Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Daniel BALINT
Alexandru BAYA
Rodica BDRU Victor BLOIU
Adrian BEJ
Teodor MILO Sebastian MUNTEAN Romeo RESIGA
Adrian STUPARU
Refereni tiinifici
Prof.dr.ing. Ioan FITERO
- Universitatea POLITEHNICA
din Timioara
Prof.dr.ing. Mircea POPOVICIU - Universitatea POLITEHNICA
din Timioara
Consilier editorial
Prof.dr.ing. tefan KILYENI
MECANICA FLUIDELOR,
MAINI HIDRAULICE I
ACIONRI
Aplicaii de calcul
Coperta
Adina FILCA
Dan NIU
ISBN 973-638-076-9
CUPRINS
Prefa ...................................................................................................................... 5
Cuprins .................................................................................................................... 7
1. Proprietile fluidelor ......................................................................................... 9
2. Statica fluidelor ................................................................................................. 19
2.1. Repausul relativ ........................................................................................... 19
2.2. Echilibrul fluidelor n cmp gravitaional terestru ....................................... 24
2.3. Fore hidrostatice ......................................................................................... 37
2.4. Plutirea corpurilor ........................................................................................ 47
3. Cinematica fluidelor ......................................................................................... 51
4. Dinamica fluidelor. Aplicaii la teoremele impulsului.................................... 65
5. Similitudine hidrodinamic.............................................................................. 93
6. Micarea staionar a fluidelor vscoase ...................................................... 109
6.1. Micarea fluidelor prin orificii i ajutaje. Jeturi fluide .............................. 109
6.2. Micri permanente n conducte sub presiune ........................................... 144
7. Curgeri nepermanente. Lovitura de berbec n conducte ............................ 165
8. Aciunea dinamic a fluidelor asupra corpurilor imersate ......................... 169
9. Maini hidraulice. Aplicaii privind turbomainile ...................................... 175
10. Maini volumice ............................................................................................ 199
11. Acionri hidraulice i pneumatice .............................................................. 219
Anexe .................................................................................................................... 239
Anexa A. Noiuni de calcul vectorial ................................................................ 239
Anexa B. Ghid orientativ cu ntrebri pentru verificarea cunotinelor
teoretice ............................................................................................ 243
Anexa C. Prezentarea problemelor pe pagin de Internet................................. 259
Bibliografie .......................................................................................................... 261
PREFA
Mecanica fluidelor este studiat de un numr mare de studeni de la toate
facultile Universitii Politehnica din Timioara. n ultimii ani un colectiv de
cadre didactice de la Catedra de Maini Hidraulice de la Facultatea de Mecanic
a dezvoltat i modernizat predarea i activitile practice de la aceast disciplin
prin apariia unor suporturi de curs i aplicaii practice i prin crearea unui laborator.
Lucrarea de fa se nscrie pe aceeai linie i reprezint efortul cadrelor
didactice ce activeaz n cadrul disciplinei de a apropia ct mai mult aplicaiile de
realitatea practic.
Aplicaiile de calcul ale prezentei lucrri sunt organizate pe structura suportului
de curs intitulat Mecanica fluidelor, maini hidraulice i acionri, autori
Prof.dr.ing. L.E.Anton i Prof.dr.ing. A.Baya, aprut la editura Orizonturi
Universitare, Timioara 2002.
Problemele prezentate sunt n totalitate rezolvate, punndu-se accentul att
pe logica soluionrii ct i pe calculele efective. Toate mrimile fizice date n
probleme sunt convertite la sistemul de uniti S.I. Lucrarea este accesibila pe
internet pe site-ul Catedrei de Masini Hidraulice.
Cartea pstreaz tradiia Laboratorului de Maini Hidraulice de la
Universitatea Politehnica Timioara i innd cont de multitudinea aplicaiilor
pe care mecanica fluidelor le are, lucrarea de fa se adreseaz att studenilor ct
i inginerilor care-i pot ncadra situaiile tehnice reale n multe din exemplele
prezentate.
Autorii sunt recunosctori celor care vor contribui cu sugestii, la mbuntirea
acestei cri.
Timioara, aprilie 2004
10
Soluie
r =
Capitolul 1
unde:
r - densitatea relativ
L - densitatea lichidului
- densitatea apei
PROPRIETILE FLUIDELOR
Problema 1.1
Densitatea benzinei este b = 0,72 g / cm 3 . S se calculeze densitatea i greutatea
specific n sistemul internaional S.I.
Date iniiale i uniti de msur: b = 0,72 g / cm 3 ; g = 9,80665 m/s2.
Soluie
[]SI = 0,72
g
cm
= 0,72
[ ] SI = b g = 720
kg
m3
10
kg
10
9,80665
= 0,72 10 3
m
s2
kg
m
= 7060,788
= 720
kg
Problema 1.4
Prin cntrire s-a stabilit c 8 A de iei au masa 6,8 kg. S se determine densitatea
i greutatea specific a ieiului.
Date iniiale i uniti de msur: V = 8 A = 8 10-3m3; m = 6,8 kg;
kg
m3
g = 9,80665 m/s2
m2s2 m3
Soluie
kg
m
6,8
=
= 850 3
V 8 10 3
m
= g = 850 9,80665 = 8335,65 N / m 3
Problema 1.2
S se determine raportul dintre densitatea apei i cea a aerului la t = 20 o C i
o
la presiunea atmosferic normal (Se cunoate pat = 101325 Pa, 0aer = 1,294 kg/m3
o
o
0aer
= 1,294 kg/m
pentru t = 0 C .
Soluie
o
20
aer
= 0aer
o
20
apa
20 o
aer
kg
p To
101325
273,15
= 1,294
= 1,2057 3
po T
101325 273,15 + 20
m
1000
= 829,382 .
1,2057
Problema 1.3
S se calculeze densitatea unui lichid i greutatea specific, fiind cunoscut
densitatea relativ a acestuia r = 1,212 .
Date iniiale i uniti de msur: r = 1,212 ; densitatea apei = 1000 kg/m3;
g = 9,80665 m/s2
Problema 1.5
Greutatea specific a uleiului la t = 20 o C este u = 8700 N/m3. S se determine
densitatea la 5oC n S.I. cunoscnd coeficientul de dilatare spaial t = 97 10 5 grad 1 .
Date iniiale i uniti de msur: u = 8700 N/m3 pentru t = 20 o C ;
t = 97 10 5 grad 1 ; g = 9,80665 m/s2
Soluie
Dependena de temperatur a densitii, respectiv a greutii specifice a lichidelor
se poate exprima cu ajutorul coeficientului de dilatare spaial t astfel:
o
1 + t T
o
=
1 + t T
sau
unde: T = 20 o 5 o = 15 o
Rezult, pentru datele din problem greutatea specific:
11
50 =
20 0
1 + t T
8700
1 + 97 10 5 15
= 8575,23
12
am =
m3
m am
kg
= 0,4 pet + 0,6 pac = 0,4 790 + 0,6 890 = 850 3
Vam
m
Problema 1.8
50
kg
8575,23
=
=
= 874,43 3
g
9,80665
m
Concluzii
Densitatea, respectiv greutatea specific a lichidelor depinde direct proporional
de temperatura acestuia. (Scderea temperaturii determin scderea densitii, respectiv
a greutii specifice a lichidelor.)
Problema 1.6
Soluie
kg
p To
106658
273,15
= 0,714
= 0,68856 3
po T
101325 273,15 + 25
m
Concluzii
Densitatea fluidului depinde direct proporional de presiune i invers proporional
de temperatura acestuia.
Problema 1.7
S se determine densitatea unui amestec de petrol 40% i pcur 60% (procente
de volum), cunoscnd densitatea petrolului pet = 790 kg/m3 i densitatea pcurii
pac = 890 kg/m3.
Date iniiale i uniti de msur: pet = 790 kg/m3; pac = 890 kg/m3
Soluie
Problema 1.9
Dac ntr-un vas umplut cu ap i cntrit este introdus un corp solid insolubil,
creterea de mas este 41,5 g. Dac vasul ar fi fost plin cu ulei cu densitatea
900 kg/m3 , creterea masei ar fi fost 43,16 g. S se calculeze volumul corpului,
densitatea acestuia i greutatea specific.
Date iniiale i uniti de msur: m1 = 41,5 g = 41,5 10 3 kg; m 2 = 43,16 g =
= 43,16 10 3 kg; a = 1000 kg/m3; u = 900 kg/m3; g = 9,80665 m/s2
Soluie
Notm:
m am = m pet + m pac
Vpet = 0,4 Vam =
Vpac = 0,6 Vam =
m pet
pet
m pac
pac
unde:
a - densitatea apei;
c - densitatea corpului;
m1 - creterea masei vasului cu ap care conine corpul, fa de vasul
13
14
p 2 = 200 10 3
273,15 + 40 V
= 213645 N / m 2 (Pa)
273,15 + 20 V
Concluzii
Presiunea depinde direct proporional de temperatura fluidului
( c a ) Vcorp = m1
Problema 1.11
( c u ) Vcorp = m 2
3
m 2 m1
43,16 10 41,5 10
m
Soluie
p1 V = m R T1
p 2 V = (m + m) R T2
m R T1 (m + m) R T2
=
p1
p2
Din prima relaie avnd acum densitatea corpului cunoscut, rezult volumul corpului:
Vcorp =
m 1
41,5 10 3
=
= 16,6 10 6 m 3 = 16,6 cm 3
3500 1000
c a
R T1 R T2
m
p2
p1
m = m
Problema 1.10
n interiorul camerei roii unui automobil se gsete aer la temperatura
T1 T2
p1 p 2
= m
1
1
= 1,5
=
3
T1 p 2
+
273
,
15
21
175
10
1
T2 p 1
273,15 + 24 105 10 3
= 2,308kg
T2
p2
R T2
= m
p2
V=
Problema 1.12
S se determine coeficientul de compresibilitate i modulul de elasticitate
Soluie
p 1 V1
p V
= m R = 2 2
T1
T2
p 2 = p1
T2 V1
T1 V2
micora cu un litru.
Date iniiale i uniti de msur: p = 5bar = 5 10 5 N / m 2 ; V = 4 m3;
V = 1 A = 1 10 3 m 3
Soluie
15
16
V
p
= p =
V
E
V 1
1 10 3
1
m2
=
= 5 10 10
5
V p
4
N
5 10
1
N
E = = 2 10 9 2
Concluzii
Coeficientul de compresibilitate depinde direct proporional de modificarea
volumului respectiv invers proporional de modificarea presiunii lichidului. n cazul
modulul de elasticitate E, influenele sunt inverse.
Problema 1.13
Volumul unei cantiti de ap la presiunea atmosferic se consider c este 2 m3.
Cu ct se modific volumul aceleai cantiti de ap, dac presiunea va crete cu 25
bar. Coeficientul de compresibilitate al apei este = 4,93 10 10 m2/N.
Date iniiale i uniti de msur :V = 2 m3; p = 25 bar = 25 10 5 N / m 2 ;
= 4,93 10 10 m 2 / N
m m
1
1
1
= 1
= 2
m
p 2 p1
2
p 2 p1
1
2 (p 2 p1 ) = (1 2 ) = 2 1
1 = 2 [1 (p 2 p1 )]
2 =
1
1020
kg
=
= 1020,75 3
10
6
1 (p 2 p1 ) 1 4,93 10 1.5 10
m
Problema 1.15
Un rezervor avnd volumul de 16 m3 a fost supus unei probe cu ap la
suprapresiunea de 37,5 bar. Dup un interval de timp, datorit faptului c
rezervorul nu este etan, suprapresiunea a sczut la 10 bar. Neglijnd deformaiile
pereilor s se calculeze cantitatea de ap care s-a scurs n timpul probei. Se
cunoate coeficientul de compresibilitate al apei = 4,93 10 10 m2/N.
Date iniiale i uniti de msur: V = 16 m3; p i = 37,5 bar =
= 37,5 10 5 N / m 2 ; p f = 10 bar = 10 10 5 N / m 2 ; = 4,9310-10 m2/N
Soluie
Soluie
V
= p
V
V = V2 V1 = V p = 4,93 10 10 2 25 10 5 = 2,465 10 3 m 3
Concluzii
Creterea presiunii determin scderea volumului fluidului.
V
= p
V
V = p V
V2 V1 = p V
V1 V2 = p V = 4,93 10 10 (37,5 10 ) 10 5 16 = 21,692 10 3 m 3
Problema 1.14
=21,629 l .
1 = 1020 kg / m ; = 4,93 10
10
m /N
Soluie
=
V V1
V 1
1
= 2
V1 p
V1
p 2 p1
Concluzii
Scderea presiunii determin creterea volumului de lichid.
Problema 1.16
ntr-un rezervor cilindric circular vertical avnd d=4 m se pstreaz 105 kg de
petrol cu p = 850 kg/m3 la 0oC. S se determine creterea nivelului n rezervor
dac temperatura variaz de la 0oC la 30oC (coeficientul de dilatare termic a
petrolului este = 0,00072 grad-1).
Date iniiale i uniti de msur: d = 4 m; m = 105 kg; p = 850 kg / m 3 la
t1 = 0oC; t2 = 30 oC , ( t = t 2 t 1 = 30 oC); = 0,00072 grad-1
17
Soluie
m 10 5
=
= 117,647 m 3
850
18
V
d2
4
2,541
42
4
= 0,202 m
Problema 1.17
S se determine vscozitatea cinematic a apei de mare cunoscndu-se
greutatea specific = 10100N / m 3 i vscozitatea dinamic = 1,11 10 3 Pa s .
Date iniiale i uniti de msur: = 10100N / m 3 ; = 1,11 10 3 Pa s ;
g = 9,80665 m/s2 dv/dn = 700 s-1
Soluie
11,428
m2
=
= 1,2289 10 2
930
Problema 1.19
O plac plan cu masa 0,5 kg alunec pe un strat de fluid cu viteza 0,2 mm/s
pe un plan nclinat cu unghiul = 9 o . Cunoscnd vscozitatea dinamic a lichidului
= 12,67 Pa s i aria suprafeei plcii 5 dm2, s se determine ct este grosimea
stratului de fluid pe care alunec placa.
Date iniiale i uniti de msur: m = 0,5 kg; v = 0,2 mm / s = 0,2 10 3 m / s ;
= 9 o ; = 12,67 Pa s ; S = 5 dm2 = 5 10 2 m2; g = 9,80665 m/s2.
Soluie
8 10 3
=
= 11,428 Pa s
dv
700
dn
g 1,11 10 3 9,80665
m2
=
=
=
= 1,0777 10 6
10100
s
g
Problema 1.18
S se determine vscozitatea cinematic i dinamic a unui fluid dac ntr-un
punct al fluidului avnd densitatea = 930 kg / m 3 s-a determinat tensiunea tangenial = 8 kPa i gradientul vitezei (dv / dn) = 700 s 1 .
Date iniiale i uniti de msur:
= 930 kg / m 3 ; = 8 kPa = 8 10 3 N / m 2 (Pa )
Soluie
dv
dn
v
S = m g sin
v S
12,67 0,2 10 3 5 10 2
=
= 16,5 10 3 m = 16,5 mm
m g sin
0,5 9,80665 sin 9 o
20
a = g (M - m) / (M + m)
Capitolul 2
STATICA FLUIDELOR
Fig.2.1.2
Problema 2.1.1
S se determine acceleraia maxim a recipientului din figur tiind c
suprafaa liber a acestuia se poate nclina cu maximum 30 fa de orizontal.
m = g L2 h
Fig. 2.1.1
Problema 2.1.3
a
o
-2
Fig. 2.1.3
-2
a
LxL
Problema 2.1.2
S se determine masa M a corpului care trebuie suspendat ca n figur pentru
ca apa s nu ias din rezervorul deschis ce are doi guleri de lungime A pe toat
limea acestuia L. Baza recipientului este de form ptrat LL. Nivelul iniial al
apei din rezervor este h. Masa proprie a rezervorului se neglijeaz.
Se cunosc: , L, h, H, , A.
Date iniiale: , L, h, H, , A, g.
Soluie
tg = a/g = 2 (H - h) / L,
Problema 2.1.4
Soluie
tg = a/g = 2 L (H - h) / (L - A)2
21
Fig. 2.1.4
22
Problema 2.1.6
Care este valoarea nlimii maxime H care se obine n urma rotaiei cu vitez
unghiular constant n jurul axei sale verticale a cilindrului umplut parial cu
ap pn la nlimea h.
Se cunosc: h = 40 cm, D = 30 cm, = 10 rad/s.
a
Ff
LxL
H
r
Date iniiale: , , L, h, , g.
Soluie
Fig. 2.1.6
M = L h (+tg )/(1-tg )
Soluie
Se folosete ecuaia suprafeei libere a lichidului:
Problema 2.1.5
Care este viteza unghiular maxim i turaia maxim n cu care trebuie
rotit cilindrul din imagine pentru ca denivelarea suprafeei libere a apei din acesta
sa nu depeasc 15 cm dac diametrul cilindrului este D = 20 cm.
z
2 g (H - h) -2 D2 / 8 = 0
H = 0,4574 m
z
r
Soluie
Ecuaia suprafeei libere a apei din vas este:
gz-2r2/2 = constant
Fig. 2.1.5
g z - 2 r2 / 2 = constant
Problema 2.1.7
Un recipient cilindric se rotete n jurul axei sale verticale cu o turaie n
constant. Nivelul apei din acesta este h n momentul nceperii rotaiei. Dup stabilirea
regimului de funcionare, suprafaa liber a apei se deniveleaz pe distana z ca n
imagine.
Se cunosc: H = 30 cm, h = 25 cm, D = 40 cm, A = 5 cm, M = 20 kg, = 0,5.
Se cere:
a) denivelarea z a suprafeei lichidului;
b) mrimea forei F care aplicat pe tija cilindrului poate menine regimul de
rotire al acestuia la o vitez constant;
c) turaia i viteza unghiular a cilindrului.
Date iniiale i uniti de msur: H = 30 cm = 0,3 m; h = 25 cm = 0,25 m;
D = 40 cm = 0,4 m; A = 5 cm = 0,05 m; M = 20 kg; = 0,5; g = 9,80665 ms-2
23
Soluie
Ecuaia suprafeei libere a apei din vas este:
24
g z - 2 r2 / 2 = constant
Soluie
Ecuaia suprafeei libere a apei din vas este:
g z - 2 r2 / 2 = constant
De aici rezult c:
z = 0,178 m
D
3
2
Fig. 2.1.8
1
r
l
B
z
z
H
h
Fig. 2.1.7
A2 = 0,0734 m = 7,34 cm
A3 = 0,1652 m = 16,52 cm
M
adic: F = 392,27 N
c) scriind ecuaia suprafeei libere a lichidului:
g z - 2 r2 / 2 = constant
= 12,46 rad/s;
Problema 2.1.8
S se determine cotele de dispunere a punctelor 1-2-3 din imagine dac se cunoate
viteza unghiular constant de rotaie a cilindrului n jurul axei sale verticale.
Se cunosc razele de dispunere a punctelor: r1 = 5 cm, r2 = 10 cm, r3 = 15 cm.
Fig. 2.2.1
Date iniiale i uniti de msur: pA = 1 bar = 105 N/m2 (Pa); u = 820 kg/m3;
g = 9,80665 ms-2
Soluie
Ecuaia de repartiie a presiunii este:
p + g z = constant
25
h=
26
pA
= 12,44 m
u g
Problema 2.2.2
apa
Fig. 2.2.3
h
Hg
2
h
1
Hg
Fig. 2.2.2
Soluie
Ecuaia de repartiie a presiunii este:
p + g z = constant
apa
d
A
Soluie
Ecuaia de repartiie a presiunii este:
p + g z = constant
Problema 2.2.4
S se calculeze valoarea presiunii n punctul A situat la o adncime h = 2,5 m
sub nivelul uleiului cu u = 920 kg/m3 presurizat cu pM = 1 bar.
p A = p1 + g d
p 1 = p0 + m g h
Fig. 2.2.4
Problema 2.2.3
Pe ce nlime d de la suprafaa liber a mercurului din vasul din imagine se
va ridica apa dac distana dintre suprafaa de separaie ap-mercur i suprafaa
liber a mercurului este h = 120 mm, iar densitatea mercurului este m = 13600 kg/m3.
A
Date iniiale i uniti de msur: h = 2,5 m; u = 920 kg/m3; pM = 1 bar = 105 N/m2
Soluie
Ecuaia de repartiie a presiunii este:
p + g z = constant
27
Aadar:
28
2
h1
Problema 2.2.5
Fig. 2.2.6
g = 9,80665 ms-2
Soluie
Ecuaia de repartiie a presiunii este:
p + g z = constant
h2
Soluie
h1
A
Fig. 2.2.5
h2
C
Concluzii
Presiunea n interiorul rezervorului este direct proporional cu adncimea.
Problema 2.2.6
Se d montajul din imagine cu dou piezometre difereniale legate n paralel.
n piezometrul de jos se gsete mercur cu densitatea m = 13600 kg/m3, iar n cellalt
se gsete ulei cu u = 820 kg/m3.
Se cere:
a) diferena de presiune pA - pB dac h1 = 200 mm i H = 1 m;
b) nlimea h2 = ?
Problema 2.2.7
S se calculeze masa M a corpului care aezat pe o plac circular de diametru
D = 0,5 m produce denivelarea mercurului din piezometrul diferenial cu h2 = 200 mm
pentru o cot de dispunere a nivelului din rezervor de h1 = 1,2 m. (m = 13600 kg/m3)
29
30
p2 + m g h2 = p3
M
1
p3 =
Fig. 2.2.7
apa
D
h2
h1
mercur
A2 M g
A 1 d2
4
Problema 2.2.9
Care este diferena de nivel H ntre rezervoarele din figur dac denivelarea
mercurului din tuburile piezometrului diferenial cu mercur (m = 13600 kg/m3) este
Soluie
Greutatea corpului este:
h = 200 mm.
M g = p1 D / 4
p 1 + A g h1 = p2
Fig. 2.2.9
p2 = m g h2
h
2
B
mercur
M = 298,45 kg
Problema 2.2.8
S se calculeze presiunea relativ din recipientul A dac pentru obturarea
tubului din dreapta al piezometrului diferenial cu mercur se folosete o prghie cu
raportul distanelor A2/A1 = 3 avnd o mas suspendat M = 50 kg.
Se cunosc m = 13600 kg/m3, h1 = 1,4 m, h2 = 0,15 m i diametrul tuburilor
piezometrului d = 3 cm.
= 1000 kg/m3 .
Soluie
Ecuaia de repartiie a presiunii este:
p + g z = constant
Fig. 2.2.8
p3 + g h = g z 4
Problema 2.2.10
Dac pe o plac ptrat cu latura de 0,2 m se afl un om cu masa M = 75 kg,
pn la ce nlime h se va ridica apa n tubul ataat?
31
2
h
32
p A + g h1 = p2
Fig. 2.210
p2 = p3 + 1 g A1
p3 + g h2 = p4
p4 = p5 + 2 g A2
p5 + g h3 = p6
Soluie
p6 = p7 + 3 g A3
p7 + g h4 = pB
p1 = M g / (A B) = g h,
pB - pA = g (h + A1 + A2 + A3) - 1 g A1 - 2 g A2 - 3 g A3
Problema 2.2.11
S se calculeze diferena ntre presiunile din recipientele A i B dispuse la o
diferen de cot h = 400 mm dac se cunosc denivelrile din piezometrele difereniale A1,2,3 i densitile lichidelor din piezometre 1,2,3.
pB - pA = -725,7 N/ m2 (Pa).
Problema 2.2.12
S se determine lungimea minim A a coloanei de mercur din braul drept
al piezometrului diferenial pentru a putea msura diferena de nivel H ntre
rezervoarele ataate piezometrului. Se cunosc: m = 13600 kg/m3, H = 3 m.
h1
l1
l2
h2
h4
h3
l3
Fig. 2.2.12
2
4
2
piezometrul 1
6
piezometrul 2
1
piezometrul 3
Soluie
Ecuaia de repartiie a presiunii este:
Soluie
mercur
Date iniiale i uniti de msur: m = 13600 kg/m3; H = 3 m; = 1000 kg/m3
Fig. 2.2.11
-2
p + g z = constant
Prin aplicarea acestei relaii ntre suprafeele de separaie dintre fluide obinem:
g z 0 = p1
p1 = p2 + m g A
p2 + g A = g z 3
33
34
lichid 3
1
4
Problema 2.2.13
Fig. 2.2.14
h1
h2
h3
2
3
lichid 1
lichid 2
Soluie
F
d
p + g z = constant
Fig. 2.2.13
pA + 1 g (h1 + h2) = p2 + 1 g h2
p 2 + 2 g h2 = p3
p3 = 3 g h3
Soluie
Problema 2.2.15
2Mg
d2
4
= p1
p1 = p g H
H = 20,4 m
Fig. 2.2.15
2
l
Problema 2.2.14
Care este presiunea pA observat la manometrul A dac denivelrile lichidelor
sunt h1 = 80 cm, h2 = 10 cm i h3 = 40 cm, iar densitile lichidelor sunt 1 =
1000 kg/m3, 2 = 13600 kg/m3 i 3 = 11000 kg/m3.
Date iniiale i uniti de msur: h1 = 80 cm = 0,8 m; h2 = 10 cm = 0,1 m;
3
Soluie
35
36
p1 + g (A + h) = p2 + g A
p 2 + m g A = p3
p3 = pA + g (h + A)
h1
A = 1,214 m
piezometrul 1
Care este valoarea presiunii relative pe fundul recipientului din imagine dac
n acesta se toarn mai nti mercur (1 = 13600 kg/m3), apoi ap (2 = 1000 kg/m3)
i apoi ulei (3 = 840 kg/m3). nlimea pe care se toarn lichidul este H = 1,2 m.
Fig. 2.2.17
Problema 2.2.16
l2
h2
l1
piezometrul 2
Soluie
H
Fig. 2.2.16
-2
Soluie
Presiunea relativ se scrie sub forma:
p1,2,3 = 1,2,3 g H
Aadar se obine:
2
Concluzii
Presiunea depinde direct proporional de densitatea lichidului
Problema 2.2.18
S se determine distana A2 a lichidului din piezometrul 2 dac se cunosc distanele A1 = 20 cm, h = 10 cm, respectiv densitile 1 = 13600 kg/m3, 2 = 7200 kg/m3.
apa
Problema 2.2.17
Care este presiunea relativ n recipientul A pentru montajul din figur dac
se cunosc distanele: h1 = 1,2 m, h2 = 20 cm, A1 = 30 cm, A2 = 15 cm, 1 = 13600 kg/m3,
4
1
l1
2 = 1100 kg/m3.
l2
h
Fig. 2.2.18
piezometrul 1
piezometrul 2
37
38
Soluie
apa
p + g z = constant
Fig. 2.2.20
mercur
1 g A1 = p2
p2 + g h = p3
p3 = 2 g A2
Soluie
A2 = 0,392 m = 392 mm
p + g z = constant
Problema 2.2.19
Care este valoarea presiunii relative p din cauza creia nivelul mercurului din
piezometrul diferenial n U se va stabili la valoarea de A = 20 cm ( = 13600 kg/m3).
Fig. 2.2.19
Soluie
Presiunea p va fi:
p = g A = 26674 N/m2 (Pa)
Problema 2.2.20
Care este valoarea distanei d ce se va stabili ntre nivelele lichidelor din
rezervoarele din figur dac se cunosc: m = 13600 kg/m3, h = 10 cm.
39
40
Problema 2.3.1
Ea va aciona la adncimea:
S se evalueze valoarea forei care va aciona pe stavila plan din figur dac
nlimea apei din stnga acesteia este H.
Se cunosc: = 1000 kg/m3, H = 1,2 m, B = 3 m.
O
x
z
zx
Fig. 2.3.1
H
Fx
Date iniiale i uniti de msur: H = 1,2 m; B = 3m; = 1000 kg/m3;
g = 9,80665 ms-2
Soluie
Fora
Fx = g H2 B / 2 = 21182 N 21,2 KN
Concluzii
Punctul de aplicaie a forei Arhimede este situat sub punctul de aplicaie a
forei Pascal
Problema 2.3.3
S se calculeze forele i punctele de aplicaie ale forelor orizontal i
vertical care acioneaz asupra plcii plane nclinat cu unghiul fa de
orizontal. Rezervorul este umplut cu ap i situat n atmosfer.
Se cunosc: B = 3 m, H = 1 m, = 1000 kg/m3, = 60.
xz
o
x
Fz
zx z
Fig. 2.3.3
Fx
zx = 2 H / 3 = 0,8 m
Problema 2.3.2
Care sunt valorile forelor din imagine care acioneaz asupra plcii plane a
recipientului umplut cu ap i presurizat cu pM.
Se cunosc: pM = 1,1 bar, B = 1 m, H = 0,5 m.
O
zx2
z
zx1
x
Fig. 2.3.2
Fx1
Fx2
Date iniiale i uniti de msur: B = 1 m; H = 0,5 m; pM = 1,1 bar =1,1 105 N/m2;
zx = 2 H / 3 = 0,667 m
8,5 kN
Ea va aciona la distana:
xz = H / (3 tg ) = 0,192 m
Soluie
Fora Pascal va avea valoarea:
Fx1 = pM B H = 55000 N = 55 kN
Soluie
Fora orizontal Fx se va calcula cu relaia:
Fx = g H2 B / 2 = 14710 N = 14,71 kN
g = 9,80665 ms-2; = 60
Problema 2.3.4
S se determine diferena de presiune pM - pN funcie de densitatea apei i
nlimile h, respectiv H cotate pe desenul alturat astfel nct peretele mobil AB s
fie n echilibru. n recipientul din stnga se gsete aer la suprapresiunea pM, iar
recipientul din dreapta este umplut parial cu ap. Peretele mobil AB se poate roti n
A i fr frecare n B.
41
d2
aer
F2
d1
F1
F3
d3
42
apa
d4
Fig. 2.34
z
H
aer
F4
Date iniiale: ; h; H; B
Soluie
Fig. 2.3.5
B
Soluie
Ea acioneaz la distana d3 = (H - h) / 2
Fora F4 este fora de tip Arhimede care acioneaz n ap pe peretele din
dreapta:
F4 = g (H-h)2 B/2
Ea acioneaz la distana d4 = 2 (H - h) / 3
Cu acestea suma de momente fa de articulaia A se scrie:
Fz = g A H B
Problema 2.3.6
S se calculeze masa M a stavilei de lungime L = 1 m care nchide etan pe
o poriune orizontal d = 20 cm rezervorul cu ap din imagine.
Se cunosc: h1 = 1 m, = 30, B = 0,5 m.
x2z dx2z
Fx
Fz
Fig. 2.36
Problema 2.3.5
z2x
h1
g = 9,80665 ms-2
Soluie
Fora Fx din imagine este fora Arhimede:
Fx = g (h1 - d tg )B d tg
43
B (d tg )
12
= h1 d tg +
(h1 d tg ) B d tg
F1xc = g (H h R / 2) B R = 2157,5 N
F1zc = g [R (H - h) - ( R2) / 4] B = 2034,3 N
Fora Fz va fi:
forele Arhimede:
F2xc = pM R B = 4400 N
d2 tg
Fz = g B h1 d
2
F2zc = pM R B = 4400 N
forele Pascal:
z 2x
44
d
2
d2 tg
(h1 d tg ) d + d
3
2
= 2
d2 tg
(h1 d tg ) d +
2
F1xp = g (H h / 2) h B = 1240 N
F1zp = 0
forele Arhimede:
F2xp = pM h B = 2200 N
F2zp = 0
Problema 2.3.8
Problema 2.3.7
S se determine forele hidrostatice pe orizontal i pe vertical pentru plcile
ataate la rezervorul din imagine. Rezervorul este presurizat cu pM nregistrat la
manometrul M. Suprafaa pe care se cer forele este compus dintr-o poriune
circular cu unghiul la centru de 90 urmat de o suprafa plan vertical.
Se cunosc: R = 0,2 m, h = 0,1 m, H = 1,2 m, pM = 0,2 bar, B = 1,1 m;
M
H
Fig. 2.3.8
z
Fz
Fig. 2.3.7
Soluie
Fora Pascal care acioneaz pe capacul inferior dinspre lichid este:
Fx
R
FP = pM D2 / 4
-2
Soluie
FA = g D2 H / 4
45
46
Soluie
Fora exercitat de ap asupra peretelui rezervorului este fora Arhimede:
Fe = FP + FA
F=gBh
Problema 2.3.9
S se calculeze distana minim d a grinzii din imagine necesar pentru
nchiderea etan a plcii de nlime h din rezervorul umplut cu ap pe nlimea H
i de lime B. Grinda se poate roti n jurul articulaiei A fr frecare.
Se cunosc: B = 1,1 m, M = 1000 kg, A1 = 10 cm, H = 1,6 m, h = 40 cm.
d=2h/3
Fig. 2.3.10
F
A
l1
l2
Fig. 2.3.9
Soluie
Fora care acioneaz dinspre ap pe placa de nlime h este fora Arhimede:
F = g (H h / 2) hB
Problema 2.3.11
S se calculeze densitatea lichidului 2 din dreapta peretelui mobil din imagine.
Acesta se poate roti n jurul articulaiei sale.
Se cunosc: 1 = 1000 kg / m3, h1 = 0,9 m, h2 = 1 m, L = 1,2 m.
Problema 2.3.10
S se calculeze constanta elastic a celor 6 resorturi identice dispuse n
paralel necesare pentru susinerea peretelui rezervorului umplut parial cu ap din
imagine. Resorturile au sgeata iniial A.
Se cunosc: B = 1,3 m, h = 1,8 m, H = 2 m, A = 20 cm, n = 6 resorturi.
Date iniiale i uniti de msur: B = 1,3 m; h = 1,8 m; H = 2 m; = 20 cm
Fig. 2.3.11
d1
L
h1
1
d2
Fs
Fd
h2
Soluie
Asupra peretelui acioneaz forele hidrostatice de tip Arhimede:
Fs = 1 g h12 B / 2
Fd = 2 g h22 B / 2
47
48
2 = 841 kg/m3
Problema 2.3.12
Fig. 2.3.13
Soluie
Fig. 2.3.12
H F1
F2
Fora preluat de cele 12 uruburi, adic nF1 trebuie s anuleze fora Arhimede
i greutatea de pe capacul superior.
M g + FA = n F1
Problema 2.3.14
S se determine fora hidrostatic pe peretele lateral al rezervorului umplut
parial cu ap:
Se cunosc: H = 30 cm, B = 50 cm.
x
Fig. 2.3.14
H
l = (pM + g H / 2) B H / k
Problema 2.3.13
S se determine fora exercitat de fiecare din cele n = 12 uruburi care susin
capacul inferior al unui rezervor umplut cu ap i pe care este aezat o mas M.
Se cunosc: D = 1,2 m, H = 1,1 m, M = 75 kg.
Soluie
Pentru rezervorul deschis fora hidrostatic va fi fora Arhimede:
F = g H2 B/2
Problema 2.3.15
49
50
x
z
Fz
Fig. 2.3.15
Fx
d2 =
1 h1 (h1 + 2 h 2 ) + 2 h 22
2 (1 h1 + 2 h 2 )
Problema 2.4.2
Fx = g (H R / 2) R B
Fz = g B (R H - R2/4)
Fx = 353 N
Fz = 286 N
apa H
G
C
Fig. 2.4.2
h1 h2
apa
h2
G
C
Fig. 2.4.1
d1 d2
Problema 2.4.3
S se determine densitatea necesar a materialului din care trebuie
confecionat cilindrul plutitor din imagine pentru D = H = 15 cm.
51
52
h2 = H/2
1
apa H
Fig. 2.4.3
7,6 mm > 0
d1 d2
Problema 2.4.5
S se verifice stabilitatea sistemului format din dou plci paralelipipedice
suprapuse centric ca n figur.
Se cunosc: b = 5 cm, B = 8 cm, h1 = 5 cm, h2 = 2 cm, 1 = 800 kg/m3,
2 = = 920 kg/m3.
bxb
H
d1 = 1
2
h2
1
Distana d2 = H / 2.
Aadar nlimea metacentric se va scrie:
hM =
apa
h1
G
C
Fig. 2.4.4
d1 d2
D2
H 1
1 0
16 H 1 2
BxB
Dup efectuarea calculelor se obin dou valori limit ale densitii materialului
cilindrului: 1_1 = 146 kg/m3 i 1_2 = 854 kg/m3, densitatea materialului trebuind s
fie n afara intervalului dat de aceste dou valori.
Problema 2.4.4
Soluie
Distana d1 pn la centrul carenei se obine din legea lui Arhimede:
d1 = (1 B2 h1+2 b2 h2)/(2 B2)
Distana d2 pn la centrul de greutate G al sistemului va fi:
d2 = [1 h12 B2/2 + 2 b2 h2 (h1 + h2/2)]/(1 B2 h1 + 2 b2 h2)
nlimea metacentric va fi n acest caz:
hM = B2/(24 d1)-(d2-d1)
Dup efectuarea calculelor se obine: hM = 4,5 mm > 0 plutirea cilindrului
va fi stabil
G
C
Fig. 2.4.4
h1 h2
Soluie
Distana h1 se determin din legea lui Arhimede:
1 g b B H = g b B 2 h1
h1 = (1 H)/(2 )
-2
Problema 2.4.6
S se verifice stabilitatea sistemului de plci din figur.
Se cunosc: L1 = 20 cm, L2 = 10 cm, L3 = 7 cm, h1 = 15 cm, h2 = 5 cm, h3 = 4 cm,
1 = 900 kg/m3.
53
L3
h3
h2
L2
G
apa
C
d2 d1 L1
h1
Fig. 2.4.6
2 L21
L21 h1
h1 2
h
h
+ L 2 h2 h1 + 2 + L23 h3 h1 + h2 + 3
2
2
2
2
2
2
L1 h1 + L 2 h2 + L 3 h3
54
52
Soluie
Ecuaia de continuitate pentru curgerea nestaionar a unui fluid compresibil este
G
=0
V +
t
de unde obinem
Capitolul 3
( )
Problema 3.1
Pentru o curgere bidimensional, componenta dup axa x a vitezei este dat de
relaia U = a x2 b x + b y. S se determine o posibil component a vitezei dup
axa y pentru curgerea unui fluid incompresibil. Este aceast component dup y unic?
Soluie
G
Ecuaia de continuitate pentru curgerea fluidului incompresibil este V = 0 ,
G
G
G
G G G
= ( V ) = i
+ j
+ k a x i b x y j e k t
t
y
z
x
= (a b x ) e k t = (b x a) e k t
t
u v
+
=0
x y
= (3 b a ) kg / m3 s
t
Concluzii
Deoarece densitatea fluidului este variabil n timp se confirm c fluidul
este compresibil.
v
u
=
= 2 a x + b
y
x
Problema 3.3
G
i v =
x
y
Problema 3.2
G
Soluie
Componentele vitezei sunt exprimate, pentru o curgere plan incompresibil,
cu ajutorul funciei de curent , dup cum urmeaz:
u=
Concluzii
Viteza nu are o component unic, fiind posibile mai multe soluii.
G
b x y j ) ek t , unde x i y sunt coordonatele punctului spaial (n metri), t este timpul
(n secunde), iar a , b i k sunt constante cu dimensiunile corespunztoare astfel nct
G
i V s fie exprimate n kg / m3 i respectiv m / s. S se calculeze variaia n timp a
densitii, / t , n punctul de coordonate x = 3 m, y = 2 m, z = 2 m, pentru t = 0.
dy = a y dy = y 2 + f ( x )
2
y
53
v=
df ( x )
f ( x )
=
= ax
=
dx
x
x
2 =
df
a
dx = a x dx = x 2 + c
dx
2
a 2 a 2
x y + c (cercuri)
2
2
(3 a x 2 y a y 3 ) +
u=
= x2 y2 + c = a x
2
x
x 2
Problema 3.4
2
v=
= (3 a x 2 y a y 3 ) = 6 a x y
x
x
Problema 3.5
= a x 2 a y 2 , unde a = 1s 1 .
= 2 2 = 2 = 0
x y
x
y
(3 a x 2 y a y 3 ) =
=
(3 a x 2 y a y 3 ) = 3 a x 2 3 a y 2
y y
v u
=0
x y
i v =
x
y
Concluzii
Calculul expresiei funciei de curent este corect deoarece prin derivarea ei se
obin componentele vitezei date n enun. Liniile de curent sunt curbe de ecuaie
x 2 + y 2 = constant, adic cercuri.
u=
a 2 a 2
=
x y + c = a y
y y 2
2
v=
Concluzie
Curgerea este irotaional, iar funcia de curent satisface ecuaia lui Laplace.
Verificare:
u=
= 6 a y 6 a y = 0
Evalund 2 obinem
54
55
=
(a x 2 a y 2 ) = 2 a y
y y
v=
= (a x 2 a y 2 ) = 2 a x
x
x
v u
=
( 2 a x ) ( 2 a y ) = 2 a + 2 a = 0
y
x y x
V = , adic u =
i v =
x
y
Soluie
Acceleraia unei particule care se mic ntr-un cmp de vitez este dat de
G
G
G
G
G
DV
V V
V
V
= u
+v
+w
+
Dt
t
x
y
z
vom obine
[ 2 a x y + f ( y )]
=
y y
Rezult de aici c
2 a x = 2 a x +
adic
v = w = 0 i u = V1 1 +
L
= 2 a y
x
v = 2 a x =
Problema 3.6
v u
=0
x y
u=
56
f ( y )
df
= 2 a x +
,
y
dy
df
= 0 i f = constant
dy
Du
u
x V
V2
x
= u
= V1 1 + 1 = 1 1 +
Dt
x
L L
L
L
dx p
dt
df
x
f
= V1 1 + = V1 1 +
dt
L
L
57
f V t
f
L ln 1 + = V1 t sau ln 1 + = 1
L
L
Problema 3.7
f
= e V1t / L , de unde f = L e V1t / L 1
L
xp = f ( t ) = L e V1t / L 1
d2 xp
dt 2
d2 f
dt 2
V12 V1t / L
e
L
Soluie
V12
L
Descrierea Euler
e V1t / L
axp =
La momentul t = 0 , x p = 0 i
V12
ax p =
e0 =
V12
L
= L e V1t 1 / L 1 ,
2
de unde e V1t 1 / L = 1,5 ,
t = t1 , deci
i a x p =
V12
1,5 V12
(1,5 ) =
L
L
x p = L = L e V1t 2 / L 1 i e V1t 2 / L = 2 .
ax p =
2
V12
(2) = 2 V1
L
L
V12
Du
x
=
1 +
Dt
L L
a 2 G
a 2 G
G
V = U cos 1 ir U sin 1 + i
r
r
s se gseasc punctele n planul r pentru care
a) Vr = 0
b) V = 0
c) Vr = V = 0
Concluzii
Dei calculul acceleraiei particulei fluide se face diferit n descrierea micrii de
tip Euler, respectiv de tip Lagrange, valorile evaluate n acelai punct spaial sunt identice.
df
(1 + f / L ) = V1 dt
0
0
1+
58
deci
Du 1,5 V12
=
Dt
L
2
a
r
a) Vr = U cos 1 = 0 ,
r=a
(cerc de raz a, centrat n origine)
=
2
a
r
= 0 sau =
b) V = U sin 1 + = 0
(axa Ox a sistemului cartezian de coordonate, mai puin originea)
c) Vr = V = 0 n punctele
x=a
=0 y=0
r =a
sau
x = a
= y=0
r=a
Concluzii
Cmpul de viteze descrie curgerea peste un cilindru, cu dou puncte de
stagnare pe axa Ox, x = a .
Problema 3.8
n punctul x = L avem
Du V12
Du 2 V12
=
(1 + 1) , deci
=
Dt
L
Dt
L
59
Soluie
Funcia de curent este exprimat n coordonate polare (r, ), prin urmare vom
calcula componentele radial i tangenial ale vitezei
d) u = ( x + 2 y ) x t ; v = (2 x y ) y t
Date iniiale i uniti de msur: [x] = m; [y] = m; [t] = s
Soluie
60
1
Q
Vr =
= U cos +
r
2r
V =
= U sin
u v
+
x y
u v
nu este incompresibil
+
= 4 x 2x y + 2 x 0
x y
u v
b)
= 2y 2x + 2x 2y = 0 ESTE incompresibil
+
x y
a)
Q
Q
=0 r =
2 r
2 U
Q
Q
=0 r =
n cazul = , Vr se anuleaz dac U +
,
2 r
2 U
dar r 0 i prin urmare pentru = nu avem punct de stagnare.
u v
+
= t t = 0 ESTE incompresibil i staionar
x y
u v
d)
= 2 x t + 2 y t + 2 x t 2 y t 0 nu este incompresibil
+
x y
c)
Concluzii
Concluzii
Condiia de divergen nul conduce la curgere incompresibil, att pentru
micri staionare ct i nestaionare.
Problema 3.9
Problema 3.11
Curgerea incompresibil n jurul unui cilindru circular de raz a este reprezentat de funcia de curent
= U r sin +
U a 2 sin
r
Concluzii
Liniile de curent sunt hiperbole echilaterale.
U a 2 cos
1
1 a
U
cos
Vr =
= U cos +
=
r
r2
r 2
Problema 3.10
pe cerc este
Q
. Pentru
2 U
u=
= Ax , v =
= A y
y
x
= U r sin +
V =
U a 2 sin
1 + a = 2 U sin
U
sin
= U sin +
=
r
r2
r 2
1
2
5 7 11
; ; ;
6 6 6 6
61
Concluzii
Punctele de pe cerc unde viteza are modulul U corespund interseciilor
a
dreptelor y = cu cercul de raz r = a.
2
Soluie
u = 4 x2 + 3 y
v = 3 x - 2 y
u v
+
= 8x 2 0
x y
v u
= 33 = 0
b) Calculm rotorul cmpului de vitez:
x y
Problema 3.12
S se determine o familie de funcii de curent care genereaz cmpul de vitez
62
G
G
G
V = x2 y2 i 2 x y j
Concluzii
Micarea este irotaional, dar nu este incompresibil.
Problema 3.14
Soluie
= x2 y2 ,
y
G G
V = V (r, , t ) . S se arate c acceleraia unei particule fluide are componentele
= 2 x y
x
y3
+ C( x ) ,
3
(1)
ar = Vr
Vr V Vr V2 Vr
+
+
r
r
t
r
a = Vr
V V V V Vr V
+
+
+
r
r
r
t
= x y + C( y )
(2)
y3
i funcia de
3
y3
.
3
Concluzii
Problema are soluie dac fluidul este incompresibil i cmpul de vitez este
u v
de divergen nul. n cazul de fa
+
= 2 y + 2 y = 0
x y
Problema 3.13
S se determine dac
G
G
G
V = ( 4 x 2 + 3 y ) i + (3 x 2 y ) j
Soluie
G
dV V
=
+ ( V )V
dt
t
1
+ i
r
r
V V V
V
Vr
+
+ i + Vr
r
r
t
t
i
= ir ,
deci
63
V
V
V
=
ir Vr + i V = ir r + i Vr + i ir V
64
R
r
V V
V2
ir
r
r
Fig. 3.15
V V
V2
V
V
ar = + Vr r + r
r
r
t
r
a =
R
, respectiv
r
V V
V
V 2 V
V
V
+ Vr + r +
r
r
r
t
r
Concluzii
Expresiile corecte pentru componentele acceleraiei n coordonate polare se
obin numai innd cont de derivarea versorilor.
Problema 3.15
Aerul curge n direcie radial ntre discurile paralele din figur. Pentru
viteze mici de curgere putem considera n prim aproximaie fluidul ca fiind
incompresibil i nevscos. Micarea poate fi considerat pur radial, cu vitez
uniform ntre cele dou discuri. Viteza aerului este 15 m / s la R = 75 mm . S se
gseasc o form simplificat pentru ecuaia de continuitate aplicabil acestui cmp
de vitez. S se arate c expresia general pentru cmpul de vitez este
G
K
V = V(R / r ) ir pentru ri r R . S se calculeze acceleraia unei particule fluide la
R
i r = R .
razele r = ri =
2
1 (r Vr ) 1 (r V )
+
=0
r
r
r
(r Vr )
= 0 obinem
r
r Vr = constant.
a=
V
V
dV V
=
+ ( V ) V = i r r + i r Vr r
dt
t
t
r
Vr
R d
R
V 2 R2
.
= V V =
r dt
r
r
r3
Pentru r = R avem a r =
iar pentru r =
V2
15 2
=
m/s2,
R
0,075
R
8 V2
, avem a r =
2
R
Concluzii
Pentru curgerea radial ntre dou discuri paralele fluidul este decelerat n
direcie radial, modulul acceleraiei fiind invers proporional cu cubul razei.
Ecuaia de continuitate arat c viteza variaz invers proporional cu raza.
66
Capitolul 4
Problema 4.1
La intrarea ntr-o CHE diametrul unei conducte forate variaz pe o anumit
poriune de la d1 = 1,5 m la d2 = 1 m, figura de mai jos. S se determine fora axial
preluat de fundaia poriunii de trecere, cunoscnd c presiunea la intrare n zona
reduciei, msurat cu un manometru, p1 = 4 bar i debitul n regim de lucru,
Q = 1,8 m3/s. Se neglijeaz pierderile hidraulice pe poriunea convergent.
Date iniiale i uniti de msur: d1 = 1,5 m; d2 = 1 m; p1 = 4 bar =
4 10 5 N/m2 (Pa); Q = 1,8 m3/s; hp1-2 = 0 m; = 1000 kg / m 3 .
FL-p,x = ?
v1 = v 1 i ,
v 2 = v 2 i , n1 = i ,
n2 = i ,
G = G k
(1)
FL p, x i + FL p, y j + FL p,z k =
= Q 1 v1 i 2 v 2 i + p1 S1 i p 2 S2 i G k
(2)
Fig. 4.1
Soluie
Pentru calculul forei de interaciune dintre lichid i perei n regim dinamic,
se utilizeaz relaia vectorial dedus din aplicarea teoremei impulsului unui volum
de control parcurs de un fluid n micare staionar:
F L p
= Q 1 v1 2 v 2 p1 S1 n1 p2 S2 n2 + G
(3)
(1)
p 2 = p1 +
v12 v 22
2
(4)
n relaia (4) p1 i p2 sunt presiuni relative, iar v1 i v2 sunt viteze medii pe seciunile
de calcul. Acestea din urm rezult din ecuaia de continuitate: Q = v1S1 = = v2S2 i
deci:
67
v1 =
4Q
d12
4 1,8
1,5
= 1,019
m
s
v2 =
4Q
d22
4 1,8
2
= 2,29
m
s
v12 v 22
1,019 2 2,29 2
= 4 105 + 1000
= 397.897 N/m2 (Pa)
2
2
1,5 2
12
397.897
= 392.063 N
4
4
Concluzii
Fora rezultat este considerabil de mare ceea ce implic realizarea unei
fundaii pe msur. Aplicarea relaiei de calcul a forei de interaciune lichid-perete
necesit respectarea ntocmai a condiiilor pentru care a fost dedus.
Problema 4.2
68
Soluie
Pentru calculul forei de interaciune dintre lichid i perei n regim dinamic,
se utilizeaz relaia vectorial dedus din aplicarea teoremei impulsului unui volum
de control parcurs de un fluid n micare staionar:
F L p = Q 1 v1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S2 n2 + G
1
S v2
1 2 2
2
S1 2 g
Date iniiale i uniti de msur: d1 = 300 mm = 0,3 m;d2 = 200 mm = 0,2 m;
p1 = 1,5 bar = 1,5 105 N / m2 (Pa) ; Q = 0,28 m3/s; = 1000 kg / m3
FL-p,x = ?
v1 = v1 i ,
v 2 = v 2 i , n1 = i ,
n2 = i ,
G = G k
(1)
= Q 1 v 1 i 2 v 2 i + p1 S1 i p 2 S 2 i G k
(2)
(3)
S v2
1
1 2 2 conform configuraiei volumului de control i datelor din
2
S1 2 g
p 2 = p1 +
v 12 v 22
S v2
1
1 2 2
2
2
S1 2
(4)
69
70
4Q
d12
4 0,28
0,3 2
= 3,96
m
s
v2 =
4Q
d22
4 2,8
0 .2 2
= 8,91
m
s
v12 v 22
1 S v2
1 2 2 =
S1 2
2
2
= 1,5 10 5 + 1000
Fig. 4.3
0,22 8,912
3,96 2 8,912
0 .3 2
0,22
107.125
= 5852 N
4
4
Concluzii
Fora rezultat este considerabil de mare ceea ce implic realizarea unei fundaii
pe msur. Pierderile hidraulice duc la creterea forei de interaciune lichid-perete.
Problema 4.3
Un circuit hidraulic schimb direcia de curgere prin intermediul unui cot de
90 dispus n plan orizontal i care realizeaz o cretere a diametrului de la 450 mm
la 600 mm. Presiunea relativ la intrarea n cot este de 1,5 bar, iar debitul Q = 600
l/s. S se determine componentele n plan orizontal ale forei care acioneaz asupra
cotului n urmtoarele condiii:
a) dac se neglijeaz pierderile hidraulice n zona cotului (fluid ideal),
b) dac se consider un fluid real pentru care pierderile locale n zona cotului se
v12
, unde v1 este viteza medie la intrarea n cot.
2g
Date iniiale i uniti de msur: d1 = 450 mm = 0,45 m; d2 = 600mm = 0,6 m;
a) hpc = 0
b) hpc
v2
= 0,6 1 , FL-p,x = ?
2g
Soluie
Pentru calculul forei de interaciune dintre lichid i perei n regim dinamic,
se utilizeaz relaia vectorial dedus din aplicarea teoremei impulsului unui volum
de control parcurs de un fluid n micare staionar:
F L p = Q 1 v1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S 2 n2 + G
(1)
v1 = v 1 j ,
v 2 = v 2 i , n1 = j ,
n2 = i ,
G = G k
FL p, x i + FL p, y j + FL p,z k =
= Q 1 v1 j 2 v 2 i + p1 S1 j p 2 S 2 i G k
respectiv j :
FL p,x = Q 2 v 2 p2 S2
(2)
FL p, y = Q 1 v1 + p1 S1
(3)
71
2 v 22
p
p1
+ z1 +
= 2 + z2 +
+ hp1 2
g
g
2g
2g
(4)
(5)
4Q
d12
4 0,6
0,45
= 3,77
m
s
v2 =
72
Concluzii
n cazul acestui cot i n condiiile curgerii prin el de tip difuzor, pierderile
hidraulice au dus la diminuarea (n valoare absolut) a componentei FL-p,x, datorit
scderii presiunii de ieire din cot a fluidului.
Problema 4.4
S se calculeze fora ce acioneaz asupra reduciei curbate la 180, situat n
plan orizontal, conform figurii alturate. Presiunea n seciunea de intrare, S1, este
p1 = 209 kPa, iar debitul Q = 0,5 m3/s. Se vor lua n considerare dou cazuri:
a) se neglijeaz pierderile hidraulice pe zona volumului de control, hpc = 0 ,
b) se consider un fluid real, vscos, n regim turbulent pentru care pierderile
locale se calculeaz cu relaia hpc = 0,5
v 22
.
2g
4Q
4 0,6
m
=
= 2,12
2
2
s
d 2 0 .6
v12 v 22
3,77 2 2,122
0 = 1,5 105 + 1000
= 154.859 N/m2 (Pa)
2
2
b) p 2 = p1 +
v12 v 22
v2
0,6 1 =
2
2
= 1,5 10 5 + 1000
Fig. 4.4
3,77 2 2,12 2
3,77 2
0,6 1000
= 150.595 N/m 2 (Pa)
2
2
Cu aceste date forele FL-p,x, FL-p,y se pot calcula cu relaiile deduse pentru cele
dou cazuri:
a) FL p,x = Q v 2 p2 S2 = 1000 0,6 2,12 154.859
FL p, y = Q v1 + p1 S1 = 1000 0,6 3.77 + 1,5 10 5
0,45 2
= 26.118 N
4
0,62
= 45.057 N
4
0,62
= 43.851 N
4
2
0,45
= 26.118 N
4
b) hpc = 0,5
FL-p,x = ?
v 22
2g
73
Soluie
F L p = Q 1 v 1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S 2 n 2 + G
(1)
orizontal. n aceste condiii vectorii din membrul drept al ecuaiei (1) se pot
exprima astfel:
v1 = v 1 i ,
v 2 = v 2 i , n1 = i ,
n2 = i ,
G = G k
FL p, x i + FL p,y j + FL p,z k =
(3)
v1 =
4Q
D12
4 0,5
2
= 0,637
m
s
v2 =
4Q
D22
4 0,5
0,2
= 15,915
m
s
a) p 2 = p1 +
b) p 2 = p1 +
v 12 v 22
v2
0,5 2 =
2
2
0,637 2 15,915 2
15,915 2
0,5 1000
= 19230 N/m2 (Pa)
2
2
Cu aceste date fora care solicit zona curbat, FL-p,x, se poate calcula cu
= 209 10 3 + 1000
a) FL p, x = Q v1 + Q v 2 + p1 S1 + p 2 S2 =
12
0,22
+ 82550
= 175000N
4
4
12
0,22
+ 19230
=
4
4
= 173000N
p2 = p1 +
b) FL p, x = Q v1 + Q v 2 + p1 S1 + p 2 S 2 =
v2
v2
p
p1
+ z1 + 1 1 = 2 + z 2 + 2 2 + hp1 2
2g
2g
g
g
= Q 1 v1 i + 2 v 2 i + p1 S1 i + p 2 S 2 i G k
FL p,x = Q 1 v1 + Q 2 v 2 + p1 S1 + p 2 S 2
74
(4)
Concluzii
n cazul acestui cot i n condiiile curgerii prin el de tip confuzor, pierderile
hidraulice au dus la diminuarea componentei FL-p,x, datorit scderii presiunii de
ieirea din cot a fluidului. Datorit ntoarcerii curentului cu 180 toi termenii din
relaia (2) devin pozitivi i ca urmare presiunile, vitezele i debitul influeneaz
direct variaia forei de impuls.
Problema 4.5
Fie ramificaia n T situat n plan vertical i schiat n figura alturat.
Debitele sunt: Q1 = 0,4 m3/s, Q2 = 0,1 m3/s, i p1 = 10 kPa. S se calculeze forele
orizontal i vertical ce acioneaz asupra ramificaiei (se neglijeaz greutatea apei
din zona ramificaiei i pierderile hidraulice).
Date iniiale i uniti de msur: D1 = 0,6 m; D2 = 0,3 m;D3 = 0,4 m; p1 = 10 kPa =
= 10 10 3 Pa(N / m2 ) ; Q1 = 0,4 m3/s; Q2 = 0,1 m3/s; hp = 0 ; = 1000 kg/m3
FL-p,x = ?
FL-p,z = ?
75
76
Ne intereseaz doar componentele din plan vertical, dup axa Ox, respectiv
axa Oz astfel c n relaiile scalare, de calcul, vor rmne numai termenii afectai de
versorii i , respectiv k :
Fig. 4.5
Soluie
F L p = Q 1 v1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S2 n2 + G
(1)
v1 = v 1 i , v 2 = v 2 i ,
FL p,z = Q 3 v 3 + p3 S3
(3)
(4)
p1
v2
p
v2
+ z1 + 1 = 3 + z3 + 3
g
2g g
2g
(5)
v12 v 22
2
(6)
p3 = p1 +
v12 v 32
2
(7)
n relaiile (4) i (5) p1, p2 i p3 sunt presiuni relative, iar v1, v2 i v3 sunt
viteze medii pe seciunile de calcul. Acestea din urm rezult din ecuaia de
continuitate: Q1 = v1S1, Q2 = v2S2 i Q3 = v3S3:
v1 =
v2 =
= Q 1 v1 i 2 v 2 i + 3 v 3 k + p1 S1 i p2 S2 i +
(2)
v 3 = -v 3 k , n1 = i , n2 = i , n3 = k ,
G = G k
FL p,x = Q 1 v1 Q 2 v 2 + p1 S1 p2 S2
+ p3 S3 k G k
4Q
D12
4Q
D22
=
=
4 0,4
0,6
4 0,3
0.4
= 1,415
= 2,387
m
s
v2 =
4Q
4 0,1
m
=
= 1,415
2
2
s
D 2 0 .3
m
s
v12 v 22
1,415 2 1,415 2
= 10 103 + 1000
= 10 4 Pa (N/m2 )
2
2
v 12 v 22
1,415 2 2,387 2
= 10 10 3 + 1000
=
2
2
= 8,151 10 3 Pa (N/m2 )
p 2 = p1 +
77
78
Cu aceste date forele FL-p,x, FL-p,z se pot calcula cu relaiile deduse pentru cele
dou cazuri:
FL p, x = Q1 v1 Q 2 v 2 + p1 S1 p 2 S 2 =
= 1000 0,4 1,415 1000 0,1 1,415 + 10 4
8,151 10 3
0,6 2
0,6 2
= 2,545 10 3 N
4
0,45 2
=
4
= 1,74 10 3 N
Concluzii
n cazul acestei ramificaii i n condiiile curgerii apei prin ea, componenta
FL-p,x, este mai mare dect FL-p,z, datorit debitului tranzitat mai mare i a presiunii
mai mari repartizate pe o arie mai mare. Dac unghiul ramificaiei difer de 90, atunci
se ine cont de componentele vitezelor i normalelor n proiecie dup cele dou axe.
Problema 4.6
Un tun pentru stingerea incendiilor este alimentat cu ap la o suprapresiune
de 6 bar. Diametrul conductei de alimentare este D = 100 mm, iar diametrul de
ieire al ajutajului este d = 40 mm. Pierderile de sarcin globale se calculeaz cu
v2
, unde v este viteza la ieire din ajutaj. Distana pe vertical
2g
ntre axa ajutajului i planul articulaiei A este b = 300 mm.
relaia hp = 0,15
v2
= 0,15 2 ; b = 300 mm = 0,3 m; = 1000kg / m3
2g
FL-p,x = ?
FL-p,z = ?
MA = ?
F L p = Q 1 v1 2 v 2 p1 S1 n1 p2 S2 n2 + G
v 1 = v1 k , v 2 = v 2 i ,
n1 = k , n2 = i ,
G = G k
FL p, x i + FL p, y j + FL p,z k =
= Q 1 v1 k 2 v 2 i + p1 S1 k p 2 S2 i G k
respectiv k :
Soluie
Pentru calculul forei de interaciune dintre lichid i perei n regim dinamic,
se utilizeaz relaia vectorial dedus din aplicarea teoremei impulsului unui volum
de control parcurs de un fluid n micare staionar:
Fig. 4.6
(1)
FL p,x = Q 2 v 2 p2 S2
(2)
FL p,z = Q 1 v1 + p1 S1
(3)
p1
v2
v2
p
+ z1 + 1 1 = 2 + z 2 + 2 2 + hp1 2
g
2g
2g
g
v S = v S
2
2
1 1
79
(4)
S
d
v1 = 2 v 2 = v 2
S1
D
(5)
80
Concluzii
n cazul acestui tun pentru stins incendii, funcionnd la parametrii dai n
problem, va fi solicitat de nite fore i momente considerabil de mari. Articulaia
A trebuie atent dimensionat deoarece este solicitat concomitent la o for
tietoare, FL-p,x, o for de ntindere, FL-p,z, i un moment concentrat, MA.
Problema 4.7
Golirea unui rezervor se realizeaz printr-o conduct n sifon conform datelor
din figura alturat. S se calculeze fora necesar susinerii conductei n sifon (se
neglijeaz greutatea proprie a conductei i pierderile hidraulice n conduct).
Date iniiale i uniti de msur: H = 2,5 m; d = 0,2 m; Loriz = 1 m; Lvert = 0,5 m;
h1 = 0,4m; h pc = 0 ; = 1000kg / m 3 ; g = 9,81 m/s2.
FL-p,x = ?
2 p1
2
d
1,15
D
2 6 10 5
m
= 32,67
2
s
40
1000 1,15
100
Fig. 4.7
m
d
40
v1 = v 2 =
32,67 = 5,23
D
100
s
Avnd vitezele i seciunile se poate calcula debitul Q pentru una din seciuni
Q = v1 S1 = 5,23
m3
l
0,12
= 0,04105
= 41,05
4
s
s
0,12
= Q v1 + p1 S1 = 1000 0,04105 5,23 + 6 105
= 4927 N
4
Analiznd poziia celor dou componente ale forei lichid perete n raport cu
sistemul de referin, seciunile de intrare i de ieire i articulaia A. Se observ c
numai componenta FL-p,x d moment diferit de zero n raport cu articulaia A,
cealalt FL-p,z trece prin centrul articulaiei i are braul nul n raport cu aceasta.
Momentul care solicit articulaia A se calculeaz cu relaia:
MA = FL p, x b = 1341 0,3 = 402,3 N m
Soluie
F L p = Q 1 v 1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S 2 n 2 + G
(1)
81
v 1 = v 1 k , v 2 = v 2 k ,
n1 = k , n 2 = k ,
82
Cu aceste date fora care solicit conducta, FL-p,z, se poate calcula cu relaia dedus:
G = G k
FL p,z = Q v1 + Q v 2 + p1 S1 G =
= Q 1 v 1 k + 2 v 2 k + p1 S1 k + p 2 S 2 k G k
Fora F L p are doar componente dup axa Oz, astfel c n relaiile scalare, de
(2)
unde z0 = H, z2 = 0,
0,22
1,51 10 3 = 1694 N
4
Concluzii
n cazul acestei conducte a rezultat o for vertical n sus relativ mare datorit
faptului c s-a neglijat greutatea proprie a conductei. Aceast greutate proprie depinde
de materialul din care este confecionat conducta, n cazul conductei de oel sau
font putnd contracara fora rezultat. n ori ce caz trebuie luate msuri de susinere a
conductei.
Problema 4.8
Se consider rezervorul cu suprafaa liber din figur, avnd un orificiu
lateral mic cu diametrul D = 10 cm i sarcina instantanee constant H = 1,2 m (fa
de centrul orificiului). Care este fora orizontal asupra rezervorului dat de jetul de
ap ce iese prin orificiu.
(3)
v 02
0 fiind suprafaa liber din rezervor conform figurii,
2g
Fig. 4.8
m
s
(4)
p2 = 0
d2
0,22
= 1000 9,81 4,9
= 1510 N
4
4
Soluie
F L p = Q 1 v1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S2 n2 + G
83
v 1 = v 1 k , v 2 = v 2 i ,
n1 = k , n 2 = i ,
G = G k
84
Problema 4.9
S se calculeze indicaia dinamometrului din figura alturat i fora orizontal
asupra dinamometrului tiind c debitul de alimentare este Q = 0,03 m3/s. Rezervorul
paralelipipedic cu baza ptrat cntrete gol 600 N.
Date iniiale i uniti de msur: H = 1,2 m; D1 = 0,1 m; h = 0,7 m; Grez =
600 N; Q = 0,03 m3/s; = 1000kg / m3 ; g = 9,81
FL-p,x = ?
FL-p,z = ? m/s2
(1)
= Q 1 v 1 k 2 v 2 i + p1 S1 k p 2 S 2 i G k
Fig. 4.9
Din start se observ c presiunile relative n cele dou seciuni sunt nule.
Viteza n seciunea 1 1 este practic nul. Ne intereseaz doar componenta axial,
dup axa Ox, astfel c n relaia scalar, de calcul, vor rmne numai termenii
(2)
Viteza v2 rezult din aplicarea relaiei de calcul a vitezei pentru curgerea prin
orificiu liber:
v 2 = 2 g H = 2 9,81 1,2 = 4,851 m / s
(3)
m3
D2
0,12
= 4,851
= 0,038
4
4
s
Concluzii
Fora rezultat este relativ mic ceea ce nu implic realizarea unei fixri
speciale. Fora de frecare cu masa suport este suficient pentru a bloca recipientul.
Soluie
F L p = Q 1 v 1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S 2 n 2 + G
(1)
85
coliniar cu axa rezervorului, iar planul xOy un plan orizontal. n aceste condiii
vectorii din membrul drept al ecuaiei (1) se pot exprima astfel:
v 1 = v1 k , v 2 = v 2 i ,
n1 = k , n2 = i ,
G = G k
86
Problema 4.10
Pentru pompa in line din figura de mai jos avnd debitul Q = 0.649 m3/s s se
calculeze fora orizontal ce acioneaz asupra pompei pentru condiiile date n figur.
Date iniiale i uniti de msur: d1 = 40 cm = 0,4 m; d2 = 25 cm = 0,25 m;
p1 = 104 kPa = 104 10 3 Pa(N / m2 ) ; p2 = 591 kPa = 591 10 3 Pa(N / m2 ) ; Q = 0,649 m3/s;
hp1-2 = 0; = 1000kg / m3 ;
FL-p,x = ?
= Q 1 v1 k + 2 v 2 i p1 S1 k + p2 S2 i G k
Din start se observ c presiunile relative n cele dou seciuni sunt nule.
Vitezele n seciunile 1 1 i 2 2 sunt egale. Prin identificare rezult c fora are
componente dup axele Ox i Oz.
FL p,x = Q 2 v 2
(2)
FL p,z = Q 1 v1 G
(3)
Fig. 4.10
4Q
D12
4 0,03
2
0,1
= 3,82
m
s
v2 =
4Q
D22
4 0,03
2
0,1
= 3,82
m
s
Concluzii
Fora rezultat pe orizontal este relativ mic ceea ce nu implic realizarea unei
fixri speciale. Fora rezultat pe vertical este mult mai mare datorit componentelor
statice.
Soluie
F L p = Q 1 v 1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S 2 n 2 + G
(1)
87
v 1 = v1 i , v 2 = v 2 i ,
n1 = i , n2 = i ,
G = G k
(1)
(2)
4 0,649
0,4
= 5,165
m
s
= Q 1 v1 i 2 v 2 i + p1 S1 i p 2 S2 i G k
4Q
Soluie
FL p, x i + FL p,y j + FL p,z k =
v1 =
88
v2 =
4Q
d22
4 0,649
0,25
= 13,221
F L p = Q 1 v1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S2 n2 + G
(1)
m
s
Fig. 411
0,4 2
0,25 2
591 10 3
=
4
4
= 2,117 10 4 N
Concluzii
Fora rezultat este considerabil de mare ceea ce implic realizarea unei fundaii
pe msur pentru fixarea pompei.
Problema 4.11
O supap de siguran cu diametrul scaunului d = 25 mm las s treac la o
suprapresiune p = 32 bar un debit de ulei (u = 900 kg/m3), Q = 10 A/s. n aceast
situaie deschiderea supapei este s = 5 mm.
89
v1 = v1 i ,
v 2,x = v 2 cos i ,
n1 = i , n 2 = cos i ,
G = G k
90
= Q 1 v1 i Q 2 v 2 cos i + p1 S1 i p2 S2 cos i G k
afectai de versorul i . Aceast component este n echilibru cu fora din arc, Farc.
Arcul este precomprimat astfel nct el se deformeaz n continuare datorit unei
fore mai mari dect fora corespunztoare presiunii minime, p0 de 25 bar. Deci:
Farc = p 0 S1 + C s
(2)
(3)
Q v 1 Q v 2 cos + p1 S1 = p 0 S1 + C s
(4)
Q v1 + p1 S1 p0 S1 C s
=
Q v2
900 10 10 3 86,75
= 0,5468
Problema 4.12
O barc care se deplaseaz pe suprafaa apei unui lac necesit o for de
propulsie Fpp = 18.000 N pentru a dezvolta o vitez de 30 km/h. Propulsia este
realizat cu ajutorul unui jet de ap ce iese dintr-un ajutaj cu diametrul d = 450 mm.
S se determine debitul de lichid necesar s fie pompat pentru a asigura
deplasarea brcii cu viteza indicat.
S se determine randamentul global al acionrii dac randamentul instalaiei
de pompare este p = 80%.
Date iniiale i uniti de msur: Fpp = 18.000 N; d = 450 mm = 0,45 m; u =
103
= 30 km/h = 30
m / s ; p = 80%
3600
Q = ?;gl = ?
(5)
20 5
Concluzii
Jetul de dup scaunul supapei este conic, viteza lichidului din jet este relativ
mare. De aceea dup aflarea direciei sale trebuie gsit o form a camerei de
descrcare a supapei care s nu favorizeze apariia cavitaiei i spumarea uleiului.
4 Q 4 10 10 3
m
=
= 20,37
2
2
s
d1
0,025
v 2 = v12 + 2
Rezult = 56,85 = 56 51 43
) 0,4025
900 10 10 3 20,37 + 32 10 5 25 10 5
Fig. 412
91
Soluie
Micarea fiind n linie dreapt poate fi tratat n plan cu toate c, corpurile
implicate sunt 3D. Jetul de lichid care asigur propulsia are o micare diferit n
raport cu barca i n raport cu apa din lac care este n repaus. Ca atare se aleg dou
sisteme de referin: un sistem inerial (fix), xOy, i un sistem neinerial (mobil),
xOy, ce se deplaseaz odat cu barca i este fix fa de barc.
Notm cu u viteza de deplasare a brcii n raport cu apa din lac care este i
aa zisa vitez de transport. n sistemul de referin neinerial (xOy) viteza jetului
v = u+ w
(1)
Aceeai relaie exist i ntre modulele acestor viteze, vectorii fiind coliniari,
v = w + u.
Fpp = Q w = Q (v u) = Q u
S
(2)
(3)
d2 0,45 2
=
= 0,159 m2 .
4
4
Su
( Su)2 + 4 S Fpp
2
=
2
1000 0,159
=
30000
30.000
1000 0,159
+ 4 1000 0,159 18000
3600
3600
=
2 1000
92
m3
1325 3633,68
= 2,48
s
2 1000
Q
2,48
m
=
= 15,592
S 0,159
s
Din punct de vedere mecanic puterea util realizat prin propulsia brcii este
dat de produsul dintre fora de propulsie i viteza de transport (de croazier) a brcii:
Pu = Fpp u = 18000
30 10 3
= 150.000 W
3600
v2
15,592 2
= 1000 2,48
= 301.400 W
2
2
Pup
p
301400
= 376800 W
0,8
Pu
150000
=
= 0,398 = 39,8 %
Pap 376800
Concluzii
Sistemul hidraulic de propulsie are o eficien relativ sczut.
94
Capitolul 5
SIMILITUDINE HIDRODINAMIC
Teorema Pi a lui Buckingham
Pentru un fenomen fizic la care parametrul dependent este o funcie de n 1
parametri independeni, se poate exprima dependena ntre variabile sub forma unei
funcii explicite
q1 = f (q 2 , q3 ,, qn )
unde q1 este parametrul dependent, iar q1, q2, q3.., qn sunt cei n - 1 parametri
independeni. Din punct de vedere matematic, aceeai dependen poate fi exprimat
echivalent i sub forma unei dependene implicite,
g(q1, q2 , q3 ,, qn ) = 0
sau
1 = G1 ( 2 , 3 ,, nm ) = 0
Numrul m este de regul egal cu numrul minim de uniti de msur independente necesare pentru exprimarea unitilor de msur a tuturor parametrilor q1, q2,
q3.., qn. Teorema nu precizeaz forma dependenelor funcionale G sau G1. Relaia
funcional ntre mrimile adimensionale se determin fie experimental fie prin
simulare numeric a fenomenului.
Un parametru nu este independent dac poate fi exprimat sub forma unui
produs sau raport a altor mrimi adimensionale. Spre exemplu, dac
4 =
3 / 4
1
sau 5 = 22
2 3
3
Problema 5.1
M
L T
M
L T
L
T
M L
c
1 = a V b Dc p = 3 (L )
T
L
M
= M0 L0 T 0
2
L
95
a +1= 0
3 a + b + c 1 = 0 de unde rezult
b2 = 0
a = 1
b = 2
c = 0
96
p
V2
M L
f
2 = d V e Df = 3 (L )
T
L
tub capilar
M
= M0 L0 T 0
L
Fig.5.2
+
+
3
d
e
f 1 = 0 de unde rezult
e 1 = 0
d = 1
e = 1
f = 1
V D
Date iniiale: h , D, ,
Soluie
Descrierea fenomenului de capilaritate presupune determinarea unei dependene
de tipul
h = f (D, , )
sau
p
k
= f
, ,
2
V
V D D D
M
L2 T 2
T2
S examinm acum cte din cele patru mrimi fizice de mai sus pot fi alese
ca mrimi independente. Pentru aceasta construim matricea dimensional,
Problema 5.2
Atunci cnd un tub capilar (tub cu diametru mic) este scufundat ntr-un vas
cu lichid, tensiunea superficial produce un menisc la suprafaa liber a lichidului
n tub. Meniscul este ridicat sau cobort fa de nivelul suprafeei libere din vas
0
1
0
0
1
0
1
-2
-2
1
0
-2
97
1 2 0 = 0 (1) ( 2 ) + (1) ( 2 ) = 0
0 2 2
deci rangul matricii este mai mic dect trei. Evident c putem gsi un determinant
de ordinul al doilea nenul,
i prin urmare rangul matricii este doi. De aici concluzionm c doar dou din cele
patru mrimi specifice fenomenului de capilaritate sunt independente, adic m = 2.
S alegem, spre exemplu, diametrul tubului capilar D i greutatea specific a lichidului ca mrimi independente. Conform teoremei Pi vom putea determina n m = 4
mrimi adimensionale cu care s exprimm legea ce guverneaz capilaritatea.
Pentru efectul de capilaritate h, avem
b
M
1 = Da b h = (L )a 2 2 (L ) = M0 L0 T 0
L T
b = 0
a 2 b + 1 = 0 de unde rezult
a = 1
2b + 0 = 0
Evident, dei avem trei ecuaii doar dou sunt linear independente. Prin urmare,
primul parametru adimensional este
h
D
sau
Fr
D g
2 =
pentru c 2 =
We
D V2 D
M M
2 = D = (L ) 2 2 2 = M0 L0 T 0
L T T
c
h
= f 2
D
D
2 0
=40
2 2
1 =
98
c 2 d = 0 de unde rezult
c = 2
d2 =0
i 2 =
.
D2
99
; 2 =
;
D2
Soluie
Verificarea faptului c 1 i 2 sunt mrimi adimensionale este imediat.
1/ 2
1 = h
2 =
M
:L 2 2
L T
D2
M
2
T
1/ 2
100
= f
V D
R
M M
: 2 2 2 L 2 = L2 2 M11 T 2 + 2 = L0 M0 T 0
T L T
A
B
pentru c A = B i B = A = 4
=
A DB
A g D A B g DB
deci avem
( 2 )A = ( 2 )B
unde parametrul adimensional independent este tocmai numrul Reynolds asociat sferei,
Re =
Soluie
Cum rezistena la naintare se datoreaz frecrii vscoase, va trebui s avem
aceeai valoare a numrului Reynolds pe model i prototip. Pentru condiiile
corespunztoare prototipului avem
Rep =
avea
adic h A
= hB B
A
B
A B
B A
Rem =
2,572 0,3048
= 6,03 10 5
1,3 10 6
Vm Dm Vm 0,1524
=
= 6,03 10 5
m
14,5 10 6
Problema 5.4
Fora de rezisten la naintare pentru traductorul unui sonar trebuie estimat pe
baza msurtorilor asupra unui model la scar redus, efectuate ntr-un tunel
aerodinamic. Prototipul este o sfer cu diametrul de 30,48 cm , i este deplasat cu o
vitez de 5 mile nautice pe or ( 9,26 km/h ) n ap de mare cu vscozitatea cinematic
Vp Dp
de unde rezult
hB = h A
V D V D
=
(1)A = (1 )B
p Vp2
Dp2
Rm
2
m Vm2 Dm
de unde
Rp = Rm
Concluzii
p Vp2 Dp2
m Vm2
2
Dm
= 24,82
= 166,1N
101
Problema 5.5
Printr-o conduct cu diametrul de 40 mm se transport aer cu viteza medie
de 21,5 m/s. Densitatea aerului este 1,225 kg/m3 i vscozitatea dinamic 1,810-5 Pas.
S se calculeze debitul volumic de ap vehiculat prin aceeai conduct care corespunde
dac coeficientul de pierdere hidraulic distribuit are aceeai valoare la curgerea apei
sau aerului, iar vscozitatea dinamic a apei este 1,1210-3 Pas. Ct este raportul ntre
cderea de presiune pe unitatea de lungime de conduct n cazul curgerii aer/ap?
Date iniiale i uniti de msur: D = 40mm = 0,04m ; v aer = 21,5m / s ;
aer = 1,225 kg / m 3 ; aer = 1,8 10 3 Pa s ; apa = 1000kg / m3 ; apa = 1,12 103 Pa s .
102
n aceste condiii, cderea de presiune n cazul vehiculrii apei este mai mare
dect n cazul vehiculrii aerului ( aer < apa ).
Problema 5.6
Un disc de diametrul D este imersat ntr-un fluid de densitate i vscozitate
dinamic . Discul se rotete cu turaia constant N, i puterea necesar rotirii lui
este P. S se arate c P = N3 D5 f ( N D2 / ) , unde f este o funcie ce se determin
de regul prin msurtori experimentale. Un disc cu diametrul de 225 mm rotit cu
23 rot/s n ap necesit pentru antrenare un moment de 1,1 Nm. S se calculeze
turaia i momentul la arbore pentru a antrena n mod similar un disc cu diametrul
675 mm n aer. Se cunosc vscozitile aerului, 1,86 10 5 Pa s , respectiv apei,
1,0110-3 Pas. Densitatea aerului este 1,20 kg / m3 , iar densitatea apei 1000 kg / m 3 .
Date iniiale i uniti de msur: Dap = 225mm = 0,225m ; nap = 23rot / s ;
Map = 1,1N m ; ap = 1000kg / m3 ; ap = 1,01 10 3 Pa s ; Dap = 675mm = 0,675m ;
ap = 1,20kg / m3 ; ap = 1,86 10 5 Pa s
Soluie
Coeficientul de pierdere longitudinal depinde de numrul Reynolds i de
rugozitatea relativ a conductei. Cum conducta rmne aceai n cazul vehiculrii
aerului, respectiv apei, pentru a avea aceeai valoare a lui trebuie ca valoarea
numrului Reynolds s fie aceeai n ambele cazuri, Reapa = Reaer . Prin urmare,
aer v aer D apa v apa D
=
aer
apa
P
ML
aer apa
apa aer
v aer =
1,225 1,12 10 3
1000 1.8 10 5
21,5 = 1,64 m / s
Debitul volumic de ap va fi
Q apa =
D2
0,04 2
v apa =
1,64 = 2,061 10 3 m 3 / s = 2,061 / s
4
4
1
T
M
LT
de unde rezult
v apa =
Soluie
Expresia puterii necesare antrenrii discului se poate deduce simplu prin
analiza dimensional. Puterea necesar antrenrii discului poate fi exprimat cu ajutorul
unei dependene funcionale de forma P = g(D, N, , ) , deci avem 5 parametri relevani:
2
apa v apa
2
aer v aer
1000 1,642
1,225 21,52
= 4,75
Concluzii
n condiiile unei curgeri similare (utiliznd aceiai conduct), viteza de
curgere respectiv debitul, n cazul vehiculrii unui fluid cu densitate mai mare (apa)
sunt mai mici dect n cazul vehiculrii unui fluid cu densitate mai mic (aer).
3 a + b + 2 = 0 de unde rezult
c 3 = 0
Cu acestea avem
a = 1
c = 3
b = 5
103
1 =
P
5
D N
M
M
2 = d De Nf = 3 Le T f
= M0 L0 T 0
L
T
L
3
a
b
+
1 = 0 de unde rezult
f 1= 0
d = 1
f = 1
e = 2
2
aer Naer Daer
aer
de unde rezult
Naer =
2
apa aer Dapa
2
aer apa Daer
Napa =
1000 1,86 10
1,20 1,01 10
0,225
0,675 2
23 = 39,22 rot / s
Paer
N3 D5aer
= aer aer
Papa apa N3apa D5apa
Mapa =
1,1 = 0,933 N m
v pro t pro
mod
pro
mod
pro
i pentru aplicaia numeric din problem avem t mod = t pro 1/ 100 = 1,24 h .
Problema 5.8
Debitul de ap pentru un deversor este de 120 m3 / s . Care este scara maxim
de modelare a deversorului dac n laborator este disponibil o surs de ap cu
debit de 0.75 m3 / s ? Pe o parte a modelului deversorului se msoar o for de
2.8 N . Care este fora corespunztoare pe prototip?
Fmod = 2,8N
Soluie
Curgerea este guvernat de forele masice gravitaionale, deci similitudinea
dinamic presupune egalitatea numerelor Froude pe model i prototip,
2
2
v pro
v mod
=
mod g
pro g
Problema 5.7
Prin urmare, din expresia puterii de antrenare vom avea (1 )apa = (1 )aer , i
Maer =
v mod t mod
t mod
=
t pro
D2 N
apa
Soluie
Fenomenul este nestaionar i guvernat de fore masice gravitaionale. Prin urmare,
similitudinea ntre model i prototip presupune egalitatea criteriilor Strouhal i Froude.
Egalitatea valorilor criteriului Strouhal evaluat pe model i prototip conduce la
2
apa Napa Dapa
2
2
v pro
v mod
=
mod g
pro g
Cu acestea avem
2 =
104
1
; tpro = 12,4h
100
mod
pro
Cum debitul volumic este viteza aria , scara debitelor poate fi scris ca
Qmod v mod
=
Qpro
v pro
2
mod
2
pro
mod
pro
5/2
105
pro
mod
Qpro
Qmod
2/5
120
=
0,75
0,4
= 7,61
2
v pro
2
v mod
2
v pro
2
v mod
pro
mod
p pro
pmod
2
pro
2
mod
mod
( pro /
mod
288,15
= 449,53 m / s 450 m / s
228,15
pro
m
p
V
m
Vp
Problema 5.9
de unde rezult
= 20
Soluie
Avnd n vedere c prototipul avionului zboar cu vitez ridicat (zbor
supersonic), este esenial ca i modelul s fie testat la acelai numr Mach,
Map = Mam
106
R Tm
R Tp
= Vp
Tm
Tp
m m Vp
=
p
p Vm
p
m
= 20
288,15 3 / 2
V
p
288,15 + 117 450
= 30200
20 =
pm = pp m m
p Vp m
400
228,15 3 / 2
228,15 + 117
= 821600Pa = 821,6 kPa
Concluzii
Problema 5.10
Pentru o turbomain (turbin sau pomp) care vehiculeaz un fluid omogen i
incompresibil, mrimile fizice relevante sunt:
D = diametrul rotorului, ales ca dimensiune caracteristic a mainii
Q= debitul volumic de lichid vehiculat prin main
N= viteza de rotaie a rotorului mainii
107
Q
ND
, 2 =
gH
2
N D
, 3 =
ND
i 4 =
N D
4 =
P
D5 N3
M
1 = d De Nf Q = 3 Le T f
L
gHQ
P
la turbine, respectiv h =
la pompe.
gHQ
P
Date iniiale: D; Q; N; H; g; ; ; P
3 d + e + 3 = 0
f 1= 0
1 =
Soluie
gH
M L2
L3
T
L2
M
LT
T3
T2
1
T
3 a + b + 2 = 0 de unde rezult
c 3 = 0
Cu acestea avem
a = 1
c = 3
b = 5
de unde rezult
d = 0
f = 1
e = 3
Q
3
D N
L3
= M0 L0 T 0
T
Cu acestea avem
P
3
108
3 g + h + 2 = 0
i2 = 0
de unde rezult
g = 0
i = 2
h = 2
Cu acestea avem
2 =
gH
D2 N2
M
M
3 = j Dk Nl = 3 Lk T l
= M0 L0 T 0
L
T
L
3 j + k 1 = 0 de unde rezult
1= 0
j = 1
k = 2
= 1
109
Cu acestea avem
3 =
D2 N
4
1 2
110
110
Capitolul 6
Soluie
Q = S 2 gH =
= 1,91 10 3
Fig.6.1.2
2 g H = 0,61
0,03 2
4
2 9,80665 1 =
Concluzi
Debitul i viteza depind direct proporional de
2 gH
Problema 6.1.2
Care este debitul ce curge din rezervor, dac orificiile n peretele rezervorului
sunt dispuse ca n figur i se cunosc: h1 = 0,8 m, d1 = 90 mm, h2 = 0,5 m, d2 = 50 mm,
h3 = 0,3 m, d3 = 30 mm.
Debitul total ce curge din rezervor prin cele ase orificii mici este:
Q = Q1 + 2 Q 2 + 3 Q 3
unde:
2
d1
0,09 2
2 g h1 = 0,61
2 9,80665 0,8 =
4
4
m3
A
= 0,01537
= 15,37
s
s
Q1 =
d2
0,05 2
2 g h 2 = 0,61
2 9,80665 0,5 =
4
4
m3
A
= 0,0375
= 3,75
s
s
Q2 =
d3
0,03 2
2 g h3 = 0,61
4
4
3
m
A
= 0,001046
= 1,046
s
s
Q3 =
2 9,80665 0,3 =
Concluzii
Debitul total este suma debitelor scurse prin fiecare orificiu.
A
s
111
Problema 6.1.3
112
b) n cazul cnd cota apei aval este 6 m orificiul este mare i necat. Atunci debitul este:
Q = S 2 gH
m3
s
Concluzii
n cazul n care orificiul este liber debitul scurs este mai mare dect n cazul
cnd orificiul este necat.
Problema 6.1.4
Apa curge printr-un orificiu mic n peretele subire a bazei unui rezervor
deschis. Diametrul rezervorului este d = 10 mm, iar sarcina constant H = 700 mm.
Cunoscnd debitul de ap ce curge din rezervor prin orificiu Q = 0,177 A/s,
diametrul jetului n seciunea contractat dc = 8 mm, s se determine:
a) coeficienii de debit, vitez i contracie ai jetului;
b) coeficientul de pierdere al orificiului;
c) pierderile de sarcin la curgerea prin orificiu.
Date iniiale i uniti de msur: d = 10 mm = 0,01 m; H = 700 mm = 0,7m;
Q = 0,177 A/s = 0,177 10 3 m 3 / s ; dc = 8 mm = 0,008 m; g = 9,80665 m/s2.
Soluie
a) n cazul unui orificiu mic debitul este:
Fig. 6.1.3
Q =
Soluie
a)
a = 53 = 2 m
2
3/2
3/2
Q = b 2 g z2
z1
3
4Q
d2 2 g H
4 0,177 10 3
0,012 2 9,80665 0,7
d2
2 gH
4
dc
2
2
Sc
0,008
d
=
= 4 2 = c =
= 0,64
S
d
d
0,01
4
2
m
0,7 2 2 9,80665 5 3 / 2 3 3 / 2 = 24,735
3
s
0,6082
=
= 0,9503
0,64
= 0,6082
113
1
1+
1 =
1
0,9503 2
1 = 0,1073
= 3,928 10 3
m3
A
= 3,928
s
s
Pentru ajutajul 2:
1
2 2 g H
v2
= 2 1
= 1 2 H = 1 0,9503 2 0,7 =
2g
2
= 0,0678m
hp =
114
Q aj2 = aj
d2
0,04 2
2 g (h + A ) = 0,815
2 9,80665 (1 + 0,15 ) =
4
4
= 4,864 10 3
m3
A
= 4,864
s
s
Problema 6.1.5
S se determine debitul care iese prin dou ajutaje cu aceleai caracteristici
d = 40 mm, l = 150 mm, dar cu poziii diferite, cum apar n figur. Se mai cunosc
h = 1m i a = 250mm.
ajutaj 1
A
s
Concluzii
Debitul scurs prin ajutajul 2 este mai mare dect cel prin ajutajul 1 datorita
faptului c sarcina hidraulic a ajutajului 2 (h+A) este mai mare dect sarcina
hidraulic a ajutajului 1 (h-a).
Problema 6.1.6
Dou rezervoare alturate comunic ntre ele printr-un orificiu circular
practicat n peretele subire avnd o = 0,61 i d = 120 mm. Debitul total este
Q = 100 A/s. Din fiecare rezervor apa curge printr-un ajutaj cilindric cu diametru d =
d
ajutaj 2
Fig. 6.1.5
Soluie
Pentru ajutajul 1:
Qaj1 = aj
d2
0,04 2
2 g (h a ) = 0,815
2 9,80665 (1 0,25 ) =
4
4
115
116
Qo = o S 2 g (h1 h2 ) = o
d2
2 g (h1 h2 )
4
d2
d2
2 g (h1 h 2 ) = aj
2 g h2
4
4
o h1 h2 = aj h2
de unde: o 2 (h1 h2 ) = aj 2 h2
2
sau:
h1 o = h 2 ( o + aj )
de unde:
aj
h1
= 1+ 2
h2
o
Q = aj
Soluie
a) Considerm regim staionar i poziiile nivelelor suprafeelor n ambele rezervoare
fixe. Acest lucru nseamn c debitul ce intr n primul rezervor Q = 100 A/s este
egal cu suma debitelor care ies prin cele dou ajutaje:
Q = Qaj1 + Qaj2
iar debitul care trece prin orificiul din peretele despritor este egal cu debitul ce
trece prin ajutajul din dreapta:
Q0 = Qaj2
d2
2 g h2
4
d2
2 g h2 =
4
Qaj2 = aj
= 0,03747
aj
1 + 2 + 1
o
Q
1+
aj
o
+1
100 10 3
1+
0,8152
0,612
=
+1
A
m3
= 37,47
s
s
Atunci:
Qaj1 = Q Qaj2 = 100 37,47 = 62,53
A
s
b) Punem condiia ca debitele ce ies prin cele dou ajutaje s fie egale:
Deci:
Q = Qaj1 + Qaj2 = aj S1 2 g h1 + aj S2 2 g h2 =
= aj
= aj
d2
d2
2 g h1 + aj
2 g h2 =
4
4
d2
2g
4
(h
+ h2
Q aj1 = Q aj2
i innd cont c ajutajul 1 va avea alt diametru pe care-l notm d1, obinem:
2
aj
d1
d2
2 g h1 = aj
2 g h2
4
4
de unde:
2
d1 = d 2
h2
h1
117
d1 = d 4
h2
=
h1
d
4 1+
aj
4 1+
0,12
118
0,815
0,61
= 0,0929 m = 92,9 mm
Q3 =
Concluzii
Debitul prin ajutajul 1 este mai mare dect cel prin ajutajul 2. Pentru a
asigura acelai debit prin ambele ajutaje , diametru ajutajului 1 trebuie redus.
adic:
Problema 6.1.7
sau:
d3
2 g H3
4
d3
d2
2 g (H2 H3 ) =
2 g H3
4
4
d2 (H2 H3 ) = d3 H3
4
4
d 4
H2
d
1 = 3 4 H2 = H3 3 4 + 1
d
H3
d2
2
adic:
d1
d2
2 g (H1 H2 ) =
2 g (H2 H3 )
4
4
sau:
4
d1 (H1 H2 ) = d2 (H2 H3 )
d4
d
H1 = H3 1 + 24
d1
d2 4
d3 4
= H3
+
1
d 4
d4
1
2
d 4
1 + 3 4
d 2
d
1 + 24
d1
Soluie
Debitele ce trec prin cele trei orificii sunt:
Q1 =
2
d1
2 g (H1 H2 )
Q2 =
d2
2 g (H2 H3 )
4
Q =
d3
2 g H3
4
H3 =
8 Q2
g 2 2 d3
8 (15 10 3 ) 2
9,80665 0,612 2 0,07 4
d 4
0,07 4
H 2 = H3 3 4 + 1 = 2,0816
+ 1 = 3,3018m
4
0,08
= 2,0816 m
119
d 4
H1 = H 3 1 + 3 4
d 2
= 3,8016m
d
1 + 24
d1
= 2,0816 1 + 0,07
4
0,08
0,08 4
1 +
0,14
120
dQ = 2g
a
a 1/ 2
z (z H) dz = 2 g
z 3 / 2 Hz1/ 2 dz
2b
2b
a
( z 3 / 2 Hz1/ 2 ) dz =
2 b z
Problema 6.1.8
Q = 2g
a 2
2
5/2
5/2
3/2
3/2
= 2g
(z2
z1 ) H ( z 2
z1 )
2 b 5
3
i conform figurii z1 = H i z 2 = H + b
Soluie
H = 1 m < 5b = 50,5 = 2,5 m deci orificiul este mare.
16
16
a
a2 = + b2 a =
b =
0,5 = 0,5164 m
15
15
4
Q = 2g
2
a 2
(H + b)5 / 2 H5 / 2 H (H + b)3 / 2 H3 / 2 =
3
2 b 5
= 2g
a
3 (H + b)5 / 2 3 H5 / 2 5 H (H + b)3 / 2 + 5 H H3 / 2 =
15 b
= 2g
a
(H + b)3 / 2 [3 (H + b) 5 H] H3 / 2 (3 H 5 H) =
15 b
= 2g
a
(H + b)3 / 2 (3 b 2 H) + 2 H5 / 2 =
15 b
= 0,7 2 9,80665
= 0,2308
0,5164
(1 + 0,5)3 / 2 (3 0,5 2 1) + 2 15 / 2 =
15 0,5
m3
s
Problema 6.1.9
S se compare timpii de golire ai rezervorului din figur avnd seciunea
transversal S = 1 m2 i nlimea H = 1 m n dou cazuri:
a) golire prin orificiu n perete subire cu d = 50 mm;
b) golire prin ajutaj cilindric exterior cu d = 50 mm i A = 100 mm.
Fig. 6.1.8
Astfel obinem:
121
122
S dz = Q aj dt
Q aj = aj
d2
2g z
4
S dz
dt =
aj
d2
2g z
4
t gaj =
Fig. 6.1.9
S dz = Qo dt
Qo = o
d
2g z
4
S dz
d2
o
2gz
4
2 S H
=
o
d
2 gH
4
2 1
2
0,05
0,815
2 9,80665
4
dz
z
Concluzii
Timpul de golire al rezervorului se reduce n situaia utilizrii unui ajutaj
cilindric avnd acelai diametrul cu al orificiului.
Soluie
d2
2g z
4
H+ l
Problema 6.1.10
S dz
dt =
d2
d2
A
2g
aj
aj
4
4
2S
=
(H + A )1/ 2 A1/ 2 =
d2
aj
2g
4
S dz
S
d2
o
2g
4
dz
z
2 1 1
=
0,61
0,05 2
2 9,80665 1
4
2S H
d2
o
2g
4
= 377,05s
123
124
Fig. 6.1.10
z
t g = t1 + t 2 =
Ao
0
=
=
=
=
h2
S( z) dz
2g z
h2
A2
Ao 2 g
Ao
0
dz
Ao 2 g
2 A2
Ao 2 g
+
0
h2 +
2g z
Ao 2 g
Ao 2 g
2 A1
Ao 2 g
2 A 2 h2 + A1 h2 + h1 A1
2 A1 h2 + h1 + (A 2 A1 ) h2
Ao 2 g
2 1 3,5 + 2 2,5
0,61 40 10 4 2 9,80665
Ao 2 g z
h2
S( z ) dz
dz
z
h2
Fig. 6.1.1
=
Soluie
h2 +h1
2 A1
Ao 2 g
h2 +h1
A1
h2
2 A2
h2 +h1
S( z ) dz
=
h2
( h +h
h )
=
h2 =
]=
Se cunoate din teoria golirii rezervoarelor, conform relaiei (6.144) din [1]
(Anton & Baya (2002)) c volumul de lichid care este evacuat prin orificiul inferior
(Vevacuat) este egal cu volumul de lichid golit din rezervor (Vgolit), pentru situaia n
care nu avem alimentarea acestuia.
Astfel, volumul de fluid evacuat prin orificiu se calculeaz conform relaiei:
Vevacuat = S 2 g z dt =
d2
2 g z dt
4
z (L A )
Vgolit = A +
dz
H
Problema 6.1.11
S se calculeze timpul de golire al rezervorului de forma unui trunchi de
piramid dreptunghiular regulat cu baza mare L L = 400 mm x 400 mm, i baza
mic A x A = 300 mm 300 mm, iar nlimea rezervorului este H = 500 mm. Se mai
cunosc: d = 15 mm i coeficientul de debit al ajutajului = 0,61.
d2
z (L A )
dz =
A +
4
H
2 g z dt
z (L A )
A+
H
1
4
dt =
dz
d2
2gz
125
t=
1
4
1
d2
2g
1
4
1
=
2
d
2g
z (L A )
A +
dz =
z
1
H
H 1
H 3
(L A ) 2
(L A )2
2 dz =
A 2 z 2 dz + 2 A
z dz +
z
H 0
H2 0
1
1
4
1
2
2
2
z
A
=
d2
2g
2
2
2 A H
1
4
1
=
2
d
2 g
=
Conform teoriei prezentate n Anton & Baya (2002) [1] seciunea 6.5.4,
volumul de lichid care este evacuat prin orificiul inferior (Vevacuat) este egal cu volumul
de lichid golit din rezervor (Vgolit), pentru situaia n care nu avem alimentarea acestuia.
Astfel, volumul de fluid evacuat prin orificiu se calculeaz conform relaiei:
126
1
4
2 H
2
d 15 2 g
(L A ) 2 2
+ 2A
z
H
3
4
(L A )
+ A
3
H
3
H2
H
5
(L A )2 2 2
=
+
z
5
H2
5
2 (L A )2
+
H2 =
5
H2
4
2
2
2
2 A + 3 A (L A ) + 5 (L A )
1
4
2 H
8 A 2 + 4 l L + 3 L2
d 2 15 2 g
Fig. 6.1.12
1
4
2 0. 5 m
15 2 9.81
[8(0.3 m)
m
s2
Rezultnd: t = 331.737 s
Vevacuat = S 2 g z dt =
d1
2 g z dt
4
[d + 2 z tg ]
dz
4
2
Concluzii
Evaluarea timpului de golire al rezervoarelor de diverse forme este util
pentru aplicaii practice specifice.
Problema 6.1.12
Soluie
2
d1
[d + 2 z tg ]
dz =
4
4
1 1 [d + 2 z tg ]
dz
d12
2gz
2
dt =
2 g z dt
127
t=
1 1
1
d12
2g
Dd
2tg
[d + 2 z tg ]
dz =
1 1
1
= 2
d1
2g
2
2 d
Dd
2tg
Dd
3 2tg
2
+ 4 d tg z 2
3
Dd
5 2tg
2
+ 4 tg 2 z 2
5
Soluie
Conform teoriei deversoarelor, debitul ce trece prin orificiu unui deversor
triunghiular
=
15
B 2 h
15
0,5 2 0,1
= 0,615
8 t 2 g ( h ) 5 / 2
8 2,5 2 9,81 (0,1) 5 / 2
1
3
5
D d 2 8
D d 2
D d 2 8
2
=
+ tg
+ d tg
3
5
2 tg
2 tg
2 tg
Dd
2 tg
(D d)2 =
8
Dd 8
2
+ tg 2
2 d + d tg
3
2 tg 5
4 tg 2
2 g
1 1
d12
1 1
Dd
2
d1 2 g tg
Fig. 6.1.13
4
2
2
2
2 d + 3 d (D d) + 5 (D d)
1 1
Dd
8 d2 + 4 d D + 3 D 2
d12 15 g tg
Concluzie
Una din problemele majore ntlnite n aplicaiile industriale o reprezint
evaluarea ct mai corect a debitului. Ca urmare, determinarea coeficientului de
debit pentru un deversor este unul din elementele cheie de evaluare corect a debitului.
Problema 6.1.14
Dd
Dd
Dd
1
2tg 3
2tg 1
2tg
1
1
d2
z 2 dz + 4 d tg
z 2 dz + 4 tg2
z 2 dz =
= 2
d1
2g
0
0
0
1
1 1
1
= 2
2 d 2 z 2
d1
2g
128
1
1
(0.36 0.2)m
15 9.81
m
tg10
s2
[8(0.2 m)
Rezultnd: t = 230.086 s
Concluzie
Evaluarea timpului de golire al rezervoarelor de diverse forme este util
pentru aplicaii practice specifice.
Problema 6.1.13
S se calculeze valoarea coeficientului de debit al rezervorului triunghiular
din imagine dac acesta debiteaz ntr-un rezervor de seciune ptrat cu latura de
B = 500 mm, nlimea apei din acesta crescnd cu h = 100 mm la fiecare t = 2,5 s.
Se cunosc: H = 136,5 mm.
129
130
Fig. 6.1.15
Fig. 6.1.14
Soluie
Soluie
Conform teoriei deversoarelor, debitul ce trece prin orificiu unui deversor
dreptunghiular este
Q=
2
L H 2 gH
3
3Q
Vevacuat = S 2 g z dt
2 L 2 g H1,5
Vgolit = [R 2 ( z R)2 ] dz
Se cunoate din teoria golirii rezervoarelor, conform relaiei (6.144) din [1]
(Anton & Baya (2002)) c volumul de lichid care este evacuat prin orificiul
(Vevacuat) este egal cu volumul de lichid golit din rezervor (Vgolit), pentru situaia n
care nu avem alimentarea acestuia.
Astfel, volumul de fluid evacuat prin orificiu se calculeaz conform relaiei:
3 11.5 10 -3 m 3 s
2
1,5
= 0.616
Concluzie
Una din problemele majore ntlnite n aplicaiile industriale o reprezint
evaluarea ct mai corect a debitului. Ca urmare, determinarea coeficientului de debit
pentru un deversor este unul din elementele cheie de evaluare corect a debitului.
Problema 6.1.15
Care este timpul de golire al recipientului de lichid din imagine dac se
cunosc coeficientul de debit al orificiului = 0,61, aria suprafeei transversale a
orificiului S = 0,22 m2, i raza R = 1,8 m.
Date iniiale i uniti de msur: = 0,61; S = 0,22 m2; R = 1,8 m; g = 9,81 m/s2
1 [R2 ( z R)2 ]
dz
S
2gz
131
t=
=
1
1
S 2g
1
1
S 2g
2R
[R
( z R)2
z
]dz =
2R
5
z2
5
2
3
R (2 R) 2
2R
5
2
(2 R ) 2 =
5
5
1 4 (2 R)
S 15 2 g
Fig. 6.1.16
5
1 4 (2 R)
S 15 2 g
1
0.61 0.22 m
2R 3
2R 1
2 R z 2 dz z 2 dz =
0
0
1
1
z2
=
2R
3
S 2g
1
1
=
S 2g
132
4 (1.8 m)5
15 2 9.81
m
s2
de unde rezult:
dt =
rezult: t = 34.656 s
Concluzie
Evaluarea timpului de golire al rezervoarelor de diverse forme este util pentru
aplicaii practice specifice.
S 2g z
Problema 6.1.16
Se consider un rezervor de forma unui trunchi de piramid dreptunghiular
regulat cu nlimea h = 500 mm i laturi a = 400 mm i b = 250 mm. S se determine
timpul de golire al rezervorului la baza lui fiind un orificiu de arie s = 2 cm2, iar
coeficientul de debit este = 0,61 .
S( z) dz
ab
z
h
2
t=
ab
z
h
h b +
2
h
S(z ) dz
x dz
=
=
dz =
S 2gz 0 S 2gz 0 S 2gz
2
h
dz
ab
a b
b 2 + 2 b
z+
=
z2
h
S 2 g 0
z
h
133
134
a b 2 3/2 a b 2 5/2
=
b2 2 z1/ 2 + 2 b
z
+
z =
h
3
S 2 g
h 5
0
a=
=
=
=
15 S 2 g
tu 2 g h
a1 =
= 1,913m 2
d2 a
=
4
2
2a
=
d=
15 0,61 2 10 4 2 9,80665
80 10 (8 + 5)
(3 a 2 + 4 a b + 8 b 2 ) =
2 0,5
2 h
2
1
b 2 + b (a b ) + (a b)2 =
3
5
S 2g
2 h
A (H + h)
2 1,913
= 1,103 m
n cazul golirii ecluzei cele dou orificii din peretele dinspre aval lucreaz
sub sarcin variabil:
Problema 6.1.17
Pentru umplerea i golirea unei ecluze sunt prevzute n prile din amonte i
aval cte dou orificii egale de seciune circular. Se cunosc seciunea ecluzei
A = 8010 m2, diferena dintre nivelul amonte i aval H = 8 m, distana de la axul
orificiilor amonte la nivelul amonte h1 = 5 m. S se calculeze diametrele orificiilor
astfel nct umplerea i golirea ecluzei s se fac n 15 minute fiecare.
Date iniiale i uniti de msur: A = 8010 m2; H = 8 m; h1 = 5 m;
2
t u = t g = 15 min = 900s ; g = 9,80665 m/s
2 A H
tg =
a 2 gH
Deci rezult c aria celor dou orificii din acest perete este:
a=
2 A H
tg 2 g H
2 80 10 8
0,61 900 2 9,80665 8
= 1,861 m 2
d2 a
=
4
2
Soluie
n cazul umplerii ecluzei orificiul lucreaz la nceput ca un orificiu liber, iar
sarcina H=constant, dup care, dup ce nivelul apei n ecluz a crescut pn n
dreptul orificiului acesta este necat sub sarcin variabil.
A (H h)
a 2gh
2 A h
a 2gh
2 1,861
= 1,088 m
Problema 6.1.18
Fig. 6.1.17
t u = t u1 + t u2 =
2a
=
A H A h + 2 A h
a 2gh
A (H h)
a 2gh
Aria celor dou orificii din peretele ecluzei spre amonte este:
Soluie
a) n cazul n care rezervorul este aezat vertical aria seciunii n timpul golirii este
constant.
135
S=
136
d 2
4
Fig. 6.1.18.a
Fig. 6.1.18.b
Fig. 6.1.18.c
= 453,2 s
b) n cazul n care rezervorul este aezat orizontal aria seciunii n timpul golirii
este variabil. n acest caz timpul de golire este:
d
t=
S( z ) dz
2g z
1
a 2g
unde S( z) = L b(z )
dz
b
d
d
= z = z (d z)
2
2
2
b(z ) = 2 z (d z)
t=
S( z)
1
a 2g
2 L
a 2g
2 L z (d z)
z
dz =
2 L
a 2g
d z dz =
d z d(d z ) =
2 L
2
4 L d d
=
( d z )3 / 2 =
=
3a 2g
a 2g 3
0
=
4 3 1,5 1,5
3 0,61 0,5 10 2 2 9,80665
= 544,03s
Concluzii
Golirea cilindrului n poziie vertical se realizeaz mai rapid dect n cazul
cnd cilindrul se gsete n poziie orizontal.
137
Problema 6.1.19
Un rezervor sferic cu raza R = 1,5 m se golete printr-un orificiu de seciune
s = 0,1 m2, iar prin orificiul superior se face aerisirea i completarea vidului cu aer.
Care este timpul de golire complet al rezervorului?
138
de unde: t =
R2 R 2
s 2g
sin 2 sin
0
d
2
2
sin sin
0
Fig. 6.1.19
1
1 1 16
= 8 cos 3 cos 5 = 8 + =
2 5
20
3
5 3 15
Soluie
r 2 dz
s 2g z
t=
1,5 2 1,5
R 2 R 2 16 16 R 2 R 16
=
15 15 s g
15 0,61 0,1 9,80665
s 2g
= 48,34s
Problema 6.1.20
S se determine timpul necesar ca nivelul suprafeei libere din partea dreapt
s creasc cu 0,8 m, rezervorul din partea dreapta fiind nealimentat. Se consider
cunoscute aria seciunilor celor dou rezervoare S1 = 1,6 m2 i S2 = 1,8 m2, iar
diametrul orificiului din peretele ce desparte cele dou rezervoare este de 100 mm
i coeficientul de debit al orificiului este = 0,7.
dz = R sin d
r = R sin
Obinem:
dt =
R 2 sin2 R sin d
s 2 g R (1 + cos )
R2 R 2
s 2g
sin2 sin
R 2 R sin2 sin d
=
s 2g
2
R cos
2
d
2
Fig. 6.1.20
139
140
Soluie
1,6 1,8
1,6 + 1,8
2 0,3
1
2
= 60,29 s
2
0,1
2 9,80665
0,7
4
Problema 6.1.21
z = z1 z 2
de unde:
dz = dz1 dz 2
1
s
s
1
2 g z dt
2 g z dt
2 g z dt = s
+
S1
S2
S1 S2
de unde rezult:
dt =
S1 S2
1
z 1/ 2 dz
S1 + S2 s 2 g
H finit
t=
Hinitial
unde
Fig. 6.1.21
Soluie
S1 S2
1
z 1/ 2 dz =
S + S s 2g
S1 S 2
1
2 Hinitial Hfinal
S1 + S2 s 2 g
2
s=
4
S2
1,8
H2 =
0,8 = 0,9 m
S1
1,6
v x = 1 2 g a
vy = g t
x
x
=
v x 1 2 g a
y = v y dt = g t dt =
1
1
x2
x2
g t2 = g 2
=
2
2
2
1 2 g a 4 1 a
141
vy = g t
Problema 6.1.22
x = v x t , deci
y=
142
t=
x
x
=
v x 2 2 g (b h)
1
1
x2
x2
g t2 = g 2
=
2
2
2
2 2 g (h b) 4 2 (h b)
Fig. 6.1.22
b=
x2
2
4 1 a
x2
2
4 2 (h b)
adic:
a (h a) = b (h b)
a h a2 = b h b2
b 2 h b + a (h a) = 0
Rezolvnd obinem:
h
h2
h h
h a
b=
a h + a2 = a =
2
4
2 2
a
g t2
2
Considerm n punctul A:
yA = h h =
g t2
t=
2
2h
g
Avem deci x = 2 (H h) h
x A = x max
adic:
143
144
1
1
(H 2 h)
= 0 H 2h = 0
2 [(H h) h] 2 ( h + H h) =
2
(H h) h
h=
x1 = v 0 t1
2
t1
y
v
t
g
=
1
y
1
H 2
= =1 m
2 2
t1 =
x1
v0
2
t2
y
v
t
g
=
y
2
2
2
Concluzii
Btaia maxim a jetului se realizeaz cnd orificiul este plasat la jumtatea
cotei nivelului apei din rezervor.
t2 =
x2
v0
Problema 6.1.23
n cazul unui jet care iese dintr-un orificiu avnd diametrul d = 25 mm dintr-un
rezervor cu sarcina constant H = 290 mm debitul se stabilete c este Q = 0,726 A/s.
Cunoscnd poziia a dou puncte A1 i A2 de pe traiectoria jetului fa de punctul
A0 de pe traiectorie n seciunea contractat, poziii date de distanele x1 = 150 mm,
y1 = 25 mm, respectiv x2 = 250 mm, y2 = 65 mm s se determine coeficienii de
contracie, vitez i debit.
y1 = v y x1 + g x1
v 0 2 v 0
2
x2 g x2
y 2 = v y v + 2 v
0
0
adic:
v0
g x1
y1 x = v y + 2 v
0
1
v
g x
y 2 0 = v y + 2
x2
2 v0
Fig. 6.1.23
Micarea jetului (aa cum se observ i din figur) este caracterizat de ecuaiile:
x = v0 t
y = vy t + g
t2
2
v0 =
g x 2 x1
2 y 2 y1
x 2 x1
g x1 x 2 (x 2 x1 )
=
2 x 1 y 2 x 2 y1
= 2,292
2
0,15 0,065 0,25 0,025
s
v 0 2,292
=
= 0,961
v y 2,385
m
s
145
d2
2 gH
4
0,726 10 3
0,025 2
2 9,80665 0,29
4
146
2
v 4 d0 = v 0 d0
= 0,62
v=
v 0 17,152
m
=
= 4,288
4
4
s
v = v0 g t
Problema 6.1.24
Se consider un jet de ap cu diametrul iniial d0 = 100 mm care urc vertical
pn la nlimea maxim H = 15 m. La ce nlime h jetul are un diametru egal cu
2d0, presupunnd c jetul rmne circular, iar frecrile se neglijeaz.
Date iniiale i uniti de msur: d 0 = 100 mm = 0,1 m; H = 15 m;
h = v0 t g
t=
v 0 v 17,152 4,288
=
= 1,312s
g
9,80665
2
p0
v
p
v
+ 0 = z1 + 1 + 1
g 2g
g 2g
Problema 6.2.1
z1 z 0 = H
2
v0
m
= H v 0 = 2 g H = 2 9,80665 15 = 17,152
2g
s
d0
4
= 17,152
Q = v S = v 0 S0
adic:
d0
d2
= v0
4
4
g t2
9,80665 1,312 2
= 17,152 1,312
= 14,063m
2
2
p 0 = p1 = p at
t2
2
Deci obinem:
Soluie
Neglijnd frecrile putem aplica ecuaia lui Bernoulli ntre seciunea iniial
a jetului i cea la nlimea maxim H=15 m.
z0 +
0,62
= =
= 0,645
0,961
d = 2 d 0 ; g = 9,80665 m/s
Considernd d = 2 d 0 avem:
m3
0,12
= 0,135 10 3
4
s
Soluie
Deoarece diametrul conductei este mic i diferena de nivel este mic se presupune c regimul de curgere din conduct este laminar. n aceste condiii, viteza n
conduct va fi foarte mic, subunitar, iar termenul cinetic din ecuaia transferului
energiei mecanice va fi neglijabil.
Astfel ecuaia transferului energiei mecanice scris ntre suprafaa liber a
apei din rezervor (0) i ieirea din conduct va fi:
p0
v2
v2
p
+ 0 0 + z 0 = 1 + 1 1 + z 1 + h p0 1
g
g
2g
2g
147
0 v 02
0 ; p 0 = p 1 = p at ,
2g
148
145
8 A v 32 A v
=
d2
g d2
g
4
32 A v
g d2
=
1
v
=
32 A
g d2
v=
m
s2
5 10 3 m
2
32 1,15 10 6 ms
A v2
d 2g
4 0,05 ms
4Q
v=
=
= 1,59 ms
d2 (0,2)2 m2
Re =
100m
= 6,6 10 2
m
s
= 66 mm
s
v12
pentru a verifica dac este neglijabil.
2g
2 m
3
v d 6,6 10 s 5 10 m
= 286,9
=
2
1,15 10 6 m
s
Re
k
0,1 mm
= 2,765 105 0,03
= 23,94
d
200 mm
2,51
k
+
Re 3,71 d
Pentru = 0,03
1
2,51
0,1
= 2 lg
+
Debitul va fi:
Q = v1 S = v 1
m
v d 1,59 s 0,2m
= 2,765 10 5
=
1,15 10 6
Se calculeaz criteriul:
Re =
hp =
i atunci hp 01 =
9,80665
Soluie
Pierderea hidraulic de tip longitudinal se determin cu relaia Darcy
146
m3
s
(7,455 )2
= 0,0179
Concluzii
n micarea laminar vitezele fiind mici, este posibil neglijarea termenului
cinetic.
Pentru = 0,0179
Problema 6.2.2
Va rezulta = 0,0183.
Pentru = 0,0183
1
2,51
0,1
= 2 lg
+
1
2,51
0,1
= 2 lg
+
147
148
Va rezulta = 0,0183.
Se verific criteriul
Re
H=
k
0,1 mm
= 2,765 105 0,0183
= 18,70
d
200 mm
2 gH
A
1+
d
Se presupune = 0,03 i se obine:
v=
(1,59 ) ms 2
A v2
1000 m
= 0,0183
hp =
0,2 m 2 9,80665
d 2g
2
m
s2
A v2
A
v12
v2
v2
+ hp 01 = 1 + 1 = 1 1 +
2g
2g
d 2g 2g
d
= 11,79 m coloan de ap
Concluzii:
Calculul iterativ pentru obinerea coeficientului este rapid convergent.
Problema 6.2.3
S se determine debitul de ap la 20C ( = 1,1510-6 m2/s) ntr-o conduct de
oel cu diametrul d = 50 cm i rugozitatea peretelui interior k = 0,2 mm, dac are
lungimea A = 100 m i este alimentat de un rezervor cu nivel staionar cu H = 20 m.
2 9,80665
v=
m
s2
20m
100m
1 + 0,03
0,5m
Re =
= 7,48 ms
v d
7,48 0,5
=
= 3,25 10 6
1,15 10 6
Se verific criteriul:
Re
k
0,2 mm
= 3,25 106 0,03
= 225,16 > 200
d
500 mm
Fig.6.2.3
= 2 lg
d
d
+ 1,14 = 2 lg 3,71
k
k
500
= 2 lg 3,71
= 7,93
0,2
= 0,0158
Soluie
Ecuaia transformrii energiei mecanice 0-1:
p
v2
p0
v2
+ 0 0 + z 0 = 1 + 1 1 + z1 + hp 01
2g
2g
g
g
Se observ
p0 = p1 = p at ;
rezultnd
0 v 02
0; z 0 z1 = H 1 = 1
2g
k
0,2 10 3
= 3,25 106 0,0158
= 163
d
0,5
Re 3,71 d
Pentru = 0,0158
149
150
2,51
0,2
= 2 lg
+
Fig.6.2.5
1
2,51
0,2
= 2 lg
+
2,51
0,2
= 2 lg
+
regimul de funcionare al conductei este identic cu cel anterior i este bine calculat.
Viteza va fi:
2gH
=
A
1+
d
v=
2 9,80665
m
s2
20 m
100 m
1 + 0,016
0,5 m
= 9,664 ms
Debitul va fi:
3
d2
Q = v
= 9,664 ms 0,5 2 m 2 = 1,89 ms
4
4
Concluzii:
Calculul corect al coeficientului presupune neaprat verificarea criteriului
Re
k
dup fiecare etap.
d
Problema 6.2.4
Ct trebuie s fie nivelul staionar H n rezervor pentru a menine un debit de
ap de 10 A/s prin ajutajul format din doi cilindrii coaxiali tiind c acesta are D =
= 50 mm i d = 30 mm, lungimea L = 20 m. Temperatura apei este de 20C ( =
-6
= 1,1510 m /s).
Se vor neglija pierderile locale, iar rugozitatea interioar este de 0,05 mm.
Soluie
Din ecuaia de continuitate rezult viteza medie
3
0,01 ms
Q
v=
=
= 1,99 ms
A (0,05 )2 m 2 (0,03 )2 m 2
4S
unde S este suprafaa vie a curentului iar
Pu
4 (R 2 r 2 )
= 2 (R r ) = 2 (0,05 0,03) = 0,04 m
2 (R + r )
0 v 02
0
2g
1 1
hp =
v2
A
1 se noteaz v1 = v
Dh 2 g
hp =
A v2
Dh 2 g
H=
z 0 z1 = H
A
v2
1 +
2g
Dh
Re =
151
152
m
v D h 1,99 s 0,04m
=
= 69217
2
1,15 10 6 ms
k
0,05 10 3
=
= 0,00125
Dh
0,04
k
Criteriul Re
pentru o valoare iniial = 0,02 este:
Dh
Re
Fig. 6.2.6
k
= 69217 0,02 0,00125 = 12,23 > 9,4
Dh
2,51
1
k
2,51
0,05 mm
= 2 lg
+
+
= 2 lg
2,51
1
k
2,51
0,05 mm
= 2 lg
+
+
= 2 lg
Re 3,71 Dh
69217 0,02401 3,71 40 mm
= 0,0237
2,51
0,05 mm
1
k
2,51
= 2 lg
+
+
= 2 lg
Re 3,71 D h
69217 0,0237 3,71 40 mm
= 0,0237
H=
(1,99)2 ms
2 9,80665
m
s2
20m
1 + 0,0237
= 2,59m
0,04m
Concluzii
Respectarea metodologiei de calcul pentru este necesar pentru obinerea
unui rezultat corect.
Problema 6.2.5
S se determine diferena de nivel H ntre suprafeele libere ale celor dou
rezervoare dac apa la 20C ( = 1,1510-6 m2/s) curge din rezervorul superior n cel
inferior cu un debit Q = 0,03 m3/s printr-o conduct cu diametrul d = 150 mm,
cunoscnd coeficientul pierderilor distribuite = 0,035 i coeficienii pierderilor
locale i = 0,5, c = 0,23 i e = 1.
Soluie
Ecuaia transferului energiei mecanice 0-1:
p0
v2
p
v2
+ 0 0 + z0 = 1 + 1 1 + z1 + hp 01
g
2g
g
2g
p0 = p1 = pat
z0 z1 = H
0 v 02
0
2g
1 v12
0
2g
hp 01 = hp longitudinal + hp local
hp longitudinal =
hp local = i
A
A + A + A3 v2
A1 v 2
A
v2
v2
+ 2
+ 3
= 1 2
d 2g
d 2g
d 2g
d
2g
v2
v2
v2
v2
+ 2 c
+ e
= ( i + 2 c + e )
2g
2g
2g
2g
2g
3
m
4 0,03 s
v = 4
=
= 1,69 ms
d2 (0,15 )2 m 2
2 m
170
(1,69) s2
H = 0,035
+ 0,5 + 2 0,23 + 1
= 6,498m
m
0,15
2 9,80665 s2
153
154
Concluzii
Se remarc o contribuie semnificativ a rezistenelor locale n ansamblul
disipaiilor.
Problema 6.2.6
k
= 2 10 4 s se
d
k
= 2 10 4 ; g = 9,80665 m/s2
d
Soluie
1
4
100 Re
1
4
7,26 10 4 10 2
= 0,0192
v=
0,47
= 4,94 ms
0,0192
Re =
m
v d 4,94 s 0,3m
= 7,41 10 4
=
5 m2
2 10
s
k
= 7,41 10 4 0,0192 2 10 4 = 2,053 < 9,4
d
1
1
=
=
= 0,0191
4
100 Re 4 7,41 10 4 10 2
Re
v 2 = hp
0,47
0,47
= 4,84 ms
0,02
Se calculeaz:
Re =
m
v d 4,84 s 0,3m
=
= 7,26 10 4
2
2 10 5 ms
Se calculeaz criteriul:
Re
k
= 7,26 10 4 0,02 2 10 4 = 2,05 < 9,4
d
v=
0,47
=
Q=v
0,47
= 4,96 ms
0,01916
3
2
2
d = 4,96 ms (0,3) m2 = 0,35 ms
4
4
B. Metoda direct
n relaia Colebrook-White:
2,51
1
k
= 2 lg
+
Re 3,71 d
g d3 hp
A 2
Re 2
2
se obine:
1,775
1
k
Re = (8 ) 2 lg
+
3,71 d
Se calculeaz:
155
g d3 hp
A
9,80665
Re = 8 5,3 10 7
m
s2
100m
1
2
(0,3 ) m 3 8m
156
2 4
2 10 5 m2
s
= 5,3 10 7
1,775
0,0002
= 72606
lg
+
3,71
5,3 10 7
Fig.6.2.7
Q = v
3
2
2
d = 4,84 ms (0,3 ) m 2 = 0,345 ms
4
4
Concluzii
Se observ c diferena ntre valorile numerice ale rezultatelor este mic,
ceea ce ar justifica metoda de calcul mai simpl.
Problema 6.2.7
S se determine cderea de presiune pe un element de schimbtor de cldur
cu seciunea de tip triunghi isoscel cu unghiul = 80 i latura a = 20 mm, lungimea
sa fiind A = 60 cm. Se dau viteza medie v = 2 m/s a lichidului ce se rcete, un ulei
= 950 kg/m3 cu vscozitatea cinematic = 210-5 m2/s.
Date iniiale i uniti de msur: = 80; a = 20 mm = 0,02 m; A = 60 cm =
= 0,6 m; v = 2 m/s; = 950 kg/m; = 210-5 m2/s; k = 0,01 mm = 0,01 10 3 m ;
g = 9,80665 m/s2
Soluie
Unghiurile de la baza triunghiului isoscel vor fi:
=
180 80
= 50 D
2
nlimea va fi:
h = a sin 50 D = 0,020 0,76 = 0,01532m = 15,32 mm
v1 = v2 = v;
1 = 2 1 z1 = z 2
p = g hp0 1 = g
p0-p1 = p
A v2
A v
Dh 2 g
Dh 2
b h
25,71 mm 15,32 mm
4
4
4S
2 =
2
=
Dh =
= 11,988 mm
P
2a + b
2 20 mm + 25,71 mm
Re =
v Dh 2 0,011988
=
= 1198,8
2 10 5
Concluzii
Cderea de presiune n schimbtoarele de cldur nu poate fi neglijat, dei
nu are valori mari.
157
Problema 6.2.8
Apa curge din rezervorul din stnga n cel din dreapta cu un debit de 250 A/s.
A v2
. Care este
d 2g
158
n calcul s-au considerat cele dou tronsoane de conduct ca fiind lungi din
punct de vedere hidraulic.
Problema 6.2.9
Sifonul din figur funcioneaz cu ap la 20C ( = 1,1510-6 m2/s), tubul de
sifonare avnd d = 2 mm i lungimea A = 1m. S se determine debitul pentru H = 50 cm
neglijnd curbura sifonului.
Fig.6.2.8
Fig.6.2.9
Soluie
Ecuaia de transfer a energiei mecanice a b va fi:
Soluie
Ecuaia de transfer a energiei mecanice 0 1 va fi:
pa
v a2
pb
v b2
+ a
+ za =
+ b
+ zb + hp a b
g
2g
g
2g
pa = pb = pat v a 0 v b 0 z a zb = H
hp ab = hp1 + hp 2 = 0,02
H=
v12
p0
v2
p1
v 22
+ 1 1 + z1 =
+ 2
+ z 2 + h p 0 1
g
2g
g
2g
p0 = p1 = pat
v 22
A1
A
+ 0,02 2
d1 2 g
d2 2 g
h p 0 1 =
0,02 A 1 2 A 2 2
v1 +
v 2
2 g d1
d2
H=
3
4 0,25 ms
Q
4Q
v1 =
=
=
= 2,45 ms
A 1 (d1 )2 (0,36m )2
v1 =
v2 =
4 0,25 ms
Q
4Q
= 1,57 ms
=
=
A 2 (d1 )2 (0,45m )2
0,02
H=
2 9,80665
Concluzii
m
s2
62m
2,45 ms
0
,
36
m
2
186m
+
1,57 ms = 2,09m
0,45m
z0 z1 = H
0 v 02
0
2g
1 1
A v 12
d 2g
v 12
v2
A v2
A
+ 1 = 1 1 +
2g
d 2g 2g
d
2 gH
A
1+
d
2 9,80665
m
s2
0,5m
1m
1 + 0,02
0,002m
= 0,944 ms
159
Re =
160
m
m
v d 0,944 s 0,002 s
=
= 1860,1
2
1,15 10 6 ms
64
64
=
= 0,0344
Re 1860,1
v1 =
2 9,80665
m
s2
0,5 m
1m
1 + 0,0344
0,002 m
Q = v
H=
A + A2 v2
v2
v2
+ h p 0 1 =
+ 0,015 1
2g
2g
d
2g
H=
A + A2
v2
1 + 0,015 1
2g
d
v=
= 0,734 ms
2 gH
=
A1 + A 2
1 + 0,015
d
2 9,80665
m
s2
100m
400m
1 + 0,015
0,5m
= 12,28 ms
d2
4
3
2
Q = 12,28 ms (0,5m) = 2,411 ms
4
Q = v S = v
d2
2
= 0,734 ms (0,002 m) = 2,3 10 6
4
4
m3
s
= 0,0023
A
s
Concluzii
Rezolvarea a presupus un calcul simplu, considernd c rezultatul final nu
este afectat major de valoarea coeficientului .
Problema 6.2.10
S se calculeze debitul prin conducta frnt din figur cunoscnd expresia
A v2
.
d 2g
Problema 6.2.11
Pentru sistemul de conducte din figura de mai jos diametrele tuturor conductelor
este de 10 cm. Dac cderea de presiune ntre intrarea i ieirea din sistem este de
620000 Pa s se calculeze debitul de ap vehiculat. Se cunosc lungimile
conductelor ca fiind A1 = 200 m, A2 = 80 m i A3 = 110 m i coeficienii de pierderi
distribuite 1 = 0,026, 2 = 0,028 i 3 = 0,031. Pierderile locale se neglijeaz.
Fig.6.2.11
Fig.6.2.10
Soluie
Soluie
Q A B = Q1 + Q 2
p0
v2
p1
v 22
+ 1 1 + z1 =
+ 2
+ z 2 + h p 0 1
g
2g
g
2g
p0 = p1 = pat
z0 z1 = H
0 v 02
0
2g
1 1
v1 = v
hp A B = hp1 = hp 2
Q1 =
d12
v1
4
hp1 = 1
A 1 v 12
d1 2 g
Q2 =
d22
v2
4
hp 2 = 2
A 2 v 22
d2 2 g
161
162
v3 =
hp A C = hp A B + hpB C
hp A C =
p A pC
apa
1
p A pC
apa g
d32
v3
4
v2
A
= 3 3 3
d3 2 g
A1
d1
2 1 +
1 A 1
2 A 2
v3 =
1000
200m
0,026
0,1m
v1 +
v2 =
v3
4
4
4
A
v2
p pC
A 1 v12
+ 3 3 3 = A
1
d
2
g
d
2
g
apa g
1
3
2
2
A 1 v1 = A 2 v 2
1
2
d1 2 g
d2 2 g
Q A C =
A 1 v 12
A
v2
= 2 A 2 2 v 2 =
d1 2 g
d2 2 g
v1 +
A3 1
d3 2
1 A 1
v1 = v 3 v1 =
2 A 2
kg
m3
2 1 +
110m 1
+ 0,031
2
0,1m 2
0,026 200 m
0,028 80 m
2
d 32
3
(0,1 m)
v3 =
5,417 ms = 0,043 ms = 43 sA
4
4
1 A 1
v1
2 A 2
v3
1+
1 A 1
2 A 2
Fig.6.2.12
v 32
1 + 1 A 1
2 A 2
A
1 1
2g
d1
= 5,417 ms
Problema 6.2.12
+ 3
620000 Pa
QB C =
hpB C
2
+ A 3 v 3 = p A pC
3
d3 2 g apa g
A1 = 270 m
1 = 2 = 3 = 4 = 0,03
d2 = 0,3 m
A2 = 300 m
g = 9,80665 m/s2
d3 = 0,5 m
A3 = 250 m
d4 = 0,7 m
A4 = 260 m
Soluie
Pentru sistemul de conducte conectate n paralel se scriu relaiile:
163
QB C = Q 2 + Q 3 + Q 4
d22
v2
4
hp 2 = 2
d32
d24
Q4 =
v3
v4
4
4
v2
A
v2
A
hp3 = 3 3 3
hp 4 = 4 4 4
d3 2 g
d4 2 g
Q3 =
A 2 v 22
d2 2 g
A 2 d3
d2 A 3
A 2 d3
A d
2
2
2
+ d24 v 2 2 4
d1 v 1 = d2 v 2 + d3 v 2
d2 A 3
d2 A 4
A d
v4 = v2 2 4
d2 A 4
v3 = v2
h pB C = hp 2 = hp 3 = hp 4
Q2 =
164
d32
d22
d24
v2 +
v3 +
v4
QB C =
4
4
4
v2
A
v2
v2
A
A
h
= 2 2 2 = 3 3 3 = 4 4 4
p
B
d2 2 g
d3 2 g
d4 2 g
A d
A d
v 2 2
d + d32 2 3 + d24 2 4
2 2
d2 A 3
d2 A 4
d1
v1 =
d22 + d32
Q A B =
d12
v1
4
hp A C
h p A C = h p A B + h pB C
hp A C =
p A pC
apa g
hp A B = 1
A 1 v 12
d1 2 g
p A pC
v2
v2
A
A
= 1 1 1 + 2 2 2
d1 2 g
d2 2 g
apa g
2
2
2
d1
d3
d2
d24
+
v4
v
v
v
3
1
2
4
4
4
4
v 1 d12
v2 =
hp A C
v1 =
A 2 d3
A d
+ d24 2 4
d2 A 3
d2 A 4
2
A 1 v1
A2 1
v 1 d12
= 1
+ 2
d1 2 g
d2 2 g 2
A 2 d3
2
2
d 2 + d3 d A + d 4
2
3
A1 A 2
1
d12
2
= v1
+
2 g d1 d2 2
A 2 d3
A 2 d4
2
2
d 2 + d3 d A + d 4 d A
2
3
2
4
A 2 d4
d2 A 4
2
4 Q A B
d12
4 Q A B
1 A1 + A 2
=
d2 2 g d
1 d2
1
d12
d 2 + d 2 A 2 d3 + d 2 A 2 d 4
3
4
2
d2 A 3
d2 A 4
165
hpA C
4 0,4 m3
s
=
(0,5m)2
Q1 = Q A + QB
270m 300m
(0,5m)2
0,3m
300m 0,5m
300m 0,7m
2
2
2
0,5m
(0,3m) + (0,5m) 0,3m 250m + (0,7m) 0,3m 260m
h p A C = 3,683m
kg
m3
hp1 2 = hp A = hpB
0,03
m
2 9,80665 2
s
p A p C = ap g h p A C = 1000
166
hp A = A
hp1 2 =
vA =
vB =
QA =
Problema 6.2.13
QB =
Fig.6.2.3
Soluie
h pB = B
A B v B2
dB 2 g
p A pB
21000Pa
=
= 2,461m
g
870 kg3 9,80665 ms
m
Concluzii
Configuraia spaial a sistemului de conducte este definitorie pentru algoritmul
de rezolvare.
Pentru sistemul de conducte paralele din figura de mai jos cderea de presiune
ntre intrare i ieire este de 21000 Pa, iar lichidul de lucru este ulei cu densitatea
= 870 kg/m3. S se calculeze debitul ntre seciunile de intrare i de ieire tiind c
DA = 0,08 m, AA = 80 m, DB = 0,06 m, AB = 70 m iar coeficienii pierderilor
distribuite pe cele dou ramuri sunt A = 0,028 i B = 0,026.
A A v 2A
dA 2 g
2 g d A hp1 2
A A A
2 g dB hp1 2
B A B
2 9,80665
m
s2
0,08m 2,461m
0,028 80m
2 9,80665
m
s2
0,06m 2,461m
0,026 70m
2
d2A
(0,08m)
vA =
1,313 = 6,6 10 3
4
4
= 1,313 ms
= 1,261 ms
m3
s
2
dB2
(0,06m)
vB =
1,261 = 3,565 10 3
4
4
m3
s
m3
s
166
2 L 2 1300 m
=
= 2,476 s
a
1050 ms
a)
Capitolul 7
t i1 <
CURGERI NEPERMANENTE.
LOVITURA DE BERBEC N CONDUCTE
Problema 7.1
4Q
D2
4 12 10 3 ms
m
= 495.163 kPa
p1 = 1000 3 1050
s 3.1415 (0.18 m)2
m
t i2 >
b)
2 L
nchidere lent
a
E/
D E
1+
s E
kg
Soluie
a=
2 L
nchidere brusc
a
= 1304 m/s .
4Q L
L
= 2
t i2
D 2 t i2
rezultnd
c
Concluzie
Celeritatea (viteza de propagare a undei) este funcie de proprietile lichidului,
ale conductei i dimensiunile geometrice ale acesteia.
Problema 7.2
S se calculeze valoarea suprapresiunii maxime ce apare la nchiderea unei
vane de la captul unei conducte de diametru D i lungime L, prin care trece un
debit de ap Q, valoarea vitezei undei de suprapresiune fiind a.
Se cunosc: a = 1050 m/s, L = 1300 m, = 1000 kg/m3, Q = 12 l/s, D = 180 mm.
a) t1 = 2 s
b) t2 = 10 s
Date iniiale i uniti de msur: a = 1050 m/s; L = 1300 m; = 1000 kg/m3;
p 2 = 2 1000
kg
m
4 12 10 3
m3
s
3,1415 (0,18 m )
1300 m
= 122,611kPa
10 s
Concluzie
nchiderea brusc provoac o suprapresiune mult mai mare n conduct dect
nchiderea lent.
Problema 7.3
S se calculeze valoarea modulului de elasticitate al materialului unei conducte
ce transport ap dac valoarea undei de suprapresiune este c, diametrul conductei
D, grosimea pereilor conductei s, modulul de elasticitate al apei E.
Se cunosc: c = 600 m/s, D = 220 mm, s = 14 mm, E = 2,03 109 Pa, = 1000 kg/m3.
Date iniiale i uniti de msur: a = 600 m/s; D = 220 mm = 0,22 m; s = 14 mm =
Soluie
Se cunoate c nchiderea vanei dispus la captul unui conducte va produce
o und de suprapresiune respectiv depresiune care migreaz n conduct i a crei
valoare este funcie de regimul n care se afl.
n prima etap determinm regimurile n care ne gsim n cele dou cazuri,
pentru ca apoi s calculm valoarea undei de suprapresiune:
Soluie
Pornind de la relaia de calcul a vitezei undei de suprapresiune
E
a=
1+
D E
s Ec
167
D a E
Ec =
s E a2
168
s=
2,03 10 9 Pa
2,1 10 Pa
Soluie
Din teorie se cunoate c valoarea suprapresiunii la nchiderea brusc se
calculeaz cu relaia:
p = c
(1)
dar n acelai timp viteza undei de suprapresiune se poate calcula si din urmtoarea
relaie:
dac se nlocuiete (2) n (1) se obine relaia pentru calculul grosimii conductei:
E
D
s=
s = 3,8 mm
Ec E t i2
1
4 L2
4Q
D2
p D 2
de unde Q =
4
c
(1)
2L
c=
ti
= 3,775 10 3 m = 3,775 mm
Problema 7.5
c=
Soluie
D E
s Ec
Date iniiale i uniti de msur: E = 2,03 109 Pa; = 1000 kg/m3; Ec = 2,1 1011
Problema 7.4
1+
(2 s)
2,03 10 Pa
1
kg 4 (1200 m)2
1000 3
m
Concluzie
Chiar la viteze relativ reduse ale undei de suprapresiune valoarea modulului
de elasticitate al materialului conductei trebuie s fie mare.
0,16 m
kg
m
600 2,03 10 9 Pa
3
0,22 m
s
m
= 6,877 10 9 Pa
Ec =
2
0,014 m
m
kg
2,03 10 9 Pa 1000 3 600
s
m
1000
c=
11
(2)
D E
1+
s Ec
Q=
1+
(2)
D
=
4
p 1 +
D E
s Ec
D2
4
D E
s Ec
=
kg
4
2,03 10 9 Pa 1000 3
1,5 10 5 Pa 1 +
Q=
= 1,77 10
m
s
170
1000
R = 0,05
Capitolul 8
2
v A
2
R = Cx
A = LA
R = Cx
2
v L A
2
kg
m 8 2 m 2 m 0,6 m = 46,08 kN
s
3
Concluzie
Din valorile obinute pentru cele dou componente ale forei se observ c
portana este aproape cu un ordin de mrime mai mare dect rezistena. Aceast
observaie reprezint elementul semnificativ n construcia profilelor i anume: de a
realiza corpuri care s produc o portan ct mai mare cuplat cu o rezisten la
naintare ct mai mic. Utilizarea n practic a profilelor care sunt elementele de
baz n construcia paletelor ne conduce la domenii cu impact mare n viaa
cotidian: industria aeronautic, industria automobilelor, industria energetic, etc.
Problema 8.2
S se evalueze valoarea coeficientului de presiune Cp dac se cunosc presiunea
p = 1,5 bar , presiunea n punctul de calcul p = 0,9 bar , viteza v = 10,5 m/s,
Date iniiale i uniti de msur: p = 1,5 bar = 1,5 105 N/m2; p = 0,9 bar =
= 0,9 105 N/m2; v = 10,5 m/s; = 1000 kg/m3
Soluie
Expresia coeficientului de presiune este prezentat mai jos.
Cp =
2
v A
2
P = Cz
m 3 8 2 m 2 m 0,6 m = 5,33 kN
2
s
= 1000 kg/m3.
Soluie
Se cunoate c pe un corp dispus ntr-un curent de ap acioneaz o for datorat
interaciunii. Proiecia acestei fore pe direcia curentului de ap este denumit
rezisten la naintare sau rezisten (R) iar componenta dup direcia perpendicular
pe curent este denumit for portant sau portana (P). Calculul celor dou
componente ale forei se realizeaz cu relaiile:
P = Cz
kg
p p
1
v 2
2
0,9 10 5 1,5 10 5
m
1
kg
1000 3 10,5 2
2
s
m
= 1,088
Problema 8.3
Ce valoare va avea viteza n punctul de calcul de pe profilul hidrodinamic
dispus n ap dac presiunile p = 1,3 bar i p = 1,1 bar, iar viteza v = 10 m/s. Se
consider c cele dou puncte sunt dispuse pe aceeai linie de curent la cota
cunoscut ( z = z ).
Date iniiale i uniti de msur: p = 1,3 bar = 1,3 10 5 N/m2; p = 1,1 bar =
= 1,1 105 N/m2; v = 10 m/s; = 1000 kg/m3
Soluie
171
172
p
v2
p
v2
+ =z+ +
2g
2g
relaie care este valabil numai dac cele dou puncte de calcul sunt plasate pe
aceeai linie de curent. Conform ipotezei z = z relaia ajunge de forma
p
v2
p v2
+ = +
2g 2g
de unde:
v 2 = v 2 + 2
Fig. 8.1
(p p)
m
v = 10 + 2
s
(1,3 10
1,1 10 5
kg
1000 3
m
) mN
= 11,832
m
s
Concluzie
Se observ c ntre cele dou puncte dei energia specific mecanic total
rmne aceeai din considerentul unei curgeri ideale (fr pierderi) ponderile termenilor
piezometric respectiv cinetic se modific.
Problema 8.4
Dac se cunosc incidenele i coeficienii de portan 1,2 i Cz1,2, s se calculeze
coeficientul de portan pentru o inciden intermediar.
Se cunosc: 1 = 5, 2 = 10, Cz1 = 0,3, Cz2 = 1,5, iar 3 = 8.
( 3 1 )
( 2 1 )
(8 5) = 1,02
C z3 = 0,3 + (1,5 0,3 )
(10 5)
C z3 = C z1 + (C z 2 C z1 )
de unde
Problema 8.5
Care este coeficientul de portan Cz al profilului hidrodinamic pentru care sa extras de pe polara acestuia valoarea coeficientului de rezisten Cx = 0,048, iar
unghiul = 25.
Date iniiale i uniti de msur: Cx = 0,048; = 25
Soluie
Conform teoriei prezentate n seciunea 8.3.1 Caracteristicile aerodinamice
ale profilelor din [1] (Anton & Baya (2002)), relaia de calcul a coeficientului de
portan este:
173
Cz =
de unde C z =
174
Soluie
Conform teoriei prezentate n seciunea 8.3.3 Reele de profile aerodinamice
din [1] (Anton & Baya (2002)), relaia de calcul a deviaiei cinematice a curentului
este:
Cx
tg
0,048
= 0,1029
tg 25
w u = v m (ctg 2 ctg 1 )
Concluzie
Valoarea coeficientului de portan scoate n eviden caracteristica profilelor
aerodinamice de a realiza o portan mult mai mare n comparaie cu rezistena la
naintare exprimat prin coeficientul de rezisten la naintare.
Problema 8.6
Care este unghiul dintre curbele de portan ale unui profil funcionnd cu
anvergur infinit i cu anvergur finit. Se cunosc = 5, = 7, o = 0,5, Cz = 0,7.
Date iniiale i uniti de msur: = 5, = 7, o = 0,5, Cz = 0,7.
Soluie
Caracteristica energetic a aripii de anvergur finit este inferioar caracteristicii
energetice a aripii de anvergur infinit datorit pierderilor generate de turbionii
marginali. Conform teoriei prezentate n seciunea 8.3.2 Aripa de anvergur finit
(pag. 188) [1] (Anton & Baya (2002)), este:
de unde
w u = 10
m
m
(ctg 100 ctg 130) = 6,628
s
s
Concluzie
Pentru un profil izolat deviaia curentului este nul n timp ce deviaia
curentului realizat de o reea de profile este nenul, excepie fcnd situaia particular
de dispunere a reelei fr devierea curentului. Scopul principal al utilizrii reelelor
de profile este acela de a realiza deviaii maximale ale curentul cu pierderi minime.
Problema 8.8
Care este valoarea coeficientului de pierderi pentru o reea de profile
hidrodinamice dac se cunosc presiunile totale la intrare/ieire i viteza meridian
ptot1 = 1,3 bar, ptot2 = 1,1 bar, = 1000 kg/m3, vm = 9,5 m/s.
Date iniiale i uniti de msur: ptot1 = 1,3 bar = 1,3 10 5 N/m2; ptot2 = 1,1 bar =
Soluie
Conform teoriei prezentate n seciunea 8.3.3 Reele de profile aerodinamice
din [1] (Anton & Baya (2002)), relaia de calcul a piederilor hidraulice este:
=
Fig. 8.2
de unde =
p tot1 p tot 2
1
2
vm
2
(1,3 10
1,1 10 5
) mN
1
kg
m
1000 3 9,5
2
s
m
= 0,443
Concluzie
Scopul principal al utilizrii reelelor de profile este acela de a realiza deviaii
maximale ale curentul cu pierderi minime.
Problema 8.9
Problema 8.7
Dac se cunosc unghiurile de la intrare i ieire pentru un profil dispus n
reea, precum i valoarea vitezei meridiane vm, se cere s se calculeze deviaia
cinematic a curentului wu. Se cunosc: 1 = 130, 2 = 100, vm = 10 m/s.
Date iniiale i uniti de msur: 1 = 130, 2 = 100, vm = 10 m/s
vm = 11 m/s i unghiul acestuia ntr-un punct dispus undeva departe de reea = 60, s
se calculeze valoarea vitezei w.
Date iniiale i uniti de msur: vm = 11 m/s; = 60
Soluie
175
w =
unde
Problema 8.10
Care este valoarea vitezei de transport u dac se cunosc unghiurile absolute/
relative ale curentului i viteza meridian.
Se d: vm = 8 m/s, = 30, = 70.
Date iniiale i uniti de msur: vm = 8 m/s, = 30, = 70.
Soluie
n conformitate cu notaiile utilizate n seciunea 8.3.3 Reele de profile
aerodinamice din [1] (Anton & Baya (2002)), din triunghiul de viteze se deduce relaia:
u = v m (ctg + ctg )
unde
u=8
m
(ctg 70 + ctg 30) = 16,768 m
s
s
176
176
Capitolul 9
MAINI HIDRAULICE.
APLICAII PRIVIND TURBOMAINILE
Problema 9.1
La ncercarea unei pompe centrifuge care are diametrele racordurilor de aspiraie
i de refulare d1 = 80 mm, respectiv d2 = 60 mm, s-au obinut urmtoarele date:
indicaia manometrului de la ieirea din pomp p2 = 1,3 bar
indicaia vacuummetrului de la intrarea n pomp p1 = -0,3 bar
distana pe vertical ntre centrele de greutate ale seciunilor de intrare i ieire ale
pompei , h = 100 mm
cota manometrului fa de seciunea de ieire a pompei, b = 500 mm
debitul msurat al pompei, Q = 10 A/s
momentul msurat la arborele pompei, M = 15 N m
turaia pompei, n = 1450 rot/min
S se determine nlimea de pompare, puterea absorbit de la motor i
randamentul pompei.
Soluie
Din teoria turbomainilor n general i a turbopompelor n special se
cunoate faptul c nlimea de pompare reprezint energia specific transferat de
o pomp fluidului de lucru. O prim estimare a cestei energii se face n zona
rotorului (sediul transferului energetic) i aceea este nlimea teoretic de pompare
Ht la care se neglijeaz pierderile hidraulice (tratare ca fluid ideal) dup care vorbim
de nlimea real de pompare ce difer de cea teoretic prin suma tuturor
pierderilor hidraulice ce au loc n pomp.
La ncercrile de laborator, lucrnd cu un fluid real (viscozitate diferit de
zero) se determin nlimea real de pompare ca diferen ntre energia specific
total msurat n seciunile de refulare i aspiraie ale pompei. Dac notm aceste
seciuni cu r respectiv a relaia de calcul este urmtoarea:
H=
pr p a
v 2 v a2
+ zr z a + r
g
2g
(1)
Mrimile din relaia (1) reprezint valori medii, rezultate n urma medierii pe
aria seciunilor susmenionate. La nlocuirea presiunilor pr i pa trebuie s inem
cont c aparatele de msur sunt de obicei plasate ntr-un loc accesibil pentru citire
i sunt racordate la prizele de presiune prin intermediul unui tub elastic care conine
lichidul de lucru sau aer n cazul cnd la aspiraia pompei avem depresiune. Cu
aceste precizri presiunile n dreptul racordurilor pompei se calculeaz cu relaiile:
p a = p1 + p at + a g (h + b)
pr = p2 + pat + g b
Fig.9.1
4Q
Dr2
4 10 10 3
0,06 2
= 3,537
m
4Q
4 10 10 3
m
va =
=
= 1,989
s
s
Da2
0,08 2
Ultimii doi termeni din relaia (1) reprezint diferena ntre cotele centrelor
de greutate ale seciunilor n raport cu un plan de referin fix:
zr z a = h = 0,1 m
177
Pu
g Q H 1000 9.81 10 10
=
=
Pabs
Pabs
2277,7
v 2 v a2
p pa
3,537 2 1,989 2
= 16,815 + 0,1 +
= 17,351 m
H= r
+h+ r
g
2g
2 9,81
Pabs = M = M
178
17,351
= 0,7471 = 74,71 %
Concluzii
Aplicarea relaiei de calcul a nlimii de pompare trebuie fcut cu mult
discernmnt , innd cont de condiiile de msurare, aparatele de msur folosite i
unitile de msur. Randamentul acestei pompe este relativ bun raportat la
mrimea ei i la parametrii de funcionare.
Problema 9.2
Fiind dat o pomp avnd caracteristicile Q = 50 A/s i H = 30 m la turaia
n = 960 rot /min se cere s se determine debitul i nlimea de pompare dac turaia
crete la 1450 rot/min. Admind randamentul constant i egal cu 70 % s se
determine puterea necesar pentru antrenarea n cele dou cazuri.
Date iniiale i uniti de msur: Q = 50 A/s = 50 10 3 m3/s; H = 30 m; n =
= 960 rot/min; n1 = 1450 rot/min; = 70 %;
Q1 = ? H1 = ?; Pabs1 = ?
Soluie
Datorit progreselor nregistrate n domeniul sistemelor de acionare cu
maini electrice (motoare electrice rotative) este posibil antrenarea pompelor la
turaii diferite de turaia nominal realizndu-se astfel o mai bun adaptare a
instalaiei de pompare la necesitile de consum. Modificarea turaiei influeneaz
direct parametrii de funcionare ai unei pompe: debitul Q, nlimea de pompare H,
puterea absorbit Pabs. n acest sens pentru mrimile teoretice s-au stabilit relaii de
transpunere prin similitudine. Acestea sunt valabile i pentru mrimile reale, n
anumite limite, admind c randamentul este acelai. Aceste relaii sunt:
nD
Q1
n1 D13
H
2
n D
H1
2
n1
D12
Pabs
3
n D
p abs1
n31 D15
(1)
unde cu indicele 1 s-au indexat mrimile transpuse, iar cu n s-a notat turaia, cu D
diametrul semnificativ al pompei care este diametrul de ieire al rotorului, iar este
densitatea lichidului de lucru. n multe din cazuri este vorba de aceeai pomp
funcionnd la turaii diferite, cea ce nseamn c n relaiile (1) D = D1, = 1 cazul
acestei probleme.
Din relaiile (1) rezult imediat debitul i nlimea de pompare transpuse la
turaia n1 = 1450 rot/min:
Q1 =
A
1450
n1
Q =
50 = 76
960
s
n
2
n
1450
H1 = 1 H =
30 = 68,441 m
n
960
Pu
gQ H
=
Pabs
Pabs
Pabs =
Pu g Q H
=
1000 9.81 50 10 3 30
= 21010 W
0,70
Din ultima dintre relaiile (1) obinem puterea absorbit transpus la turaia
n1 = 960 rot/min
3
n
1450
Pabs1 = 1 Pabs =
21010 = 72410 W
n
960
Concluzii
Aceste relaii sunt foarte utile pentru verificarea rapid a implicaiilor date de
modificarea turaiei n exploatarea pompelor. Se observ c n special puterea
absorbit se modific foarte mult i este afectat i de densitatea lichidului vehiculat.
La turaii mai mari, de cele mai multe ori trebuie schimbat motorul electric.
Problema 9.3
ncercarea unui model de pomp centrifug realizat la scara 1:5 s-a efectuat la o
turaie n = 2900 rot/min. n acest caz debitul modelului a fost Qm = 8 A/s, iar nlimea
de pompare Hm = 15 m. Diametrul rotorului la pompa model a fost Dm = 120 mm.
Pompa prototip se preconizeaz a fi utilizat ntr-o CHE cu acumulare prin pompaj.
Considernd randamentul modelului i al prototipului acelai, = 70 %, se
cere s se determine:
179
Soluie
Pompele de dimensiuni mari se studiaz iniial sub forma unui model la scar
redus dup care alegnd varianta optim se trece la execuia mainii prototip
industrial. Se atribuie parametrilor modelului indicele m, iar prototipului indicele p.
Raportul de scar 1:5 se traduce n raportul diametrelor exterioare ale rotoarelor. Se
noteaz acest raport cu Sc:
Dp
Sc =
Dm
5
=5
1
3
nm Dm
Qp
np Dp3
Qm
n q,m = nm
Hm
2
nm
2
Dm
Hp
np2
Dp2
Pabs,m
3
nm
5
Dm
pabs,p
np3 Dp5
Qp
n q,p = np
(1)
Dp
Hm = (Sc )2 Hm = 5 2 15 = 375 m
Hp =
Dm
Pu,m g Qm Hm 1000 9,81 8 10
=
=
0,70
= 1,681 10 3 W = 1,681 kW
5
Dp
Pabs,m = (Sc )5 Pabs,m =
=
Dm
= 55 1681 = 5,254 10 6 W = 5,254 MW
15
8 10 3
3600
3
15 4
1
3
375 4
= 34,031;
= 34,031
np Dp
n
A
1450 3
m3
Qm = p (Sc )3 Qm =
Qp =
=
=
5
8
500
0
,
5
nm Dm
nm
2900
s
s
2
2
np Dp
n
1450
Hm = p (Sc )2 Hm =
Hp =
5 2 15 = 93,75 m
n
2900
nm Dm
m
Pabs,p
np Dp
n
Pabs,m = p (Sc )5 Pabs,m =
=
n
nm D m
m
3
1450
5
5
=
5 1681 = 6,567 10 W = 656,7 kW
2900
n q,m = n m
n q,p = n p
Pabs,p
= 2900
3
Hp4
Dp
A
m3
Qm = (Sc )3 Qm = 5 3 8 = 1000 = 1
Qp =
s
s
Dm
Pabs,m =
= 2900
3
Hm4
180
Qm
3
Hm4
Qp
3
Hp4
= 2900
= 1450
8 10 3
3
15 4
0,5
3
93,75 4
= 34,031;
= 34,031
Concluzii
Din punct de vedere al gabaritului se observ c rotorul pompei prototip va fi
de 600 mm, ceea ce nseamn c prin realizarea modelului la scar redus se face o
mare economie de material. Comparnd puterile absorbite de pompa prototip n
cele dou cazuri cu puterea absorbit de pompa model se constat o diferen
enorm i ca urmare costul energiei la testarea prototipului n laborator ar fi foarte
mare. Toate cele trei variante de pompe au aceeai turaie caracteristic, cea ce era
de ateptat, ele fiind asemenea geometric i hidraulic.
Problema 9.4
O instalaie de hidrofor este reprezentat schematic conform figurii alturate.
Fa de un plan de referin, avnd cota zero, nivelul apei din rezervorul de
181
alimentare este la cota A = 2 m, nivelul pompei este la cota B = 4m, nivelul apei
din rezervorul tampon de acumulare este la cota C = 14 m. Rezervorul tampon
fiind nchis, suprapresiunea la suprafaa sa liber este prt = 1,2 bar.
S se determine debitul, nlimea de pompare i puterea util a pompei, dac
manometrul montat la ieirea din pomp arat 2,5 bar, iar conductele de aspiraie i
refulare au dimensiunile La = 6 m, Da = 100 mm, Lr = 60 m, Dr = 80 mm.
n calcule se vor lua urmtoarele valori pentru coeficienii de pierderi a = 0,025,
r = 0,028; coeficientul de pierderi al sorbului s = 7; i al vanei parial nchise v = 8.
182
(curgere preponderent turbulent). Din relaia (1) se poate explicita viteza medie n
conducta de refulare, vr.
2 [(pr prt ) + g ( z r z C )]
=
L
r r + v 1
Dr
vr =
m
2 [( 2,5 10 5 1,2 10 5 ) + 1000 9,81 ( 4 14)]
= 1,51
s
60
+ 8 1
1000 0,028
0,080
Dr2
0,080 2
m3
= 1,51
= 7,592 10 3
4
4
s
Fig.9.4
(1)
pentru termenii din relaia (1) se fac urmtoarele precizri: zr = zB; pC = prt;
C v C2
0 (viteza la suprafaa liber a unui rezervor cu seciune mare); r 1
2g
pc p A
+ hpret
g
(2)
v2
v2
L
L
hpret = a a + s a + r r + v r
Da
Dr
2g
2g
1
1 Q2
p c p A
L
L
+ a a + s 2 + r r + v 2
=
g
Da
Dr
Sr 2 g
Sa
1,2 0
6
16
60
16
+ 0,025
+ 7 2
+ 0,028
+ 8 2
4
4
1000 9,81
0,1
0,08
0,1
0,08
(7,952 10 )
3 2
2 9,81
= 28,014 m
Concluzii
Acest tip de problem este adesea ntlnit n practic, cum ar fi de exemplu o
instalaie de hidrofor.
183
Problema 9.5
Condensatorul unei turbine cu abur de pe o nav maritim este alimentat cu
ap de mare pentru rcire. Debitul de ap pompat este de 1800 m3/h, iar caracteristicile
apei de mare sunt: viscozitatea = 10-6 m2/s, densitatea = 1025 kg/m3.
a) S se determine puterea necesar pentru motorul de antrenare al pompei n
urmtoarele situaii:
1) lungimea total a conductelor de legtur realizate din cupru este A = 20 m,
rugozitatea echivalent k = 0,006 mm, diametrul interior D = 500 mm.
2) Valorile coeficienilor de pierderi ai rezistenelor locale (raportate la viteza
din conduct) sunt:
1 = 3
Ventil de fund cu grtar de protecie
Van.
2 = 0,3
3 = 0,3
Cot de 90.
Cot de 180.
4 = 0,5
5 = 7
Ventil de evacuare.
Condensator
6 = 8
3) Randamentul pompei este = 0,8.
Ventilul de evacuare 5 este dispus deasupra liniei de plutire la h = 1 m.
b) Cum se modific puterea motorului dac prin ncrcarea navei ventilul de
evacuare este sub linia de plutire.
184
Soluie
A Pentru a afla puterea necesar motorului de antrenare apelm la relaia
randamentului pompei din care rezult puterea absorbit:
Pabs =
Pu g Q H
=
pR p A
+ hpret
g
(2)
D
i =1 2 g
Fig.9.5
(1)
v2
i
=
i =1 2 g
6
L
v2
= h + + 1 + 2 + 3 3 + 4 + 5 + 6
D
2g
(3)
k
v D
i criteriul Crit = Re . n prealabil avem nevoie de viteza medie n
conduct:
v=
4Q
D
4 0,5
0,5
= 2,546
m
s
v D 2,546 0,5
=
= 1,273 10 6
10 6
Date iniiale i uniti de msur: Q = 1800 m3/h = 0,5 m3/s; = 10-6 m2/s;
= 1025 kg/m3; k = 0,006 mm = 6 10 6 m ; L = 20 m; D = 500 mm = 0,5 m; = 0,80;
Re =
Crit = Re
k
6 10 6
= 1,273 10 6 0,03
= 2,646
D
0,5
185
se observ c avem de a face cu un regim de curgere turbulent, iar conducta este hidraulic neted. Deoarece Re < 107, se va utiliza relaia lui Konakov pentru calculul lui
=
1
1
=
= 0,011
(1,8 lg(Re) 1,5)2 (1,8 lg(1.273 10 6 ) 1,5)2
2,546 2
= 1 + 0,011
+ 3 + 0,3 + 3 0,3 + 0,5 + 7 + 8
= 7,66 m
0,5
2 9,81
Pabs =
0,80
b) n cazul c evacuarea apei de rcire se face sub linia de plutire, adic h 0 , ceea
ce nseamn c nlimea geometric de pompare este nul i nlimea de
pompare i puterea absorbit devin:
Soluie
L
v2
H = Hret = h + + 1 + 2 + 3 3 + 4 + 5 + 6
=
D
2g
20
2,546 2
= 0 + 0,011
+ 3 + 0,3 + 3 0,3 + 0,5 + 7 + 8
= 6,66 m
0,5
2 9,81
Pabs =
186
0,80
Concluzii
Se observ c folosind conducte netede (cu rugozitate foarte mic rezult un
relativ mic) pierderile hidraulice distribuite sunt relativ mici. Cu toate acestea puterea
necesar antrenrii pompei este destul de mare, datorit debitului mare. Ea scade
sensibil dac nlimea geometric de pompare se anuleaz.
Problema 9.6
2000
4000
6000
8000
10000
50
54,5
56
54,5
50
42,5
Pabs [kW]
0,40
0,63
0,90
1,20
1,53
1,9
187
188
60
50
Pabs_x( x_Q)
p_x( x_Q)
pi
1.5
Pabsi
40
0.5
30
0
0
20
0
2000
4000
6000
x_Q , Qi
8000
1 .10
1.2 .10
2000
4000
6000
x_Q , Qi
1 .10
8000
1.2 .10
(1)
pret
2
Qret
60
= 1,224 10 - 6
2
7000
2000
4000
6000
8000
0.000
4.898
19.592
44.082
78.367
x_ret := 0,100..8000
p_ret_x(x_ret):=interp(regress(Qr,p_ret,2),Qr,p_ret,x_ret)
189
70
60
50
pi
p_ret j
30
20
10
0
0
Q1 = 4370 m3/h
p1 = 56 mm H2O
Pabs,1 = 0,95 kW
4000 5000 6000 7000 8000 9000 1 .10 1.1 .10 1.2 .10
x_Q , Qi , x_ret , Qr j
80
70
60
50
Q2 = 8300 m3/h
p2 = 49,1 mm H2O
Pabs,2 = 1,59 kW
n min = n o
Q1
4370
rot
= 1450
= 960
Qo
6600
min
n max = n o
Q2
8300
rot
= 1450
= 1823
Qo
6600
min
pi
_x( x_Q)
(2)
p_x( x_Q)
Pu
p Q
=
100 [%]
Pabs
Pabs
40
p_ret_x( x_ret)
80
p_x( x_Q)
190
40
30
20
p min
p max
n
= max
no
Pabs,min
n
= min
no
Pabs,max
n
= max
no
10
0
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 1 .10 1.1 .10 1.2 .10
x_Q , Qi , x_Q , Qi
n
= min
no
960
p o =
53,5 = 23,46 mm H 2 O
1450
1823
p o =
53,5 = 84,61 mm H 2 O
1450
960
Pabs,o =
1,3 = 0,377 kW
1450
1823
Pabs,o =
1,3 = 2,586 kW
1450
191
Concluzii
Modalitatea de tratare a problemei n cazul unui ventilator centrifug este
similar cu cea a unui ventilator axial, pomp centrifug sau pomp axial. De
remarcat c n cazul pompelor la caracteristica exterioar (a instalaiei) apar i
termenii ce exprim componenta static, de poziie., care pentru aer se neglijeaz,
fiind foarte mic.
Problema 9.7
192
H [m]
NPSH
[m]
45
47,4 48,5 48,4 47,0 44,4 40,3 35,0 29,0 22,3 15,0
2,2
2,2
2,2
2,2
2,3
38
51,1
60
[%]
10
2,48
12
2,7
14
3,0
16
3,44
18
4,2
20
5,15
Fig.9.7
Calculul curbelor H=f(Q) si =f(Q)
x_Q := 0,0.1.. 20
H_x(x_Q) := interp(regress(Q,H,4),Q,H,x_Q)
_x(x_Q := interp(regress(Q,,5),Q,,x_Q)
NPSH_x(x_Q) := interp(regress(Q,NPSH,5),Q,NPSH,x_Q)
Caracteristica exterioar Hret = f(Q) se calculeaz cu relaia:
Hret = h g +
v2
v2
L
pB p A
L
+ a a + a a + r r + r r (1)
g
Da
Dr
2g
2g
(1)
Soluie
L
L
1
1
r r + r
Hret = h g + a a + a
+
Q
2
2
Da
Dr
2 g S r
2 g Sa
n relaia (2) dnd valori debitului de la zero la valoarea maxim din tabelul
pentru caracteristica pompei rezult curba instalaiei (reelei) care intersectat cu
cea a pompei determin punctul de lucru.
(2)
193
194
Hret_x(x_Q) := interp(regress(Q,Hret,2),Q,Hret,x_Q)
80
5
70
4
60
Hi
NPSH i
50
NPSH_x ( x_Q)
i
H_x( x_Q)
_x( x_Q)
40
30
1
20
0
10
10
12
14
16
18
20
Qi , x_Q
10
12
14
16
18
20
Qi , Qi , x_Q , x_Q
50
45
40
35
Hi
30
Hreti
H_x ( x_Q)
Hret_x( x_Q )
25
20
15
10
5
0
10
12
14
16
18
Q i , Qi , x_Q , x_Q
20
195
Pu
g Q H
=
Pabs
Pabs
30
Pabs,o =
Pu,0
o
g Q o Ho
=
o
p at p vap
g
h ga
hp,A a
(3)
p at p vap
g
p at p vap
g
= 5,029 m
Concluzii
v2
L
h ga,max a a + a a
Da
2g
L
k NPSHo a a + a
2
Da
2 g Sa
15,7 10 3
2 9,81
Soluie
Pu = g Q H T
Pu = g Q1 H T = 1000
kg
m3
9,80665
m
s2
60 ms 33m 0,89 =
= 17291278 W 17291,3kW
P1 n1 D1
=
P2 n 2 D 2
Pu2
n
= P1 1
n2
300
= 17291,3
= 17291,3 2 3 = 138250,2kW
150
Concluzii
Puterea crete cu cubul raportului turaiilor, fiind deci de 8 ori mai mare cnd
turaia crete de dou ori.
Q o2
101325 2336,9
10
Problema 9.8
= 6998 W = 6,998 kW
196
0,12
4
Problema 9.9
O turbin funcioneaz la o turaie de 300 rot/min, consum un debit de 33 m3/s
i are un moment la arbore M = 280112 Nm. S se determine cderea de funcionare
dac randamentul n punctul optim de funcionare este T = 0,925, i s se
stabileasc tipul constructiv al turbinei.
197
198
Soluie
=
Pu
n
; Pu = M ; =
Pabs
30
Pu = 280112N m
Pabs =
rot
300 min
= 8799878 W
Pu
8799878
=
= 9513490 W
T
0,925
Pabs = g Q H
H=
30
Pabs
H=
gQ
9513490 W
1000
ns = n
kg
m3
1
2
9,80665
= 300
m
s2
33 ms
9513,5
29,4
1
2
= 29,397m 29,4m
rot
= 427,42 min
Fig. 9.10
p 0 = p1 = p at
z 0 = z am ;
z 1 = z av
Problema 9.10
z am z av = H
Ce putere poate s dezvolte turbina cu impuls tip Pelton din figur, dac
are randamentul T = 0,9. Se d pentru conducta de aduciune = 0,015 i se
presupune c pierderea hidraulic din diuza injectorului se poate neglija. Care va fi
viteza unghiular a rotorului n condiii ideale cnd viteza jetului este dubl fa de
viteza periferic a paletelor vjet = 2vpalet i ce moment se dezvolt la arborele turbinei.
v 2jet
2g
+ h p 0 1
h p 0 1 =
L
v2
D ca 2 g
2
v jet d 2jet = v D ca
1 1
v 1 = v jet
199
v=
v jet d 2jet
2
D ca
h p 0 1 =
H=
v 2jet
2g
v jet =
(0,2)2
12
2
2
v 2jet
5000
L
2 v jet
2 v jet
(0,04 )
= 0,015
(0,04 )
= 0,12
1
2g
2g
D ca
2g
2 9,80665
1,12
m
s2
v 2jet
Ph = g Q
2g
2g
v 2jet
2g
v 3jet
( )2 2 g
= g d jet
4
Ph = 1000
kg
m3
9,80665
m
s2
m 3
106,68 s
2
(0,2m )
2 9,80665
4
m
s2
= 19070,8 W
Ph 19 kW
Din condiia ca viteza tangenial a paletei s fie jumtate din viteza absolut
a jetului avem:
1
v jet
2
1
= 106,68 ms = 53,34 ms
2
v palet =
v palet
= 106,68 ms
2 n
60
n=
tiind c:
(1 + 0,12 ) = 1,12
200
Pu 17,1 10 3 W
=
= 480 N m
35,56s 1
Concluzii
Turbina cu impuls sau cu aciune transform n energie mecanic numai
componenta cinetic a energiei hidraulice. Transferul energetic maxim are loc
atunci cnd viteza tangenial a paletei este jumtate din viteza jetului
200
p 2 =
Capitolul 10
MAINI VOLUMICE
Ac
V2
4,416 2
3
u u = 0,04076
900
=
dc
2
0,025
2
dc = 0,025 m format din dou curbe la 90, cu raza 0,10 m, o poriune dreapt cu
lungimea de Ac = 3 m, un cot cu unghiul de 30 i un distribuitor cu sertar cilindric
r
r
90 0 = f ( ) = 0,13 ; 300 = f ( ) = 0,07 ; d = 1 ; Q = 130 A/min = 2,16 10 3 m3/s;
dc
dc
40C = 6010-6 m2/sec; u = 900 kg /m3
Soluie
Viteza fluidului prin conduct este:
Vu =
4Q
4 130.10 3
=
= 4,416 m / sec
2
dc 60 0,025 2
= 1,0 900
4,416 2
= 8775,75 N / m 2 = 0,08775 bar
2
Concluzii
Cderea de presiune total este egal cu suma pierderilor (cderilor) de
presiune locale pe cele 3 coturi i pe distribuitor, plus pierderea de presiune
distribuit (longitudinala) de-a lungul conductei. Calculul coeficientului utilizeaz
o form modificat a relaiei specifice micrii laminare.
Vu dc 4,416 0,025
= 1840,05
=
60 10 6
= 900 kg/m3).
p t = p1 + p2 + p3 + p 4
r
0,100
=
=4
dc 0,025
Soluie
75
75
= 0,04076
=
=
Re 1840,05
p1 = 2 90 0 u
p 4 = d u
V u2
4,416 2
=
2
Problema 10.2
= 0,07 900
2
= 614,28 N / m2 = 0,00614 bar
Problema 10.1
cu umeri nclinai. Debitul asigurat de pomp este Q = 130 A/min i uleiul utilizat
H60A are vscozitatea 40C = 6010-6 m2/sec; u = 900 kg /m3.
Date iniiale i uniti de msur: dc = 0,025 m; r = 0,10 m; Ac = 3 m;
V u2
V u2
2
= 2 0,13 900
4,416
= 2281 N / m2 =0,02281 bar
2
Vu1 =
Vu1 =
4Q
dc2
4Q
dc2
=
=
4 150 10 3
60 0,025 2
4 190 10 3
60 0,025 2
= 5,095 m / sec
=6,45 m/sec
201
202
61 10 6
Vgp =
V d
6,45 0,025
= 2643
Re2 = u2 C =
61 10 6
Qrp
n v
d2
D z tg = 180,056 10 -6 m3 / rot = 180,056 cm 3 / rot
4 0,95
75
= 0,03592
Re1
0,3164
4
Re 2
= 0,04413
1.A 1 .Vu21
2
5,095 2
= 0,03592 .
.900.
=
.
0,025
2
dc1
2
2 .A 1 .Vu22
2
6,45 2
.
= 0,04413 .
.900.
=
0,025
2
dc1
2
Concluzii
Cderea de presiune crete proporional cu debitul vehiculat prin conduct.
Soluie
Debitul pompei se determin cu relaia:
2
Qrp =
tp
2,7645 10 3 150 10 5
= 46075 Watt = 46,075 Kw
0,9
Problema 10.3
Q rp p rp
Nrp =
Mrp =
prp Vgp
2 mhp
unde:
mh =
tp
vp
= 0,9473
Concluzii
Aceasta este o problem des ntlnit n tehnic prin care se obin parametrii
funcionali ai unei pompe cu o metod simpl.
Problema 10.4
2
d
0,030
970
D tg z n v =
0,100 tg20 0 7
0,95 =
4
4
60
203
unghiul = 20. Turaia pompei fiind n = 970 rot / min i creterea presiunii lichidului
prp = 150 10 5 N / m2 . S se determine debitul i puterea pompei. Se estimeaz
vp = 0,95 i tp = 0,90.
Date iniiale i uniti de msur: z = 7; d = 0,030 m; D= 0,100 m; = 20;
970
rot/sec.; prp = 150.10 5 N / m2 ; vp = 0,95; tp = 0,90
n = 970 rot / min =
60
204
Nabs,p =
Qrp prp
tp
2,597 10 3 150 10 5
= 43,296 kW
0,9
Problema 10.5
O pomp cu aspiraie i refulare central dotat cu z = 9 pistoane radiale (fig.10.5)
de diametru d = 0,020 m, excentricitatea e = 0,008 m i turaia n = 1450 rot / min,
realizeaz creterea presiunii prp = 250105 N/m2. S se determine:
a) Debitul mediu i puterea de antrenare la arborele pompei, dac randamentul
volumic este vp = 0,96 iar randamentul total este tp = 0,9.
b) Coeficientul de pulsaie i frecvena pulsaiilor debitului pompei.
Date iniiale i uniti de msur: z = 9; d = 0,020; e = 0,008 m; n = 1450 rot / min =
1450
rot/sec.; prp = 250105 N/m2; vp = 0,96; tp = 0,9
60
Soluie
a) Debitul teoretic al pompei este:
Fig. 10.4 a) Pomp cu pistoane axiale cu bloc rotativ nclinat;
b) Pompa cu pistoane axiale cu bloc rotativ nclinat (schem de calcul)
Soluie
Debitul se determin cu relaia:
Qrp =
d2
0,030 2
970
z D vp n sin =
7 0,100
0,95 sin 20 =
4
4
60
Q gp =
d2
0,020
e z n =
2
2
0,008 9
Q rp = Q gp vp = 1,0927 10 -3 0,96 =
= 1,0489 10 -3 m 3 / sec = 62,94 l/min
Frecvena pulsaiilor:
1450
=
60
205
f=
nz
30
= 333,8 s - 1
1,25
z
1,25
9
206
Soluie
= 1,54 %
Concluzii
Determinarea coeficientului de pulsaie este important pentru decizia
privind utilizarea sau nu a unui acumulator hidraulic.
Problema 10.6
p rp Q rp
Nabs=
tp
50 10 5 2,8645 10 3
= 22034,61 Watt = 22,0346 Kw
0,65
Coeficientul de pulsaie:
Q =
1450
rot/sec; p r p = 50105 N/ m2; b = 0,008 m;
60
vp = 0,88; tp = 0,65.
1450
0,88 =
60
3,14 2
= 3,423 %
tg
=
z
2 z 2 z 2 2 12 2
Problema 10.7
O pomp cu z = 9 palete culisante (vezi fig.10.6.a) avnd diametrul statorului
D = 0,150 m, lungimea axial B = 0,050 m, excentricitatea e = 0,012 m, grosimea
paletelor b = 0,015 m i turaia n = 960 rot / min, realizeaz o cretere de presiune
prp = 63105 N /m2. Se estimeaz randamentele pompei, mhp = 0,9 i vp = 0,88 .
S se calculeze:
a) debitul i puterea de antrenare a pompei;
b) momentul i viteza unghiular la arborele unui motor hidraulic oscilant cu
palet dubl, deservit ntr-un circuit hidraulic deservit de pomp. Parametrii
motorului hidraulic sunt: De = 0,40 m, d = 0,20 m, Bm = 0,6 m, m = 110,
vm = 0,96, mhm = 0,88, h,circ = 0,94. (circuitul hidraulic).
Date iniiale i uniti de msur: z = 9; D = 0,150 m; B = 0,050 m; e = 0,012 m;
h,circ = 0,94
Soluie
Debitul pompei se determina cu relaia:
Qrp = 2 e B ( D b z ) n v = 2 0,012 0,05 ( 0,150 0,015 9 ) 16 0,88
3
207
Q rp p rp
vp mhp
5,677 10 3 63 10 5
= 45157,953 watt. = 45,16 Kw
0,9 0,88
D 2e d2
4
Soluie
208
D 2e
0,4 2 0,2 2
0,6 0,88 0,94 = 93,804 Nm
4
8 Qrp
2
d Bm vm
8 5,677 10
2
Problema 10.8
O pomp cu z = 12 palete culisante cu dubl aciune (fig.10.8.a) avnd
laimea rotorului B = 0,200 m, raza statoric R1 = 0,060 m, raza rotoric R2 = 0,055 m,
turaia n = 950 rot / min, realizeaz o cretere de presiune prp = 110105 N / m2.
Grosimea paletelor fiind b = 0,006 m, s se determine debitul i puterea absorbit
de pomp, avnd, randamentele mhp = 0,80 i vp = 0,86 i unghiul de nclinare a
paletelor = 15.
Date iniiale i uniti de msur: z = 12; B = 0,200 m; R1 = 0,060 m;
R2 = 0,055 m; n = 950 rot / min =
950
rot/sec.; prp = 110105 N / m2; b = 0,006 m;
60
a)
0,006 12
Bm mhm h,circ =
bz
b)
Fig. 10.8. Pompa cu palete culisante cu aciune dubla; a) 1- carcasa (stator); 2 -rotor;
3 palet; 4, 5- camer de aspiraie i refulare; b) 1- carcasa (stator); 2 -rotor; 3 palet;
4, 5- camer de aspiraie i refulare; 6 - sistem descrcare palet
N absp =
Q rp p rp
vp mhp
4,795 10 3 110 10 5
= 76664,3 watt = 76,664 Kw
0,86 0,80
Concluzii
Determinarea parametrilor funcionali ai unei pompe cu palete culisante
Problema 10.9
O pomp cu roi dinate cu angrenare exterioar (fig.10.9.a) avnd turaia
n = 1450 rot / min, realizeaz o cretere de presiune a uleiului prp = 110105 N/m2.
Cunoscnd modulul i limea roilor dinate, m = 0,004 m i B = 0,016 m, numrul
de dini z = 11, precum i unghiul de angrenare = 20. i estimnd randamentele
v = 0,9 i mh = 0,85 s se calculeze debitul i puterea de antrenare a pompei.
b) Pomp cu roi
dinate cu angrenare
exterioar (schem
constructiv)
Fig.10.9
209
1450
rot/sec.; prp =
60
= 110105 N/m2; m = 0,004 m; B = 0,016 m; z = 11; = 20; vp = 0,9; mh = 0,85
Soluie
Debitul pompei se determin cu relaiile:
2 cos2
Qrp = 2 B.m z + 1
n vp =
12
1450
= 2 3,14 0,016 0,004 2 (12 0,725 )
0,90
60
2
210
209
210
Qrp=2Bm2znv=
Mtp =
= 2 0,16 0,004 2 11
1450
0,9 = 3,828 10 4 m 3 / sec = 22,96 A / min
60
100 = 17,685 %
z + 1,27 11 + 1,27
Nabsp
13,767 30
= 90,71 Nm
1450
Problema 10.11
S se determine tipodimensiunea unei pompe cu pistoane axiale (fig.10.11)
pentru un grup hidraulic, antrenat la turaia n = 1450 rot / min, pentru presiunea de lucru
prp = 210105 N / m2 i debitul Qrp = 82 A / min. Se estimeaz: vp = 0,95, mhp = 0,93. S
se calculeze puterea de antrenare i randamentul total ts al sistemului.
3,828 10 110.10
0,9 0,85
Problema 10.10
1450
rot/sec; prp =
60
82
10 3 m3/sec.; vp = 0,95; mhp = 0,93
60
Soluie
Debitul se determin cu relaia
cos
Q rp = 2 B m 2 n z + 1
vp =
12
= 2 0,024 0,004 2
= 0,644 10
1450
60
2 cos 2
12 + 1
0,90 =
12
1450
0,024 0,004 2 12.0,9 =
60
prp Qrp
tp
Fig. 10.11. Pompa cu pistoane axiale cu bloc rotativ nclinat cu debit fix
(schem constructiv)
Soluie
Qrp
n vp
82
10 3
60
=
= 5,92 10 5 m3 / rot = 59,2 cm3 / rot
1450
0,95
60
1450
0,95 =
60
211
Nabs.p =
'
Qrp
.prp
vp mhp
1,455875 10 3 210.10 5
= 34,604 kW
0,95 0,93
Q rp
'
Q rp
= 0,95 0,93
82
= 0,8293
87,3525
212
Problema 10.12
Soluie
1450
rot/sec; prp =
60
= 300105 N / m2; Vgp = 31 cm3 / rot = 31 10 6 m3 / rot; Qrp = 42 A / min; Mrp = 164,5 Nm
2 Mt 2 110
=
= 222,122 105 N/m2 = 222,122 bar
Vgm
31,1 10 6
Soluie
1450
= 0,749 10 3 m3 / sec = 44,94 A/min
60
Qrp
Q gp
42
= 0,9346
44,94
Vgp prp
2
31 10 6 300 105
= 148,09 Nm
6,28
Mtp
Mrp
148,09
= 0,90
164,5
Problema 10.13
Problema 10.14
Un cilindru hidraulic diferenial (fig.10.14.a) are diametrul pistonului
D = 0,110 m i diametrul tijei d = 0,080 m (fig.9.14.b.c). Se conecteaz pe rnd
fiecare fa a pistonului la presiunea dat de pomp pp = 110105 N/m2. Pe faa
opus, conectat prin droselul reglabil (3), la rezervorul (4), se exercit presiunea
pe = 15105 N/m2. Debitul dat de pomp este Qp = 8,3310-4 m3/sec. Sa se determine
213
forele i vitezele dezvoltate de piston la cursa spre dreapta (Vp1, Fp1) i la cursa
spre stnga (Vp2, Fp2), cunoscnd randamentul volumic i mecano-hidraulic n cele
doua sensuri, v1 = 0,98, v2 = 0,985, mh1 = 0,92, mh2 =0,90.
Date iniiale i uniti de msur: D = 0,110 m; d = 0,080 m; pp = 110105 N/m2;
pe = 15105 N/m2; Qp = 8,3310-4 m3/sec; v1 = 0,98 ; v2 = 0,985; mh1 = 0,92; mh2 = 0,90.
214
Soluie
La deplasarea spre dreapta, respectiv spre stnga viteza i fora se determin astfel
Vp1 =
Vp2 =
4 Qp v1
D2
4 Qp v 2
D 2 d2
pp D 2
4 8,33 104
0,1102
=
4 8,33 10 4 0,985
(0,110 2 0,080 2 )
= 0,183 m / sec
p e D 2 d2
mh2 =
4
4
110 10 5 0,110 2
15 10 5 0,110 2 0,080 2
=
0,92
0,90 =
4
4
= 95784,245 N
Fp1 =
mh1
pp (D2 d2 )
p e D2
mh1 =
4
4
110 105 (0,110 2 0,080 2 )
15 105 0,110 2
=
0,90
0,92
4
4
= 42422,2 N
Fp2 =
mh 2
Concluzii
Viteza de deplasare a pistonului este invers proporional cu aria suprafeei
active, ca atare (cum Q = const) la deplasarea spre dreapta viteza pistonului va fi
mai mic dect la deplasarea spre stnga.
Forele dezvoltate de piston rezult ca diferen dintre foele de presiune
exercitate pe cele dou fee ale pistonului. Cum pp >> pe i Sp1>Sp2 Fp1 > Fp2 .
b) Cilindru hidraulic diferenial
Problema 10.15
Un cilindru hidraulic diferenial (1) (vezi fig. 10.14,a,b,c) are diametrul pistonului
Soluie
La deplasarea spre dreapta, viteza i fora se determin astfel
215
Vp1 =
Qrp v1
Sp1
4 0,0016 0,98
= 0,1278 m / sec
0,125 2
Fp1 =
La deplasarea spre stnga rezulta pentru viteza i fora la tija cilindrului hidraulic
Vp2 =
Qrp v 2
Sp 2
4 0,0016 0,98
= 0,17113 m / sec
(0,125 2 0,063 2 )
pi D2 d2t
p D2 100 105 (0,125 2 0,063 2 )
mh1 e
=
0,90
4
4
4
15 105 0,125 2
0,92 = 82349,64 16926,56 = 65423 N
4
Fp1 =
216
Concluzii
Pentru determinarea necesarului de putere trebuie s se in cont de sarcina
util impus i deplasarea acestuia.
Problema 10.17
Un cilindru cu perei groi (fig.10.17) de raza interioar, R1 = 0,100 m i raz
exterioar R2 = 0,130 m este supus unei presiuni interioare pi= 500105 N/m2
(fig.8.17). Se cer s se determine:
a) Eforturile unitare la raza interioar i la cea exterioar a cilindrului;
b) Relaiile de dependen ale eforturilor r i t . de raz.
Date iniiale i uniti de msur: R1 = 0,100 m; R2 = 0,130 m; pI = 500105 N/m2
Soluie
Problema 10.16
( r 2 )r =R2 = 0
Soluie
Viteza pistonului
Vp =
h 0,3
=
= 0,0375 m / sec
t
8
D2
0,160 2 0,0375
1
Vp
=
= 7,6897 10 4 m3 / sec =
v
4
0,98
4
( t1 ) = t max =
= 1949,27 10 5 N / m2
( t 2 ) =
2 pi R12
R 22 R12
= 1449,27 105 N / m2
pi R 21
R 22 R12
= 724,64 105 N / m2
= 46,138 A / min
46,138 240 10 5
= 18,455 kW
60 1000
Nc
18,455
=
= 20,506 kW
mh
0,90
217
p1 R 21
pi R12
pi R12 R 22
=
R 22 R12 r 2 (R 22 R12 ) R 22 R12
R2
1 22 =
p1 R 21
pi R12
pi R12 R 22
+
=
R 22 R12 r 2 (R 22 R12 ) R 22 R12
t =
218
n amortizorul hidraulic rotativ din fig. 10.19, uleiul de lucru ( = 905 kg / m3)
este forat s treac prin orificiile de diametru d = 0,0025 m i coeficientul de debit
Cd = 0,62 cnd asupra rotorului acioneaz un cuplu extern. S se determine viteza
unghiular de rotaie cnd se aplic cuplul M = 85000 Nm. Se dau: D1 = 0,45 m,
D2 = 0,22 m, iar lungimea cilindrului amortizorului este B = 0,5 m.
Date iniiale i uniti de msur: = 905 kg / m3; d = 0,0025 m; Cd = 0,62;
M = 85000 Nm; D1 = 0,45 m; D2 = 0,22 m; B = 0,5 m.
R2
1 + 22 =
= 7,29 107 1 +
1
+
N / m2
2
2
2
2
0,130 0,100
r
r
Problema 10.18
S se calculeze grosimea peretelui unui cilindru de presiune (vezi fig.10.17)
executat din oel cu a = 800105 N/m2, avnd D1 = 0,300 m i suportnd o presiune
pi = 200105 N/m2. S se calculeze cele trei eforturi unitare principale ntr-un punct
de pe suprafaa interioara a cilindrului.
Date iniiale i uniti de msur: a = 800105 N/m2; D1 = 0,300 m; pi =
= 200105 N/m2
Soluie
D1
= 0,150 m
2
Se determina raza R2 cu relaia
a + pi
(800 + 200 ) 10 5
= 0,150 2
= 0,0375 m 2
5
a pi
(800 200 ) 10
pi R12
R 22 R12
200 10 0,150
0,195 2 0,150 2
= 289,85 105 N / m2
Concluzii
Eforturile r i x sunt mult sub valoarea celui maxim, a.
Problema 10.19
M = p 1
B
= p 1
B
2
2
2
Se cunosc: R1 =
R 22 = R12
Soluie
p =
4 M
B (D12
D22 )
4 85000
2
2 p
2 44,13 10 5
d2
0,0025 2
= 0,62
=
4
4
905
D D2
D1 D2
D + D2
B Vm = 1
B 1
4
2
2
219
8Q
D12
D22
8 1,081414
Concluzii
Viteza unghiular de amortizare depinde de orificii i de dimensiunile
amortizorului.
220
220
h=
Capitolul 11
Da DS 40,025 40,000
=
= 0,0125 mm
2
2
Concluzii
Pierderea de fluid depinde direct proporional de jocul radial (h) dintre sertarul
cilindric i corpul distribuitorului, cderea de presiune i diametrul sertarului i
invers proporional de lungimea de etanare i vscozitatea lichidului.
Problema 11.1
Problema 11.2
Fig.11.1
Fig.11.2. Circuit hidraulic distribuitor motor
hidraulic liniar cu aciune simpl
Soluie
Pierderea maxim de fluid apare n cazul cnd sertarul este excentric, tangent
la alezajul din corpul distribuitorului.
Q = 654,5
h3 DS p
0,0125 3 40 150
= 654,5 0,895
=
A
30 4
Soluie
Debitul de alimentare se calculeaz cu relaia:
221
Q 0 = C d b (S x 0 ) 2
222
p0 p x
, pentru Vp = 0 ; Q0 = Q1,
F = p0
deci
C d b (S x 0 ) 2
n cazul din fig. 11.3, fora pe palet se obine aplicnd teorema de impuls:
p0 p1
p p1
= Cd x b 2 x
F = Q V =
Dependena:
p x = p x ( x 0 ) are forma: p x =
(S x 0 )2 p0 + x 02 p1
(S x 0 )2 + x 02
px =
x=
Cd b
S Cd b
2 p0
2 p0
d2
d2
Cd
CV
= C2d
p0 =
4
0,77 2 0,004 2
55 105 = 81,915 N
2
Problema 11.4
d2
0,004 2
= 55 105
= 69,08 N
4
4
(S x 0 )2 p0 + x 02 p1
2
D2
V
p0
p
4
(S x 0 )2 + x 02
(S x 0 )2 p0 + x 02 p1
2 (S x 0 )2 p0 + x 02 p1
2
p
+
1
0
(S x 0 )2 + x 02
(S x 0 )2 + x 02
x
.
x0
= 0,16 mm
Problema 11.3
Cu ce for acioneaz jetul de lichid care iese din ajutaj asupra paletei
obturatoare n cazul obturrii totale precum i n situaia din fig.11.3. Se dau:
p0 = 55105 N / m2, d = 0,004 m, iar Cd CV = 0,77, unde Cd i CV sunt coeficienii
de debit i de corecie a vitezei.
Date iniiale i uniti de msur: p0 = 55105 N / m2; d = 0,004 m; Cd CV = 0,77
Soluie
Din relaia curgerii fluidului prin orificii vom avea
Q = Cd
p p2
p p2
x d2
d2
2 1
= 0,43
2 1
4
x0
4
Soluie
= 6,485 l / min
0,0012 2
2 55 10 5
= 1,0807665 10 - 4 m 3 / sec =
4
890
223
Deoarece:
224
Q
x
x
=
=
Q1 x 1 2 x 0 x
Rezult c dac,
x=
A =
Q
= 2, atunci:
Q1
F
979,7
=
= 0,004453 m
k R 22 10 4
Problema 11.6
4
4
x 0 = 0,32 = 0,426 mm
3
3
Concluzii
Controlul debitelor prin cele dou ajutaje se asigur prin controlul poziiei
clapetei. Raportul n care se gsesc deschiderile celor dou ajutaje determin raportul
debitelor vehiculate prin cele dou ajutaje.
Problema 11.5
Supapa de siguran a unui rezervor tampon (fig.11.5 ) trebuie s se deschid
n momentul n care presiunea atinge valoarea p = 20105 N/ m2. Cunoscnd diametrele D = 0,032 m, d = 0,020 m i valoarea constantei resortului kR = 22104 N/m, se
cere s se determine sgeata iniial (pretensionarea) care trebuie dat resortului.
Soluie
Asupra pistonului actioneaza fortele de presiune pe cele doua pistoane Fp1 i
Fp2 respectiv fora elastica a resortului FR. Se scrie pentru ecuaia de echilibru:
Fp1 -Fp2 - FR = 0
Adic:
p
(D 2 2 )
( d2 2 )
p
FR = 0
4
4
De unde
Fig.11.5. Supap
hidraulica de
presiune
FR = p
(D 2 d2 )
(0,04 2 0,025 2 )
= 32 10 5
= 2449,2 N
4
4
FR
2449,2
=
= 0,0122 m
k R 20 10 4
Concluzii
Grosimea tijei nu influeneaz fora rezultant n cazul pistoanelor difereniale.
kR = 22104 N/m
Problema 11.7
Soluie
Soluie
225
2 (p1p 2 )
Q
CD D
2 (p1p 2 )
1 =
1 d
CD2 d0
226
5,3 10 3
2 8 10 5
0,45 0,016
900
= n 1 =
=
d
2
CD d0
n
= 5,559 10 3 m = 5,56 mm
V2
n
= 2
2
CD
=
2
2
0,722 0,0025
d0
Concluzii:
Mrimea cursei YS determin valoarea debitului realizat.
Problema 11.8
Un drosel constnd dintr-o succesiune de orificii mici n perei amplasai ntr-o
camer cilindric este echivalent cu o surs de pierderi de sarcin locale egal distribuite pe etaje.
S se determine pierderea total de presiune ntr-un drosel cu n = 8 etaje, cu
orificii de diametru d0 = 0,0025 m i coeficient de debit CD = 0,72 aezate n labirint,
astfel nct influena reciproc s se poat neglija. Se dau: d = 0,008 m, V = 2,1 m / sec,
= 890 kg / m3 (fig.11.8).
Soluie
Pentru pierderea de sarcin pe un orificiu se scrie ( - coeficientul pierderilor
locale):
p1 = 1
V2
2
Problema 11.9
n fig.11.9, se d schema simplificat, fr distribuitoare, pentru comanda
vitezei unui cilindru hidraulic cu dublu efect. Datorit tijei bilaterale, pistonul face
curse identice n ambele sensuri. Parametrii cilindrului hidraulic De = 0,150 m;
dt = 0,080 m; v = 0,98; mh = 0,82. Comanda vitezei pistonului se realizeaza printrun regulator de debit cu doua ci sau cu trei ci.
Debitul constant al pompei este Qrp = 120 A/min, presupus independent de
presiune. Randamentul agregatului de pompare este ap = 0,85. Se mai admite ca
presiunea de deschidere a supapei de siguran este independenta de debit, pmax =
= 100.105 N/m2.
227
4 Fp
(D2e
d2t ) mh
4 45000
=
(0,150 2 0,080 2 ) 0,82
= 43,42 10 5 N / m 2
228
Nabsp =
Qrp pmax
ap
Nuc
5,850
=
= 0,2486
Nabsp 23,524
Qrp p1
ap
120 10 3 47 92 105
= 11,134 kW
60 0,85
a)
b)
Fig.11.9. Schema de reglare a vitezei cu regulator de debit:
cu doua ci (a) i cu trei ci (b)
Qc =
(D2e d2t )
Vp = 1,676 10 3 m3 / sec = 100,6 A / min
4 v
Nuc
5,850
=
= 0,5254
Nabsp 11,134
Concluzii
Se constat ca randamentul global al sistemului n cazul utilizrii regulatorului
de debit cu trei ci (inst,3 = 0,5254) este superior utilizrii regulatorului de debit cu
doua ci (inst,2 = 0,2486), ceea ce evideniaz superioritatea utilizrii regulatorului
cu trei ci din punct de vedere energetic.
Problema 11.10
n figura 11.10 se prezint un regulator de debit, dispozitiv ce menine debitul
constant ntre anumite limite de variaie ale presiunii p. Funcionarea este urmtoarea:
la o scdere a presiunii p corespunde o scdere a presiunii px, care, innd seama c
presiunea de alimentare p0 = const. duce la creterea debitului, Q > Q0. Cderea de
presiune p0 - px fiind mai mare, se comprim resortul R i deci fanta de lime x se
micoreaz fa de situaia trecerii debitului minimal Q0. Astfel, debitul Q scade
pn la valoarea nominal impus de predimensionare resortului pentru Q = Q0
(analog se descrie funcionarea pentru cazul n care presiunea p crete).
Cunoscnd fora R = 550 N i presiunea de alimentare p0 = 150105 N/m2, s
se determine:
a) debitul nominal Q0;
b) dependena deschiderii x de presiunea p i valoarea ei pentru p = 0;
229
230
4 R
d
S
D2
x=
4 R
4
AS
p0 p
D2
2
= 0,3 mm
x=
4
1,5 10 4 15 10 6 0 4 550
0,062
Soluie
2 (p o p x )
d2
4 R
2
d
S
4 R
D2
pmax = p0
x=
4 R
4
AS
D2
p0 p
D2
(p 0 p x )
d2
=R
4
Se obine: p0 p x =
Q0 = 0,6
4 R
D2
4 550
0,06 2
= 1,945 10 5 N / m2
0,012
2 1,945 10 5
1 10 3 m3 / sec = 60 A / min
4
850
b) Debitul prin drosel este egal cu debitul care trece prin fante, deci:
Q = Cd
d2
p p
p px
x AS
= Cd
2 x
2 0
S
4
2
d
1 + 4
A
S
2
0,01
4 550
4
= 15 106
1+
0,062 1,5 106
Concluzii
Peste valoarea pmax regulatorul se blocheaz el ne mai putnd asigura meninerea
debitului constant. Peste aceast valoare odat cu cretere presiunii p debitul va scdea.
Problema 11.11
n sistemul de acionare al unui utilaj tehnologic grupul hidraulic al instalatiei
este deservit de o pompa cu pistoane axiale cu debit reglabil antrenata la turaia
n = 1450 rot / min Supapa de siguran a sistemului este reglat la presiunea pS =
= 110105 N/m2, cu un grad de utilizare pe fiecare ciclu a puterii hidraulice instalate
g = 0,65 i cu un randament minim min = 0,78. S se calculeze suprafaa i volumul
necesar al rezervorului de ulei, pentru ca temperatura uleiului s nu depeasc tmax =
= 60 C, n condiiile rcirii naturale i a rcirii cu o aeroterm. Se consider ca
temperatur pentru mediul ambiant T0 = 30 C i Kan = 13 15 kJ / m2 h C, pentru
rcire natural, respectiv Kaa = 25 40 kJ / m2 h C, pentru rcire cu aeroterm.
Pentru pomp se dau: volumul geometric Vg = 63 cm3 / rot, presiunea nominal
pn = 200105 N/m2, v = 0,90.
231
1450
rot/sec; pS =
60
= 110.105 N/m2; g = 0,65; min = 0,78; tmax = 60 C; T0 = 30 C; Kan = 13 15 kJ / m2 h C;
Soluie
a) Puterea hidraulic instalat:
Np = p S Vg n = 110 10 5 63 10 6
1450
= 16747 W = 16,747 kW
60
QC
2059,546
=
VR =
= 590 dm3
0
,
065
K
(
T
T
)
0
,
065
15
30
an
S
0
QC
2059,546
3
=
VR =
= 208,8926 dm
0
,
065
K
(
T
T
)
0
,
065
30
30
aa
S
0
= 30 +
Problema 11.12
n instalaia hidraulic a unui utilaj industrial sunt utilizate dou pompe
avnd debitele Q1 = 172 A/min, respectiv Q2 = 63 A/min i fiind solicitate la presiunile
p1 = 110105 N/m2 i p2 = 163105 N/m2 cu un grad de utilizare pe fiecare ciclu a
puterii instalate g = 0,7 i cu un randament global t = 0,82. S se calculeze:
a) Suprafaa SR i volumul VR al rezervorului necesar pentru ca temperatura lichidului
s se stabilizeze la Tmax = 55 C, fr a recurge la dispozitive de rcire;
b) Ce cantitate de cldur QC ar trebui preluat de un dispozitiv de rcire a rezervorului
SR2 dac ar fi limitat la SR2 = 4 m2.
Date iniiale i uniti de msur: Q1 = 172 A/min=
2059,546
0,065 30 3 250 2
= 30 + 26,61 = 56,61 C ,
172 10 3
m3/sec; Q2 =
60
63 10 3
m3/sec; p1 = 110105 N/m2; p2 = 163105 N/m2; g = 0,7; t =
60
= 0,82; Tmax = 55 C; SR2 = 4 m2; T0 = 20 C (temp. mediului ambiant); Ka = 13
15 kcal/m2 h C
= 63 A/min=
Soluie
a) Puterea hidraulic instalat Ntot este:
Ntot = p1 Q1 + p 2 Q 2 =
Ta=T0+
232
QC
5271,5
=
= 10,041 m 2
K a (TS T0 ) 15 (55 20 )
QC
5271,5
=
VR =
= 1919,95 dm3
(
)
0
,
065
K
T
T
0
,
065
15
35
a
S
0
233
234
De unde:
Q"c = QC Q'C = 5271,5 2100 = 3171,5 kcal/h
Qc
5271,5
=
= 37,65 kcal/m2 h C
SR 2 (TS T0 )
4 35
Concluzii:
Suprafaa rezervorului SR2 = 4 m2 nu asigur evacuarea ntregii cantiti de
cldur. Pentru evacuarea surplusului este necesar utilizarea unui rcitor suplimentar
(de tip ap-ulei sau aer-ulei) avnd un coef. de transfer termic de 37,65 kcal/m2 h C.
Problema 11.13
O pomp cu debit reglabil, avnd volumul geometric la o rotaie Vgp,max =
= 31,1 cm3/rot i randamentele mh,p = 0,94, v,p = 0,96, alimenteaz printr-un
distribuitor D 4/3 un motor hidraulic nereglabil cu volumul geometric Vgm,max = 26,3
cm3/rot i randamentele mh,m = 0,92, v,m = 0,97 (fig.11.13. a). S se determine:
a) cderea de presiune pm la motor, dac momentul la arbore este Mm = 120 Nm;
b) Debitul solicitat de motor, dac turaia motorului este nm = 1750 rot / min, iar
mh,p = 0,94; v,p = 0,96; Vgm,max = 26,3 cm3/rot = 26,3 10 6 ; mh,m = 0,92; v,m = 0,97;
1750
Mm = 120 Nm; nm = 1750 rot / min =
rot/sec; dc = 0,015 m; l = 24 m; f = 2,5;
60
1850
= 905 kg/m3; = 30 cSt = 30 10 6 m2/sec; np = 1850 rot/min =
rot/sec.
60
Soluie
a) Cderea de presiune la motor este:
pm =
2 Mm
2 120
=
= 311,45 105 N / m2 = 311,45 bar
Vgm mh,m 26,3 10 6 0,92
4 Q 4 0,7827
=
= 4,43 m / sec
dc2 0,015 2
Vu dc 4,43 0,015
=
= 2215
30 10 6
0,3164
4
Re
0,3164
4
2215
= 0,04612
Vu 2
Ac
=
pi = p d +
+ f
2
dc
24
4,43 2
=
= 4,7 10 5 + 0,04612
+ 2,5 905
0,015
2
235
236
d) Raportul dintre debitul de ulei solicitat de motor i cel maxim asigurat de pomp:
KQ =
Vgm nm
Vgp np vp vm
26,3 10 6 1750
31,1 10 6 1850 0,96 0,97
= 0,859
p p Vgp
2 mh,p
p m + p i
(311,5 + 11,475 ) 10 5 31,1 10 6 =
Vgp =
2 mh,p
2 0,94
= 170,15 Nm
p m
Q
m =
p m + p i Q p
311,5 10 5
322,975 10 5
46,96
= 0,6717
54,3
Problema 11.14
O transmisie hidrostatica pentru actionarea unui tren de aterizare este realizat
n circuit deschis cu schimbarea sensului de rotaie a hidromotorului printr-un
distribuitor D 4/3. Motorul nereglabil are volumul geometric Vgm = 26,3 cm3/rot,
randamentul mecanohidraulic mhm = 0,92 i randamentul volumic vm = 0,92. Datele
pompei cu debit reglabil Vgp = 31,1 cm3/rot, mhp = 0,93 i vp = 0,96. Randamentele
corespund punctului de funcionare al pompei.
a) S se calculeze cderea de presiune pm n motorul hidraulic, dac momentul
rezistent maxim Mmmax = 80 Nm;
b) S se afle debitul cerut de motor, dac turaia motorului este n = 1500 rot / min i
scprile de ulei n circuit sunt neglijabile;
c) Care este fraciunea din debitul maxim al pompei cunoscnd turaia acesteia
np = 1800 rot / min;
Date iniiale i uniti de msur: Vgm = 26,3 cm3/rot = 26,3 10 6 m3/rot; mhm =
= 0,92; vm = 0,92; Vgp = 31,1 cm3/rot = 31,1 10 6 m3/rot, mhp = 0,93; vp = 0,96;
1500
rot/sec; dc = 0,014 m; le = 26,5 m; f = 2,5;
Mmmax = 80 Nm; n = 1500 rot / min =
60
= 905 kg/m3; = 36 cSt = 36 10 6 m2/sec
Soluie
2 Mm max
2 80
=
= 207,63 105 N / m2
Vgm mhm
26,3 10 6 0,92
nm Vgm
vm
1500 26,3 10 6
= 6,709 10 4 m3 / sec = 40,25 A / min
0,98 60
c) Raportul dintre debitul din punctul de funcionare i cel maxim al pompei este
kQ =
Vgm nm
Qm
26,3 10 6 1500
=
= 0,749
=
Qp
vm Vgp np vp 0,98 31,1 10 6 1800 0,96
4 Qm 4 6,709 10 4
=
= 4,36 m / sec
dc2
0,014 2
Vu dc 4,36 0,014
=
= 1695,55
36 10 6
237
0,3164
4
Re
0,3164
4 1695,55
0,3164
= 0,04931
6,4169
+
+ p d = 0,04931
+ 2,5
p c = c + f
2
0,014
2
dc
+ 4,1 10 5 = 12,344 10 5 N / m2
238
pp Vgp
2 mhp
f) Randamentul total al instalaiei este egal cu raportul dintre puterea util a motorului
i puterea de antrenare a pompei
inst =
Num
M
80 1500
= max m =
= 0,563
Nabsp
Mp p
118,41 1800
Qm pm
=
Qp pp
6,709 10 4 207,63 10 5
= 0,98 0,92 0,93 0,96
= 0,563
8,9568 10 4 219,974 10 5
Problema 11.15
O pomp cu z = 9 palete culisante, (vezi fig.11.15) avnd diametrul statorului
D = 0,125 m, lungimea axial B = 0,040 m, excentricitatea rotorului fa de stator,
e = 0,010 m i turaia n = 960 rot / min, realizeaz o cretere de presiune pp =
= 110,105 N/m2. Pompa este introdus ntr-un circuit hidraulic (fig.9.40) i antreneaz
un motor hidraulic rotativ cu pistoane axiale cu bloc rotativ nclinat, (vezi fig.9.11)
cu volumul geometric Vgm = 12510-6 m3/rot i randamentele mh,m = 0,92, vm = 0,88.
a) Grosimea paletelor fiind b = 0,060 m, s se determine debitul i puterea de
antrenare a pompei. Se estimeaz mh,m = 0,90, vm = 0,85;
Soluie
960
0,85 =
60
Qrp prp
vp. mh,p
pm Vgm
2
mh,m =
Qm
3,68288 10 3
vm =
0,88 = 25,927 rot/sec = 1555,65 rot / min
Vgm
125 10 6
239
4 Qrp
dC =
Vu
4 3,68288 10 3
= 0,0292 m
5,5
Se rotunjete la dc = 30 mm
Viteza efectiv a uleiului devine:
Vue =
4 Qrp
dc4
4 3,68288 10 3
= 5,21 m / sec
0,03 2
36 10 6
Re =
0,3164
4
4341,6
= 0,03897
l
V2
20
5,212
C + ue = 0,03897
4
,
0
905
=
+
d
2
0,030
2
pm
=
( pm + 2 pi ) 10 5
100 10 5
= 0,597
(100 + 3,68325 ) 105
240
240
ANEXE
Anexa A. Noiuni de calcul vectorial
G
ai
(A01)
G G G
G
an
Fig. A2
G
a1
G
R
n G
G G
G
G
R = a1 + a 2 + .... + an = ai
G G G G
m n = m n cos
G
, , fiind unghiurile fcute de dreapta suport a vectorului a cu axele sistemului
G G G
a+b =S
G
b
(A03)
(A05)
G
n
(A02)
de coordonate.
G
G
Suma a doi vectori a i b . Dac cei doi vectori sunt aplicai n acelai punct,
suma sau rezultanta lor este prin definiie un vector, definit ca valoarea numeric,
G
G
direcie i sens de diagonala paralelogramului construit cu vectorii a i b ca laturi
(fig.A1).
unde ax, ay, az sunt proieciile vectorului a pe direciile Ox, Oy, Oz, iar i , j , k sunt
versorii direciilor axelor de coordonate.
G
G
G
a x = a cos ; a y = a cos , a z = a cos
(A04)
i =1
Fig. A3
G
m
G G G G
G G
G G
n m = n m cos( ) = n m cos = m n
G
S
G
a
Fig. A1
(A06)
G
G
Dac m i n sunt nenuli, condiia de ortogonalitate ntre ei este:
G G
mn = 0
(A07)
(mG + nG ) rG = mG rG + nG Gr
(A08)
241
Anexe
()
G G
vx = v i
242
(A09)
(A12)
G G
G G
a b = b a
(x)
G
v
(A13)
G
i
Fig.A4
vx
G G
m n = m x nx + m y ny + mz nz
(A10)
G
G
G
Produsul vectorial a doi vectori liberi x i y este un vector z normal la
G
G
planul definit de vectorii factori x i y presupui aplicai n acelai punct (fig. A5):
G
z
G
j
G
k
G G
a b = ax
ay
G
a z = (a y b z a z b y ) i +
bx
by
bz
(A15)
G
G
+ (a z b x a x b z ) j + (a x b y a y b x ) k
G
G G G
Produsul mixt a trei vectori liberi e, f , g este prin definiie un vector h egal
G G
G
cu produsul scalar dintre vectorul e i produsul vectorial f g :
G G G
G GG
e ( f g) = (e, f , g)
(A16)
ey
ez
fy
fz
gx
gy
gz
(A17)
Produsul mixt este nul cnd cei trei vectori sunt coplanari.
G G G
Produsul mixt nu se schimb cnd vectorii e, f , g sunt permutai circular:
G
y
G G G
G G G
G G G
e ( f g) = f (g e) = g (e f )
Fig. A5
G
x
(A14)
(A11)
(A18)
G G G
Dublul produs vectorial a trei vectori liberi A, m, n este prin definiie un
G
G
G G
vector p egal cu produsul vectorial dintre vectorul A i produsul vectorial m n :
G G G G
p = A (m n)
(A19)
G
G
G
Rezultatul p este un vector situat n planul vectorilor m i n .
(A20)
243
Anexe
G G G
+k
= i
+ j
x
y
z
(A21)
(A22)
i vector:
G
i
G
v =
x
vx
G
j
y
vy
G
k
z
vz
(A24)
2
x 2
2
y 2
2
z 2
(A25)
244
Anexe
245
246
Anexe
247
248
tuburile de curent?
3.51. Exprimai ecuaia de continuitate de-a lungul unui tub de curent de seciune
variabil.
Anexe
249
250
Anexe
251
252
253
Anexe
254
Anexe
255
8.31. Ce diferen apare la mare distan n structura unui curent uniform de fluid la
trecerea peste o reea de profile fa de trecerea peste un profil singular ?
8.32. Ce se nelege printr-o reea accelerat de profile ?
8.33. Ce se nelege printr-o reea ntrziat de profile ?
8.34. Care sunt caracteristicile geometrice specifice unei reele plane de profile ?
8.35. Ce form geometric trebuie s aib frontul reelei ca aceasta s fie o reea
circular ?
8.36. Ce se nelege prin deviaia unghiular realizat de o reea plan de profile ?
8.37. Reprezentai variaia coeficientului de pierdere hidraulic din reeaua de
profile funcie de coeficientul de deviaie cinematic i marcai pe figur domeniul
favorabil de utilizare al reelei din punct de vedere energetic.
256
Anexe
257
258
9.88. Care sunt elementele componente principale ale unei turbine tip Pelton ?
9.89. Care sunt elementele componente principale ale unei turbine tip Francis ?
9.90. Care sunt elementele componente principale ale unei turbine tip Kaplan ?
9.91. Care sunt curbele caracteristice primare ale turbinelor hidraulice ?
9.92. Care sunt curbele de garanie ale turbinelor hidraulice i ce evideniaz ele ?
9.93. Ce este diagrama universal a unei turbine hidraulice i ce ofer aceasta ?
9.94. Ce este un turbotransformator i care sunt curbele caracteristice de funcionare ?
9.95. Ce este un turbocuplaj i care sunt curbele caracteristice de funcionare ?
259
Anexe
260
Pagina de mai sus conine o zon de antet n partea de sus a acesteia, o zon
de consideraii generale n partea stng, precum i zona principal de navigare la
coninutul fiecrei probleme. Problemele sunt grupate pe capitole cu o succint
descriere a coninutului fiecrui capitol n parte. De la aceast pagin se poate
vizualiza coninutul problemelor mpreun cu rezolvarea acestora cu ajutorul
butoanelor de navigare.
Coninutul problemelor este redat n imaginea de mai jos unde s-a deschis
problema 2.2.3 din Capitolul 2. Fiecare problem a fost prevzut cu un set de date
de intrare i unul de ieire. n locul indicat se introduc valorile acestora i se
acceseaz butonul denumit "Rezolv problema" care va afia datele de ieire ale
problemei. La finalul problemei, dac utilizatorul dorete un nou calcul al acesteia,
se poate accesa butonul "O nou problem" prin care se vor goli toate csuele
datelor de intrare i ieire.
262
BIBLIOGRAFIE
1. Ancua, V. Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Litografia Institutului
Politehnic Traian Vuia Timioara, 1980
2. Ancua, V. Culegere de probleme de mecanica fluidelor i maini hidraulice,
UTT, 1993
3. Anton, L.E. Pompe i motoare volumice, Editura Orizonturi Universitare,
Timioara, 1999
4. Anton, L.E. Maini volumice i tehnica presiunilor extreme, Lito, Universitatea
Politehnica Timioara, 1996
5. Anton, L. E., Baya, A. Hidraulica i maini hidraulice, vol I, II, Editura
Mirton, Timioara, 1993
6. Anton, L.E., Baya, A. Maini i echipamente hidromecanice, Editura
Orizonturi Universitare Timioara, 2001
7. Anton, L.E., Baya, A. Mecanica fluidelor, maini hidraulice i acionri,
Editura Orizonturi Universiatre, Timioara, 2002
8. Anton, V., Popoviciu, M., Fitero, I. Hidraulic i maini hidraulice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978
9. Bloiu, V. Hidraulica sistemelor de acionare, Editura Mirton, Timioara,
1996
10. Bloiu, V. Echipamente hidraulice de acionare, fundamente teoretice,
aplicaii, Editura EUROSTAMPA, Timioara, 2001
11. Bloiu, V., Raszga, C., Anton, L.E. Acionri i comenzi hidropneumatice,
ndrumtor de calcul i proiectare, aplicaii, Litografia Universitii Tehnice,
Timioara, 1991
12. Bloiu, V., Pdureanu, I. Acionri hidraulice. Fundamente teoretice,
aplicaii, Editura Orizonturi Universitare, Timioara, 2002
13. Chiri, C., Clrau D. Acionarea hidraulic a mainilor unelte, Editura
Panfilius, Iai, 2002
14. Chiri, C. Acionri electrohidraulice, Editura Satya, Iai, 2000
15. Chung, T.J. Computational Fluid Dynamics, Cambridge University Press, 2002
16. Cioc, D., Trofin, E., Iamandi, C. Hidraulic culegere de probleme,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1973
17. Crowe, C.T., Roberson, J.A., Elger, F.D. Engineering Fluid Mechanics,
John Wiley & Sons, N.Y., Chichester, Brisbane, Singapore, Toronto, 2001