! Altivar 61 - Manual de Programare 2007 PDF

Altivar 61
Ghid de programare
A se pastra pentru utilizare
ulterioara
Variatoare de turatie pentru

motoare sincrone si
motoare asincrone
Software V1.5
Cuprins
Inainte de a incepe ____________________________________________________________________________________________ 4
Structura documentatiei ________________________________________________________________________________________ 5
Evolutia versiunilor software _____________________________________________________________________________________ 6
Etape pentru configurarea variatorului de turatie _____________________________________________________________________ 8
Configuratia implicita __________________________________________________________________________________________ 9
Punerea in functiune - Recomandari preliminare ____________________________________________________________________ 10
Terminalul grafic _____________________________________________________________________________________________ 12
Descrierea terminalului __________________________________________________________________________________ 12
Descrierea ecranului grafic _______________________________________________________________________________ 13
Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]__________________________________________________________________________ 16
Punerile in functiune urmatoare ___________________________________________________________________________ 17
Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru _________________________________________________________ 18
Navigarea rapida ______________________________________________________________________________________ 19
Terminalul integrat ___________________________________________________________________________________________ 22
Functiile elementelor de afisare si ale tastelor ________________________________________________________________ 22
Accesarea meniurilor ___________________________________________________________________________________ 23
Accesarea parametrilor din meniuri ________________________________________________________________________ 24
[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 25
Structura tabelelor de parametri _________________________________________________________________________________ 28
Interdependenta dintre valorile parametrilor ________________________________________________________________________ 29
Gasirea unui parametru in cadrul acestui document _________________________________________________________________ 30
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) _________________________________________________________________________________ 31
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) _________________________________________________________________________________ 37
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 62
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 78
[1.6 COMANDA] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 107
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 120
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 183
[1.9 COMUNICATIE] (COM-) __________________________________________________________________________________ 209
[1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 213
[1.11 IDENTIFICARE]________________________________________________________________________________________ 215
[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 216
[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 219
[1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)____________________________________________________________________________ 220
[3. DESCHIDE / INREG.SUB.] _________________________________________________________________________________ 221
[4. PAROLA] (COd-) _________________________________________________________________________________________ 223
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] _________________________________________________________________________________ 225
[7 CONFIGURARE AFISAJ] ___________________________________________________________________________________ 229
[ECRAN MULTIPUNCT] ______________________________________________________________________________________ 234
Mentenanta________________________________________________________________________________________________ 235
Defecte - Cauze - Remedii ____________________________________________________________________________________ 236
Tabel de setari utilizator ______________________________________________________________________________________ 242
Indexul functiilor ____________________________________________________________________________________________ 244
Index de coduri ale parametrilor ________________________________________________________________________________ 245
Inainte de a incepe
Cititi si familiarizati-va cu aceste instructiuni inainte de efectuarea oricaror lucrari asupra variatorului de turatie.
PERICOL
TENSIUNE PERICULOASA
Cititi si familiarizati-va cu instructiunile din acest manual inainte de instalarea sau utilizarea variatorului de turatie ATV61.
Instalarea, configurarea, repararea si intretinerea trebuie efectuate de personal calificat.
Utilizatorul este responsabil pentru conformitatea cu toate standardele electrice nationale si internationale in vigoare
referitoare la impamantarea de protectie a tuturor echipamentelor.
Numeroase componente ale acestui variator de turatie, inclusiv placile cu circuite imprimate, functioneaza la
tensiunea retelei. NU ATINGETI.
Utilizati numai scule izolate electric.
Nu atingeti componentele neizolate sau bornele variatorului cand acesta este cuplat la retea.
Nu scurtcircuitati bornele PA/+ si PC/- sau condensatorii magistralei de CC.
Montati si inchideti toate capacele inainte de a reconecta variatorul.
Inainte de efectuarea lucrarilor de intretinere sau de reparatii asupra variatorului de turatie
- intrerupeti alimentarea.
- Amplasati o eticheta cu mesajul "NU PORNITI" pe intrerupatorul variatorului de turatie.
- Blocati intrerupatorul in pozitia deschis.
Deconectati orice sursa de alimentare electrica posibila, inclusiv semnalul de comada externa, inainte de efectuarea
lucrarilor de service asupra variatorului de turatie. ASTEPTATI 15 MINUTE pentru descarcarea condensatorilor
magistralei de CC. Apoi urmati procedura de masurare a tensiunii pe magistrala de CC indicata in manualul de
instalare pentru a verifica daca tensiunea de CC se situeaza sub 45 Vcc. LED-urile variatorului de turatie nu ofera
indicatii precise asupra absentei tensiunii pe magistrala de CC.
Socurile electrice pot cauza decesul sau accidentarea grava
ATENTIE
ECHIPAMENT DETERIORAT
Nu utilizati si nu instalati variatoare de turatie care par deteriorate.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Structura documentatiei
Urmatoarele documente tehnice referitoare la Altivar 61 sunt disponibile pe internet la adresa www.telemecanique.com si pe CD-ul furnizat
cu fiecare variator.
Manualul de instalare
Acesta descrie procedura de montare si de conectare a variatorului de turatie.
Manualul de programare
Acesta descrie functiile, parametrii, utilizarea terminalului variatorului de turatie (terminal integrat si terminal grafic).
Functiile de comunicatie nu sunt detaliate in acest ghid ci in ghidul magistralei de date sau retelei utilizate.
Manualul parametrilor de comunicatie

Acest ghid descrie :
parametrii variatorului cu elementele specifice pentru utilizarea in cadrul unei magistrale sau retele de comunicatie,
modurile de functionare specifice comunicatiei (diagrama de stari),
interactiunea intre comunicatie si comanda locala.
Manualele pentru protocoalele Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS,

Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...
Aceste manuale descriu montarea, conectarea la magistrala sau la retea, semnalizarea, diagnosticarea si configurarea parametrilor referitori la
comunicatie prin intermediul terminalului integrat sau al terminalului grafic.
Acestea descriu, de asemenea, serviciile de comunicatie incluse in protocoale.
Manualul pentru migrarea ATV 38 / ATV 61

Acest manual descrie diferentele intre variatoarele de turatie Altivar 61 si Altivar 38 si explica modul de inlocuire a variatorului de turatie Altivar 38,
inclusiv modul de inlocuire pentru variatoarele de turatie comunicante conectate la o magistrala sau intr-o retea de comunicatie.
Manualul pentru migrarea ATV 78 / ATV 61/71

Acest manual detaliaza diferentele dintre Altivar 61/71 si Altivar 78 si explica masurile ce trebuie luate pentru a inlocui un Altivar 78.
Evolutia versiunilor software

Inca de la inceputul comercializarii gamei Altivar, ATV 61 a beneficiat de functionalitati suplimentare. Ultima versiune software este V1.5.
Noua versiune poate inlocui versiunile anterioare fara modificari.
Aceasta documentatie se refera la versiunea V1.5, dar poate fi utilizata si cu versiunile anterioare a caror evolutie nu a fost decat in sensul
ajustarii valorilor si parametrilor fara a modifica sau suprima parametrii din versiunile anterioare.
Versiunea software este scrisa pe eticheta de date lipita pe una din lateralele variatorului.
Evolutia versiunii V1.2 in raport cu V1.1

Parametri si functii noi
Posibilitatea functionarii cu un card de comunicatie BACnet.
Meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Defectele externe [DEFECT EXTERN] (EtF-) pagina 193 sunt configurabile in logica pozitiva sau negativa prin [Config. Defectiune
externa] (LEt).
Evolutia versiunii V1.4 in raport cu V1.2

Setari initiale
Observatie : In versiunile V1.1 si V1.2, iesirea analogica AO1 era alocata frecventei motorului. In noua versiune aceasta iesire nu
este alocata.
Cu exceptia acestui parametru, setarile initiale ale versiunilor V1.1 si V1.2 sunt preluate in noua versiune. Noile functionalitati sunt
inactive in setarile implicite (de fabrica) ale variatorului.
Parametri si functii noi

Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Adaugarea de stari si valori interne referitoare la noile functii descrise in cele ce urmeaza.
Meniul [1.3 SETARI] (SEt-)
[Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58.

[Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58.
[Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.
[Prag oprire libera] (FFt) pagina 59.
Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Extinderea pentru toate calibrele de variatoare a configuratiilor urmatoare, limitate la 45 kW pentru ATV61pppM3X si la 75 kW pentru
ATV61pppN4 : motor sincron [Motor sincron] (SYn) pagina 66, filtru sinus [Filtru sinus] (OFI) pagina 74, reducerea zgomotului
[Reducere zgomot] (nrd) pagina 75, echilibrarea franarii [Echilibru franare] (bbA) pagina 77.
Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

[Canal retea AI] (AIC1) pagina 88.
Noi posibilitati de configurare a releelor si iesirilor logice pagina 93 : cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita inferioara, motor
in rotire sens inainte, motor in rotire sens inapoi, prag de viteza masurata atins.
Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata si ca iesire logica si programata cu functiile releelor si iesirilor logice, pagina 99.
Noi posibilitati de a modifica scala iesirilor analogice pagina 101 cu ajutorul parametrilor [Minim scala AOx] (ASLx) si [Maxim scala
AOx] (ASHx).
Noi posibilitati de setare a iesirilor analogice pagina 102 : cuplu motor cu semn si viteza motor masurata.
Noi posibilitati de setare a grupurilor de alarme pagina 106 : cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita inferioara, prag de viteza
masurata atins.
Evolutia versiunilor software
Meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)

Functiile de adunare, scadere, inmultire a referintelor pot fi acum alocate intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1) pagina 127.
Un nou parametru [Prag oprire libera] (FFt) pagina 132 permite reglarea unei limite de trecere in oprire libera la sfarsitul opririi pe rampa
sau de oprire rapida.
Functia de limitare a cuplului [LIMITARE DE CUPLU] (tOL-) pagina 163 este acum configurabila in % sau 0,1 % prin [Increment cuplu]
(IntP) si alocabil intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1).
O noua functie Comanda registru ("damper") prin meniul [GESTIUNE REGISTRU] (dAM-) pagina 171.
Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173 poate fi alocata pragurilor de frecvente atinse [At prag
frecv] (FtA) si [Atins prag frecv. 2] (F2A).
Meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Posibilitatea reinitializarii variatorului fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Resetare produs] (rP) pagina 186.
Posibilitatea reinitializarii variatorului printr-o intrare logica fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Asignare reset produs]
(rPA) pagina 186.
Posibilitatea configurarii defectului "Intrerupere faza iesire" [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 190 la [Intrerupere iesire] (OAC)
(deschiderea contactorului aval) este extinsa la toate calibrele de variatoare (limitarea anterioara era la 45 kW pentru ATV61pppM3X
si la 75 kW pentru ATV61pppN4).
O noua functie de supraveghere prin viteza masurata pe intrarea "Pulse input" pagina 200, prin meniul [FRECVENTMETRU] (FqF-).
Defectarea prin scurtcircuitarea unitatii de franare a devenit configurabila prin [Contr.im.unit.fr.] bUb) pagina 202.
Defectul [Registru lipit] (Fd1) al functiei Comanda registru ("damper") este configurabil prin [GEST DEF. REGISTRU] (FdL-) pagina
207.
Meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]

Adaugarea in [7.4 PARAMETRI TERMINAL] pagina 233 a parametrilor [Contrast] si [Timp pana la StBy] pentru reglarea contrastului
si a timpului pana la trecerea in stand-by a terminalului grafic.
Evolutiile versiunii V1.5 in raport cu V1.4

Extinderea gamei cu adaugarea variatoarelor ATV61ppppY pentru retele de 500 ... 690 V.
Nu exista parametri noi, dar domeniul de setare si reglajele initiale ale anumitor parametri sunt adaptate noilor tensiuni.
Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Largirea domeniului de setare a duratelor de intarziere a releelor si iesirilor logice : 0 la 60000 ms in loc de 0 la 9999 ms.
Meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)

Noul parametru [Confirm.senz.curg.] (LnS) pagina 179 permite configurarea senzorilor de curgere (de debit nul) in logica pozitiva sau
negativa.
Etape pentru configurarea variatorului de turatie
INSTALAREA
v 1 Consultati manualul de instalare
PROGRAMAREA
Procedura aplicabila daca configuratia initiala pagina 9 si utilizarea meniului
[PORNIRE SIMPLA] (SIM-) sunt suficiente pentru aplicatie.
b 2 Alimentati variatorul fara comanda de

antrenare
v In caz de alimentare separata a partii de

control, respectati procedura descrisa la
pagina 10.
b 3 Selectati limba, daca variatorul

este dotat cu terminal grafic
Recomandari :
Inainte de inceperea programarii,
completati tabelele cu setarile specifice
utilizatorului, pagina 242.
Efectuati o operatiune de autocalibrare,
in scopul optimizarii performantelor,
pagina 35.
Daca v-ati incurcat reveniti la setarile
implicite, pagina 218.
Observatie : Verificati compatibilitatea intre schema de cablare adoptata si configuratia acestuia.
b 4 Configurati meniul
[PORNIRE SIMPLA] (SIMSIM-)
SIM-
v Comanda cu 2 fire sau 3 fire

v Macroconfiguratia
v Parametrii motorului
Efectuati o autocalibrare
v Curentul termic al motorului
v Rampele de accelerare si de
decelerare
v Domeniul de variatie a vitezei
b 5 Porniti variatorul
Configuratia implicita
Setarile initiale ale variatorului

Altivar 61 este configurat implicit pentru conditiile de utilizare cele mai uzuale:
Macroconfiguratia : Pompare / Ventilatie.
Frecventa motor : 50 Hz.
Aplicatii in cuplu variabil cu economie de energie.
Modul normal de oprire cu rampa de decelerare
Modul de oprire in caz de defectiune: oprire libera
Rampele de accelerare si de decelerare liniare: 3 secunde
Turatie inferioara: 0 Hz
Turatie superioara: 50 Hz
Curentul termic al motorului = curentul nominal furnizat de variator
Curent de franare prin injectie pentru imobilizare = 0,7 x curentul nominal furnizat de variator, timp de 0,5 secunde
Fara pornire automata dupa o defectiune
Frecventa de comutare 2,5 kHz pana la 12 kHz in functie de puterea variatorului
Intrari logice :
- LI1 : inainte (1 sens de mers), comanda cu 2 fire in tranzitie.
- LI2 : inactiva (nealocata).
- LI3 : comutarea celei de-a 2-a referinte de turatie.
- LI4 : reset defecte.
- LI5, LI6 : inactive (nealocate).
Intrari analogice :
- AI1 : prima referinta de turatie 0 +10 V.
- AI2 : a 2-a referinta de turatie 0-20 mA.
Releul R1: contactul releului se deschide in caz de defectiune (sau de oprire)
Releul R2 : contactul se inchide cand variatorul este in functionare.
Iesirea analogica AO1: 0-20 mA, inactiva (nealocata).
Daca valorile de mai sus sunt compatibile cu aplicatia dumneavoastra, variatorul poate fi utilizat fara modificarea setarilor.
Setarile implicite referitoare la modulele optionale

Intrarile/iesirile modulului optional nu sunt configurate implicit.
Punerea in functiune - Recomandari preliminare
Punerea sub tensiune si configurarea variatorului de turatie
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Inainte de pornirea si configurarea variatorului Altivar 61, verificati daca intrarea PWR (INTRERUPEREA
ALIMENTARII) este dezactivata (in starea 0) pentru a preveni functionarea nedorita a echipamentului.
Inainte de pornire sau de parasirea meniurilor de configurare, verificati daca intrarile alocate comenzii de antrenare
sunt dezactivate (in starea 0) deoarece acestea pot cauza pornirea imediata a motorului.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
ATENTIE
TENSIUNE DE RETEA INCOMPATIBILA
Inainte de a cupla si configura variatorul de turatie, asigurati-va ca tensiunea retelei este compatibila cu domeniul nominal de tensiune de
alimentare indicat pe placuta de identificare a dispozitivului. Daca tensiunea de alimentare nu este compatibila, este posibila deteriorarea
variatorului.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
Alimentarea separata a partii de control

Cand modulul de control al variatorului este alimentat independent de partea de putere (bornele P24 si 0V), dupa adaugarea tuturor
modulelor optionale si eventuala inlocuire a modulului de control, este necesara alimentarea partii de putere la prima punere sub tensiune.
In caz de defect noul modul nu va fi recunoscut, va fi imposibila setarea si variatorul se poate bloca in defect.
Comanda alimentarii de forta prin contactor de linie
ATENTIE
Evitati utilizarea frecventa a contactorului (imbatranirea prematura a condensatoarelor de filtrare).
Ciclii de functionare mai mici de 60 s pot cauza deteriorarea rezistentei de sarcina.
Setari utilizator si extinderea functionalitatilor

Afisajul si butoanele pot fi utilizate pentru modificarea setarilor si pentru extinderea functiilor descrise in paginile urmatoare.
Revenirea la setarile implicite este posibila din meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-), vezi pagina 216.
Exista trei tipuri de parametri:
- Afisare: Valorile afisate de variator
- Setare: Pot fi modificati in timpul functionarii sau cand variatorul este oprit
- Configurare: Pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu are loc franarea. Pot fi vizualizati in timpul functionarii.
PERICOL
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu antreneaza pericole potentiale.
Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.
10
Punerea in functiune - Recomandari preliminare
Pornirea
Important :
In modul setari implicite, motorul poate fi pornit numai dupa aducerea in starea zero a comenzilor "Inainte", "Inapoi" si "oprire cu
injectie de CC" :
- In cazul pornirii sau al resetarii manuale dupa o defectiune sau dupa o comanda de oprire.
Daca aceste comenzi nu au fost resetate, variatorul va afisa mesajul "nSt" dar nu va porni.
Daca a fost configurata functia de repornire automata prin parametrul [Redemarare auto] (Atr) din meniul [1.8-GESTIUNE DEFECTE]
(FLt-) vezi pagina 187, aceste comenzi sunt luate in considerare fara a mai fi necesara resetarea.
Verificarea cu un motor de putere redusa sau fara motor

In modul setari implicite, detectia [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 190 este activa (OPL = YES). Pentru verificarea variatorului
pe stand de probe sau de intretinere, si fara a folosi un motor corespunzator calibrului variatorului (in particular ne referim la cazul
variatoarelor de puteri mari), dezactivati [Intrerupere faza iesire] (OPL = no).
Configurati [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) sau [U/F quad.] (UFq) (Meniul [1.4-CONTROL
MOTOR] (drC-), vezi pagina 66)
ATENTIE
Protectia termica a motorului nu mai este asigurata de catre variator in cazul in care curentul motorului utilizat este
mai mic de 0,2 x curentul nominal al variatorului. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica.
Folosirea motoarelor in paralel

Configurati [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) sau [U/F quad.] (UFq) (Meniul [1.4-CONTROL
MOTOR] (drC-), vezi pagina 66)
ATENTIE
Protectia termica a motoarelor nu mai este asigurata de catre variator. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica
pentru fiecare motor.
11
Terminalul grafic
Desi terminalul grafic este optional pentru variatoarele de putere redusa, este o componenta standard in dotarea variatoarelor de mare
putere (vezi catalogul). Terminalul cu afisaj grafic poate fi deconectat si conectat de la distanta (de pe usa dulapului, de exemplu) prin
intermediul cablurilor si al accesoriilor disponibile ca dotari optionale (vezi catalogul).
Descrierea terminalului
1 Afisaj grafic
2 Taste pentru functii

F1, F2, F3, F4,
vezi pagina 13.
7 Tasta ESC (ANULARE): Revoca
o valoare, un parametru sau un
meniu pentru a reveni la
optiunea selectata anterior.
3 Buton STOP/RESET
(OPRIRE/
RESETARE)
6 Buton pentru inversarea sensului

de rotatie a motorului
4 Buton RUN
5 Buton de navigare :
apasati (ENT)
:
rotiti (+/-) :
- Pentru memorarea valorii curente

- Pentru accesarea meniului sau a parametrului
selectat
- Pentru cresterea sau scaderea unei valori
- Pentru deplasarea la randul urmator sau la cel anterior
- Pentru cresterea sau scaderea valorii de referinta
daca este activat controlul prin intermediul terminalului
Nota : Butoanele 3, 4, 5 si 6 pot fi utilizate pentru comanda directa a variatorului daca este activat controlul prin intermediul terminalului.
Fara terminal
Cand terminalul este scos, vedem in locul sau 2 lampi de semnalizare :
Verde : Magistrala
CC sub tensiune
Rosu :
Defect
HMI Modbus
12
Terminalul grafic
Descrierea ecranului grafic

RDY
Term
+0.00Hz
REM
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA

1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR

1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
4
Cod
<<
>>
T/K
F1
F2
F3
F4
1. Linia de afisare. Continutul acesteia poate fi configurat; setarile implicite indica :

Starea variatorului (vezi pagina 14)
Canalul de comanda activ :
- Term : Borne
- HMI : Terminal grafic
- MDB: Interfata Modbus integrata
- CAN: Interfata CANopen integrata
- NET: Modulul de comunicatie
- APP: Modulul Controller Inside
Valoarea de referinta pentru frecventa
LOC / REM : Afiseaza "LOC" daca comanda si referinta sunt date prin terminalul grafic sau "REM" in celelalte cazuri. Acestea
corespund starii selectionate prin tasta functionala [T/K].
2. Linia de meniu. Indica numele meniului sau al submeniului curent
3. Meniurile, submeniurile, parametrii, valorile, bargrafurile etc. sunt afisate in format fereastra defilanta pe maximum 5 randuri.
Randul sau valoarea selectata prin intermediul butonului de navigare sunt afisate in mod Video invers (imagine negativa).
4. Sectiune care afiseaza functiile alocate tastelor F1 - F4 in dreptul tastei corespunzatoare, de exemplu :
Cod
F1
: Afiseaza codul parametrului selectat, caracteristic afisajului cu caractere de 7 segmente.
HELP F1
: Functie de asistenta contextuala.
<<
F2
: Navigare orizontala spre stanga sau deplasare la meniul/submeniul precedent sau, pentru o valoare, deplasare la
urmatoarea cifra de ordin superior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 15).
>>
F3
T/K
F4
: Comanda si referinta date prin terminal, vezi pagina 119.
Navigare orizontala spre dreapta sau deplasare la meniul/submeniul urmator (deplasare la meniul [2 NIVEL DE
ACCES] in acest exemplu) sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin inferior, afisata in mod
grafic invers (vezi exemplul de la pagina 15).
Tastele pentru functii sunt dinamice si contextuale.

Alte functii (functii specifice aplicatiei) pot fi alocate acestor taste prin intermediul meniului [1.6 COMANDA].
5.
Indica absenta altor meniuri sub fereastra afisata.

Indica prezenta altor meniuri sub fereastra afisata.
6.
Indica absenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.
Indica prezenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.
13
Terminalul grafic
Codul starilor variatorului :

- ACC: Accelerare
- CLI: Limitare de curent
- CTL: Oprire controlata la intreruperea de faza la intrare
- DCB: Franare cu injectie de CC in curs
- DEC: Decelerare
- FLU: Magnetizarea motorului in curs
- FRF : Variator in viteza de incetinire
- FST: Oprire rapida
- NLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3)
- NST: Oprire libera
- OBR: Decelerare autoadaptata
- PRA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat)
- RDY: Variatorul este gata de functionare
- RUN: Variatorul este in functiune
- SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs
- TUN: Autocalibrare in curs
- USA: Alarma tensiune scazuta
14
Terminalul grafic
Exemple de ferestre de configurare :
RDY
Term +0.00Hz
5 LIMBA
REM
English
Franais
Deutsch
Espanol
Italiano
<<
>>
Cand este posibila selectarea doar a unui singur element, elementul selectat este indicat prin simbolul
Exemplu: Poate fi selectata numai o singura limba.
T/K
Chinese
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Edit
Daca este posibila selectarea mai multor elemente, elementele selectate sunt indicate prin simbolul
Exemplu: Anumiti parametri pot fi selectati pentru formarea meniului [MENIU UTILIZATOR].
Exemplu de fereastra de configurare a unei valori :

RDY
Term
Accelerare
+0.00Hz
REM
>>
9.51 s
Min = 0,01
<<
>>
RDY
Term
Accelerare
+0.00Hz
REM
9.51 s
Max = 99,99
T/K
Min = 0,01
<<
>>
Max = 99,99
T/K
Sagetile << si >> (tastele F2 si F3) sunt utilizate pentru selectarea cifrei de modificat iar butonul de navigare este rotit pentru cresterea sau
scaderea valorii.
15
Terminalul grafic
Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]

La prima punere in functiune, utilizatorul va fi ghidat automat in parcurgerea submeniurilor din meniul [1. MENIU VARIATOR]..
Parametrii din submeniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] trebuie configurati si autocalibrarea trebuie efectuata inainte de pornirea motorului.
Secventa afisata timp de 3 secunde dupa cuplarea

tensiunii
ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n1
3 secunde
5 LIMBA
English
Franais
Deutsch
Espanol
Italiano
Trecere automata la meniul [5 LIMBA] .

Selectati limba si apasati butonul ENT.
Chinese
RDY
Term +0.00Hz
2 NIVEL DE ACCES
REM
Acceseaza meniul [2 NIVEL DE ACCES]

(vezi pagina 25)
Baza
Standard
Avansat
Expert
Selectati nivelul de acces si apasati butonul ENT.
RDY
Term +0.00Hz REM

1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2. SUPRAVEGHERE
1.3. SETARI
1.4. CONTROL MOTOR
1.5. CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod
<<
>>
T/K
Acceseaza meniul [1 MENIU VARIATOR]

(vezi pagina 21)
ESC
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
16
REM
Pentru revenire la [MENIU PRINCIPAL] apasati ESC
T/K
Terminalul grafic
Punerile in functiune urmatoare
ATV61HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config. n1
3 secunde
RDY
Term
+38Hz
REM
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
T/K
Intrare in [1. MENIU VARIATOR].
10 secunde
RDY
Term
+38Hz
Referinta frecventa
REM
Daca nu exista interventii din partea utilizatorului, dupa

10 secunde are loc comutarea automata la afisajul
standard (acesta depinde de configuratia selectata).
38 Hz
Min=0
Max=60
T/K
ENT ou ESC
RDY
Term
+38Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
REM
Revenirea la [MENIU GENERAL] apasand ENT sau

ESC.
T/K
17
Terminalul grafic
Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru

Accesarea rampei de accelerare
RDY
Term +0.00Hz REM

1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
T/K
RDY
ENT
ESC
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
Accelerare
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
REM
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
T/K
RDY
Term +0.00Hz
Accelerare
REM
ENT
9.51 s
ENT ou
Min = 0,01
ESC
<<
>>
Max = 99,99
T/K
Observatie:
Pentru selectarea unui parametru:
- Rotiti butonul de navigatie pentru derularea verticala.
Pentru modificarea unui parametru:
- Utilizati tastele si (F2 si F3) pentru deplasarea orizontala si selectarea cifrei de modificat (cifra selectata este afisata in
modul Video invers - alb pe fond negru).
- Rotiti butonul de navigatie pentru modificarea cifrei
Pentru anularea modificarii:
- Apasati tasta ESC.
Pentru memorarea modificarii:
- - Apasati butonul de navigatie (ENT).
18
Terminalul grafic
Navigarea rapida
Pentru a obtine aceasta functie trebuie sa reprogramati tasta F4 care este alocata comenzii prin terminal (T/K) ca setare initiala (vezi pagina
119).
Exista posibilitatea accesarii rapide a unui parametru, indiferent in ce ecran va aflati, cand functia "Quick" este afisata dedesubtul tastei F4.
Exemplu :
RDY
Term +0.00Hz REM
1.4 CONTROL MOTOR
Frecventa standard motor : 5 0Hz IEC
Putere nominala motor :
0,37 kW
Tensiune nominala motor :
206 V
Curent nominal motor :
1.0 A
Frecventa nominala motor :
50.0 Hz
Cod
<<
>>
Quick
Apasarea tastei F4 deschide fereasta de acces rapid, care ofera

4 posibilitati.
[HOME] : Retur la [MENIU GENERAL].
Term +0.00Hz REM
SCURTATURA
MERGI LA MENIU PRINCIPAL
ACCES DIRECT LA...
ULTIMELE 10 MODIFICARI.
MERGI LA ECRAN MULTIPUNCT
RDY
RDY
ENT
Cod
vezi pagina 234
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
REM
Quick
[ACCES DIRECT LA...] : Deschide fereastra pentru acces rapid

care va contine textul "1". Tastele << si >> (F2 si F3) pot fi utilizate
pentru selectarea oricarui numar si butonul de navigatie poate fi
utilizat pentru cresterea sau scaderea numerelor: 1.3 in exemplul de
mai jos.
RDY
Term +0.00Hz REM

ACCES DIRECT LA...
RDY
ENT
1.3
SETARI
<<
>>
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
Accelerare
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
REM
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
[ULTIMELE 10 MODIFICARI] : Deschide o fereastra in care pot fi

accesati direct ultimii 10 parametri modificati.
RDY
Term +0.00Hz REM

ULTIMELE 10 MODIFICARI
Accelerare :
10 s
Castig vit. prop. :
25 %
Curent nominal motor :
15 A
Preselectie viteza 4 :
20 Hz
Preselectie viteza 5 :
30 Hz
Cod
RDY
ENT
Term +0.00Hz REM

Curent nominal motor
15.0 A
ESC
<<
>>
19
Terminalul grafic
[MENIU GENERAL] - Structura meniurilor

RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
REM
RDY
T/K
Term +0.00Hz REM

1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
T/K
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 MENIU CONTROL. INSIDE
Continutul submeniurilor meniului [MENIU GENERAL]

[1 MENIU VARIATOR]
vezi pagina urmatoare
[2 NIVEL DE ACCES]
Defineste accesibilitatea meniurilor (nivelul de complexitate)
[3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS]
Poate fi utilizat pentru memorarea si recuperarea fisierelor de configurare a variatorului
[4 PAROLA]
Ofera posibilitatea protejarii configuratiei prin parola
[5 LIMBA]
Selectarea limbii
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Particularizarea informatiilor afisate pe terminalul grafic in timpul functionarii
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
20
Particularizarea parametrilor
Crearea unui meniu utilizator personalizat
Particularizarea vizibilitatii si a mecanismelor de protectie pentru meniuri si parametri
Terminalul grafic
[1 MENIU VARIATOR]
RDY
Term +0.00Hz REM

1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
T/K
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
Continutul submeniurilor meniului [1. MENIU VARIATOR] :

[1.1 PORNIRE SIMPLA] :
Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune
[1.2 SUPRAVEGHERE] :
Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/ iesiri
[1.3 SETARI] :
Acceseaza parametrii de reglare care pot fi modificati in timpul functionarii
[1.4 CONTROL MOTOR] :
Parametrii motorului (valorile nominale inscrise pe placuta de identificare a motorului, autocali-
[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] :
brarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda etc.)

Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control cu 2 fire, control cu 3 fire etc.)
[1.6 COMANDA] :
Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul grafic, borne,
magistrala etc.)
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] :
Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID...)
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] :
Configurarea managementului defectiunilor
[1.9 COMUNICATIE] :
Parametrii de comunicatie (fieldbus)
[1.10 DIAGNOSTIC] :
Diagnosticarea motorului/variatorului
[1.11 IDENTIFICARE] :
Identificarea variatorului si a modulelor optionale interne
[1.12 SETARI IMPLICITE] :
Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la setarile de fabrica
[1.13 MENIU UTILIZATOR] :
Meniu specific configurat de utilizator prin intermediul meniului [7. CONFIGURARE AFISAJ]
[1.14 MENIU CONTROL. INSIDE] :
Configurarea modulului optional Controller Inside
21
Terminalul integrat
Variatoarele de turatie Altivar 61 de putere redusa (vezi catalogul) sunt dotate cu un terminal cu afisaj integrat cu 4 caractere formate din
cate 7 segmente. Terminalul cu afisaj grafic descris in paginile precedente poate fi de asemenea conectat ca echipament optional la aceste
variatoare de turatie.
Functiile elementelor de afisare si ale tastelor
2 LED-uri de stare
pentru Modbus
Afisaj cu patru caractere

din 7 segmente fiecare
2 LED-uri de stare pentru CANopen
Paraseste un meniu sau un

parametru sau revoca o
valoare modificata pentru
revenirea
la
valoarea
precedenta memorata
Trece la meniul sau

parametrul anterior, sau
creste valoarea afisata
Trece la meniul sau
parametrul urmator,
sau scade valoarea
afisata
Observ Apasarea tastei
Acceseaza un meniu sau un

parametru sau memoreaza
parametrul sau valoarea
afisata
sau
Apasarea prelungita (>2 s) a
nu duce la memorarea elementului selectat.

sau
duce la defilarea rapida a informatiilor.
Pentru memorarea si stocarea elementului selectat : ENT

Afisajul lumineaza intermitent in timpul memorarii unei valori
Afisaj normal, fara mesaje de defectiune si fara secventa de pornire :

- 43.0: Afisarea paramerului selectat in meniul SUP (element selectat implicit: frecventa motorului)
- CLI: Limitarea de curent
- CtL: Oprire controlata la pierderea fazei la intrare
- dCb: Franare cu injectie de CC in curs
- FLU: Magnetizarea motorului in curs
- FSt: Oprire rapida
- nLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3)
- nSt: Oprire libera
- Obr: Decelerare autoadaptata
- PrA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat)
- rdY: Variatorul este gata de functionare
- SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs
- tUn: Autocalibrare in curs
- - USA: Alarma tensiune scazuta
Afisajul lumineaza intermitent pentru a indica prezenta unei defectiuni.
22
Terminalul integrat
Accesarea meniurilor
Punere sub tensiune
XXX
Afiseaza starea variatorului
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
Meniuri
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
LAC-
CONTROL MOTOR
(pagina 64) Parametrii motorului (valorile inscrise pe placuta de identificare a

motorului, autocalibrarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda
CONFIG. INTRARI/
(pagina 78) Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control

cu 2 fire, control cu 3 fire etc.)
COMANDA
ENT
FUNCTII DE APLICATII
ESC
(pagina 107) Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si

valori de referinta (terminalul cu afisaj grafic, borne, magistrala etc.)
(pagina 120) Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu,
vitezele presetate, controlul PID...)
ENT
ESC
GESTIUNE DEFECTE
(pagina 183) Configurarea managementului defectiunilor
ENT
COMUNICATIE
ESC
ENT
ESC
ESC
(pagina 216) Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la

setarile de fabrica
MENIU UTILIZATOR
(pagina 219) Meniu specific, configurat de utilizator pe baza

terminalului grafic.
ENT
ESC
(pagina 209) Parametrii de comunicatie (fieldbus)
SETARI INITIALE
ENT
SPLCOd-
(pagina 45) Parametri de reglare, modificabili in timpul

functionarii
ENT
FCSUSr-
SETARI
ENT
FLtCON-
(pagina 37) Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/

iesiri
ENT
CtLFUn-
SUPRAVEGHERE
ENT
drCI-O-
(pagina 31) Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune
ENT
SUPSEt-
PORNIRE SIMPLA
MENIU CONTROL. INSIDE
(pagina 220) Meniu pentru modulul Controller Inside, daca este

utilizat.
ENT
PAROLA
ESC
ENT
ESC
NIVEL DE ACCES
(pagina 223)
(pagina 25)
Codurile meniurilor si ale submeniurilor sunt urmate de o linie la dreapta in scopul diferentierii acestora de codurile parametrilor.
Exemple: Meniul FUn-, parametrul ACC.
Este posibil ca meniurile afisate in culoarea gri sa nu poata fi accesate, in functie de configurarea controlului accesului (LAC).
23
Terminalul integrat
Accesarea parametrilor din meniuri

Pentru memorarea si stocarea elementului selectat :
SEt-
ENT
ACC
ESC
Afisajul lumineaza intermitent in timpul stocarii unei valori
Valoare sau alocare
Parametru
Meniu
ENT
ENT
15 0
.
ESC
ESC
dEC
26 0
.
1 clipire
(memorare)
26 0
.
ENT
(Parametrul urmator)
Toate meniurile sunt de tipul "derulant" , adica apasarea
Meniu
ENT
, cand este afisat ultimul
parametru antreneaza afisarea primului parametru si invers, apasarea

afisat primul parametru antreneaza afisarea direct a ultimului parametru.
cand este
ESC
ultimul
Selectarea alocarilor multiple pentru un parametru
I-O-
Ex.: Lista grupului 1 de alarme din meniul [CONFIG. INTRARI/

IESIRI] (I-O-)
Pot fi selectate mai multe alarme prin "bifarea" acestora dupa
cum urmeaza.
ENT
ESC
Alarma neselectata
Alarma selectata
Cifra din dreapta indica :
selectata,
neselectata.
Acelasi principiu este utilizat pentru toate selectiile multiple.
24
[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)
Cu terminal grafic
Baza
Acces la doar 5 meniuri si acces la doar 6 submeniuri din meniul [1. MENIU
VARIATOR].
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
RDY
Term +0.00Hz
2 NIVEL DE ACCES
REM
Baza
Standard
Avansat
Expert
<<
>>
T/K
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
<<
>>
REM
T/K
RDY
Term +0.00Hz REM

1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2. SUPRAVEGHERE
1.3. SETARI
1.11. IDENTIFICARE
1.12. SETARI INITIALE
Cod
<<
>>
T/K
Standard
Acesta este nivelul setat implicit. Acces la doar 6 meniuri si acces la toate
submeniurile din meniul [1. MENIU VARIATOR].
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
REM
T/K
Avansat
Access la toate meniurile si submeniurile.
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe
functii.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
REM
RDY
Term +0.00Hz REM

1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
T/K
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
T/K
Expert
Acces la toate meniurile si submeniurile, identic cu nivelul [AVANSAT], plus
acces la parametrii suplimentari.
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
REM
T/K
25
Cu terminal integrat:
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
Cod
LAC-
ENT
ESC
Nume/Descriere
Std
Adu
Epr
bAS: Acces limitat la meniurile SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd si LAC. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o
singura functie.
Std: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
AdU: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
EPr: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai
multe functii
26
Setare implicita
Std
LACbAS
NIVEL DE ACCES
Compararea meniurilor accesibile prin intermediul Terminal grafic / Terminal integrat
[3 OUVRIR/ENREG. SOUS]
[4 PAROLA]
COd- (Parola)
[5 LIMBA]
[1 MENIU VARIATOR]
[1.1 PORNIRE SIMPLA]
SIM- (Pornire simpla)
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SUP- (Supraveghere)
[1.3 SETARI]
SEt- (Setari)
[1.11 IDENTIFICARE]
[1.12 SETARI IMPLICITE]
FCS- (Setari implicite)
[1.13 MENIU UTILIZATOR]
USr- (Meniu utilizator)
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai

o singura functie.
[1.4 CONTROL MOTOR]
drC- (Control motor)
[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI]
I-O- (Configurarea I/O)
[1.6 COMANDA]
CtL- (Comanda)
[1.7 FUNCTII DE APLICATII]
FUn- (Functii de aplicatii)
[1.8 GESTIUNE DEFECTE]
FLt- (Gestiunea defectelor)
[1.9 COMUNICATIE]
COM- (Comunicatie)
[1.10 DIAGNOSTIC]
[1.14 MENIU CONTROL. INSIDE]

(1)
PLC- (Card Controller Inside) (1)
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai

o singura functie.
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai

multe functii.
Parametri specifici nivelului expert
Parametri specifici nivelului expert
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii..
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai

multe functii.
Expert EPr
LAC- (Nivel de acces)
Avansat AdU
[2 NIVEL DE ACCES]
Nivel de acces
Standard Std (Setare implicita)
Terminalul integrat
Baza bAS
Terminalul grafic
(1) Pot fi accesati daca este montat un modul Controller Inside.
27
Structura tabelelor de parametri
Tabelele cu parametri din descrierile diverselor meniuri pot fi utilizate atat pentru terminalul grafic, cat si pentru terminalul integrat. Acestea contin
prin urmare informatii pentru ambele tipuri de terminal, conform descrierii de mai jos.
Exemplu:
5
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)

6
1
Cod
2
Nume / Descriere
UPd-
Domeniu de
setare
Setare
implicita
[ +/- TURATIE]
Functia poate fi accesata pentru canal de referinta [Canal ref. 2] (Fr2) = [+/- turatie] (UPdt) vezi
7
pagina 117
3
USP
4
no
LI1
[Nu] (nO)
M [Alocare +turatie]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
1. Numele meniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.
5. Numele meniului pe terminalul grafic.
2. Codul submeniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.
6. Numele submeniului pe terminalul grafic.
3. Codul parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7

segmente.
7. Numele parametrului pe terminalul grafic
8. Valoarea parametrului pe terminalul grafic.

4. Valoarea parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.
Observatie:
Textul intre paranteze drepte [ ] indica secventa afisata pe terminalul grafic.
Setarile implicite corespund [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/Stop] (StS). Aceasta este macrocomanda setata implicit.
28
Interdependenta dintre valorile parametrilor

Configurarea anumitor parametri modifica gama de setare a altor parametri in scopul reducerii riscului de configurare eronata. Acest
fenomen poate avea drept rezultat modificarea unei setari implicite sau a unei valori deja selectate.
Exemplul 1 :
1. [Frecv. comutatie] (SFr) pagina 74 reglata la 16 kHz.
2. [Filtru sinus] (OFI) pagina 74 configurat la [Da] (YES) (si validat prin "ENT") modifica [Frecv. comutatie] (SFr) la 8 kHz.
Daca configurati [Filtru sinus] (OFI) la [Nu] (nO), [Frecv. comutatie] (SFr) nu este modificata, dar ramane la 8kHz. Daca doriti 16 kHz,
trebuie sa refaceti reglajul parametrului [Frecv. comutatie] (SFr).
Exemplul 2 :
1. [Frecv. comutatie] (SFr) pagina 74 lasata la setarea sa implicita de 2,5 kHz.
2. [Filtru sinus] (OFI) pagina 74 configurat la [Da] (YES) (si validat prin "ENT") schimba setarea implicita a [Frecv. comutatie] (SFr) la 4 kHz.
3. Daca configurati [Filtru sinus] (OFI) la [Nu] (nO), [Frecv. comutatie] (SFr) ramane la 4kHz. Daca doriti 2,5 kHz, trebuie sa refaceti
reglajul parametrului [Frecv. comutatie] (SFr).
29
Gasirea unui parametru in cadrul acestui document

Pentru fiecare parametru sunt furnizate urmatoarele indicatii pentru gasirea acestuia :
Pentru terminal integrat: Utilizarea directa a indexului de coduri pentru parametri, vezi pagina 245 pentru gasirea paginii care ofera detalii
asupra parametrului afisat.
Pentru terminal grafic: Selectati parametrul dorit si apasati
apasarii tastei.
F1 : [Cod]. Este afisat codul parametrului in locul numelui acestuia pe durata
Exemplu : ACC
RDY
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
Accelerare
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
REM
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
T/K
RDY
Cod
Term +0.00Hz
1.3 SETARI
Increment. rampa:
ACC
Decelerare:
Accelerare 2:
Decelerare 2:
Cod
<<
>>
REM
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
T/K
Utilizati apoi indexul de coduri pentru parametri, vezi pagina 245 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.
30
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Cu terminal grafic :
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
REM
RDY
ENT
T/K
Term +0.00Hz REM

1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
T/K
RUN
ENT
Term
+0.00Hz REM
1.1 PORNIRE SIMPLA
Comanda 2 fire/3fire
Macroconfigurari
Macro perso.
Frecventa standard motor
Pierdere faza intrare
Cod
<<
>>
T/K
Cu terminal integrat:
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
SUP-
ESC
LAC-
ENT
ESC
PORNIRE SIMPLA
Meniul [1.1-PORNIRE SIMPLA] (SIM-) poate fi utilizat pentru pornirea rapida, care este suficienta pentru majoritatea aplicatiilor.
Parametrii din acest meniu pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele
exceptii:
Autocalibrarea, care determina alimentarea cu tensiune a motorului
Parametrii de reglare de la pagina 36.
Observatie: Parametrii din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie introdusi in ordinea aparitiei, deoarece primii parametri
ii conditioneaza pe cei de dupa ei.

De exemplu, parametrul [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) trebuie configurat inaintea oricarui alt parametru.
Meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie configurat independent sau inaintea celorlalte meniuri de configurare a variatorului.
Daca a fost efectuata o modificare a oricaruia dintre parametri, mai ales in meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), cativa parametri din meniul [1.1
PORNIRE SIMPLA] (SIM-) pot fi modificati, de exemplu, parametrii motorului, daca a fost selectat un motor sincron. Revenirea la meniul [1.1
PORNIRE SIMPLA] (SIM-) dupa modificarea unui alt meniu de configurare a variatorului nu este necesara dar nu comporta nici un risc. Modificarile
antrenate de modificarea unui alt meniu de configurare nu sunt descrise pentru a evita complicarea inutila a acestei sectiuni.
Macroconfiguratia
Macroconfiguratia permite configurarea rapida a functiilor specifice unui anumit domeniu de aplicatii.
Sunt disponibile 7 macroconfiguratii:
Pornire/oprire (setare implicita)

Utilizare generala
Regulator PID
Magistrala de comunicatie
Pompare / ventilatie (configuratia la iesirea din fabrica)
Selectarea unei macroconfiguratii duce la incarcarea perametrilor respectivei macroconfiguratii.

Fiecare macroconfiguratie poate fi modificata prin intermediul celorlalte meniuri.
31
Parametrii macroconfiguratiilor
Alocarea intrarilor / iesirilor
Intrare /
iesire
[Start/stop]
[Utilizare generala] [Regulator PID]
[Comunicare prin
retea]
[Pomp./vent.]
AI1
[Canal referinta 1]
[Canal referinta 1]
[Canal referinta 2]
([Canal referinta 1] =
Modbus integrat) (1)
[Canal referinta 1]
[Canal referinta 1]
(Referinta PID)
AI2
[Nu]
[Adunare ref. 2]
[Retur PID]
[Nu]
[Canal referinta 1B]
AO1
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
R1
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara defectiune] [Variator fara defectiune] [Variator fara defectiune]
R2
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Var in funct]
LI1 (2 fire)
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
LI2 (2 fire)
[Resetarea
defectiunilor]
[Inapoi]
[Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor]
[Nu]
LI3 (2 fire)
[Nu]
[Jog]
[Resetarea defectiunilor] [Comutare referinta 2]
[Comutare referinta 1B]
[Variator fara defectiune]
LI4 (2 fire)
[Nu]
[Resetarea defectiunilor] [Referinta preset. PID 2.] [Fortare locala]
[Resetarea defectiunilor]
LI5 (2 fire)
[Nu]
[Limita cuplu]
[Referinta preset. PID 4] [Nu]
[Nu]
LI6 (2 fire)
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
LI1 (3 fire)
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
LI2 (3 fire)
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
[Inainte]
LI3 (3 fire)
[Resetarea
defectiunilor]
[Inapoi]
[Resetarea defectiunilor] [Resetarea defectiunilor]
[Nu]
LI4 (3 fire)
[Nu]
[Jog]
[Resetarea defectiunilor] [Comutare referinta 2]
[Comutare referinta 1B]
LI5 (3 fire)
[Nu]
[Resetarea defectiunilor] [Referinta preset. PID 2.] [Fortare locala]
[Resetarea defectiunilor]
LI6 (3 fire)
[Nu]
[Limita cuplu]
[Nu]
LI7 la LI14
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
LO1 la LO4
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Referinta preset. PID 4] [Nu]

Module optionale
R3 / R4
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
AI3, AI4
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
RP
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
AO2
[I motor]
[I motor]
[I motor]
[I motor]
[I motor]
AO3
[Nu]
[Nu]
[Iesire PID]
[Nu]
[Nu]
Tastele terminalului grafic

Tasta F1
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
Tastele F2,F3
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
[Nu]
Tasta F4
[T/K]
(comanda din
terminalul grafic)
[T/K]
[T/K]
[T/K]
(comanda din terminalul (comanda din terminalul (comanda din terminalul
grafic)
grafic)
grafic)
[T/K]
(comanda din terminalul
grafic)
In cazul comenzii cu 3 fire, alocarea intrarilor LI1 ... LI6 este decalata.
(1) Pentru pornirea prin interfata Modbus integrata, trebuie configurat mai intai parametrul [Adresse Modbus] (Add) pagina 211.
Atentie : Aceste alocari sunt reinitializate la fiecare schimbare a macroconfiguratiei.
Revenirea la setarile implicite :
O revenire la setarea implicita, cu [Config. sursa] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) pagina 218 provoaca returul la macroconfiguratia selectata.
Parametrul [Macroconfigurari] (CFG) ramane neschimbat, dar [Macro personalizat] (CCFG) dispare.
Observatie :
Setarile initiale care figureaza in tabelul de parametri corespund la [Macroconfigurari] (CFG) = [Pomp. vent.] (PnF) care
este macroconfiguratia setata de fabricant.
32
Cod
Nume / Descriere
tCC
2C
3C
Domeniu de setare
M [Comanda 2 fire/3fire]
v [2 fire] (2C)
v [3 fire] (3C)
Setare implicita
[2 fire] (2C)
Comanda 2 fire : In acest caz, starea intrarii (0 sau 1) sau tranzitia (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii comanda
pornirea sau oprirea.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71
+24
LI1
LIx
LI1 : inainte
LIx : inapoi
Comanda cu 3 fire (comanda prin impulsuri): Un impuls "sens inainte" sau "sens inapoi" este suficient
pentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
ATV 71
+24
LI1
LI2
LIx
LI1 : stop
LI2 : inainte
LIx : inapoi
AVERTISMENT
Pentru modificarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.
Functia: [Tip 2 fire] (tCt) va fi adusa la setarea din fabrica vezi pagina 79 precum si toate celelalte
functii alocate intrarilor digitale.
Macroconfiguratia selectata va fi de asemenea resetata daca a fost personalizata (are loc pierderea
setarilor personalizate).
Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.
CFG
StS
HdG
HSt
GEn
PId
nEt
MSL
M [Macroconfigurari]
v [Start/stop] (StS) : Pornire / Oprire
v [Utilizare generala] (GEn) : Utilizare generala
v [Regulator PID] (PId) : Reglare PID
v [Comunicare prin retea] (nEt) : Magistrala de comunicatie
v [Pomp. vent.] (PnF) : Pompare / ventilatie
[Pomp. vent.] (PnF)
AVERTISMENT
Pentru modificarea setarii [Macroconfigurari] (CFG) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.
CCFG
YES
M [Macro personalizat]
v
Parametru accesibil numai in modul citire si vizibil numai daca a fost modificat cel putin unul dintre
parametrii macroconfiguratiei.
[Da] (YES)
33
Cod
Nume / Descriere
bFr
50
60
Domeniu de setare
M [Frecventa standard motor]

v [50 Hz IEC] (50) : IEC.
Setare implicita
[50 Hz IEC] (50)
[60 Hz NEMA] (60) : NEMA.

Acest parametru modificarile valorile stabilite in prealabil pentru urmatorii parametri : [Putere nominala motor] (nPr),
[Tens. nom. motor] (UnS), [Curent nom. motor] (nCr), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Viteza nom. motor] (nSP) si
[Frecv. maxi] (tFr) de mai jos, [Curent termic motor] (ItH) pagina 36, [Viteza mare] (HSP) pagina 36.
IPL
nO
In functie de variator
M [Pierdere faza intrare]
v [Ignora] (nO) : Defectiunea este ignorata; se utilizeaza cand variatorul este alimentat dintr-o sursa monofazata
sau prin magistrala de c.c.
YES
v [Oprire libera] (YES) : Defectiune, cu oprire libera.

In lipsa unei faze, variatorul se trece in modul de defectiune [Pierdere faza intrare] (IPL) insa daca dispar 2 sau 3
faze, variatorul continua sa functioneze pana cand se blocheaza ca urmare a tensiunii scazute.
Acest parametru poate fi accesat in acest meniu numai la variatoarele ATV61H037M3 ... HU75M3 (utilizate cu
alimentare monofazata).
nPr
M [Putere nominala motor]
Puterea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr)
= [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS
M [Tens. nom. motor]
si [Frecventa
standard motor] (bFr)
Tensiunea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.

ATV61pppM3 : 100 la 240 V - ATV61pppN4 : 200 la 480 V - ATV61pppY : 400 la 690 V.
nCr
M [Curent nom. motor]
0,25 la 1,1 sau 1,2 In

in functie de
variator(1)
si [Frecventa
standard motor] (bFr)
10 la 500 sau 1000 Hz

in functie de variator
50 Hz
Curentul nominal al motorului indicat pe placuta de identificare.

FrS
M [Frecv. nom. motor]
Frecventa nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.

Setarea implicita este 50 Hz, sau poate fi 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz.
nSP
M [Turatie nominala motor]
0 la 60000 RPM
Turatia nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.

0 ... 9999 rpm apoi 10,00 ... 60,00 krpm pe terminalul integrat.
Daca placuta de identificare indica viteza de sincronism si alunecarea in Hz sau in % si nu turatia nominala,
calculati astfel:
100 - alunecarea in %
Turatia nominala = viteza de sincronism x
100
sau
50 - alunecarea in Hz
(motoare de 50 Hz)
50
sau
(motoare de 60 Hz)
60
tFr
M [Frecventa maxima]
10 la 500 sau 1000 Hz

in functie de calibru
60 Hz
Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz.
Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :
Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)
Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile pentru variatoarele ATV61pppY (500 la 690 V0
Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile decat in comanda U/F si pentru puteri limitate la 37 kW
pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz setati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv.
maxi] (tFr).
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
34
1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Cod
tUn
nO
YES
Nume / Descriere
Setare implicita
[Nu] (nO)
M [Autocalibrare]
v [Nu] (nO) : Nu este efectuata autocalibrarea.
v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE).
dOnE
v [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.

ATENTIE :
Este esential ca toti parametrii motorului ([Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom.
motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)) sa fie configurati corect inainte
de pornirea autocalibrarii.
Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat dupa efectuarea autocalibrarii, parametrul,
[Autocalibrare] (tUn) revine la valoarea [Nu] (nO) si este necesara repetarea autocalibrarii.
Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera"
sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la
valoarea 0).
Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in
considerare dupa secventa de autocalibrare.
Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarea parametrului [Gest.
defect autotune] (tnL) pagina 202, poate comuta in modul [Autoreglaj] (tnF).
Autocalibrarea poate dura intre 1 secunda si 2 secunde. Nu intrerupeti procesul. Asteptati afisarea secventei
"[Efectuata] (dOnE)" sau a secventei "[Nu] (nO)".
Observatie : In timpul autocalibrarii, motorul este parcurs de curentul sau nominal.
tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
PHr
AbC
ACb
M [Stare autocalibrare]
v
v
v
v
v
[Neefectuata] (tAb)
(caracter strict informativ, nu poate fi modificat)

[Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului.
[Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata.
[In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs.
[Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat.
[Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata cand s-a efectuat
autocalibrarea.
M [Rotatia fazelor]
v [ABC] (AbC) : Sens inainte,
v [ACB] (ACb) : Sens inapoi.
[ABC] (AbC)
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.
35
Parametri ce pot fi modificati in timpul functionarii sau in starea oprit

Cod
ItH
Nume / Descriere
M [Curent termic motor]
Setare implicita
0,2 la 1,5 In (1)
Intensitatea curentului de protectie termica a motorului trebuie setata la valoarea curentului nominal indicat
pe placuta de identificare.
ACC
M [Accelerare]
0,1 la 999,9 s
3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 34). Asigurati-va ca aceasta
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
dEC
M [Decelerare]
0,1 la 999,9 s
3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 34) la 0. Asigurati-va ca aceasta
LSP
M [Turatia inferioara]
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).
HSP
M [Turatie superioara]
50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa
maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
(1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
36
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SUPRAVEGHERE
IMAGINE I/O
PROG. CARD IMAGINE I/O
HARTA
COMUNICATII
Grupe alarma
:
Referinta frecventa :
HMI
Cod
<<
>>
Quick
Cu terminal integrat :
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
SUP-
ESC
SEt-
ESC
LAC-
ENT
ESC
SUPRAVEGHERE
37
Cu terminal grafic
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor/iesirilor, a starilor interne si a valorilor variatorului, precum si a datelor si valorilor de
comunicatie.
RUN
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SUPRAVEGHERE
IMAGINE I/O
HARTA COMUNICATII
Grupe alarma :
Referinta frecventa
HMI :
Cod
<<
>>
Quick
Intrari/Iesiri
Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside, daca este prezent
Date si valori de comunicatie
Stari interne si valori ale variatorului (vezi pagina 43)
Intrari / Iesiri
RUN
Starea 0
Starea 1
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINE I/O
HARTA INTRARI LOGICE
HARTA INTRARI ANALOGICE
HARTA IESIRI LOGICE
IMAGINI IESIRI ANALOGICE
IMAGINE SEMNAL FRECVENTA
Cod
Quick
Navigati intre secventele afisate

(de la HARTA INTRARI LOGICE
la IMAGINE SEMNAL
FRECVENTA)
prin rotirea butonului de navigatie
RUN
Accesarea configuratiei intrarii sau

iesirii selectate:
Apasati ENT
1
0
1
0
Term
+50.00Hz 80A
HARTA INTRARI LOGICE
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7
>>
Inainte
Intarziere 0 ->1 LI1 :
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA INTRARI ANALOGICE
AI1
:
9,87 V
AI2
:
2,35 mA
Cod
<<
>>
<<
80A
0 ms
ENT
Quick
RUN
ENT
Starea 1
>>
Cod
<<
>>
<<
>>
<<
Quick
>>
80A
0 ms
1
0 ms
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Alocare AO1
Frecventa motor
Valoare min AO1 :
4 mA
Valoare max AO1 :
20 mA
Filtru AO1
:
10 ms
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINE SEMNAL FRECVENTA.
Intrare RP
:
25,45 kHz
encoder
:
225 kHz
Cod
Term
+50.00Hz
Alocare LO1
Non-defect
Intarziere R1
:
R1 activ la
:
Timp mentinere R1 :
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGINI IESIRI ANALOGICE
AO1
:
9.87 V
Quick
Term
+50.00Hz 80A
Alocare AI1
Canal referinta1
Referinta cuplu
Valoare min AI1 :
0.0 V
Valoare max AI1
10.0 V
Quick
Term
+50.00Hz 80A
HARTA IESIRI LOGICE
R1
R2
LO
<<
>>
RUN
RUN
38
Term
+50.00Hz
Alocare LI1
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
<<
Starea 0
RUN
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Alocare RP
Referinta frecventa
Valoare min RP
:
2 kHz
Valoare max RP
:
50 kHz
Filtru RP
:
0 ms
Quick
Cu terminal grafic
Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAG. LI CARD PROG.

IMAG. LO CARD PROG.
HARTA AI CARD PROG

HARTA AO CARD PROG
Cod
Starea 0
Starea 1
RUN
Navigati intre secventele afisate

(de la HARTA INTRARI DIGITALE
MODUL PROGRAMABIL
la HARTA IESIRI ANALOGICE
MODUL PROGRAMABIL)
prin rotirea butonului de navigatie
Quick
Term
+50.00Hz
80A
IMAG. LI CARD PROG.

1
0
1
0
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55
LI56 LI57 LI58
LI59 LI60
<<
RUN
>>
Term
Quick
+50.00Hz
80A
HARTA AI CARD PROG

AI51
AI52
:
:
0.000 mA
9,87 V
RUN
Term
ENT
Starea 0
Starea 1
RUN
<<
>>
Term
Quick
+50.00Hz
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Cod
+50.00Hz
AI51
<<
Max = 20.000
>>
Quick
80A
IMAG. LO CARD PROG.

1
0
LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56
<<
RUN
>>
Term
Quick
+50.00Hz
80A
HARTA AO CARD PROG

AO51
AO52
:
:
0.000 mA
9,87 V
RUN
Term
ENT
<<
>>
Quick
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Cod
+50.00Hz
AO51
<<
Max = 20.000
>>
Quick
39
Cu terminal grafic
COMUNICATIE
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda::
Modbus
Valoare comanda:
ABCD Hex
Canal ref. activa:
CANopen
- 12,5 Hz
Cuvant de stare
2153 Hex
ETA:
Cod
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
IMAGINE CUVANT COMANDA
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
DIAGNOSTIC RETEA
[HARTA COMUNICATII] - indica tipurile de magistrale utilizate pentru comanda sau

pentru valorile de referinta, comanda sau valorile de referinta corespunzatoare, cuvantul
de stare, cuvintele selectate in meniul [CONFIGURARE AFISAJ], etc.
Formatul valorilor afisate (hexazecimal sau zecimal) poate fi setat din meniul
[CONFIGURARE AFISAJ].
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COM. SCANNER IN
Val Com Scan In1 :
0
Val Com Scan In2 :
0
Val Com Scan In3 :
0
Val Com Scan In4 :
0
Val Com Scan In5 :
0
Cod
Quick
Val Com Scan In6 :
0
Val Com Scan In7 :
0
Val Com Scan In8 :
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IESIRE COM. SCANNER
Val Com Scan out1 :
0
Val Com Scan out2 :
0
Val Com Scan out3 :
0
Val Com Scan out4 :
0
Val Com Scan out5 :
0
Cod
Quick
Val Com Scan out6 :
0
Val Com Scan out7 :
0
Val Com Scan out8 :
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Comanda. Modbus : 0000 Hex.
Comanda. CANopen 0000 Hex.
Cmd. card COM. :
0000 Hex.
Cmd. card prog:
0000 Hex.
Cod
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Ref. Modbus :
0.0 Hz
Ref. CANopen :
0.0 Hz
Ref. card COM. :
0.0 Hz
Ref. card prog :
0.0 Hz
Cod
[COM. SCANNER IN] si [IESIRE COM. SCANNER] :

Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire) pentru modulul Modbus integrat si pentru modulul fieldbus.
40
Quick
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda::
Modbus
Valoare comanda:
ABCD Hex
Canal ref. activa:
CANopen
- 12,5 Hz
Cuvant de stare
2153 Hex
ETA:
Cod
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
DIAGNOSTIC RETEA
Starea LED-urilor, datele periodice, adresa, turatie,

formatul etc. sunt disponibile pentru fiecare magistrala...
LED stins
LED aprins
Comunicatie prin intermediul interfetei Modbus
RUN
Term
+50.00Hz 80A
DIAG. RETEA MODBUS
LED COM
:
Nr cadre Mb NET
Nr erori CRC Mb NET
Cod
Quick
Comunicatie prin intermediul terminalului grafic

RUN
Term
+50.00Hz
DIAG MODBUS HMI
LED COM
:
Nr cadre Mb HMI
Nr erori CRC Mb HMI
Cod
80A
Quick
COMUNICATIE par CANopen

RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA CANopen
LED RUN :
LED ERR :
HARTA PDO 1
HARTA PDO 2
HARTA PDO 3
Cod
Quick
Stare NMT slave
Nr de PDO Tx
0
Nr. de PDO Rx
0
Eroare cod
0
Contor erori Rx
0
Contor erori Tx
0
Configurarea PDO (Proces Data

Objects - Obiecte informationale de
proces) cu ajutorul utilitarului de
retea.
Unele PDO-uri nu pot fi
utilizate
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA PDO1
PDO1-1 receptionati
: FDBA Hex
PDO1-2 receptionati
PDO1-3 receptionati
PDO1-4 receptionati
Transmit PDO1-1
: FDBA Hex
Cod
Quick
Transmit PDO1-2
Transmit PDO1-3
Transmit PDO1-4
RUN
Imaginile PDO sunt vizibile

numai daca a fost activata
interfata CANopen (adresa
diferita de OFF DEZACTIVAT)
si daca PDO-urile sunt active.
Term
+50.00Hz 80A
HARTA PDO2
PDO2-1 receptionati
: FDBA Hex
PDO2-2 receptionati
PDO2-3 receptionati
PDO2-4 receptionati
Transmit PDO2-1
: FDBA Hex
Cod
Quick
Transmit PDO2-2
Transmit PDO2-3
Transmit PDO2-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA PDO3
PDO3-1 receptionati
: FDBA Hex
PDO3-2 receptionati
PDO3-3 receptionati
PDO3-4 receptionati
Transmit PDO3-1
: FDBA Hex
Cod
Quick
Transmit PDO3-2
Transmit PDO3-3
41
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda::
Modbus
Valoare comanda:
ABCD Hex
Canal ref. activ:
CANopen
- 12,5 Hz
Cuvnt de stare
2153 Hex
ETA:
Cod
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
RUN
Card Controller Inside

RUN
Term
+50.00Hz 80A
SCANNER CARD PROG.
Input scanner
Output scanner
Cod
Term
+50.00Hz 80A
Input scanner
Scan card prog intr. 1 :
0
0
0
0
0
Cod
Quick
0
0
0
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Output scanner
Scan card prog iesire1 :
0
0
0
0
0
Cod
Quick
0
0
0
[Scaner intrari] si [Scaner iesiri]:

Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire).
42
Cu terminal grafic : Starile interne si valorile variatorului

Nume / Descriere
[Grupe alarma] (ALGr)
[Referinta frecventa HMI] (LFr)
[Referinta interna PID] (rPI)
[Coef. multiplicare](MFr)
[Referinta frecventa] (FrH)
[Referinta cuplu] (trr)
[Frecventa iesire] (rFr)
[Frecventa iesire] (MMF)
[Frecv. puls. in] (FqS)
[Curent motor] (LCr)
[Viteza motor] (SPd)
[Tensiune motor] (UOP)
[Putere motor] (OPr)
[Cuplu motor] (Otr)
[Tensiune retea] (ULn)
[Stare termica motor} (tHr)
[Stare termica variator] (tHd)
[St term rezist franare] (tHb)
[Consum] (IPHr)
[Timp de functionare] (rtH)
[Alimentare temp.] (PtH)
numerele grupurilor de alarme curente

in Hz. Referinta pentru frecventa este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata daca functia a fost
setata).
ca valoare de proces. Referinta pentru regulatorul PID este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata
daca functia a fost setata).
in % (accesibila daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 127 a fost setata)
in Hz
in % din cuplul nominal (poate fi accesata daca functia a fost setata)
in Hz
in Hz : viteza masurata a motorului este afisata daca se foloseste un card pentru encoder, altfel este afisat 0.
in Hz : frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de catre functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 201 .
in A
in RPM
in V
in % din puterea nominala
in % din cuplul nominal
in V. Tensiunea retelei din punctul de vedere al magistralei DC in regim motor sau la oprire.
in %
in %
in % (accesibila doar in cazul variatoarelor de putere mare)
in Wh, kWh in MWh (consum cumulat)
in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune motor)
in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune variateur)
[Timp funct proces] (PEt)
in ore (timp de punere sub tensiune a procesului). Acest parametru poate fi setat de catre utilizator in cazul
schimbarii variatorului pentru a tine cont de timpul de functionare al procesului deja scurs.
[Numarator al IGBT] (tAC)

[Referinta PID] (rPC)
[Reactie PID] (rPF)
[Eroare PID] (rPE)
[Iesire PID] (rPO)
[Data / ora] (CLO)
[- - - - -] (o02)
la
[- - - - -] (o06)
[Configurare activa] (CnFS)
[Set param. utilizati] (CFPS)
[Alarma] (ALr-)
[ALTE STARI] (SSt-)
in secunde (timp de punere in alarma "temperatura IGBT")

ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat)
in Hz (accesibila daca reglajul PID este configurat)
data si ora curente generate de modulul Controller Inside (poate fi accesat daca modulul a fost montat)
cuvinte generate de modulul Controller Inside (pot fi accesate dupa introducerea modulului)
Configuratia activa [Config. nr 0, 1 sau 2]

[Set nr 1, 2 sau 3] (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi pagina 173)
Lista alarmelor curente. In cazul in care este prezenta o alarma, este afisat simbolul
.
Lista starilor secundare :
-
[In fluxare motor] (FLX) : Are loc magnetizarea motorului

[Al PTC1] (PtC1) : Alarma senzor de temperatura 1
[[Al PTC2] (PtC2) : Alarma senzor de temperatura 2
[Alarma LI6=PTC] (PtC3) : LI6 = Alarme senzori de
temperatura PTC
[Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida in curs
[Prag I atins] (CtA) : Este atins pragul de curent ([Prag
curent motor] (Ctd) pagina 58)
Prag frecventa atins] (FtA) : Este atins pragul de frecventa
([Prag frecventa] (Ftd) pagina 58)
[Prag frecv.2 atins] (F2A) : este atins pragul 2 de frecventa
([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58)
[Ref. frecv. atinsa] (SrA) :Este atinsa valoarea de referinta
pentru frecventa
[Stare term. mot. atinsa](tSA) : Stare termica motor 1 atinsa
[Alarma defect extern] (EtF) : Alarma defectiune externa
[Repornire automata] (AUtO) : Repornire automata in curs
[La distanta] (FtL) : Comanda printr-o retea de comunicatie
[Autoreglaj] (tUn) : Autocalibrare in curs
[Subtensiune] (USA) : Alarma subtensiune
[Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa
[Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa
[Atins vit. sup.] (FLA) : Este atinsa turatia

superioara
[Alunecare incarcare] (AnA) : Alarma alunecare
incarcare
[Set1 activ] (CFP1) : Set 1 de parametri activ
[Set 2 activ] (CFP2) : Set 2 de parametri activ
[Set 3 activ] (CFP3) : Set 3 de parametri activ
[In franare] (brS) : Variator in franare
[In incarcare bus] (dbL) : Magistrala DC in
incarcare
[Inainte] (MFrd) : motor in rotire sens inainte
[Sens inapoi] (MrrS) : motor in rotire sens inapoi
[Alarma supra cuplu] (ttHA) : cuplu motor
superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH)
pagina 58.
[Alarma sub cuplu] (ttLA) : cuplu motor inferior
pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58.
[Alarma frecventmetru] (FqLA) : Prag de viteza
masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina
58.
43
Cu terminal integrat
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor, starilor si a valorilor interne ale variatorului.
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
IOM-
IMAGINEA INTRARILOR
LIA-
Functiile intrarilor digitale

Permite vizualizarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afisat nO - Nu.
L1A
la
L14A
LIS1
Setare implicita
Utilizati tastele sageti

si
pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functii aceleiasi
intrari, verificati compatibilitatea acestora.
Starea intrarilor digitale LI1 ... LI8

Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI1 ... LI8
(utilizarea segmentelor afisorului: sus = 1, jos = 0)
Starea 1
Starea 0
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6 LI7
LI8
Exemplul de mai sus: LI1 si LI6 sunt in starea 1; LI2 ... LI5, LI7 si LI8 sunt in starea 0.
LIS2
Starea intrarilor logice LI9 ... LI14 si Intreruperea alimentarii

Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI9 ... L14 si pentru PR (Power Removal Intreruperea alimentarii)
(alocarea afisarii pe segmente: sus = 1, jos = 0)
Starea 1
Starea 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
PR
Exemplul de mai sus: LI9 si LI14 sunt in starea 1, LI10 ... LI13 sunt in starea 0 si PR (Power Removal Intreruperea alimentarii) este in starea 1.
AIA-
AI1A
AI2A
AI3A
AI4A
44
Functiile intrarilor analogice

Poate fi utilizata pentru afisarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afisat
nO - Nu. Utilizati tastele sageti
si
pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functiii
aceleiasi intrari, verificati compatibilitatea acestora.
Cu terminal integrat : Starile interne si valorile variatorului

Cod
ALGr
Nume / Descriere
Unitate
Grupe alarma : Numarul de grupe de alarme prezente

ca valoare
de proces
rPI
Referinta interna PID : Referinta PID cu ajutorul terminalului grafic (accesibila daca functia a fost
configurata)
MFr
Coeficient multiplicare (accesibil daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 127 a fost configurata)
FrH
Referinta frecventa
Hz
rFr
Frecventa iesire
Hz
MMF
Viteza masurata a motorului afisata daca un card encoder este prezent, altfel se afiseaza 0.
Hz
FqS
Frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 201.
Hz
LCr
Curent motor
SPd
Viteza motor
RPM
UOP
Tensiune motor
OPr
Putere motor
Otr
Cuplu motor
ULn
Tensiune retea : Tensiunea retelei din punctual de vedere al magistralei de

c.c. in regim motor sau la oprire
tHr
Stare termica motor
tHd
Stare termica variator
tHb
Stare termica rezistente de franare : Disponibil pentru variatoarele de putere mare.
IPr
Puterea electrica consumata de variator
W sau kW
Consum
Wh, kWh sau

MWh
rtH
Timp de functionare : Timp de punere sub tensiune motor
PtH
Timp alimentare variator : Timp de punere sub tensiune variateur
secunde,
minute sau
ore
PEt
Timp de punere sub tensiune du process : in ore. Acest parametru poate fi setat de catre utilizator in cazul
schimbarii variatorului pentru a tine cont de timpul de functionare al procesului deja scurs.
tAC
Timp alarma IGBT : Timp de alarma "temperatura IGBT"
rPC
Referinta PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat
rPF
Reactie PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat
rPE
Eroare PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat
rPO
Iesire PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat
IPHr
CLO-
ore
secunde
ca valori de
proces
Hz
Timp, Data : Data si ora curente generate de modulul Controller Inside (accesibile daca acesta a fost montat)
o02
- - - - 2 : Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o03
o04
o05
o06
CnFS
Configuratia activa : CnF0, 1 sau 2 (poate fi accesata daca a fost activata comutarea motoarelor sau a
parametrilor, vezi pagina 177)
CFPS
Set de parametri utilizat : CFP1, 2 sau 3 (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi
pagina 173)
45
[1.3 SETARI] (SEt-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Punere sub tensiune
XXX
ENT
46
ESC
SIM-
ESC
SEt-
ESC
drC-
ESC
LAC-
ENT
ESC
SETARI
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Cod
<<
>>
Quick
[1.3 SETARI] (SEt-)
PERICOL
Parametrii de reglaj pot fi modificati atat in mers cat si in stationare.
PERICOL
Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu prezinta pericole potentiale.
Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.
Cod
Nume / Descriere
Inr
0.01
0.1
1
M [Increment. rampa]
v [0,01] : Rampa de maximum 99,99 secunde
v [0,1] : Rampa de maximum 999,9 secunde
v [1] : Rampa de maximum 6000 secunde
Domeniu de setare
Setare implicita
0,01 - 0,1 - 1
0,1
Acest parametru este valabil pentru [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2]
(dE2).
ACC
M [Accelerare]
0,01 la 6000 s (1)
3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63). Asigurati-va ca aceasta
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat

dEC
M [Decelerare]
0,01 la 6000 s (1)
3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat

AC2
M [Accelerare 2]
0,01 la 6000 s (1)
5,0 s
Vezi pagina 130

Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu
inertia dispozitivului antrenat.

dE2
M [Decelerare 2]
0,01 la 6000 s (1)
5,0 s
Vezi pagina 130

Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta

tA1
g
tA2
g
tA3
M [Rotunjire inceput accelerare]
0 la 100 %
10 %
Vezi pagina 129

Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2]
(AC2).
10 %
M [Rotunjire sfarsit accelerare]
Vezi pagina 129

- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2]
(AC2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput accelerare] (tA1))
M [Rotunjire inceput decelerare]
0 la 100 %
10 %
Vezi pagina 129

Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).
(1) Plaja de setare 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 999 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
47
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
tA4
g
LSP
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
10 %
M [Rotunjire sfarsit decelerare]
Vezi pagina 129

- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2]
(dE2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput decelerare] (tA3))
0 Hz
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).
HSP
M [Turatie superioara]
50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si
[Frecventa maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca parametrul [Frecventa standard motor] (bFr) =
[60 Hz NEMA] (60).
ItH
M [Curent termic motor]
0 la 1,1 sau 1,2 In (1)

In functie de calibrul
variatorului
Curentul de protectie termica al motorului trebuie setat la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de
identificare.
SPG
M [Castig vit. prop.]
0 la 1000 %
40 %
1 la 1000 %
100 %
0 la 100
Castigul proportional al buclei de viteza.

SIt
M [Integr. viteza / timp]

Constanta de timp integral a buclei de viteza.
SFC
M [Filtru K bucla viteza]

Coeficientul de filtrare al buclei de viteza.
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului, indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate,
48
[1.3 SETARI] (SEt-)
Setarile parametrilor pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC), [Castig vit. prop.] (SPG) si
[Integr. viteza / timp] (SIt)
Acesti parametri pot fi accesati numai din profilele de control vectorial : [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 66 = [SVC U] (UUC), [Econ.
energie] (nLd) si [Motor sincron] (SYn).
Setarile implicite corespund majoritatii aplicatiilor.
Caz general: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza] (SFC) = 0

Regulatorul este de tip "IP" cu filtrare a vitezei de referinta, pentru aplicatii care necesita flexibilitate si stabilitate (de exemplu, ridicare sau
inertie mare)
[Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza turatia excesiva.
[Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza banda de trecere si timpii de raspuns.
Raspuns initial
Reducere in SIT
Diviziune valori de referinta
Reducere in SIT
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
Timp in ms
Raspuns initial
Crestere in SPG
Crestere in SPG
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
49
[1.3 SETARI] (SEt-)
Caz special: Parametrul [Filtru K bucla viteza] (SFC) este diferit de 0

Acest parametru trebuie rezervat pentru aplicatii care necesita un timp mic de raspuns (pozitionarea pe traiectorie sau servocomanda).
- Cand este setat la 100 conform descrierii de mai sus, regulatorul este de tip "PI", fara filtrare a vitezei de referinta.
- Setarile intre 0 si 100 vor rezulta intr-o functie intermediara intre setarile de mai jos si cele din pagina precedenta.
Exemplu: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC) = 100
[Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza banda de trecere si timpul de raspuns.

[Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza turatia excesiva.
Raspuns initial
Reducere In SIT
Reducere in SIT
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
Timp in ms
Raspuns initial
Crestere in SPG
Crestere in SPG
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
50
0
0
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
50
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Timp in ms
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
UFr
g
SLP
g
dCF
g
IdC
Nume / Descriere
M [Compensare RI]
Domeniu de setare
Setare implicita
25 la 200 %
100 %
0 la 300 %
100 %
0 la 10
0,1 la 1,41 In (1)
0,64 In (1)
Vezi pagina 70
M [Compensare alunecare]
Vezi pagina 70
M [Divizor rampa]
Vezi pagina 132
M [Inj. I DC nivel 1]
Vezi pagina 133

Nivelul curentului de franare prin injectie de c.c. este activat prin intermediul unei intrari digitale sau este
selectat ca mod de oprire.
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
tdI
g
IdC2
0,1 la 30 s
M [Timp injectie 1 DC]
0,5 s
Vezi pagina 133

Intervalul maxim de injectie de curent la intensitatea [Inj. I DC nivel 1] (IdC). La
expirarea acestui interval, injectia de curent ia valoarea [I injection DC 2] (IdC2).
0,1 In (2) la [Inj. I DC

nivel 1] (IdC)
0,5 In (1)
Vezi pagina 133

Nivelul injectiei de curent activata de o intrare digitala sau selectat ca mod de oprire dupa expirarea intervalului [Timp
injectie 1 DC] (tdI).
ATENTIE
tdC
M [Timp injectie 2DC]
0,1 la 30 s
0,5 s
Vezi pagina 133

Intervalul maxim de injectie de curent la valoarea [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) selectat
exclusiv ca mod de oprire.

(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Acesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de
asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata
la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
51
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
Nume / Descriere
M [Injectie DC auto 1]
SdC1
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 1,1 sau 1,2 In (1)

0,7 In (1)
Nivelul injectiei de c.c. la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de
[Nu] (nO)
Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
ATENTIE
0,1 la 30 s
M [Timp injectie DC auto 1]
tdCI
0,5 s
Timp de injectie de curent la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit
de [Nu] (nO)
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde
intervalului de mentinere la viteza nula.
SdC2
0 la 1,1 sau 1,2 In (1)

0,5 In (1)
A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire.

Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 este diferit de [Nu] (nO)
Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
ATENTIE
0 la 30 s
tdC2
0s
A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire.

Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 = [Da] (YES)
g
AdC
SdC2
Functionare
YES
SdC1
SdC2
Ct
tdC1
tdC1 + tdC2
SdC1
SdC2
Ct
=0
tdC1
SdC1
Comanda
antrenare
0
t
Viteza
variatorului.
52
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
SFr
Nume / Descriere
M [Comutarea frecventei]
Domeniu de setare
Setare implicita
Setarea frecventei de comutare.
Domeniu de setare : poate fi intre 1 si 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in
functie de tipul variatorului (ATV61H sau W), de calibrul acestuia (putere si tensiune) si in functie de setarile
parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 74.
Reglare in timpul functionarii variatorului:
- Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul
functionarii variatorului.
- Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, nu este posibila scaderea sub 2 kHz in timpul
Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.
Observatie : In cazul unei cresteri excesive a temperaturii, variatorul va reduce automat frecventa de
comutare si o va restabili atunci cand temperatura revine la normal.
ATENTIE
Pentru variatoarele ATV61p075N4 la U40N4, daca filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retele IT),
frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.
CLI
M [Limitarea curentului]
0 la 1,1 sau 1,2 In (1)

1,5 In (1)
Parametru utilizat pentru limitarea curentului motorului.
Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza
iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 190). Daca este mai mica decat curentul de mers in
gol, limitarea nu mai are nici un efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti
pentru care exista riscul demagnetizarii.
CL2
0 la 1,1 sau 1,2 In (1)

M [Limita curent 2]
1,1 sau 1,2 In (1) in

functie de calibru
Vezi pagina 165

Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza
iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 190). Daca este mai mica decat curentul de mers in
gol, limitarea nu mai are nici un efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti
pentru care exista riscul demagnetizarii.
variatorului.
53
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
FLU
FnC
FCt
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (FnO)
M [Fluxare motor]
v [Necontinuu] (FnC) : Modul discontinuu
v [Continuu] (FCt) : Modul continuu. Aceasta optiune nu este posibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina
134 are valoarea [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 132 are valoarea [Oprire libera] (nSt).
FnO
v [Nu] (FnO) : Functia este inactiva.
Plecand de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y daca [Tip control motor] (Ctt)
pagina 66 = [SVCI] (CUC) sau [Econ. energie] (nLd) aceasta alegere este imposibila si setarea implicita este
inlocuita prin [Necontinuu] (FnC).
Daca [Tip control motor] (Ctt) = [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita prin [Necontinuu] (FnC).
In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului
magnetic in motor.
In modul [Continuu] (FCt) variatorul genereaza automat flux magnetic la pornirea alimentarii.
In modul [Necontinuu] (FnC) fluxul apare la pornirea motorului.
Valoarea curentului de fluxaj este superioara lui nCr (curent nominal al motorului configurat) pe durata stabilirii
fluxului si apoi este reglata la valoarea curentului de magnetizare al motorului...
ATENTIE
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la
alinierea rotorului si nu la fluxarea motorului.
tLS
M [Timp funct. vit. redusa]
0 la 999,9 s
0s
Timpul maxim de functionare la [Turatia inferioara] (LSP) (vezi pagina 36)
In urma functionarii la turatie inferioara o perioada de timp, este solicitata automat oprirea motorului.
Motorul reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat turatia inferioara si daca o comanda
de antrenare este inca prezenta.
Atentie: Valoarea 0 corespunde unei perioade nelimitate.
Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina
132 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar daca oprirea in rampa poate fi configurata).
SLE
M [Somn prag offset]
0 la 500 sau 1000 in

functie de calibru
1 Hz
Prag reglabil (offset) de repornire dupa o oprire care survine datorita unei functionari prelungite in [Viteza mica]
(LSP), in Hz. Motorul reporneste daca referinta este mai mare decat (LSP + SLE) iar comanda de antrenare
este prezenta permanent.
JGF
g
JGt
M [Frecventa JOG]
0 la 10 Hz
10 Hz
0 la 2,0 s
0,5 s
Vezi pagina 136

Valoarea de referinta pentru functionarea prin impulsuri
M [Temp. JOG]
Vezi pagina 136
Intarziere in scopul evitarii repetarii intre doua actionari consecutive prin impulsuri.
variatorului.
54
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
Nume / Descriere
SP2
M [Preselectie viteza 2]
Vezi pagina 139

Viteza presetata 2
SP3
Vezi pagina 139

Viteza presetata 3
SP4
Vezi pagina 139

Viteza presetata 4
SP5
Vezi pagina 139

Viteza presetata 5
SP6
Vezi pagina 139

Viteza presetata 6
SP7
Vezi pagina 139

Viteza presetata 7
SP8
Vezi pagina 139

Viteza presetata 8
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 500 sau 1000 Hz

10 Hz
0 la 500 sau 1000 Hz

15 Hz
0 la 500 sau 1000 Hz

20 Hz
0 la 500 sau 1000 Hz

25 Hz
0 la 500 sau 1000 Hz

30 Hz
0 la 500 sau 1000 Hz

35 Hz
0 la 500 sau 1000 Hz

50 Hz
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
55
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
Nume / Descriere
SrP
M [Limitare+/- viteza]
Vezi pagina 143
rPG
g
rIG
M [Castig proportional PID]
10 %
0,01 la 100
0,01 la 100
0,00 la 100
0 la 99,9 s
Vezi pagina 150

Castig proportional
M [Castig integral PID]

Vezi pagina 151
rdG
M [Castig derivat PID]
Vezi pagina 151
Setare implicita
0 la 50 %
Limitarea variatiei de viteza +/-.
PrP
Domeniu de setare
Castig integral
Castig derivativ
M [Rampa PID]
Vezi pagina 151
Rampa de accelerare/decelerare PID, definita pentru a trece de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2)
si invers.
POL
g
POH
g
PAL
g
PAH
M [Iesire PID min.]
- 500 la 500 sau -1600

la 1600 dupa calibru
0 Hz
0 la 500 sau 1600

dupa calibru
60 Hz
Vezi pagina 151 (1)
100
Vezi pagina 151 (1)
1000
Vezi pagina 151

Valoarea minima a iesirii regulatorului in Hz.
M [Iesire PID max.]

Vezi pagina 151
Valoarea maxima a iesirii regulatorului in Hz.
M [Alarma reactie min.]

Vezi pagina 151
Pragul minim de supraveghere pentru reactia regulatorului.
M [Alarma reactie max.]

Vezi pagina 151
Pragul maxim de supraveghere pentru reactia regulatorului.
(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii
reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.
56
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
Nume / Descriere
PEr
M [Alarma eroare PID]
Vezi pagina 151
Setare implicita
0 la 65535 (1)
100
1 la 100 %
100 %
Vezi pagina 155 (1)
300
Vezi pagina 155 (1)
600
Vezi pagina 155 (1)
900
Pragul de supraveghere a erorii regulatorului.
M [Intrare viteza %]
PSr
Vezi pagina 152
Coeficientul de multiplicare pentru intrarea vitezei predictive.
M [Preset ref PID2]
rP2
Vezi pagina 155
Valoare de referinta PID presetata.
M [Preset ref PID3]
rP3
Vezi pagina 155
M [Preset ref PID4]
rP4
Vezi pagina 155
g
nO
tPI
100
M [Prag PID]
LPI
Domeniu de setare
v
v
vezi pagina 154

Prag de supraveghere a reactiei regulatorului PID (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi
pagina 93).
Domeniu de setare :
[Nu] (nO) : Functie inactiva
de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
M [T supervizare PID]
0 la 600 s
0s
vezi pagina 154

Temporizarea supravegherii rectiei regulatorului PID.
(1) Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii
reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.
57
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
Nume / Descriere
tLIM
M [Limit cuplu motor]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 300 %
100 %
Vezi pagina 163
Limitare a cuplului in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]
(IntP) pagina 163.

tLIG
M [Generator limit. cuplu]
0 la 300 %
100 %
Vezi pagina 163
Limitare a cuplului in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]
(IntP) pagina 163.
M [Prag curent motor]
Ctd
0 la 1,1 sau 1,2 In (1)

In (1)
Pragul de curent pentru functia [I atins] (CtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).
CtdL
M [Prag I inferior]
0 la 1,1 ou 1,2 In (1)

selon calibre
Pragul inferior de curent al functiei [Prg I term inf] (CtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93).
M [Prag cuplu sus]
ttH
- 300% la + 300 %
100 %
Pragul superior al cuplului pentru functia [Alarma supra cuplu] (ttHA) alocat unui releu sau unei iesiri logice
(vezi pagina 93), in % din cuplul nominal al motorului.
M [Prag cuplu jos]
ttL
- 300% la + 300 %
50 %
Pragul inferior al cuplului pentru functia [Alarma subcuplu] (ttLA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi
pagina 93), in % din cuplul nominal al motorului.
M [Prag alarma puls]
FqL
0 Hz la 30,00 kHz
0 Hz
Pragul de viteza masurata de catre functia [FRECVENTMETRU] FqF-) pagina 201, alocat unui releu sau unei
iesiri logice (vezi pagina 94).
M [Prag frecventa]
Ftd
0 la 500 sau 1000 Hz

[Frecv standard mot]

(bFr)
Pragul de frecventa al functiei [At prag frecv] (FtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 93), sau
sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173.
FtdL
M [Prag frecv inf]
0 la 500 sau 1000 Hz

Pragul de frecventa scazuta al functiei [Prag frecv inf] (FtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina
93).
M [Prag frecventa 2]
F2d
0,0 la 1600 Hz
[Frecv standard mot]

(bFr)
Pragul de frecventa al functiei [Atins prag frecv. 2] (F2A) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina
93), sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 173.
F2dL
M [Prag2 frecventa inf]
0 la 500 sau 1000 Hz

Pragul de frecventa scazuta al functiei [Prg2 frecv inf] (F2AL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi
pagina 93).
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
58
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
Nume / Descriere
M [Prag oprire libera]
FFt
Domeniu de setare
Setare implicita
0,0 la 1600 Hz
0,0
Vezi pagina 132

Trecerea de la oprirea in rampa sau oprire rapida la oprire libera sub un prag prestabilit de viteza scazuta.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP).
v 0,0 : Trecere in oprire libera.
v 0,1 la 1000 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.
M [Prag stare term. motor]
ttd
0 la 118 %
100 %
Vezi pagina 190

Pragul de declansare pentru alarma termica motor (iesire logica sau releu).
M [Prag ref frecv sup]
rtd
0 la 500 sau 1000 Hz

Pragul de sus al referintei de frecventa a functiei [Atins ref sup.] (rtAH) alocat unui releu sau unei iesiri logice
(vezi pagina 93).
rtdL
M [Prag ref frecv inf]
0 la 500 ou 1000 Hz
selon calibre
Pragul de jos al referintei de frecventa a functiei [Atins ref inf.] (rtAL) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi
pagina 93).
59
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
Nume/Descriere
M [Frecventa salt]
JPF
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 500 sau 1000 Hz

0 Hz
Frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in jurul
frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta. Setarea la
0 inactiveaza functia.
M [A 2-a frecv salt]
JF2
0 la 500 sau 1000 Hz

0 Hz
A 2-a frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in
jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta.
Setarea la 0 inactiveaza functia.
M [A 3-a frecv salt]
JF3
0 la 500 sau 1000 Hz

0 Hz
A 3-a frecventa care va fi sarita. Acest parametru interzice functionarea indelungata intr-un domeniu reglabil in
jurul frecventei reglate. Aceasta functie permite suprimarea unei viteze critice care provoaca rezonanta.
Setarea la 0 inactiveaza functia.
M [Hist frecv salt]
JFH
0,1 la 10 Hz
1 Hz
Domeniul saltului de frecventa : de la (JPF - JFH) la (JPF + JFH) de exemplu.

Aceasta setare este comuna celor 3 frecvente JPF, JF2 si JF3.
M [Prag subincarc. vit nom]
LUn
M [Prag subinc. frecv nula]
g
FtU
60
0 la [Prag subincarc.
vit nom] (LUn)
0%
Vezi pagina 205.

Pragul de subincarcare la frecventa nula, in % din cuplul nominal al motorului.
rMUd
Srb
60 %
Vezi pagina 205.

Pragul de subincarcare la frecventa nominala a motorului ([Frecv. nom. motor] (FrS) pagina 34), in % din cuplul
nominal al motorului.
LUL
20 la 100 %
0 la 500 sau 1000 Hz

0 Hz
Vezi pagina 205.

Pragul minim de frecventa de la care este detectata subincarcarea.
M [Atins frecv histerezis]
0,3 la 500 sau 1000

Hz in functie de
calibru
0,3 Hz
Vezi paginile 205 si 206.

Ecartul maxim dintre referinta de frecventa si frecventa motorului in care avem regim de functionare stabil.
M [Subinc: timp restart]
0 la 6 min
0 min
Vezi pagina 205.

Timpul minim autorizat intre detectia subincarcarii si o eventuala repornire automata.
Pentru ca aceasta repornire automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa
fie mai mare ca acest parametru cu cel putin 1 minut.
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod
Nume/Descriere
M [Prag detectie suprainc]
LOC
M [Suprainc: timp restart]
M [Act prag frcv debit nul]
0 la 6 min
0 min
0 la 500 sau 1000 Hz

0 Hz
Vezi pagina 179.

Pragul de activare a detectiei debitului nul.
Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul]
(nFd) este diferit de 0.
M [Offset debit nul]
LFd
0 la 500 sau 1000 Hz

0 Hz
Vezi pagina 179.

Intarzierea (offsetul) de detectie a debitului nul.
Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit nul]
(nFd) este diferit de 0.
nFFt
M [Prg frecv activare senz]
0 la 500 sau 1000 Hz

0 Hz
Vezi pagina 179.

Pragul de activare a detectiei absentei fluidului.
Parametru accesibil daca [Senzor debit nul] (nFS) este diferit de [Nu] (nO).
nFSt
M [Timp control debit]
0 la 999 s
10 s
Vezi pagina 179.

Temporizarea de activare a detectiei absentei fluidului.
M [Activ. prag limit. debit]
CHt
0 la 100 %
0%
Vezi pagina 181.

Pragul de activare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate.
Parametru accesibil daca [Inf senz debit] (CHI) este diferit de [Nu] (nO).
rCHt
110 %
Vezi pagina 206.

Timpil minim autorizat intre detectia supraincarcarii si un eventual redemaraj automat.
Pentru ca aceasta repornire sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie superior
acestui parametru cu cel putin 1 minut.
FFd
dFL
Setare implicita
70 la 150 %
Vezi pagina 206.

Pragul de detectie a supraincarcarii, in % din curentul nominal al motorului [Curent nom. motor] (nCr). Aceasta
valoare trebuie sa fie mai mica decat curentul de limitare pentru ca functia sa devina operationala.
FtO
Domeniu de setare
M [Prag dezactiv lim deb]
0 la 100 %
0%
Vezi pagina 181.

Pragul de dezactivare a functiei, in % din semnalul maxim al intrarii alocate.
M [Decelerare limit debit]
0,01 la 9000 s (1)
5,0 s
Vezi pagina 181.

Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila
cu inertia masei antrenate.
(1) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr).
61
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
Quick
Punere sub tensiune
XXX
ENT
62
ESC
SIM-
ESC
drC-
ESC
I-O-
ESC
LAC-
ENT
ESC
CONTROL MOTOR
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.4 CONTROL MOTOR
Frecventa standard motor
Putere nominala motor
Tens. nominala motor
Curent nominal motor
Frecv. nominala motor
Cod
<<
>>
Quick

Parametrii din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de
antrenare, cu urmatoarele exceptii :
[Autocalibrare] (tUn) pagina 65 care duce la alimentarea motorului.
Parametrii care contin simbolul in coloana Cod, care sunt modificabili si la oprire si in functionare.
Cod
Nume / Descriere
bFr
50
60
Domeniu de setare
M [Frecventa standard motor]

v [50 Hz IEC] (50) : IEC
v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA
Setare implicita
[50 Hz IEC] (50)
Acest parametru modifica prereglajele parametrilor [Putere nominala motor] (nPr), [Tens. nom. motor] (UnS),
[Curent nom. motor] (nCr), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Viteza nom. motor] (nSP) si [Frecv. maxi] (tFr) si apoi,
[Curent termic motor] (ItH) pagina 48, [Viteza mare] (HSP) pagina 48, [Prag de frecventa] (Ftd) pagina 58,
[Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58, [Tens putere constanta] (UCP) pagina 68, [Frecv. putere constanta] (FCP)
pagina 68, [Frecv. nom. mot. sincr.] (FrSS) pagina 69, [Preselectie viteza 8] (SP8) pagina 139, [Referinta run
fortat] (InHr) pagina 197.
nPr
M [Putere nominala motor]
functie de variator
functie de variator
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
Puterea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr)
= [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnS
M [Tens. nom. motor]
functie de variator
functie de variator si
[Frecventa standard
motor] (bFr)
Tensiunea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.
ATV61pppM3 : 100 la 240 V
ATV61pppN4 : 200 la 480 V
ATV61pppY : 400 la 690 V.
nCr
M [Curent nom. motor]
0,25 la 1,1 sau 1,2 In

(1) in functie de calibru
functie de variator si
[Frecventa standard
motor] (bFr)
Curentul nominal al motorului inscris pe placuta de identificare.
FrS
M [Frecv. nom. motor]
10 la 500 sau 1000 Hz
50 Hz
Frecventa nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.
Setarea implicita este 50 Hz, inlocuita de un prereglaj de 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este
setata la 60 Hz.
Valoarea maxima este limitata la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 66) este diferit de U / F si pentru
variatoarele ATV61pppY si pentru calibrele mai mari ca ATV61HD37p sau ATV61WD45p
Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat pentru control U / F si pentru puteri limitate la 37 kW
pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz configurati [Tip control motor] (Ctt) inaintea
[Frecv. nom. motor] (FrS).
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
63
Cod
nSP
Nume / Descriere
Setare implicita
0 la 96000 RPM
M [Turatie nominala motor]
Turatia nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Reglabil de la 0 la 65535 RPM daca
[Increment rot/min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) sau de la 0.00 la 96.00 kRPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x10
tr/mn] (10). Pentru afisajul integrat este 0 la 9999 RPM apoi 10.00 la 65.53 sau 96.00 kRPM.
Daca placuta de identificare indica turatia sincrona si alunecarea in Hz sau in % in locul vitezei nominale,
calculati turatia nominala astfel :
100 - alunecarea in %
viteza nominala = viteza de sincronism x
100
sau
(motoare de 50 Hz)
50
sau
(motoare de 60 Hz)
60
tFr
M [Frecventa maxima]
10 la 500 sau 1000 Hz

60 Hz
Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz.
Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :
Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)
nu trebuie sa depaseasca 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (page 66) este diferit de U / F sau daca
variatorul este de calibru mai mare ca ATV61HD37p sau ATV61WD45p, sau daca folositi un variator
ATV61pppY (500 la 690 V).
Valorile de la 500 Hz la 1000 Hz nu sunt posibile decat in comanda U/F si pentru puteri limitate la 37 kW
pentru ATV61H ppp si 45 kW pentru ATV61Wppp. In acest caz setati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv.
maxi] (tFr).
64
Cod
tUn
nO
YES
dOnE
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
M [Autocalibrare]
v [Nu] (nO) : Autoreglaj neefectuat.
v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE).
[Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.
ATENTIE :
Este esential ca toti parametrii motorului sa fie corect configurati inainte de pornirea autocalibrarii.
- motor asincron : [Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom. motor] (nCr), [Turatie
nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)
- motor sincron : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli sin.] (PPnS),
[Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS)
Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat atunci parametrul [Autocalibrare] (tUn) trece in [Nu]
(nO) si autocalibrarea trebuie refacuta.
Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera"
sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la
valoarea 0).
Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in
considerare dupa secventa de autocalibrare.
Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarile [Gest. defect
autotune] (tnL) pagina 202, poate trece in [Autoreglaj] (tnF).
Autoreglajul dureaza 1 - 2 sec. Nu intrerupeti si asteptati aparitia mesajului "[Efectuata] (dOnE)" sau "[Nu]
(nO)".
Observatie : In timpul autoreglarii motorul este parcurs de curentul sau nominal.
AUt
nO
YES
M [Autoreglaj automat]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [Da] (YES) : Autoreglajul se face la fiecare punere sub tensiune.
[Nu] (nO)
ATENTIE : aceleasi observatii ca si in cazul [Autocalibrare] (tUn) descris anterior.

tUS
M [Stare autocalibrare]
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
v
v
v
v
v
CUS
[Neefectuata] (tAb)
Caracter strict informativ, nu poate fi modificat.

[Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului.
[Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata.
[In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs.
[Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat.
[Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata de functia de
autocalibrare.
[Personalizat] (CUS) : Autocalibrarea a fost efectuata, insa a fost modificat ulterior cel putin un parametru setat
de aceasta operatie de autocalibrare. Parametrul [Autocalibrare] (tUn) revine la [Nu] (nO). Sunt implicati urmatorii
parametri de autocalibrare :
[Rezistor stator sin.] (rSAS) pagina 69, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) si [T2w] (trA) pagina 71.
PHr
AbC
ACb
M [Rotatia fazelor]
v [ABC] (AbC) : Sens normal,
v [ACB] (ACb) : Sens invers.
[ABC] (AbC)
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
65
Cod
Ctt
UUC
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Tip control motor]
Setare implicita
[Econ. energie] (nLd)
v [SVC U] (UUC) : Control vectorial de flux de tensiune in bucla deschisa, cu compensarea automata a
alunecarii in functie de sarcina. Accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel, daca sunt
identice.
UF2
v [U/F 2 pcte] (UF2) : Profil simplu U/F fara compensare la alunecare. Accepta functionarea cu :
-
Motoare speciale (rotor bobinat, rotor cu crestaturi conice etc. )

Un numar de motoare legate in paralel la acelasi variator
Motoare de mare turatie
Motoare cu o putere nominala scazuta in comparatie cu cea a variatorului.
Tensiune
UnS
Profilul este definit prin

valorile parametrilor
UnS, FrS si U0.
U0
Frecventa
FrS
UF5
v [U/F 5 pcte] (UF5) : Profil U/F cu 5 segmente: la fel ca profilul U/F bipozitional, dar accepta si evitarea rezonantei
(saturatiei).
Tensiune
UnS
U5
Profilul este definit prin
valorile parametrilor
UnS, FrS, U0 la U5 si
F0 la F5.
U4
U3
U1
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
U2
U0
F1
SYn
F2
F3
F4 F5
FrS
Frecventa
v [Motor sincron] (SYn) : Exclusiv pentru motoarele sincrone cu magnet permanent cu forta electromotoare
sinusoidala FEM. Interzisa utilizarea cu ATV61ppppY ( 500 la 690 V).
Aceasta selectie face inaccesibili parametrii motorului asincron si accesibili pe cei ai motorului sincron.
UFq
v [U/F quad.] (UFq) : Cuplu variabil. Pentru aplicatiile de pompare si ventilatie.
nLd
v [Econ. energie] (nLd) : Economie de energie. Pentru aplicatiile care nu necesita o dinamica importanta.
Acest tip de comanda este recomandat in cazul substituirii unui ATV38.
66
Cod
PFL
Nume / Descriere
M [Profil U/F]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 100 %
20
Lege de reglare [U/F quad.] (UFq). Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F quad.] (UFq).
Defineste curentul de magnetizare la frecventa nula, in % din curentul de magnetizare nominal.
Curent
de
100 %
PFL
U0
M [U0]
Frecventa
FrS
0 la 600 sau 1000 V in
functie de calibru
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte]
(UF5) sau [U/F quad.] (UFq).
U1
M [U1]
0 la 600 sau 1000 V

conform calibrului
Setare in profilul U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F1
M [F1]
0 la 1000 Hz
U2
M [U2]
0 la 600 sau 1000 V

conform calibrului
F2
M [F2]
0 la 1000 Hz
U3
M [U3]
0 la 600 sau 1000 V

conform calibrului
F3
M [F3]
0 la 1000 Hz
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
67
Cod
U4
Nume / Descriere
M [U4]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 600 sau 1000 V

conform calibrului
F4
0 la 1600 Hz
M [F4]
U5
M [U5]
0 la 600 sau 1000 V

conform calibrului
F5
0 la 1600 Hz
M [F5]
UC2
M [Control vectorial 2 pcte]
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [Motor sincron] (SYn).
nO
YES

v [Da] (YES) : Functie activa.
Utilizat in aplicatii in care frecventa si turatia nominala a motorului trebuie depasite pentru a optimiza
functionarea la putere constanta sau atunci cand tensiunea maxima a motorului trebuie limitata la o valoare
sub tensiunea retelei.
Legea de reglaj tensiune/frecventa trebuie adaptata conform capacitatilor motorului pentru a functiona la
tensiune maxima UCP si frecventa maxima FCP.
Tensiune motor
Tensiune maxi UCP
Tensiune nominala
UnS
Frecventa
Frecventa nominala FrS
UCP
M [Tens putere constanta]
Frecventa maxi FCP

in functie de variator
in functie de variator si
[Frecventa standard
motor] (bFr)
Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES)

FCP
M [Frecv. putere constanta]
in functie de variator si
[Frecv. nom. motor]
(FrS)
Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES)
68
= [Frecventa standard
motor] (bFr)
Parametrii motorului sincron :

Acesti parametri sunt accesibili daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn). In acest caz parametrii motorului asincron
sunt inaccesibili.
Cod
nCrS
Nume / Descriere
M [Curent nom. sin.]
Domeniu de setare
Setare implicita
0,25 la 1,1 sau 1,2 In In functie de variator

in functie de calibru(1)
Curentul nominal al motorului sincron inscris pe placuta de identificare.
nSPS
M [Viteza nominala sin.]
0 la 60000 RPM
Turatia nominala a motorului sincron indicata pe placuta de identificare.

Pe unitatea de afisare integrata: 0 ... 9999 rpm apoi 10.00 ... 60.00 krpm.
PPnS
M [Perechi poli sin.]
1 la 50
0 la 65535
0 la 655,3
Numarul perechilor de poli ai motorului sincron.

PHS
M [Constanta FEM - sin.]

Constanta FEM a motorului sincron, in mV pe RPM.
LdS
M [Inductanta axa d]
Inductanta statorica a axei "d" in mH (pe faza).

Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L.
LqS
M [Inductanta axa q]
0 la 655,3
Inductanta statorica a axei "q" in mH (pe faza).

Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L.
rSAS
M [Rezistor stator sin.]
Rezistenta statorului la rece (pe infasurare). Setarea implicita este inlocuita de rezultatul operatiei de
autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata.
Valoarea poate fi introdusa de utilizator, daca este cunoscuta.
Valoare in milliohmi (m) pana la 75 kW, in centime de milliohmi (m/100) peste 75 kW.
Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
(1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Parametrii motorului sincron accesibili in modul [Expert]

Cod
rSMS
Nume / Descriere
M [R1rS]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), doar in citire. Poate fi setarea initiala a variatorului sau rezultatul
autocalibrarii daca aceasta a fost efectuata.
Valoare in miliohmi (m) pana la 75 kW, in sutimi de milliohmi (m/100) peste 75 kW.
Pe afisajul integrat 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
FrSS
M [Frecv. nom. mot. sincr.]

Frecventa motorului la viteza nominala in Hz, calculata de variator (frecventa nominala motor), doar in citire.
69
Cod
UFr

SLP
Nume / Descriere
M [Compensare RI]
70
Setare implicita
25 la 200%
100%
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) diferit de [U/F 2 pcte] (UF2) si de [U/F 5 pcte] (UF5).
Permite optimizarea cuplului la turatie foarte mica (cresteti [Compensare RI] (UFr) daca cuplul este insuficient).
Asigurati-va ca valoarea parametrului [Compensare RI] (UFr) nu este prea mare pentru motor la cald (risc de
instabilitate).
M [Compensare alunecare]
(1)
0 la 300%
100%
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2), de [U/F 5 pcte] (UF5), si de
[Motor sincron] (SYn).
Permite compensarea alunecarii in jurul valorii setate prin turatia nominala a motorului.
Turatiile inscrise pe placutele de identificare ale motoarelor nu sunt obligatoriu exacte.
Daca alunecarea reglata este < alunecarea reala : motorul nu se roteste la turatia corecta in regim stabil, ci
la o turatie inferioara turatiei prescrise.
Daca alunecarea reglata este > alunecarea reala :motorul este supracompensat si turatia este instabila.
(1)
Domeniu de setare
Parametru accesibil in modul [Expert]

Cod
Prt
Nume / Descriere
M [Identificare putere]
Parametru rezervat Schneider Electric. NU MODIFICATI.
Pentru variatoarele cu terminal integrat modificarea acestui parametru se face daca apasati prelung (2 s)
tasta "ENT".
Parametrii motorului asincron accesibili in modul [Expert].

Acesti parametri sunt accesibili daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 este diferit de [Motor sincron] (SYn).
Vom intalni aici :
Parametrii calculati de variator la autocalibrare, in modul exclusiv pentru citire. De exemplu, R1r, rezistenta calculata a statorului la
rece.
Posibilitatea inlocuirii unora dintre parametrii calculati, cu alte valori, daca este necesar. De exemplu, R1w, rezistenta masurata a
statorului la rece.
Cand un parametru Xyw este modificat de utilizator, variatorul il utilizeaza in locul parametrului calculat Xyr.
Daca se efectueaza o operatie de autocalibrare sau daca este modificat unul din parametrii motorului de care depinde autocalibrarea
([Tens. nom. motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nom. motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor]
(nPr)), parametrii Xyw revin la setarile implicite.
Cod
Nume / Descriere
rSM
M [R1r]
Rezistenta statorului la rece, calculata de variator, in modul exclusiv pentru citire. Valoarea in miliohmi pana
la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW.
IdM
M [Idr]
Curentul de magnetizare in A, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
LFM
M [Lfr]
Inductanta la dispersie in mH, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
trM
M [T2r]
Constanta de timp a rotorului in mS, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
nSL
M [NSLr]
Alunecarea nominala in Hz, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
Pentru modificarea alunecarii nominale, modificati [Turatie nominala motor] (nSP) (pagina 64).
PPn
M [Pr]
Numarul de perechi de poli, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
rSA
M [R1w]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), valoare modificabila. Valoarea in miliohmi pana
la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000
la 65536).
IdA
M [Idw]
Curentul de magnetizare in A, valoare modificabila.
LFA
M [Lfw]
Inductanta de dispersie in mH, valoare modificabila.
trA
M [T2w]
Constanta de timp rotorica in mS, valoare modificabila.
71
Selectarea encoderului
Respectati recomandarile din catalog si din ghidul de instalare.
Cod
EnS
AAbb
Ab
A
PGI
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Tip encoder]
v
v
v
Setare implicita
[AABB] (AAbb)
Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1).

A se configura in functie de tipul de card si de encoder utilizate .
[AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-.
[AB] (Ab) : pentru semnale A, B.
[A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 73 = [Reg. react. vit]
(rEG).
M [Numar impulsuri]
100 la 5000
1024
Numarul de impulsuri pe rotatie.

Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1).
(1) Parametrii referitori la encoder nu sunt accesibili dacat daca este folosit un card encoder incremental, si posibilitatile de selectie depind
de tipul cardului utilizat. Configurarea encoderului se poate face si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
72
Procedura de verificare a encoderului

1. Efectuati pornirea in bucla deschisa urmand recomandarile de la pagina 8.
2. Configurati [Utilizare encoder] (EnU) = [Nu] (nO).
3. Configurati [Tip encoder] (EnS) si [Numar impulsuri] (PGI) conform cu encoderul utilizat.
4. Configurati [Verificare encoder] (EnC) = [Da] (YES)
5. Asigurati-va ca invartirea motorului se poate face fara pericol.
6. Comandati rotirea motorului la viteza stabilizata 15 % din viteza nominala pentru cel putin 3 secunde, si utilizati meniul [1.2SUPRAVEGHERE] (SUP-) pentru a supraveghea comportarea.
7. In caz de declansare in [Defect encoder] (EnF), [Verificare encoder] (EnC) revine la [Nu] (nO).
- verificati configuratia parametrilor (punctele 1 ... 4 de mai sus).
- verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si cablarea sa.
- inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 65) sau inversati semnalele encoderului.
Refaceti operatiile incepand cu punctul 5 pana cand [Verificarea encoder] (EnC) trece in [Efectuata] (dOnE).
Cod
EnC
nO
YES
dOnE
EnU
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Verificare encoder]
v
v
v
Setare implicita
[Neefectuata] (nO)
Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura din pagina precedenta.

Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).
[Neefectuata] (nO) : Verificare neefectuata.
[Da] (YES) : Activeaza monitorizarea encoderului.
[Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes.
Procedura de verificare urmareste :
- sensul de rotatie encoder/ motor,
- prezenta semnalelor (continuitatea cablarii),
- numarul de impulsuri / rotatie.
In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).
M [Utilizare encoder]
[Nu] (nO)
Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).
nO
SEC
rEG

v [Securitate] (SEC) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere
v [Reg. react. vit] (rEG) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru supraveghere.
PGr
Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul este folosit pentru reactie de turatie si permite o
corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta configuratie nu este
accesibila.
[Ref. viteza] (PGr) : encoderul furnizeaza valoarea de referinta. Alegere posibila doar daca se utilizeaza un
card pentru encoder incremental.
(1) Parametrii encoderului pot fi accesati daca modulul pentru encoder este instalat si setarile disponibile vor depinde de tipul de card utilizat.
Configurarea encoderului este de asemenea posibila si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
73
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu] (nO)
M [Filtru sinus]
v [Nu] (nO) : fara filtru sinus
v [Da] (YES) : utilizarea unui filtru sinus, pentru limitarea supratensiunilor la motor si diminuarea curentului de
OFI
nO
YES
fuga la pamant.
[Filtru sinus] (OFI) este fortat la [Nu] (nO) pentru variatoarele ATV61p075 pp si toate variatoarele ATV61ppppY.
.
ATTENTION
Daca [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES), [Frecventa maxima] (tFr) nu trebuie sa depaseasca 100 Hz si [Tip
control motor] (Ctt) pagina 66 trebuie sa fie diferit de :
[Motor sincron] (SYn), indiferent de variator,
[SVC U] (UUC) sau [Econ. energie] (nLd) plecand de la 55 kW pentru ATV61HpppM3X si peste 90 kW
pentru ATV61HpppN4.
SFr
M [Frecv. comutatie]
(1)
conform calibrului
conform calibrului
Reglajul frecventei de comutatie.

Observatie : In caz de incalzire excesiva variatorul micsoreaza automat frecventa de comutatie si o
readuce la normal atunci cand temperatura revine la normal.
Domeniu de setare : poate varia de la 1 la 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate
in functie de tipul variatorului (ATV61H sau W), conform calibrului (in putere si in tensiune} si in functie de
configuratiile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 75.
Reglare in timpul functionarii variatorului:
- Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul
- Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, trebuie mentinut un minim de 2 kHz in timpul
Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.
ATENTIE
Daca la variatoarele ATV61p075N4 la U40N4, filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retea IT), frecventa de
comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.
CLI
(1)
0 la 1,1 sau 1,2 In (2)

1,1 sau 1,2 In (2) in

functie de calibru
Permite limitarea curentului motorului.

Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca parametrul [Comutarea frecventei] (SFr) are o valoare sub 2
kHz.
Observatie : Daca reglajul este sub 0,25 In,exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire]
(OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca este reglata o valoare mai mica decat curentul
motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in special in cazul motoarelor sincrone cu magneti permanenti
pentru care exista riscul de demagnetizare.
(1) Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

74
Cod
Nume / Descriere
nrd
nO
Domeniu de setare
Setare implicita
selon caLiber
M [Reducere zgomot]
v [Nu] (nO) : Frecventa fixa. Setare implicita incepand de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si
ATV61HC11Y.
YES
v [Da] (YES) : Frecventa cu modulatie aleatorie. Setare implicita pana la calibrele ATV61HD45M3X,
ATV61HD75N4 si ATV61HD90Y.
Modulatia aleatorie a frecventei evita eventualele zgomote de rezonanta care pot surveni in cazul unei
frecvente fixe.
SUL
nO
YES
SOP
M [Limita supratens. mot.]
v
v
[Nu] (nO)
Aceasta functie limiteaza supratensiunile motorului si este utila in urmatoarele aplicatii:

- Motoare NEMA
- Motoare japoneze
- Electrobrose
- Motoare rebobinate
[Da] (YES) : Functie activa
Acest parametru este fortat la [Nu] (nO) daca se utilizeaza un filtru sinus.
Acest parametru poate ramane = [Nu] (nO) pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate la 230 V, sau daca
lungimea cablului dintre variator si motor nu depaseste :
- 4 m cu cablu neecranat
- 10 m cu cablu ecranat.
M [Limitare supratens.]
10 s
Parametru pentru optimizarea supratensiunilor tranzitorii la bornele motorului, accesibil daca [Limita supratens.
mot.] (SUL) = [Da] (YES).
Reglaj la 6, 8, sau 10 s, conform tabelului urmator.
Valoarea parametrului "SOP" corespunde timpului de atenuare al cablului utilizat. Acesta este definit pentru a impiedica suprapunerea
reflexiilor undelor de tensiune caracteristice cablurilor cu lungimi mari. Acesta limiteaza supratensiunile la de doua ori tensiunea nominala
a magistralei de c.c. Tabelele din pagina urmatoare ofera exemple de corespondenta intre parametrul "SOP" si lungimea cablului dintre
variator si motor. Pentru lungimi mai mari, trebuie utilizat un filtru sinus sau un filtru de protectie dU/dt.
Pentru motoarele in paralel, trebuie luata in considerare suma lungimilor tuturor cablurilor. Comparati lungimea din randul
corespunzator puterii unui motor cu lungimea corespunzatoare puterii totale si selectati lungimea mai scurta. Exemplu: doua
motoare de 7,5 kW - selectati lungimile din randul 15 kW, care sunt mai mici decat acelea din randul 7,5 kW si impartiti la numarul
de motoare pentru a obtine lungimea corespunzatoare fiecarui motor (Cu cablu "GORSE" neecranat si SOP = 6 rezultatul este 40/2
= 20 m maxim pentru fiecare motor de 7,5 kW).
In cazuri particulare (de exemple tipuri diferite de cabluri, motoare de puteri diferite in paralel, lungimi diferite ale cablurilor puse in paralel,
etc), va recomandam sa verificati cu un osciloscop valorile supratensiunilor obtinute la bornele motoarelor.
Pentru a mentine performantele generale ale variatorului, nu cresteti valoarea SOP daca nu este necesar.
75
Tabel de corespondenta a parametrului SOP cu lungimea cablului, pentru retele de

400 V
Altivar 61
Referinta
Motor
Puterea
ATV61H075N4
ATV61HU15N4
ATV61HU22N4
ATV61HU30N4
ATV61HU40N4
ATV61HU55N4
ATV61HU75N4
ATV61HD11N4
ATV61HD15N4
ATV61HD18N4
ATV61HD22N4
ATV61HD30N4
ATV61HD37N4
ATV61HD45N4
ATV61HD55N4
ATV61HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
Altivar 61
Referinta
Motor
Puterea
ATV61H075N4
ATV61HU15N4
ATV61HU22N4
ATV61HU30N4
ATV61HU40N4
ATV61HU55N4
ATV61HU75N4
ATV61HD11N4
ATV61HD15N4
ATV61HD18N4
ATV61HD22N4
ATV61HD30N4
ATV61HD37N4
ATV61HD45N4
ATV61HD55N4
ATV61HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
Sectiunea cablului
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
in mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
Lungimea maxima a cablului in metri

Cablu "GORSE" neecranat
Cablu "GORSE" ecranat
Tip H07 RN-F 4Gxx
Tip GVCSTV-LS/LH
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
65 m
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
65 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
115 m
60 m
45 m
100 m
75 m
55 m
105 m
60 m
40 m
100 m
70 m
50 m
115 m
60 m
35 m
150 m
75 m
50 m
150 m
60 m
40 m
150 m
70 m
50 m
150 m
55 m
35 m
150 m
70 m
50 m
200 m
65 m
50 m
150 m
70 m
50 m
200 m
55 m
30 m
150 m
60 m
40 m
200 m
50 m
25 m
150 m
55 m
30 m
200 m
45 m
25 m
150 m
55 m
30 m
Sectiunea cablului
Lungimea maxima a cablului in metri

Cablu "BELDEN" ecranat
Cablu "PROTOFLEX" ecranat
Tip 2950x
Tip EMV 2YSLCY-J
in mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
SOP = 10
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
50 m
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
SOP = 8
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
40 m
SOP = 6
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
SOP = 10
SOP = 8
SOP = 6
75 m
75 m
75 m
75 m
75 m
75 m
40
40
40
40
30
30
25 m
25 m
25 m
25 m
15 m
15 m
m
m
m
m
m
m
Observatie : Pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate in 230 V, parametrul [Limita supratens. mot.] (SUL) poate ramane = [Nu] (nO).
76
Cod
Nume / Descriere
M [Prag franare]
Ubr
Domeniu de setare
Setare implicita
conform tensiunii
nominale a variatorului
Pragul de tensiune al magistralei DC de la care tranzistorul de franare taie si limiteaza aceasta tensiune.
ATV61ppppM3p : Setare implicita 395 V.
ATV61ppppN4 : Setare implicita 785 V.
ATV61ppppY : Setare implicita 1127 V sau 1080 V in functie de putere.
Domeniul de setare depinde de tensiunea nominala a variatorului si de parametrul [Tensiune retea] (UrES)
pagina 194.
bbA
nO
YES
[Nu] (nO)
M [Echilibru franare]
v [Da] (YES) : Functie activa, de utilizat in cazul in care variatoarele sunt legate in paralel pe magistrala DC.
Permite echilibrarea puterii de franare intre variatoare. Parametrul [Prag franare] (Ubr) pagina 77 trebuie sa fie
reglat la aceeasi valoare la toate variatoarele
Valoarea [Da] (YES) este posibila doar daca [Adapt. rampa decel.] (brA) = [Nu] (nO) (vezi pagina 131)
77
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
Quick
Punere sub tensiune
XXX
ENT
78
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ESC
CtL-
ESC
LAC-
ENT
ESC
CONFIG. INTRARI/IESIRI
ENT
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Cda 2 fire / 3 fire
Tip cda 2 fire
Alocare sens invers
CONFIGURARE LI1
CONFIGURARE LIx
Cod
<<
>>
Quick

Parametrii din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) nu pot fi modificati decat cand variatorul este oprit si nu este data nici o comanda de
antrenare.
Cod
Nume / Descriere
tCC
2C
3C
Domeniu de setare
M [Comanda 2 fire/3fire]
v [Cda 2 fire] (2C)
v [Cda 3 fire] (3C)
Setare implicita
[Cda 2 fire] (2C)
Comanda 2 fire : Poate fi starea (0 sau 1) sau frontul (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii care comanda pornirea
sau oprirea.
Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71
+24
LI1
LIx
LI1 : inainte
LIx : inapoi
Comanda 3 fire (comanda prin impulsuri) : un impuls "inainte" sau inapoi" este suficient pentru comanda
pornirii, un impuls "stop" este suficient pentru comanda opririi.
Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
ATV 71
+24
LI1
LI2
LIx
LI1 : stop
LI2 : inainte
LIx : inapoi
ATENTIE
Schimbarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
Va duce la reintoarcerea la setarile implicite a functiilor : [Tip comanda 2 fire] (tCt) si [Alocare sens
invers] (rrS) descrise mai jos si a tuturor functiilor alocate intrarilor logice si analogice.
Va duce de asemenea si la reintoarcerea la macroconfiguratia selectata daca aceasta a fost personalizata (pierderea personalizarii).
Este de dorit sa configurati acest parametru inainte de a configura meniurile [1.6 COMANDA] (CtL-)
si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
tCt
LEL
trn
[Tranzitie] (trn)
M [Tip Cda 2 fire]
v [Nivel] (LEL) : Starea 0 sau 1 determina functionarea (1) sau oprirea (0).
v [Tranzitie] (trn) : Este necesara o modificare a starii (tranzitie sau front) pentru initierea functionarii, in scopul
prevenirii repornirilor nedorite dupa o intrerupere a alimentarii cu energie.
PFO
v [Priorit inaint.] (PFO) : Starea 0 sau 1 determina functionarea sau oprirea, dar intrarea de sens "inainte"
are prioritate intotdeauna asupra intrarii "inapoi".
rrS
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Nu] (nO)
M [Alocare sens invers]
v [Nu] (nO) : nealocata
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Cartela de I/O logice VW3A3201 este prezenta
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Cartela de extensie I/O VW3A3202 este prezenta
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : comutare posibila cu intrarile digitale posibile in [Profil I/O] (IO)
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : comutare posibila fara intrarile digitale in [Profil I/O] (IO)
Alocarea comenzii pentru rotatie in sens invers.
79
Cod
L1-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LI1]
M [Alocare LI1]
L1A
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.

Acesta afiseaza toate functiile alocate intarii LI1 in scopul verificarii alocarilor multiple.
M [Intarziere 0 --> 1 LI1]
L1d
0 la 200 ms
Acest parametru este utilizat pentru luarea in considerare a trecerii intrarii digitale in starea 1 cu o intarziere
reglabila intre 0 si 200 milisecunde, in scopul filtrarii posibilelor perturbatii. Trecerea in starea 0 este luata in
considerare imediat.
ATENTIE
Asigurati-va ca intarzierea reglata nu prezinta un pericol sau nu va duce la o functionare nedorita.
Ordinea relativa in care aceste intrari logice sunt luate in considerare, poate fi modificata in functie de
valorile intarzierilor diverselor intrari astfel incat acest lucru sa nu duca la o functionare nedorita a
echipamentului.
L--
[CONFIGURARE LIx]
Toate intrarile digitale disponibile ale variatorului, sunt procesate conform exemplului de mai sus pentru
intrarea LI1, pana la LI6, LI10 sau LI14, in functie de modulele optionale prezente.
80
Configurarea intrarilor analogice si a intrarii de impuls (Pulse input)

Valorile minime si maxime ale intrarilor (in volti, mA...) sunt convertite in % pentru adaptarea referintelor la tipul de aplicatie.
Valori minime si maxime ale intrarilor :

Valoarea minima corespunde unei referinte de 0 %, iar valoarea maxima unei referinte de 100 %. Valoarea minima poate fi mai mare decat
valoarea maxima :
Referinta
Referinta
100 %
100 %
intrare
curent sau
tensiune sau
frecventa
0%
[Valoare min.] [Valoare max.] 20 mA sau

(CrLx sau
(CrHx sau
10 V sau
ULx sau PIL) UHx sau PFr) 30,00 kHz
intrare
curent sau
tensiune sau
frecventa
0%
[Valoare max.] [Valoare min.] 20 mA sau

(CrHx sau
(CrLx sau
10 V sau
UHx sau PFr ULx sau PIL) 30,00 kHz
Pentru intrarile bidirectionale +/-, minimul si maximul sunt raportate la valoarea absoluta, de exemplu +/- 2 la 8 V.
Valoarea minima negativa a intrarii in impulsuri :

Referinta
100 %
-30,00 [Valoare min.] 0 % [Valoare max.]

(PIL)
kHz
(PFr)
30,00
kHz
intrare
frecventa
Domeniul (valori de iesire) : doar pentru intrarile analogice

Acest parametru permite configurarea domeniului referintei in [0 % V100 %] sau [-100 % V +100 %] n scopul obtinerii unei iesiri
bidirectionale dintr-o intrare unidirectionala.
Referinta
Referinta
100 %
100 %
intrare
curent sau
tensiune
0%
[Valoare min.]
[Valoare max.]
Domeniu 0 V 100 %
20 mA
sau 10 V
intrare
curent sau
tensiune
[Valoare min.]
0%
[Valoare
20 mA
sau 10 V
- 100 %
Domeniu - 100 % V + 100 %
81
Cod
bSP
bSd
Nume / Descriere
Domeniu de setare
M [Tip referinta]
v [Standard] (bSd)
Setare implicita
[Standard] (bSd)
La referinta nula frecventa = LSP
Frecventa
HSP
LSP
-100 %
0%
LSP
+100 %
Referinta
HSP
bLS
v [Piedestal] (bLS)
La referinta = 0 pana la LSP frecventa = LSP
Frecventa
HSP
-100 %
LSP
Referinta
LSP
+100 %
HSP
v [Banda moarta] (bnS)

bnS
La referinta = 0 pana la LSP frecventa = 0
Frecventa
HSP
-100 %
LSP
0
Referinta
LSP
+100 %
HSP
v [Banda mrta 0] (bnS0)

Frecventa
bnS0
HSP
-100 %
LSP
0%
LSP
HSP
+100 %
Referinta
Acest tip de functionare este identic cu cel

[Standard] (bSd), cu exceptia faptului ca pentru
o valoare de referinta egala cu zero, frecventa =
0:
Semnalul se situeaza sub valoarea minima
[Valoare min.], care este mai mare decat 0 (de
exemplu, 1 V pentru o intrare de 2 - 10 V)
Semnalul se situeaza peste valoarea minima
[Valoare min.],care este mai mare decat valoarea
maxima [Valoare max.] (de exemplu, 11 V pentru
o intrare de 10 - 0 V).
Daca domeniul pentru semnalul de intrare este
configurat ca "bidirectional", functionarea ramane
identica modului [Standard] (bSd).
Acest parametru stabileste modul de definire a valorii de referinta pentru turatie, de exemplu, numai
prin intrarile analogice si intrarea de impulsuri. In cazul unui regulator PID, aceasta este valoarea de
referinta pentru iesire PID.
Limitele sunt stabilite prin intermediul parametrilor [Turatia inferioara] (LSP) si [Turatie superioara] (HSP),
pagina 36
82
Deliniarizarea : doar pentru intrarile analogice

Este posibila deliniarizarea intrarii configurand un punct intermediar pe curba intrare / iesire a acestei intrari :
pentru domeniu 0 V 100 %
Referinta
100 %
intrare
curent
sau
tensiune
[Punct Y interm.]
0%
[Valoare min.]
(0 %)
[Punct X
interm.]
[Valoare max.]
(100 %)
20 mA
sau 10 V
Observatie : pentru [Punct X interm.] 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] si 100 % corespunde parametrului [Valoare max.]
pentru domeniu -100 % V 100 %
Referinta
100 %
[Punct Y
interm.]
0%
[Valoare min.]
(- 100 %)
intrare curent
sau
tensiune
- [Punct X
interm]
0%
- [Punct Y interm.]
[Punct X
interm.]
[Valoare max.] 20 mA
(100 %)
sau 10 V
- 100 %
83
Cod
Nume / Descriere
AI1AI1A
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI1]
M [Alocare AI1]
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI1 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de
compatibilitate.
AI1t
10U
[Tensiune] (10U)
M [Tip AI1]
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune pozitiva (valorile negative sunt considerate nule : intrarea este
unidirectionala).
n10U
v [Tensiune +/-] (n10U) : Intrare in tensiune pozitiva si negativa (Intrarea este bidirectionala).
UIL1
M [Val. min. iesire AI1]
0 la 10,0 V
0V
UIH1
M [Val. max. iesire AI1]
0 la 10,0 V
10,0 V
AI1F
M [Filtru AI1]
0 la 10,00 s
0s
0 la 100 %
0%
0 la 100 %
0%
Filtrarea eventualelor perturbatii.

AI1E
M [AI1 - pct interm X]

Coordonatele punctului de deliniarizare a intrarii.
0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (UIL1).
100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (UIH1).
AI1S
M [AI1 - pct interm Y]
Coordonatele punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).
84
Cod
Nume / Descriere
AI2AI2A
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI2]
M [Alocare AI2]
compatibilitate.
AI2t
10U
0A
CrL2
[Curent] (0A)
M [Tip AI2]
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune
v [Curent] (0A) : Intrare in curent
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 10,0 V
0V
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A)

UIL2
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U)

CrH2
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
10,0 V

UIH2

AI2F
0 la 10,00 s
M [Filtru AI2]
0s

AI2L
POS
nEG
[0 - 100%] (POS)
M [Domeniu AI2]
v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala
v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pe o intrare 0 / 10 V
- 0 V corespunde la referinta - 100 %
- 5 V corespunde la referinta 0 %
- 10 V corespunde la referinta + 100 %
AI2E
0 la 100 %
0%
Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii.

0 % corespunde la [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %.
0 % corespunde la
[Valoare max.] + [Valoare min.]

2
daca domeniul este -100 % V + 100 %.
100 % corespunde la [Valoare max.].

AI2S
0 la 100 %
0%
Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).
85
Cod
Nume / Descriere
AI3-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI3]
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AI3A
M [Alocare AI3]
compatibilitate.
AI3t
[Curent] (0A)
M [Tip AI3]
Parametru doar in citire, neconfigurabil.
0A
CrL3
0 la 20,0 mA
0 mA
CrH3
0 la 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
M [Filtru AI3]
0 la 10,00 s
0s

AI3L
POS
nEG
[0 - 100%] (POS)
M [Domeniu AI3]
Exemplu : Pentru o intrare 4 - 20 mA

- 4 mA corespunde la referinta - 100 %
- 12 mA corespunde la referinta 0 %
- 20 mA corespunde la referinta + 100 %
AI3 fiind fizic o intrare bidirectionala, configuratia [+/- 100%] (nEG) nu trebuie utilizata decat daca semnalul
aplicat este unidirectional. Un semnal bidirectional nu este compatibil cu o configuratie bidirectionala.
AI3E
0 la 100 %
0%

0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (CrL3) daca domeniul este 0 V 100 %.
0 % corespunde parametrului
+100 %.
[Valoare max.] (CrH3) + [Valoare min.] (CrL3)
daca domeniul este -100 % V
100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (CrH3).

AI3S
0 la 100 %
86
0%
Cod
Nume / Descriere
AI4-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AI4]
AI4A
M [Alocare AI4]
compatibilitate.
AI4t
10U
0A
CrL4
[Tensiune] (10U)
M [Tip AI4]
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 10,0 V
0V

UIL4

CrH4
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
10,0 V

UIH4

AI4F
0 la 10,00 s
M [Filtru AI4]
0s

AI4L
POS
nEG
[0 - 100%] (POS)
M [Domeniu AI4]
Exemplu : Pentru o intrare 0 / 10 V
- 0 V corespunde la referinta - 100 %
- 5 V corespunde la referinta 0 %
- 10 V corespunde la referinta + 100 %
AI4E
0 la 100 %
0%

0 % corespunde parametrului [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %.
0 % corespunde parametrului
[Valoare max.] + [Valoare min.]

daca domeniul este -100 % V + 100 %.
2
100 % corespunde parametrului [Valoare max.].

AI4S
0 la 100 %
0%
87
Cod
Nume / Descriere
AU1AIC1
Setare implicita
[AI1 VIRTUALA]
[Nu] (nO)
M [Canal retea AI]
nO
Mdb
CAn
nEt
APP
Domeniu de setare
v
v
v
v
Intrare virtuala.
Acest parametru este accesibil si in submeniul [REGULATOR PID] (PId-) pagina 150.
[Nu] (nO) : Nealocat (in acest caz intrarea virtuala nu apare in parametrii de alocare a intrarilor analogice
ale functiilor)
[Modbus] (Mdb) : Modbus integrat
[CANopen] (CAn) : CANopen integrat
[Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)
[Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent)
Scala : valoarea 8192 transmisa prin aceasta intrare corespunde la10 V pentru o intrare de 10 V.
ATENTIE
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare
transmisa.
Nu utilizati intrarea virtuala si fortarea locala in acceasi configuratie
88
Cod
PLI-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE RP]
Accesibil daca modulul optional VW3A3202 este prezent
PIA
M [Alocare RP]
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea in impulsuri in scopul verificarii, de exemplu, a
problemelor de compatibilitate.
PIL
M [Valoare min. RP]
- 30,00 la 30,00 kHz
0 la 30,00 kHz
30,00 kHz
0 la 1000 ms
Frecventa corespunzatoare vitezei minime

PFr
M [Valoare max. RP]

Frecventa corespunzatoare vitezei maxime
PFI
M [Filtru RP]
89
Configurarea intrarii encoderului ca valoare de referinta cu un generator de

frecventa
Aceasta valoare de referinta nu are semn, prin urmare, comenzile de actionare trebuie date prin intermediul canalului de comanda (intrari
digitale, de exemplu).
Valorile minime si maxime (valorile semnalului de intrare):

Valoarea minima corespunde unei valori de referinta minime de 0% si valoarea maxima corespunde unei valori de referinta maxime de
100%. Valoarea minima poate fi superioara valorii maxime. Poate fi de asemenea negativa.
Referinta
Referinta
100 %
100 %
intrare
frecventa
0
[Valoare min.] [Valoare max.]
(EIL)
(EFr)
300 kHz
intrare
frecventa
[Valoare max.] [Valoare min.]
(EFr)
(EIL)
Referinta
100 %
[Valoare min.] 0
(EIL)
[Valoare max.]
(EFr)
300 kHz
intrare
frecventa
Valoarea de referinta poate fi obtinuta la frecventa zero prin alocarea unei valori negative pentru valoarea minima.
90
300 kHz

Configuratia encoderului este accesibila si din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).
Cod
IEn-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIG. encoder]
Parametrii referitori la encoder sunt accesibili daca modulul pentru encoder este prezent, iar selectia
disponibila va depinde de tipul de card folosit.
EnS
AAbb
Ab
A
EnC
nO
YES
dOnE
M [Tip encoder]
v
v
v
Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este introdus.

Va fi configurat in functie de tipul de encoder utilizat.
[AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-.
[AB] (Ab) : pentru semnale A, B.
[A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 92 = [Reg. react. vit]
(rEG).
M [Verificare encoder]
v
v
v
[AABB] (AAbb)
[Neefectuata] (nO)
Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura de la pagina 73.

Parametru accesibil daca un card encoder este prezent si [Utilizare encoder] (EnU) pagina 92 este diferit
de [Ref. viteza] (PGr).
[Neefectuata] (nO) : Verificarea nu a fost facuta.
[Da] (YES) : Activeaza supravegherea encoderului.
[Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes.
Procedura de verificare controleaza :
- sensul de rotatie encoder/ motor,
- prezenta semnalelor (continuitatea cablarii),
- numarul de impulsuri / rotatie.
In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).
91
Cod
Nume / Descriere
b
EnU
[CONFIG. encoder]
Domeniu de setare
Setare implicita
(urmare)
[Nu] (nO)
M [Utilizare encoder]
Parametru accesibil daca un card pentru encoder este prezent.
nO
SEC
rEG
PGr
PGI
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz ceilalti parametri nu sunt disponibili.
v [Securitate] (SEC) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere.
v [Reg. react. vit] (rEG) : encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru
supraveghere. Aceasta configuratie este automata daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip
control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul opereaza in
modul reactie de viteza si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor]
(Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila.
[Ref. viteza] (PGr) : encoderul este utilizat ca referinta.
M [Numar impulsuri]
100 la 5000
1024
Numarul de impulsuri pe rotatie.

Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este prezent.
PGA
[encoder] (EnC)
M [Tip referinta]
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).
EnC
PtG
EIL
v [encoder] (EnC) : Utilizarea unui encoder.

v [Gen. frecv.](PtG) : Utilizarea unui generator de frecventa (referinta fara semn).
M [Val. min. frecv.]
- 300 la 300 kHz
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen.
frecv.](PtG).
Frecventa corespunzatoare vitezei minime
EFr
M [Val. max. iesire frecv.]
0,00 la 300 kHz
300 kHz
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen.
frecv.](PtG).
Frecventa corespunzatoare vitezei maxime
EFI
M [Filtru frecventa semnal]
0 la 1000 ms
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).

92
Cod
Nume / Descriere
r1r1
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
PEE
PFA
AP2
F2A
tAd
ttHA
ttLA
MFrd
MrrS
rtAH
rtAL
FtAL
F2AL
CtAL
ULA
OLA
PFAH
PFAL
PISH
Ern
tS2
tS3
bMP
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE R1]
[Non-defect] (FLt)
M [Alocare R1]
v [Nu] (nO) : nealocat
v [Non-defect] (FLt) : Variator fara defect (releul anclansat normal, si declansat daca exista un defect)
v [Var in funct] (rUn) : Variator in functiune
v [At prag frecv] (FtA) : Releul este inchis daca frecventa este mai mare decat pragul ([Prag frecventa]
(Ftd) pagina 58)
v [Atins vit sup] (FLA) : Atins viteza superioara

v [I atins] (CtA) : Releul este inchis daca curentul este mai mare decat pragul
v
v
v
v
([Prag curent motor] (Ctd)
pagina 58)
[At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa

[At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa
[Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID
[Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151
sau mai mic decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151)
v [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2
v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Releul este inchis daca frecventa este mai mare decat pragul [Prag
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
frecventa 2] (F2d) pagina 58

[Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa
[Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58.
[Alarma subcuplu] (ttLA) : Cuplul motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 58.
[Inainte] (MFrd) : motorul se roteste in sensul inainte
[Sens inapoi] (MrrS) : motorul se roteste in sensul inapoi
[Atins ref sup.] (rtAH) : Releul este inchis daca referinta de frecventa este mai mare decat pragul [Prag
ref frecv sup ] (rtd) pagina 59.
[Atins ref inf.] (rtAL) : Releul este inchis daca referinta de frecventa este mai mica decat pragul [Prag
ref frecv inf] (rtdL) pagina 59.
[Prag frecv inf] (FtAL) : Releul este inchis daca frecventa este mai mica decat pragul [Prag frecv inf]
(FtdL) pagina 58.
[Prg2 frecv inf] (F2AL) : Releul este inchis daca frecventa este mai mica decat pragul [Prag2 frecventa
inf] (F2dL) pagina 58.
[Prg I term inf] (CtAL) : Releul este inchis daca curentul este mai mic decat pragul [Prag I inferior] (CtdL)
pagina 58.
[Al subinc pr] (ULA) : Sarcina redusa a procesului (vezi pagina 204)
[Al suparinc pr] (OLA) : Supraincarcarea procesului (vezi pagina 206)
[Al PID sus] (PFAH) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151).
[Al PID jos] (PFAL) : Alarma reactie PID (mai mica decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151).
[Al regulator] (PISH) : Defect de supraveghere a reactiei regulatorului PID pagina 154.
[Run urgenta] (Ern) : Releul este inchis daca variatorul este in functionare fortata (de urgenta). Vezi
[Run fortat] (InHS) pagina 197.
[Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsa
[Cda. distanta] (bMP) : Comanda prin intermediul terminalului grafic este activata printr-o tasta functie
a acestuia.
93
Cod
r1r1
AtS
CnF0
CnF1
CnF2
CFP1
CFP2
CFP3
dbL
brS
PrM
FqLA
MCP
AG1
AG2
AG3
P1A
P2A
PLA
EFA
USA
UPA
tHA
SSA
tJA
bOA
APA
AP3
AP4
FSA
rdY
94
Nume / Descriere
[CONFIGURARE R1]
Domeniu de setare
Setare initiala
(continuare)
M [Alocare R1] (continuare)

v [Cuplu negativ] (AtS) : Cuplu negativ (franare)
v [Cfg0 activa] (CnF0) : Configuratia 0 activa
v [Set 1 activ] (CFP1) : Setul 1 de parametri activ
v [Incarc DC] (dbL) : Magistrala DC in incarcare
v [In franare] (brS) : Variator in franare
v [PR dezact.] (PRM) : Variator blocat prin intrarea "Power removal"
v [Al. frecvm.] (FqLA) : Prag de viteza masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.
v [Prezenta I] (MCP) : Curent motor prezent
v [Grup alarma 1] (AGI) : Alarma in grupul 1
v [Grup alarma 2] (AG2) : Alarma in grupul 2
v [Grup alarma 3] (AG3) : Alarma in grupul 3
v [Al PTC1] (P1A) : Alarma sonde PTC 1
v [Al PTC2] (P2A) : Alarma sonde PTC 2
v [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma sonde PTC pe LI6
v [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defect extern
v [Alarma U min] (USA) : Alarma tensiune scazuta
v [Av. subtens.] (UPA) : Atentionare tensiune scazuta
v [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator
v [Atingere lim. Cuplu / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu
v [Al IGBT] (tJA) : Alarma IGBT
v [Al rez. fran] (bOA) : Alarma temperatura la rezistentele de franare
v [Al. optiune] (APA) : Alarma generata de cardul Controller Inside.
v [AI Al3 4-20] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3
v [AI Al4 4-20] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4
v [Limitare debit] (FSA) : Limitarea debitului activata (vezi pagina 180)
v [Gata] (rdY) : Variator pregatit (gata)
Cod
Nume / Descriere
[CONFIGURARE R1]
Setare implicita
0 la 60000 ms (1)
(continuare)
M [Intarziere R1]
r1d
Domeniu de setare
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
Pentru setarea [Non-defect] (FLt) intarzierea nu poate fi setata si ramane la 0.

[1 ] (POS)
M [R1 activ la]
r1S
Configurarea logicii de functionare :
v [1] : starea 1 cand informatia este adevarata

POS
nEG
Pentru setarea [Non-defect] (FLt), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
M [Timp mentinere R1]
r1H
0 la 9999 ms
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
Intervalul de mentinere nu poate fi setat pentru alocarea [Non-defect] (FLt) si ramane la valoarea 0.
r2r2
LLC
OCC
dCO
dAM
r2d
[CONFIGURARE R2]
[Nu] (nO)
M [Alocare R2]
v
v
v
v
Identic cu R1 (vezi pagina 93) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari
pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :
[Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie
[Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval
[Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).
[Damper] (dAM) : Comanda registrului ("damper").
M [Intarziere R2]
0 la 60000 ms (1)
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC)
intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
r2S
POS
nEG
r2H
[1 ] (POS)
M [R2 activ la]

: starea 1 cand informatia este adevarata
Pentru setarile [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu
poate fi modificata.
v [1]
v [0]
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila
si ramane la 0.
(1) 0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.
95
Cod
Nume / Descriere
r3-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE R3]
[Nu] (nO)
M [Alocare R3]
r3
Identica cu R2
M [Intarziere R3]
r3d
0 la 60000 ms (1)
[1 ] (POS)
M [R3 activ la]
r3S
v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata

v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
POS
nEG
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC), configuratia [1 ] (POS) nu
r3H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) mentinerea nu este reglabila
si ramane la 0.
r4-
[CONFIGURARE R4]
r4
[Nu] (nO)
M [Alocare R4]
Identic cu R2 (vezi pagina 95).
r4d
M [Intarziere R4]
0 la 60000 ms (1)
r4S
[1 ] (POS)
M [R4 activ la]

POS
nEG

r4H
0 la 9999 ms
Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC)
mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
96
Cod
Nume / Descriere
LO1-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LO1]
[Nu] (nO)
M [Alocare LO1]
LO1
v
v
v
v
LLC
OCC
dCO
dAM
M [Intarziere LO1]
LO1d
0 la 60000 ms (1)
[1 ] (POS)
M [LO1 activ la]
LO1S

v [1]
v [0]
POS
nEG
M [Timp mentinere LO1]
LO1H
0 la 9999 ms
si ramane la 0.
LO2-
[CONFIGURARE LO2]
LO2
[Nu] (nO)
M [Alocare LO2]
Identic cu LO1.
LO2d
M [Intarziere LO2]
0 la 60000 ms (1)
LO2S
[1 ] (POS)
M [LO2 activ la]

POS
nEG

Pentru reglajele [Non-defect] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie] (LLC),
configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
LO2H
0 la 9999 ms
si ramane la 0.
97
Cod
Nume / Descriere
LO3-
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE LO3]
[Nu] (nO)
M [Alocare LO3]
LO3
Identic cu LO1 (vezi pagina 97).
M [Intarziere LO3]
LO3d
0 la 60000 ms (1)
[1 ] (POS)
M [LO3 activ la]
LO3S

v [1]
v [0]
POS
nEG
LO3H
0 la 9999 ms
si ramane la 0.
LO4-
[CONFIGURARE LO4]
LO4
[Nu] (nO)
M [Alocare LO4]
Identic cu LO1 (vezi pagina 97).
LO4d
M [Intarziere LO4]
0 la 60000 ms (1)
LO4S
POS
nEG
LO4H
[1 ] (POS)
M [LO4 activ la]

v [1]
v [0]
0 la 9999 ms
si ramane la 0.
98
Utilizarea iesirii analogice AO1 ca iesire logica

Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata ca iesire logica, prin setarea lui DO1. In acest caz starea 0 a acestei iesiri corespunde valorii minime
a lui AO1 (0 V sau 0 mA de exemplu) iar starea 1 corespunde valorii maxime a lui AO1 (10 V sau 20 mA de exemplu).
Caracteristicile electrice ale acestei iesiri raman neschimbate, ele difera de caracteristicile iesirilor logice. Trebuia sa va asigurati ca sunt
compatibile cu utilizarea dorita.
Cod
Nume / Descriere
dO1dO1
LLC
OCC
dCO
dAM
dO1d
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE DO1]
[Nu] (nO)
M [Alocare DO1]
v
v
v
v
M [Intarziere DO1]
0 la 60000 ms (1)
dO1S
[1 ] (POS)
M [DO1 activ la]

POS
nEG

dO1H
M [Timp mentinere DO1]
0 la 9999 ms
si ramane la 0.
99
Configurarea iesirilor analogice

Valorile minime si maxime (valorile semnalului de iesire):
Valoarea minima a iesirii, in volti sau in mA, corespunde limitei inferioare a parametrului setat, iar valoarea maxima limitei superioare a
parametrului setat. Valoarea minima poate fi mai mare decat valoarea maxima :
Parametrul setat
Parametrul setat
limita
superioara
limita
inferioara
limita
superioara

(AOHx sau
(AOLx sau
UOHx)
UOLx)
20 mA
sau
10 V
iesire
curent sau
tensiune
limita
inferioara
[Valoare max.] [Valoare min.] 20 mA

(AOHx sau
(AOLx sau
sau
UOHx)
UOLx)
10 V
iesire
curent sau
tensiune
Cazul iesirilor AO2 si AO3 configurate ca iesiri bipolare (puternic recomandata pentru parametrii cu semn) :
Parametrii [Valoare min.] (UOLx) si [Valoare max.] (UOHx) sunt in valori absolute, dar functionarea este simetrica. In cazul iesirilor bipolare,
valoarea maxima trebuie sa fie intotdeauna mai mare decat valoarea minima.
[Valoare max.] (UOHx) corespunde limitei superioare a parametrului setat, iar [Valoare min.] (UOLx) corespunde mediei intre limita
superioara si limita inferioara (0 pentru un parametru simetric si cu semn, ca in exemplul de mai jos).
Parametrul
setat
limita superioara
- 10 V
(UOHx)
(UOLx)
limita inferioara
100
+ 10 V
Iesire
tensiune
Scalarea parametrului alocat

Scala parametrului afectat poate fi adaptata nevoilor utilizatorului modificand valoarea limitei inferioare si valoarea limitei superioare cu
ajutorul a doi parametri pentru fiecare iesire analogica.
Acesti parametri sunt dati in % ; 100 % corespunde domeniului total de variatie al parametrului configurat, deci :
- 100 % = limita superioara - limita inferioara. De exemplu pentru [Semn cuplu] (Stq) care variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal,
100 % corespunde la 6 ori cuplul nominal.
parametrul [Minim scala AOx] (ASLx) modifica limita inferioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASLx). Valoarea 0 %
(Setare implicita) nu modifica limita inferioara.
parametrul [Maxim scala AOx] (ASHx) modifica limita superioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASHx). Valoarea
100 % (Setare implicita) nu modifica limita superioara.
[Minim scala AOx] (ASLx) trebuie intotdeauna sa fie mai mic decat [Maxim scala AOx] (ASHx).
Limita superioara a parametrului afectat
100 %
Noua scala
ASHx
ASLx
Limita inferioara a parametrului afectat
Exemplul de aplicatie 1
Vrem sa transmitem valoarea cuplului motorului cu semn pe iesirea AO2 in +/- 10 V, cu un domeniu de la -2 Cn la + 2 Cn.
Parametrul [Semn cuplu] (Stq) variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, deci avem un domeniu de 6 ori cuplul nominal.
[Minim scala AO2] (ASL2) trebuie sa modifice limita inferioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100/6 = 16,7 % (noua valoare = limita inferioara
+ (domeniul x ASL2).
[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita superioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100 - 100/6 = 83,3 % (noua valoare = limita
inferioara + (domeniul x ASH2).
Exemplul de aplicatie 2
Vrem sa transmitem valoarea curentului motorului pe iesirea AO2 in 0 - 20 mA, cu un domeniu de 2 In motor, In motor fiind egal cu 0,8 In
variator.
Parametrul [I motor] (OCr) variaza de la 0 la 2 ori curentul nominal al variatorului, deci avem un domeniu de 2,5 ori curentul nominal al
motorului.
[Minim scala AO2] (ASL2) nu trebuie sa modifice limita inferioara, va ramane deci la valoarea initiala de 0 %.
[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita de 0,5 ori curentul nominal motor, insemnand 100 - 100/5 = 80 % (noua valoare =
limita inferioara + (domeniul x ASH2).
101
Cod
Nume / Descriere
AO1AO1
nO
OCr
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO1]
[Nu] (nO)
M [Alocare AO1]
v [Nu] (nO) : Nealocat
v [I motor] (OCr) : Curentul motorului, intre 0 si 2 In (In = curentul nominal al variatorului indicat in ghidul
de instalare si pe placuta de identificare a variatorului).
OFr
OrP
trq
Stq
v
v
v
v
OrS
v [Ramp imp.] (OrS) : Semnal de iesire in rampa cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa
OPS
OPF
v [Ref PID] (OPS) : Referinta regulatorului PID intre [Ref. PID min] (PIP1) si [Ref PID max] (PIP2)
v [Reactie PID] (OPF) : Reactia regulatorului PID de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID
OPE
v [Eroare PID] (OPE) : Eroarea regulatorului PID de la - 5 % la + 5 % din ([Reactie PID maximum] (PIF2)
[Frecventa motor.] (OFr) : Frecventa de iesire, de la 0 la [Frecventa maxima] (tFr)

[Ies. rampa] (OrP) : De la 0 la [Frecventa maxima] (tFr)
[Cuplu mot] (trq) : Cuplul motorului, intre 0 si 3 ori cuplul nominal al motorului.
[Semn cuplu] (Stq) : Cuplul motorului cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul
+ corespunde regimului motor si semnul - regimului generator (franare).
maxima] (tFr)
maximum] (PIF2)
OPI
OPr
tHr
tHd
tqMS
v
v
v
v
v
OFrr
OFS
v
v
tHr2
tHr3
Utr
Str
tqL
UOP
dO1
v
v
v
v
v
v
v
AO1t
10U
0A
AOL1
- [Reactie PID minimum] (PIF1))

[Iesire PID] (OPI) : Iesirea regulatorului PID de la [Turatia inferioara] (LSP) la [Turatie superioara] (HSP)
[P. motor] (OPr) : Puterea motorului, de la 0 la de 2,5 ori [Putere nominala motor] (nPr)
[St term mot] (tHr) : Stare termica motor, de la 0 la 200 % starea termica nominala.
[St term var] (tHd) : Stare termica a variatorului, de la 0 la 200 % starea termica nominala.
[cuplu 4Q] (tqMS) : Cuplul motorului, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul +
si semnul - corespund sensurilor fizice ale cuplului indiferent daca regimul este motor sau generator.
[Vit. mot. masurata] (OFrr) : Viteza motorului masurata.
[Frcev ies imp] (OFS) : Frecventa de iesire, cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa
maxima] (tFr)
[St term2 mot] (tHr2) : Stare termica motor 2, de la 0 la 200 % starea termica nominala.
[St term3 mot] (tHr3) : Stare termica motor 3, de la 0 la 200 % starea termica nominala.
[Ref cupl nesm] (Utr) : Referinta de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului
[Ref cupl imp] (Str) : Referinta de cuplu, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului
[Limita cuplu] (tqL) : Limitarea de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului.
[U motor] (UOP) : Tensiunea aplicata motorului, intre 0 si [Tens. nom. motor] (UnS)
[dO1] (dO1) : Setata ca iesire logica. Aceasta setare nu poate apare decat daca [Alocare DO1] (dO1)
pagina 99 a fost alocata. In acest caz este singura posibilitate, nu este afisata decat pentru informare.
[Curent] (0A)
M [Tip AO1]
v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune
v [Curent] (0A) : Iesire in curent
M [Val. min. iesire AO1]
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
0V
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A)

AOH1
M [Val. max. iesire AO1]

UOL1
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U)

UOH1
0 la 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U)
102
10,0 V
Cod
AO1ASL1
Nume / Descriere
[CONFIGURARE AO1]
M [Minim scala AO1]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 100,0 %
0%
(continuare)
Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.

ASH1
M [Maxim scala AO1]
0 la 100,0 %
100,0 %
Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.

AO1F
M [Filtru AO1]
0 la 10,00 s
0s
Filtrarea eventualelor perturbatii. Acest parametru este fortat la 0 daca [Alocare AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).
103
Cod
AO2-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO2]
AO2
[Nu] (nO)
M [Alocare AO2]
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).
AO2t
10U
0A
n10U
AOL2
[Curent] (0A)
M [Tip AO2]
v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
0V

AOH2

UOL2
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
UOH2
0 la 10,0 V
10,0 V
ASL2
M [Minim scala AO2]
0 la 100,0 %
0%

ASH2
M [Maxim scala AO2]
0 la 100,0 %
100,0 %

AO2F
M [Filtru AO2]
104
0 la 10,00 s
0s
Cod
AO3-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[CONFIGURARE AO3]
AO3
[Nu] (nO)
M [Alocare AO3]
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).
AO3t
10U
0A
n10U
AOL3
[Curent] (0A)
M [Tip AO3]
v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.
0 la 20,0 mA
0 mA
0 la 20,0 mA
20,0 mA
0 la 10,0 V
0V

AOH3

UOL3
UOH3
0 la 10,0 V
10,0 V
ASL3
M [Minim scala AO3]
0 la 100,0 %
0%

ASH3
M [Maxim scala AO3]
0 la 100,0 %
100,0 %

AO3F
M [Filtru AO3]
0 la 10,00 s
0s
105

Submeniurile urmatoare permit regruparea alarmelor in 1 - 3 grupuri, fiecare dintre acestea putand fi alocat unui releu sau unei iesiri digitale
pentru semnalizare la distanta. Aceste grupuri pot fi afisate de asemenea pe terminalul grafic (vezi meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE])
si vizualizate prin intermediul meniului [1.2 SUPRAVEGHERE](SUP).
La generarea uneia sau a mai multor alarme dintr-un grup, grupul respectiv este activat.
Cod
A1C-
PLA
P1A
P2A
EFA
USA
CtA
CtAL
FtA
FtAL
F2A
F2AL
SrA
tSA
tS2
tS3
UPA
FLA
tHA
PEE
PFA
PFAH
PFAL
PISH
AP2
AP3
AP4
SSA
tAd
tJA
bOA
APA
UrA
rtAH
rtAL
ULA
OLA
FSA
Ern
ttHA
ttLA
FqLA
A2C-
Nume / Descriere
Selectia se va face din lista urmatoare :

[Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma senzori de temperatura LI6 = PTC
[Al PTC1] (P1A) : Alarma senzori de temperatura 1
[[Al PTC2] (P2A) : Alarma senzori de temperatura 2
[AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defectiune externa
[Al. subtensiune] (USA) : Alarma tensiune scazuta
[I atins] (CtA) : Prag de curent atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 58)
[Atins prag I inf] (CtAL) : Curentul este mai mic decat pragul [Prag I inferior] (CtdL) pagina 58.
[At prag frecv] (FtA) : Prag de frecventa atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 58)
[Atins prag frecv inf] (FtAL) : Frecventa este mai mica decat [Prag frecv inf] (FtdL) pagina 58.
[Atins prag frecv. 2] (F2A) : Prag de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58)
[Atins prag frecv inf 2] (F2AL) : Frecventa este mai mica decat [Prag2 frecventa inf] (F2dL) pagina 58
[At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa
[At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa
[Prev. subtensiune] (UPA) : Atentionare tensiune scazuta
[Atins vit sup] (FLA) : Viteza superioara atinsa
[Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator
[Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID
[Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID (mai mare decat [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151
sau mai mic decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151)
v [Al retur PID sus] (PFAH) : Alarma reactie PID (mai mare ca [Alarma reactie max.] (PAH) pagina 151).
v [Al retur PID jos] (PFAL) : Alarma reactie PID (mai mica decat [Alarma reactie min.] (PAL) pagina 151).
v [Al regulare] (PISH) : Defect de supraveghere a reactiei regulatorului PID pagina 154.
v [At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu
v [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa
v [Alarma IGBT] (tJA) : Alarma IGBT
v [Alarma rezist. frana] (bOA) : Alarma de temperatura la rezistentele de franare
v [Optiune alarma] (APA) : Alarma generata de unul din cardurile optionale.
v [Alarma subtens. regen] (UrA) : Rezervata.
v [Atins referinta sup] (rtAH) : Frecventa de referinta este mai mare dacat [Prag ref frecv sup ] (rtd)
pagina 59.
v [Atins referinta inf] (rtAL) : Frecventa de referinta este mai mica dacat [Prag ref frecv inf] (rtdL) pagina
59.
v [Al subinc proces] (ULA) : Subincarcare a procesului (vezi pagina 204)
v [Al suprainc proces] (OLA) : Supraincarcare a procesului (vezi pagina 206)
v [Limitare debit activa] (FSA) : Limitarea debitului activa (vezi pagina 180)
v [Run urgenta] (Ern) : Mers fortat in desfasurare (vezi pagina 197)
v [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motorului mai mare decat limita superioara [Prag cuplu sus] (ttH)
pagina 58.
v [Alarma sub cuplu] (ttLA) : Cuplul motorului mai mic decat limita inferioara [Prag cuplu jos] (ttL) pagina
58.
v [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Limita vitezei masurate atinsa: : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58.
Vezi procedura de alege multipla, pagina 24 pentru terminal integrat, pagina 15 pentru terminal grafic.
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[DEFINITIE GRUP ALARMA 2]

Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)
106
Setare implicita
Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)

A3C-
Domeniu de setare
[1.6 COMANDA] (CtL-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.14 MENIU CARD PROG.
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.6 COMANDA
Canal referinta1
Inhibitie sens revers
Prioritate STOP
Profil
Comut cmd
Cod
<<
>>
Quick
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ESC
CtL-
ESC
FUn-
ESC
LAC-
ENT
ESC
COMANDA
107

Parametrii din meniul [1.6 COMANDA] (CtL) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de mers.
Canale de comanda si de prescriere

Comenzile (mers inainte, mers inapoi, stop...) si referintele prescrise pot fi transmise in urmatoarele moduri :
Comanda
Borne : intrarile logice LI

Terminal grafic
Modbus integrat
CANopen integrat
Module de comunicatie
Modulul Controller Inside
Prescriere
Borne : intrari analogice AI, intrare in frecventa, encoder

Terminal grafic
Modbus integrat
CANopen integrat
Module de comunicatie
Modulul Controller Inside
Mai repede / Mai incet prin intermediul bornelor
Mai repede / Mai incet prin intermediul terminalului grafic
Comportamentul Altivar 61 poate fi adaptat conform cerintelor:

[Seria 8] (SE8): Pentru inlocuirea unui variator Altivar 58. Vezi manualul pentru migrare.
[Neseparat] (SIM): Comenzile si valorile de referinta sunt trimise prin intermediul aceluiasi canal.
[Separat] (SEP): Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite.
In aceste configuratii, controlul prin intermediul magistralei de comunicatie este efectuat conform standardului DRIVECOM cu numai 5 biti
liber alocabili (vezi manualul pentru parametrii de comunicatie). Functiile specifice aplicatiei nu pot fi accesate prin intermediul interfetei de
comunicatie.
[Profil I/O] (IO) : Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite. Aceasta configuratie simplifica si
extinde posibilitatile de utilizare prin intermediul interfetei de comunicatie.
Comenzile pot fi trimise prin intrarile digitale la borne sau prin intermediul magistralei de comunicatie.
In cazul trimiterii comenzilor prin intermediul magistralei, acesta sunt disponibile intr-un cuvant, care actioneaza ca grup de borne
virtuale care contin numai intrari digitale.
Functiile specifice aplicatiilor pot fi alocate numai bitilor din cadrul acestui cuvant. Este posibila alocarea mai multor functii aceluiasi bit.
Observatie : Comenzile de oprire de la borne raman active chiar daca bornele nu sunt canalul activ de trimitere a comenzilor.
Observatie : Canalul Modbus integrat este prevazut cu doua porturi de comunicatie fizice :
- portul pentru reteaua Modbus,
- portul pentru interfata om-masina Modbus.
Variatorul nu distinge intre aceste doua porturi, dar recunoaste terminalul grafic indiferent de portul la care este conectat acesta.
108
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]
(IO), PID neconfigurat
FLOC
[Comut ref 1B]
rCb
0V
[Canal ref.1]
AI1
[Canal ref.1B]
[Adunare ref. 2]
SA2
[Adunare ref. 3]
SA3
[Ref. substract. 2]
dA2
[Ref. substract. 3]
dA3
[Multiplicator ref. 2]
NA2
[Multiplicator ref. 3]
NA3
Viteze
preselectionate
Observatie : Fortarea locala

este inactiva in [Profil I/O].
AI2
LFr
nO
Terminal
grafic
(SP1)
AI3
AI4
LCC
SP2
LI
SP16
Functionare
prin impulsuri
nO
+ / - viteza in jurul
referintei
[REGULATOR PID]
nO
PID nesetat
PIF
LI
Canal 1
FRA
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Fr1
Fr1b
nO
Legenda :
Canal 2
Fr2
Rampa
HSP
ACC DEC
rFr
FrH
nO
nO
[Canal
[Turatia
superioara]
LSP
AC2 DE2
[Turatia inferioara]
rFC
FLO
Fortare locala
[Comutare referinta2]
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta
afectarea in Setari implicite
Referintele
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
Fr1b, pentru SEP si IO :

Controller Inside
Fr1b, pentru SIM :

Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne
Fr2 :
Controller Inside, si +/- turatie
Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
109
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]
(IO), PID configurat cu referinta PID pe borne
FLOC
[Comut ref 1B]
rCb
0V
[Canal ref.1]
AI1
FRA
[Canal ref.1B]
[Adunare ref. 2]
SA2
[Adunare ref. 3]
SA3
[Ref. substract. 2]
dA2
[Ref. substract. 3]
dA3

AI2
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
Fr1
Fr1b
nO
Vezi
146
PID
pagina
LFr
AI3
AI4
LCC
Terminal
grafic
[Turatia
superioara]
LI
Rampa (1)
HSP
Canal 1
nO
[Canal referinta2]
Fr2
rFr
LSP
AC2 DE2
Canal 2
Legenda :
ACC DEC
FrH
rFC
FLO
Fortare locala
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta
afectarea in Setari implicite
Referintele
Fr1 :
Controller Inside
Fr1b, pentru SEP si IO :

Controller Inside
Fr1b, pentru SIM :

Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne
SA2, SA3, dA2, dA3 :

Doar borne
Fr2 :
Controller Inside, si +/- turatie
(1) rampele sunt inactive daca PID este activ in modul automat.
Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
110
Canal de comanda in profil [Neseparat] (SIM)

Referinta si comanda neseparate
Canalul pentru comenzi este determinat de canalul pentru valori de referinta. Parametrii Fr1, Fr2, rFC, FLO si FLOC sunt comuni pentru valorile
de referinta si pentru comanda.
Exemplu : Daca valoarea de referinta este Fr1 = AI1 (intrari analogice la borne), controlul este efectuat prin intermediul LI (intrari digitale la borne).
FLOC
nO
LI
AI1
AI2
AI3
[Canal ref.1]
Fr1
AI4
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal grafic
LI
[Profil]
rFC
CHCF
FLO
Fortare locala
nO
SIM
CMD Inainte
Inapoi
STOP
nO
Terminal grafic
STOP
YES
LI
PSt
Fr2
(Prioritate STOP)
[Canal referinta2]
Legenda :
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
111
Canal de comanda in profil [Separat] (SEP)

Referinta si comanda separate
Parametrii FLO si FLOC sunt comuni pentru referinta si comanda.
Exemplu : daca referinta este in fortare locala prin AI1 (intrare analogica pe borne) comanda este in
fortare locala prin LI (intrare logica pe borne).
Canalele de comanda Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Canal comanda 1]
AI4
Cd1
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
grafic
LI
[Comut cmd]
CCS
[Profil]
FLO Fortare locala
CHCF
SEP
nO
CMD
Inainte
Inapoi
STOP
nO
Terminal
grafic
Cd2
STOP
YES
PSt
(Prioritate STOP)
[Canal comanda 2]
Legenda :
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in
Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
Comenzile
Cd1, Cd2 :
Controller Inside
112
Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)

Referinta si comanda separate, ca in profilul [Separat] (SEP)
Canalele de comenzi Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.
[Canal comanda 1]
Cd1

LI
[Comut cmd]
CCS
[Profil]
FLO Fortare locala
CHCF
I/O
nO
CMD
Inainte
Inapoi
STOP
nO
Terminal
grafic
Cd2
STOP
YES
PSt
(Prioritate STOP)
[Canal comanda 2]
Legenda :
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in
Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
Comenzile
Cd1, Cd2 :
Controller Inside
113
Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)

Alegerea unui canal de comanda :
O comanda sau o actiune poate fi alocata :
unui canal fix alegand o intrare LI sau un bit Cxxx :
- alegand de exemplu LI3, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin LI3 indiferent care ar fi canalul de comanda comutat.
- alegand de exemplu C214, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin CANopen integrat cu bitul 14 indiferent care ar fi
canalul de comanda comutat.
unui canal comutabil prin alegerea unui bit CDxx :
- alegand de exemplu CD11, aceasta actiune va fi declansata prin
LI12 daca canalul bornier este activ,
C111 daca canalul Modbus integrat este activ,
C211 daca canalul CANopen integrat este activ,
C311 daca canalul Cartela de comunicatie este activ,
C411 daca canalul Cartela Controller Inside este activ.
Daca canalul activ este terminalul grafic functiile si comenzile afectate bitilor interni comutabili CDxx sunt inactive.
Observatie :
CD14 si CD15 nu pot servi decat pentru comutarea intre 2 retele, ei necorespunzand nici unei intrari logice.
Bornier
Modbus integrat
CANopen integrat
Cartela de
comunicatie
Cartela Controller
Inside
Bit intern comutabil

CD00
LI2 (1)
C101 (1)
C201 (1)
C301 (1)
C401 (1)
CD01
LI3
C102
C202
C302
C402
CD02
LI4
C103
C203
C303
C403
CD03
LI5
C104
C204
C304
C404
CD04
LI6
C105
C205
C305
C405
CD05
LI7
C106
C206
C306
C406
CD06
LI8
C107
C207
C307
C407
CD07
LI9
C108
C208
C308
C408
CD08
LI10
C109
C209
C309
C409
CD09
LI11
C110
C210
C310
C410
CD10
LI12
C111
C211
C311
C411
CD11
LI13
C112
C212
C312
C412
CD12
LI14
C113
C213
C313
C413
CD13
C114
C214
C314
C414
CD14
C115
C215
C315
C415
CD15
(1) Daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt inaccesibile.
114
Conditii de alocare a intrarilor logice si a bitilor de comanda

Pentru orice comanda sau functie alocabila unei intrari logice sau unui bit de comanda, vom avea :
[LI1] (LI1)
la
[LI6] (LI6)
Variator cu sau fara optiuni
[LI7] (LI7)
la
[LI10] (LI10)
Cu Cartela intrari/iesiri logice VW3A3201
[LI11] (LI11)
la
[LI14] (LI14)
Cu Cartela intrari/iesiri extinse VW3A3202
[C101] (C101)
la
[C110] (C110)
Cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C111] (C111)
la
[C115] (C115)
Cu Modbus integrat in orice profil
[C201] (C201)
la
[C210] (C210)
Cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C211] (C211)
la
[C215] (C215)
Avec CANopen integrat in orice profil
[C301] (C301)
la
[C310] (C310)
Cu o Cartela de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
[C311] (C311)
la
[C315] (C315)
Cu o Cartela de comunicatie in orice profil
[C401] (C401)
la
[C410] (C410)
Cu o Cartela Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
[C411] (C411)
la
[C415] (C415)
Cu o Cartela Controller Inside in orice profil
[CD00] (Cd00)
la
[CD10] (Cd10)
In profil [Profil I/O] (IO)
[CD11] (Cd11)
la
[CD15] (Cd15)
In orice profil
Observatie : In profil [Profil I/O] (IO), LI1 este inaccesibil si daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 3 fire] (3C), LI2,
C101, C201, C301 si C401 sunt de asemenea inaccesibile.
AVERTISMENT
Canalele de comunicatie inactive nu sunt monitorizate (nu are loc blocarea in urma unei defectiuni in cazul in care
magistrala de comunicatie este nefunctionala). Asigurati-va ca functiile si comenzile alocate bitilor C101 ... C415 nu duc la
aparitia unui pericol in cazul defectarii magistralei de comunicatie aferente.
115
Cod
Nume / Descriere
Fr1
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
rIn
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
M [Canal referinta1]
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.
[AI1] (AI1)
M [Inhibitie sens revers]

v [Nu] (nO)
v [Da] (YES)
[Nu] (nO)
Blocarea rotirii in sens invers, nu se aplica in cazul comenzilor de selectare a sensului de rotatie trimise de
intrarile digitale.
- sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale.
- comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de terminalul cu afisaj grafic nu sunt luate in
considerare.
- nu sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie transmise printr-o retea de
comunicatie.
- orice valoare de referinta pentru turatie la rotatia in sens invers generata de regulatorul PID, intrare
sumatoare etc. este interpretata ca valoare de referinta zero.
PSt
nO
YES
[Da] (YES)
M [Prioritate STOP]
v [Nu] (nO)
v [Da] (YES) : Da prioritate tastei STOP de pe terminalul grafic cand acesta nu este validat drept canal de
comanda.
Apasati tasta ENT timp de 2 seconde pentru a permite validarea oricarei modificari a valorii parametrului
[Prioritate STOP] (PSt).
Oprirea va fi libera. Daca terminalul grafic este canalul activ de comanda, oprirea va fi efectuata conform setarii
[Tip oprire] (Stt) pagina 132 indiferent de setarea parametrului [Prioritate STOP] (PSt).
CHCF
SE8
SIM
SEP
IO
M [Profil]
[Neseparat] (SIM)
[Seria 8] (SE8): Interschimbabil cu ATV38 (vezi manualul pentru migrare). Configuratia [Seria 8] (SE8) permite
incarcarea prin intermediul, de exemplu, programului PowerSuite, a configuratiei unui variator ATV38 intr-un
variator ATV61 configurat in prealabil in acest profil. Aceasta setare nu este accesibila in cazul in care a fost
instalat un modul Controller Inside.
In cazul in care este utilizata aceasta configuratie pentru variator, modificarile in configuratia
variatorului ATV61 trebuie efectuate exclusiv prin intermediul programului PowerSuite, in caz contrar
neputand fi garantata functionarea corespunzatoare.
v [Neseparat] (SIM) : Valori de referinta si comenzi, neseparate,

v [Separat] (SEP) : Referinta si comanda sunt separate. Aceasta setare nu este accesibila in configuratia [Profil I/
O] (IO).
v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.

Daca setati [Seria 8] (SE8) si deselectati [Profil I/O] (IO), variatorul revine automat la setarile implicite (acest
lucru este obligatoriu).
Aceasta setare implicita afecteaza doar meniul [1 MENIU VARIATOR]. Nu afecteaza submeniul [1.9
COMUNICATIE] nici [1.14 CARD PROGRAMABIL].
- In cazul utilizarii terminalului grafic, este afisat un ecran destinat efectuarii acestei operatiuni. Urmati
instructiunile de pe ecan.
- In cazul utilizarii terminalului integrat, apasati continuu tasta ENT timp de 2 secunde. Aceasta actiune va
determina salvarea setarii si revenirea la setarea implicita.
116
Cod
Nume / Descriere
CCS
Domeniu de setare
M [Comut cmd]
Setare implicita
[Canal 1 act] (Cd1)
Parametru accesibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO)
Cd1
Cd2
LI1
-
v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal comanda 1] (Cd1) activ (fara comutare)

v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal comanda 2] (Cd2) activ (fara comutare)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO la CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal comanda 1] (Cd1) este activ.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal comanda 2] (Cd2) este activ.
Cd1
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Canal comanda 1]
v [Terminale] (tEr) : Terminale,
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
[Terminale] (tEr)
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
Cd2
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Canal comanda 2]
v [Terminale] (tEr) : Terminale,
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
[Modbus] (Mdb)
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
rFC
Fr1
Fr2
LI1
-
M [Comutare referinta2]
v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ
v [Canal 2 act.] (Fr2): fara comutare, [Canal ref.2] (Fr2) activ
v [LI1] (LI1)
[Canal 1 act.] (Fr1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO ... CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal ref.1] (Fr1) este activ.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal ref.2] (Fr2) este activ.
Fr2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
UPdt
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Canal ref.2]
v [Nu] (nO) : Nealocat. Daca
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
[Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) comanda se face din terminale cu referinta

nula. Daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO) referinta este nula.
[AI1] (AI1) : Intrare analogica,
[AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[+/- Viteza] (UPdt) : Comanda Marire / Micsorare turatie,
[HMI] (LCC) : Terminal grafic,
[Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
[CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
[Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
[Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
[RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
[encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent.
117
Cod
COP
nO
SP
Cd
ALL
Nume / Descriere
Domeniu de setare
[Nu] (nO)
M [Copie Canal 1 <> 2]
v
v
v
v
Setare implicita
Permite copierea referintei si/sau a comenzii in curs prin efectuarea comutarii, de exemplu pentru a evita
ambalarile de turatie.
Daca [Profil] (CHCF) pagina 116 = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP), copierea nu se efectueaza decat
de pe canalul 1 pe canalul 2.
Daca [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), copierea se poate face in ambele sensuri.
[Nu] (nO) : Fara copiere
[Ref. viteza] (SP) : Copiere referinta
[Comanda] (Cd) : Copiere comanda
[Cda + ref] (ALL) : Copiere comanda si referinta
- Nu este posibila copierea unei referinte sau a unei comenzi printr-un canal de borne.
- Referinta copiata este FrH (inainte de rampa), cu exceptia cazului in care canalul de destinatie este setat
prin intermediul +/- turatie. In acest caz, valoarea de referinta copiata este rFr (dupa rampa).
ATENTIE
Copierea comenzii si/sau a referintei poate duce la schimbarea sensului de rotatie.
Asigurati-va ca acest lucru se poate face fara pericol.
118

Deoarece terminalul grafic poate fi selectat drept canal de comanda si/sau pentru valori de referinta, modurile de actiune ale acestuia sunt
configurabile.
Parametrii prezentati pe aceasta pagina pot fi accesati numai prin intermediul terminalului grafic, nu si al terminalului integrat.
Observatii :
Comanda sau valoarea de referinta de la terminal este activa numai in cazul in care canalele de comanda si/sau valoare de referinta
de la terminal sunt active cu exceptia [T/K] (Comanda si referinta din terminal) care este prioritara pe aceste canale.
Apasati din nou tasta [T/K] (comanda prin intermediul terminalului) pentru a atribui din nou comanda canalului selectat.
Observatie : Canalul selectat prin apasarea tastei [T/K] ramane activ si dupa o reintoarcere la setarile implicite, pana la
urmatoarea apasare a tastei [T/K] sau pana la decuplarea variatorului de la retea.
Comandarea si stabilirea valorii de referinta prin intermediul terminalului grafic este imposibila daca acesta este conectat la mai multe
variatoare.
Functiile JOG, viteze prestabilite si +/- turatie pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM).
Functiile aferente valorilor de referinta PID presetate pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) sau [Separat]
(SEP).
Functia [T/K] (comanda de la terminal) este accesibila oricare ar fi [Profil] (CHCF).
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[Nu]
M [Alocare tasta F1]
v [Nu] : Nealocata,
v [Jog] : Functionare prin impulsuri,
v [Vit presel 2] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 2a viteza presetata [Preselectie viteza 2] (SP2)
pagina 139. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.
v [Vit presel 3] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 3a viteza presetata [Preselectie viteza 3] (SP3)
pagina 139. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.
v [Ref PID 2] : Seteaza o referinta PID egala cu a 2a referinta PID preselectionata [Preset ref
v
v
v
v
PID2] (rP2) pagina 155, fara a

da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K].
[Ref PID 3] : Seteaza o referinta PID egala cu a 3a referinta PID preselectionata [Preset ref PID3] (rP3) pagina 155, fara a
da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K].
[+ viteza] : Mai repede, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC). O apasare a tastei comanda
functionarea variatorului si creste turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.
[- viteza] : Mai incet, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC) si daca o alta tasta a fost selectata
pentru [+ viteza]. O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si scade turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta
STOP.
[T/K] : Comanda din terminal : prioritar fata de [Comut cmd] (CCS) si [Comut ref.2] (rFC).
[Nu]
Identic cu [Alocare tasta F1].
[Nu]
[Nu]
M [Comanda HMI]
v
v
[Continuu]
Daca functia [T/K] este alocata unei taste si aceasta functie este activa, acest parametru defineste comportarea in momentul cand
controlul revine terminalului grafic.
[Oprire] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate (vor fi luate in calcul la urmatoarea comanda RUN), dar
variatorul se opreste.
[Continuu] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate, variatorul continua sa functioneze.
119
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.14 CARD PROGRAMABIL
Afiseaza starea
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
120
SIM-
CtLFUnFLt-
LAC-
Cod
Nom
pagina
rEF-
[COMUTATIE REF.]
126
OAI-
[OPER. ARITM/REFERINTE]
127
rPt-
[RAMPA]
128
Stt-
[CONFIGURARE OPRIRE]
132
AdC-
[INJECTIE DC AUTO]
134
JOG -
[JOG]
136
PSS-
[VITEZE PRESELECT.]
138
UPd-
[+ / - VITEZA]
141
SrESrE-
[+/- VITEZA LA REFERINTA]
143
SPM-
[MEMO REFERINTE]
144
FLI-
[FLUXARE PRIN INTR. LOG]
145
PId-
[REGULATOR PID]
150
Pr1Pr1-
[PRESET REF. PID]
155
SrMSrM-
[SOMN / DESTEPTARE]
157
tOL-
[LIMITARE DE CUPLU]
163
CLI-
[A DOUA LIMIT. CURENT]
165
LLC-
[CDA. CONTACTOR LINIE]
167
OCC-
[CDA. CONTACTOR AVAL]
169
dAM-
[GESTIUNE REGISTRU]
171
MLP-
[COMUTATIE SETURI PARAM.]
173
MMC-
[MULTIMOT./CONFIG.]
177
tnL-
[AUTOREGLAJ PRIN LI]
177
nFS-
[DETECTIE DEBIT NUL]
179
FLL-
[LIMITARE DEBIT]
181
dCO-
[ALIMENTARE BUS DC]
182
ENT
ESC
Term
+50.00Hz 80A
COMUTATIE REF
OPER.ARITM/REFERINTE.
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
Cod
<<
>>
Quick
Sumarul functiilor :
Punere sub tensiune
XXX
RUN
ENT
FUNCTII DE APLICATII
Parametrii din meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) pot fi modificati numai daca variatorul este oprit si nu exista o comanda de
antrenare, cu exceptia parametrilor marcati cu simbolul
in coloana codului, care pot fi modificati indiferent de starea variatorului.
Observatie : Compatibilitatea functiilor

Gama de functii specifice aplicatiei poate fi limitata de numarul de intrari/iesiri si de faptul ca anumite functii sunt incompatibile intre
ele. Functiile care nu sunt enumerate in tabelul de mai jos sunt complet compatibile.
Daca exista o incompatibiltate intre functii, prima functie configurata va anula posibilitatea configurarii celorlalte functii.
Fiecare dintre functiile prezentate in paginile urmatoare poate fi alocata unei intrari sau unei iesiri.
O singura intrare poate activa simultan mai multe functii (rotatie in sens invers si a doua rampa, de exemplu), din acest motiv, este
necesar ca utilizatorul sa se asigure ca aceste functii pot fi utilizate simultan. Alocarea unei intrari pentru mai multe functii este posibila
numai la nivelele [Avansat] (AdU) si [Expert] (EPr).
Inainte de alocarea unei comenzi, valori de referinta sau functii unei intrari sau iesiri, utilizatorul trebuie sa se asigure ca
respectiva intrare sau iesire nu a fost deja alocata si ca nu a fost alocata o functie incompatibila sau nedorita unei alte intrari sau
iesiri.
Configuratia implicita din fabrica sau macroconfiguratiile asigura configurarea automata a functiilor ceea ce poate anula posibilitatea
configurarii altor functii.
Poate fi necesara deconfigurarea uneia sau a mai multor functii pentru a putea face o alta functie disponibila. Verificati tabelul de
compatibilitate de mai jos.
121
Operatii asupra referintei (pagina 127)
p(3)
Motor sincron in bucla deschisa (pagina 66)
Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 143)
Oprire libera (pagina 132)
Oprire rapida (pagina 132)
Oprire prin injectie de curent (pagina 132)
JOG - Functionare prin impulsuri (pagina 136)
Regulator PID (pagina 150)
Viteze presetate (pagina 138)
+ / - turatie (2) (pagina 141)
Operatii asupra referintei (pagina 127)
Tabel de compatibilitate
A
p
+ / - turatie (2) (pagina 141)

Viteze presetate (pagina 138)
Regulator PID (pagina 150)
p(3)
JOG - Functionare prin impulsuri (pagina 136)
p
p(1)
Oprire prin injectie de curent (pagina 132)

Oprire rapida (pagina 132)
p(1)
Oprire libera (pagina 132)
Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina

143)
A
X
p
p
Motor sincron in bucla deschisa (pagina 66)
(1) Prioritatea este acordata primului mod activat dintre cele doua.
(2) Cu exceptia aplicatiilor speciale care includ canalul pentru valori de referinta Fr2 ((vezi diagramele de la paginile 109 si 110).
(3) Numai valoarea de referinta pentru multiplicatoare este incompatibila cu regulatorul PID.
Functii incompatibile
Functii compatibile
Fara obiect
Functii prioritare (functii care nu pot fi active simultan):

Functia indicata de sageata are prioritate fata de cealalta.
Functiile de oprire au prioritate asupra comenzilor de antrenare.

Valorile de referinta digitale pentru turatie au prioritate asupra valorilor de referinta analogice.
Observatie : Acest tabel de compatibilitate nu afecteaza comenzile care pot fi alocate tastelor de pe terminalul grafic, vezi pagina
119.
122
Functii incompatibile
Functiile urmatoare vor fi inaccesibile sau dezactivate in cazurile urmatoare :
Repornire automata
Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau
[Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 79.
Repornire cu masina pornita

Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau
[Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 79.
Aceasta functie este blocata daca injectia automata la oprire [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Continuu] (Ct). Vezi pagina 134.
Meniul de supraveghere SUP- (pagina 37) permite vizualizarea functiilor alocate fiecarei intrari pentru a putea verifica compatibilitatea.
Daca o functie este alocata, un
apare pe terminalul grafic, asa cum este aratat in exemplul urmator :
RDY
Term +0.00Hz
0A
COMUTATIE REF.
OPER. ARITM/REFERINTE
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
Cod
<<
>>
Quick
Functionare prin impulsuri
In cazul unei tentative de alocare a unei functii incompatibile cu o alta functie deja
alocata, va fi afisat un mesaj de alarma :
Pe terminalul grafic :
RDY
Term +0.00Hz
INCOMPATIBILITATE
0A
Functia nu poate fi alocata

pentru ca o functie incompatibila
a fost deja selectata.Consultati
manualul de programare
ESC sau ENT pentru a continua
Pe terminalul integrat :
COMP palpaie pana la apasarea ENT sau ESC.
Cand alocati o intrare digitala, o intrare analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit unei functii, apasarea tastei HELP va afisa functiile activate deja
de aceasta intrare, bit sau canal.
123
In cazul in care o intrare digitala sau analogica, un canal pentru valori de referinta
sau un bit deja alocat este alocat unei alte functii, sunt afisate urmatoarele ecrane:
Pe terminalul grafic :
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz

ATENTIE-ALOCAT LA
Comutare referinta 2
ENT->Continuare
ESC->Anulare
Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT valideaza alocarea.
Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT duce la aparitia ecranului urmator :
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz

ALOCARE INTERZISA
Anulati alocarea functiilor
prezente sau selectati
nivelul de acces "Avansat"
Pe terminalul integrat :
Codul corespunzator primei functii, care este deja alocata, este afisat intermitent.
Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT confirma alocarea.
Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT nu are nici un efect si mesajul va fi afisat intermitent in
continuare. Parasirea ecranului este posibila numai prin apasarea tastei ESC.
124
Adunare / Scadere / Multiplicare

Fr1 sau Fr1b
SA2
SA3
dA2
dA3
MA2
MA3
A = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Daca SA2, SA3, dA2, dA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 0.
Daca MA2, MA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 1.
A este limitata de parametrii minim LSP(turatie inferioara) si maxim HSP(turatie superioara).
Pentru inmultire, semnalul de pe intrarile MA2 sau MA3 este luat in considerare ca valoare %, 100 % corespunzand valorii maxime
a intrarii. Daca MA2 sau MA3 sunt transmise prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic, o variabila MFr de multiplicare,
pagina 43 trebuie sa fie transmisa prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic.
Inversarea sensului de mers in cazul rezultatului negativ poate fi inhibata (vezi pagina 116).
125
Cod
Nume / Descriere
rEFrCb
Domeniu de setare
Setare implicita
[COMUTATIE REF.]
M [Comutare ref 1B]
[Canal 1 act.] (Fr1)
Vezi sinopticele paginile 109 si 110

Fr1
Fr1b
LI1
-
v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ

v [Canal 1B act.] (Fr1b): fara comutare, [Canal referinta1B] (Fr1b) activ
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115, fara CDOO la CD14.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1] (Fr1) este activ (Vezi pagina 116)
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1B] (Fr1b) este activ.
[Comut ref 1B] (rCb) este fortata la [Canal 1 act.] (Fr1) daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal
ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 116.
Fr1b
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Canal referinta1B]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Nu] (nO)
[Nu] (nO) : Nealocat

Observatie :
In cazurile urmatoare doar alocarile prin bornierul de comanda sunt posibile :
- [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse
in) ; vezi pagina 116.
- PID configurat, cu referinta PID prin bornier
126
Cod
OAI-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[OPER. ARITM/REFERINTE]
Referinta = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Vezi sinopticele din paginile 109 si 110.
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 121.
SA2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
AIU1
[Nu] (nO)
M [Adunare ref. 2]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
[Nu] (nO) : Nici o sursa alocata.
[Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin retea de comunicatie, poate fi configurata utilizand [Canal retea
AI] (AIC1) pagina 88.
ATENTIE
transmisa.
Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie
SA3
M [Adunare ref. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
dA2
M [Ref. substract. 2]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
dA3
M [Ref. substract. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
MA2
M [Multiplicator ref. 2]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
MA3
M [Multiplicator ref. 3]
[Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
127
Cod
Nume / Descriere
rPtrPt
LIn
S
U
CUS
Domeniu de setare
Setare implicita
[RAMPA]
[Liniara] (LIn)
M [Forma rampa]
v [Liniara] (LIn)
v [in S] (S)
v [in U] (U)
v [Personalizat] (CUS)
Rampa in S
f (Hz)
f (Hz)
FrS
Coeficientul de rotunjire este fix,

cu t2 = 0,6 x t1
cu t1 = timpul setat pentru rampa.
FrS
0
t
t2
t2
t1
t1
Rampa in U
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
Coeficientul de rotunjire este fix,

cu t2 = 0,5 x t1
cu t1 = timpul setat pentru rampa.
0
t2
t2
t1
t1
Rampa personalizata
f (Hz)
FrS
0
tA1
tA1 : reglabil de la 0 la 100 %

tA2 : reglabil de la 0 la (100 % - tA1)
tA3 : reglabil de la 0 la 100 %
tA4 : reglabil de la 0 la (100 % - tA3)
f (Hz)
FrS
0
tA2
tA3
t1
tA4
in % din t1, cu t1 = timpul setat pentru rampa.
t1
M [Increment. rampa]
Inr

0.01
0.1
1
(1)
[0,1 ] (0.1)
v [0,01] : rampa pana la 99,99 secunde

v [0,1] : rampa pana la 999,9 secunde
v [1] : rampa pana la 9000 secunde
Acest parametru se aplica la [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2]
(dE2).
ACC

dEC
M [Accelerare]
(1)
0,01 la 6000 s (2)
3,0 s
Timpul pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63). Asigurati-va ca aceasta valoare
este compatibila cu inertia masei antrenate.
M [Decelerare]
(1)
0,01 la 6000 s (2)
3,0 s
Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 63) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare
este compatibila cu inertia masei antrenate.
(1) Parametru accesibil si in meniul [1.3 SETARI] (SEt-).

(2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).
128
Cod
Nume / Descriere
b
tA1

tA2

tA3

tA4
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 100%
10%
[RAMPA] (continuare)
M [Rotunjire incep acc]
(1)
- Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare
2] (AC2).
- Reglabil de la 0 la 100%
- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
M [Rotunjire sfarsit acc]
(1)
10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare
2] (AC2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep acc] (tA1))
M [Rotunjire incep dec]
(1)
0 la 100%
10%
- Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare
2] (dE2).
- Reglabil de la 0 la 100%
M [Rotunjire sfarsit dec]
(1)
10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare
2] (dE2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep dec] (tA3))
129
Cod
Nume / Descriere
Setare implicita
0 la 500 sau 1000 Hz

0 Hz
M [Prag rampa 2]
Frt
Domeniu de setare
Prag de comutare a rampei

Comutare pe a 2a rampa daca Frt diferit de 0 (valoarea 0 corespunde functiei inactive) si frecventa de iesire
este mai mare decat Frt.
Comutarea rampei pe baza pragului este cumulabila cu comutarea [Alocare comut. rampa] (rPS) dupa cum
urmeaza :
rPS
nO
LI1
-
LI sau bit
Frecventa
Rampa
<Frt
ACC, dEC
>Frt
AC2, dE2
<Frt
AC2, dE2
>Frt
AC2, dE2
[Nu] (nO)
M [Alocare comut. rampa]

v [Nu] (nO) : nealocat.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.

- La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, ACC si dEC sunt validate.
- La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, AC2 si dE2 sunt validate.
AC2

dE2
M [Accelerare 2]
(1)
0,01 la 9000 s (2)
5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masei antrenate.
Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.
M [Decelerare 2]
(1)
0,01 la 6000 s (2)
5,0 s
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este
Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.

(2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.
130
1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod
Nume / Descriere
b
brA
Domeniu de setare
Setare implicita
[Da] (YES)
M [Adapt. rampa decel.]
nO
YES
v
v
dYnA
dYnb
dYnC
v
v
v
Activarea acestei functii permite adaptarea automata a rampei de decelerare, daca a fost reglata la o
valoare prea mica pentru inertia sarcinii, ceea ce poate duce la un defect de supratensiune.
[Nu] (nO) : Functie inactiva.
[Da] (YES) : Functie activa, pentru aplicatiile care nu necesita o foarte mare decelerare.
Selectiile urmatoare apar in functie de calibrul variatorului si in functie de [Tip comanda motor] (Ctt) pagina
66, permitand obtinerea unei decelerari mai mari decat in cazul alegerii selectiei [Da] (YES). Alegerea este
determinata de incercari comparative.
[Frana mot. A] (dYnA)
[Frana mot. B] (dYnb)
[Frana mot. C] (dYnC)
[Adapt. rampa decel.] (brA) este fortat la [Nu] (nO) daca [Echilibru franare] (bbA) pagina 77 = [Da] (YES).
Functia este incompatibila cu aplicatiile care necesita :
- o pozitionare pe rampa
- utilizarea unei rezistente de franare (aceasta nu va lucra corect)
ATENTIE
Nu utilizati configuratiile [Frana mot. A] (dYnA), [Frana mot. B] (dYnB) sau [Frana mot. C] (dYnC) daca motorul
folosit este un motor cu magneti permanenti. Acesta se poate demagnetiza.
131
Cod
Nume / Descriere
Stt-
Domeniu de setare
Setare implicita
Observatie : Anumite tipuri de oprire nu pot fi utilizate cu toate celelalte functii. Respectati
precautiile indicate la pagina 121.
[Opr. rampa] (rMP)
M [Tip oprire]
Stt
Modul de oprire la disparitia comenzii de antrenare sau la aparitia comenzii Stop.
rMP
FSt
nSt
dCI
v [Opr. rampa] (rMP) : Pe rampa

v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida
v [Oprire libera] (nSt) : Oprire libera. Aceasta alegere nu este posibila daca [Fluxare motor] (FLU)
pagina 145 = [Continuu] (FCt).
v [Inject. DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu

Daca parametrul [Timp funct. vit. redusa] (tLS) pagina 54 sau 157 este diferit de 0, [Tip oprire] (Stt) este
fortat la [Opr. rampa] (rMP).
M [Prag oprire libera]
FFt
v
v
nSt
nO
LI1
C101
Cd00
-
(1)
0,0 la 1000 Hz
0,0
Trecerea de la Oprire in rampa sau de la Oprire rapida la Oprire libera sub un prag minim de viteza.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP).
0,0 : Fara trecere la oprire libera.
0,1 la 1000 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.
[Nu] (nO)
M [Alocare oprire libera]
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Card intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Card intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau a bitului. Daca intrarea revine in starea 1 si daca
comanda de mers este tot timpul activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire]
(tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In
celelalte cazuri este necesara o noua comanda de mers.
nO
LI1
-
dCF
v
v
v
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile
de la pagina 121.
[Nu] (nO) : Nealocata
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 115.
Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau la starea 1 a bitului (starea 0 a bitului in [Profil I/O]
(IO)). Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste
decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel]
(LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers.
M [Divizor rampa]
132
(1)
0 la 10
Parametru accesibil pentru [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) si pentru [Affect. Oprire
rapida] (FSt) diferit de [Nu] (nO).
Rampa valida (dEC sau dE2) este deci divizata prin acesti coeficienti pana la aparitia unei comenzi de
oprire.Valoarea 0 corespunde timpului minim al rampei.
[Nu] (nO)
M [Alocare oprire rapida]
FSt
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
[CONFIGURARE OPRIRE] (continuare)

[Nu] (nO)
M [Afect. inject. DC]
dCI
nO
LI1
-
Setare implicita
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de
la pagina 121.
v [LI1] (LI1)
:
:

Franarea prin injectie de curent continuu este anclansata la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste decat daca
[Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 79 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit
inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers.
IdC
(1) (3)
0,1 la 1,1 sau 1,2In (2)

0,64 In (2)
Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata prin intrare logica sau aleasa ca
mod de oprire.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit
de [Nu] (nO).
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
tdI
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima a injectiei de curent [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa scurgerea acestui timp curentul injectat
devine [Inj. I DC nivel 2] (IdC2).
de [Nu] (nO).

IdC2
(1) (3)
(1) (3)
0,1 In (2) pana la [Inj.

I DC nivel 1] (IdC)
0,5 In (2)
Curentul injectat activat prin intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa expirarea timpului [Timp injectie 1
DC] (tdI).
de [Nu] (nO).
ATENTIE
tdC
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2), aleasa exclusiv ca mod de oprire.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).

(3) ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [Injectie auto. DC] (AdC-).
133
Cod
Nume / Descriere
AdC-
Domeniu de setare
[INJECTIE DC AUTO]
[Da] (YES)
M [INJECTIE DC AUTO]
AdC
Setare implicita
Injectie automata de curent la oprire (la sfarsit de rampa)
nO
YES
Ct
v [Nu] (nO) : Fara injectie.

v [Da] (YES) : Injectie de durata reglabila.
v [Continuu] (Ct) : Injectie permanenta la oprire.
ATENTIE, exista un interblocaj intre acesata functie si [Fluxare motor] (FLU) pagina 145. Daca [Fluxare
motor] (FLU) = [Continuu] (FCt) [INJECTIE DC AUTO] (Adc) trebuie sa fie [Nu] (nO).
Observatie : Acest parametru provoaca aparitia unui curent de injectie chiar fara existenta unei
comenzi de pornire. Parametrul este accesibil cand variatorul este in run.
SdC1
(1)
0,1 la 1,1 sau 1,2In (2)

0,7 In (2)
Intensitatea curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este
diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor
sincron] (SYn) .
ATENTIE
tdC1
(1)
0,1 la 30 s
0,5 s
Timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO).
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde
timpului de mentinere la viteza nula.
SdC2
(1)
0 la 1,2 In (2)
0,5 In (2)
A 2a intensitate a curentului de injectie la oprire.

Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO).
Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn).
ATENTIE

variatorului.
134
Cod
Nume / Descriere
b
Setare implicita
0 la 30 s
0s
[INJECTIE DC AUTO] (continuare)

tdC2
Domeniu de setare
(1)
Al 2lea timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Da] (YES)
AdC
SdC2
YES
Functionare
I
SdC1
SdC2
Ct
tdC1
tdC1 + tdC2
SdC1
SdC2
Ct
tdC1
SdC1
=0
t
Comanda de mers
0
t
Viteza
0
135
Cod
Nume / Descriere
JOG-
Domeniu de setare
Setare implicita
[JOG]
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 121.
[Nu] (nO)
M [Alocare JOG]
JOG
nO
LI1
C101
Cd00
-
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Functionare prin impulsuri.

Functia JOG nu este activa decat daca canalul de comanda canalul de referinta sunt de la terminale.
Selectia intrarii logice sau a bitului alocat valideaza functia.
[LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
[LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
[C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
[C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
[CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
[CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Functie activa atunci cand intrarea sau bitul alocat sunt in starea 1
Exemplu : Functionarea in comanda 2 fire (tCC = 2C)
Frecventa
motor
Rampa
DEC / DE2
Rampa
fortata la 0,1 s
Referinta
Referinta JGF
0
Referinta JGF
LI(JOG)
1
0
JGt
Inainte
1
0
Inapoi
1
0
JGF

JGt
M [Frecventa JOG]
136
0 la 10 Hz
10 Hz
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO) sau daca o tasta functionala este
alocata functiei JOG (vezi pagina 119).
Referinta in functionarea prin impulsuri
M [Temp. JOG]
(1)
0 la 2,0 s
0,5 s
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO) sau daca o tasta functionala este
alocata functiei JOG (vezi pagina 119).
Temporizare anti repetare intre doua comenzi consecutive de functionare prin impulsuri.
(1)
Viteze presetate
2, 4, sau 8 viteze pot fi presetate, necesitand respectiv 1, 2 sau 3 intrari logice.
Nota :
pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati 2 si 4 viteze.

pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati 2, 4 si 8 viteze.
Tabel de combinare a intrarilor pentru vitezele presetate

8 viteze
LI (PS8)
4 viteze
LI (PS4)
2 viteze
LI (PS2)
Referinta de viteza
Referinta (1)
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
(1) Vezi diagrama de la pagina 109 : Referinta 1 = (SP1).
137
Cod
Nume / Descriere
PSS-
Domeniu de setare
Setare implicita
[VITEZE PRESELECT.]
pagina 121.
PS2
nO
LI1
-
PS4
nO
LI1
-
M [2 viteze presetate]
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 viteze.
PS8
nO
LI1
-
v [LI1] (LI1)
:
:

pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 si 4 viteze.
138
[Nu] (nO)
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[VITEZE PRESELECT.] (continuare)

Acesti parametri [Preselectie viteza x] (SPx) apar in functie de numarul de viteze selectate.
SP2

SP3

SP4

SP5

SP6

SP7

SP8
(1)
0 la 500 sau 1000 Hz

10 Hz
(1)
15 Hz
(1)
20 Hz
(1)
25 Hz
(1)
30 Hz
(1)
35 Hz
(1)
50 Hz
Setarea initiala devine 60 Hz daca [Frecv standard

mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
139
Mai repede / mai incet (+ / - turatie)

Sunt disponibile doua moduri de functionare.
1. Utilizarea butoanelor cu o singura apasare: Sunt necesare doua intrari digitale pe langa semnalul pentru sensul/sensurile de
functionare.
Intrarea alocata comenzii "+ turatie" creste turatia de antrenare, intrarea alocata comenzii "- turatie" scade turatia.
2. Utilizarea butoanelor cu apasare dubla: Este necesara o singura intrare digitala alocata comenzii "+ turatie".
+ / - turatie cu butoane cu apasare dubla :
Descriere: 1 buton apasat de doua ori (2 trepte) pentru fiecare sens de rotatie. la fiecare apasare a butonului, are loc inchiderea unui
contact.
Eliberare (- turatie)
Prima apasare
(turatia este mentinuta)
A doua apasare
(+ turatie)
Buton Inainte
a si b
Buton Inapoi
c si d
Exemplu de cablare :
LI1 : Inainte
LIx : sens inapoi
LIy : mai repede
Terminale de control
ATV 61
LI1 LIx LIy +24
b
a
Frecventa motor
LSP
0
LSP
Inainte
a doua apasare
prima apasare
0
Inapoi
b
b
a a a a
a doua apasare
prima apasare
0
d
c
Nu utilizati acest tip de control +/- turatie in cazul comenzii cu 3 fire.

Indiferent de tipul de actionare selectat, turatia maxima este setata de parametrul [Turatie superioara] (HSP) (vezi pagina 36).
Observatie :
Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 117) de la oricare canal pentru valoare de referinta la un alt canal
pentru valoare de referinta cu functia "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) poate fi copiata simultan in functie de setarea parametrului
[Copie canal 1 --> 2] (COP), vezi pagina 118.
Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 117) de la oricare canal pentru valori de referinta la un alt canal pentru
valori de referinta prin comanda "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) este intotdeauna copiata simultan.
Astfel se previne resetarea nedorita a vitezei la zero cand are loc comutarea.
140
Cod
Nume / Descriere
UPd-
Domeniu de setare
Setare implicita
[+ / - VITEZA]
Functie accesibila daca canalul de referinta [Canal referinta2] (Fr2) = [+/- Viteza] (UPdt) vezi pagina 117.
pagina 121.
USP
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Nu] (nO)
M [Alocare +viteza]
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca modulul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
dSP
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Nu] (nO)
M [Alocare -viteza]
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Str
M [Memorizare referinta]
[Nu] (nO)
Asociat cu functia "+ / - viteza", acest parametru permite memorarea referintei :

atunci cand comanda de antrenare dispare(memorare in RAM)
atunci cand reteaua de alimentare sau comenzile de antrenare dispar (memorare in EEPROM).
La urmatoarea pornire, referinta de turatie este ultima valoare memorata.
nO
rAM
EEP
v [Nu] (nO) : fara memorare (la urmatoarea pornire referinta este [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 36)
v [RAM] (rAM) : memorare in RAM
v [Eeprom] (EEP) : memorare in EEPROM
141
+ / - turatie in jurul unei referinte

Valoarea de referinta este data de Fr1 sau Fr1b cu functii de adunare/scadere/inmultire si viteze presetate daca este cazul (vezi diagrama de la
pagina 109). Pentru usurinta explicarii, vom numi aceasta valoare de referinta A. Actiunea butoanelor +turatie si -turatie poate fi setata ca valoare
procentuala din aceasta valoare de referinta A. La oprire, valoarea de referinta (+/- turatie A) nu este salvata, deci variatorul reporneste
numai cu valoarea de referinta A.
Referinta totala maxima este intotdeauna limitata de [Turatie superioara] (HSP) iar referinta minima de [Turatia inferioara] (LSP), vezi
pagina 36.
Exemplu in comanda 2 fire :
Frecventa motor
[Accelerare 2] (AC2)
[Decelerare 2] (dE2)
+ SrP%
Referinta A
- SrP%
LSP
LSP
- SrP%
Referinta A
+ SrP%
+ viteza
- viteza
Sens de mers
Inainte
Inainte
Inapoi
142
Cod
Nume / Descriere
SrE-
Domeniu de setare
Setare implicita
[+/- VITEZA LA REFERINTA]

Functie accesibila pentru canalul de referinta [Canal ref.1] (Fr1).
pagina 121.
USI
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
M [Alocare +viteza]
v [LI1] (LI1)
:
:

dSI
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
M [Alocare -viteza]
v [LI1] (LI1)
:
:

SrP

AC2
0 la 50 %
M [Limitare+/- viteza]
10 %
Acest parametru limiteaza domeniul de variatie prin +/- viteza, in % din referinta. Rampele utilizate in aceasta
functie sunt [Accelerare 2] (AC2) si [Decelerare 2] (dE2).
Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.
M [Accelerare 2]
(1)
0,01 la 6000 s (2)
5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masinii antrenate.
dE2
M [Decelerare 2]
(1)
0,01 la 6000 s (2)
5,0 s
compatibila cu inertia masinii antrenate.
(2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s in functie de [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.
143
Memorarea referintei
Salvarea unei valori de referinta pentru turatie folosind o intrare logica de comanda cu o durata mai mare de 0.1 s.
Aceasta functie permite controlul turatiei mai multor variatoare alternativ folosind o singura referinta analogica si o intrare logica
pentru fiecare variator.
Permite de asemenea validarea printr-o intrare logica a unei referinte transmisa printr-o retea (magistrala sau retea de comunicatie)
la mai multe variatoare. Aceasta permite sincronizarea miscarilor prin eliminarea variatiior la trimiterea valorii de referinta.
Achizitia referintei se face la 100 ms dupa frontul crescator al solicitarii. O noua valoare de referinta este luata in calcul doar dupa
efectuarea unei noi solicitari.
F : frecventa motor
Referinta
Comanda de RUN
1
LIx (memorare)
1
0
100 ms
Cod
SPMSPM
nO
LI1
LI14
100 ms
100 ms
Nume / Descriere
Setare implicita
[MEMO REFERINTE]
[Nu] (nO)
M [Alocare ref. memorie]
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
Alocata unei intrari logice.
Functie activa daca intrarea alocata este in starea 1.
144
Domeniu de setare
Cod
Nume / Descriere
FLI-
Setare implicita
(1)
[Nu] (FnO)

M [Fluxare motor]
FLU
Domeniu de setare
FnC
FCt
v [Necontinuu] (FnC) : Modul Necontinuu

v [Continuu] (FCt) : Modul Continuu. Aceasta alegere este imposibila daca [Injectie DC auto] (AdC) pagina
FnO
v [Nu] (FnO) : Functie inactiva.
134 este [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 132 este [Oprire libera] (nSt).
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [SVC U] (UUC) sau [Econ. energie] (nLd) aceasta alegere este
imposibila incepand cu calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y, iar setarea implicita
este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC).
Daca [Tip control motor] (Ctt) = [Motor sincron] (SYn) setarea implicita este inlocuita cu [Necontinuu] (FnC).
Pentru a obtine un cuplu marit la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului magnetic in motor.
In modul [Continuu] (FCt) variatorul stabileste fluxul in mod automat de la punerea sub tensiune.
In modul [Necontinuu] (FnC) fluxarea se face la pornirea motorului.
Valoarea curentului de fluxare este mai mare ca nCr (curentul nominal configurat pentru motor) in momentul
stabilirii fluxului apoi este reglat la valoarea curentului de magnetizare al motorului.
ATENTIE
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 66 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la
alinierea rotorului fara a se produce fluxarea.
FLI
nO
LI1
-
M [Alocare fluxare]
[Nu] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

Alocare posibila doar daca [Fluxare motor] (FLU) este diferita de [Continuu] (FCt).
In modul [Necontinuu] (FnC) :
- Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului, fluxul este stabilit la
starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
- Daca nu exista intrare logica sau bit alocate sau daca intrarea logica sau bitul sunt in starea 0 atunci
cand se trimite o comanda de antrenare, fluxarea se face la pornirea motorului.
In modul [Nu] (FnO) :
- Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului, fluxul este stabilit la
starea 1 a intrarii sau bitului alocat si suprimat la starea 0.
145
Regulator PID
Schema bloc
Functia este activata prin alocarea unei intrari analogice la Reactie PID (masura).
Prag de erori
de repornire
(trezire)
LI
Pr2
Pr4
Referinta
interna
PII
rPI
Referinta A
paginile 110
si 111
Rampa
nO
PIC
PrP
rP2
PAU
rSL
x(-1)
YES
POH
rdG
Referinte PID
preselectionate
nO
POL
Referinta
viteza
predictiva
AI1
Scalare
.....
AI4
RP
encoder
AI retea
FPI
PIF1 / PIF2
PIP1 / PIP2
rPG
+
(manu)
paginile
110 si 111
rP4
PIF
AC2
(1)
rIG
Castig
rP3
Reactie
PID
Auto/
Manual
tLS
nO
YES
nO
Inversare
erori
Rampa
ACC DEC
x PSr
Referinte manuale preselectionate

Referinta
manuala
nO
PIN
Legenda :
SP2
Parametrii :
Dreptunghiul negru
reprezinta alocarea in
Setare implicita
SP16
Reactia PID :
Reactia PID trebuie sa fie alocata unei intrari analogice AI1 la AI4, intrarii in frecventa sau encoderului, daca se foloseste un Card de
extensie.
Referinta PID :
Referinta PID poate fi alocata parametrilor urmatori :
referinte preselectate prin intrarile logice (rP2, rP3, rP4)
conform configuratiei [Activare ref. int. PID] (PII) paginile 150 :
- referinta interna (rPI) sau
- referinta A (Fr1 sau Fr1b vezi pagina 110)
Tabel de combinatii ale referintelor PID preselectionate
LI (Pr4)
LI (Pr2)
Pr2 = nO
Referinta
rPI sau A
rPI sau A
rP2
rP3
rP4
O intrare de referinta de viteza predictiva permite initializarea vitezei la demararea procesului.

Rolul si actiunea diferitelor rampe :
ACC si dEC sunt active doar la schimbarile referintei predictive, nu la demararea reglarii PID.
AC2 actioneaza doar pe iesirea PID, doar la pornirea reglarii PID si la "trezirile" PID-ului.
PrP este cactiva doar la schimbarile referintei PID.
146
Scalarea reactiei si a valorilor de referinta :
Parametrii PIF1, PIF2

Permit scalarea reactiei PID (domeniul senzorului).
Aceasta scala trebuie obligatoriu mentinuta pentru toti ceilalti parametri.
Parametrii PIP1, PIP2
Permit scalarea domeniului de reglare, prin urmare a referintei. Domeniul de reglare trebuie obligatoriu sa fie in domeniul
senzorului.
Valoarea maxima a domeniului de scalare este 32767. Pentru a facilita punerea in functiune este de dorit sa utilizati valori cat mai
apropiate posibil de acest maxim ramanand totusi in raport de puterea 10 fata de valorile reale.
Exemplu (vezi curba urmatoare) : Reglarea volumului continut intr-un rezervor, intre 6 m3 si 15 m3.
- senzor utilizat 4-20 mA, 4,5 m3 pentru 4 mA, 20 m3 pentru 20 mA, de unde PIF1 = 4500 si PIF2 = 20000 .
- domeniul de reglare 6 la 15 m3 de unde PIP1 = 6000 (referinta minima) si PIP2 = 15000 (referinta maxima).
- exemple de referinte :
- rP1 (referinta interna) = 9500
- rp2 (referinta preselectata) = 6500
- rP3 (referinta preselectata) = 8000
- rP4 (referinta preselectata) = 11200
Meniul [CONFIGURARE AFISAJ] permite personalizarea numelui unitatii afisate si a formatului acesteia.
Domeniul de
reglare (referinta)
PIP2 (15000)
PIP1 (6000)
Reactia PID
PIF1
(4500)
PIF2
(20000)
Alti parametri :
Parametrul rSL :
Permite fixarea pragului de eroare PID de la care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a
timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS.
Inversarea sensului de corectie (PIC) : daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea presiunii
cu compresor. Daca PIC = DA, viteza motorului descreste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator
de racire.
Parametrul UPP :
Daca PIC = nO, va permite fixarea pragului reactiei PID peste care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de
o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS.
Daca PIC = YES, va permite fixarea pragului reactiei PID sub care regulatorul PID este reactivat (trezit), dupa o oprire provocata de
o depasire a timpului maxim de functionare la viteza scazuta tLS.
Castigul integral poate fi scurtcircuitat printr-o intrare logica.
O alarma pe reactia PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.
O alarma pe eroarea PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.
147
Functionare "Manual - Automat" cu PID.

Aceasta functie combina regulatorul PID, vitezele preselectate si o referinta manuala. Depinde de starea intrarii logice, referinta de turatie
este data de vitezele preselectate sau printr-o intare de referinta manuala via functia PID.
Referinta manuala (PIM)
Intrarile analogice AI1 la AI4
Intrare in frecventa
Encoder
Referinta viteze predictive (FPI)

[encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent,
[Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
Configurarea regulatorului PID

1. Configurarea in mod PID
Vezi diagrama de la pagina 146.
2. Efectuati un test in setarile implicite (in majoritatea cazurilor acest lucru va fi suficient).
Pentru optimizare ajustati rPG sau rIG pas cu pas si independent observand efectul asupra reactiei PID in raport cu referinta.
3. Daca setarile implicite sunt instabile sau referinta nu este corecta.
Efectuati un test cu o referinta de viteza in mod Manual (fara regulatorul PID) si in sarcina pentru plaja de viteze a sistemului :
- in regim stabil, viteza trebuie sa fie stabila si conforma cu referinta, semnalul de reactie PID trebuie sa fie stabil.
- in regim tranzitoriu viteza trebuie sa urmareasca rampa si sa se stabilizeze rapid, reactia PID trebuie sa urmareasca viteza.
In caz contrar, verificati setarile variatorului si/sau semnalul senzorului si cablajul.
Comutati in mod PID

Setati brA = nu (fara adaptarea automata a rampei)
Reglati rampa PID (PrP) la valoarea minima permisa de partea mecanica si fara a declansa o defectiune ObF.
Setati castigul integral (rIG) la minim
Lasati castigul derivativ (rdG) la 0
Observati reactia PID si referinta
Faceti o serie de porniri-opriri sau de variatii rapide ale sarcinii sau ale referintei.
Reglati castigul proportional (rPG) pentru a gasi cel mai bun compromis intre timpul de raspuns si stabilitatea in fazele tranzitorii
(depasire usoara si 1 - 2 oscilatii inaintea stabilizarii).
Daca referinta nu este respectata in regim stabil mariti progresiv castigul integral (rIG), reduceti castigul proportional (rPG) daca apare
instabilitatea (aplicatii de pompare), gasiti compromisul intre timpul de raspuns si precizia statica (vezi diagrama).
In sfarsit, castigul derivativ poate permite diminuarea dereglarii si imbunatatirea timpului de raspuns, desi acest lucru va ingreuna
obtinerea unui compromis in termenii stabilitatii, deoarece depinde de 3 castiguri.
Efectuati teste in productie pentru tot domeniul valorilor de referinta.
148
Marimea
reglata
Timp de stabilizare
Referinta
rPG mare
Depasirea
Eroare statica
Castig
proportional
rPG mic
Timp de crestere
timp
rIG mare
Referinta
Castig
integral
rIG scazut
timp
Referinta
rPG si rIG corecte

rdG crescut
timp
Frecventa de oscilatie este dependenta de cinematica sistemului.
Parametrul
Timp de crestere
rPG
Suprareglarea
Timp de stabilizare
Eroarea statica
rIG
rdG
149
Proces
Cod
Nume / Descriere
PId-
Domeniu de setare
Setare implicita
[REGULATOR PID]
pagina 121.
PIF
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
AIC1
nO
Mdb
CAn
nEt
APP
PIF1
[Nu] (nO)
M [Alocare reactie PID]
v [Nu] (nO) : Nealocata (Functie inactiva). In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent,
v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie.
Observatie : Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 212), intrarea virtuala ramane fixata la
ultima valoare transmisa.
[Nu] (nO)
M [Canal retea AI]

v
v
v
v
v
Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) = [Retea AI] (AIU1). Acest parametru este accesibil si
din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-).
[Nu] (nO) : Nealocat
[Modbus] (Mdb) : Modbus integrat
[CANopen] (CAn) : CANopen integrat
[Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)
[Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
M [Reactie PID minimum]
(1)
100
Valoare pentru minimul reactiei. Domeniu de setare de la 0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) - 1 (2).
PIF2
M [Reactie PID maximum]
(1)
1000
Valoare pentru maximul reactiei. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) + 1 la 32767 (2).
PIP1
M [Ref. PID min]
(1)
150
Valoarea minima din proces. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Ref PID max] (PIP2) - 1 (2).
PIP2
M [Ref PID max]
(1)
900
Valoarea maxima din proces. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) + 1 la [Reactie PID maximum] (PIF2)
(2).
[Nu] (nO)
M [Activare ref. int. PID]
PII
Referinta regulatorului PID intern
nO
v [Nu] (nO) : referinta regulatorului PID este data prin Fr1 sau Fr1b cu eventuale functii de adunare / scadere
/inmultire (vezi diagrama pagina 109).
YES
rPI

rPG
v [Da] (YES) : referinta regulatorului PID este interna, prin parametrul rPI.
150
M [Referinta interna PID]
Referinta interna a regulatorului PID. Acest parametru este accesibil si din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE]
(SUP-). Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
M [Castig proportional PID]
0,01 la 100
Castig proportional

(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor, ex : 15.65 pentru
15650.

150
Cod
Nume / Descriere
b
Setare implicita
0,01 la 100
0,00 la 100
0 la 99,9 s
0s
[REGULATOR PID] (continuare)

M [Castig integral PID]
rIG
Domeniu de setare
Proces
Castig integral
M [Castig derivat PID]
rdG
Castig derivativ
M [Rampa PID]
PrP
(1)
Rampa Accelerare/Decelerare a PID, definita pentru a ajunge de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max]
(PIP2) si invers.
PIC
nO
YES
[Nu] (nO)
M [Corectie PID inversiune]

v [Nu] (nO)
v [Da] (YES)
Inversarea sensului de corectie (PIC) :

Daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea presiunii cu
compresor.
Daca PIC = YES, viteza motorului scade cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea temperaturii cu
ventilator de racire.
M [Iesire PID min.]
POL
(1)
- 500 la 500 sau -1000

la 1000 dupa calibru
0 Hz
0 la 500 sau 1000

dupa calibru
60 Hz
Valoarea minima a iesirii regulatorului, in Hz.
M [Iesire PID max.]
POH
(1)
Valoarea maxima a iesirii regulatorului, in Hz
M [Alarma reactie min.]
PAL
(1)
100
Prag de supraveghere minim al reactiei regulatorului (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi
pagina 93).
Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
M [Alarma reactie max.]
PAH
(1)
1000
Prag de supraveghere maxim al reactiei regulatorului (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi
pagina 93).
Domeniu de setare de [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
M [Alarma eroare PID]
PEr
(1)
0 la 65535 (2)
100
Prag de supraveghere al erorii regulatorului.
PIS
nO
LI1
-
M [Resetare integrala PID]

v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva (Integralul PID-ului este validat).
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa (lntegralul PID-ului este inhibat).

(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru
15650.
151
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare

[Nu] (nO)
M [Alocare ref. viteza]
FPI
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Intrarea vitezei predictive a regulatorului PID

[Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)
M [Intrare viteza %]
PSr
Setare implicita
(1)
1 la 100 %
100 %
Coeficient de multiplicare al intrarii vitezei predictive.

Parametru inaccesibil daca [Alocare ref. viteza] (FPI) = [Nu] (nO)
PAU
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
M [Alocare auto/man.]
v [Nu] (nO) : PID-ul este intotdeauna activ
v [LI1] (LI1)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat PID-ul este activ.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat operarea manuala este activa.
M [Accelerare 2]
AC2
(1)
0,01 la 6000 s (3)
Timpul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila
cu inertia masinii antrenate.
Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID-ului.
M [Referinta manual]
PIM
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
v
v
v
v
v
v
v
152
[Nu] (nO)
Intrare viteza manual. Parametru accesibil daca [Alocare auto/man.] (PAU) este diferit de [Nu] (nO).
[encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca modulul pentru encoder este prezent,
Vitezele presetate sunt active in cazul referintei manuale daca sunt configurate.
(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-)

(2) Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.
5,0 s
Supravegherea reactiei PID

Permite definirea modului de functionare in cazul detectiei unei reactii PI :
sub limita reglata daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Nu] (nO)
peste limita reglata daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES)
Cu [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Nu] (nO)

Reactie PID
LPI + 2 %
LPI
LPI - 2 %
Mod de incetinire
definit prin MPI
Frecventa motor
HSP
MPI = LFF
LFF
MPI = FSt
0
< tPI
tPI
Temporizare oprire
Atunci cand viteza este la valoarea sa maxima ([Viteza mare] (HSP)) si cand in acelasi timp reactia PID este mai mica decat pragul de
supraveghere [Prag PID] (LPI) - 2 %, este lansata o temporizare tPI. Daca in timpul acestei temporizari valoarea reactiei PID ramane mai
mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %, atunci variatorul va comuta in modul de revenire definit prin parametrul MPI.
In toate cazurile variatorul revine in modul de reglare PID cand reactia PID este mai mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI)
+ 2 %.
Cu [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES)

Reactie PID
LPI + 2 %
LPI
LPI - 2 %
Mod de incetinire
definit prin MPI
Frecventa motor
HSP
MPI = LFF
LFF
MPI = FSt
0
< tPI
tPI
Temporizare oprire
Atunci cand viteza este la valoarea sa maxima ([Viteza mare] (HSP)) si cand in acelasi timp reactia PID este mai mare decat pragul de
supraveghere [Prag PID] (LPI) + 2 %, este lansata o temporizare tPI. Daca in timpul acestei temporizari valoarea reactiei PID ramane mai
mare decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) - 2 %, atunci variatorul va comuta in modul de revenire definit prin parametrul MPI.
In toate cazurile variatorul revine in modul de reglare PID cand reactia PID este mai mica decat pragul de supraveghere [Prag PID] (LPI) 2 %.
153
Cod
Nume / Descriere
b

nO
-
v
v
(1)
100
Pragul de supraveghere a reactiei regulatorului PID (alarma alocabila unui releu sau unei iesiri logice, vezi
pagina 93).
Domeniu de setare :
[Nu] (nO) : Functie inactiva (ceilalti parametri ai functiei sunt de asemenea inaccesibili)
de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
M [T supervizare PID]
tPI
Setare initiala

M [Prag PID]
LPI
Domeniu de setare
(1)
0 la 600 s
0s
Temporizarea supravegherii reactiei regulatorului PID.

[Ignora] (nO)
M [Gestiune superviz PID]
MPI
Tipul de oprire pentru defectul de supraveghere a reactiei regulatorului PID.
nO
YES
LFF
v [Ignora] (nO) : Defect ignorat.

v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
rMP
FSt
v [Stop rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.

v [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
comanda de antrenare nu este anulata (3).
LFF
M [Viteza rezerva]
0 la 500 sau 1000 Hz

0 Hz
Viteza de rezerva pentru defectul de supraveghere a reactiei regulatorului PID.

(1) Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-)
(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor.
Ex : 15.65 pentru 15650.
(3) Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
acestui defect.
154
Cod
Nume / Descriere
Pr1Pr1-
Domeniu de setare
Setare implicita
[PRESET REF. PID]

Functie accesibila daca [Alocare reactie PID] (PIF) este alocat.
Pr2
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
M [Referinta presetata PID 2]

v [LI1] (LI1)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa.
[Nu] (nO)
M [4 ref. PID presel.]
Pr4
Trebuie sa va asigurati ca [Referinta presetata PID 2]] (Pr2) a fost alocata inaintea setarii acestei functii
nO
LI1
-

v [LI1] (LI1)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa.
rP2

rP3

rP4
M [Preset ref PID2]
(1)
300
Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) este alocat.

Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
M [Preset ref PID3]
(1)
600
Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) si [4 ref. PID presel] (Pr4) sunt alocate.
M [Preset ref PID4]
(1)
900
Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) si [4 ref. PID presel] (Pr4) sunt alocate.

(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru
15650.
155
Somn (sleep) / Desteptare (Wake-up)

Aceasta functie este utilizata ca o suplimentare a regulatorului PID, pentru evitarea functionarii prelungite inutile sau nedorite la viteza foarte
scazuta.
opreste motorul dupa un timp de functionare la viteza redusa. Timpul si viteza sunt reglabile.
reporneste motorul daca eroarea sau reactia PID depaseste un prag reglabil.
Adormire :
Frecventa
Dupa o functionare la viteza mai mica decat

[Turatia inferioara] (LSP) + [Somn prag offset]
(SLE) pentru un timp mai mare sau egal cu [Timp
funct. vit. redusa] (tLS) motorul se opreste pe
rampa.
Adormire
LSP + SLE
LSP
0
Timp
tLS
Eroare PID
Trezire :
Daca eroarea PID depaseste pragul [Prag trezire
PID] (rSL) (exemplul alaturat) sau daca reactia PID
depaseste pragul [Prag trezire PID] (UPP),
regulatorul PID este reactivat .
Trezire
rSL
Timp
0
156
Cod
SrMSrMtLS
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare initiala
0 la 999,9 s
0s
[SOMN / DESTEPTARE]
M [Timp funct. vit. redusa]
(1)
Timp maxim de functionare in [Turatia inferioara] (LSP).

Dupa functionarea in LSP o perioada definita de timp, oprirea motorului se efectueaza automat. Motorul
reporneste daca referinta este mai mare decat (LSP + SLE) si daca avem in permanenta o comanda de
run.
Atentie, valoarea 0 corespunde unui timp nelimitat.
Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt)
pagina 132 este fortat la [Stop rampa] (rMP) (doar oprirea pe rampa este configurabila).
LSP

SLE

rSL
(1)
0 Hz
Frecventa motorului la referinta minima, reglaj de la 0 la [Viteza mare] (HSP) (vezi pagina 48).
M [Somn prag offset]
(1)
0 la 500 sau 1000 Hz

1 Hz
Prag reglabil (offset) de repornire dupa o oprire ca urmare a unei functionari prelungite in [Turatia inferioara]
(LSP), in Hz. Motorul reporneste daca referinta devine mai mare decat (LSP + SLE) si daca avem prezenta
o comanda de run.
0
M [Prag trezire PID]
In cazul cand functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp,
este posibil ca regulatorul PID sa incerce reglarea la o viteza mai mica decat LSP.
Drept rezultat vom avea o functionare necorespunzatoare care inseamna pornire, operare la viteza redusa
LSP apoi oprire s.a.m.d
Parametrul rSL (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru
repornire dupa o oprire din cauza LSP prelungit.
Functia este inactiva daca functia PID nu este configurata sau daca tLS = 0 sau daca rSL = 0.
PERICOL
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.
Domeniu de setare de la 0,0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).

(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor (ex : 15.65 pentru
15650).
157
Cod
Nume / Descriere
b
UPP
Domeniu de setare
Setare initiala
[SOMN / DESTEPTARE] (continuare)

[Nu] (nO)
M [Prag trezire PID]
In cazul cand functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp,
este posibil ca regulatorul PID sa incerce reglarea la o viteza mai mica decat LSP.
Drept rezultat vom avea o functionare necorespunzatoare care inseamna pornire, operare la viteza redusa
LSP apoi oprire s.a.m.d
Parametrul UPP (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru
repornire dupa o oprire din cauza LSP prelungit. Acest prag este minimal daca [Corectie PID inversiune]
(PIC) = [Nu] (nO) si maximal daca [Corectie PID inversiune] (PIC) = [Da] (YES)
Functia este inactiva daca functia PID nu este configurata sau daca tLS = 0 sau daca UPP = [Nu] (nO) sau
rSL este activ (diferit de 0).
PERICOL
Domeniu de setare : [Nu] (nO) sau de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (1).
(1) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor (ex : 15.65 pentru
15650).
158
Somn pe baza detectiei debitului

Parametri accesibili in modul [Expert].
Aceasta functie nu este activa decat daca frecventa motorului este mai mica decat pragul [Act prag frcv debit nul] (FFd).
Aceasta functie este utilizata in aplicatiile in care debitul nul nu poate fi detectat doar prin functia sleep. Functia forteaza periodic (la
intervalele de timp [Det. perioada debit nul] (nFd)) referinta de frecventa a variatorului la [Turatia inferioara] (LSP) + [Offset debit nul] (LFd)
pentru a testa daca debitul este nul.
Reglati functia astfel incat variatorul sa treaca in modul somn cand este detectat debit zero ([Offset debit nul] (LFd) y [Somn prag
offset] (SLE) pagina 157).
In functie de tipul instalatiei testarea poate fi efectuata la presiune scazuta sau la presiune marita.
Test la presiune scazuta : (LSP + LFd) < FFd

Daca exista cerere de debit, eroarea regulatorului PID creste (la presiune scazuta) ceea ce duce la repornirea variatorului la viteza
precedenta de deasupra pragului de somn.
.
Reactie PI
eroare PID
t
Frecventa
FFd
LSP + SLE
LSP + LFd
LSP
nFd
nFd
Daca nu exista cerere (debit nul), eroarea regulatorului PID nu creste, si viteza ramane mai mica decat pragul de somn lucru care va
duce la oprire.
.
Reactie PID
Frecventa
FFd
Prag somn LSP + SLE
LSP + LFd
LSP
nFd
tLS
159
Test la suprapresiune : (LSP + LFd) > FFd

Daca exista cerere de debit, eroarea regulatorului PID creste (la suprapresiune) ceea ce va duce la incetinirea variatorului. Prezenta
debitului permite stabilizarea la viteza precedenta, deasupra pragului de sleep.
.
Reactie PI
eroare PID
t
Frecventa
LSP + LFd
FFd
LSP + SLE
LSP
nFd
nFd
Daca nu exista cerere (debit nul), eroarea regulatorului PID creste (la suprapresiune) ceea ce va duce la incetinire. Absenta debitului
va mentine suprapresiunea si viteza ramane mai mica decat pragul de somn lucru care va duce la oprire.
.
Reactie PID
Frecventa
LSP + LFd
FFd
Prag somn LSP + SLE
LSP
nFd
160
tLS
Parametri accesibili in modul [Expert].

Cod
Nume / Descriere
b
nFd
Domeniu de setare
Setare initiala
0 la 20 min
0 min
[SOMN / DESTEPTARE] (continuare)

M [Det. perioada debit nul]
Intervalul de detectie a debitului nul, in minute.

Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO).
FFd

LFd
M [Act prag frcv debit nul]
(1)
0 la 500 sau 1000 Hz

0 Hz
Pragul de activare a detectiei de debit nul.

Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit
nul] (nFd) este diferit de 0.
M [Offset debit nul]
(1)
0 la 500 sau 1000 Hz

0 Hz
Intarzierea la detectia debitului nul.

Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) este diferit de [Nu] (nO) si daca [Det. perioada debit
nul] (nFd) este diferit de 0.
161
Limitarea de cuplu
Exista doua tipuri de limitari de cuplu :
Cu o valoare fixata de un parametru,
Cu o valoare setata de o intrare analogica (AI, puls sau encoder).
Daca sunt activate ambele tipuri, este luata in considerare cea mai mica valoare. Cele doua tipuri de limitari pot fi configurate sau comutate de la
distanta printr-o intrare logica sau prin intermediul unei magistrale de comunicatie.
[Activare limit. cuplu] (tLA)
[Limit cuplu motor]

(tLIM)
[Da]
(YES)
Limitare de
cuplu prin
parametru
[LI]
[Generator limit.
cuplu] (tLIG)
LI
[Nu]
(nO)
Luarea in
considerare a celei
mai mici valori
[Activare limit. ana.] (tLC)
[AI.] (AI.)
[RP] (PI)
[encoder] (PG)
[Da]
(YES)
Limitare de
cuplu prin
intrare
analogica,
RP sau
encoder
[AI]
[LI]
[Nu]
(nO)
LI
[Alocare ref. cuplu] (tAA)
162
Valoarea de
limitare
Cod
Nume / Descriere
tOL-
Domeniu de setare
Setare implicita
[LIMITARE DE CUPLU]
Aceasta functie nu este accesibila in cazul reglarii U/F

tLA
nO
YES
LI1
-
[Nu] (nO)
M [Activare limit. cuplu]

v [Da] (YES) : Functie activa in permanenta.
v [LI1] (LI1)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, functia este inactiva.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, functia este activa.
IntP
0.1
1
tLIM
[1 %] (1)
M [Increment cuplu]
v
v
Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO)

Selectia unitatilor pentru parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG).
[0,1 %] (0.1) : unitatea 0,1 %.
[1 %] (1) : unitatea 1 %.
M [Limit cuplu motor]
(1)
0 la 300 %
100 %

Limitarea de cuplu in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment
cuplu] (IntP).
tLIG
M [Generator limit. cuplu]
(1)
0 la 300 %
100 %

Limitarea de cuplu in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment
cuplu] (IntP).
[Nu] (nO)
M [Alocare ref. cuplu]
tAA
nO
AI1
AI4
PI
PG
AIU1
v
v
v
v
v
Daca functia este alocata, limitarea variaza intre 0 % si 300 % din cuplul nominal proportional cu semnalul
0 % pana la 100 % aplicat la intrarea alocata.
Exemplu :
- 12 mA pe o intrare 4-20 mA da o limitare la 150 % din cuplul nominal.
- 2,5 V pe o intrare de 10 V da 75 % din cuplul nominal.
[AI1] (AI1)
la
[AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent
[RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent
[encoder] (PG) : Intrare encoder, daca modulul pentru encoder este prezent
[Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie, se configureaza prin [Canal retea AI]
(AIC1) pagina 88.
ATENTIE
transmisa.
A nu se utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie.
163
Cod
Nume / Descriere
b
tLC
YES
LI1
-
[LIMITARE DE CUPLU]
Domeniu de setare
Setare implicita
(continuare)
M [Activare limit. ana.]
[Da] (YES)
Parametru accesibil daca [Alocare ref. cuplu] (tAA) diferit de [Nu] (nO).
[Alocare ref. cuplu] (tAA).
v [Da] (YES) : limitarea depinde de intrarea alocata prin

v [LI1] (LI1)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat :
Limitarea este data de parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG) daca [Activare
limit. cuplu] (tLA) este diferita de [Nu] (nO).
Fara limitare daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO).
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat :
Limitarea depinde de intrarea alocata prin [Alocare ref. cuplu] (tAA).
Observatie : Daca [Lim.cuplu] (tLA) si [Alocare ref. cuplu] (tAA) sunt validate in acelasi timp, cea mai mica
dintre cele doua valori va fi cea luata in considerare.
164
Cod
Nume / Descriere
CLILC2
nO
LI1
-
Domeniu de setare
Setare implicita

[Nu] (nO)
M [Activ. I limit. 2]
v [LI1] (LI1)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, prima limitare de curent este activa.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, a doua limitare de curent este activa.
CL2
M [Limita curent 2]
(1)
0 la 1,1 sau 1,2 In (2)

1,1 sau 1,2 In (2) in

functie de calibru
A doua limitare de curent. Parametru accesibil daca [Activ. I limit. 2] (LC2) este diferit de [Nu] (nO).
Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere
faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca valoarea este mai mica decat
curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti
exista riscul demagnetizarii.
CLI
(1)
0 la 1,1 sau 1,2 In (2)

1,1 sau 1,2 In (2) in

functie de calibru
Prima limitare de curent.

Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere
faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 190). Daca valoarea este mai mica decat
curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti
exista riscul demagnetizarii.

variatorului.
165
Comanda contactorului de linie

Exemplu de schema de cablare :
Observatie : Dupa actionarea butonului "Oprire de urgenta", este
necesara apasarea butonului "RUN/Reset".
Oprire de
urgenta
Retea
3a
RUN/ Reset
K11
K10
K11
KM1
L1
L2
L3
ATV 71
LI
P24
Inainte
sau
inapoi
M
3
0 V
Alimentare 24 V
LIn
K11
LO/R
K10
24 V
Partea de control a variatorului trebuie alimntata dintr-o sursa exterioara de 24 V.
ATENTIE
Aceasta functie nu poate fi utilizata decat pentru un numar mic de utilizari consecutive cu un ciclu de timp mai mare de
60 s (pentru a preveni uzura prematura a condensatoarelor de filtrare din circuitul de alimentare).
Observatie : Contactorul de linie este inchis la fiecare comanda de mers, inainte sau inapoi, si deschis dupa fiecare oprire.
166
Cod
Nume / Descriere
LLCLLC
Domeniu de setare
Setare implicita
[CDA. CONTACTOR LINIE]

[Nu] (nO)
M [Alocare contactor linie]

Iesire logica sau releu de comanda
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).
v [LO1] (LO1)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 102 = [Nu] (nO).
LES
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
M [Blocare variator]
v [LI1] (LI1)
:
:

Variatorul se blocheaza cand intrarea sau bitul alocat isi schimba starea in 0.
LCt
M [Time out tens. alim.]
5 la 999 s
5s
Timp de supraveghere a inchiderii contactorului de linie. Daca la sfarsitul acestui timp circuitul de forta al
variatorului nu este alimentat, variatorul se va bloca in defect [Contactor de linie] (LCF).
167
Comanda contactor aval

Permite comanda prin variator a unui contactor situat intre variator si motor. Comanda de inchidere a contactorului este data la aparitia unei
comenzi de antrenare. Deschiderea contactorului se face cand nu mai exista curent in motor.
ATENTIE
Daca este configurata o functie de franare prin injectie de curent continuu, aceasta nu trebuie sa ramana activa un timp prea
indelungat la oprire, deoarece contactorul se deschide numai la sfarsitul franarii.
Reactie contactor aval

Intrarea logica corespunzatoare trebuie sa fie la 1 cand nu exista comanda de antrenare si la 0 in functionare.
Daca exista o incoerenta, variatorul declanseaza in defect FCF2 daca contactorul aval nu se inchide (LIx la 1) si in defect FCF1 daca este
lipit (LIx la 0)
Parametrul [Durata init. mot] (dbS) permite temporizarea declansarii de defect la aparitia unei comenzi de antrenare si parametrul [T desch.
contactor] (dAS) temporizarea declansarii de defect la comanda de oprire.
ATV 61
U
Reactie
Comanda
p/Rp
LO
K20
P24
LI
KM2
KM2
K20
KM2
M
3
Functiile [Alocare contactor aval] (OCC) si [Reactie contactor aval] (rCA) pot fi utilizate individual sau impreuna.
168
Cod
Nume / Descriere
OCC-
Domeniu de setare
[CDA. CONTACTOR AVAL]

[Nu] (nO)
M [Alocare contactor aval]
OCC
Setare implicita
Iesire logica sau relee de comanda
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).
v [LO1] (LO1)
la
[R2] (r2)
la
[dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere posibila daca [Alocare AO1]
rCA
nO
LI1
-
[Nu] (nO)
M [Reactie contactor aval]

v [LI1] (LI1)
:
:

Motorul porneste daca intrarea sau bitul alocat trec in starea 0.
dbS
dAS
M [Durata init. mot]
0,05 la 60 s
0,15
Temporizarea :
comenzii motorului dupa aparitia comenzii de RUN,
supravegherii defectarii contactorului aval, daca reactia este alocata. Daca contactorul nu se inchide la
sfarsitul timpului reglat, variatorul se va bloca in modul de defect FCF2.
Acest parametru este accesibil daca [Alocare contactor aval] (OCC) este setata sau daca [Reactie
contactor aval] (rCA) este alocata.
Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de inchidere al contactorului aval.
M [T desch. contactor]
0 la 5,00 s
0,10
Controlul temporizarii deschiderii contactorului aval dupa oprirea motorului.

Acest parametru este accesibil daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata.
Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de deschidere al contactorului aval. Daca setarea este
0, defectul nu este monitorizat.
Daca la sfarsitul acestui timp contactorul aval nu se deschide variatorul se va bloca in defect FCF1.
169
Comanda registrului ("damper")

Aceasta functie se aplica gurilor de ventilatie. Scopul este de a realiza deschiderea gurii de ventilatie (dispozitiv cu voleti denumit "registru"
sau "damper") la pornirea ventilatorului.
Comanda deschiderii registrului

Comanda de deschidere poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu prin parametrul [Alocare registru] (dAM). Inchiderea se face
automat atunci cand deschiderea nu este comandata.
Reactia deschiderii registrului

Deschiderea este controlata printr-un bit sau intrare logica alocabila prin parametrul [Reactie registru] (dFb). Intrarea logica sau bitul
corespondent este configurabila (stare 0 sau 1 pentru registru deschis) cu ajutorul parametrului [Contact reactie registru] (Fbtd).
Daca nu exista coerenta, variatorul declanseaza in defect [Registru lipit] (Fd1) daca registrul nu se deschide si in defect [Registru desch.]
(Fd2) daca acesta nu se inchide.
Parametrul [Timp desch registru] (tOd) permite temporizarea declansarii in defect de deschidere la aparitia unei comenzi de functionare si
parametrul [Timp inch registru] (tCd) temporizeaza defectul de inchidere pe durata comenzii de inchidere.
Registru ("damper")
ATV 61
U
Reactie
Comanda
W
p/Rp
LO
P24
LI
Flux de aer
Contact
registru deschis
Deschidere registru ("damper")

M
3
Exemplu de functionare cu reactie a starii 1 pentru registru deschis
Viteza ventilatorului
0
Comanda de mers 1
0
Comanda deschidere
Rx / LOx
1
0
Deschis
Pozitia registrului
Inchis
tOd
Contact registru deschis
1
0
170
tCd
Ventilator
Cod
Nume / Descriere
dAM-
Domeniu de setare
[GESTIUNE REGISTRU]
[Nu] (nO)
M [Alocare registru]
dAM
Setare initiala
Iesire logica sau releu de comanda de deschidere.
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt accesibile).
v [LO1] (LO1)
la
[R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegerea R2 extinsa pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 Functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
[Nu] (nO)
M [Reactie registru]
dFb
Returul informatiei "registru deschis".
nO
LI1
-

v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : vezi conditiile de alocare pagina 115.

Observatie : Inainte de alocarea reactiei registrului asigurati-va ca modul de cablare a intrarii sau
starea bitului alocat corespunde configurarii parametrului [Contact reactie registru] (Fbtd) de mai
jos, altfel variatorul risca sa se opreasca imediat in defect.
M [Timp desch registru]
tOd
60
Timpul de supraveghere al defectului de deschidere. Daca registrul nu se deschide in intervalul de timp

reglat, exista riscul blocarii in defect [Registru lipit] (Fd1).
Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul normal de deschidere al registrului.
M [Timp inch registru]
tCd
0,00 la 300 s
60
Timpul de supraveghere al defectului de inchidere. Daca registrul nu se inchide in intervalul de timp reglat,
exista riscul blocarii in defect [Registru desch.] (Fd2).
Daca acest parametru este la 0,00 defectul [Registru desch.] (Fd2) este monitorizat doar la comanda de
antrenare, inaintea activarii releului sau a iesirii logce de comanda.
Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul normal de inchidere al registrului.
Fbtd
SHUt
OPEn
0,05 la 300 s
M [Contact reactie registru]

v
v
[Activ la 0] (SHUt)
Acest parametru defineste logica pozitiva sau negativa a intrarii sau bitului alocat prin [Reactie registru]
(dFb).
[Activ la 0] (SHUt) : Motorul porneste atunci cand intrarea sau bitul alocat trece in 0.
[Activ la 1] (OPEn) : Motorul porneste atunci cand intrarea sau bitul alocat trece in 1.
171
Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.]

Este posibila selectarea unui ansamblu de 1 la 15 parametri din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pagina 46, atribuirea a 2 sau 3 valori diferite si
sa comutati aceste doua 2 sau 3 seturi de valori prin 1 sau 2 intrari logice sau biti ai unui cuvant de comanda. Aceasta comutare poate fi
facuta in cursul functionarii (motor in mers).
Putem de asemenea comanda aceasta comutare prin unul sau doua praguri de frecventa. Fiecare prag actioneaza ca o intrare logica (0 =
prag neatins, 1 = prag atins).
Valori 1
Valori 2
Valori 3
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Intrare LI sau bit sau prag de frecventa

2 valori
0 sau 1
Intrare LI sau bit sau prag de frecventa

3 valori
Observatie : Nu modificati acesti parametri in meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pentru ca toate modificarile din acest meniu
[1.3 SETARI] (SEt-) sunt pierdute la urmatoarea decuplare de la retea. Sunt programabile in mers in meniul
[COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-), pe configuratia activa.
Observatie : Parametrii pot fi ajustati de la terminalul integrat, daca functia a fost configurata anterior prin intermediul terminalului grafic, in
programul PowerSuite sau printr-o magistrala sau retea de comunicatie. Daca functia nu a fost configurata, meniul MLP- si submeniurile PS1, PS2-, PS3- nu apar.
172
Cod
Nume / Descriere
MLPCHA1
nO
FtA
F2A
LI1
-
Domeniu de setare
Setare implicita
[COMUTATIE SETURI PARAM.]

M [2 seturi parametri]
v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 58.
v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58.
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

Comutarea a doua seturi de parametri
CHA2
nO
FtA
F2A
LI1
-
M [3 seturi parametri]
v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 58.
v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 58.
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

Comutarea a trei seturi de parametri
Observatie : pentru a obtine 3 seturi de parametri trebuie de asemenea configurat si [2 seturi parametri]
M [SELECTARE PARAMETRI]
Parametru accesibil doar de pe terminalul grafic, daca [2 seturi parametri] este diferit de [Nu].
Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii de reglaj accesibili.
Selectionati parametrii de la 1 la 15 cu tasta ENT (o bifa apare in dreptul parametrului) sau ii deselectati de
asemenea cu ENT.
Exemplu :
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
-------------------------
PS1-
M [SET 1]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].
Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii selectati, in ordinea in
care au fost selectati.
Cu terminal grafic : :
RDY
Term +0.00Hz
JEU1
Accelerare
:
Decelerare
:
Accelerare 2
:
Decelerare 2
:
Arrondi db. Acc :
Cod
0A
9.51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
2,3 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Accelerare
0A
ENT
9.51 s
Min = 0,1
<<
Max = 999,9
>>
Quick
Operati ca si in meniul Setari asupra parametrilor care apar.
173
Cod
Nume / Descriere
b
PS2-
Domeniu de setare
Setare implicita
[COMUTATIE SETURI PARAM.] (continuare)

M [SET 2]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].
Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).
PS3-
M [SET 3]
Parametru accesibil daca [3 seturi parametri] este diferit de [Nu] si daca cel putin 1 parametru a fost selectat
in [SELECTARE PARAMETRI].
Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).
Observatie : Va recomandam sa faceti o testare a comutarii parametrilor la oprire pentru a verifica corectitudinea
executarii.
Anumiti parametri sunt interdependenti si, in acest caz, ei ar putea fi restrictionati la momentul comutarii.
Interdependenta parametrilor trebuie sa fie respectata, chiar daca sunt in seturi diferite de parametri.
Exemplu : Cea mai mare [Turatia inferioara] (LSP) trebuie sa fie mai mica decat cea mai mica [Turatie superioara] (HSP).
174
Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF]

Variatorul poate contine pana la 3 configuratii care pot fi memorate folosind meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-) pagina 216.
Fiecare dintre aceste configuratii poate fi activata de la distanta, permitand adaptarea la :
2 sau 3 motoare sau mecanisme diferite, in Multimotor.
2 sau 3 configuratii diferite pentru acelasi motor, in Multiconfigurare.
Cele doua moduri de comutare nu pot fi combinate.
Observatie : Conditiile urmatoare sunt IMPERATIVE :
Comutarea nu se poate face decat la oprire (variator blocat). Daca comanda de comutare este data in timpul functionarii,
comutarea nu va fi executata decat la urmatoarea oprire.
In cazul comutarii motoarelor trebuie respectate, in plus, si urmatoarele conditii :
-comutarea trebuie sa fie insotita si de comutarea bornelor de forta si de control asociate motorului.
-nici un motor nu trebuie sa depaseasca puterea maxima a variatorului.
Toate configuratiile care se vor comuta trebuie setate si salvate inainte in aceeasi configuratie hardware, aceasta fiind configuratia
definitiva (carduri optionale si de comunicatie). Nerespectarea acestei instructiuni poate duce la oprirea variatorului si blocarea
sa in defect [Config. incorecta] (CFF).
Meniu si parametri comutati in Multimotor
[1.3 SETARI] (SEt-)

[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-)
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) cu exceptia functiei [MULTIMOTOR/CONF] (se configureaza o singura data)
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt)
[1.13 MENIU UTILIZATOR]
[CONF. UTILISATEUR] : Numele configuratiei dat de catre utilizator in meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-)
Meniuri si parametri comutati in Multiconfigurare

Ca si in Multimotor, cu exceptia parametrilor motorului care sunt comuni tuturor configuratiilor :
- curent nominal,
- curent termic,
- tensiune nominala,
- frecventa nominala,
- viteza nominala,
- putere nominala,
- curent de magnetizare la frecventa nula,
- compensare RI,
- compensare alunecare,
- parametrii motorului sincron,
- tip de protectie termica,
- stare termica,
- parametrii de autoreglare si parametrii motor accesibili in modul expert.
- tipul de comanda al motorului.
Observatie : toate celelalte meniuri si parametri raman necomutabile.
175
Comanda de comutare
Este asigurata de una sau doua intrari logice conform numarului de motoare sau de configuratii alese (2 sau 3). Tabelul urmator arata
combinatiile.
LI
2 motoare sau configuratii
LI
3 motoare sau configuratii
Numarul configuratiei
sau motorului activ
Schema de principiu Multimotor
ATV 71
Configuratia 0
daca cele 2 contacte
sunt deschise
LO sau R
Configuratia 0
LI
Configuratia 1
LO sau R
Configuratia 1
+ 24 V
Configuratia 2
LO sau R
Configuratia 2
LI
M0
M1
M2
Autoreglajul in Multimotor
Acest autoreglaj poate fi executat :
manual printr-o intrare logica cand se schimba motorul
automat la fiecare prima activare a motorului dupa punerea sub tensiune a variatorului, daca parametrul [Autoreglaj automat] (AUt)
pagina 65 = [Da] (YES).
Starile termice ale motoarelor in Multimotor :

Variatorul protejeaza individual cele trei motoare, fiecare stare termica tinand cont de toti timpii de oprire inclusiv decuplarile de la tensiune
ale variatorului.
Deci nu este necesar sa efectuati o autoreglare la fiecare punere sub tensiune, fiind suficient sa faceti o singura data autoreglajul pentru
fiecare motor.
Trimiterea informatiilor despre configuratia aleasa

Puteti aloca in meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) o iesire logica fiecarei configuratii sau motor (2 sau 3) pentru transmiterea
informatiei la distanta.
Observatie : Meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) fiind comutabil, trebuie sa setati aceste iesiri in toate configuratiile daca
este necesara transmiterea acestei informatii.
176
Cod
Nume / Descriere
MMC-
Domeniu de setare
[MULTIMOT./CONFIG.]
M [Multimotoare]
v [Nu] (nO) : Multiconfiguratii posibile.
v [Da] (YES) : Multimotoare posibile
CHM
nO
YES
Setare implicita
[Nu] (nO)
[Nu] (nO)
M [2 configurari]
v [Nu] (nO) : Fara comutare.
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat
v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat
v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie
v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside
CnF1
nO
LI1
C111
-
Comutare 2 motoare sau 2 configuratii.

[Nu] (nO)
M [3 configurari]
v [Nu] (nO) : Fara comutare.
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat
v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat
v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie
v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside
CnF2
nO
LI1
C111
-
Comutare 3 motoare sau 3 configuratii.

Observatie : pentru a obtine 3 motoare sau 3 configuratii, trebuie configurat si [2 configurari] (CnF1).
tnLtUL
nO
LI1
-

M [Alocare auto-reglaj]
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

Autoreglajul este efectuat cand intrarea sau bitul alocat trece in 1.
Observatie : Autoreglajul antreneaza punerea sub tensiune (alimentarea) motorului.
177
Detectia absentei fluidului sau a debitului nul prin senzor

Aceasta functie permite evitarea - in cazul unei pompe de exemplu - functionarii atunci cand conducta este goala sau obstructionata.
Este independenta de functia "Somn pe baza detectiei debitului" pagina 159 dar pot fi utilizate si conjugat.
Functia utilizeaza un senzor de prezenta a fluidului alocat unei intrari logice sau unui bit, configurabila in logica pozitiva sau negativa prin
[Confirm.senz.curg.] (LnS).
Defectul este declansat daca frecventa depaseste un prag reglabil [Prg frecv activare senz] (nFFt) iar inrarea sau bitul alocat senzorului
trece la 0 sau la 1 in functie de configuratie.
Defectul este ignorat la pornire o perioada de timp reglabila [Timp control debit] (nFSt) pentru a evita o declansare intempestiva intr-un
regim tranzitoriu.
Acest defect declanseaza o oprire libera.
Comanda
antrenare
de
Senzor de dbit
(exemplu cu 0 =
debit nul)
Frecventa
HSP
Zona de test de
debit nul
nFFt
Debit nul (Oprire libera)
LSP
nFSt
178
Cod
Nume / Descriere
nFS-
nO
LI1
C101
Cd00
-
[Nu] (nO)
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Configurarea senzorului de prezenta a fluidului.

[LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
[C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)
[C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)
[C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)
[C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)
[CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) posibil de comutat cu intrare logica
[CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrare logica
[Act. jos] (LO)
M [Confirm.senz.curg.]
LnS
LO
HIG
nFFt
Setare initiala
[DETECTIE DEBIT NUL]

M [Senzor debit nul]
nFS
v
v
Parametru accesibil daca detectia debitului nul a fost alocata unei intrari logice sau unui bit. Defineste logica
pozitiva sau negativa a intrarii sau bitului alocate acestei detectii.
[Act. jos] (LO) : Detectie pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii sau bitului alocat.
[Act. sus] (HIG) : Detectie pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii sau bitului alocat.
M [Prg frecv activare senz]
(1)
0 la 500 sau 1000 Hz

0 Hz
Prag de activare a detectiei absentei fluidului.


nFSt
Domeniu de setare
M [Timp control debit]
(1)
0 la 999 s
10 s
Temporizarea detectiei absentei fluidului.

179
Limitarea debitului
Aceasta functie permite limitarea debitului unui fluid, in cazul unei pompe de exemplu.
Functia utilizeaza un senzor de debit alocat unei intrari analogice, intrarii "pulse in" sau intrarii de encoder. Ea limiteaza referinta de
frecventa. In cazul reglarii PID, actioneaza asupra referintei iesirii regulatorului PID.
Intrare debit
CHt
Histerezis
Histerezis al CHt
rCHt
0
Referinta frecventa
LSP
0
Frecventa
Rampa
dFL
Rampa
dFL
Limitarea de debit activa
Inainte de A - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului n-a atins inca pragul de limitare [Activ. prag limit. debit] (CHt) :
limitarea debitului nu este activa si referinta aplicata intrarii este cea luata in considerare.
A - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a atins pragul [Activ. prag limit. debit] (CHt) : limitarea debitului devine activa,
referinta este limitata la [Turatia inferioara] (LSP) si frecventa descreste urmarind rampa [Decelerare limit debit] (dFL).
B - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub histerezisul pragului [Activ. prag limit. debit] (CHt) : frecventa in curs
este copiata si aplicata ca valoare de referinta.
C - Valoarea intrarii a scazut sub valoarea referintei in B si continua sa scada : ea va fi cea aplicata ca referinta.
D - Valoarea intrarii reincepe sa creasca : frecventa in curs este copiata si aplicata ca valoare de referinta.
E - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a atins pragul [Activ. prag limit. debit] (CHt) : referinta este limitata la [Turatia
inferioara] (LSP) si frecventa descreste urmarind rampa [Decelerare limit debit] (dFL).
F - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub histerezisul pragului [Activ. prag limit. debit] (CHt) : frecventa in curs
este copiata si aplicata ca valoare de referinta.
Dupa F - Semnalul pe intrarea alocata masurarii debitului a scazut sub de dezactivare [Prag dezactiv lim deb] (rCHt) : limitarea
debitului nu mai este activa si referinta intrarii este aplicata.
180
Cod
Nume / Descriere
FLLCHI
nO
AI1
AI4
PI
PG
rCHt
dFL
[Nu] (nO)
M [Info senzor debit]

v [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)
v [AI1] (AI1)
la
[AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [Codur] (PG) : Intrare Encoder, daca modulul Encoder este prezent
(1)
0 la 100 %
0%

Setare initiala
[LIMITARE DEBIT]
M [Activ. prag limit. debit]
CHt
Domeniu de setare
M [Prag dezactiv lim deb]
(1)
0 la 100 %
0%
M [Decelerare limit debit]
(1)
0,01 la 9000 s (2)
5,0 s

(2) Domeniul 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 9000 s conform [Increment. rampa] (Inr) pagina 128.
181
Alimentare directa prin magistrala DC

Aceasta functie nu este accesibila decat pentru variatoarele ATV61pppM3
ATV61WpppN4 u 22 kW si toate calibrele ATV61pppY.
u 18,5 kW, ATV61pppN4
u 18,5 kW,
Alimentarea directa prin magistrala de cc necesita o sursa de curent continuu protejata, de putere si tensiune adecvate, cat si o rezistenta
si un contactor de preincarcare corect dimensionate. Consultati Schneider Electric Romania pentru dimensionarea acestor elemente.
Functia "alimentare directa prin magistrala DC" permite comanda contactorului de preincarcare printr-un releu sau printr-o iesire logica a
variatorului.
Exemplu de schema in care se utilizeaza releul R2 :
Alimentare
DC
-
Alimentare
contactor
A1
- KM1
R2A
R2C
ppp
P0
PC /-
A1
PA /+
A2
W / T3
V / T2
W1
V1
U1
U / T1
ATV71
M
3
Cod
Nume / Descriere
dCO-
Domeniu de setare
Setare implicita
[ALIMENTARE BUS DC]

Functie accesibila doar pentru variatoarele ATV61pppM3 u 18,5 kW, ATV61pppN4 u 18,5 kW,
ATV61WpppN4 u 22 kW si toate calibrele ATV61pppY.
dCO
M [Afect. cont. preinc.]
[Nu] (nO)
Iesire logica sau relee de comanda
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
v [Nu] (nO) : Functie nealocata.

v [LO1] (LO1)
la
[R2] (r2)
la
[dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
182
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
FUnFLtCON-
LAC-
ENT
ESC
Term
+50.00Hz 80A
1.8 GESTION DEFAUT
GESTIUNE SONDE PTC
RESETARE DEFECTE
REDEMARARE AUTO
REDEMARAJ MOTOR
PROTECT. TERMICA MOT.
Cod
<<
>>
Quick
Cuprins :
Punere sub tensiune
XXX
RUN
ENT
GESTIUNE DEFECTE
Cod
Nom
pagina
PtC-
[GESTIUNE SONDE PTC]
185
rSt-
[RESETARE DEFECTE]
186
Atr-
[REDEMARARE AUTO.]
187
FLr-
[REDEMARAJ MOTOR]
188
tHt-
[PROTECT. TERM. MOTOR]
190
OPL-
[INTRERUPERE FAZA IESIRE]
190
IPL-
[PIERDERE FAZA RETEA]
191
OHL-
[SUPRAINCALZ. VARIATOR]
191
SAt-
[STOP ALARMA TERMICA]
192
EtF-
[DEFECT EXTERN]
193
USb-
[GESTIUNE SUBTENSIUNE]
194
tIt-
[TESTE IGBT]
195
LFL-
[PIERDERE 4-20 mA]
196
InH-
[INHIBITIE DEFECTE]
197
CLL-
[GESTIUNE DEFECT COM.]
198
tId-
[DET. LIM. CUPLU/CURENT]
199
FqF-
[FRECVENTMETRU]
201
brP-
[PROT. REZ. FRANARE]
202
bUF-
[PROTECTIE BU]
202
tnF-
[DEFECT AUTOREGLAJ]
202
PPI-
[IMPERECHERE CARDURI]
203
ULd-
[PROCES SUBINCARCARE]
205
OLd-
[SUPRASARCINA PROCES]
206
FdL-
[GEST DEF. REGISTRU]
207
LFF-
[VITEZA DE REZERVA]
208
FSt-
[DIVIZOR RAMPA]
208
dCI-
[INJECTIE DC]
208
183

Parametrii din meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de antrenare, cu exceptia
parametrilor care au in coloana Cod semnul , si care pot fi modificati la oprire si in functionare.
Sondele PTC
3 seturi de sonde PTC monitorizate de catre variator pentru protectia motoarelor :
1 pe intrarea logica LI6 transformata pentru aceasta utilizare din comutatorul "SW2" de pe placa de control.
1 pe fiecare din cele doua carduri optionale VW3A3201 si VW3A3202.
Fiecare din aceste seturi de sonde PTC face obiectul supravegherii urmatoarelor defecte :
Supraincalzire motor.
Defect intrerupere sonde.
Defect scurtcircuit sonde.
Protectia prin sonde PTC nu suprima protectia prin calcul a lui I2t efectuata de catre variator, cele doua protectii putand lucra impreuna.
184
Cod
Nume / Descriere
PtCPtCL
Domeniu de setare
Setare implicita
[GESTIUNE SONDE PTC]

M [LI6 = sonda PTC]
[Nu] (nO)
Accesibil daca comutatorul SW2 de pe modulul de comanda este pe pozitia PTC.
nO
AS
v [Nu] (nO) : Neutilizat

v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta
rdS
v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului
este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).

este alimentata.
rS
PtC1
v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
M [Sonda PTC1]
[Nu] (nO)
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent.
nO
AS

rdS

este alimentata.
rS
PtC2
M [Sonda PTC2]
[Nu] (nO)
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent.
nO
AS

rdS

este alimentata.
rS
185
Cod
Nume / Descriere
rStrSF
nO
LI1
C101
Cd00
-
rP
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
[RESETARE DEFECTE]
[Nu] (nO)
M [Resetarea defectiunilor]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Rearmarea manuala a defectiunilor.

[LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
[C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
[C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
[CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
[CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Defectele sunt rearmate cand intrarea sau bitul alocat trec in starea 1, conditionat si de disparitia cauzei
defectului.
Tasta STOP/RESET de pe terminalul grafic are aceeasi functie.
Vezi paginile 236 la 240 , lista defectelor rearmabile manual.
[Nu] (nO)
M [Resetare produs]
v
v
Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert].

Reinitializarea variatorului. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua
electrica.
[Da] (YES) : Reinitializare. Necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". Parametru revine automat
la [Nu] (nO) din momentul efectuarii actiunii. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este
blocat in defect.
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a
efectua reinitializarea.
rPA
nO
LI1
LI14
[Nu] (nO)
M [Asignare reset produs]
v
v
v
v
Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert].

Reinitializarea variatorului prin intrare logica. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul
de la reteaua electrica. Reinitializarea are loc pe frontul crescator (trecere de la 0 la 1) al intrarii alocate.
Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect.
[LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
Alocarea reinitializarii necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a
efectua reinitializarea.
186
Cod
Nume / Descriere
AtrAtr
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
[REDEMARARE AUTO.]
[Nu] (nO)
M [Redemarare auto]
v [Da] (YES) : Repornire automata, dupa blocarea in defect, daca acesta a disparut si celelalte conditii de
functionare permit acest lucru. Repornirea se face printr=o serie de incercari automate, la durate de timp
crescatoare intre incercari : 1 s, 5 s, 10 s, apoi 1 min pentru urmatoarele incercari.
Releul de protectie la defectiuni al variatorului ramane anclansat daca functia este activa. Referinta de
viteza si sensul de rotire trebuie mentinute.
Utilizati Comanda 2 fire ([Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel]
(LEL) vezi pagina 79).
ATENTIE
Asigurati-va ca pornirea intempestiva nu reprezinta un pericol pentru oameni sau
echipament.
Daca repornirea nu are loc la inceputul timpului configurabil tAr, procedura este abandonata si variatorul
ramane blocat pana la decuplarea de la retea si recuplarea lui.
Defectele care autorizeaza aceasta functie sunt descrise la pagina 239 :
tAr
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
M [T max redemaraj]
v [5 min] (5) : 5 minute
v [10 min] (10) : 10 minute
v [30 min] (30) : 30 minute
v [1 h] (1h) : 1 ora
v [2 h] (2h) : 2 ore
v [3 h] (3h) : 3 ore
v [Nelimitat] (Ct) : Nelimitat
[5 min] (5)
Acest parametru apare daca [Redemarare auto] (Atr) = [Da] (YES). Permite limitarea numarului de
redemarari succesive dupa un defect repetat.
187
Cod
Nume / Descriere
FLr-
nO
YES
188
Setare implicita
[REDEMARAJ MOTOR]
[Nu] (nO)
M [Reporn. cu mas. pornita]
FLr
UCb
Domeniu de setare
v
v
Permite validarea unei reporniri line daca se mentine comanda de antrenare dupa urmatoarele evenimente :
pierderea alimentarii sau deconectare.
resetarea defectelor in curs sau repornire automata.
oprire libera.
Viteza comandata de variator continua de la viteza estimata a motorului in momentul repornirii apoi
continua rampa pana la referinta.
Aceasta functie necesita comanda 2 fire in tranzitie.
[Da] (YES) : Functie activa
Cand functia este activa, ea intervine la fiecare comanda de antrenare, introducand o usoara intarziere a
curentului (0,5 secunde maxim).
[Reporn. cu mas. pornita] (FLr) este fortata la [Nu] (nO) daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 134 =
[Continuu] (Ct).
M [Sensibilitate]
0,4 la 15 %
0,6 %
Parametru accesibil incepand cu calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y.

Ajusteaza sensibilitatea repornirii din mers in jurul vitezei zero.
Diminueaza valoarea daca variatorul nu poate efectua repornirea din mers, si o mareste daca variatorul se
blocheaza in defect la efectuarea repornirii din mers.
Protectia termica a motorului

Functie :
Protectie termica prin calculul I2t.
Observatie : memorarea starii termice a motorului este salvata daca variatorul este nealimentat. Timpul de oprire este utilizat
pentru recalcularea starii termice la urmatoarea punere sub tensiune.
motoare autoventilate :
Curbele de declansare depind de frecventa motorului.
motoare cu racire fortata :
Pragul de declansare 50 Hz se va lua in considerare indiferent care ar fi frecventa motorului.
Timpi de declansare
in secunde
1 Hz 3 Hz
5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
10 000
1 000
100
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Curent motor / ItH
189
Cod
Nume / Descriere
tHt-
Domeniu de setare
[PROTECT. TERM. MOTOR]

[Auto ventil] (ACL)
M [Tip protect. mot]

v [Nu] (nO) : Fara protectie.
v [Autovent.] (ACL) : pentru motoare autoventilate.
v [Vent. fort.] (FCL) : pentru motoare cu ventilatie fortata.
tHt
nO
ACL
FCL
Setare implicita
Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar
reanclansarea cand scade sub 100 %.
ttd
(1)
0 la 118 %
100 %
Prag de declansare alarma termica motor (iesire logica sau releu).
M [Prag 2 st term. motor]
ttd2
0 la 118 %
100 %
Prag de declansare alarma termica motor 2 (iesire logica sau releu).
ttd3
0 la 118 %
100 %
Prag de declansare alarma termica motor 3 (iesire logica sau releu).

[Oprire libera] (YES)
M [Gest. defect supraincar]
OLL
Tip de oprire pentru defect termic motor.
v [Nu] (nO) : Defect ignorat.

v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare in caz de
nO
YES
Stt
defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit pentru repornire la disparitia
defectului, conform conditiilor de redemaraj ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Comanda
2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este data prin bornier). Pentru indicarea
cauzei opririi, se recomanda configurarea unei alarme pentru aceasta defectiune (alocata unei iesiri digitale, de
exemplu).
LFF
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
rLS
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (2).
rMP
FSt
dCI
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.

v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
OPLOPL
nO
YES
OAC
[INTRERUPERE FAZA IESIRE]

[Da] (YES)
M [Intrerupere faza iesire]
v [Da] (YES) : Declansare de defect OPF cu oprire libera.
v [Intrerupere iesire] (OAC) : Fara declansare la defect, dar cu gestionarea tensiunii de iesire pentru a
evita aparitia unui supracurent la restabilirea legaturii cu motorul si pornirea din mers realizata (chiar daca
aceasta functie nu a fost configurata).
Odt
M [Det. intarz. pierd faze]
0,5 la 10 s
0,5 s
Temporizarea cu care defectiunea este luata in calcul [Intrerupere faza iesire] (OPL) sau de luare in calcul
gestiunea tensiunii de iesire daca [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC).

acestui defect.
190
Cod
Nume / Descriere
IPL-
Domeniu de setare
Setare implicita
[PIERDERE FAZA RETEA]

M [Pierdere faza intrare]
v [Nu] (nO) : Defect ignorat, se va utiliza cand variatorul este alimentat in monofazat sau prin magistrala DC.
v [Oprire libera] (YES) : Defect, cu oprire libera.
IPL
nO
YES
Daca dispare o faza, variatorul trece in defect [Pierdere faza intrare] (IPL) dar daca 2 sau 3 faze dispar,
variatorul continua sa functioneze pana la declansarea ca defect de scadere tensiune.
OHL-
M [Gest. defect supratemp]
OHL
Comportamentul in caz de supraincalzire a variatorului.
nO
YES
Stt
v [Nu] (nO) : Defectul este ignorat.

v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare de defect. In
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
tHA
acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului,
conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC)
si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o
alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
[Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.
[Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
[Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar
reanclansarea cand scade sub 90 %.
M [Alarma prag term. var.]
0 la 118 %
100 %
Prag de declansare alarma termica variator (iesire logica sau releu).
(1) Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
191
Oprire decalata in caz de alarma termica

Aceasta functie poate fi folosita in cazul aplicatiilor cu functionare intermitenta sau unde se doreste evitarea tuturor opririlor necomandate .
Permite evitarea opririlor nedorite in cazul supraincalzirii motorului sau variatorului, prin autorizarea functionarii pana la urmatoarea oprire.
La urmatoarea oprire, variatorul se blocheaza asteptnd ca starea termica sa scada cu 20% sub pragul reglat. Exemplu: Un prag de
declansare setat la 80% permite reanclansarea la 60%.
Trebuie definit un prag pentru starea termica a variatorului si unul pentru starea termica a motorului (motoarelor), care vor declansa oprirea
temporizata.
Cod
Nume / Descriere
SAtSAt
nO
YES
Domeniu de setare
Setare implicita
[STOP ALARMA TERMICA]

M [Stop alarma termica]
v [Nu] (nO) : Functie inactiva (in acest caz parametrii urmatori nu sunt accesibili)
v [Da] (YES) : Oprire libera la alarma termica variator sau motor
[Nu] (nO)
ATENTIE
Oprirea decalata in alarma termica elimina protectia variatorului si motorului. In acest caz
garantia produsului nu mai este asigurata.
Asigurati-va ca urmarile acestei actiuni nu genereaza riscuri.
M [Alarma prag term. var.]
tHA

100 %
0 la 118 %
100 %
Pragul starii termice a motorului 2 care va declansa oprirea decalata.
ttd3
192
0 la 118 %
Pragul starii termice a motorului care va declansa oprirea decalata.
ttd2
100 %
Pragul starii termice a variatorului care va declansa oprirea decalata.
ttd
0 la 118 %
0 la 118 %
Pragul starii termice a motorului 3 care va declansa oprirea decalata.
100 %
Cod
Nume / Descriere
EtFEtF
nO
LI1
-
Domeniu de setare
Setare implicita
[DEFECT EXTERN]
M [Alocare defect ext.]
v [LI1] (LI1)
[Nu] (nO)
:
:

Daca bitul alocat este in 0 defectiunile externe nu sunt luate in considerare.
Daca bitul alocat este in 1 defectiunile externe sunt luate in considerare.
Logica configurabila prin [Config. Defectiune externa] (LEt) daca este alocata o intrare logica.
LEt
LO
HIG
EPL
M [Config. defectiune externa]

v
v
[Activ sus] (HIG)
Parametru accesibil daca parametrul Defectiune externa a fost alocat unei intrari logice. Defineste logica
pozitiva sau negativa a intrarii alocate defectului.
[Activ jos] (LO) : Defect pe font descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii alocate.
[Activ sus] (HIG) : Defect pe font crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii alocate.
M [Gestiune defect ext.]
Modul de oprire in caz de defectiune externa.
nO
YES
Stt
v [Nu] (nO) : Ignorare defect.

v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
defectului.
193
Cod
Nume / Descriere
USb-
Domeniu de setare
[GESTIUNE SUBTENSIUNE]
[Def+R1desc.] (0)
M [Gestiune subtensiune]
USb
Setare implicita
Comportarea variatorului in cazul scaderii tensiunii
0
1
2
v [Def+R1desc.] (0) : Defect si releul de defect deschis.

v [Def+R1inch.] (1) : Defect si releul de defect inchis.
v [Alarma] (2) : Alarma si releul de defect mentinut inchis. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui
releu.
UrES
M [Tensiune retea]
200
220
240
260
v
v
v
v
380
400
440
460
480
v
v
v
v
v
500
600
690
v
v
v
Conform tensiunii
nominale
Conform tensiunii
nominale
Tensiunea nominala a retelei de alimentare in V.

pentru ATV61pppM3 :
[200 Vac] (200) : 200 Volti AC
[220 Vac] (220) : 220 Volti AC
[240 Vac] (240) : 240 Volti AC
[260 Vac] (260) : 260 Volti AC (Setare implicita)
pentru ATV61pppN4 :
[380 Vac] (380) : 380 Volti AC
[400 Vac] (400) : 400 Volti AC
[440 Vac] (440) : 440 Volti AC
[460 Vac] (460) : 460 Volti AC
pentru ATV61pppY :
[500 Vac] (500) : 500 Volti AC
[600 Vac] (600) : 600 Volti AC
M [Nivel subtensiune]
USL
Reglajul nivelului de declansare al defectului de tensiune scazuta in V. Domeniul de setare si setarea

implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).
M [Temp subtensiune]
USt
0,2 s la 999,9 s
0,2 s
Timpul de asteptare pana cand defectul de tensiune scazuta este luat in considerare.
M [Alerta subtensiune]
StP
[Nu] (nO)
Comportarea in cazul atingerii nivelului de alarmare pentru defectul tensiune scazuta.
nO
MMS
v [Nu] (nO) : Fara actiune

v [Timp mentinere DC] (MMS) : Acest mod de oprire utilizeaza inertia pentru conservarea tensiunii
rMP
LnF
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire urmand o rampa reglabila [Timp max. oprire] (StM).
v [Incuiat] (LnF) : Blocare (Oprire libera) fara defect.
magistralei DC cat de mult timp este posibil.
194
Cod
Nume / Descriere
USb-
Setare implicita
1,0 s la 999,9 s
1,0 s
[GESTIUNE SUBTENSIUNE] (continuare)

M [T redemaraj subtens.]
tSM
Domeniu de setare
Temporizare inaintea autorizarii repornirii dupa oprire completa pentru [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr.
rampa] (rMP), daca tensiunea a revenit la valori normale.
M [Nivel preventie]
UPL
Reglajul nivelului de avertizare al defectului de tensiune scazuta, in V, accesibil daca [Alerta subtensiune]
(StP) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului
si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).
M [Timp max. oprire]
StM
0,01 la 60,00 s
1,00 s
Timpul rampei daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. rampa] (rMP).
M [Timp mentinere bus DC]
tbS
1 la 9999 s
9999 s
Timp de mentinere al magistralei DC daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Timp mentinere DC] (MMS).
tItStrt
nO
YES
[TESTE IGBT]
[Nu] (nO)
M [Teste IGBT]
v [Nu] (nO) : Fara testare.
v [Da] (YES) : IGBT-urile sunt testate la punere sub tensiune si la fiecare comanda de mers. Aceste teste
introduc o mica intarziere (cateva ms). Daca apare un defect, variatorul se blocheaza. Defectele urmatoare
pot fi detectate :
- Scurtcircuit pe iesirea variatorului (bornele U-V-W) : afiseaza SCF.
- IGBT defecte : xtF, x indicand numarul IGBT-ului defect.
- IGBT in scurtcircuit : x2F, x indicand numarul IGBT-ului defect.
195
Cod
Nume / Descriere
LFLLFL2
nO
Domeniu de setare
Setare implicita
[PIERDERE 4-20 mA]

[Nu] (nO)
M [Pierd. AI2 4-20 mA]
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI2C] (CrL2)
pagina 85 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI2] (AI2t) pagina 85 = [Tensiune] (10U).
YES
Stt

LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
LFL3
nO
[Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.
[Nu] (nO)
pagina 86 nu este mai mare de 3 mA.
YES
Stt

LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
LFL4
nO
[Nu] (nO)
pagina 87 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI4] (AI4t) pagina 87 = [Tensiune] (10U).
YES
Stt

LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
defectului.
196
Parametru accesibil in modul [Expert].

Cod
Nume / Descriere
InHInH
Domeniu de setare
Setare implicita
[INHIBITIE DEFECTE]
[Nu] (nO)
M [Alocare inhibitie defect]

Alocarea inhibarii defectelor necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT".
ATENTIE
Inhibarea defectelor duce la eliminarea protectiei variatorului. In acest caz, se pierde garantia produsului.
Asigurati-va ca consecintele acestei actiuni sunt fara riscuri.
nO
LI1
-

v [LI1] (LI1)
:
:

La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este activata. La starea 1 a intrarii sau
bitului alocat, supravegherea defectelor este inactiva. Pe un front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii
sau bitului alocat, defectele in curs sunt rearmate.
Observatie : Functia "Power Removal" ca si defectele care fac imposibila orice functionare nu sunt afectate
de aceasta functie.
Vezi in paginile 236 la 241 lista defectelor acoperite de aceasta functie.
InHS
nO
Frd
rrS
[Nu] (nO)
M [Run fortat]
v
v
v
Acest parametru comanda fortarea comenzii de mers intr-un sens determinat atunci cand intrarea sau bitul
de inhibare a defectelor este in 1, cu prioritate fata de celelalte comenzi cu exceptia "Power Removal".
Setarea mersului fortat necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT".
[Mar.Av.For. ] (Frd) : Fortare in sensul inainte.
[Mar.Ar.For.] (rrS) : Fortare in sensul inapoi.
PERICOL
InHr
M [Referinta run fortat]
0 la 500 ou 1000 Hz
selon calibre
50 Hz
Parametru accesibil daca [Run fortat] (InHS) este diferit de [Nu] (nO)
Acest parametru comanda fortarea referintei la valoarea configurata atunci cand intrarea sau bitul de
inhibare a defectelor este in 1, cu prioritate fata de celelalte referinte. Valoare 0 = Functie inactiva.
Setarea initiala devine 60 Hz daca [Frecv standard mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
197
Cod
Nume / Descriere
CLLCLL
Domeniu de setare
Setare implicita
[GESTIUNE DEFECT COM.]

M [Gest. defecte retea]
Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu un Card de comunicatie.
nO
YES
Stt

LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
COL
M [Gest. def. CANopen]
Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu CANopen integrat.
nO
YES
Stt

LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
SLL
M [Gest. defect Modbus]
Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu Modbus integrat.
nO
YES
Stt

LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
defectului.
198
Cod
Nume / Descriere
tId-
Domeniu de setare
[DET. LIM. CUPLU/CURENT]

[Nu] (nO)
M [Stop limit cuplu / crt]
SSb
Setare implicita
Comportarea in cazul trecerii in limitare de cuplu sau de curent.
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v
v
v
StO


M [Time-out limit. cuplu/I]
0 la 9999 ms
1000 ms
(Daca defectul este configurat).

Durata de timp dupa care defectul "Limitare" SSF este luat in considerare.
defectului.
199
Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input

Aceasta functie utilizeaza intrarea "Pulse input" a cartelei de extensie VW3A3202 si deci nu poate fi folosita decat daca aceasta cartela
este prezenta si intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.
Exemplu de utilizare
O roata dintata antrenata de catre un motor, asociata cu un detector de proximitate permite generarea unui semnal de frecventa
proportional cu viteza de rotatie a motorului.
Timp, in secunde
Aplicat intrarii "Pulse input", acest semnal ofera urmatoarele posibilitati :

masurarea si afisarea vitezei motorului : frecventa semnalului = 1/T. Afisarea acestei frecvente se obtine cu ajutorul parametrului
[Frecv. puls. in] (FqS) pagina 43 sau 45.
detectia supravitezei, cand viteza masurata depaseste un prag predefinit variatorul declanseaza in defect,
detectia unui prag de viteza reglabil prin [Prag alarma puls] (FqL) pagina 58, alocabil unui releu sau unei iesiri logice pagina 93.
200
Cod
Nume / Descriere
FqF-
Domeniu de setare
Setare implicita
[FRECVENTMETRU]
FqF
[Nu] (nO)
M [Frecventmetru]
Activarea functiei de masurare a vitezei.
nO
YES
FqC
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.
v [Da] (YES) : Functie activa, utilizabila daca intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.
M [Div. scalare pulsuri]
1,0 la 100,0
1,0
Factor de scala al intrarii Pulse input (divizor). Afisarea frecventei obtinute este data prin parametrul [Frecv.
puls. in] (FqS) pagina 43 sau 45.
FqA
[Nu] (nO)
M [Prg. supravit. pulsuri]

Activarea si reglarea supravegherii supravitezei : defect [Supraviteza] (SOF).
nO
-
v [Nu] (nO) : Fara supraveghere supraviteza.

v 1 Hz la 30,00 kHz : Reglajul pragului de declansare al frecventei pe intrarea Pulse input divizata prin
[Div.
scalare pulsuri] (FqC).

tdS
M [Intarziere suprav. puls]
0,0 s la 10,0 s
0,0 s
Temporizarea luarii in considerare a defectului de supraviteza.

Fdt
M [Ctl. niv. de fr.al puls.]
[Nu] (nO)
Activarea si reglajul supravegherii intrarii Pulse input (retur viteza) : defect [Pierd bucl vit] (SPF).
nO
-
v [Nu] (nO) : Fara supravegherea returului vitezei.

v 0,1 Hz la 500,0 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de reactie
viteza (ecartul dintre frecventa estimata si viteza masurata).
201
Cod
Nume / Descriere
brP-
Domeniu de setare
Setare implicita
[PROT. REZ. FRANARE]

[Nu] (nO)
M [Prot. franare din.]
v [Nu] (nO) : Fara protectia rezistentei de franare (ceilalti parametri ai functiei sunt de asemenea
brO
nO
inaccesibili).
v [Alarma] (YES) : Alarma. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu (vezi pagina 93)
v [Defect] (FLt) : Intrarea in defect (bOF) cu blocarea variatorului (Oprire libera).
YES
FLt
Observatie : Starea termica a rezistentelor poate fi vizualizata pe terminalul grafic. Aceasta este
calculata cat timp partea de control a variatorului ramane alimentata.
M [Putere rez franare]
brP
0,1 kW la 1000 kW
0,1 kW
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).
Puterea nominala a rezistentei utilizate.
M [Val. rezist. franare]
brU
0,1 Ohm la 200 Ohm
0,1 Ohm
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).
Valoarea nominala in Ohmi a rezistentei de franare.
bUF-
[PROTECTIE BU]
Accesibila pornind de la calibrele ATV61HD55M3X, ATV61HD90N4 si ATV61HC11Y.
M [Contr.im.unit.fr.]
bUb
nO
YES
tnFtnL
nO
YES
202
Gestionarea defectelor de scurtcircuit [Scc unit. fran.] (bUF) si de supraincalzire [Int-senz term] (InFb) ale
unitatii de franare.
[Nu] (nO) : Defect ignorat. Configurare recomandata daca nu exista rezistenta sau unitate de franare
racordata la variator.
[Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
[DEFECT AUTOREGLAJ]
M [Gest. defect autotune]
1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Imperecherea Cardurilor
Functie accesibila doar in modul [Expert].
Aceasta functie permite detectarea oricarei inlocuiri a unui Card sau oricarei modificari a softului.
Cand este introdus un cod de imperechere, se memoreaza parametrii cardurilor prezente in acel moment. La fiecare dintre punerile sub
tensiune urmatoare se face verificarea acestor parametri, si daca exista vreo diferenta, variatorul se blocheaza in defect HCF. Pentru
repornire trebuie restabilita situatia initiala sau reintrodus codul de imperechere.
Parametrii verificati sunt :
Tipul cardului pentru : toate cardurile.
versiunea software pentru : cele doua carduri de control, cardul de extensie VW3A3202, cardul Controller Inside si cardurile de
comunicatie.
numerele seriale pentru : cele doua carduri de control.
Cod
PPIPPI
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
OFF la 9999
[OFF] (OFF)
M [Cod aparat]
Valoarea [OFF] (OFF) semnifica faptul ca functia de imperechere nu este activa.

Valoarea [ON] (On) semnifica faptul ca imperecherea cardurilor este activata si ca exista un cod de acces care
trebuie introdus pentru deblocarea variatorului in caz de defect de imperechere.
Cand codul a fost introdus variatorul este deblocat si codul trece in [ON] (On).
- Codul PPI este un cod de deblocare cunoscut doar de Schneider Electric.
203
Defect de scadere sarcina a procesului

Sarcina scazuta a procesului este detectata la aparitia urmatorului eveniment iar acesta persista pentru un timp minim reglabil (ULt) :
Motorul este in regim stabil si cuplul este sub limita sarcinii minime reglate (parametrii LUL, LUn, rMUd).
Motorul este in regim stabil atunci cand abaterea intre frecventa de referinta si frecventa motorului devine mai mica decat pragul reglat (Srb).
.
Cuplul in % din
cuplul nominal
De la frecventa zero pana la frecventa nominala, curba

respecta ecuatia urmatoare :
LUn
cuplul = LUL +
(LUn - LUL) x( frecventa)2

(frecventa nominala)2
Pentru frecvente mai mici decat rMUd functia sarcina

scazuta este inactiva.
Zne de
sous-charge
LUL
0
rMUd
FrS
Frecventa
Un releu sau o iesire logica poate fi alocata semnalizarii acestui defect, in meniul [1.5 INTRARI/IESIRI] (I-O-).
204
Cod
Nume / Descriere
ULd-
Setare initiala
0 la 100 s
0s
[PROCES SUBINCARCARE]
M [T det subincarcare]
ULt
Domeniu de setare
Temporizarea la detectia sarcinii scazute.

Valoarea 0 dezactiveaza functia, ceilalti parametrii fiind de asemenea inaccesibili.
LUn
M [Prag subinc. frecv nula]
LUL
60 %
(1)
0 la [Prag subincarc.
vit nom] (LUn)
0%
Pragul de subincarcare la frecventa nula, in % din cuplul nominal al motorului.

rMUd
(1)
0 la 500 sau 1000 Hz

0 Hz
0,3 la 500 sau 1000

Hz conform calibrului
0,3 Hz
Pragul minim de frecventa de detectie a subincarcarii.
Srb
(1)
Abaterea maxima intre frecventa de referinta si frecventa motorului care determina regimul stabil.
M [Gestiune subincarcare]
UdL
nO
YES
rMP
FSt
20 la 100 %
Pragul de subincarcare la frecventa nominala a motorului ([Frecv. nom. motor] (FrS) pagina 34), in % din
cuplul nominal al motorului.
FtU
(1)
v
v
v
v
Comportarea in cazul trecerii in detectie de sarcina scazuta.

[Ignora] (nO) : Defect ignorat.
[Stop rampa] (rMP) :Oprire pe rampa.
[Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
M [Subinc: timp restart]
(1)
0 la 6 min
0 min
Acest parametru este inaccesibil daca [Gestiune subincarcare] (UdL) = [Ignora] (nO).
Timpul minim permis intre detectia sarcinii scazute si o eventuala repornire automata.
Pentru ca repornirea automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie
mai mare decat acest parametru cel putin 1 minut.
(1) Paramtru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
205
Defect de supraincarcare a procesului

Suprasarcina din proces este detectata la aparitia urmatorului eveniment iar acesta persista pentru un timp minim reglabil (tOL) :
Variatorul este in limitare de curent
Motorul este in regim stabil si curentul depaseste limita sarcinii maxime reglate (LOC)
Motorul este in regim stabil atunci cand abaterea intre frecventa de referinta si frecventa motorului devine mai mica decat pragul reglat (Srb).
Un releu sau o iesire logica poate fi alocata semnalizarii acestui defect, in meniul [1.5 INTRARI/IESIRI] (I-O-).
Cod
Nume / Descriere
OLd-
Setare initiala
0 la 100 s
0s
[SUPRASARCINA PROCES]
M [T det Ssarcina]
tOL
Domeniu de setare
Temporizarea la detectia supraincarcarii.

Valoarea 0 dezactiveaza functia, ceilalti parametri fiind de asemenea inaccesibili.
M [Prag detectie suprainc]
LOC
Srb
nO
YES
rMP
FSt
v
v
v
v
0,3 la 500 sau 1000

Hz conform calibrului
0,3 Hz
Comportarea in cazul trecerii in detectie de suprasarcina.

[Ignora] (nO) : Defect ignorat.
M [Suprainc: timp restart]
(1)
0 la 6 min
0 min
Acest parametru este inaccesibil daca [Gest. proc supranicarc] (OdL) = [Ignora] (nO).
Timpul minim autorizat intre detectia suprasarcinii si o eventuala repornire automata.
Pentru ca repornirea automata sa fie posibila, este necesar ca [T max redemaraj] (tAr) pagina 187 sa fie
mai mare decat acest parametru cel putin 1 minut.
206
(1)
M [Gest. proc supranicarc]
OdL
110 %
Abaterea maxima intre frecventa de referinta si frecventa motorului care determina regimul stabil.
70 la 150 %
Pragul de detectie a supraincarcarii, in % din curentul nominal al motorului [Curent nom. motor] (nCr).
Aceasta valoare trebuie sa fie mai mica decat curentul de limitare pentru ca functia sa fie operationala.
FtO
(1)
Cod
Nume / Descriere
FdLFdL
Domeniu de setare
Setare initiala
[GEST DEF. REGISTRU]

M [Gest def. registru]
Timpul de oprire in cazul defectarii registrului : [Registru lipit] (Fd1).
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
v [Ignora] (nO) : Defect ignorat.

v [Selon STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 132, fara declansare
v
v
v
v
v
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) si [Type cde 2 fils] (tCt) pagina 79 daca comanda este data prin bornier). Va sfatuim sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocat unei iesiri logice de exemplu), pentru a semnala cauza
defectului.
[Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la viteza de rezerva, conservata atata timp cat defectul este prezent
iar comanda de antrenare nu este suprimata (1).
[Mentine vit.] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta in momentul defectarii, cat timp defectul este
prezent iar comanda de antrenare nu este suprimata (1).
[Injection DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continuu. Acest tip de oprire nu poate fi folosit
impreuna cu anumite functii. Vezi tabelul de la pagina 121.
acestui defect.
207
Cod
Nume / Descriere
LFF-
Setare implicita
0 la 500 sau 1000 Hz

0 Hz
0 la 10
[VITEZA DE REZERVA]
M [VITEZA DE REZERVA]
LFF
Domeniu de setare
Alegerea vitezei de revenire.
FSt-
[Divizor rampa]
M [Divizor rampa]
dCF
(1)
Rampa valida (dEC sau dE2) este divizata prin acest coeficient dupa comanda de oprire.
Valoarea 0 corespunde unui timp de rampa minim.
dCI-
[Injectie DC]
IdC
(1) (3)
0,1 la 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata printr-o intrare logica sau aleasa
ca mod de oprire.
ATENTIE
tdI
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie a curentului [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa trecerea acestui timp curentul de
injectie devine [I injection DC 2] (IdC2).
IdC2
(1) (3)
(1) (3)
0,1 In (2) la [Inj. I DC

nivel 1] (IdC)
0,5 In (2)
Curentul de injectie activat printr-o intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa trecerea timpului [Timp injectie
1 DC] (tdI)
ATENTIE
tdC
(1) (3)
0,1 la 30 s
0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) pentru injectie, aleasa doar ca mod de oprire.
(Accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI)).
(1) Parametru accesibil si din meniurile [1.3 SETARI] (SEt-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-).
variatorului.
(3) ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [INJECTIE DC AUTO] (AdC-).
208
[1.9 COMUNICATIE] (COM-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.9 COMUNICATIE
INTR. SCANNER COM.
IESIRE SCANNER COM.
HMI MODBUS
RETEA MODBUS
CANopen
Cod
<<
>>
Quick
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLt-
ESC
CON-
ESC
FCS-
ESC
LAC-
ENT
ESC
COMUNICATIE
209
Cod
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[INTR. SCANNER COM.]

Accesibil doar de la terminalul grafic.
M [Adr. Scan intrare 1]
nMA1
3201
Adresa cuvantului de intrare 1.
nMA2
8604
nMA3
nMA4
nMA5
nMA6
nMA7
nMA8
[IESIRE SCANNER COM.]

Accesibil doar de la terminalul grafic.
nCA1
M [Adr. Scan Out. 1]
8501
Adresa cuvantului de iesire 1.

nCA2
8602

nCA3

nCA4
Adresa cuvantului de iesireu 4.

nCA5

nCA6

nCA7

nCA8

210
Cod
Md2-
Nume / Descriere
Domeniu de setare
Setare implicita
[HMI MODBUS]
Comunicatie cu terminalul grafic.
M [Vit HMI]
tbr2
19,2 kbits / s
9,6 sau 19,2 kbits / s pentru terminalul integrat.

9600 sau 19200 Bauds pentru terminalul grafic.
Terminalul grafic nu functioneaza decat daca [Vit HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s).
Pentru a fi luata in considerare, orice schimbare de alocare a [Vit HMI] (tbr2) necesita :
- pentru Terminal grafic o confirmare intr-o fereastra de validare,
- pentru Terminal integrat o apasare prelungita (2 s) a tastei ENT.
M [Format HMI]
tFO2
8E1
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.

Md1-
[RETEA MODBUS]
M [Adresa Modbus]
Add
OFF
OFF la 247
M [Adr Mdb Contr ins]
AMOA
OFF
Adresa Modbus a cardului Controller Inside.

OFF la 247
Parametru accesibil daca modulul Controller Inside este prezent si este dependent de configuratia sa
(consultati documentatia specifica).
M [Adr Mdb card com.]
AMOC
OFF
Adresa Modbus a cardului de comunicatie.

OFF la 247
Parametru accesibil daca un card de comunicatie este prezent, dependent de configuratia sa (consultati
documentatia specifica).
M [Viteza Modbus]
tbr
19,2 kbits / s
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s pe terminalul integrat.

4800, 9600, 19200 sau 38400 Bauds pe terminalul grafic.
M [Format Modbus]
tFO
8E1
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
M [Time-out Modbus]
ttO
10,0 s
0,1 la 30 s
CnOAdCO
[CANopen]
M [Adresa CANopen]
OFF
OFF la 127
bdCO
M [Viteza CANopen]
125 kbits / s
50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s

ErCO
M [Eroare cod]
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.
211
[CARD COMUNICATIE]
Vezi documentatia specifica tipului de card utilizat.
LCFFLO
nO
LI1
LI14
[FORTARE LOCALA]
[Nu] (nO)
M [Alocare fortare locala]
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
Fortarea locala este activa la starea 1 a intrarii.
[Alocare fortare locala] (FLO) este fortat la [Nu] (nO) daca [Profil] (CHCF) pagina 116 = [Profil I/O] (IO).
FLOC
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
[Nu] (nO)
M [Fortare locala ref.]
v [Nu] (nO) : Nealocat (comanda prin borne cu referinta nula).
v [HMI] (LCC) : Alocarea referintei si comenzii la terminalul grafic.
Referinta : [Referinta frecventa HMI] (LFr), pagina 43, Comanda : butoanele RUN / STOP / FWD / REV.
PI
FLOt
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul VW3A3202 este prezent,

M [Fortare locala time-out]
10,0 s
0,1 la 30 s
Parametru accesibil daca [Alocare fortare locala] (FLO) este diferit de [Nu] (nO).
Temporizare inaintea reluarii supravegherii comunicatiei la iesirea din fortarea locala.
212
[1.10 DIAGNOSTIC]
Acest meniu nu este accesibil decat cu terminalul grafic :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
ISTORIC DEFECTE
liaison com. interne
----------------Cod
Quick
Term
+50.00Hz 80A
LISTA DEFECTE CURENTE
----------------Cod
Quick
RUN
ENT
RUN
RUN
Term
+50.00Hz 80A
INFO. SUPL. IN MOD NORM.
Defect retea
0
Defect aplicatie
0
Defect 1 leg. interna
0
Defect 2 leg. interna
0
Cod
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Stare variator
RDY
Cuvant de stare ETA
...
Cuvant de stare ETI
...
Cuvant comanda
...
Curent motor
...
HELP
Quick
Frecventa iesire
...
Timp scurs
...
Tensiune retea
...
Stare termica motor
...
Canal cmd
...
Canal referinta activ
...
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.10 DIAGNOSTIC
ISTORIC DEFECTE
LISTA DEFECTE CURENTE
INFO. SUPL. IN MOD NORM.
PROCEDURI DE TEST
SERVICE MESAJE
Cod
<<
>>
Quick
Acest ecran arata starea variatorului in momentul

aparitiei defectului selectat.
Acest ecran indica numarul defectelor de

comunicatie, de exemplu cu cardurile optionale.
Numar : de 0 la 65535
Quick
213
[1.10 DIAGNOSTIC]
[TEST TIRISTOARE]
nu este accesibil decat pentru variatoarele ATV61pppM3 u 18,5 kW, ATV61pppN4 > 18,5 kW si ATV61pppY toate
calibrele.
RDY
Term
+50.00Hz
PROCEDURI DE TEST
TEST TIRISTOARE
TEST TRANZISTOARE
0A
RDY
ENT
Term
+50.00Hz
TEST TIRISTOARE
0A
RDY
ENT
2s
Term
+50.00Hz
TEST IN CURS
0A
ENT pentru efectuarea testului

ESC pentru anulare
Quick
RDY
Term
+50.00Hz
0A
REZULTAT TIRISTOARE
Tiristor 1
Esuat
Tiristor 2
OK
Tiristor 3
OK
Quick
ENT
RDY
Term
+50.00Hz
TEST TRANZISTOARE
0A
Verificati ca un motor este

conectat. Introduceti datele de pe
placuta motorului.
RDY
ENT
2s
Term
+50.00Hz
TEST IN CURS
0A
ENT pentru efectuarea testului

ESC pentru anulare
RDY
Rezultatul fiecarui IGBT este afisat pe 2

linii :
- prima indica daca este in scurtcircuit
sau nu
- a doua indica daca este deschis sau
nu
Observatie : Inceperea testelor necesita o apasare prelungita (2s) a tastei ENT.
214
Term
+50.00Hz
0A
REZULTAT TRANZISTOR
IGBT 1
OK
IGBT 1
OK
IGBT 2
OK
IGBT 2
Deschis
IGBT 3
OK
Quick
IGBT 3
OK
IGBT 4
OK
IGBT 4
OK
IGBT 5
OK
IGBT 5
OK
IGBT 6
Scurtcircuit
IGBT 6
OK
[1.11 IDENTIFICARE]
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
RUN
ENT
Quick
Term
1250A +50.00Hz
1.11 IDENTIFICARE
ATV61HU15N4
xx.x kW / yy.y HP
380 / 480 v
Appli. Software Vx.x IE xx
MC Software Vx.x IE xx
<<
>>
Quick
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPTION 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPTION 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
GRAPHIC TERMINAL
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
ENCODER
RS 422
Meniul [1.11 IDENTIFICARE] nu este accesibil decat de la terminalul grafic.

Acesta este un meniu de consultare care nu este configurabil. Permite afisarea urmatoarelor informatii :
referinta variatorului, puterea nominala si tensiunea,
versiunea software din variator,
numarul serial al variatorului,
tipul optiunilor prezente, cu versiunile lor de software.
215
[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Config. sursa
: Macro-conf.
GRUPE PARAMETRI
Mergi la SETARI FABRICA
Salvare config
:
Nu
Cod
<<
>>
Quick
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CON-
ESC
FCS-
ESC
ENT
ESC
SETARI INITIALE
LAC-
Meniul [1.12 SETARE IMPLICITA] (FCS-) permite :

inlocuirea configuratiei actuale cu configuratia initiala sau cu o configuratie salvata anterior.
Este posibila inlocuirea intregii configuratii in curs sau doar a unei parti : alegerea grupurilor de parametri permite selectarea
meniurilor care se doreste sa fie incarcate cu configuratia sursa selectata.
salvarea configuratiei in curs intr-un fisier.
216
Term
1250A +50.00Hz
Config. sursa
: Macro-conf.
GRUPE PARAMETRI
Salvare config
:
Nici une
RUN
Term
1250A +50.00Hz
Config. sursa
Macro-conf.
Config 1
Config 2
RUN
Cod
<<
>>
ENT
Alegerea configuratiei sursa
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
GRUPE PARAMETRI
Tot
Config. var.
Setari
Param. motor
Meniu COMM
Cod
RUN
Alegerea meniurilor de inlocuit

Observatie : La plecarea din
fabrica si dupa un retur la "setari
implicite", [GRUPE
PARAMETRI] este gol.
Quick
Term
1250A +50.00Hz
ENT
Comanda returului la "setari

implicite"
VERIFICATI LEGATURILE
VARIATORULUI
ESC=renuntare
RUN
ENT=validare
Term
1250A +50.00Hz
Selectionati mai intai

grupul/grupurile de parametri.
Apasati ENT sau ESC pentru
a continua.
ENT
RUN
Aceasta fereastra apare daca

nici o grupa de parametri nu a
fost selectata
Term
1250A +50.00Hz
Salvare config
Nu
Config. 0
Config. 1
Config. 2
Quick
217
Cod
FCSI
InI
CFG1
CFG2
FrY-
Nume / Descriere
M [Configurare sursa]
v
v
v
Alegerea configuratiei sursei. Parametru inaccesibil daca variatorul este blocat in defect
[Config. incorrecte] (CFF).
[Macroconfiguratie] (InI) Configuratia initiala, retur la macroconfiguratia selectata.
[Config 1] (CFG1)
[Config 2] (CFG2)
Daca functia de comutare a configuratiilor este setata, [Config 1] (CFG1) si [Config 2] (CFG2) sunt inaccesibile.
M [GRUPE PARAMETRI]
Alegerea meniurilor de inlocuit.
ALL
drM
v [Toti] (ALL) : toti parametrii.

v [Config. var.] (drM) : meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD
SEt
v [Setari] (SEt) : Meniul [1.3 SETARI] fara parametrii
MOt
COM
PLC
MOn
dIS
v
v
v
GFS
M [Mergi la SETARI FABRICA]

Returul la setarile implicite nu poate fi efectuat dacat daca cel putin un grup de parametri a fost selectat.
Cu terminalul integrat :
- Nu
- Da : Parametrul revine automat la nO cand operatia este incheiata.
Cu terminalul grafic : vezi pagina precedenta.
nO
YES
SCSI
nO
Str0
Str1
Str2
PROGRAMABIL]. In meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ], [Returneaza nume std] pagina 230 revine la [Nu].
[Compensare RI] (UFr), [Compensare alunecare] (SLP)
si [Curent termic motor] (ItH)
[Param. motor] (MOt) : parametrii motorului, listati mai jos.
Alegerile urmatoare nu sunt accesibile decat daca [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) :
[Meniu COMM] (COM) : meniul [1.9 COMUNICATIE] fara [Adr. Scan intrare 1] (nMA1) la [Adr. Scan intrare
8] (nMA8) nici [Adr. Scan Out. 1] (nCA1) la [Adr. Scan Out. ] (nCA8).
[CARD PROGRAMABIL] (PLC) : meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL].
[ECRAN SUPRAVEGHERE] (MOn) : meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE].
[CONFIGURARE AFISAJ] (dIS) : meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ].
Vezi procedura de alegere multipla, pagina 24 pentru terminalul integrat, pagina 15 pentru terminalul grafic.
Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "setari implicite", [GRUPE PARAMETRI] este
gol.
M [Salvare config]
v [Nu] (nO)
v [Config. 0] (Str0) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
Configuratia activa pentru salvat nu apare in lista. De exemplu, daca aceasta este [Config. 0] (Str0), doar
[Config. 1] (Str1) si [Config. 2] (Str2) vor apare. Parametrul revine automat la [Nu] (nO) dupa ce operatia este
incheiata.
Lista parametrilor motorului

Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) :
[Putere nominala motor] (nPr) - [Tens. nom. motor] (UnS) - [Curent nom. motor] (nCr) - [Frecv. nom. motor] (FrS) - [Turatie nominala motor]
(nSP) - [Autocalibrare] (tUn) - [Stare autocalibrare] (tUS) - [Profil U/F] (PFL) - [U0] (U0) la [U5] (U5) - [F1] (F1) la [F5] (F5) - [Tens putere
constanta] (UCP) - [Frecv. putere constanta] (FCP) - [Curent nom. sin.] (nCrS) - [Viteza nominala sin.] (nSPS) - [Perechi poli sin.] (PPnS)
- [Constanta FEM - sin.] (PHS) - [Inductanta axa d] (LdS) - [Inductanta axa q] (LqS) - [Rezistor stator sin.] (rSAS) - [Compensare RI] (UFr)
- [Compensare alunecare] (SLP) - parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 71.
Meniul [1.3 SETARI] (SEt-) :

[Curent termic motor] (ItH)
Exemplu de retur total la Setare implicita

1. [Config. sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI)
2. [GRUPE PARAMETRI] (FrY-) = [Toti] (ALL)
3. [Mergi la SETARI FABRICA] (GFS = YES)
218
[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-)

Acest meniu contine parametrii selectati in meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ] pagina 229.
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
<<
>>
Quick
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCS-
ESC
USr-
ENT
ESC
MENIU UTILIZATOR
ESC
ESC
LAC-
219
[1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)

Acest meniu nu este accesibil decat daca modulul Controller Inside este prezent. Consultati documentatia specifica a acestui card.
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
1.6 COMANDA
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
Punere sub tensiune
ENT
220
ESC
SIM-
ESC
USr-
ESC
PLC-
ESC
COd-
ESC
LAC-
ENT
ESC
ENT
Term
1250A +50.00Hz
<<
Quick
XXX
RUN
Menu Controller Inside
>>
Quick
[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]

Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
RUN
Term
1250A +50.00Hz
3. DESCHIDE / INREG.SUB.
DESCHIDE
SALVATI SUB
ENT
Quick
Cod
<<
>>
Quick
[DESCHIDE] : pentru a incarca in variator unul din cele 4 fisiere din terminalul grafic.
[SALVATI SUB] : pentru a incarca in terminalul grafic configuratia curenta prezenta in variator.
Term +0.00Hz
0A
3. DESCHIDE / INREG.SUB.
DESCHIDE
SALVATI SUB
RDY
RDY
Cod
<<
>>
ENT
Fisier 1
Fisier 2
Fisier 3
Fisier 4
Term +0.00Hz
0A
DESCHIDE
Ocupat
Vid
Vid
Vid
Cod
Quick
<<
>>
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
GRUP DE TRANSFERAT
Nici un
Toti
Config. var.
Parametri motor
Comunicatie
Cod
Quick
Card control. inside
Observatie : Deschide
un fisier gol si fara efect.
Vezi detaliile din

pagina
urmatoare
ENT
RDY
Term +0.00Hz
DESCARCARE
0A
VERIFICATI LEGATURILE
VARIATORULUI
ESC = anuleaza ENT = valideaza
Cod
ENT
Quick
ENT
RDY
Fisier 1
Fisier 2
Fisier 3
Fisier 4
Term +0.00Hz
0A
SALVATI SUB
Ocupat
Liber
Liber
Liber
Cod
RDY
Term +0.00Hz
DESCARCARE
0A
ENT
Quick
Salvarea intr-un fisier

ocupat sterge si inlocuieste
continutul configuratiei din acel
fisier.
TRANSFER IN CURS
Cod
Quick
ENT
RDY
Term +0.00Hz
DESCARCARE
0A
EFECTUAT
ENT sau ESC a continua.
Cod
Quick
La o comanda de descarcare pot apare diverse mesaje :
[IN CURS]
[EFECTUAT]
Measje de eroare in caz ca transferul nu este posibil
[Parametrii motorului NU SUNT COMPATIBILI. Doriti sa continuati?] : In acest caz transferul este posibil dar parametrii vor fi
restrictionati.
221
[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]
[GRUP DE TRANSFERAT]
[Nici un] :
Nici un parametru
[Toti] :
Toti parametrii din toate meniurile
[Config. var.] :
Tot meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] si [1.14 CARD

PROGRAMABIL].
[Parametri motor] :
[Putere nominala motor] (nPr)
din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
[Tens. nom. motor] (UnS)

[Curent nom. motor] (nCr)
[Frecv. nom. motor] (FrS)
[Turatie nominala motor] (nSP)
[Autocalibrare] (tUn)
[Stare autocalibrare] (tUS)
[Profil U/F] (PFL)
[U0] (U0) la [U5] (U5)
[F1] (F1) la [F5] (F5)
[Tens putere constanta] (UCP)
[Frecv. putere constanta]
(FCP)
[Curent nom. sin.] (nCrS)
[Viteza nominala sin.] (nSPS)
[Perechi poli sin.] (PPnS)
[Constanta FEM - sin.] (PHS)
[Inductanta axa d] (LdS)
[Inductanta axa q] (LqS)
[Rezistor stator sin.] (rSAS)
[Compensare RI] (UFr)
[Compensare alunecare]
(SLP)
Parametrii motorului accesibili
in modul [Expert] pagina 71
[Curent termic motor] (ItH)
din meniul [1.3 SETARI] (SEt-)
[Comunicatie] :
Toti parametrii din meniul [1.9 COMUNICATIE]
[Card control. inside] :
Toti parametrii din meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL]
222
[4. PAROLA] (COd-)
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
RUN
ENT
Quick
Term
+50.00Hz 80A
4 PAROLA
Starea
:
Descuiat
Cod PIN1
:
Descuiat.
Cod PIN2
:
Descuiat.
Drepturi de
:
Permis
incarcare
Descarcare
:
Var. descuiat
drepturi
Punere sub tensiune
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
ENT
ESC
PAROLA
LAC-
Permite protejarea configuratiei printr-un cod de acces sau de introducere a parolei pentru accesarea unei configuratii protejate.
Exemplu cu terminalul grafic :
RUN
Term
+50.00Hz 80A
4 PAROLA
Starea
:
Descuiat
Cod PIN1
:
Descuiat.
Cod PIN2
:
Descuiat.
Drepturi de
:
Permis
incarcare
Descarcare
:
Var. descuiat
drepturi
Cod
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz
Cod PIN 1
80A
9520
Min = Descuiat.
<<
Max = 9999
>>
Quick
Variatorul este deblocat cand codurile PIN sunt setate [Descuiat.] (OFF) (fara parola) sau cand a fost scris codul corect.
Inainte de protejarea configuratiei printr-un cod de acces trebuie :
- Definite drepturile de inregistrare [Drepturi de incarcare] (ULr) si de descarcare [Descarcare drepturi] (dLr)
- Notat codul si pastrat intr-un loc sigur pentru a-l putea gasi cand este nevoie.
In variator pot fi introduse doua coduri de acces, permitand ierarhizarea pe doua niveluri diferite de acces.
- Codul PIN1 este un cod public de acces : 6969.
- Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. Nu este accesibil decat in modul [Expert].
- Un singur cod PIN1 sau PIN2 poate fi folosit, celalalt trebuie sa ramana [OFF] (OFF).
Observatie : cand codul de deblocare este introdus, codul de acces este afisat.
Au accesarea protejata urmatoarele :
Returul la setarile implicite (meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-).
Canalele si parametrii protejati prin meniul [1.13 MENIU UTILIZATOR] cat si meniul insusi.
Personalizarea afisajului (meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]).
223
[4. PAROLA] (COd-)
Cod
Nume / Descriere
CSt
M [Starea]
Domeniu de setare
Setare implicita
[Descuiat.] (ULC)
Parametru de informare, nu poate fi modificat.
LC
ULC
COd
v [Incuiat] (LC) : variatorul este asigurat prin parola.

v [Descuiat.] (ULC) : variatorul nu este asigurat prin parola.
M [Cod PIN 1]
OFF la 9999
[OFF] (OFF)
Primul cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei parolei [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata
ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces
este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii.
- Codul PIN1 este un cod de deblocare public : 6969.
COd2
M [Cod PIN 2]
OFF la 9999
[OFF] (OFF)
Parametru accesibil doar in modul [Expert].

Al doilea cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei unei parole [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On)
arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de
acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii.
- Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric.
ULr
M [Drepturi de incarcare]
[Permis] (ULr0)
Citirea sau copierea configuratiei curente in variator.
ULr0
v [Permis] (ULr0) : configuratia curenta din variator poate fi oricand incarcata in terminalul grafic sau in
ULr1
v [Nepermis] (ULr1) : configuratia curenta din variator nu poate fi incarcata in terminalul grafic sau in
PowerSuite.
PowerSuite chiar daca variatorul nu este protejat printr-un cod de acces sau chiar daca codul corect a fost
introdus.
dLr
M [Descarcare drepturi]
[Var. descuiat] (dLr1)
Scrierea configuratiei in curs in variator sau descarcarea unei configuratii in variator.
dLr0
v [Var. incuiat] (dLr0) : Poate fi facuta doar incarcarea unui fisier de configurare in variator, daca acesta este
dLr1
v [Var. descuiat] (dLr1) : O incarcare a unui fisier de configurare sau o modificare a configuratiei poate fi
protejat de un cod de acces si codul de acces al configuratiei care se va incarca este acelasi.
dLr2
dLr3
224
v
v
efectuata in variator daca acesta este deblocat (cod de acces introdus) sau nu este protejat printr-un cod de
acces.
[Nepermis] (dLr2) : Nu este permisa incarcarea.
[Incuiat/desc.] (dLr3) : Cumul de posibilitati de [Var. incuiat] (dLr0) si [Var. descuiat] (dLr1).
Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
RUN
Quick
ENT
Term
+40.00Hz 80A
6.1 SELECT. LINIE PARAM.
6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE
6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod
<<
>>
Quick
Permite configurarea informatiilor afisate pe ecranul grafic in timpul functionarii.
RUN
Term
+40.00Hz 80A
6.1 SELECT. LINIE PARAM.
6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE
6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod
<<
>>
Quick
[6.1. SELECT. LINIE PARAM.] : Selectia a 1 - 2 parametri afisati pe linia de sus (primii doi nu pot fi modificati).
[6.2. TIP ECRAN VIZUALIZARE] : Alegerea parametrilor afisati in centrul ecranului si a tipului de afisare (valori digitale sau bargraf).
[6.3. CONFIG. COM. IMAG.] : Alegerea cuvintelor afisate si a formatului acestora.
225
Nume / Descriere
[6.1 SELECT. LINIE PARAM.]

v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Grupe alarma]
[Referinta frecventa]
[Frecventa iesire]
[Curent motor]
[Viteza motor]
[Tensiune motor]
[Putere motor]
[Cuplu motor]
[Tensiune retea]
[Stare termica
motor]
[Stare termica
variator]
[St term rezist
franare]
[Putere intrare]
[Consum]
[Timp de
functionare]
[Alimentare temp.]
[Numarator al IGBT]
[Referinta PID]
[Reactie PID]
[Eroare PID]
[Iesire PID]
[- - - - 02]
la
[- - - - 06]
[Configurare activa]
[Set param. utilizati]
[Local / Distanta]
in Hz : parametru afisat in configuratia implicita.

in Hz
in A
in RPM
in V
in W
in %
in V
in %
in %
in %
in W sau kW in functie de variator
in Wh sau kWh in functie de variator
in ore (timpul cat motorul a fost alimentat)
in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat)
in secunde (timp cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT)
in %
in %
in %
in Hz
Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca modulul este prezent)
CNFO, 1 sau 2 (vezi pagina 175)
SET1, 2 sau 3 (vezi pagina 173)
Afiasare in configuratia initiala. Afiseaza "LOC" daca comanda si referinta sunt date prin intermediul
terminalului grafic sau "REM" in celelalte cazuri. Aceasta corespunde starii selectata prin tasta
functionala [T/K] pagina 119.
Selectia parametrului prin apasarea ENT (un

1 sau 2 parametri pot fi selectati.
Exemplu :
SELECT. LINIE PARAM.
SUPRAVEGHERE
---------------------------------
226
este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.
Nume / Descriere
[6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE]

M [Tip valoare afisata]
v [Val digitale] : Afisarea a una sau doua valori digitale pe ecran (configuratia implicita).
v [Grafic bare] : Afisarea unuia sau a doua bargrafuri pe ecran.
v [Lista valori] : Afisarea unei liste de una pana la cinci valori pe ecran.
M [SELECT PARAM.]
v [Grupe alarma]
v [Referinta frecventa]
v [Frecventa iesire]
v [Curent motor]
v [Viteza motor]
v [Tensiune motor]
v [Putere motor]
v [Cuplu motor]
v [Tensiune retea]
v [Stare termica motor]
v [Stare termica variator]
v [St term rezist franare]
v [Putere intrare]
v [Consum]
v [Timp de functionare]
v [Alimentare temp.]
v [Numarator al IGBT]
v [Referinta PID]
v [Reactie PID]
v [Eroare PID]
v [Iesire PID]
v [- - - - 02]
accesibil doar daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]

in Hz : parametru afisat in configuratia implicita.
in Hz
in A
in RPM
in V
in W
in %
in V
in %
in %
in %
in W sau kW in functie de variator
in Wh sau kWh in functie de variator
in ore (timpul cat motorul a fost alimentat)
in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat)
in secunde (timpul cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT)
in %
in %
in %
in Hz
la
v [- - - - 06]
v [Configurare activa]
v [Set param. utilizati]
CNFO, 1 sau 2 (Vezi pagina 175), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]
SET1, 2 sau 3 (Vezi pagina 173), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]
Selectia parametrului/lor prin apasarea ENT (un
este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.
SELECT. PARAM.
SUPRAVEGHERE
---------------------------------
Exemplu :
Afisarea a doua valori
digitale
RUN
Term
+35.00Hz
Viteza motor
80A
1250 rpm
Curent motor
Afisarea a doua bargrafuri
RUN
Min
0
Min
0
80 A
Quick
Term
+35.00Hz 80A
Viteza motor
max
1250 rpm
1500
Curent motor.
80 A
max
150
Quick
Afisarea unei liste de 5

valori
RUN
Term
+35.00Hz 80A
SUPRAVEGHERE.
Referinta frecventa
:
50.1 Hz
Curent motor
:
80 A
Viteza motor
:
Stare termica motor
:
Stare termica var.
:
1250 rpm
80%
80%
Quick
227
Nume / Descriere
[6.3 CONFIG. COM. IMAG.]

M [Selectie adresa cuv. 1]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 1]
Formatul cuvantului 1.
v [Hexa] : Hexazecimal
v [Semnat] : Zecimal cu semn
v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
M [Format cuvant 2]
M [Format cuvant 3]
M [Format cuvant 4]
Valorile cuvintelor selectate pot fi consultate in submeniul [HARTA COMUNICATII] din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE].
Exemplu :
RUN
Term
+35.00Hz
HARTA COMUNICATII
- - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141
: F230 Hex
<<
228
>>
80A
Quick
Acest meniu nu este accesibil decat cu ajutorul terminalului grafic. Permite personalizarea parametrilor, a unui meniu si accesarea
parametrilor.
RDY
Term +0.00Hz
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod
0A
Rdy
Quick
ENT
Term
+0.00Hz
0A
7.1 PARAMETRI UTILIZATOR
7.3 ACCES PARAMETRI
7.4 PARAMETRI TERMINAL
Cod
<<
>>
Quick
7.1 PARAMETRI UTILIZATOR : Personalizarea a 1 pana la 15 parametri.

7.2 MENIU UTILIZATOR : Crearea unui meniu personalizat.
7.3 ACCES PARAMETRI : Personalizarea vizibilitatii si a protectiilor meniurilor si parametrilor
7.4 PARAMETRI TERMINAL : Reglarea contrastului si a modului de stand-by al terminalului grafic (parametri memorati in terminal, nu in
variator).
229
Daca [Returneaza nume std] = [Da] afisajul redevine standard, dar personalizarile raman memorate.
RDY
Term +0.00Hz
0A
SELECTARE PARAMETRI
7.1 PARAM. UTILISATEUR
1 MENIU VARIATOR
Returneaza nume std :
Nu ENT 1.1 PORNIRE SIMPLA
SELECTARE PARAMETRI
1.2 SUPRAVEGHERE
SELECTIE PERS.
1.3 SETARI
NUME MENIU UTILIZATOR
1.4 CONTROL MOTOR
NUME DEVICE
Cod
<<
>>
Quick
Cod
<<
>>
Quick
MESAJ SERVICE
CONFIG. 0
CONFIG. 1
CONFIG. 2
RDY
Term +0.00Hz
0A
N SERIE ATV
PERSO. SELECTION
ENT Increment. rampa
Accelerare
Castig vit. prop.
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
ENT Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
List
Slection de 1 la 15 paramtres
la personnaliser
List
Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau

[RDY Term +0.00 Hz 0A] in functie de cale (ENT sau List).
Lista parametrilor personalizabili
Delete
ENT
RDY
Term +0.00Hz
Increment. rampa
Nume utilizator
Unitate
Multiplicator
Divizor
Offset
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz
Nume utilizator
1. MENIU VARIATOR
FLOW REFERENCE
0A
Afisare pe 1 sau 2 linii de

caractere.
Nr. max. de caractere 13

ABC
<<
>>
Offsetul si coeficientii sunt

valori numerice. Nu utilizati un
multiplicator prea ridicat (afisaj
maxim 99999).
ENT
- Standard : utilizarea unitatii din

setarea implicita
- Perso : personalizarea unitatii
- %, mA, etc.. : alegere in lista
defilanta
Daca n-a fost nimic scris

in personalizare va fi afisata
valoarea standard
(nume, unitati, ...)
Folositi F1 pentru a schimba in ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigare incrementeaza caracterele (ordine
alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau
precedent.
RDY
Term +0.00Hz
Unitate
0A
Standard
Perso
%
mA
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Perso
1. MENIU VARIATOR
LBS
0A
Nr. max. de caractere

3
ABC
<<
>>
Odata ce ati introdus unitatea, daca apasati pe ENT, ecranul cu

incrementul rampei va reapare pentru a afisa numele. Daca
apasati pe ESC, va veti reintoarce la Unitate.
RDY
LINIA 1
LINIA 2
LINIA 3
LINIA 4
LINIA 5
View
RDY
Term +0.00Hz
0A
NOM MENIU UTILIZATOR
1. MENIU VARIATOR
FLOW REFERENCE

18
ABC
<<
>>
230
Quick
Term +0.00Hz
SERVICE MESAJE
0A
Cat timp tasta "View" este apasata,

mesajul introdus este afisat.
ENT
Quick
RDY
Term +0.00Hz
LINIA 2
1. MENIU VARIATOR
For any service, dial :

23
ABC
<<
>>
0A
Quick
Personalizarea numelor (NUME MENIU UTILIZATOR, NUME DEVICE, configuratia, nde serie, liniile
de mesaje, numele unitatilor etc...) se face ca in exemplul de nume de parametru descris alaturat.
Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...)
Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere.
F1 permite schimbarea intre ABC, abc, 123, *[Butonul turnant de navigatie incrementeaza caracterul (in ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec
la caracterul urmator sau precedent.
RDY
Term +0.00Hz
0A
SELECTARE PARAMETRI
LISTA SELECTATA
Cod
<<
>>
Quick
ENT
SELECTARE PARAMETRI
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Cod
<<
>>
Quick
ENT
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
List
List
Observatie : Prima linie este

[SELECTIE PARAMETRI] sau
[RDY Term +0.00 Hz REM]
in functie de cale (ENT sau
List).
ENT
RDY
Term +0.00Hz
LISTA SELECTATA
Increment. rampa
Accelerare
Castig vit. prop.
Delete
Up
Selectia parametrilor care

compun MENIU UTILIZATOR.
0A
Lista parametrilor
care compun MENIU
UTILIZATOR.
Down
Tastele F2 si F3 permit
ordonarea parametrilor in lista
(exemplul urmator cu F3).
RDY
Term +0.00Hz
LISTA SELECTATA
Accelerare
Increment. rampa
Castig vit. prop.
Delete
Up
0A
Down
231
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.3 ACCES PARAMETRI
PROTECTIE
VIZIBILITATE
Cod
<<
>>
ENT
Quick
RDY
Term +0.00Hz
VIZIBILITATE
PARAMETRI
MENUS
Cod
RDY
0A
ENT
Term +0.00Hz
PARAMETRI
Alegerea
vizibilitatii
tuturor
parametrilor
sau
doar
a
parametrilor activi.
Pentru iesire din acest ecran,
apasati pe ESC
0A
Actifs
Toti
Quick
Quick
ENT
ENT
RDY
Term +0.00Hz
PROTECTIE
CANALE PROTEJATE
PARAM. PROTEJATI
Cod
0A
Quick
ENT
RDY
ENT
Term +0.00Hz
0A
CANALE PROTEJATE
HMI
POWERSUITE
MODBUS
CANopen
Card COM.
Cod
Card C.INSIDE
PARAM. PROTEJATI
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
Veti ramane exclusiv in [1.

MENIU VARIATOR]. Initial, toti
parametrii sunt bifati.
Deselectare prin apasare pe
ENT.
Reselectare prin apasare pe
ENT.
MENUS
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
IMPORTANT : Este necesara alegerea canalului (sau

canalelor) protejat(e), atata timp cat un parametru protejat pe
un canal ales ramane accesibil pe canalele nealese.
Quick
ENT
PARAM. PROTEJATI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Toti
In aceste ecrane toti parametrii din

meniul [1. MENIU VARIATOR] pot fi
protejati si sunt vizibili pentru a fi
selectati, exceptie facand parametrii
Expert.
Daca apasati pe tasta Toti, toti
parametrii sunt selectati. Daca apasati
inca o data tasta Toti, acestia vor fi
deselectati.
In aceasata fereastra nu se poate

selecta nimic, nu exista parametri.
PARAM. PROTEJATI
OPER. ARITM/REFERINTE
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
ENT
PARAM. PROTEJATI
JOG
Frecventa JOG
Temp JOG
Observatie : Parametrii protejati nu sunt accesibili, deci, nici nu vor putea fi vizualizati pentru canalele selectate.
232
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.4 PARAMETRI TERMINAL
Contrast
Timp pana la StBy
Cod
<<
>>
Quick
Nume / Descriere
M [Contrast]
Domeniu de setare
Setare implicita
0 la 100 %
50 %
Reglajul contrastului afisorului grafic.
M [Timp pana la StBy]
[5]
Configurarea si reglajul trecerii in stand-by a afisorului grafic.
v [Nu] : Fara stand-by.

v [1] la [10] : Reglajul timpului dupa care, daca nu este folosit, terminalul comanda trecerea in stand-by a afisorului grafic, in
minute.
Dupa trecerea acestui timp, iluminarea afisorului este oprita iar contrastul se va reduce. Afisorul revine la functionarea normala
cand tastele sau butonul de navigare sunt actionate. De asemenea revine in functionare normala daca terminalul iese din modul
normal de afisare, de exemplu daca apare un defect.
233
[ECRAN MULTIPUNCT]
Este posibila dialogarea intre un terminal grafic si mai multe variatoare conectate in aceeasi retea. Adresele variatoarelor trebuie sa fie
configurate in prealabil, in meniul [1.9 COMUNICATIE] prin parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 211.
Atunci cand sunt conectate mai multe variatoare la acelasi terminal, acesta afiseaza automat urmatoarele ecrane :
CONEXIUNE IN CURS
Vxxxxxx
ENT
Selectia variatoarelor pentru dialogul multipunct (selectati fiecare adresa si bifati-o
prin apasare pe ENT). Acest ecran nu apare decat la prima conectare sau la
apasarea tastei functionale "Cfg Add" din ECRAN MULTIPUNCT urmator.
ADRESE MULTI-POINT
Adresa 1
Adresa 2
Adresa 3
Adresa 4
Adresa 5
Adresa 6
ESC
Rdy
RUN
NLP
Rdy
ECRAN MULTI-POINT
0 Rpm
0A
+952 Rpm
101 A
+1500 Rpm
1250 A
Not connected
+
0 Rpm
0A
Cfg Add
ESC
2
3
4
5
6
RUN
ENT
+952 Rpm
101 A
Viteza motor
Selectarea unui variator pentru dialog

multipunct.
+952 rpm
Curent motor
HOME
101 A
T/K
Cfg Add
In multipunct, canalul de comanda nu este afisat. Vor fi afisate, de la
stanga la dreapta, starea, apoi cei 2 parametri selectati, apoi adresa
variatorului.
In multipunct, este posibila accesarea tuturor meniurilor. Doar comanda variatoarelor prin terminalul grafic nu este autorizata,
cu exceptia tastei stop care opreste toate variatoarele.
La aparitia unui defect la unul dintre variatoare afisajul se pozitioneaza pe acesta.
234
Mentenanta
Intretinerea
Altivar 61 nu necesita intretinere preventiva. Cu toate acestea, la anumite intervale de timp, se recomanda efectuarea urmatoarelor activitati :
verificati starea si strangerea conexiunilor,
asigurati-va ca temperatura in vecinatatea aparatului ramane la un nivel acceptabil si ca ventilatia este eficace (durata medie de viata
a ventilatoarelor : de la 3 pana la 5 ani in functie de conditiile de exploatare),
daca este necesar curatati praful din variator.
Asistenta la intretinere, afisarea defectiunilor

In caz de anomalii la punerea in functiune sau in exploatare, verificati mai intai daca toate recomandarile privitoare la mediu, la montaj si
la cablare au fost respectate.
Primul defect detectat este memorat si afisat, iar variatorul se va bloca.
Trecerea in defect a variatorului poate fi semnalata la distanta printr-o iesire logica sau printr-un releu, configurabile in meniul [1.5 CONFIG.
INTRARI/IESIRI] (I-O-), vezi de exemplu [Configurare R1] (r1-) pagina 93.
Meniul [1.10 DIAGNOSTIC]

Acest meniu nu este accesibil decat din terminalul grafic. Acesta indica in clar defectul si cauza, permite efectuarea testelor, vezi pagina
213.
Eliminarea defectelor
Intrerupeti alimentarea variatorului in caz de aparitie a unui defect care nu poate fi resetat.
Asteptati stingerea totala a afisorului.
Cautati cauza defectului pentru a o elimina.
Deblocarea variatorului dupa un defect se efectueaza :
prin intreruperea tensiunii pana la stingerea afisajului apoi repunerea sub tensiune a variatorului,
automat, in cazul defectelor descrise de functia [REDEMARARE AUTO.] (Atr-) pagina 187,
printr-o intrare logica sau un bit de comanda alocate functiei [RESETARE DEFECTE] (rSt-) pagina 186,
prin tasta STOP/RESET a terminalului grafic.
Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) :

Ajuta la prevenirea si la depistarea cauzelor defectelor prin afisarea starii variatorului si a valorilor sale curente.
Este accesibil din terminalul integrat.
Piese de schimb si reparatii :

Consultati Schneider Electric.
235
Defecte - Cauze - Remedii
Variatorul nu porneste si nu este afisat nici un defect

Daca afisajul nu este aprins, verificati daca variatorul este corect alimentat.
Alocarea functiilor "Oprire rapida" sau "Oprire libera" poate face ca variatorul sa nu porneasca daca intrarile logice corespunzatoare
nu sunt sub tensiune. ATV61 afiseaza atunci [NST] (nSt) in oprire libera si [FST] (FSt) in oprire rapida. Acest lucru este normal atat
timp cat aceste functii sunt active la zero pentru a fi siguri ca sunt respectate masurile de securitate (oprire in caz de intrerupere a
firului).
Asigurati-va ca intrarea sau intrarile de comanda de mers sunt actionate conform modului de control ales (parametrii [Comanda 2
fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 79.
Daca canalul de referinta sau canalul de comanda este alocat unei retele de comunicatie, la punere sub tensiune variatorul afiseaza
[NST] (nSt) si ramane oprit pana cand reteaua de comunicatie nu transmite aceasta comanda.
Defecte nerearmabile automat

Cauza defectului trebuie eliminata inaintea rearmarii prin decuplarea si apoi recuplarea variatorului.
Defectele AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF si tnF pot fi de asemenea rearmate si de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda
(parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 186).
Defectele AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, si tnF pot fi inhibate si sterse de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul
[Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 197).
Defect
Nume
Cauza probabila
Remediere
[Intrare AI2]
semnal neconform pe intrarea

analogica AI2
bOF
[Suprainc rez.
franare]
bUF
[Scc unit. fran.]
rezistenta de franare este prea solicitata Verificati dimensionarea rezistentei si asteptati racirea
acesteia
Verificati parametrii [Putere rez franare] (brP) si [Val. rezist.
franare] (brU) pagina 202.
scurtcircuit pe iesirea unitatii de franare Verificati cablarea unitatii de franare si a rezistentei
unitatea de franare neracordata
Verificati rezistenta de franare
Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin
parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 202 daca nu
exista rezistenta sau unitate de franare racordate la variator,
plecand de la 55 kW pentru ATV61pppM3X si plecand de la
90 kW pentru ATV61pppN4.
defect de comanda al releului de
Opriti variatorul si apoi reporniti-l.
incarcare sau rezistenta de incarcare Verificati legaturile interne.
deteriorata
Controlati / reparati variatorul.
defect la tiristoarele de incarcare a
magistralei DC
AI2F
CrF1 [Preincarc DC]
CrF2 [Incarc tirist]
EEF1
[Ctrl EEprom]
EEF2 [Alim EEprom]

EnF
[encoder]
FCF1 [Ctct aval inch]
Fd2
[Registru deschis]
HdF
[Desat. IGBT]
236
defect memorie interna card control

defect memorie interna card forta
defect reactie encoder
Contactorul aval ramane inchis chiar

daca conditiile de deschidere sunt
indeplinite.
Registrul ("damper") ramane deschis
atunci cand conditiile de deschidere
sunt indeplinite.
scurtcircuit sau punere la pamant pe
iesirea variatorului
Verificati cablarea intrarii analogice AI2 si valoarea

semnalului.
Modificati eventual configuratia defectului, prin [Pierd. AI2
4-20 mA] (LFL2) pagina 196.
Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica).

Decuplati, resetati, faceti un retur la setare implicita.
Verificati [Numar impulsuri] (PGI) si [Tip encoder] (EnS)
pagina 72.
Verificati buna functionare mecanica si electrica a
encoderului, alimentarea si conectarea sa.
Verificati si daca este necesar inversati sensul de rotatie al
motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 65) sau
semnalele encoderului.
Verificati contactorul si cablarea sa.
Verificati circuitul de reactie.
Verificati temporizarea functiei pagina 169.
Verificati registrul si cablarea.
Verificati cablurile de legatura cu motorul, si izolatia
motorului.
Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10
DIAGNOSTIC].
Defecte nerearmabile automat (continuare)

Defect
ILF
Nume
[Leg com int]
InF1 [Calibru er.]

InF2 [Card putere
incompat.]
InF3 [Legatura serie
interna]
InF4 [Intern - zona fab.]
InF6 [Int-optiune]
InF7
[Int-Init. hard]
InF8 [Int-alim.]
InF9 [Int-mas crt]
Cauza probabila
Remediere
defect de comunicatie intre cardul

optional si variator
Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica).

Verificati conexiunile.
Verificati ca n-au fost instalate mai mult de 2 carduri
optionale (maxim admisibile) in variator.
Inlocuiti cardul optional.
modulul de forta este diferit de cel care

este memorat.
cardul de putere este incompatibil cu
cardul de control.
defect de comunicatie intre cardurile
interne.
incoerenta datelor interne.
Verificati referinta modulului de putere.
optiunea instalata in variator este

necunoscuta.
Verificati referinta cardului de putere si compatibilitatea sa.

Verificati conexiunile interne.
Recalibrati variatorul (cu ajutorul Schneider Electric)
Verificati referinta si compatibilitatea placii optionale.
initializarea variatorului este incompleta. Decuplati si recuplati variatorul.

alimentarea partii de control nu este
corecta.
masurarea curentilor se face incorect.
Verificati alimentarea partii de control.

Inlocuiti senzorii de curent sau cartela de putere.
InFA
[Int-circ ret]
etajul de intrare nu functioneaza

corect

DIAGNOSTIC].
InFb
[Int-senz term]
senzorii de temperatura ai variatorului

nu functioneaza corect.
senzorii de temperatura ai unitatii de
franare nu functioneaza corect.
[Intern-CPU]
defectarea microprocesorului intern.
Decuplati si rearmati.
OCF
[Supraintensitate]
Verificati parametrii.
Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.
Verificati starea partii mecanice.
PrF
[Power removal]
parametrii din meniurile [SETARI]

(SEt-) si [1.4 CONTROL MOTOR]
(drC-) nu sunt corecti.
inertie sau sarcina prea mare.
blocaj mecanic.
defect al functiei de securitate a
variatorului "Power removal"
scurtcircuit sau punere la pamant pe
iesirea variatorului
InFC [Interne-mesure T.]

InFE
SCF1 [Scc motor]

SCF2 [Scc impedant]
SCF3 [Scc pamant]
SOF
[Supraviteza]
Inlocuiti senzorii de temperatura ai variatorului.

Inlocuiti senzorii de temperatura ai unitatii de franare.
Controlati / reparati unitatea de franare.
Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin
parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 202 daca nu
exista o unitate de franare racordata la variator.
defectarea componentelor electronice de Controlati / reparati variatorul.
masutare a timpului.
Verificati cablurile de legatura dintre variator si motor, si

izolatia motorului.
DIAGNOSTIC].
curent de fuga la pamant important pe Reduceti frecventa de comutatie.
iesirea variatorului in cazul mai multor Introduceti inductante in serie cu motorul.
motoare in paralel.
instabilitate sau sarcina antrenanta
Verificati parametrii motorului, castigul si stabilitatea.
prea mare
Introduceti o rezistenta de franare.
Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.
Verificati setarile functiei [FRECVENTMETRU] (FqF-)
pagina 201 daca a fost configurata.
237
Defecte nerearmabile automat (continuare)

Defect
Nume
SPF
[Pierd bucl vit]
tnF
[Autoreglaj]
238
Cauza probabila
absenta semnalului de reactie de la
encoder
absenta semnalului pe intrarea "Pulse
input" daca este utilizata pentru
masurarea vitezei
motor special sau motor cu puterea
neadaptata variatorului.
motor nelegat la variator
Remediere
Verificati cablarea intre encoder si variator.
Verificati encoderul.
Verificati cablarea intrarii si detectorul utilizat.
Verificati compatibilitatea motor / variator.
Verificati prezenta motorului pe durata autocalibrarii.
In cazul utilizarii unui contactor aval, acesta trebuie sa fie
inchis pe durata autocalibrarii.
Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei

Aceste defecte sunt de asemenea rearmabile prin decuplarea si apoi recuplarea tensiunii variatorului sau prin intrare logica sau bit de
comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 186).
Defectele APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1,
PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SPIF, SSF, tJF si ULF pot fi inhibate si resetate de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda
(parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 197).
Defect
Nume
APF
[Er. aplicatii]
CnF
[Retea com. defect] defect de comunicatie pe modulul de

comunicatie
COF
[Com. CANopen]
intreruperea comunicatiei pe reteaua

CANopen
EPF1
[Ext LI/bit]
EPF2
[Ext Com.]
FCF2
[Ctct aval desc]
defect declansat de un organ extern,

depinzand de utilizator
defect declansat de o retea de
comunicatie
Contactorul aval ramane deschis cand Verificati contactorul si legaturile electrice.
conditiile de inchidere sunt indeplinite. Verificati circuitul de reactie.
Registrul ("damper") ramane deschis Verificati registrul si cablarea sa.
atunci cand conditiile de deschidere
sunt indeplinite.
variatorul nu este alimentat atunci
Verificati contactorul si legaturile electrice.
cand [Time out tens. alim.] (LCt) s-a Verificati timpul de pauza.
scurs.
Verificati legaturile retea / contactor / variator.
pierderea referintei 4-20 mA pe una
Verificati cablarea intrarilor analogice.
din intrarile analogice AI2, AI3 sau AI4 Modificati eventual configuratia defectului, prin [Pierd. AIx 420 mA] (LFLx) page 196.
Fd1
[Registru lipit]
LCF
[Ctctor linie]
Cauza probabila
defect card Controller Inside
LFF2
[pierd 4-20AI2]
LFF3
[pierd 4-20AI3]
LFF4
[pierd 4-20AI4]
nFF
[Absenta debit]
absenta fluidului
ObF
[Franare excesiva]
franare prea brutala sau sarcina

antrenanta
OHF
[Supraincalzire
variator]
temperatura variatorului este prea

mare
OLC
[Suprasarcina
Proces]
suprasarcina procesului
OLF
[Supraincarcare
motor]
declansare prin curent prea mare in

motor
OPF1
[Pierdere 1 faza
motor]
intreruperea unei faze la iesirea

variatorului
Remediere
Vezi documentatia cardului.
Verificati mediul (compatibilitate electromagnetica).
Verificati cablarea.
Verificati durata pauzelor.
Inlocuiti cardul optional.
Verificati reteaua de comunicatie.

Verificati durata pauzelor.
Consultati ghidul de exploatare CANopen.
Verificati organul extern care a dus la aparitia defectului si
rearmati .
Verificati cauza defectului si resetati.
Verificati si remediati cauza defectului.

Verificati parametrii detectiei absentei fluidului pagina 179.
Mariti timpul de decelerare.
Adaugati eventual o rezistenta de franare.
Activati functia [Adapt. rampa decel.] (brA) pagina 131, daca
este compatibila cu aplicatia dumneavoastra
controlati sarcina motorului, ventilatia variatorului si
temperatura ambianta. Asteptati racirea variatorului pentru a
putea reporni.
Verificati si remediati cauza suprasarcinii.

Verificati parametrii functiei [PROCES SUBINCARCARE]
(OLd-) pagina 206.
Verificati reglajul protectiei termice a motorului, controlati
sarcina motorului. Asteptati racirea pentru a putea reporni.
Verificati legaturile dintre variator si motor
239
Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei (continuare)

Defect
Nume
Cauza probabila
Remediere
OPF2
[Pierd. trei faze

motor]
motor necablat sau de putere

prea mica
contactor aval deschis
instabilitati instantanee ale
curentului motorului
Verificati legaturile dintre variator si motor

In caz de utilizare a unui contactor aval, parametrul
[Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC)
pagina 190.
Incercare cu motor de putere prea mica sau fara motor : in
setare implicita, detectia intreruperii fazei la iesire este activa
[Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Da] (YES). Pentru a verifica
variatorul ca test sau ca mentenanta, si fara a folosi un motor
potrivit calibrului variatorului (in special in cazul variatoarelor
de mare putere), dezactivati detectia fazelor motorului
[Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Nu] (nO).
Verificati si optimizati parametrii [Compensare RI] (UFr)
pagina 70, [Tens. nom. motor] (UnS) si [Curent nom. motor]
(nCr) pagina 63 si faceti o [Autocalibrare] (tUn) pagina 65.
OSF
[SupraU retea]
Tensiune retea prea mare

retea perturbata
Verificati tensiunea retelei.
OtF1
[Suprinc PTC1]
OtF2
[Suprinc PTC2]
OtFL
[Supraincalzire
LI6=PTC]
detectia supraincalzirii sondelor

PTC1
PTC2
PTC pe intrarea LI6
PtF1
[Sonda PTC1]
PtF2
[Sonda PTC2]
PtFL
[Sonda LI6=PTC]
SCF4
[Scc IGBT]
SCF5
[Scc iesire]
SLF1
[Com. Mdb]
SLF2
[Com. PSuite]
SLF3
[Com. HMI]
SPIF
[Defect retur PI]
SSF
[Lim. C / I]
tJF
[Suprainc IGBT]
ULF
[Subincarc. pr]
240
Controlati sarcina si dimensionarea motorului.

Controlati ventilatia motorului.
Asteptati racirea pentru a reporni.
Controlati tipul si starea sondelor PTC.
Intreruperea sau scurtcircuitarea Verificati sondele PTC si modul de conectare la motor/variator.

sondelor PTC1.
Intreruperea sau scurtcircuitarea
sondelor PTC2.
Intreruperea sau scurtcircuitarea
sondelor PTC pe intrarea LI6.
defect al componentelor de putere. Efectuati un test in meniul [1.10 DIAGNOSTIC]
Scurtcircuit pe iesirea variatorului. Verificati cablurile de legatura de la variator la motor si izolatia
motorului.
Efectuati testele din meniul [1.10 DIAGNOSTIC]
intreruperea comunicatiei pe
Verificati reteaua de comunicatie.
reteaua Modbus
Verificati durata pauzei.
Consultati ghidul de exploatare Modbus.
defect de comunicatie cu
Verificati cablul de racordare PowerSuite.
PowerSuite
defect de comunicatie cu
Verificati conectarea terminalului.
terminalul grafic
reactie PID sub limita inferioara
Verificati reactia PID.
Verificati pragul si temporizarea supravegherii reactiei PID
pagina 154.
intrare in limitare de cuplu
Verificati daca nu exista o problema mecanica.
Verificati parametrii de [LIMITARE DE CUPLU]
(tLA-) pagina 163 si parametrii de defect
[DET. LIM CUPLU/CURENT] (tId-) pagina 199).
suprasarcina variator
Verificati dimensionarea sarcina/motor/variator.
Micsorati frecventa de comutatie.
Asteptati racirea pentru a reporni.
subincarcare proces
Verificati si suprimati cauza subincarcarii.

Verificati parametrii functiei [SUPRASARCINA PROCES]
(ULd-) pagina 205.
Defecte rearmabile spontan la disparitia cauzei

Defectul USF poate fi inhibat si resetat de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH)
pagina 197).
Defect
Nume
Cauza probabila
Remediere
CFF
[Config. incorecta]
Schimbarea sau eliminarea unui card

optional.
Verificati daca nu exista erori datorate cardului.

In caz de schimbare sau de inlocuire voluntara a unui card
optional vezi indicatiile urmatoare.
Configuratia in curs este incoerenta.
Reveniti la setarile implicite sau reintoarceti-va la

configuratia salvata, daca este valida (vezi pagina 218).
Configuratie invalida
Configuratia incarcata in variator
printr-o magistrala sau retea de
comunicatie este incoerenta.
[Pairing
carduri]
Functia
HCF
(PPI-) pagina 203 a fost configurata si
un card din variator a fost inlocuit.
variator incorect alimentat sau arderea

PHF
[Pierdere faza
unui fuzibil
intrare]
intreruperea unei faze
utilizarea unei retele monofazate cu un
ATV61 trifazat
sarcina oscilanta
Aceasta protectie actioneaza doar in
sarcina.
PrtF [Identificare putere] Parametrul [Identificare putere] (Prt)
pagina 71 incorect.
CFI
USF
[Configurare
invalida]
[Subtens.]
Inlocuirea modulului de control cu un

altul configurat pe un alt calibru de
variator.
retea prea slaba
varfuri de tensiune tranzitorii
rezistenta de sarcina deteriorata
Verificati configuratia incarcata anterior.

Incarcati o configuratie coerenta.
Reintroduceti cardurile originale in caz de eroare card.

Validati configuratia intrand in [Cod aparat] (PPI) daca
inlocuirea este voluntara.
Verificati legaturile de forta si fuzibilii.
Utilizati o retea trifazata.
Inhibati defectul setand [Pierdere faza intrare] (IPL) = [Nu]
(nO). (pagina 191)
Aflati parametrul corect (rezervat departamentului Servicii
Schneider Electric).
Verificati ca nu exista o eroare a cardului.
In cazul schimbarii voluntare a modulului de control vezi
indicatiile de mai jos.
Verificati tensiunea si parametrii in [GESTIUNE
SUBTENSIUNE] (USb-) pagina 194.
Inlocuiti rezistenta de incarcare.
Schimbarea sau eliminarea cardului optional

Cand suprimam un card optional sau cand il inlocuim cu un altul, variatorul se blocheaza in defect [Config. incorecta] (CFF) la punere sub
tensiune. Daca inlocuirea sau eliminarea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei ENT, ceea ce
provoaca o reintoarcere la setarea implicita (vezi pagina 218) a grupelor de parametri alocati cardului, dupa cum urmeaza :
Schimbarea unui card cu un altul de acelasi tip
Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM)
Card de tip encoder: [Config. var] (drM)
Card de tip comunicatie : doar parametrii specifici cardurilor de comunicatie
Card de tip Controller Inside : [CARD PROGRAMABIL] (PLC)
Eliminarea unui card (sau inlocuirea cu un card de alt tip)
Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM)
Card de tip encoder: [Config. var] (drM)
Card de tip comunicatie : [Config. var] (drM) si parametrii specifici cardurilor de comunicatie
Card de tip Controller Inside : [Config. var] (drM) si [CARD PROGRAMABIL] (PLC)
Schimbarea cardului de control

Daca inlocuiti modulul de control cu un modul de control configurat pe un variator de alt calibru, variatorul se blocheaza in defect [Config.
incorecta] (CFF) de la punerea sub tensiune. Daca inlocuirea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei
ENT, ceea ce provoaca o reintoarcere totala la setarile implicite.
241
Tabel de setari utilizator

Menu [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Cod
Nume
Setare implicita
tCC
[Comanda 2 fire/3fire]
[Cda 2 fire] (2C)
CFG
[Macroconfigurari]
[Start/Stop] (StS)
bFr
[Frecventa standard
motor]
[50 Hz] (50)
IPL
[Pierdere faza intrare]
nPr
[Putere nominala
motor]
UnS
[Tens. nom. motor]
nCr
[Curent nom. motor]
FrS
[Frecv. nom. motor]
50 Hz
nSP
[Turatie nominala
motor]
tFr
[Frecventa maxima]
60 Hz
PHr
[Rotatia fazelor]
ABC
ItH
[Curent termic motor]
ACC
[Accelerare]
3,0 s
dEC
[Decelerare]
3,0 s
LSP
HSP
[Turatie superioara]
50 Hz
Setare client
Functii alocate intrarilor/iesirilor

Intrari
Iesiri
Functii alocate
Intrari
Iesiri
LI1
LO1
LI2
LO2
LI3
LO3
LI4
LO4
LI5
AI1
LI6
AI2
LI7
AI3
LI8
AI4
LI9
R1
LI10
R2
LI11
R3
LI12
R4
LI13
RP
LI14
encoder
242
Functii alocate
Tabel de setari utilizator

Alti parametri (tabel de completat de catre utilizator)
Cod
Nume
Setare client
Cod
Nume
Setare client
243
Indexul functiilor
Alimentare directa prin magistrala DC
182
Oprire decalata in caz de alarma termica
192
[Autocalibrare]
35
177
Canale de comanda si de prescriere
108
[2 fire] (2C)
33
[3 fire] (3C)
33
Comanda contactor aval
168
Comanda registrului ("damper")
170
Comanda contactorului de linie
166
Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF]
175
Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.]
172
[COMUTATIE REF.]
126
132
[CONFIG. encoder]
91
[CONFIGURARE RP]
89
Defect de scadere sarcina a procesului
204
Defect de supraincarcare a procesului
206
Detectia absentei fluidului sau a debitului nul prin senzor
178
145
Frecvente sarite
60
[INJECTIE DC AUTO]
134
[JOG]
136
Limitarea cuplului
162
Limitarea debitului
180
Memorarea referintei
144
Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input
200
Trecerea in starea somn prin detectia debitului
159
[4. PAROLA] (COd-)
223
[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)
72
+ / - turatie
140
+ / - turatie in jurul unei referinte
142
Protectia termica a motorului
189
[RAMPA]
128
[RESETARE DEFECTE]
186
[REDEMARARE AUTO.]
187
[Reducere zgomot]
75
216
Regulator PID
146
[REDEMARAJ MOTOR]
188
165
Adunare / Scadere / Multiplicare
125
Adormire (sleep) / Trezire (Wake-up)
156
Sondele PTC
184
Supravegherea reactiei PID
153
191
Viteze presetate
137
244
ACC
AI1A
AI2A
AI3A
AI4A
ALGr
AC2
36
44
44
44
44
A1C106
A2C106
A3C106
AdC
AI1E
84
AI1F
84
AI1S
84
AI1t
84
AI2E
85
AI2F
85
AI2L
85
AI2S
85
AI2t
85
AI3E
86
AI3F
86
AI3L
86
AI3S
86
AI3t
86
AI4E
87
AI4F
87
AI4L
87
AI4S
87
AI4t
87
AIC1
88
47
130 143
152
47
128
AdCO
211
Add
211
AMOA
211
AMOC
211
[4 PAROLA]
CO d - )
(C

FC S - )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C

FL t - )
(F

FU n - )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C
[1.5 CONFIG. INTRARI / IESIRI]

I- O - )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

dr C - )
(d
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S

SI M - )
(S
Index de coduri ale parametrilor
Pagina
134
84
85
86
87
150
45
245
bFr
CCFG
246
34
bSP
AUt
65
bbA
77
AO1
102
AO1F
103
AO1t
102
AO2
104
AO2F
104
AO2t
104
AO3
105
AO3F
105
AO3t
105
AOH1
102
AOH2
104
AOH3
105
AOL1
102
AOL2
104
AOL3
105
ASH1
103
ASH2
104
ASH3
105
ASL1
103
ASL2
104
ASL3
105
brA
bUb
CCS
33
117
Cd1
117
Atr
bdCO
63
131
brO
202
brP
202
brU
202
82
202
187
211
[4 PAROLA]
CO d - )
(C

FC S - )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C

FL t - )
(F

FU n - )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C

I- O - )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

dr C - )
(d
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S

SI M - )
(S
Pagina
CFG
CFPS
CLO-
CnFS
Ctt
Ctd
58
CtdL
58
Cd2
CHCF
CHt
61
181
CL2
53
165
CLI
53
74
COP
CrH2
85
CrH3
86
CrH4
87
CrL2
85
CrL3
86
CrL4
87
CHA1
173
CHA2
173
CHI
181
CHM
177
CLL
CnF1
177
CnF2
177
COL
CSt
dA2
127
dA3
127
dAM
171
dAS
169
dbS
169
[4 PAROLA]
CO d - )
(C

FC S - )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C

FL t - )
(F

FU n - )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C

I- O - )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

dr C - )
(d
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S

SI M - )
(S
Pagina
33
117
45
116
165
198
45
45
COd
224
COd2
224
198
118
224
66
247
dCF
dE2
dEC
dFL
FCP
248
36
F2d
58
F2dL
58
F1
67
F2
67
F3
67
F4
68
F5
Fbtd
68
dFb
61
dO1
99
dO1d
99
dO1H
99
dO1S
99
dSI
dSP
EFI
92
EFr
92
EIL
92
EnC
73
91
EnS
72
91
EnU
73
92
dCI
132
133
208
dCO
182
47
130,
143
47
128
EPL
ErCO
EtF
FCSI
FdL
207
Fdt
201
dLr
143
141
193
193
211
171
68
218
[4 PAROLA]
CO d - )
(C

FC S - )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C

FL t - )
(F
51

FU n - )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C

I- O - )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

dr C - )
(d
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S

SI M - )
(S
Pagina
171
181
224
FqS
FrH
FrS
HSP
IdM
34
36
FLU
FqL
FrSS
IdA
Fr1
Fr2
Frt
FSt
FLI
54
FPI
Fr1b
FFd
61
161
FFt
59
132
FLr
FqA
201
FqC
201
FqF
201
FrY-
Ftd
58
FtdL
58
FtO
61
206
FtU
60
205
GFS
IdC
51
133
208
IdC2
51
133
208
InH
197
InHr
197
FLO
212
FLOC
212
FLOt
212
[4 PAROLA]
CO d - )
(C

FC S - )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C

FL t - )
(F

FU n - )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C

I- O - )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

dr C - )
(d
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S

SI M - )
(S
Pagina
145
188
145
152
58
43, 45
116
126
45
117
63
69
130
218
132
218
48
71
71
249
IPHr
IPL
IPr
ItH
L1A la
L14A
LCr
250
Inr
36
JPF
LFd
LFM
LIS1
44
LIS2
44
LdS
LFA
44
L1d la
L14d
47
IntP
JOG
LC2
LCt
LES
61
LFF
LO1
97
LO1d
97
InHS
34
JF2
60
JF3
60
JFH
60
JGF
54
136
JGt
54
136
LEt
154
LFL2
LFL3
LFL4
71
LLC
167
LnS
179
128
197
163
45
191
45
48
136
60
80
80
165
45
69
167
167
193
71
161
208
196
[4 PAROLA]
CO d - )
(C

FC S - )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C

FL t - )
(F

FU n - )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C

I- O - )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

dr C - )
(d
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S

SI M - )
(S
Pagina
LSP
nCr
nCrS
34
36
MFr
45
MMF
43, 45
LOC
61
LPI
57
LqS
48
MPI
nCA8
LO1H
97
LO1S
97
LO2
97
LO2d
97
LO2H
97
LO2S
97
LO3
98
LO3d
98
LO3H
98
LO3S
98
LO4
98
LO4d
98
LO4H
98
LO4S
98
MA2
127
MA3
127
LUL
60
205
LUn
60
205
nCA1
210
nCA2
210
nCA3
210
nCA4
210
nCA5
210
nCA6
210
nCA7
210
[4 PAROLA]
CO d - )
(C

FC S - )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C

FL t - )
(F

FU n - )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C

I- O - )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

dr C - )
(d
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S

SI M - )
(S
Pagina
206
154
69
157
154
63
210
69
251
nPr
nSP
PAU
252
nFFt
nFSt
34
34
o06
45
o02
45
o03
45
o04
45
o05
45
OPr
45
Otr
45
nSPS
OFI
nFd
61
nFS
61
nrd
75
nSL
71
nSt
OCC
PAH
56
151
PAL
56
151
152
63
64
69
132
169
OdL
206
Odt
190
74
OHL
191
OLL
190
OPL
190
161
179
179
179
nMA1
210
nMA2
210
nMA3
210
nMA4
210
nMA5
210
nMA6
210
nMA7
210
nMA8
210
[4 PAROLA]
CO d - )
(C

FC S - )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C

FL t - )
(F

FU n - )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C

I- O - )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

dr C - )
(d
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S

SI M - )
(S
Pagina
PEt
PHr
PrP
Prt
PEr
PFL
35
PFI
PGI
72
PHS
69
PIA
PIL
PPn
71
PPnS
69
56
57
PFr
89
PGA
92
PIC
151
PIF
150
PIF1
150
PIF2
150
PII
150
PIM
152
PIP1
150
PIP2
150
PIS
151
POH
56
151
POL
56
151
PPI
Pr2
155
Pr4
155
PS1-
173
PS2-
174
PS3-
174
PS2
138
PS4
138
PS8
138
[4 PAROLA]
CO d - )
(C

FC S - )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C

FL t - )
(F

FU n - )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C

I- O - )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

dr C - )
(d
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S

SI M - )
(S
Pagina
45
151
89
67
92
65
89
89
203
151
71
253
PtH
rFr
rIG
rMUd
254
PSr
rFC
rIn
PSt
57
r1
93
r1d
95
r1H
95
r1S
95
r2
95
r2d
95
r2H
95
r2S
95
r3
96
r3d
96
r3H
96
r3S
96
r4
96
r4d
96
r4H
96
r4S
96
56
rCA
169
rCb
126
rCHt
61
181
rdG
56
151
60
rP
rP2
57
155
rP3
57
155
rP4
57
155
116
152
PtC1
185
PtC2
185
PtCL
185
45
117
45
151
116
205
186
[4 PAROLA]
CO d - )
(C

FC S - )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C

FL t - )
(F

FU n - )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C

I- O - )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

dr C - )
(d
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S

SI M - )
(S
Pagina
rPO
rtH
SLP
rPC
45
rPE
45
rPF
45
rPG
rtd
59
rtdL
59
51
SOP
rrS
rSA
71
rSAS
69
rSL
rSM
71
rSMS
69
56
rPI
rPS
rPt
rPA
rSF
SA2
127
SA3
127
SAt
SdC1
52
134
SdC2
52
134
SFC
48
SFr
53
SIt
48
SLE
54
SLL
SP2
55
139
SP3
55
139
SP4
55
139
SCSI
[4 PAROLA]
CO d - )
(C

FC S - )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C

FL t - )
(F

FU n - )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C

I- O - )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

dr C - )
(d
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S

SI M - )
(S
Pagina
186
150
150
45
130
79
128
186
157
45
192
218
74
157
198
70
75
255
SPd
tAC
tCC
tdS
256
SPG
Srb
60
SrP
56
SUL
33
tCt
SPM
Str
Stt
tAA
tCd
SP5
55
139
SP6
55
139
SP7
55
139
SP8
55
139
Strt
tA1
47
129
tA2
47
129
tA3
47
129
tA4
48
129
tAr
tbS
SSb
199
StM
195
StO
199
StP
194
195
79
171
tdI
51
79
133
208
tdC
51
133
208
tdC1
52
134
tdC2
52
135
201
45
48
144
205,
206
143
141
195
132
75
45
163
187
tbr
211
tbr2
211
[4 PAROLA]
CO d - )
(C

FC S - )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C

FL t - )
(F

FU n - )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C

I- O - )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

dr C - )
(d
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S

SI M - )
(S
Pagina
tFr
tPI
ttd
34
tHb
45
tHd
45
tHr
45
ttH
58
ttL
58
tOd
57
trA
71
trM
71
tUL
tUn
35
65
tUS
35
65
U0
67
U1
67
U2
67
U3
67
U4
68
tHA
tHt
tLA
163
tLC
164
tLIG
58
163
tLIM
58
163
tLS
54
157
tOL
tSM
59
ttO
ttd2
190,
192
ttd3
190,
192
tFO
211
tFO2
211
[4 PAROLA]
CO d - )
(C

FC S - )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C

FL t - )
(F

FU n - )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C

I- O - )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

dr C - )
(d
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S

SI M - )
(S
Pagina
64
191,
192
190
171
206
154
195
190,
192
211
177
257
ULn
UnS
UOP
UPP
USI
USP
USt
258
UFr
34
UCP
51
U5
68
Ubr
77
UC2
68
UIH1
84
UIH2
85
UIH4
87
UIL1
84
UIL2
85
UIL4
87
UOH1
102
UOH2
104
UOH3
105
UOL1
102
UOL2
104
UOL3
105
ULt
UPL
USL
UCb
188
UdL
205
ULr
205
63
45
158
195
UrES
194
USb
194
143
194
141
194
[4 PAROLA]
CO d - )
(C

FC S - )
(F
[1.9 COMUNICATIE]
CO M - )
(C

FL t - )
(F

FU n - )
(F
Cod
[1.6 COMANDA]
Ct L - )
(C

I- O - )
(I
[1.4 CONTROL MOTOR]

dr C - )
(d
[1.3 SETARI]
SE t - )
(S
[1.2 SUPRAVEGHERE]
SU P - )
(S

SI M - )
(S
Pagina
68
70
45
224
sim concept consulting
atv61_manual_de_programare_ro
2007-11

! Altivar 61 - Manual de Programare 2007 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

! Altivar 61 - Manual de Programare 2007 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Altivar 61

Variatoare de turatie pentru

Socurile electrice pot cauza decesul sau accidentarea grava

Manualul parametrilor de comunicatie

Manualele pentru protocoalele Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS,

Manualul pentru migrarea ATV 38 / ATV 61

Manualul pentru migrarea ATV 78 / ATV 61/71

Evolutia versiunilor software

Evolutia versiunii V1.2 in raport cu V1.1

Evolutia versiunii V1.4 in raport cu V1.2

Parametri si functii noi

Meniul [1.3 SETARI] (SEt-)

[Prag cuplu sus] (ttH) pagina 58.

Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Evolutia versiunilor software

Meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)

Meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)

Meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]

Evolutiile versiunii V1.5 in raport cu V1.4

Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)

Meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)

Etape pentru configurarea variatorului de turatie

b 2 Alimentati variatorul fara comanda de

v In caz de alimentare separata a partii de

b 3 Selectati limba, daca variatorul

v Comanda cu 2 fire sau 3 fire

Setarile initiale ale variatorului

Setarile implicite referitoare la modulele optionale

Punerea in functiune - Recomandari preliminare

Punerea sub tensiune si configurarea variatorului de turatie

Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.

Alimentarea separata a partii de control

Comanda alimentarii de forta prin contactor de linie

Setari utilizator si extinderea functionalitatilor

Punerea in functiune - Recomandari preliminare

Verificarea cu un motor de putere redusa sau fara motor

Folosirea motoarelor in paralel

2 Taste pentru functii

6 Buton pentru inversarea sensului

- Pentru memorarea valorii curente

Descrierea ecranului grafic

1.1 PORNIRE SIMPLA

1.4 CONTROL MOTOR

1. Linia de afisare. Continutul acesteia poate fi configurat; setarile implicite indica :

: Afiseaza codul parametrului selectat, caracteristic afisajului cu caractere de 7 segmente.

: Functie de asistenta contextuala.

: Comanda si referinta date prin terminal, vezi pagina 119.

Tastele pentru functii sunt dinamice si contextuale.

Indica absenta altor meniuri sub fereastra afisata.

Indica absenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.

Indica prezenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.

Codul starilor variatorului :

Exemple de ferestre de configurare :

Exemplu de fereastra de configurare a unei valori :

Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]

Secventa afisata timp de 3 secunde dupa cuplarea

Trecere automata la meniul [5 LIMBA] .

Acceseaza meniul [2 NIVEL DE ACCES]

Selectati nivelul de acces si apasati butonul ENT.

Term +0.00Hz REM

Acceseaza meniul [1 MENIU VARIATOR]

Pentru revenire la [MENIU PRINCIPAL] apasati ESC