proprietatea unui fluid de a se r spndi n interiorul
uni alt fluid, proces datorat agitatiei termice moleculare
Se pune problema determin rii concentra iei fluidului F1 ce difuzeaz
ntr-o anumit zon ocupat de fluidul F2.
n cazul unui vas umplut par ial cu alcool de exemplu, deasupra c ruia
se g se te aer, se poate determina concentra ia alcoolului difuzat n aer, la o
anumit distan de suprafa a liber a alcoolului.
n vecin tatea suprafe ei libere a alcoolului din vas vaporii de alcool au
o concentra ie de satura ie, ce reprezint de fapt concentra ia maxim a
vaporilor de alcool.
La distan a maxim de suprafa a liber a lichidului concentra ia are
valoarea minim C .
Fluxul masic
h y
h
C Cy
km
C
h
p1
1
R1
p2
1
pentru elipsoidul din figur .
R2
p2
2
R
i se ob ine:
2.Capilaritatea
Eeste o consecin a propriet ilor de adeziune i tensiune superficial .
Se constat c lichidele cu densitate mic urc n tuburile capilare ce au
diametrul interior de ordinul zecimilor de milimetri, cu o cot h fa de
suprafa a liber a lichidului, conform figurii a.
figura a
figura b
cos
m g
cos
v g
r2 h g
2
cos
r g
3.Absob ia gazelor
Fenomenul de absorb ie a gazelor ntr-un lichid se produce odat cu
cre terea presiunii sau sc derea temperaturii. Apa, n condi ii normale de
presiune i temperatur , con ine 2% aer.
4.Degajarea gazelor i cavita ia
Degajarea gazelor se produce odat cu sc derea presiunii sau cre terea
temperaturii din jurul mediului lichid. (de exemplu fierberea apei)
Cavita ia este fenomenul ce se produce la sc derea presiunii pn la
nivelul presiunii de vaporizare al lichidului. n aceste condi ii, se formeaz
cavit i n interiorul lichidului aflat n curgere, care sunt umplute cu gaze
con inute anterior n lichid, cavit i ce se reabsorb cu cre terea ulterioar a
presiunii.
Fenomenul este nso it de procese mecanice (presiuni foarte mari),
chimice (se dagaj oxigen activ), termice (temperaturi locale de mii de
grade), electrice (fulgere n miniatur ), ce conduc mpreun la distrugerea
materialului metalic.
Distrugerea palelor rotoarelor de pomp cuplate la motoare asincrone
conduce la asimetrii n masa acestora, ce conduc la b t i n lag re i
obligativitatea opririi instala iei i nlocuirea rotorului, cu costuri ridicate
pentru pies i manoper .
n mod similar se poate produce distrugerea palelor rotoarelor de
turbin , n special la turbinele de abur, la ie irea din ultima treapt , cea de
joas presiune, turbine cuplate la generatoare sincrone, cu pagube similare.
Pentru evitarea fenomenului de cavita ie, se asigur de regul n amonte
de zona periclitat , o presiune suficient de mare, pentru a nu sc dea presiunea
n zona critic pn la valoarea presiunii de vaporizare.
Statica fluidelor
Se consider c asupra fluidului n repaus ac ioneaz for ele masice
exterioare i for ele exterioare de presiune.
Pentru o mas infinitezimal de fluid n repaus, ecua ia vectorial de
echilibru este :
d Fm + d Fp = 0
Ecua iile de repaus ale fluidelor
Se consider o particul infinitezimal , paralelipipedic , de dimensiuni
dx, dz i dy i se figureaz toate for ele exterioare ce ac ioneaz asupra
particulei:
f m dm
f m X i Y j Zk
X, Y i Z sunt componentele for ei masice unitare (masa este
considerat egal cu unitatea i atunci fm devine o for ) dup cele trei direc ii
asociate cu versorii i,j i k.
Diferen iala masei fluidului din particul este dat de:
dm
dV
dxdydz
Se ob ine for a masic infinitezimal , respectiv componentele ei dup
cele trei axe:
d Fm
Xi
Yj
Zk
dxdydz
dF mx
dxdydz
dF my
dxdydz
dF mz
dxdydz
pdydz
p
dx dydz
x
p
dxdydz
x
Ox : X
dxdydz
Oy : Y
dxdydz
Oz :
dxdydz
p
dxdydz
x
p
dxdydz
y
1 p
x
1 p
y
p
dxdydz
z
1 p
z
1 p
x
1 p
y
1 p
z
Prin nmul irea ecua iilor cu versorii axelor i adunarea celor trei ecua ii
membru cu membru rezult :
1 p
p
p
i
j
k
Xi Y j X k
x
y
z
i utiliznd gradientul presiunii se ob ine n final ecua ia vectorial a
fluidului:
1
gradp f m
Aceasta semnific echilibrul n spa iul tridimensional al for elor unitare
de presiune cu for ele masice unitare ce ac ioneaz asupra fluidului din
particula considerat ini ial.
Utiliznd propriet ile de omogenitate i izotropie ale mediului fluid, se
deduce faptul c ecua iile anterioare deduse pentru o particul de fluid sunt
de fapt valabile pentru ntregul fluid aflat n repaus.
gradp f m
gradU
gradp gradU
gradp
gradU dr
Se calculeaz ca exemplu:
p
i
x
gradp dr
p
j
y
p
k dxi dy j dzk
z
p
dx
x
p
dy
y
p
dz dp
z
gradp dr dp
i se ob ine:
1
U ct
ct
p0
0
p0
p0
dp
p0 d
p0
U ct
ln
U ct
i n final:
p0
ln
U ct
pV k
ct
ct
p0
k
0
p0
k
0
p0
K
0
ct , m ct
dp
k 1
k 2
k
k 1
p0
k
0
ct
k 1
U ct
U ct
K 1
U ct
gradU
gradU
gradU dr
f m dr
dU
X i Y j Z k dx i dy j dz k
Xdx Ydy
i se ob ine expresia poten ialului for elor masice unitare:
U
( Xdx Ydy
Zdz
Zdz )
U ct
ct
0 , din f m
gradU
gradU 0
p ct
U ct
U ct principiul lui Pascal
Deoarece for ele de presiune sunt foarte mari fa de for ele masice se poate
considera c presiunea p ct n toat masa de lichid. Atunci se ob ine:
F2 F1
S
F2 F1 2
S 2 S1
S1
Se aplic conservarea momentului for elor fa de articula ia 0:
Fa b
F1 b
F1 F
a b
b
F2
a b S2
b S1
U ct
fm X i Y j Z k
gk
U = ( Xdx Ydy Zdz ) = - gdz =
gz + ct
S-a considerat c X = Y = 0
deoarece nu exist atrac ie pe
orizontal n cmpul gravita ional.
U ct
gz ct
U gz ct
Deoarece g
z ct sau
z ct
z ct
p
z ct
g
p
mg z mg ct
g
m V
p
g
Vg z mg ct
pV mgz ct
Suma dintre energia de presiune si cea poten ial r mne constant .
Principiul vaselor comunicante:
p z ct
p pat ct
z ct
p z ct
pM z N pN zN
pM pN
zN zM
pM pat
h
pM pat gh
pN
tg
h
h
F 0 : Fm Fp
Fi 0
Fi
ma
Fm Fp ma
UT ct
unde UT este poten ialul total al for elor masice unitare i al for elor unitare
de iner ie i este dat de:
UT U U i
Pentru a efectua calculele ntr-o situa ie practic concret se determin
ini ial expresia poten ialului total i apoi prin nlocuirea acestuia n rela ia
fundamental a repaosului relativ se poate ob ine reparti ia de presiuni pe
pere ii solizi cu care fluidul se afl n contact, respectiv zona solicitat la
presiune maxim , deci cea care poate ceda prima la solicit ri.
UT
ct
(X
fm
X i )dx
fi
g
Yi dy
Xi
Yi
Zi
gz
ct
Z i dz
( adx
gdz )
ax
p at
ct
ct
de
Pentru A
gz
b
, h0
2
b
2
ax
gh0
gz
C
a
b
2
gh0
a
x
g
ab
2g
h0
ce
ax
gz
C2
ab
2
gh0
C2
p at
ab
2
gh0
ax
gz
Fp
p ndS
S
p ndS
n r pdS
S
n pdS
S
r pdS
S
M rC Fp
n pdS
n rC pdS
pdS
S
rC
pdS
rdS
p rdS
rC
i cu p ct
p dS
S
rC
rG
rC
dS
rG S
S
C G
pabs pat
Fp
h , suprapresiunea este p
n hdS
y sin
dS
Fp
h
n sin
ydS
S
ydS YG S
S
n sin
Fp
ydS
S
Fp
n sin YG S
Fp
n hG S
r y sin
dS
hdS
S
Se determin
presiune C .
r y dS
y sin
S
dS
y dS
ry dS
rC
YG S
xydS
Ixy
YG S YG S
unde Ixy este momentul de iner ie centrifugal al suprafe ei S fa
sistemul de axe.
y 2 dS
XG
YG
de
YG S
unde Ix este momentul de iner ie centrifugal al suprafe ei S fa de
axa Ox.
Pentru a putea exprima momentul de inertie cu formule cunoscute, se
trece de la sistemul de axe xOy la sistemul x'Gy' aplicnd teoremele lui
Steiner.
Ixy X G YG S Ix' y'
Ix YG2 S Ix'
Ix' y'
XC XG
YG S
Ix'
YC YG
YG S
Aplica ie:
Ac iunea apei asupra
dreptunghiulare a unei stavile.
suprafe ei
solide
plane
verticale
h2b
h 0
Fp pm S
bh , Fp
2
2
Coordonata vertical a centrului de presiune se determin cu ajutorul
diagramei triunghiulare de suprapresiuni din desenul anterior ce are
rezultanta situat la dou treimi din adncime fa de suprafa a liber a
lichidului i evident la o treime de baz :
2h
YC
3
Metoda a II-a:
Se aplic formule deduse n curs i rezult :
Fp
XC
hG S , Fp
0 ,
h2b
2
YC YG
Ix'
YG S
h
2
bh3
12 h h 2h
h
2 6 3
bh
2
Deoarece curbura unei suprafe e poate sa fie oarecare n spa iu, este
de preferat s se determine separat componentele dupa cele 3 axe ale for ei
de presiune i s se determine ulterior rezultanta .
Componentele for ei elementare sunt:
dFpx dFp i
p n idS
n i 1 1 cos
dFpx
pdS cos
dFpx
Fpx
pdSyOz
S yOz
Fpy
pdSxOz
SxOz
Fpz
pdSxOy
SxOy
p ct
Fpx
pdSyOz
S yOz
Fpx
pSyOz
Fpy
pSxOz
Fpz
pSxOy
S yOz este de exemplu aria proiec iei suprafe ei curbe udate n planul
yOz.
2.2.Ac iunea fluidelor grele n repaus asupra suprafe elor curbe deschise
Fx
ZG S yOz
Fy
ZG SxOz
Fz
rC
rG
npdS
S
pat
Fp
gradp dV
V
gradp
Fp
p
i
x
k dV
p
j
y
Fp
p
k
z
k dV
Fp
kV
Cinematica fluidelor
Se ocup cu studiul mi c rii fluidelor f r a ine seama de for ele i
transform rile energetice care apar. Se inten ioneaz determinarea
i ale accelera iei vectoriale precum i
componentelor vitezei vectoriale
traiectoriile parcurse de particulele fluide.
Mi carea se caracterizeaz sintetic prin spectrul hidrodinamic sau
aerodinamic.
Se consider c m rimile sunt func ii continue i derivabile n timp i
spa iu i se aplic elemente de teoria cmpului. Formulele sunt valabile
att pentru fluidele ideale ct i pentru fluidele reale.
Metode de studiu n cinematic
1.Metoda Lagrange
n metoda Lagrange se urm re te fiecare particul pe traseul str b tut
de aceasta, iar mi carea ntregului fluid este caracterizat prin ansamblul
traiectoriilor parcurse de particulele fluide.
Pentru o particul , traiectoria este caracterizat de:
X X X 0 , Y0 , Z0 , t
Y Y X 0 , Y0 , Z0 , t , n care X 0 , Y0 si Z 0 sunt coordonatele ini iale
Z Z X 0 , Y0 , Z 0 , t
ale particulei la momentul t0 iar t este
variabila temporal .
Consider m c fluidul este format din N particule deci un ansamblu
de N ecua ii de acest tip caracterizeaz mi carea fluidului.
Din ecua iile traiectoriilor se deduc componentele vitezei vectoriale
u, v, w
Componentele de vitez dup cele trei direc ii ale sistemului de axe
triortogonal sunt:
u
X
, v
t
Y
, w
t
Z
t
ax
ay
az
u
t
v
t
w
t
t2
2
Y
t2
2
Z
t2
2.Metoda Euler
n cadrul acestei metode se determin componentele de vitez n
puncte fixe din spa iu n care se pot plasa aparate de m sur .
u, v, w sunt func ii de 4 variabile, trei spa iale i una temporal :
u u X , Y , Z, t
v v X , Y, Z, t
w w X , Y.Z , t
Din componentele de vitez se deduc traiectoriile din urm toarele
ecua ii:
dX
dY
dZ
u
, v
, w
dt
dt
dt
Componentele accelera iei se deduc derivnd componentele de
vitez :
du
dv
dw
ax
a
a
, y
, z
dt
dt
dt
Pentru a efectua derivatele totale ale componentelor de vitez de
calculeaz mai nti diferen ialele acestora:
u
u
u
u
dY
dZ
dX
du
dt
Z
X
Y
t
du u u dX u dY u dZ
ax
dt
t X dt
Y dt Z dt
ax
ay
az
du
dt
dv
dt
dw
dt
u
u
u
u
u
v
w
t
t
t
dt
v
v
v
v
u
v
w
t
t
t
t
w
w
w
w
u
v
w
t
t
t
t
u
i
t
u
i
Z
a
a
t
t
u
i
t
v
j
Z
w
k
Z
X
dX
X dt
u
i
X
v
j
X
w
k
X
u
i
Y
v
j
Y
w
k
Y
dY
Y dt
dZ
Z dt
d
dt
X , Y, Z, t
|| dr
u, v, w
dr dX, dY, dZ
dX dY dZ
- ecua iile linilor de curent.
u
v
w
R2
A bh
P 2R
P b 2h
Raza hidraulic este raportul dintre sec iunea vie i perimetrul udat.
Rh
A R2 R
P 2R 2
Rh
bh
2h b
Debitul volumic Q
suprafa curb deschis .
ndS
n
S
printr-o
dS , unde
n cos
V
Q
t
m3
s
l
s
Qm
m kg
t s
QG
G N
t s
debitul masic
debitul de greutate
ds
A
ds
i
1
rot
2
1
2 X
u
Y
v
Z
w
ndS ct
S
dS
ct
Cinematica fluidelor
Ecua ia de continuitate
Ecua ia de continuitate reprezint principiul conserv rii cantit ii de
fluid aflat n curgere. Prin cantitate se poate n elege volum, mas , greutate.
Ecua ia de continuitate se ob ine f cnd un bilan al maselor.
Diferen a dintre masa de fluid intrat i cea ie it dintr-un volum de
fluid este egal cu varia ia de mas din interior datorat varia iei de densitate
n timp.
Ecua ia de continuitate n cazul tridimensional:
dxdydt
u
u
dx dydzdt
Se deduc:
dm x
x
v
dm y
y
w
dm z
dxdydzdt
dxdydzdt
dxdydzdt
dm y
dmz
dxdydzdt
dt dxdydz
t
Se deduce a doua expresie a varia iei de mas :
dm dmf
dmi
dt dxdydz
dxdydz
dm
dxdydzdt
t
Prin egalarea celor dou forme ale varia iei de mas
ob ine ecua ia de continuitate sub forma:
t
t
div
i simplificare se
sau:
div
0
0
ct
div
sau:
u
v
w
0
x
y
z
ce reprezint forma extins a ecua iei ce con ine varia iile de vitez .
Aceste rezultat se extinde la nivelul ntregului volum de fluid, avnd n
vedere propriet ile de omogenitate i de izotropie ale fluidului.
Ecua ia de continuitate n cazul tubului de curent:
ndS1
S1
ndS2 dt
V dS1
V dS2 dt
1 n1
S2
2 n2
S1
S2
dV ,
V
dt dV
t
V
Diferen a dintre masa final
mf
mi
dV
V
dt dV
V
dV dt
F cnd bilan ul maselor, cu alte cuvinte egalnd cele dou forme ale
varia iei de mas , rezult :
dV dt
V dS1
V dS2 dt
1 n1
S1
2 n2
S2
dV
V dS1
V dS2
1 n1
2 n2
S1
S2
ct
S2
i cea ie it este:
VS
VS
VSdt
VS
ds dt
dsdt
s
s
i cea final din tubul respectiv sunt:
S
dt ds
m
t
Din bilan ul maselor, rezult :
S
VS
S
dsdt
dsdt
t
s
t
mf
S
dt ds
t
VS
0
s
-forma general
VS
0
t
Qm
1V1S1
VS ct
V S 2 ct
2 2
ct
Dinamica fluidelor
Se ocup cu studiul mi c rii fluidelor, innd cont de for ele i
transform rile energetice care apar.
Se analizeaz ini ial mi carea fluidelor ideale la care exist frec ri i
pierderi de energie.
Deducerea ecua iei de mi care a fluidelor ideale
Se consider un volum oarecare de fluid aflat n mi care uniform
variat . Se figureaz toate for ele ce apar asupra unui volum delimitat de
fluid, de dimensiuni infinitezimale i se aplic principiul al II-lea al
dinamicii.
d Fp
dm a
d Fm
f m dm
fm
dFmx
dFmy
X dxdydz
Y dxdydz
dFmz
Z dxdydz
dFpx
pdydz
dm
dV
dV
X i Y j Z k dxdydz
p
dx dydz
x
p
dxdydz
x
dxdydz
u
u
u
u 1 p
u
v
w
X
t
x
y
z
x
v
v
v
v 1 p
u
v
w
Y
t
x
y
z
y
w
w
w
w 1 p
u
v
w
Z
t
x
y
z
z
gradp f m
p
i
x
p
j
y
p
k
z
Xi Y j Zk
Dinamica fluidelor
Rela ia lui Bernoulli
Aceast rela ie se ob ine efectund integrarea ecua iilor de mi care a
fluidelor ideale pe o linie de curent.
Se porne te de la sistemul de ecua ii de mi care ala fluidelor ideale:
u
u
u
u 1 p
u
v
w
X
t
x
y
z
x
v
v
v
v 1 p
u
v
w
Y
t
x
y
z
y
w
w
w
w 1 p
u
v
w
Z
t
x
y
z
z
v
t
w
0
t
dy
v
dz
w
3.Pentru a exprima membrul drept al fiec rei ecua ii sub forma unei
derivate, n scopul integr rii sistemului de ecua ii, se pune condi ia ca for ele
masice s derive dintr-un poten ial.
fm
fm
gradU
Xi Y j
gradU
Zk
U
i
x
U
j
y
U
k
z
X
Y
Z
u
u
u 1 p
v
w
x
y
z
x
v
v
v 1 p
u
v
w
x
y
z
y
w
w
w 1 p
u
v
w
x
y
z
z
U
x
U
y
U
z
U
x
U
y
U
z
u dy v dx
u dz w dz
v dz w dy
u
u
u
dx u dy u dz
x
y
z
u
dx
x
u
dy
y
u
dz
z
1 p
dx
x
1 p
dx
x
U
dx
x
U
dx
x
1 p
dx
x
1 p
v dv
dy
y
1 p
w dw
dz
z
U
dx
x
U
dy
y
U
dz
z
u du
p
dx
x
p
dy
y
p
dz
z
u 2 v 2 w2
d
2
1
2u du u du
2
U
dx
x
1
dp
U
dy
y
U
dz
z
du
u, v, w
2
v
2
dp dU 0
ct
- pentru fluide incompresibile
- pentru fluide care se afl n cmp gravita ional
v2
2
1
v2
2g
dp gz ct
p
z ct
g
v2
2
gz ct
v2 1
2 g
gz ,
p1
1
gz
ct
g
g
v12
2g
p1
z1
v22
2g
p21
z2
Interpretare energetic
p
g
v12
2
v2
2
ct
p1
v22
2
ct
p2
Aceasta reprezint deci rela ia lui Bernoulli pentru fluide u oare cum
sunt aerul sau diverse gaze.
r mv
Fe
Me ;
d
dt
r mv
Me
vdV
vdV
Q v2 v1
Fp1 Fp2 Fg Fe
Varia ia for elor de impuls este egal cu suma for elor exterioare ce
ac ioneaz asupra volumului de fluid V.
v2 i v1 - reprezint viteza de ie ire, respectiv intrare n volumul V de fluid
de control.
Fp1 i Fp2 - for ele cu care fluidul ndep rtat ac ioneaz asupra fluidului din
volumul V.
Fg - for a de greutate a fluidului considerat.
- greutatea Fg se neglijeaz
(este perpendicular pe tabl )
Q v2 cos
v1
Q v2 sin
Rx :Ox
Ry
:Oy
Qv 1 cos
Fp 1 cos
Qv Fp 1 cos
v 2 S pS 1 cos
0
Ry
Qvsin Fp sin
v 2 S pS sin
0
For a de impuls cu care apa ac ioneaz asupra cotului de conduct este:
R
Rx2 Ry2
Qv
1.For ta de impuls recep ionat este maxim (aproape dubl ) n cazul cupei
de turbin Pelton, cnd avem interesul de a capta ct mai mult energie:
Q v 2 v1
R
R
Rx
Q v1 v 2
Q
Qv 2
v cos
2
Qv1 cos
0 , cos
Rx
2 Qv
2.For a de impuls recep ionat este constant n cazul pl cii plane verticale:
Q v2 v1
R
Rx
Qv 0
Qv
Rx
Q
v cos
2
Qv 1 cos
0
cos
1
Qv 2
Rx
Re
v D
v v v'
Pulsa iile de vitez sunt variabile n timp, alternnd valuri pozitive sau
negative fa de valoarea vitezei medii, ca n figura precedent .
hl
ht
J t tg
Jl
l
l
Ultima inegalitate se datoreaz efectelor de turbulen care conduc la
pierderi suplimentare de energie fa de regimul laminar.
Jl
d Fm
f m dm
Fm
f m dV
f m dV
V
d Fi
dv
dV
dt
adm
Fp
n pdS
dv
dV
dt
gradpdV
Fi
t dV
S
dS
du
dn
du
dS
dn
Fx
S
Fx
du
dS
dn
S
n gradu dS
S
divgradudV
V
u dV
V
u dV
S
Fy
v dV
V
Fz
w dV
V
Prin nmul irea ecua iilor cu versorii celor trei axe i adunarea rela iilor
membru cu membru se ob ine expresia for ei de viscozitate:
F
Fxi Fy j Fz k
ui
vj
wk dV
dV
dv
dt
gradp
dV 0
fm
V
dv
dt
gradp
dV
dv 1
gradp f m
dt
ce reprezint ecua ia vectorial de mi care a fluidului.
du 1 p
X
dt
x
dv 1 p
Y
dt
y
dw 1 p
Z
dt
z
u
v
1 p
y
z2
2
2
2
w
w
w 1 p
w
w
w
u
v
w
Z
x
y
z
z
x2
y2
z2
pentru care au disp rut derivatele n raport cu timpul din membrul stng..
Observnd mi carea pl cilor, se constat c lichidul se deplaseaz dup
direc ia axei Ox , deci:
u 0 v w 0
u
v
w
u
0
0
Din ecua ia de continuitate x
se ob ine:
y
z
x
Deoarece la deplasarea n direc ia axei Oy particulele situate identic au
u
aceea i component u a vitezei rezult c : y 0
La deplasarea particulei dup direc ia axei Oz, u se modific de la u1
2
0.
z2
Deoarece curgerea are loc n cmpul gravita ional : x y 0 i z
se ob ine sistemul simplificat :
2
1 p
u
x
x2
1 p
0
y
1 p
g
z
p
0 ,din prima ecua ie
x
0
z2
Prin integrare n raport cu z se ob ine:
u
C1
u C1 z C2
z
Se aplic condi iile la limit i se nlocuiesc n expresia componentei de
vitez dup direc ia axei Ox, u:
z 0 ; u U2
z h ; u U1
U 2 C2
U1 C1h C2
C1
U1
U2
h
p1
max
p2
2l
r0
figura a
Se aplic rela ia lui Bernoulli ntre punctele (1) i (2) pentru un fluid
real. Se consider c fluidul este real i deci apar pierderi de energie.
Se calculeaz pierderile locale de sarcin hidraulic la ie irea prin
orificiu n func ie de coeficientul de pierdere local de sarcin cu formula:
v 22
he
2g
Prin nlocuire n rela ia lui Bernoulli se ob ine:
v12
2g
p1
v22
2g
z1
p2
z2
he
z1 h
S1 este mare
p1
v2
n care
v22
h
2g
patm
p1
v22
2g
patm
v12
v22
2g
1
h 2g
1
este
Q
S1 este mic
v1
Q ct v1S1
v2
p1
2g
p atm
p1
h
patm
coeficientul de vitez .
v2
p1
2g
v2
patm
2 gh
patm
p1 patm
v
2
2
- n cazul unui gaz h 0
g
Debitul volumic se ob ine utiliznd ecua ia de continuitate:
A
Q v2 S2 v2 Ac v2 A c
A
Ac
numit coeficientul de strangulare al sec iunii.
Se face nota ia:
A
v2
2g
p1
patm
Se face nota ia
Q
2g
p1
patm
dS b z dz
dQ v dS
dQ
H2
H1
2gz b z dz
H2
H1
2gz b z dz
2gz b z dz
bz
B ct
B 2g
H2
H1
1
2
z dz
2
B 2g H 2
3
H1
3
2
dV Qdt
A z dz
A0 2 gz dt
A z dz
1
Az
dz
dt
A0 2g z
T
o
dt
A0 2g
Az
dz
4 D2
2
2g d 0 4
T
1
2 D
g d0
H
0
Az
A0 2g
D2
4
ct
Az
z
A0
dz
d 02
4
1
2
z dz
1
0
D
d0
2H
g
Masa transferat din stratul cu vitez mai mare u A n cel cu vitez mai
mic u B produce accelerarea acestuia ca urmare a unui transfer de impuls.
Masa transferat este: m V S v' dt
64
Re
unde
i al
Influen a asperit ilor n regim turbulent conduce la cre terea lui
pierderilor distribuite hd i implicit a pierderilor de presiune.
Pierderea local n func ie de debit se exprim cu:
v2
1 16Q 2
Q2
hl
li
l
sau hl 0.0826 l 4
2g
2g 2 D 4
D
n care coeficientul de pierdere local l se poate lua din fi a produsului sau
din cataloage.
APLICA IE
Calculul n l imii de aspira ie a unei pompe centrifuge
hdistribuit
hei
i
htot
htot
sau
Q2
l
2
0.0826
Q 0.0826 4
D5
D i
2
Q
l
0.0826 4
m
li
D i
D
li
Qn
Q Qn ,
Re
htot
APLICA IE
Conducta tip sifon:
vA este mic
v A2
2g este neglijabil.
z A htot
H htot
Se nlocuie te pierderea de sarcin total cu suma dintre pierderea
liniar i cele locale i rezult :
v2
v2 l
v2
v2
H
i
c
e
2g D
2g
2g
2g
v2
l
H
i
c
e
2g D
de unde se deduce expresia vitezei de curgere pe traseu:
2gH
v
l
i
c
e
D
i deci debitul sifonat din rezervorul A n rezervorul B este:
D2
Q v
Q v S
4
ct
Q ct
circuitul serie
hidraulic
Ui
hd
i
- circuitul paralel
electric
Ii
i
circuitul paralel
hidraulic
ct
hd
hd i
Qi
i
ct
pA
zA
vB2
2g
pB
zB
hdi
i
pA
zA
pB
zB
hd
v A vB ct
S ct
H 0.0826 i
v B2
2g
li
5
i
Qi5
Qi
n
i 1
Qi
Ma ini hidraulice
Se deosebesc:
1.Ma ini generatoare la care energia mecanic la arbore este
transformat n energie hidraulic (exemple: pompe sau ventilatoare
antrenate de motoare asincrone).
2.Ma ini motoare la care energia hidraulic se transform n energie
electric (exemple: turbine de ap , abur i de gaze conectate la generatoare
sincrone).
3.Transformatoare hidraulice ce transform energia mecanic n
energie hidraulic i apoi din nou n energie mecanic (exemplu: transmisiile
hidraulice).
Ma inile hidraulice se mai clasific n:
- turboma ini la care exist o circula ie continu de fluid ntre aspira ie i
refulare (ventilatoare i pompe axiale, diagonale, centrifugale, suflante) i
care dau debite mari dar realizeaz diferen e de presiune ntre refulare i
aspira ie mici.
- ma ini volumice: - pompe cu piston, cu ro i din ate, cu pistona e, cu palete
culisante; acestea realizeaz diferen e de presiune mari, dar dau debite mici.
Parametrii energetici ce caracterizeaz func ionarea unei ma ini sunt
n cazul ma inii generatoare ( de exemplu o pomp sau un ventilator ):
m3
l
, (1 m3 = 103 litri )
1.debitul volumic Q , s sau
s
2. sarcina pompei: H p
v r2
2g
pr
3. puterea util : Pu
zr
v a2
2g
gQH p , [ W ] sau [ kW ]
4. puterea consumat : Pc , [ W ] sau [ kW ]
Pu
5. randamentul pompei:
P , [%] , <1
c
pa
za
,[m]