Sunteți pe pagina 1din 141

Liviu ANTON

Daniel BALINT
Alexandru BAYA
Rodica BDRU Victor BLOIU
Adrian BEJ
Teodor MILO Sebastian MUNTEAN Romeo RESIGA
Adrian STUPARU

Refereni tiinifici
Prof.dr.ing. Ioan FITERO

- Universitatea POLITEHNICA
din Timioara
Prof.dr.ing. Mircea POPOVICIU - Universitatea POLITEHNICA
din Timioara

Consilier editorial
Prof.dr.ing. tefan KILYENI

MECANICA FLUIDELOR,
MAINI HIDRAULICE I
ACIONRI

Pregtire pentru tipar


Valentina TEF

Aplicaii de calcul
Coperta
Adina FILCA
Dan NIU

ISBN 973-638-076-9

EDITURA ORIZONTURI UNIVERSITARE


TIMIOARA 2004

2004 Editura ORIZONTURI UNIVERSITARE


Timioara

CUPRINS
Prefa ...................................................................................................................... 5
Cuprins .................................................................................................................... 7
1. Proprietile fluidelor ......................................................................................... 9
2. Statica fluidelor ................................................................................................. 19
2.1. Repausul relativ ........................................................................................... 19
2.2. Echilibrul fluidelor n cmp gravitaional terestru ....................................... 24
2.3. Fore hidrostatice ......................................................................................... 37
2.4. Plutirea corpurilor ........................................................................................ 47
3. Cinematica fluidelor ......................................................................................... 51
4. Dinamica fluidelor. Aplicaii la teoremele impulsului.................................... 65
5. Similitudine hidrodinamic.............................................................................. 93
6. Micarea staionar a fluidelor vscoase ...................................................... 109
6.1. Micarea fluidelor prin orificii i ajutaje. Jeturi fluide .............................. 109
6.2. Micri permanente n conducte sub presiune ........................................... 144
7. Curgeri nepermanente. Lovitura de berbec n conducte ............................ 165
8. Aciunea dinamic a fluidelor asupra corpurilor imersate ......................... 169
9. Maini hidraulice. Aplicaii privind turbomainile ...................................... 175
10. Maini volumice ............................................................................................ 199
11. Acionri hidraulice i pneumatice .............................................................. 219
Anexe .................................................................................................................... 239
Anexa A. Noiuni de calcul vectorial ................................................................ 239
Anexa B. Ghid orientativ cu ntrebri pentru verificarea cunotinelor
teoretice ............................................................................................ 243
Anexa C. Prezentarea problemelor pe pagin de Internet................................. 259
Bibliografie .......................................................................................................... 261

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

PREFA
Mecanica fluidelor este studiat de un numr mare de studeni de la toate
facultile Universitii Politehnica din Timioara. n ultimii ani un colectiv de
cadre didactice de la Catedra de Maini Hidraulice de la Facultatea de Mecanic
a dezvoltat i modernizat predarea i activitile practice de la aceast disciplin
prin apariia unor suporturi de curs i aplicaii practice i prin crearea unui laborator.
Lucrarea de fa se nscrie pe aceeai linie i reprezint efortul cadrelor
didactice ce activeaz n cadrul disciplinei de a apropia ct mai mult aplicaiile de
realitatea practic.
Aplicaiile de calcul ale prezentei lucrri sunt organizate pe structura suportului
de curs intitulat Mecanica fluidelor, maini hidraulice i acionri, autori
Prof.dr.ing. L.E.Anton i Prof.dr.ing. A.Baya, aprut la editura Orizonturi
Universitare, Timioara 2002.
Problemele prezentate sunt n totalitate rezolvate, punndu-se accentul att
pe logica soluionrii ct i pe calculele efective. Toate mrimile fizice date n
probleme sunt convertite la sistemul de uniti S.I. Lucrarea este accesibila pe
internet pe site-ul Catedrei de Masini Hidraulice.
Cartea pstreaz tradiia Laboratorului de Maini Hidraulice de la
Universitatea Politehnica Timioara i innd cont de multitudinea aplicaiilor
pe care mecanica fluidelor le are, lucrarea de fa se adreseaz att studenilor ct
i inginerilor care-i pot ncadra situaiile tehnice reale n multe din exemplele
prezentate.
Autorii sunt recunosctori celor care vor contribui cu sugestii, la mbuntirea
acestei cri.
Timioara, aprilie 2004

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

10

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Soluie
r =

Capitolul 1

unde:

r - densitatea relativ
L - densitatea lichidului
- densitatea apei

PROPRIETILE FLUIDELOR

Astfel se obine densitatea lichidului:


L = r = 1,212 1000 = 1212 kg/m3

Problema 1.1
Densitatea benzinei este b = 0,72 g / cm 3 . S se calculeze densitatea i greutatea
specific n sistemul internaional S.I.
Date iniiale i uniti de msur: b = 0,72 g / cm 3 ; g = 9,80665 m/s2.
Soluie
[]SI = 0,72

g
cm

= 0,72

[ ] SI = b g = 720

kg
m3

10

kg

10

9,80665

= 0,72 10 3
m
s2

kg
m

= 7060,788

= 720
kg

i greutatea specific a lichidului:


L = L g = 1212 9,80665 = 11885,66 kg/m2s2

Problema 1.4
Prin cntrire s-a stabilit c 8 A de iei au masa 6,8 kg. S se determine densitatea
i greutatea specific a ieiului.
Date iniiale i uniti de msur: V = 8 A = 8 10-3m3; m = 6,8 kg;

kg
m3

g = 9,80665 m/s2

m2s2 m3

Soluie
kg
m
6,8
=
= 850 3
V 8 10 3
m
= g = 850 9,80665 = 8335,65 N / m 3

Problema 1.2
S se determine raportul dintre densitatea apei i cea a aerului la t = 20 o C i
o

la presiunea atmosferic normal (Se cunoate pat = 101325 Pa, 0aer = 1,294 kg/m3
o

la 0oC, 0apa = 1000 kg/m3).


2

Date iniiale i uniti de msur: pat = 101325 N/m (Pa) i

o
0aer

= 1,294 kg/m

pentru t = 0 C .
Soluie
o

20
aer
= 0aer
o

20
apa
20 o
aer

kg
p To
101325
273,15

= 1,294

= 1,2057 3
po T
101325 273,15 + 20
m

1000
= 829,382 .
1,2057

Problema 1.3
S se calculeze densitatea unui lichid i greutatea specific, fiind cunoscut
densitatea relativ a acestuia r = 1,212 .
Date iniiale i uniti de msur: r = 1,212 ; densitatea apei = 1000 kg/m3;
g = 9,80665 m/s2

Problema 1.5
Greutatea specific a uleiului la t = 20 o C este u = 8700 N/m3. S se determine
densitatea la 5oC n S.I. cunoscnd coeficientul de dilatare spaial t = 97 10 5 grad 1 .
Date iniiale i uniti de msur: u = 8700 N/m3 pentru t = 20 o C ;
t = 97 10 5 grad 1 ; g = 9,80665 m/s2
Soluie
Dependena de temperatur a densitii, respectiv a greutii specifice a lichidelor
se poate exprima cu ajutorul coeficientului de dilatare spaial t astfel:
o
1 + t T
o
=
1 + t T

sau

unde: T = 20 o 5 o = 15 o
Rezult, pentru datele din problem greutatea specific:

11

Cap. 1. Proprietile fluidelor

50 =

20 0
1 + t T

8700
1 + 97 10 5 15

= 8575,23

12

am =

m3

iar densitatea lichidului este:

m am
kg
= 0,4 pet + 0,6 pac = 0,4 790 + 0,6 890 = 850 3
Vam
m

Problema 1.8

50

kg
8575,23
=
=
= 874,43 3
g
9,80665
m

Un rezervor conine un volum V1 = 27420 A de iei cu densitatea 1 = 842 kg/m3

Concluzii
Densitatea, respectiv greutatea specific a lichidelor depinde direct proporional
de temperatura acestuia. (Scderea temperaturii determin scderea densitii, respectiv
a greutii specifice a lichidelor.)

Problema 1.6

i un volum V2 = 18960 A iei avnd densitatea 2 necunoscut. Cunoscnd


densitatea amestecului am = 863 kg/m3 s se determine 2 .
Date iniiale i uniti de msur: V1 = 27420 A = 27,42 m3 ; 1 = 842 kg/m3;
V2 = 18960 A =18,96 m3 ; am = 863 kg/m3

Soluie

S se exprime n sistemul internaional (S.I.) densitatea metanului (CH4) la


t = 25 o C i p = 800 mm Hg tiind c o = 0,714 kg/m3 i p0 = 760 mm Hg

Vam = V1 + V2 = 27420 + 18960 = 46380 A (= 46,38 m3)


m am = am Vam = 863 46,380 = 40025,94 kg
m am = 1 V1 + 2 V2
V 1 V1 am ( V1 + V2 ) 1 V1
2 = am am
=
=
V2
V2
863 (27420 + 18960 ) 842 27420
kg
=
= 893,37 3
18960
m

Date iniiale i uniti de msur: t = 25 o C ; p = 800 mm Hg = 106658 N/m2


(Pa); 0 = 0,714 kg/m3; p0 = 760 mm Hg = 101325 N/m2 (Pa).
Soluie
= o

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

kg
p To
106658
273,15
= 0,714

= 0,68856 3
po T
101325 273,15 + 25
m

Concluzii
Densitatea fluidului depinde direct proporional de presiune i invers proporional
de temperatura acestuia.

Problema 1.7
S se determine densitatea unui amestec de petrol 40% i pcur 60% (procente
de volum), cunoscnd densitatea petrolului pet = 790 kg/m3 i densitatea pcurii
pac = 890 kg/m3.
Date iniiale i uniti de msur: pet = 790 kg/m3; pac = 890 kg/m3
Soluie

Problema 1.9
Dac ntr-un vas umplut cu ap i cntrit este introdus un corp solid insolubil,
creterea de mas este 41,5 g. Dac vasul ar fi fost plin cu ulei cu densitatea
900 kg/m3 , creterea masei ar fi fost 43,16 g. S se calculeze volumul corpului,
densitatea acestuia i greutatea specific.
Date iniiale i uniti de msur: m1 = 41,5 g = 41,5 10 3 kg; m 2 = 43,16 g =
= 43,16 10 3 kg; a = 1000 kg/m3; u = 900 kg/m3; g = 9,80665 m/s2

Soluie
Notm:

Vam = Vpet + Vpac

Cazul 1: vasul este umplut cu ap i prin introducerea corpului n vas obinem:

m am = m pet + m pac
Vpet = 0,4 Vam =
Vpac = 0,6 Vam =

Vvas - volumul vasului;


Vcorp volumul corpului;

a ( Vvas Vcorp ) + c Vcorp = a Vvas + m1

m pet
pet
m pac
pac

m pet = 0,4 Vam pet

m pac = 0,6 Vam pac

mam = mpet + mpac = 0,4 Vam pet + 0,6 Vam pac

unde:

a - densitatea apei;
c - densitatea corpului;
m1 - creterea masei vasului cu ap care conine corpul, fa de vasul

umplut numai cu ap.


Cazul 2: vasul este umplut cu ulei i prin introducerea corpului n vas obinem:

Cap. 1. Proprietile fluidelor

13

14

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

u ( Vvas Vcorp ) + c Vcorp = u Vvas + m 2

unde: u - densitatea uleiului;


m 2 - creterea masei vasului cu ulei care conine corpul, fa de vasul umplut
doar cu ap.
Din cele dou relaii prin reducerea termenilor ce-l conin pe Vvas se obine:

p 2 = 200 10 3

273,15 + 40 V
= 213645 N / m 2 (Pa)
273,15 + 20 V

Concluzii
Presiunea depinde direct proporional de temperatura fluidului

( c a ) Vcorp = m1

Problema 1.11

( c u ) Vcorp = m 2

Un rezervor este umplut cu azot la presiunea absolut de 105 kPa i temperatura


de 21oC. Adugnd o mas de 1,5 kg azot se ajunge n rezervor la o presiune
absolut de 175 kPa i temperatura de 24oC. S se determine volumul rezervorului
(constanta gazului pentru azot R=296,75 (J/kgK)).
Date iniiale i uniti de msur: p 1 = 105 kPa = 105 10 3 N/m2 (Pa);
t1 = 20 oC; p 2 = 175 kPa = 175 10 3 N/m2 (Pa) ; t2 = 24oC; m = 1,5 kg ;
R = 296,75 (J/kgK).

mprind ultimele dou relaii obinem:


c a
m1
=
c u m 2

de unde rezult densitatea corpului:


c =

a m 2 u m1 1000 43,16 10 3 900 41,5 10 3


kg
=
= 3500 3

3
m 2 m1
43,16 10 41,5 10
m

Soluie
p1 V = m R T1

Greutatea specific a corpului este:

p 2 V = (m + m) R T2

c = c g = 3500 9,80665 = 34323,275 N / m 3

m R T1 (m + m) R T2
=
p1
p2

Din prima relaie avnd acum densitatea corpului cunoscut, rezult volumul corpului:
Vcorp =

m 1
41,5 10 3
=
= 16,6 10 6 m 3 = 16,6 cm 3
3500 1000
c a

R T1 R T2
m

p2
p1

Masa corpului este:


m corp = c Vcorp = 3500 16,6 10 3 = 0,0581 kg = 58,1 g

m = m

Problema 1.10
n interiorul camerei roii unui automobil se gsete aer la temperatura

T1 T2

p1 p 2

= m

1
1
= 1,5
=
3
T1 p 2
+

273
,
15
21
175
10

1
T2 p 1
273,15 + 24 105 10 3

= 2,308kg

t = 20 o C i presiunea absolut p = 200 kPa. Presupunnd volumul camerei i

cantitatea de aer constante, s se determine presiunea aerului dac temperatura se


ridic la 40oC.
Date iniiale i uniti de msur: t 1 = 20 o C , t 2 = 40 o C ;
p = 200 kPa = 200 10 3 N / m 2 (Pa)

T2
p2

R T2
= m
p2

V=

m R T1 2,308 296,75 (273,15 + 21)


=
= 1,918 m 3
3
p1
105 10

Problema 1.12
S se determine coeficientul de compresibilitate i modulul de elasticitate

Soluie
p 1 V1
p V
= m R = 2 2
T1
T2
p 2 = p1

T2 V1

T1 V2

E al unui lichid, tiind c mrind presiunea cu 5 bar volumul iniial V = 4 m3 se va

micora cu un litru.
Date iniiale i uniti de msur: p = 5bar = 5 10 5 N / m 2 ; V = 4 m3;
V = 1 A = 1 10 3 m 3

Soluie

15

Cap. 1. Proprietile fluidelor

16

V
p
= p =
V
E
V 1
1 10 3
1
m2
=

= 5 10 10
5
V p
4
N
5 10
1
N
E = = 2 10 9 2

Concluzii
Coeficientul de compresibilitate depinde direct proporional de modificarea
volumului respectiv invers proporional de modificarea presiunii lichidului. n cazul
modulul de elasticitate E, influenele sunt inverse.

Problema 1.13
Volumul unei cantiti de ap la presiunea atmosferic se consider c este 2 m3.
Cu ct se modific volumul aceleai cantiti de ap, dac presiunea va crete cu 25
bar. Coeficientul de compresibilitate al apei este = 4,93 10 10 m2/N.
Date iniiale i uniti de msur :V = 2 m3; p = 25 bar = 25 10 5 N / m 2 ;
= 4,93 10 10 m 2 / N

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

m m

1
1
1

= 1

= 2
m
p 2 p1
2
p 2 p1
1
2 (p 2 p1 ) = (1 2 ) = 2 1
1 = 2 [1 (p 2 p1 )]
2 =

1
1020
kg
=
= 1020,75 3

10
6
1 (p 2 p1 ) 1 4,93 10 1.5 10
m

Problema 1.15
Un rezervor avnd volumul de 16 m3 a fost supus unei probe cu ap la
suprapresiunea de 37,5 bar. Dup un interval de timp, datorit faptului c
rezervorul nu este etan, suprapresiunea a sczut la 10 bar. Neglijnd deformaiile
pereilor s se calculeze cantitatea de ap care s-a scurs n timpul probei. Se
cunoate coeficientul de compresibilitate al apei = 4,93 10 10 m2/N.
Date iniiale i uniti de msur: V = 16 m3; p i = 37,5 bar =
= 37,5 10 5 N / m 2 ; p f = 10 bar = 10 10 5 N / m 2 ; = 4,9310-10 m2/N

Soluie

Soluie

V
= p
V
V = V2 V1 = V p = 4,93 10 10 2 25 10 5 = 2,465 10 3 m 3

Concluzii
Creterea presiunii determin scderea volumului fluidului.

V
= p
V
V = p V
V2 V1 = p V
V1 V2 = p V = 4,93 10 10 (37,5 10 ) 10 5 16 = 21,692 10 3 m 3

Problema 1.14

=21,629 l .

S se determine densitatea pentru apa de mare la o adncime unde suprapresiunea


este 1,5 MPa. Densitatea apei de mare la suprafa este de 1020 kg/m3. Se d
coeficientul de compresibilitate al apei de mare = 4,93 10 10 m 2 / N .
Date iniiale i uniti de msur: p = p 2 p1 = 1,5 MPa = 1,5 10 6 N / m 2 (Pa) ;
3

1 = 1020 kg / m ; = 4,93 10

10

m /N

Soluie
=

V V1
V 1
1

= 2

V1 p
V1
p 2 p1

Concluzii
Scderea presiunii determin creterea volumului de lichid.

Problema 1.16
ntr-un rezervor cilindric circular vertical avnd d=4 m se pstreaz 105 kg de
petrol cu p = 850 kg/m3 la 0oC. S se determine creterea nivelului n rezervor
dac temperatura variaz de la 0oC la 30oC (coeficientul de dilatare termic a
petrolului este = 0,00072 grad-1).
Date iniiale i uniti de msur: d = 4 m; m = 105 kg; p = 850 kg / m 3 la
t1 = 0oC; t2 = 30 oC , ( t = t 2 t 1 = 30 oC); = 0,00072 grad-1

17

Cap. 1. Proprietile fluidelor

Soluie

Volumul ocupat de petrol n rezervor este:


V=

m 10 5
=
= 117,647 m 3
850

Creterea volumului este:

18

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Vscozitatea cinematic este:


=

V = V t = 7,2 10 4 117,647 30 = 2,541 m 3

Creterea nivelului n rezervor este:


h =

V
d2
4

2,541
42
4

= 0,202 m

Problema 1.17
S se determine vscozitatea cinematic a apei de mare cunoscndu-se
greutatea specific = 10100N / m 3 i vscozitatea dinamic = 1,11 10 3 Pa s .
Date iniiale i uniti de msur: = 10100N / m 3 ; = 1,11 10 3 Pa s ;
g = 9,80665 m/s2 dv/dn = 700 s-1

Soluie

11,428
m2
=
= 1,2289 10 2
930

Problema 1.19
O plac plan cu masa 0,5 kg alunec pe un strat de fluid cu viteza 0,2 mm/s
pe un plan nclinat cu unghiul = 9 o . Cunoscnd vscozitatea dinamic a lichidului
= 12,67 Pa s i aria suprafeei plcii 5 dm2, s se determine ct este grosimea
stratului de fluid pe care alunec placa.
Date iniiale i uniti de msur: m = 0,5 kg; v = 0,2 mm / s = 0,2 10 3 m / s ;
= 9 o ; = 12,67 Pa s ; S = 5 dm2 = 5 10 2 m2; g = 9,80665 m/s2.

Soluie

Asupra plcii acioneaz fora:


F =

Vscozitatea cinematic este:


=

8 10 3
=
= 11,428 Pa s
dv
700
dn

g 1,11 10 3 9,80665
m2
=
=
=
= 1,0777 10 6

10100

s
g

Problema 1.18
S se determine vscozitatea cinematic i dinamic a unui fluid dac ntr-un
punct al fluidului avnd densitatea = 930 kg / m 3 s-a determinat tensiunea tangenial = 8 kPa i gradientul vitezei (dv / dn) = 700 s 1 .
Date iniiale i uniti de msur:
= 930 kg / m 3 ; = 8 kPa = 8 10 3 N / m 2 (Pa )
Soluie

Tensiunea tangenial este:


=

dv
dn

Vscozitatea dinamic este:

v
S = m g sin

unde cu am notat grosimea stratului de fluid. Rezult c aceast grosime este:


=

v S
12,67 0,2 10 3 5 10 2
=
= 16,5 10 3 m = 16,5 mm
m g sin
0,5 9,80665 sin 9 o

20

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

a = g (M - m) / (M + m)

Capitolul 2

STATICA FLUIDELOR

Fig.2.1.2

2.1. Repausul relativ


unde m este masa apei din rezervor:

Problema 2.1.1
S se determine acceleraia maxim a recipientului din figur tiind c
suprafaa liber a acestuia se poate nclina cu maximum 30 fa de orizontal.

m = g L2 h

Dup efectuarea calculelor se obine:


2 L (H h)
+
(L A )2
2
M = gL h
2 L (H h)
1
(L A )2

Fig. 2.1.1

Problema 2.1.3
a
o

-2

Date iniiale i uniti de msur: = 30 ; g = 9,80665 ms .


Soluie

S se calculeze acceleraia maxim a recipientului paralelipipedic cu baza


patrat LL aa nct apa s nu se scurg din acesta. Nivelul iniial al apei din
rezervor este h.
Se cunosc: h = 70 cm, H = 100 cm, L = 100 cm.

Acceleraia rezultant a forelor va fi perpendicular pe suprafaa liber a


lichidului.
tg = a/g,

cu acestea se obine acceleraia:


a = 5,662 ms

Fig. 2.1.3

-2

a
LxL

Problema 2.1.2
S se determine masa M a corpului care trebuie suspendat ca n figur pentru
ca apa s nu ias din rezervorul deschis ce are doi guleri de lungime A pe toat
limea acestuia L. Baza recipientului este de form ptrat LL. Nivelul iniial al
apei din rezervor este h. Masa proprie a rezervorului se neglijeaz.
Se cunosc: , L, h, H, , A.
Date iniiale: , L, h, H, , A, g.

Date iniiale i uniti de msur:L = 100 cm = 1 m; H = 100 cm = 1 m;

h = 70 cm = 0,7 m; g = 9,80665 ms-2.

Soluie
tg = a/g = 2 (H - h) / L,

cu acestea se obine valoarea:


a = 5,88 ms-2

Problema 2.1.4

Soluie
tg = a/g = 2 L (H - h) / (L - A)2

21

Cap. 2. Statica fluidelor

S se determine valoarea masei M necesar pentru micarea cu acceleraie


constant a recipientului umplut parial cu ap.
Se presupun cunoscute: coeficientul de frecare , , L, h i unghiul de
nclinare a suprafeei libere .

Fig. 2.1.4

22

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Cu aceasta, turaia cilindrului va fi:


n = 30/ = 163,8 rot/min

Problema 2.1.6
Care este valoarea nlimii maxime H care se obine n urma rotaiei cu vitez
unghiular constant n jurul axei sale verticale a cilindrului umplut parial cu
ap pn la nlimea h.
Se cunosc: h = 40 cm, D = 30 cm, = 10 rad/s.

a
Ff

LxL

H
r

Date iniiale: , , L, h, , g.
Soluie

Fig. 2.1.6

tg = a/g = (M-L2h)/(M+ L2h),

Date iniiale i uniti de msur: h = 40 cm = 0,4 m; D = 30 cm = 0,3 m;

de unde se obine valoarea masei M:

= 10 rad/s; g = 9,80665 ms-2

M = L h (+tg )/(1-tg )

Soluie
Se folosete ecuaia suprafeei libere a lichidului:

Problema 2.1.5
Care este viteza unghiular maxim i turaia maxim n cu care trebuie
rotit cilindrul din imagine pentru ca denivelarea suprafeei libere a apei din acesta
sa nu depeasc 15 cm dac diametrul cilindrului este D = 20 cm.
z

2 g (H - h) -2 D2 / 8 = 0
H = 0,4574 m

z
r

Date iniiale i uniti de msur: z = 15 cm = 0,15 m ; D = 20 cm = 0,2 m;


g = 9,80665 ms-2

Soluie
Ecuaia suprafeei libere a apei din vas este:
gz-2r2/2 = constant

Dup aplicarea ecuaiei suprafeei libere se obine:


= (8gz)0,5/D = 17,15 rad/s

scris pentru punctele extreme de pe vertical. Astfel:


Dup efectuarea calculelor se obine:

Fig. 2.1.5

g z - 2 r2 / 2 = constant

Problema 2.1.7
Un recipient cilindric se rotete n jurul axei sale verticale cu o turaie n
constant. Nivelul apei din acesta este h n momentul nceperii rotaiei. Dup stabilirea
regimului de funcionare, suprafaa liber a apei se deniveleaz pe distana z ca n
imagine.
Se cunosc: H = 30 cm, h = 25 cm, D = 40 cm, A = 5 cm, M = 20 kg, = 0,5.
Se cere:
a) denivelarea z a suprafeei lichidului;
b) mrimea forei F care aplicat pe tija cilindrului poate menine regimul de
rotire al acestuia la o vitez constant;
c) turaia i viteza unghiular a cilindrului.
Date iniiale i uniti de msur: H = 30 cm = 0,3 m; h = 25 cm = 0,25 m;
D = 40 cm = 0,4 m; A = 5 cm = 0,05 m; M = 20 kg; = 0,5; g = 9,80665 ms-2

23

Cap. 2. Statica fluidelor

Soluie
Ecuaia suprafeei libere a apei din vas este:

24

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Date iniiale i uniti de msur: r1 = 5 cm = 0,05 m; r2 = 10 cm = 0,1 m; r3 =


15 cm = 0,15 m; = 12 rad/s; g = 9,80665 ms-2

g z - 2 r2 / 2 = constant

a) se scrie egalitatea volumelor de ap n situaia iniial i cea final astfel:


D2 h / 4 = D2 H / 4 - z (D 2 A) / 8

Soluie
Ecuaia suprafeei libere a apei din vas este:
g z - 2 r2 / 2 = constant

De aici rezult c:

z = 0,178 m
D

3
2

Fig. 2.1.8

1
r

l
B

z
z

H
h

Fig. 2.1.7

Se scrie ecuaia de aezare a suprafeei libere a apei pentru fiecare punct n


parte funcie de originea sistemului de axe, aa nct se obin:
A1 = 0,01835 m = 1,835 cm

A2 = 0,0734 m = 7,34 cm

A3 = 0,1652 m = 16,52 cm
M

b) fora de frecare creat cu normala F la suprafaa tijei trebuie s anuleze greutatea


suspendat de fir, astfel:
F = M g,

adic: F = 392,27 N
c) scriind ecuaia suprafeei libere a lichidului:
g z - 2 r2 / 2 = constant

2.2. Echilibrul fluidelor n cmp gravitaional terestru


Problema 2.2.1
S se calculeze valoarea nlimii la care se va ridica uleiul din recipientul A
n care presiunea relativ este pA = 1 bar.
Se cunosc: u = 820 kg/m3.

pentru punctele extreme A i B, se obine:


g z - 2 (D / 2 -A )2 / 2 = 0

Dup efectuarea calculelor se obine:

= 12,46 rad/s;

iar turaia va fi:


n = 30 / = 118 rot/min

Problema 2.1.8
S se determine cotele de dispunere a punctelor 1-2-3 din imagine dac se cunoate
viteza unghiular constant de rotaie a cilindrului n jurul axei sale verticale.
Se cunosc razele de dispunere a punctelor: r1 = 5 cm, r2 = 10 cm, r3 = 15 cm.

Fig. 2.2.1

Date iniiale i uniti de msur: pA = 1 bar = 105 N/m2 (Pa); u = 820 kg/m3;

g = 9,80665 ms-2

Soluie
Ecuaia de repartiie a presiunii este:
p + g z = constant

Dup aplicarea ecuaiei repartiiei presiunii n cmpul gravitaional terestru


se obine:

25

Cap. 2. Statica fluidelor

h=

26

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

pA
= 12,44 m
u g

Problema 2.2.2

apa

Ce valoare are presiunea absolut din rezervorul A dac mercurul din


piezometrul n form de U se va denivela cu h = 250 mm, iar rezervorul este dispus
la cota d = 1,2 m fa de nivelul mercurului din braul stng.
Se cunosc: m = 13600 kg/m3, presiunea atmosferic p0 = 101325 Pa.

Fig. 2.2.3
h

Hg
2

Date iniiale i uniti de msur: h = 0,12m, m = 13600 kg/m3.

h
1
Hg

Fig. 2.2.2

Soluie
Ecuaia de repartiie a presiunii este:
p + g z = constant

apa
d
A

Date iniiale i uniti de msur: = 1000 kg/m3, m = 13600 kg/m3, p0 =

= 101325 Nm-2, g = 9,80665 ms-2, d = 1,2 m, h = 0,25 m

Soluie
Ecuaia de repartiie a presiunii este:
p + g z = constant

Dup aplicarea acestei ecuaii pe tronsoanele A-1 i 1-2 se obine:

Dup aplicarea acestei ecuaii ntre limitele domeniilor de lichid se obine:


m g h = p 1
p1 = g (h + d)

Dup adunarea relaiilor vom avea:


d = h (m / - 1) = 1,512 m

Problema 2.2.4
S se calculeze valoarea presiunii n punctul A situat la o adncime h = 2,5 m
sub nivelul uleiului cu u = 920 kg/m3 presurizat cu pM = 1 bar.

p A = p1 + g d

p 1 = p0 + m g h

Dup adunarea relaiilor de mai sus se obine:


pA = p0 + g d + m g h = 146435,59 Nm-2

Fig. 2.2.4

Problema 2.2.3
Pe ce nlime d de la suprafaa liber a mercurului din vasul din imagine se
va ridica apa dac distana dintre suprafaa de separaie ap-mercur i suprafaa
liber a mercurului este h = 120 mm, iar densitatea mercurului este m = 13600 kg/m3.

A
Date iniiale i uniti de msur: h = 2,5 m; u = 920 kg/m3; pM = 1 bar = 105 N/m2

(Pa); g = 9,80665 ms-2

Soluie
Ecuaia de repartiie a presiunii este:
p + g z = constant

27

Cap. 2. Statica fluidelor

Aadar:

28

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

pA = pM + u g h = 122555,3 N/m2 (Pa)

2
h1

Problema 2.2.5

S se afle presiunea n punctele A B C din rezervorul umplut cu ap din


figur. Se cunosc h1 = 1 m, h2 = 1,2 m.
Date iniiale i uniti de msur: h1 = 1 m; h2 = 1,2 m; = 1000 kg/m3;

Fig. 2.2.6

g = 9,80665 ms-2

Soluie
Ecuaia de repartiie a presiunii este:

p + g z = constant

h2

pA = g h1 = 9806,65 N/m2 (Pa)


pB = pA

Date iniiale i uniti de msur: m = 13600 kg/m3; u = 820 kg/m3; h1 = 200 mm


= 0,2 m; H = 1 m; g = 9,80665 ms-2

pC = g (h1 + h2) = 21574,6 N/m (Pa)

Soluie
h1
A

Fig. 2.2.5

h2
C

Concluzii
Presiunea n interiorul rezervorului este direct proporional cu adncimea.

Problema 2.2.6
Se d montajul din imagine cu dou piezometre difereniale legate n paralel.
n piezometrul de jos se gsete mercur cu densitatea m = 13600 kg/m3, iar n cellalt
se gsete ulei cu u = 820 kg/m3.
Se cere:
a) diferena de presiune pA - pB dac h1 = 200 mm i H = 1 m;
b) nlimea h2 = ?

a) se aplic ecuaia fundamental a hidrostaticii p + g z = const. mai nti pe


piezometrul de sus ce conine ulei
g zA + pA = g z1+ p1
u g z 1 + p1 = u g z 2 + p2
g z2 + p2 = g zB + pB

Dup adunarea relaiilor de mai sus se obine:


pA - pB = -10159,7 N/m2 (Pa)

b) ecuaia fundamental a hidrostaticii se va aplica acum pe piezometrul de jos care


conine mercur
g zA + pA = g z3 + p3
m g z 3 + p3 = m g z 4 + p4
g z4 + p4 = g zB + pB

Dup adunarea relaiilor se obine:


h2 = 0,0029 m = 2,9 mm

Problema 2.2.7
S se calculeze masa M a corpului care aezat pe o plac circular de diametru
D = 0,5 m produce denivelarea mercurului din piezometrul diferenial cu h2 = 200 mm
pentru o cot de dispunere a nivelului din rezervor de h1 = 1,2 m. (m = 13600 kg/m3)

29

Cap. 2. Statica fluidelor

30

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

p2 + m g h2 = p3

M
1

p3 =

Fig. 2.2.7

apa
D

h2

h1

mercur

A2 M g

A 1 d2
4

Din sistemul de mai sus rezult dup adunare c:


pA = 2047301 N/m2 (Pa) 20,5 bar

Date iniiale i uniti de msur: D = 0,5 m; h1 = 1,2 m; h2 = 200 mm = 0,2 m;

A = 1000 kg/m3; m = 13600 kg/m3

Problema 2.2.9
Care este diferena de nivel H ntre rezervoarele din figur dac denivelarea
mercurului din tuburile piezometrului diferenial cu mercur (m = 13600 kg/m3) este

Soluie
Greutatea corpului este:

h = 200 mm.

M g = p1 D / 4

ns din ecuaia de repartiie a presiunii p + g z = constant avem:

p 1 + A g h1 = p2

Fig. 2.2.9

p2 = m g h2

Dup adunarea relaiilor se obine:

h
2

B
mercur

M = 298,45 kg

Date iniiale i uniti de msur: h = 200 mm = 0,2 m; m = 13600 kg/m3;

Problema 2.2.8
S se calculeze presiunea relativ din recipientul A dac pentru obturarea
tubului din dreapta al piezometrului diferenial cu mercur se folosete o prghie cu
raportul distanelor A2/A1 = 3 avnd o mas suspendat M = 50 kg.
Se cunosc m = 13600 kg/m3, h1 = 1,4 m, h2 = 0,15 m i diametrul tuburilor
piezometrului d = 3 cm.

= 1000 kg/m3 .

Soluie
Ecuaia de repartiie a presiunii este:
p + g z = constant

Aplicarea ecuaiei fundamentale a hidrostaticii se scrie astfel:


g z 1 = p2
p2 = p3 + m g h

Fig. 2.2.8

p3 + g h = g z 4

Prin adunarea ecuaiilor de mai sus se obine:


H = 2,52 m

Date iniiale i uniti de msur: A2/A1 = 3; M = 50 kg; d = 3 cm = 0,03 m;


h1 = 1,4 m; h2 = 0,15 m; m = 13600 kg/m3; = 1000 kg/m3; g = 9,80665 ms-2
Soluie
Se aplic ecuaia fundamental a hidrostaticii p + gz = constant
p A + g h1 = p2

Problema 2.2.10
Dac pe o plac ptrat cu latura de 0,2 m se afl un om cu masa M = 75 kg,
pn la ce nlime h se va ridica apa n tubul ataat?

31

Cap. 2. Statica fluidelor

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Se aplic ecuaia de repartiie a presiunii n cmp gravitaional terestru


p + gz = ct. pornind de la recipientul A pn n B. Astfel:

2
h

32

p A + g h1 = p2

Fig. 2.210

p2 = p3 + 1 g A1
p3 + g h2 = p4
p4 = p5 + 2 g A2

Date iniiale i uniti de msur: M = 75 kg; A = B = 0,2 m; = 1000 kg/m3

p5 + g h3 = p6

Soluie

p6 = p7 + 3 g A3

Presiunea exercitat de masa M este egal cu presiunea coloanei de lichid din


tub. Astfel:

p7 + g h4 = pB

Dup adunarea relaiilor de mai sus i nlocuirea cotelor h1,2,3 n funcie de


datele problemei se obine:

p1 = M g / (A B) = g h,

de aici rezult c h = 1,875 m.

pB - pA = g (h + A1 + A2 + A3) - 1 g A1 - 2 g A2 - 3 g A3

Problema 2.2.11
S se calculeze diferena ntre presiunile din recipientele A i B dispuse la o
diferen de cot h = 400 mm dac se cunosc denivelrile din piezometrele difereniale A1,2,3 i densitile lichidelor din piezometre 1,2,3.

pB - pA = -725,7 N/ m2 (Pa).

Problema 2.2.12
S se determine lungimea minim A a coloanei de mercur din braul drept
al piezometrului diferenial pentru a putea msura diferena de nivel H ntre
rezervoarele ataate piezometrului. Se cunosc: m = 13600 kg/m3, H = 3 m.

h1
l1

l2

h2

h4
h3

l3

Fig. 2.2.12

2
4

2
piezometrul 1

6
piezometrul 2

1
piezometrul 3

Se dau: 1 = 1300 kg/m3, 2 = 1600 kg/m3, 3 = 1900 kg/m3, A1 = 200 mm,

Soluie
Ecuaia de repartiie a presiunii este:

A2 = 240 mm, A3 = 300 mm.


3

Date iniiale i uniti de msur: h = 400 mm = 0,4 m; 1 = 1300 kg/m ;


3

2 = 1600 kg/m ; 3 = 1900 kg/m ; A1 = 200 mm = 0,2 m; A2 = 240 mm = 0,24 m;


A3 = 300 mm = 0,3 m; g = 9,80665 ms

Soluie

mercur
Date iniiale i uniti de msur: m = 13600 kg/m3; H = 3 m; = 1000 kg/m3

Fig. 2.2.11

-2

p + g z = constant

Prin aplicarea acestei relaii ntre suprafeele de separaie dintre fluide obinem:
g z 0 = p1
p1 = p2 + m g A
p2 + g A = g z 3

33

Cap. 2. Statica fluidelor

34

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Dup adunarea membru cu membru se obine:

A = 0,238 m = 238 mm.

lichid 3

1
4

Problema 2.2.13

Fig. 2.2.14

h1
h2

Care este nlimea coloanei de ap din rezervorul din stnga ce poate fi


msurat cu ajutorul unei prghii i o mas de M = 20 kg suspendat pentru un
diametru al pistonului de d = 5 cm?
L
L
2

h3

2
3

lichid 1
lichid 2

Soluie

Ecuaia de repartiie a presiunii este:


M

F
d

p + g z = constant

Fig. 2.2.13

pA + 1 g (h1 + h2) = p2 + 1 g h2
p 2 + 2 g h2 = p3
p3 = 3 g h3

Date iniiale i uniti de msur:

Din relaiile de mai sus se obine:

M = 20 kg; d = 5 cm = 0,05 m; = 1000 kg/m3; g = 9,80665 ms-2

pA = 21967 N/m2 (Pa)

Soluie

Problema 2.2.15

Suma de momente fa de articulaia prghiei se scrie:


Mg2L=FL
=>

2Mg
d2
4

Care este denivelarea mercurului n braele piezometrului diferenial cu


mercur (m = 13600 kg/m3) dac suprapresiunea n recipientul A este pA = 1,5 bar,
acesta fiind dispus la aceeai cot ca i nivelul apei din rezervorul ataat la tubul din
stnga.

= p1

p1 = p g H

Prin adunarea relaiilor se obine:

H = 20,4 m

Fig. 2.2.15

2
l

Problema 2.2.14
Care este presiunea pA observat la manometrul A dac denivelrile lichidelor
sunt h1 = 80 cm, h2 = 10 cm i h3 = 40 cm, iar densitile lichidelor sunt 1 =
1000 kg/m3, 2 = 13600 kg/m3 i 3 = 11000 kg/m3.
Date iniiale i uniti de msur: h1 = 80 cm = 0,8 m; h2 = 10 cm = 0,1 m;
3

h3 = 40 cm = 0,4 m; 1 = 1000 kg/m ; 2 = 13600 kg/m ; 3 = 11000 kg/m ;


g = 9,80665 ms-2

Date iniiale i uniti de msur: m = 13600 kg/m3; = 1000 kg/m3;

pA = 1,5 bar = 1,5 105 N / m2 (Pa); g = 9,80665 ms-2

Soluie

Ecuaia de repartiie a presiunii este:


p + g z = constant

35

Cap. 2. Statica fluidelor

36

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

p1 + g (A + h) = p2 + g A

p 2 + m g A = p3

p3 = pA + g (h + A)

h1

A = 1,214 m

piezometrul 1

Care este valoarea presiunii relative pe fundul recipientului din imagine dac
n acesta se toarn mai nti mercur (1 = 13600 kg/m3), apoi ap (2 = 1000 kg/m3)
i apoi ulei (3 = 840 kg/m3). nlimea pe care se toarn lichidul este H = 1,2 m.

Fig. 2.2.17

Problema 2.2.16

l2

h2

l1

Dup rezolvarea sistemului de mai sus se obine valoarea:

piezometrul 2

Date iniiale i uniti de msur: h1 = 1,2 m; h2 = 20 cm = 0,2 m; A1 = 30 cm


= 0,3 m; A2 = 15 cm = 0,15 m; 1 = 13600 kg/m3; 2 = 1100 kg/m3; = 1000 kg/m3;
g = 9,80665 ms-2

Soluie
H

Fig. 2.2.16

Date iniiale i uniti de msur: 1 = 13600 kg/m3; 2 = 1000 kg/m3;


3

3 = 840 kg/m ; g = 9,80665 ms

-2

Soluie
Presiunea relativ se scrie sub forma:
p1,2,3 = 1,2,3 g H

Aadar se obine:
2

p1 = 160045 N/m (Pa)


p2 = 11768 N/m2 (Pa)
p3 = 9885 N/m2 (Pa)

Concluzii
Presiunea depinde direct proporional de densitatea lichidului

Problema se rezolv aplicnd ecuaia repartiiei presiunii n cmpul gravitaional


terestru p + g z = ct. din A pn n punctul 5, astfel:
p A + g h1 = p2
p2 = p3 + 1 g A1
p 3 + g h2 = p4
p4 = 2 g A2

Dup efectuarea calculelor se obine:


pA = 27900 N/m 2 (Pa)

Problema 2.2.18
S se determine distana A2 a lichidului din piezometrul 2 dac se cunosc distanele A1 = 20 cm, h = 10 cm, respectiv densitile 1 = 13600 kg/m3, 2 = 7200 kg/m3.
apa

Problema 2.2.17
Care este presiunea relativ n recipientul A pentru montajul din figur dac
se cunosc distanele: h1 = 1,2 m, h2 = 20 cm, A1 = 30 cm, A2 = 15 cm, 1 = 13600 kg/m3,

4
1
l1

2 = 1100 kg/m3.

l2
h

Fig. 2.2.18

piezometrul 1

piezometrul 2

Date iniiale i uniti de msur: A1 = 20 cm = 0,2 m; h = 10 cm = 0,1 m;


1 = 13600 kg/m3, 2 = 7200 kg/m3; = 1000 kg/m3; g = 9,80665 ms-2

37

Cap. 2. Statica fluidelor

38

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Soluie

Ecuaia de repartiie a presiunii este:

apa

p + g z = constant

Fig. 2.2.20

Aplicnd ecuaia de mai sus din seciunea 1 pn n seciunea 4 se obine:

mercur

1 g A1 = p2

Date iniiale i uniti de msur: h = 10 cm = 0,1 m; m = 13600 kg/m3;

p2 + g h = p3

= 1000 kg/m3; g = 9,80665 ms-2

p3 = 2 g A2

Soluie

Dup efectuarea calculelor se va obine:

Ecuaia de repartiie a presiunii este:

A2 = 0,392 m = 392 mm

p + g z = constant

Problema 2.2.19
Care este valoarea presiunii relative p din cauza creia nivelul mercurului din
piezometrul diferenial n U se va stabili la valoarea de A = 20 cm ( = 13600 kg/m3).

Fig. 2.2.19

Date iniiale i uniti de msur: A = 20 cm = 0, 2 m; = 13600 kg/m3;


g = 9,80665 ms-2

Soluie

Presiunea p va fi:
p = g A = 26674 N/m2 (Pa)

Problema 2.2.20
Care este valoarea distanei d ce se va stabili ntre nivelele lichidelor din
rezervoarele din figur dac se cunosc: m = 13600 kg/m3, h = 10 cm.

Prin aplicarea acestei relaii pe tronsoanele de lichid se obine valoarea


presiunii la interfaa ap-mercur:
papa-mercur = g (h + d) = m g h

Cu acestea distana d = 1,26 m.

39

Cap. 2. Statica fluidelor

40

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Fora Arhimede se va calcula cu relaia:

2.3. Fore hidrostatice

Fx2 = g H2 B / 2 = 1226 N = 1,226 kN

Problema 2.3.1

Ea va aciona la adncimea:

S se evalueze valoarea forei care va aciona pe stavila plan din figur dac
nlimea apei din stnga acesteia este H.
Se cunosc: = 1000 kg/m3, H = 1,2 m, B = 3 m.
O
x
z
zx
Fig. 2.3.1
H
Fx
Date iniiale i uniti de msur: H = 1,2 m; B = 3m; = 1000 kg/m3;

g = 9,80665 ms-2

Soluie
Fora
Fx = g H2 B / 2 = 21182 N 21,2 KN

zx2 = 2 H/3 = 0,333 m

Concluzii
Punctul de aplicaie a forei Arhimede este situat sub punctul de aplicaie a
forei Pascal

Problema 2.3.3
S se calculeze forele i punctele de aplicaie ale forelor orizontal i
vertical care acioneaz asupra plcii plane nclinat cu unghiul fa de
orizontal. Rezervorul este umplut cu ap i situat n atmosfer.
Se cunosc: B = 3 m, H = 1 m, = 1000 kg/m3, = 60.
xz
o
x
Fz
zx z
Fig. 2.3.3

Aceasta va aciona la adncimea

Fx

zx = 2 H / 3 = 0,8 m

Problema 2.3.2

Date iniiale i uniti de msur: B = 3 m; H = 1 m; = 1000 kg/m3; = 60;

Care sunt valorile forelor din imagine care acioneaz asupra plcii plane a
recipientului umplut cu ap i presurizat cu pM.
Se cunosc: pM = 1,1 bar, B = 1 m, H = 0,5 m.

O
zx2

z
zx1

Aceasta va aciona la adncimea:

x
Fig. 2.3.2

Fx1
Fx2

Date iniiale i uniti de msur: B = 1 m; H = 0,5 m; pM = 1,1 bar =1,1 105 N/m2;

= 1000 kg/m ; g = 9,80665 m/s

zx = 2 H / 3 = 0,667 m

Fora vertical va avea valoarea:


Fz = g B H2 / (2 tg ) = 8493 N

8,5 kN

Ea va aciona la distana:
xz = H / (3 tg ) = 0,192 m

Soluie
Fora Pascal va avea valoarea:
Fx1 = pM B H = 55000 N = 55 kN

Aceasta acioneaz la adncimea:


zx1 = H/2 = 0,25 m

Soluie
Fora orizontal Fx se va calcula cu relaia:
Fx = g H2 B / 2 = 14710 N = 14,71 kN

g = 9,80665 ms-2; = 60

Problema 2.3.4
S se determine diferena de presiune pM - pN funcie de densitatea apei i
nlimile h, respectiv H cotate pe desenul alturat astfel nct peretele mobil AB s
fie n echilibru. n recipientul din stnga se gsete aer la suprapresiunea pM, iar
recipientul din dreapta este umplut parial cu ap. Peretele mobil AB se poate roti n
A i fr frecare n B.

41

Cap. 2. Statica fluidelor

M = 70 kg; B = 1,2 m; = 1000 kg/m3; g = 9,80665 ms-2.

d2
aer

F2
d1
F1

F3

d3

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Date iniiale i uniti de msur: A = 50 cm = 0,5 m; L = 220 cm = 2,2 m;

42

apa
d4

Fig. 2.34

z
H

aer

F4

Date iniiale: ; h; H; B
Soluie

Fig. 2.3.5
B

Soluie

Fora care acioneaz la mijlocul poriunii A a plcii n ap este fora Arhimede:

Se consider B limea recipientului


Fora F1 este fora exercitat de aer n stnga peretelui:
F1 = pM H B

Ea acioneaz la distana d1 = H/2


Fora F2 este exercitat de aer n dreapta peretelui:
F2 = pN h B

Ea acioneaz la distana d2 = h/2


Fora F3 este fora de tip Pascal care acioneaz n ap pe peretele din dreapta:
F3 = pN (H-h) B

Ea acioneaz la distana d3 = (H - h) / 2
Fora F4 este fora de tip Arhimede care acioneaz n ap pe peretele din
dreapta:
F4 = g (H-h)2 B/2
Ea acioneaz la distana d4 = 2 (H - h) / 3
Cu acestea suma de momente fa de articulaia A se scrie:

Fz = g A H B

Suma de momente fa de articulaie este:


Fz A / 2 = M g L

Dup nlocuire se obine:


H = 1,027 m

Problema 2.3.6
S se calculeze masa M a stavilei de lungime L = 1 m care nchide etan pe
o poriune orizontal d = 20 cm rezervorul cu ap din imagine.
Se cunosc: h1 = 1 m, = 30, B = 0,5 m.
x2z dx2z

Fx

F1 d1 = F2 d2+F3 (h + d3) + F4 (h + d4)

Fz

S se determine nlimea maxim H a apei din rezervorul deschis din


imagine pentru ca placa de lungime L s nu se deschid datorit aciunii masei M
suspendate. Se cunosc: A = 50 cm, L = 220 cm, M = 70 kg, B = 1,2 m.

Fig. 2.36

Dup simplificarea termenilor se obine:


pM - pN = g (1-h/H)2 (2 H + h) / 3

Problema 2.3.5

z2x

h1

Date iniiale i uniti de msur: h1 = 1 m; = 30; B = 0,5 m; = 1000 kg/m3;

g = 9,80665 ms-2

Soluie
Fora Fx din imagine este fora Arhimede:
Fx = g (h1 - d tg )B d tg

Aceasta acioneaz la distana z2x:

43

Cap. 2. Statica fluidelor

B (d tg )
12
= h1 d tg +
(h1 d tg ) B d tg

F1xc = g (H h R / 2) B R = 2157,5 N
F1zc = g [R (H - h) - ( R2) / 4] B = 2034,3 N

Fora Fz va fi:

forele Arhimede:
F2xc = pM R B = 4400 N

d2 tg
Fz = g B h1 d
2

F2zc = pM R B = 4400 N

Pentru placa plan avem:


forele Pascal:

Aceasta acioneaz la distana x2z:


x 2z

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

forele Pascal:

z 2x

44

d
2
d2 tg
(h1 d tg ) d + d
3
2
= 2
d2 tg
(h1 d tg ) d +
2

F1xp = g (H h / 2) h B = 1240 N
F1zp = 0
forele Arhimede:
F2xp = pM h B = 2200 N

Suma de momente fa de articulaia stavilei se scrie:


M g (L cos ) / 2 = Fx (L sin - d tg + h1 - z2x) + Fz (L cos - x2z)

F2zp = 0

Problema 2.3.8

Dup efectuarea calculelor se obine:


M = 225 kg

Problema 2.3.7
S se determine forele hidrostatice pe orizontal i pe vertical pentru plcile
ataate la rezervorul din imagine. Rezervorul este presurizat cu pM nregistrat la
manometrul M. Suprafaa pe care se cer forele este compus dintr-o poriune
circular cu unghiul la centru de 90 urmat de o suprafa plan vertical.
Se cunosc: R = 0,2 m, h = 0,1 m, H = 1,2 m, pM = 0,2 bar, B = 1,1 m;

S se calculeze constanta elastic k a resortului care poate nchide etan


capacul inferior al rezervorului umplut parial cu ap i presurizat cu pM. Resortul
are sgeata iniial x.
Se cunosc: H = 1,2 m, pM = 0,1 bar, x = 30 cm, D = 0,8 m.
Date iniiale i uniti de msur: H = 1,2 m; D = 0,8 m; x = 30 cm = 0,3 m;

pM = 0,1 bar = 0,1 105 N / m2 (Pa).

M
H

Fig. 2.3.8

z
Fz

Fig. 2.3.7

Soluie
Fora Pascal care acioneaz pe capacul inferior dinspre lichid este:

Fx
R

FP = pM D2 / 4

Fora Arhimede va fi:


Date iniiale i uniti de msur: R = 0,2 m; h = 0,1 m; H = 1,2 m; B = 1,1 m;
5

-2

pM = 0,2 bar = 2,2 10 N/m (Pa); = 1000 kg/m ; g = 9,80665 ms

Soluie

Pentru poriunea cilindric avem urmtoarele fore:

FA = g D2 H / 4

Fora elastic de pretensionare va fi:


Fe = k x

Fora elastic trebuie s anuleze forele de presiune:

45

Cap. 2. Statica fluidelor

46

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Soluie
Fora exercitat de ap asupra peretelui rezervorului este fora Arhimede:

Fe = FP + FA

Dup efectuarea calculelor se obine:


k = 36472,6 Nm-1

F=gBh

Aceasta acioneaz la distana:

Problema 2.3.9
S se calculeze distana minim d a grinzii din imagine necesar pentru
nchiderea etan a plcii de nlime h din rezervorul umplut cu ap pe nlimea H
i de lime B. Grinda se poate roti n jurul articulaiei A fr frecare.
Se cunosc: B = 1,1 m, M = 1000 kg, A1 = 10 cm, H = 1,6 m, h = 40 cm.

d=2h/3

Fig. 2.3.10

F
A

l1
l2

Fig. 2.3.9

Date iniiale i uniti de msur: B = 1,1 m; M = 1000 kg; A1 = 10 cm = 0,1 m;


H = 1,6 m; h = 40 cm = 0,4 m; = 1000 kg/m3; g = 9,80665 ms-2

Soluie
Fora care acioneaz dinspre ap pe placa de nlime h este fora Arhimede:
F = g (H h / 2) hB

Suma de momente fa de articulaia peretelui se scrie:


F (h - d) = n k A H

Dup efectuarea calculelor se obine:


k = 5736,9 Nm-1

Problema 2.3.11
S se calculeze densitatea lichidului 2 din dreapta peretelui mobil din imagine.
Acesta se poate roti n jurul articulaiei sale.
Se cunosc: 1 = 1000 kg / m3, h1 = 0,9 m, h2 = 1 m, L = 1,2 m.

Aceasta acioneaz la distana A2:


B h3
h
12
A2 = H +
h
2
H B h
2

Suma de momente fa de articulaia A se scrie:


M g d = F (A1 + A2)

Dup efectuarea calculelor se obine:


d = 0,93 m

Problema 2.3.10
S se calculeze constanta elastic a celor 6 resorturi identice dispuse n
paralel necesare pentru susinerea peretelui rezervorului umplut parial cu ap din
imagine. Resorturile au sgeata iniial A.
Se cunosc: B = 1,3 m, h = 1,8 m, H = 2 m, A = 20 cm, n = 6 resorturi.
Date iniiale i uniti de msur: B = 1,3 m; h = 1,8 m; H = 2 m; = 20 cm

= 0, 2 m; n = 6; = 1000 kg/m3; g = 9,80665 ms-2

Fig. 2.3.11

d1
L

h1
1

d2

Fs
Fd

h2

Date iniiale i uniti de msur: 1 = 1000 kg/m3; h1 = 0,9 m; h2 = 1 m;

L = 1,2 m; g = 9,80665 ms-2

Soluie
Asupra peretelui acioneaz forele hidrostatice de tip Arhimede:
Fs = 1 g h12 B / 2
Fd = 2 g h22 B / 2

Acestea acioneaz la distanele:


d1 = 2 h1 / 3
d 2 = 2 h2 / 3

Suma de momente fa de articulaia peretelui se scrie:


Fs (L - h1 + d1) = Fd (L - h2 + d2)

47

Cap. 2. Statica fluidelor

48

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Dup efectuarea operaiilor se obine:

2 = 841 kg/m3

Problema 2.3.12

Fig. 2.3.13

S se determine variaia lungimii A a sgeii arcului ataat peretelui ce se


poate mica orizontal fr frecare.
Se cunosc: pM presiunea nregistrat de manometrul M, , H, B, k
constanta elastic a resortului.

Date iniiale i uniti de msur: D = 1,2 m; H = 1,1 m; M = 75 kg; n = 12;

= 1000 kg/m3; g = 9,80665 ms-2

Soluie
Fig. 2.3.12

H F1
F2

Date iniiale: pM; ; g; H; B; k


Soluie

Fora Arhimede din interiorul rezervorului este:


FA = g D2 H / 4

Fora preluat de cele 12 uruburi, adic nF1 trebuie s anuleze fora Arhimede
i greutatea de pe capacul superior.
M g + FA = n F1

Dup efectuarea calculelor se obine:


F1 = 1077 N

Fora Pascal care acioneaz dinspre lichid este:


F1 = pM B H

Fora Arhimede va fi:


F2 = g H2 B / 2

Problema 2.3.14
S se determine fora hidrostatic pe peretele lateral al rezervorului umplut
parial cu ap:
Se cunosc: H = 30 cm, B = 50 cm.
x

Acestea mpreun trebuie s anuleze fora elastic Fe = k A:


Fe = F1 + F2

Dup simplificarea relaiilor se obine:

Fig. 2.3.14
H

l = (pM + g H / 2) B H / k

Problema 2.3.13
S se determine fora exercitat de fiecare din cele n = 12 uruburi care susin
capacul inferior al unui rezervor umplut cu ap i pe care este aezat o mas M.
Se cunosc: D = 1,2 m, H = 1,1 m, M = 75 kg.

Date iniiale i uniti de msur: H = 30 cm = 0, 3m; B = 50 cm = 0,5 m;

= 1000 kg/m3; g = 9,80665 ms-2

Soluie
Pentru rezervorul deschis fora hidrostatic va fi fora Arhimede:
F = g H2 B/2

Dup efectuarea calculelor se obine:


F = 220,6 N

Problema 2.3.15

49

Cap. 2. Statica fluidelor

S se determine componentele forei hidrostatice ce acioneaz asupra sfertului


de cilindru din imagine pentru rezervorul umplut cu ap pn la nlimea H.
Se cunosc: R = 20 cm, H = 40 cm, B = 60 cm.

50

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Din legea lui Arhimede se obine distana d1 pn la centrul de greutate al


carenei:
d1 = (1 h1+2 h2)/(2 )

Centrul de greutate G al cilindrului va fi la nlimea d2:

x
z
Fz

Fig. 2.3.15

Fx

d2 =

1 h1 (h1 + 2 h 2 ) + 2 h 22
2 (1 h1 + 2 h 2 )

nlimea metacentric se va scrie:

hM = D2 / (32 d1) - (d2 - d1)

Date iniiale i uniti de msur: R = 20 cm = 0, 2 m; H = 40 cm = 0, 4 m;


B = 60 cm = 0,6 m; = 1000 kg/m3; g = 9,80665 ms-2
Soluie
Fora Arhimede pe orizontal se va scrie:

Dup efectuarea calculelor se obine:


hM = 0,012555 m 12,6 mm > 0 = > plutirea cilindrului va fi stabil

Problema 2.4.2

Fx = g (H R / 2) R B

S se verifice stabilitatea cilindrului din figur pentru D = 26 cm i H = 18 cm,


iar densitatea materialului din care este confecionat cilindrul este 1 = 900 kg/m3.

Fora Arhimede pe vertical se va scrie:

Fz = g B (R H - R2/4)

Dup efectuarea calculelor se obine:

Fx = 353 N
Fz = 286 N

apa H

G
C

Fig. 2.4.2
h1 h2

2.4. Plutirea corpurilor


Problema 2.4.1
S se verifice stabilitatea cilindrului din figur dac se cunosc: = 1000

kg/m3, 1 = 840 kg/m3, 2 = 920 kg/m3, h1 = 15 cm, h2 = 10 cm, D = 30 cm.


D
h1

apa
h2

G
C

Fig. 2.4.1
d1 d2

Date iniiale i uniti de msur: h1 = 15 cm = 0,15 m; h2 = 10 cm = 0, 1m;


D = 30 cm = 0, 3 m; = 1000 kg/m3, 1 = 840 kg/m3, 2 = 920 kg/m3; g = 9,80665 ms-2
Soluie

Date iniiale i uniti de msur: D = 26 cm = 0,26 m; H = 18 cm = 0,18 m;


1 = 900 kg/m3; = 1000 kg/m3; g = 9,80665 ms-2
Soluie
Utiliznd rezultatul de la problema precedent se obine:
hM = 17 mm > 0 = > plutirea cilindrului va fi stabil.

Problema 2.4.3
S se determine densitatea necesar a materialului din care trebuie
confecionat cilindrul plutitor din imagine pentru D = H = 15 cm.

51

Cap. 2. Statica fluidelor

52

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Distana h2 pn la centrul de greutate al plutitorului este:

h2 = H/2
1
apa H

Cu acestea nlimea metacentric va fi:


G
C

hM = b2 / (24 h1) - (h2-h1) = 0,007574 m

Fig. 2.4.3

7,6 mm > 0

plutirea cilindrului va fi stabil

d1 d2

Problema 2.4.5
S se verifice stabilitatea sistemului format din dou plci paralelipipedice
suprapuse centric ca n figur.
Se cunosc: b = 5 cm, B = 8 cm, h1 = 5 cm, h2 = 2 cm, 1 = 800 kg/m3,

Date iniiale i uniti de msur: D = H = 15 cm = 0,15 m;


Soluie
Distana d1 se obine din legea lui Arhimede:

2 = = 920 kg/m3.

bxb

H
d1 = 1
2

h2
1

Distana d2 = H / 2.
Aadar nlimea metacentric se va scrie:
hM =

apa

h1

G
C

Fig. 2.4.4
d1 d2

D2
H 1

1 0
16 H 1 2

BxB

Dup efectuarea calculelor se obin dou valori limit ale densitii materialului
cilindrului: 1_1 = 146 kg/m3 i 1_2 = 854 kg/m3, densitatea materialului trebuind s
fie n afara intervalului dat de aceste dou valori.

Date iniiale i uniti de msur: b = 5 cm = 0,05 m; B = 8 cm = 0,08 m;


h1 = 5 cm = 0,05 m; h2 = 2 cm = 0,02 m; 1 = 800 kg/m3, 2 = 920 kg/m3; = 1000 kg/m3;
g = 9,80665 ms-2

Problema 2.4.4

Soluie
Distana d1 pn la centrul carenei se obine din legea lui Arhimede:
d1 = (1 B2 h1+2 b2 h2)/(2 B2)
Distana d2 pn la centrul de greutate G al sistemului va fi:
d2 = [1 h12 B2/2 + 2 b2 h2 (h1 + h2/2)]/(1 B2 h1 + 2 b2 h2)
nlimea metacentric va fi n acest caz:
hM = B2/(24 d1)-(d2-d1)
Dup efectuarea calculelor se obine: hM = 4,5 mm > 0 plutirea cilindrului
va fi stabil

S se verifice stabilitatea corpului paralelipipedic plutitor din figur dac se


cunosc 1 = 900 kg/m3, b = 10 cm, B = 15 cm, H = 8 cm.
bxB
1
apa H

G
C

Fig. 2.4.4
h1 h2

Date iniiale i uniti de msur: b = 10 cm = 0,1 m; B = 15 cm = 0,15 m;


3

H = 8 cm = 0, 08 m; 1 = 900 kg/m ; = 1000 kg/m ; g = 9,80665 ms

Soluie
Distana h1 se determin din legea lui Arhimede:
1 g b B H = g b B 2 h1
h1 = (1 H)/(2 )

-2

Problema 2.4.6
S se verifice stabilitatea sistemului de plci din figur.
Se cunosc: L1 = 20 cm, L2 = 10 cm, L3 = 7 cm, h1 = 15 cm, h2 = 5 cm, h3 = 4 cm,
1 = 900 kg/m3.

53

Cap. 2. Statica fluidelor

L3

h3
h2

L2
G
apa

C
d2 d1 L1

h1

Fig. 2.4.6

Date iniiale i uniti de msur: L1 = 20 cm = 0, 2 m; L2 = 10 cm = 0, 1 m;


L3 = 7 cm = 0, 07 m; h1 = 15 cm = 0,15 m; h2 = 5 cm = 0,05 m; h3 = 4 cm = 0,04 m;
1 = 900 kg/m3; = 1000 kg/m3; g = 9,80665 ms-2
Soluie
Distana d1 se obine din legea lui Arhimede:
d1 =

1 L21 h1 + L22 h 2 + L23 h3

2 L21

Distana d2 pn la centrul de greutate al sistemului este:


d2 =

L21 h1

h1 2
h
h

+ L 2 h2 h1 + 2 + L23 h3 h1 + h2 + 3
2
2
2

2
2
2
L1 h1 + L 2 h2 + L 3 h3

Distanele obinute dup efectuarea calculelor sunt:


d1 = 0,07533 m
d2 = 0,08642 m

nlimea metacentric este:


d2 - d1 = 0,01109 m > 0 = > sistemul este stabil.

54

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

52

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Date iniiale i uniti de msur: [] = kg / m3; [v] = m / s; [x, y, z] = m;

[a] = kg / m3 s; [b] = kg / m4 s; [k] = 1/s; [t] = s

Soluie
Ecuaia de continuitate pentru curgerea nestaionar a unui fluid compresibil este
G
=0
V +
t
de unde obinem

Capitolul 3

CINEMATICA MEDIULUI FLUID

( )

Problema 3.1
Pentru o curgere bidimensional, componenta dup axa x a vitezei este dat de
relaia U = a x2 b x + b y. S se determine o posibil component a vitezei dup
axa y pentru curgerea unui fluid incompresibil. Este aceast component dup y unic?
Soluie

G
Ecuaia de continuitate pentru curgerea fluidului incompresibil este V = 0 ,

ceea ce pentru o micare bidimensional se poate scrie sub forma:

G
G
G
G G G

= ( V ) = i
+ j
+ k a x i b x y j e k t
t
y
z
x

Dup efectuarea calculelor rezult

= (a b x ) e k t = (b x a) e k t
t

La momentul t = 0 i n punctul (3, 2, 2) obinem

u v
+
=0
x y

= (3 b a ) kg / m3 s
t

nlocuind expresia componentei dup x a vitezei, avem

Concluzii
Deoarece densitatea fluidului este variabil n timp se confirm c fluidul
este compresibil.

v
u
=
= 2 a x + b
y
x

Ecuaia de mai sus exprim modificarea componentei v atunci cnd x este


constant. Integrnd n raport cu y obinem, n cazul curgerilor staionare,
v = 2 a x y + b y + f ( x )

unde funcia f ( x ) apare deoarece am avut derivata parial a lui v n raport cu y .


Deoarece orice funcie arbitrar f ( x ) este permis, avem evident mai multe
expresii pentru v care satisfac ecuaia de continuitate. Cea mai simpl expresie
pentru v o putem obine alegnd f ( x ) = 0 , adic
v = 2 a x y + b y

Problema 3.3
G

i v =
x
y

Pentru cmpul de vitez din enunul problemei avem


u = a y =

Problema 3.2
G

Soluie
Componentele vitezei sunt exprimate, pentru o curgere plan incompresibil,
cu ajutorul funciei de curent , dup cum urmeaz:
u=

Concluzii
Viteza nu are o component unic, fiind posibile mai multe soluii.

Pentru cmpul vitezei V = a y i + a x j , s se gseasc funcia de curent


corespunztoare.

Curgerea unui fluid compresibil este descris de ecuaia V = (a x i

G
b x y j ) ek t , unde x i y sunt coordonatele punctului spaial (n metri), t este timpul
(n secunde), iar a , b i k sunt constante cu dimensiunile corespunztoare astfel nct
G
i V s fie exprimate n kg / m3 i respectiv m / s. S se calculeze variaia n timp a
densitii, / t , n punctul de coordonate x = 3 m, y = 2 m, z = 2 m, pentru t = 0.

Integrnd n raport cu y obinem


=

dy = a y dy = y 2 + f ( x )
2
y

unde f ( x ) este o funcie arbitrar. Aceast funcie poate fi determinat utiliznd


ecuaia pentru componenta v a vitezei. Deoarece v = a x ,

53

Cap.3. Cinematica mediului fluid

v=

df ( x )
f ( x )

=
= ax
=
dx
x
x

2 =

df
a
dx = a x dx = x 2 + c
dx
2

a 2 a 2
x y + c (cercuri)
2
2

(3 a x 2 y a y 3 ) +

u=

= x2 y2 + c = a x
2
x
x 2

Problema 3.4
2

Funcia de curent pentru o curgere incompresibil este = 3 a x y a y ,


unde a = 1/ m s .
a) S se arate c aceast curgere este irotaional;
b) S se arate c modulul vitezei n orice punct depinde doar de distana de la
acel punct pn la originea sistemului de coordonate;
c) S se schieze cteva linii de curent.
Soluie
a) Deoarece = ( x, y ) micarea este bidimensional. Pentru ca micarea s fie
G

irotaional, componenta dup z a rotorului vitezei V trebuie s se anuleze:

v=

= (3 a x 2 y a y 3 ) = 6 a x y
x
x

Cu acesta, modulul vitezei are expresia


G
V = u 2 + v 2 = (3 a x 2 3 a y 2 )2 + ( 6 a x y )2
= 9 a 2 ( x 4 2 x 2 y 2 + y 4 ) + 36 a 2 x 2 y 2
= 9 a 2 ( x 4 + 2 x 2 y 2 + y 4 ) = 3 a ( x 2 + y 2 )2
= 3 a (x 2 + y 2 ) = 3 a r 2
G
G
G
unde r = r = x i + y j este distana de la punctul curent pn la

originea sistemului de coordonate.


Concluzii
Modulul vitezei este proporional cu distana pn la originea sistemului de
coordonate.

Problema 3.5

Cum componentele vitezei pot fi exprimate cu ajutorul funciei de curent,

= a x 2 a y 2 , unde a = 1s 1 .

condiia de irotaionalitate devine


v u
2 2

= 2 2 = 2 = 0
x y
x
y

(3 a x 2 y a y 3 ) =

=
(3 a x 2 y a y 3 ) = 3 a x 2 3 a y 2
y y

v u

=0
x y

i v =
x
y

unde componentele vitezei sunt

Concluzii
Calculul expresiei funciei de curent este corect deoarece prin derivarea ei se
obin componentele vitezei date n enun. Liniile de curent sunt curbe de ecuaie
x 2 + y 2 = constant, adic cercuri.

u=

b) Modulul vitezei ntr-un punct este


G
V = u2 + v2

a 2 a 2

=
x y + c = a y
y y 2
2

v=

Concluzie
Curgerea este irotaional, iar funcia de curent satisface ecuaia lui Laplace.

Verificare:
u=

= 6 a y 6 a y = 0

n final, expresia funciei de curent este


=

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Evalund 2 obinem

i integrnd n raport cu x obinem


f (x) =

54

Funcia de curent pentru curgerea plan a unui fluid incompresibil este


a) S se arate c micarea este irotaional.
b) S se determine potenialul vitezei.
Soluie
Deoarece = ( x, y ) micarea este bidimensional. Pentru ca micarea s fie
G

irotaional, componenta dup z a rotorului vitezei V trebuie s se anuleze:

55

Cap.3. Cinematica mediului fluid

Cum componentele vitezei pot fi exprimate cu ajutorul funciei de curent,

=
(a x 2 a y 2 ) = 2 a y
y y

v=

= (a x 2 a y 2 ) = 2 a x
x
x

componenta dup z a rotorului vitezei este

v u
=
( 2 a x ) ( 2 a y ) = 2 a + 2 a = 0

y
x y x

adic micarea este irotaional.


Cmpul vectorial al vitezei poate fi exprimat cu funcia de potenial dup
cum urmeaz
G

V = , adic u =
i v =
x
y

Dac integrm relaia

Soluie
Acceleraia unei particule care se mic ntr-un cmp de vitez este dat de
G
G
G
G
G
DV
V V
V
V
= u
+v
+w
+
Dt
t
x
y
z

iar componenta dup x a acceleraiei este


Du
u
u
u u
+v
+w
+
= u
Dt
x
y
z t

Pentru curgerea monodimensional din enunul problemei,

vom obine

obinem = 2 a x y + f ( y ) , unde f ( y ) este o funcie arbitrar de y . Componenta


dup y a vitezei este

[ 2 a x y + f ( y )]
=
y y

Rezult de aici c
2 a x = 2 a x +

adic

S considerm o curgere monodimensional ntr-un canal convergent. Cmpul


G
G
vitezei este dat de V = V1[1 + ( x / L )] i . S se determine componenta dup x a acceleraiei,
adic Du / Dt , pentru o particul fluid n micare. Dac utilizm descrierea Lagrange a
micrii, poziia particulei situat la momentul t = 0 n punctul x = 0 va fi o
funcie de timp, f ( t ) . S se gseasc expresia lui f ( t ) i prin evaluarea derivatei de
ordinul al doilea n raport cu timpul s se determine expresia acceleraiei particulei.

v = w = 0 i u = V1 1 +
L

= 2 a y
x

v = 2 a x =

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Problema 3.6

v u

=0
x y

u=

56

f ( y )
df
= 2 a x +
,
y
dy

df
= 0 i f = constant
dy

n final avem = 2 a x y + const.


Concluzii
Putem observa uor c liniile de curent i liniile echipoteniale formeaz dou
familii de curbe ortogonale. Astfel, pe liniile de curent = const. avem d = 0 =
= 2 a x dx 2 a y dy , i panta tangentei la linia de curent este (dy / dx) =const = x / y .

Pe linile echiponeiale = const. avem d = 0 = 2 a y dx 2 a x dy , i panta


tangentei la linia echipotenial este (dy / dx ) = const = y / x .

Du
u
x V
V2
x

= u
= V1 1 + 1 = 1 1 +
Dt
x
L L
L
L

Dac n prima parte a problemei am utilizat descrierea Euler a micrii, n


cea de a doua parte vom utiliza descrierea Lagrange. Pentru aceasta vom urmri
particula fluid care se gsea n punctul x = 0 la momentul t = 0.
Coordonata x care corespunde poziiei particulei la un moment dat va fi o
funcie de timp xp = f ( t ) . Evident i viteza particulei up = df / dt va fi funcie de
timp, sau cu alte cuvinte viteza particulei va depinde de poziia ei. La momentul t = 0,
cnd particula este n poziia x = 0, viteza ei este up = V1 . La un moment ulterior t
particula va ajunge n poziia x = L; n acel moment particula va avea viteza
up = 2V1 . Pentru a gsi expresia pentru xp = f ( t ) vom scrie
up =

dx p
dt

df
x
f

= V1 1 + = V1 1 +
dt
L
L

Separnd variabilele obinem


df
= V1 dt
(1 + f / L )

Deoarece la t = 0 particula este poziionat la x = 0, iar la momentul t particula se


gsete la xp = f , avem:

57

Cap.3. Cinematica mediului fluid


f

f V t
f

L ln 1 + = V1 t sau ln 1 + = 1
L
L

Problema 3.7

Pentru cmpul de vitez descris n coordonate polare de expresia

f
= e V1t / L , de unde f = L e V1t / L 1
L

Prin urmare, poziia particulei care la momentul t = 0 se gsea n poziia


x = 0 este dat de funcia

xp = f ( t ) = L e V1t / L 1

d2 xp

dt 2

d2 f
dt 2

V12 V1t / L
e
L

Soluie

Avem acum dou modaliti de exprimare a acceleraiei. Putem observa c


dei curgerea este staionar, atunci cnd urmrim o particul poziia, viteza i
acceleraia ei sunt funcii de timp.
S verificm c ambele moduri de descriere a micrii, Euler i Lagrange,
dau rezultate identice.
Descrierea Lagrange
axp =

V12
L

Descrierea Euler

e V1t / L

axp =

La momentul t = 0 , x p = 0 i
V12

ax p =

e0 =

V12

Particula ajunge la xp = L / 2 la momentul

L
= L e V1t 1 / L 1 ,
2
de unde e V1t 1 / L = 1,5 ,

t = t1 , deci

i a x p =

V12
1,5 V12
(1,5 ) =
L
L

Cnd xp = L , timpul este t = t 2 ,

x p = L = L e V1t 2 / L 1 i e V1t 2 / L = 2 .
ax p =

2
V12
(2) = 2 V1
L
L

V12

Du
x

=
1 +
Dt
L L

La momentul t = 0 particula este la


x = 0 i
Du V12
V2
=
(1 + 0 ) = 1
Dt
L
L

a 2 G
a 2 G
G
V = U cos 1 ir U sin 1 + i
r
r
s se gseasc punctele n planul r pentru care
a) Vr = 0

b) V = 0
c) Vr = V = 0

Componenta dup x a acceleraiei este


ax p =

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Concluzii
Dei calculul acceleraiei particulei fluide se face diferit n descrierea micrii de
tip Euler, respectiv de tip Lagrange, valorile evaluate n acelai punct spaial sunt identice.

df
(1 + f / L ) = V1 dt
0
0

1+

58

n punctul x = 0,5 L avem


Du V12
=
(1 + 0,5 ) ,
Dt
L

deci

Du 1,5 V12
=
Dt
L

2
a
r

a) Vr = U cos 1 = 0 ,

r=a
(cerc de raz a, centrat n origine)
=

(axa Oy a sistemului cartezian, mai puin originea)

2
a
r
= 0 sau =

b) V = U sin 1 + = 0
(axa Ox a sistemului cartezian de coordonate, mai puin originea)
c) Vr = V = 0 n punctele

x=a
=0 y=0

r =a

sau

x = a
= y=0

r=a

Concluzii
Cmpul de viteze descrie curgerea peste un cilindru, cu dou puncte de
stagnare pe axa Ox, x = a .

Problema 3.8
n punctul x = L avem
Du V12
Du 2 V12
=
(1 + 1) , deci
=
Dt
L
Dt
L

Care din urmtoarele cmpuri de vitez corespund unei curgeri bidimensionale


incompresibile?
a) u = 2 x 2 + y 2 ; v = x 3 x ( y 2 2 y )
b) u = 2 x y x 2 + y ; v = 2 x y y 2 + x 2
c) u = x t + 2 y ; v = x t 2 y t

59

Cap.3. Cinematica mediului fluid

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Soluie
Funcia de curent este exprimat n coordonate polare (r, ), prin urmare vom
calcula componentele radial i tangenial ale vitezei

d) u = ( x + 2 y ) x t ; v = (2 x y ) y t
Date iniiale i uniti de msur: [x] = m; [y] = m; [t] = s
Soluie

Se evalueaz divergena vitezei

60

1
Q
Vr =
= U cos +
r
2r

V =
= U sin

Evident V se anuleaz pentru = 0 sau =

u v
+
x y

u v
nu este incompresibil
+
= 4 x 2x y + 2 x 0
x y
u v
b)
= 2y 2x + 2x 2y = 0 ESTE incompresibil
+
x y

a)

Q
Q
=0 r =
2 r
2 U
Q
Q
=0 r =
n cazul = , Vr se anuleaz dac U +
,
2 r
2 U
dar r 0 i prin urmare pentru = nu avem punct de stagnare.

n cazul = 0 , Vr se anuleaz dac U +

u v
+
= t t = 0 ESTE incompresibil i staionar
x y
u v
d)
= 2 x t + 2 y t + 2 x t 2 y t 0 nu este incompresibil
+
x y

c)

Concluzii

Concluzii
Condiia de divergen nul conduce la curgere incompresibil, att pentru
micri staionare ct i nestaionare.

= 0 , = 0 , deci = 0 i n punctul de stagnare.

Problema 3.9

Problema 3.11

Funcia de curent pentru o curgere incompresibil este dat de expresia:


= A x y

S se schieze cteva linii de curent, inclusiv = 0 . S se gseasc expresia


cmpului de vitez.
Date iniiale i uniti de msur: [ ] = m2/s ; [A] = s-1 ; [x]= m ; [y] = m
Soluie

Curgerea incompresibil n jurul unui cilindru circular de raz a este reprezentat de funcia de curent
= U r sin +

U a 2 sin
r

unde U reprezint modulul vitezei la distan mare de cilindru. S se arate c


G
Vr = 0 pe cercul r = a . S se gseasc punctele pe cercul r = a unde V = U .
Soluie

Concluzii
Liniile de curent sunt hiperbole echilaterale.

U a 2 cos
1
1 a
U
cos
Vr =
= U cos +
=

r
r2
r 2

Evident , pentru r = a , Vr se anuleaz. Singura component nenul a vitezei

Problema 3.10

pe cerc este

Funcia de curent pentru o curgere incompresibil este dat de expresia


Q

Q
. Pentru
2 U

Date iniiale i uniti de msur: [ ] = m2/s ; [U] = m/s ; [r] = m ; [a] = m

u=
= Ax , v =
= A y
y
x

= U r sin +

Curgerea are un singur punct de stagnare pe axa Ox, la x =

V =

S se gseasc punctul (sau punctele) de stagnare, adic punctul unde V = 0 ,


i s se arate c = 0 n acest punct. S se gseasc expresia cmpului de vitez.
Date iniiale i uniti de msur: [ ] = m2/s ; [U] = m/s ; [Q] = (m3/s)/m

U a 2 sin

1 + a = 2 U sin
U
sin
= U sin +
=

r
r2
r 2

Pentru c V = U trebuie s avem:


sin =

1
2

5 7 11
; ; ;
6 6 6 6

61

Cap.3. Cinematica mediului fluid

Concluzii
Punctele de pe cerc unde viteza are modulul U corespund interseciilor
a
dreptelor y = cu cercul de raz r = a.
2

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Soluie
u = 4 x2 + 3 y

v = 3 x - 2 y

u v
+
= 8x 2 0
x y
v u

= 33 = 0
b) Calculm rotorul cmpului de vitez:
x y

a) Calculm divergena cmpului de vitez:

Problema 3.12
S se determine o familie de funcii de curent care genereaz cmpul de vitez

62

G
G
G
V = x2 y2 i 2 x y j

Concluzii
Micarea este irotaional, dar nu este incompresibil.

Date iniiale i uniti de msur: [V] = m/s ; [x] = m; [y] = m

Problema 3.14

Soluie

Componenta vitezei dup axa Ox este: u =


iar componenta dup axa Oy este: v =

n coordonate cilindrice, cmpul de vitez pentru o curgere plan este

= x2 y2 ,
y

G G
V = V (r, , t ) . S se arate c acceleraia unei particule fluide are componentele

radial i tangenial date de relaiile

= 2 x y
x

Din prima ecuaie rezult:


= x2 y

y3
+ C( x ) ,
3

(1)

iar din a doua:

ar = Vr

Vr V Vr V2 Vr

+
+

r
r
t
r

a = Vr

V V V V Vr V
+

+
+
r
r

r
t

Date iniiale i uniti de msur: [V] = m/s ; [r] = m; [ ] = - ; [t] = s


2

= x y + C( y )

(2)

Cum funcia din (1) i (2) este aceeai, rezult C( y ) =


curent este definit pn la o constant aditiv de ( x, y ) = x 2 y

y3
i funcia de
3

y3
.
3

Concluzii
Problema are soluie dac fluidul este incompresibil i cmpul de vitez este
u v
de divergen nul. n cazul de fa
+
= 2 y + 2 y = 0
x y

Problema 3.13
S se determine dac

G
G
G
V = ( 4 x 2 + 3 y ) i + (3 x 2 y ) j

este un cmp de vitez


a) pentru o micare incompresibil
b) pentru o micare irotaional
Date iniiale i uniti de msur: [v] = m/s ; [x] = m; [y] = m

Soluie
G

Acceleraia unei particule fluide este: a =

dV V
=
+ ( V )V
dt
t

V = ir Vr + i V , unde ir i i sunt versorii direciilor radial i tangenial

Operatorul lui Hamilton n coordonate polare este: = ir


Prin urmare acceleraia va fi: a = ir

1
+ i
r
r

V V V
V
Vr
+

+ i + Vr
r
r
t
t

Derivata vitezei n raport cu r se calculeaz simplu:


V
Vr
V
= ir r + i
r
r
r

Pentru derivata vitezei n raport cu trebuie s inem cont c i versorii se


deriveaz.
G
G
G
G
Astfel, innd cont c ir = i cos + j sin i i = i sin + j cos , rezult
ir
= i

i
= ir ,

deci

63

Cap.3. Cinematica mediului fluid

V
V

V
=
ir Vr + i V = ir r + i Vr + i ir V

64

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Dac la raza r = R viteza are modulul r Vr = V R sau Vr = V


vectorul vitezei este V = i r V

n final, expresia acceleraiei devine:


G
V V
VV
V
V
V
V
a = ir r + i + ir Vr r + i Vr + ir r + i r +
r
r
r
r
t
t
+ i

R
r

V V
V2

ir
r
r

Separnd componentele radial i tangenial obinem:

Fig. 3.15

V V
V2
V
V
ar = + Vr r + r
r
r
t
r
a =

R
, respectiv
r

V V
V
V 2 V
V
V
+ Vr + r +
r
r
r
t
r

Concluzii
Expresiile corecte pentru componentele acceleraiei n coordonate polare se
obin numai innd cont de derivarea versorilor.

Acceleraia unei particule de fluid este

Problema 3.15

Pentru o micare staionar acceleraia are numai componenta convectiv n

Aerul curge n direcie radial ntre discurile paralele din figur. Pentru
viteze mici de curgere putem considera n prim aproximaie fluidul ca fiind
incompresibil i nevscos. Micarea poate fi considerat pur radial, cu vitez
uniform ntre cele dou discuri. Viteza aerului este 15 m / s la R = 75 mm . S se
gseasc o form simplificat pentru ecuaia de continuitate aplicabil acestui cmp
de vitez. S se arate c expresia general pentru cmpul de vitez este
G
K
V = V(R / r ) ir pentru ri r R . S se calculeze acceleraia unei particule fluide la
R
i r = R .
razele r = ri =
2

Date iniiale i uniti de msur: [V] = m ; [r] = m


Soluie

Ecuaia de continuitate n coordonate polare este:


V =

1 (r Vr ) 1 (r V )

+
=0
r
r
r

Cum micarea este pur radial rezult V = 0 i din

(r Vr )
= 0 obinem
r

r Vr = constant.

Aceasta este forma simplificat a ecuaiei de continuitate.

a=

V
V
dV V
=
+ ( V ) V = i r r + i r Vr r
dt
t
t
r

direcie radial, adic a r = Vr

Vr
R d
R
V 2 R2
.
= V V =
r dt
r
r
r3

Pentru r = R avem a r =
iar pentru r =

V2
15 2
=
m/s2,
R
0,075

R
8 V2
, avem a r =
2
R

Concluzii
Pentru curgerea radial ntre dou discuri paralele fluidul este decelerat n
direcie radial, modulul acceleraiei fiind invers proporional cu cubul razei.
Ecuaia de continuitate arat c viteza variaz invers proporional cu raza.

66

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Se alege volumul de control marcat pe figur cu linie ntrerupt. Acesta se


configureaz, de obicei, astfel nct s cuprind n totalitate zona activ a elementului
hidraulic analizat, s poat fi ncadrat ntr-un sistem de referin cartezian, s aib
suprafeele de influx i eflux ortogonale cu vitezele curentului n zona respectiv
(adic condiii asemntoare cu cele pentru care a fost dedus relaia de mai sus).
Versorii normalelor la suprafeele ce nchid volumul de control sunt orientai spre
exterior.
Se ncadreaz n volumul de control un sistem de referin cartezian, avnd

Capitolul 4

DINAMICA FLUIDELOR. APLICAII LA


TEOREMELE IMPULSULUI

Problema 4.1
La intrarea ntr-o CHE diametrul unei conducte forate variaz pe o anumit
poriune de la d1 = 1,5 m la d2 = 1 m, figura de mai jos. S se determine fora axial
preluat de fundaia poriunii de trecere, cunoscnd c presiunea la intrare n zona
reduciei, msurat cu un manometru, p1 = 4 bar i debitul n regim de lucru,
Q = 1,8 m3/s. Se neglijeaz pierderile hidraulice pe poriunea convergent.
Date iniiale i uniti de msur: d1 = 1,5 m; d2 = 1 m; p1 = 4 bar =
4 10 5 N/m2 (Pa); Q = 1,8 m3/s; hp1-2 = 0 m; = 1000 kg / m 3 .
FL-p,x = ?

versorii i , j , k i axa Ox coliniar cu axa elementului hidraulic, iar planul xOy un


plan orizontal. n aceste condiii vectorii din membrul drept al ecuaiei (1) se pot
exprima astfel:

v1 = v 1 i ,

v 2 = v 2 i , n1 = i ,

n2 = i ,

G = G k

(1)

Fa de sistemul de coordonate astfel definit i cu precizrile de mai sus


relaia (1) devine:

FL p, x i + FL p, y j + FL p,z k =

= Q 1 v1 i 2 v 2 i + p1 S1 i p 2 S2 i G k

Ne intereseaz doar componenta axial, dup axa Ox, astfel c n relaia


G
scalar, de calcul, vor rmne numai termenii afectai de versorul i :
FL p,x = Q (1 v 1 2 v 2 ) + p1 S1 p 2 S 2

(2)

n relaia (2) nu se cunosc deocamdat mrimile 1, 2 i p2. Coeficienii de


neuniformitate ai vitezelor, 1, 2 se aproximeaz cu unitatea, avnd o micare
preponderent turbulent, deci 2 = 2 1.
Presiunea p2 rezult din aplicarea ecuaiei transferului de energie ntre
seciunile 1-1 i 2-2.:
p1
v2
p
v2
+ z1 + 1 1 = 2 + z 2 + 2 2 + hp1 2
g
2g
g
2g

unde coeficienii de neuniformitate ai vitezei, 1 = 21, iar z1 = z2 = 0, hp1-2 = 0


conform configuraiei i datelor din enun. nlocuind n (3) i efectund calculele
simplificatoare rezult:

Fig. 4.1

Soluie
Pentru calculul forei de interaciune dintre lichid i perei n regim dinamic,
se utilizeaz relaia vectorial dedus din aplicarea teoremei impulsului unui volum
de control parcurs de un fluid n micare staionar:

F L p

= Q 1 v1 2 v 2 p1 S1 n1 p2 S2 n2 + G

(3)

(1)

p 2 = p1 +

v12 v 22
2

(4)

n relaia (4) p1 i p2 sunt presiuni relative, iar v1 i v2 sunt viteze medii pe seciunile
de calcul. Acestea din urm rezult din ecuaia de continuitate: Q = v1S1 = = v2S2 i
deci:

67

Cap.4. Dinamica fluidelor. aplicaii la teoremele impulsului

v1 =

4Q
d12

4 1,8
1,5

= 1,019

m
s

v2 =

4Q
d22

4 1,8
2

= 2,29

m
s

nlocuind valorile numerice n relaia (4) rezult:


p2 = p1 +

v12 v 22
1,019 2 2,29 2
= 4 105 + 1000
= 397.897 N/m2 (Pa)
2
2

Cu aceste date fora FL-p,x se poate calcula cu relaia dedus:


FL p, x = Q (v1 v 2 ) + p1 S1 p 2 S 2 =
= 1000 1,8 (1,019 2,29 ) + 4 10 5

1,5 2
12
397.897
= 392.063 N
4
4

Concluzii
Fora rezultat este considerabil de mare ceea ce implic realizarea unei
fundaii pe msur. Aplicarea relaiei de calcul a forei de interaciune lichid-perete
necesit respectarea ntocmai a condiiilor pentru care a fost dedus.

Problema 4.2

68

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Soluie
Pentru calculul forei de interaciune dintre lichid i perei n regim dinamic,
se utilizeaz relaia vectorial dedus din aplicarea teoremei impulsului unui volum
de control parcurs de un fluid n micare staionar:

F L p = Q 1 v1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S2 n2 + G

Se alege volumul de control marcat pe figur cu linie ntrerupt.


Se ncadreaz n volumul de control un sistem de referin cartezian, avnd

versorii i , j , k i axa Ox coliniar cu axa elementului hidraulic, iar planul xOy un


plan orizontal. n aceste condiii vectorii din membrul drept al ecuaiei (1) se pot
exprima astfel:

1
S v2
1 2 2
2
S1 2 g
Date iniiale i uniti de msur: d1 = 300 mm = 0,3 m;d2 = 200 mm = 0,2 m;
p1 = 1,5 bar = 1,5 105 N / m2 (Pa) ; Q = 0,28 m3/s; = 1000 kg / m3
FL-p,x = ?

v1 = v1 i ,

v 2 = v 2 i , n1 = i ,

n2 = i ,

G = G k

Fa de sistemul de coordonate astfel definit i cu precizrile de mai sus


relaia (1) devine:

FL p,x i + FL p,y j + FL p,z k =

S se determine componenta axial a aciunii apei asupra unei poriuni de


conduct unde seciunea se micoreaz brusc de la diametrul d1 = 300 mm la
d2 = 200 mm. Un manometru plasat naintea reduciei arat presiunea p1 = 1,5 bar,
iar debitul este Q = 0,28 m3/s. Pierderile hidraulice locale la schimbarea brusc de
seciune sunt date de relaia: hp =

(1)

= Q 1 v 1 i 2 v 2 i + p1 S1 i p 2 S 2 i G k

Ne intereseaz doar componenta axial, dup axa Ox, astfel c n relaia


scalar, de calcul, vor rmne numai termenii afectai de versorul i :
FL p,x = Q (1 v 1 2 v 2 ) + p1 S1 p 2 S 2

(2)

n relaia (2) nu se cunosc deocamdat mrimile 1, 2 i p2. Coeficienii de


neuniformitate ai vitezelor, 1, 2 se aproximeaz cu unitatea, avnd o micare
preponderent turbulent, deci 2 = 21.
Presiunea p2 rezult din aplicarea ecuaiei transferului de energie ntre
seciunile 1-1 i 2-2.:
p1
v2
p
v2
+ z1 + 1 1 = 2 + z 2 + 2 2 + h p12
g
2g
g
2g

(3)

unde coeficienii de neuniformitate ai vitezei, 1 = 2 1, iar z 1 = z2 = 0,


h p12 =

S v2
1
1 2 2 conform configuraiei volumului de control i datelor din
2
S1 2 g

enun. nlocuind n (3) i efectund calculele simplificatoare rezult:


Fig. 4.2

p 2 = p1 +

v 12 v 22
S v2
1
1 2 2
2
2
S1 2

(4)

69

Cap.4. Dinamica fluidelor. aplicaii la teoremele impulsului

70

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

n relaia (4) p1 i p2 sunt presiuni relative, iar v1 i v2 sunt viteze medii pe


seciunile de calcul. Acestea din urm rezult din ecuaia de continuitate: Q = v1S1 =
= v2S2 i deci:
v1 =

4Q
d12

4 0,28
0,3 2

= 3,96

m
s

v2 =

4Q
d22

4 2,8
0 .2 2

= 8,91

m
s

nlocuind valorile numerice n relaia (4) rezult:


p 2 = p1 +

v12 v 22
1 S v2
1 2 2 =
S1 2
2
2

= 1,5 10 5 + 1000

Fig. 4.3

0,22 8,912
3,96 2 8,912

= 107.125 N/m2 (Pa)


1000 1
0,3 2 4
2

Cu aceste date fora FL-p,x se poate calcula cu relaia dedus:


FL p, x = Q (v1 v 2 ) + p1 S1 p 2 S2 =
= 1000 0,28 (3,96 8,91) + 1,5 10 5

0 .3 2
0,22
107.125
= 5852 N
4
4

Concluzii
Fora rezultat este considerabil de mare ceea ce implic realizarea unei fundaii
pe msur. Pierderile hidraulice duc la creterea forei de interaciune lichid-perete.

Problema 4.3
Un circuit hidraulic schimb direcia de curgere prin intermediul unui cot de
90 dispus n plan orizontal i care realizeaz o cretere a diametrului de la 450 mm
la 600 mm. Presiunea relativ la intrarea n cot este de 1,5 bar, iar debitul Q = 600
l/s. S se determine componentele n plan orizontal ale forei care acioneaz asupra
cotului n urmtoarele condiii:
a) dac se neglijeaz pierderile hidraulice n zona cotului (fluid ideal),
b) dac se consider un fluid real pentru care pierderile locale n zona cotului se
v12
, unde v1 este viteza medie la intrarea n cot.
2g
Date iniiale i uniti de msur: d1 = 450 mm = 0,45 m; d2 = 600mm = 0,6 m;

calculeaz cu relaia: hpc = 0,6

p1 = 1,5bar = 1,5 10 5 N/m2 ; Q = 600 l/s = 0,6 m3/s; = 1000kg / m3

a) hpc = 0
b) hpc

v2
= 0,6 1 , FL-p,x = ?
2g

Soluie
Pentru calculul forei de interaciune dintre lichid i perei n regim dinamic,
se utilizeaz relaia vectorial dedus din aplicarea teoremei impulsului unui volum
de control parcurs de un fluid n micare staionar:

F L p = Q 1 v1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S 2 n2 + G

(1)

Se alege volumul de control marcat pe figur cu linie ntrerupt.


Se ncadreaz n volumul de control un sistem de referin cartezian, avnd

versorii i , j , k i axa Ox coliniar cu conducta aval de cot, axa Oy coliniar cu


conducta amonte de cot, iar planul xOy un plan orizontal. n aceste condiii vectorii
din membrul drept al ecuaiei (1) se pot exprima astfel:

v1 = v 1 j ,

v 2 = v 2 i , n1 = j ,

n2 = i ,

G = G k

Fa de sistemul de coordonate astfel definit i cu precizrile de mai sus


relaia (1) devine:

FL p, x i + FL p, y j + FL p,z k =

= Q 1 v1 j 2 v 2 i + p1 S1 j p 2 S 2 i G k

Ne intereseaz doar componentele dup axa Ox, respectiv axa Oy astfel c n

relaiile scalare, de calcul, vor rmne numai termenii afectai de versorii i ,

respectiv j :
FL p,x = Q 2 v 2 p2 S2

(2)

FL p, y = Q 1 v1 + p1 S1

(3)

71

Cap.4. Dinamica fluidelor. aplicaii la teoremele impulsului

n relaiile (2) i (3) nu se cunosc deocamdat mrimile 1, 2 i p2. Coeficienii


de neuniformitate ai vitezelor, 1, 2 se aproximeaz cu unitatea, avnd o micare
preponderent turbulent, deci 1 = 2 1.
Presiunea p2 rezult din aplicarea ecuaiei transferului de energie ntre
seciunile 1-1 i 2-2:
1v12

2 v 22

p
p1
+ z1 +
= 2 + z2 +
+ hp1 2
g
g
2g
2g

(4)

unde coeficienii de neuniformitate ai vitezei, 1 = 2 1, iar z1 = z2 = 0, hp1 2 = hpc


conform configuraiei volumului de control i datelor din enun. nlocuind n (4) i
efectund calculele simplificatoare rezult:
v 2 v 22
p2 = p1 + 1
hpc
2

(5)

n relaia (5) p1 i p2 sunt presiuni relative, iar v1 i v2 sunt viteze medii pe


seciunile de calcul. Acestea din urm rezult din ecuaia de continuitate: Q = v1S1 =
= v2S2 i deci:
v1 =

4Q
d12

4 0,6
0,45

= 3,77

m
s

v2 =

72

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Concluzii
n cazul acestui cot i n condiiile curgerii prin el de tip difuzor, pierderile
hidraulice au dus la diminuarea (n valoare absolut) a componentei FL-p,x, datorit
scderii presiunii de ieire din cot a fluidului.

Problema 4.4
S se calculeze fora ce acioneaz asupra reduciei curbate la 180, situat n
plan orizontal, conform figurii alturate. Presiunea n seciunea de intrare, S1, este
p1 = 209 kPa, iar debitul Q = 0,5 m3/s. Se vor lua n considerare dou cazuri:
a) se neglijeaz pierderile hidraulice pe zona volumului de control, hpc = 0 ,
b) se consider un fluid real, vscos, n regim turbulent pentru care pierderile
locale se calculeaz cu relaia hpc = 0,5

v 22
.
2g

Lichidul de lucru se consider apa avnd densitatea = 1000 kg/m3. Greutatea


lichidului din interiorul volumului de control se neglijeaz

4Q
4 0,6
m
=
= 2,12
2
2
s
d 2 0 .6

nlocuind valorile numerice n relaia (5) rezult:


a) p2 = p1 +

v12 v 22
3,77 2 2,122
0 = 1,5 105 + 1000
= 154.859 N/m2 (Pa)
2
2

b) p 2 = p1 +

v12 v 22
v2
0,6 1 =
2
2

= 1,5 10 5 + 1000

Fig. 4.4

3,77 2 2,12 2
3,77 2
0,6 1000
= 150.595 N/m 2 (Pa)
2
2

Cu aceste date forele FL-p,x, FL-p,y se pot calcula cu relaiile deduse pentru cele
dou cazuri:
a) FL p,x = Q v 2 p2 S2 = 1000 0,6 2,12 154.859
FL p, y = Q v1 + p1 S1 = 1000 0,6 3.77 + 1,5 10 5

0,45 2
= 26.118 N
4

b) FL p,x = Q v 2 p 2 S 2 = 1000 0,6 2,12 150.595


FL p, y = Q v1 + p1 S1 = 1000 0,6 3.77 + 1,5 10 5

0,62
= 45.057 N
4

0,62
= 43.851 N
4
2

0,45
= 26.118 N
4

Date iniiale i uniti de msur: D1 = 1 m; Q = 0,5 m3/s; D2 = 0,2 m; p1 =


= 209103 Pa (N/m2 ); = 1000kg / m 3
a) hpc = 0 ;

b) hpc = 0,5
FL-p,x = ?

v 22
2g

73

Cap.4. Dinamica fluidelor. aplicaii la teoremele impulsului

Soluie

Pentru calculul forei de interaciune dintre lichid i perei n regim dinamic,


se utilizeaz relaia vectorial dedus din aplicarea teoremei impulsului unui volum
de control parcurs de un fluid n micare staionar:

F L p = Q 1 v 1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S 2 n 2 + G

(1)

Se alege volumul de control marcat pe figur cu linie ntrerupt. Se


ncadreaz n volumul de control un sistem de referin cartezian, avnd versorii

i , j , k i axa Ox coliniar cu conducta amonte de cot, iar planul xOy un plan

orizontal. n aceste condiii vectorii din membrul drept al ecuaiei (1) se pot
exprima astfel:

v1 = v 1 i ,

v 2 = v 2 i , n1 = i ,

n2 = i ,

G = G k

Fa de sistemul de coordonate astfel definit i cu precizrile de mai sus


relaia (1) devine:

FL p, x i + FL p,y j + FL p,z k =

de calcul, vor rmne numai termenii afectai de versorul i :


(2)

(3)

unde coeficienii de neuniformitate ai vitezei, 1 = 2 1, iar z1 = z2 = 0, hp1 2 = hpc


conform configuraiei volumului de control i datelor din enun. nlocuind n (3) i
efectund calculele simplificatoare rezult:
v12 v 22
hpc
2

v1 =

4Q
D12

4 0,5
2

= 0,637

m
s

v2 =

4Q
D22

4 0,5
0,2

= 15,915

m
s

nlocuind valorile numerice n relaia (3) rezult:


v 12 v 22
0,637 2 15,915 2
0 = 209 10 3 + 1000
=
2
2
= 82550 Pa (N/m2 ) = 0,8255 bar

a) p 2 = p1 +

b) p 2 = p1 +

v 12 v 22
v2
0,5 2 =
2
2

0,637 2 15,915 2
15,915 2
0,5 1000
= 19230 N/m2 (Pa)
2
2
Cu aceste date fora care solicit zona curbat, FL-p,x, se poate calcula cu

= 209 10 3 + 1000

relaiile deduse pentru cele dou cazuri:

a) FL p, x = Q v1 + Q v 2 + p1 S1 + p 2 S2 =
12
0,22
+ 82550
= 175000N
4
4

= 1000 0,5 0,637 + 1000 0,5 15,915 + 209 10 3

12
0,22
+ 19230
=
4
4

= 173000N

n relaia (2) nu se cunosc deocamdat mrimile 1, 2 i p2. Coeficienii de


neuniformitate ai vitezelor, 1, 2 se aproximeaz cu unitatea, avnd fluid ideal (a)
sau o micare preponderent turbulent (b), deci 1 = 2 1.
Presiunea p2 rezult din aplicarea ecuaiei transferului de energie ntre
seciunile 1-1 i 2-2.:

p2 = p1 +

n relaia (4) p1 i p2 sunt presiuni relative, iar v1 i v2 sunt viteze medii pe


seciunile de calcul. Acestea din urm rezult din ecuaia de continuitate: Q = v1S1 =
= v2S2 i deci:

b) FL p, x = Q v1 + Q v 2 + p1 S1 + p 2 S 2 =

Ne intereseaz doar componentele dup axa Ox, astfel c n relaiile scalare,

v2
v2
p
p1
+ z1 + 1 1 = 2 + z 2 + 2 2 + hp1 2
2g
2g
g
g

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

= 1000 0,5 0,637 + 1000 0,5 15,915 + 209 10 3

= Q 1 v1 i + 2 v 2 i + p1 S1 i + p 2 S 2 i G k

FL p,x = Q 1 v1 + Q 2 v 2 + p1 S1 + p 2 S 2

74

(4)

Concluzii
n cazul acestui cot i n condiiile curgerii prin el de tip confuzor, pierderile
hidraulice au dus la diminuarea componentei FL-p,x, datorit scderii presiunii de
ieirea din cot a fluidului. Datorit ntoarcerii curentului cu 180 toi termenii din
relaia (2) devin pozitivi i ca urmare presiunile, vitezele i debitul influeneaz
direct variaia forei de impuls.

Problema 4.5
Fie ramificaia n T situat n plan vertical i schiat n figura alturat.
Debitele sunt: Q1 = 0,4 m3/s, Q2 = 0,1 m3/s, i p1 = 10 kPa. S se calculeze forele
orizontal i vertical ce acioneaz asupra ramificaiei (se neglijeaz greutatea apei
din zona ramificaiei i pierderile hidraulice).
Date iniiale i uniti de msur: D1 = 0,6 m; D2 = 0,3 m;D3 = 0,4 m; p1 = 10 kPa =
= 10 10 3 Pa(N / m2 ) ; Q1 = 0,4 m3/s; Q2 = 0,1 m3/s; hp = 0 ; = 1000 kg/m3
FL-p,x = ?
FL-p,z = ?

75

Cap.4. Dinamica fluidelor. aplicaii la teoremele impulsului

76

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Ne intereseaz doar componentele din plan vertical, dup axa Ox, respectiv
axa Oz astfel c n relaiile scalare, de calcul, vor rmne numai termenii afectai de

versorii i , respectiv k :

Fig. 4.5

Soluie

Pentru calculul forei de interaciune dintre lichid i perei n regim dinamic,


se utilizeaz relaia vectorial dedus din aplicarea teoremei impulsului unui volum
de control parcurs de un fluid n micare staionar:

F L p = Q 1 v1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S2 n2 + G

(1)

Se alege un sistem de referin cartezian, avnd versorii i , j , k i axa Ox


coliniar cu axa conductei 1, orizontal i axa Oz coliniar cu axa conductei 3
vertical, iar planul xOz un plan vertical. n aceste condiii vectorii din membrul
drept al ecuaiei (1) se pot exprima astfel:

v1 = v 1 i , v 2 = v 2 i ,

FL p,z = Q 3 v 3 + p3 S3

(3)

n relaiile (2) i (3) nu se cunosc deocamdat mrimile 1, 2, 3, p2 i p3.


Coeficienii de neuniformitate ai vitezelor, 1, 2, 3 se egaleaz cu unitatea, avnd
un fluid ideal, deci 1 = 2 = 3 = 1.
Presiunea p2 rezult din aplicarea ecuaiei Bernoulli (fluid ideal) ntre seciunile
1-1 i 2-2, respectiv 1-1 i 3-3, deoarece ntre aceste seciuni exist tot timpul o
linie de curent:
p1
v2
p
v2
+ z1 + 1 = 2 + z 2 + 2
g
2g g
2g

(4)

p1
v2
p
v2
+ z1 + 1 = 3 + z3 + 3
g
2g g
2g

(5)

unde z1 = z2 = 0, conform configuraiei volumului de control i datelor din enun.


nlocuind n (4) i (5) rezult:
p 2 = p1 +

v12 v 22
2

(6)

p3 = p1 +

v12 v 32
2

(7)

n relaiile (4) i (5) p1, p2 i p3 sunt presiuni relative, iar v1, v2 i v3 sunt
viteze medii pe seciunile de calcul. Acestea din urm rezult din ecuaia de
continuitate: Q1 = v1S1, Q2 = v2S2 i Q3 = v3S3:
v1 =
v2 =

Fa de sistemul de coordonate astfel definit i cu precizrile de mai sus


relaia (1) devine:

FL p,x i + FL p,y j + FL p,z k =

= Q 1 v1 i 2 v 2 i + 3 v 3 k + p1 S1 i p2 S2 i +

(2)

v 3 = -v 3 k , n1 = i , n2 = i , n3 = k ,

G = G k

FL p,x = Q 1 v1 Q 2 v 2 + p1 S1 p2 S2

+ p3 S3 k G k

4Q
D12
4Q
D22

=
=

4 0,4
0,6

4 0,3
0.4

= 1,415
= 2,387

m
s

v2 =

4Q
4 0,1
m
=
= 1,415
2
2
s
D 2 0 .3

m
s

nlocuind valorile numerice n relaiile (6) i (7) rezult:


p2 = p1 +

v12 v 22
1,415 2 1,415 2
= 10 103 + 1000
= 10 4 Pa (N/m2 )
2
2

v 12 v 22
1,415 2 2,387 2
= 10 10 3 + 1000
=
2
2
= 8,151 10 3 Pa (N/m2 )

p 2 = p1 +

77

Cap.4. Dinamica fluidelor. aplicaii la teoremele impulsului

78

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Cu aceste date forele FL-p,x, FL-p,z se pot calcula cu relaiile deduse pentru cele
dou cazuri:
FL p, x = Q1 v1 Q 2 v 2 + p1 S1 p 2 S 2 =
= 1000 0,4 1,415 1000 0,1 1,415 + 10 4
8,151 10 3

0,6 2

0,6 2
= 2,545 10 3 N
4

FL p,z = Q 3 v 3 + p 3 S 3 = 1000 0,3 2,387 + 8,151 10 3

0,45 2
=
4

= 1,74 10 3 N

Concluzii
n cazul acestei ramificaii i n condiiile curgerii apei prin ea, componenta
FL-p,x, este mai mare dect FL-p,z, datorit debitului tranzitat mai mare i a presiunii
mai mari repartizate pe o arie mai mare. Dac unghiul ramificaiei difer de 90, atunci
se ine cont de componentele vitezelor i normalelor n proiecie dup cele dou axe.

Problema 4.6
Un tun pentru stingerea incendiilor este alimentat cu ap la o suprapresiune
de 6 bar. Diametrul conductei de alimentare este D = 100 mm, iar diametrul de
ieire al ajutajului este d = 40 mm. Pierderile de sarcin globale se calculeaz cu
v2
, unde v este viteza la ieire din ajutaj. Distana pe vertical
2g
ntre axa ajutajului i planul articulaiei A este b = 300 mm.

relaia hp = 0,15

S se determine forele i momentele care solicit articulaia A pentru poziia


indicat n figur a tunului. Se neglijeaz greutatea lichidului din volumul de
control ct i din ecuaiile de micare.
Date iniiale i uniti de msur: D = 100 mm = 0,1 m; d = 40 mm = 0,04 m;
5

p1 = 6 bar = 6 10 N / m (Pa ) ; hpgl

v2
= 0,15 2 ; b = 300 mm = 0,3 m; = 1000kg / m3
2g

FL-p,x = ?
FL-p,z = ?
MA = ?

F L p = Q 1 v1 2 v 2 p1 S1 n1 p2 S2 n2 + G

Se alege volumul de control marcat pe figur cu linie ntrerupt.


Se ncadreaz n volumul de control un sistem de referin cartezian, avnd

versorii i , j , k i axa Ox coliniar cu axa ajutajului, axa Oz vertical i coliniar


cu conducta amonte de cot, iar planul xOy un plan orizontal. n aceste condiii
vectorii din membrul drept al ecuaiei (1) se pot exprima astfel:

v 1 = v1 k , v 2 = v 2 i ,

n1 = k , n2 = i ,

G = G k

Fa de sistemul de coordonate astfel definit i cu precizrile de mai sus


relaia (1) devine:

FL p, x i + FL p, y j + FL p,z k =

= Q 1 v1 k 2 v 2 i + p1 S1 k p 2 S2 i G k

Ne intereseaz doar componentele dup axa Ox, respectiv axa Oz astfel c n

relaiile scalare, de calcul, vor rmne numai termenii afectai de versorii i ,

respectiv k :

Soluie
Pentru calculul forei de interaciune dintre lichid i perei n regim dinamic,
se utilizeaz relaia vectorial dedus din aplicarea teoremei impulsului unui volum
de control parcurs de un fluid n micare staionar:

Fig. 4.6

(1)

FL p,x = Q 2 v 2 p2 S2

(2)

FL p,z = Q 1 v1 + p1 S1

(3)

n relaiile (2) i (3) nu se cunosc deocamdat mrimile 1, 2, v1 i v2.


Presiunea p2 este presiunea atmosferic i ca urmare este nul ca presiune relativ.
Coeficienii de neuniformitate ai vitezelor, 1, 2 se aproximeaz cu unitatea, avnd
o micare preponderent turbulent, deci 1 = 2 1. pentru aflarea vitezelor v1 i v2
dispunem de dou ecuaii: ecuaia transferului de energie ntre seciunile 1-1 i 2-2
i ecuaia de continuitate ntre aceleai seciuni

Cap.4. Dinamica fluidelor. aplicaii la teoremele impulsului

p1
v2
v2
p
+ z1 + 1 1 = 2 + z 2 + 2 2 + hp1 2

g
2g
2g
g
v S = v S
2
2
1 1

79

(4)

unde coeficienii de neuniformitate ai vitezei, 1 = 2 1, iar z1 = z2 = 0, hp1 2 = hpgl


conform configuraiei volumului de control i datelor din enun. Din ecuaia a doua,
una din viteze se exprim ca
2

S
d
v1 = 2 v 2 = v 2
S1
D

(5)

nlocuind n prima ecuaie i efectund calculele se obine:


2
p1
d v2
= 1,15 2

D 2

80

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Concluzii
n cazul acestui tun pentru stins incendii, funcionnd la parametrii dai n
problem, va fi solicitat de nite fore i momente considerabil de mari. Articulaia
A trebuie atent dimensionat deoarece este solicitat concomitent la o for
tietoare, FL-p,x, o for de ntindere, FL-p,z, i un moment concentrat, MA.

Problema 4.7
Golirea unui rezervor se realizeaz printr-o conduct n sifon conform datelor
din figura alturat. S se calculeze fora necesar susinerii conductei n sifon (se
neglijeaz greutatea proprie a conductei i pierderile hidraulice n conduct).
Date iniiale i uniti de msur: H = 2,5 m; d = 0,2 m; Loriz = 1 m; Lvert = 0,5 m;
h1 = 0,4m; h pc = 0 ; = 1000kg / m 3 ; g = 9,81 m/s2.
FL-p,x = ?

de unde rezult viteza v2


v2 =

2 p1
2

d
1,15
D

2 6 10 5
m
= 32,67
2
s

40
1000 1,15

100

Fig. 4.7

nlocuind valoarea vitezei v2 n relaia (5) rezult:


2

m
d
40
v1 = v 2 =
32,67 = 5,23
D
100
s

Avnd vitezele i seciunile se poate calcula debitul Q pentru una din seciuni
Q = v1 S1 = 5,23

m3
l
0,12
= 0,04105
= 41,05
4
s
s

Cu aceste date forele FL-p,x, FL-p,y se pot calcula cu relaiile deduse:


FL p, x = Q v 2 p2 S2 = 1000 0,04105 32,67 0 = 1341 N
FL p,z

0,12
= Q v1 + p1 S1 = 1000 0,04105 5,23 + 6 105
= 4927 N
4

Analiznd poziia celor dou componente ale forei lichid perete n raport cu
sistemul de referin, seciunile de intrare i de ieire i articulaia A. Se observ c
numai componenta FL-p,x d moment diferit de zero n raport cu articulaia A,
cealalt FL-p,z trece prin centrul articulaiei i are braul nul n raport cu aceasta.
Momentul care solicit articulaia A se calculeaz cu relaia:
MA = FL p, x b = 1341 0,3 = 402,3 N m

Soluie

Pentru calculul forei de interaciune dintre lichid i perei n regim dinamic,


se utilizeaz relaia vectorial dedus din aplicarea teoremei impulsului unui volum
de control parcurs de un fluid n micare staionar:

F L p = Q 1 v 1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S 2 n 2 + G

(1)

Se alege un sistem de referin cartezian, avnd versorii i , j , k i axa Oz


coliniar cu conducta amonte de primul cot, iar planul xOy un plan orizontal ce
trece prin seciunea de ieire a conductei. n aceste condiii vectorii din membrul
drept al ecuaiei (1) se pot exprima astfel:

81

Cap.4. Dinamica fluidelor. aplicaii la teoremele impulsului

v 1 = v 1 k , v 2 = v 2 k ,

n1 = k , n 2 = k ,

82

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Cu aceste date fora care solicit conducta, FL-p,z, se poate calcula cu relaia dedus:

G = G k

FL p,z = Q v1 + Q v 2 + p1 S1 G =

Fa de sistemul de coordonate astfel definit i cu precizrile de mai sus


relaia (1) devine:

FL p,x i + FL p,y j + FL p,z k =

= Q 1 v 1 k + 2 v 2 k + p1 S1 k + p 2 S 2 k G k

Fora F L p are doar componente dup axa Oz, astfel c n relaiile scalare, de

calcul, vor rmne numai termenii afectai de versorul k :


FL p,z = Q 1 v 1 + Q 2 v 2 + p1 S1 + p 2 S 2

(2)

n relaia (2) nu se cunosc deocamdat mrimile 1, 2, Q, v1, v2, p1 i p2.


Coeficienii de neuniformitate ai vitezelor, 1, 2 se aproximeaz cu unitatea, avnd
fluid ideal, deci 1 = 2 1.
Presiunile i vitezele rezult din aplicarea ecuaiei Bernoulli (fluid ideal)
ntre seciunile 0-0 i 2-2.:
p0
v2
p
v2
+ z0 + 0 = 2 + z2 + 2
g
2g g
2g

unde z0 = H, z2 = 0,

= 1000 0,22 7 + 1000 0,22 7 + 3,923 10 3

0,22
1,51 10 3 = 1694 N
4

Concluzii
n cazul acestei conducte a rezultat o for vertical n sus relativ mare datorit
faptului c s-a neglijat greutatea proprie a conductei. Aceast greutate proprie depinde
de materialul din care este confecionat conducta, n cazul conductei de oel sau
font putnd contracara fora rezultat. n ori ce caz trebuie luate msuri de susinere a
conductei.

Problema 4.8
Se consider rezervorul cu suprafaa liber din figur, avnd un orificiu
lateral mic cu diametrul D = 10 cm i sarcina instantanee constant H = 1,2 m (fa
de centrul orificiului). Care este fora orizontal asupra rezervorului dat de jetul de
ap ce iese prin orificiu.

(3)

v 02
0 fiind suprafaa liber din rezervor conform figurii,
2g

Fig. 4.8

p0 = p2 = pat. nlocuind n (3) i efectund calculele simplificatoare rezult:


v 2 = 2 g H = 2 9,81 2,5 = 7

m
s

(4)

Conducta fiind de seciune constant, v1 = v2. n relaia (2) p1 i p2 sunt


presiuni relative, deci conteaz doar partea de suprapresiune, ceea ce nseamn c
seciunea 1-1 fiind n lichid n repaus, suprapresiunea local va fi de natur
hidrostatic, adic:
p1 = g h1 = 1000 9,81 0,4 = 3,923 10 3 N/m2 (Pa),

p2 = 0

Debitul Q rezult din ecuaia de continuitate: Q = v2S2 i deci:


m3
d2
0,22
Q = v2
= 7
= 0,22
4
4
s

Greutatea lichidului din conduct rezult din relaia:


G = g Vol = g L tot

d2
0,22
= 1000 9,81 4,9
= 1510 N
4
4

Date iniiale i uniti de msur: H = 1,2 m; D = 0,1 m; hp1-2 = 0;


= 1000 kg / m 3 ; g = 9,81 m/s2
FL-p,x = ?

Soluie

Pentru calculul forei de interaciune dintre lichid i perei n regim dinamic,


se utilizeaz relaia vectorial dedus din aplicarea teoremei impulsului unui volum
de control parcurs de un fluid n micare staionar:

F L p = Q 1 v1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S2 n2 + G

83

Cap.4. Dinamica fluidelor. aplicaii la teoremele impulsului

Se alege un volum de control. Acesta se configureaz, de obicei, astfel nct


s cuprind n totalitate zona activ a elementului hidraulic analizat, s poat fi
ncadrat ntr-un sistem de referin cartezian, s aib suprafeele de influx i eflux
ortogonale cu vitezele curentului n zona respectiv (adic condiii asemntoare cu
cele pentru care a fost dedus relaia de mai sus). Versorii normalelor la suprafeele
ce nchid volumul de control sunt orientai spre exterior.
Se ncadreaz n volumul de control un sistem de referin cartezian, avnd

versorii i , j , k i axa Ox normal pe centrul orificiului, axa Oz vertical i coliniar cu


axa rezervorului, iar planul xOy un plan orizontal. n aceste condiii vectorii din
membrul drept al ecuaiei (1) se pot exprima astfel:

v 1 = v 1 k , v 2 = v 2 i ,

n1 = k , n 2 = i ,

G = G k

84

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Problema 4.9
S se calculeze indicaia dinamometrului din figura alturat i fora orizontal
asupra dinamometrului tiind c debitul de alimentare este Q = 0,03 m3/s. Rezervorul
paralelipipedic cu baza ptrat cntrete gol 600 N.
Date iniiale i uniti de msur: H = 1,2 m; D1 = 0,1 m; h = 0,7 m; Grez =
600 N; Q = 0,03 m3/s; = 1000kg / m3 ; g = 9,81
FL-p,x = ?
FL-p,z = ? m/s2

(1)

Fa de sistemul de coordonate astfel definit i cu precizrile de mai sus


relaia (1) devine:

FL p,x i + FL p,y j + FL p,z k =

= Q 1 v 1 k 2 v 2 i + p1 S1 k p 2 S 2 i G k

Fig. 4.9

Din start se observ c presiunile relative n cele dou seciuni sunt nule.
Viteza n seciunea 1 1 este practic nul. Ne intereseaz doar componenta axial,
dup axa Ox, astfel c n relaia scalar, de calcul, vor rmne numai termenii

nenuli afectai de versorul i :


FL p,x = Q 2 v 2

(2)

n relaia (2) nu se cunosc deocamdat mrimile Q, 2 i v2. Coeficientul de


neuniformitate a vitezelor, 2 se aproximeaz cu unitatea, avnd un fluid ideal, deci
2 = 1.

Viteza v2 rezult din aplicarea relaiei de calcul a vitezei pentru curgerea prin
orificiu liber:
v 2 = 2 g H = 2 9,81 1,2 = 4,851 m / s

(3)

Debitul evacuat rezult din ecuaia de continuitate: Q = v2S2 i deci:


Q=v

m3
D2
0,12
= 4,851
= 0,038
4
4
s

Cu aceste date fora FL-p,x se poate calcula cu relaia dedus:


FL p, x = Q v 2 = 1000 0,038 4,851 = 184,851 N

Concluzii
Fora rezultat este relativ mic ceea ce nu implic realizarea unei fixri
speciale. Fora de frecare cu masa suport este suficient pentru a bloca recipientul.

Soluie

Pentru calculul forei de interaciune dintre lichid i perei n regim dinamic,


se utilizeaz relaia vectorial dedus din aplicarea teoremei impulsului unui volum
de control parcurs de un fluid n micare staionar:

F L p = Q 1 v 1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S 2 n 2 + G

(1)

Se alege un volum de control. Acesta se configureaz, de obicei, astfel nct


s cuprind n totalitate zona activ a elementului hidraulic analizat, s poat fi
ncadrat ntr-un sistem de referin cartezian, s aib suprafeele de influx i eflux
ortogonale cu vitezele curentului n zona respectiv (adic condiii asemntoare cu
cele pentru care a fost dedus relaia de mai sus). Versorii normalelor la suprafeele
ce nchid volumul de control sunt orientai spre exterior.
Se ncadreaz n volumul de control un sistem de referin cartezian, avnd

versorii i , j , k i axa Ox normal pe centrul orificiului, axa Oz vertical i

85

Cap.4. Dinamica fluidelor. aplicaii la teoremele impulsului

coliniar cu axa rezervorului, iar planul xOy un plan orizontal. n aceste condiii
vectorii din membrul drept al ecuaiei (1) se pot exprima astfel:

v 1 = v1 k , v 2 = v 2 i ,

n1 = k , n2 = i ,

G = G k

Fa de sistemul de coordonate astfel definit i cu precizrile de mai sus


relaia (1) devine:

FL p,x i + FL p,y j + FL p,z k =

86

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Problema 4.10
Pentru pompa in line din figura de mai jos avnd debitul Q = 0.649 m3/s s se
calculeze fora orizontal ce acioneaz asupra pompei pentru condiiile date n figur.
Date iniiale i uniti de msur: d1 = 40 cm = 0,4 m; d2 = 25 cm = 0,25 m;
p1 = 104 kPa = 104 10 3 Pa(N / m2 ) ; p2 = 591 kPa = 591 10 3 Pa(N / m2 ) ; Q = 0,649 m3/s;
hp1-2 = 0; = 1000kg / m3 ;
FL-p,x = ?

= Q 1 v1 k + 2 v 2 i p1 S1 k + p2 S2 i G k

Din start se observ c presiunile relative n cele dou seciuni sunt nule.
Vitezele n seciunile 1 1 i 2 2 sunt egale. Prin identificare rezult c fora are
componente dup axele Ox i Oz.
FL p,x = Q 2 v 2

(2)

FL p,z = Q 1 v1 G

(3)

Fig. 4.10

n relaiile (2) i (3) nu se cunosc deocamdat mrimile Q, 1, v1, 2 i v2.


Coeficienii de neuniformitate ai vitezelor, 1 i 2 se aproximeaz cu unitatea,
avnd un fluid ideal, deci 2 = 1.
Viteza v1 i v2 rezult din ecuaia de continuitate: Q = v1S1 = v2S2 i deci:
v1 =

4Q
D12

4 0,03
2

0,1

= 3,82

m
s

v2 =

4Q
D22

4 0,03
2

0,1

= 3,82

m
s

Greutatea apei din rezervor se calculeaz cu relaia:


2

G = g Vol = g L h = 1000 9,81 0,7 0,7 = 3364 N

Cu aceste date componentele FL-p,x, FL-p,z se pot calcula cu relaia dedus:


FL p, x = Q v 2 = 1000 0,03 3,82 = 114,592 N
FL p,z = Q v1 G = 1000 0,03 3,82 3364 = 3478,592 N

Fora vertical total indicat de dinamometru include i greutatea recipientului


gol:
Fvert = FL p,z + Grez = 3478,592 + 600 = 4078,592 N

Concluzii
Fora rezultat pe orizontal este relativ mic ceea ce nu implic realizarea unei
fixri speciale. Fora rezultat pe vertical este mult mai mare datorit componentelor
statice.

Soluie

Pentru calculul forei de interaciune ntre lichid i perei n regim dinamic,


se utilizeaz relaia vectorial dedus din aplicarea teoremei impulsului unui volum
de control parcurs de un fluid n micare staionar:

F L p = Q 1 v 1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S 2 n 2 + G

(1)

Se alege volumul de control cuprins ntre seciunile normale pe axa conductelor


de la intrarea i ieirea pompei. n acest caz n interiorul pompei fluidul primete
energie fa de majoritatea cazurilor cnd cedeaz energie prin procese disipative.
Aplicarea ecuaiei (1) nu este influenat de acest fapt, importani sunt parametrii
fluidului n seciunile de intrare i de ieire. Acesta se configureaz, de obicei, astfel
nct s cuprind n totalitate zona activ a elementului hidraulic analizat, s poat
fi ncadrat ntr-un sistem de referin cartezian, s aib suprafeele de influx i eflux
ortogonale cu vitezele curentului n zona respectiv (adic condiii asemntoare cu
cele pentru care a fost dedus relaia de mai sus). Versorii normalelor la suprafeele ce
nchid volumul de control sunt orientai spre exterior.

87

Cap.4. Dinamica fluidelor. aplicaii la teoremele impulsului

Se ncadreaz n volumul de control un sistem de referin cartezian, avnd


versorii i , j , k i axa Ox coliniar cu axa elementului hidraulic, iar planul xOy un


plan orizontal. n aceste condiii vectorii din membrul drept al ecuaiei (1) se pot
exprima astfel:

v 1 = v1 i , v 2 = v 2 i ,

n1 = i , n2 = i ,

G = G k

(1)

Fa de sistemul de coordonate astfel definit i cu precizrile de mai sus


relaia (1) devine:

Ne intereseaz doar componenta axial, dup axa Ox, astfel c n relaia


scalar, de calcul, vor rmne numai termenii afectai de versorul i :
FL p,x = Q (1 v1 2 v 2 ) + p1 S1 p2 S2

(2)

n relaia (2) nu se cunosc deocamdat mrimile 1, 2. Coeficienii de


neuniformitate ai vitezelor, 1, 2 se aproximeaz cu unitatea, avnd o micare
preponderent turbulent, deci 2 = 21.
n relaia (2) p1 i p2 sunt presiuni relative, iar v1 i v2 sunt viteze medii pe
seciunile de calcul. Acestea din urm rezult din ecuaia de continuitate: Q = v1
S1 = v2S2 i deci:
d12

4 0,649
0,4

= 5,165

m
s

Neglijnd pierderile hidraulice s se determine direcia jetului care iese din


supap (unghiul ), dac se cunoate suprapresiunea iniial de deschidere a supapei
p0 = 25 bar i rigiditatea arcului C = 20 N/mm. Se neglijeaz greutatea i se consider
presiunea din spatele supapei ca fiind presiunea atmosferic.
Date iniiale i uniti de msur: d = 25 mm = 0,025 m; p1 = 32 bar =
= 32 10 5 N / m2 (Pa) ; u = 900 kg/m3; Q = 10 l/s 10 10 3 m3 / s ; s = 5 mm = 0,005 m;
hp1-2 = 0; p0 = 25 bar = 25 10 5 N / m 2 (Pa) ; C = 20 N/mm = 20 10 3 N / m ; p2 = pat
=?

Pentru calculul forei de interaciune dintre lichid i perei n regim dinamic,


se utilizeaz relaia vectorial dedus din aplicarea teoremei impulsului unui volum
de control parcurs de un fluid n micare staionar:

= Q 1 v1 i 2 v 2 i + p1 S1 i p 2 S2 i G k

4Q

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Soluie

FL p, x i + FL p,y j + FL p,z k =

v1 =

88

v2 =

4Q
d22

4 0,649
0,25

= 13,221

F L p = Q 1 v1 2 v 2 p1 S1 n1 p 2 S2 n2 + G

(1)

Se alege volumul de control marcat pe figur cu linie ntrerupt. Acesta se


configureaz, de obicei, astfel nct s cuprind n totalitate zona activ a elementului
hidraulic analizat, s poat fi ncadrat ntr-un sistem de referin cartezian, s aib
suprafeele de influx i eflux ortogonale cu vitezele curentului n zona respectiv (adic
condiii asemntoare cu cele pentru care a fost dedus relaia de mai sus). Versorii
normalelor la suprafeele ce nchid volumul de control sunt orientai spre exterior.

m
s

Cu aceste date fora FL-p,x se poate calcula cu relaia dedus:


FL p,x = Q (v1 v 2 ) + p1 S1 p2 S2 =

= 1000 0,649 (5,165 13,221) + 104 10 3

Fig. 411

0,4 2
0,25 2
591 10 3
=
4
4

= 2,117 10 4 N

Concluzii
Fora rezultat este considerabil de mare ceea ce implic realizarea unei fundaii
pe msur pentru fixarea pompei.

Problema 4.11
O supap de siguran cu diametrul scaunului d = 25 mm las s treac la o
suprapresiune p = 32 bar un debit de ulei (u = 900 kg/m3), Q = 10 A/s. n aceast
situaie deschiderea supapei este s = 5 mm.

Se ncadreaz n volumul de control un sistem de referin cartezian, avnd


versorii i , j , k i axa Ox coliniar cu axa elementului hidraulic, iar planul xOy un


plan orizontal. n aceste condiii vectorii din membrul drept al ecuaiei (1) se pot
exprima astfel:

89

Cap.4. Dinamica fluidelor. aplicaii la teoremele impulsului

v1 = v1 i ,

v 2,x = v 2 cos i ,

n1 = i , n 2 = cos i ,

G = G k

Fa de sistemul de coordonate astfel definit i cu precizrile de mai sus


relaia (1) devine:

90

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Cu aceste rezultate poate fi calculat unghiul din relaia (4):


cos =

FL p,x i + FL p,y j + FL p,z k =

= Q 1 v1 i Q 2 v 2 cos i + p1 S1 i p2 S2 cos i G k

Coeficienii de neuniformitate ai vitezelor, 1, 2 se aproximeaz cu unitatea,


avnd o micare preponderent turbulent, deci 2 = 2 1. Conform datelor
problemei presiunea la ieirea din supap este presiunea atmosferic care ca
presiune relativ este nul, adic p2 = 0. Ne intereseaz doar componenta axial,
dup axa Ox, astfel c n relaia scalar, de calcul, vor rmne numai termenii

afectai de versorul i . Aceast component este n echilibru cu fora din arc, Farc.
Arcul este precomprimat astfel nct el se deformeaz n continuare datorit unei
fore mai mari dect fora corespunztoare presiunii minime, p0 de 25 bar. Deci:
Farc = p 0 S1 + C s

(2)

n regim dinamic de curgere a lichidului sub presiune, fora de interaciune dintre


lichid i perete, componenta axial, FL-p,x, este n echilibru cu fora de comprimare a
arcului supapei, Farc.
FL p,x = Farc

(3)

Q v 1 Q v 2 cos + p1 S1 = p 0 S1 + C s

(4)

n ecuaia (4) pe lng necunoscuta pe care vrem s o calculm nu se


cunosc vitezele v1 i v2. Acestea rezult din ecuaia transferului de energie i ecuaia
de continuitate aplicate ntre seciunile de influx i eflux ale volumului de control:
v2
p1
v2
p
+ z1 + 1 1 = 2 + z 2 + 2 2 + hp1 2
g
2g
g
2g

Q v1 + p1 S1 p0 S1 C s
=
Q v2

900 10 10 3 86,75

= 0,5468

Problema 4.12
O barc care se deplaseaz pe suprafaa apei unui lac necesit o for de
propulsie Fpp = 18.000 N pentru a dezvolta o vitez de 30 km/h. Propulsia este
realizat cu ajutorul unui jet de ap ce iese dintr-un ajutaj cu diametrul d = 450 mm.
S se determine debitul de lichid necesar s fie pompat pentru a asigura
deplasarea brcii cu viteza indicat.
S se determine randamentul global al acionrii dac randamentul instalaiei
de pompare este p = 80%.
Date iniiale i uniti de msur: Fpp = 18.000 N; d = 450 mm = 0,45 m; u =
103
= 30 km/h = 30
m / s ; p = 80%
3600
Q = ?;gl = ?

(5)

Coeficienii de neuniformitate ai vitezei, 1 = 2 1, iar z1 = z2 = 0, hp1-2 = 0


conform configuraiei i datelor din enun. nlocuind n (5) i efectund calculele
simplificatoare rezult:
p1
32 10 5
m
= 20,37 2 + 2
= 86,75
900
s

20 5

Concluzii
Jetul de dup scaunul supapei este conic, viteza lichidului din jet este relativ
mare. De aceea dup aflarea direciei sale trebuie gsit o form a camerei de
descrcare a supapei care s nu favorizeze apariia cavitaiei i spumarea uleiului.

4 Q 4 10 10 3
m
=
= 20,37
2
2
s
d1
0,025

v 2 = v12 + 2

Rezult = 56,85 = 56 51 43

Q = v1S1 = v2S2 i deci:


v1 =

) 0,4025

900 10 10 3 20,37 + 32 10 5 25 10 5

Fig. 412

91

Cap.4. Dinamica fluidelor. aplicaii la teoremele impulsului

Soluie
Micarea fiind n linie dreapt poate fi tratat n plan cu toate c, corpurile
implicate sunt 3D. Jetul de lichid care asigur propulsia are o micare diferit n
raport cu barca i n raport cu apa din lac care este n repaus. Ca atare se aleg dou
sisteme de referin: un sistem inerial (fix), xOy, i un sistem neinerial (mobil),
xOy, ce se deplaseaz odat cu barca i este fix fa de barc.

Notm cu u viteza de deplasare a brcii n raport cu apa din lac care este i
aa zisa vitez de transport. n sistemul de referin neinerial (xOy) viteza jetului

de ap ce iese din ajutaj o notm cu w ca fiind o vitez relativ. Rolul su const n

faptul c determin fora de impuls ce acioneaz asupra brcii. Notm cu v , viteza


absolut a jetului de ap, n raport cu sistemul inerial (xOy). ntre cele trei viteze
avem relaia vectorial:

v = u+ w

(1)

Aceeai relaie exist i ntre modulele acestor viteze, vectorii fiind coliniari,
v = w + u.

Fora de impuls a jetului (fora de propulsie, Fpp) are o singur component,


cea dat de viteza de ieire a jetului din ajutaj i care este n echilibru cu fora de
rezisten la naintare a brcii n raport cu apa din lac. Viteza real a jetului de ap
ce iese din ajutaj este viteza absolut, care este n relaie direct cu debitul vehiculat
i seciunea de ieire a ajutajului: Q = v S . Efectul de impuls se manifest prin
viteza relativ, w i ca urmare se poate scrie relaia:
Q

Fpp = Q w = Q (v u) = Q u
S

(2)

Necunoscuta n aceast ecuaie este debitul Q unde dup gruparea termenilor


rezult ecuaia de gradul II n Q:
Q2 Q S u Fpp S = 0

(3)

n prealabil se calculeaz aria seciunii jetului,


S=

d2 0,45 2
=
= 0,159 m2 .
4
4

Ecuaia (3) fiind ecuaie de gradul II are soluiile:


Q1,2 =

Su

( Su)2 + 4 S Fpp
2

=
2

1000 0,159
=

30000
30.000

1000 0,159
+ 4 1000 0,159 18000
3600
3600

=
2 1000

92

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

m3
1325 3633,68
= 2,48
s
2 1000

(s-a reinut numai soluia pozitiv, fiind singura fizic posibil).


De aici rezult viteza absolut a jetului:
v=

Q
2,48
m
=
= 15,592
S 0,159
s

Din punct de vedere mecanic puterea util realizat prin propulsia brcii este
dat de produsul dintre fora de propulsie i viteza de transport (de croazier) a brcii:
Pu = Fpp u = 18000

30 10 3
= 150.000 W
3600

Puterea util a sistemului hidraulic este concentrat n jet i cedat n totalitate


sistemului mecanic, deci este puterea maxim realizat n cazul jetului n micare
relativ (vezi [1], pag 104).
Pup = Q

v2
15,592 2
= 1000 2,48
= 301.400 W
2
2

Puterea absorbit de sistemul hidraulic (instalaia de pompare) se calculeaz


cu relaia:
Pap =

Pup
p

301400
= 376800 W
0,8

Randamentul global al acionrii rezult ca raport ntre puterea util realizat


prin propulsia brcii i puterea absorbit de sistemul hidraulic:
gl =

Pu
150000
=
= 0,398 = 39,8 %
Pap 376800

Concluzii
Sistemul hidraulic de propulsie are o eficien relativ sczut.

94

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Cderea de presiune, p, pentru curgerea staionar a unui fluid incompresibil


vscos printr-o conduct dreapt, orizontal, depinde de lungimea conductei , viteza

Capitolul 5

SIMILITUDINE HIDRODINAMIC
Teorema Pi a lui Buckingham
Pentru un fenomen fizic la care parametrul dependent este o funcie de n 1
parametri independeni, se poate exprima dependena ntre variabile sub forma unei
funcii explicite
q1 = f (q 2 , q3 ,, qn )

unde q1 este parametrul dependent, iar q1, q2, q3.., qn sunt cei n - 1 parametri
independeni. Din punct de vedere matematic, aceeai dependen poate fi exprimat
echivalent i sub forma unei dependene implicite,
g(q1, q2 , q3 ,, qn ) = 0

unde g este o funcie diferit de f.


Conform teoremei Pi a lui Buckingham , pentru o relaie ntre n parametri de
forma g(q1, q2 , q3 ,, qn ) = 0 se pot grupa cei n parametri n n - m mrimi adimensionale
independente, sau mrimi , astfel nct relaia s poat fi scris sub forma
G( 1, 2 , 3 ,, nm ) = 0

sau

1 = G1 ( 2 , 3 ,, nm ) = 0

Numrul m este de regul egal cu numrul minim de uniti de msur independente necesare pentru exprimarea unitilor de msur a tuturor parametrilor q1, q2,
q3.., qn. Teorema nu precizeaz forma dependenelor funcionale G sau G1. Relaia
funcional ntre mrimile adimensionale se determin fie experimental fie prin
simulare numeric a fenomenului.
Un parametru nu este independent dac poate fi exprimat sub forma unui
produs sau raport a altor mrimi adimensionale. Spre exemplu, dac
4 =

3 / 4
1
sau 5 = 22
2 3
3

atunci nici 4 , nici 5 , nu sunt parametri adimensionali independeni.

Problema 5.1

medie a fluidului n conduct, V, vscozitatea dinamic i densitatea a fluidului,


diametrul conductei D, precum i de rugozitatea interioar a conductei, k (micile
variaii ale razei interioare a conductei datorate imperfeciunilor geometrice ale
peretelui, depunerilor de impuriti, ndeprtarea de material datorit eroziunii
i/sau coroziunii, etc.). S se determine un set de parametri adimensionali ce pot fi
utilizai pentru sinteza datelor experimentale.
Date iniiale: p, , V, , , D, k.
Soluie
Vom utiliza teorema Pi a lui Buckingham pentru a exprima cu mrimi
adimensionale o dependen de forma
p = f (, V, D, , , k )

Pentru aceasta, inventariem mai nti parametrii problemei, p, , , V, D, k


i constatm c avem n = 7 parametri. Alegem unitile de msur primare corespunztoare masei, M, lungimii, L, i timpului, T, i exprimm unitile de msur ale
tuturor parametrilor problemei dup cum urmeaz:
p

M
L T

M
L T

L
T

Din lista parametrilor problemei alegem un numr de parametri egali cu


numrul unitilor de msur fundamentale utilizate, 3 n cazul de fa. Aceti trei
parametri selectai trebuie s aib uniti de msur diferite dimensional, i aceste
uniti de msur trebuie s conin (nu neaprat fiecare n parte) toate unitile
fundamentale identificate anterior.
Vom alege n acest caz, spre exemplu, urmtorii trei parametri: , V i D.
Conform teoremei Pi vor rezulta patru mrimi adimensionale. Pentru determinarea acestora, vom face apel la urmtoarele ecuaii dimensionale corespunztoare.
Pentru cderea de presiune p vom avea:
a

M L
c
1 = a V b Dc p = 3 (L )
T
L

M
= M0 L0 T 0

2
L

Pentru a avea membrul drept adimensional (exponent 0 pentru fiecare unitate


de msur fundamental), vom determina exponenii a, b i c din urmtorul sistem
de ecuaii liniare:

95

Cap.5. Similitudine hidrodinamic

a +1= 0

3 a + b + c 1 = 0 de unde rezult

b2 = 0

a = 1

b = 2
c = 0

Prin urmare, primul parametru adimensional poate fi scris sub forma


1 = 1 V 2 D0 p =

96

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

funcie de unghiul de contact al interfeei lichid-solid-gaz. Experimentele arat c


mrimea acestui efect de capilaritate h depinde de diametrul tubului capilar, D,
greutatea specific a lichidului, , i de tensiunea superficial a lichidului, . S se
determine numrul parametrilor adimensionali pentru descrierea fenomenului, i
s se construiasc un set de asemenea parametri.

p
V2

Vom proceda asemntor pentru exprimarea vscozitii dinamice,


d

M L
f
2 = d V e Df = 3 (L )
T
L

tub capilar

M
= M0 L0 T 0

L

Fig.5.2

unde exponenii d, e i f sunt determinai din urmtorul sistem de ecuaii liniare:


d+1= 0

+
+
3
d
e
f 1 = 0 de unde rezult

e 1 = 0

d = 1

e = 1
f = 1

i prin urmare al doilea parametru adimensional este


2 = 1 V 1 D1 =

V D

n mod similar, pentru lungimea, respectiv rugozitatea conductei obinem


k
3 =
i 4 =
D
D

Cu acestea, dependena funcional cutat poate fi exprimat sub forma


1 = f ( 2 , 3 , 4 )

Date iniiale: h , D, ,
Soluie
Descrierea fenomenului de capilaritate presupune determinarea unei dependene
de tipul
h = f (D, , )

S determinm mai nti numrul parametrilor adimensionali independeni.


Parametrii care guverneaz fenomenul analizat sunt h , D, , i , adic un numr
de n = 4 parametri. Unitile de msur fundamentale pentru fenomenele de natur
mecanic corespund masei, M, lungimii, L, i timpului, T. Cu acestea, unitile de
msur ale mrimilor fizice relevante pentru capilaritate sunt:

sau

p
k
= f
, ,
2
V
V D D D

Numeroasele experimente efectuate pentru determinarea cderii de presiune


pe tronsoane de conducta dreapt, circular, au confirmat valabilitatea dependenei
de mai sus. Parametrul adimensional 1 este un criteriu de similitudine Euler, 2
este inversul criteriului de similitudine Reynolds, iar /D i k/D poart numele de
lungime relativ, respectiv rugozitate relativ, a conductei.

M
L2 T 2

T2

S examinm acum cte din cele patru mrimi fizice de mai sus pot fi alese
ca mrimi independente. Pentru aceasta construim matricea dimensional,

Problema 5.2

Atunci cnd un tub capilar (tub cu diametru mic) este scufundat ntr-un vas
cu lichid, tensiunea superficial produce un menisc la suprafaa liber a lichidului
n tub. Meniscul este ridicat sau cobort fa de nivelul suprafeei libere din vas

0
1
0

0
1
0

1
-2
-2

1
0
-2

97

Cap.5. Similitudine hidrodinamic

Rangul acestei matrici corespunde ordinului celui mai mare determinant


nenul. Cum primele dou coloane ale matricii sunt identice, singurul determinant de
ordinul trei pe care trebuie s l examinm este
0 1

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

i n acest sistem, prima i a treia ecuaie sunt linear dependente. Rezult al


doilea parametru adimensional
2 =

1 2 0 = 0 (1) ( 2 ) + (1) ( 2 ) = 0
0 2 2

deci rangul matricii este mai mic dect trei. Evident c putem gsi un determinant
de ordinul al doilea nenul,

i prin urmare rangul matricii este doi. De aici concluzionm c doar dou din cele
patru mrimi specifice fenomenului de capilaritate sunt independente, adic m = 2.
S alegem, spre exemplu, diametrul tubului capilar D i greutatea specific a lichidului ca mrimi independente. Conform teoremei Pi vom putea determina n m = 4
mrimi adimensionale cu care s exprimm legea ce guverneaz capilaritatea.
Pentru efectul de capilaritate h, avem
b

M
1 = Da b h = (L )a 2 2 (L ) = M0 L0 T 0
L T

De unde rezult urmtorul sistem de ecuaii


b+0=0

b = 0

a 2 b + 1 = 0 de unde rezult
a = 1
2b + 0 = 0

Evident, dei avem trei ecuaii doar dou sunt linear independente. Prin urmare,
primul parametru adimensional este
h
D

Dependena funcional ce caracterizeaz legea ce guverneaz fenomenul de


capilaritate va putea fi scris sub forma
1 = f ( 2 )

sau

Se poate observa cu uurin c parametrul adimensional 2 este de fapt raportul


criteriilor de similitudine Froude i Weber,
V2

Fr
D g
2 =
pentru c 2 =
We
D V2 D

unde evident viteza caracteristic V din numerele Fr i We se simplific (capilaritatea


este un fenomen static), iar greutatea specific = g este produsul densitii lichidului
cu acceleraia gravitaional.
Problema 5.3
Efectul de capilaritate, h, corespunztor unui lichid ntr-un tub capilar de
seciune circular cu diametrul D depinde de tensiunea superficial, , i de greutatea
specific a lichidului, . Variabilele adimensionale relevante pentru acest fenomen,
determinate printr-o analiz dimensional, sunt
1 = h

Al doilea parametru adimensional corespunde tensiunii superficiale , pentru


care avem
d

M M
2 = D = (L ) 2 2 2 = M0 L0 T 0
L T T
c

h
= f 2
D
D

2 0
=40
2 2

1 =

98

Exponenii c i d se determin din urmtorul sistem de ecuaii


d +1= 0
d = 1

c 2 d = 0 de unde rezult
c = 2
d2 =0

i 2 =
.

D2

a) S se verifice c 1 i 2 sunt mrimi adimensionale.


b) Dac supranlarea meniscului pentru lichidul A este de h A = 20 mm ntr-un
capilar cu diametrul D A = 0,2 mm , ct va fi efectul de capilaritate hB ntr-un
tub capilar cu diametrul DB = 0,1mm dac lichidul B are aceeai tensiune
superficial ca i lichidul A, B = A , dar densitatea este de patru ori mai
mare, B = 4 A ?

99

Cap.5. Similitudine hidrodinamic

Date iniiale i uniti de msur: h ; D, , ; 1 = h

; 2 =
;

D2

h A = 20 mm = 0,02 m i D A = 0,2 mm = 0,2 10 3 m ; DB = 0,1mm = 0,1 10 3 m ;


B = A ; B = 4 A

Soluie
Verificarea faptului c 1 i 2 sunt mrimi adimensionale este imediat.
1/ 2

1 = h

2 =

M
:L 2 2

L T

D2

M
2
T

1/ 2

100

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

este 1,227 kg / m3 , iar vscozitatea cinematic 14,5 10 6 m2 / s . S se determine


viteza aerului n tunelul aerodinamic n care se ncearc modelul. Dac rezistena la
naintare msurat pe model este 24,82 N , s se evalueze rezistena la naintare a
prototipului.
Not. Aa cum s-a demonstrat n [Ant02, Cap.5], rezistena la naintare R a
sferei poate fi exprimat sub form adimensional, conform teoriei similitudinii,
sub forma
V D

= f
V D

R

= L11 M1/ 2 1/ 2 T 1+1 = L0 M0 T 0

M M
: 2 2 2 L 2 = L2 2 M11 T 2 + 2 = L0 M0 T 0
T L T

Evident, legea fizic a capilaritii va putea fi exprimat sub forma 1 = f ( 2 ) ,


i rmne valabil att pentru experimentul A ct i pentru experimentul B. Din
datele problemei putem verifica imediat c
2

A
B
pentru c A = B i B = A = 4
=
A DB
A g D A B g DB

deci avem

( 2 )A = ( 2 )B

unde parametrul adimensional independent este tocmai numrul Reynolds asociat sferei,
Re =

= 2,572 m / s ; P = 1,3 10 6 m2 / s ; P = 1021,3 kg / m3 ; Dm = 152,4 mm = 0,1524 m

m = 1,227 kg / m3 ; m = 14,5 10 6 m 2 / s ; Rm = 24,82 N

Soluie
Cum rezistena la naintare se datoreaz frecrii vscoase, va trebui s avem
aceeai valoare a numrului Reynolds pe model i prototip. Pentru condiiile
corespunztoare prototipului avem
Rep =

avea
adic h A

= hB B
A
B

A B

B A

Pentru datele problemei avem hB = h A / 2 = 10 mm .

Rem =

= 1,3 10 6 m 2 / s i densitatea 1021,3 kg / m3 . Modelul are diametrul de 6 inch


( 152,4 mm ), i este ncercat ntr-un tunel aerodinamic pentru care densitatea aerului

2,572 0,3048
= 6,03 10 5
1,3 10 6

Vm Dm Vm 0,1524
=
= 6,03 10 5
m
14,5 10 6

deci viteza aerului n tunelul aerodinamic este Vm = 57,37 m / s .


Pentru evaluarea rezistenei la naintare a prototipului, vom utiliza egalitatea
valorilor pe model i prototip ale parametrului adimensional corespunztor forei
Rp

Problema 5.4
Fora de rezisten la naintare pentru traductorul unui sonar trebuie estimat pe
baza msurtorilor asupra unui model la scar redus, efectuate ntr-un tunel
aerodinamic. Prototipul este o sfer cu diametrul de 30,48 cm , i este deplasat cu o
vitez de 5 mile nautice pe or ( 9,26 km/h ) n ap de mare cu vscozitatea cinematic

Vp Dp

Din condiia de a avea aceeai valoare a numrului Reynolds i pe model, rezult

de unde rezult
hB = h A

V D V D
=

Date iniiale i uniti de msur: DP = 30,48 cm = 0,3048m ; VP = 9,26 km / h =

n concluzie, cum funcia f nu se modific de la un experiment la altul, vom

(1)A = (1 )B

p Vp2

Dp2

Rm
2
m Vm2 Dm

de unde
Rp = Rm

Concluzii

p Vp2 Dp2
m Vm2

2
Dm

= 24,82

1021,3 2,5722 0,3048 2


1,227 57,372 0,1524 2

= 166,1N

101

Cap.5. Similitudine hidrodinamic

Viteza curentului de aer la care se va face ncercarea modelului este (mult)


mai mare dect viteza de deplasare a prototipului n apa de mare.
Fora de rezisten la naintare manifestat asupra prototipului n apa de mare
este considerabil mai mare dect fora de rezisten la naintare ce se va manifesta
asupra modelului ncercat n tunelul aerodinamic (n aer).

Problema 5.5
Printr-o conduct cu diametrul de 40 mm se transport aer cu viteza medie
de 21,5 m/s. Densitatea aerului este 1,225 kg/m3 i vscozitatea dinamic 1,810-5 Pas.
S se calculeze debitul volumic de ap vehiculat prin aceeai conduct care corespunde
dac coeficientul de pierdere hidraulic distribuit are aceeai valoare la curgerea apei
sau aerului, iar vscozitatea dinamic a apei este 1,1210-3 Pas. Ct este raportul ntre
cderea de presiune pe unitatea de lungime de conduct n cazul curgerii aer/ap?
Date iniiale i uniti de msur: D = 40mm = 0,04m ; v aer = 21,5m / s ;
aer = 1,225 kg / m 3 ; aer = 1,8 10 3 Pa s ; apa = 1000kg / m3 ; apa = 1,12 103 Pa s .

102

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

n aceste condiii, cderea de presiune n cazul vehiculrii apei este mai mare
dect n cazul vehiculrii aerului ( aer < apa ).

Problema 5.6
Un disc de diametrul D este imersat ntr-un fluid de densitate i vscozitate
dinamic . Discul se rotete cu turaia constant N, i puterea necesar rotirii lui
este P. S se arate c P = N3 D5 f ( N D2 / ) , unde f este o funcie ce se determin
de regul prin msurtori experimentale. Un disc cu diametrul de 225 mm rotit cu
23 rot/s n ap necesit pentru antrenare un moment de 1,1 Nm. S se calculeze
turaia i momentul la arbore pentru a antrena n mod similar un disc cu diametrul
675 mm n aer. Se cunosc vscozitile aerului, 1,86 10 5 Pa s , respectiv apei,
1,0110-3 Pas. Densitatea aerului este 1,20 kg / m3 , iar densitatea apei 1000 kg / m 3 .
Date iniiale i uniti de msur: Dap = 225mm = 0,225m ; nap = 23rot / s ;
Map = 1,1N m ; ap = 1000kg / m3 ; ap = 1,01 10 3 Pa s ; Dap = 675mm = 0,675m ;
ap = 1,20kg / m3 ; ap = 1,86 10 5 Pa s

Soluie
Coeficientul de pierdere longitudinal depinde de numrul Reynolds i de
rugozitatea relativ a conductei. Cum conducta rmne aceai n cazul vehiculrii
aerului, respectiv apei, pentru a avea aceeai valoare a lui trebuie ca valoarea
numrului Reynolds s fie aceeai n ambele cazuri, Reapa = Reaer . Prin urmare,
aer v aer D apa v apa D
=
aer
apa

P
ML

aer apa
apa aer

v aer =

1,225 1,12 10 3
1000 1.8 10 5

21,5 = 1,64 m / s

Debitul volumic de ap va fi
Q apa =

D2
0,04 2
v apa =
1,64 = 2,061 10 3 m 3 / s = 2,061 / s
4
4

Raportul cderilor de presiune pe unitatea de lungime de conduct va fi


determinat prin evaluarea criteriului Euler care trebuie s aib aceeai valoare n
ambele cazuri, Euapa = Euaer . Rezult,
papa
paer

1
T

M
LT

de unde rezult
v apa =

Soluie
Expresia puterii necesare antrenrii discului se poate deduce simplu prin
analiza dimensional. Puterea necesar antrenrii discului poate fi exprimat cu ajutorul
unei dependene funcionale de forma P = g(D, N, , ) , deci avem 5 parametri relevani:

2
apa v apa
2
aer v aer

1000 1,642
1,225 21,52

= 4,75

Concluzii
n condiiile unei curgeri similare (utiliznd aceiai conduct), viteza de
curgere respectiv debitul, n cazul vehiculrii unui fluid cu densitate mai mare (apa)
sunt mai mici dect n cazul vehiculrii unui fluid cu densitate mai mic (aer).

Pentru fenomenul de natur mecanic examinat, unitile de msur fundamentale


corespund masei, M, lungimii, L, i timpului, T. Prin urmare, din cele n = 5 mrimi
fizice specifice fenomenului vom alege m = 3 ca fiind principale, i anume densitatea
fluidului , diametrul discului D, i turaia N. Rezult c vom avea dou mrimi
adimensionale 1 i 2 , dup cum urmeaz.
a
M L2
M
1 = a Db Nc P = 3 Lb T c 3 = M0 L0 T 0
T
L

Exponenii a, b i c se determin din urmtorul sistem de ecuaii liniare


a +1= 0

3 a + b + 2 = 0 de unde rezult

c 3 = 0

Cu acestea avem

a = 1

c = 3
b = 5

103

Cap.5. Similitudine hidrodinamic

1 =

P
5

D N

Pentru a doua mrime adimensional


d

M
M
2 = d De Nf = 3 Le T f
= M0 L0 T 0
L

T
L

Exponenii d, e i f se determin din urmtorul sistem de ecuaii liniare


d +1= 0

3
a
b

+
1 = 0 de unde rezult

f 1= 0

d = 1

f = 1
e = 2

Dependena funcional din enunul problemei este de forma 1 = f (1/ 2 ) .


Argumentul adimensional al funciei f este similar unui numr Reynolds.
Pentru a avea aceleai caracteristici similare ale curgerii n cele dou cazuri, va
trebui ca ( 2 )apa = ( 2 )aer ,
=

2
aer Naer Daer
aer

de unde rezult
Naer =

2
apa aer Dapa
2
aer apa Daer

Napa =

1000 1,86 10
1,20 1,01 10

0,225

0,675 2

23 = 39,22 rot / s

Paer
N3 D5aer
= aer aer
Papa apa N3apa D5apa

i cum puterea este proporional cu produsul dintre moment i turaie rezult


2
aer Naer
D5aer
2
apa Napa
D5apa

Mapa =

1,20 39,222 0,6755


1000 23 2 0,225 2

1,1 = 0,933 N m

S se determine perioada valurilor ntr-un bazin ce modeleaz un golf la


scara 1:100, dac perioada valurilor n golf este de 12,4 h .
mod
pro

v pro t pro

mod

pro

Egalitatea valorilor criteriului Froude este

mod
pro

i pentru aplicaia numeric din problem avem t mod = t pro 1/ 100 = 1,24 h .

Problema 5.8
Debitul de ap pentru un deversor este de 120 m3 / s . Care este scara maxim
de modelare a deversorului dac n laborator este disponibil o surs de ap cu
debit de 0.75 m3 / s ? Pe o parte a modelului deversorului se msoar o for de
2.8 N . Care este fora corespunztoare pe prototip?
Fmod = 2,8N

Soluie
Curgerea este guvernat de forele masice gravitaionale, deci similitudinea
dinamic presupune egalitatea numerelor Froude pe model i prototip,
2
2
v pro
v mod
=
mod g
pro g

de unde rezult scara vitezelor


v mod
v pro

Problema 5.7

Date iniiale i uniti de msur:

Date iniiale i uniti de msur: Qpro = 120m3 / s ; Qmod = 0,75m3 / s ;

Prin urmare, din expresia puterii de antrenare vom avea (1 )apa = (1 )aer , i

Maer =

v mod t mod

t mod
=
t pro

D2 N

apa

Soluie
Fenomenul este nestaionar i guvernat de fore masice gravitaionale. Prin urmare,
similitudinea ntre model i prototip presupune egalitatea criteriilor Strouhal i Froude.
Egalitatea valorilor criteriului Strouhal evaluat pe model i prototip conduce la

Din cele dou egaliti rezult

2
apa Napa Dapa

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

2
2
v pro
v mod
=
mod g
pro g

Cu acestea avem
2 =

104

1
; tpro = 12,4h
100

mod
pro

Cum debitul volumic este viteza aria , scara debitelor poate fi scris ca
Qmod v mod
=
Qpro
v pro

2
mod
2
pro

Rezult scara geometric

mod
pro

5/2

105

Cap.5. Similitudine hidrodinamic

pro
mod

Qpro

Qmod

2/5

120
=

0,75

0,4

= 7,61

Fora hidrostatic exercitat pe o poriune a deversorului este proporional


cu presiune arie . Pe de alt parte, scara presiunilor poate fi determinat din
egalitatea numerelor Euler pe model i prototip:
p pro
pmod

2
v pro
2
v mod

2
v pro

2
v mod

pro

mod

Scara forelor este


Fpro
Fmod

p pro
pmod

2
pro
2
mod

mod

( pro /

mod

Temperaturile absolute pentru model i prototip sunt Tm = 15 + 273,15 =


= 288,15 K i respectiv Tp = 45 + 273,15 = 228,15 K . Prin urmare, viteza de testare
a modelului trebuie s fie
Vm = 400

288,15
= 449,53 m / s 450 m / s
228,15

Pentru a determina presiunea necesar n tunelul aerodinamic n care se


testeaz modelul trebuie s lum n considerare similitudinea Euler, adic
Eup = Eum ,
de unde rezult
pm = pp

pro

)3 = 2,8 (7,61)3 = 1234 N .

m
p

V
m
Vp

n relaia de mai sus cunoatem p p i raportul vitezelor model/prototip, dar


nu cunoatem raportul densitilor. Pentru a-l determina, vom apela la egalitatea
numerelor Reynolds, pentru c vscozitatea joac un rol important n evoluia
curgerii n jurul avionului:
Rep = Rem

Problema 5.9

de unde rezult

Prototipul unui avion este proiectat s zboare la o altitudine de 9 km (unde


temperatura este de +45C i presiunea de 30,2 kPa), cu viteza de 400 m/s. Un
model la scara 1 : 20 este testat intr-un tunel aerodinamic presurizat, n care
temperatura aerului este 15C. Ce presiune i vitez a aerului trebuie realizate n
tunel pentru o similitudine dinamic complet?
(pentru aer = T 3 / 2 / (T + 117 ) , unde Teste temperatura absolut n K).
Date iniiale i uniti de msur: t p = 45 C ; p p = 30,2 kPa =
= 30200 Pa (N/m2 ) ; t m = 15 C ;

= 20

Soluie
Avnd n vedere c prototipul avionului zboar cu vitez ridicat (zbor
supersonic), este esenial ca i modelul s fie testat la acelai numr Mach,
Map = Mam

Numrul lui Mach este raportul ntre viteza caracteristic (n cazul de fa


viteza de zbor) i viteza sunetului. Viteza sunetului n aer este R T , unde
este exponentul adiabatic al aerului, iar R este constanta gazului. Valorile lui i R
nu sunt importante n cazul de fa, pentru c din egalitatea numerelor Mach rezult
Vm = Vp

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

de unde fora pe prototip va fi


Fpro = Fmod

106

R Tm
R Tp

= Vp

Tm
Tp

m m Vp
=

p
p Vm

p
m

Cu aceasta, presiunea necesar n tunelul aerodinamic este (cu


scara modelului)

= 20

288,15 3 / 2
V
p
288,15 + 117 450
= 30200

20 =
pm = pp m m
p Vp m
400
228,15 3 / 2
228,15 + 117
= 821600Pa = 821,6 kPa

Concluzii

Pentru realizarea similitudinii raportul n care crete viteza curentului de aer


pentru testarea pe model fa de viteza real de zbor a prototipului este semnificativ
mai mic dect raportul n care crete presiunea exercitat pe model fa de presiunea
la care lucreaz prototipul.

Problema 5.10
Pentru o turbomain (turbin sau pomp) care vehiculeaz un fluid omogen i
incompresibil, mrimile fizice relevante sunt:
D = diametrul rotorului, ales ca dimensiune caracteristic a mainii
Q= debitul volumic de lichid vehiculat prin main
N= viteza de rotaie a rotorului mainii

107

Cap.5. Similitudine hidrodinamic

H= energia raportat la unitatea de greutate de fluid, preluat de la fluid de

rotorul turbinelor, respectiv transferat fluidului de rotorul pompelor


g= acceleraia gravitaional
= densitatea lichidului
= vscozitatea dinamic a lichidului
P= puterea mecanic corespunztoare micrii de rotaie a rotorului
n general, pentru analiza dimensional a turbomainilor este relevant energia
specific raportat la unitatea de mas de fluid vehiculat, adic gH. S se arate c
alegnd ca mrimi primare D, N i , se pot obine urmtoarele mrimi adimensionale
specifice turbomainilor:
S se determine combinaia mrimilor adimensionale 1 , 2 i 4 care
corespunde randamentului hidraulic
1 =
h =

Q
ND

, 2 =

gH
2

N D

, 3 =

ND

i 4 =

N D

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

4 =

P
D5 N3

Pentru debit rezult mrimea adimensional 1 ,


d

M
1 = d De Nf Q = 3 Le T f
L

gHQ
P
la turbine, respectiv h =
la pompe.
gHQ
P

Date iniiale: D; Q; N; H; g; ; ; P

Exponenii d, e i f se determin din urmtorul sistem de ecuaii liniare


d=0

3 d + e + 3 = 0

f 1= 0

1 =

Soluie

Analiza dimensional a curgerii n turbomaini utilizeaz urmtorul set de n = 7


parametri: P, Q, g H, ,. , N, i D. Cu unitile fundamentale pentru mas, M,
lungime, L, i timp, T, unitile de msur pentru aceti parametri pot fi exprimate astfel:
P

gH

M L2

L3
T

L2

M
LT

T3

T2

1
T

Alegnd ultimele trei mrimi ca mrimi primare, obinem urmtoarele


mrimi adimensionale.
a
M L2
M
4 = a Db Nc P = 3 Lb T c 3 = M0 L0 T 0
T
L

Exponenii a, b i c se determin din urmtorul sistem de ecuaii liniare


a +1= 0

3 a + b + 2 = 0 de unde rezult

c 3 = 0

Cu acestea avem

a = 1

c = 3
b = 5

de unde rezult

d = 0

f = 1
e = 3

Q
3

D N

Energia specific gH se poate scrie sub form adimensional prin intermediul


mrimii 2 ,
g
M h i L2
2 = D N (g H) = 3 L T 2 = M0 L0 T 0
T
L

L3
= M0 L0 T 0
T

Cu acestea avem

P
3

108

Exponenii g , h i i se determin din urmtorul sistem de ecuaii liniare


g=0

3 g + h + 2 = 0

i2 = 0

de unde rezult

g = 0

i = 2
h = 2

Cu acestea avem
2 =

gH
D2 N2

n fine, vscozitatea dinamic a lichidului poate fi exprimat adimensional


prin intermediul mrimii 3 ,
j

M
M
3 = j Dk Nl = 3 Lk T l
= M0 L0 T 0
L

T
L

Exponenii j , k i l se determin din urmtorul sistem de ecuaii liniare


j +1= 0

3 j + k 1 = 0 de unde rezult

1= 0

j = 1

k = 2
= 1

Cap.5. Similitudine hidrodinamic

109

Cu acestea avem
3 =

D2 N

Aceast ultim mrime adimensional este inversul unui numr Reynolds


asociat turbomainii.
Randamentul hidraulic al unei turbine poate fi scris sub forma,
h =

4
1 2

iar inversul lui reprezint definiia randamentului hidraulic la pompe.


De regul similitudinea Reynolds (egalitatea valorilor lui 3 pe prototip i
model) este foarte dificil, dac nu imposibil, de realizat. Prin urmare, dependena
funcional care se determin experimental este h = f (1, 2 ) .

110

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

110

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Capitolul 6

MICAREA STAIONAR A FLUIDELOR


VSCOASE
6.1. Micarea fluidelor prin orificii i ajutaje.
Jeturi fluide
Problema 6.1.1

Soluie

S se determine debitul i viteza ce curge printr-un orificiu mic, circular, n


perete subire, nenecat, avnd diametrul d = 30 mm i sarcina H = 1m.
Date iniiale i uniti de msur: d = 30 mm = 0,03 m; H = 1m; g = 9,80665 m/s2
Soluie
Pentru c H = 1 m 5d = 50,03 = 0,15 m, este ndeplinit condiia c
orificiul este mic. n acest caz formula de calcul a debitului ce curge prin orificiu,
considernd coeficientul de debit pentru orificiu = 0,61, este:
d2
4
3
m
A
= 1,91
s
s

Q = S 2 gH =
= 1,91 10 3

Fig.6.1.2

2 g H = 0,61

0,03 2
4

2 9,80665 1 =

Pentru vitez considerm coeficientul de vitez pentru orificii = 0,97 i n


acest caz viteza se calculeaz cu formula:
m
v = 2 g H = 0,97 2 9,80665 1 = 4,296
s

Concluzi
Debitul i viteza depind direct proporional de

2 gH

Problema 6.1.2
Care este debitul ce curge din rezervor, dac orificiile n peretele rezervorului
sunt dispuse ca n figur i se cunosc: h1 = 0,8 m, d1 = 90 mm, h2 = 0,5 m, d2 = 50 mm,
h3 = 0,3 m, d3 = 30 mm.

Date iniiale i uniti de msur: h1 = 0,8 m; d1 = 90 mm = 0,09 m; h2 = 0,5

m; d2 = 50 mm = 0,05 m; h3 = 0,3 m; d3 = 30 mm = 0,03 m; g = 9,80665 m/s2

Debitul total ce curge din rezervor prin cele ase orificii mici este:
Q = Q1 + 2 Q 2 + 3 Q 3

unde:
2

d1
0,09 2
2 g h1 = 0,61
2 9,80665 0,8 =
4
4
m3
A
= 0,01537
= 15,37
s
s

Q1 =

d2
0,05 2
2 g h 2 = 0,61
2 9,80665 0,5 =
4
4
m3
A
= 0,0375
= 3,75
s
s

Q2 =

d3
0,03 2
2 g h3 = 0,61
4
4
3
m
A
= 0,001046
= 1,046
s
s

Q3 =

2 9,80665 0,3 =

S-a luat n considerare n calcule coeficientul de debit pentru orificii


= 0,61.
Obinem rezultatul final:
Q = Q1 + 2 Q 2 + 3 Q3 = 15,37 + 2 3,75 + 3 1,046 = 26,008

Concluzii
Debitul total este suma debitelor scurse prin fiecare orificiu.

A
s

111

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

Problema 6.1.3

112

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

b) n cazul cnd cota apei aval este 6 m orificiul este mare i necat. Atunci debitul este:

Pentru msurarea debitului unui curs de ap s-a construit un stvilar vertical


din lemn n care s-a fcut un orificiu dreptunghiular cu perete subire. Cunoscnd
cotele din figur, iar limea orificiului b = 2 m s se calculeze debitul n urmtoarele
cazuri:
a) cota apei aval este 2 m,
b) cota apei aval este 5 m.
Date iniiale i uniti de msur: z amonte = 8 m ; a) z aval = 2 m i
b) z aval = 5 m ; z1 = 8 5 = 3 m i z 2 = 8 3 = 5m ; b = 2 m; g = 9,80665 m/s2

Q = S 2 gH

unde H = 8 6 = 2 m i = 0,7 0,9 .Alegem = 0,7 .


Q = a b 2 g H = 0,7 2 2 2 9,80665 2 = 17,537

m3
s

Concluzii
n cazul n care orificiul este liber debitul scurs este mai mare dect n cazul
cnd orificiul este necat.

Problema 6.1.4
Apa curge printr-un orificiu mic n peretele subire a bazei unui rezervor
deschis. Diametrul rezervorului este d = 10 mm, iar sarcina constant H = 700 mm.
Cunoscnd debitul de ap ce curge din rezervor prin orificiu Q = 0,177 A/s,
diametrul jetului n seciunea contractat dc = 8 mm, s se determine:
a) coeficienii de debit, vitez i contracie ai jetului;
b) coeficientul de pierdere al orificiului;
c) pierderile de sarcin la curgerea prin orificiu.
Date iniiale i uniti de msur: d = 10 mm = 0,01 m; H = 700 mm = 0,7m;
Q = 0,177 A/s = 0,177 10 3 m 3 / s ; dc = 8 mm = 0,008 m; g = 9,80665 m/s2.

Soluie
a) n cazul unui orificiu mic debitul este:
Fig. 6.1.3
Q =

Soluie
a)

n cazul cnd cota apei aval este 2 m orificiul este liber.

Coeficientul de debit este atunci:

a = 53 = 2 m

Pentru c H = 5 m < 5 a = 10 m nseamn c avem un orificiu mare. n


acest caz debitul va fi:

2
3/2
3/2
Q = b 2 g z2
z1
3

4Q
d2 2 g H

4 0,177 10 3
0,012 2 9,80665 0,7

Coeficientul de contracie rezult:


2

unde = 0,7 0,9 . Considerm = 0,7 .


Din figur rezult z 1 = 8 5 = 3 m i z 2 = 8 3 = 5 m .
Deci debitul este:
Q=

d2
2 gH
4

dc
2
2
Sc
0,008
d
=
= 4 2 = c =
= 0,64
S
d
d
0,01
4

Coeficientul de vitez este:

2
m
0,7 2 2 9,80665 5 3 / 2 3 3 / 2 = 24,735
3
s

0,6082
=
= 0,9503

0,64

= 0,6082

113

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

b) Coeficientul de pierderi hidraulice al orificiului se determin din:


=

1
1+

1 =

1
0,9503 2

1 = 0,1073

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

= 3,928 10 3

m3
A
= 3,928
s
s

Pentru ajutajul 2:

c) Pierderile hidraulice la trecerea prin orificiu sunt:

1
2 2 g H
v2
= 2 1
= 1 2 H = 1 0,9503 2 0,7 =
2g
2

= 0,0678m

hp =

114

Q aj2 = aj

d2
0,04 2
2 g (h + A ) = 0,815
2 9,80665 (1 + 0,15 ) =
4
4

= 4,864 10 3

m3
A
= 4,864
s
s

Debitul total este:

Problema 6.1.5
S se determine debitul care iese prin dou ajutaje cu aceleai caracteristici
d = 40 mm, l = 150 mm, dar cu poziii diferite, cum apar n figur. Se mai cunosc
h = 1m i a = 250mm.

ajutaj 1

A
s

Concluzii
Debitul scurs prin ajutajul 2 este mai mare dect cel prin ajutajul 1 datorita
faptului c sarcina hidraulic a ajutajului 2 (h+A) este mai mare dect sarcina
hidraulic a ajutajului 1 (h-a).

Problema 6.1.6
Dou rezervoare alturate comunic ntre ele printr-un orificiu circular
practicat n peretele subire avnd o = 0,61 i d = 120 mm. Debitul total este
Q = 100 A/s. Din fiecare rezervor apa curge printr-un ajutaj cilindric cu diametru d =

d
ajutaj 2

Fig. 6.1.5

Date iniiale i uniti de msur: d = 40 mm = 0,04 m; A = 150mm = 0,15 m;


h = 1m; a = 250mm = 0,25 m;
g = 9,80665 m/s2

Soluie
Pentru ajutajul 1:
Qaj1 = aj

Q = Qaj1 + Qaj2 = 3,928 + 4,864 = 8,792

d2
0,04 2
2 g (h a ) = 0,815
2 9,80665 (1 0,25 ) =
4
4

120 mm i aj = 0,815 . S se determine:

a) debitul ce curge din fiecare ajutaj;


b) cu ct trebuie modificat diametrul d1 al ajutajului din stnga pentru ca
debitele ce curg prin ambele ajutaje s fie egale.

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

115

116

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Qo = o S 2 g (h1 h2 ) = o

d2
2 g (h1 h2 )
4

Acest debit este egal cu debitul ajutajului 2:


Qo = Qaj2 o

d2
d2
2 g (h1 h 2 ) = aj
2 g h2
4
4

o h1 h2 = aj h2

de unde: o 2 (h1 h2 ) = aj 2 h2
2

sau:

h1 o = h 2 ( o + aj )

de unde:

aj
h1
= 1+ 2
h2
o

Debitul total se poate scrie:


Fig. 6.16

Date iniiale i uniti de msur: o = 0,61 ; d = 120 mm = 0,12 m; Q = 100 A/s =

Q = aj

= 100 10 3 m3 / s ; d = 120 mm; aj = 0,815 ; g = 9,80665 m/s2

Soluie
a) Considerm regim staionar i poziiile nivelelor suprafeelor n ambele rezervoare
fixe. Acest lucru nseamn c debitul ce intr n primul rezervor Q = 100 A/s este
egal cu suma debitelor care ies prin cele dou ajutaje:
Q = Qaj1 + Qaj2

iar debitul care trece prin orificiul din peretele despritor este egal cu debitul ce
trece prin ajutajul din dreapta:
Q0 = Qaj2

d2
2 g h2
4

d2
2 g h2 =
4

Qaj2 = aj

= 0,03747

aj

1 + 2 + 1
o

Q
1+

aj
o

+1

100 10 3
1+

0,8152
0,612

=
+1

A
m3
= 37,47
s
s

Atunci:
Qaj1 = Q Qaj2 = 100 37,47 = 62,53

A
s

b) Punem condiia ca debitele ce ies prin cele dou ajutaje s fie egale:

Deci:
Q = Qaj1 + Qaj2 = aj S1 2 g h1 + aj S2 2 g h2 =
= aj
= aj

d2
d2
2 g h1 + aj
2 g h2 =
4
4
d2
2g
4

(h

Debitul orificiului necat este:

+ h2

Q aj1 = Q aj2

i innd cont c ajutajul 1 va avea alt diametru pe care-l notm d1, obinem:
2

aj

d1
d2
2 g h1 = aj
2 g h2
4
4

de unde:
2

d1 = d 2

h2
h1

117

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

d1 = d 4

h2
=
h1

d
4 1+

aj

4 1+

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL


2

0,12

118

0,815

0,61

= 0,0929 m = 92,9 mm

Q3 =

Pentru ca nivelul H3 s rmn constant avem condiia:


Q 2 = Q3

Concluzii
Debitul prin ajutajul 1 este mai mare dect cel prin ajutajul 2. Pentru a
asigura acelai debit prin ambele ajutaje , diametru ajutajului 1 trebuie redus.

adic:

Problema 6.1.7

sau:

Un rezervor este mprit cu doi perei despritori n dou compartimente. n


primul perete exist un orificiu cu d1 = 100 mm, n al doilea un orificiu cu d2 = 80 mm,
iar la baza ultimului compartiment un orificiu cu d3 = 70 mm. Se consider c
orificiile practicate n cei doi perei despritori se afl situai la nlimea a = 0,5 m
de baz. Cunoscnd debitul de ap ce iese din rezervor Q = 15 A/s, s se determine
nivelele H1, H2 i H3 din cele trei compartimente ale rezervorului. Coeficientul de
debit pentru orificii se consider = 0,61.
Date iniiale i uniti de msur: d1 = 100 mm = 0,1 m; d2 = 80 mm = 0,08 m;
3

d3
2 g H3
4

d3
d2
2 g (H2 H3 ) =
2 g H3
4
4

d2 (H2 H3 ) = d3 H3
4

4
d 4

H2
d
1 = 3 4 H2 = H3 3 4 + 1
d

H3
d2
2

Pentru ca nivelul H2 s rmn constant avem condiia:


Q1 = Q 2

adic:

d3 = 70 mm = 0,07 m; a = 0,5 m; Q = 15 A/s = 15 10 m / s ; = 0,61 ; g = 9,80665 m/s

d1
d2
2 g (H1 H2 ) =
2 g (H2 H3 )
4
4

sau:
4

d1 (H1 H2 ) = d2 (H2 H3 )

d4

d14 H1 = d14 H2 + d24 H2 d24 H3 = d14 + d24 34 + 1 H 3 d 24 H3


d

d
H1 = H3 1 + 24

d1

d2 4
d3 4

= H3
+
1
d 4
d4
1
2

d 4
1 + 3 4
d 2

d
1 + 24

d1

Debitul de ap ce iese din rezervor este Q = Q3 = 15 A/s


Fig. 6.1.7

Soluie
Debitele ce trec prin cele trei orificii sunt:
Q1 =

2
d1

2 g (H1 H2 )

Q2 =

d2
2 g (H2 H3 )
4

Q =

d3
2 g H3
4

H3 =

8 Q2
g 2 2 d3

8 (15 10 3 ) 2
9,80665 0,612 2 0,07 4

d 4

0,07 4

H 2 = H3 3 4 + 1 = 2,0816
+ 1 = 3,3018m
4

0,08

= 2,0816 m

119

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

d 4
H1 = H 3 1 + 3 4
d 2
= 3,8016m

d
1 + 24

d1

= 2,0816 1 + 0,07
4

0,08

0,08 4
1 +

0,14

120

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

dQ = 2g

a
a 1/ 2
z (z H) dz = 2 g
z 3 / 2 Hz1/ 2 dz
2b
2b

Debitul ce trece prin orificiu mare triunghiular este:


z2

a
( z 3 / 2 Hz1/ 2 ) dz =
2 b z

Problema 6.1.8

Q = 2g

S se determine debitul care curge printr-un orificiu mare, triunghiular avnd


datele notate ca n figur H = 1 m, b = 0,5 m, = 0,7 .
Date iniiale i uniti de msur: H = 1m; b = 0,5m; = 0,7 ; g = 9,80665 m/s2

a 2
2
5/2
5/2
3/2
3/2
= 2g
(z2
z1 ) H ( z 2
z1 )
2 b 5
3

i conform figurii z1 = H i z 2 = H + b

Soluie
H = 1 m < 5b = 50,5 = 2,5 m deci orificiul este mare.

Debitul ce trece printr-o suprafa elementar este:


dQ = dA 2 g z = x 2 g z1/ 2 dz

Din Teorema lui Pitagora avem:


2

16
16
a
a2 = + b2 a =
b =
0,5 = 0,5164 m
15
15
4

i din asemnarea triunghiurilor obinem:


a z H
x z H
x=
=
a
b
2
b
2

Q = 2g

2
a 2

(H + b)5 / 2 H5 / 2 H (H + b)3 / 2 H3 / 2 =
3
2 b 5

= 2g

a
3 (H + b)5 / 2 3 H5 / 2 5 H (H + b)3 / 2 + 5 H H3 / 2 =
15 b

= 2g

a
(H + b)3 / 2 [3 (H + b) 5 H] H3 / 2 (3 H 5 H) =
15 b

= 2g

a
(H + b)3 / 2 (3 b 2 H) + 2 H5 / 2 =
15 b

= 0,7 2 9,80665
= 0,2308

0,5164
(1 + 0,5)3 / 2 (3 0,5 2 1) + 2 15 / 2 =
15 0,5

m3
s

Problema 6.1.9
S se compare timpii de golire ai rezervorului din figur avnd seciunea
transversal S = 1 m2 i nlimea H = 1 m n dou cazuri:
a) golire prin orificiu n perete subire cu d = 50 mm;
b) golire prin ajutaj cilindric exterior cu d = 50 mm i A = 100 mm.

Fig. 6.1.8

Astfel obinem:

121

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

122

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

S dz = Q aj dt

Q aj = aj

d2
2g z
4
S dz

dt =
aj

d2
2g z
4

Timpul de golire al rezervorului prin ajutaj este:


H+ l

t gaj =

Fig. 6.1.9

S dz = Qo dt
Qo = o

d
2g z
4

S dz
d2
o
2gz
4
2 S H

=
o

d
2 gH
4

2 1
2

0,05
0,815
2 9,80665
4

dz
z

(1 + 0,1)1/ 2 0,11/ 2 = 206,74 s

Concluzii
Timpul de golire al rezervorului se reduce n situaia utilizrii unui ajutaj
cilindric avnd acelai diametrul cu al orificiului.

Soluie

Timpul de golire al rezervorului prin orificiu este:


t go =

S se determine timpul de golire al vasului din figur tiind c A1 = 1 m2,


A2 = 3 m2, h1 = 1 m, h2 = 2,5 m i aria orificiului Ao = 40 cm2.
Date iniiale i uniti de msur: A1 = 1 m2, A2 = 3 m2, h1 = 1 m, h2 = 2,5 m;
Ao = 40 cm2 = 40 10 4 m 2 ; g = 9,80665 m/s2

d2
2g z
4

H+ l

Problema 6.1.10

S dz

dt =

d2
d2
A

2g
aj
aj
4
4
2S
=
(H + A )1/ 2 A1/ 2 =
d2
aj
2g
4

Date iniiale i uniti de msur: S = 1 m2; H = 1 m; a) d = 50 mm = 0,05 m;


b) d = 50 mm = 0,05 m i A = 100 mm = 0,1 m; g = 9,80665 m/s2
Soluie
n ambele situaii nivelul n rezervor variaz n timp, deci avem curgeri sub
sarcin variabil. Rezervoarele nu mai sunt alimentate cu ap. Golirea se produce n
primul caz cnd z1 = H i z2 = 0, iar n al doilea caz cnd z1 = H + A i z2 = A.
Seciunea rezervoarelor este constant.
Considerm c la momentul t nivelul n rezervor este z. n intervalul de
timp imediat urmtor dt, nivelul lichidului scade cu dz. Deci volumul dVol = Sdz
este egal cu volumul de lichid care iese n intervalul de timp dt.
a) Golirea rezervorului prin orificiu:

S dz

S
d2
o
2g
4

dz
z

2 1 1

=
0,61

b) Golirea rezervorului prin ajutaj:

0,05 2
2 9,80665 1
4

2S H
d2
o
2g
4

= 377,05s

Timpul de golire al vasului l considerm ca fiind egal cu timpul de golire al


prii din vas avnd seciunea de arie constant A1 la care se adaug timpul de
golire al poriunii din vas avnd seciunea de arie constant A2.

123

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

124

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Date iniiale i uniti de msur: L L = 400 mm 400 mm = 0,4 m 0,4 m


= 0,16 m2; A A = 300 mm 300 mm = 0,3 m 0,3 m = 0,09 m2; H = 500 mm = 0,5 m;
d = 15 mm = 0,015 m; = 0,61; g = 9,81 m/s2

Fig. 6.1.10
z

t g = t1 + t 2 =

Ao
0

=
=

=
=

h2

S( z) dz
2g z
h2

A2
Ao 2 g

Ao
0

dz

Ao 2 g

2 A2
Ao 2 g

+
0

h2 +

2g z

Ao 2 g

Ao 2 g

2 A1
Ao 2 g

2 A 2 h2 + A1 h2 + h1 A1

2 A1 h2 + h1 + (A 2 A1 ) h2

Ao 2 g

2 1 3,5 + 2 2,5

0,61 40 10 4 2 9,80665

Ao 2 g z

h2

S( z ) dz

dz
z

h2

Fig. 6.1.1
=

Soluie

h2 +h1

2 A1

Ao 2 g

h2 +h1

A1

h2

2 A2

h2 +h1

S( z ) dz

=
h2

( h +h
h )
=

h2 =

]=

Se cunoate din teoria golirii rezervoarelor, conform relaiei (6.144) din [1]
(Anton & Baya (2002)) c volumul de lichid care este evacuat prin orificiul inferior
(Vevacuat) este egal cu volumul de lichid golit din rezervor (Vgolit), pentru situaia n
care nu avem alimentarea acestuia.
Astfel, volumul de fluid evacuat prin orificiu se calculeaz conform relaiei:
Vevacuat = S 2 g z dt =

d2
2 g z dt
4

n timp ce volumul de fluid golit din rezervor se calculeaz cu relaia:


2

z (L A )

Vgolit = A +
dz
H

Egalarea celor dou volume conduce la relaia:


= 931,54s

Problema 6.1.11
S se calculeze timpul de golire al rezervorului de forma unui trunchi de
piramid dreptunghiular regulat cu baza mare L L = 400 mm x 400 mm, i baza
mic A x A = 300 mm 300 mm, iar nlimea rezervorului este H = 500 mm. Se mai
cunosc: d = 15 mm i coeficientul de debit al ajutajului = 0,61.

d2
z (L A )

dz =
A +

4
H

2 g z dt

De unde se obtine relaia de calcul a timpului de golire al rezervorului


2

z (L A )

A+

H
1
4

dt =

dz
d2
2gz

125

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

t=

1
4
1

d2
2g

1
4
1
=

2
d
2g

z (L A )

A +

dz =
z

1
H
H 1
H 3

(L A ) 2
(L A )2
2 dz =
A 2 z 2 dz + 2 A
z dz +
z
H 0
H2 0

1
1
4
1
2
2
2
z
A
=

d2
2g

2
2
2 A H

1
4
1
=

2
d
2 g
=

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Conform teoriei prezentate n Anton & Baya (2002) [1] seciunea 6.5.4,
volumul de lichid care este evacuat prin orificiul inferior (Vevacuat) este egal cu volumul
de lichid golit din rezervor (Vgolit), pentru situaia n care nu avem alimentarea acestuia.
Astfel, volumul de fluid evacuat prin orificiu se calculeaz conform relaiei:

care ajunge de forma:


H

126

1
4
2 H

2
d 15 2 g

(L A ) 2 2
+ 2A
z
H
3

4
(L A )
+ A
3
H

3
H2

H
5
(L A )2 2 2
=
+
z

5
H2

5
2 (L A )2
+
H2 =
5
H2

4
2

2
2
2 A + 3 A (L A ) + 5 (L A )

Relaia final de calcul a timpului de golire ajunge de forma:


t=

1
4
2 H

8 A 2 + 4 l L + 3 L2
d 2 15 2 g

Fig. 6.1.12

n care dac nlocuim valorile mrimilor


t=

1
4

0.61 3.1415 (0.015 m)2

2 0. 5 m
15 2 9.81

[8(0.3 m)
m

+ 4 0.3 m 0.4 m + 3(0.4 m)

s2

Rezultnd: t = 331.737 s

Vevacuat = S 2 g z dt =

d1
2 g z dt
4

n timp ce volumul de fluid golit din rezervor se calculeaz cu relaia:


Vgolit =

[d + 2 z tg ]
dz
4
2

Concluzii
Evaluarea timpului de golire al rezervoarelor de diverse forme este util
pentru aplicaii practice specifice.

Egalarea celor dou volume conduce la relaia:

Problema 6.1.12

De unde se obine relaia de calcul a timpului de golire al rezervorului

S se calculeze timpul de golire al rezervorului din imagine pentru care se


cunosc: d = 200 mm, D = 360 mm, d1 = 12 mm, = 10, = 0,61.
Date iniiale i uniti de msur: d = 200 mm = 0,2 m; D = 360 mm = 0,36 m;

d1 = 12 mm = 0,012 m; = 10, = 0,61; g = 9,81 m/s2

Soluie

2
d1
[d + 2 z tg ]
dz =
4
4

1 1 [d + 2 z tg ]

dz
d12
2gz
2

dt =

care ajunge de forma

2 g z dt

127

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

t=

1 1
1

d12
2g

Dd
2tg

[d + 2 z tg ]

dz =

1 1
1
= 2
d1
2g

2
2 d

Dd
2tg

Dd
3 2tg

2
+ 4 d tg z 2
3

Dd
5 2tg

2
+ 4 tg 2 z 2
5

Soluie
Conform teoriei deversoarelor, debitul ce trece prin orificiu unui deversor
triunghiular
=

15
B 2 h
15
0,5 2 0,1

= 0,615
8 t 2 g ( h ) 5 / 2
8 2,5 2 9,81 (0,1) 5 / 2

1
3
5
D d 2 8
D d 2
D d 2 8
2
=
+ tg
+ d tg

3
5
2 tg
2 tg
2 tg

Dd
2 tg
(D d)2 =
8
Dd 8
2
+ tg 2
2 d + d tg

3
2 tg 5
4 tg 2
2 g

1 1

d12

1 1
Dd
2
d1 2 g tg

Fig. 6.1.13

4
2

2
2
2 d + 3 d (D d) + 5 (D d)

Relaia final de calcul a timpului de golire ajunge de forma:


t=

1 1
Dd

8 d2 + 4 d D + 3 D 2
d12 15 g tg

Concluzie
Una din problemele majore ntlnite n aplicaiile industriale o reprezint
evaluarea ct mai corect a debitului. Ca urmare, determinarea coeficientului de
debit pentru un deversor este unul din elementele cheie de evaluare corect a debitului.

Problema 6.1.14

n care dac nlocuim valorile mrimilor


t=

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Date iniiale i uniti de msur: B = 500 mm = 0,5 m; H = 136,5 mm = 0,1365 m;


h = 100 mm = 0,1 m; t = 2,5 s; g = 9,81 m/s2

Dd
Dd
Dd

1
2tg 3
2tg 1
2tg

1
1
d2
z 2 dz + 4 d tg
z 2 dz + 4 tg2
z 2 dz =
= 2

d1
2g
0
0
0

1
1 1
1
= 2
2 d 2 z 2
d1
2g

128

1
1

0.61 (0.012 m)2

(0.36 0.2)m
15 9.81

m
tg10
s2

[8(0.2 m)

+ 4 0.2 m 0.36 m + 3(0.36 m)

Rezultnd: t = 230.086 s
Concluzie
Evaluarea timpului de golire al rezervoarelor de diverse forme este util
pentru aplicaii practice specifice.

Problema 6.1.13
S se calculeze valoarea coeficientului de debit al rezervorului triunghiular
din imagine dac acesta debiteaz ntr-un rezervor de seciune ptrat cu latura de
B = 500 mm, nlimea apei din acesta crescnd cu h = 100 mm la fiecare t = 2,5 s.
Se cunosc: H = 136,5 mm.

Ce valoare are coeficientul de debit al unui rezervor dreptunghiular ca n


imagine, dac Q = 11,5 A/s, L = 200 mm, H = 100 mm.

129

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

130

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Fig. 6.1.15

Fig. 6.1.14

Date iniiale i uniti de msur: Q = 11,5 A/s = 11,5 10 3 m 3 / s ; L = 200 mm


= 0,2 m; H = 100 mm = 0,1 m; g = 9,81 m/s2

Soluie

Soluie
Conform teoriei deversoarelor, debitul ce trece prin orificiu unui deversor
dreptunghiular este
Q=

2
L H 2 gH
3

de unde se obine relaia pentru coeficientul de debit


=

3Q

Vevacuat = S 2 g z dt

n timp ce volumul de fluid golit din rezervor se calculeaz cu relaia:

2 L 2 g H1,5

Vgolit = [R 2 ( z R)2 ] dz

nlocuind n relaia de mai sus, ajungem la urmtoarea valoare


=

Se cunoate din teoria golirii rezervoarelor, conform relaiei (6.144) din [1]
(Anton & Baya (2002)) c volumul de lichid care este evacuat prin orificiul
(Vevacuat) este egal cu volumul de lichid golit din rezervor (Vgolit), pentru situaia n
care nu avem alimentarea acestuia.
Astfel, volumul de fluid evacuat prin orificiu se calculeaz conform relaiei:

3 11.5 10 -3 m 3 s
2

2 0.2 m 2 9.81m s (0.1m)

1,5

= 0.616

Concluzie
Una din problemele majore ntlnite n aplicaiile industriale o reprezint
evaluarea ct mai corect a debitului. Ca urmare, determinarea coeficientului de debit
pentru un deversor este unul din elementele cheie de evaluare corect a debitului.

Problema 6.1.15
Care este timpul de golire al recipientului de lichid din imagine dac se
cunosc coeficientul de debit al orificiului = 0,61, aria suprafeei transversale a
orificiului S = 0,22 m2, i raza R = 1,8 m.
Date iniiale i uniti de msur: = 0,61; S = 0,22 m2; R = 1,8 m; g = 9,81 m/s2

Egalarea celor dou volume conduce la relaia:


[R 2 ( z R) 2 ] dz = S 2 g z dt

De unde se obine relaia de calcul a timpului de golire al rezervorului


dt =

1 [R2 ( z R)2 ]

dz
S
2gz

care ajunge de forma

131

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

t=
=

1
1

S 2g
1
1

S 2g

2R

[R

( z R)2
z

]dz =

2R

5
z2

5
2

3
R (2 R) 2

2R

5
2
(2 R ) 2 =
5

5
1 4 (2 R)

S 15 2 g

Fig. 6.1.16

Relaia final de calcul a timpului de golire ajunge de forma:


t=

5
1 4 (2 R)

S 15 2 g

1
0.61 0.22 m

Date iniiale i uniti de msur: h = 500 mm = 0,5 m; a = 400 mm = 0,4 m;


b = 250 mm = 0,25 m; s = 2 cm2 = 2 10 4 m 2 ; = 0,61 ; g = 9,80665 m/s2
Soluie

n care dac nlocuim valorile mrimilor


t=

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

2R 3
2R 1

2 R z 2 dz z 2 dz =

0
0

1
1
z2
=

2R
3
S 2g

1
1
=

S 2g

132

Volumul elementar care n intervalul de timp dt scade cu dz este egal cu volumul


care iese prin orificiu:
dVol = S( z) dz = Q dt = S 2 g z dt

4 (1.8 m)5
15 2 9.81

m
s2

de unde rezult:
dt =

rezult: t = 34.656 s
Concluzie
Evaluarea timpului de golire al rezervoarelor de diverse forme este util pentru
aplicaii practice specifice.

S 2g z

Aria suprafeei S(z) o exprimm n funcie doar de z. Dac considerm


latura ptratului x, exprimm pe x n funcie de z.
x =b+

Problema 6.1.16
Se consider un rezervor de forma unui trunchi de piramid dreptunghiular
regulat cu nlimea h = 500 mm i laturi a = 400 mm i b = 250 mm. S se determine
timpul de golire al rezervorului la baza lui fiind un orificiu de arie s = 2 cm2, iar
coeficientul de debit este = 0,61 .

S( z) dz

ab
z
h
2

t=

ab

z
h
h b +
2
h
S(z ) dz
x dz

=
=
dz =
S 2gz 0 S 2gz 0 S 2gz

2
h
dz
ab
a b
b 2 + 2 b
z+
=
z2
h
S 2 g 0
z
h

133

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

134

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

a b 2 3/2 a b 2 5/2
=
b2 2 z1/ 2 + 2 b
z
+
z =
h
3

S 2 g
h 5
0

a=

=
=
=

15 S 2 g

tu 2 g h

a1 =

0,61 900 2 9,8066 5

= 1,913m 2

d2 a
=
4
2

2a
=

d=

15 0,61 2 10 4 2 9,80665

80 10 (8 + 5)

Diametrul unui orificiu din peretele dinspre amonte al ecluzei este:

(3 a 2 + 4 a b + 8 b 2 ) =

2 0,5

Atunci aria unui singur orificiu este:

2 h
2
1

b 2 + b (a b ) + (a b)2 =
3
5
S 2g

2 h

A (H + h)

(3 0,4 2 + 4 0,4 0,25 + 8 0,25 2 ) = 240,8s

2 1,913
= 1,103 m

n cazul golirii ecluzei cele dou orificii din peretele dinspre aval lucreaz
sub sarcin variabil:

Problema 6.1.17
Pentru umplerea i golirea unei ecluze sunt prevzute n prile din amonte i
aval cte dou orificii egale de seciune circular. Se cunosc seciunea ecluzei
A = 8010 m2, diferena dintre nivelul amonte i aval H = 8 m, distana de la axul
orificiilor amonte la nivelul amonte h1 = 5 m. S se calculeze diametrele orificiilor
astfel nct umplerea i golirea ecluzei s se fac n 15 minute fiecare.
Date iniiale i uniti de msur: A = 8010 m2; H = 8 m; h1 = 5 m;
2
t u = t g = 15 min = 900s ; g = 9,80665 m/s

2 A H

tg =

a 2 gH

Deci rezult c aria celor dou orificii din acest perete este:
a=

2 A H
tg 2 g H

2 80 10 8
0,61 900 2 9,80665 8

= 1,861 m 2

Atunci aria unui singur orificiu este:


a1 =

d2 a
=
4
2

Diametrul unui orificiu din peretele dinspre amonte al ecluzei este:


d=

Soluie
n cazul umplerii ecluzei orificiul lucreaz la nceput ca un orificiu liber, iar
sarcina H=constant, dup care, dup ce nivelul apei n ecluz a crescut pn n
dreptul orificiului acesta este necat sub sarcin variabil.

A (H h)
a 2gh

2 A h
a 2gh

2 1,861
= 1,088 m

Problema 6.1.18

Fig. 6.1.17

t u = t u1 + t u2 =

2a
=

A H A h + 2 A h
a 2gh

A (H h)
a 2gh

Aria celor dou orificii din peretele ecluzei spre amonte este:

S se determine timpul de golire al unui rezervor cilindric cu dimensiunile


d = 1,5 m i L = 3 m n poziiile:

a) rezervor aezat vertical;


b) rezervor aezat orizontal.
Orificiul de golire are seciunea a = 0,5 dm2.
Date iniiale i uniti de msur: d = 1,5 m; L = 3 m; a = 0,5 dm2 =
= 0,5 10 2 m 2 ; g = 9,80665 m/s2

Soluie

a) n cazul n care rezervorul este aezat vertical aria seciunii n timpul golirii este
constant.

135

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

S=

136

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

d 2
4

Fig. 6.1.18.a

Fig. 6.1.18.b

Timpul de golire al rezervorului este:


d2
1,5 2
2
L
3
2S L
4
4
t=
=
=
=
a 2 g L a 2 g L 0,61 0,5 10 2 2 9,80665 3
2

Fig. 6.1.18.c

= 453,2 s

b) n cazul n care rezervorul este aezat orizontal aria seciunii n timpul golirii
este variabil. n acest caz timpul de golire este:
d

t=

S( z ) dz

2g z

1
a 2g

unde S( z) = L b(z )

dz

Timpul de golire devine:

b
d
d
= z = z (d z)
2
2
2

b(z ) = 2 z (d z)

t=

Aplicnd teorema lui Pitagora avem:


2

S( z)

1
a 2g
2 L
a 2g

2 L z (d z)
z

dz =

2 L
a 2g

d z dz =

d z d(d z ) =

2 L

2
4 L d d
=
( d z )3 / 2 =
=
3a 2g
a 2g 3
0
=

4 3 1,5 1,5
3 0,61 0,5 10 2 2 9,80665

= 544,03s

Concluzii
Golirea cilindrului n poziie vertical se realizeaz mai rapid dect n cazul
cnd cilindrul se gsete n poziie orizontal.

137

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

Problema 6.1.19
Un rezervor sferic cu raza R = 1,5 m se golete printr-un orificiu de seciune
s = 0,1 m2, iar prin orificiul superior se face aerisirea i completarea vidului cu aer.
Care este timpul de golire complet al rezervorului?

138

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

de unde: t =

R2 R 2
s 2g

sin 2 sin
0

d
2

Calculm separat integrala:

2
sin sin
0

d = 4 sin 2 cos 2 sin d =


2
2
2
2
0

= 4 1 cos 2 cos 2 sin d =


2
2
2

= 4 cos 2 cos 4 sin d 2 =


2
2
2 2

Fig. 6.1.19

= 8 cos 2 cos 4 d cos =


2
2
2

0

1
1 1 16
= 8 cos 3 cos 5 = 8 + =
2 5
20
3
5 3 15

Deci timpul de golire al rezervorului este:


2

Date iniiale i uniti de msur: R = 1,5 m; s = 0,1 m ; g = 9,80665 m/s

Soluie

Volumul elementar dVol = S dz este egal cu volumul ce trece prin orificiu n


intervalul de timp dt. innd cont de orientarea axei z se scrie:
dVol = S dz = r 2 dz = s 2 g z dt dt =

r 2 dz
s 2g z

Dar i r este dependent de z. De aceea vom schimba variabila innd cont de


urmtoarele relaii de legtur ntre elementele geometrice:
z = R + R cos = R (1 + cos )

t=

1,5 2 1,5
R 2 R 2 16 16 R 2 R 16

=
15 15 s g
15 0,61 0,1 9,80665
s 2g

= 48,34s

Problema 6.1.20
S se determine timpul necesar ca nivelul suprafeei libere din partea dreapt
s creasc cu 0,8 m, rezervorul din partea dreapta fiind nealimentat. Se consider
cunoscute aria seciunilor celor dou rezervoare S1 = 1,6 m2 i S2 = 1,8 m2, iar
diametrul orificiului din peretele ce desparte cele dou rezervoare este de 100 mm
i coeficientul de debit al orificiului este = 0,7.

dz = R sin d

r = R sin

Obinem:
dt =

R 2 sin2 R sin d

s 2 g R (1 + cos )

R2 R 2
s 2g

sin2 sin

R 2 R sin2 sin d

=
s 2g
2
R cos
2

d
2

Fig. 6.1.20

139

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

Date iniiale i uniti de msur: H 2 = 0,8 m ; S1 = 1,6 m2; S2 = 1,8 m2;


= 100mm = 0,1m ; = 0,7 ; g = 9,80665 m/s2, H = 2 m.

140

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Deci timpul necesar condiiei din enun este:


t=

Soluie

1,6 1,8

1,6 + 1,8

Pentru golirea primului rezervor putem scrie:


s 2 g z dt = S1 dz1

2 0,3
1
2
= 60,29 s
2
0,1
2 9,80665

0,7
4

Problema 6.1.21

Pentru umplerea celui de-al doilea rezervor putem scrie:


s 2 g z dt = S2 dz 2

innd cont c rezervoarele comunic putem stabili o relaie de legtur:

Care este poziia a dou orificii mici de pe suprafaa lateral a rezervorului


din figur astfel nct jeturile evacuate s se ntlneasc n planul bazei rezervorului.
Se va neglija frecarea jeturilor cu aerul.
Date iniiale: x(1) x(2) ; h; ; g

z = z1 z 2

de unde:
dz = dz1 dz 2

innd cont i de primele relaii obinem:


dz =

1
s
s
1
2 g z dt
2 g z dt
2 g z dt = s
+

S1
S2
S1 S2

de unde rezult:
dt =

S1 S2
1

z 1/ 2 dz
S1 + S2 s 2 g

H finit

t=

Hinitial

unde

Fig. 6.1.21

Soluie

S1 S2
1

z 1/ 2 dz =
S + S s 2g

S1 S 2
1

2 Hinitial Hfinal
S1 + S2 s 2 g

Pentru orificiu 1 avem:

2
s=
4

Din datele problemei avem Hinitial = 2 m


Volumul de lichid care iese din primul rezervor intra n al doilea rezervor
deci putem scrie egalitatea:
S1 H1 = S2 H2
H1 =

S2
1,8
H2 =
0,8 = 0,9 m
S1
1,6

Hfinal = H H1 H2 = 2 0,9 0,8 = 0,3 m

v x = 1 2 g a
vy = g t

Micarea sub influena lui vx este caracterizat de:


x = v x t , deci t =

x
x
=
v x 1 2 g a

i sub influena lui vy este caracterizat de:


t

y = v y dt = g t dt =

Pentru orificiu 2 avem:


v x = 2 2 g (h b)

1
1
x2
x2
g t2 = g 2
=
2
2
2
1 2 g a 4 1 a

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

141

vy = g t

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Problema 6.1.22

x = v x t , deci
y=

142

t=

x
x
=
v x 2 2 g (b h)

Avnd un rezervor deschis cu H = const = 2m, apa curge n atmosfer printr-un


orificiu mic. S se determine distana la care trebuie s se gseasc orificiul fa de
baza rezervorului astfel nct btaia jetului s fie maxim.

1
1
x2
x2
g t2 = g 2
=
2
2
2
2 2 g (h b) 4 2 (h b)

Considernd c cele dou jeturi se ntlnesc n acelai punct A nseamn c


pentru primul jet corespunztor punctului A avem:
y =ha

Fig. 6.1.22

iar pentru al doilea jet, tot pentru punctul A, avem:


y=b

Obinem astfel dou ecuaii:


ha =

b=

x2
2

4 1 a

x2
2

4 2 (h b)

Considernd pentru ambele orificii:


1 = 2 =

Pentru ambele jeturi n punctul de ntlnire A avem acelai x, deci obinem:


4 2 a (h a) = 4 2 b (h b)

adic:
a (h a) = b (h b)
a h a2 = b h b2
b 2 h b + a (h a) = 0

Rezolvnd obinem:
h
h2
h h
h a
b=
a h + a2 = a =
2
4
2 2
a

Prima condiie ar nsemna ca jeturile s fie suprapuse ca s aib aceeai btaie,


ceea ce este evident si nu corespunde cu o soluie a problemei.
Din al doilea rezultat avem c dac a = b cele dou jeturi se ntlnesc n acelai
punct A, deci au aceeai btaie.

Date iniiale i uniti de msur: H = const = 2m; x A = x max ; g = 9,80665 m/s2


Soluie

Pentru orificiul considerat avem:


v = 2 g (H h)

Micarea jetului o considerm n planul xOy caracterizat de:


x = v t = 2 g (H h) t
y=

g t2
2

Considerm n punctul A:
yA = h h =

g t2
t=
2

2h
g

Avem deci x = 2 (H h) h
x A = x max

Condiia matematic ca x s fie maxim este ca:


dx
=0
dh

adic:

143

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

144

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

1
1
(H 2 h)

= 0 H 2h = 0
2 [(H h) h] 2 ( h + H h) =
2
(H h) h

Btaia maxim este:

h=

x1 = v 0 t1

2
t1

y
v
t
g
=

1
y
1

H 2
= =1 m
2 2

t1 =

x1
v0

Pentru punctul A2 avem:


x2 = v0 t2

2
t2

y
v
t
g
=

y
2
2
2

Concluzii
Btaia maxim a jetului se realizeaz cnd orificiul este plasat la jumtatea
cotei nivelului apei din rezervor.

t2 =

x2
v0

Eliminnd n relaiile de mai sus timpii obinem:

Problema 6.1.23
n cazul unui jet care iese dintr-un orificiu avnd diametrul d = 25 mm dintr-un
rezervor cu sarcina constant H = 290 mm debitul se stabilete c este Q = 0,726 A/s.
Cunoscnd poziia a dou puncte A1 i A2 de pe traiectoria jetului fa de punctul
A0 de pe traiectorie n seciunea contractat, poziii date de distanele x1 = 150 mm,
y1 = 25 mm, respectiv x2 = 250 mm, y2 = 65 mm s se determine coeficienii de
contracie, vitez i debit.


y1 = v y x1 + g x1

v 0 2 v 0

2
x2 g x2

y 2 = v y v + 2 v
0
0

adic:
v0
g x1

y1 x = v y + 2 v
0
1

v
g x
y 2 0 = v y + 2

x2
2 v0

Fig. 6.1.23

Prin scderea ultimelor dou relaii obinem:


v0
v
g x x1
y 2 0 y1 = 2
x2
x1
2
v0
2

Date iniiale i uniti de msur: d = 25 mm = 0,025 m; H = 290 mm = 0,29 m;


Q = 0,726 l/s = 0,726 10 3 m3 / s ;x1 = 150 mm = 0,15 m; y1 = 25 mm = 0,025 m;
x2 = 250 mm = 0,25 m; y2 = 65 mm = 0,065 m; g = 9,80665 m/s2
Soluie

Micarea jetului (aa cum se observ i din figur) este caracterizat de ecuaiile:
x = v0 t
y = vy t + g

t2
2

Pentru punctul A1 avem:

v0 =

g x 2 x1

2 y 2 y1
x 2 x1

Viteza n seciunea contractat (n punctul A0) este:


v0 =

g x1 x 2 (x 2 x1 )

=
2 x 1 y 2 x 2 y1

9,80665 0,15 0,25 (0,25 0,15 )


m

= 2,292
2
0,15 0,065 0,25 0,025
s

v y = 2 g H = 2 9,80665 0,29 = 2,385

Coeficientul de vitez este:


=

v 0 2,292
=
= 0,961
v y 2,385

Coeficientul de debit este:

m
s

145

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

d2
2 gH
4

0,726 10 3

0,025 2
2 9,80665 0,29
4

146
2

v 4 d0 = v 0 d0

= 0,62

Coeficientul de contracie este:

v=

v 0 17,152
m
=
= 4,288
4
4
s

v = v0 g t

Problema 6.1.24
Se consider un jet de ap cu diametrul iniial d0 = 100 mm care urc vertical
pn la nlimea maxim H = 15 m. La ce nlime h jetul are un diametru egal cu
2d0, presupunnd c jetul rmne circular, iar frecrile se neglijeaz.
Date iniiale i uniti de msur: d 0 = 100 mm = 0,1 m; H = 15 m;

h = v0 t g

t=

v 0 v 17,152 4,288
=
= 1,312s
g
9,80665

nlimea pentru care avem ndeplinit condiia din enun este:


h = v0 t

2
p0
v
p
v
+ 0 = z1 + 1 + 1
g 2g
g 2g

La nlimea maxim H avem v 1 = 0

Problema 6.2.1

z1 z 0 = H
2

v0
m
= H v 0 = 2 g H = 2 9,80665 15 = 17,152
2g
s

Din ecuaia de continuitate avem:


Q = v 0 S0 = v 0

d0
4

= 17,152

Q = v S = v 0 S0

adic:
d0
d2
= v0
4
4

Apa la 20C ( = 1,1510-6 m2/s) curge sub aciunea gravitaiei printr-o


conduct cu diametrul d = 5 mm i lungimea A = 100 m. S se determine debitul
tiind c nivelul din rezervor este staionar i H = 1 m.
Date iniiale i uniti de msur: = 1,1510-6 m2/s; d = 5 mm = 5 10 3 m ;
A = 100 m; H = 1 m; g = 9,80665 m/s2

Tot din ecuaia de continuitate avem:

g t2
9,80665 1,312 2
= 17,152 1,312
= 14,063m
2
2

6.2. Micri permanente n conducte sub presiune

p 0 = p1 = p at

t2
2

Deci obinem:

Soluie
Neglijnd frecrile putem aplica ecuaia lui Bernoulli ntre seciunea iniial
a jetului i cea la nlimea maxim H=15 m.
z0 +

Micarea jetului este pe vertical uniform ncetinit, deci este caracterizat


de ecuaiile:

0,62
= =
= 0,645
0,961

d = 2 d 0 ; g = 9,80665 m/s

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Considernd d = 2 d 0 avem:

m3
0,12
= 0,135 10 3
4
s

Soluie

Deoarece diametrul conductei este mic i diferena de nivel este mic se presupune c regimul de curgere din conduct este laminar. n aceste condiii, viteza n
conduct va fi foarte mic, subunitar, iar termenul cinetic din ecuaia transferului
energiei mecanice va fi neglijabil.
Astfel ecuaia transferului energiei mecanice scris ntre suprafaa liber a
apei din rezervor (0) i ieirea din conduct va fi:
p0
v2
v2
p
+ 0 0 + z 0 = 1 + 1 1 + z 1 + h p0 1
g
g
2g
2g

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

La suprafaa liber din rezervor viteza v 0 0 i


z 0 = H = 1 m , ecuaia devenind
1 = h p 0 1

147

0 v 02
0 ; p 0 = p 1 = p at ,
2g

148

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

145

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

Pierderea hidraulic n micarea laminar se obine din relaia cderii de presiune


8A v
p =
r2
p
g

8 A v 32 A v
=
d2
g d2
g
4
32 A v
g d2
=
1

v
=
32 A
g d2

v=

m
s2

5 10 3 m

2
32 1,15 10 6 ms

A = 1000 m; k = 0,1; = 1,1510-6 m2/s; g = 9,80665 m/s2

A v2

d 2g

Pentru calculul coeficientului se stabilete regimul de funcionare al conductei:

4 0,05 ms
4Q
v=
=
= 1,59 ms
d2 (0,2)2 m2
Re =

100m

= 6,6 10 2

m
s

= 66 mm
s

i se va calcula termenul cinetic

v12
pentru a verifica dac este neglijabil.
2g

2 m
3
v d 6,6 10 s 5 10 m
= 286,9
=
2

1,15 10 6 m
s

Se observ Re < Recr ( Recr = 2300) micarea fiind laminar iar


v12
6,6 10 2
=
= 2,2 10 4 m - neglijabil
2 g 2 9,80665
d2

= 6,6 10 2 5 10 3 = 2,59 10 4
4
4

Re

k
0,1 mm
= 2,765 105 0,03
= 23,94
d
200 mm

Unde n prima aproximaie s-a considerat = 0,03.


Deoarece 9,4 < Re = 23,94 < 200, regimul de funciune al conductei este de
tranziie ntre hidraulic neted i hidraulic rugos.
Relaia de calcul va fi Colebrook-White:
1
= 2 lg

2,51
k
+

Re 3,71 d

Pentru = 0,03

1
2,51
0,1
= 2 lg
+

2,765 10 0,03 3,71 200

Debitul va fi:
Q = v1 S = v 1

m
v d 1,59 s 0,2m
= 2,765 10 5
=

1,15 10 6

Se calculeaz criteriul:

Se calculeaz numrul Re pentru a verifica dac se obine o curgere laminar

Re =

Date iniiale i uniti de msur: d = 200 mm = 0,2 m; Q = 0,05 m3/s;

hp =

i atunci hp 01 =

9,80665

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Soluie
Pierderea hidraulic de tip longitudinal se determin cu relaia Darcy

Prin definiie pierderea hidraulic este:


hp =

146

m3
s

(7,455 )2

= 0,0179

Concluzii
n micarea laminar vitezele fiind mici, este posibil neglijarea termenului
cinetic.

Pentru = 0,0179

Problema 6.2.2

Va rezulta = 0,0183.
Pentru = 0,0183

Printr-o conduct de oel cu diametrul de 200 mm i cu rugozitatea peretelui


interior de k = 0,1 mm curge un debit de ap de Q = 0,05 m3/s. S se determine
pierderea hidraulic pe kilometrul de conduct dac temperatura de lucru este 20C
( = 1,1510-6).

1
2,51
0,1
= 2 lg
+

2,765 10 0,0179 3,71 200

1
2,51
0,1
= 2 lg
+

2,765 10 0,0183 3,71 200

147

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

148

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Va rezulta = 0,0183.
Se verific criteriul
Re

H=

k
0,1 mm
= 2,765 105 0,0183
= 18,70
d
200 mm

2 gH
A
1+
d
Se presupune = 0,03 i se obine:
v=

tot regim de tranziie.


Pentru A = 1000 m

(1,59 ) ms 2
A v2
1000 m
= 0,0183

hp =
0,2 m 2 9,80665
d 2g
2

m
s2

A v2
A
v12
v2
v2
+ hp 01 = 1 + 1 = 1 1 +
2g
2g
d 2g 2g
d

= 11,79 m coloan de ap

Concluzii:
Calculul iterativ pentru obinerea coeficientului este rapid convergent.

Problema 6.2.3
S se determine debitul de ap la 20C ( = 1,1510-6 m2/s) ntr-o conduct de
oel cu diametrul d = 50 cm i rugozitatea peretelui interior k = 0,2 mm, dac are
lungimea A = 100 m i este alimentat de un rezervor cu nivel staionar cu H = 20 m.

2 9,80665

v=

m
s2

20m

100m
1 + 0,03
0,5m

Re =

= 7,48 ms

v d
7,48 0,5
=
= 3,25 10 6

1,15 10 6

Se verific criteriul:
Re

k
0,2 mm
= 3,25 106 0,03
= 225,16 > 200
d
500 mm

i n consecin regimul de funcionare este hidraulic rugos (CHR). Coeficientul


= f(k/d) iar relaia de calcul va fi:
1

Fig.6.2.3

= 2 lg

d
d
+ 1,14 = 2 lg 3,71
k
k

500
= 2 lg 3,71
= 7,93
0,2

= 0,0158

Date iniiale i uniti de msur: d = 50 cm = 0,5 m; = 1,1510-6 m2/s;

A = 100 m; k = 0,2 mm = 0,2 10 3 m ; H = 20 m; g = 9,80665 m/s2

Soluie
Ecuaia transformrii energiei mecanice 0-1:
p
v2
p0
v2
+ 0 0 + z 0 = 1 + 1 1 + z1 + hp 01
2g
2g
g
g

Se observ
p0 = p1 = p at ;

rezultnd

0 v 02
0; z 0 z1 = H 1 = 1
2g

Se verific din nou criteriul


Re

k
0,2 10 3
= 3,25 106 0,0158
= 163
d
0,5

ceea ce arat un regim de tranziie, relaia pentru calculul lui va fi:


2,51
k
= 2 lg
+

Re 3,71 d

Pentru = 0,0158

149

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

150

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

2,51
0,2
= 2 lg
+

3,25 10 0,0158 3,71 500


= 0,0092
1

Fig.6.2.5

1
2,51
0,2
= 2 lg
+

3,25 10 0,0092 3,71 500


= 0,0161

2,51
0,2
= 2 lg
+

3,25 10 0,0161 3,71 500


= 0,0160
1

Se verific din nou criteriul


k
0,2 10 3
Re = 3,25 10 6 0,016
= 164
d
0,5

regimul de funcionare al conductei este identic cu cel anterior i este bine calculat.
Viteza va fi:
2gH
=
A
1+
d

v=

2 9,80665

m
s2

20 m

100 m
1 + 0,016
0,5 m

= 9,664 ms

Debitul va fi:
3
d2

Q = v
= 9,664 ms 0,5 2 m 2 = 1,89 ms
4
4

Concluzii:
Calculul corect al coeficientului presupune neaprat verificarea criteriului
Re

k
dup fiecare etap.
d

Problema 6.2.4
Ct trebuie s fie nivelul staionar H n rezervor pentru a menine un debit de
ap de 10 A/s prin ajutajul format din doi cilindrii coaxiali tiind c acesta are D =
= 50 mm i d = 30 mm, lungimea L = 20 m. Temperatura apei este de 20C ( =
-6

= 1,1510 m /s).

Se vor neglija pierderile locale, iar rugozitatea interioar este de 0,05 mm.

Date iniiale i uniti de msur: Q = 10 A/s = 0,01 m3/s; L = 20 m; D = 50 mm =


= 0,05 m; = 1,1510-6 m2/s; d = 30 mm = 0,03 m; k = 0,05 mm = 0,05 10 3 m ; g =
= 9,80665 m/s2

Soluie
Din ecuaia de continuitate rezult viteza medie
3

0,01 ms
Q
v=
=
= 1,99 ms
A (0,05 )2 m 2 (0,03 )2 m 2

Diametrul hidraulic este D h =

4S
unde S este suprafaa vie a curentului iar
Pu

Pu este perimetrul udat.


Dh =

4 (R 2 r 2 )
= 2 (R r ) = 2 (0,05 0,03) = 0,04 m
2 (R + r )

Ecuaia transferului energiei mecanice 0 1


p0
v 02
p1
v 12
+ 0
+ z0 =
+ 1
+ z 1 + h p 0 1
g
2g
g
2g
p 0 = p1 = p at

0 v 02
0
2g

1 1

hp =

v2
A
1 se noteaz v1 = v
Dh 2 g

hp =

A v2

Dh 2 g

H=

z 0 z1 = H

A
v2

1 +
2g
Dh

Unde necunoscuta este . Pentru determinare se aplic metodologia cunoscut.

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

Re =

151

152

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

m
v D h 1,99 s 0,04m
=
= 69217
2

1,15 10 6 ms

k
0,05 10 3
=
= 0,00125
Dh
0,04
k
Criteriul Re
pentru o valoare iniial = 0,02 este:
Dh

Re

Fig. 6.2.6

k
= 69217 0,02 0,00125 = 12,23 > 9,4
Dh

ceea ce nseamn regim de tranziie.


Formula Colebrook-White, cu o prim aproximaie = 0,02 este:

2,51

1
k
2,51
0,05 mm
= 2 lg
+
+

= 2 lg

69217 0,02 3,71 40 mm


Re 3,71 Dh
= 0,02401

2,51

1
k
2,51
0,05 mm
= 2 lg
+
+

= 2 lg

Re 3,71 Dh
69217 0,02401 3,71 40 mm
= 0,0237

2,51

0,05 mm
1
k
2,51
= 2 lg
+
+

= 2 lg

Re 3,71 D h
69217 0,0237 3,71 40 mm
= 0,0237
H=

(1,99)2 ms

2 9,80665

m
s2

20m

1 + 0,0237
= 2,59m
0,04m

Concluzii
Respectarea metodologiei de calcul pentru este necesar pentru obinerea
unui rezultat corect.

Problema 6.2.5
S se determine diferena de nivel H ntre suprafeele libere ale celor dou
rezervoare dac apa la 20C ( = 1,1510-6 m2/s) curge din rezervorul superior n cel
inferior cu un debit Q = 0,03 m3/s printr-o conduct cu diametrul d = 150 mm,
cunoscnd coeficientul pierderilor distribuite = 0,035 i coeficienii pierderilor
locale i = 0,5, c = 0,23 i e = 1.

Date iniiale i uniti de msur: = 1,1510-6 m2/s; Q = 0,03 m3/s; d = 150 mm


= 0,15 m; A1 = 60m; A2 = 10m; A3 = 100m; i = 0,5; c = 0,23; e = 1; g = 9,80665 m/s2
= 0,035

Soluie
Ecuaia transferului energiei mecanice 0-1:
p0
v2
p
v2
+ 0 0 + z0 = 1 + 1 1 + z1 + hp 01
g
2g
g
2g
p0 = p1 = pat

z0 z1 = H

0 v 02
0
2g

1 v12
0
2g

hp 01 = hp longitudinal + hp local
hp longitudinal =
hp local = i

A
A + A + A3 v2
A1 v 2
A
v2
v2

+ 2
+ 3
= 1 2

d 2g
d 2g
d 2g
d
2g

v2
v2
v2
v2
+ 2 c
+ e
= ( i + 2 c + e )
2g
2g
2g
2g

Ecuaia transferului energiei mecanice devine:


A + A2 + A3
v2
H = 1
+ i + 2 c + e
d

2g
3

m
4 0,03 s
v = 4
=

= 1,69 ms

d2 (0,15 )2 m 2

2 m
170

(1,69) s2
H = 0,035
+ 0,5 + 2 0,23 + 1
= 6,498m
m
0,15

2 9,80665 s2

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

153

154

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Concluzii
Se remarc o contribuie semnificativ a rezistenelor locale n ansamblul
disipaiilor.

Coeficientul se va calcula cu relaia Blasius:

Problema 6.2.6

Se reia de la calculul vitezei:

Uleiul cu densitatea = 950 kg/m3 i vscozitatea cinematic = 210-5 m2/s


curge printr-o conduct cu diametrul d = 30 cm i de lungime A = 100 m, producnd
o pierdere de energie specific de 8 m. Dac rugozitatea relativ

k
= 2 10 4 s se
d

determine viteza i debitul.


Date iniiale i uniti de msur: = 950 kg/m3; = 210-5 m2/s; d = 30 cm
= 0,3 m; A = 100 m;

k
= 2 10 4 ; g = 9,80665 m/s2
d

Soluie

1
4

100 Re

1
4

7,26 10 4 10 2

= 0,0192

v=

0,47
= 4,94 ms
0,0192

Re =

m
v d 4,94 s 0,3m
= 7,41 10 4
=
5 m2

2 10
s

k
= 7,41 10 4 0,0192 2 10 4 = 2,053 < 9,4
d
1
1
=
=
= 0,0191
4
100 Re 4 7,41 10 4 10 2

Re

Diferena dintre ultimele dou iteraii justific oprirea calculelor i atunci:

A. Metoda calculului iterativ


d 2g
A v2
hp =
= hp 2
d 2g
A v

Cum v este necunoscut se va calcula:


d
2g
A
2
0,3m
v 2 = 8m
2 9,80665 m2 = 0,47 m2
s
s
100m

v 2 = hp

Pentru a rezolva problema trebuie calculat viteza:


v=

0,47

cu necunoscut. Se aproximeaz = 0,02:


v=

0,47
= 4,84 ms
0,02

Se calculeaz:
Re =

m
v d 4,84 s 0,3m
=
= 7,26 10 4
2

2 10 5 ms

Se calculeaz criteriul:
Re

k
= 7,26 10 4 0,02 2 10 4 = 2,05 < 9,4
d

ceea ce nseamn regim hidraulic neted de funcionare.

v=

0,47
=

Q=v

0,47
= 4,96 ms
0,01916

3
2

2
d = 4,96 ms (0,3) m2 = 0,35 ms
4
4

B. Metoda direct
n relaia Colebrook-White:
2,51
1
k
= 2 lg
+

Re 3,71 d

utiliznd un factor adimensional obinut din analiza dimensional:


=

g d3 hp

A 2

Re 2
2

se obine:
1,775
1
k
Re = (8 ) 2 lg
+

3,71 d

Se calculeaz:

155

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

g d3 hp
A

9,80665

Re = 8 5,3 10 7

m
s2

100m

1
2

(0,3 ) m 3 8m

156

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

2 4
2 10 5 m2
s

= 5,3 10 7

1,775
0,0002
= 72606
lg
+
3,71
5,3 10 7

Fig.6.2.7

Din expresia numrului Re va rezulta viteza:


5 m
72606
Re 2 10
s
v=
=
4,84 ms
d
0,3m
2

Q = v

3
2

2
d = 4,84 ms (0,3 ) m 2 = 0,345 ms
4
4

Concluzii
Se observ c diferena ntre valorile numerice ale rezultatelor este mic,
ceea ce ar justifica metoda de calcul mai simpl.

Problema 6.2.7
S se determine cderea de presiune pe un element de schimbtor de cldur
cu seciunea de tip triunghi isoscel cu unghiul = 80 i latura a = 20 mm, lungimea
sa fiind A = 60 cm. Se dau viteza medie v = 2 m/s a lichidului ce se rcete, un ulei
= 950 kg/m3 cu vscozitatea cinematic = 210-5 m2/s.
Date iniiale i uniti de msur: = 80; a = 20 mm = 0,02 m; A = 60 cm =
= 0,6 m; v = 2 m/s; = 950 kg/m; = 210-5 m2/s; k = 0,01 mm = 0,01 10 3 m ;
g = 9,80665 m/s2

Soluie
Unghiurile de la baza triunghiului isoscel vor fi:
=

180 80
= 50 D
2

iar latura bazei:


b = 2 a cos 50 D = 2 0,02 0,44278 = 0,02571 m = 25,71 mm

nlimea va fi:
h = a sin 50 D = 0,020 0,76 = 0,01532m = 15,32 mm

Dac elementul schimbtor de cldur este orizontal ecuaia de transfer a


energiei mecanice 0 1 va fi:
p0
v2
p1
v 22
+ 1 1 + z1 =
+ 2
+ z 2 + h p 0 1
g
2g
g
2g

v1 = v2 = v;

1 = 2 1 z1 = z 2

p = g hp0 1 = g

p0-p1 = p

A v2
A v

Dh 2 g
Dh 2

b h
25,71 mm 15,32 mm
4
4
4S
2 =
2
=
Dh =
= 11,988 mm
P
2a + b
2 20 mm + 25,71 mm
Re =

v Dh 2 0,011988
=
= 1198,8

2 10 5

Deoarece Re 2300 curgerea este laminar.


64
64
=
= 0,0533
Re 1198,8
0,6m
kg
p = 950 3 0,0533
= 5068,56 N2
m
m
0,011988m

Concluzii
Cderea de presiune n schimbtoarele de cldur nu poate fi neglijat, dei
nu are valori mari.

157

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

Problema 6.2.8
Apa curge din rezervorul din stnga n cel din dreapta cu un debit de 250 A/s.
A v2
. Care este
d 2g

Relaia pentru pierderile din ambele conducte este hp = 0,02

diferena de nivel H ntre rezervoare pentru a se putea realiza acest debit n


condiiile neglijrii pierderilor locale ?

158

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

n calcul s-au considerat cele dou tronsoane de conduct ca fiind lungi din
punct de vedere hidraulic.

Problema 6.2.9
Sifonul din figur funcioneaz cu ap la 20C ( = 1,1510-6 m2/s), tubul de
sifonare avnd d = 2 mm i lungimea A = 1m. S se determine debitul pentru H = 50 cm
neglijnd curbura sifonului.

Fig.6.2.8

Date iniiale i uniti de msur: Q = 250 A/s = 0,25 m3/s; d1 = 36 cm = 0,36 m;

Fig.6.2.9

Date iniiale i uniti de msur: = 1,1510-6 m2/s; d = 2 mm = 0,002 m;

A1 = 62 m; d2 = 45 cm = 0,45 m; A2 = 186 m; g = 9,80665 m/s2

A = 1 m, H = 50 cm = 0,5 m; g = 9,80665 m/s2

Soluie
Ecuaia de transfer a energiei mecanice a b va fi:

Soluie
Ecuaia de transfer a energiei mecanice 0 1 va fi:

pa
v a2
pb
v b2
+ a
+ za =
+ b
+ zb + hp a b
g
2g
g
2g

pa = pb = pat v a 0 v b 0 z a zb = H
hp ab = hp1 + hp 2 = 0,02
H=

v12

p0
v2
p1
v 22
+ 1 1 + z1 =
+ 2
+ z 2 + h p 0 1
g
2g
g
2g

p0 = p1 = pat

v 22

A1
A

+ 0,02 2
d1 2 g
d2 2 g

h p 0 1 =

0,02 A 1 2 A 2 2
v1 +
v 2
2 g d1
d2

H=
3

4 0,25 ms
Q
4Q
v1 =
=
=
= 2,45 ms
A 1 (d1 )2 (0,36m )2

v1 =

v2 =

4 0,25 ms
Q
4Q
= 1,57 ms
=
=
A 2 (d1 )2 (0,45m )2

0,02
H=
2 9,80665

Concluzii

m
s2

62m

2,45 ms
0
,
36
m

2
186m
+
1,57 ms = 2,09m
0,45m

z0 z1 = H

0 v 02
0
2g

1 1

A v 12

d 2g

v 12
v2
A v2
A
+ 1 = 1 1 +
2g
d 2g 2g
d
2 gH
A
1+
d

Problema principal este determinarea coeficientului .


n prima aproximaie = 0,02:
v1 =

2 9,80665

m
s2

0,5m

1m
1 + 0,02
0,002m

= 0,944 ms

159

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

Re =

160

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

m
m
v d 0,944 s 0,002 s
=
= 1860,1
2

1,15 10 6 ms

Deoarece Re < 2320 micarea este laminar:


=

64
64
=
= 0,0344
Re 1860,1

v1 =

2 9,80665

m
s2

0,5 m

1m
1 + 0,0344
0,002 m

Q = v

H=

A + A2 v2
v2
v2
+ h p 0 1 =
+ 0,015 1

2g
2g
d
2g

H=

A + A2
v2
1 + 0,015 1
2g
d

v=
= 0,734 ms

2 gH
=
A1 + A 2
1 + 0,015
d

2 9,80665

m
s2

100m

400m
1 + 0,015
0,5m

= 12,28 ms

d2
4
3

2
Q = 12,28 ms (0,5m) = 2,411 ms
4

Q = v S = v

d2

2
= 0,734 ms (0,002 m) = 2,3 10 6
4
4

m3
s

= 0,0023

A
s

Concluzii
Rezolvarea a presupus un calcul simplu, considernd c rezultatul final nu
este afectat major de valoarea coeficientului .

Problema 6.2.10
S se calculeze debitul prin conducta frnt din figur cunoscnd expresia
A v2
.
d 2g

pierderilor ca fiind hp = 0,015

Problema 6.2.11
Pentru sistemul de conducte din figura de mai jos diametrele tuturor conductelor
este de 10 cm. Dac cderea de presiune ntre intrarea i ieirea din sistem este de
620000 Pa s se calculeze debitul de ap vehiculat. Se cunosc lungimile
conductelor ca fiind A1 = 200 m, A2 = 80 m i A3 = 110 m i coeficienii de pierderi
distribuite 1 = 0,026, 2 = 0,028 i 3 = 0,031. Pierderile locale se neglijeaz.

Fig.6.2.11
Fig.6.2.10

Date iniiale i uniti de msur: d1 = d2 = d3 = 10 cm = 0,1 m;


p A pC = 620000 Pa (N / m2 ) ; A1 = 200m; A2 = 80m; A3 = 110m; 1 = 0,026; 2 = 0,028;

Date iniiale i uniti de msur: d = 0,5 m; A1 = 100 m; A2 = 300 m; d = 0,5 m;


H = 100 m; g = 9,80665 m/s2

3 = 0,031; apa = 1000 kg/m3.

Soluie

Soluie

Pentru conductele conectate n paralel avem relaiile:

Ecuaia de transfer a energiei mecanice 0 1 va fi:

Q A B = Q1 + Q 2

p0
v2
p1
v 22
+ 1 1 + z1 =
+ 2
+ z 2 + h p 0 1
g
2g
g
2g

p0 = p1 = pat

z0 z1 = H

0 v 02
0
2g

1 1

v1 = v

hp A B = hp1 = hp 2
Q1 =

d12
v1
4

hp1 = 1

A 1 v 12

d1 2 g

Q2 =

d22
v2
4

hp 2 = 2

A 2 v 22

d2 2 g

161

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

162

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Pentru conductele conectate n serie se scriu relaiile:


Q A B = QB C

v3 =

hp A C = hp A B + hpB C
hp A C =

p A pC
apa
1

p A pC
apa g

d32
v3
4
v2
A
= 3 3 3
d3 2 g

A1

d1

2 1 +

1 A 1

2 A 2

v3 =

1000
200m
0,026

0,1m

Fcndu-se substituiile aferente se obine urmtorul sistem de ecuaii:


d2
d32
d22
1

v1 +
v2 =
v3
4
4
4

A
v2
p pC
A 1 v12

+ 3 3 3 = A
1
d
2

g
d
2

g
apa g
1
3

2
2
A 1 v1 = A 2 v 2
1
2

d1 2 g
d2 2 g

Q A C =

A 1 v 12
A
v2

= 2 A 2 2 v 2 =
d1 2 g
d2 2 g

v1 +

A3 1

d3 2

1 A 1

v1 = v 3 v1 =
2 A 2

kg
m3

2 1 +

110m 1
+ 0,031

2
0,1m 2
0,026 200 m

0,028 80 m

2
d 32
3
(0,1 m)
v3 =
5,417 ms = 0,043 ms = 43 sA
4
4

1 A 1

v1
2 A 2

Pentru sistemul de conducte din figura de mai jos s se determine cderea de


presiune ntre intrare i ieire neglijnd pierderile locale ce apar. Se cunosc diametrele
i lungimile conductelor A1 = 270 m, A2 = 300 m, A3 = 250 m, A4 = 260 m, d1 = 0,5 m,
d2 = 0,3 m, d3 = 0,5 m, d4 = 0,7 m. Se mai tie c pe cele patru conducte coeficienii
pierderilor distribuite sunt identici i egali cu 0,03.

v3
1+

1 A 1

2 A 2

Fig.6.2.12

v 32

1 + 1 A 1
2 A 2
A
1 1
2g
d1

= 5,417 ms

Problema 6.2.12

Deoarece d1 = d2 = d3 rezult v1+v2 = v3


1

+ 3

620000 Pa

QB C =
hpB C

2
+ A 3 v 3 = p A pC
3
d3 2 g apa g

Date iniiale i uniti de msur:


d1 = 0,5 m

A1 = 270 m

1 = 2 = 3 = 4 = 0,03

d2 = 0,3 m

A2 = 300 m

g = 9,80665 m/s2

d3 = 0,5 m

A3 = 250 m

d4 = 0,7 m

A4 = 260 m

Soluie
Pentru sistemul de conducte conectate n paralel se scriu relaiile:

163

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

QB C = Q 2 + Q 3 + Q 4
d22
v2
4

hp 2 = 2

d32
d24
Q4 =
v3
v4
4
4
v2
A
v2
A
hp3 = 3 3 3
hp 4 = 4 4 4
d3 2 g
d4 2 g

Q3 =

A 2 v 22

d2 2 g

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

A 2 d3

d2 A 3
A 2 d3
A d
2
2
2

+ d24 v 2 2 4
d1 v 1 = d2 v 2 + d3 v 2
d2 A 3
d2 A 4
A d
v4 = v2 2 4
d2 A 4
v3 = v2

h pB C = hp 2 = hp 3 = hp 4
Q2 =

164

d32
d22
d24
v2 +
v3 +
v4
QB C =
4
4
4

v2
A
v2
v2
A
A
h
= 2 2 2 = 3 3 3 = 4 4 4
p
B

d2 2 g
d3 2 g
d4 2 g

A d
A d
v 2 2
d + d32 2 3 + d24 2 4
2 2
d2 A 3
d2 A 4
d1

v1 =

d22 + d32

Pentru sistemul de conducte conectate n serie avem relaiile:


Q A B = QB C

Q A B =

d12
v1
4

hp A C

h p A C = h p A B + h pB C

hp A C =

p A pC
apa g

hp A B = 1

A 1 v 12

d1 2 g

p A pC
v2
v2
A
A
= 1 1 1 + 2 2 2

d1 2 g
d2 2 g
apa g

2
2
2
d1
d3
d2
d24

+
v4
v
v
v

3
1
2
4
4
4
4

v 1 d12

v2 =

hp A C

v1 =

Cu relaiile de mai sus i innd cont c 1 = 2 = 3 = 4 se pot deduce


expresiile vitezelor:
hp A C

A 2 d3
A d

+ d24 2 4
d2 A 3
d2 A 4

2
A 1 v1
A2 1
v 1 d12
= 1
+ 2

d1 2 g
d2 2 g 2
A 2 d3
2
2
d 2 + d3 d A + d 4
2
3

A1 A 2
1
d12
2
= v1
+

2 g d1 d2 2
A 2 d3
A 2 d4
2
2

d 2 + d3 d A + d 4 d A
2
3
2
4

A 2 d4

d2 A 4
2






4 Q A B
d12

4 Q A B

1 A1 + A 2
=
d2 2 g d
1 d2
1

d12

d 2 + d 2 A 2 d3 + d 2 A 2 d 4
3
4
2
d2 A 3
d2 A 4

165

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase

hpA C

4 0,4 m3
s
=
(0,5m)2

Q1 = Q A + QB

270m 300m
(0,5m)2

0,3m
300m 0,5m
300m 0,7m
2
2
2
0,5m
(0,3m) + (0,5m) 0,3m 250m + (0,7m) 0,3m 260m

h p A C = 3,683m
kg
m3

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

hp1 2 = hp A = hpB

0,03

m
2 9,80665 2
s

p A p C = ap g h p A C = 1000

166

9,80665 m2 3,683m = 36120 Pa


s

hp A = A
hp1 2 =

vA =
vB =
QA =

Problema 6.2.13

QB =

Fig.6.2.3

Date iniiale i uniti de msur: pA-pB = 21000 Pa (N/m2); = 870 kg/m3;


D A = 0,08 m; AA = 80 m; DB = 0,06 m; AB = 70 m; A = 0,028; B = 0,026;
g = 9,80665 m/s2

Soluie

h pB = B

A B v B2

dB 2 g

p A pB
21000Pa
=
= 2,461m
g
870 kg3 9,80665 ms
m

Concluzii
Configuraia spaial a sistemului de conducte este definitorie pentru algoritmul
de rezolvare.

Pentru sistemul de conducte paralele din figura de mai jos cderea de presiune
ntre intrare i ieire este de 21000 Pa, iar lichidul de lucru este ulei cu densitatea
= 870 kg/m3. S se calculeze debitul ntre seciunile de intrare i de ieire tiind c
DA = 0,08 m, AA = 80 m, DB = 0,06 m, AB = 70 m iar coeficienii pierderilor
distribuite pe cele dou ramuri sunt A = 0,028 i B = 0,026.

A A v 2A

dA 2 g

2 g d A hp1 2
A A A
2 g dB hp1 2
B A B

2 9,80665

m
s2

0,08m 2,461m

0,028 80m
2 9,80665

m
s2

0,06m 2,461m

0,026 70m

2
d2A
(0,08m)
vA =
1,313 = 6,6 10 3
4
4

= 1,313 ms
= 1,261 ms

m3
s

2
dB2
(0,06m)
vB =
1,261 = 3,565 10 3
4
4

m3
s

Q1 = Q A + QB = 6,6 10 3 + 3,565 10 3 = 10,165 10 3

m3
s

166

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

2 L 2 1300 m
=
= 2,476 s
a
1050 ms

a)

Capitolul 7

t i1 <

CURGERI NEPERMANENTE.
LOVITURA DE BERBEC N CONDUCTE

n acest caz valoarea undei de suprapresiune se calculeaz cu relaia:


p 1 = a v 0 = a

Problema 7.1

4Q
D2

valoarea undei de suprapresiune este:

S se calculeze viteza undei de suprapresiune ce apare la nchiderea vanei de


la captul unei conducte de diametru D, grosime s, modul de elasticitate al materialului
conductei fiind Ec. Se cunosc: Eap = 2,03 109 Pa, ap = 1000 kg/m3, Ec = 2,1 1011 Pa,
s = 10 mm, D = 200 mm.
Date iniiale i uniti de msur: Eap = 2,03 109 Pa; ap = 1000 kg/m3;
Ec = 2,1 1011 Pa; s = 10 mm = 0,01 m; D = 200 mm = 0,2 m

4 12 10 3 ms
m
= 495.163 kPa
p1 = 1000 3 1050
s 3.1415 (0.18 m)2
m
t i2 >

b)

2 L
nchidere lent
a

n acest caz valoarea undei de suprapresiune se calculeaz cu relaia:


p 2 = 2 v 0

E/
D E
1+
s E

kg

Soluie
a=

2 L
nchidere brusc
a

= 1304 m/s .

4Q L
L
= 2

t i2
D 2 t i2

rezultnd
c

Concluzie
Celeritatea (viteza de propagare a undei) este funcie de proprietile lichidului,
ale conductei i dimensiunile geometrice ale acesteia.

Problema 7.2
S se calculeze valoarea suprapresiunii maxime ce apare la nchiderea unei
vane de la captul unei conducte de diametru D i lungime L, prin care trece un
debit de ap Q, valoarea vitezei undei de suprapresiune fiind a.
Se cunosc: a = 1050 m/s, L = 1300 m, = 1000 kg/m3, Q = 12 l/s, D = 180 mm.
a) t1 = 2 s
b) t2 = 10 s
Date iniiale i uniti de msur: a = 1050 m/s; L = 1300 m; = 1000 kg/m3;

p 2 = 2 1000

kg
m

4 12 10 3

m3
s

3,1415 (0,18 m )

1300 m
= 122,611kPa
10 s

Concluzie
nchiderea brusc provoac o suprapresiune mult mai mare n conduct dect
nchiderea lent.

Problema 7.3
S se calculeze valoarea modulului de elasticitate al materialului unei conducte
ce transport ap dac valoarea undei de suprapresiune este c, diametrul conductei
D, grosimea pereilor conductei s, modulul de elasticitate al apei E.
Se cunosc: c = 600 m/s, D = 220 mm, s = 14 mm, E = 2,03 109 Pa, = 1000 kg/m3.
Date iniiale i uniti de msur: a = 600 m/s; D = 220 mm = 0,22 m; s = 14 mm =

Q = 12 A/s = 12 10 3 m3 / s ; D = 180 mm = 0,18 m

= 0,014m; E = 2,03 109 Pa; = 1000 kg/m3

Soluie
Se cunoate c nchiderea vanei dispus la captul unui conducte va produce
o und de suprapresiune respectiv depresiune care migreaz n conduct i a crei
valoare este funcie de regimul n care se afl.
n prima etap determinm regimurile n care ne gsim n cele dou cazuri,
pentru ca apoi s calculm valoarea undei de suprapresiune:

Soluie
Pornind de la relaia de calcul a vitezei undei de suprapresiune
E

a=
1+

D E

s Ec

Cap.7. Curgeri nepermanente. Lovitura de berbec n conducte

167

se obine relaia pentru calculul modulului de elasticitate al materialului conductei:


2

D a E
Ec =
s E a2

nlocuind n relaia de mai sus mrimile cu valorile n sistemul internaional


se obine modulul de elasticitate al conductei:
2

168

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

s=

2,03 10 9 Pa
2,1 10 Pa

S se calculeze grosimea pereilor unei conducte pentru care 2L/a = t. Conducta


transport ap i are diametrul D, lungimea L.
Se cunosc: t = 2 s, L = 1200 m, D = 160 mm, E = 2,03 109Pa, = 1000 kg/m3,
Ec = 2,1 1011 Pa.

Date iniiale i uniti de msur: t = 2s; L = 1200 m; D = 160 mm = 0,16 m;


E = 2,03 109 Pa; = 1000 kg/m3; Ec = 2,1 1011 Pa.

Pa; D = 140 mm = 0,14 m, s = 7 mm = 0,007 m, p = 1,5 bar = 1,5 105 Pa (N / m2 ) .

Soluie
Din teorie se cunoate c valoarea suprapresiunii la nchiderea brusc se
calculeaz cu relaia:
p = c

(1)

dar n acelai timp viteza undei de suprapresiune se poate calcula si din urmtoarea
relaie:

dac se nlocuiete (2) n (1) se obine relaia pentru calculul grosimii conductei:
E
D
s=

s = 3,8 mm
Ec E t i2

1
4 L2

nlocuind n relaia de mai sus se obine

4Q

D2
p D 2
de unde Q =

4
c

(1)

viteza undei de suprapresiune se determin cu

Din teorie se cunoate c viteza undei de suprapresiune se determin cu relaia

2L
c=
ti

= 3,775 10 3 m = 3,775 mm

Problema 7.5

c=

Soluie

D E

s Ec

Date iniiale i uniti de msur: E = 2,03 109 Pa; = 1000 kg/m3; Ec = 2,1 1011

Problema 7.4

1+

(2 s)
2,03 10 Pa
1
kg 4 (1200 m)2
1000 3
m

s = 7 mm, p = 1,5 bar.

Concluzie
Chiar la viteze relativ reduse ale undei de suprapresiune valoarea modulului
de elasticitate al materialului conductei trebuie s fie mare.

0,16 m

S se calculeze debitul Q de ap ce trece prin conducta de diametru D, grosime


a pereilor s, dac valoarea suprapresiuniii pentru nchiderea brusc este p.
Se cunosc: E = 2,03 109 Pa, = 1000 kg/m3, Ec = 2,1 1011 Pa, D = 140 mm,

kg
m
600 2,03 10 9 Pa
3
0,22 m
s
m

= 6,877 10 9 Pa
Ec =
2
0,014 m
m
kg
2,03 10 9 Pa 1000 3 600
s
m
1000

c=

11

(2)

D E
1+
s Ec

nlocuind (2) n (1) se obine relaia pentru calculul debitului


p

Q=

1+

(2)

D
=
4

p 1 +

D E

s Ec

D2
4

D E

s Ec

a crui valoare este:


0,14 m 2,03 10 9 Pa

0,007 m 2,1 1011 Pa 3,1415 (0,14 m)2

=
kg
4
2,03 10 9 Pa 1000 3

1,5 10 5 Pa 1 +
Q=

= 1,77 10

m
s

170

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

1000
R = 0,05

Capitolul 8

ACIUNEA DINAMIC A FLUIDELOR


ASUPRA CORPURILOR IMERSATE
Problema 8.1
S se calculeze valoarea forei portante i a forei de rezisten pentru o palet
dac se cunosc: coeficientul de rezisten Cx = 0,05, coeficientul de portan Cz = 1,2,
viteza v = 8 m/s, anvergura L = 2 m, lungimea coardei profilului A = 0,6 m i
densitatea apei = 1000 kg/m3.
Date iniiale i uniti de msur: Cx = 0,05; Cz = 1,2; v = 8 m/s; L = 2 m;

A = 0,6 m; = 1000 kg/m3

2
v A
2

R = Cx

A = LA

Ca urmare formulele de calcul ale portanei respectiv rezistenei ajung de forma


2
v L A
2

R = Cx

2
v L A
2

nlocuind n aceste relaii, mrimile cu datele iniiale obinem:


1000
P = 1,2

kg
m 8 2 m 2 m 0,6 m = 46,08 kN
s
3

Concluzie
Din valorile obinute pentru cele dou componente ale forei se observ c
portana este aproape cu un ordin de mrime mai mare dect rezistena. Aceast
observaie reprezint elementul semnificativ n construcia profilelor i anume: de a
realiza corpuri care s produc o portan ct mai mare cuplat cu o rezisten la
naintare ct mai mic. Utilizarea n practic a profilelor care sunt elementele de
baz n construcia paletelor ne conduce la domenii cu impact mare n viaa
cotidian: industria aeronautic, industria automobilelor, industria energetic, etc.

Problema 8.2
S se evalueze valoarea coeficientului de presiune Cp dac se cunosc presiunea
p = 1,5 bar , presiunea n punctul de calcul p = 0,9 bar , viteza v = 10,5 m/s,
Date iniiale i uniti de msur: p = 1,5 bar = 1,5 105 N/m2; p = 0,9 bar =
= 0,9 105 N/m2; v = 10,5 m/s; = 1000 kg/m3
Soluie
Expresia coeficientului de presiune este prezentat mai jos.
Cp =

2
v A
2

unde A reprezint aria maxim a suprafeei obinut prin proiectarea corpului pe un


plan perpendicular pe direcia curentului. Pentru profile dreapta ce unete bordul de
atac cu bordul de fug este denumit coard n timp ce anvergura reprezint
deschiderea paletei. Astfel, pentru profil aria A este definit ca fiind produsul dintre
coard i anvergur:

P = Cz

m 3 8 2 m 2 m 0,6 m = 5,33 kN
2
s

= 1000 kg/m3.

Soluie
Se cunoate c pe un corp dispus ntr-un curent de ap acioneaz o for datorat
interaciunii. Proiecia acestei fore pe direcia curentului de ap este denumit
rezisten la naintare sau rezisten (R) iar componenta dup direcia perpendicular
pe curent este denumit for portant sau portana (P). Calculul celor dou
componente ale forei se realizeaz cu relaiile:
P = Cz

kg

p p
1
v 2
2

nlocuirea valorilor mrimilor cu date iniiale


Cp =

0,9 10 5 1,5 10 5
m
1
kg
1000 3 10,5 2
2
s
m

= 1,088

Problema 8.3
Ce valoare va avea viteza n punctul de calcul de pe profilul hidrodinamic
dispus n ap dac presiunile p = 1,3 bar i p = 1,1 bar, iar viteza v = 10 m/s. Se
consider c cele dou puncte sunt dispuse pe aceeai linie de curent la cota
cunoscut ( z = z ).
Date iniiale i uniti de msur: p = 1,3 bar = 1,3 10 5 N/m2; p = 1,1 bar =
= 1,1 105 N/m2; v = 10 m/s; = 1000 kg/m3

Soluie

171

Cap.8. Aciunea dinamic a fluidelor asupra corpurilor imersate

172

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Calculul mrimilor primare (vitez i presiune) reprezint obiectivul principal n


hidrodinamic. Determinarea vitezei ntr-un punct implic utilizarea ecuaiei Bernoulli
z +

p
v2
p
v2
+ =z+ +

2g
2g

relaie care este valabil numai dac cele dou puncte de calcul sunt plasate pe
aceeai linie de curent. Conform ipotezei z = z relaia ajunge de forma
p
v2
p v2
+ = +

2g 2g

de unde:
v 2 = v 2 + 2

Fig. 8.1

(p p)

nlocuind n relaia final datele iniiale, obinem:


2

m
v = 10 + 2
s

(1,3 10

1,1 10 5

kg
1000 3
m

) mN

= 11,832

m
s

Concluzie
Se observ c ntre cele dou puncte dei energia specific mecanic total
rmne aceeai din considerentul unei curgeri ideale (fr pierderi) ponderile termenilor
piezometric respectiv cinetic se modific.

Problema 8.4
Dac se cunosc incidenele i coeficienii de portan 1,2 i Cz1,2, s se calculeze
coeficientul de portan pentru o inciden intermediar.
Se cunosc: 1 = 5, 2 = 10, Cz1 = 0,3, Cz2 = 1,5, iar 3 = 8.

Date iniiale i uniti de msur: 1 = 5; 2 = 10; Cz1 = 0,3; Cz2 = 1,5; 3 = 8.


Soluie
Considernd c n domeniul de incidene 1 - 2 dependena Cz = f ( ) este
cvasiliniar, ca atare punctul intermediar va fi situat pe dreapta ce trece prin punctele
( 1, Cz1 ) respectiv ( 2, Cz 2 ). Pentru a calcula coeficientul de portan pentru
incidena 3 inem cont de variaia liniar utiliznd relaia:

( 3 1 )
( 2 1 )
(8 5) = 1,02
C z3 = 0,3 + (1,5 0,3 )
(10 5)
C z3 = C z1 + (C z 2 C z1 )

de unde

Problema 8.5
Care este coeficientul de portan Cz al profilului hidrodinamic pentru care sa extras de pe polara acestuia valoarea coeficientului de rezisten Cx = 0,048, iar
unghiul = 25.
Date iniiale i uniti de msur: Cx = 0,048; = 25
Soluie
Conform teoriei prezentate n seciunea 8.3.1 Caracteristicile aerodinamice
ale profilelor din [1] (Anton & Baya (2002)), relaia de calcul a coeficientului de
portan este:

173

Cap.8. Aciunea dinamic a fluidelor asupra corpurilor imersate

Cz =

de unde C z =

174

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Soluie
Conform teoriei prezentate n seciunea 8.3.3 Reele de profile aerodinamice
din [1] (Anton & Baya (2002)), relaia de calcul a deviaiei cinematice a curentului
este:

Cx
tg
0,048
= 0,1029
tg 25

w u = v m (ctg 2 ctg 1 )

Concluzie
Valoarea coeficientului de portan scoate n eviden caracteristica profilelor
aerodinamice de a realiza o portan mult mai mare n comparaie cu rezistena la
naintare exprimat prin coeficientul de rezisten la naintare.

Problema 8.6
Care este unghiul dintre curbele de portan ale unui profil funcionnd cu
anvergur infinit i cu anvergur finit. Se cunosc = 5, = 7, o = 0,5, Cz = 0,7.
Date iniiale i uniti de msur: = 5, = 7, o = 0,5, Cz = 0,7.
Soluie
Caracteristica energetic a aripii de anvergur finit este inferioar caracteristicii
energetice a aripii de anvergur infinit datorit pierderilor generate de turbionii
marginali. Conform teoriei prezentate n seciunea 8.3.2 Aripa de anvergur finit
(pag. 188) [1] (Anton & Baya (2002)), este:

de unde
w u = 10

m
m
(ctg 100 ctg 130) = 6,628
s
s

Concluzie
Pentru un profil izolat deviaia curentului este nul n timp ce deviaia
curentului realizat de o reea de profile este nenul, excepie fcnd situaia particular
de dispunere a reelei fr devierea curentului. Scopul principal al utilizrii reelelor
de profile este acela de a realiza deviaii maximale ale curentul cu pierderi minime.

Problema 8.8
Care este valoarea coeficientului de pierderi pentru o reea de profile
hidrodinamice dac se cunosc presiunile totale la intrare/ieire i viteza meridian
ptot1 = 1,3 bar, ptot2 = 1,1 bar, = 1000 kg/m3, vm = 9,5 m/s.
Date iniiale i uniti de msur: ptot1 = 1,3 bar = 1,3 10 5 N/m2; ptot2 = 1,1 bar =

= 1,1 105 N/m2; = 1000 kg/m3; vm = 9,5 m/s

= Cz (arcctg (+o) arcctg (+o)) = 1,921

Soluie
Conform teoriei prezentate n seciunea 8.3.3 Reele de profile aerodinamice
din [1] (Anton & Baya (2002)), relaia de calcul a piederilor hidraulice este:
=

Fig. 8.2

de unde =

p tot1 p tot 2
1
2
vm
2

(1,3 10

1,1 10 5

) mN

1
kg
m
1000 3 9,5
2
s
m

= 0,443

Concluzie
Scopul principal al utilizrii reelelor de profile este acela de a realiza deviaii
maximale ale curentul cu pierderi minime.

Problema 8.9
Problema 8.7
Dac se cunosc unghiurile de la intrare i ieire pentru un profil dispus n
reea, precum i valoarea vitezei meridiane vm, se cere s se calculeze deviaia
cinematic a curentului wu. Se cunosc: 1 = 130, 2 = 100, vm = 10 m/s.
Date iniiale i uniti de msur: 1 = 130, 2 = 100, vm = 10 m/s

Cunoscndu-se viteza meridian a curentului ce trece printr-o reea de profile

vm = 11 m/s i unghiul acestuia ntr-un punct dispus undeva departe de reea = 60, s
se calculeze valoarea vitezei w.
Date iniiale i uniti de msur: vm = 11 m/s; = 60

Soluie

Cap.8. Aciunea dinamic a fluidelor asupra corpurilor imersate

175

n conformitate cu notaiile utilizate n seciunea 8.3.3 Reele de profile


aerodinamice din [1] (Anton & Baya (2002)), din triunghiul de viteze se deduce relaia:
vm
sin
m
11
s = 2 11 m = 22 m = 12,72 m
=
sin 60
s 1,73 s
s
3

w =

unde

Problema 8.10
Care este valoarea vitezei de transport u dac se cunosc unghiurile absolute/
relative ale curentului i viteza meridian.
Se d: vm = 8 m/s, = 30, = 70.
Date iniiale i uniti de msur: vm = 8 m/s, = 30, = 70.
Soluie
n conformitate cu notaiile utilizate n seciunea 8.3.3 Reele de profile
aerodinamice din [1] (Anton & Baya (2002)), din triunghiul de viteze se deduce relaia:
u = v m (ctg + ctg )

unde

u=8

m
(ctg 70 + ctg 30) = 16,768 m
s
s

176

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

176

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Date iniiale i uniti de msur: d1 = 80 mm = 0,08 m; p2 = 1,3 bar =

= 1,3 10 5 N/m2; Q = 10 A/s = 10 10 3 m3/s; d2 = 60 mm = 0,06 m; h = 100 mm = 0,1 m;

Capitolul 9

MAINI HIDRAULICE.
APLICAII PRIVIND TURBOMAINILE
Problema 9.1
La ncercarea unei pompe centrifuge care are diametrele racordurilor de aspiraie
i de refulare d1 = 80 mm, respectiv d2 = 60 mm, s-au obinut urmtoarele date:
indicaia manometrului de la ieirea din pomp p2 = 1,3 bar
indicaia vacuummetrului de la intrarea n pomp p1 = -0,3 bar
distana pe vertical ntre centrele de greutate ale seciunilor de intrare i ieire ale
pompei , h = 100 mm
cota manometrului fa de seciunea de ieire a pompei, b = 500 mm
debitul msurat al pompei, Q = 10 A/s
momentul msurat la arborele pompei, M = 15 N m
turaia pompei, n = 1450 rot/min
S se determine nlimea de pompare, puterea absorbit de la motor i
randamentul pompei.

M = 15 Nm; p1 = -0,3 bar = - 0,3 10 5 N/m2; b = 500 mm = 0,5 m; n = 1450 rot/min;


H = ?; Pabs = ?; = ?;

Soluie
Din teoria turbomainilor n general i a turbopompelor n special se
cunoate faptul c nlimea de pompare reprezint energia specific transferat de
o pomp fluidului de lucru. O prim estimare a cestei energii se face n zona
rotorului (sediul transferului energetic) i aceea este nlimea teoretic de pompare
Ht la care se neglijeaz pierderile hidraulice (tratare ca fluid ideal) dup care vorbim
de nlimea real de pompare ce difer de cea teoretic prin suma tuturor
pierderilor hidraulice ce au loc n pomp.
La ncercrile de laborator, lucrnd cu un fluid real (viscozitate diferit de
zero) se determin nlimea real de pompare ca diferen ntre energia specific
total msurat n seciunile de refulare i aspiraie ale pompei. Dac notm aceste
seciuni cu r respectiv a relaia de calcul este urmtoarea:
H=

pr p a
v 2 v a2
+ zr z a + r
g
2g

(1)

Mrimile din relaia (1) reprezint valori medii, rezultate n urma medierii pe
aria seciunilor susmenionate. La nlocuirea presiunilor pr i pa trebuie s inem
cont c aparatele de msur sunt de obicei plasate ntr-un loc accesibil pentru citire
i sunt racordate la prizele de presiune prin intermediul unui tub elastic care conine
lichidul de lucru sau aer n cazul cnd la aspiraia pompei avem depresiune. Cu
aceste precizri presiunile n dreptul racordurilor pompei se calculeaz cu relaiile:
p a = p1 + p at + a g (h + b)
pr = p2 + pat + g b

Fig.9.1

n prima relaie termenul a g (h + b ) 0 , se neglijeaz fiind foarte mic. Ca


urmare primul termen din relaia (1) se calculeaz cu relaia:

(1,3 + 0,3) 105 + 0,5 = 16,815 m


pr pa p 2 p1 + g b p 2 p1
=
=
+b =
g
1000 9,81
g
g
Vitezele medii din racorduri rezult din ecuaia de continuitate Q = vaSa = vrSr
vr =

4Q
Dr2

4 10 10 3
0,06 2

= 3,537

m
4Q
4 10 10 3
m
va =
=
= 1,989
s
s
Da2
0,08 2

Ultimii doi termeni din relaia (1) reprezint diferena ntre cotele centrelor
de greutate ale seciunilor n raport cu un plan de referin fix:
zr z a = h = 0,1 m

177

Cap.9. Maini hidraulice. Aplicaii privind turbomainile

Cu aceste date nlimea de pompare rezult:

Fiind msurat momentul la arborele pompei i turaia rezult puterea absorbit


de pomp, Pabs:
2 n
1450
= 15
= 2277,7 W
60
30

Randamentul pompei este o msur a eficienei transferului energetic i se


calculeaz cu relaia:
=

Pu
g Q H 1000 9.81 10 10
=
=
Pabs
Pabs
2277,7

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

v 2 v a2
p pa
3,537 2 1,989 2
= 16,815 + 0,1 +
= 17,351 m
H= r
+h+ r
g
2g
2 9,81

Pabs = M = M

178

17,351

= 0,7471 = 74,71 %

Concluzii
Aplicarea relaiei de calcul a nlimii de pompare trebuie fcut cu mult
discernmnt , innd cont de condiiile de msurare, aparatele de msur folosite i
unitile de msur. Randamentul acestei pompe este relativ bun raportat la
mrimea ei i la parametrii de funcionare.

Problema 9.2
Fiind dat o pomp avnd caracteristicile Q = 50 A/s i H = 30 m la turaia
n = 960 rot /min se cere s se determine debitul i nlimea de pompare dac turaia
crete la 1450 rot/min. Admind randamentul constant i egal cu 70 % s se
determine puterea necesar pentru antrenarea n cele dou cazuri.
Date iniiale i uniti de msur: Q = 50 A/s = 50 10 3 m3/s; H = 30 m; n =
= 960 rot/min; n1 = 1450 rot/min; = 70 %;
Q1 = ? H1 = ?; Pabs1 = ?

Soluie
Datorit progreselor nregistrate n domeniul sistemelor de acionare cu
maini electrice (motoare electrice rotative) este posibil antrenarea pompelor la
turaii diferite de turaia nominal realizndu-se astfel o mai bun adaptare a
instalaiei de pompare la necesitile de consum. Modificarea turaiei influeneaz
direct parametrii de funcionare ai unei pompe: debitul Q, nlimea de pompare H,
puterea absorbit Pabs. n acest sens pentru mrimile teoretice s-au stabilit relaii de
transpunere prin similitudine. Acestea sunt valabile i pentru mrimile reale, n
anumite limite, admind c randamentul este acelai. Aceste relaii sunt:

nD

Q1
n1 D13

H
2

n D

H1
2

n1

D12

Pabs
3

n D

p abs1
n31 D15

(1)

unde cu indicele 1 s-au indexat mrimile transpuse, iar cu n s-a notat turaia, cu D
diametrul semnificativ al pompei care este diametrul de ieire al rotorului, iar este
densitatea lichidului de lucru. n multe din cazuri este vorba de aceeai pomp
funcionnd la turaii diferite, cea ce nseamn c n relaiile (1) D = D1, = 1 cazul
acestei probleme.
Din relaiile (1) rezult imediat debitul i nlimea de pompare transpuse la
turaia n1 = 1450 rot/min:
Q1 =

A
1450
n1
Q =
50 = 76
960
s
n
2

n
1450
H1 = 1 H =
30 = 68,441 m
n
960

Puterea necesar antrenrii pompei la turaia iniial rezult din relaia


randamentului:
=
=

Pu
gQ H
=
Pabs
Pabs

Pabs =

Pu g Q H
=

1000 9.81 50 10 3 30
= 21010 W
0,70

Din ultima dintre relaiile (1) obinem puterea absorbit transpus la turaia
n1 = 960 rot/min
3

n
1450
Pabs1 = 1 Pabs =
21010 = 72410 W
n

960

Concluzii
Aceste relaii sunt foarte utile pentru verificarea rapid a implicaiilor date de
modificarea turaiei n exploatarea pompelor. Se observ c n special puterea
absorbit se modific foarte mult i este afectat i de densitatea lichidului vehiculat.
La turaii mai mari, de cele mai multe ori trebuie schimbat motorul electric.

Problema 9.3
ncercarea unui model de pomp centrifug realizat la scara 1:5 s-a efectuat la o
turaie n = 2900 rot/min. n acest caz debitul modelului a fost Qm = 8 A/s, iar nlimea
de pompare Hm = 15 m. Diametrul rotorului la pompa model a fost Dm = 120 mm.
Pompa prototip se preconizeaz a fi utilizat ntr-o CHE cu acumulare prin pompaj.
Considernd randamentul modelului i al prototipului acelai, = 70 %, se
cere s se determine:

179

Cap.9. Maini hidraulice. Aplicaii privind turbomainile

a) debitul, nlimea de pompare, puterea absorbit i turaia caracteristic, nq,


ale pompei prototip la aceeai turaie;
b) debitul, nlimea de pompare, puterea absorbit i turaia caracteristic, nq,
ale pompei prototip la turaia np = 1450 rot/min.
Date iniiale i uniti de msur: Qm = 8 A/s = 8 10 3 m3/s; Hm = 15 m;
nm = 2900 rot/min; np = 1450 rot/min; Rap.scar = 1:5; Dm = 120 mm = 0,12 m; = 70 % =
0,7;
Qp = ? Hp = ?; Pabs,p = ?; nqm = ?; nqp = ?;

Soluie
Pompele de dimensiuni mari se studiaz iniial sub forma unui model la scar
redus dup care alegnd varianta optim se trece la execuia mainii prototip
industrial. Se atribuie parametrilor modelului indicele m, iar prototipului indicele p.
Raportul de scar 1:5 se traduce n raportul diametrelor exterioare ale rotoarelor. Se
noteaz acest raport cu Sc:
Dp

Sc =

Dm

5
=5
1

3
nm Dm

Qp
np Dp3

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Qm

n q,m = nm

Hm
2
nm

2
Dm

Hp
np2

Dp2

Pabs,m
3
nm

5
Dm

pabs,p
np3 Dp5

a) Turaia fiind aceeai, parametri vor fi afectai doar de raportul de scar:

Qp

n q,p = np

(1)

Dp
Hm = (Sc )2 Hm = 5 2 15 = 375 m
Hp =

Dm
Pu,m g Qm Hm 1000 9,81 8 10
=
=

0,70

= 1,681 10 3 W = 1,681 kW
5

Dp
Pabs,m = (Sc )5 Pabs,m =
=

Dm
= 55 1681 = 5,254 10 6 W = 5,254 MW

15

8 10 3
3600
3
15 4

1
3
375 4

= 34,031;

= 34,031

b) Raportul turaiilor se va combina cu raportul de scar:


3

np Dp
n
A
1450 3
m3
Qm = p (Sc )3 Qm =

Qp =

=
=
5
8
500
0
,
5
nm Dm
nm
2900
s
s
2

2
np Dp
n
1450

Hm = p (Sc )2 Hm =
Hp =
5 2 15 = 93,75 m

n
2900
nm Dm
m

Pabs,p

np Dp
n

Pabs,m = p (Sc )5 Pabs,m =
=

n
nm D m
m
3

1450
5
5
=
5 1681 = 6,567 10 W = 656,7 kW
2900

n q,m = n m

n q,p = n p

Pabs,p

= 2900

3
Hp4

Dp
A
m3
Qm = (Sc )3 Qm = 5 3 8 = 1000 = 1
Qp =

s
s
Dm

Pabs,m =

= 2900

3
Hm4

Relaiile de similitudine utilizate sunt cele precizate n problema precedent,


dar cu ali indici:
Qm

180

Qm
3
Hm4

Qp
3
Hp4

= 2900

= 1450

8 10 3
3
15 4

0,5
3
93,75 4

= 34,031;

= 34,031

Concluzii
Din punct de vedere al gabaritului se observ c rotorul pompei prototip va fi
de 600 mm, ceea ce nseamn c prin realizarea modelului la scar redus se face o
mare economie de material. Comparnd puterile absorbite de pompa prototip n
cele dou cazuri cu puterea absorbit de pompa model se constat o diferen
enorm i ca urmare costul energiei la testarea prototipului n laborator ar fi foarte
mare. Toate cele trei variante de pompe au aceeai turaie caracteristic, cea ce era
de ateptat, ele fiind asemenea geometric i hidraulic.

Problema 9.4
O instalaie de hidrofor este reprezentat schematic conform figurii alturate.
Fa de un plan de referin, avnd cota zero, nivelul apei din rezervorul de

181

Cap.9. Maini hidraulice. Aplicaii privind turbomainile

alimentare este la cota A = 2 m, nivelul pompei este la cota B = 4m, nivelul apei
din rezervorul tampon de acumulare este la cota C = 14 m. Rezervorul tampon
fiind nchis, suprapresiunea la suprafaa sa liber este prt = 1,2 bar.
S se determine debitul, nlimea de pompare i puterea util a pompei, dac
manometrul montat la ieirea din pomp arat 2,5 bar, iar conductele de aspiraie i
refulare au dimensiunile La = 6 m, Da = 100 mm, Lr = 60 m, Dr = 80 mm.
n calcule se vor lua urmtoarele valori pentru coeficienii de pierderi a = 0,025,
r = 0,028; coeficientul de pierderi al sorbului s = 7; i al vanei parial nchise v = 8.

182

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

(curgere preponderent turbulent). Din relaia (1) se poate explicita viteza medie n
conducta de refulare, vr.
2 [(pr prt ) + g ( z r z C )]
=

L
r r + v 1
Dr

vr =

m
2 [( 2,5 10 5 1,2 10 5 ) + 1000 9,81 ( 4 14)]
= 1,51
s
60

+ 8 1
1000 0,028
0,080

Apelnd la ecuaia de continuitate obinem debitul Q = vrSr


Q = vr

Dr2
0,080 2
m3
= 1,51
= 7,592 10 3
4
4
s

n punctul de lucru, adic la debitul calculat pentru instalaia dat, nlimea


de pompare realizat de pomp este egal cu nlimea de pompare a instalaiei:

Fig.9.4

H = Hret = Hst + hpret = hg +

Date iniiale i uniti de msur: Da = 100 mm = 0,1 m; Dr = 80 mm = 0,08 m;


La = 6 m; Lr = 60 m; pr = 2,5 bar = 2,5 10 5 N/m2; prt = 1,2 bar = 1,2 10 5 N/m2; s = 7; v
= 8; a = 0,025; r = 0,028; zA = 2 m; zB = 4 m; zC = 14 m;
Q = ?; H = ?; Pu = ?
Soluie
Acest caz este un exemplu tipic de instalaie n care funcioneaz o pomp i
utilizatorul dispune de dou manometre pentru msurarea presiunii n dou puncte
cheie ale instalaiei i de datele geometrice i hidraulice ale reelei de conducte. Nu
se cunoate debitul Q vehiculat de pomp n instalaie. De aceea se apeleaz la o
ecuaie din mecanica fluidelor din care s rezulte viteza n conduct. Aceasta este
ecuaia transferului de energie care se aplic ntre seciunile r i C.
v2
pr
v2
p
v2 L
+ zr + r r = C + zC + C C + r + v r r
g
2g
g
2g
Dr
2g

(1)

pentru termenii din relaia (1) se fac urmtoarele precizri: zr = zB; pC = prt;
C v C2
0 (viteza la suprafaa liber a unui rezervor cu seciune mare); r 1
2g

pc p A
+ hpret
g

(2)

n relaia (2) hg reprezint nlimea geometric de pompare care de cele mai


multe ori rezult din diferena de cote ale suprafeelor libere ale rezervoarelor de la
refulare i aspiraie: hg = zC-zA. Termenul hpret reprezint suma tuturor pierderilor
hidraulice din circuitul hidraulic raportate la viteza medie din conducte.

v2
v2
L
L
hpret = a a + s a + r r + v r
Da
Dr
2g

2g

nlocuind n (2) i innd cont de ecuaia de continuitate Q = vrSr = vaSa rezult:


H = zC z A +
= 14 2 +

1
1 Q2
p c p A
L
L
+ a a + s 2 + r r + v 2
=
g
Da
Dr
Sr 2 g
Sa

1,2 0
6
16
60
16

+ 0,025
+ 7 2
+ 0,028
+ 8 2

4
4
1000 9,81
0,1
0,08
0,1
0,08

(7,952 10 )

3 2

2 9,81

= 28,014 m

Puterea util se calculeaz cu relaia:


Pu = g Q H = 1000 9,81 7,592 10 3 28,014 = 2086 W

Concluzii
Acest tip de problem este adesea ntlnit n practic, cum ar fi de exemplu o
instalaie de hidrofor.

Cap.9. Maini hidraulice. Aplicaii privind turbomainile

183

Problema 9.5
Condensatorul unei turbine cu abur de pe o nav maritim este alimentat cu
ap de mare pentru rcire. Debitul de ap pompat este de 1800 m3/h, iar caracteristicile
apei de mare sunt: viscozitatea = 10-6 m2/s, densitatea = 1025 kg/m3.
a) S se determine puterea necesar pentru motorul de antrenare al pompei n
urmtoarele situaii:
1) lungimea total a conductelor de legtur realizate din cupru este A = 20 m,
rugozitatea echivalent k = 0,006 mm, diametrul interior D = 500 mm.
2) Valorile coeficienilor de pierderi ai rezistenelor locale (raportate la viteza
din conduct) sunt:
1 = 3
Ventil de fund cu grtar de protecie
Van.
2 = 0,3
3 = 0,3
Cot de 90.
Cot de 180.
4 = 0,5
5 = 7
Ventil de evacuare.
Condensator
6 = 8
3) Randamentul pompei este = 0,8.
Ventilul de evacuare 5 este dispus deasupra liniei de plutire la h = 1 m.
b) Cum se modific puterea motorului dac prin ncrcarea navei ventilul de
evacuare este sub linia de plutire.

184

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Soluie
A Pentru a afla puterea necesar motorului de antrenare apelm la relaia
randamentului pompei din care rezult puterea absorbit:
Pabs =

Pu g Q H
=

n relaia (1) mai trebuie determinat nlimea de pompare, H. Cum n


seciunile de intrare i ieire ale pompei avem numai datele geometrice i hidraulice
ale reelei, se va calcula nlimea de pompare exterioar, a reelei, egal cu cea a
pompei n punctul de lucru, utiliznd relaia:
H = Hret = Hst + hpret = hg +

pR p A
+ hpret
g

(2)

n relaia (2) hg reprezint nlimea geometric de pompare care de cele mai


multe ori rezult din diferena de cote ale suprafeelor libere ale rezervoarelor de la
refulare i aspiraie, iar n acest caz: hg = h. Termenul hpret reprezint suma tuturor
pierderilor hidraulice din circuitul hidraulic raportate la viteza medie din conducte.
6
v2
L
hpret = + i

D
i =1 2 g

nlocuind n (2) i innd cont de ecuaia de continuitate, Q = vS, i c presiunile


n seciunile de nceput i sfrit ale instalaiei sunt egale cu presiunea atmosferic,
pA = pR = pat, rezult:
L
H = Hret = h + +
D

Fig.9.5

(1)

v2
i
=

i =1 2 g
6

L
v2
= h + + 1 + 2 + 3 3 + 4 + 5 + 6
D
2g

(3)

Pentru a trece la calcule n relaia (3) mai trebuie determinat coeficientul .


Acesta rezult funcie de regimul de curgere identificat prin numrul lui Reynolds,
Re =

k
v D
i criteriul Crit = Re . n prealabil avem nevoie de viteza medie n

conduct:

v=

4Q
D

4 0,5
0,5

= 2,546

m
s

v D 2,546 0,5
=
= 1,273 10 6

10 6

Date iniiale i uniti de msur: Q = 1800 m3/h = 0,5 m3/s; = 10-6 m2/s;
= 1025 kg/m3; k = 0,006 mm = 6 10 6 m ; L = 20 m; D = 500 mm = 0,5 m; = 0,80;

Re =

h = 1 m; 1 = 3; 2 = 0,3; 3 = 0,3; 4 = 0,5; 5 = 7; 6 = 8;


a) Pabs = ?;
b) h = 0, Pabs = ?

Crit = Re

k
6 10 6
= 1,273 10 6 0,03
= 2,646
D
0,5

185

Cap.9. Maini hidraulice. Aplicaii privind turbomainile

se observ c avem de a face cu un regim de curgere turbulent, iar conducta este hidraulic neted. Deoarece Re < 107, se va utiliza relaia lui Konakov pentru calculul lui
=

1
1
=
= 0,011
(1,8 lg(Re) 1,5)2 (1,8 lg(1.273 10 6 ) 1,5)2

Cu aceste date se calculeaz nlimea de pompare i apoi puterea absorbit


L
v2
=
H = Hret = h + + 1 + 2 + 3 3 + 4 + 5 + 6
D
2g
20

2,546 2
= 1 + 0,011
+ 3 + 0,3 + 3 0,3 + 0,5 + 7 + 8
= 7,66 m
0,5

2 9,81
Pabs =

g Q H 1000 9,81 0,5 7,66


=
= 4,812 10 4 W = 48,12 kW

0,80

b) n cazul c evacuarea apei de rcire se face sub linia de plutire, adic h 0 , ceea
ce nseamn c nlimea geometric de pompare este nul i nlimea de
pompare i puterea absorbit devin:

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

a) Dac rezistena sistemului este de 60 mm coloan de ap la 7000 m3/h s se


determine punctul de funcionare al ventilatorului, puterea absorbit, i randamentul total.
b) S se determine domeniul de debite ale instalaiei posibil de reglat prin van
astfel nct randamentul s nu scad sub 70%, iar n punctele limit s se afle
ptotal i Pabs.
c) Dac turaia ventilatorului n punctul de funcionare este de 1450 rot/min, s
se determine intervalul de turaii necesar a fi realizate alimentnd motorul
electric de antrenare prin intermediul unui convertizor de frecven astfel
nct debitul s fie reglat n limitele stabilite la punctul b). La turaiile astfel
gsite s se calculeze parametrii de lucru ai ventilatorului (Q, ptotal, Pabs).
Date iniiale i uniti de msur: Qi = m3/h; pi = mm H2O =; Pabs,i = .. kW;

Qret = 7000 m3/h; pret = 60 mm H2O; no = 1450 rot/min; = 70 %;


a) Qo = ?; po = ?; Pabs,o = ?; = ?;
b) Qmin = ?; pmin = ?; Pabs,min = ?; Qmax = ? pmax = ?; Pabs,max = ?;
c) Q1 = ?; Q2 = ?; p1 = ?; p2 = ?; Pabs,1 = ?; Pabs,2 = ?;

Soluie

L
v2
H = Hret = h + + 1 + 2 + 3 3 + 4 + 5 + 6
=
D
2g
20

2,546 2
= 0 + 0,011
+ 3 + 0,3 + 3 0,3 + 0,5 + 7 + 8
= 6,66 m
0,5

2 9,81
Pabs =

186

g Q H 1000 9,81 0,5 6,66


=
= 4,184 10 4 W = 41,84 kW

0,80

Concluzii
Se observ c folosind conducte netede (cu rugozitate foarte mic rezult un
relativ mic) pierderile hidraulice distribuite sunt relativ mici. Cu toate acestea puterea
necesar antrenrii pompei este destul de mare, datorit debitului mare. Ea scade
sensibil dac nlimea geometric de pompare se anuleaz.

Problema 9.6

a) Fiind date caracteristicile ventilatorului prin puncte se impune reprezentarea lor


grafic, deoarece punctul de lucru al instalaiei se afl la intersecia dintre
caracteristica interioar a ventilatorului i cea exterioar a instalaiei (a reelei de
conducte n care funcioneaz ventilatorul). La reprezentarea grafic este
recomandabil utilizarea mediului de calcule i grafic MathCAD. Interpolarea
curbelor printre punctele date se recomand s se fac prin curbe de regresie
polinomial. Dup introducerea irurilor de valori date n tabel cu notaiile
aferente se utilizeaz urmtoarele secvene de program:
Calculul curbelor p=f(Q) si Pabs=f(Q)
x_Q := 0,100.. 11000
p_x(x_Q) := interp(regress(Q,p,3),Q,p,x_Q)
Pabs_x(x_Q) := interp(regress(Q,Pabs,2),Q,Pabs,x_Q)

Astfel au rezultat urmtoarele diagrame coninnd curbele caracteristice:

Caracteristicile unui ventilator centrifug sunt urmtoarele:


Q [m3/h]

2000

4000

6000

8000

10000

ptotal [mm H2O]

50

54,5

56

54,5

50

42,5

Pabs [kW]

0,40

0,63

0,90

1,20

1,53

1,9

187

Cap.9. Maini hidraulice. Aplicaii privind turbomainile

188

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL


2.5

60

50

Pabs_x( x_Q)

p_x( x_Q)
pi

1.5

Pabsi

40

0.5

30

0
0

20
0

2000

4000

6000
x_Q , Qi

8000

Caracteristica ventilatorului, p=f(Q)

1 .10

1.2 .10

2000

4000

6000
x_Q , Qi

1 .10

8000

1.2 .10

Caracteristica de putere a ventilatorului, Pabs=f(Q)

Caracteristica instalaiei (reelei) trece prin punctul dat de coordonate


(Qret, pret) i dac nu se precizeaz atunci se presupune c este o instalaie n
circuit deschis n care pstatic = 0 i ca urmare caracteristica reelei are expresia:
2
pret = k Qret

(1)

unde k reprezint expresia constantelor ce intr n relaia de calcul a pierderilor


hidraulice. Din condiia ca aceast curb s treac prin punctul dat rezult
constanta k:
k=

pret
2
Qret

60
= 1,224 10 - 6
2
7000

Dnd valori debitului n domeniul de funcionare al ventilatorului se


obine caracteristica reelei sub form tabelar i apoi trecnd la reprezentarea
grafic o suprapunem peste cea a ventilatorului.
Q [m3/h]

2000

4000

6000

8000

pret [mm H2O]

0.000

4.898

19.592

44.082

78.367

x_ret := 0,100..8000
p_ret_x(x_ret):=interp(regress(Qr,p_ret,2),Qr,p_ret,x_ret)

189

Cap.9. Maini hidraulice. Aplicaii privind turbomainile

70
60

50

pi

p_ret j

30
20
10
0
0

1000 2000 3000

Q1 = 4370 m3/h
p1 = 56 mm H2O
Pabs,1 = 0,95 kW

4000 5000 6000 7000 8000 9000 1 .10 1.1 .10 1.2 .10
x_Q , Qi , x_ret , Qr j

80
70
60
50

Q2 = 8300 m3/h
p2 = 49,1 mm H2O
Pabs,2 = 1,59 kW

n min = n o

Q1
4370
rot
= 1450
= 960
Qo
6600
min

n max = n o

Q2
8300
rot
= 1450
= 1823
Qo
6600
min

p i Pabs se afl prin transpunere de la turaia nominal la cele dou turaii


limit:

pi
_x( x_Q)

(2)

c) Caracteristica exterioar (a reelei) pret = f(Q) este n acelai timp (pentru


reglajul de van dat al instalaiei) parabola regimurilor asemenea. Aceasta
nseamn c reglnd turaia ventilatorului punctul de lucru se deplaseaz pe
aceast curb. Folosind relaia de asemnare ntre debite i turaii:

Caracteristica ventilatorului, p=f(Q) si caracteristica retelei, p_ret=f(Q)

p_x( x_Q)

Pu
p Q
=
100 [%]
Pabs
Pabs

n relaia (2), la nlocuirea valorilor numerice se va ine cont c p este dat n


mm coloan de ap, care trebuie transformai n Pascali. Din graficul randamentului procednd identic, se afl o = 74,3% (1 mm H20 = 10009,810,001 Pa = 9,91 Pa).
b) Din diagrama de mai sus se observ c plaja de debite la care randamentul este
mai mare dect 70% rezult din intersecia curbei de randament cu dreapta de
egal randament de 70%. Procednd n mod asemntor cu Zoom i Trace se
afl debitele limit i corespunztor lor ceilali parametri dup cum urmeaz:

40

p_ret_x( x_ret)

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Fcnd Zoom n zona punctului de intersecie pe graficul din MathCAD


i apoi Trace se identific coordonatele punctului de intersecie (de lucru):
Qo = 6600 m3/h, po = 53,5 mm H2O. n mod asemntor la debitul Qo din
diagrama puterii absorbite rezult Pabs,o = 1,3 kW. Randamentul ventilatorului se
calculeaz cu relaia:

80

p_x( x_Q)

190

40
30
20

p min

p max

n
= max
no

Pabs,min

n
= min
no

Pabs,max

n
= max
no

10
0
0

1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 1 .10 1.1 .10 1.2 .10
x_Q , Qi , x_Q , Qi

Caracteristica ventilatorului, p=f(Q) si curba de randament, =f(Q)

n
= min
no

960
p o =
53,5 = 23,46 mm H 2 O

1450

1823
p o =
53,5 = 84,61 mm H 2 O

1450

960
Pabs,o =
1,3 = 0,377 kW

1450

1823
Pabs,o =
1,3 = 2,586 kW

1450

191

Cap.9. Maini hidraulice. Aplicaii privind turbomainile

Concluzii
Modalitatea de tratare a problemei n cazul unui ventilator centrifug este
similar cu cea a unui ventilator axial, pomp centrifug sau pomp axial. De
remarcat c n cazul pompelor la caracteristica exterioar (a instalaiei) apar i
termenii ce exprim componenta static, de poziie., care pentru aer se neglijeaz,
fiind foarte mic.

Problema 9.7

192

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

intersecia curbei nlimii de pompare a pompei cu cea a reelei. Deoarece


intersecia analitic a celor dou curbe este dificil de realizat, se accept ca fiind
suficient de exact intersecia lor grafic. n acest sens se trece la reprezentarea
grafic a curbelor caracteristice utiliznd mediul de calcul i grafic MathCAD.
Interpolarea curbelor ntre punctele date tabelar se face prin curbe de regresie
polinomial de gradul 2..5. folosind valori indexate pentru mrimile din tabel,
relaiile de calcul ale curbelor de regresie sunt urmtoarele:

O pomp vehiculeaz apa dintr-un bazin inferior A ntr-un bazin superior B,


diferena de nivel ntre suprafeele celor dou rezervoare fiind hg = 15 m.
Conducta de aspiraie are diametrul Da = 100 mm, lungimea La = 10 m,
coeficientul de pierderi a = 0,025, iar suma coeficienilor de pierderi corespunztor
rezistenelor locale de pe aceast conduct a = 1,5. Conducta de refulare are
diametrul Dr = 75 mm, lungimea Lr = 20 m, coeficientul de pierderi r = 0,03, iar suma
coeficienilor de pierderi corespunztor rezistenelor locale de pe aceast conduct
r = 12.

a) S se determine debitul, nlimea de pompare i puterea absorbit de pomp.


b) S se determine poziia axei pompei fa de suprafaa apei din bazinul de
aspiraie astfel nct n pomp s nu apar cavitaia (coeficientul de siguran se
va admite k = 1,25).
Caracteristicile energetice i cavitaionale ale pompei sunt date conform
tabelului alturat.
Presiunea atmosferic este pat = 101325 Pa, iar presiunea vaporilor saturani
pentru ap la 20 C este de 2336,9 Pa.
Q [A/s]

H [m]
NPSH
[m]

45

47,4 48,5 48,4 47,0 44,4 40,3 35,0 29,0 22,3 15,0

2,2

2,2

2,2

2,2

2,3

38

51,1

60

65,2 68,5 70,0 68,8 65,1 60,0 53,4

[%]

10

2,48

12

2,7

14

3,0

16

3,44

18

4,2

20

5,15

Date iniiale i uniti de msur: Da = 100 mm = 0,1 m; Dr = 75 mm= 0,075 m;


L a = 10 m; L r = 20 m; pat = 101325 Pa; p vap = 2336,9 Pa; a = 1,5; r = 12;
a = 0,025; r = 0,030; k = 1,25; hg = 15 m;
a) Qo = ?; Ho = ?; Pabs,o = ?;
b) hga,max = ?;

Fig.9.7
Calculul curbelor H=f(Q) si =f(Q)
x_Q := 0,0.1.. 20
H_x(x_Q) := interp(regress(Q,H,4),Q,H,x_Q)
_x(x_Q := interp(regress(Q,,5),Q,,x_Q)
NPSH_x(x_Q) := interp(regress(Q,NPSH,5),Q,NPSH,x_Q)
Caracteristica exterioar Hret = f(Q) se calculeaz cu relaia:
Hret = h g +

v2
v2
L
pB p A
L
+ a a + a a + r r + r r (1)
g
Da
Dr
2g

2g

(1)

n relaia (1) rezervoarele A i B fiind cu suprafa liber pA = pB = pat.


Vitezele medii n conductele de aspiraie i refulare se exprim funcie de debit prin
ecuaia de continuitate: Q = vaSa = vrSr i relaia (1) devine:

Soluie

L
L
1
1
r r + r
Hret = h g + a a + a
+
Q
2
2
Da
Dr
2 g S r
2 g Sa

a) Fiind date caracteristicile energetice i cavitaionale ale pompei, care funcioneaz


ntr-o instalaie dat prin caracteristicile ei geometrice i hidraulice (coeficieni
de pierderi) se pune problema aflrii punctului de lucru. Acesta rezult din

n relaia (2) dnd valori debitului de la zero la valoarea maxim din tabelul
pentru caracteristica pompei rezult curba instalaiei (reelei) care intersectat cu
cea a pompei determin punctul de lucru.

(2)

193

Cap.9. Maini hidraulice. Aplicaii privind turbomainile

194

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Hret_x(x_Q) := interp(regress(Q,Hret,2),Q,Hret,x_Q)

80
5

70
4

60
Hi

NPSH i

50

NPSH_x ( x_Q)

i
H_x( x_Q)
_x( x_Q)

40

30
1

20
0

10

10

12

14

16

18

20

Qi , x_Q

10

12

14

16

18

Caracteristica de cavitatie NPSH=f(Q)

20

Qi , Qi , x_Q , x_Q

50
45

Curbele inaltimii de pompare H=f(Q) si ale randamentului =f(Q)

40
35
Hi

30

Hreti
H_x ( x_Q)
Hret_x( x_Q )

25
20
15
10
5
0

10

12

14

16

18

Q i , Qi , x_Q , x_Q

Caracteristica pompei H=f(Q) si c aracteristica retelei Hret =f(Q)

20

195

Cap.9. Maini hidraulice. Aplicaii privind turbomainile

Fcnd Zoom n zona punctului de intersecie de pe grafic i apoi


Trace se identific coordonatele punctului de lucru: Qo = 15,7 A/s, Ho = 30 m.
De pe curbele de randament, i de cavitaie, NPSH la debitul Qo se afl
o = 0,66 i NPSHo = 3,4 m.
Puterea absorbit n punctul nominal rezult din relaia randamentului:
=
=

Pu
g Q H
=
Pabs
Pabs

1000 9,81 15,7 10


0,66

30

Pabs,o =

Pu,0
o

g Q o Ho
=
o

p at p vap
g

h ga

hp,A a

(3)

termenii din relaia (3) reprezint:


pat presiunea atmosferic
pvap presiunea vaporilor saturani ai lichidului de lucru la temperatura din
instalaie
Hga nlimea geometric de aspiraie (distana pe vertical ntre centrul de
greutate al seciunii de intrare n pomp i nivelul suprafeei libere din
rezervorul de aspiraie.
hp,A-a- suma tuturor pierderilor de pe circuitul de aspiraie al instalaiei.
Uzual se introduce un coeficient de siguran, k, prin care se evit dezamorsarea
pompei dac nivelul apei din rezervorul de aspiraie sufer mici variaii. Relaia de
calcul din care rezult nlimea geometric maxim de aspiraie devine:
k NPSHo =
h ga,max =
h ga,max =

p at p vap
g

p at p vap
g

= 5,029 m

Concluzii

v2

L
h ga,max a a + a a
Da
2g

L
k NPSHo a a + a
2
Da
2 g Sa

15,7 10 3
2 9,81

De cele mai multe ori n practica inginereasc caracteristicile energetice i


cavitaionale ale pompelor sunt date de productor (sau n catalog) sub form grafic.
n acest caz utilizatorul va reface curbele citind valorile de pe grafic ct mai exact.
Chiar dac productorul ofer un program de calcul este bine s se fac o verificare.
Mrimea hga,max indic cota limit de instalare a pompei fa de nivelul apei
din rezervorul de aspiraie. n exploatare trebuie s existe certitudinea c nivelul
apei nu scade sub aceast limit, pentru c n caz contrar pompa se dezamorseaz.

O turbin dat funcioneaz cu urmtorii parametrii: debit Q1 = 60 m3/s,


cderea H = 33 m, turaie n1 = 150 rot/min i randament T = 0,89. S se determine
puterea acestei turbine care funcioneaz la o turaie n2 = 300 rot/min.
Date iniiale i uniti de msur: Q1 = 60 m3/s; H = 33 m; n2 = 300 rot/min;
n1 = 150 rot/min; T = 0,89; g = 9,80665 m/s2; = 1000 kg/m3
Pu2 = ?

Soluie
Pu = g Q H T
Pu = g Q1 H T = 1000

kg
m3

9,80665

m
s2

60 ms 33m 0,89 =

= 17291278 W 17291,3kW

Din relaiile simplificate de similitudine ale turbomainilor, n ipoteza meninerii


constante a randamentului rezult:
3

P1 n1 D1

=
P2 n 2 D 2

fiind aceeai main D1 = D2


P1 n1
=
P2 n 2

Pu2

n
= P1 1
n2

300
= 17291,3
= 17291,3 2 3 = 138250,2kW
150

Concluzii
Puterea crete cu cubul raportului turaiilor, fiind deci de 8 ori mai mare cnd
turaia crete de dou ori.

Q o2

101325 2336,9
10

1,25 3,4 0,025


+ 1,5
1000 9,81
0
,
1

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Problema 9.8

= 6998 W = 6,998 kW

b) Caracteristica de cavitaie a pompei, NPSH = f(Q) dat n tabel ofer informaii


legate de funcionarea pompei n limite tolerate de dezvoltare a cavitaiei (efecte
locale i n timp neglijabile). n punctul de lucru se pune condiia ca cele dou
caracteristici s fie egale: NPSH = NPSHdisp (al instalaiei) unde relaia pentru
NPSHdisp este:
NPSHdisp =

196

0,12
4

Problema 9.9
O turbin funcioneaz la o turaie de 300 rot/min, consum un debit de 33 m3/s
i are un moment la arbore M = 280112 Nm. S se determine cderea de funcionare
dac randamentul n punctul optim de funcionare este T = 0,925, i s se
stabileasc tipul constructiv al turbinei.

Cap.9. Maini hidraulice. Aplicaii privind turbomainile

197

198

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Date iniiale i uniti de msur: n = 300 rot/min; Q = 33 m3/s; M = 280112 Nm;


T = 0,925; = 1000 kg/m3; g = 9,80665 m/s2
H=?

Soluie
=

Pu
n
; Pu = M ; =
Pabs
30

Pu = 280112N m
Pabs =

rot
300 min

= 8799878 W

Pu
8799878
=
= 9513490 W
T
0,925

Pabs = g Q H
H=

30

Pabs
H=
gQ

9513490 W
1000

ns = n

kg
m3

1
2

9,80665
= 300

m
s2

33 ms

9513,5
29,4

1
2

= 29,397m 29,4m

rot
= 427,42 min

Turbina va fi Kaplan deoarece n s [350 ... 900 ] rot


min
Concluzii
Valoarea turaiei specifice ns determin tipul constructiv al turbinei.

Fig. 9.10

Date iniiale i uniti de msur: zam = 1250 m, djet = 200 mm = 0, 2 m, P = ?


zav = 600 m, Dr = 3 m, = ? Dca = 1 m, = 0,015, M = ? L = 5 km, T = 0,9
Soluie

Ecuaia transferului energiei mecanice 0 1


p0
v 02
p1
v 12
+ 0
+ z0 =
+ 1
+ z 1 + h p 0 1
g
2g
g
2g
0 v 02
0
2g

p 0 = p1 = p at

z 0 = z am ;

z 1 = z av

Problema 9.10

z am z av = H

Ce putere poate s dezvolte turbina cu impuls tip Pelton din figur, dac
are randamentul T = 0,9. Se d pentru conducta de aduciune = 0,015 i se
presupune c pierderea hidraulic din diuza injectorului se poate neglija. Care va fi
viteza unghiular a rotorului n condiii ideale cnd viteza jetului este dubl fa de
viteza periferic a paletelor vjet = 2vpalet i ce moment se dezvolt la arborele turbinei.

H = 1250 m 600 m = 650 m


H=

v 2jet
2g

+ h p 0 1

h p 0 1 =

L
v2

D ca 2 g

2
v jet d 2jet = v D ca

1 1

v 1 = v jet

199

Cap.9. Maini hidraulice. Aplicaii privind turbomainile

v=

v jet d 2jet
2
D ca

h p 0 1 =
H=

v 2jet
2g

v jet =

(0,2)2
12

2
2
v 2jet
5000
L
2 v jet
2 v jet
(0,04 )
= 0,015
(0,04 )
= 0,12
1
2g
2g
D ca
2g

2 9,80665
1,12

m
s2

v 2jet

Ph = g Q

2g

2g

v 2jet
2g

v 3jet

( )2 2 g


= g d jet
4

este sarcina dinamic a jetului.

Ph = 1000

kg
m3

9,80665

m
s2

m 3

106,68 s

2
(0,2m )
2 9,80665
4

m
s2

= 19070,8 W

Ph 19 kW

Puterea efectiv denumit putere util este:


Pu = T Ph = 0,9 19 kW = 17,1 kW

Din condiia ca viteza tangenial a paletei s fie jumtate din viteza absolut
a jetului avem:
1
v jet
2
1
= 106,68 ms = 53,34 ms
2

v palet =
v palet

Viteza unghiular se obine din:


Dr
= v palet
2
53,34 ms
v palet
=
=
= 35,56 s 1
Dr
3m
2
2

unde n este turaia rotorului


60 60 35,56
rot
=
= 339,57 min
2
2
Pu = M
M=

= 106,68 ms

deoarece se transform numai energia cinetic a curentului n energie


mecanic;

2 n
60

n=

Puterea aplicat rotorului turbinei cu impuls (puterea hidraulic) este:


v 2jet

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

tiind c:

v jet = 0,04 v jet

(1 + 0,12 ) = 1,12

200

Pu 17,1 10 3 W
=
= 480 N m

35,56s 1

Concluzii
Turbina cu impuls sau cu aciune transform n energie mecanic numai
componenta cinetic a energiei hidraulice. Transferul energetic maxim are loc
atunci cnd viteza tangenial a paletei este jumtate din viteza jetului

200

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

p 2 =

Capitolul 10

MAINI VOLUMICE

Ac
V2
4,416 2
3
u u = 0,04076
900
=
dc
2
0,025
2

= 42992,6 N / m = 0,4299 bar


Avnd = 30 0 = 0,07 , pentru un cot al crui unghi = 30, vom avea
p3 = 30 u

S se determine cderea de presiune printr-o conduct cu diametrul interior

dc = 0,025 m format din dou curbe la 90, cu raza 0,10 m, o poriune dreapt cu
lungimea de Ac = 3 m, un cot cu unghiul de 30 i un distribuitor cu sertar cilindric

r
r
90 0 = f ( ) = 0,13 ; 300 = f ( ) = 0,07 ; d = 1 ; Q = 130 A/min = 2,16 10 3 m3/s;
dc
dc
40C = 6010-6 m2/sec; u = 900 kg /m3

Soluie
Viteza fluidului prin conduct este:
Vu =

4Q
4 130.10 3
=
= 4,416 m / sec
2
dc 60 0,025 2

= 1,0 900

4,416 2
= 8775,75 N / m 2 = 0,08775 bar
2

Cderea total de presiune devine


p t = p1 + p 2 + p 3 + p 4 =0,022816+0,429226+0,00614+0,08775=

=54593 N/m2 = 0,54593 bar

Concluzii
Cderea de presiune total este egal cu suma pierderilor (cderilor) de
presiune locale pe cele 3 coturi i pe distribuitor, plus pierderea de presiune
distribuit (longitudinala) de-a lungul conductei. Calculul coeficientului utilizeaz
o form modificat a relaiei specifice micrii laminare.

S se determine cderea de presiune pe o conduct dreapt cu diametrul


dC = 0,025 m i lungimea A = 2m prin care curge ulei hidraulic H46A la temperatura

Vu dc 4,416 0,025
= 1840,05
=

60 10 6

Tmax = 40 C cu debitul Q1 = 150 A/ min i respectiv Q2 = 190 A/ min ce alimenteaz

un troliu cu acionare hidraulic (Se d pentru densitatea uleiului la Tmax = 40 C,

Pierderea total de presiune devine:

= 900 kg/m3).

Date iniiale i uniti de msur: dC = 0,025 m; A = 2 m; = 900 kg/m3;

p t = p1 + p2 + p3 + p 4

Tmax = 40 C i = 6110 -6 m2 /sec; debitul Q 1 = 150 A/ min = 2,5 10 3 m3/sec.;

Curbura conductei devine:

Q2 = 190 A/ min = 3,16 10 3 m3/sec.

r
0,100
=
=4
dc 0,025

Soluie

75
75
= 0,04076
=
=
Re 1840,05

p1 = 2 90 0 u

p 4 = d u

V u2

4,416 2
=
2

Problema 10.2

de unde se obine pentru numrul Re:


Re =

= 0,07 900

2
= 614,28 N / m2 = 0,00614 bar

Problema 10.1

cu umeri nclinai. Debitul asigurat de pomp este Q = 130 A/min i uleiul utilizat
H60A are vscozitatea 40C = 6010-6 m2/sec; u = 900 kg /m3.
Date iniiale i uniti de msur: dc = 0,025 m; r = 0,10 m; Ac = 3 m;

V u2

V u2
2

= 2 0,13 900

Viteza de curgere a fluidului va fi:


2

4,416
= 2281 N / m2 =0,02281 bar
2

Vu1 =

Vu1 =

4Q
dc2

4Q
dc2

=
=

4 150 10 3
60 0,025 2
4 190 10 3
60 0,025 2

= 5,095 m / sec

=6,45 m/sec

201

Cap.10. Maini volumice

202

Vscozitatea cinematic a uleiului la temperatura de 40C, este = 6110-6 m2 /sec.


Cifrele Reynolds sunt:
Re1 =

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

= 2,7645 10 3 m3 / sec = 165,87 A / min.

Volumul geometric al pompei:

Vu1 dC 5,095 0,025


=
= 2088

61 10 6

Vgp =

V d
6,45 0,025
= 2643
Re2 = u2 C =

61 10 6

Qrp
n v

d2
D z tg = 180,056 10 -6 m3 / rot = 180,056 cm 3 / rot
4 0,95

Coeficienii de pierderi de presiune


1
2

75
= 0,03592
Re1
0,3164
4

Re 2

= 0,04413

Fig. 10.3. Pomp cu pistoane axiale


cu disc nclinat

De unde obinem pentru cderea de presiune:


p1 =

1.A 1 .Vu21
2
5,095 2
= 0,03592 .
.900.
=
.
0,025
2
dc1
2

= 33568,14 N / m 2 = 0,33568 bar


p1 =

2 .A 1 .Vu22
2
6,45 2
.
= 0,04413 .
.900.
=
0,025
2
dc1
2

= 66092,0 N / m2 = 0,66092 bar

Puterea absorbit de pomp:

Concluzii
Cderea de presiune crete proporional cu debitul vehiculat prin conduct.

O pomp cu z = 7 pistoane axiale cu disc nclinat (fig.10.3) cu diametrul


d = 0,030 m, ale cror axe sunt situate pe un diametru D = 0,010 m, are discul
nclinat cu unghiul = 20. Turaia pompei fiind n = 970 rot / min i creterea de
presiune a lichidului prp = 150105 N/m2, s se determine debitul, volumul geometric,
puterea i momentul de antrenare al pompei. Se estimeaz: vp = 0,95, tp = 0,90.
Date iniiale i uniti de msur: z = 7; d = 0,030 m; D = 0,010 m; = 20;
970
rot/sec.; prp = 150105 N/m2; vp = 0,95; tp = 0,90.
60

Soluie
Debitul pompei se determin cu relaia:
2

Qrp =

tp

2,7645 10 3 150 10 5
= 46075 Watt = 46,075 Kw
0,9

Momentul de antrenare al pompei:

Problema 10.3

n = 970 rot / min =

Q rp p rp

Nrp =

Mrp =

prp Vgp
2 mhp

150 105 180,0586 10 6


= 454,0021 Nm
2 0,9473

unde:
mh =

tp
vp

= 0,9473

Concluzii
Aceasta este o problem des ntlnit n tehnic prin care se obin parametrii
funcionali ai unei pompe cu o metod simpl.

Problema 10.4
2

d
0,030
970
D tg z n v =
0,100 tg20 0 7
0,95 =
4
4
60

O pomp cu z = 7 pistoane axiale (fig.10.4) de diametru d = 0,030 m ale cror


axe sunt situate pe un cilindru cu diametrul D= 0,100 m, are blocul nclinat cu

Cap.10. Maini volumice

203

unghiul = 20. Turaia pompei fiind n = 970 rot / min i creterea presiunii lichidului
prp = 150 10 5 N / m2 . S se determine debitul i puterea pompei. Se estimeaz
vp = 0,95 i tp = 0,90.
Date iniiale i uniti de msur: z = 7; d = 0,030 m; D= 0,100 m; = 20;
970
rot/sec.; prp = 150.10 5 N / m2 ; vp = 0,95; tp = 0,90
n = 970 rot / min =
60

204

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Nabs,p =

Qrp prp
tp

2,597 10 3 150 10 5
= 43,296 kW
0,9

Problema 10.5
O pomp cu aspiraie i refulare central dotat cu z = 9 pistoane radiale (fig.10.5)
de diametru d = 0,020 m, excentricitatea e = 0,008 m i turaia n = 1450 rot / min,
realizeaz creterea presiunii prp = 250105 N/m2. S se determine:
a) Debitul mediu i puterea de antrenare la arborele pompei, dac randamentul
volumic este vp = 0,96 iar randamentul total este tp = 0,9.
b) Coeficientul de pulsaie i frecvena pulsaiilor debitului pompei.
Date iniiale i uniti de msur: z = 9; d = 0,020; e = 0,008 m; n = 1450 rot / min =
1450
rot/sec.; prp = 250105 N/m2; vp = 0,96; tp = 0,9
60

Fig.10.5. Pomp cu pistoane radiale


cu aspiraie i refulare central

Soluie
a) Debitul teoretic al pompei este:
Fig. 10.4 a) Pomp cu pistoane axiale cu bloc rotativ nclinat;
b) Pompa cu pistoane axiale cu bloc rotativ nclinat (schem de calcul)

Soluie
Debitul se determin cu relaia:
Qrp =

d2
0,030 2
970
z D vp n sin =
7 0,100
0,95 sin 20 =
4
4
60

= 2,5978 10 3 m3 / sec = 155,868 A/min

Puterea absorbit a pompei devine:

Q gp =

d2
0,020
e z n =
2
2

0,008 9

= 1,0927 10 3 m 3 / sec = 65 ,56 l / min

Debitul real mediu al pompei este:

Q rp = Q gp vp = 1,0927 10 -3 0,96 =
= 1,0489 10 -3 m 3 / sec = 62,94 l/min
Frecvena pulsaiilor:

1450
=
60

205

Cap.10. Maini volumice

f=

nz
30

= 333,8 s - 1

b) Coeficientul de pulsatie a debitului (pentru numar impar de pistoane)


Q

1,25
z

1,25
9

206

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Fig. 10.6. a) pompa cu palete cu aspiraie i refulare periferic b) pompa cu palete


culisante cu aspiraie i refulare central; Pompa cu palete culisante (schem funcional);
c) Pomp cu palete culisante, sistem de reglare a excentricitii

Soluie

= 1,54 %

Debitul pompei se determina cu relaia:

Concluzii
Determinarea coeficientului de pulsaie este important pentru decizia
privind utilizarea sau nu a unui acumulator hidraulic.

Qrp = 2 e B ( D b z) n vp = 2 0,006 0,040 ( 0,120 0,008 12)

Problema 10.6

Puterea de antrenare a pompei devine:

O pomp cu z = 12 palete culisante cu simpl aciune (fig.10.6) avnd diametrul


statorului D = 0,120 m, lungimea axial B = 0,040 m, excentricitatea rotorului fa
de stator e = 0,006 m i turaia n = 1450 rot / min, realizeaz creterea de presiune
prp = 50105 N/ m2. Grosimea paletelor fiind, b = 0,008 m, s se determine debitul, puterea
de antrenare i coeficientul de pulsaie a pompei. Se dau: vp = 0,88 i tp = 0,65.
Date iniiale i uniti de msur: z = 12; D = 0,120 m; B = 0,040 m;
e = 0,006 m; n = 1450 rot / min =

= 2,8645 103 m3 / sec = 171,876 l / min

p rp Q rp

Nabs=

tp

50 10 5 2,8645 10 3
= 22034,61 Watt = 22,0346 Kw
0,65

Coeficientul de pulsaie:
Q =

1450
rot/sec; p r p = 50105 N/ m2; b = 0,008 m;
60

vp = 0,88; tp = 0,65.

1450
0,88 =
60

3,14 2

= 3,423 %
tg
=
z
2 z 2 z 2 2 12 2

Problema 10.7
O pomp cu z = 9 palete culisante (vezi fig.10.6.a) avnd diametrul statorului
D = 0,150 m, lungimea axial B = 0,050 m, excentricitatea e = 0,012 m, grosimea
paletelor b = 0,015 m i turaia n = 960 rot / min, realizeaz o cretere de presiune
prp = 63105 N /m2. Se estimeaz randamentele pompei, mhp = 0,9 i vp = 0,88 .
S se calculeze:
a) debitul i puterea de antrenare a pompei;
b) momentul i viteza unghiular la arborele unui motor hidraulic oscilant cu
palet dubl, deservit ntr-un circuit hidraulic deservit de pomp. Parametrii
motorului hidraulic sunt: De = 0,40 m, d = 0,20 m, Bm = 0,6 m, m = 110,
vm = 0,96, mhm = 0,88, h,circ = 0,94. (circuitul hidraulic).
Date iniiale i uniti de msur: z = 9; D = 0,150 m; B = 0,050 m; e = 0,012 m;

b = 0,015 m; n = 960 rot/min = 16 rot/sec; prp = 63105 N /m2; mhp = 0,9 ;

vp = 0,88 ; De = 0,40 m; d = 0,20 m; Bm = 0,6 m; m = 110; vm = 0,96; mhm = 0,88;

h,circ = 0,94

Soluie
Debitul pompei se determina cu relaia:
Qrp = 2 e B ( D b z ) n v = 2 0,012 0,05 ( 0,150 0,015 9 ) 16 0,88
3

= 5,677 10 m 3 / sec = 340 l / min

207

Cap.10. Maini volumice

Q rp p rp
vp mhp

5,677 10 3 63 10 5
= 45157,953 watt. = 45,16 Kw
0,9 0,88

Momentul asigurat de motor va fi:


Mrm = prp
= 63 10 5

D 2e d2
4

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Soluie

Puterea de antrenare a pompei devine:


N abs =

208

Debitul pompei se determin cu relaia:

D 2e

= 4,795 10 3 m3 / sec = 287,72 l/min

0,4 2 0,2 2
0,6 0,88 0,94 = 93,804 Nm
4

8 Qrp
2

d Bm vm

8 5,677 10
2

Puterea de antrenare a pompei:

2 0,4 0,2 0,6 0,88

= 0,35839 rad / sec

Problema 10.8
O pomp cu z = 12 palete culisante cu dubl aciune (fig.10.8.a) avnd
laimea rotorului B = 0,200 m, raza statoric R1 = 0,060 m, raza rotoric R2 = 0,055 m,
turaia n = 950 rot / min, realizeaz o cretere de presiune prp = 110105 N / m2.
Grosimea paletelor fiind b = 0,006 m, s se determine debitul i puterea absorbit
de pomp, avnd, randamentele mhp = 0,80 i vp = 0,86 i unghiul de nclinare a
paletelor = 15.
Date iniiale i uniti de msur: z = 12; B = 0,200 m; R1 = 0,060 m;
R2 = 0,055 m; n = 950 rot / min =

950
rot/sec.; prp = 110105 N / m2; b = 0,006 m;
60

mhp = 0,80; vp = 0,86; = 15

a)

0,006 12

= 2 0,12 0,060 2 0,055 2 (0,06 0,055 )


950 0,86 =
cos 15 0

Bm mhm h,circ =

Viteza unghiular a motorului va fi:


=

bz

Qrp = 2 B R12 R 22 (R1 R 2 )


n =
cos 15 0

b)

Fig. 10.8. Pompa cu palete culisante cu aciune dubla; a) 1- carcasa (stator); 2 -rotor;
3 palet; 4, 5- camer de aspiraie i refulare; b) 1- carcasa (stator); 2 -rotor; 3 palet;
4, 5- camer de aspiraie i refulare; 6 - sistem descrcare palet

N absp =

Q rp p rp
vp mhp

4,795 10 3 110 10 5
= 76664,3 watt = 76,664 Kw
0,86 0,80

Concluzii
Determinarea parametrilor funcionali ai unei pompe cu palete culisante

Problema 10.9
O pomp cu roi dinate cu angrenare exterioar (fig.10.9.a) avnd turaia

n = 1450 rot / min, realizeaz o cretere de presiune a uleiului prp = 110105 N/m2.
Cunoscnd modulul i limea roilor dinate, m = 0,004 m i B = 0,016 m, numrul
de dini z = 11, precum i unghiul de angrenare = 20. i estimnd randamentele
v = 0,9 i mh = 0,85 s se calculeze debitul i puterea de antrenare a pompei.

a) Pomp cu roi dinate (schem


funcional); 1- carcas pomp; 2, 3 - roi
dinate; 4 - fluid de lucru

b) Pomp cu roi
dinate cu angrenare
exterioar (schem
constructiv)
Fig.10.9

209

Cap.10. Maini volumice

1450
rot/sec.; prp =
60
= 110105 N/m2; m = 0,004 m; B = 0,016 m; z = 11; = 20; vp = 0,9; mh = 0,85

Date iniiale i uniti de msur: n = 1450 rot / min =

Soluie
Debitul pompei se determin cu relaiile:

2 cos2

Qrp = 2 B.m z + 1
n vp =

12

1450
= 2 3,14 0,016 0,004 2 (12 0,725 )
0,90
60
2

= 3,9425 10 4 m3 / sec = 23,65 A /min

210

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

209

Cap.10. Maini volumice

210

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Qrp=2Bm2znv=

Mtp =

= 2 0,16 0,004 2 11

1450
0,9 = 3,828 10 4 m 3 / sec = 22,96 A / min
60

Coeficientul de pulsaie devine:


2,17
2,17
Q =

100 = 17,685 %
z + 1,27 11 + 1,27

Puterea pompei devine:


N abs.p =

Nabsp

13,767 30
= 90,71 Nm
1450

Problema 10.11
S se determine tipodimensiunea unei pompe cu pistoane axiale (fig.10.11)
pentru un grup hidraulic, antrenat la turaia n = 1450 rot / min, pentru presiunea de lucru
prp = 210105 N / m2 i debitul Qrp = 82 A / min. Se estimeaz: vp = 0,95, mhp = 0,93. S
se calculeze puterea de antrenare i randamentul total ts al sistemului.

3,828 10 110.10
0,9 0,85

= 5504,32 watt = 5,504 Kw

Date iniiale i uniti de msur: n = 1450 rot / min =


= 210105 N / m2; Qrp = 82 A / min =

Problema 10.10

1450
rot/sec; prp =
60

82
10 3 m3/sec.; vp = 0,95; mhp = 0,93
60

O pomp cu roi dinate cu angrenare exterioar, (fig.10.9) avnd turaia


n = 1450 rot / min, realizeaz o cretere a presiunii uleiului prp= 150.105 N/m2.
Cunoscnd modulul m = 0,004 m i limea B = 0,024 m a roilor dinate, numrul
de dini z = 12 i unghiul de angrenare = 20, s se calculeze debitul, puterea i
momentul la arborele pompei, dac vp = 0,9 si tp = 0,72 .
1450
rot/sec; prp=
60
= 150105 N/m2; m = 0,004 m; B = 0,024 m; z = 12; = 20; vp = 0,9 ; tp = 0,72

Date iniiale i uniti de msur: n = 1450 rot / min =

Soluie
Debitul se determin cu relaia

cos
Q rp = 2 B m 2 n z + 1
vp =
12

= 2 0,024 0,004 2
= 0,644 10

1450
60

2 cos 2
12 + 1
0,90 =

12

m / sec = 38,64 l / min

Cu relaia aproximativ va rezulta


Qrp = 2 B m2 z n v = 6,28

1450
0,024 0,004 2 12.0,9 =
60

= 0,6515 10 3 m3 / sec = 39,09 A/min

Puterea de antrenare a pompei


Nabsp =

prp Qrp
tp

Fig. 10.11. Pompa cu pistoane axiale cu bloc rotativ nclinat cu debit fix
(schem constructiv)

150 105 0,6515 10 3


=
= 13,767 kW
0,72

Momentul la arborele pompei devine

Soluie

n cazul pompei cu capacitate fix


Vgp =

Qrp
n vp

82
10 3
60
=
= 5,92 10 5 m3 / rot = 59,2 cm3 / rot
1450
0,95
60

rezultnd pentru volumul geometric Vgp,cat = 63 cm3 / rot


De unde pentru volumul geometric Vgp,cat se obine debitul real al pompei alese:
Q'rp = Vgp,cat n vp = 63 10 6

1450
0,95 =
60

= 1,455875 10 3 m3 / sec = 87,3525 A / min

Puterea de antrenare a pompei:

211

Cap.10. Maini volumice

Nabs.p =

'
Qrp
.prp

vp mhp

1,455875 10 3 210.10 5
= 34,604 kW
0,95 0,93

Randamentul total al sistemului de pompare devine:


ts = vp mhp

Q rp
'
Q rp

= 0,95 0,93

82
= 0,8293
87,3525

212

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

S se calculeze cderea teoretic de presiune ntr-un hidromotor cu pistoane


axiale cu bloc rotativ nclinat (fig.10.13), corespunztor momentului teoretic de
calcul Mtm = 110 Nm i cderea real de presiune cu considerarea momentului
suplimentar Mfr = 18 Nm impus de frecrile n hidromotor, cunoscnd volumul de
lichid la o rotaie Vgm = 31,1 cm3 / rot.
Date iniiale i uniti de msur: Mtm = 110 Nm; Mfr = 18 Nm; Vgm = 31,1 cm3 / rot
= 31,1 10 6 m3 / sec .

Problema 10.12

Soluie

S se determine randamentul volumetric, mecano - hidraulic i total al unei


pompe cu pistoane axiale cu bloc nclinat cu debit fix (vezi fig.10.11), pompa fiind
antrenat la turaia n = 1450 rot / min i presiunea maxim prp = 300. 105 N / m2.
Pentru pompa se dau: volumul geometric, Vgp = 31 cm3 / rot; debitul nominal Qrp =
= 42 A / min, momentul nominal Mrp = 164,5 Nm.
Date iniiale i uniti de msur: n = 1450 rot / min =

1450
rot/sec; prp =
60

= 300105 N / m2; Vgp = 31 cm3 / rot = 31 10 6 m3 / rot; Qrp = 42 A / min; Mrp = 164,5 Nm

Cderea teoretic de presiune n hidromotor este:


p tm =

2 Mt 2 110
=
= 222,122 105 N/m2 = 222,122 bar
Vgm
31,1 10 6

Cderea real de presiune devine:


pm =

2 (Mtm + Mfr ) 2 (110 + 18 )


=
= 258,47 105 N 2 = 258,47 bar
m
Vgm
31,1 10 6

Soluie

Debitul teoretic al pompei fiind:


Qgp = Vgp n = 31 10 6

1450
= 0,749 10 3 m3 / sec = 44,94 A/min
60

Rezult pentru randamentul volumic:


v =

Qrp
Q gp

42
= 0,9346
44,94

Momentul teoretic devine:


Mtp =

Vgp prp
2

31 10 6 300 105
= 148,09 Nm
6,28

Se obine pentru randamentul mecano-hidraulic:


mhp =

Mtp
Mrp

148,09
= 0,90
164,5

Rezult pentru randamentul total:


tp = vp mhp = 0,9346 0,90 = 0,841

Problema 10.13

Fig.10.13. Motor hidraulic cu pistoane axiale cu bloc rotativ nclinat

Problema 10.14
Un cilindru hidraulic diferenial (fig.10.14.a) are diametrul pistonului
D = 0,110 m i diametrul tijei d = 0,080 m (fig.9.14.b.c). Se conecteaz pe rnd
fiecare fa a pistonului la presiunea dat de pomp pp = 110105 N/m2. Pe faa

opus, conectat prin droselul reglabil (3), la rezervorul (4), se exercit presiunea
pe = 15105 N/m2. Debitul dat de pomp este Qp = 8,3310-4 m3/sec. Sa se determine

213

Cap.10. Maini volumice

forele i vitezele dezvoltate de piston la cursa spre dreapta (Vp1, Fp1) i la cursa
spre stnga (Vp2, Fp2), cunoscnd randamentul volumic i mecano-hidraulic n cele
doua sensuri, v1 = 0,98, v2 = 0,985, mh1 = 0,92, mh2 =0,90.
Date iniiale i uniti de msur: D = 0,110 m; d = 0,080 m; pp = 110105 N/m2;
pe = 15105 N/m2; Qp = 8,3310-4 m3/sec; v1 = 0,98 ; v2 = 0,985; mh1 = 0,92; mh2 = 0,90.

214

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Soluie

La deplasarea spre dreapta, respectiv spre stnga viteza i fora se determin astfel
Vp1 =
Vp2 =

a). Cilindru hidraulic diferenial;


2. pompa volumica;
3. drosel reglabil; 4. rezervor de
ulei; 5 distribuitor hidraulic;
6. supapa de siguran

4 Qp v1
D2
4 Qp v 2

D 2 d2

pp D 2

4 8,33 104
0,1102
=

0,098 = 0,859 m / sec

4 8,33 10 4 0,985
(0,110 2 0,080 2 )

= 0,183 m / sec

p e D 2 d2
mh2 =
4
4
110 10 5 0,110 2
15 10 5 0,110 2 0,080 2
=
0,92
0,90 =
4
4
= 95784,245 N

Fp1 =

mh1

pp (D2 d2 )

p e D2
mh1 =
4
4
110 105 (0,110 2 0,080 2 )
15 105 0,110 2
=
0,90
0,92
4
4
= 42422,2 N

Fp2 =

mh 2

Concluzii
Viteza de deplasare a pistonului este invers proporional cu aria suprafeei
active, ca atare (cum Q = const) la deplasarea spre dreapta viteza pistonului va fi
mai mic dect la deplasarea spre stnga.
Forele dezvoltate de piston rezult ca diferen dintre foele de presiune
exercitate pe cele dou fee ale pistonului. Cum pp >> pe i Sp1>Sp2 Fp1 > Fp2 .
b) Cilindru hidraulic diferenial

Problema 10.15
Un cilindru hidraulic diferenial (1) (vezi fig. 10.14,a,b,c) are diametrul pistonului

D = 0,125 m i diametrul tijei dt = 0,063 m. Se conecteaz pe rnd fiecare faa a


pistonului la presiunea data de pompa, pi = 100 105 N/m2. Pe faa opus, conectata
prin droselul reglabil (3) la rezervor se exercit presiunea pe = 15105 N/m2. Debitul
asigurat de pompa (2) este Qrp = 0,0016 m3/sec. S se determine vitezele i forele
dezvoltate de piston la cursa spre dreapta (V1p, F1p) i la cursa spre stnga (V2p, F2p),
cunoscnd randamentul volumic n cele dou sensuri v1 = 0,98, v2 = 0,985, randamentul mecanohidraulic al feei fr tija mh1 = 0,92 i al celei cu tija, mh2 = 0,90.
Date iniiale i uniti de msur: D = 0,125 m; dt = 0,063 m; pi = 100 105 N/m2;
pe = 15105 N/m2; Qrp = 0,0016 m3/sec; v1 = 0,98; v2 = 0,985; mh1 = 0,92; mh2 = 0,90
c) Cilindru hidraulic diferenial (schema funcional)
Fig.10.14.

Soluie
La deplasarea spre dreapta, viteza i fora se determin astfel

215

Cap.10. Maini volumice

Vp1 =

Qrp v1
Sp1

4 0,0016 0,98
= 0,1278 m / sec
0,125 2

p D2 d2t mh 2 100 105 0,125 2


pi D 2
mh1 e
=
0,92
4
4
4
15 10 5 0,125 2 0,063 2

0,90 = 112843,75 13724,94 99119 N


4

Fp1 =

La deplasarea spre stnga rezulta pentru viteza i fora la tija cilindrului hidraulic
Vp2 =

Qrp v 2
Sp 2

4 0,0016 0,98
= 0,17113 m / sec
(0,125 2 0,063 2 )

pi D2 d2t
p D2 100 105 (0,125 2 0,063 2 )
mh1 e
=
0,90
4
4
4
15 105 0,125 2
0,92 = 82349,64 16926,56 = 65423 N
4

Fp1 =

216

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Concluzii
Pentru determinarea necesarului de putere trebuie s se in cont de sarcina
util impus i deplasarea acestuia.

Problema 10.17
Un cilindru cu perei groi (fig.10.17) de raza interioar, R1 = 0,100 m i raz
exterioar R2 = 0,130 m este supus unei presiuni interioare pi= 500105 N/m2
(fig.8.17). Se cer s se determine:
a) Eforturile unitare la raza interioar i la cea exterioar a cilindrului;
b) Relaiile de dependen ale eforturilor r i t . de raz.
Date iniiale i uniti de msur: R1 = 0,100 m; R2 = 0,130 m; pI = 500105 N/m2
Soluie

a) Pentru determinarea eforturilor unitare la raza interioar i la cea exterioar a


tubului se aplic relaiile:

Concluzii Vezi problema 10.14.

( r1 )r =R1 = p i = 500 10 5 N/m 2

Problema 10.16

( r 2 )r =R2 = 0

Sa se determine puterea necesar pentru acionarea unui cilindru de la


dispozitivul de acionare a cletilor unui manipulator de forjare ce are D = 0,160 m,
dt = 0,100 m, h = 0,30 m, pma = 240105 N/m2, tiind ca ntreaga curs trebuie
realizat n t = 8 sec. (Se estimeaz, v = 0,98, mh = 0,90).
Date iniiale i uniti de msur: D = 0,160 m; dt = 0,100 m; h = 0,30 m;
pma = 240105 N/m2; t = 8 sec; v = 0,98; mh = 0,90.

Soluie
Viteza pistonului
Vp =

h 0,3
=
= 0,0375 m / sec
t
8

Debitul necesar pentru realizarea vitezei impuse


Qc =

D2
0,160 2 0,0375
1
Vp
=

= 7,6897 10 4 m3 / sec =
v
4
0,98
4

( t1 ) = t max =

pi (R 22 + R12 ) 500 10 5 (0,130 2 + 0,100 2 )


=
=
R 22 R12
0,130 2 0,100 2

= 1949,27 10 5 N / m2
( t 2 ) =

2 pi R12
R 22 R12

2 500 105 0,10 2


0,130 2 0,100 2

= 1449,27 105 N / m2

n cazul cilindrilor cu fund se calculeaz i efortul unitar x , constant pe


grosimea tubului.
x =

pi R 21
R 22 R12

500 105 0,100 2


0,130 2 0,100 2

= 724,64 105 N / m2

= 46,138 A / min

Puterea necesar a pompei circuitului hidraulic


Nc = Qc pma =
Nabs,p =

46,138 240 10 5
= 18,455 kW
60 1000

Nc
18,455
=
= 20,506 kW
mh
0,90

Fig. 10.17. Cilindru hidraulic cu perei groi

217

Cap.10. Maini volumice

b) Relaiile analitice de dependen a eforturilor unitare de raz sunt:


r =

p1 R 21
pi R12
pi R12 R 22

=
R 22 R12 r 2 (R 22 R12 ) R 22 R12

R2
1 22 =

500 10 5 0,100 2 0,130 2


1
0,130 2 0,100 2
r 2

p1 R 21
pi R12
pi R12 R 22
+
=
R 22 R12 r 2 (R 22 R12 ) R 22 R12

t =

218

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

n amortizorul hidraulic rotativ din fig. 10.19, uleiul de lucru ( = 905 kg / m3)
este forat s treac prin orificiile de diametru d = 0,0025 m i coeficientul de debit
Cd = 0,62 cnd asupra rotorului acioneaz un cuplu extern. S se determine viteza
unghiular de rotaie cnd se aplic cuplul M = 85000 Nm. Se dau: D1 = 0,45 m,
D2 = 0,22 m, iar lungimea cilindrului amortizorului este B = 0,5 m.
Date iniiale i uniti de msur: = 905 kg / m3; d = 0,0025 m; Cd = 0,62;
M = 85000 Nm; D1 = 0,45 m; D2 = 0,22 m; B = 0,5 m.

R2
1 + 22 =

500 105 0,1002


0,130 2
0,0169

= 7,29 107 1 +
1

+
N / m2
2
2
2
2

0,130 0,100
r
r

Fig. 10.19. Amortizor hidraulic


rotativ cu dou palete

Problema 10.18
S se calculeze grosimea peretelui unui cilindru de presiune (vezi fig.10.17)
executat din oel cu a = 800105 N/m2, avnd D1 = 0,300 m i suportnd o presiune
pi = 200105 N/m2. S se calculeze cele trei eforturi unitare principale ntr-un punct
de pe suprafaa interioara a cilindrului.
Date iniiale i uniti de msur: a = 800105 N/m2; D1 = 0,300 m; pi =
= 200105 N/m2

Soluie
D1
= 0,150 m
2
Se determina raza R2 cu relaia

De unde rezult mrimea suprapresiunii

a + pi
(800 + 200 ) 10 5
= 0,150 2
= 0,0375 m 2
5
a pi
(800 200 ) 10

De unde: R2 = 0,1936 m; D2 = 0,387 m. Se alege pentru D2 390 mm


Rezult pentru eforturile tangeniale
t = a = 800 10 5 N / m2 ; r = pi = 200 10 5 N / m 2

Efortul unitar x, n lungul axei cilindrului care se repartizeaz pe seciune se


determin cu relaia:
x =

pi R12
R 22 R12

200 10 0,150

0,195 2 0,150 2

= 289,85 105 N / m2

Concluzii
Eforturile r i x sunt mult sub valoarea celui maxim, a.

Problema 10.19

La aplicarea cuplului extern, ntre camerele I - III i II - IV apare o diferen


de presiune p = p1 - p2, care foreaz lichidul de lucru s treac prin orificii.
Rezult:
D D2 D1 + D2
D2 D22

M = p 1
B
= p 1
B
2
2
2

Se cunosc: R1 =

R 22 = R12

Soluie

p =

4 M
B (D12

D22 )

4 85000
2

0,5 (0,45 0,22 )

= 4,413 10 6 N / m2 = 44,13 bar

Scriind relaia debitului prin orificii:


Q = Cd

2 p
2 44,13 10 5
d2
0,0025 2

= 0,62

=
4
4
905

= 1,08141 10 4 m3 / sec = 6,488 A / min

Rotorul se rotete cu viteza unghiular , care rezult din egalitatea:


Q=

D D2
D1 D2

D + D2
B Vm = 1
B 1

4
2
2

De unde rezult pentru viteza unghiular de amortizare:

219

Cap.10. Maini volumice

8Q

D12

D22

8 1,081414

0,5 0,45 0,22

= 11,228 10 3 rad / sec

Concluzii
Viteza unghiular de amortizare depinde de orificii i de dimensiunile
amortizorului.

220

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

220

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

h=

Capitolul 11

ACIONRI HIDRAULICE I PNEUMATICE

Da DS 40,025 40,000
=
= 0,0125 mm
2
2

Concluzii
Pierderea de fluid depinde direct proporional de jocul radial (h) dintre sertarul
cilindric i corpul distribuitorului, cderea de presiune i diametrul sertarului i
invers proporional de lungimea de etanare i vscozitatea lichidului.

Problema 11.1

Problema 11.2

S se determine pierderea maxim de fluid prin spaiul dintre sertarul cilindric i


corp al unui distribuitor tiind c presiunea ntr-o canalizaie este de p1 = 180105 N / m2
i c n cealalt p2 = 30105 N / m2, diametrul sertarului este DS = 0,040 m, jocul
dintre sertar i corpul distribuitor este j = 2510-6 m i lungimea etanat A = 0,040 m
(fig.11.1). Se utilizeaz ulei H36 EP, cu = 3610-6 m2 / sec i = 895 kg / m3.
Date iniiale i uniti de msur: p1 = 180105 N / m2; p2 = 30105 N / m2;

Printr-un distribuitor de comand, se alimenteaz un cilindru hidraulic de


execuie cu diametrul D = 0,050 m (fig.11.2 ). Comanda debitului se realizeaz prin
deplasarea sertarului distribuitorului cu diametrul DS, care acoper pe o distan
variabil x, o fant cu lungimea S = 0,003 m.
Att presiunea de alimentare p0 = 150105 N / m2, ct i presiunea p1 = 2105 N/m2,
se menin constante. La o ncrcare dat a cilindrului de execuie, corespunde o
presiune px i deci o nchidere de fant x.
S se determine dependena dintre px i x0 cnd cilindrul de execuie este
imobil i funcia x = x (x0) pentru o vitez de deplasare a cilindrului Vp = constant
sub aceeai sarcin. Aplicaie numeric: Vp = 0,1 m / sec, = 850 kg /m3, coeficientul
de debit Cd0 = Cd = 0,62. Se neglijeaz pierderile prin conducta de alimentare a
cilindrului de execuie.
Date iniiale i uniti de msur: D = 0,050 m; S = 0,003 m; p0 = 150105 N/ m2;

DS = 0,040 m; j = 2510-6 m; A = 0,040 m; = 3610-6 m2 / sec; = 895 kg / m3

p1 = 2105 N/m2; Vp = 0,1 m / sec; = 850 kg /m3; Cd0 = Cd = 0,62; b = DS

Fig.11.1
Fig.11.2. Circuit hidraulic distribuitor motor
hidraulic liniar cu aciune simpl

Soluie
Pierderea maxim de fluid apare n cazul cnd sertarul este excentric, tangent
la alezajul din corpul distribuitorului.
Q = 654,5

h3 DS p
0,0125 3 40 150
= 654,5 0,895
=
A
30 4

= 0,057204 cm3 / sec = 3,432 cm3 / min

unde s-au determinat:


p = p1 p 2 = (180 30) 10 5 = 150 10 5 N/m2 = 150 bar

Soluie
Debitul de alimentare se calculeaz cu relaia:

221

Cap.11. Acionri hidraulice i pneumatice

Q 0 = C d b (S x 0 ) 2

222

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

n cazul obturrii complete fora pe palet este dat de presiunea hidrostatic:

p0 p x
, pentru Vp = 0 ; Q0 = Q1,

F = p0

deci
C d b (S x 0 ) 2

n cazul din fig. 11.3, fora pe palet se obine aplicnd teorema de impuls:

p0 p1
p p1
= Cd x b 2 x

F = Q V =

Dependena:
p x = p x ( x 0 ) are forma: p x =

(S x 0 )2 p0 + x 02 p1

(S x 0 )2 + x 02

px =

(3 0,3) 150 10 + 0,3 2 10


(3 0,3)2 + 0,3 2

= 148 10 5 N / m 2 = 148 bar

n relaia de mai sus presiunea px este dat de p x = p x ( x 0 ) , scris anterior. Se


obine astfel valoarea deschiderii sertarului de comand n regim dinamic.

x=

Cd b

S Cd b

2 p0
2 p0
d2
d2
Cd
CV
= C2d
p0 =
4

0,77 2 0,004 2
55 105 = 81,915 N
2

Problema 11.4

Valoarea presiunii px este:


2

d2
0,004 2
= 55 105
= 69,08 N
4
4

(S x 0 )2 p0 + x 02 p1
2
D2
V
p0

p

4
(S x 0 )2 + x 02

(S x 0 )2 p0 + x 02 p1
2 (S x 0 )2 p0 + x 02 p1
2

p
+

1
0


(S x 0 )2 + x 02
(S x 0 )2 + x 02

S se determine caracteristica de debit a ajutajului - clapet din fig. 11.4,


precum i poziia clapetei cnd debitul printr-un ajutaj este dublu fa de debitul
prin cellalt ajutaj.
Se dau: p1 - p2 = 55105 N /m2, d = 0,0012 m, x = 0,00032 m, = 890 kg / m3.
Coeficientul de debit al ajutajului - clapet este Cd = 0,43

x
.
x0

= 0,16 mm

Fig.11.4. Sistem ajutaj


clapeta dubl

Problema 11.3
Cu ce for acioneaz jetul de lichid care iese din ajutaj asupra paletei
obturatoare n cazul obturrii totale precum i n situaia din fig.11.3. Se dau:
p0 = 55105 N / m2, d = 0,004 m, iar Cd CV = 0,77, unde Cd i CV sunt coeficienii
de debit i de corecie a vitezei.
Date iniiale i uniti de msur: p0 = 55105 N / m2; d = 0,004 m; Cd CV = 0,77

Soluie
Din relaia curgerii fluidului prin orificii vom avea

Fig. 11.3. Sistem ajutaj - clapeta


simplu

Q = Cd

p p2
p p2
x d2
d2
2 1
= 0,43

2 1
4
x0
4

Pentru x = 0 se obine, Q = 0, iar deschiderea maxim x = x0, rezult:


Qmax = 0,43 2

Soluie

= 6,485 l / min

0,0012 2
2 55 10 5

= 1,0807665 10 - 4 m 3 / sec =
4
890

223

Cap.11. Acionri hidraulice i pneumatice

Deoarece:

224

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Sgeata iniial pretensional A care trebuie dat resortului este:

Q
x
x
=
=
Q1 x 1 2 x 0 x

Rezult c dac,
x=

A =

Q
= 2, atunci:
Q1

F
979,7
=
= 0,004453 m
k R 22 10 4

Problema 11.6

4
4
x 0 = 0,32 = 0,426 mm
3
3

Concluzii
Controlul debitelor prin cele dou ajutaje se asigur prin controlul poziiei
clapetei. Raportul n care se gsesc deschiderile celor dou ajutaje determin raportul
debitelor vehiculate prin cele dou ajutaje.

Problema 11.5
Supapa de siguran a unui rezervor tampon (fig.11.5 ) trebuie s se deschid
n momentul n care presiunea atinge valoarea p = 20105 N/ m2. Cunoscnd diametrele D = 0,032 m, d = 0,020 m i valoarea constantei resortului kR = 22104 N/m, se
cere s se determine sgeata iniial (pretensionarea) care trebuie dat resortului.

Supapa de siguran a unui rezervor tampon (vezi fig.11.5) este alctuit


dintr-un piston diferenial cu diametrele D = 0,040 m, d = 0,025 m, tija de legtur
are diametrul = 0,010 m, iar constanta resortului de echilibru este kR = 20104 N/m.
Supapa trebuie s deschid cnd presiunea la rezervor atinge valoarea p = 32105 N/m2.
S se determine sgeata iniial care trebuie dat resortului, astfel nct s se asigure
protecia.
Date iniiale i uniti de msur: D = 0,040 m; d = 0,025 m; = 0,010 m;
kR = 20104 N/m; p = 32105 N/m2

Soluie
Asupra pistonului actioneaza fortele de presiune pe cele doua pistoane Fp1 i
Fp2 respectiv fora elastica a resortului FR. Se scrie pentru ecuaia de echilibru:
Fp1 -Fp2 - FR = 0

Adic:
p

(D 2 2 )
( d2 2 )
p
FR = 0
4
4

De unde
Fig.11.5. Supap
hidraulica de
presiune

FR = p

Acestei fore i corespunde o pretensionare


A =

Date iniiale i uniti de msur: p = 20105 N/ m2; D = 0,032 m; d = 0,020 m;

(D 2 d2 )
(0,04 2 0,025 2 )
= 32 10 5
= 2449,2 N
4
4

FR
2449,2
=
= 0,0122 m
k R 20 10 4

Concluzii
Grosimea tijei nu influeneaz fora rezultant n cazul pistoanelor difereniale.

kR = 22104 N/m

Problema 11.7

Soluie

S se determine cursa YS a pistonului supapei de translaie din fig.11.7. din


poziia neutral (YS = 0), care realizeaz un debit Q = 5,310- 3 m3 / sec, dac p1 - p2 =

Fora elastic a resortului F, este echilibrat de rezultanta forelor de presiune


exercitate asupra pistonului:
0,032 2 0,020 2
D 2 d2
5
F = p
= 979,18 N
= 20 10
4
4

= 8105 N / m2, D = 0,016 m, CD = 0,45 iar = 900 kg / m3.

Soluie

225

Cap.11. Acionri hidraulice i pneumatice

Asimilnd seciunea de curgere prin supap cu un orificiu mic de seciune


DYS, debitul se obine cu relaia:
Q = CDDYS

2 (p1p 2 )

Q
CD D

2 (p1p 2 )

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

1 =

1 d

CD2 d0

Coeficientul pierderilor totale pe drosel devine:

Din care rezult lungimea necesar a cursei pistonului:


YS =

226

5,3 10 3
2 8 10 5
0,45 0,016
900

= n 1 =
=

d

2
CD d0
n

= 5,559 10 3 m = 5,56 mm

Fig.11.8. Drosel cu rezistene n serie


(cu orificii)

Fig.11.7. Supap hidraulic


cu sertar

De unde, pierderea total de sarcin devine:


p =

V2
n
= 2
2
CD

d V 2 8 890 0,008 2,12



=

=

2
2
0,722 0,0025
d0

= 31,75 10 5 N / m2 = 31,75 bar

Concluzii:
Mrimea cursei YS determin valoarea debitului realizat.

Problema 11.8
Un drosel constnd dintr-o succesiune de orificii mici n perei amplasai ntr-o
camer cilindric este echivalent cu o surs de pierderi de sarcin locale egal distribuite pe etaje.
S se determine pierderea total de presiune ntr-un drosel cu n = 8 etaje, cu
orificii de diametru d0 = 0,0025 m i coeficient de debit CD = 0,72 aezate n labirint,
astfel nct influena reciproc s se poat neglija. Se dau: d = 0,008 m, V = 2,1 m / sec,
= 890 kg / m3 (fig.11.8).

Date iniiale i uniti de msur: n = 8 etaje; d0 = 0,0025 m; debit CD = 0,72;

d = 0,008 m; V = 2,1 m / sec; = 890 kg / m3

Soluie
Pentru pierderea de sarcin pe un orificiu se scrie ( - coeficientul pierderilor
locale):
p1 = 1

V2
2

Coeficientul de pierderi echivalente pe etaj va fi:

Problema 11.9
n fig.11.9, se d schema simplificat, fr distribuitoare, pentru comanda
vitezei unui cilindru hidraulic cu dublu efect. Datorit tijei bilaterale, pistonul face
curse identice n ambele sensuri. Parametrii cilindrului hidraulic De = 0,150 m;
dt = 0,080 m; v = 0,98; mh = 0,82. Comanda vitezei pistonului se realizeaza printrun regulator de debit cu doua ci sau cu trei ci.
Debitul constant al pompei este Qrp = 120 A/min, presupus independent de
presiune. Randamentul agregatului de pompare este ap = 0,85. Se mai admite ca
presiunea de deschidere a supapei de siguran este independenta de debit, pmax =
= 100.105 N/m2.

Pistonul acioneaz sarcina Fp = 45000 N cu viteza Vp = 0,130 m/sec. Conductele


sunt foarte scurte, astfel c pierderile de sarcin n acestea sunt neglijabile. S se
determine puterea disipat n circuitul hidraulic i randamentul total al instalaiei n
urmatoare cazuri:
a) Comanda se realizeaz printr-un regulator de debit cu doua ci (fig.9.34.a),
montat pe conducta de admisie, n cilindru;
b) Comanda se efectueaz printr-un regulator de debit cu trei ci (fig. 9.34.b) la
care scderea de presiune n regulator este pr = 4,5.105 N/m2.

227

Cap.11. Acionri hidraulice i pneumatice

Date iniiale i uniti de msur: De = 0,150 m; dt = 0,080 m; v = 0,98;


mh = 0,82; Qrp = 120 l/min; ap = 0,85; pmax = 100.105 N/m2; Fp = 45000 N;
Vp = 0,130 m/sec; pr = 4,5.105 N/m2
Soluie
a) Presiunea i debitul cerute de cilindrul hidraulic sunt
pc = p3 =

4 Fp
(D2e

d2t ) mh

4 45000
=
(0,150 2 0,080 2 ) 0,82

= 43,42 10 5 N / m 2

228

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Nabsp =

Qrp pmax
ap

120 10 3 100 105


= 23,524 kW
60 0,85

Puterea util la cilindrul hidraulic va fi


Nuc = Fp Vp = 45000 0,130 = 5,850 kW

Rezult pentru randamentul total al instalaiei


inst,2 =

Nuc
5,850
=
= 0,2486
Nabsp 23,524

b) Presiunea la ieirea din regulatorul de debit este, p2 = pc = 43,42.105 N/m2, iar


debitul de ulei care alimenteaz cilindrul are valoarea Qc = 1,676.10-3 m3/sec.
Presiunea la intrarea n regulatorul de debit va fi
p1 = pc + pr = 43,42 105 + 4,5 105 = 47,92 105 N / m2

De unde, puterea consumat de motorul de antrenare al pompei devine


Nabsp =

Qrp p1
ap

120 10 3 47 92 105
= 11,134 kW
60 0,85

Rezulta pentru randamentul total al instalaiei


inst,3 =

a)
b)
Fig.11.9. Schema de reglare a vitezei cu regulator de debit:
cu doua ci (a) i cu trei ci (b)
Qc =

(D2e d2t )
Vp = 1,676 10 3 m3 / sec = 100,6 A / min
4 v

La intrarea n regulatorul de debit presiunea este p1 = 100.105 N/m2. Prin


supapa de siguran se descarc debitul
QS = Qrp Qc = 120 100,6 = 3,23 10

m / sec = 19,4 A/min

Puterea disipat n circuitul hidraulic n prezena regulatorului de debit cu


dou ci devin
Nd = Qc (pmax p c ) + QS pmax =

= 1,676 10 3 100 10 5 43,42 10 5 + 3,23 10 4 100 10 5 =


= 9,842 + 3,23 = 12,712 kW

i cu cea consumat de motorul de antrenare a pompei

Nuc
5,850
=
= 0,5254
Nabsp 11,134

Concluzii
Se constat ca randamentul global al sistemului n cazul utilizrii regulatorului
de debit cu trei ci (inst,3 = 0,5254) este superior utilizrii regulatorului de debit cu
doua ci (inst,2 = 0,2486), ceea ce evideniaz superioritatea utilizrii regulatorului
cu trei ci din punct de vedere energetic.

Problema 11.10
n figura 11.10 se prezint un regulator de debit, dispozitiv ce menine debitul
constant ntre anumite limite de variaie ale presiunii p. Funcionarea este urmtoarea:
la o scdere a presiunii p corespunde o scdere a presiunii px, care, innd seama c
presiunea de alimentare p0 = const. duce la creterea debitului, Q > Q0. Cderea de
presiune p0 - px fiind mai mare, se comprim resortul R i deci fanta de lime x se
micoreaz fa de situaia trecerii debitului minimal Q0. Astfel, debitul Q scade
pn la valoarea nominal impus de predimensionare resortului pentru Q = Q0
(analog se descrie funcionarea pentru cazul n care presiunea p crete).
Cunoscnd fora R = 550 N i presiunea de alimentare p0 = 150105 N/m2, s
se determine:
a) debitul nominal Q0;
b) dependena deschiderii x de presiunea p i valoarea ei pentru p = 0;

229

Cap.11. Acionri hidraulice i pneumatice

c) valoarea maxim a presiunii p de la care regulatorul nu mai funcioneaz. Se


dau: diametrele D = 60 mm i d = 10 mm, limea maxim a fantei s = 5 mm,
aria total a fantelor As = 1,5 cm2, densitatea fluidului = 850 kg/m3, coeficienii
de debit prin drosel i prin fante egali cu Cd = 0,6.
Date iniiale i uniti de msur: R = 550 N; p0 = 150105 N/m2; D = 60 mm
= 0,06 m; d = 10 mm =0,01 m; s = 5 mm = 0,005 m, As = 1,5 cm2 = 1,5 10 4 m2;
= 850 kg/m3; Cd = 0,6.

230

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

4 R
d
S
D2
x=

4 R
4
AS
p0 p
D2
2

Pentru valoarea lui p0 indicat i p = 0, se obine:


4 550
0,01
0,005
0,06 2

= 0,3 mm
x=
4
1,5 10 4 15 10 6 0 4 550
0,062

Soluie

a) Debitul Q0 are expresia:


Q0 = Cd

2 (p o p x )
d2

c) Presiunea maxim de funcionare rezult din condiia x = s introdus n relaia:

Diferena de presiune echilibreaz fora din resort.

Fig. 11.10. Regulator de


debit

4 R
2
d
S
4 R
D2
pmax = p0
x=

4 R
4
AS
D2
p0 p
D2

(p 0 p x )

d2
=R
4

Se obine: p0 p x =

Q0 = 0,6

4 R
D2

4 550
0,06 2

= 1,945 10 5 N / m2

0,012
2 1,945 10 5

1 10 3 m3 / sec = 60 A / min
4
850

b) Debitul prin drosel este egal cu debitul care trece prin fante, deci:
Q = Cd

d2
p p
p px
x AS
= Cd
2 x
2 0

S
4

Din cele dou relaii se obine dependena limii fantei x de presiune p:

De unde se obine pentru presiunea maxim:


pmax

Avnd n vedere c d << D, se poate considera:


2
d
1 + 4
A
S


2
0,01
4 550
4
= 15 106
1+
0,062 1,5 106

= 147,5 105 N / m2 = 147,5 bar

Concluzii
Peste valoarea pmax regulatorul se blocheaz el ne mai putnd asigura meninerea
debitului constant. Peste aceast valoare odat cu cretere presiunii p debitul va scdea.

Problema 11.11
n sistemul de acionare al unui utilaj tehnologic grupul hidraulic al instalatiei
este deservit de o pompa cu pistoane axiale cu debit reglabil antrenata la turaia
n = 1450 rot / min Supapa de siguran a sistemului este reglat la presiunea pS =
= 110105 N/m2, cu un grad de utilizare pe fiecare ciclu a puterii hidraulice instalate
g = 0,65 i cu un randament minim min = 0,78. S se calculeze suprafaa i volumul
necesar al rezervorului de ulei, pentru ca temperatura uleiului s nu depeasc tmax =
= 60 C, n condiiile rcirii naturale i a rcirii cu o aeroterm. Se consider ca
temperatur pentru mediul ambiant T0 = 30 C i Kan = 13 15 kJ / m2 h C, pentru
rcire natural, respectiv Kaa = 25 40 kJ / m2 h C, pentru rcire cu aeroterm.
Pentru pomp se dau: volumul geometric Vg = 63 cm3 / rot, presiunea nominal
pn = 200105 N/m2, v = 0,90.

231

Cap.11. Acionri hidraulice i pneumatice

1450
rot/sec; pS =
60
= 110.105 N/m2; g = 0,65; min = 0,78; tmax = 60 C; T0 = 30 C; Kan = 13 15 kJ / m2 h C;

Date iniiale i uniti de msur: n = 1450 rot / min =

Kaa = 25 40 kJ / m2 h C; Vg = 63 cm3 / rot = 63 10 6 m3/rot; pn = 200105 N/m2;


v = 0,90.

Soluie
a) Puterea hidraulic instalat:
Np = p S Vg n = 110 10 5 63 10 6

1450
= 16747 W = 16,747 kW
60

Puterea hidraulic transformat n cldur:


NC = g (1 t ) Np = 0,65 (1 0,78) 16,478 = 2,395 kW

Cantitatea de cldur este:


Qc = 860 NC = 860 2,395 = 2059,646 kcal / h

Suprafaa necesar de rcire a rezervorului rezult din relaia:


Qc
2059,546
SR =
=
= 4,5768 m 2
K an (Ts T0 ) 15 (60 30 )
3

QC
2059,546
=
VR =
= 590 dm3
0
,
065
K
(
T
T
)
0
,
065
15
30

an
S
0

recomandndu-se un rezervor cu volumul VR = 630 dm3.


b) Avnd in vedere volumul ridicat al rezervorului se introduce o rcire de tip aerulei cu ventilator i aeroterm pentru care Kaa = 30 kJ / m2 h C.
3

QC
2059,546
3
=
VR =
= 208,8926 dm
0
,
065
K
(
T
T
)
0
,
065
30
30

aa
S
0

Se va alege un rezervor cu volumul VR = 250 dm3, pentru care temperatura


de regim devine:
2059,546
0,065 30 3 VR2

= 30 +

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Problema 11.12
n instalaia hidraulic a unui utilaj industrial sunt utilizate dou pompe
avnd debitele Q1 = 172 A/min, respectiv Q2 = 63 A/min i fiind solicitate la presiunile
p1 = 110105 N/m2 i p2 = 163105 N/m2 cu un grad de utilizare pe fiecare ciclu a
puterii instalate g = 0,7 i cu un randament global t = 0,82. S se calculeze:
a) Suprafaa SR i volumul VR al rezervorului necesar pentru ca temperatura lichidului
s se stabilizeze la Tmax = 55 C, fr a recurge la dispozitive de rcire;
b) Ce cantitate de cldur QC ar trebui preluat de un dispozitiv de rcire a rezervorului
SR2 dac ar fi limitat la SR2 = 4 m2.
Date iniiale i uniti de msur: Q1 = 172 A/min=

2059,546
0,065 30 3 250 2

= 30 + 26,61 = 56,61 C ,

ceea ce se accept din punct de vedere funcional.


Concluzii:
n cazul rcirii cu o aeroterm volumul de ulei necesar (n condiiile meninerii
e valorii temperaturii sub limita admis) este substanial mai redus dect n cazul rcirii
naturale.

172 10 3
m3/sec; Q2 =
60

63 10 3
m3/sec; p1 = 110105 N/m2; p2 = 163105 N/m2; g = 0,7; t =
60
= 0,82; Tmax = 55 C; SR2 = 4 m2; T0 = 20 C (temp. mediului ambiant); Ka = 13
15 kcal/m2 h C

= 63 A/min=

Soluie
a) Puterea hidraulic instalat Ntot este:
Ntot = p1 Q1 + p 2 Q 2 =

Volumul rezervorului rezult din relaia:

Ta=T0+

232

110 10 5 172 10 3 163 10 5 63 10 3


+
= 48,65 kW
60
60

Puterea hidraulic transformat n cldur este:


NC = g (1 t ) Ntot = 0,7 (1 0,82) 48,65 = 0,7 0,18 48,65 = 6,13 kW

Cantitatea de cldur degajat este:


QC = 860 NC = 5271,5 kcal / h

n cazul rcirii naturale cu TSmax = 55 C i T0 = 20 C (temperatura mediului


ambiant) i n ipoteza unei circulaii relativ libere a curentului de aer n jurul
rezervorului, deci Ka = 13 15 kcal/m2 h C.
Suprafaa SR necesar a rezervorului rezult din relaia:
SR

QC
5271,5
=
= 10,041 m 2
K a (TS T0 ) 15 (55 20 )

Rezult pentru volumul rerezervorului:


3

QC
5271,5

=
VR =
= 1919,95 dm3
(
)
0
,
065
K
T
T
0
,
065

15

35

a
S
0

b) n cazul rezervorului de suprafa limitat SR2, cantitatea de cldur limitat QC,


disipat natural va fi:
QC' = K a SR2 (TS T0 ) = 15 35 4 = 2100 kcal / h

Cap.11. Acionri hidraulice i pneumatice

233

234

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

De unde:
Q"c = QC Q'C = 5271,5 2100 = 3171,5 kcal/h

cldura care ar trebui s fie preluat de un dispozitiv de rcire a rezervorului, sau


Ka =

Qc
5271,5
=
= 37,65 kcal/m2 h C
SR 2 (TS T0 )
4 35

Concluzii:
Suprafaa rezervorului SR2 = 4 m2 nu asigur evacuarea ntregii cantiti de
cldur. Pentru evacuarea surplusului este necesar utilizarea unui rcitor suplimentar
(de tip ap-ulei sau aer-ulei) avnd un coef. de transfer termic de 37,65 kcal/m2 h C.

Problema 11.13
O pomp cu debit reglabil, avnd volumul geometric la o rotaie Vgp,max =
= 31,1 cm3/rot i randamentele mh,p = 0,94, v,p = 0,96, alimenteaz printr-un
distribuitor D 4/3 un motor hidraulic nereglabil cu volumul geometric Vgm,max = 26,3
cm3/rot i randamentele mh,m = 0,92, v,m = 0,97 (fig.11.13. a). S se determine:
a) cderea de presiune pm la motor, dac momentul la arbore este Mm = 120 Nm;
b) Debitul solicitat de motor, dac turaia motorului este nm = 1750 rot / min, iar

scprile de lichid n distribuitor sunt neglijabile;


c) Pierderile de presiune n instalaie dac diametrul la lungimea echivalent a
conductelor sunt dc = 0,015 m, l = 24 m, coeficientul de pierderi locale n filtru,
f = 2,5 iar distribuitorul D 4/3 fixat n poziia 1, are caracteristica din fig.11.13.b;
uleiul are densitatea = 905 kg/m3 i coeficientul de vscozitate = 30 cSt;
d) Raportul dintre debitul de ulei solicitat de motor i cel maxim dat de pomp
i momentul la arborele pompei, cunoscnd turaia np = 1850 rot/min.
e) Randamentul total al instalaiei n punctul de funcionare.
Date iniiale i uniti de msur: Vgp,max = 31,1 cm3/rot = 31,1 10 6 m3/rot;

mh,p = 0,94; v,p = 0,96; Vgm,max = 26,3 cm3/rot = 26,3 10 6 ; mh,m = 0,92; v,m = 0,97;
1750
Mm = 120 Nm; nm = 1750 rot / min =
rot/sec; dc = 0,015 m; l = 24 m; f = 2,5;
60
1850
= 905 kg/m3; = 30 cSt = 30 10 6 m2/sec; np = 1850 rot/min =
rot/sec.
60

Fig.11.13. 9.38.a 9.38. b

Soluie
a) Cderea de presiune la motor este:
pm =

2 Mm
2 120
=
= 311,45 105 N / m2 = 311,45 bar
Vgm mh,m 26,3 10 6 0,92

a) Debitul solicitat de motorul hidraulic


Q=

nm Vgm 1750 26,3 10 6

= 0,7827 m 3 / sec = 46,96 l / min


vm
60 0,98

c) Viteza de curgere a uleiului n conduct are valoarea:


Vu =

4 Q 4 0,7827
=
= 4,43 m / sec
dc2 0,015 2

iar pierderea de presiune n distribuitorul fixat n poziia 1, pentru Q = 46,96 A/min


se obine din fig.9.38 b. p d = 2 2,35 10 5 = 4,7 10 5 N/m 2 .
Numrul Reynolds al micrii n conduct este:
Re =

Vu dc 4,43 0,015
=
= 2215

30 10 6

De unde coeficientul pierderilor liniare de sarcin se determin cu relaia


lui Blasius:
=

0,3164
4

Re

0,3164
4

2215

= 0,04612

Vu 2
Ac
=
pi = p d +
+ f
2

dc
24
4,43 2

=
= 4,7 10 5 + 0,04612
+ 2,5 905
0,015
2

= 4,7 10 5 + 6,7749 10 5 = 11,475 10 5 N / m2 = 11,475 bar

235

Cap.11. Acionri hidraulice i pneumatice

236

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

d) Raportul dintre debitul de ulei solicitat de motor i cel maxim asigurat de pomp:
KQ =

Vgm nm
Vgp np vp vm

26,3 10 6 1750
31,1 10 6 1850 0,96 0,97

= 0,859

iar momentul la arborele pompei devine:


Mp =

p p Vgp
2 mh,p

p m + p i
(311,5 + 11,475 ) 10 5 31,1 10 6 =
Vgp =
2 mh,p
2 0,94

= 170,15 Nm

e) Randamentul ntregii instalaii de acionare:


tr = vp vm. mh,p mh.m
= 0,96 0,94 0,97 0,92

p m
Q

m =
p m + p i Q p

311,5 10 5
322,975 10 5

46,96
= 0,6717
54,3

Problema 11.14
O transmisie hidrostatica pentru actionarea unui tren de aterizare este realizat
n circuit deschis cu schimbarea sensului de rotaie a hidromotorului printr-un
distribuitor D 4/3. Motorul nereglabil are volumul geometric Vgm = 26,3 cm3/rot,
randamentul mecanohidraulic mhm = 0,92 i randamentul volumic vm = 0,92. Datele
pompei cu debit reglabil Vgp = 31,1 cm3/rot, mhp = 0,93 i vp = 0,96. Randamentele
corespund punctului de funcionare al pompei.
a) S se calculeze cderea de presiune pm n motorul hidraulic, dac momentul
rezistent maxim Mmmax = 80 Nm;
b) S se afle debitul cerut de motor, dac turaia motorului este n = 1500 rot / min i
scprile de ulei n circuit sunt neglijabile;
c) Care este fraciunea din debitul maxim al pompei cunoscnd turaia acesteia
np = 1800 rot / min;

d) S se determine cderea de presiune n distribuitorul D 4/3 n poziia (1) i cderea


de presiune n instalaie, dac diametrul conductei de oel dc = 0,014 m, lungimea
echivalenta (cu considerarea coturilor i ramificaiilor) este Ae = 26,5 m, iar coeficientul pierderilor locale de sarcin n filtru este f = 2,5. Curbele caracteristice ale
distribuitorului sunt date n fig. Uleiul are densitatea = 905 kg/m3 i coeficientul
de vscozitate cinetic = 36 cSt la temperatura de funcionare.
e) S se afle momentul la arborele pompei;
f) S se determine randamentul total al instalaiei n punctul de funcionare considerat.

Fig 11.14. Schema hidraulic de acionare

Date iniiale i uniti de msur: Vgm = 26,3 cm3/rot = 26,3 10 6 m3/rot; mhm =
= 0,92; vm = 0,92; Vgp = 31,1 cm3/rot = 31,1 10 6 m3/rot, mhp = 0,93; vp = 0,96;
1500
rot/sec; dc = 0,014 m; le = 26,5 m; f = 2,5;
Mmmax = 80 Nm; n = 1500 rot / min =
60
= 905 kg/m3; = 36 cSt = 36 10 6 m2/sec

Soluie

a) Cderea de presiune n hidromotor este


pm =

2 Mm max
2 80
=
= 207,63 105 N / m2
Vgm mhm
26,3 10 6 0,92

b) Debitul cerut de motor


Qm =

nm Vgm
vm

1500 26,3 10 6
= 6,709 10 4 m3 / sec = 40,25 A / min
0,98 60

c) Raportul dintre debitul din punctul de funcionare i cel maxim al pompei este
kQ =

Vgm nm
Qm
26,3 10 6 1500
=
= 0,749
=
Qp
vm Vgp np vp 0,98 31,1 10 6 1800 0,96

d) Viteza medie n conduct


Vu =

4 Qm 4 6,709 10 4
=
= 4,36 m / sec
dc2
0,014 2

Se determin numrul Reynolds


Re =

Vu dc 4,36 0,014
=
= 1695,55

36 10 6

De unde se obine pentru coeficientul pierderilor liniare de sarcina din relaia


lui Blasius

237

Cap.11. Acionri hidraulice i pneumatice

0,3164
4

Re

0,3164
4 1695,55

0,3164
= 0,04931
6,4169

Din diagramele caracteristice ale distribuitorului D 4/3 se gsesc


pierderile de presiune
pe traseul P a; p1 = 2105 N/m2
pe traseul B T; p2 = 2,1105 N/m2
Pierderea de presiune n distribuitor devine: c= p1 + p2 = 4,1105 N/m2.
Pierderea de presiune n circuit devine
Vu2
A
26,5
905 4,36 2

+
+ p d = 0,04931
+ 2,5
p c = c + f
2
0,014
2

dc
+ 4,1 10 5 = 12,344 10 5 N / m2

238

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

b) S se determine momentul la arborele motorului hidraulic dac pm = 100105 N/m2;

c) Turaia la arborele motorului hidraulic pentru debitul asigurat de pomp;


d) Pierderile de presiune din instalaie dac lungimea conductelor AC = 20 m,
coeficientul pierderilor locale n circuit = 4,0, densitatea uleiului = 905 kg/m3,
viteza uleiului n conducte, VU = 5,5 m / sec, coeficientul vscozitii cinematice
a uleiului, = 36 mm2 /sec. Diametrul conductei se normalizeaz;
e) Randamentul total al instalaiei n punctul de funcionare.
Date iniiale i uniti de msur: D = 0,125 m; B = 0,040 m; e = 0,010 m;
960
rot/sec; pp = 110,105 N/m2; mh,p = 0,90; vp = 0,85
60
Vgm = 12510-6 m3/rot; mh,m = 0,92; vm = 0,88; pm = 100105 N/m2; lC = 20 m;
= 4,0; = 905 kg/m3; VU = 5,5 m /sec; = 36 mm/sec = 36 10 6 m2/sec

b = 0,060 m; n = 960 rot / min =

e) Creterea de presiune necesar n pomp va fi


pp = pm + pc = 207,63 10 5 + 12,344 10 5 = 219,974 N / m2

Fig.11.15. Circuitul hidraulic


pompa motor hidraulic
rotativ

Rezult momentul mecanic la arborele pompei fiind


Mp =

pp Vgp
2 mhp

219,974 105 31,1 10 6


= 118,41 Nm
2 0,92

f) Randamentul total al instalaiei este egal cu raportul dintre puterea util a motorului
i puterea de antrenare a pompei
inst =

Num
M

80 1500
= max m =
= 0,563
Nabsp
Mp p
118,41 1800

Acelai randament se poate obine i ca produs al randamentelor


inst = vp vm mhp mhm

Qm pm

=
Qp pp

6,709 10 4 207,63 10 5
= 0,98 0,92 0,93 0,96

= 0,563
8,9568 10 4 219,974 10 5

Problema 11.15
O pomp cu z = 9 palete culisante, (vezi fig.11.15) avnd diametrul statorului
D = 0,125 m, lungimea axial B = 0,040 m, excentricitatea rotorului fa de stator,
e = 0,010 m i turaia n = 960 rot / min, realizeaz o cretere de presiune pp =
= 110,105 N/m2. Pompa este introdus ntr-un circuit hidraulic (fig.9.40) i antreneaz
un motor hidraulic rotativ cu pistoane axiale cu bloc rotativ nclinat, (vezi fig.9.11)
cu volumul geometric Vgm = 12510-6 m3/rot i randamentele mh,m = 0,92, vm = 0,88.
a) Grosimea paletelor fiind b = 0,060 m, s se determine debitul i puterea de
antrenare a pompei. Se estimeaz mh,m = 0,90, vm = 0,85;

Soluie

a) Debitul pompei se determin cu relaia:


Qrp = 2 e B ( D b z) n vp =
= 2 0,010 0,040 ( 0,125 0,006 9)

960
0,85 =
60

= 3,68288 10 3 m3 / sec = 220,973 A/min

Puterea de antrenare a pompei:


Nabs,p =

Qrp prp
vp. mh,p

3,6828 10 3 110 105


= 52,956 kW
0,85 0,90

b) Momentul la arborele motorului hidraulic rotativ va fi:


Mrm =

pm Vgm
2

mh,m =

100 105 53,3 10 6


0,92 = 78,082 Nm
2

c) Turaia la arborele motorului hidraulic devine:


nm =

Qm
3,68288 10 3
vm =
0,88 = 25,927 rot/sec = 1555,65 rot / min
Vgm
125 10 6

d) Diametrul conductei circuitului hidraulic:

239

Cap.11. Acionri hidraulice i pneumatice

4 Qrp

dC =

Vu

4 3,68288 10 3
= 0,0292 m
5,5

Se rotunjete la dc = 30 mm
Viteza efectiv a uleiului devine:
Vue =

4 Qrp
dc4

4 3,68288 10 3
= 5,21 m / sec
0,03 2

Numrul Reynolds n conduct devine:


Vue dc 5,21 0,030
=
= 4341,6

36 10 6

Re =

De unde coeficientul pierderilor liniare de sarcin se determin cu relaia


lui Blasius:
=

0,3164
4

4341,6

= 0,03897

Pierderea total de presiune in instalaie devine:


p t =

l
V2
20
5,212

C + ue = 0,03897
4
,
0

905

=
+

d
2
0,030
2

= 3,68325 105 N / m2 = 3,68 bar

e) Randamentul total al instalaiei n punctul de funcionare devine:


i = vp mhp vm mhm
= 0,85 0,90 0,88 0,92

pm
=
( pm + 2 pi ) 10 5

100 10 5
= 0,597
(100 + 3,68325 ) 105

240

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

240

Pentru nsumarea a n vectori se realizeaz o construcie grafic, denumit


G
poligonul vectorilor, rezultanta R fiind obinut ca direcie, sens i valoare numeric
G
de vectorul care unete originea primului vector ( a ) cu extremitatea ultimului vector
G
( an ) din poligonul vectorilor ca n fig. A2.

ANEXE
Anexa A. Noiuni de calcul vectorial

G
ai

Pentru o mai bun nelegere a materialului teoretic cuprins n [7] se reamintesc


unele noiuni de calcul vectorial dezvoltate n coordonate carteziene.
n studiul mrimilor fizice se utilizeaz n mod curent scalarii i vectorii .
Mrimile scalare sau scalarii sunt complet determinate prin valoarea lor
numeric urmat de unitatea de msur corespunztoare mrimii fizice asociate.
Mrimile vectoriale sau vectorii sunt determinate prin valoarea lor numeric
i prin direcia i sensul lor. Vectorii sunt mrimi orientate sau dirijate, putnd fi
vectori liberi (exemplu viteza unei particule n micare de translaie), vectori legai
(fora care acioneaz asupra unui rigid). n continuare se vor trata vectorii liberi.
G G
Vectorii se noteaz cu o liter suprabarat cu o sgeat: a, F etc.
Expresia unui vector ntr-un sistem de coordonate triortogonal Oxyz este:
G
G
G
G
a = ax i + ay j + az k

(A01)
G G G

G
an

Fig. A2
G
a1
G
R
n G
G G
G
G
R = a1 + a 2 + .... + an = ai

G G G G
m n = m n cos

G
, , fiind unghiurile fcute de dreapta suport a vectorului a cu axele sistemului

G G G
a+b =S

G
b

(A03)

(A05)

G
n

(A02)

de coordonate.
G
G
Suma a doi vectori a i b . Dac cei doi vectori sunt aplicai n acelai punct,
suma sau rezultanta lor este prin definiie un vector, definit ca valoarea numeric,
G
G
direcie i sens de diagonala paralelogramului construit cu vectorii a i b ca laturi
(fig.A1).

Produsul scalar a doi vectori liberi m i n se obine multiplicnd modulele


celor doi vectori cu valoarea cosinusului unghiului dintre ei (fig. A3):

unde ax, ay, az sunt proieciile vectorului a pe direciile Ox, Oy, Oz, iar i , j , k sunt
versorii direciilor axelor de coordonate.
G
G
G
a x = a cos ; a y = a cos , a z = a cos

(A04)

i =1

Fig. A3

G
m

Produsul scalar este comutativ deoarece:

G G G G
G G
G G
n m = n m cos( ) = n m cos = m n

G
S

G
a

Fig. A1

(A06)

G
G
Dac m i n sunt nenuli, condiia de ortogonalitate ntre ei este:
G G
mn = 0

(A07)

Produsul scalar este distributiv fa de o sum algebric:

(mG + nG ) rG = mG rG + nG Gr

(A08)

241

Anexe

Proiecia unui vector pe o direcie dat de o dreapt (X) se obine efectund


G
G
produsul scalar dintre vectorul n cauz v i versorul direciei i fig. A4:

()

G G
vx = v i

242

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Condiia de coliniaritate a doi vectori a i b este dat de anularea produsului


vectorial:
G G
ab = 0

(A09)

(A12)

Produsul vectorial este anticomutativ:

G G
G G
a b = b a

(x)

G
v

(A13)

Produsul vectorial este distributiv fa de adunare:


G G G G G G G
(a + b ) c = a c + b c

G
i

Fig.A4

Expresia analitic a produsului vectorial este:


G
i

vx

Se observ c proiecia vx = AB este un scalar.


G
G
Expresia analitic a produsului scalar a doi vectori m i n este:

G G
m n = m x nx + m y ny + mz nz
(A10)
G
G
G
Produsul vectorial a doi vectori liberi x i y este un vector z normal la
G
G
planul definit de vectorii factori x i y presupui aplicai n acelai punct (fig. A5):

G
z

G
j

G
k

G G
a b = ax

ay

G
a z = (a y b z a z b y ) i +

bx

by

bz

(A15)

G
G
+ (a z b x a x b z ) j + (a x b y a y b x ) k
G
G G G
Produsul mixt a trei vectori liberi e, f , g este prin definiie un vector h egal
G G
G
cu produsul scalar dintre vectorul e i produsul vectorial f g :
G G G
G GG
e ( f g) = (e, f , g)
(A16)

Produsul mixt are expresia analitic:


ex
G G G
e ( f g) = fx

ey

ez

fy

fz

gx

gy

gz

(A17)

Produsul mixt este nul cnd cei trei vectori sunt coplanari.
G G G
Produsul mixt nu se schimb cnd vectorii e, f , g sunt permutai circular:

G
y

G G G
G G G
G G G
e ( f g) = f (g e) = g (e f )

Fig. A5
G
x

Valoarea numeric a vectorului z este dat de axa paralelogramului construit


G G G
cu ajutorul celor doi vectori, iar sensul se ia n aa fel nct vectorii x, y, z s
formeze n aceast ordine un triedru drept.
Scalarul produsului vectorial este:
G G
x y sin

(A14)

(A11)

(A18)

G G G
Dublul produs vectorial a trei vectori liberi A, m, n este prin definiie un
G
G
G G
vector p egal cu produsul vectorial dintre vectorul A i produsul vectorial m n :
G G G G
p = A (m n)
(A19)
G
G
G
Rezultatul p este un vector situat n planul vectorilor m i n .

Dublul produs vectorial se poate exprima n forma:


G G G
G G G
G G G
A (m n) = ( A n) m ( A m) n

(A20)

Se utilizeaz n mod frecvent un operator de derivare spaial numit operator


vector simbolic, sau operatorul lui Hamilton :

243

Anexe

G G G
+k
= i
+ j
x
y
z

(A21)

Considernd un cmp scalar = ( x, y, z) , gradientul acestui cmp are expresia:


H G G
= i
+ j
+k
x
y
z

(A22)

Divergena unui cmp vectorial se obine efectund produsul scalar dintre


G
operatorul i un vector (a ) :
a y a z
G a
(A23)
a = x +
+
x
y
z
G
Rotorul unui vector ( v ) se definete a fi produsul vectorial dintre operatorul

i vector:

G
i
G

v =
x
vx

G
j

y
vy

G
k

z
vz

(A24)

Laplacianul aplicat unei funcii scalare = ( x, y, z) este divergena


gradientului:
= () 2 =

2
x 2

2
y 2

2
z 2

(A25)

244

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Anexa B. Ghid orientativ cu ntrebri pentru verificarea


cunotinelor teoretice
Cap.1. Noiuni introductive
1.1. De unde a aprut necesitatea studiului echilibrului i micrii fluidelor ?
1.2. Care sunt asemnrile i deosebirile principiale ntre mecanica solidului i a
fluidului ?
1.3. Care sunt diferenele dintre proprietile fizice ale unui fluid i ale unui solid ?
1.4. Ce este un fluid ?
1.5. Ce tipuri de fore este capabil s preia un fluid ?
1.6. Care sunt diferenele ntre lichide i gaze ?
1.7. Ce este suprafaa liber a unui fluid ?
1.8. Care este obiectul de studiu al mecanicii fluidelor ?
1.9. Ce presupune modelul mediului continuu ?
1.10. Ce este un sistem de uniti ?
1.11. Cum se obin unitile pentru mrimile derivate ?
1.12. Cum se definesc valorile medii ale densitii i greutii specifice ale unui fluid ?
1.13. Cum influeneaz variaia temperaturii valoarea densitii unui lichid ?
1.14. Cum influeneaz variaia presiunii valoarea densitii unui lichid ?
1.15. Care sun factorii fizici care influeneaz major densitatea unui gaz ?
1.16. Ce se nelege prin compresibilitate ?
1.17. Ce este modulul de elasticitate al unui fluid ?
1.18. Ce valoare are coeficientul de compresibilitate pentru lichide ? comentai rspunsul.
1.19. De ce sunt considerate lichidele ca fiind practic incompresibile ?
1.20. n ce condiii sunt considerate gazele ca fiind aproximativ incompresibile ?
1.21. Ce fenomen ce se petrece n interiorul fluidului la schimbarea formei sale
explic vscozitatea ?
1.22. Ce este vscozitatea ?
1.23. Ce semnificaie fizic aparent are vscozitatea mare sau mic a unui fluid ?
1.24. De ce toate fluidele reale au o anumit vscozitate ?
1.25. Ce este un fluid newtonian ?
1.26. Cum se definete vscozitatea dinamic ?
1.27. Care este legea de frecare a lui Newton ?
1.28. Prin ce se deosebete fluidul real de cel ideal ?
1.29. Prin ce se caracterizeaz un fluid nenewtonian ?
1.30. Ce semnificaie are factorul de proporionalitate din legea de frecare a lui Newton ?
1.31. Cum se definete vscozitatea cinematic ?
1.32. n ce uniti se msoar vscozitatea cinematic ?
1.33. Cum variaz vscozitatea cinematic a lichidelor i gazelor cu temperatura ?
1.34. Ct este valoarea vscozitii pentru un fluid ideal ?
1.35. Care este echivalena ntre valoarea vscozitii cinematice exprimat n SI i
1 St (stokes) ?
1.36. Ce este un fluid vsco-plastic ?
1.37. Ce este tensiunea superficial a unui lichid ?

Anexe

245

1.38. Ce este tensiunea de aderen a unui lichid ?


1.39. Din ce motive apare capilaritatea ?
1.40. Dac tensiunea de aderen a unui lichid este mai mare dect cea superficial, cum
se va comporta acesta ntr-un tub de diametru mic introdus n lichidul respectiv ?
1.41. Pn la ce limit poate fi sczut presiunea ntr-un lichid cu meninerea
integritii fazei lichide ?
1.42. Ce este fenomenul de cavitaie ?
1.43. Ce efecte are fenomenul de cavitaie asupra frontierelor solide cu care vine n
contact ?

Cap.2. Statica fluidelor


2.1. Care este obiectul de studiul al staticii fluidelor ?
2.2. Ce se nelege prin repausul absolut al unui fluid ?
2.3. Ce se nelege prin repausul relativ al unui fluid ?
2.4. Care sunt problemele care apar la studiul repausului lichidelor ?
2.5. Ce este suprafaa liber a unui lichid ?
2.6. Ce direcie are fora rezultant ce acioneaz pe suprafaa liber a unui lichid ?
2.7. De ce suprafaa liber a unui lichid aflat n repaus absolut este orizontal ?
2.8. Ce fore acioneaz asupra unei particule de mas dm care se afl pe suprafaa liber
a unui lichid dintr-un vas aflat n micare de translaie cu acceleraie constant ?
2.9. Care este ecuaia liniei izobare dintr-un lichid aflat n micare de translaie cu
acceleraie constant ?
2.10. De cine depinde nclinarea suprafeei libere a unui lichid dintr-un vas aflat n
micare de translaie cu acceleraie constant ?
2.11. Ce fore elementare acioneaz asupra unei particule de mas dm de pe
suprafaa liber a unui lichid aflat ntr-un vas n micare de rotaie uniform ?
2.12. Care este ecuaia suprafeei libere a unui lichid aflat ntr-un vas n micare de
rotaie uniform ?
2.13. Ce form are suprafaa liber a unui lichid aflat ntr-un vas n micare de
rotaie uniform ?
2.14. Cte tipuri de fore acioneaz n mediul fluid aflat n repaus ?
2.15. Cum se definete acceleraia forelor masice ?
2.16. Cum se poate exprima fora masic elementar cu ajutorul acceleraiei forelor
masice ?
2.17. Cum se definete tensiunea ntr-un punct al unui element de suprafa de fluid ?
2.18. Cum se exprim fora superficial elementar ce acioneaz asupra unui element
de suprafa cu ajutorul vectorului tensiune ?
2.19. Artai cum se descompune tensiunea ntr-un punct de pe suprafaa unui fluid
i care este semnificaia componentelor ?
2.20. Cum se definete presiunea medie pe o suprafa ?
2.21. Ce orientare are vectorul tensiune pe suprafaa unui lichid ?
2.22. Care este expresia mrimii forei de tensiune i cum se numete aceasta ?
2.23. Care sunt caracteristicile presiunii hidrostatice ?
2.24. Artai de ce presiunea hidrostatic este un scalar.

246

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

2.25. Cum acioneaz presiunea hidrostatic ntr-un fluid ?


2.26. Cum se explic presiunea prin prisma teoriei molecular cinetice ?
2.27. Ce este starea de vid ?
2.28. Ct este presiunea n interiorul unui recipient n care se afl starea de vid ?
2.29. Ce este presiunea absolut ?
2.30. Cum se definete presiunea relativ ?
2.31. Ce este suprapresiunea ?
2.32. Cum se definete depresiunea ?
2.33. Care este unitatea de msur a presiunii n SI ?
2.34. Ci Pa sunt cuprini ntr-un bar ?
2.35. Care presiune poate avea valori negative cea absolut sau cea relativ ?
Justificai rspunsul.
2.36. Determinai ordinea cresctoare pentru urmtoarele uniti de msurare a
presiunii: at, atm, bar.
2.37. Care este expresia ecuaiei de echilibru Euler?
2.38. Prin ce difer ecuaia de echilibru Euler n repausul relativ de cea a repausului
absolut ?
2.39. Care este expresia ecuaiei echilibrului fluidelor n cmp gravitaional terestru?
2.40. Interpretai ecuaia presiunii.
2.41. La ce nivel se ridic un lichid n vase comunicante, dac acestea au la suprafaa
liber aceeai presiune ?
2.42. Explicai crui principiu i este aplicaie sticla de nivel.
2.43. Enunai principiul lui Pascal.
2.44. Ce principiu st la baza funcionrii presei hidraulice ?
2.45. Care este legtura ntre densitile a dou lichide nemiscibile i nlimile la
care se afl suprafeele lor libere ntr-un tub n form de U ?
2.46. Ce este epura presiunii ?
2.47. Cum variaz presiunea hidrostatic cu adncimea ?
2.48. Ce sunt forele de presiune hidrostatice ?
2.49. Care este relaia de calcul a forei hidrostatice exercitat de un lichid de densitate
pe o suprafa orizontal S aflat la adncimea h i care are la suprafaa
liber a lichidului presiunea p0 ?
2.50. Ce este fora hidrostatic de tip PASCAL ?
2.51. Cum se definete fora hidrostatic de tip ARHIMEDE ?
2.52. Ce este paradoxul hidrostatic ?
2.53. Artai cum este presiunea pe fundul unui vas cu suprafaa de 1 mm2 fa de
presiunea pe fundul unui vas cu suprafaa de 5 m2, dac n ambele vase se afl
acelai tip de lichid, iar fundurile se afl la aceeai adncime.
2.54. Artai care este diferena ntre valorile forelor hidrostatice ce acioneaz pe
fundul de mrime S a unui vas cilindric i pe fundul de aceeai mrime S a
unui vas tronconic, dac n ambele vase se afl acelai tip de lichid ( =
identic), la aceeai nlime h fa de fund.
2.55. Exprimai fora de tip PASCAL ce acioneaz pe o suprafa plan.
2.56. Care este punctul de aplicaie al forelor de tip PASCAL?
2.57. Care este punctul de aplicaie al forelor de tip ARHIMEDE ?

Anexe

247

2.58. Ce este un centru de presiune ?


2.59. Enunai principiul lui Arhimede.
2.60. Ce este o ax de plutire ?
2.61. Ce este o suprafa de plutire ?
2.62. Ce se nelege printr-o linie de plutire ?
2.63. Care este condiia existenei unei plutiri de adncime ?
2.64. Ce este flotabilitatea ?
2.65. Ce este o caren ?
2.66. Cum se definete centrul carenei ?
2.67. Care este criteriul de analiz al stabilitii plutirii ?
2.68. Cnd este o plutire de adncime stabil ?
2.69. Ce este metacentrul ?
2.70. Ce este nlimea metacentric?
2.71. Care este condiia de stabilitate n cazul plutirii de suprafa ?
2.72. Ce poziie trebuie s ocupe metacentrul fa de centrul de greutate pentru ca
nlimea metacentric s fie negativ ?

Cap.3. Cinematica fluidelor


3.1. Ce obiect de studiu are cinematica fluidelor ?
3.2. Ce nseamn micarea unui fluid ?
3.3. Cum se studiaz micarea fluidelor studiind micarea fiecrei particule sau
studiind fluidul n ansamblu ?
3.4. Prin ce se caracterizeaz studiul micrii fluidelor cu metoda Lagrange ?
3.5. Prin ce este caracterizat studiul micrii fluidelor cu metoda Euler ?
3.6. Prin ce se caracterizeaz poziia unei particule fluide n spaiu ?
3.7. Cum se obin vectorii vitezei i acceleraiei n descrierea material a micrii ?
3.8. Care este expresia acceleraiei n descrierea spaial ?
3.9. Care este expresia operatorului derivat substanial ?
3.10. Cum se definete vectorul turbion ?
3.11. Cum se clasific micarea fluidelor din punct de vedere a variaiei n timp a
cmpului vitezelor ?
3.12. Cum se clasific micarea fluidelor din punct de vedere a variaiei n spaiu a
cmpului vitezelor ?
3.13. Care este definiia liniei de curent ?
3.14. Care este expresia vectorial a ecuaiei linie de curent?
3.15. Artai cum se obin expresiile scalare ale ecuaiilor liniilor de curent.
3.16. Ce este traiectoria unei particule fluide ?
3.17. Cte linii de curent trec printr-un punct al cmpului de viteze ?
3.18. Care este deosebirea ntre linia de curent i traiectorie ?
3.19. Ce este o suprafa de curent?
3.20. Ct este valoarea produsului scalar dintre vectorul vitezei ntr-unG punct
al
G
suprafeei de curent i normala la aceiai suprafa n acelai punct v n = ?
3.21. Artai de ce o particul de fluid n micare curge n lungul unei suprafee de
curent i nu o strbate transversal.

248

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

3.22. Cum se definete un tub de curent ?


3.23. Ce este o vn fluid ?
3.24. Cum se definete debitul masic ?
3.25. Care este relaia de definiie a debitului volumic printr-o suprafa S ?
3.26. Cum se definete viteza medie ntr-o seciune dreapt a unui tub de curent ?
3.27. Viteza medie dintr-o seciune dreapt a unui tub de curent este o mrime real sau
una convenional? Justificai rspunsul
3.28. Cum se calculeaz debitul volumic dintr-un tub de curent cu ajutorul vitezei medii ?
3.29. Care sunt expresiile componentelor vectorului turbion n funcie de derivatele
spaiale ale componentelor vitezei ?
3.30. Cum se definete o linie de vrtej i care este expresia vectorial a ecuaiei sale ?
3.31. Ce este o micare irotaional
?
G
3.32. Interpretai expresia v = 0 .
G
3.33. Care sunt relaiile ntre derivatele spaiale ale componentelor vitezei cnd = 0 ?
3.34. Care sunt condiiile ca componentele spaiale ale vitezei s fie derivate
pariale ale funciei de potenial ?
3.35. Care este relaia vectorial care d expresia vitezei n micarea fr vrtejuri
(potenial) ?
3.36. Care sunt expresiile componentelor vitezei n funcie de potenialul vitezelor ?
3.37. Ce este o suprafa echipotenial?
3.38. Ce este o linie echipotenial ?
3.39. Care este legtura ntre componentele vitezei i funcia de curent ntr-o
micare plan ?
3.40. Prin ce se deosebete o micare plan de una axial simetric ?
3.41. Cum se definete linia de curent cu ajutorul funciei de curent ?
3.42. Prin ce reea de linii poate fi reprezentat micarea unui fluid ?
3.43. Care este deosebirea fundamental ntre micarea unui solid i a unui fluid ?
3.44. Care este structura cmpului de viteze n vecintatea infinitezimal a unui
punct aparinnd domeniului de fluid aflat n micare ?
3.45. Schematizai tipurile de micri ale unei particule infinitezimale de fluid de
form paralelipipedic.
3.46. Ce exprim principiul conservrii masei aplicat mediilor fluide ?
3.47. Care este expresia formei integrale a ecuaiei de continuitate ?
3.48. Cum se exprim forma local
a ecuaiei de continuitate ?
G
3.49. Interpretai expresia v = 0 .
G G
3.50. Ce semnificaie are expresia v ndS = 0 pentru micarea permanent n
S

tuburile de curent?
3.51. Exprimai ecuaia de continuitate de-a lungul unui tub de curent de seciune
variabil.

Cap.4. Dinamica fluidelor


4.1. Care este obiectul de studiu al dinamicii fludelor ?
4.2. Care sunt mrimile ntre care se stabilesc relaii de legtur n dinamica fluidelor ?

Anexe

249

4.3. Ce legi fundamentale stau la baza dinamicii fluidelor ?


4.4. Care sunt forele ce acioneaz asupra unei particule de fluid ideal n micare ?
4.5. Care este ipoteza admis pentru variaia presiunii n infinitul mic, n cazul
obinerii ecuaiei de micare a fluidului ideal ?
4.6. Care este expresia vectorial a ecuaiei de micare a unui fluid ideal ?
4.7. Care este expresia Gromeko-Lamb a ecuaiei EULER ?
4.8. Care este metoda de obinere a ecuaiei lui Bernoulli plecnd de la ecuaia de
micare a fluidului ideal?
4.9. Care sunt ipotezele n care se face integrarea ecuaiei EULER ?
4.10. Care este expresia matematic a cmpului de fore masice conservativ ?
4.11. Cum se realizeaz o diferenial total pentru integrarea ecuaiei de micare a
fluidelor ideale n forma Gromeko-Lamb?
4.12. Care este expresia ecuaiei Bernoulli n micarea permanent a unui fluid
ideal de-a lungul unui fir fluid ?
4.13. Care
sunt condiiile de integrare ale ecuaiei EULER, adic pentru ce cazuri
G G G
d A ( v ) = 0 ?
4.14. Interpretai geometric ecuaia lui Bernoulli.
4.15. De ce suma celor trei termeni din ecuaia Bernoulli este constant de-a lungul
unui fir fluid ?
4.16. Artai ce dimensiuni au termenii p/g i v2/2g din ecuaia Bernoulli i ce
semnificaie fizic au.
4.17. Ce este presiunea dinamic i n ce direcie se manifest ntr-un fluid n micare ?
4.18. Exprimai viteza punctual ntr-un tub de curent cu ajutorul presiunii dinamice
din acel punct.
4.19. Cum se exprim coeficientul lui Coriolis i ce semnificaie fizic are ?
4.20. Prin ce difer expresia ecuaiei lui Bernouli pentru un fir fluid i pentru o vn
fluid ?
4.21. Cum se definete sarcina hidrodinamic ?
4.22. Ce se nelege printr-o energie pierdut ?
4.23. Cum se definete pierderea hidraulic ?
4.24. Care este relaia dintre sarcina hidrodinamic dintre dou puncte ale unui fir
fluid i pierderea hidraulic ntre aceste puncte ?
4.25. Care este expresia ecuaiei energiei pentru o vn de fluid real ?
4.26. Interpretai geometric ecuaia energiei pentru un fir de fluid real.
4.27. De ce linia energetic a unui fluid real scade pe direcia amonte aval (n direcia
de curgere) ?
4.28. Cu ce sunt proporionale tensiunile de frecare la fluidele vscoase ?
4.29. Care sunt tipurile de fore ce acioneaz asupra unei particule infinitezimale
de fluid vscos, aflat n micare ?
4.30. Care sunt expresiile tensiunilor de origine vscoas ?
4.31. Care este expresia vectorial a ecuaiei de micare a unui fluid vscos
incompresibil ?
4.32. Exprimai teoremele impulsului pentru un sistem de puncte materiale.
4.33. Exprimai teoremele impulsului pentru un tub de curent ?
4.34. Cum se definete coeficientul lui Boussinesq i ce semnificaie fizic are ?

250

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

4.35. Exprimai fora lichid-perete ntr-un cot i artai semnificaia termenilor.


4.36. Care este expresia forei maxime de aciune a unui jet asupra unui perete curb fix ?
4.37. Ct este unghiul de ntoarcerea a unui jet fluid care atac un perete curb fix
G
G
pentru ca fora de aciune s fie F = Qv ?
4.38. Care este expresia forei de aciune a unui jet fluid care atac un perete plan
sub un unghi de 90 ?
4.39. Care este expresia componentei dup direcia de micare a forei de aciune a
uni jet fluid asupra unui perete curb mobil ?
4.40. Ce valoare trebuie s aib viteza de micare a peretelui curb fa de a jetului
fluid, pentru ca puterea transmis s fie maxim ?
4.41. Care este expresia puterii maxime transmise de un jet fluid unui perete curb mobil ?

Cap.5. Similitudine hidrodinamic


5.1. n ce scop se utilizeaz legile de similitudine ?
5.2. Ce se nelege prin noiunile de model i prototip ?
5.3. Care sunt condiiile de similitudine ?
5.4. Ce sunt punctele omoloage ?
5.5. Cum se definesc dou mrimi fizice omoloage ?
5.6. Ce se nelege prin similitudine geometric ?
5.7. Similitudinea geometric pstreaz sau nu pstreaz constana unghiurilor dintre
dou segmente de dreapt omoloage ?
5.8. Cum se definete similitudinea cinematic ?
5.9. Cum se obine scara vitezelor pe baza scrii lungimilor i a timpilor ?
5.10. Ce sunt forele omoloage ?
5.11. Cum se definete similitudinea dinamic ?
5.12. Ce este o similitudine dinamic complet ?
5.13. Ce este o similitudine dinamic parial ?
5.14. Ce sunt criteriile de similitudine ?
5.15. Ce lege st la baza determinrii criteriilor de similitudine n hidrodinamic ?
5.16. Care sunt forele preponderente ce acioneaz n mecanica fluidelor ?
5.17. Artai care sunt forele preponderente ce acioneaz n micarea unor fluide
pentru a determina criteriul Re?
5.18. Cum se obine scara forelor de inerie ?
5.19. Care este expresia criteriului Re i care sunt semnificaiile mrimilor fizice ce
intervin ?
5.20. Cu ce este egal suma forelor exterioare n cazul determinrii criteriului Froude ?
5.21. Care este expresia criteriului Froude i care sunt semnificaiile mrimilor fizice ce
intervin ?
5.22 u ce este egal suma forelor exterioare n cazul determinrii criteriului Euler ?
5.23. Care este expresia criteriului Eu i care sunt semnificaiile mrimilor fizice ce
intervin ?
5.24. Artai dac numrul Strouhal este un criteriu derivat din legea fundamental
a dinamicii.

Anexe

251

5.25. Din ce motive se utilizeaz similitudinea incomplet n cazul modelrii n


mecanica fluidelor ?
5.26. Ce consecine are similitudinea incomplet asupra utilizrii rezultatelor de la
model la prototip ?
5.27. Pentru ce fenomene hidrodinamice se utilizeaz similitudinea Re ?
5.28. Ce arat o valoare sczut a numrului Re n cadrul curgerii unui fluid ?
5.29. n ce situaii este preferabil utilizarea criteriului Froude ?
5.30. Pentru ce fenomene hidraulice se utilizeaz similitudinea de tip Eu ?
5.31. Ce se nelege prin domeniu de automodelare referitor la un criteriu de
similitudine ?

Cap.6. Micarea staionar a fluidelor vscoase


6.1. Cum se definete regimul laminar de micare al fluidelor ?
6.2. Prin ce se caracterizeaz regimul turbulent de micare al fluidelor ?
6.3. Prin ce criteriu se caracterizeaz natura regimului de micare a fluidelor ?
6.4. De ce variabil depinde viteza unui fluid n micare laminar axial simetric
ntr-o conduct circular dreapt ?
6.5. Ce form are distribuia de viteze a unui fluid vscos n micare laminar ntro conduct circular dreapt ?
6.6. Care este expresia distribuiei de viteze a unui fluid vscos n micare laminar
ntr-o conduct circular dreapt ?
6.7. Care este expresia debitului unui fluid vscos aflat n micare laminar
laminar ntr-o conduct circular dreapt ?
6.8. Ce valoare are viteza medie a unui fluid vscos aflat n micare laminar
laminar ntr-o conduct circular dreapt ?
6.9. De cine depinde exclusiv tensiunea la perete n micarea laminar a unui fluid
vscos ntr-o conduct circular dreapt ?
6.10. Care este relaia de calcul a coeficientului pierderilor distribuite n micarea
laminar a unui fluid vscos ?
6.11. Care este relaia de calcul a pierderilor longitudinale n micarea laminar ?
6.12. Cum se exprim viteza instantanee n micarea turbulent ?
6.13. Cum se exprim media temporal a vitezei n micarea turbulent ?
6.14. Care sunt mrimile mediate utilizate pentru caracterizarea micrii turbulente ?
6.15. Ce se nelege prin efort de frecare aparent ?
6.16. Care sunt expresiile tensiunilor de origine vscoas n micarea turbulent ?
6.17. Care este expresia ecuaiei de micare Reynolds i care este diferena fa de
ecuaia Navier Stokes ?
6.18. Cum se exprim pierderea hidraulic longitudinal n micarea turbulent ?
6.19. Care este legtura ntre coeficientul pierderilor longitudinale i repartiia de
viteze n conduct n cazul micrii turbulente ?
6.20. Cum se reprezint diagrama lui Nicuradse i care sunt zonele ei caracteristice ?
6.21. Ce se nelege printr-o conduct hidraulic neted ?
6.22. Ce se nelege printr-o conduct hidraulic rugoas ?

252

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

6.23. Cum se determin criteriul de delimitare a regimurilor de micare ale


conductelor ?
6.24. Care sunt domeniile de funcionare ale conductelor conform criteriului
Re0,5 k/d ?

6.25. Care este relaia de calcul a coeficientului pierderilor distribuite valabil n


tot domeniul micrii turbulente ?
6.26. Ce este o rezisten hidraulic local ?
6.27. Care este expresia de calcul a pierderilor hidraulice locale ?
6.28. Care este structura curentului ntr-o destindere brusc ?
6.29. Care este relaia de calcul a pierderilor hidraulice ntr-o destindere brusc ?
6.30. Ct din energia cinetic a unui curent de fluid se pierde la intrarea ntr-un
rezervor foarte mare ?
6.31. De ce depind pierderile hidraulice locale la intrarea dintr-un rezervor ntr-o
conduct ?
6.32. Ce sunt difuzoarele i confuzoarele ?
6.33. Care este raportul dintre pierderile hidraulice dintr-un difuzor i un confuzor
de aceleai dimensiuni ?
6.34. Care sunt fenomenele care explic pierderile hidraulice dintr-un cot ?
6.35. Care sunt soluiile tehnice care permit reducerea pierderilor n coturile de mari
dimensiuni ?
6.36. Ce este lungimea echivalent ?
6.37. Ce este un orificiu ?
6.38. Ce criteriu se utilizeaz pentru determinarea mrimii orificiilor din punct de
vedere hidraulic ?
6.39. Ce este un orificiu mic, liber ?
6.40. Ce se nelege printr-un orificiu mic, necat ?
6.41. Cum se definete din punct de vedere hidraulic un orificiu mare, liber ?
6.42. Ce este un orificiu n perete subire ?
6.43. Care sunt problemele ce se pun la calculul orificiului ?
6.44. Care sunt relaiile de calcul pentru vitez i debit n cazul unui orificiu mic,
liber care funcioneaz sub o sarcin constant H ?
6.45. Prin ce difer relaiile de calcul ale vitezei i debitului n cazul unui orificiu
mic, liber fa de unul de aceleai dimensiuni care funcioneaz la aceeai
sarcin, dar necat ?
6.46. Cum se calculeaz debitul unui orificiu mare, liber ?
6.47. n ce condiii se transform orificiul mare, liber ntr-un deversor i care este
relaia de calcul a debitului n acest caz ?
6.48. Ce ipotez simplificatoare se utilizeaz n cazul calculul timpului de golire al
rezervoarelor ?
6.49. Ce este un ajutaj i cum se clasific ajutajele ?
6.50. Care este relaia de calcul a debitului pentru un ajutaj care funcioneaz sub
sarcina constant H ?
6.51. Cum este debitul uni ajutaj fa de cel al uni orificiu de acelai diametru i
care funcioneaz sub aceeai sarcin ?

253

Anexe

6.52. De ce debitul unui ajutaj de acelai diametru cu al unui orificiu i care


funcioneaz sub aceeai sarcin este mai mare ?
6.53. Ce este un jet fluid ?
6.54. Cum se clasific jeturile fluide ?
6.55. Desenai i explicai structura unui jet nenecat.
6.56. Desenai i explicai structura unui jet necat.
6.57. Ce este o conduct sub presiune ?
6.58. Ce este o conduct simpl ?
6.59. Cum se clasific conductele ?
6.60. Ce se nelege din punct de vedere hidraulic printr-o conduct lung ?
6.61. Ce se nelege din punct de vedere hidraulic printr-o conduct scurt ?
6.62. Cte tipuri de probleme apar la calculul conductelor i care este elementul
esenial necunocut sau dat ?
6.63. Care sunt parametri independeni folosii pentru calculul conductelor ?
6.64. De cine depinde debitul n cazul conductelor simple ?
6.65. Ce se nelege prin modulul de rezisten al unei conducte ?
6.66. Ce este caracteristica intrinsec a unui conducte ?
6.67. Cum se definete caracteristica unei reele de conducte ?
6.68. Determinai debitul unei conducte compuse din tronsoane utiliznd caracteristica
sistemului.
6.69. Determinai debitul unui sistem de conducte legate n paralel utiliznd
caracteristica sistemului.
6.70. Care sunt problemele tip de dimensionare la conducte i cum se soluioneaz ele ?
6.71. Care sunt problemele tip de exploatare la conducte i cum se soluioneaz ele ?
6.72. Ce este o reea de conducte ?
6.73. Care sunt tipurile de reele de conducte i care sunt avantajele i dezavantajele
fiecrui tip ?

Cap.7. Curgeri nepermanente


7.1. Ce se nelege prin oscilaiile de mas ce apar la micarea unui fluid ?
7.2. Cum se definete lovitura de berbec (ocul hidraulic) n conducte ?
7.3. Care sunt fenomenele ce apar n momentul t = 0, la nchiderea brusc a unui
organ de reglare a debitului de la captul unei conducte n care circul un fluid
ideal i compresibil n regim permanent ?
7.4. Ce fenomene apar n cadrul desfurrii loviturii de berbec, n situaia t= L/c
cnd unda de presiune se afl n captul dinspre rezervor al conductei ?
7.5. Ce fenomene apar n cadrul desfurrii loviturii de berbec, n situaia t = 2L/c
cnd unda de presiune reflectat se afl n captul dinspre van al conductei ?
7.6. Care este starea fluidului n cadrul desfurrii loviturii de berbec, la momentul
t = 4L/c ?

7.7. Cum se calculeaz suprapresiunea ce apare n cazul loviturii de berbec ?


7.8. Care este relaia de calcul a vitezei de propagare a undei de suprapresiune n
cadrul desfurrii loviturii de berbec dac pereii conductei sunt rigizi ?

254

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Cap.8. Aciunea dinamic a fluidelor asupra corpurilor imersate


8.1. Ce deosebire exist din punct de vedere dinamic ntre interaciunea dintre un
fluid n micare i un corp imobil i interaciunea dintre un corp n micare i
un fluid n repaus ?
8.2. Artai cum modific diferitele corpuri spectrul micrii unui fluid din imediata
lor vecintate.
8.3. Cum se definete stratul limit ?
8.4. Cum variaz viteza n stratul limit n direcie perpendicular pe perete ?
8.5. Ce consecine energetice au variaia rapid a vitezei i tensiunii de frecare n
stratul limit ?
8.6. Cum se comport stratul limit pe un corp spaial curbat ?
8.7. Care este expresia forei de interaciune dintre un fluid n micare uniform i
un corp imersat ?
8.8. Cum se descompune n mod convenional fora de interaciune dintre un fluid
n micare uniform i un corp imersat ?
8.9. Ce este rezistena la naintare ?
8.10. Ce se nelege prin rezistena de frecare i cum se determin relaia analitic
de calcul pentru aceasta ?
8.11. Ce este o dr aerodinamic ?
8.12. De ce mrimi depinde coeficientul de frecare CF din relaia de calcul a rezistenei
de frecare ?
8.13. Ce se nelege prin rezistena de presiune a unui corp ?
8.14. Ce reprezint fizic mrimea calculat cu expresia CX V2A/2?
8.15. Din ce motive apare fora portant ?
8.16. Ce este efectul Magnus ?
8.17. Cum se calculeaz fora portant dup relaia Kutta- Jukovski ?
8.18. Cum se realizeaz o circulaie ct mai mare n jurul diferitelor corpuri n aceleai
condiii dinamice i de mediu ?
8.19. Ce este o arip portant i care sunt elementele ei caracteristice ?
8.20. Ce este un profil aero-hidrodinamic ?
8.21. Care sunt caracteristicile geometrice ale unui profil aero-hidrodinamic ?
8.22. Cum arat repartiia de presiuni n jurul unui profil la inciden constant ?
8.23. Cum se exprim adimensional mrimile caracteristice energetice ale unui profil
aero-hidrodinamic i cum variaz acestea cu unghiul de inciden ?
8.24. Cum se definete unghiul de atac sau inciden al curentului la un profil ?
8.25. Ce este polara unui profil ?
8.26. Cum este rezistena la naintare a unui profil cu finee mare ?
8.27. Ce fenomene aero- sau hidrodinamice sunt specifice aripii de anvergur finit ?
8.28. Ce se nelege prin rezistena auto indus ?
8.29. Cum trebuie s fie incidena curentului pentru a realiza aceeai portan la o
arip de anvergur finit fa de una cu anvergur infinit, mai mare sau mai
mic ? Artai cu ct i justificai rspunsul.
8.30. Ce este o reea de profile ?

Anexe

255

8.31. Ce diferen apare la mare distan n structura unui curent uniform de fluid la
trecerea peste o reea de profile fa de trecerea peste un profil singular ?
8.32. Ce se nelege printr-o reea accelerat de profile ?
8.33. Ce se nelege printr-o reea ntrziat de profile ?
8.34. Care sunt caracteristicile geometrice specifice unei reele plane de profile ?
8.35. Ce form geometric trebuie s aib frontul reelei ca aceasta s fie o reea
circular ?
8.36. Ce se nelege prin deviaia unghiular realizat de o reea plan de profile ?
8.37. Reprezentai variaia coeficientului de pierdere hidraulic din reeaua de
profile funcie de coeficientul de deviaie cinematic i marcai pe figur domeniul
favorabil de utilizare al reelei din punct de vedere energetic.

Cap.9. Maini hidraulice


9.1. Ce este o main de for ?
9.2. Ce se nelege printr-o main hidraulic ?
9.3. Care este deosebirea ntre un generator i un motor hidraulic ?
9.4. Ce sunt transmisiile hidraulice ?
9.5. Pompa este generator sau motor hidraulic ?
9.6. Ce tip de main este turbina hidraulic i ce transfomare energetic are loc n
interiorul ei ?
9.7. Care este deosebirea funcional ntre turbomaini i mainile hidraulice volumice ?
9.8. Care sunt parametri energetici funcionali ai generatoarelor hidraulice ?
9.9. Care sunt parametri energetici funcionali ai motoarelor hidraulice ?
9.10. Care este deosebirea ntre nlimea de pompare i cderea unei turbine ?
9.11. Cum se exprim puterea util a unei pompe ?
9.12. Ce este puterea hidraulic a unei turbine ?
9.13. Cum se definete randamentul unei pompe ?
9.14. Cum se definete randamentul unei turbine?
9.15. Ce este gradul de reacie al unei turbomaini ?
9.16. Cum are loc transferul energetic ntr-o turbomain cu grad de reacie nul ?
9.17. Ce este o main hidraulic cu aciune ?
9.18. Cum se definete randamentul mecanic al unei maini hidraulice ?
9.19. Ce este puterea teoretic aplicat rotorului unui generator hidraulic ?
9.20. Din ce motive apare o putere disipat hidraulic n interiorul unei maini hidraulice ?
9.21. Cum se definete randamentul hidraulic al unei turbomaini ?
9.22. Din ce motive apar pierderi de debit la mainile hidraulice ?
9.23. Cum se definete randamentul volumic la o main hidraulic ?
9.24. Ce este randamentul global al unei maini hidraulice i cum se exprim acesta
n funcie de randamentele pariale ?
9.25. n ce organ al unei turbomaini are loc transferul energetic ?
9.26. Care sunt prile componente ale unui rotor de turbomain ?
9.27. Care sunt vitezele caracteristice ale unei particule de fluid ce strbate rotorul
unei turbomaini i ce relaie exist ntre acestea ?
9.28. Care este principiul de funcionare al unei turbomaini ?

256

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

9.29. Desenai triunghiurile de vitez de la intrarea i ieirea unui rotor de turbomain


i artai care sunt unghiurile constructive ale paletei rotorului.
9.30. Ce ecuaie din dinamica fluidelor st la baza determinrii ecuaiei fundamentale a
turbomainilor ?
9.31. Exprimai ecuaia fundamental a turbomainilor innd cont de energiile
specifice reale i randament.
9.32. Exprimai ecuaia fundamental a turbomainilor n viteze pentru cazul generatorului i motorului.
9.33. Desenai triunghiurile de viteze pentru intrarea normal ntr-o pomp i pentru
ieirea normal dintr-o turbin.
9.34. Scriei ecuaia fundamental a turbomainilor pentru cazul intrrii normale n
pomp i pentru cazul ieirii normale din turbin.
9.35. Ce efect fizic are numrul finit de palete asupra funcionrii unui rotor de
turbomain ?
9.36. Exprimai debitul i nlimea de pompare n funcie de turaie, diametru i
legtura ntre caracteristicile funcionale, geometrice i cinematice ale
turbomainii.
9.37. Care sunt condiiile de baz necesare pentru obinerea relaiilor de similitudine la
turbomaini ?
9.38. Care sunt relaiile simplificate de similitudine ale turbomainilor ?
9.39. Care sunt relaiile de similitudine utilizate pentru calculul parametrilor funcionali
ai turbomainilor la diferite turaii ?
9.40. Ce este turaia specific a unei turbomaini ?
9.41. De ce se utilizeaz pentru clasificarea constructiv a turbomainilor criteriul
turaiei specifice ?
9.42. Cum se clasific turbopompele n funcie de turaia specific ?
9.43. Cum se clasific turbinele hidraulice n funcie de turaia specific ?
9.44. Ce efecte are asupra funcionrii unei turbopompe construcia rotorului cu palete
ntoarse nainte ?
9.45. De ce se utilizeaz n mod normal la rotorii turbomainilor 2 < 90 ?
9.46. Ce structur energetic are curentul de la ieirea unui rotor de turbopomp cu
unghiul constructiv al paletei rotorice mai mic de 90 ?
9.47. Unde se aplic cu precdere soluia constructiv de rotor de turbomain cu
2>90 ?
9.48. Reprezentai schematic o pomp centrifug i artai principalele pri
componente.
9.49. Reprezentai schematic o pomp axial i artai principalele pri componente.
9.50. Ce sunt dependenele funcionale care exprim curbele caracteristice ale unei
pompe hidraulice ?
9.51. Care sunt curbele caracteristice de funcionare ale unei pompe centrifuge ?
9.52. Care sunt curbele caracteristice de funcionare ale unei pompe axiale ?
9.53. Care sunt tipurile principale de pierderi hidraulice care apar n rotorul pompelor ?
9.54. n ce situaie pierderile prin oc de la intrarea n rotorul unei turbomaini devin nule ?
9.55. Cum se obine parabola regimurilor asemenea de funcionare pentru nlimea
de pompare pentru o pomp centrifug la diferite turaii ?

Anexe

257

9.56. Cum se obine parabola regimurilor asemenea de funcionare n cazul puterii


pentru o pomp centrifug la diferite turaii ?
9.57. Ce este i cum se reprezint diagrama universal a unei pompe ?
9.58. Cum se determin punctul de funcionare al unei pompe centrifuge dac se
cunoate caracteristica interioar a pompei i caracteristica exterioar a
sistemului de conducte n care aceasta debiteaz ?
9.59. Ce urmrete cuplarea n serie a pompelor centrifuge i cum se obine
caracteristica de funcionare a ansamblului ?
9.60. Artai pe caracteristica de funcionare de ce la cuplarea n paralel a dou
pompe centrifuge identice, debitul de funcionare nu este egal cu dublul
debitului unei singure pompe ?
9.61. Care sunt metodele de reglare a sistemelor de pompare ?
9.62. Artai curbele de funcionare ale unei pompe centrifuge cnd se modific
caracteristica interioar.
9.63. Artai curbele de funcionare ale unei pompe centrifuge cnd se modific
caracteristica exterioar.
9.64. Ce este fenomenul de cavitaie ?
9.65. Ce efecte are fenomenul de cavitaie asupra funcionrii mainilor hidraulice ?
9.66. Cum se definete nlimea de aspiraie la o turbomain ?
9.67. Ct este valoare maxim teoretic a nlimii de aspiraie la o pomp ?
9.68. Cum se definete nlimea de aspiraie pozitiv net disponibil (NPSH)d a
unei pompe ?
9.69. Cum se definete nlimea de aspiraie pozitiv net cerut (NPSH)c a unei pompe?
9.70. Ce este coeficientul de cavitaie ?
9.71. De ce elemente depinde coeficientul de cavitaie al instalaiei ?
9.72. De ce elemente depinde coeficientul de cavitaie al pompei ?
9.73. Care sunt domeniile de funcionare ale unei pompe innd cont de caracteristicile
de cavitaie (interioar i exterioar) ?
9.74. Cum se determin nlimea maxim de aspiraie a unei pompe n aa fel nct
aceasta s nu funcioneze n cavitaie ?
9.75. Ce este coeficientul de siguran la cavitaie ?
9.76. Care sunt mijloacele constructive de prevenire a apariiei cavitaiei la o pomp ?
9.77. Ce msuri se iau la instalarea unei pompe pentru ca aceasta s nu funcioneze
n cavitaie ?
9.78. Ce este un ventilator ?
9.79. Care sunt parametri funcionali ai ventilatoarelor ?
9.80. Cum se clasific ventilatoarele ?
9.81. Care sunt elementele constructive principale ale unui ventilator centrifug ?
9.82. Care sunt elementele constructive principale ale unui ventilator axial ?
9.83. Care sunt curbele caracteristice de funcionare ale ventilatoarelor ?
9.84. Care sunt elementele componente principale ale unei amenajri hidroenergetice ?
9.85. Care sunt parametri energetici ai unei amenajri hidroenergetice ?
9.86. Cum se clasific centralele hidroelectrice ?
9.87. Care sunt principalele tipuri de turbine hidraulice i domeniile de cderi
aferente fiecrui tip ?

258

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

9.88. Care sunt elementele componente principale ale unei turbine tip Pelton ?
9.89. Care sunt elementele componente principale ale unei turbine tip Francis ?
9.90. Care sunt elementele componente principale ale unei turbine tip Kaplan ?
9.91. Care sunt curbele caracteristice primare ale turbinelor hidraulice ?
9.92. Care sunt curbele de garanie ale turbinelor hidraulice i ce evideniaz ele ?
9.93. Ce este diagrama universal a unei turbine hidraulice i ce ofer aceasta ?
9.94. Ce este un turbotransformator i care sunt curbele caracteristice de funcionare ?
9.95. Ce este un turbocuplaj i care sunt curbele caracteristice de funcionare ?

Cap.10. Acionri hidraulice i pneumatice


10.1. Care este caracteristica de baz comun mainilor volumice ?
10.2. Care sunt parametri fundamentali ai mainilor volumice ?
10.3. Explicai funcionarea pompei cu piston.
10.4. Care sunt principalele elemente constructive ale unei pompe cu pistoane
axiale i cum funcioneaz aceasta?
10.5. Care sunt principalele elemente constructive ale unei pompe cu pistoane
radiale i cum funcioneaz aceasta?
10.6. Care sunt principalele elemente constructive ale unei pompe cu palete
alunectoare i cum funcioneaz aceasta ?
10.7. Care sunt principalele elemente constructive ale unei pompe cu roi dinate i
cum funcioneaz aceasta ?
10.8. Cum funcioneaz pompa cu uruburi ?
10.9. Care sunt principalele elemente constructive ale unei pompe cu inel de lichid
i cum funcioneaz aceasta ?
10.10. Cum funcioneaz pompa cu membran ?
10.11. Ce sunt motoarele volumice ?
10.12. Care sunt principalele elemente constructive ale motoarelor volumice oscilante
cu palet i cum funcioneaz ?
10.13. Artai ce este un cilindru hidraulic i cte tipuri constructive cunoatei.
10.14. Care sunt etapele de calcul pentru dimensionare unui cilindru hidraulic ?
10.15. Ce este frnarea cilindrilor la cap de curs ?
10.16. Ce se nelege printr-o acionare hidraulic sau pneumatic ?
10.17. Ce se nelege printr-un distribuitor i ce funcii asigur acesta ntr-o acionare
hidraulic ?
10.18. Care sunt principlalele tipuri constructive de distribuitoare utilizate n
acionrile hidraulice ?
10.19. Care sunt aparatele folosite pentru reglarea presiunii n acionrile hidraulice, i
cum funcioneaz ?
10.20. Care sunt supapele i regulatoarele pneumatice de presiune i care sunt
principiile lor de funcionare ?
10.21. Care sunt aparatele de reglare i control al debitului i care sunt principiile
lor de funcionare ?
10.22. Care este aparatajul auxiliar al acionrilor hidraulice i ce rol ndeplinete ?
10.23. Care sunt etapele de proiectare ale unei instalaii de acionare ?

259

Anexe

260

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

Anexa C. Prezentarea problemelor pe pagin de Internet


Problemele de "Mecanica fluidelor" prezentate n aceast carte pot fi accesate
cu uurin de pe pagina de Internet la calea:
http://mh.mec.utt.ro/cnisfc/ProblemeOnline

Butoanele de navigare pentru problemele prezentate n culegere sunt cile


spre paginile fiecrei probleme, acestea putnd fi accesate i direct urmnd calea:
http://mh.mec.utt.ro/Probleme/Problema_2_2_3.aspx

Pagina de mai sus conine o zon de antet n partea de sus a acesteia, o zon
de consideraii generale n partea stng, precum i zona principal de navigare la
coninutul fiecrei probleme. Problemele sunt grupate pe capitole cu o succint
descriere a coninutului fiecrui capitol n parte. De la aceast pagin se poate
vizualiza coninutul problemelor mpreun cu rezolvarea acestora cu ajutorul
butoanelor de navigare.
Coninutul problemelor este redat n imaginea de mai jos unde s-a deschis
problema 2.2.3 din Capitolul 2. Fiecare problem a fost prevzut cu un set de date
de intrare i unul de ieire. n locul indicat se introduc valorile acestora i se
acceseaz butonul denumit "Rezolv problema" care va afia datele de ieire ale
problemei. La finalul problemei, dac utilizatorul dorete un nou calcul al acesteia,
se poate accesa butonul "O nou problem" prin care se vor goli toate csuele
datelor de intrare i ieire.

262

BIBLIOGRAFIE
1. Ancua, V. Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Litografia Institutului
Politehnic Traian Vuia Timioara, 1980
2. Ancua, V. Culegere de probleme de mecanica fluidelor i maini hidraulice,
UTT, 1993
3. Anton, L.E. Pompe i motoare volumice, Editura Orizonturi Universitare,
Timioara, 1999
4. Anton, L.E. Maini volumice i tehnica presiunilor extreme, Lito, Universitatea
Politehnica Timioara, 1996
5. Anton, L. E., Baya, A. Hidraulica i maini hidraulice, vol I, II, Editura
Mirton, Timioara, 1993
6. Anton, L.E., Baya, A. Maini i echipamente hidromecanice, Editura
Orizonturi Universitare Timioara, 2001
7. Anton, L.E., Baya, A. Mecanica fluidelor, maini hidraulice i acionri,
Editura Orizonturi Universiatre, Timioara, 2002
8. Anton, V., Popoviciu, M., Fitero, I. Hidraulic i maini hidraulice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978
9. Bloiu, V. Hidraulica sistemelor de acionare, Editura Mirton, Timioara,
1996
10. Bloiu, V. Echipamente hidraulice de acionare, fundamente teoretice,
aplicaii, Editura EUROSTAMPA, Timioara, 2001
11. Bloiu, V., Raszga, C., Anton, L.E. Acionri i comenzi hidropneumatice,
ndrumtor de calcul i proiectare, aplicaii, Litografia Universitii Tehnice,
Timioara, 1991
12. Bloiu, V., Pdureanu, I. Acionri hidraulice. Fundamente teoretice,
aplicaii, Editura Orizonturi Universitare, Timioara, 2002
13. Chiri, C., Clrau D. Acionarea hidraulic a mainilor unelte, Editura
Panfilius, Iai, 2002
14. Chiri, C. Acionri electrohidraulice, Editura Satya, Iai, 2000
15. Chung, T.J. Computational Fluid Dynamics, Cambridge University Press, 2002
16. Cioc, D., Trofin, E., Iamandi, C. Hidraulic culegere de probleme,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1973
17. Crowe, C.T., Roberson, J.A., Elger, F.D. Engineering Fluid Mechanics,
John Wiley & Sons, N.Y., Chichester, Brisbane, Singapore, Toronto, 2001

MECANICA FLUIDELOR, MAINI HIDRAULICE I ACIONRI. APLICAII DE CALCUL

18. Currie, I.G. Fundamental mechanics of fluids, McGraw-Hill International


Editions, 1993
19. Deacu, L. i alii Tehnica hidraulicii proporionale, Editura Dacia, ClujNapoca, 1989
20. Florea, J. i alii Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, Probleme,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982
21. Franzini, J.B., Finnemmore, J.E. Fluid Mechanics with Engineering
Applications, McGraw Hill, Intrenational edition, 1997
22. Iamandi, C., Petrescu, V., Sandu, L., Damian, R., Anton, A. Hidraulica
instalaiilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1994
23. Ionescu, D.G., Ancua, V. i alii Mecanica fluidelor i maini hidraulice,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983
24. Marin, V. i alii Sisteme hidraulice de acionare i reglare automat,
probleme practice, execuie, exploatare, Editura Tehnic, Bucureti, 1981
25. Pop, M.G. ndrumtor, tabele, nomograme, i formule termotehnice, Editura
Tehnic, Bucureti, 1987
26. Rdulescu, V. Acionri hidraulice i pneumatice n foraj - extracie, Editura
Tehnic, Bucureti, 1984
27. Resiga, R. Complemente de mecanica fluidelor i tehnici de soluionare
numeric, Editura Orizonturi Universitare, Timioara, 1999
28. Resiga, R. Mecanica fluidelor numeric, Editura Orizonturi Universitare,
Timioara, 2003
29. Roman, P. i alii Probleme speciale de hidromecanic, Editura Tehnic,
Bucureti, 1987
30. Schetz, J.A., Fuchs, A.E. Handbook of Fluid Dynamics and Fluid Machinery,
vol.I, II, III, John Wiley & Sons, N.Y., Chichester, Brisbane, Singapore, Toronto,
1996
31. Seteanu, I., Rdulescu, V., Vasiliu, N., Vasiliu, D. Mecanica fluidelor i
sisteme hidraulice, Fundamente i aplicaii, Editura Tehnic, Bucureti, 1998
32. Vasiliu, N., Catana I. Transmisii hidraulice si electrohidraulice, Maini
hidraulice volumice, Vol I, Editura Tehnic, Bucureti, 1988.
33. Vasiliu, D., Vasiliu, N., Clinoiu, C. Acionri i comenzi hidropneumatice,
ndrumtor de proiectare, Editura BREN, Bucureti, 1999
34. White, F.M. Fluid Mechanics, WCB McGraw-Hill, 1999

S-ar putea să vă placă și